Objetivos

o Aplicar las tcnicas de diseo de control secuencial utilizando el Grfico Funcional de

Control de Etapas y Transiciones para la solucin de secuencias.
o Adquirir las habilidades para disear e implementar soluciones de control secuencial
utilizando PLCs.
o Conocer las operaciones bsicas de un PLC.
 1. Actividad previa
Control secuencial para control secuencial para un sistema de clasificacin y empaque de
productos de calzado.

El sistema deber ser capaz de diferenciar entre zapatos y botas efectuando una secuencia
especfica de acuerdo al tipo de calzado dado el plano de situacin de la Figura 1.0.

Las cajas llegan al sistema clasificador a travs

de un sistema de alimentacin de rodillos,
cuando la caja arriba al punto de clasificacin
se activa rodillo electromecnico que asegura el
posicionamiento correcto de la caja.
En el caso de haberse recibido una caja de
zapatos, el cilindro A avanzar con velocidad
regulada slo la mitad de su carrera hacia la
zona de empaque, en donde existe un cilindro
B, el cual empujar a la caja hacia el empaque
correspondiente. El cilindro regresara en forma
inmediata a su posicin original.
Figura 1.0. Plano del sistema de embalaje.

La mitad de carrera de este cilindro A deber ser detectada a travs de un sensor capacitivo.
Si el producto identificado es de botas, el cilindro A deber de cumplir toda su carrera para vaciar
la caja hacia un recipiente ubicado en el suelo. El cilindro regresar en forma inmediata a su
posicin de origen. Las posiciones finales de ambos cilindros debern de detectarse mediante
rodillos electromecnicos.
o Realice el diagrama de espacio fase para la secuencia de botas y zapatos.
o Realice el GRAFCET de toda la secuencia.
o Disea y simula el circuito de control secuencial en FluidSIM. Como mximo debers
utilizar ocho relevadores. Utiliza pistones de doble efecto y vlvulas electro neumticas
5/2.
Resolucin
o Realice el diagrama de espacio fase para la secuencia de botas y zapatos.

1 2 3= 1 2 3=
+ +
A 1/2 A
- -
+ +
B B

- -

Figura 1.1. Diagrama espacio fase para la secuencia Figura 1.2. Diagrama espacio fase para la secuencia
zapatos botas

o Realice el GRAFCET de toda la secuencia.

E0 PA+ PA- PB+ PB-

(E6, E7)

Z1* B1 Z1* B1

E1 PA+ PA- E4 PA+ PA-

T A+

E2 PA+ PA- PB+ PB- E5 PA+ PA-

B+ A-

E3 PB+ PB- E7

B-

E1, E4
E6

E1, E4

Figura 1.3. GRAFCET de la actividad.

 2. Desarrollo experimental

o A partir del GRAFCET del punto 2 de actividades previas realiza el programa en lista de
instrucciones (AWL).

o Arma el circuito electro neumtico, sube tu programa al PLC y verifica que funcione
correctamente.
 3. Actividades complementarias

3.1 Experimentacin
3.1.1 Modifique su programa para que el sistema cuente con botn de paro de emergencia y
uno de reset. El botn de paro deber bloquear el sistema en cualquier fase de la operacin
y el botn de reset deber reiniciar el sistema despus de un paro de emergencia. El botn
de paro y de reset no tienen enclavamiento y son normalmente abiertos.
3.1.2 Disear el control del sistema elevador clasificador de paquetes presentado en la Figura
3.1. El proceso se inicia con el transpone de uno de los paquetes a la bscula; una vez
clasificado el paquete en la bscula, se deber encender una luz que indique el tipo de paquete
(Luz 1 ser paquete grande y luz 2 ser paquete pequeo).
A continuacin el paquete es transportado por la cinta 1 hasta el plano elevador. El cilindro
C eleva los paquetes. Acto seguido los paquetes son clasificados; los paquetes pequeos son
colocados en la cinta 2 por el cilindro A, y los paquetes grandes son colocados en la cinta 3
por el cilindro B. El cilindro elevador C se recupera slo cuando los cilindros A y B llegan a
la posicin final.

Figura 3.1. Esquema del control de la gra.

Para la realizacin del programa considera:

Cinco finales de carrera (AO, Al, BO, Bl).
Dos detectores de posicin (CO, Cl).
Tres cilindros: dos de simple efecto (B y C) y uno de doble efecto (A).
Una bscula encargada de la clasificacin de los paquetes.
Cuatro cintas transportadoras.
Dos luces indicadoras, que nos informarn sobre qu tipo de paquete estamos
trabajando.
3.2 Investigacin

3.2.1 Investiga las diferentes lneas de PLCs o PACs de la marcas Schneider, SIEMENS,
Allen-Bradley, Mitsubishi, Omron y GE-Fanuc. 2

PLC PAC
M340, Premium, ATRIUM,
Quantum
Schneider
S5, S7-300, S7-200, S7-400 PAC 353,
SIEMENS
Familias SLC 500, MicroLogix

Allen-Bradley 1000 y PLC-5

FX3U, FX3G, FX2NC, FX2N,

FX1N y FX1S
Mitsubishi
Familia CS1, CJ1, CP1H, CP1L,
CP1E y ZEN
Omron

Series 90-30, 90-20

GE-Fanuc

En general la tendencia en la comparacin PLC/PAC es la hegemona del PAC ante el PLC en

recursos, pero en desventaja con los precios de adquisicin; de manera que cada una de las marcas
existentes en el mercado como las mencionadas anteriormente presentan su propio lenguaje de
programacin segn estndares fijos.
3.2.2 De acuerdo a tu investigacin del inciso anterior cul sera la diferencia entre un PAC
(Programmable Automation Controller) y un PLC (Programmable Logic Controller).
Aunque la diferencia entre PAC y PLC es un poco ambigua por algunos autores, es evidente que
el PAC amenazara la existencia del PLC de no ser por el factor econmico que subsana la
diferencia de caractersticas tcnicas entre ambos, de modo que el PAC supera al PLC en su
configuracin y manipulacin, siendo ms explcitos, en capacidad de memoria no voltil,
conectividad a Ethernet va web, capacidad de administracin de recursos as como la capacidad
ilimitada de lazos de control, dndole una alta flexibilidad en la cuestin de monitoreo y fcil
modificacin por usuarios autorizados mediante la unidad de control o a travs de una
computadora en red que soporta los protocolos de comunicacin.

3.2.3 Qu criterios tomaras en cuenta para comprar una determinada marca?

La decisin de adquirir una marca en particular est en funcin de las necesidades del usuario, por
lo que los siguientes criterios son los que considero determinantes para distintas aplicaciones que
a su vez guiaran al usuario en su compra:
1. Nmero de entradas y salidas a controlar.
2. Capacidad de la memoria de programa.
3. Perifricos disponibles.
4. Posibilidad de comunicacin
5. Software de programacin y monitorizacin del sistema.
6. Presupuesto disponible para el proyecto.
 4. Conclusiones
De la experiencia obtenida en la prctica y de los conceptos revisados en la prctica compara la
ventaja y/o desventaja entre usar un PLC y un microcontrolador.

Microcontrolador
o Menor precio de adquisicin.
o Para seales digitales no presenta
problemas de adicionar hardware
especializado como con las seales o Recoge datos de las fuentes de
Ventajas anlogas.
PLC
o Mayor confiabilidad en el producto
debido a que contiene software
dedicado.
entrada a travs de las fuentes
digitales y analgicas.
o No es necesario simplificar las
ecuaciones lgicas ya que la
capacidad de almacenamiento del
mdulo de memoria es lo
suficientemente grande como para
almacenarlas.
o Mayor capacidad de memoria.

o No se pueden visualizar seales o La inversin inicial es considerable.

fcilmente, es necesario un software o Exige la preparacin de los tcnicos
dedicado. en su etapa de formacin
o Para atacar el ruido en las seales se
Desventajas deben elaborar circuitos
especializados ya que el
microcontrolador no lo tiene
incluido.
o Menor nmero de perifricos de
entrada y salida.
o El lenguaje de programacin
utilizado.
o Es necesario tener un conocimiento
de electrnica para la
implementacin de mdulos
secundarios.
En qu casos utilizaras un PLC y en cuales una solucin en hardware dedicado (basada en un
microcontrolador)?
Se debe elegir de acuerdo a las necesidades del sistema debido a que el PLC es un medio robusto
y confiable que evidentemente se puede aplicar en todos los sistemas pero por el factor econmico
es necesario aprender a utilizar los recursos que cubran las necesidades sin desperdiciar
capacidades.
En otras palabras, el PIC se utiliza en la industria porque est homologado y es fcil montar y
programar, mientras que el PIC se utiliza para prototipos, circuitos especiales o simplemente
ahorrarse dinero si el tiempo de diseo no cuenta y la aplicacin puede ser soportada por el PIC.

5. Referencias
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/ca/component/content/article/502-monografico-
lenguajes-de-programacion?start=2

http://www.infoplc.net/files/descargas/omron/infoPLC_net_PLCs_OMRON.pdf

ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depia/iappegor/Exp.Cont./CP1H/manuales%20omroncastellano.pdf

http://www.infoplc.net/files/descargas/schneider/infoPLC_net_1_PLCs_Schneider.pdf