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Dpto.

de Ingeniera Elctrica
Grupo de Investigacin en el Diagnstico
de Mquinas e Instalaciones Elctricas
http://www.dimie.uniovi.es

Sistemas Elctricos
A
3 8V
7
2 5
10A
3 3
3
B
1. Magnitudes y convenios de
referencia: carga elctrica

CARGA ELCTRICA= propiedad intrnseca de algunas partculas subatmica


(prdida o ganancia de electrones (e-)) que se manifiesta mediante atracciones y
repulsiones. La materia cargada elctricamente es influida por los campos
electromagnticos siendo, a su vez, generadora de ellos.

CARGA NEGATIVA= exceso de e-

CARGA POSITIVA= falta de de e-

UNIDAD DE MEDIA= Culombio [C]


1C=6,24*1018 e-
Fuerzas entre cargas de
REPRESENTACIN= q(t)
distinto signo
1. Magnitudes y convenios de
referencia: corriente elctrica
CORRIENTE ELCTRICA= cantidad de carga elctrica por unidad de tiempo que
recorre un material.

UNIDAD DE MEDIDA= amperio [A]


A= C/s

REPRESENTACIN= I(t)

dq( t )
ECUACIN: I( t ) =
Corrientes formadas por cargas + dt
y -. Se toma como sentido de
referencia el de las cargas + CARGA INICIAL
(t=0)

t
CARGA TRANSFERIDA
HASTA EL INSTANTE t q( t ) = q( 0 ) + I( t ) dt
0
1. Magnitudes y convenios de
referencia: diferencia de potencial

DIFERENCIA DE POTENCIAL O TENSIN= cantidad de trabajo necesario para


mover una carga en el seno de un campo elctrico

UNIDAD DE MEDIDA= voltio [V] V= J/C

REPRESENTACIN= V(t)

dW( t )
ECUACIN: V(t ) =
Para mover una carga q de un dq( t )
punto B a otro C dentro de un
campo elctrico es necesario
realizar un trabajo
1. Magnitudes y convenios de
referencia: diferencia de potencial

La tensin, voltaje o diferencia de potencial es una magnitud fsica que impulsa a


los electrones a lo largo de un conductor en un circuito elctrico cerrado, provocan-
do el flujo de una corriente elctrica.

Si dos puntos a diferente potencial


se unen mediante un conductor se
producir un flujo de electrones.
Parte de la carga del punto de mayor
potencial se trasladar a travs del
conductor al punto de menor poten-
cial y, en ausencia de una fuente
externa (generador), esta corriente
cesar cuando ambos puntos igua-
len su potencial elctrico (ley de
Henry).
1. Magnitudes y convenios de
referencia: potencia elctrica
POTENCIA ELCTRICA= cantidad de trabajo (energa) desarrollado por unidad de
tiempo

UNIDAD DE MEDIDA= Watio [W] W= J/S

REPRESENTACIN= p(t)
ENERGA INICIAL (t=0)

dW( t ) t
ECUACIN: p( t ) = w( t ) = w( 0 ) + P( t ) dt
d( t ) 0

ENERGA HASTA EL
INSTANTE t
dW( t ) dW ( t ) dq( t )
p( t ) = = = v( t ) i( t ) P( t ) = V ( t ) I( t ) [W] = [V] [A]
d( t ) dq( t ) dt( t )

La potencia elctrica instantnea consumida por un dispositivo se calcula como el


producto de la tensin de alimentacin por la corriente consumida
1. Magnitudes y convenios de
referencia: rendimiento
RENDIMIENTO= porcentaje de la potencia consumida por un dispositivo
que se utiliza para producir trabajo.

UNIDAD DE MEDIDA= adimensional REPRESENTACIN= (t)

P
SALIDA (t ) PENTRADA ( t ) PERDIDAS
ECUACIN: ( t ) = =
PENTRADA ( t ) PENTRADA ( t )

MOTOR
EQUIPO ELCTRICO
ELCTRICO
PENTRADA PSALIDA
PRDIDAS
INTERNAS PENTRADA PSALIDA
(PELCTRICA CONSUMIDA) (PMECNICA EN EL EJE)

El rendimiento siempre es menor que 1. NO EXISTEN


dispositivos que NO TENGAN PRDIDAS
1. Magnitudes y convenios de
referencia: resumen

MAGNITUDES UNIDADES (S.I.)


Smbolo Nombre Nombre Smbolo
t Tiempo Segundo s
q(t) Carga Culombio C
I(t) Intensidad Amperio A
V(t) Tensin Voltio V
E(t) Fuerza electromotriz Voltio V
P(t) Potencia Vatio W
W(t) Energa Julio J
1. Magnitudes y convenios de
referencia: mltiplos y submltiplos

MLTIPLOS SUBMLTIPLOS
Factor Prefijo Smbolo Factor Prefijo Smbolo
1018 Exa E 10-1 deci d
1015 Peta P 10-2 centi c
1012 Tera T 10-3 mili m
109 Giga G 10-6 micro
106 Mega M 10-9 nano n
103 Kilo k 10-12 pico p
102 Hecto h 10-15 femto f
101 deca da 10-18 atto a
1. Magnitudes y convenios de
referencia: convenios de referencia

En los circuitos elctricos es


necesario definir un cuando Est definicin no se hace
las magnitudes son positivas atendiendo a criterios fsicos.
y cuando son negativas Se hace POR CONVENIO

CORRIENTE
CONVENIOS DE
TENSIN REFERENCIA

POTENCIA

El criterio para la definicin de los convenios ES ARBITRARIO. Al


calcular un circuito se obtienen los mismos resultados sean cuales
sean los convenios adoptados
1. Magnitudes y convenios de
referencia: convenios para la corriente
CONVENIO PARA LA CORRIENTE= se considera corriente positiva a la
que circula de mayor potencial (+) a menor potencial (-). Es el mismo que
el que seguira una corriente de cargas positivas.

+ I(t)>0
+
SENTIDO R R
- POSITIVO PARA -
LA CORRIENTE

Sentido POSITIVO para la corriente. Se


adopta este convenio por razones
histricas

La corriente real, que es de e-, circula


en sentido CONTRARIO.
1. Magnitudes y convenios de
referencia: convenios para la tensin
CONVENIO PARA LA TENSIN= la diferencia de potencial entre dos
puntos A y B se define como VAB(t)=VA(t)-VB(t). En ese caso se cumple
que:

A
VAB (t ) > 0 VA (t ) > VB (t )
+
CIRCUITO
ELCTRICO VAB(t) VAB (t ) < 0 VA (t ) < VB (t )
- VAB (t ) = 0 VA (t ) = VB (t )
B
PTO. DE POTENCIAL 0 O TIERRA

POTENCIAL EN UN PUNTO= el potencial en un punto i cualquiera de un circuito


Vi(t) se define como la diferencia de potencial entre ese punto y un punto del cir-
cuito tomado de forma arbitraria como punto de referencia o punto de potencial
cero al que se le asigna el smbolo de tierra.
1. Magnitudes y convenios de
referencia: convenios para la potencia
CONVENIO PARA LA POTENCIA= en los circuitos elctricos hay dispo-
sitivos que generan potencia (generadores) y otros que la consumen (re-
ceptores). Es necesario definir un convenio para el clculo de la potencia
absorbida o generada.
Si la corriente ENTRA por el terminal po- Si la corriente SALE por el terminal po-
sitivo de la tensin el dispositivo se con- sitivo de la tensin el dispositivo se con-
sidera receptor y absorbe potencia sidera generador y cede potencia
RECEPTOR A GENERADOR
A
I(t) I(t) I(t) +
I(t)
+
ELEMENTO ELEMENTO
+
DE UN VAB(t) DE UN VAB(t) VAB(t)
VAB(t) R CIRCUITO
CIRCUITO -
- -
B B
PABSORBIDA = VAB (t ) I (t ) PGENERADA = VAB (t ) I (t )
PGENERADA = VAB (t ) I (t ) PABSORBIDA = VAB (t ) I (t )
1. Magnitudes y convenios de
referencia: uso de los convenios I
1 APLICAR CONVENIO PARA LA CORRIENTE: Corriente positiva es la que va de
mayor potencial a menor potencial (cargas positivas)

2 APLICAR CONVENIO PARA LA TENSIN: El punto A est a ms potencial que el


punto B

3 APLICAR CONVENIO PARA LA POTENCIA: La pila es generador y la resistencia


es receptor segn el convenio fijado
A
I(t) PGENERADA PILA = VAB (t ) I (t )
+
PABSORBIDA PILA = VAB (t ) I (t )
+
VAB(t) R
-
PABSORBIDA RESIST = VAB (t ) I (t )
SENTIDO
POSITIVO PARA PGENERADA RESIST = VAB (t ) I (t )
LA CORRIENTE -
B
1. Magnitudes y convenios de
referencia: uso de los convenios II
CALCULAR LA POTENCIA ABSORBIDA POR LOS 4 LA CORRIENTE ENTRA
DISPOSITIVOS DE LA FIGURA POR EL TERMINAL +
DE LA TENSIN
-5A 5A -5A
A A A A A

+ EL DISPOSITIVO PABS=V*I=-10*-5=50W
-10V 1
10V 2 10V 3 -10V 4 -10V EST
1
REPRESENTADO
COMO RECEPTOR PGEN=-PABS=-50W
-5A -5A
B B B B B

LA CORRIENTE SALE
LA CORRIENTE SALE POR EL TERMINAL +
POR EL TERMINAL + DE LA TENSIN
A DE LA TENSIN A

+
10V EL DISPOSITIVO
10V 3
EL DISPOSITIVO PGEN=10*-5=-50W
2 PGEN=10*-5=-50W EST
EST
REPRESENTADO
REPRESENTADO PABS=-PGEN=50W
+ -5A COMO GENERADOR PABS=-PGEN=50W -5A
COMO GENERADOR
B B
1. Magnitudes y convenios de
referencia: uso de los convenios II
CALCULAR LA POTENCIA ABSORBIDA POR LOS 4
DISPOSITIVOS DE LA FIGURA

-5A 5A
A A A A

-10V 1
10V 2 10V 3 -10V 4

-5A -5A
B B B B

5A
A
EL DISPOSITIVO PGEN=-10*5=-50W
EST
-10V 4 REPRESENTADO
COMO GENERADOR PABS=-PGEN=50W
+
B
LA CORRIENTE SALE
POR EL TERMINAL +
DE LA TENSIN
2.1 Leyes de Kirchhoff 1

RAMA= cualquier elemento o conjunto de elementos de un circuito con 2 terminales

NUDO= punto de interseccin de 2 o ms ramas

TRAYECTORIA O TRAYECTORIA DE KIRCHHOF= trayectoria establecida en un


circuito elctrico con principio y fin en el mismo punto A pasando una sola vez por cada
nudo. La definicin incluye trayectorias que incluyan zonas abiertas del circuito
(parejas de nudos sin elementos conectados entre ellos).

NUDOS TRAYECTORIA
TRAYECTORIA KIRCHHOFF
KIRCHHOFF (MALLA)
(MALLA)
MALLA= trayectoria de
Kirchhoff fsicamente cerrada RAMA
TRAYECTORIA
y que no contiene a ninguna KIRCHHOFF
otra trayectoria fsicamente RAMA
cerrada en su interior

RAMA
2.1 Leyes de Kirchhoff 2

TRAYECTORIAS Y MALLAS

TRAYECTORIA DE KIRCHHOFF QUE NO


ES UNA MALLA
(Contiene varias trayectorias cerradas)
MALLA

MALLA

MALLA

MALLA
2.1 Leyes de Kirchhoff 3

LIK= Ley de Intensidades de Kirchhoff: la suma de corrientes entrantes en un nudo coincide con la
suma de corrientes salientes de l para todo instante de tiempo t

LTK= Ley de Tensiones de Kirchhoff: la suma de tensiones a lo largo de cualquier trayectoria de un


circuito es nula para todo instante de tiempo t

LAS CORRIENTES Y TENSIONES QUE INDICAN EN EL CIRCUITO SE SUPONE QUE SON DATOS
DE PARTIDA PARA LA APLICACIN DE LAS LEYES DE K.

EJEMPLO PARA LA APLI-


I4(t)
CACIN DE LAS LEYES
DE K.
LIK Nudo 1 I1( t ) + I 5 ( t ) = I 2 ( t ) t
I1(t) 1 I2(t) 2 I3(t) 3 4 LIK Nudo 2 I 2 ( t ) = I 4 ( t ) + I 3 ( t ) t

V21(t) V32(t) LIK Nudo 6 I 6 ( t ) = I 5 ( t ) + I1( t ) t


V48(t)
V46(t)
LTK 4564 V48 ( t ) V56 ( t ) + V46 ( t ) = 0 t
V16(t) I5(t)
LAS TENSIONES SE TOMAN POSITIVAS CUANDO SU
6 I6(t) 5 SENTIDO COINCIDE CON EL DE RECORRIDO DE LA
TRAYECTORIA Y NEGATIVAS EN EL CASO CONTRARIO
V56(t)
2.1 Leyes de Kirchhoff 4: ejemplo I

CALCULAR LA DIFERENCIA
DE POTENCIAL ENTRE A Y B ENTRE A Y B NO CIRCULA CORRIENTE
PORQUE NO HAY NINGN ELEMENTO
1 1 2V 2 CONECTADO
A
1 1 2V 2
A
3 3V VAB(t)
1V 2 3 3V VAB(t)
B
1V 2
B
1 1 2V 2
A
LA CORRIENTE NO CIRCULA
3 3V CIRCULA SLO CORRIENTE POR LA
VAB(t)
POR LA ZONA ZONA DEL CIRCUITO
I(t) 1V 2 ROJA DE COLOR AZUL
B
1 2V
1 2
A
LA CADA DE TENSIN EN LAS RESIS-
TENCIAS DE 1 Y 2 SON CERO POR- 0V 0V
QUE NO CIRCULA CORRIENTE POR ELLAS 3 3V 2V VAB(t)
(Ley de OhmV=i*R)
I(t) 1V 2
B
LTK 0-2V+0-3V+1V+0+VAB(t)=0VAB(t)=4 V Trayectoria K 0V
1V
2.1 Leyes de Kirchhoff 4: ejemplo II

CALCULAR LAS CORRIENTES A TRAVS DE


TODOS LOS COMPONENTES DEL CIRCUITO
4A
4A A 5A

4A LAS FUENTES DE CORRIENTE 4A


A FIJAN LA INTENSIDAD QUE 5
CIRCULA A TRAVS DE ELLAS
5
2
2 D C 5A
D C 15A
5A
15A 3
15A 3

B 4A
4A A 5A
15A B 5A

4A LAS RESTANTES CORRIEN-


SE APLICA 5 TES SE PLANTEAN COMO
INCGNITAS
LA LIK A
I1
2 I3
CADA UNO
DE LOS D C 5A
NUDOS 15A
15A 3 LIK Nudo A4=5+I3I3=-1 A
I2
LIK Nudo B5+I2=15I2=10 A
15A B 5A
LIK Nudo DI1+4=15I1=11 A
2.2 Formas de onda peridicas, valor
medio y valor eficaz I
FUNCIN O FORMA DE ONDA PERIDICA= Funcin que se repite a intervalos cons-
tantes de tiempo. Se cumple que f(t+T)=f(t) para todo instante de tiempo t, donde T es
el periodo de la funcin.

f(t) T Periodo (T)= tiempo mnimo tras el


Ciclo cual la funcin vuelve a repetirse. Se
f(t1) mide en s

T Ciclo= porcin de seal comprendi-


t da en un periodo
t1 t1+T t1+2T
Frecuencia (f)= inversa del periodo
f=1/T (se mide en Hz)

Pulsacin angular ()= =2f=2/T. Se mide en radianes por segundo rad/s


T T
1 1
VALOR MEDIO (fm)= f m = f ( t ) dt VALOR EFICAZ (fef)= f ef = f 2 ( t ) dt
T 0 T 0
EL VALOR MEDIO ES EL REA COMPRENDIDO POR
EL VALOR EFICAZ NO PUEDE SER NUNCA NEGATIVO. ES
LA FUNCIN EN UN PERIODO DIVIDIDO POR STE.
VALOR MEDIDO POR LOS INSTRUMENTOS ELCTRICOS
PUEDE SER > = < 0
2.2 Formas de onda peridicas, valor
medio y valor eficaz II
CALCULAR VALOR MEDIO Y VALOR EFICAZ
T 1 1
v1(t) 1 10
[V] V1 ( t ) = 10 t V1m = f ( t ) dt = 10 t dt = t 2 = 5
10 T 0 0 2 0
T = 1 ms 10 1
rea en un periodo rea tringulo
1 2 3 t (ms)
V1m = = = 2 =5
T T 1
T 1
1 1
1
t3 10
V1ef = f ( t ) dt =
2
100 t dt = 100 =
2

T 0 1 0 3 0 3
v2(t)
[V]
10
T = 2 ms
+ 2
V1m =
rea en un periodo 0
-
1 3 t (ms) = =0
T T

T T
1 1 10
V1( t ) = V1( t )
2 2
V1( t )2 dt = V2 ( t )2 dt V1ef = V2ef =
T 0 T 0 3
2.3 Elementos pasivos de los circuitos
elctricos: resistividad
RESISTIVIDAD ( )= Propiedad fsica, caracters- RESISTIVIDAD
tica de cada material, que indica su oposicin a la BAJA
circulacin de corriente elctrica o lo que es lo
mismo el grado de dificultad que encuentran los
electrones en su desplazamiento por el material. RESISTIVIDAD
ALTA
Se mide en mm/m= m
(T)
Material Resistividad (en 20 C-25 C) (m)
Plata 1,55 x 10-8
= 0 (1 + (T T0 ) )
Cobre 1,71 x 10-8
0
Oro 2,22 x 10-8
Aluminio 2,82 x 10-8 T0 T
Wolframio 5,65 x 10-8
Nquel 6,40 x 10-8 LA RESISTIVIDAD VARA CON LA TEMPERATURA.
EN LOS MATERIALES CONDUCTORES UN AUMEN-
Hierro 8,90 x 10-8 TO EN LA TEMPERATURA PROVOCA UN INCRE-
Platino 10,60 x 10-8 MENTO DE LA RESISTIVIDAD
Estao 11,50 x 10-8
Acero inoxidable 72,00 x 10-8 ES EL COEFICIENTE QUE INDICA CMO ES LA
VARIACIN DE LA RESISTIVIDAD CON LA TEMPE-
Grafito 60,00 x 10-8 RATURA (PENDIENTE DE LA RECTA)
2.4. Elementos pasivos de los
circuitos elctricos: resistencia
RESISTENCIA ELCTRICA (R)= Propiedad fsica de AISLANTE
cualquier dispositivo elctrico, dependiente del material L
del que est construido y de sus dimensiones que indica
RCABLE =
S
la oposicin que ste presenta a la circulacin de
corriente elctrica. Se mide en Ohmios () COBRE
Resistividad=

Longitud=L
L S
ECUACIN (Conductor): RCABLE = Seccin=S
S
CONDUCTOR ELCTRICO
(Cable)

RESISTENCIA (Dispositivo)= elemento de los circuitos elctricos que transforma potencia elctri-
ca en calor y por el cual circula una corriente proporcional a la diferencia de potencial que soporta

R V
I(t) ECUACIN (Ley de Ohm): V ( t ) = R I( t ) =
A
V(t) POTENCIA INSTANTNEA CONVERTIDA EN CALOR (P(t)) [W]:

V ( t ) V 2( t )
P( t ) = V ( t ) I( t ) = ( R I( t )) I( t ) = R I ( t )
2
P( t ) = V ( t ) I( t ) = V ( t ) =
R R
2.5 Elementos pasivos de los circuitos
elctricos: tipos de resistencia

RESISTENCIAS BOBINADAS CON


RESISTENCIAS DE PEL- RESISTENCIA BOBINADA ENCAPSULADO CERMICO
CULA DE CARBONO

RESISTENCIA BOBINADA
CON RADIADOR DE RESISTENCIAS PARA CALEFACCIN
ALUMINIO RESISTENCIA DE MONTAJE EN INMERSIN
SUPERFICIAL (SMD)
2.6 Elementos pasivos de los circuitos
elctricos: resistencias variables

POTENCIMETRO
LINEAL SENCILLO
POTENCIMETRO
LINEAL DOBLE

POTNCIOMETRO PARA
MONTAJE EN CIRCUITOS

MEZCLADOR DE AUDIO CON


POTENCIMETROS DESLIZANTES Y
POTENCIMETROS MULTIVUELTA GIRATORIOS
PARA MONTAJE EN CIRCUITOS
2.7 Elementos pasivos de los circuitos
elctricos: cdigo de colores
A B C D% Colores 1 Cifra 2 Cifra Multiplicador Tolerancia
% Negro 0 0
Marrn 1 1 x 10 1%
Rojo 2 2 x 10 2 2%
V G A P Naranja 3 3 x 10
3

4
C
Amarillo 4 4 x 10
R = A B x 10 Tolerancia Verde 5 5 x 10
5
0.5%
6
Azul 6 6 x 10
7
Violeta 7 7 x 10
8
Gris 8 8 x 10
9
A, B 1ra y 2da Cifras significativas Blanco 9 9 x 10
-1
Oro x 10 5%
C Multiplicador Plata x 10
-2
10%
D Tolerancia (%) Sin color 20%
2.8 Elementos pasivos de los circuitos
elctricos: cortocircuito y circuito abierto

CORTOCIRCUITO: dispositivo o parte de un circuito i(t)


por el cual circula corriente pero no presenta cada + R=0
de tensin (V(t)=0) o sta es despreciable. Si la ca-
da de tensin es nula, de acuerdo a la Ley de Ohm -E g
i( t ) =
Eg
=
Eg
=
la resistencia del circuito R=V(t)/I(t)=0. R 0

CIRCUITO ABIERTO: dispositivo o parte de un cir- i(t)


cuito sometido a tensin por el cual no circula co- + R=
rriente o sta es despreciable (I(t)=0). Si la corrien- Eg E E
te es nula, de acuerdo a la Ley de Ohm la resisten- - i( t ) = g = g = 0
R
cia del circuito R=V(t)/I(t)=

EN LA REALIDAD NO EXISTEN CORTOCIRCUITOS NI CIRCUITOS ABIERTOS IDEALES DONDE LA


CORRIENTE Y LA TENSIN SEAN NULAS. S EXISTEN COMPONENTES Y PARTES DE LOS
CIRCUITOS EN LOS QUE LA CORRIENTE Y LA TENSIN SON DESPRECIABLES A EFECTOS DE
CLCULO Y DISEO

LOS CONDUCTORES QUE UNEN A LOS DISTINTOS COMPONENTES Y QUE SE REPRE-SENTAN


COMO LNEAS SERN CONSIDERADOS CORTOCIRCUITOS IDEALES.
2.9 Elementos pasivos de los circuitos
elctricos: condensador
CONDENSADOR = dispositivo elc- q(t)
SMBOLO
trico constituido por dos placas conduc- + ++ ++ +
toras y un aislante capaz de almacenar C + ++ ++ +
energa en forma de campo elctrico
I(t) + q(t) V(t) + + ++ ++ +
(carga). Se caracteriza por su capaci-
dad medida en Faradios (F)
DIELCTRICO
V(t)
CAPACIDAD= relacin entre la carga ------
almacenada y la diferencia de potencial dV ( t ) CONDENSADOR
i( t ) = C PLANO
que soporta: C=q(t)/V(t) dt

q( t ) dq( t ) d dV ( t )
ECUACIN: C= q( t ) = C V ( t ) i( t ) = = [ C V ( t )] i( t ) = C
V( t ) dt dt dt
t
dV ( t ) 1 1
i( t ) = C dV ( t ) = i( t ) dt V ( t ) = V0 + V ( t ) dt
dt C C 0
dV ( t )
POTENCIA INSTANTNEA Y ENERGA ALMACENADA: P( t ) = V ( t ) I( t ) = C V ( t )
t2 t2
dt
1
W( t1 t2 ) = P( t ) dt =C V ( t ) dVt = C V 2 ( t2 ) V 2 ( t1 ) LA ENERGA ALMACENADA DEPEN-
t1 t1
2 DE SLO DE LOS VALORES DE LA
TENSIN EN t1 y t2
ENERGA ALMACENADA POR EL CONDENSADOR ENTRE LOS INSTANTES t1 y t2
2.10 Elementos pasivos de los circuitos
elctricos: comportamiento del condensador I

COMPORTAMIENTO DEL CONDENSADOR: el comportamiento del condensador queda definido


por su ecuacin. Es un dispositivo que SE OPONE A LAS VARIACIONES BRUSCAS DE LA
TENSIN. Esta propiedad permite utilizarlo como filtro y estabilizador de la tensin.

V(t)
C
I(t) +
t
t1 t2 t3 t4
V(t)
I(t)
dV ( t ) DESCARGA
i( t ) = C
dt 0 0 I(t)<0 0 t
t1 t2 t3 t4
CARGA
I(t)>0
EN RGIMEN PERMANENTE Y CONTINUA UN CONDENSADOR DESCARGADO, EN EL
UN CONDENSADOR ES EQUIVALENTE A INSTANTE DE CONEXIN A UN CIRCUITO
UN CIRCUITO ABIERTO. ES EQUIVALENTE A UN CORTOCIRCUITO

En rgimen permanente y CC V(t)=K Condensador descargado V(0)=0


dV(t) dK V(0)=0 Cortocircuito en t=0
i(t)=C =C = C 0 = 0 I( t ) = 0 Circuito abto.
dt dt
2.10 Elementos pasivos de los circuitos
elctricos: comportamiento del condensador II

Determinar el valor de la tensin que


aparecera entre los terminales de un
condensador de 50
F descargado
inicialmente, por el que circula esta
corriente, teniendo en cuenta las
referencias de la figura, entre 0 y 4
{ 0 t 2 i( t ) = 5 t

2 t 4 i( t ) = 5 t 10
SE TRATA DE CALCULAR LA
EXPRESIN DE LA TENSIN
EN EL CONDENSADOR EN
CADA INTERVALO

segundos. t
1
i(t) ESCOGIENDO UN TIEMPO t
QUE CUMPLA 0 t 2
V ( t ) = V0 + 5 t dt
[A]
i(t)
C C 0
10 5 t 5 t 10 t
1 t2
V(t ) = 5 = 50000 t 2
6
0t 2
v(t) 50 10 2 0
t 2 t 4 t(s)
AHORA ES NECESARIO REPETIR EL PROCESO EMPEZANDO EN
t=2 s. POR TANTO, AHORA LA TENSIN INICIAL DEL CONDEN-
SADOR SER LA QUE HAYA ALCANZADO EN ESE MOMENTO

t t
ESCOGIENDO UN TIEMPO t 1 1
6 (
QUE CUMPLA 2 t 4 V ( t ) = V ( 2 ) + ( 5 t 10 ) dt V ( t ) = 50000 2 + 2
5 t 10 ) dt
C 0 50 10 0
t
1 5 t2
V ( t ) = 20000 + 10 t V ( t ) = 50000 t 2 20000 t + 400000 2t 4
50 106 2 2
2.11 Elementos pasivos de los circuitos
elctricos: tipos de condensador

TERMINAL DE
CONEXIN
NEGATIVO

TERMINAL DE
CONEXIN CONDENSADOR
POSITIVO MKP
CONDENSADORES CONDENSADORES CERMICOS
ELECTROLTICOS
AISLANTE (Papel
o electrolito)
CONDENSADORES
LMINA PARA ALTA
METLICA TENSIN
CONDENSADOR
ENVOLVENTE MKT
DE ALUMINIO

ENVOLVENTE CONDENSADOR
DE PLSTICO DE TNTALO
AISLANTE

ESTRUCTURA DE UN CONDENSADOR
CILNDRICO
CONDENSADORES DE
MONTAJE SUPERFICIAL (SMD)
2.12 Elementos pasivos de los
circuitos elctricos: bobina
BOBINA= dispositivo elctrico constituido un SMBOLO
FLUJO MAGNTICO
arrollamiento de conductor y un ncleo de
material ferromagntico que permite almace- L I(t)
I(t)
nar energa en forma de campo magntico.
+ V(t)
Se caracteriza por su inductancia medida en
Henrios [H]
V(t)

INDUCTANCIA (L)= relacin entre el flujo dI( t )


V(t ) = L NCLEO DE MATERIAL
magntico y la corriente que lo crea L= /I(t) dt MAGNTICO BOBINA

( t ) dI( t )
ECUACIN: L= V(t ) = L
I( t ) dt
t
dI( t ) 1 1
V( t ) = L dI( t ) = V ( t ) dt I( t ) = I 0 + V ( t ) dt
dt L L 0
dI( t )
POTENCIA INSTANTNEA Y ENERGA ALMACENADA: P( t ) = V ( t ) I( t ) = L I( t )
t2 t2
dt
1
W( t1 t2 ) = P( t ) dt =L I( t ) dIt = L I 2 ( t2 ) I 2 ( t1 ) LA ENERGA ALMACENADA DEPEN-
t1 t1
2 DE SLO DE LOS VALORES DE LA
CORRIENTE EN t1 y t2
ENERGA ALMACENADA POR LA BOBINA ENTRE LOS INSTANTES t1 y t2
2.13 Elementos pasivos de los circuitos
elctricos: comportamiento de la bobina I

COMPORTAMIENTO DE LA BOBINA: el comportamiento del condensador queda definido por su


ecuacin. Es un dispositivo que SE OPONE A LAS VARIACIONES BRUSCAS DE LA CORRIEN-
TE. Esta propiedad permite utilizarla como filtro y estabilizador de la intensidad.

I(t)
L
I(t)
t
+ t1 t2 t3 t4
V(t)
V(t)
dI( t ) DESCARGA
V( t ) = L 0 0 V(t)<0 0 t
dt t1 t2 t3 t4
CARGA
V(t)>0

EN RGIMEN PERMANENTE Y CONTINUA UNA BOBINA DESCARGADA, EN EL INS-


UNA BOBINA ES EQUIVALENTE A UN COR- TANTE DE CONEXIN A UN CIRCUITO ES
TOCIRCUITO. EQUIVALENTE A UN CIRCUITO ABIERTO

En rgimen permanente y CC I(t)=K Bobina descargada I(0)=0


dI(t) dK I(0)=0 Circuito abierto en t=0
V(t)=L = L = L 0 = 0 V ( t ) = 0 Cortocircuito
dt dt
2.13 Elementos pasivos de los circuitos
elctricos: comportamiento de la bobina II

Siendo v(t) la tensin que soporta una

{
0 t 1 v( t ) = 10 103 t
inductancia de valor 2mH que en t = 0
se encuentra descargada, determinar 1 t 3 v( t ) = 10
el valor de la corriente en t = 4ms.
3 t 4 v( t ) = 40 10 103 t
v(t) i(t) t 4
[V] 10 103 t 1 1
10 10
v(t)
I( t ) = I 0 + V ( t ) dt I( 4 ) = I 0 + V ( t ) dt
L 0 L 0
40 10 103 t
SER NECESARIO INTEGRAR LA TENSIN EN TRES TRAMOS, YA
QUE TIENE 3 DEFINICIONES DIFERENTES ENTRE 0 Y 4
1 2 3 4 t(ms)

110
3 3 3
310
410
1
2 103 0
I( 4 ) = 0 + 10 10 t dt + 10 dt + ( 40 10 10 t ) dt
3 3

3
110 3
310
3 3
110
110
10 10 t
3 2

10 t dt = = 5 103

}
0 2 0
3
310
3

310
10 dt = [10 t ]110 = 20 103 I( 4 ) =
1
5 + 20 + 5] 103 = 15 A
3 [
3
3
110 2 10
4103 4103
10 10 3
t
2

( t ) dt t
3
40 10 10 = 40 = 5 103
3
310 2 310
3
2.14 Elementos pasivos de los
circuitos elctricos: tipos de bobina
2.15 Impedancia operacional: asociacin
de resistencias bobinas y condensadores
LA IMPEDANCIA DE UN DISPOSITIVO ELCTRICO SE PUEDE DEFINIR COMO EL COCIENTE ENTRE LA
TENSIN QUE SOPORTA Y LA CORRIENTE QUE CIRCULA POR L. UTILIZANDO EL OPERADOR DERIVA-
DA (D) ES POSIBLE CALCULAR LA IMPEDANCIA DE TODOS LOS ELEMENTOS PASIVOS

IMPEDANCIA OPERACIONAL Z(D)


I(t) R
V ( t ) = R I( t ) V ( t ) = R I( t )
V(t)
d
L D=
I(t) dI( t ) dt V ( t ) = LD I( t )
V(t ) = L
dt 1
t
V(t) D = = _ dt
1

D 0
I(t) C 1
t
1
V ( t ) = I( t ) dt V(t ) = I( t )
C 0 CD
V(t) R

LOS 3 ELEMENTOS R, L y C LD
PUEDEN REPRESENTARSE Z(D)
V ( t ) = Z( D ) I( t )
DIRECTAMENTE COMO UNA
IMPEDANCIA Z DE VALOR, LEY DE OHM GENERALIZADA
R, LD Y 1/CD 1/CD
2.16 Impedancia operacional: asociacin
de resistencias bobinas y condensadores
ASOCIACIN EN SERIE: POR TODOS LOS I(t) Z1(D) Z2(D) Zn(D)
ELEMENTOS CIRCULA LA MISMA INTENSIDAD A B
Z1(D)

Z2(D)
ASOCIACIN EN PARALELO: TODOS LOS
ELEMENTOS ESTN SOMETIDOS A LA MISMA A B
DIFERENCIA DE POTENCIAL
Zn(D)

ASOCIAR = OBTENER UN ELEMENTO EQUIVALENTE AL CONJUNTO VAB(t)


Z1(D)
ZEQAB(D)
Z2(D) A B

A B Z1(D) Z2(D) Zn(D)


I(t)
A B
Zn(D)

VAB(t)
2.16 Impedancia operacional: asociacin
de resistencias bobinas y condensadores
I(t) Z1(D) Z2(D) Zn(D) i =n
A EQUIVALENTE
SERIE
B VAB ( t ) = V1( t ) + V2 ( t ) + ..Vn ( t ) = V ( t )
i =1
i

V1(t) V2(t) Vn(t)


i =n
VAB(t)
Vi ( t ) = Zi ( D ) I( t ) VAB ( t ) = Zi ( D ) I( t )
i =1
COMO SE DEBE CUMPLIR QUE EL EQUI- ZEQAB(D)
VALENTE Y EL CIRCUITO ORIGINAL SO-
I(t)
A B VAB ( t ) = Z EQAB ( D ) I( t )
PORTEN LA MISMA DDP VAB(t) Y LA MISMA
CORRIENTE i(t) VAB(t)
i =n
R1 R2 Rn EN EL CASO DE TENER Z EQAB ( D ) = Zi ( D )
A B RESISTENCIAS EN SERIE i =1
i =n
i =n
Zi ( D ) = R i Z EQAB ( D ) = Zi ( D ) REQAB ( D ) = Ri EN EL CASO DE TENER
BOBINAS EN SERIE
i =1 i =1

L1D L2D LnD


i =n i =n
LEQAB D = Li D Z EQAB ( D ) = Zi ( D ) Z i ( D ) = L i D A B
i =1 i =1
i =n
LEQAB = Li
i =1
2.16 Impedancia operacional: asociacin
de resistencias bobinas y condensadores
EN EL CASO DE TENER 1/C1D 1/C2D 1/CnD
1 i =n
CONDENSADORES EN SERIE A B Zi ( D ) = Z EQAB ( D ) = Zi ( D )
C i D i =1
I1(t) Z1(D) EQUIVALENTE
PARALELO 1 i =n 1
1 =
I2(t) Z2(D)
CEQAB = i =n CEQAB D i =1 Ci D
1
I(t)
i =1 Ci D
A B
i =n i =n
VAB ( t ) 1
In(t) Zn(D) I( t ) = I1( t ) + I 2 ( t ) + ..I n ( t ) = I i ( t ) Ii ( t ) = I( t ) = VAB ( t )
i =1 Zi ( D ) i =1 Z i ( D )
R1
VAB(t) VAB ( t ) 1
R2
Z EQAB ( D ) = = i =n
EN EL CASO DE TENER I( t ) 1
RESISTENCIAS EN
Zi ( D ) = R i A B PARALELO i =1 Zi ( D )
Rn L1D

1 1 L2D
Z EQAB ( D ) = i =n REQAB = i =n
1 1 EN EL CASO DE TENER
BOBINAS EN PARALELO
A B
i =1 Z i ( D ) i =1 Ri LnD
2.16 Impedancia operacional: asociacin
de resistencias bobinas y condensadores

1 1 1
Zi ( D ) = L i D Z EQAB ( D ) = LEQAB D = LEQAB = i =n
1

i =n i =n
1 1
Li
i =1 Z i ( D ) i =1 Li D
i =1

1/C1D

1/C2D
EN EL CASO DE TENER 1 1
CONDENSADORES EN A B Zi ( D ) = Z EQAB ( D ) = i =n
PARALELO 1/CnD C i D
1
i =1 Zi ( D )

i =n
1 1 1
C EQAB = Ci = = i =n
CEQAB D
i =1
i =n
1 C D i
i =1

i =1
1
Ci D
2.16 Impedancia operacional: asociacin
de resistencias bobinas y condensadores
CALCULAR EL CONDENSADOR
1 LA PAREJA EN
ASOCIAR EN SERIE CEq1 = = 3 mF
EQUIVALENTE ENTRE A YB 1 1 SERIE ES EQUI-
+ VALENTE A UNO
7 ,5 5
DE 3 mF

ASOCIAR EN EL CONDENSADOR
PARALELO
CEq 2 = 3 + 7 = 10 mF DE 15 mF EST EN
SERIE CON EL CON-
JUNTO QUE VALE
10 mF

1
CEqAB = = 6 mF
1 1 ASOCIAR EN SERIE
+
10 15

CALCULAR LA RESISTENCIA 1 LA PAREJA EN


ASOCIAR EN REq1 =
EQUIVALENTE ENTRE A Y B =1 PARALELO ES
PARALELO 1 1
+ EQUIVALENTE A
2 2 UNA RESIST. DE
1

LA RESISTENCIA DE
1 EST EN SERIE
REq 2 = 4 + 1 = 5 ASOCIAR EN SERIE
CON LA DE 4 DE
LA DCHA.
2.16 Impedancia operacional: asociacin
de resistencias bobinas y condensadores

CIRCUITO TRAS LAS 1 20 ESTA


SIMPLIFICACIONES ASOCIAR EN REq 3 = = RESISTENCIA
PARALELO 1 1 9 EST EN SERIE
4 +
1 4 5 CON LA DE 1
A
4 5 RAB = 1 +
20 29
= ASOCIAR EN SERIE
9 9
B
3.1 Elementos activos de los circuitos
elctricos: generadores ideales
ELEMENTOS ACTIVOS DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS= son aquellos dispositivos de los
circuitos elctricos que entregan potencia a otros elementos y provocan las diferencias de po-
tencial e intensidades del circuito

CURVA
I(t) CARACTERSTICA
I(t) I(t)
GENERADOR IDEAL DE TENSIN: V( t ) = E g
dispositivo que establece una diferencia + +
de potencial (continua o alterna) entre Eg V(t) Eg V(t)
sus bornes de forma estable y totalmen- V(t)
te independiente del circuito que se Vg
Representacin Representacin
conecte a l. para CC para CA

I(t) I(t)
GENERADOR IDEAL DE CORRIENTE: CURVA
dispositivo que hace circular una co- CARACTERSTICA
I( t ) = I g
rriente entre sus terminales (continua o Ig V(t)
alterna) de forma estable y totalmente Ig
independiente del circuito que se
Representacin
conecte a l. V(t)
para CC y CA
3.2 Elementos activos de los circuitos
elctricos: generadores reales
MODELOS APROXIMADOS PARA LOS COMPONENTES REALES= en la realidad ningn generador es capaz
de suministrar potencia infinita. Conforme aumenta la corriente (generador de tensin) o tensin (generador de
corriente) que les impone el circuito disminuye la tensin o corriente que generan respectivamente. Para repre-
sentar este funcionamiento se utilizan generadores ideales asociados con componentes pasivos

Rg
GENERADOR REAL DE TENSIN: I(t) I(t)
Fuente en cortocircuito
asociacin en serie de impedancia y
fuente de tensin. Conforme aumenta la + Vg/ Rg
V(t) Fuente en
corriente demandada del generador dis- Eg circuito abierto
minuye la tensin que el generador a- V(t)
porta al circuito. La impedancia se deno-
mina impedancia de salida del gene-
Vg
rador. V ( t ) = E g Rg I( t )

I(t)
I(t)
GENERADOR IDEAL DE CORRIENTE:
asociacin en paralelo de impedancia y Ig Rg V(t) Fuente en cortocircuito
fuente de corriente. Conforme aumenta la
tensin en bornes del generador dis- Ig Fuente en
minuye la corriente que ste proporcio- circuito abierto
na. La impedancia se denomina impe- V( t ) V(t)
I( t ) = I g
dancia de salida del generador Rg
Rg*Ig
3.3 Elementos activos de los circuitos
elctricos: equivalencias entre generadores 1

Un generador real de tensin puede transformarse en uno de corriente equivalente y viceversa.


Este tipo de transformacin puede resultar muy cmoda para la resolucin de circuitos. El gene-
rador original y el transformado son equivalentes SLO DESDE SUS BORNES EXTERIORES.

SE PARTE DE UN GENERADOR REAL DE TENSIN QUE ALIMENTA A UN CIRCUITO Y SE QUIERE OBTENER UNO
DE CORRIENTE QUE LO ALIMENTE DE FORMA IDNTICA

Rg1
I(t) A Para que ambos I(t) A
generadores
CIRCUITO VAB(t)/Rg CIRCUITO
+ ALIMENTADO sean idnticos la
ALIMENTADO
Eg VAB(t) POR EL tensin VAB(t) y POR EL
GENERADOR la corriente i(t)
Ig Rg2 VAB(t) GENERADOR
REAL REAL
tienen que ser
iguales
B B
Eg VAB ( t ) Eg VAB ( t ) VAB ( t )
I( t ) = = Eg I( t ) = I g
Rg1 Rg1 Rg 1 = Ig Rg 2
Rg1

1. Para que los generadores sean equivalentes la impedancia interna tiene que
ser la misma. Por tanto: Rg1=Rg2 VAB ( t ) VAB ( t )
= Rg1 = Rg 2
2. Si se parte de un generador de tensin el de corriente se calcula como: Ig=Eg/Rg Rg1 Rg 2
3. Si se parte de uno de corriente el de tensin se calcula como: Eg=Ig*Rg
3.3 Elementos activos de los circuitos
elctricos: equivalencias entre generadores 2

CONVERTIR A FUENTE
DE INTENSIDAD
LA RESISTENCIA INTERNA DEBE SER LA A
1 A MISMA1

+ 10 A 1
10 V
LA FUENTE DE Eg 10 V
CORRIENTE = = 10 A=I g
IDEAL SE Rg 1
CALCULA CON B
B LA ECUACIN:

CONVERTIR A FUENTE
DE TENSIN

A LA RESISTENCIA INTERNA DEBE SER LA 1 A


MISMA1

10 A 1 LA FUENTE DE
+
TENSIN IDEAL E g = Rg I g = 1 10 A=10 V 10 V
SE CALCULA
B CON LA
ECUACIN: B
4.1 Clculo de tensiones y corrientes por
mtodos topolgicos
Los mtodos topolgicos son procedimientos matemticos muy sencillos que permiten obtener
para cualquier circuito un sistema de ecuaciones cuyas incgnitas pueden ser las tensiones de
los nudos o las corrientes de malla. La resolucin matemtica de este sistema de ecuaciones
permite conocer los valores de las corrientes y tensiones en todos los elementos del circuito

Se denominan mtodos topolgicos porque se basan en la seleccin como incgnitas de varia-


bles arbitrarias definidas en funcin de la topologa (forma) del circuito.

De forma simplificada se puede considerar que existen dos mtodos topolgicos: el de las co-
rrientes de malla y el de las tensiones de nudo.

MTODO DE LAS CORRIENTES DE MALLA: MTODO DE LAS TENSIONES DE NUDO:

Se establecen en el circuito una serie de ma- Se define un nudo del circuito como nudo de
llas imaginarias a las que se asignan corrien- referencia para la tensiones. Este nudo ser
tes ficticias con el mismo sentido de circula- el punto de potencial nulo o tierra.
cin.
Se toman como incgnitas para el sistema
Estas corrientes sern las incgnitas del sis- de ecuaciones del circuito las tensiones de
tema de ecuaciones del circuito. Las corrien- cada nudo respecto del nudo de referencia.
tes de cada rama del circuito se pueden ob- Las tensiones de cada rama del circuito se
tener en funcin de ellas. pueden obtener en funcin de ellas.
4.2 Clculo de tensiones y corrientes por mtodos
topolgicos: mtodo de las corrientes de malla 1

MALLA 2 1. EL NMERO DE ECUACIONES NECESARIAS PARA RESOLVER


MALLA 1 2 1 EL CIRCUITO (n) ES EL SIGUIENTE:
1
n = n de ramas-n de nudos+1 n = 6 4+1=3
2. SE BUSCAN EN EL CIRCUITO n MALLAS. ES DECIR, n TRA-
5V I1(t) 1 I2(t) YECTORIAS FSICAMENTE CERRADAS QUE NO CONTENGAN
OTRA TRAYECTORIA CERRADA DENTRO
5 2
2 3. A CADA MALLA SE LA ASIGNA UNA CORRIENTE DE MALLA.
4
3 TODAS LAS CORRIENTES DE MALLA DEBERN LLEVAR EL
MISMO SENTIDO * (HORARIO O ANTIHORARIO)
10V
I3(t) 3 4. SE COMIENZA A ESCRIBIR EL SISTEMA DE ECUACIONES:

4.1 El trmino independiente es la suma de generadores de cada


MALLA 3 malla. Tomados positivos los que tienen igual polaridad que la
corriente y negativos los que la tienen contraria

Suma de fuentes de Suma de impedancias Impedancia entre las 4.2 Los elementos de la diagonal principal son la
la malla 1. Positivas malla 2 siempre con mallas 2 y 3 siempre
suma de las impedancias de cada malla. Ejem: el
igual signo que I1(t) signo + con signo -
elemento 2-2 es la suma de impedancias de la
malla 2
+ 5 =[ 2 + 1 + 5] I1( t ) [1] I 2 ( t ) [ 5] I 3 ( t )
4.3 Los restantes elementos son las impedancias
0= [1] I1( t ) [1 + 2 + 1] I 2 ( t ) [ 2] I 3 ( t ) comunes a dos mallas con signo -. Ejem: el
elemento 3-2 es la impedancia comn entre la
10 = [ 5] I1( t ) [ 2] I 2 ( t ) [ 5 + 2 + 3] I 3 ( t ) malla 3 y la 2
4.2 Clculo de tensiones y corrientes por mtodos
topolgicos: mtodo de las corrientes de malla 2

CALCULAR I1, I2, I3 NUDO 1


RAMA 1 3V RAMA 3
7 1
7 3V 1
PLANTEAR
MTODO DE 4
4 I3 LAS
I1 CORRIENTES RAMA 2
DE MALLA 24 V 9V -2 V
24 V 9V -2 V
5
I2 5

NUDO 2

INCGNITAS=2 CORRIENTES DE MALLA N ECUACIONES=RAMAS-NUDOS+1=3-2+1=2

7 3V 1
PLANTEAR Y RESOLVER EL SISTEMA DE ECUACIONES

4
IB 9 + 24 = ( 7 + 4 ) I A ( 4 ) I B
24 V
IA
9V
5
-2 V
2 9 + 3 = ( 4 ) I A + (1 + 5 + 4 ) I B }
4.2 Clculo de tensiones y corrientes por mtodos
topolgicos: mtodo de las corrientes de malla 3

EXPRESAR LAS CORRIENTES QUE SE QUIEREN CALCULAR


I1, I2, I3 EN FUNCIN DE LAS CORRIENTES DE MALLA IA, IB.

3V LA CORRIENTE DE CADA RAMA SE PUEDE


7 1 EXPRESAR COMO UNA COMBINACIN LINEAL DE
LAS CORRIENTES FICTICIAS DE MALLA

I1 4 I3
IA IB
-2 V PARA ELLO, SI POR UNA RAMA PASAN VARIAS
24 V 9V CORRIENTES DE MALLA, LA CORRIENTE DE RAMA
SE CALCULA COMO SUMA DE LAS CORRIENTES
I2 5 DE MALLA, TOMANDO POSITIVAS LAS QUE LLEVAN
IGUAL SENTIDO Y NEGATIVAS LAS DE SENTIDO
CONTRARIO

RAMA 1CORRIENTE I1 POR LA RAMA SLO CIRCULA IA EN EL MISMO SENTIDOI1=IA

RAMA 2CORRIENTE I2 POR LA RAMA CIRCULA IA EN EL MISMO SENTIDO E IB EN SENTIDO


CONTRARIOI2=IA-IB

RAMA 3CORRIENTE I3 POR LA RAMA SLO CIRCULA IB EN SENTIDO CONTRARIOI3=-IB


4.2 Clculo de tensiones y corrientes por mtodos
topolgicos: mtodo de las tensiones de nudo 1

5A 1. EL NMERO DE ECUACIONES NECESARIAS PARA RESOLVER


EL CIRCUITO (n) ES EL SIGUIENTE:

V1(t) 1 V2(t) 2 n = n de nudos-1 n = 4 1=3


2. SE TOMA UN NUDO COMO REFERENCIA DE POTENCIALES O
7 POTENCIAL CERO
10 A 1 9 3A
11 3. LAS INCGNITAS SERN LAS TENSIONES DE LOS DEMS
NUDOS RESPECTO AL NUDO DE REFERENCIA (PARA
3 FACILITAR LA ESCRITURA DIRECTA)
4
V3(t) 4. SE COMIENZA A ESCRIBIR EL SISTEMA DE ECUACIONES:

Suma de fuentes Suma de los inversos Impedancia entre las 4.1 El trmino independiente es la suma de gene-
conectadas al nudo 1: de las impedancias mallas 2 y 3 siempre radores conectados a cada nudo. Tomados posi-
+ entrantes - salientes conectadas al nudo 2 con signo - tivos los que tienen corriente entrante en el nudo y
negativos los que la tienen saliente
1 V ( t ) 1
[10 5] = 1 + 1 V1( t ) 7 2 1 V3 ( t ) 4.2 Los elementos de la diagonal principal son la
1 2 suma de los inversos de las impedancias conecta-
das a cada nudo. Ejem: el elemento 2-2 es la suma
1 V ( t ) 1 1 V ( t ) los inverso de la R de 7 y la R de 9
[ ] 7 1
5 3 = 7 + 9 2 [ 0]V3( t )
4.3 Los restantes elementos son los inversos de las
1 1
[ 10] = V1( t )
1 impedancias que unen un nudo con otro Ejem: el
[ 0]V2 ( t ) 11 + 9 V3 ( t ) elemento 3-1 es el inverso de la R de 1 que une
1 el nudo 3 con el nudo 1.
4.2 Clculo de tensiones y corrientes por mtodos
topolgicos: mtodo de las tensiones de nudo 2

CALCULAR LAS TENSIONES V1 Y V2 POR


EL MTODO DE LOS NUDOS
DEFINIR EL NUDO DE REFERENCIA

INCGNITAS V1 y V2 N ECUACIONES=NUDOS-1=2

1 1 1

}
4 + 6 2 = + V1 V2 ENTRE EL NUDO 1 Y EL NUDO 2 NO HAY NINGUNA
5 3 IMPEDANCIA CONECTADA, SLO EST LA FUENTE DE
CORRIENTE. PUESTO QUE ENTRE ESOS DOS NUDOS NO
1 1 HAY NINGUNA IMPEDANCIA (HAY UN CIRCUITO ABIERTO)
6 = V1 + V2 EN LA ECUACIN APARECER SU INVERSA(1/)
2
5.1 Teorema de Thevenin y Norton 1

TEOREMA DE THEVENIN: cualquier circuito elctrico lineal conectado a otro a travs de dos terminales A y
B puede ser sustituido por un generador ideal de tensin y una impedancia conectada en serie con l de
forma que el segundo circuito contine operando EN LAS MISMAS CONDICIONES que lo haca cuando
entre A y B tena conectado el circuito inicial.

FUENTE DE TENSIN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE: la tensin del generador ideal utilizado en el circuito
equivalente es la que aparece en los terminales A y B del primer circuito al DEJARLOS ABIERTOS. Es decir,
sin conectar al segundo circuito. Esta tensin se denomina TENSIN DE VACO.

IMPEDANCIA DEL CIRCUITO EQUIVALENTE: la impedancia del circuito equivalente de Thevenin es la


impedancia equivalente entre A y B obtenida despus de haber anulado todas las fuentes del circuito sustitu-
yendo las fuentes de tensin por cortocircuitos (V=0) y las fuentes de corriente por circuitos abiertos (i=0)

I(t) A ZEQAB I(t) A


CIRCUITO CIRCUITO CIRCUITO
LINEAL 1 LINEAL 2 + LINEAL 2
CUALQUIERA VAB(t) CUALQUIERA CUALQUIERA
TAN TAN VAB0(t) VAB(t)
TAN
COMPLICADO COMPLICADO COMPLICADO
COMO SE DESEE COMO SE DESEE COMO SE DESEE
B EQUIVALENTE B
THEVENIN CIRC. 1

I(t)=0 A A
CIRCUITO CIRCUITO
LINEAL 1 LINEAL 1 TRAS
CUALQUIERA VAB0(t) HABER ZEQAB
TAN ELIMINADO
COMPLICADO TODOS LOS
COMO SE DESEE GENERADORES
B B
5.1 Teorema de Thevenin y Norton 2

La impedancia del equivalente de Thevenin tambin se puede calcular como el cociente entre la tensin
de vaco y la corriente de cortocircuito (ICCAB). Esta ltima es la corriente que circula entre los puntos A y B
cuando se suprime el circuito 2 y se introduce un cortocircuito (el circuito 1 permanece invariable)
I(t) A CIRCUITO
I(t)=0 A
CIRCUITO CIRCUITO
CLCULO TENSIN DE
LINEAL 1 LINEAL 2 LINEAL 1
VACO ENTRE A Y B
CUALQUIERA VAB(t) CUALQUIERA CUALQUIERA
TAN
VAB0(t)
TAN TAN
COMPLICADO COMPLICADO COMPLICADO
COMO SE DESEE COMO SE DESEE COMO SE DESEE
B B
CLCULO DE LA
CORRIENTE DE VAB 0 ( t )
CORTOCIRCUITO A-B Z EQAB = TEOREMA DE NORTON
I CCAB
CIRCUITO
A
Idntico al de Thevenin salvo que el
LINEAL 1
circuito equivalente no es una fuente
CUALQUIERA ICCAB(t)=0
TAN
VAB0(t)=0 de tensin real sino una fuente de
COMPLICADO
corriente real
COMO SE DESEE Se obtiene transformando fuente de
B La impedancia se obtiene como en el
tensin real en fuente de corriente
equivalente Thevenin, la fuente de
ZEQAB I(t) ICCAB(t)= I(t) corriente toma el valor de la corriente
de cortocircuito ICCAB(t)
VAB0(t)/ ZEQAB
+
VAB(t) ZEQAB Se demuestra con slo transformar el
VAB0(t) VAB(t) equivalente Thevenin en fuente de
EQ.THEVENIN CIRC. 1 EQ. NORTON CIRC. 1 corriente real
5.1 Teorema de Thevenin y Norton 3

CALCULAR EL EQUIVALENTE DE
THEVENIN ENTRE A y B HACER EL CIRCUITO PASIVO
ELIMINANDO LOS GENERADORES
15 V
A FUENTE DE I=CIRC. ABTO
CALCULAR ZAB FUENTE DE V=CORTOCIRCUITO
10 A 2
CORTO
3A A

4 CALCULAR ABIERTO
VAB0 2
B ABIERTO

TRANSFORMAR FUENTE DE 10 A EN SIMPLIFICAR 4


FUENTE DE TENSIN CIRCUITO B
15 V 15 V
A A ZAB=6

6V APLICANDO
2 2 LTK
20 V 20 V
3A VAB0 3A VAB0
VAB 0 + 15V 6V 20V 12V = 0
4 4
12 V
3A
VAB 0 = 23V
B B
5.1 Teorema de Thevenin y Norton 4

CALCULAR EL EQUIVALENTE DE
NORTON ENTRE A y B HACER EL CIRCUITO PASIVO
ELIMINANDO LOS GENERADORES
15 V
A FUENTE DE I=CIRC. ABTO
CALCULAR ZAB FUENTE DE V=CORTOCIRCUITO
10 A 2
CORTO
3A A

4 CALCULAR ABIERTO
ICCAB 2
B ABIERTO

TRANSFORMAR FUENTE DE 10 A EN SIMPLIFICAR 4


ZAB=6
FUENTE DE TENSIN Y ASOCIAR CIRCUITO B
15 V A
A A
TRANSF. A
5V F DE INT. 6
2
6 A 3 A ICC AB
20 V 5
3A ICCAB 3A ICC AB

4 6 B
6 21
ICC AB = 3 A + A= A
B B 5 5
5.2 Teorema de superposicin 1

TEOREMA DE SUPERPOSICIN: cuando un circuito elctrico incorpora varios generadores cualquier tensin o co-
rriente del circuito puede ser obtenida mediante la suma algebraica de las tensiones o corrientes calculadas para
cada uno de los n circuitos que se forman al anular todas los generadores menos uno. Los generadores se anulan
sustituyendo los de tensin por cortocircuitos y los de corrientes por circuitos abiertos.

3 4 3 4 3 4
Ig1(t) ELIMINADOS ELIMINADOS Ig1(t)
Ig1(t) y Vg2(t) Vg1(t) y Vg2(t)
1 5 1 5 1 5
CIRCUITO CIRCUITO CIRCUITO
+ + +
=
LINEAL PASIVO LINEAL PASIVO

+
LINEAL PASIVO
Vg1(t) TAN Vg2(t) Vg1(t) TAN TAN
COMPLICADO COMPLICADO COMPLICADO
COMO SE DESEE COMO SE DESEE COMO SE DESEE
2 I(t) 6 2 I1(t) 6 2 I2(t) 6
A
VAB(t)
B A B
VAB1(t)ELIMINADOS3
+ 4
A
VAB2(t)
B

Vg1(t) e Ig2(t)

I( t ) = I1( t ) + I 2 ( t ) + I 3 ( t ) 1 5
CIRCUITO
LINEAL PASIVO
+
VAB ( t ) = VAB1( t ) + VAB 2 ( t ) + VAB 3 ( t ) TAN
COMPLICADO
Vg2(t)

COMO SE DESEE
Cualquier variable del circuito se puede obtener sumando (su- 2 I3(t) 6
perponiendo los resultados obtenidos para ella en cada uno de
los circuitos alimentados por una sola fuente. Es muy til para A B
analizar circuitos con fuentes de diferentes frequencias
VAB3(t)
5.2 Teorema de superposicin 2
10 15
CALCULAR LA CORRIENTE I MEDIANTE
EL TEOREMA DE SUPERPOSICIN CORTO
10 V I1 ABIERTO

10 15
DESCOMPONER EL
CIRCUITO EN SUMA
10 + 15
10 V I 30 V
3A DE TRES (1 POR
CADA GENERADOR) CORTO I2 ABIERTO 30 V

POR ESTA R NO POR ESTA R NO

+
CIRCULA CORRIENTE CIRCULA CORRIENTE
10 15 10 15 10 15

CORTO I2 ABIERTO 30 V 10 V CORTO CORTO CORTO

+
I1 ABIERTO I3 3A

30V 10V
I2 =
15
= 2A
+ POR LAS 2 RESISTENCIAS
NO CIRCULA CORRIENTE
I1 =
10
= 1A

10 LA CORRIENTE I
15
SER LA SUMA DE:
I 2 = 3A I1+I2+I3
CORTO I3 CORTO
3A
I = 1A + 2 A + 3 A = 6 A
6.1 Regmenes transitorio y permanente
de un circuito elctrico
CIRCUITO EN RGIMEN PERMANENTE: CORRIENTE DE UN CIRCUITO ELCTRICO (CC)
Circuito trabajando en unas condiciones es-
t1<t<t2
tables en las cuales no existen variaciones I(t) CIRCUITO EN RGIMEN
en sus variables internas. Para los circuitos TRANSITORIO
alimentados en corriente continua se cumple 0<t<t1
que en rgimen permanente las derivadas CIRCUITO EN RGIMEN t2<t<
de tensiones y corrientes son nulas. PERMANENTE CIRCUITO EN RGIMEN
PERMANENTE
CIRCUITO EN RGIMEN TRANSITORIO:
Circuito trabajando en unas condiciones en t
las cuales sus variables varan evolucionan- t1 t2
do hacia un estado de rgimen permanente

Todos los circuitos pasan necesariamente por regmenes transitorios: la conexin y desconexin del circuito siempre provoca
variaciones en las variables internas ya que los procesos elctricos no son instantneos y existen elementos capaces de al-
macenar y devolver energa.

Cuando el circuito est excitado por fuentes alternas (variables en el tiempo peridicamente) durante el rgimen permanente
las variables seguirn teniendo dependencia temporal pero sus valores eficaces permanecern constantes.

El anlisis de circuitos en rgimen permanente implica la resolucin de las ecuaciones algebraicas del circuito. Sin embargo,
para el anlisis en rgimen transitorio es necesario resolver las ecuaciones diferenciales que rigen su comportamiento.
6.2 Respuesta transitorio del dipolo RC I

R VC(0) Se dispone de un circuito formado por una resistencia R y un


I(t) + condensador C previamente cargado con una tensin VC(0). En
el instante t=0 se cierra el interruptor y el circuito se alimenta
t=0 1/CD
VR(t) con un generador de corriente continua de valor Eg. Se desea
VC(t) obtener la evolucin temporal de la corriente y las tensiones en
+
Eg resistencia y condensador hasta el rgimen permanente

1
Eg = VR ( t ) + V C ( t ) Eg = R I( t ) + I( t )
CD

Ecuacin difererencial lineal de coeficientes constantes. La solucin es suma de dos trminos: la solucin general de la
ecuacin homognea (rgimen libre) y una solucin particular de la ecuacin completa (solucin en rgimen permanente)
La solucin de esta ecuacin
se denomina rgimen libre
ECUACIN 1 1 1
1
t
HOMOGNA: 0 = R I( t ) + I( t ) R+ =0D= I LIBRE ( t ) = K e RC
CD CD RC
RESPUESTA EN RGIMEN PERMANENTE (I()) REPRESENTA LA RESPUESTA QUE DA-
I()=0 R RA EL CIRCUITO SI NO TUVIESE GENE-
LA SOLUCIN RGIMEN RADORES (Slo el efecto de la carga ini-
EN RGIMEN PERMANENTE cial de bobinas o condensadores
PERMANENTE VC()=Eg
SE OBTIENE +
DE ANALIZAR Eg
EL CIRCUITO
EN DICHAS CORRIENTE CONDENSADOR=CIRCUITO ABIERTO
CONDICIONES CONTINUA
6.2 Respuesta transitorio del dipolo RC II
1
t
LA CORRIENTE I(t) SOLUCIN DE LA I( ) = 0 I( t ) = I LIBRE ( t ) + I( ) = K e RC
ECUACIN SE OBTIENE COMO SUMA
DE LOS DOS TRMINOS ANTERIORES

I(0) R LA

+

1
0 Eg VC ( 0 ) Eg VC ( 0 ) CONSTANTE
I( 0 ) = K e RC
= K= Anlisis circui- K SE OBTIENE
R R VR(0) VC(0) to en t=0 A PARTIR DE
+ LAS
Eg CONDICIONES
INICIALES
Eg VC ( 0 ) RC1 t (t=0) DEL
I( t ) = e CIRCUITO
R
1 1
CONOCIDA I(t) VC(t) SE t t
PUEDE CALCULAR A VC ( t ) = Eg VR ( t ) = Eg R I( t ) = Eg Eg VC ( 0 ) e RC
= VC ( 0 ) e RC
PARTIR DEL CIRCUITO.

EVOLUCIN DE LA EVOLUCIN DE LA
I(t) CORRIENTE TENSIN EN C
Eg VC ( 0 ) VC(t)
I( 0 ) =
R
VC ( ) = E g
VC ( 0 )
I( ) = 0

t t
6.3 Respuesta transitorio del dipolo RL I

I(t) R I(0) LD Se dispone de un circuito formado por una resistencia R y una


bobina L previamente cargada. En el instante t=0 se cierra el
t=0 interruptor y el circuito se alimenta con un generador de corrien-
VR(t) VL(t) te continua de valor Eg. Como la bobina ha sido cargada con
+ anterioridad en t=0 circula por ella la corriente I(0). Se desea
Eg obtener la evolucin temporal de la corriente y las tensiones en
resistencia y condensador hasta el rgimen permanente

Eg = VR ( t ) + V L ( t ) Eg = R I( t ) + LD I( t )
R
ECUACIN
RGIMEN LIBRE R t
HOMOGNA: 0 = R I( t ) + LD I( t ) R + LD = 0 D = I LIBRE ( t ) = K e L
L
RESPUESTA EN RGIMEN PERMANENTE (I())
I()=Eg/R R
LA SOLUCIN RGIMEN
EN RGIMEN PERMANENTE Eg
PERMANENTE VL()=0 I( ) =
SE OBTIENE + R
DE ANALIZAR Eg R
EL CIRCUITO
CORRIENTE
Eg t
EN DICHAS
CONTINUA I( t ) = I LIBRE ( t ) + I( ) = + K e L
CONDICIONES R

LA CONSTANTE K SE OBTIENE A PARTIR DE LAS CONDICIONES INICIALES (t=0) DEL CIRCUITO


6.3 Respuesta transitorio del dipolo RL II

I(0) R I(0)
R
Eg 0 Eg
VR(0) VL(0)
I( 0 ) = + K e L
K = I( 0 )
+ R R
Eg
CIRCUITO EN t=0
CONOCIDA LA CORRIENTE I(t) LA Eg Eg RL t
TENSIN EN EL CONDENSADOR I( t ) = + I( 0 ) e
VC(t) SE PUEDE CALCULAR A R R
PARTIR DEL CIRCUITO APLICAN-
DO LAS LEYES DE KIRCHHOFF

Eg Eg RL t t
R

VL ( t ) = Eg R I( t ) = Eg R + I( 0 ) e VL ( t ) = Eg Eg + R I( 0 ) Eg e L
R R

EVOLUCIN DE LA EVOLUCIN DE LA
CORRIENTE VL(t) TENSIN EN L
I(t)
VL ( 0 ) = Eg R I( 0 )
Eg
I( ) =
I( 0 ) R
I( ) = 0

t t
6.4 Respuesta transitorio del dipolo
RLC I
R LD Se dispone de un circuito formado por una resistencia
I(t) I(0)
R, una bobina L y un condensador C previamente car-
t=0 gados. En el instante t=0 se cierra el interruptor y el
VR(t) VL(t) circuito se alimenta con un generador de corriente
+ continua de valor Eg. Como la bobina ha sido cargada
I()=0 +
Eg 1/CD VC(0) con anterioridad en t=0 circula por ella la corriente I(0).
VL()=0 La carga inicial del condensador hace que su tensin
+ + VC(t) en t=0 sea VC(0). Se desea obtener la evolucin tem-
Eg VC()=Eg
poral de la corriente y las tensiones en resistencia y
condensador hasta el rgimen permanente

1 1 1
Eg = R I( t ) + LD I( t ) + I( t ) 0 = R DI( t ) + LD 2 I( t ) + I( t ) LD 2 + RD + I( t ) = 0
CD C C
2 2
R 1 HAY TRES R R 1
>0 CASOS S1 = +
2 L LC POSIBLES 2L 2 L LC LA ECUACIN
2 1
EN TIENE DOS
LD + RD + =0
C
CASO 1: CIRCUITO SOLUCIONES
FUNCIN
SOBREAMORTIGUADO S1 Y S2
DEL 2
VALOR DE R R 1
S1 Y S2
S2 =
2L 2 L LC
Corriente sobreamortiguada

I LIBRE ( t ) = K1 e S1t + K 2 e S2 t I( ) = 0
CONDENSADOR=CIRC.
ABIERTO EN R. PERM. I( t ) = K1 e S1t + K 2 e S2 t
6.4 Respuesta transitorio del dipolo
RLC II
PARA CALCULAR LAS CONSTAN- PRIMERA ECUACIN. LA
TES K1 Y K2 SON NECESARIAS I( 0 ) = K1 e 0 + K 2 e 0 I( 0 ) = K1 + K 2 SEGUNDA SE OBTIENE DE
DOS ECUACIONES QUE SE OB- LAS DERIVADA EN t=0
TENDRN DE LAS CONDICIONES
INICIALES. 1 1
Eg = R I( t ) + LD I( t ) + I( t ) LD I( t ) = Eg R I( t ) I( t )
CD CD

dI( t ) Eg R 1
dt = K1 S1 + K 2 S 2 I( 0 ) = K1 e + K 2 0 e I( 0 ) = K1
0 0
D I( t ) = I( t ) VC ( t )
t =0
L L L

Eg R 1 SEGUNDA
RESOLVIENDO EL SISTEMA FORMADO POR LAS
K1 S1 + K 2 S 2 = I( 0 ) VC ( 0 ) ECUACIN
DOS ECUACIONES SE OBTIENE LA EXPRESIN DE
L L L LA CORRIENTE I(t)

2
R 1 R CASO 2: CIRCUITO I LIBRE ( t ) = K1 e S t + K 2 t e S t I( ) = 0
= 0 S1 = S 2 = =S AMORTIGUADO
2 L LC 2L CRTICO

PRIMERA ECUACIN. LA
SEGUNDA SE OBTIENE DE I( 0 ) = K1 I( 0 ) = K1 e 0 + K 2 0 e 0 I( t ) = K1 e S t + K 2 t e S t
LAS DERIVADA EN t=0
Corriente amortiguada crtica

d( I( t )) Eg R 1 d( I( t ))
dt = I( 0 ) VC ( 0 ) dt = S K1 + K 2
t =0 L L L t =0
6.4 Respuesta transitorio del dipolo
RLC III
R Eg 1 SEGUNDA
RESOLVIENDO EL SISTEMA FORMADO POR LAS
S K1 + K 2 = I( 0 ) VC ( 0 ) ECUACIN
DOS ECUACIONES SE OBTIENE LA EXPRESIN DE
L L L LA CORRIENTE I(t)

2
R 1 CASO 3: CIRCUITO LAS SOLUCIONES S1 Y S2
<0 AMORTIGUADO SON DOS RACES COMPLE-
2 L LC SUBAMORTIGUADO JAS CONJUGADAS

2
at R 1 R 2
I LIBRE ( t ) = e [ K1 Cos( bt ) + K 2 Sen( bt )] S1,2 = j = a bj j = 1
2L LC 2 L

I( ) = 0 I( t ) = e at [ K1 Cos( bt ) + K 2 Sen( bt )] PARA CALCULAR LAS CONSTAN-


TES K1 Y K2 SON NECESARIAS
PRIMERA ECUACIN: Corriente amortiguada crtica DOS ECUACIONES QUE SE OB-
LA SEGUNDA SE TENDRN DE LAS CONDICIONES
OBTIENE DE LAS I( 0 ) = K1 I( 0 ) = e 0 [ K1 Cos( 0 ) + K 2 Sen( 0 )] INICIALES.
DERIVADA EN t=0

dI( t )
dt = a e 0
[ K1 Cos( 0 ) + K 2 Sen( 0 )] S1 + e 0
[ b K1 Cos( 0 ) + b K 2 Sen( 0 )]
t =0

RESOLVIENDO EL SISTEMA FORMADO POR LAS SEGUNDA dI( t )


DOS ECUACIONES SE OBTIENE LA EXPRESIN DE
LA CORRIENTE I(t)
ECUACIN dt = a K1 + b K 2
t =0
6.4 Respuesta transitorio del dipolo
RLC IV

I(t) COMPORTAMIENTO
DEL CIRCUITO EN
FUNCIN DEL TIPO DE
REGIMEN

CASO 2: CIRCUITO
AMORTIGUADO CRTICO
CASO 1: CIRCUITO
SOBREAMORTIGUADO

CASO 3: CIRCUITO
0 SUBAMORTIGUADO

U(0)
7.1 Rgimen senoidal: introduccin I

LAS FUNCIONES SENOIDALES QUE VAN A REPRESENTAR A LAS


TENSIONES Y CORRIENTES DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS EN
RGIMEN SENOIDAL TIENEN LAS SIGUIENTES EXPRESIONES:

V(t) = VMAX Sen(t V )


I(t) = IMAX Sen(t I )
V1 (t) = VMAX Sen(t)
es la pulsacin angular, me-
dida en rad/s.
0 es el ngulo de desfase t
inicial medido en radianes. El
ngulo de desfase inicial
puede tomar cualquier valor y 0
ser diferente para cada
I1 (t) = IMAX Sen(t 0 )
tensin y/o corriente del
circuito.
7.1 Rgimen senoidal: introduccin II

El valor eficaz de una funcin senoidal de este tipo, se calcula como:

T 2
1 2 1 VMAX
T 0 MAX
VEF = ( V Sen( t + 0 ) ) dt = V 2MAX Sen2 (t + 0 ) dt =
2 0 2

VMAX
VMAX
VEF =
2 t

Por tanto, para calcular el valor eficaz de una funcin senoidal basta
con dividir su valor mximo entre 2
7.1 Rgimen senoidal: introduccin III

QU ES UN CIRCUITO UN CIRCUITO DONDE LOS


TRABAJANDO EN RGIMEN GENERADORES PRODUCEN
SENOIDAL? TENSIONES SENOIDALES DE UNA
FRECUENCIA FIJA Y LAS CORRIENTES
SON, A SU VEZ, SENOIDALES Y DE LA
MISMA FRECUENCIA

Las corrientes y tensiones eg(t)


responden a las ecuaciones Ig(t)
anteriores, p. ejem:
eg(t) = Eg sen(t)
Ig(t) = Ig sen(t-0)
7.1 Rgimen senoidal: introduccin IV

POR QU SE UTILIZAN PORQUE LA GENERACIN DE ENERGA


GENERADORES QUE PRODUCEN ELCTRICA SE HACE CON MQUINAS
TENSIONES SENOIDALES? ROTATIVAS. EN ESTE TIPO DE
MQUINAS SIEMPRE SE GENERAN
TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES.

Generador monofsico alimentando a una carga a travs


de una lnea. Todas las magnitudes son senoidales

rad/s
ii LL

S eegg
N

Generador Lnea Carga


7.1 Rgimen senoidal: introduccin V

EXISTEN TAMBIN OTROS MOTIVOS ADICIONALES


PARA QUE EL SISTEMA ELCTRICO SEA SENOIDAL

LAS BOBINAS Y CONDENSADORES


TRANSFORMAN LAS TENSIONES
LOS MOTORES
SENOIDALES EN CORRIENTES
ELCTRICOS PRECISAN DE
SENOIDALES, YA QUE LAS
TENSIONES SENOIDALES
DERIVAN E INTEGRAN
PARA PODER TRABAJAR
RESPECTIVAMENTE

LA SUMA Y RESTA DE TODAS ESTAS PROPIEDADES


TENSIONES Y O HACEN QUE EL SISTEMA
CORRIENTES SENOIDALES ELCTRICO SEA SENOIDAL EN SU
DE FRECUENCIA f ES OTRA TOTALIDAD. TODAS LAS
CORRIENTE O TENSIN DE TENSIONES O CORRIENTES SON
LA MISMA FRECUENCIA DEL TIPO: EMAX*Sen(t0)
7.3 Rgimen senoidal: representacin
de ondas senoidales mediante fasores I
REPRESENTACIN DE ONDAS SENOIDALES
MEDIANTE FASORES

ES NECESARIO ENCONTRAR UNA


TRABAJAR CON
REPRESENTACIN MS SIMPLE DE
FUNCIONES SENOIDALES
LAS ONDAS SENOIDALES DEL
COMPLICA LOS CLCULOS
TIPO:
MATEMTICOS VMAX*Sen(tV) e IMAX*Sen(tI)

LA PROYECCIN DE UN VECTOR
REPRESENTACIN GIRATORIO, QUE GIRA A VELO-
FASORIAL Y COMPLEJA DE CIDAD ANGULAR , SOBRE UN EJE
ONDAS SENOIDALES VERTICAL PERMITE OBTENER UNA
FUNCIN SENOIDAL
7.3 Rgimen senoidal: representacin de
ondas senoidales mediante fasores II
7.3 Rgimen senoidal: representacin de
ondas senoidales mediante fasores III
7.3 Rgimen senoidal: representacin de
ondas senoidales mediante fasores IV
7.3 Rgimen senoidal: representacin
de ondas senoidales mediante fasores V
7.3 Rgimen senoidal: representacin de
ondas senoidales mediante fasores VI
7.4 Rgimen senoidal: representacin de ondas
senoidales mediante nmeros complejos I

EN UN CIRCUITO EN RGIMEN SI SE REPRESENTAN CON


SENOIDAL TODAS LAS TENSIO- VECTORES GIRATORIOS LA
NES Y CORRIENTES SON DE NICA DIFERENCIA SER EL
IGUAL PULSACIN NGULO DE FASE INICIAL

0A
SE PUEDE PRESCINDIR
ENTONCES DEL GIRO DEL
FASOR Y REPRESENTARLO 0B
COMO UN VECTOR O
NMERO COMPLEJO
7.4 Rgimen senoidal: representacin de ondas
senoidales mediante nmeros complejos II

TODAS LAS TENSIONES Y/O CORRIENTES SENOIDALES DE LA FORMA:


VMAX*Sen(tV) e IMAX*Sen(tI) SE REPRESENTARN COMO NMEROS
COMPLEJOS DE MDULO EL VALOR EFICAZ DE LA SENOIDE ( VMAX / 2 ) o
(IMAX / 2 ) Y DE ARGUMENTO EL NGULO DE DESFASE INICIAL v O I

AMAX / 2
A(t) = AMAX Sen(t + 0 A ) 0A

0B
BMAX / 2

B(t) = BMAX Sen(t + 0B )


7.4 Rgimen senoidal: representacin de ondas
senoidales mediante nmeros complejos III

LOS VECTORES GIRATORIOS O NMEROS COMPLEJOS QUE REPRESENTAN A


LAS FUNCIONES SENOIDALES SE DENOMINAN FASORES

SE DENOTAN CON LA LETRA QUE INDICA LA MAGNITUD QUE REPRESENTAN


(V PARA LAS TENSIONES, I PARA LAS CORRIENTES) SUBRAYADA. POR
EJEMPLO: I1 I2 V1 V2
Valor eficaz=Valor
mximo dividido
EJEMPLOS: entre raz de 2
ngulo de fase
100
V1(t) = 100 Sen(10t) V1 = 0 inicial en radianes
2 o grados:

100
V2 (t) = 100 Sen(10t + ) V2 =
2 2 2
30
I1(t) = 30 Sen(10t + ) I1 =
4 2 4
7.5 Rgimen senoidal: impedancia
compleja I
TODOS LOS ELEMENTOS PASIVOS DEL CIRCUITO (RESISTENCIAS, BOBINAS
Y CONDENSADORES) SE REPRESENTARN TAMBIN MEDIANTE NMEROS
COMPLEJOS. EL NMERO COMPLEJO QUE LAS REPRESENTE SE
DENOMINAR IMPEDANCIA COMPLEJA

LA IMPEDANCIA COMPLEJA SE OBTENDR COMO UN CASO PARTICULAR DE


LA IMPEDANCIA OPERACIONAL, CONSIDERANDO QUE TODAS LAS
VARIABLES DEL CIRCUITO SON FUNCIONES SENOIDALES.

d( f ( t ))
Si f(t)=f MAX sen( t + 0 ) = D f ( t ) = f MAX cos( t + 0 ) =
dt

f MAX sen( t + 0 +

) D f ( t ) = f MAX sen( t + 0 +

)
2 2

LA DERIVADA TIENE LA AMPLITUD LA DERIVADA EST


MULTIPLICADA POR ADELANTADA /2
7.5 Rgimen senoidal: impedancia
compleja II

DERIVAR UNA FUNCIN SENOIDAL ES EQUIVALENTE A MULTIPLICAR SU


AMPLITUD POR LA PULSACIN ANGULAR Y ADELANTAR SU NGULO /2

SI LA FUNCIN SE OBTIENE EL
ORIGINAL f(t) y MISMO
SU DERIVADA RESULTADO SI
D*f(t) SE 0+/2 EL N COMPLEJO
REPRESENTAN D f(t) QUE
DE FORMA REPRESENTA A
COMPLEJA SE f(t) SE
OBTIENEN DOS
0 MULTIPLICA
VECTORES f(t) POR UN N
DESFASADOS COMPLEJO DE
/2 Y CON MDULO Y
MDULOS DE ARGUMENTO /2
VALOR fmax y
fmax* DERIVAR=MULTIPLICAR
POR /2 = j*
7.5 Rgimen senoidal: impedancia
compleja III

PUESTO QUE DERIVAR UNA FUNCIN SENOIDAL EXPRESADA EN FORMA


COMPLEJA ES MULTIPLICAR POR UN NMERO COMPLEJO DE LA FORMA:
/2 = j* EL OPERADOR DERIVADA SE PUEDE SUSTITUIR EN EL PLANO
COMPLEJO POR EL NMERO j*, ES DECIR, D= j*

OPERACIONAL SUSTITUYENDO IMPEDANCIA COMPLEJA


R
EL OPERADOR
Z(D) = R DERIVADA POR Z=R
SU VALOR EN EL
L Z = j L
PLANO
Z(D) = L D COMPLEJO 1
C
(D=j*) Z=
1
SE OBTIENE LA j C
Z(D) = FORMA
CD COMPLEJA DE LA
IMPEDANCIA
7.6 Rgimen senoidal: resolucin de
circuitos en rgimen senoidal I
PARA RESOLVER UN CIRCUITO EN RGIMEN PERMANENTE
SENOIDAL DEBEN SEGUIRSE LOS SIGUIENTES PASOS:

1. REPRESENTAR LAS TENSIONES Y CORRIENTES DE LOS GENERADORES


DEL CIRCUITO MEDIANTE SUS RESPECTIVOS FASORES (NMEROS
COMPLEJOS): MDULO=VALOR EFICAZ, ARGUMENTO=NGULO DE FASE
INICIAL

2. CONVERTIR TODOS LOS ELEMENTOS PASIVOS DEL CIRCUITO EN


IMPEDANCIAS COMPLEJAS: LAS R NO CAMBIAN SE REPRESENTAN POR SU
VALOR EN OHMIOS. LAS BOBINAS SE CALCULAN COMO j**L y LOS
CONDENSADORES COMO 1/ j**C

3. TODAS LAS LEYES DE LOS CIRCUITOS SE PUEDEN APLICAR SOBRE EL


NUEVO CIRCUITO REPRESENTADO POR NMEROS COMPLEJOS: LEYES DE
KIRCHHOFF, LEY DE OHM, ETC.
7.6 Rgimen senoidal: resolucin de
circuitos en rgimen senoidal II
4. TODAS LAS IMPEDANCIAS COMPLEJAS PUEDEN ASOCIARSE EN SERIE Y
EN PARALELO DEL MISMO MODO EN QUE SE ASOCIABAN LAS IMPEDANCIAS
OPERACIONALES. PUESTO QUE TODOS LOS ELEMENTOS PASIVOS SE
REPRESENTAN POR NMEROS COMPLEJOS ES POSIBLE ASOCIAR
ELEMENTOS DIFERENTES (BOBINAS CON CONDENSADORES, RESISTENCIAS
Y BOBINAS, RESISTENCIAS Y CONDENSADORES, ETC.)

5. AL RESOLVER EL CIRCUITO SE OBTIENEN NMEROS COMPLEJOS QUE


REPRESENTAN A LAS TENSIONES Y/O CORRIENTES QUE DESEAN OBTENER

6. UNA VEZ CONOCIDOS LOS VALORES COMPLEJOS DE TENSIONES Y


CORRIENTES SE DEBE DESHACER LA TRANSFORMACIN PARA OBTENER
LOS VALORES INSTANTNEOS DE ESTAS VARIABLES.

7. PARA ELLO, LAS FUNCIONES SENOIDALES CORRESPONDIENTES TENDRN


DE VALOR MXIMO RAZ DE 2 POR EL MDULO DEL FASOR OBTENIDO Y
NGULO DE FASE INICIAL EL ARGUMENTO DEL FASOR.
7.6 Rgimen senoidal: resolucin de
circuitos en rgimen senoidal III
CALCULAR VR(t), I(t)
5 I(t) ES LA DE LA
AVERIGUAR
FUENTE
+ 0 ,1
VR(t) H 1 rad
F = 100
V(t) 1000
s
MDULO= 100
EXPRESAR
V. EFICAZ
LA FUENTE
COMO UN
V ( t ) = 100 2 sen( 100 t + 30 ) NMERO
NGULO=
ANG.
COMPLEJO
INICIAL 30
V = 100 30

0 ,1 RESOLVER
Z L = j L = j 100 = 10 j CIRCUITO
CONVERTIR 0 ,1 (TODO
ELEMENTOS H NMEROS

PASIVOS EN COMPLEJOS)
IMPEDANCIAS 1 1 1
COMPLEJAS ZC = = = = 10 j
1
F j C j 100
1 0 ,1 j
1000 1000
7.6 Rgimen senoidal: resolucin de
circuitos en rgimen senoidal IV
5 I ASOCIAR LAS
DOS Z EQ = Z L + ZC = 10 j 10 j = 0
+ VR IMPEDANCIAS
10 j EN SERIE
10 j
V = 100 30 LA IMPEDANCIA
EQUIVALENTE ES UN
CORTORCIRCUITO (CABLE)

CIRCUITO EN FORMA COMPLEJA


5 I

+ VR
V 100 30
I= = = 10 30
R 10 V = 100 30
VR = R I = V = 100 30
10 30
CONVIRTIENDO LOS NMEROS I( t ) = 10 2 sen( 100 t + 30 )
COMPLEJOS EN FUNCIONES
SENOIDALES SE OBTIENE EL
VALOR INSTANTNEO DE LAS
DOS VARIABLES VR ( t ) = 100 2 sen( 100 t + 30 )
100 30

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