Novus Drive 10 Manual Web

Documento: DPD00717F1
Disponibilizado: Jan.2014
Pacote Sw: FW0135V007
1. Segurana 1
1.1 Avisos 1
1.2 Instrues de segurana 3
1.3 Aterramento e proteo de falha do terra 3
1.4 Antes de ligar o motor 4
2. Recebimento da entrega 5
2.1 Cdigo de designao de tipo 5
2.2 Armazenamento 6
2.3 Manuteno 6
2.4 Garantia 6
2.5 Declarao de conformidade do fabricante 7
3. Instalao 8
3.1 Instalao mecnica 8
3.1.1 Dimenses do NOVUS Drive 10 9
3.1.2 Resfriamento 11
3.1.3 Perdas de potncia 12
3.1.4 Nveis de EMC 17
3.1.5 Alterando a classe de proteo EMC de C2 para C4 18
3.2 Cabeamento e conexes 19
3.2.1 Cabeamento eltrico 19
3.2.2 Cabeamento de controle 20
3.2.3 Aparafusamento de cabos 22
3.2.4 Especificaes de cabo e fusveis 24
3.2.5 Regras gerais de cabeamento 27
3.2.6 Retirando o isolamento dos cabos do
motor e da rede eltrica 28
3.2.7 Instalao do cabo e normas da UL 28
3.2.8 Verificaes do isolamento do cabo e do motor 29
4. Entrada em operao 30
4.1 Passos da entrada em operao do NOVUS Drive 10 30
5. Rastreamento de falhas 32
6. Interface de Aplicao do NOVUS Drive 10 37
6.1 Introduo 37
6.2 Controle E/S 39
7. Painel de controle 41
7.1 Informaes gerais 41
7.2 Tela 41
7.3 Teclado 42
7.4 Navegao no painel de controle do NOVUS Drive 10 44
7.4.1 Menu principal 44
7.4.2 Menu de referncia 45
7.4.3 Menu Monitorizar 46
7.4.4 Menu Parmetros 48
7.4.5 Menu Sistema 50
8. Parmetros de aplicao PADRO 52
8.1 Parmetros de configurao rpida
(menu virtual exibido quando par. 17.2 = 1) 53
8.2 Configuraes do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1) 55
8.3 Configurao de partida/parada (Painel de controle:
Menu PAR -> P2) 57
8.4 Referncias de frequncias (Painel de controle:
Menu PAR -> P3) 58
8.5 Configurao de freios e rampas (Painel de controle:
Menu PAR -> P4) 59
8.6 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5) 60
8.7 Entradas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6) 61
8.8 Sadas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8) 62
8.9 Sadas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9) 62
8.10 Protees (Painel de controle: Menu PAR -> P13) 63
8.11 Parmetros de reinicializao automtica em caso de falha
(Painel de controle: Menu PAR -> P14 64
8.12 Parmetros de controle de PI (Painel de controle:
Menu PAR -> P15 65
8.13 Configuraes da aplicao (Painel de controle:
Menu PAR -> P17 66
8.14 Parmetros do sistema 67
9. Descries de parmetros 69
9.1 Configuraes do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1) 69
9.2 Configurao de partida/parada (Painel de controle:
Menu PAR -> P2) 75
9.3 Referncias de frequncias (Painel de controle:
Menu PAR -> P3) 82
9.4 Configurao de freios e rampas (Painel de controle:
Menu PAR -> P4) 83
9.5 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5) 87
9.6 Entradas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6) 88
9.7 Sadas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8) 89
9.8 Sadas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9) 90
9.9 Protees (Painel de controle:Menu Par->P13) 91
9.10 Reincio automtico (Painel de controle: Menu PAR -> P14 95
9.11 Parmetros de controle de PI (Painel de controle:
Menu PAR -> P15) 97
9.12 Configuraes da aplicao (Painel de controle:
Menu PAR->P17) 98
9.13 Modbus RTU 100
9.13.1 Resistor de terminao 100
9.13.2 rea de endereo Modbus 100
9.13.3 Dados de processo Modbus 101
10. Dados tcnicos 103
10.1 NOVUS Drive 10 - dados tcnicos 103
10.2 Classificaes de potncia 105
10.2.1 NOVUS Drive 10 - Voltagem da rede eltrica 208-240 V 105
10.2.2 NOVUS Drive 10 - Voltagem da rede eltrica 115 V 106
10.2.3 NOVUS Drive 10 - Voltagem da rede eltrica 380-480 V 106
10.2.4 NOVUS Drive 10 - Voltagem da rede eltrica 600 V 107
10.3 Resistores de freio 107
1 SEGURANA
1. SEGURANA
SOMENTE UM TCNICO ELETRICISTA QUALIFICADO EST
AUTORIZADO A REALIZAR A INSTALAO ELTRICA!
Este manual contm indicaes de cuidado e avisos claramente marcados que so
para sua segurana pessoal, e para evitar qualquer dano no intencional ao produto
ou aos aparelhos conectados.
Leia cuidadosamente as informaes contidas nas indicaes de cuidado e avisos:
=Voltagem perigosa
Risco de morte ou ferimentos
graves
=Aviso geral
Risco de danos ao produto ou a
aparelhos a ele conectados
1.1 Avisos
Os componentes da unidade de energia do inversor de frequ-

ncia esto ativos quando o NOVUS Drive 10 est conectado
rede eltrica. Entrar em contato com esta tenso extrema-
mente perigoso e pode causar morte ou ferimentos graves. A
unidade de controle isolada do potencial da rede eltrica.
Os terminais do motor U, V, W (T1, T2, T3) e os possveis termi-
nais do resistor do freio -/+ esto ativos quando o NOVUS Drive
10 est conectado rede eltrica, mesmo se o motor no esti-
ver funcionando.
Os terminais de E/S de controle so isolados do potencial da
rede eltrica. Porm, os terminais de sada do rel podem ter
uma tenso de controle perigosa, presente mesmo quando o
NOVUS Drive 10 estiver desconectado da rede eltrica.
A corrente de fuga terra dos inversores de frequncia
NOVUS Drive 10 excede 3,5 mA CA. De acordo com a norma
EN61800-5-1, uma conexo reforada do terra de proteo
deve ser providenciada.
Se o inversor de frequncia for usado como parte de uma

mquina, o fabricante da mquina ser responsvel por equi-
par a mquina com um interruptor central (EN 60204-1).
1
SEGURANA 2
Se o NOVUS Drive 10 for desconectado da rede eltrica

enquanto o motor estiver em operao, ele permanecer ativo
se o motor estiver energizado pelo processo. Neste caso, o
motor funciona como um gerador que envia energia ao inver-
sor de frequncia.
Aps desconectar o inversor de frequncia da rede eltrica,
aguarde at que a ventoinha pare e os indicadores na tela se
apaguem. Espere mais 5 minutos antes de fazer qualquer tra-
balho no NOVUS Drive 10.
O motor pode iniciar automaticamente aps uma situao de
falha se a funo de reinicializao automtica tiver sido ati-
vada.
1
3 SEGURANA
1.2 Instrues de segurana
O inversor de frequncia NOVUS Drive 10 foi projetado

somente para instalaes fixas.
No faa nenhuma medio quando inversor de frequncia

estiver conectado rede eltrica.
No execute quaisquer testes de resistncia de voltagem em

qualquer parte do NOVUS Drive 10. A segurana do produto
totalmente testada na fbrica.
Antes de fazer medies no motor ou no cabo do motor, des-

conecte o cabo do motor do inversor de frequncia.
No abra a tampa da unidade do NOVUS Drive 10. A descarga

de voltagem esttica dos seus dedos pode danificar os compo-
nentes. A abertura da tampa tambm pode danificar o disposi-
tivo. Se a tampa do NOVUS Drive 10 estiver a aberta, a garantia
se torna nula.
1.3 Aterramento e proteo de falha do terra

O inversor de frequncia NOVUS Drive 10 deve ser sempre aterrado com um condu-
tor de aterramento conectado ao terminal de aterramento. Veja a figura abaixo:
MI1 - MI3
A falha do terra dentro do inversor de frequncia protege apenas o

prprio inversor contra falhas do terra.
Se os interruptores de proteo contra falha do terra so usados,
devem ser testados com o inversor no qual possvel que falhas
do terra ocorram em situaes de falha.
1
SEGURANA 4
1.4 Antes de ligar o motor

Lista de checagem:
Antes de ligar o motor, verifique se o motor est corretamente

montado e certifique-se de que a mquina conectada ao motor
permite que o motor seja ligado.
Defina a velocidade mxima do motor (freqncia) de acordo

com o motor e a mquina conectada a ele.
Antes de inverter a direo do eixo motor, certifique-se de que

isto possa ser feito com segurana.
Certifique-se de que nenhum capacitor de correo de energia

esteja conectado ao cabo do motor.
1
5 RECEBIMENTO DA ENTREGA
2. RECEBIMENTO DA ENTREGA
Aps a desembalagem do produto, verifique se no h nenhum sinal de danos no
produto causados pelo transporte e confirme que a entrega est completa (compare
a designao de tipo do produto com o cdigo abaixo).
Caso o inversor tenha sido danificado durante a remessa, contate a companhia de
seguro da carga ou o transportador.
Se a entrega no corresponder ao seu pedido, contate o fornecedor imediatamente.
2.1 Cdigo de designao de tipo
NOVUS 0010- 1L- 0001- 1
NOVUS Drive 10
Input phase
1L = Single phase
3L = Three phases
Output Current
Input Voltage
1 =115V
2 = 208 - 230V
4 = 380 - 480V
7 = 600V
Figure 2.1: Cdigo de designao de tipo do NOVUS Drive 10
2
RECEBIMENTO DA ENTREGA 6
2.2 Armazenamento
Se o inversor de frequncia dever ser mantido armazenado antes de ser utilizado,
verifique se as condies ambientes so aceitveis:
Temperatura de armazenamento -40+70C
Umidade relativa < 95%, sem condensao
2.3 Manuteno
Em condies normais de operao, os inversores de frequncia NOVUS Drive 10
so livres de manuteno.
2.4 Garantia
Apenas defeitos de fabricao so cobertos pela garantia. O fabricante no assume
nenhuma responsabilidade por danos causados durante ou resultantes do transpor-
te, recebimento da entrega, instalao, colocao em operao ou uso.
O fabricante no ser tido como responsvel em nenhuma circunstncia por danos
e falhas resultantes de mau-uso, instalao incorreta, temperatura ambiente ina-
ceitvel, poeira, substncias corrosivas ou operao fora das especificaes nomi-
nais. Da mesma forma, o fabricante no ser tido como responsvel por danos
consequenciais.
O tempo de garantia do fabricante de 18 meses a partir da data de entrega ou 12
meses a partir da colocao em operao, de acordo com o que expirar primeiro
(Termos de Garantia da NOVUS).
O distribuidor local pode conceder um tempo de garantia diferente do mencionado
acima. Esse tempo de garantia deve estar especificado nos termos de venda e ga-
rantia do distribuidor. A NOVUS no assume responsabilidade por nenhuma outra
garantia que no tenha sido emitida pela NOVUS.
Para qualquer assunto em respeito garantia, entre em contato primeiramente com
seu distribuidor.
2
7 RECEBIMENTO DA ENTREGA
2.5 Declarao de conformidade do fabricante

Acesse o site www.novus.com.br para maiores informaes.
2
INSTALAO 8
3 INSTALAO
3.1 Instalao mecnica

H duas maneiras possveis para montar o NOVUS Drive 10 na parede. Para o MI1-
MI3, aparafuse ou monte com trilho DIN. As dimenses de montagem so dadas
MI3
=M5
MI2
MI1 =M5
=M4
BACK LOC BACK LOC

BACK LOC RESET REM RESET REM
RESET REM
OK OK
OK
Figure 3.1: Montagem com parafusos, MI1 - MI3
1 2
Figure 3.2: Montagem com trilho DIN, MI1 - MI3
3
9 INSTALAO
3.1.1 Dimenses do NOVUS Drive 10
Figure 3.3: Dimenses do NOVUS Drive 10, MI1 - MI3
Chassi H1 H2 H3 W1 W2 W3 D1 D2
MI1 160,1 147 137,3 65,5 37,8 4,5 98,5 7
MI2 195 183 170 90 62,5 5,5 101,5 7
MI3 254,3 244 229,3 100 75 5,5 108,5 7
Table 3.1: Dimenses do NOVUS Drive 10 em milmetros
Chassi Dimenses (mm) Peso*
L A D (kg)
MI1 66 160 98 0,5
MI2 90 195 102 0,7
MI3 100 254,3 109 1
*sem embalagem de envio
Table 3.2: Dimenses do chassi do NOVUS Drive 10 (mm) e peso (kg)
3
INSTALAO 10
Dimenses
Chassi Peso*
(polegadas)
L A D (libras)
MI1 2,6 6,2 3,9 1,2
MI2 3,5 9,9 4 1,5
MI3 3,9 10,3 4,3 2,2
*sem embalagem de envio
Table 3.3: Dimenses do chassi do NOVUS Drive 10 (polegadas) e peso (libras)
Figure 3.4: Dimenses do NOVUS Drive 10, MI2 - 3 Local de Exibio
Chassi
Dimenses (mm)
MI2 MI3
A 17 22,3
B 44 102
Table 3.4: Dimenses do chassi do NOVUS Drive 10 (mm)
3
11 INSTALAO
3.1.2 Resfriamento
Deve-se deixar um espao livre suficiente acima e abaixo do inversor de frequncia
para garantir uma circulao de ar e resfriamento adequados. Voc encontrar as
dimenses necessrias para espao livre na tabela abaixo.
Se vrias unidades forem montadas umas sobre as outras, o espao livre exigido
ser igual a C + D (consulte Installation space). Alm disso, o ar de sada usado para
resfriamento pela unidade inferior deve ser direcionado para longe da entrada de ar
da unidade superior.
A quantidade de ar de resfriamento necessria indicada abaixo. Ademais, certifi-
que-se de que a temperatura do ar de resfriamento no ultrapasse a temperatura
ambiente mxima do inversor.
Vo livre mn. [mm]

C
Chassi A* B* C D
MI1 20 20 100 50
MI2 20 20 100 50
MI3 20 20 100 50 B
A
Table 3.5: Vo livre mn. ao redor do B
A
inversor de CA
*. Vos livres mn. A e B para unidades

MI1 ~ MI3 podem ser 0 mm se a temperatura D
ambiente est abaixo de 40 graus.
Figure 3.5: Espao de instalao
A = vo livre ao redor do inversor de freq. (vide tambm B)

B = distncia entre um inversor e outro ou distncia at a parede do gabinete
C = espao livre acima do inversor de frequncia
C = espao livre abaixo do inversor de frequncia
OBSERVAO! Consulte as dimenses de montagem na parte traseira da unidade.

Deixe espao livre para resfriamento acima (100 mm), abaixo (50 mm) e nas laterais
(20 mm) do NOVUS Drive 10! Para MI1 - MI3, instalao lado a lado permitida apenas
se a temperatura ambiente for inferior a 40C..
Ar necessrio para o resfriamento

Chassi
(m/h)
MI1 10
MI2 10
MI3 30
Table 3.6: Ar necessrio para o resfriamento
3
INSTALAO 12
3.1.3 Perdas de potncia
Se o operador deseja aumenta a frequncia de comutao da unidade por alguma
razo (tipicamente, como exemplo, para reduzir o rudo do motor), isso inevitavel-
mente afeta os requisitos de perda de potncia e resfriamento, para potncias de
eixo de motor diferentes, o operador pode selecionar a frequncia de comutao de
acordo com o grfico abaixo.
PERDA DE POTNCIA DE MI1 - MI3 3P 400 V
3
13 INSTALAO
3
INSTALAO 14
3
15 INSTALAO
3
INSTALAO 16
3
17 INSTALAO
3.1.4 Nveis de EMC

A norma EN61800-3 define a diviso de inversores de frequncia em quatro classes
de acordo com o nvel de perturbaes eletromagnticas emitidas, requisitos de
uma rede de sistema de potncia e ambiente de instalao (ver abaixo). A classe
EMC de cada produto definida no cdigo de designao de tipo.
Categoria C1: Inversores de frequncia dessa classe esto em conformidade com os
requisitos da categoria C1 da norma de produto CN 61800-3 (2004). A Categoria C1
assegura as melhores caractersticas EMC e inclui inversores cuja voltagem nomi-
nal menor do que 1000 V e que so destinados para uso no 1 ambiente.
NOTA: Os requisitos da classe C so alcanados apenas no que tange s emisses
conduzidas.
Categoria C2: Inversores de frequncia dessa classe esto em conformidade com os
requisitos da categoria C2 da norma de produto EN 61800-3 (2004). A Categoria C2
inclui inversores em instalaes fixas cuja voltagem nominal menos do que 1000
V. Inversores de classe C2 podem ser usados tanto no 1 como no 2 ambiente.
Categoria C4: Inversores dessa classe no oferecem proteo contra emisses
EMC. Esses tipos de inversores so montados em gabinetes.
Ambientes na norma de produto EN 61800-3 (2004)

Primeiro ambiente: Ambiente que inclui locais residenciais. Tambm inclui estabe-
lecimentos diretamente conectados, sem intermediao, a transformadores e a
uma rede de alimentao eltrica de baixa voltagem que supre edifcios usados para
propsitos residencias.
NOTA: casas, apartamentos, locais comerciais ou escritrios em edifcios residen-
ciais so exemplos de locais do primeiro ambiente.
Segundo ambiente: Ambiente que inclui todos os estabelecimentos, exceto aqueles
conectados a uma rede de alimentao eltrica de baixa voltagem que supre edif-
cios usados para propsitos residencias.
NOTA: reas industriais e reas tcnicas de qualquer edifcio alimentado por um
transformador dedicado so exemplos de locais do segundo ambiente.
3
INSTALAO 18
3.1.5 Alterando a classe de proteo EMC de C2 para C4
A classe de proteo EMC dos inversores de frequncia MI1-3 pode ser alterada da
classe C2 para a classe C4 (exceto inversores de 115 V e 600 V) removendo-se o pa-
rafuso de desconexo do capacitor-EM, consulte a figura abaixo.
Observao! No tente alterar o nvel EMC de volta para a classe C2. Mesmo que o
procedimento acima seja revertido, o inversor de frequncia no satisfar mais os
requisitos EMC para a classe C2!
Figure 3.6: Classe de proteo EMC, MI1 - MI3
3
19 INSTALAO
3.2 Cabeamento e conexes

3.2.1 Cabeamento eltrico
Observao: O torque de aperto para cabos de fora 0,5 - 0,6 Nm
3~ (230V, 400V)
1~ (230V) Motor out
Strip the
plastic cable
coating for
360 earthing
MAINS MOTOR
Figure 3.7: Conexes de alimentao do NOVUS Drive 10, M1
3 ~(230V, 400V,600V) External brake resistor

3~(230V, 400V, 600V)
1~ (230V) 1~ (115V)
Motor out
L1 L2/N L3 R+ R- U/T1 V/T2 W/T3
Strip the
plastic
cable
coating
for 360
earthing
MAINS BRAKE MOTOR

RESISTOR
Figure 3.8: Conexes de alimentao do NOVUS Drive 10, MI2 - MI3
3
INSTALAO 20
3.2.2 Cabeamento de controle
Attach the support

AFTER installing
the power cables
Attach this plate

BEFORE installing
the power cables
Figure 3.9: Monte da placa PE e suporte a cabo API, MI1 - MI3
3
21 INSTALAO
Figure 3.10: Abra a tampa, MI1 - MI3
Control cable
tightening
torque: 0.4 Nm
Strip the plastic

cable coating for
360earthing
Figure 3.11: Instale os cabos de controle MI1 - MI3. Consulte o Captulo 6.2
3
INSTALAO 22
3.2.3 Aparafusamento de cabos
Figure 3.12: Parafusos do MI1
3
23 INSTALAO
3
INSTALAO 24
3.2.4 Especificaes de cabo e fusveis
Utilize cabos com resistncia ao calor de ao menos 70C. Os cabos e os fusveis de-
vem ser dimensionados de acordo com as tabelas abaixo. A instalao dos cabos de
acordo com regulamentos da UL apresentada no Captulo Cable installation and
the UL standards.
Os fusveis funcionam tambm como proteo contra sobrecarga do cabo.
Estas instrues s se aplicam no caso de um motor e uma conexo de cabo do in-
versor de frequncia para o motor. Em qualquer outro caso, pea mais informaes
fbrica.
Categoria EMC cat. C2 cat. C4

Tipos de cabo da
1 1
rede eltrica
Tipos de cabo da
3 1
rede eltrica
Tipos de cabo de
4 4
controle
Table 3.7: Tipos de cabo necessrios para atender s normas.
Categorias EMC so descritas no Captulo EMC levels
Tipo de cabo Descrio
Cabo de energia para a instalao fixa e a voltagem especfica da rede

1 eltrica. No necessrio cabo blindado.
(NKCABLES / MCMK ou similar recomendado).
Cabo de energia equipado com fio de proteo concntrico e destinado
2 voltagem especfica da rede eltrica.
(NKCABLES / MCMK ou similar recomendado).
Cabo de energia equipado com blindagem compacta de baixa impedncia
e projetado para a voltagem especfica da rede eltrica.
3 (NKCABLES / MCCMK, SAB / ZCUY-J ou similar recomendado).
*aterramento de 360 do motor e conexo FC so necessrios para atender
norma
Cabo blindado equipado com blindagem compacta de baixa impedncia

4
(NKCABLES / Jamak, SAB / ZCuY-O ou similar).
Table 3.8: Descries dos tipos de cabo
3
25 INSTALAO
Tamanho do cabo terminal (mn./

Cabo da
mx.)
rede Cabo do
Fusvel eltrica motor
Chassi Tipo Terminal Terminal
Terminal
Terminal
[A] Cu Cu [mm2] principal do terra de
do rel
controle
[mm2] (mm2) (mm2) 2 (mm2)
(mm )
MI2 0001-0004 20 2*2.5+2.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5

MI3 0005 32 2*6+6 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5
Table 3.9: Tamanhos de cabos e fusveis para o NOVUS Drive 10, 115 V, 1~

Cabo da
mx.)
rede Cabo do
Terminal
Terminal
do rel
2 controle
[mm ] (mm2) (mm2) 2 (mm2)
(mm )
MI1 0001-0003 10 2*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5

MI2 0004-0007 20 2*2.5+2.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5
MI3 0009 32 2*6+6 3*1.5+1.5 1.5-6 1.5-6 0.5-1,5 0.5-1,5
Table 3.10: Tamanhos de cabos e fusveis para o NOVUS Drive 10, 208 - 240 V,
1~

Cabo da
mx.)
rede Cabo do
Terminal
Terminal
do rel
controle
[mm2] (mm 2)
(mm 2)
2 (mm2)
(mm )
MI1 0001-0003 6 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5

MI2 0004-0007 10 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5
MI3 0011 20 3*2.5+2.5 3*2.5+2.5 1.5-6 1.5-6 0.5-1,5 0.5-1,5
3~
3
INSTALAO 26

Cabo da
mx.)
rede Cabo do
Terminal
Terminal
do rel
controle
[mm2] (mm2) (mm2) 2 (mm2)
(mm )
3*1.5+1.
MI1 0001-0003 6 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5
5
3*1.5+1.
MI2 0004-0006 10 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5
5
3*2.5+2.
MI3 0008-0012 20 3*2.5+2.5 1.5-6 1.5-6 0.5-1,5 0.5-1,5
5
3~

Cabo da
mx.)
rede Cabo do
Terminal
Terminal
do rel
2 controle
[mm ] (mm )2
(mm )2
2 (mm2)
(mm )
MI3 0002-0004 6 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5

MI3 0005-0006 10 3*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5
MI3 0009 20 3*2.5+2.5 3*2.5+2.5 1.5-6 1.5-6 0.5-1,5 0.5-1,5
Table 3.13: Tamanhos de cabos e fusveis para o NOVUS Drive 10, 600 V, 3~
Observao! Para atender norma EN61800-5-1, o condutor protetor deve ter ao

menos 10 mm2 Cu ou 16 mm2 Al. Outra opo o uso de um condutor protetor adi-
cional com pelo menos o mesmo tamanho do original.
3
27 INSTALAO
3.2.5 Regras gerais de cabeamento
1 Antes de comear a instalao, confirme que se nenhum dos componentes do

inversor de frequncia est energizado.
Coloque os cabos do motor a uma distncia a uma distncia suficiente dos outros
cabos:
Evite colocar os cabos do motor em linhas paralelas longas junto com
outros cabos.
Se o cabo do moto correr em paralelo com outros cabos, a distncia
2 mnima entre o cabo do motor e os outros cabos deve ser de 0.3 m.
Esta distncias tambm se aplica entre os cabos do motor e os cabos de
sinal de outros sistemas.
O maior comprimento dos cabos do motor para o MI1-3 30 m. Se um
cabo maior for utilizados, a preciso de corrente diminuir.
Os cabos do motor devem cruzar outros cabos a um ngulo de 90 graus.
3 Caso verificaes de isolamento sejam necessrias, consulte o Captulo Verifica-

es do isolamento do cabo e do motor.
Conectando os cabos:
Retire o isolamento dos cabos do motor e da rede eltrica como indicado na
Figura Retirada do isolamento dos cabos.
Conecte a rede, o motor e cabos de controle em seus terminais respectivos,
consulte as Figuras Conexes de alimentao do NOVUS Drive 10, MI1 -
Instale os cabos de controle.
Observe os torques de fixao do captulo 3.2.1 cabos de alimentao e
captulo 3.2.2 cabos de controle dados em Conexes de alimentao do
NOVUS Drive 10, MI1 e Instale os cabos de controle. MI1 - MI3. Consulte o
Captulo6.2.
Para obter informaes sobre a instalao de cabos em conformidade com
4 regulamentos da UL, consulte o Captulo Instalao de cabo e as normas da
UL.
Certifique-se de que os fios do cabo de controle no entrem em contato com
os componentes eletrnicos da unidade.
Se um resistor de frenagem externa (opo) for usado, conecte seu cabo
ao terminal apropriado.
Verifique a conexo do cabo terra com os terminais do motor e do inversor
de frequncia marcados com.
Conecte a blindagem separada do cabo do motor placa de aterramento

do inversor de frequncia, motor e centro de alimentao.
3
INSTALAO 28
3.2.6 Retirando o isolamento dos cabos do motor e da rede eltrica
Earth con ductor
8 mm 8 mm
35 mm 20 mm
Figure 3.15: Retirada do isolamento dos cabos

Observao! Retire tambm a cobertura plstica dos cabos para aterramento de 360
graus. Consulte as Figuras Conexes de alimentao do NOVUS Drive 10, MI1, Co-
nexes de alimentao do NOVUS Drive 10, MI2 - MI3 e Instale os cabos de controle.
MI1 - MI3. Consulte o Captulo 6.2.
3.2.7 Instalao do cabo e normas da UL
Para atender aos regulamentos da UL (Underwriters Laboratories), um cabo de co-
bre aprovado pela UL com uma resistncia ao calor de no mnimo +60/75C deve ser
usado.
Use fio de classe 1 apenas.
As unidades so indicadas para uso em um circuito capaz de entregar no mais de
50.000 ampres rms simtricos, a 600V no mximo, quando protegidas por fusveis
de Classe T e J.
Proteo integral slida contra curto-circuito no oferece proteo aos circuitos ra-
mais. Proteo para os circuitos ramais deve ser fornecida em conformidade com o
National Electric Code (Cdigo Eltrico Nacional) e quaisquer outros cdigos locais
adicionais. Proteo para circuitos ramais deve ser fornecida apenas por fusveis.
Proteo contra sobrecarga do motor fornecida a 110% da carga total de corrente.
3
29 INSTALAO
3.2.8 Verificaes do isolamento do cabo e do motor

Essas verificaes podem ser executadas como a seguir caso se suspeite de falha
do isolamento do motor ou cabo.
1. Verificaes de isolamento do cabo do motor
Desconecte o cabo do motor dos terminais U / T1, V /T2 E W / T3 do inversor de fre-
quncia e do motor. Mea a resistncia do isolamento do cabo do motor entre cada
condutor de fase e tambm entre cada condutor de fase e o condutor do terra de pro-
teo.
A resistncia de isolamento dever ser de >1 MOhm.
2. Verificaes de isolamento do cabo da rede eltrica
Desconecte o cabo do motor dos terminais L1, L2 / N E L3 do inversor de frequncia
e da rede eltrica. Mea a resistncia do isolamento do cabo da rede eltrica entre
cada condutor de fase e tambm entre cada condutor de fase e o condutor do terra
de proteo. A resistncia de isolamento dever ser de >1 MOhm.
3. Verificaes de isolamento do motor
Desconecte o cabo do motor do motor e abra as conexes em ponte na caixa de co-
nexo do motor. Mea a resistncia de isolamento de cada enrolamento do motor. A
medio da voltagem deve ser igual a pelo menos a voltagem nominal do motor, mas
no deve exceder 1000 V. A resistncia de isolamento deve ser >1 MOhm.
3
ENTRADA EM OPERAO 30
4. ENTRADA EM OPERAO
Antes da entrada em operao, leia os avisos e instrues listados no
Captulo 1!
4.1 Passos da entrada em operao do NOVUS Drive 10
1 Leia e siga cuidadosamente as instrues de segurana do Captulo 1 e siga-as.
Aps a instalao, certifique de que:

tanto o inversor de frequncia quanto o motor esto aterrados.
os cabos da rede eltrica e do motor atendem aos requisitos dados no
captulo 3.2.4.
2 os cabos de controle esto localizados o mais longe possvel da alimenta-
o. os cabos (consulte o Captulo 3.2.5, passo 2) e as blindagens dos
cabos blindados esto conectadas ao aterramento de proteo .
3 Verifique a qualidade e quantidade do ar de resfriamento (Captulo 3.1.2).
4 Verifique se todos os interruptores Liga/Desliga conectados aos terminais de E/S

esto na posio Desligada.
5 Conecte o inversor de frequncia rede eltrica.
Defina os parmetros do grupo 1 de acordo com os requisitos da sua aplicao.

Ao menos os parmetros a seguir devem ser definidos:
velocidade nominal do motor(par. 1.3)
6 corrente nominal do motor(par. 1.4)
tipo de aplicaopar. 17.1
possvel encontrar os valores necessrios para os parmetros na placa de
classificao do motor.
4
31 ENTRADA EM OPERAO
Execute um teste de funcionamento sem o motor. Execute o Teste A ou o Teste B:
A) Controle a partir dos terminais de E/S:

Coloque o interruptor de Liga/Desliga na posio LIGADA.
Mude a referncia de frequncia.
Verifique o Menu do Motor e certifique-se de que o valor da frequncia de
Sada muda de acordo com a mudana da referncia de frequncia.
7 Coloque o interruptor de Liga/Desliga na posio DESLIGADA.
B) Controle a partir do teclado:
Selecione o teclado como o local de controle pressionando o boto Loc /
Rem ou selecione Controle local com o parmetro 2.5.
Pressione o boto de Incio no teclado.
Verifique o Menu do Motor e certifique-se de que o valor da frequncia de
Sada muda de acordo com a mudana da referncia de frequncia.
Pressione o boto de Parada no teclado.
Execute os testes sem carga sem que o motor esteja conectado ao processo, se
possvel. Se isso no for possvel, assegure a segurana de cada teste antes de
execut-lo. Informe seus colegas sobre os testes.
Desligue o fornecimento de voltagem e aguarde at que o inversor tenha
parado.
8 Conecte o cabo do motor ao motor e aos terminais do cabo do motor do
inversor de frequncia.
Verifique se todos os interruptores de Liga/Desliga esto na posio
PARAR.
Ligue a rede eltrica.
Repita o teste 7A ou 7B.
Execute um funcionamento de identificao (consulte par. 1.18), especialmente

9 se a aplicao requer um alto torque de incio ou um alto torque com uma veloci-
dade baixa.
Conecte o motor ao processo (se o teste sem carga estava sendo executado sem
que o motor esteja conectado).
10 Antes de iniciar os testes, certifique-se de que isto possa ser feito com
segurana.
Informe seus colegar sobre os testes.
Repita o teste 7A ou 7B.
4
RASTREAMENTO DE FALHAS 32
5. RASTREAMENTO DE FALHAS
Quando uma falha fatal for detectada pelos componentes eletrnicos de controle de
inversor de frequncia, a unidade ir parar e o smbolo FT e o cdigo de falha pisca-
ro na tela no seguinte formato, por exemplo:
FT 2
Fault code (2 = over vol tage)
A falha ativa pode ser reiniciada ao pressionar o boto VOLTAR / REINICIAR, quando
API estiver no nvel do menu falha ativa (FT XX), ou ao pressionar o boto VOLTAR /
REINICIAR por um longo tempo (> 2 s), quando API estiver no nvel do submenu fa-
lha ativa (F5.x), ou pelo terminal I / O ou field bus. Reinicie o histrico de falhas (pres-
sionar por mais de 5 segundos) quando API estiver no nvel do submenu histrico de
falha (F6.x). As falhas com subcdigo e etiquetas de tempo so armazenadas no sub-
menu histrico de falha que pode ser buscado. Os diferentes cdigos de falhas, suas
causas e correes so apresentados na tabela abaixo.
Cdigo
da Nome da falha Possvel causa Correes
falha
O inversor de frequncia detec-

tou uma corrente muito alta
(>4*IN) no cabo do motor: Cheque a carga.
Aumento repentino de carga Cheque o tamanho do
1 Sobrecorrente
pesada motor.
curto circuito nos cabos do Cheque os cabos.
motor
motor inadequado
A voltagem da ligao CC exce-
deu o limite interno de segu-
rana: Aumente o tempo de
2 Sobretenso tempo de desacelerao desacelerao (Par.4.3 ou
muito curto Par.4.6)
surtos de alta sobrevoltagem
na rede eltrica
A medio atual detectou cor-
rente de fuga extra no incio: Cheque os cabos do motor
3 Falha no terra
Falha de isolamento nos e o motor
cabos ou no motor
Table 5.1: Cdigos de falha
5
33 RASTREAMENTO DE FALHAS
Cdigo
falha
Redefinir a falha e reini-

ciar.
se a falha ocorrer nova-
mente, contate o distribui-
falha de componente dor mais prximo de voc.
8 Falha do sistema
operao defeituosa OBSERVAO! se a falha
F8 ocorrer, descubra o
subcdigo da falha no
menu Histrico de Falha
sobre Id xxx!
Em caso de quebra tem-
A voltagem da ligao CC est
porria de voltagem de
abaixo do limite interno de segu-
alimentao, redefina a
rana:
falha e reinicie o inversor
causa mais provvel: volta-
de frequncia. Cheque a
9 Subtenso gem de alimentao muito
voltagem de alimentao.
baixa
Se estiver adequada, uma
falha interna do inversor de
falha interna ocorreu.
frequncia
Contate o distribuidor
Quedas de energia
mais prximo de voc.
A medio de corrente detectou Cheque os cabos do motor
Falha na fase de
11 sada
que no h corrente em uma fase e
do motor. o motor.
Subaquecimento do
A temperatura do dissipador de Cheque a temperatura
13 inversor de frequn-
calor est abaixo -10 C ambiente.
cia
Cheque se o fluxo de ar de
refrigerao no est blo-
queado.
Cheque a temperatura
Superaquecimento ambiente.
O dissipador de calor est supe-
14 do inversor de frequ-
raquecido.
Certifique-se de que a fre-
ncia quncia de comutao no
est muito alta em rela-
o temperatura
ambiente e carga do
motor.
Proteo contra parada do motor Verifique se o motor pode
15 Motor parado
disparou. rodar livremente.
5
Cdigo
falha
O superaquecimento do motor foi Diminua a carga do motor.

detectado pelo modelo de tempe- Se no h sobrecarga do
Superaquecimento
16 do motor
ratura do inversor de frequncia motor, verifique os par-
do motor. Motor est sobrecarre- metros do modelo de tem-
gado. peratura.
Verifique o motor e carga,
Proteo contra subcarga do por exemplo, correias ou
17 Subcarga do motor
motor disparou. bombas a seco quebra-
das.
Falha ao salvar parmetro
Falha de soma de Contate o distribuidor
22 controle EEPROM
operao defeituosa
mais prximo de voc.
falha de componente
Redefinir a falha e reini-
ciar.
Falha de watchdog do operao defeituosa
25 microcontrolador falha de componente
Se a falha ocorrer nova-
dor mais prximo de voc.
O inversor detectou que o motor mag- Certifique-se de que no
Proteo de EMF tra- netizado est funcionando em situa- nenhum motor-PM
27 seira o de incio. rodando quando o comando
Um motor-PM rodando de inicio for dado.
Se a falha ocorrer nova-
Comunicao do bar- Interferncia do ambiente ou
34 ramento interno hardware defeituoso
dor mais prximo de voc.
O aplicativo no est funcionando Contate o distribuidor
35 Falha da aplicao
corretamente. mais prximo de voc.
Cheque a carga.
O alarme de superaquecimento Cheque o tamanho do
Superaquecimento
41 do IGBT
emitido quando a temperatura do motor.
interruptor IGBT exceder 110C. Faa um funcionamento
de identificao.
A corrente na entrada analgica
Seleo de entrada
4mA. A voltagem na entrada
analgica de 20% a
analgica < 2 V. Verifique os circuitos do
50 100% (gama de sinal
cabo de controle est quebrado loop de corrente.
selecionada de 4 a
ou solto.
20 mA ou 2 a 10 V)
fonte do sinal falhou.
5
35 RASTREAMENTO DE FALHAS
Cdigo
falha
Falha da entrada digital. A entrada

digital foi programada como Remova a falha do dispo-
51 Falha externa
entrada de falha externa e essa sitivo externo.
entrada est ativa.
Verifique a instalao.
A conexo de dados entre o field- Se a instalao estiver
53 Falha do Fieldbus bus Master e o fieldbus do inver- correta, contate o distri-
sor foi quebrada. buidor NOVUS mais pr-
ximo.
Falha de funciona-
Verifique o controle nico
mento incorreto (con- Ligue para frente e para trs ao
55 flito P/ FRENTE / P/ mesmo tempo.
I/O 1 e o controle nico I/O
2.
TRS)
Comando de funciona-
mento foi removido antes
da realizao do funciona-
Funcionamento de identificao mento de identificao.
57 Falha de identificao
falhou. O motor no est conec-
tado ao inversor de frequ-
ncia.
H carga no eixo do motor.
F08 Subcdigo Falha

82 MPI RX o buffer excede
84 MPI CRC
86 MPI2 CRC
87 MPI2 o buffer de mensagem excede
96 MPI fila cheia
97 MPI erro fora de linha
101 MODBUS sem buffer
Dispositivo Propriedade rvore de formato de dados
115
muito profunda excede 3
Table 5.2: Subcdigo de Falha
5
F22 Subcdigo Falha

1 DA_CN, Erro do contador de dados de desligamento
2 DA_PD, Falha de recuperao de dados de desligamento
3 DA_FH, Erro de dados de histrico de falhas
4 DA_PA, Erro de recuperao de parmetro CRC
Table 5.2: Subcdigo de Falha
5
37 INTERFACE DE APLICAO
6. INTERFACE DE APLICAO
6.1 Introduo
H apenas uma verso da Placa de Controle disponvel para o inversor
NOVUS Drive 10:
Verso Composio
6 Entradas digitais
2 Entradas analgicas
NOVUS 1 Sada analgica
Drive 10 1 Sada digital
2 Sadas do rel
Interface RS-485
Table 6.1: Placa de Controle Disponvel
Essa seo fornece uma descrio dos sinais de E/S para o NOVUS Drive 10 e ins-
trues para a utilizao do NOVUS Drive 10 para aplicaes de uso geral.
A referncia de frequncia pode ser selecionada no Teclado de Velocidade Predefi-
nida 0-7, Fieldbus, AI1, AI2, PI.
Propriedades bsicas:
As entradas DI1DI6 so livremente programveis. O usurio pode atri-
buir uma nica entrada para vrias funes.
Entradas digitais, de rel e sadas analgicas so livremente program-
veis.
A sada analgica pode ser definida como sada de corrente.
A Entrada analgica 1 pode ser definida como entrada de vol-
tagem e a Entrada analgica 2 pode ser definida como entrada
de corrente.
Funes especiais:
Incio / Parada programvel e Lgica de sinal revertido
Escala de referncia
Freio-DC no incio e parada
Curva U / f programvel
Frequncia de comutao ajustvel
Funo de reincio automtico aps falha
6
INTERFACE DE APLICAO 38
Protees e supervises (todas totalmente programveis; desligamento,
alarme, falhar):
Falha da entrada analgica baixa
Falha de subvoltagem
Falha no terra
Falha na fase de sada
Proteo termal, de parada e de subcarga
8 velocidades predefinidas
Seleo de intervalo de entrada analgica, escala de sinal e fil-
tragem
Controlador PI
6
39 INTERFACE DE APLICAO
6.2 Controle E/S
Terminal Sinal Predefinido de

Descrio
fbrica
1 +10Vref Tenso de sada de Carga mxima 10 mA
referncia
2 AI1 Sinal analgico Referncia de fre- 0 - 10 V Ri = 300
em 1 quncia P) k min
3 GND Sinal terra E/S
6 24 V 24V sada para DIs 20 %, carga mx. 50
sada mA
8 DI1 Entrada digital 1 Marcha direta P) positivo:
9 DI2 Entrada digital 2 Marcha inversa P) Lgica1: 830V;
Lgica0: 01.5V,
10 DI3 Entrada digital 3 Reinicializao em
caso de falha P) Ri = 20 k
A A RS485 sinal A Comunicao FB Negativo
B B RS485 sinal B Comunicao FB Positivo
4 AI2 Sinal analgico Valor real PI P) 0(4) - 20 mA, Ri 200
em 2
mA 5 GND Sinal terra E/S
14 DI4 Entrada digital 4 Velocidade prede- Positivo:
finida B0 P) Lgica1: 830V;
15 DI5 Entrada digital 5 Velocidade prede- Lgica0: 01.5V,
finida B1 P) Ri = 20 k
16 DI6 Entrada digital 6 Falha externa P)
18 AO Sada analgica Frequncia de 0(4) - 20 mA, RL 500
sada P)
20 DO Sada de sinal Ativo = PRONTO P) Coletor aberto, carga
digital mx. 35V/50mA
22 RO1 NO Sada de Ativo = EXECUO Carga de comutao
23 RO1 CM rel 1 P) 250Vac/3A, 24V DC 3A
24 RO2 NC Sada de Ativo = FALHA P) Carga de comutao
25 RO2 CM rel 2 250Vac/3A, 24V DC 3A
26 RO2 NO
Table 6.2: Configuraes e conexes de E/S padro do NOVUS Drive 10
P) = Funo programvel, consulte as listas de parmetros e
descries, captulos 8 e 9.
6
INTERFACE DE APLICAO 40
ON
OFF
Figure 6.1: E/S NOVUS Drive 10
6
41 PAINEL DE CONTROLE
7. PAINEL DE CONTROLE
7.1 Informaes gerais

O painel uma parte irremovvel da unidade que consiste da placa de controle cor-
respondente. A sobreposio com tela de status na cobertura e o boto esto no idio-
ma do usurio para clarificaes.
O Painel de Usurio consiste de uma tela LCD alfanumrica com luz de fundo e um
teclado com 9 botes pressionveis (consulte a Figura 7.1).
7.2 Tela
A tela inclui blocos de 14 segmentos e de 7 segmentos, setas e smbolos de unidade
de texto claros. As setas, quando visveis, mostram algumas informaes sobre o in-
versor, que so exibidas em texto legvel no idioma do usurio na sobreposio (n-
meros 1 a 14 na figura abaixo). As setas so agrupadas em 3 grupos com os
seguintes significados e textos em Ingls (consulte a Figura 7.1):
Grupo 1 - 5; Status do inversor

1 = O inversor est pronto para iniciar (READY)
2 = O inversor est funcionando (RUN)
3 = O inversor parou (STOP)
4 = A condio de alarme est ativada (ALARM)
5 = O inversor parou devido a uma falha (FAULT)
Grupo 6 - 10; Selees de controle
6 = O motor est girando para frente (FWD)

7 = O motor est girando para trs (REV)
8 = O bloco terminal I/O o local de controle selecionado (I / O)
9 = O teclado o local de controle selecionado (KEYPAD)
10 = O fieldbus o local de controle selecionado (BUS)
Grupo 11 - 14; Menu principal de navegao
11 = Menu principal de referncia (REF)
12 = Menu principal de monitoramento (MON)
13 = Menu principal de parmetro (PAR)
14 = Menu principal do sistema (SYS)
7
PAINEL DE CONTROLE 42
1 2 3 4 5
READY RUN STOP ALARM FAULT
11 REF
12 MON
13 PAR
14 SYS
FWD REV I/O KEYPAD BUS

6 7 8 9 10
BACK LOC
RESET REM
OK
Figure 7.1: Painel de controle do NOVUS Drive 10
7.3 Teclado
O teclado do painel de controle consiste de 9 botes (consulte a Figura 7.1). Os bo-
tes e suas funes esto descritos na Tabela 7.1.
O inversor pra ao pressionar o boto STOP no teclado.
O inversor inicia ao pressionar o boto START no teclado quando o local de controle
selecionado for KEYPAD.
7
Smbolo Nome do Boto Descrio da Funo
Iniciar INICIAR motor a partir do painel
PARAR PARAR motor a partir do painel
Usado para confirmao.

Entrar em modo de edio para parmetros
Alternar na tela entre valor de parmetro e
OK
OK cdigo de parmetro.
Ajuste do valor de frequncia de referencia. No
preciso pressionar o boto OK para confirmar
Cancela o parmetro editado

BACK Voltar / Reini-
Retrocede em nveis de menu
cializar
RESET Reinicializa indicador de falha
Seleciona o nmero de parmetro bsico na lista

de parmetros bsicos, Acima reduz / Abaixo
Acima e Abaixo aumenta o nmero de parmetro / Acima
aumenta / Abaixo reduz mudana do valor de
parmetro
Disponveis nos menus REF, PAR e SYS. Configu-
rao do digito de parmetro quando mudando o
valor
MON, PAR e SYS tambm podem usar os botes
esquerda e direita para navegar no grupo de
Esquerda e
Direita parmetros, como no menu MON. Use o boto
direita da V1.x a V2.x e V3.x
Pode ser usado para mudar a direo no menu
REF em modo local:
- Seta para a direita significa para trs (REV)
- Seta para a esquerda significa para frente (FWD)
LOC Loc / Rem Muda o local de controle

REM
Table 7.1: Funo do teclado
OBSERVAO! O status de todos os 9 botes est disponvel no aplicativo!
7
7.4 Navegao no painel de controle do NOVUS Drive 10

Este captulo fornece a voc informaes sobre como navegar pelos menus no NO-
VUS Drive 10 e editar os valores dos parmetros.
7.4.1 Menu principal
A estrutura de menu do software de controle do NOVUS Drive 10 consiste de um
menu principal e vrios submenus. A navegao pelo menu principal mostrada
abaixo:
RE AD Y RU N S TO P A L AR M FA U LT RE ADY R UN S T OP A L AR M FA U LT
REFERENCE
MENU RE F RE F
Dispalys the
M ON OK M ON
keypad reference OK
value PA R PA R
regardless of PRES S SYS
SYS Hz Hz
the selected
contron place.
F WD R EV I/O K EY PA D BUS F WD R EV I/O K EY PA D BUS
PRES S
R EAD Y RUN S T OP A L A R M FA U LT R EAD Y RUN ST O P A LA R M FA U L T

MONITORING
MENU REF REF
In this menu MO N M ON
you can OK
browse the PA R PA R
monitoring
values.
SYS PRES S SYS
FWD R EV I/O K EY PA D BU S FW D R EV I/O K EY PA D BUS
PRES S
R E AD Y RUN S TO P A L A R M F A U LT R E AD Y RUN S TO P A L A R M F A U LT
PARAMETER
MENU R EF R EF
In this menu
you can
MO N OK MON
browse and PA R PA R
edit the
SYS PRES S SYS
parameters.
FWD RE V I/O K E YP A D BU S FWD REV I/O K E YP A D BU S
PRES S
RE A DY RU N S TO P A L AR M F A U LT R EA D Y RU N ST O P A L AR M FA U LT
SYSTEM R EF R EF
MENU
Here you will be MO N MON
able to browse
PA R
OK PA R
system parameter
and fault SYS PRES S SYS
submenu.
FWD RE V I/O K E YP A D BU S FW D RE V I/ O K E YP A D B US
Figure 7.2: Menu principal do NOVUS Drive 10
7
7.4.2 Menu de referncia
RE ADY R UN S TOP ALAR M FAULT
RE F
MON
PA R
SYS Hz
F WD REV I/O KEY PAD B US
OK
Press to enter Change

edit mode value
Figure 7.3: Tela do menu de referncia
V ao menu de referncia com os botes ACIMA / ABAIXO (consulte a Figura 7.2).

O valor de referncia pode ser alterado com os botes ACIMA / ABAIXO, como mos-
trado na Figura 7.3.
Para uma mudana grande no valor, primeiramente use os botes Esquerda e Direi-
ta para selecionar o digito que deve ser alterado, ento pressione o boto Acima para
aumentar e o boto Abaixo para reduzir o valor no digito selecionado. Quando o in-
versor estiver em modo de funcionamento, o valor de referncia alterado pelos bo-
tes Acima/Abaixo/Esquerda/Direita ter efeito sem a necessidade de pressionar o
boto OK.
Note! Os botes ESQUERDA e DIREITA podem ser usados para mudar
a direo no menu Ref no modo de controle local.
7
7.4.3 Menu Monitorizar
RE ADY RU N S TO P ALA RM FAULT RE ADY RU N S TO P ALA RM FAULT

RE F RE F
M ON M ON
PAR PAR
SYS SYS
FWD R EV I/O K EY PAD BUS FWD R EV I/O K EY PAD BUS
OK
1 Press OK to enter 2 Press Left/Right to browse

Monitoring menu other Monitoring groups
RE ADY RU N S TO P ALA RM FAULT RE ADY RU N S TO P ALA RM FAULT
RE F
RE F
M ON
M ON
PAR
PAR
SYS
SYS
FWD R EV I/O K EY PAD BUS FWD R EV I/O K EY PAD BUS
OK
3 Prsess Down to 4 Preess OK the value is

browse V4.5 displayed
RE ADY RU N S TO P ALA RM FAULT
RE F
M ON
PAR OK 5 Press OK V4.5 is display

SYS
FWD R EV I/O K EY PAD BUS
Figure 7.4: Tela do menu de monitoramento
Os valores de monitoramento so valores reais de sinais mensurados assim como

status de algumas configuraes de controle. visvel na tela do NOVUS Drive 10, mas
no pode ser editado. Os valores de monitoramento esto listados na Tabela 7.2.
Pressionar os botes Esquerda/Direita para alterar o parmetro real para o primei-
ro parmetro do grupo seguinte, para buscar o menu do monitor da V1.x a V2.1 a
V4.1. Aps acessar o grupo desejado, os valores de monitoramento podem ser bus-
cados pressionando os botes ACIMA/ABAIXO, como exibido na Figura 7.4.
No menu MON, o sinal selecionado e o seu valor podem ser alternados na tela ao se
pressionar o boto OK.
Note! Ao ligar a alimentao do inversor, a seta do menu principal es-
tar em MON e Vx.x ou o valor de parmetro de monitor de Vx.x
estar exibido no Painel.
O Vx.x ou o valor de parmetro de monitor de Vx.x exibido de-
terminado pelo ltimo exibido antes do desligamento. Por
exemplo, se era V4.5, continuar V4.5 ao reiniciar.
7
Cdigo Sinal de monitoramento Unidade ID Descrio

V1.1 Frequncia de sada Hz 1 Frequncia de sada para o motor
Referncia de frequncia para
V1.2 Referncia de frequncia Hz 25
controle do motor
V1.3 Velocidade do motor RPM 2 Velocidade calculada do motor
V1.4 Corrente do motor A 3 Corrente do motor avaliada
Torque nominal/real calculado do
V1.5 Torque do motor % 4
motor
Potncia nominal/real calculada
V1.6 Potncia do motor % 5
do motor
V1.7 Tenso do motor V 6 Tenso do motor
V1.8 Tenso da ligao CC V 7 Tenso da ligao CC medida
V1.9 Temperatura da unidade C 8 Temperatura da sada de ar
V1.10 Temperatura do motor % 9 Temperatura do motor calculada
Gama de sinal AI1 em porcenta-
V2.1 Entrada analgica 1 % 59
gem da gama usada
Gama de sinal AI2 em porcenta-
V2.2 Entrada analgica 2 % 60
gem da gama usada
Gama de sinal AO em porcenta-
V2.3 Sada analgica % 81
gem da gama usada
Status de entrada digital
V2.4 15 Status de entrada digital
DI1, DI2, DI3
Status de entrada digital
V2.5 16 Status de entrada digital
DI4, DI5, DI6
V2.6 RO1, RO2, DO 17 Status de sada digital/rel
V4.1 Setpoint PI % 20 Setpoint de regulador
V4.2 Valor de feedback PI % 21 Valor real do regulador
V4.3 Erro PI % 22 Erro do regulador
V4.4 Sada PI % 23 Sada do regulador
Table 7.2: Sinais de monitoramento do NOVUS Drive 10
7
7.4.4 Menu Parmetros
No menu parmetros, apenas a lista de parmetros de configurao rpida mos-
trada como padro. Ao definir o valor 0 para o parmetro 17.2, possvel abrir outros
grupos de parmetros avanados. As listas de parmetros e descries podem ser
encontradas nos captulos 8 e 9.
A seguinte figura mostra o menu de parmetros:
RE ADY RU N S TO P A LAR M FA U LT RE ADY RU N S TO P A LA R M FA U LT
RE F RE F
M ON M ON
PA R PA R
SYS SYS
OK
1 Press OK to enter Pa r. menu 2 Press Right to browse

otherPar. group
R E AD Y RU N S TO P A LAR M FA U LT RE AD Y RU N S TO P A LAR M FA ULT
RE F RE F
M ON M ON
PA R PA R
SYS SYS
OK
3 Press down button to 4 Press OK button to enter
browse P3.4 edit mode
RE ADY RU N S TO P A LAR M FA ULT
RE F
M ON
OK 6 Press OK to confirm
PA R
SYS Hz
F WD R EV I/O K EY PA D BUS
5 Press Up / Down to change value
Figure 7.5: Menu Parmetros
O parmetro pode ser mudado como na Figura7.5.
7
Os botes Esquerda / Direita esto disponveis dentro do menu de Parmetros.

Pressionar botes Esquerda / Direita para mudar o parmetro atual para o primeiro
parmetro do grupo seguinte (Exemplo: qualquer parmetro de P1 est exibido ->
boto DIREITA -> P2.1 exibido ->boto DIREITA -> P3.1 exibido ...). Depois de
acessar o grupo desejado, pressione os botes ACIMA / ABAIXO para selecionar o
nmero de parmetro bsico e ento pressione o boto OK para exibir o valor do pa-
rmetro e entra no modo de edio.
No modo de edio,os botes Esquerda e Direita so usados para selecionar o digito
que deve ser alterado e Acima aumenta e Abaixo reduz o valor do parmetro.
No modo de edio, o valor de Px.x aparece piscando no painel. Depois de aproxima-
damente 10 segundos, Px.x exibido novamente no painel caso voc no pressione
nenhum boto.
Note! No modo de edio, se voc editar o valor e no pressionar o bo-

to OK, o valor no mudar com sucesso.
No modo de edio, se voc no editar o valor, voc pode pres-
sionar o boto Reiniciar / Voltar para exibir Px.x novamente.
7
7.4.5 Menu Sistema
O menu SYS inclui o submenu falha e o submenu parmetro de sistema. A exibio
e operao do submenu parmetro de sistema so similares s do menu PAR ou
menu MON. No submenu parmetro de sistema, alguns parmetros so editveis
(P) e outros no (V).
O submenu Falha do menu SYS inclui os submenus falha ativa e histrico de falhas.
READY RU N STOP ALARM FAULT READY RU N STOP ALARM FAULT

REF REF
MON MON
PAR PAR
SYS SYS
FWD R EV I/O K EYPAD BUS FWD R EV I/O K EYPAD BUS
OK
2 Press Left/Right button
1 Press OK to enter V1.1 to browse other groups
READY RU N STOP ALA RM FAULT READY RU N STOP ALARM FAULT

REF REF
MON MON
PAR PAR
SYS SYS
FWD R EV I/O K EYPAD BUS FWD R EV I/O K EYPAD BUS
OK
3 Press down to browse 4 Press OK to select one fault
other active faults to browse its time
READY RU N STOP ALARM FAULT
REF
5 Browse for fault code(C xx),

MON
PAR subcode(Id xx), days(d xx),
SYS hours(H xx), minutes(M xx)
FWD R EV I/O K EYPAD BUS
Figure 7.6: Menu falha
Em situao de falha ativa, a seta FALHA estar piscando, enquanto na tela, o item
do menu falha ativa estar piscando com o cdigo da falha. Se houverem vrias fa-
lhas ativas, voc poder checar acessando o submenu falha ativa F5.x. F5.1 sem-
pre o ltimo cdigo de falha ativa. As falhas ativas podem ser reiniciadas ao
pressionar o boto VOLTAR / REINICIAR por um longo tempo (>2 s), quando API es-
tiver no nvel do submenu falha ativa (F5.x). Se a falha no puder ser reiniciada, con-
tinuar piscando. possvel selecionar outros menus durante uma falha ativa, mas
nesse caso a tela retornar automaticamente para o menu falha se nenhum boto
for pressionado em 10 segundos. O cdigo da falha, o subcdigo e o dia, hora e mi-
nuto da operao no instante da falha so exibidos no menu de valores (horas de
operao = leitura exibida).
7
Note! O Histrico de Falhas pode ser reiniciado ao se pressionar o bo-

to VOLTAR / REINICIAR por 5 segundos, quando API estiver no
nvel do submenu histrico de falha (F6.x), tambm apagando
todas as falhas ativas.
Consulte o Captulo 5.
7
PARMETROS 52
8. PARMETROS DE APLICAO PADRO

Nas prximas pginas, possvel encontrar as listas de parmetros dentro dos gru-
pos de parmetros respectivos. As descries dos parmetros so dadas no Captu-
lo 9.
Explicaes:
Cdigo: Indicao de localizao no teclado. Mostra ao operador o nmero do
valor atual de monitoramento ou Nmero do parmetro.
Parmetro: Nome do valor de monitoramento ou parmetro
Mn.: Valor mnimo do parmetro
Mx.: Valor mximo do parmetro
Unidade: Unidade do valor do parmetro; fornecida quando disponvel.
Padro: Valor predefinido de fbrica
ID: Nmero de ID do parmetro (usado com controle fieldbus)
Mais informaes sobre esse parmetro esto disponveis no captu-
i lo 9: 'Descrio de parmetros', clique no nome do parmetro.
Modificvel apenas em estado de parada.
NOTA: Este manual se destina apenas para a aplicao padro do NOVUS Drive 10.
8
53 PARMETROS
8.1 Parmetros de configurao rpida (menu virtual exibido quando par.

17.2 = 1)
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
Tenso nominal Verifique a plaqueta de
P1.1 180 690 V Varivel 110
do motor classificao no motor.
Frequncia nomi- 50.00 / Verifique a plaqueta de
P1.2 30,00 320,00 Hz 111
nal do motor 60.00 classificao no motor.
Velocidade nomi- 1440 / Padro aplicvel ao
P1.3 30 20000 RPM 112
nal do motor 1720 motor de 4 polos.
0,2 x 2,0 x
Corrente nominal Verifique a plaqueta de
P1.4 INuni- INuni- A INunidade 113
do motor classificao no motor.
dade dade
Cos do motor Verifique a plaqueta de

P1.5 0,30 1,00 0,85 120
(Fator de potn- classificao no motor.
cia)
Limite de cor- 0.2 x 2,0 x 1,5 x Corrente mxima do

i P1.7 rente INunit INuni-
A
INunidade
107
motor
dade
Aumento de tor- 0 = No usado

P1.15 0 1 0 109
i que 1 = Usado
Seleo do local
0 = Terminal de E/S
P2.1 de controle 0 1 0 172
i remoto
1 = Fieldbus
0 = Rampa
Funo Partida 0 1 0 505 1 = Partida com motor
i P2.2
girando
0 = Inrcia
Funo Parada 0 1 0 506
i P2.3 1 = Rampa
Referncia mnima de
P3.1 Freq. mn. 0,00 P3.2 Hz 0,00 101
frequncia
50.00 / Referncia mxima de
P3.2 Frequncia mx. P3.1 320,00 Hz 102
60.00 frequncia
1 = Velocidade predefi-
nida 0-7
Seleo de refe-
2 = Teclado
i P3.3
rncia de frequ-
1 6 4 117 3 = Fieldbus
ncia do local de
4 = AI1
controle remoto
5 = AI2
6 = PI
Table 8.1: Parmetros de configurao rpida
8
PARMETROS 54
Uni-
dade
Velocidade prede- Ativada pelas entradas
P3.4 P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
i finida 0 digitais
i P3.5
finida 1
P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
digitais
i P3.6
finida 2
P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
digitais
i P3.7
finida 3
P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
digitais
Tempo de acelerao de
Tempo de acele-
P4.2 0,1 3000,0 s 3,0 103 0 Hz at a frequncia
rao 1
mxima.
Tempo de desacelerao
Tempo de desace- da frequncia mxima
P4.3 0,1 3000,0 s 3,0 104
lerao 1 at
0 Hz.
0 = 0 - 100%
1 = 20% - 100%
P6.1 Gama de sinal AI1 0 1 0 379 20% o mesmo que o
nvel de sinal mnimo de
2 V.
0 = 0 - 100%
1 = 20% - 100%
P6.5 Gama de sinal AI2 0 1 0 390 20% o mesmo que o
nvel de sinal mnimo de
4 mA.
Reinicializao 0 = Desativar
P14.1 0 1 0 731
automtica 1 = Ativar
0 = Todos os parmetros
visveis
Ocultar parme-
P17.2 0 1 1 115 1 = Somente o grupo de
tros
parmetros de configu-
rao rpida visveis
Table 8.1: Parmetros de configurao rpida
8
55 PARMETROS
8.2 Configuraes do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1)
Uni-
dade
Tenso nominal Verifique a placa de classifica-
P1.1 180 690 V Varivel 110
do motor o no motor
Frequncia nomi- 50.00 / Verifique a placa de classifica-

P1.2 30,00 320,00 Hz 111
nal do motor 60.00 o no motor
Velocidade
1440 / Padro aplicvel ao motor
P1.3 nominal do 30 20000 RPM 112
1720 de 4 polos.
motor
0,2 x 2,0 x
Corrente nomi- INuni- Verifique a placa de classifica-
P1.4 INuni- INuni- A 113
nal do motor dade o no motor
dade dade
Cos do motor Verifique a placa de classifica-

P1.5 0,30 1,00 0,85 120
(Fator de potn- o no motor
cia)
0,2 x 2,0 x 1,5 x
Limite de cor-
i P1.7 rente
INuni- INuni- A
INunidade
107 Corrente mxima do motor
dade dade
0 = Controle de frequncia
i P1.8 Taxa de U/f 0 1 0 600 1 = Abrir controle de veloci-
dade de loop
0 = Linear
i P1.9 Taxa de U/f 0 2 0 108 1 = Quadrado
2 = Programvel
Ponto de enfra-
50.00 / Frequncia de ponto de
i P1.10 quecimento do 8,00 320,00 Hz
60.00
602
enfraquecimento do campo
campo
Tenso do ponto Tenso no ponto de enfra-
i P1.11 de enfraqueci- 10,00 200,00 % 100,00 603 quecimento do campo
mento do campo como % de Unmot
Frequncia de
50.00 / Frequncia de ponto mdio
i P1.12 ponto mdio de 0,00 P1.10 Hz
60.00
604
para U/f programvel
U/f
Tenso de ponto mdio
Tenso de ponto
i P1.13 mdio de U/f
0,00 P1.11 % 100,00 605 para U/f programv elcomo
% de Unmot
Voltagem de fre- Tenso em 0 Hz como % de

i P1.14 quncia zero
0,00 40,00 % 0,00 606 U
nmot
Table 8.2: Configuraes do motor
8
PARMETROS 56
Uni-
dade
Aumento de tor- 0 = Desativado
0 1 0 109
i P1.15 que 1 = Ativado
Frequncia de PWM. Se os
Frequncia de valores forem mais altos do
i P1.16 comutao
1,5 16,0 kHz 4.0 / 2.0 601
que o padro, reduza a
capacidade da corrente
0 = Desativado
Chopper de fre-
i P1.17 nagem
0 2 0 504 1 = Ativado: Sempre
2 = Estado de execuo
0 = No ativo
1 = Identificao de inativi-
Identificao do
i P1.19 motor
0 1 0 631 dade ( necessrio
comando de execuo em
20 s para a ativao)
Queda de tenso nos enro-
Queda de tenso lamentos do motor como %
P1.20 0,00 100,00 % 0,00 662
em Rs de Unmot na corrente nomi-
nal.
0 = Desativado
Controlador de 1 = Ativado, modo Padro
0 2 1 607
i P1.21 sobretenso 2 = Ativado, modo de carga
de choque
Controlador de 0 = Desativar
i P1.22 subtenso
0 1 1 608
1 = Ativar
0 = no est em uso
P1.23 Filtro de seno 0 1 0 522
1 = em uso
Palavra de configurao do
modulador:
B1 = Modulao interrom-
pida (DPWMMIN)
B2 = Queda do pulso no
excesso de modulao
B6 = Submodulao
P1.24 0 65535 28928 648 B8 = Compensao instan-
tnea da tenso de CC *
B11 = Rudo baixo
B12 = Compensao do
tempo morto *
B13 = Compensao de
erro total *
* Ativado por padro
Table 8.2: Configuraes do motor
OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos quando P17.2 = 0.
8
57 PARMETROS
8.3 Configurao de partida/parada (Painel de controle: Menu PAR -> P2)
Uni-
dade
Seleo do local
0= Terminais de E/S
i P2.1 de controle 0 1 0 172
1 = Fieldbus
remoto
0 = Rampa
i P2.2 Funo Partida 0 1 0 505 1 = Partida com motor
girando
0 = Inrcia
i P2.3 Funo Parada 0 1 0 506
1 = Rampa
Sinal de con- Sinal de con-
trole de E/S 1 trole de E/S 2
0 Para frente Inverter
Lgica de partida/ 1 P/ Parada inver-
i P2.4
parada de E/S
0 3 2 300
frente(borda) tida
2 P/ P/
frente(borda) trs(borda)
3 Iniciar Inverter
0 = Controle
remoto
i P2.5 Local/Remoto 0 1 0 211
1 = Controle
de local
0 = Para
Direo de con-
P2.6 0 1 0 123 frente
trole do teclado
1 = Inverso
0 = Desblo-
quear todos o
s botes do
Bloqueio do boto 1552
P2.9 0 1 0 teclado
do teclado 0
1 = Boto
local/remoto
bloqueado
Table 8.3: Configurao de partida/parada
8
PARMETROS 58
8.4 Referncias de frequncias (Painel de controle: Menu PAR -> P3)
Uni-
dade
Referncia mnima de
P3.1 Freq. mn. 0,00 P3.2 Hz 0,00 101
frequncia permitida
50.00 / Referncia mxima de
P3.2 Frequncia mx. P3.1 320,00 Hz 102
60.00 frequncia permitida
1 = Velocidade predefinida
0-7
Seleo de refe- 2 = Teclado
rncia de frequ-
P3.3 1 6 4 117 3 = Fieldbus
i ncia do local de
4 = AI1
controle remoto 5 = AI2
6 = PI
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
i P3.4
definida 0
P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
digitais
i P3.5
definida 1
P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
digitais
i P3.6
definida 2
P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
digitais
i P3.7
definida 3
P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
digitais
i P3.8
definida 4
P3.1 P3.2 Hz 25,00 127
digitais
i P3.9
definida 5
P3.1 P3.2 Hz 30,00 128
digitais
i P3.10
definida 6
P3.1 P3.2 Hz 40,00 129
digitais
i P3.11
definida 7
P3.1 P3.2 Hz 50,00 130
digitais
Table 8.4: Referncias de frequncia
8
59 PARMETROS
8.5 Configurao de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4)
Uni-
dade
0 = Linear
Formato S da
i P4.1 rampa
0,0 10,0 s 0,0 500 >0 = Tempo de rampa
da curva S
Define o tempo necess-
rio para que a frequncia
Tempo de acelera-
P4.2 0,1 3000,0 s 3,0 103 de sada aumente da fre-
o 1
quncia zero para a fre-
quncia mxima.
Define o tempo necess-
rio para que a frequn-
Tempo de desace-
P4.3 0,1 3000,0 s 3,0 104 cia de sada diminua da
lerao 1
frequncia mxima
para a frequncia zero.
Formato S da Consulte o parmetro
P4.4 0,0 10,0 s 0,0 501
rampa 2 P4.1
Tempo de acelera- Consulte o parmetro

P4.5 0,1 3000,0 s 10,0 502
o 2 P4.2
Tempo de desace- Consulte o parmetro
i P4.6 lerao 2
0,1 3000,0 s 10,0 503
P4.3
0 = Desligado
i P4.7 Frenagem de fluxo 0 3 0 520
1 = Desacelerao
2 = Chopper
3 = Modo completo
0,5 x 2,0 x
Corrente de frena- Define o nvel atual para
P4.8 INuni- INuni- A INunidade 519
gem do fluxo frenagem do fluxo.
dade dade
0,3 x 2,0 x Define a corrente inje-

Corrente de frena-
P4.9 INuni- INuni- A INunidade 507 tada no motor durante a
gem de CC
dade dade frenagem de CC.
Determina se a frena-
gem est ligada ou des-
ligada, em ON ou OFF, e
Parar tempo de
i P4.10 corrente CC
0,00 600,00 s 0,00 508 o tempo de frenagem do
freio de CC quando o
motor estiver parando.
0,00 = No ativo
Table 8.5: Configurao de freios e rampas
8
PARMETROS 60
Uni-
dade
A frequncia de sada
Parar frequncia de
0,10 10,00 Hz 1,50 515 em que a frenagem de
i P4.11 corrente CC
CC aplicada.
Iniciar tempo de
i P4.12 corrente CC
0,00 600,00 s 0,00 516 0,00 = No ativo
Table 8.5: Configurao de freios e rampas
8.6 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5)
Uni-
dade
0 = No usado
1 = DI1
2 = DI2
Sinal de controle de
P5.1 0 6 1 403 3 = DI3
E/S 1
4 = DI4
5 = DI5
6 = DI6
Sinal de controle de
P5.2 0 6 2 404 Conforme parmetro 5.1
E/S 2
i P5.3 Inverso 0 6 0 412 Conforme parmetro 5.1

Falha externa
fechada
P5.5 Falha ext. aberta 0 6 0 406 Conforme parmetro 5.1
Reinicializao em
caso de falha
P5.7 Execuo ativada 0 6 0 407 Conforme parmetro 5.1
Velocidade predefi-
nida B0
Velocidade predefi-
nida B1
Velocidade predefi-
nida B2
Seleo do tempo de
i P5.11
rampa 2
0 6 0 408 Conforme parmetro 5.1
P5.12 Desativar PI 0 6 0 1020 Conforme parmetro 5.1

P5.13 Forar para E/S 0 6 0 409 Conforme parmetro 5.1
Table 8.6: Entradas digitais
8
61 PARMETROS
8.7 Entradas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6)
Uni-
dade
0 = 0 - 100% (0 - 10 V)
P6.1 Gama de sinal AI1 0 1 0 379
1 = 20% - 100% (2 - 10 V)
Mnimo persona- 0,00 = sem escala
P6.2 -100,00 100,00 % 0,00 380
lizado AI1 mnima
Mximo persona- 100,00 = sem escala
P6.3 -100,00 300,00 % 100,00 381
lizado AI1 mxima
Tempo de filtro
P6.4 0,0 10,0 s 0,1 378 0 = sem filtragem
AI1
0 = 0 - 100% (0 - 20 mA)
P6.5 Gama de sinal AI2 0 1 0 390
1 = 20% - 100% (4 -20 mA)
Mnimo persona- 0,00 = sem escala
P6.6 -100,00 100,00 % 0,00 391
lizado AI2 mnima
Mximo persona- 100,00 = sem escala
i P6.7
lizado AI2
-100,00 300,00 % 100,00 392
mxima
Tempo de filtro
i P6.8
AI2
0,0 10,0 s 0,1 389 0 = sem filtragem
Table 8.7: Entradas analgicas
8
PARMETROS 62
8.8 Sadas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8)
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Selees
dade
0 = No usado
1 = Pronto
2 = Execuo
3 = Falha
4 = Falha inversa
Seleo de sinal 5 = Aviso
P8.1 0 11 2 313
RO1 6 = Inverso
7 = Em velocidade
8 = Regulador do motor ativo
9 = FB Control Word.B13
Seleo de sinal
RO2
Seleo de sinal
i P8.3
DO1
0 11 1 312 Conforme parmetro 8.1
0 = Sem inverso
P8.4 Inverso de RO2 0 1 0 1588
1 = Inversa
Table 8.8: Sadas digitais
8.9 Sadas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9)
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Selees
dade
0 = No usado
1 = Freq. de sada (0-fmx.)
Seleo de sinal 2 = Corrente de sada (0-
i P9.1 de sada anal- 0 4 1 307 InMotor)
gica 3 = Torque do motor (0-InMo-
tor)
4 = Sada PI (0 - 100%)
Sada analgica 0 = 0 mA
i P9.2
mnima
0 1 0 310
1 = 4 mA
Table 8.9: Sadas analgicas
8
63 PARMETROS
8.10 Protees (Painel de controle: Menu PAR -> P13)
Uni-
dade
0 = Sem ao
Falha da entrada
P13.1 0 2 1 700 1 = Alarme
analgica baixa
2 = Falha: Inrcia
1 = Sem resposta (sem
gerao de falha, mas a
Falha na subten-
P13.2 1 2 2 727 unidade ainda inter-
so
rompe a modulao)
2 = Falha:Inrcia
Conforme parmetro
P13.3 Falha no terra 0 2 2 703
13.1
Falha na fase de Conforme parmetro
P13.4 0 2 2 702
sada 13.1
Proteo de Conforme parmetro
i P13.5 parada
0 2 0 709
13.1
Conforme parmetro
i P13.6 Proteo de subcarga 0 2 0 713
13.1
Proteo termal Conforme parmetro
P13.7 0 2 2 704
i do motor 13.1
Mtp:temperatura
P13.8 -20 100 C 40 705 Temperatura ambiente
i ambiente
Mtp:resfriamento
Resfriamento como %
i P13.9 de velocidade 0,0 150,0 % 40,0 706
em velocidade 0
zero
Mtp:constante de Constante de tempo tr-
i P13.10
tempo trmico
1 200 mn. 45 707
mico do motor
Superviso de
P13.23 conflito Para 0 2 1 1463 O mesmo que P13.1
frente/Inverso
Table 8.10: Protees
8
PARMETROS 64
8.11 Parmetros de reinicializao automtica em caso de falha (Painel de

controle: Menu PAR -> P14)
Uni-
dade
Reinicializao 0 = Desativado
P14.1 0 1 0 731
i automtica 1 = Ativar
Tempo de espera aps a
P14.2 Tempo de espera 0,10 10,00 s 0,50 717
falha
Tempo de tenta- Tempo mximo para tenta-
i P14.3 tiva
0,00 60,00 s 30,00 718
tivas
0 = Rampa
Funo de reini- 1 = Motor girando
P14.5 0 2 2 719
cializao 2 = Funo A partir da par-
tida
Table 8.11: Parmetros de reinicializao automtica em caso de falha
8
65 PARMETROS
8.12 Parmetros de controle de PI (Painel de controle: Menu PAR -> P15)
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. dad Padro ID Observao
e
0 = Setpoint fixo %
Seleo da fonte 1 = AI1
P15.1 0 3 0 332
de setpoint 2 = AI2
3 = Fiel-bus (ProcessDataIn1)
P15.2 Setpoint fixo 0,0 100,0 % 50,0 167 Setpoint fixo
0 = AI1
Seleo da fonte 1 = AI2
P15.4 0 2 1 334
de feedback 2 = Fieldbus (Dados de processo
In2)
Valor de feed-
P15.5 0,0 50,0 % 0,0 336 Valor no sinal mnimo
back mnimo
Valor de feed-
i P15.6
back mximo
10,0 300,0 % 100,0 337 Valor no sinal mximo
i P15.7 Ganho P 0,0 1000,0 % 100,0 118 Ganho proporcional
i P15.8 Tempo I 0,00 320,00 s 10,00 119 Tempo integrativo

0 = Direto (Feedback < Set-
point ->Aumentar sada de
PID)
P15.10 Inverso de erro 0 1 0 340
1 = Invertido (Feedback >
Setpoint -> Diminuir sada
de PID)
Table 8.12: Parmetros de controle de PI
OBSERVAO! Estes parmetros so exibidos quando P17.2 = 0.
8
PARMETROS 66
8.13 Configuraes da aplicao (Painel de controle: Menu PAR -> P17)
Uni-
dade
0 = Bsica
1 = Bomba
2 = Acionador da ventoi-
nha
Tipo de aplica-
i P17.1 o
0 3 0 540 3 = Torque alto
OBSERVAO: Visvel
somente quando o assis-
tente de inicializao esti-
ver ativo.
0 = Todos os parmetros
visveis
Ocultar parme-
P17.2 0 1 1 115 1 = Somente o grupo de
tros
parmetros de configura-
o rpida visveis
Table 8.13: Parmetros de configurao da aplicao
8
67 PARMETROS
8.14 Parmetros do sistema

Informaes do software (MENU PAR -> V1)
V1.1 ID SW API 2314
V1.2 Verso de SW API 835
V1.3 ID SW Potncia 2315
V1.4 Verso de SW de potncia 834
V1.5 ID da aplicao 837
V1.6 Reviso da aplicao 838
V1.7 Carga do sistema 839
Parmetro do fieldbus (MENU PAR -> V2)
Status da comunica-
o do Modbus.
Formato: xx.yyy
onde xx = 0 - 64
V2.1 Status de comunicao 808
(Nmero de mensa-
gens de erro)
yyy = 0 - 999 (Nmero
de mensagens boas)
0 = No usado
P2.2 Protocolo do Fieldbus 0 1 0 809
1 = Modbus usado
P2.3 Endereo do escravo 1 255 1 810
0 = 300
1 = 600
Velocidade de transmis- 2 = 1200
P2.4 0 5 5 811
so 3 = 2400
4 = 4800
5 = 9600
Tempo limite de comuni- 1 = 1 segundo
P2.7 0 255 10 814
cao 2 = 2 segundos etc.
Status da comunicao de
P2.8 0 1 0 815
reinicializao
Table 8.14: Parmetros do sistema
8
PARMETROS 68

Outras informaes
V3.1 Contador MWh 827 Megawatt hora
V3.2 Dias de funcionamento 828
V3.3 Horas de funcionamento 829
Contador de execuo:
V3.4 840
dias
Contador de execuo:
V3.5 841
horas
V3.6 Contador de falhas 842
1 = Restaura padres
Restaurar padres de
P4.2 0 1 0 831 de fbrica para todos
fbrica
os parmetros
F5.x Menu Falha ativa
F6.x Menu Histrico de falhas
Table 8.14: Parmetros do sistema
8
69 DESCRIES DE PARMETROS
9. DESCRIES DE PARMETROS
Nas prximas pginas possvel encontrar descries de certos parmetros. As
descries foram organizadas de acordo com o grupo e nmero de parmetros.
9.1 Configuraes do motor (Painel de controle: Menu PAR -> P1)
1.7 LIMITE DE CORRENTE

Este parmetro determina a corrente mxima do motor do inversor de frequ-
ncia. Para evitar sobrecarga do motor, defina este parmetro de acordo com
a corrente nominal do motor. O limite de corrente igual a (1.5*In) por padro.
1.8 MODO DE CONTROLE DO MOTOR

Com este parmetro, o usurio pode selecionar o modo de controle do motor.
As selees so:
0 = Controle de frequncia:
A referncia de frequncia da unidade est definida para sada de fre-
quncia sem compensao de desequilbrio. A velocidade real do mo-
tor definida finalmente pela carga do motor.
1 = Abrir controle de velocidade de loop:

A referncia de frequncia do inversor est definida para referncia de
velocidade do motor. A velocidade do motor permanece a mesma, no
importa sua carga. O desequilbrio compensado.
1.9 RAZO U / F
H trs selees para este parmetro:
0 = Linear:
A voltagem do motor se altera linearmente com a frequncia na rea
de fluxo constante de 0 Hz para o ponto de enfraquecimento do campo,
onde a voltagem do ponto de enfraquecimento do campo fornecida
pelo motor. A razo linear U / f deve ser usada em aplicaes de tor-
que constante. Consulte a Figura 9.1.
Essa configurao padro deve ser usada se no h a necessidade es-
pecfica de outra configurao.
9
DESCRIES DE PARMETROS 70
1 = Quadrado:
A voltagem do motor se altera de acordo com uma curva quadrada
com a frequncia na rea 0 Hz para o ponto de enfraquecimento do
campo, onde a voltagem do ponto de enfraquecimento do campo
tambm fornecida pelo motor. O motor funciona submagnetizado
abaixo do ponto de enfraquecimento do campo e produz menos tor-
que, perdas de potncia e rudos eletromagntico. A razo quadrada
de U / f pode ser usada em aplicaes onde a demanda de torque da
carga proporcional ao quadrado da velocidade, por exemplo, em
ventiladores e bombas centrfugas.
U[V]
Un
Pa r. 1.11
Default: Nominal Field weakening
voltage of the motor point
Linear
Squared Default: Nominal

frequency of the
motor f[Hz]
Pa r. 1.14
Pa r. 1.10
Figure 9.1: Alterao linear e quadrada da voltagem do motor
2 = Curva U / f programvel:
A curva U / f pode ser programada com trs pontos diferentes: A curva
U / f programvel pode ser usada se outras configuraes no satisfa-
zem as necessidades da aplicao.
9
U [V ]
Un
P a r. 1.11
D efault: N om inal Field w eakening
voltage of the m otor point
P a r. 1.13
D efault: N om inal
frequency of the
P a r. 1.14 m otor f[H z]
P a r. 1.12 P a r. 1.10
Figure 9.2: Curva U / f programvel
1.10 PONTO DE ENFRAQUECIMENTO DO CAMPO

O ponto de enfraquecimento do campo a frequncia de sada na qual a vol-
tagem de sada alcana o valor definidor com o parmetro 1.11.
1.11 TENSO DO PONTO DE ENFRAQUECIMENTO DO CAMPO

Acima da frequncia no ponto de enfraquecimento do campo, a voltagem de
sada permanece no valor definido com este parmetro. Abaixo da frequncia
no ponto de enfraquecimento do campo, a voltagem de sada depende da con-
figurao dos parmetros da curva U / f. Consulte parameters 1.9-1.14 e Fi-
guras 9.1 e 9.2.
Quando os parmetros 1.1 e 1.2 (voltagem nominal e frequncia nominal do

motor) esto definidos, os parmetros 1.10 e 1.11 so automaticamente atu-
alizados com os valores correspondentes. Se forem necessrios valores dife-
rentes para o ponto de enfraquecimento do campo e a voltagem, altere esses
parmetros aps configurar os parmetros 1.1 e 1.2.
1.12 FREQUNCIA DE PONTO MDIO DE U/F

Se a curva programvel U / f foi selecionada com o parmetro 1.9, esse par-
metro define a frequncia de ponto mdio da curva. Consulte a Figura 9.2.
1.13 VOLTAGEM DE PONTO MDIO DE U/F

Se a curva programvel U / f foi selecionada com o parmetro 1.9, esse par-
metro define a voltagem de ponto mdio da curva. Consulte a Figura 9.2.
9
1.14 VOLTAGEM DE FREQUNCIA ZERO
Este parmetro define a voltagem de frequncia zero da curva. Consulte as Fi-
guras 9.1 e 9.2.
1.15 AUMENTO DE TORQUE

Quando este parmetro est ativado, a voltagem para o motor se altera auto-
maticamente com torque de alta carga, o que faz com que o motor produza
torque suficiente para iniciar e comear a funcionar em baixas frequncias. O
aumento da voltagem depende do tipo e potncia do motor. O aumento auto-
mtico de torque pode ser usado em aplicaes com torque de alta carga, por
exemplo, em esteiras transportadoras.
0 = Desativado
1 = Ativado
Nota: Em alto torque - aplicaes de baixa velocidade - improvvel que o

motor se sobreaquea. Se o motor tiver que funcionar por um perodo prolon-
gado de tempo sob essas condies, deve se ter especial ateno ao resfria-
mento do motor. Use resfriamento externo para o motor se a temperatura
tende a aumentar muito.
Nota: O melhor desempenho pode ser alcanado ao se executar uma identifi-

cao do motor, consulte par. 1.18.
1.16 FREQUNCIA DE COMUTAO

O rudo do motor pode ser minimizado com o uso de uma frequncia de alta
comutao. Aumentar a frequncia de comutao reduz a capacidade da uni-
dade do inversor de frequncia.
Frequncia de comutao para o NOVUS Drive 10: 1.516 kHz.
1.17 CHOPPER DE FRENAGEM

Observao! As unidades tamanho MI2 e MI3, esto equipadas com um cho-
pper de frenagem interno na alimentao de trs fases.
0 = Desativar (Sem uso do chopper de frenagem)

1 = Ativar: Sempre (Usado no estado Funcionar e Parar)
2 = Ativar: Estado Funcionar (Chopper de frenagem usado no estado
Funcionar)
Quando o inversor de frequncia est desacelerando o motor, a energia armaze-

nada inrcia do motor e a carga que alimentada a um resistor de frenagem ex-
terna, se o chopper de frenagem tiver sido ativado. Isso permite que o inversor de
frequncia desacelere o motor com um torque igual quele da acelerao (desde
que o resistor de frenagem correto tenha sido selecionado). Consulte o manual se-
parado de instalao do resistor de frenagem.
9
1.19 IDENTIFICAO DO MOTOR
0 = No ativo
1 = Identificao de inatividade
Se Identificao de inatividade selecionado, o inversor ir executar um fun-

cionamento de identificao quando for iniciado a partir do local de controle
selecionado. O inversor deve ser iniciado em at 20 segundos, caso contrrio
a identificao interrompida.
O inversor no rotaciona o motor durante a Identificao de inatividade. Quan-

do o funcionamento de identificao estiver pronto, o inversor paralisado. O
inversor comear a funcionar normalmente assim que o prximo comando
for dado.
Aps o fim da identificao, o inversor deve parar o comando de incio. Se o
local de controle o Teclado, o usurio deve pressionar o boto de parada. Se
o local de controle E/S, o usurio deve colocar DI (sinal de controle) em ina-
tivo. Se o local de controle o fieldbus, o usurio deve definir o controle em 0.
O funcionamento de identificao melhora os clculos de torque e a funo de
aumento automtico do torque. Isso tambm resultar em uma melhor com-
pensao de desequilbrio no controle de velocidade (RPM mais preciso).
Os parmetros abaixo sero alterados depois que o funcionamento de identi-
ficao ocorra com sucesso.
a. P1.8 Modo de controle do motor
b. P1.9 Razo U / f
c. P1.12 Frequncia de ponto mdio de U/f
d. P1.13 Voltagem de ponto mdio de U/f
e. P1.14 Voltagem de frequncia zero
f. P1.19 Identificao do motor (1->0)
g. P1.20 Queda de tenso em Rs
Observao! Os dados da placa de identificao do motor devem ser definidos

ANTES do funcionamento de teste.
1.21 CONTROLADOR DE SOBREVOLTAGEM
0 = Desativado
1 = Ativado, Modo padro (Pequenos ajustes de frequncia OP so re-
alizados)
2 = Ativado, Modo de carga de choque (O controlador ajusta a freq. OP
at a freq. mx.)
9
1.22 CONTROLADOR DE SUBVOLTAGEM
0 = Desativar
1 = Ativar
Estes parmetros permite que os controladores de sob/sobrevoltagem sejam
alterados fora de operao. Isso pode ser til, por exemplo, se a voltagem de
alimentao da rede eltrica varia mais do que de -15% a +10% e a aplicao
no tolera essa sub/sobrevoltagem. Neste caso, o regulador controla a frequ-
ncia de sada levando as flutuaes da alimentao em considerao.
Quando um valor diferente de 0 selecionado, o controlador de

sobrevoltagem de Loop Fechado tambm ativado (na aplicao de Controle
de Mltiplos Propsitos).
Observao! Disparos por sub/sobrevoltagem podem ocorrer quando os con-
troladores so alterados fora de operao.
9
9.2 Configurao de partida/parada (Painel de controle: Menu PAR -> P2)
2.1 SELEO DE LOCAL DE CONTROLE REMOTO

Com este parmetro, o usurio pode selecionar o local de controle ativo. A
frequncia de referncia pode ser selecionada pelo Parmetro P3.3. As sele-
es so:
0 = Terminal de E/S
1 = Fieldbus
A ordem de prioridade da seleo do local de controle :
1. Forar para E/S quando a entrada digital de P5.13 (Forar para E/S) estiver
ativa.
2. Boto Loc/Rem ou P2.5 (Local/Remoto) = 1
3. Determinado por P2.1 (Seleo de Local de Controle Remoto).
Nota: possvel selecionar o local de controle pressionando Loc/Rem ou com

o parmetro 2.5. P2.1 no ter efeito em modo local.
Local = O teclado o local de controle

Remoto = Terminal E/S ou FieldBus
2.2 FUNO PARTIDA

O usurio pode selecionar duas funes de partida para o NOVUS Drive 10
com este parmetro:
0 = Partida progressiva
O inversor de frequncia parte de 0 Hz e acelera at a referncia de
frequncia definida dentro do tempo de acelerao definido (Consulte
a descrio detalhada: ID103). (Inrcia de carga, torque ou frico de
partida podem causar tempos de acelerao prolongados).
1 = Partida com motor girando
O inversor de frequncia capaz de iniciar com um motor em funcio-
namento aplicando pequenos pulsos de corrente ao motor e buscando
pela frequncia que corresponde velocidade na qual o motor est
funcionando. A busca comea na frequncia mxima em direo fre-
quncia real, at que o valor correto seja detectado. Em seguida, a fre-
quncia de sada ser aumentada/diminuda para a o valor de
referncia definido, de acordo com os parmetros de acelerao/de-
sacelerao definidos.
Use este modo se o motor est desengrenando quando o comando de
partida dado. Com o incio com o motor girando possvel iniciar o
motor a partir da velocidade real sem forar a velocidade para zero
antes de progredir at a referncia.
9
2.3 FUNO PARADA
Duas funes de parada podem ser selecionado nesta aplicao:
0 = Inrcia
O motor desengrena e para sem o controle do inversor de frequncia
aps o comando de Parada.
1 = Progressiva
Aps o comando de Parada, a velocidade do motor desacelerada de
acordo com os parmetros de desacelerao definidos.
Se a energia regenerada est alta, pode ser necessrio usar um resis-
tor de frenagem externo para que se possa desacelerar o motor em
um tempo aceitvel.
2.4 LGICA DE INCIO/PARADA E/S

Os valores 0...3 oferecem possibilidades de controle do incio e da parada da
unidade AC com sinal digital conectado a entrada digitais. CS = Sinal de con-
trole.
As selees, incluindo a "borda" do texto, devem ser usadas para excluir a

possibilidade de uma partida no-intencional quando, por exemplo, a alimen-
tao ligada, religada aps falha, aps um reincio ps-falha, depois que a
unidade tenha sido parada por Autorizao de Marcha (Autorizao de Marcha
= Falso) ou quando o local de controle alterado para controle E/S. O contato
Partida/Parada deve ser aberto antes que o motor d a partida.
9
Nmero de
Nome de seleo Observao
seleo
CS1:Para frente As funes ocorrem quando os contatos esto fecha-
0
CS2:Para trs dos.
Output
FWD frequency
Set
frequency
t
0 Hz
Set
frequency
REV
Run enable
Ctrl signal 1
Ctrl signal 2
Keypad
start button
Keypad
stop button
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Figure 9.3: Lgica de partida/parada, seleo 0
Explicaes
1 O sinal de controle (CS) 1 ativado, 8 O sinal Autorizao de Marcha est defi-
fazendo com que a frequncia de sada nido como FALSO, o que reduz a frequ-
aumente. O motor gira para frente. ncia a zero. O sinal de autorizao de
marcha est configurado com o par-
metro 5.7.
2 CS2 ativado, porm, no tem efeito 9 O sinal de autorizao de marcha est
sobre a frequncia de sada porque a definido como VERDADEIRO, o que faz
primeira direo selecionada tem a com que a frequncia aumente em dire-
maior prioridade. o frequncia definida porque CS1
ainda est ativo.
3 CS1 inativado, o que faz com que a 10 O boto de parada do teclado pressio-
direo comece a mudar (P/FRENTE nado e a frequncia alimentada ao
para P/TRS) porque CS2 ainda est motor reduzida a 0.
ativo.
4 CS2 inativado e a frequncia alimen- 11 O inversor entra em funcionamento ao
tada ao motor reduzida a 0. se pressionar o boto de Incio no
teclado.
5 CS2 novamente ativado, o que faz com 12 O boto de parada do teclado pressio-
que o motor acelere (P/TRS) em dire- nado novamente para parar o inversor.
o frequncia definida.
6 CS2 inativado e a frequncia alimen- 13 A tentativa de iniciar o inversor pressio-
tada ao motor reduzida a 0. nando-se o boto de Incio no exitosa
porque CS1 est inativo.
7 CS1 ativado, o que faz com que o
motor acelere (P/FRENTE) em direo
frequncia definida.
9
Nmero de
seleo
CS1:P/frente(borda)
1
CS2:Parada invertida
Output
FWD frequency
Set
frequency
t
0 Hz
Set
frequency
REV
Run enable
Ctrl signal 1
Ctrl signal 2
Keypad
stop button
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Explicaes
1 O sinal de controle (CS) 1 ativado, 6 CS1 ativado e o motor acelera (P/
fazendo com que a frequncia de sada FRENTE) em direo frequncia defi-
aumente. O motor gira para frente. nida porque o sinal Autorizao de mar-
cha foi definido como VERDADEIRO.
2 CS2 inativado e a frequncia redu- 7 O boto de parada do teclado pressio-
zida a 0. nado e a frequncia alimentada ao
motor reduzida a 0.
3 CS1 ativado, o que aumenta a frequn- 8 CS1 ativado, o que aumenta a frequn-
cia de sada novamente. O motor gira cia de sada novamente. O motor gira
para frente. para frente.
4 O sinal Autorizao de marcha est defi- 9 CS2 inativado e a frequncia redu-
nido como FALSO, o que reduz a frequ- zida a 0.
ncia a 0. O sinal de autorizao de
marcha configurado com o parmetro
5.7.
5 Tentativa de partida com CS1 no exi-
tosa porque o sinal Autorizao de mar-
cha ainda FALSO.
9
Nmero de
seleo
Deve ser usado para excluir a possibilidade de
CS1:P/frente(borda) uma partida no-intencional. O contato Partida/
2
CS2:P/trs(borda) Parada deve ser aberto antes que o motor seja
reiniciado.
Output
FWD frequency
Set
frequency
t
0 Hz
Set
frequency
REV
Run enable `
Ctrl signal 1
Ctrl signal 2
Keypad
stop button
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Explicaes:
1 O sinal de controle (CS) 1 ativado, 7 CS1 ativado, o que faz com que o
fazendo com que a frequncia de sada motor acelere (P/FRENTE) em direo
aumente. O motor gira para frente. frequncia definida.
2 CS2 ativado, porm, no tem efeito 8 CS1 ativado e o motor acelera
sobre a frequncia de sada porque a (P/FRENTE) em direo frequncia
primeira direo selecionada tem a definida porque o sinal Autorizao de
maior prioridade. marcha foi
definido como VERDADEIRO.
3 CS1 inativado, o que faz com que a 9 CS1 novamente ativado, o que faz com
direo comece a mudar (P/FRENTE que o motor acelere (P/TRS) em dire-
para P/TRS) porque CS2 ainda est o frequncia definida.
ativo.
4 CS2 inativado e a frequncia alimen- 10 CS1 aberto e fechado novamente, o
tada ao motor reduzida a 0. que faz com que o motor inicie.
5 CS2 novamente ativado, o que faz com 11 CS1 inativado e a frequncia alimen-
que o motor acelere (P/TRS) em dire- tada ao motor reduzida a 0.
o frequncia definida.
6 CS2 inativado e a frequncia alimen-
tada ao motor reduzida a 0.
9
Nmero de
seleo
CS1:Partida
3
CS2:Reverso
Output
FWD frequency
Set
frequency
t
0 Hz
Set
frequency
REV
Run enable
Ctrl signal 1
Ctrl signal 2
Keypad
start button
Keypad
stop button
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Explicaes:
1 O sinal de controle (CS) 1 ativado, 7
O sinal Autorizao de Marcha est defi-
fazendo com que a frequncia de sada nido como FALSO, o que reduz a frequ-
aumente. O motor gira para frente. ncia a zero. O sinal de autorizao de
marcha est configurado com o par-
metro 5.7.
2 CS2 ativado, o que faz com que a dire- 8 O sinal de autorizao de marcha est
o comece a muda (P/FRENTE para P/ definido como VERDADEIRO, o que faz
TRS) com que a frequncia aumente em dire-
o frequncia definida porque CS1
ainda est ativo.
3 CS2 inativado, o que faz com que a 9 O boto de parada do teclado pressio-
direo comece a mudar (P/TRS para nado e a frequncia alimentada ao
P/FRENTE) porque CS1 ainda est ativo. motor reduzida a 0.
4 Alm disso, CS1 inativado e a frequn- 10 O inversor entra em funcionamento ao
cia reduzida a zero. se pressionar o boto de Incio no
teclado.
5 A despeito das ativaes de CS2, o 11 O inversor para novamente ao se pres-
motor no d a partida porque CS1 est sionar o boto de Parada no teclado.
inativo.
6 CS1 ativado, o que aumenta a frequn- 12 A tentativa de iniciar o inversor pressio-
cia de sada novamente. O motor gira nando-se o boto de Incio no exitosa
para frente porque CS2 est inativo. porque CS1 est inativo.
9
2.5 LOCAL / REMOTO

Este parmetro define se o local de controle do inversor remoto (E/S ou Fiel-
dBus) ou local.
0 = Controle remoto
1 = Controle de local
9
9.3 Referncias de frequncias (Painel de controle: Menu PAR -> P3)
3.3 SELEO DE REFERNCIA DE FREQUNCIA DO LOCAL DE CONTROLE RE-

MOTO
Define a fonte da referncia de frequncia selecionada quando o inversor est
em controle remoto.
1 = Velocidade predefinida 0-7

2 = Referncia do teclado
3 = Referncia do Fieldbus
4 = AI1
5 = AI2
6 = PI
3.4 - 3.11 VELOCIDADES PREDEFINIDAS 0 - 7

As velocidades predefinidas 0-7 podem ser usadas para determinar refern-
cias de frequncia que so aplicadas quando combinaes adequada de en-
tradas digitais so ativadas. Velocidades predefinidas podem ser ativadas a
partir de entradas digitais quando o Parmetro 3.3 (Seleo de local de con-
trole remoto frequncia de referncia) =1.
Os valores dos parmetros so automaticamente limitados entre a frequncia

mxima e a frequncia mnima. (par. 3.1, 3.2).
Velocidade Velocidade Velocidade

Velocidade predefinida predefinida predefinida
B2 B1 B0
Velocidade predefinida 0
Velocidade predefinida 1 x
Velocidade predefinida 3 x x
Velocidade predefinida 7 x x x
Table 9.1: Velocidades predefinidas 0 - 7
9
9.4 Configurao de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4)
4.1 FORMATO S DA RAMPA

O incio e o final da rampa de acelerao e desacelerao pode ser atenuado
com este parmetro. O valor de definio 0 produz uma rampa linear, o que
faz com que acelerao e desacelerao ocorram imediatamente aps as al-
teraes no sinal de referncia.
O valor de definio de 0.110 segundos para este parmetro produz uma

acelerao/desacelerao em forma de S. Os tempos de acelerao e desa-
celerao so determinados com os parmetros 4.2 e 4.3.
[Hz]
P4.2, 4.3
P4.1
P4.1 [t]
Figure 9.7: Acelerao/desacelerao em forma de S
4.2 TEMPO DE ACELERAO 1
4.3 TEMPO DE DESACELERAO 1
4.4 FORMATO S DA RAMPA 2
4.5 TEMPO DE ACELERAO 2
4.6 TEMPO DE DESACELERAO 2

Esses limites correspondem ao tempo necessrio para que a frequncia de
sada acelere de zero a frequncia mxima, ou para desacelerar da frequncia
mxima definida para frequncia zero.
O usurio pode definir dois tempos diferentes de acelerao/desacelerao e

definir duas rampas em formato de S para uma aplicao. A definio ativa
pode ser selecionada com a entrada digital de seleo (par. 5.11).
9
4.7 FRENAGEM DE FLUXO
No lugar de frenagem de CC, a frenagem de fluxo uma forma til de frena-
gem para motores de no mx. 15 kW.
Quando a frenagem necessria, a frequncia reduzida e o fluxo no motor

aumentado, o que, por sua vez, faz com que a capacidade de frenagem do
motor aumente. Ao contrrio da frenagem de CC, a velocidade do motor per-
manece sob controle durante a frenagem.
0 = Desligado
1= Desacelerao
2= Chopper
3= Modo completo
Nota: A frenagem de fluxo converte a energia em calor no motor e deve ser
usada apenas periodicamente para evitar danos ao motor.
4.10 PARAR TEMPO DE CORRENTE CC

Determina se a frenagem est ligada ou desligada, em ON ou OFF, e o tempo
de frenagem do freio de CC quando o motor estiver parando. A funo da fre-
nagem-CC depende da funo de parada, par. 2.3.
0 = Frenagem CC no est ativa

>0 = Frenagem CC est ativa e sua funo depende da funo de Pa-
rada,
(par. 2.3). O tempo de frenagem de CC determinado com esse par-
metro.
Par. 2.3 = 0 (Funo Parada = Desengrenagem):
Aps o comando de parada, o motos desengrena at uma parada sem que haja
controle do inversor de frequncia.
Com a injeo de CC, o motor pode ser parado eletricamente no menor tempo
possvel, sem que se use um resistor de frenagem externo opcional.
O tempo de frenagem escalado perla frequncia quando a frenagem-CC co-

mea. Se a frequncia maior ou igual frequncia nominal do motor, o valor
de definio do parmetro 4.10 determina o tempo de frenagem. Quando a
frequncia 10% do valor nominal, o tempo de frenagem 10% do valor de
definio do parmetro 4.10.
9
fout fout
fn fn
Output frequency
Motor speed
Output frequency
Motor speed
DC-braking ON 0,1 x f n
DC-braking ON
t t
t = 1 x par. 4.10 t = 0,1 x par. 4.10
RUN RUN
STOP STOP
Figure 9.8: Tempo de frenagem-CC quando o Modo de

parada = desengrenagem
Par. 2.3 = 1 (Funo de parada = Rampa):
Aps o comando de Parada, a velocidade do motor reduzida de acordo com

os parmetros de desacelerao definidos, caso a inrcia e a carga no motor
permitam, at velocidade definida com o parmetro 4.11, que onde a fre-
nagem-CC comea.
O tempo de frenagem definido com o parmetro 4.10. Consulte a Figura 9.9.
fout
Motor speed
Output frequency
DC-braking
Par. 4.1 1
t = par. 4.10
RUN
STOP
Figure 9.9: Tempo de frenagem-CC quando o Modo de parada = Rampa
9
4.11 PARAR FREQUNCIA DE CORRENTE CC
A frequncia de sada em que a frenagem de CC aplicada.
4.12 INICIAR TEMPO DE CORRENTE CC

A frenagem de CC ativada quando o comando de incio dado. Este parme-
tro define o tempo da frenagem de CC. Quando o freio liberado, a frequncia
de sada aumenta de acordo com a funo de incio definida pelo parmetro
2.2.
DC-brakin g Output
current frequency
Par 4.9
t
Pa r4.12
RUN
STOP
Figure 9.10: Tempo de frenagem CC na partida
9
9.5 Entradas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P5)

Esses parmetros so programados com o mtodo FTT (Funo ao Terminal),
onde h uma entrada ou sada fixa para a qual voc define uma certa funo.
Voc tambm pode definir mais do que uma funo a uma entrada digital, por
exemplo sinal de Incio 1 e Velocidade Predefinida B1 para DI1.
As selees para esses parmetros so:

0 = No usado
1 = DI1
2 = DI2
3 = DI3
4 = DI4
5 = DI5
6 = DI6
5.1 SINAL DE CONTROLE DE E/S1
5.2 SINAL DE CONTROLE DE E/S2
5.3 INVERSO
A entrada digital ativa somente quando P2.4 (Lgica de incio/parada E/S) =1
O motor ir funcionar invertido quando a borda em aumento de P5.3 ocorra.
5.4 FECHAR FALHA EXTERNA

5.5 ABRIR FALHA EXTERNA
5.6 RESET DE FALHAS
5.7 AUTORIZAO DE MARCHA
5.8 VELOCIDADE PREDEFINIDA B0
5.11 SELEO DO TEMPO DE RAMPA 2

Contato aberto: Tempo de acelerao/desacelerao 1 e formato S de
rampa selecionados
Contato fechado: Tempo de acelerao/desacelerao 2 e formato S de
rampa 2 selecionados
Defina os tempos de acelerao/desacelerao com os parmetros 4.2 e 4.3
e os tempos alternativos de rampa com 4.4 e 4.5.
Defina formato S de rampa com Par. 4.1 e o formato alternativo de ram-

pa S com Par. 4.4.
9
9.6 Entradas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P6)
6.4 TEMPO DE FILTRO AI1
6.8 TEMPO DE FILTRO AI2

Se esse parmetro tiver um valor maior do que 0, a funo de filtragem de
perturbaes do sinal analgico de entrada ativada.
Tempos longos de filtragem tornam a resposta de regulao mais lenta. Con-

sulte a Figura 9.11.
%
Unfiltered signal
100%
Filtered signal
63%
t [s]
Par. 6.4
Par. 6.8
Figure 9.11: Filtragem de sinal AI1 e AI2
6.2 MNIMO CUSTOMIZAO AI1

6.3 MXIMO CUSTOMIZAO AI1
6.6 MNIMO CUSTOMIZAO AI2
6.7 MXIMO CUSTOMIZAO AI2

Esse parmetros definem o sinal analgico de entrada para qualquer interva-
lo de sinais de entrada de -100% a +100%.
9
9.7 Sadas digitais (Painel de controle: Menu PAR -> P8)
8.1 SELEO DE SINAL RO1

8.2 SELEO DE SINAL RO2
8.3 SELEO DE SINAL DO1
Configurao Contedo do sinal

0 = No usado A sada est fora de operao.
1 = Pronto O inversor de frequncia est pronto para operao.
O inversor de frequncia est operando (o motor est funcio-
2 = Execuo
nando).
3 = Falha Um disparo de falha ocorreu.
4 = Falha inversa Um disparo de falha no ocorreu.
5 = Aviso Um aviso est ativo.
O comando de inverso foi selecionado, a frequncia de sada
6 = Inverso
ao motor negativa.
7 = Em velocidade A frequncia de sada alcanou a referncia definida.
8 = Regulador do motor Cada regulador de motor, corrente de gerao, sobrevoltgem
ativo e subvoltagem est ativo.
A sada pode ser controlada com B13 na palavra de controle
do fieldbus.
do fieldbus.
do fieldbus.
Table 9.2: Sinais de sada via RO1, RO2 e DO1
9
9.8 Sadas analgicas (Painel de controle: Menu PAR -> P9)
9.1 SELEO DE SINAL DE SADA ANALGICA

0 = No usado
1 = Frequncia de sada (0 - fmx)
2 = Corrente de sada (0 - EnMotor)
3 = Torque do motor (0 - TnMotor)
4 = Sada de PID (0 - 100%)
9.2 SADA ANALGICA MNIMA

0 = 0 mA
1 = 4 mA
9
9.9 Protees (Painel de controle:Menu Par->P13)
13.5 PROTEO CONTRA PARADA DO MOTOR

0 = Sem ao
1 = Alarme
2 = Falha, desengrenagem
A proteo contra parada do motor protege o motor de situaes de sobrecar-

ga de curto tempo, como as causadas por um eixo paralisado. A corrente de
parada EnMotor*1.3, tempo de parada 15 segundos e limite de frequncia de
parada 25 Hz . Se a corrente mais alta que o limite e a frequncia de sada
mais baixa do que o limite, o estado de parada verdadeiro e a unidade reage
de acordo com esse parmetro. No h, na realidade, nenhuma indicao da
rotao do eixo.
Stall area
I n m oto r *1 .3
25Hz
Figure 9.12: Caractersticas de parada
13.6 PROTEO DE SUBCARGA

0 = Sem ao
1 = Alarme
O propsito da proteo de subcarga do motor assegurar que no haja carga

no motor quando a unidade estiver em funcionamento. Se o motor perde a sua
carga podem ocorrer problemas no processo, por exemplo uma esteira que-
brada ou uma bomba seca.
O tempo limite da proteo de subcarga 20 segundos, o que o mximo tem-

po permitido para que um estado de subcarga exista antes que cause um dis-
paro de acordo com esse parmetro.
9
Torque
Underload curve at
nominal freq. = 50%
Underload curve at
zero freq. = 10% Underload area
f
5 Hz Field weakening
point, P1.11
Figure 9.13: Proteo de subcarga
13.7 PROTEO TERMAL DO MOTOR

0 = Sem ao
1 = Alarme
Se disparo selecionado, a unidade ir parar e ativar o estgio de falha, caso

a temperatura do motor se torne muito alta. Desativar a proteo, isto , de-
finir o parmetro para 0, reiniciar o modelo termal do motor para 0%.
A proteo termal do motor serve para proteg-lo contra sobreaquecimento. A uni-

dade capaz de fornecer uma corrente mais alta do que a nominal para o motor. Se
a carga requer uma corrente to alta, h o risco de que o motor seja termalmente
sobrecarregado. Isso acontece especialmente em baixas frequncias. Em baixas
frequncias, o efeito de resfriamento do motor reduzido, assim como sua capaci-
dade. Se o motor estiver equipado com um ventilador externo, a reduo de carga
em velocidades baixas pequena.
A proteo termal do motor baseada em um modelo calculado e usa a corrente de
sada da unidade para determinar a carga no motor.
A proteo termal do motor pode ser ajustada com parmetros. A corrente termal
IT especifica que a corrente de carga acima, que sobrecarrega o motor. Esse limite
de corrente uma funo da frequncia de sada.
CUIDADO! O modelo calculado no protege o motor se o fluxo de

ar para o motor reduzido em razo de uma grade de entrada
de ar bloqueada.
9
OBSERVAO! Para estar em conformidade com os requisitos da

norma UL 508C, sensores de sobretemperatura do motor so ne-
cessrios no momento da instalao se o parmetro for definido
como 0.
13.8 MTP:TEMPERATURA AMBIENTE

Quando a temperatura ambiente do motor deve ser levada em considerao,
recomenda-se a definio de um valor para esse parmetro. O valor pode ser
definido entre -20 e +100 graus Celsius.
13.9 MTP:RESFRIAMENTO DE VELOCIDADE ZERO

A potncia de resfriamento pode ser definida entre 0 - 150,0% x potncia de
resfriamento em frequncia nominal. Consulte a Figura 9.14.
Pcooling
O verlo ad area
100% IT
par. 13.9 = 40%
0 fn f
Figure 9.14: Potncia de resfriamento do motor
13.10 MTP:CONSTANTE DE TEMPO TRMICO

Esse tempo pode ser definido entre 1 e 200 minutos.
Esse o tempo termal constante do motor. Quanto maior o motor, mais longas
as constantes de tempo. A constante de tempo o tempo dentro do qual o mo-
delo trmico calculado alcanou 63% de seu valor final.
O tempo termal do motor especfico de acordo com o projeto do motor e va-

ria entre diferente fabricantes de motor.
9
Se o tempo-t6 do motor (t6 o tempo em segundos durante o qual o motor
pode operar com segurana em seis vezes a corrente nominal) conhecido
(fornecido pelo fabricante do motor), o parmetro de constante do tempo pode
ser definido com base nisso. Como regra geral, a constante termal de tempo
do motor, em minutos, igual a 2 x t6. Se a unidade est em estado de parada,
a constante de tempo aumentada internamente a trs vezes o valor do pa-
rmetro definido. Consulte tambm a Figura 9.15.
Motor temperature
Trip area
105%
Motor Fault/w arning

current activation point,
if selected w ith
I/IT par. 13 .7
Time cons tant T*)

Motor temperature Q = (I/IT )2 x (1-e-t/T) Time
*) Changes by motor size and

adjusted with parameter 13. 10
Figure 9.15: Clculo da temperatura do motor
9
9.10 Reincio automtico (Painel de controle: Menu PAR -> P14)
14.1 RESET DE FALHAS

Ative a reinicializao automtica aps falhas com esse parmetro.
NOTA: A reinicializao automtica permitida apenas para certas falhas.
Falha: 1. Subvoltagem
2. Sobrevoltagem
3. Sobrecorrente
4. Temperatura do motor
5. Subcarga
14.3 TEMPO DE TENTATIVA

A funo de reincio automtico reinicia o inversor de frequncia quando as fa-
lhar desapareceram e o tempo de espera j passou.
A contagem de tempo comea na primeira reinicializao automtica. Se o

nmero de falhas que ocorre durante o tempo de tentativa excede trs, o es-
tado de falha se torna ativo. Caso contrrio, a falha resolvida depois que o
tempo de tentativa tenha passado e a prxima falha comea quando a conta-
gem do tempo de tentativa comea novamente. Consulte a Figura 9.16.
Se uma nica falha permanece durante o tempo de tentativa, o estado de falha

verdadeiro.
Wait t ime Wait time Wait t ime

pa r.1 4.2 pa r.1 4.2 pa r.1 4.2
Fault trigger
Motor stop signal
Restart 1 Restart 2
Motor start signal
Supervis ion Trial time

par.14.3
Fault active
RESET /
Fault reset
Autoreset function: (Trials = 2)
Figure 9.16: Exemplo de reincio automtico com dois reincios
9
9.11 Parmetros de controle de PI (Painel de controle: Menu PAR -> P15)
15.7 GANHO P
Este parmetro define o ganho do controlador PI. Se o valor do parmetro
definido para 100%, uma mudana de 10% no valor de erro faz com que sada
do controlador se altere em 10%.
15.8 TEMPO-I
Este parmetro define o tempo de integrao do controlador PI. Se esse pa-
rmetro for definido como 1,00 segundos, a sada do controlador alterada
por um valor correspondente sada causada pelo ganho a cada segundo.
(Ganho*Erro)/s.
15.9 TEMPO-D DO CONTROLADOR PID

Este parmetro define o tempo derivativo do controlador PID. Se o valor do pa-
rmetro definido para 1,00 segundo, uma mudana de 10% no valor de erro
faz com que sada do controlador se altere em 10%.
15.5 VALOR DE FEEDBACK MNIMO
15.6 VALOR DE FEEDBACK MXIMO

Este parmetro define os pontos de escala mnimos e mximos para valor de
feedback.
Controller
feedback (%)
par. 15.6
par. 15.5
Analogue input
with custom
min and max
0V Custom min Custom max 10V scaling (%)
0 mA par. 6.2 /6.6 par. 6.3 /6.7 20mA
Figure 9.17: Valor mnimo e mximo de feedback
9
9.12 Configuraes da aplicao (Painel de controle: Menu PAR->P17)
17.1 CONFIGURAO DA UNIDADE

Com este parmetro, voc pode facilmente configurar sua unidade para qua-
tro aplicaes diferentes.
Observao! Este parmetro visvel apenas quando o Assistente de Iniciali-
zao est ativo. O assistente de inicializao comear na primeira alimen-
tao. Tambm pode ser iniciado como a seguir. Consulte as figuras abaixo.
OBSERVAO! A execuo do assistente de inicializao sempre re-

tornar todas as configuraes de parmetro para os padres de f-
brica.
OBSERVAO! O Assistente de Inicializao pode ser pulado aps se
pressionar o boto PARAR continuamente por 30 segundos.
READY RUN S TO P ALARM FAU LT READY RUN S TO P ALARM FAU LT
REF REF
MON MON
PAR PAR
SYS SYS
FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS
OK
1 Enter Par. menu, select 2 Press OK enter

P1.3 motor nominal speed edit mode
READY RUN STO P ALARM FAU LT READY RUN STO P ALARM FAU LT
REF REF
MON MON
PAR PAR
SYS rpm SYS
FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS
OK
3 Change P1.3 value 4 Perform the same

with Up/Down button procedure for P1.4,
and press OK to motor nominal current
comfirm
Figure 9.18: Assistente de inicializao
9
READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT
REF REF REF
MON MON MON
PAR PAR PAR
SYS SYS SYS
FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS
OK
1 Startup wizard
showns par 17.1
2 Press OK to enter
edit mode. 3
Select between
0-3, see below!
numbe r.
Selections:
P1.7 P1.8 P1.15 P2.2 P2.3 P3.1 P4.2 P4.3

1,5 x 0= 0=
0= 0= 0 Hz
0 = Basic INMOT
Frequecny Not 3s 3s
control used Ramp Coast
1,1 x 0= 0=
0= 1=
1 = Pump drive INMOT
Frequecny Not 20 Hz 5s 5s
control used Ramp Ramp
1,1 x 0= 0=
1= 0= 20s 20s
2 = Fan drive INMOT
Frequecny Not 20 Hz
control used Flying Coast
1,5 x 1=Open 1= 0= 0=
3 = High Torque drive loop speed 0 Hz 1s 1s
INMOT ontrol used Ramp Coast
Parameters P1.7 Current limit (A) P2.3 Stop function

affected: P1.8 Motor control mode P3.1 Min frequency
P1.15 Torque boost P4.2 Acc. time (s)
P2.2 Start function P4.3 Dec time (s)
READY RUN STOP ALARM FAULT

REF
MON
PAR
SYS
FWD REV I/O KEYPAD BUS
OK
4 Press OK to
confirm
drive setup
Figure 9.19: Configurao da unidade
9
9.13 Modbus RTU

O NOVUS Drive 10 tem uma interface bus Modbus RTU integrada. O nvel de sinal da
interface est em conformidade norma RS-485.
Essa conexo integrada Modbus do NOVUS Drive 10 compatvel com os seguintes
cdigos de funo:
Cdigo de Mensagens de
Nome da funo Endereo
funo transmisso
03 Ler Registros de Holding Todos os nmeros de ID No
04 Ler Registros de Entrada Todos os nmeros de ID No
06 Escrever Registros nicos Todos os nmeros de ID Sim
16 Escrever registros mltiplos Todos os nmeros de ID Sim
Table 9.3: Modbus RTU
9.13.1 Resistor de terminao

O bus RS-485 terminado com resistores de terminao de 120 ohms em ambas as
extremidades, O NOVUS Drive 10 possui um resistor de terminao que permanece
desligado por padro (exibido abaixo). O resistor de terminao pode ser ligado e
desligado com o interruptor direito localizado acima dos terminais de E/S na parte
frontal da unidade (ver abaixo).
ON
OFF
Figure 9.20: E/S NOVUS Drive 10
9.13.2 rea de endereo Modbus

A interface Modbus do NOVUS Drive 10 utiliza os nmero de ID dos parmetros de
aplicao como endereos. Os nmeros de ID podem ser encontrados na tabelas de
parmetros no captulo 8. Quando vrios valores de parmetros/monitoramento so
lidos de uma vez, devem ser consecutivos. 11 endereos podem ser lidos e os ende-
reos podem ser valores de parmetros ou de monitoramento.
Note! Com alguns fabricantes de PLC, a interface para comunicao
Modbus RTU pode conter um desvio de 1 (o nmero de ID a ser
usado ento subtrairia 1).
9
9.13.3 Dados de processo Modbus
Os dados de processo so uma rea de endereo para controle de fieldbus. O con-
trole de fieldbus est ativo quando o valor do parmetro 2.1 (local de controle) 3
(=fieldbus). O contedo dos dados de processo foi determinado na aplicao. As ta-
belas a seguir apresentam os contedos dos dados de processo na Aplicao de
Propsito Geral.
ID Registro Modbus Nome Escala Tipo

2101 32101, 42101 Palavra de status do FB - Cdigo binrio
Palavra de Status Geral
2102 32102, 42102 - Cdigo binrio
do FB
2103 32103, 42103 Velocidade Real do FB 0,01 %
2104 32104, 42104 Frequncia de sada 0,01 +/- Hz
2105 32105, 42105 Velocidade do motor 1 +/- Rpm
2106 32106, 42106 Corrente do motor 0,01 A
+/- % (da nomi-
2107 32107, 42107 Torque do motor 0,1
nal)
+/- % (da nomi-
2108 32108, 42108 Potncia do motor 0,1
nal)
2109 32109, 42109 Tenso do motor 0,1 V
2110 32110, 42110 Voltagem de ligao CC 1 V
2111 32111, 42111 Cdigo de falha ativo 1 -
Table 9.4: Dados de processo de sada
ID Registro Modbus Nome Escala Tipo

2001 32001, 42001 Palavra de Controle do FB - Cdigo binrio
Palavra de Controle Geral
2002 32002, 42002 - Cdigo binrio
do FB
Referncia de velocidade
2003 32003, 42003 0,01 %
do FB
2004 32004, 42004 Programvel por P15.1
2005 32005, 42005 Programvel por P15.4
2006 32006, 42006 - - -
2007 32007, 42007 - - -
2008 32008, 42008 - - -
2009 32009, 42009 - - -
2010 32010, 42010 - - -
2011 32011, 42011 - - -
Table 9.5: Dados de processo de entrada

Note! 2004 pode ser definido como Referncia de Controle PI ao se definir
P15.1 (Seleo de ponto de configurao) ou 2005 pode ser definido
como Valor real PI ao se definir P15.4 (Seleo de valor de feedba-
ck)!
9
Palavra de status (dados de processo de sada)

Informaes sobre o status do dispositivo e mensagens so indicados como Palavra
de status. A Palavra de status composta de 16 bits e seus significados so descritos
na tabela abaixo:
Descrio
Bit
Valor = 0 Valor = 1
B0, RDY Unidade no est pronta Unidade pronta
B1, EXECU-
Parar Marcha
O
B2, DIR Para a direita Para a esquerda
B3, FLT Sem falha Falha ativa
B4, W Sem alarme Alarme ativo
B5, AREF Em rampa Referncia de velocidade alcanada
Unidade funcionando em velocidade
B6, Z -
zero
B7 - B15 - -
Table 9.6: Palavra de status (dados de processo de sada)
Velocidade real (dados de processo de sada)

Essa a velocidade real do inversor de frequncia. A escala -10000...10000. O valor
escalado como porcentagem da rea de frequncia entre a frequncia mnima e
mxima definidas.
Palavra de controle (dados de processo de entrada)
Os trs primeiros bits da palavra de controle so usados para controlar o inversor
de frequncia. Ao usar a palavra de controle possvel controlar a operao da uni-
dade. Os significados dos bits da palavra de controle so explicados abaixo:
Descrio
Bit
Valor = 0 Valor = 1
B0, RUN Parar Marcha
B1, DIR Para a direita Para a esquerda
B2, RST Borda em aumento desse bit reinicializar a falha ativa
Table 9.7: Palavra de controle (dados de processo de entrada)
Referncia de velocidade (dados de processo de entrada)

Essa a Referncia 1 para o inversor de frequncia. Normalmente usada como re-
ferncia de velocidade. A escala permitida 0...10000. O valor escalado como por-
centagem da rea de frequncia entre a frequncia mnima e mxima definidas.
9
DADOS TCNICOS 103
10. DADOS TCNICOS
10.1 NOVUS Drive 10 - dados tcnicos

115 V, -15%...+10% 1~
208240 V, -15%...+10% 1~
Voltagem de entrada
208240 V, -15%...+10% 3~
Uin
Conexo da 380 - 480 V, -15%...+10% 3~
rede eltrica 600 V, -15%...+10% 3~
Frequncia de entrada 4566 Hz
Conexo com a rede
Uma vez por minuto ou menos (caso tpico)
eltrica
O NOVUS Drive 10 (400 V) no pode ser usado com redes
Redes
Rede de aterradas em corner
alimentao Corrente de curto-cir- Corrente de curto-circuito mxima deve ser menor do
cuito que 50 kA.
Tenso de sada 0 - Uin
Corrente contnua nominal IN em temperatura ambiente
mxima de +50 C (depende do tamanho da unidade),
Corrente de sada sobrecarga
1.5 x IN mx.
Conexo do
1 min / 10 min
motor
Corrente de arranque / Corrente 2 x IN para 2 seg. em cada perodo de 20 seg. O
torque torque depende do motor
Frequncia de sada 0320 Hz
Resoluo da freqn-
0,01 Hz
cia
Entrada digital Positiva; Lgica 1: 8+30V; Lgica 0: 01.5V, Ri = 20K
Voltagem de entrada
0.+10V, Ri = 300 K (min)
analgica
Corrente de entrada
Conexo de 0(4)20mA, Ri = 200
analgica
controle Sada analgica 0(4).20mA,RL= 500
Sada digital Coletor aberto, carga mx. 35V/50mA
Sada do rel Carga de comutao 250Vac/3A, 24V DC 3A
Voltagem auxiliar 20%,carga mx. 50mA
Controle de Frequncia U / f
Mtodo de controle
Controle de Vetor sem Sensor de Loop Aberto
Frequncia de comuta-
1...16 kHz; Padro da fbrica 4 kHz
o
Referncia de frequn-
Resoluo 0,01 Hz
cia
Caractersticas Ponto de enfraqueci-
de controle 30320 Hz
mento do campo
Tempo de acelerao 0,13000 seg.
Tempo de desacelera-
0,13000 seg.
o
100%*TN com opo de frenagem (apenas em 3~ tama-
Torque de frenagem
nhos de inversor MI2-5 ) 30%*TN sem opo de frenagem
Table 10.1: NOVUS Drive 10 - dados tcnicos
10
104 DADOS TCNICOS
-10 C (sem gelo)+40/50C (depende do tamanho da

unidade): capacidade de carga nominal IN
Temperatura ambiente
Instalao lado a lado do MI1-3 sempre de 40C; para
operacional
opo IP21/Nema1 em MI1-3, a temperatura mxima
tambm de 40 C.
Temperatura de arma-
-40C+70C
zenamento
095% RH, sem condensao, no corrosiva, sem
Umidade relativa
goteira de gua
Qualidade do ar:
IEC 721-3-3, unidade em operao, classe 3C2
Condies do - vapores qumicos
IEC 721-3-3, unidade em operao, classe 3S2
ambiente - partculas mecnicas
100% da capacidade de carga (sem reduo) at 1.000
Altitude m, 1% de reduo para cada 100 m acima de 1.000 m;
mx. de 2.000 m
3...150 Hz
Vibrao:
Amplitude de deslocamento 1(pico) mm a 3...15.8 Hz
EN60068-2-6
Amplitude mxima de acelerao 1 G a 15.8...150 Hz
Choque Teste de queda UPS (para pesos UPS aplicveis)
IEC 68-2-27 Armazenamento e envio: mx 15 G, 11 ms (no pacote)
Classe do gabinete IP20 / IP21 / Nema1 for MI1-3
Grau de poluio PD2
Imunidade Em conformidade com EN50082-1, -2, EN61800-3
230V: Em conformidade com a categoria C2 da EMC;
com um filtro interno de RFI.
EMC 400 V: Em conformidade com a categoria C2 da EMC;
Emisses
com um filtro interno de RFI.
Ambos: Sem proteo de emisso EMC (nvel N
NOVUS): sem filtro de RFI
Para EMC: EN61800-3
Padres
Para segurana: UL508C, EN61800-5
Certificados e Para segurana: CE, UL, cUL, KC
declaraes de Para EMC: CE, KC
conformidade (consulte a placa de identificao da unidade para ver as
do fabricante aprovaes em mais detalhes)
Table 10.1: NOVUS Drive 10 - dados tcnicos
10
DADOS TCNICOS 105
10.2 Classificaes de potncia
10.2.1 NOVUS Drive 10 - Voltagem da rede eltrica 208-240 V
Voltagem da rede eltrica 208-240 V, 50/60 Hz, srie 1~

Corrente
Potncia do eixo
Capacidade de carga nominal de entrada
Tipo do do motor
nominal
inversor Tamanho Peso
de frequ- 100% de cor- 150% de mecnico (kg)
ncia rente contnua sobrecarga de P P
[A]
IN [A] corrente [HP] [KW]
[A]
0001 1,7 2,6 0,33 0,25 4,2 MI1 0,55
0002 2,4 3,6 0,5 0,37 5,7 MI1 0,55
0003 2,8 4,2 0,75 0,55 6,6 MI1 0,55
0004 3,7 5,6 1 0,75 8,3 MI2 0,7
0005 4,8 7,2 1,5 1,1 11,2 MI2 0,7
0007 7 10,5 2 1,5 14,1 MI2 0,7
0009* 9,6 14,4 3 2,2 22,1 MI3 0,99
Table 10.2:Classificaes de potncia do NOVUS Drive 10, 208-240 V
*A temperatura mxima operacional ambiente desta unidade de +40?!
Voltagem da rede eltrica de 208 - 240 V, 50/60 Hz, srie 3~

Corrente
Potncia do eixo
Tipo do do motor
nominal
[A]
[A]
0001 1,7 2,6 0,33 0,25 2,7 MI1 0,55
0002 2,4 3,6 0,5 0,37 3,5 MI1 0,55
0003 2,8 4,2 0,75 0,55 3,8 MI1 0,55
0004 3,7 5,6 1 0,75 4,3 MI2 0,7
0005 4,8 7,2 1,5 1,1 6,8 MI2 0,7
0007* 7 10,5 2 1,5 8,4 MI2 0,7
0011* 11 16,5 3 2,2 13,4 MI3 0,99
Table 10.3: Classificaes de potncia do NOVUS Drive 10, 208-240 V, 3~
* A temperatura mxima operacional ambiente destas unidades de +40?.
10
106 DADOS TCNICOS
10.2.2 NOVUS Drive 10 - Voltagem da rede eltrica 115 V
Voltagem da rede eltrica de 115 V, 50/60 Hz, srie 1~

Corrente
Potncia do eixo
Tipo do do motor
nominal
[A]
[A]
0001 1,7 2,6 0,33 0,25 9,2 MI2 0,7
0002 2,4 3,6 0,5 0,37 11,6 MI2 0,7
0003 2,8 4,2 0,75 0,55 12,4 MI2 0,7
0004 3,7 5,6 1 0,75 15 MI2 0,7
0005 4,8 7,2 1,5 1,1 16,5 MI3 0,99
Table 10.4: Classificaes de potncia do NOVUS Drive 10, 115 V, 1~
10.2.3 NOVUS Drive 10 - Voltagem da rede eltrica 380-480 V
Voltagem da rede eltrica 380-480 V, 50/60 Hz, srie 3~

Corrente
Potncia do eixo
Tipo do do motor
nominal
[A]
[A]
0001 1,3 2 0,5 0,37 2,2 MI1 0,55
0002 1,9 2,9 0,75 0,55 2,8 MI1 0,55
0003 2,4 3,6 1 0,75 3,2 MI1 0,55
0004 3,3 5 1,5 1,1 4 MI2 0,7
0005 4,3 6,5 2 1,5 5,6 MI2 0,7
0006 5,6 8,4 3 2,2 7,3 MI2 0,7
0008 7,6 11,4 4 3 9,6 MI3 0,99
0009 9 13,5 5 4 11,5 MI3 0,99
0012 12 18 7,5 5,5 14.,9 MI3 0,99
Table 10.5: Classificaes de potncia do NOVUS Drive 10, 380-480 V
10
DADOS TCNICOS 107
10.2.4 NOVUS Drive 10 - Voltagem da rede eltrica 600 V
Voltagem da rede eltrica de 600 V, 50/60 Hz, srie 3~

Corrente
Potncia do eixo
Tipo do do motor
nominal
[A]
[A]
0002 1,7 2,6 1 0,75 2 MI3 0,99
0003 2,7 4,2 2 1,5 3,6 MI3 0,99
0004 3,9 5,9 3 2,2 5 MI3 0,99
0006 6,1 9,2 5 3,7 7,6 MI3 0,99
0009 9 13,5 7,5 5,5 10,4 MI3 0,99
Table 10.6: Classificaes de potncia do NOVUS Drive 10, 600 V
Nota 1: As correntes de entrada so valores calculados com alimentao do transfor-

mador de linha de 100 kVA.
Nota 2: As dimenses mecnicas das unidades so dadas no Captulo 3.1.1.
10.3 Resistores de freio
Resistncia
Tipo NOVUS Drive 10 mnima de frena-
gem
MI2 204-240V,3~ 50 Ohm
MI2 380-480V,3~ 118 Ohm
MI3 204-240V, 3~ 31 Ohm
MI3 380-480V, 3~ 55 Ohm
MI3 600V, 3~ 100 Ohm
Observao! Para MI2 e MI3, apenas unidades de 3 fases so equipadas com cho-
pper de frenagem.
10
108 DADOS TCNICOS
10

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Documento: DPD00717F1

Os componentes da unidade de energia do inversor de frequ-

Se o inversor de frequncia for usado como parte de uma

Se o NOVUS Drive 10 for desconectado da rede eltrica

1.2 Instrues de segurana

O inversor de frequncia NOVUS Drive 10 foi projetado

No faa nenhuma medio quando inversor de frequncia

No execute quaisquer testes de resistncia de voltagem em

Antes de fazer medies no motor ou no cabo do motor, des-

No abra a tampa da unidade do NOVUS Drive 10. A descarga

1.3 Aterramento e proteo de falha do terra

A falha do terra dentro do inversor de frequncia protege apenas o

1.4 Antes de ligar o motor

Antes de ligar o motor, verifique se o motor est corretamente

Defina a velocidade mxima do motor (freqncia) de acordo

Antes de inverter a direo do eixo motor, certifique-se de que

Certifique-se de que nenhum capacitor de correo de energia

2.1 Cdigo de designao de tipo

NOVUS 0010- 1L- 0001- 1

Figure 2.1: Cdigo de designao de tipo do NOVUS Drive 10

2.5 Declarao de conformidade do fabricante

3.1 Instalao mecnica

BACK LOC BACK LOC

Figure 3.1: Montagem com parafusos, MI1 - MI3

Figure 3.2: Montagem com trilho DIN, MI1 - MI3

3.1.1 Dimenses do NOVUS Drive 10

Figure 3.3: Dimenses do NOVUS Drive 10, MI1 - MI3

Chassi Dimenses (mm) Peso*

Figure 3.4: Dimenses do NOVUS Drive 10, MI2 - 3 Local de Exibio

Table 3.4: Dimenses do chassi do NOVUS Drive 10 (mm)

Vo livre mn. [mm]

*. Vos livres mn. A e B para unidades

Figure 3.5: Espao de instalao

A = vo livre ao redor do inversor de freq. (vide tambm B)

OBSERVAO! Consulte as dimenses de montagem na parte traseira da unidade.

Ar necessrio para o resfriamento

PERDA DE POTNCIA DE MI1 - MI3 3P 400 V

PERDA DE POTNCIA DE MI1 - MI3 3P 230 V

PERDA DE POTNCIA DE MI1 - MI3 1P 230 V

3.1.4 Nveis de EMC

Ambientes na norma de produto EN 61800-3 (2004)

Figure 3.6: Classe de proteo EMC, MI1 - MI3

3.2 Cabeamento e conexes

1~ (230V) Motor out

Figure 3.7: Conexes de alimentao do NOVUS Drive 10, M1

3 ~(230V, 400V,600V) External brake resistor

MAINS BRAKE MOTOR

Figure 3.8: Conexes de alimentao do NOVUS Drive 10, MI2 - MI3

Attach the support

Attach this plate

Figure 3.9: Monte da placa PE e suporte a cabo API, MI1 - MI3

Figure 3.10: Abra a tampa, MI1 - MI3

Strip the plastic

Figure 3.12: Parafusos do MI1

Figure 3.13: Parafusos do MI2

Figure 3.14: Parafusos do MI3

Categoria EMC cat. C2 cat. C4

Tipo de cabo Descrio

Cabo de energia para a instalao fixa e a voltagem especfica da rede

Cabo blindado equipado com blindagem compacta de baixa impedncia

Tamanho do cabo terminal (mn./

MI2 0001-0004 20 2*2.5+2.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5

Tamanho do cabo terminal (mn./

MI1 0001-0003 10 2*1.5+1.5 3*1.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5

MI2 0001-0004 20 22.5+2.5 31.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5

MI1 0001-0003 10 21.5+1.5 31.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5

MI1 0001-0003 6 31.5+1.5 31.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5

MI3 0002-0004 6 31.5+1.5 31.5+1.5 1.5-4 1.5-4 0.5-1,5 0.5-1,5