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Mecanica.

02 01 momento de una fuerza con respecto a un punto en


el plano y en el espacio
1. 1. PROBLEMAS RESUELTOS Y PROPUESTOS DE MECNICA VECTORIAL
(ESTTICA). PARA ESTUDIANTES DE INGENIERA, CIENCIA Y TECNOLOGA.
CAPTULO 2: CUERPOS RGIDOS. SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS.
MOMENTO DE UNA FUERZA. Ing. Willians Medina. Maturn, julio de 2017.
2. 2. Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas. Momento de una
fuerza. Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 2 CONTENIDO.
CONTENIDO...............................................................................................................
.........2 PRESENTACIN.
...............................................................................................................4 ACERCA
DEL AUTOR. .....................................................................................................6
2.1.- MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL
PLANO. 8 Ejemplo 2.1. Problema 4.16 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 130.
.......................9 Ejercicios propuestos.
....................................................................................................10 Ejemplo 2.2.
Problema 4.9 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 129........................11 Ejercicios
propuestos. ....................................................................................................11
Ejemplo 2.3. Ejemplo 4.7 del Hibbeler. Dcima Edicin.
Pgina128...........................14 Ejemplo 2.4. Problema resuelto 3.2 del Beer-
Johnston. Novena Edicin. Pgina 86. ..15 Ejemplo 2.5. Ejemplo 4.6 del Hibbeler.
Dcima Edicin. Pgina127...........................15 Ejemplo 2.6. Problema 3.14 del
Beer-Johnston. Octava Edicin. Pgina 91................15 Ejercicios propuestos.
....................................................................................................16 Ejemplo 2.7.
Problema resuelto 3.3 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 86. ..17 Ejemplo
2.8. Problema resuelto 3.1 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 85. ..17
Ejemplo 2.9. Problema 4.41 del
Bedford.......................................................................18 Ejercicios propuestos.
....................................................................................................18 Ejemplo 2.10.
Problema 3.3 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 89...............25 Ejemplo
2.11. Problema 4.31 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 133....................25
Ejercicios propuestos.
....................................................................................................26 Ejemplo 2.12.
Problema 4.11 del Bedford.....................................................................30 Ejemplo
2.13. Problema 4.50 del Bedford.....................................................................31
Ejemplo 2.14. Problema 4.27 del
Bedford.....................................................................31 2.2.- MOMENTO DE UNA
FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL
ESPACIO.....................................................................................................................
.........32 Ejemplo 2.15. Problema 4.35 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina
134....................32 Ejemplo 2.16. Problema 4.37 del Hibbeler. Dcima Edicin.
Pgina 134. ...................33 Ejemplo 2.17. Ejemplo 4.4 del Hibbeler. Dcima
Edicin. Pgina 124........................33 Ejemplo 2.18. Ejemplo 3.4 del Beer-
Johnston. Novena Edicin. Pgina 87.................34 Ejemplo 2.19. Modificacin del
Problema 3.25 del Beer Jhonston. Novena Edicin. Pgina
92........................................................................................................................34
Ejemplo 2.20. Problema 4.39 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 135.
...................35 Ejercicios propuestos.
....................................................................................................36 Ejemplo 2.21.
Problema 3.22 del Beer-Johnston. Octava Edicin. Pgina 91..............40 Ejemplo
2.22. Modificacin del problema 4.47 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina
136...............................................................................................................................
...41 Ejemplo 2.23. Problema 3.22 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina
91.............41 Ejemplo 2.24. Modificacin del problema 2.77 del Beer-Johnston.
Novena Edicin. Pgina
54........................................................................................................................42
Ejercicios propuestos.
....................................................................................................43 Ejemplo 2.25.
Problema 3.53 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina 104...........46
3. 3. Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas. Momento de una
fuerza. Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 3 Ejercicios propuestos.
....................................................................................................47 Ejemplo 2.26.
Modificacin del problema 2.97 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina
65.................................................................................................................................
...49 Ejemplo 2.27. Problema 4.65 del
Bedford.....................................................................50 Ejemplo 2.28. Modificacin
del problema 3.22 del Beer-Johnston. Novena Edicin. Pgina
91........................................................................................................................50
Ejercicios propuestos.
....................................................................................................51 Ejemplo 2.29.
Problema 4.48 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 137. ...................52 Ejercicios
propuestos. ....................................................................................................52 2.3.-
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO....................53
Ejemplo 2.30. Ejemplo 4.8 del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina
142........................54 Ejemplo 2.31. Ejemplo 4.9 del Hibbeler. Dcima Edicin.
Pgina 143........................54 Ejemplo 2.32. Problema 3.55 del Beer-Johnston.
Novena Edicin...............................55 Ejemplo 2.33. Ejemplo 3.5 del Beer-
Johnston. Novena Edicin...................................55 Ejemplo 2.34. Problema 4.55
del Hibbeler. Dcima Edicin. Pgina 145. ...................56 Ejemplo 2.35. Problema
3.55 del Beer-Johnston. Octava Edicin................................56 Ejercicios
propuestos. ....................................................................................................57
BIBLIOGRAFA.
...............................................................................................................63 TTULOS
DE LA SERIE PROBLEMAS RESUELTOS Y PROPUESTOS DE MECNICA
VECTORIAL (ESTTICA). .....................................................................64 OBRAS
DEL MISMO AUTOR. .......................................................................................65
OFERTA DE
SERVICIOS................................................................................................68
4. 4. Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas. Momento de una
fuerza. Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 4 PRESENTACIN. La presente es
una Gua de Ejercicios de Mecnica Vectorial para estudiantes de Ingeniera,
Ciencia y Tecnologa dictada en las carreras de Ingeniera Civil, Industrial,
Mecnica y de Petrleo de reconocidas Universidades en Venezuela. El material
presentado no es en modo alguno original, excepto la solucin de los ejemplos con
una metodologa que ofrece mejor comprensin por parte del estudiante as como
la inclusin de las respuestas a algunos ejercicios seleccionados y su compilacin
en atencin al contenido programtico de la asignatura y al orden de dificultad de
los mismos. Dicha gua ha sido elaborada tomando como fuente la bibliografa
especializada en la materia y citada al final de cada captulo, por lo que el crdito y
responsabilidad del autor slo consiste en la organizacin y presentacin en forma
integrada de informacin existente en la literatura. Esta gua es ideal para ser
utilizada por estudiantes autodidactas y por estudiantes que estn por tomar un
curso universitario de Mecnica Vectorial, as como por profesores que se estn
iniciando en el rea de enseanza de Mecnica Vectorial para estudiantes de
Ingeniera, Ciencia y Tecnologa. Antes de abordar los conocimientos involucrados
en esta gua, el estudiante debe haber tomado un curso sobre el manejo de
vectores fuerza, tanto en el plano como en el espacio y las diferentes formas de
obtener las componentes rectangulares de un vector fuerza as como las
operaciones que se pueden realizar con dichos vectores. El concepto de momento
de una fuerza es fundamental en el estudio de la Mecnica Vectorial, pues es la
base de varias definiciones involucradas en el estudio de esta materia (reduccin
de un sistema de fuerzas, equilibrio de un cuerpo rgido, cargas distribuidas en
vigas y anlisis de estructuras.), y en esta gua el autor presenta de manera clara y
rigurosa el espectro de situaciones involucradas en el manejo del momento de una
fuerza con respecto a un punto en el plano, en el espacio y con respecto a un eje
dado.
5. 5. Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas. Momento de una
fuerza. Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 5 Una vez comprendidos los
conocimientos involucrados en esta gua, el estudiante puede abordar sin mayor
dificultad temas avanzados tales como equilibrio de cuerpos rgidos. Finalmente,
se agradece infinitamente la dispensa y atencin a esta modesta contribucin en la
enseanza y aprendizaje de la Mecnica Vectorial, as como las sugerencias que
tengan a bien para mejorar este trabajo, las cuales pueden hacer llegar
directamente a travs de los telfonos: +58-424-9744352 +58-426-2276504,
correo electrnico: medinawj@udo.edu.ve medinawj@gmail.com, twitter:
@medinawj personalmente en la seccin de Matemticas, Universidad de
Oriente, Ncleo de Monagas, Maturn, Estado Monagas, Venezuela. Ing. Willians
Medina.
6. 6. Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas. Momento de una
fuerza. Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 6 ACERCA DEL AUTOR. Willians
Medina (Barcelona, 1972) es Ingeniero Qumico (1997), egresado de la
Universidad de Oriente, Ncleo de Anzotegui, Venezuela y recientemente (2016)
culmin sus estudios conducentes al grado de Magister Scientiarum en Ciencias
Administrativas mencin Finanzas en el Ncleo de Monagas de la misma
Universidad. Fue becado por LAGOVEN S.A (Filial de Petrleos de Venezuela,
PDVSA) para cursar sus estudios universitarios de pregrado y durante el
transcurso de su carrera universitaria se desempe como preparador docente en
el rea de Laboratorio de Qumica I y Termodinmica Aplicada de la carrera de
Ingeniera Qumica de la referida Universidad. En 1996 ingres a la Industria
Petrolera Venezolana, (PDVSA), desempeando el cargo de Ingeniero de
Procesos en la Planta de Produccin de Orimulsin, en Morichal, al sur del Estado
Monagas hasta el ao 1998, momento en el cual comenz su desempeo en la
misma corporacin como Ingeniero de Manejo de Gas en el Complejo Operativo
Jusepn, al norte del Estado Monagas hasta finales del ao 2000. Durante el ao
2001 form parte del Plan Integral de Adiestramiento (PIA) en San Tom, Estado
Anzotegui, donde recibi cursos de preparacin integral en las reas de
produccin y manejo de petrleo y gas, pasando finalmente a la Gerencia de
Manejo de Gas del Norte del Estado Monagas, en la localidad de Punta de Mata,
siendo responsable del tratamiento qumico anticorrosivo de gasoductos de la zona
de produccin de petrleo y gas hasta finales del ao 2002. Desde el ao 2006,
forma parte del Staff de Profesores de Matemticas, adscrito al Departamento de
Ciencias, Unidad de Cursos Bsicos del Ncleo de Monagas de la Universidad de
Oriente (UDO), cargo en el cual ha dictado asignaturas tales como Matemticas I
(Clculo Diferencial), Matemticas II (Clculo Integral), Matemticas III (Clculo
Vectorial), Matemticas IV (Ecuaciones diferenciales), Mtodos Numricos,
Termodinmica, Fenmenos de
7. 7. Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas. Momento de una
fuerza. Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 7 Transporte y Estadstica para
estudiantes de Ingeniera. El autor de video tutoriales para la enseanza de la
matemtica en el rea de lmites, derivadas y ecuaciones diferenciales a travs del
portal http://www.tareasplus.com/ y tambin es autor de compendios de ejercicios
propuestos, ejercicios resueltos y formularios en el rea de Matemticas, Fsica,
Qumica, Mecnica Vectorial, Mtodos Numricos, Termodinmica, Estadstica,
Diseo de Experimentos, Fenmenos de Transporte, Mecnica de los Fluidos e
Ingeniera Econmica. En sus trabajos escritos el Ing. Medina ha dejado en
evidencia su capacidad de integracin de los conocimientos en el rea de la
enseanza en Ingeniera, as como el anlisis riguroso y detallado en el
planteamiento y la solucin de ejercicios en cada asignatura que aborda, siendo
considerado un profesional prolfico en la generacin de material acadmico til a
los estudiantes de Ingeniera y reconocido en lo personal y a travs de sus escritos
como una referencia importante de consulta por estudiantes y profesores. En la
actualidad (2017) ha emprendido el proyecto de difusin de sus obras escritas en
las reas antes citadas a travs de internet de manera pblica y gratuita (versin
de slo lectura en lnea y con privilegios limitados) en la pgina
http://www.slideshare.net/asesoracademico/, en la cual cuenta con un promedio de
3500 visitas diarias, y en forma privada (versin completa) mediante la corporacin
http://www.amazon.com/. Es miembro del Colegio de Ingenieros de Venezuela.
8. 8. Captulo 2. Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas. Momento de una
fuerza. Mecnica Vectorial. Ing. Willians Medina.
http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 8 2.1.- MOMENTO DE UNA FUERZA
CON RESPECTO A UN PUNTO EN EL PLANO. El momento de F con respecto a
O se define como el producto vectorial de r y F. FrM 0 (Enfoque vectorial) (1)
donde r es el vector de posicin que une al punto de referencia fijo O con cualquier
punto sobre la lnea de accin de F. 0 0 yx yxO FF rr kji M (Enfoque vectorial) (2)
rx,ry: Componentes x, y del vector posicin trazado desde el punto B hasta
cualquier punto sobre la lnea de accin de la fuerza. Fx, Fy: Componentes x, y, del
vector fuerza F. Si es el ngulo entre las lneas de accin del vector de posicin r
y la fuerza F, la magnitud del momento de F con respecto a O est dada por sen0
FrM (Enfoque escalar) (3) donde d representa la distancia perpendicular desde O
hasta la lnea de accin de F. En la prctica, el momento es igual al producto de la
fuerza por la distancia perpendicular entre el punto de referencia para el clculo del
momento y la lnea de accin de la fuerza. Fsicamente la magnitud de MO mide la
tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo
dirigido a lo largo de MO. Una forma de definir el sentido de MO se logra por medio
de la regla de la mano derecha: cierre su mano derecha y mantngala de manera
que sus dedos es