HIDRAULICA GENERAL Y APLICADA

HIDRULICA GENERAL Y APLICADA

HIDROCINEMATICA
Es la parte de la Hidrulica que estudia el movimiento de los fluidos desde un punto
de vista descriptivo, sin considerar las causas que lo originan, mantienen y modifican.
Estudio de las partculas que integran el campo de flujo de un fluido, sin considerar la
masa ni las fuerzas que actan sobre el fluido.
Para el estudio del movimiento de las partculas se requiere del conocimiento de algunas magnitudes
cinemticas de las mismas como la velocidad y aceleracin.
Para empezar con el estudio analtico del movimiento del agua es necesario que definamos:

CAMPO O REGIN DE FLUJO:

Cualquier regin en el espacio donde hay un fluido en movimiento, con la nica condicin de que la
regin o subregin de flujo debe quedar ntegramente ocupada por el fluido.
En cada punto del campo de flujo es posible determinar o especificar una serie de magnitudes
fsicas, ya sea escalares, vectoriales o tensoriales.
Como ejemplo de campos se pueden mencionar:
Campos escalares = la presin, densidad y temperatura;
Campos vectoriales = la velocidad, la aceleracin y la rotacin;
Campos tensoriales = el esfuerzo, deformacin unitaria y momento de inercia.

Las magnitudes fsicas de los campos escalares y vectoriales de un campo de flujo son funciones de
punto y de tiempo, ya que su magnitud puede variar no slo de un punto a otro, sino tambin (en un
punto fijo) de un instante a otro.

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1. VELOCIDAD Y ACELERACIN
CAMPO DE VELOCIDADES
El anlisis del movimiento de una partcula de fluido que recorre una curva se puede hacer de dos
maneras diferentes;
a) por el conocimiento del vector
posicin r, de la partcula, como
una funcin vectorial del tiempo t.

b) por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin camino recorrido. En este
caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del camino recorrido, siguiendo la curva
(a partir de un punto origen), como una funcin escalar del tiempo.
El vector velocidad de una partcula fluida se define como la
rapidez temporal del cambio en su posicin. Si se considera el
seguimiento del vector de posicin sobre una curva
determinada, entonces la velocidad queda definida por:

donde dr representa el vector diferencial de arco sobre la curva, que

recorre la partcula en el tiempo dt.

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La velocidad es entonces un campo vectorial dentro de un campo de flujo, y al desplazarse la partcula

segn la curva s, es un vector tangente en cada punto de la misma que, en general, depende de la
posicin de la partcula y del tiempo:

La velocidad, en trminos de sus componentes segn los tres ejes coordenados:

Entonces dichas componentes de la velocidad son tambin funciones de

la posicin de la partcula y del tiempo:

Puesto que la magnitud del vector dr es

donde ds es el elemento diferencial de arco sobre la trayectoria, resulta que la magnitud de la

velocidad es

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CAMPO DE ACELERACIONES
El campo vectorial de aceleraciones es derivado del campo de velocidades, ya que el vector
aceleracin de una partcula en un punto se define como la variacin temporal de la velocidad en
ese punto, esto es;

Donde el vector velocidad depende del tiempo y de las tres coordenadas espaciales, por lo tanto su
derivada se escribe:

Por lo tanto la aceleracin ser:

Donde se pueden expresar las derivadas espaciales como componentes de la velocidad. Con lo cual
la aceleracin se escribe como:

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De acuerdo con las derivadas parciales y considerando cada una de las componentes del vector
velocidad, tenemos;

como puede
observar son funcin
de punto y tiempo.

Aceleracin Total = (Aceleracin convectiva) + (Aceleracin Local)

La aceleracin de las partculas de fluido pueden considerarse como la superposicin de dos efectos:
I. En el instante t, se supone que el campo es independiente del tiempo; en estas circunstancias la
partcula cambiar de posicin en ese campo y su velocidad sufrir variaciones en los diferentes
puntos del mismo. Esta aceleracin debida a cambio de posicin, se llama convectiva,
II. En el trmino del segundo parntesis, la aceleracin no proviene del cambio de posicin de la
partcula, sino de la variacin de la velocidad en la posicin ocupada por la partcula al
transcurrir el tiempo. A esta aceleracin se le llama aceleracin local.

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EL CAMPO ROTACIONAL
Adems de los campos de velocidades y aceleraciones, existe en el seno lquido otro campo llamado
campo rotacional que se deriva de las velocidades.
Se llama rotor de v o rotacional de v al vector:

que tambin es funcin de punto y de tiempo.

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2. CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS

a) Si existen variaciones en el tiempo

Flujo permanente o estacionario: las propiedades fsicas de un fluido como la densidad y la
viscosidad, y las caractersticas del movimiento como presin, velocidad y esfuerzo tangencial,
permanecen constantes en el transcurso del tiempo o bien si las variaciones son muy pequeas con
respecto a sus valores medios y stos no varan con el tiempo.

Flujo no permanente, variable, o transitorio: es todo lo contrario al flujo permanente.

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b) Si existen variaciones en el espacio

Flujo uniforme: Si en un instante particular el vector velocidad es idntico en cualquier punto del
flujo, se dice que el flujo es uniforme. En general, puede expresarse como que las propiedades
fsicas del fluido y las caractersticas de movimiento del mismo, permanecen constantes a lo largo
de la trayectoria de movimiento de una partcula de fluido.

Flujo no uniforme: si las caractersticas del movimiento de las partculas del fluido y las
propiedades fsicas del mismo varan de una posicin a otra.

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e) De acuerdo con las componentes del vector velocidad

Flujo tridimensional: es aquel que vara en el espacio, o sea que los gradientes de flujo existen en
las tres direcciones de un plano cartesiano.

ds representa el cambio en el espacio en sus tres ejes coordenados.

Flujo bidimensional: en este las componentes del vector velocidad se presentan en dos ejes en una
familia de planos, no habiendo componente en la direccin perpendicular a dicho plano.

Flujo unidimensional: es el flujo que se presenta en una sola direccin, siendo las trayectorias
de las partculas paralelas entre s, por lo que, el vector velocidad se puede representar con una
sola componente, siendo esta el mismo vector velocidad.

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d) De acuerdo a la existencia de variacin en la densidad del fluido.

Flujo incompresible: En este tipo de flujo la densidad de las partculas que constituyen el fluido
mantienen constante su densidad a travs del tiempo y el espacio. Esto es:

es la variacin en el espacio.

Flujo compresible: es el flujo con caractersticas contrarias a las del flujo incompresible.

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e) Considerando la viscosidad del fluido

Flujo real: en este caso, se considera que la viscosidad del fluido en movimiento es mayor que cero,
generando esfuerzos cortantes entres sus partculas y respecto a las fronteras del mismo.

Flujo ideal: para que un flujo sea ideal se debe considerar que la viscosidad del fluido en
movimiento es igual a cero o prcticamente despreciable.

En el caso de un fluido terico se considera que la viscosidad es nula

; del mismo modo se puede presentar el caso de un fluido real pero fuera del alcance del efecto
friccionante provocado por el contacto entre el fluido y las fronteras que limitan el campo de flujo.

Figura.- Efecto de la viscosidad del fluido sobre un lquido.

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f) Considerando la turbulencia del flujo

La turbulencia de un flujo se define como el estado de agitacin de las partculas del fluido en
movimiento. La turbulencia es un resultado propiamente de la viscosidad del fluido y se mide de
acuerdo con una clasificacin establecida por Reynolds (nmero de Reynold).
De acuerdo con el nmero de Reynolds los flujos se clasifican en:

Flujo laminar: este flujo se caracteriza porque el movimiento de las partculas se produce
siguiendo trayectorias separadas perfectamente definidas, no necesariamente paralelas, sin existir
mezcla macroscpica o intercambio transversal entre ellas.
En tuberas trabajando completamente llenas 0 < Re < 2320.

Flujo transitorio: en este tipo de flujo la trayectoria de las partculas se ondulan, sin llegar
a presentarse el efecto de mezclado total.
En este caso 2320 < Re < 3000.

Flujo turbulento: En este flujo, las partculas se mueven sobre trayectorias completamente
errticas, sin seguir un orden establecido; se presenta en flujos con grandes velocidades y se puede
reconocer fcilmente por la gran irregularidad del movimiento.
De acuerdo con el nmero de Reynolds Re>3000.

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g) Clasificacin segn el comportamiento de las partculas lquidas.

Segn el comportamiento de las partculas lquidas en el espacio y en escurrimientos de lquidos
perfectos:

Flujo Rotacional: cuando las partculas lquidas poseen componente de la velocidad que
produce una rotacin alrededor de su centro de gravedad.

Flujo Irrotacional: cuando dichas partculas no rotan alrededor de su centro de gravedad.

En la prctica, para las velocidades ordinarias el movimiento del agua es rotacional; para
velocidades altas puede ser considerado irrotacional y para la hiptesis de lquido perfecto (sin
viscosidad) el movimiento es de hecho irrotacional.

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MTODOS PARA DESCRIBIR UN FLUJO

Con el fin de obtener la representacin completa de un flujo, es necesario determinar:
la posicin de cada partcula en cada instante y
encontrar la velocidad en cada posicin, a medida que el tiempo transcurre.

Para estudiar el movimiento de las partculas se utilizan dos mtodos:

Mtodo Euleriano:
Consiste en determinar las caractersticas cinemticas en cada punto de un flujo y en cada instante,
sin considerar el destino que tenga cada partcula individual.
Una vez elegida la posicin de una partcula en el espacio, sus caractersticas cinemticas son
funciones del tiempo, a saber:
v=v(r,t)

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Mtodo Lagrangiano:
Consiste en determinar las caractersticas cinemticas del movimiento de cada partcula, en cada
instante, siguiendo su recorrido.
Una vez identificada una partcula por su posicin inicial r0(x0,y0,z0) en el instante t = t0, en otro
instante cualquiera t, la misma partcula se encuentra en la posicin r (x.y.z). Entonces la posicin de
la partcula se tiene conocida en cualquier instante si el vector de posicin r se determina como
funcin del tiempo t y la posicin inicial r0; o sea:
r=r(r0,t)

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3. LNEAS DE CORRIENTE
Trayectoria:
Es la lnea definida por las posiciones sucesivas de una partcula en el seno de un fluido en
movimiento a travs del espacio y el tiempo.
Es el camino que en el espacio y el tiempo recorre una partcula, o tambin el lugar geomtrico
ocupado por las sucesivas posiciones de una partcula en el tiempo.

La trayectoria interpreta el movimiento segn el Mtodo de Langrange.

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Lneas de corriente o de flujo:
Es toda lnea trazada en el interior de un campo de flujo, de manera que la tangente en cada uno de
sus puntos, proporciona la direccin del vector velocidad correspondiente al mismo punto. En un
flujo permanente, las lneas de corriente coinciden con la trayectoria de una partcula.
Por lo tanto, son las envolventes de los vectores
velocidad de una partcula. Estas lneas pueden ser
convergentes o paralelas, pero nunca cortarse, ya que
implicara que un punto posee dos vectores
velocidad, y eso representa una discontinuidad en el
lquido perfecto que estamos estudiando.
Estas condiciones corresponden a un flujo no
permanente en un instante particular; al cambiar de
un tiempo a otro, la configuracin de las lneas de
corriente ser distinta.
Desde el punto de vista euleriano se obtiene una serie de lneas de corriente dentro de un flujo para
diferentes instantes.
De la definicin de lnea de corriente, el vector diferencial de arco (ds) y el vector velocidad son
paralelos, de manera que: esta ecuacin representa la "ecuacin de la lnea de corriente".
En trminos de sus componentes es:

o bien para el instante to considerado, se pueden escribir de la manera siguiente:

que forman un sistema de tres ecuaciones

diferenciales.

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Superficie de flujo:
Es el espacio geomtrico definido por las fronteras de un escurrimiento, y satisface la condicin de
que ninguna partcula pueda pasar a travs de ella. El vector velocidad de las partculas que integran
esta superficie, forman una tangente con dicha superficie.
Si la superficie de flujo es cerrada adquiere el nombre de tubo de flujo.
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Representacin grfica de una superficie de flujo o corriente.

v
1 dS

Vena fluida:
Es el volumen encerrado por una superficie de corriente o flujo.
La superficie de contorno limitante puede ser una pared slida (tubera), el propio lquido o la
atmsfera.

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4. CONCEPTO DE GASTO O CAUDAL

En un intervalo dt, el volumen de fluido (V0) que atraviesa el elemento de superficie dA queda
determinado por el producto escalar de los vectores:
el diferencial de arco ds sobre la lnea de corriente que
pasa por un punto determinado, y
el vector diferencial de superficie dA.

Considerando entonces que ds = v dt, el volumen de fluido

que pasa a travs del elemento dA vale:
dV0 = ds . dA = v . dA dt
El flujo de volumen a travs de toda la superficie A queda definido por la ecuacin:

cuyas dimensiones son [L3T-1].

Este flujo de volumen se conoce como gasto o caudal.

Si en un flujo la superficie A se escoge de modo que las lneas de corriente sean normales a ella en
cada punto, de la ecuacin el gasto se puede calcular de la siguiente manera:

Al promedio de la velocidad que pasa a travs de la superficie S de rea A, se conoce como velocidad
media, y se calcula de la siguiente manera:

y equivale a suponer que la velocidad se distribuye uniformemente sobre toda la superficie, con un valor
constante V y en direccin perpendicular a la misma.

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