UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

INGENIERIA DE CONTROL I

TEMA: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA Y SIMPLIFICACIN

MEDIANTE MATLAB

INFORME: SINTAXIS DE FUNCIONES EN MATLAB

CURSO: INGENIERIA DE CONTROL I

PROFESOR: CRUZ RAMIREZ ARMANDO PEDRO

ALUMNO: CANGALAYA RIOS PEDRO DANIEL

CODIGO: 1223220446

2015-A
 INGENIERIA DE CONTROL I
1ER INFORME LABORATORIO
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA Y SIMPLIFICACIN
MEDIANTE MATLAB
Funcin ZPK
Sintaxis:
sys = zpk(z,p,k)
Crea un modelo de polo-cero ganancia de tiempo continuo con ceros (z),
polos (p) y la ganancia (s) k. La salida sys es un zpk modelo de
almacenamiento de los datos.
sys = zpk(z,p,k,Ts)
Crea un modelo de polo cero de ganancia de tiempo discreto con tiempo de
muestreo Ts (en segundos). Establece Ts = -1 o Ts = [ ] para dejar el tiempo
de la muestra no especificado. Los argumentos de entrada z, p, k son como
en el caso de tiempo continuo.
sys = zpk(M)
Especifica una ganancia esttica M.
sys = zpk(z,p,k,ltisys)
Crea un modelo de polo cero ganancia con propiedades heredadas de los
modelos LTI ltisys (incluyendo el tiempo de la muestra).
s = zpk('s')
Para especificar un modelo ZPK utilizando una funcin racional en la variable
de Laplace, s
z = zpk('z',Ts)
Para especificar un modelo ZPK con tiempo de muestreo Ts utilizando una
funcin racional en la variable de tiempo discreto, z
zsys = zpk(sys)
Convierte un modelo arbitrario LTI sys de forma polos-ganancia cero. La
salida zsys es un objeto ZPK. Por defecto, zpk utiliza zero para calcular los
ceros al convertir de espacio de estado a polos-ganancia cero.
zsys = zpk(sys, 'measured')
Convierte el componente medido de un modelo lineal identificado en el
formulario ZPK. sys es un modelo de
tipo idss , idproc , idtf ,idpoly o idgrey . zsys representa la relacin
entre u y y.
zsys = zpk(sys, 'noise')
Convierte el componente de ruido de un modelo lineal identificado en el
formulario ZPK. Representa la relacin entre la entrada de ruido, v(t) y la
salida, y noise = HL v(t) . Los canales de entrada de ruido pertenecen
al InputGroup 'Noise'. Los nombres de los canales de entrada de ruido
son v@yname, donde yname es el nombre del canal de salida
correspondiente. zsys tiene tantas entradas como salidas.
zsys = zpk(sys, 'augmented')
Convierte tanto la dinmica medidos y de ruido en un modelo
ZPK. zsys ha ny+nu entradas de tal manera que los primeros nu entradas
representan los canales u(t) mientras que los restantes canales por
representar los canales de ruido v(t). zsys.InputGroup contiene 2 grupos de
entrada, 'measured' y 'noise' .zsys.InputGroup.Measured se establece
en 1:nu mientras zsys.InputGroup.Noise se establece en nu+1:nu+ny.
 zsys nu+1:nu+ny. zsys representa la ecuacin y(t) = [G HL] [u; v]y(t) = [G HL]
[u; v] .

Funcin TF
Sintaxis:
sys = tf( num , den )
Crea una funcin de transferencia de tiempo continuo con numerador (s) y el
denominador (s) especificado por num y den.
sys = tf( num , den , Ts )
Crea una funcin de transferencia de tiempo discreto con un tiempo de
muestreo Ts (en segundos). Establece Ts = -1 para dejar el tiempo de la
muestra no especificado. La argumentos de entrada num y den son como en
el caso de tiempo continuo y deben enumerar los coeficientes de numerador
y denominador en potencias descendentes de z.

sys = tf( M )
Crea una esttica ganancia de M (escalar o matriz).
sys = tf( num , den , ltisys )
Crea una funcin de transferencia con propiedades heredadas de los modelos
dinmicos sistema ltisys (incluyendo el tiempo de la muestra).
tfsys = tf( sys )
Convierte las dinmicas del modelo del sistema sys para transferir una forma
de funcin. La salida tfsys es un tf objeto modelo que
representa sys expresadas como una funcin de transferencia.
tfsys = tf(sys, 'measured')
Convierte el componente medido de un modelo lineal identificado en la forma
de funcin de transferencia. sys es un modelo de
tipo idss ,idproc , idtf , idpoly o idgrey . tfsys representa la relacin entre u y y.
tfsys = tf(sys, 'noise')
Convierte el componente de ruido de un modelo lineal identificado en la forma
funcin de transferencia. Representa la relacin entre la entrada de
ruido, v(t) y la salida, y_noise = HL v(t) . Los canales de entrada de ruido
pertenecen al InputGroup 'Noise'. Los nombres de los canales de entrada de
ruido son v@yname , donde yname es el nombre del canal de salida
correspondiente. tfsys tiene tantas entradas como salidas.
tfsys = tf(sys, 'augmented')
Convierte tanto la dinmica medidos y de ruido en una funcin de
transferencia. tfsys ha ny+nu entradas de tal manera que los
primeros nu entradas representan los canales u(t) mientras que los restantes
canales por representar los canales de ruido v(t). tfsys.InputGroup contiene 2
entradas grupos- 'measured' y 'noise' .tfsys.InputGroup.Measured se
establece en 1:nu mientras tfsys.InputGroup.Noise se establece
en nu+1:nu+ny . tfsys representa la ecuacin y(t) = [G HL] [u; v]y(t) = [G HL]
[u; v] .

Funcin FEEDBACK
Sintaxis:
sys = feedback(sys1,sys2)
Un modelo de objetos sys para la interconexin de retroalimentacin
(feedback) negativa del modelo de objetos sys1 y sys2 .
El modelo de circuito cerrado sys tiene u como vector de entrada e y como
vector de salida. Los modelos sys1 y sys2 deben ser tanto continua o discreta
tanto con tiempos de muestra idntica. Reglas de precedencia se utilizan para
determinar el tipo de modelo resultante
Para aplicar la retroalimentacin positiva, utilice la sintaxis
sys = feedback(sys1, sys2, + 1)
Por defecto, feedback(sys1,sys2) asume el voto negativo y es equivalente
a feedback(sys1,sys2,-1) .
Finalmente
sys = feedback(sys1, sys2, feedin, feedout)
Calcula un modelo de bucle cerrado sys para el bucle de retroalimentacin
ms general.

El vector feedin contiene ndices en el vector de entrada de sys1 y especifica

qu entradas u estn involucrados en el circuito de retroalimentacin. Del
mismo modo, feedout especifica que da salida a de sys1 se utilizan para la
retroalimentacin. El modelo resultante sys tiene las mismas entradas y
salidas como sys1 (conservando el orden). Al igual que antes, la
retroalimentacin negativa se aplica por defecto y debe utilizar para aplicar la
retroalimentaqcin positiva (feedback).
sys = feedback(sys1, sys2, feedin, feedout, + 1)