Sensor Infrarrojo Pasivo ( PIR )

Detector de Movimiento
Estos sensores son empleados mayormente en
alarmas, puertas automticas y para el ahorro
de energa. Los sensores de movimientos PIR no
emiten ningn rayo,
por eso se les deno-
mina sensor pasivo.
Cuando un objeto
tiene una temperatu-
ra diferente a la del
medio y se encuentra
dentro del campo de
captacin del sensor,
la radiacin calrica
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del objeto ser captada por los lentes del ele-

mento sensorial ocasionando el accionamiento
del sensor. Todo cuerpo irradia calor siempre y
cuando su temperatura sea superior al cero
absoluto (-273o C). La intensidad y la radiacin
espectral de esta radiacin electromagntica
depende de la temperatura y del llamado Grado
de Emisin del Cuerpo.
Un cuerpo caliente irradia un espectro de dife-
rentes longitudes de onda, el cual caracteriza al
cuerpo en s. Un cuerpo negro no irradia ni
tampoco deja atravesar rayos electromagnticos
Efecto de una Fuente Caliente en Movimiento

Los rayos infrarrojos provenientes de un ser

humano son detectados por un sensor de movi-
miento PIR debido a un sistemas de lentes
Fresnel o
mediante un
espejo que
contiene
cristales pi-
roelctricos.
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En muchas aplicaciones se desea captar el

mayor espacio posible, para lo cual es necesario
el empleo de lentes o de un sistema de reflexin
adicional, con lo que se conseguir tener una
captacin de hasta 360o.
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Generalmente se desea que el detector de

movimientos PIR sea capaz de captar personas
a la mayor distancia posible dentro del mayor
ngulo posible. Para lograr esto es necesario el
empleo de un sistema de lentes colocado delante
del sensor. Un tipo de lente adecuado para este
fin es el lente Fresnel, el cual consta de peque-
os segmentos (facetas) que estn colocados de
manera que el sensor capte la mayor cantidad
posible de rayos infrarrojos emitidos por la
persona. Normalmente estos lentes estn hechos
de un color blanco, pero pueden tener cualquier
color, con la condicin que la transmisin de los
rayos infrarrojos no se vea restringida.
Otro mtodo para
concentrar los rayos
emitidos por la persona
es mediante un
conjunto de espejos
pequeos que estn
ordenados de manera
que los rayos sean
desviados hacia el
sensor.
Detectores de Movimientos PIR empleados
para el Ahorro del Consumo de Energa
Elctrica

En los ltimos aos se ha vuelto importante el

empleo de sistemas de iluminacin que posean
cierto grado de inteligencia, de tal manera que
solo se activen cuando se tenga un determinado
grado de iluminacin y se encuentren presente
personas que estn dentro de la zona ilumina-
da. Para esto se emplean sensores PIR especia-
les que han sido diseados de tal manera que
puedan detectar hasta los movimientos ms
pequeo de personas que se encuentren senta-
das. Segn estudios, se ha podido determinar
que el ahorro de energa puede alcanzar hasta
un 82% del consumo original.
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 Detectores de Movimientos PIR para el
Accionamiento de Puertas Automticas

Los detectores de
movimiento PIR se
emplean tambin
para el acciona-
miento de puertas
automticas y
sistemas de seguri-
dad; en donde es
necesario poder
definir exactamen-
te el campo de
deteccin.
Limitaciones en el Empleo de Detectores
de Movimiento PIR

Las condiciones para un buen funcionamiento

de los sensores PIR es que la diferencia de tem-
peratura entre el ambiente y el objeto sea mayor
de 2oC, aunque ya existen versiones que detec-
tan una diferencia menor de temperatura.
Adems, el objeto que irradia debe tener un
tamao mnimo para poder asegurar una buena
deteccin. El vidrio atenua bastante los rayos
infrarrojos de manera que el sensor PIR no
llega a detectar los objetos que estn detrs de
puertas o mamparas de vidrio. Algunos focos o
lmpara halgenas emiten rayos infrarrojos de
manera que pueden confundir al sensor PIR.
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Detector de Movimientos mediante RADAR

La mayora de las personas relacionan el nom-

bre Radar con sistemas de navegacin area.
Actualmente se tienen diferentes aplicaciones
con esto detectores, ya sea para detectar la velo-
cidad de autos en el trnsito vehicular, medicin
de distancia en los autos como ayuda para esta-
cionar o tambin para el accionamiento autom-
ticos de puertas.
Los radares son dispositivos que generan micro-
ondas electromagnticas que son reflejadas
totalmente por los metales, pero traspasan la
madera y el plstico. Las microondas no tienen
problemas con la suciedad, humo o vapor.
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Los Detectores de Movimiento por Radar (DMR)

trabajan en el rango de 2.4 ... 24.125 GHz, que
corresponde a una longitud de onda desde 125 ...
12.4 mm. Para el funcionamiento del DMR se
emplea el efecto Doppler, que es el tiempo que
demora el eco, o el principio de la modulacin
lineal de la frecuencia de ondas (FMCW).
Efecto Doppler.-
Este efecto se aprecia cuando un tren en
movimiento hace sonar su bocina, en donde una
persona que esta viajando en el tren escucha el
sonido tal como es, la persona hacia donde el tren
se acerca escucha el sonido con tonos ms agudos
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Y la persona que se aleja del tren escucha el soni-

do con tonos ms graves. Esto es debido a que las
ondas de sonido en direccin del movimiento del
tren son comprimidas, mientras que en sentido
contrario son expandidas.
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Para el caso del DMR, no se trata de sonido sino

de microondas que se desplazan a la velocidad de
la luz, donde el sensor est quieto y el objeto es el
que est en movimiento. El principio de funcio-
namiento del DMR se muestra en la siguiente
figura:
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Tiempo de Demora del Eco.-

De forma semejante al sensor sonico, se genera
microondas y se mide el tiempo que demora en
regresar el eco reflejado. Como las microondas
tienen la velocidad de la luz, los tiempo a medirse
son bien cortos; (para un objeto que se encuentra
a 1m de la antena, las microondas recorren 2m, y
tardan 6.66ns en recorrerlo) por lo tanto este
mtodo se emplea mejor cuando las distancias
son grandes.
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Medicin de la Distancia mediante la Modulacin

Lineal de la Frecuencia (FMCW).-
La frecuencia de la seal generada se va aumen-
tando continuamente hasta un valor mximo f2 y
luego llevada a un valor mnimo f1 para luego
aumentarla otra vez (Forma Diente de Sierra).
La seal reflejada tendr un frecuencia diferente
a la seal generada debido al retardo producido
por el viaje de ida y vuelta de la onda hacia el
objeto. Esta diferencia en frecuencia (fm) es
proporcional a la distancia.
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Perturbaciones en los DMR

Hay una serie de perturbaciones que generan el

efecto Doppler. Motores, ventiladores, pisos y
paredes que vibran, parlantes e incluso graniza-
da o remolinos de hojas secas, los cuales pueden
ser detectados por los sensores de radar. A los
DMR empleados en seguridad, se les ha
implementado un procesador que analiza el eco
y puede identificar los ecos falsos.