Cinetica Del Solido

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ
GALLO
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL, SISTEMAS Y
ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
CINTICA DEL SLIDO

ASIGNATURA : DINMICA
DOCENTE : ING. RODRIGUEZ LLONTOP YRMA
GRUPO N :8
INTEGRANTES :
8.1. SILVA GUTIERREZ FERNANDO

8.2. RODRIGUEZ AGURTO FRANCO
8.3. MORANTE IQUE JEFFERSON
8.4. RODRIGUEZ FERNANDEZ JORGE
8.5. CONTRERAS CHAMBERGO ERNESTO
FECHA : 23/01/2017
CINETICA DEL CUERPO RIGIDO
INTRODUCCIN
CUERPO RGIDO
Sistema dinmico que no presenta deformaciones entre sus partes ante la accin de fuerzas.
Matemticamente, se define como cuerpo rgido aquel en que la distancia entre dos puntos
cualesquiera del cuerpo permanece invariante. En estricto rigor, todos los cuerpos presentan algn
grado de deformacin. Sin embargo, la suposicin de rigidez total es aceptable cuando las
deformaciones son de magnitud despreciable frente a los desplazamientos de cuerpo rgido y no
afectan la respuesta del cuerpo ante las acciones externas.
CUERPO RGIDO EN MOVIMIENTO PLANO
Caso en que cada partcula del cuerpo se mueve en forma paralela a un plano fijo. Ntese que
este caso incluye tanto el caso de cuerpos planos propiamente tales, tales como lminas, discos,
etc., movindose en su propio plano, como el caso de cuerpos espaciales que se mueven en la
forma antes descrita.

CINTICA DE UN CUERPO RGIDO EN EL PLANO
Es importante mencionar que el momento de inercia es una medida de la resistencia de un cuerpo

a la aceleracin angular, del mismo modo que la masa es una medida de la resistencia del cuerpo
a la aceleracin (F=ma). El momento de inercia se puede definir como la integral del segundo
momento, con respecto a un eje, de todos los elementos de masa dm que componen el cuerpo,
de tal manera que origina la siguiente ecuacin matemtica:
= 2
En l ecuacin anterior el brazo del momento r es la distancia perpendicular que hay del eje al
elemento arbitrario dm. Como la formulacin implica a r, el valor de I es diferente para cada eje
con respecto al cual se calcula.
ECUACIONES CINTICAS DEL MOVIMIENTO EN EL PLANO

TRASLACIN ROTACIN
Cuando un cuerpo rgido Adems que a=0, en cuyo caso la
experimenta una traslacin, como ecuacin del movimiento rotatorio

la que se muestra en la figura, en aplicada en el punto G se reduce a
tal caso todas sus partculas tienen una forma simplificada:
la misma direccin, de modo que:

TIPO DE
MOVIMIENTO =
La fuerza se opone al movimiento La fuerza que se opone a la rotacin
de los objetos es la propia masa es el momento de inercia, ya que es
del objeto esta tiende a la incapacidad que tienen los
permanecer tal como est en cuerpos de modificar por s mismos

reposo o en movimiento, la fuerza el estado de reposo o movimiento
necesaria para moverlo depende en que se encuentran.
de la masa de los objetos, esto
FUERZA QUE SE ocurrir sin importar en que sitio
OPONE del espacio estn.

ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE CINTICA PLANA
En el anlisis siguiente limitaremos nuestro estudio de cintica plana a cuerpos rgidos los que,
junto con sus cargas, se consideran simtricos con respecto a un plano de referencia fijo. Como el
movimiento de un cuerpo se puede ver dentro del plano de referencia, todas las fuerzas (y
momentos de par) que actan en cuerpo pueden proyectarse entonces en el plano.
F4
F1
FIGURA 1
M2
G
M1

p
W
F3 F2

La figura anterior es un ejemplo de cuerpo arbitrario. Aqu el origen del marco de referencia
inercial x, y, z, coincide con el punto arbitrario p en el cuerpo. Por definicin, estos ejes no giran y
estn fijos o se trasladan a velocidad constante.
ECUACIN DE MOVIMIENTO DE TRASLACIN
Las fuerzas externas que actan en el cuerpo de la figura 1 representan el efecto de las fuerzas
gravitacionales, elctricas, magnticas o de contacto entre cuerpos adyacentes. Como este sistema
d fuerzas se consider en la segunda ley de newton puede usarse la ecuacin de newton
resultante, en cuyo caso:
Esta ecuacin se conoce como ecuacin de movimiento de traslacin del centro de masa de un
cuerpo rgido. Plantea que la suma de todas las fuerzas externas que actan en el cuerpo es
igual a su masa por la aceleracin de su centro de masa G.
Para movimiento del cuerpo en el plano x-y, la ecuacin de movimiento de traslacin puede
escribirse en la forma de dos ecuaciones escalares independientes, es decir:
= ( )
= ( )
ECUACIN DE MOVIMIENTO DE ROTACIN
La ecuacin de movimiento de rotacin plantea que la suma de los momentos de todas las fuerzas
externas con respecto al centro de masa del cuerpo G es igual al producto del momento de inercia
del cuerpo con respecto a un eje que pasa por G y a la aceleracin angular del cuerpo,
expresndose como:
Otra importante ecuacin que resulta cuando los momentos de las fuerzas externas mostradas en
el diagrama de cuerpo libre (figura 2) se suman con respecto al punto p, equivalen a la suma de
los momentos cinticos de las componentes de con respeto a p ms el momento cintico
de . En otras palabras, cuando se calculan los momentos cinticos ( ), los vectores ( )
y ( ) se tratan como vectores deslizantes, es decir, pueden actuar en cualquier punto a lo
largo de su lnea de accin.
Esta ecuacin se escribe de la siguiente manera:
= ( )
F4 ( )
F1
G M1
M2
( )
p G

W
P
F3 F2

Figura 2. D.C.L
APLICACIN GENERAL DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Para resumir los anlisis anteriores, se pueden escribir tres ecuaciones escalares independientes
que describan el movimiento plano general de un cuerpo rgido simtrico:
= ( )
= ( )
=
= ( )
Cuando se aplican estas ecuaciones, debemos trazar siempre un diagrama de cuerpo libre, que
incluya todos los trminos que intervienen en , , o .
CINTICA DEL SLIDO EN LA TRASLACIN
ECUACIONES DE MOVIMIENTO: TRASLACIN
Cuando un cuerpo rgido experimenta una traslacin, todas sus partculas tienen la misma
aceleracin. Adems, =0, en cuyo caso la ecuacin de movimiento de rotacin aplicada en el
punto G se reduce a una forma simplificada, o sea, = 0.
TRASLACION RECTLINEA
Cuando un cuerpo se somete a traslacin rectilnea, todas sus partculas viajan a lo largo de
trayectorias de lnea recta paralelas.
Por tanto, las ecuaciones pertinentes en este caso son:
= ( )
= ( )
= 0
Tambin es posible sumar momentos con respeto a otros puntos, en o fuera del cuerpo:
= ( ) ; = ( )
TRASLACIN CURVILNEA
Cuando un cuerpo rgido se somete a traslacin curvilnea, todas sus partculas viajan a lo largo
de trayectorias curvas paralelas. En un anlisis, con frecuencia es conveniente utilizar un sistema
de coordenadas inercial con su origen que coincida con el centro de masa del cuerpo en el instante
considerado y sus ejes orientados en las direcciones normal y tangencial a la trayectoria del
movimiento. De este modo las tres ecuaciones escalares de movimiento son:
= ( )
= ( )
= 0
CINTICA DEL SLIDO EN LA ROTACIN ALREDEDOR DE
UN EJE FIJO
ECUACIONES DE MOVIMIENTO: ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE
FIJO
Las ecuaciones utilizadas en este movimiento de un cuerpo rgido son:
= ( ) = 2
= ( ) =
La ecuacin de momentos puede ser remplazada por una suma de momentos con respecto a
cualquier punto arbitrario P en o fuera del cuerpo rgido siempre que se tengan en cuenta los
momentos ( ) producidos por , ( ) y ( ) con respecto al punto quedando las
ecuaciones de la siguiente manera:
= ( ) = 2
= ( ) =
=
CINTICA DEL SLIDO EN MOVIMIENTO PLANO GENERAL
ECUACIONES DE MOVIMIENTO: MOVIMIENTO PLANO GENERAL
El cuerpo rgido de la figura 3 se somete a un movimiento plano general provocado por las fuerzas
y el sistema de momentos de par aplicados de manera externa. Si se establece un sistema de
coordenadas x e y inercial, las tres ecuaciones de movimiento son:
F3

= ( )

M1
= ( )
G
F4
=
M2 F2
Figura 3
F1
En algunos problemas puede ser til sumar los momentos con respecto a un punto p distinto de
G para eliminar tantas fuerzas desconocidas como sea posible de la suma de momentos.
Cuando se utilizan en este caso ms general, las tres ecuaciones de movimiento son:
= ( )
= ( )
= ( )
En este caso ( ) representa la suma de momentos de y (o sus componentes) con
respecto a p.
PRINCIPIO DE D'ALEMBERT
D'ALEMBERT
Hijo ilegtimo de Madame de Tencin y del caballero

Destouches. Fue criado por Madame Rousseau, mujer
de pobre condicin. En un principio se hizo llamar
Daremberg, nunca fue reconocido por sus padres, pero
Destouches sufrag los gastos de su educacin, que
pudo ser tan selecta como la de cualquier hijo de la
nobleza.
En 1743 public su Tratado de dinmica, obra

fundamental en que formula el conocido principio de
DAlembert, que confirma la existencia de la inercia en
un punto material, como reaccin ejercida por ese
punto frente a las fuerzas que actan sobre l. Con ella,
el joven D'Alembert alcanza de inmediato prestigio en
toda Europa como uno de los pensadores cientficos
ms reputados; LaGrange afirmar que ese tratado reduce la esttica a la dinmica.
PRINCIPIO
El principio de D'Alembert, enunciado por Jean d'Alembert en su obra maestra Tratado de la

Dinmica de 1743, establece que la suma de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo y las
denominadas fuerzas de inercia, forman un sistema de fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se le
denomina equilibrio dinmico.
En resumen este principio establece lo siguiente:
= 0
PROBLEMAS
1. El automvil representado en la figura viaja hacia la izquierda a 72 km/h cuando comienza a frenar,
uniformemente, hasta detenerse por completo en una longitud de 40 m. Sabiendo que la masa del automvil es de
900 kg, determine la magnitud de las componentes normales de la reaccin del pavimento sobre cada una de las
llantas del automvil.
Resoluci
n
Investigamos, para comenzar, la aceleracin del centro de masa del automvil, que es igual a la de
cualquier partcula suya.
dv
v a v
d
x
Como frena uniformemente, la aceleracin es constante.
a dx
v dv
v
2
ax
C
x O 2
Eligiendo como origen la posicin en que comienza a frenar.
Si x 0, v 72 km/h =20 m/s
20
0 C;
2
C 200
2 2 400
= 200 =
2 2
2 400
=
2
Para = 40 , = 0
0400
=
2(40)
= 5 /
Se establece el anlisis del cuerpo libre:

900
2 FrA 2 FrB
A 1.0 0.8 B
2 NA 2 NB
=
(900)
2 NA(1.8) 900(0.8) = (0.7)
(9.81)
(0.35)
3.6 NA 72 =
(9.81)
(0.35)
3.6 NA = 72 +
(9.81)
NA = 289 kg
Fy 0
2(289) 900 + 2 = 0
= 450 298
Finalmente tenemos que: = 152 kg
2. Una placa rectangular uniforme de masa m = 200 kg y lados 3 y 4 m, tal como se muestra
en la figura adjunta, est suspendida por dos pasadores A y B que pueden deslizar a lo
largo de una barra inclinada que forma un ngulo = 60 con la horizontal. El coeficiente de
rozamiento cintico entre los pasadores y la barra es = 0,2 y la placa inicia su movimiento
descendente partiendo del reposo. Determinar: a) La aceleracin de la placa; b) L a s
reacciones en los pasadores.
Se establece el anlisis de cuerpo libre:

NA f
A m aG
y
x
P
Fi m a G f A f B P sen m a
O
; N A N B P cos 0
M G 0 2 N A 2 N B 1,5 (f A f B ) 0
Las fuerzas de rozamiento son:
Al realizarlo quedan tres ecuaciones: fA NA; fB NB
F m a
as
i N A N B P sen 200 a; N A N B P cos 0
M 0
G
G 2 N A 2 N B 1,5 ( N A N B) 0

Las fuerzas de rozamiento son:
f A N A ; f B N B
Si N A N B P cos .. 1
Entonces N A N B P sen 200 a.2
Y 5 N A 1 N B 0.3
Al resolver el sistema queda:

N A = 416,5 N ; N B 563,5 N ; a = 7,5 m/s
3. Se coloca un tabln de 3 m sobre la plataforma de un camin tal como se

muestra en la figura. El extremo A est fijo a la plataforma y se apoya en el
punto B sobre la caja del camin. La distancia AB = 2,095 m y la altura
de la caja es h = 2,5 m. Determinar la aceleracin mxima del camin para
que el tabln no vuelque.
Tenemos:
Fi m a G Ax B x m a ; A y B y P 0
IG
G G
= ma
FA
P
El ngulo que forma el tabln con la plataforma del camin es:
1
tan (2.5/50) = 2.069
Ay mg
tan
Ax ma
g / tan m / s
4. Se enrolla un cable alrededor de un disco homogneo de radio R = 0,6
m y masa m = 30 kg que puede girar libremente alrededor de su eje
tal como se muestra en la figura. En el extremo libre del cable se
cuelga un bloque A de masa mA = 20 kg. Si se deja en libertad el
bloque partiendo del reposo, calcular: a) la aceleracin del bloque; b) la
reaccin normal en el eje ; c) la tensin del cable.
El punto G est situado en el centro del disco y este tiene un movimiento de rotacin
respecto del eje , luego la aceleracin de G es nula. La aceleracin del bloque A coincide
con la aceleracin tangencial del punto de la periferia del disco.
A
a = R
y G
= IG
P
G
O x
P
mA a
F ma m a
i G A N P PA m A a
M I R m
G G A a R mA g I G R mA a
Al tener las siguientes formulas:
Aceleracin angular = (g/R)* [m A /(1/2 m+m A )]
La aceleracin del bloque y la normal estn dadas por:
a = (g/R)* [m A /(1/2 m+m A )] N = P + PA + mA a
a= 5.6 m/s y por ello N = 602 Newtones.
5. Una bala de 7g con velocidad de 800m/s es disparada hacia el borde del disco de 5kg
como se muestra. Determine la velocidad angular del disco justo despus que la bala se
empotra en l. calcule tambin a que ngulo oscilara el disco antes de detenerse. El disco
originalmente esta en reposo.
SOLUCIN

Datos: = 5, = 7, = 800
, = 30, = 0.2 , = 1rad/s y = 10
Si se analiza se tiene que:

3
(30)(0.2) = 2 (0.2)2..1
1 3
gr + 2 (2 2 ) 2 = gr 2
Si se sustituyen los valores correspondientes de gravedad g, radio r, masas en la frmula 1 se deduce:

0.3 = 0.733 = 2.44 rad/s
As mismo sustituyendo la nueva aceleracin en las formula 2:
-8.9169 = -9.81 = 24.6
DINMICA Pgina 21
6. Una bola solida con masa m es lanzada contra el suelo de tal forma que en el instante de contacto
tiene velocidad angular 1 y componentes de velocidades ()1 y () 1 como se muestra. Si el
suelo es rugoso y no ocurre deslizamiento, determine las componentes de las velocidades de su centro
de ms justo despus del impacto. el coeficiente de restitucin es e.
SOLUCIN
Por la ecuacin de conservacin

[]1 = [] 1
y por el momentum angular se tiene:
2/5 2 12 1 = 2/5 2 22 + 2
Reduciendo la expresin anterior se obtiene:
2 = 2
1
5(1 2 )
2 = 5
7
Entonces....
5 2
2 = (1 1 )
7 5
7. Sobre el carro-plataforma de un tren, se transporta un ropero de las dimensiones indicadas en la

figura. Se desea investigar cul es el tiempo mnimo que requiere el tren para alcanzar una rapidez de
60 milla/hr, partiendo del reposo, sin que el ropero se deslice ni se vuelque. Los coeficientes de
friccin esttica y cintica entre el ropero y el carro son 0.6 y 0.5, respectivamente.
Al analizar se obtiene la siguiente figura:
DINMICA Pgina 22
Primer esquema: Segundo esquema:
Al analizar el diagrama de cuerpo rgido (primer esquema):
= 0
= 0
=

0.6 =
; 0.6 =

Despejando se obtiene que: = 0.6
= 0.6 (32.2) = 19.32 / 2
Ahora, cuando se simula que el ropero esta por volcarse (segundo esquema) tenemos:
0 =

2 = (4)

2 2(32.2)
=
4 4
= 16.1 / 2
Por lo que = 16.1 y para 60 milla/hr= 88 ft/s
88 = 16.1
= 5.47
DINMICA Pgina 23
8. El chofer de un camin de la Coca-Cola, que viaja a una velocidad de 15 m/s, aplic repentinamente los
frenos, de modo que las cuatro ruedas dejaron de girar. Durante los instantes despus de la aplicacin de
los frenos, se observ que el camin patino 12 mts. antes de detenerse. Determine la magnitud de la
reaccin normal y de la fuerza de friccin en cada rueda cuando el camin patino.
Considerando que se mueve hacia la

derecha:

= +15

2 = 2 + 2
02 = 152 + 2(12)
0 = 225 + 24
G
V o
a
A B
225
= = 9.375
24 2
= 0 = + = 0
Sabiendo que:
W
2.4000
FA FB
A B
NA NB
1.5530 3.2482
= ; =
+ = ( + ) =
= ( + ) =

= (9.375 2 )
9.81 2

DINMICA Pgina 24
= 0.955657
= (1.553) + (4.8012) = (2.4)

(1.553) + (4.8012) = (9.375 2 ) (2.4)
9.81
2
= 0.80117
= = (0.955657)(0.80117 ) = 0.765644
= + 0.80117 =
= 0.19883
= = (0.955657)(0.19883 ) = 0.190013
Entonces las fuerzas normales en cada rueda son:
1
= 0.19883 = 0.095
2
1
= 0.80117 = 0.400585
2
Y las fuerzas de friccin son:
1
= 0.765644 = 0.382822
2
1
= 0.190013 = 0.950065
2
DINMICA Pgina 25
9. En el pozo de una aldea se usa una polea de 0.350 kg y 0.10 m de radio de giro, el cual est
conectado mediante una cubeta en un extremo y en el otro est sujeto por las manos de un campesino en
la forma indicada. Suponiendo a la friccin nula en el eje, determine la aceleracin angular de la polea
cuando esta es jalada por el campesino con una fuerza de 400 N, considerando que el peso de la cubeta
con agua es de 200 N, adems de la aceleracin de la cubeta.
G
0.10
FA=400 N FB=200 N
Solucin:
Para ello primero calculamos la fuerza necesaria para levantar la cubeta.
a
G
rAB
FA=400 N FB=200 N
= (. 1 ) 200 (. 1 ) = 0
20
= = 200
.1
Como podemos ver, la fuerza aplicada por el campesino es mayor a la necesaria, por lo que la direccin
del movimiento ser en contra de las manecillas el reloj.
= =
= (. 1 ) = .1 = (. 1 ) = .1
El momento centroidal de la polea es:
0.350 .1 2
= 2 = 2 = ( ) = 0.00891947 . 2 .
9.81 2 .2

Ahora tenemos:
= 0
.1 .1 .1 .1
(400 ) ( ) (200) ( ) = + + ( ) + ( )
.2 .2 .2 .2
DINMICA Pgina 26
.1 .1 400 .1 200 .1
(400 ) ( ) (200) ( ) = +0.00892 + (.1) ( ) + (.1) ( )
.2 .2 9.81 .2 9.81 .2

= 0.030670239
2
= =

= (. 1 )(0.030670239 ) = 0.003067
2 2

= (. 1 )(0.030670239 ) = 0.003067
2 2
DINMICA Pgina 27
10. Un cilindro uniforme de 80 lb acta gracias a una fuerza de 50 lb como se muestra en la figura. Si el
cilindro rueda sin deslizarse, determine a) la aceleracin de su centro G, b) el valor mnimo del coeficiente
de friccin esttica compatible con este movimiento.
Sabiendo que su radio es de 12 in y que 1 ft es igual a 12 in, entonces:
= 1
Y la masa es:
80 . 2
= = 2.48447205

32.2 2

= 8015 = 0
= 80 cos 15 = 77.274
80
= 50 80 15 = = ( )(1)
32.2
1 3
= 50(1) (8015)(1) = 2 + () = 2
2 2

= 7.8607 = 7.86
2
80
= 50 80 sen 15 (1)(7.8607) = 9.7648
32.2
9.7648
= = = 0.12637
77.274
Por lo tanto
= 0.1264
DINMICA Pgina 28
11. La cuerda de un trompo de .1 m y masa de 0.150 kg, se enrolla alrededor de el para hacerlo
girar. Si en un determinado instante la cuerda se jala con una fuerza de 320 N. Determine a) la aceleracin
del centro del disco, b) la aceleracin angular del disco c) la aceleracin de la cuerda.
T
T
A aY
A
aX
G
G
0.50
Solucin:
= =

=

320 (0.150)(9.81 )
= 2 = 2123.523
0.150 2
= 0 =
= 0
= +
1
= ( 2 )
2
2 2 (320)
= = = 8533.33 2
(0,150 )(0.50 )
La aceleracin de la cuerda est dada por:
= ( ) = + ( ) =

= (2123.523 2
) + (0.50 )(8533.33 2 ) = 6890.188 2

DINMICA Pgina 29
12. La barra delgada y uniforme Ab de 16 lb se sostiene por medio de una rueda pequea instalada en el
punto C y el extremo A puede deslizarse sobre una superficie horizontal. Si la barra se suelta desde el
reposo en la posicin indicada y se ignora la friccin en A y C, determine inmediatamente despus de la
liberacin, a) la aceleracin angular de la barra, b) la reaccin en el punto A.
16
30 = 60
12
16
(0.5) = 0.866025403
12
16
= 1.732050808
12
32
=
12
16
= 1.732050808
12
2 2
16 1 16 32 16 16
= (16 ) ( ) cos 30 = ( ) ( ) + ( ) ( ) (2)(1.732050808)
12 12 12 12
32.2 2 32.2 2

18.4752 = (0.29446 + 2.6501)
DINMICA Pgina 30

= 6.2744
2
2
16 1 16 32
= ( ) 30 = ( ) ( ) (6.2744 2 )
12 2 12
32.2 2

= 1.600
13. La estructura ABD se forman conectando dos barras de 4 kg y un collarin de masa

insignificante. El movimiento de la estructura se controla mediante la fuerza P aplicada al collarin. Si en el
instante mostrado la velocidad angular y la aceleracion angular de la barra AB son de cero y 10 rads/s 2
en sentido contrario al de las manecillas del reloj, respectivamente, determine la fuerza P.

= / = 9
2
= 9 + 0.9
0.9 (0.866) = 4.5
10
=
3 2
10
= 9 + 0.45 m=4 kg
3
1 10 2.7
= (4)(0.9)2 ( )= .
12 3 2 3
Barra AB
1
= (0.9) = (4)(0.9)2 (10 2 )
3
= 12.0
Barra BD
DINMICA Pgina 31
0.9 0.9
= ( ) + (39.24 ) (0.45) (12.0) ( ) .
30 30
2.7 0.9 4(4.5)

( ) + (4)(9) ( )+( 0.45) .
3 30 3
P=35.2 N
DINMICA Pgina 32

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ

CINTICA DEL SLIDO

DOCENTE : ING. RODRIGUEZ LLONTOP YRMA

8.1. SILVA GUTIERREZ FERNANDO

afectan la respuesta del cuerpo ante las acciones externas.

CUERPO RGIDO EN MOVIMIENTO PLANO

forma antes descrita.

Es importante mencionar que el momento de inercia es una medida de la resistencia de un cuerpo

con respecto al cual se calcula.

ECUACIONES CINTICAS DEL MOVIMIENTO EN EL PLANO

Cuando un cuerpo rgido Adems que a=0, en cuyo caso la

experimenta una traslacin, como ecuacin del movimiento rotatorio

la misma direccin, de modo que:

La fuerza se opone al movimiento La fuerza que se opone a la rotacin

de los objetos es la propia masa es el momento de inercia, ya que es

del objeto esta tiende a la incapacidad que tienen los

permanecer tal como est en cuerpos de modificar por s mismos

necesaria para moverlo depende en que se encuentran.

de la masa de los objetos, esto

FUERZA QUE SE ocurrir sin importar en que sitio

OPONE del espacio estn.

momentos de par) que actan en cuerpo pueden proyectarse entonces en el plano.

resultante, en cuyo caso:

escribirse en la forma de dos ecuaciones escalares independientes, es decir:

largo de su lnea de accin.

Esta ecuacin se escribe de la siguiente manera:

punto G se reduce a una forma simplificada, o sea, = 0.

Por tanto, las ecuaciones pertinentes en este caso son:

movimiento. De este modo las tres ecuaciones escalares de movimiento son:

Las ecuaciones utilizadas en este movimiento de un cuerpo rgido son:

ecuaciones de la siguiente manera:

coordenadas x e y inercial, las tres ecuaciones de movimiento son:

Hijo ilegtimo de Madame de Tencin y del caballero

En 1743 public su Tratado de dinmica, obra

El principio de D'Alembert, enunciado por Jean d'Alembert en su obra maestra Tratado de la

En resumen este principio establece lo siguiente:

Se establece el anlisis del cuerpo libre:

Se establece el anlisis de cuerpo libre:

Al resolver el sistema queda:

3. Se coloca un tabln de 3 m sobre la plataforma de un camin tal como se

Al tener las siguientes formulas:

Aceleracin angular = (g/R)* [m A /(1/2 m+m A )]

La aceleracin del bloque y la normal estn dadas por:

a = (g/R)* [m A /(1/2 m+m A )] N = P + PA + mA a

a= 5.6 m/s y por ello N = 602 Newtones.

Si se analiza se tiene que:

Si se sustituyen los valores correspondientes de gravedad g, radio r, masas en la frmula 1 se deduce:

Por la ecuacin de conservacin

7. Sobre el carro-plataforma de un tren, se transporta un ropero de las dimensiones indicadas en la

Al analizar se obtiene la siguiente figura:

Primer esquema: Segundo esquema:

Al analizar el diagrama de cuerpo rgido (primer esquema):

Despejando se obtiene que: = 0.6

= 0.6 (32.2) = 19.32 / 2

Por lo que = 16.1 y para 60 milla/hr= 88 ft/s

Considerando que se mueve hacia la

= (1.553) + (4.8012) = (2.4)

Entonces las fuerzas normales en cada rueda son:

Y las fuerzas de friccin son:

Para ello primero calculamos la fuerza necesaria para levantar la cubeta.

El momento centroidal de la polea es:

Sabiendo que su radio es de 12 in y que 1 ft es igual a 12 in, entonces:

La aceleracin de la cuerda est dada por:

18.4752 = (0.29446 + 2.6501)