ES ACS550 01 UM F Screenres

ACS550
Manual del usuario

Convertidores de frecuencia ACS550-01 (0,75132 kW)
Convertidores de frecuencia ACS550-U1 (1200 CV)
Manuales del convertidor de frecuencia ACS550
MANUALES GENERALES MANUALES DE OPCIONES
(manuales entregados con el equipo opcional)
Manual del usuario del ACS550-01/U1 (0,75132 kW) /
(1200 CV) Manual del usuario de MFDT-01 FlashDrop
3AFE64804588 (3AUA0000001418) (ingls) 3AFE68591074 (ingls)
Manual del usuario del ACS550-02/U2 (160355 kW) / Manual del usuario del mdulo de entrada digital
(200550 CV) OHDI-01 115/230 V
3AFE64804626 (ingls) 3AUA0000003101 (ingls)
Seguridad Manual del usuario del mdulo de ampliacin de
salida de rel OREL-01
Instalacin 3AUA0000001935 (ingls)
Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha Manual del usuario del mdulo de interfase con
de ID generador de pulsos OTAC-01
Paneles de control 3AUA0000001938 (ingls).
Macros de aplicacin Manual del usuario del adaptador CANopen RCAN-01
3AFE64504231 (ingls)
Parmetros
Manual del usuario del adaptador ControlNet RCNA-
Bus de campo encajado 01
Adaptador de bus de campo 3AFE64506005 (ingls)
Diagnsticos Manual del usuario del adaptador DeviceNet RDNA-01
Mantenimiento
Manual del usuario del adaptador Ethernet RETA-01
Especificaciones tcnicas 3AFE64539736 (ingls)
Manual de referencia tcnica del ACS550 Manual del usuario del mdulo adaptador LonWorks
(slo disponible en formato electrnico) RLON-01
Descripcin detallada del producto 3AFE64798693 (ingls)
Descripcin tcnica del producto incluyendo dibujos Manual del usuario del adaptador PROFIBUS-DP
de dimensiones RPBA-01
Informacin sobre el montaje del armario incluyendo
Contenido habitual
prdidas de potencia
Seguridad
Software y control incluyendo descripciones
Instalacin
completas de parmetros
Programacin/Puesta en marcha
Interfases de usuario y conexiones de control Diagnsticos
Descripciones completas de las opciones Especificaciones tcnicas
Recambios
Etc. MANUALES DE MANTENIMIENTO
Guas prcticas de diseo
Guas de diseo PID y PFC Gua para el reacondicionamiento de condensadores en
Directrices de dimensionado y definicin de el ACS50/150/350/550
tamaos 3AFE68735190 (EN)
Informacin de diagnsticos y mantenimiento El trmino IndustrialIT y los nombres de productos
Etc. mencionados como DriveIT son marcas registradas o
pendientes de registro de ABB.
CANopen es una marca registrada de CAN in Automation e.V.
ControlNet es una marca registrada de ControlNet
International.
DeviceNet es una marca registrada de Open DeviceNet Vendor
Association.
DRIVECOM es una marca registrada de DRIVECOM User
Organization.
Interbus es una marca registrada de Interbus Club.
LonWorks es una marca registrada de Echelon Corp.
Metasys es una marca registrada de Johnson Controls Inc.
Modbus y Modbus Plus son marcas registradas de Schneider
Automation Inc.
PROFIBUS es una marca registrada de Profibus Trade Org.
PROFIBUS-DP es una marca registrada de Siemens AG.
Convertidores de frecuencia ACS550-01/U1
0,75132 kW
1200 CV
Manual del usuario
3AFE64783661 (3AUA0000001418) Rev F

ES
EFECTIVO: 16.04.2007
SUSTITUYE A: 3AFE64804588 Rev D 24.06.2004
SUSTITUYE A: 3AUA0000001418 Rev E 06.12.2004
2007 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

Manual del usuario del ACS550 5
Seguridad
Uso de las advertencias y notas

Existen dos tipos de instrucciones de seguridad en este manual:
Las notas llaman su atencin acerca de un determinado estado o hecho, o
facilitan informacin acerca de un determinado aspecto.
Las advertencias le advierten acerca de estados que pueden ser causa de
graves lesiones fsicas o muerte y/o daos en el equipo. Tambin le aconsejan
acerca del mtodo para evitar tales peligros. Los smbolos de advertencia se
emplean del siguiente modo:
La advertencia Tensin peligrosa previene de situaciones en que las altas
tensiones pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo.
La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones
fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.
ADVERTENCIA! El accionamiento de CA de velocidad ajustable ACS550 SLO

deber ser instalado por un electricista cualificado.
ADVERTENCIA! Incluso con el motor parado, existe una tensin peligrosa en los
terminales del circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y, en funcin del
bastidor, UDC+ y UDC-, o BRK+ y BRK-.
ADVERTENCIA! Existe una tensin peligrosa al conectar la alimentacin de

entrada. Tras desconectar la alimentacin, espere como mnimo 5 minutos (para
que se descarguen los condensadores del circuito intermedio) antes de retirar la
cubierta.
ADVERTENCIA! Incluso al desconectar la alimentacin de los terminales de

entrada del ACS550, es posible que exista una tensin peligrosa (procedente de
fuentes externas) en los terminales de las salidas de rel SR1SR3.
ADVERTENCIA! Cuando se conecten en paralelo los terminales de control de dos

o ms convertidores, la tensin auxiliar de estas conexiones de control deber
tomarse de una fuente nica, que puede ser uno de los convertidores o bien una
fuente externa.
Seguridad
6 Manual del usuario del ACS550
ADVERTENCIA! Si se instala un convertidor de frecuencia cuyo filtro EMC interno

no est desconectado en una red IT [un sistema de alimentacin sin conexin a
tierra o un sistema de alimentacin conectado a tierra de alta resistencia (por
encima de 30 ohmios)], el sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los
condensadores de filtro EMC del convertidor de frecuencia. Ello podra entraar
peligro o provocar daos en el convertidor.
Si se instala un convertidor de frecuencia cuyo filtro EMC interno no est
desconectado en una red TN conectada a tierra en ngulo, el convertidor resultar
daado.
Desconecte el filtro EMC interno extrayendo los tornillos EM1 y EM3 (bastidores
R1R4, vase el diagrama del apartado Diagramas de conexiones de alimentacin
en la pgina 25) o los tornillos F1 y F2 (bastidores R5 o R6, vase el diagrama en la
pgina 27). Vanse tambin los apartados Redes IT en la pgina 303 y Redes TN
conectadas a tierra en ngulo en la pgina 302.
ADVERTENCIA! No intente instalar ni extraer los tornillos EM1, EM3, F1 o F2

mientras se suministra alimentacin a los terminales de entrada del convertidor de
frecuencia..
ADVERTENCIA! No controle el motor con el dispositivo de desconexin (red); en

lugar de ello, utilice las teclas de marcha y paro del panel de control y ,o
las rdenes a travs de la tarjeta de E/S del convertidor de frecuencia. El nmero
mximo permitido de ciclos de carga de los condensadores de CC (es decir, puestas
en marcha al suministrar alimentacin) es de seis en diez minutos.
ADVERTENCIA! El ACS550-01/U1 no puede repararse en el emplazamiento. No

intente nunca reparar un convertidor defectuoso; pngase en contacto con la fbrica
o su Centro de Servicio Autorizado local para su sustitucin.
ADVERTENCIA! El ACS550 se pondr en marcha automticamente tras una

interrupcin de la tensin de entrada si el comando de marcha externa est
activado.
ADVERTENCIA! El disipador podra alcanzar una temperatura elevada. Vase el

captulo Datos tcnicos en la pgina 291.
Nota: Para obtener ms informacin tcnica, contacte con la fbrica o su

representante de ABB local.
Seguridad
NDICE
Seguridad
Uso de las advertencias y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
NDICE
Instalacin
Diagrama de flujo de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Levantamiento del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Desembalaje del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Identificacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Etiquetas del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Cdigo de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Especificaciones y bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Nmero de serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Compatibilidad del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Entorno adecuado y armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Ubicacin de montaje adecuada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Instalacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Preparacin del lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Retire la cubierta anterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
IP21 / UL tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
IP54 / UL tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Monte el convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IP21 / UL tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IP54 / UL tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Sinopsis del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Conducto/kit de pasacables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Requisitos del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Diagramas de conexiones de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Tabla de terminales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Instalacin del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Comprobacin del aislamiento del motor y del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Cableado del armario IP54 / UL tipo 12 con conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Comprobacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Reinstale la cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
IP21 / UL tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
IP54 / UL tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
NDICE
Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID

Cmo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Cmo efectuar la puesta en marcha limitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Cmo efectuar la puesta en marcha guiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Cmo efectuar la Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Procedimiento de Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Paneles de control
Acerca de los paneles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Lnea de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Cmo realizar tareas comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Cmo obtener ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Cmo determinar la versin del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Cmo efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto . 57
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Cmo cambiar la direccin de giro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Cmo ajustar el contraste de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Modo de parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Cmo seleccionar las seales monitorizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Modo de Asistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Cmo utilizar un asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Modo de Parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Cmo ver y editar parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Modo de Registrador de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Cmo ver fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Modo de Fecha y Hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Cmo mostrar u ocultar el reloj, cambiar los formatos de visualizacin,
ajustar la fecha y la hora, y activar o desactivar las transiciones del reloj
segn los cambios de ahorro con luz diurna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Modo de Copia de seguridad de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Cmo cargar y descargar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Cmo ver informacin sobre la copia de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Modo de Ajustes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con terminales de E/S . . 74
Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Cmo realizar tareas comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Cmo efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto . 78
Cmo cambiar la direccin de giro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
NDICE
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Cmo navegar por las seales monitorizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Modo de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Cmo seleccionar las seales monitorizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Modo de Copia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Cmo cargar y descargar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Cdigos de alarma del panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Macros de aplicacin
Macro Estndar ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Macro alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Macro de Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Macro Manual-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Macro de Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Macro de Control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Ejemplo de conexin de un sensor de dos hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Series de parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Valores por defecto de las macros para los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
ACS550-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
ACS550-U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Parmetros
Lista de parmetros completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Descripciones completas de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Grupo 99: DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Grupo 01: DATOS FUNCIONAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Grupo 03: SEALES ACT BC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Grupo 04: HISTORIAL FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Grupo 11: SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Grupo 12: VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Grupo 13: ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Grupo 14: SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Grupo 15: SALIDAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Grupo 16: CONTROLES SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Grupo 20: LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Grupo 21: MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Grupo 22: ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Grupo 23: CTRL VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Grupo 24: CTRL PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Grupo 25: VELOC CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Grupo 26: CONTROL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Grupo 29: DISP MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Grupo 30: FUNCIONES FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
NDICE
Grupo 31: REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Grupo 32: SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Grupo 33: INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Grupo 34: PANTALLA PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Grupo 35: TEMP MOT MED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Grupo 36: FUNCIONES TEMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Grupo 37: CURVA CARGA USUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Correspondencia con la supervisin de baja carga obsoleta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Grupo 40: CONJ PID PROCESO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Regulador PID Configuracin bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Regulador PD Avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Grupo 41: CONJ PID PROCESO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Grupo 42: PID TRIM /EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Grupo 50: ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Grupo 51: MOD COMUNIC EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Grupo 52: COMUNIC PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Grupo 53: PROTOCOLO BCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Grupo 81: CONTROL PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Grupo 98: OPCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Bus de campo encajado

Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Interfase de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Instalacin mecnica y elctrica BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Configuracin para la comunicacin BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Seleccin de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Configuracin de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Activacin de las funciones de control del convertidor BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Control de Marcha/Paro/Direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Seleccin de referencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Escalado de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Control heterogneo del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Control de salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Control de salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Fuente del punto de consigna del control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Fallo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Realimentacin del convertidor BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Realimentacin predefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Adaptacin a escala del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Diagnsticos BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Cola de fallos para el diagnstico del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Diagnstico de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Situaciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Funcionamiento normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Prdida de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Sin una estacin maestra en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Estaciones duplicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
NDICE
Hilos intercambiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Fallo 28 Err serie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Fallos 3133 BCI1BCI3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Sucesos intermitentes de desconexin de la lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Datos tcnicos del protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Resumen de caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Resumen de correlaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Perfiles de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Direccionamiento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Cdigos de excepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Datos tcnicos de los perfiles de control ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Cdigo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Escalado de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Perfiles ABB Drives y DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Adaptador de bus de campo

Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Interfase de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Cdigo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Instalacin mecnica y elctrica ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Procedimiento del montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Configuracin para la comunicacin ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Seleccin de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Configuracin de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Activacin de las funciones de control del convertidor ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Control de Marcha/Paro/Direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Seleccin de referencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Controles sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Control de salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
NDICE
Control de salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

Fuente del punto de consigna del control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Fallo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Realimentacin del convertidor ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Diagnsticos ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Tratamiento de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Diagnstico de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Datos tcnicos del perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Cdigo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Escalado del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Direcciones virtuales del control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Datos tcnicos del perfil genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Cdigo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Cdigo de estado (SW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Escalado del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Correlacin del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Diagnsticos
Indicaciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Rojo Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Verde parpadeante Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Correccin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Listado de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Restauracin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
LED rojo parpadeante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
LED rojo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Historial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Correccin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Listado de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Cdigos de alarma (Panel de control bsico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Mantenimiento
Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Sustitucin del ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Bastidores R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Bastidores R5 y R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Sustitucin del ventilador interno del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
NDICE
Bastidores R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

Bastidores R5 y R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Reacondicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Sustitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Pila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Datos tcnicos
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Especificaciones, convertidores de 208240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Derrateo por temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Derrateo por alimentacin monofsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Derrateo por frecuencia de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Conexiones de la alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Especificaciones de la alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Dispositivo de desconexin para aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Fusibles, convertidores de 208240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Dispositivos de paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Cables/cableado de alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Conexiones a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Redes TN conectadas a tierra en ngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Redes IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Terminales de conexin de alimentacin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 . . . . . . . . . . . 305
Terminales circulares engarzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Terminales roscados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Conexiones del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Especificaciones de la conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Longitud del cable a motor para convertidores de 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Longitud del cable a motor para convertidores de 600 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Proteccin contra fallos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Conexin a tierra y recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Pantalla del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Terminales de conexin del motor del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Requisitos del cable a motor para el cumplimiento de la normativa CE y C-Tick . . . . . . . . 310
Requisito mnimo (CE y C-Tick) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
NDICE
Recomendacin para la disposicin de los conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

Pantallas eficaces del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Cables a motor que cumplen EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Componentes de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Disponibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Seleccin de las resistencias de frenado (bastidores R1 y R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Instalacin y conexin de las resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Proteccin de circuitos obligatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Especificaciones de la conexin de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Recomendaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Cables analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Cables digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Terminales de conexin de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Flujo de aire, convertidores de 208240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Dimensiones y pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Dimensiones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Dimensiones exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Convertidores con armarios IP21 / UL tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Convertidores con armarios IP54 / UL tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Cumplimiento de la Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Cumplimiento de IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Cumplimiento de IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Marcado UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Definiciones de IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Cumplimiento de IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Primer entorno (convertidores de categora C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Segundo entorno (convertidores de categora C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Lmites de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Proteccin del producto en EE.UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Contacte con ABB
NDICE
Instalacin
Lea atentamente estas instrucciones de instalacin antes de continuar. La

inobservancia de las advertencias e instrucciones podra provocar un fallo o
suponer un peligro personal.
ADVERTENCIA! Antes de empezar, lea el captulo Seguridad en la pgina 5.
Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y la

normativa aplicables. ABB no asume ninguna responsabilidad del tipo que sea por
una instalacin que incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se
respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de
frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta.
Diagrama de flujo de la instalacin

La instalacin del accionamiento de CA de velocidad ajustable ACS550 incluye
estos pasos: Los pasos deben seguirse en el orden indicado. A la derecha de cada
uno de los pasos figuran referencias relativas a la informacin detallada que se
requiere para la correcta instalacin del convertidor de frecuencia.
Tarea Vase
PREPARACIN de la instalacin Preparacin de la instalacin en la pgina 16
PREPARACIN del lugar de Preparacin del lugar de montaje en la pgina 20

montaje
RETIRADA de la cubierta anterior Retire la cubierta anterior en la pgina 20
MONTAJE del convertidor Monte el convertidor de frecuencia en la pgina 21
INSTALACIN del cableado Sinopsis del cableado en la pgina 23 y

Instalacin del cableado en la pgina 29
COMPROBACIN de la instalacin Comprobacin de la instalacin en la pgina 36
REINSTALACIN de la cubierta Reinstale la cubierta en la pgina 37
ARRANQUE Cmo poner en marcha el convertidor en la pgina 39
Instalacin
Preparacin de la instalacin
Levantamiento del convertidor

Levante el convertidor slo
por el chasis de metal.
Desembalaje del convertidor

1. Desembale el convertidor de
frecuencia.
2. Compruebe si existen daos
y, en caso de detectar
componentes daados, IP2040
notifquelo inmediatamente al
transportista.
3. Verifique el contenido consultando el pedido y la etiqueta de envo para verificar que
se han recibido todas las piezas.
Identificacin del convertidor de frecuencia

Etiquetas del convertidor de frecuencia
Para determinar el tipo de convertidor de frecuencia que est instalando, consulte:
la etiqueta de nmero de serie pegada a la parte superior de la placa de
reactancia entre los orificios de montaje, o
Cdigo de tipo
Nmero de serie
Instalacin
la etiqueta de cdigo de tipo pegada al disipador en la parte derecha de la

cubierta del convertidor. A continuacin se facilitan dos ejemplos de la etiqueta
de cdigo de tipo.
Nmero de serie
Cdigo de tipo
Nmero
de serie
Cdigo de tipo
Cdigo de tipo
Utilice el diagrama siguiente para interpretar el cdigo de tipo de las etiquetas de
cdigo de tipo y nmero de serie.
ACS550-01-08A8-4+J404+
Acc. de CA, estndar serie de producto 550
Estructura (especfica de la regin)

01 = Ajuste y piezas especficos para instalacin y cumplimiento IEC
U1 = Ajuste y piezas especficos para instalacin USA y cumplimiento NEMA
Especificacin de intensidad de salida

p.ej. 08A8 = 8,8 A, vase el apartado Especificaciones en la pgina 291 para ms
informacin
Especificacin de tensin
2 = 208240 V CA
4 = 380480 V CA
6 = 500600 V CA
Opciones
Ejemplos de opciones:
B055 = IP54 / UL tipo 12 (sin especificacin = IP21 / UL tipo 1)
0J400 = Sin panel de control
J404 = ACS-CP-C Panel de control bsico
L511 = OREL-01 Ampliacin de salida de rel
K451 = RDNA-01 DeviceNet
K452 = RLON-01 LonWorks
K454 = RPBA-01 PROFIBUS DP
Especificaciones y bastidor
La tabla del apartado Especificaciones en la pgina 291 detalla las especificaciones
tcnicas e identifica el tamao del bastidor del convertidor lo que es significativo,
puesto que algunas de las instrucciones de este documento varan en funcin del
Instalacin
bastidor del convertidor. Para leer la tabla de especificaciones, necesitar los datos
de Especificacin de intensidad de salida del cdigo de tipo. Asimismo, al utilizar la
tabla de especificaciones, tenga en cuenta que dicha tabla est desglosada en
apartados basados en la Especificacin de tensin del convertidor de frecuencia.
Nmero de serie
El formato del nmero de serie del convertidor de frecuencia que aparece en las
etiquetas se describe a continuacin.
El nmero de serie tiene el formato PAASSXXXXX, donde
P: Pas de fabricacin
AA: Ao de fabricacin
SS: Semana de fabricacin; 01, 02, 03, para la semana 1, semana 2, semana 3,
XXXXX: Nmero entero que empieza cada semana a partir de 0001.
Compatibilidad del motor

El motor, el convertidor de frecuencia y la alimentacin deben ser compatibles:
Especificacin del
Verifique Referencia
motor
Tipo de motor Motor de induccin
trifsico
Intensidad nominal El valor del motor se Etiqueta de cdigo de tipo en el convertidor,
encuentra dentro de este datos bajo Salida I2hd, o
rango: 0,22,0 I2hd Cdigo de tipo en el convertidor y tabla de
(I2hd = intensidad en especificaciones en el captulo Datos tcnicos
trabajo pesado del en la pgina 291.
convertidor)
Frecuencia nominal 10500 Hz
Rango de El motor es compatible con 208240 V (para ACS550-X1-XXXX-2) o
tensiones el rango de tensiones del 380480 V (para ACS550-X1-XXXX-4) o
ACS550. 500600 V (para ACS550-U1-XXXX-6)
Aislamiento Convertidores de Para ACS550-U1-XXXX-6
500600 V: El motor
cumple NEMA MG1 Parte
31, o bien se emplea un
filtro du/dt entre el motor y
el convertidor de
frecuencia.
Herramientas necesarias
Para instalar el ACS550 necesitar lo siguiente:
destornilladores (adecuados al equipo de montaje utilizado)
pelador de cable
cinta mtrica
taladro
para instalaciones relativas al ACS550-U1, los bastidores R5 o R6 y los armarios
IP54 / UL tipo 12: un punzn para crear orificios para el montaje de los conductos
para instalaciones relativas al ACS550-U1, bastidor R6: la herramienta
engarzadora apropiada para los terminales del cable de potencia. Vase el
Instalacin
apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en

la pgina 305.
equipo de montaje: tornillos o tuercas y pernos, cuatro de cada. El tipo de equipo
depende de la superficie de montaje y del bastidor:
Tamao de
Equipo de montaje
bastidor
R1R4 M5 #10
R5 M6 1/4 pulg.
R6 M8 5/16
pulg.
Entorno adecuado y armario

Verifique que el emplazamiento satisfaga los requisitos ambientales. Para evitar
daos antes de la instalacin, guarde y transporte el convertidor de frecuencia de
conformidad con los requisitos ambientales especificados para el almacenamiento y
el transporte. Vase el apartado Condiciones ambientales en la pgina 326.
Asegrese de que el armario sea apropiado en funcin del nivel de contaminacin
del emplazamiento:
Armario IP21 / UL tipo 1: El emplazamiento debe estar libre de polvo en
suspensin, lquidos o gases corrosivos y contaminantes conductores como
goteo de agua, condensacin, polvo de carbn y partculas metlicas.
Armario IP54 / UL tipo 12: Este armario facilita proteccin del polvo en
suspensin y de agua rociada o salpicada desde cualquier direccin.
Si por alguna razn es necesario instalar un convertidor IP21 sin la caja de
conduccin o la cubierta, o un convertidor IP54 sin la placa de conduccin o la
tapa, consulte la nota en el captulo Datos tcnicos, pgina 330.
Ubicacin de montaje adecuada

Verifique que la ubicacin de montaje cumpla los criterios siguientes:
El convertidor debe montarse verticalmente sobre una superficie lisa y slida y en
un entorno adecuado como el que se ha definido anteriormente.
Los requisitos mnimos de espacio para el convertidor son las dimensiones
exteriores (vase el apartado Dimensiones exteriores en la pgina 324), ms el
espacio para la circulacin de aire alrededor del convertidor (vase el apartado
Refrigeracin en la pgina 320).
La distancia entre el motor y el convertidor de frecuencia est limitada por la
longitud mxima del cable a motor. Vase el apartado Especificaciones de la
conexin del motor en la pgina 307.
La ubicacin de montaje debe poder soportar el peso moderado del convertidor.
Vase el apartado Peso en la pgina 325.
Instalacin
Instalacin del convertidor de frecuencia
ADVERTENCIA! Antes de instalar el ACS550, compruebe que la alimentacin de

entrada del convertidor de frecuencia est desconectada.
Preparacin del lugar de montaje

El ACS550 slo deber montarse en un lugar en el que
se satisfagan todos los requisitos definidos en el
apartado Preparacin de la instalacin en la pgina 16.
1. Seale la posicin de los orificios de montaje mediante 1
la plantilla de montaje que se suministra con el X0002
convertidor de frecuencia.
2. Practique los orificios con un taladro.
Nota: Los bastidores R3 y R4 tienen cuatro orificios a lo largo de la parte superior.

Utilice solamente dos. En la medida de lo posible, utilice los dos orificios exteriores
(para dejar espacio para la extraccin del ventilador con fines de mantenimiento).
Nota: Los convertidores de frecuencia ACS400 pueden sustituirse empleando los

orificios de montaje originales. Para bastidores R1 y R2, los orificios de montaje son
idnticos. Para bastidores R3 y R4, los orificios de montaje interiores en la parte
superior de los convertidores de frecuencia ACS550 concuerdan con los puntos de
montaje del ACS400.
Retire la cubierta anterior

3
IP21 / UL tipo 1
1. Retire el panel de control, si est montado.
2
2. Afloje el tornillo cautivo en la parte superior.
3. Tire cerca de la parte superior para retirar la
cubierta.
1
IP2000
Instalacin
IP54 / UL tipo 12 R6 R1R5
1. Si existe una tapa: Retire los tornillos

(2) que sostienen la tapa. 1
2
1
2. Si existe una tapa: Deslice la tapa
hacia arriba y retrela de la cubierta.
3. Afloje los tornillos cautivos alrededor
del borde de la cubierta.
4. Retire la cubierta.
4
FM
Monte el convertidor de frecuencia 1
IP21 / UL tipo 1
1. Coloque el ACS550 sobre los tornillos o pernos de
montaje y apriete firmemente las cuatro esquinas.
Nota: Levante el ACS550 por su chasis metlico

(el bastidor R6 por los orificios para levantamiento
2
a ambos lados en la parte superior).
2. Ubicaciones de habla no inglesa: Pegue una

etiqueta de advertencia en el idioma apropiado IP2002
sobre la advertencia existente en la parte superior
del mdulo.
IP54 / UL tipo 12
Para los armarios IP54 / UL tipo 12, se requieren tapones de goma en los orificios
proporcionados para acceder a las ranuras de montaje del convertidor de
frecuencia.
1. Cuando sea necesario disponer de acceso, retire 3
los tapones de goma. Presione los tapones hacia
fuera desde la parte posterior del convertidor de
frecuencia.
2. R5 y R6: Alinee la tapa de lmina de metal (no 1, 4
mostrada) delante de los orificios de montaje
superiores del convertidor. (Montar como parte del
paso siguiente).
5
3. Coloque el ACS550 sobre los tornillos o pernos de
montaje y apriete firmemente las cuatro esquinas.
FM
Instalacin
Nota: Levante el ACS550 por su chasis metlico (el bastidor R6 por los orificios
para levantamiento a ambos lados en la parte superior).
4. Vuelva a instalar los tapones de goma.

5. Ubicaciones de habla no inglesa: Pegue una etiqueta de advertencia en el idioma
apropiado sobre la advertencia existente en la parte superior del mdulo.
Instalacin
Sinopsis del cableado

Conducto/kit de pasacables
El cableado de convertidores con el armario IP21 / UL tipo 1 requiere un conducto/
kit de pasacables con los elementos siguientes:
conducto/caja de pasacables
cinco (5) abrazaderas de cable (slo ACS550-01)
tornillos
cubierta.
El kit se incluye con los armarios IP21 / UL tipo 1.
Requisitos del cableado
ADVERTENCIA! Compruebe que el motor sea compatible para el uso con el

ACS550. El convertidor debe ser instalado por una persona competente de
conformidad con las consideraciones definidas en el apartado Preparacin de la
instalacin en la pgina 16. En caso de duda, pngase en contacto con su oficina de
servicio o ventas de ABB local.
Al instalar el cableado, tenga en cuenta lo siguiente:

Existen cuatro juegos de instrucciones de cableado un juego para cada
combinacin de tipo de armario del convertidor (IP21 / UL tipo 1 e IP54 / UL tipo
12), y tipo de cableado (conducto o cable). Deber seleccionar el procedimiento
apropiado.
Determine los requisitos de cumplimiento electromagntico (EMC) segn la
normativa local. Vase el apartado Requisitos del cable a motor para el
cumplimiento de la normativa CE y C-Tick en la pgina 310. En general:
Siga la normativa local en cuanto al tamao de los cables.
Mantenga estas cuatro clases de cableado separadas: cableado de
alimentacin de entrada, cableado del motor, cableado de control/
comunicaciones y cableado de la unidad de frenado.
Al instalar el cableado de alimentacin de entrada y del motor, consulte lo
siguiente si procede:
Terminal Descripcin Especificaciones y notas
1
U1, V1, W1 Entrada de alimentacin Conexiones de la alimentacin de entrada en la
trifsica pgina 297
PE Tierra de proteccin Conexiones a tierra en la pgina 302
U2, V2, W2 Salida de potencia a motor Conexiones del motor en la pgina 307
1
El ACS550 -x1-xxxx-2 (serie 208240 V) puede utilizarse con una alimentacin monofsica si
la intensidad de salida se derratea en un 50%. Para una tensin de alimentacin monofsica,
conecte la alimentacin en U1 y W1.
Instalacin
Para localizar los terminales de alimentacin de entrada y conexin al motor,

vase el apartado Diagramas de conexiones de alimentacin en la pgina 25.
Para obtener las especificaciones sobre los terminales de alimentacin, vase el
apartado Terminales de conexin de alimentacin del convertidor en la pgina
304.
Para redes TN conectadas a tierra en ngulo, vase el apartado Redes TN
conectadas a tierra en ngulo en la pgina 302.
Para redes IT, vase el apartado Redes IT en la pgina 303.
Para el bastidor R6, vase el apartado Consideraciones sobre los terminales de
alimentacin Bastidor R6 en la pgina 305 para instalar los terminales de cable
apropiados.
Para los convertidores de frecuencia que utilicen frenado (opcional), consulte lo
siguiente si procede:
Tamao de
Terminal Descripcin Accesorio de frenado
bastidor
R1, R2 BRK+, BRK- Resistencia de Resistencia de frenado. Vase el
frenado apartado Componentes de frenado
en la pgina 313.
R3, R4, R5, R6 UDC+, UDC- Bus de CC Pngase en contacto con su
representante de ABB para encargar:
unidad de frenado o
chopper y resistencia
Al instalar el cableado de control, consulte los siguientes captulos o apartados, si

procede:
Tabla de terminales de control en la pgina 27
Conexiones de control en la pgina 318
Macros de aplicacin en la pgina 85
Descripciones completas de los parmetros en la pgina 112
Bus de campo encajado en la pgina 211
Adaptador de bus de campo en la pgina 249.
Instalacin
Diagramas de conexiones de alimentacin

El diagrama siguiente muestra la disposicin de los terminales para el bastidor R3,
que, en general, se aplica a los bastidores R1R6, exceptuando los terminales de
alimentacin y conexin a tierra de R5/R6.
J1 Conmutadores DIP para entradas analgicas (dos tipos posibles)
J1 J1 El diagrama muestra el bastidor R3.
EA1: (en posicin de tensin)
ON
Otros bastidores presentan disposiciones

1 2
ON
EA2: (en posicin de intensidad) similares.
ON
Conector del panel
X1 Entradas y salidas analgicas

(y salida de tensin de ref. 10 V)
Opcin FlashDrop
X1 Entradas digitales LED de alimentacin
(y salida de tensin aux. 24 V) (verde)
LED de fallo (rojo)
X1 Salidas de rel
J2 Conmutador DIP
para terminacin RS485 Mdulo opcional 1
J2 J2 X1 Comunicaciones
(RS485)
ON
ON
Mdulo opcional 2
pos. desc. pos. conec.
Entrada de potencia
(U1, V1, W1) Salida de potencia a motor
Bastidores (U2, V2, W2)
R5/R6 difieren.
Vase EM3
la pgina siguiente . EM1
GND
PE
3AUA0000001571
Frenado opcional
Tamao
Etiquetas de
de Opciones de freno
terminal
bastidor
R1, R2 BRK+, BRK- Resistencia de frenado
R3, R4 UDC+, UDC- Unidad de frenado
Chopper y resistencia
Instalacin
ADVERTENCIA! Para redes IT y redes TN conectadas a tierra en ngulo,

desconecte el filtro EMC interno extrayendo:
- En el ACS550-01: los tornillos EM1 y EM3
- En el ACS550-U1: el tornillo EM1 (el convertidor se entrega con el EM3 extrado).
Vase Redes IT en la pgina 303 y Redes TN conectadas a tierra en ngulo en la
pgina 302.
El diagrama siguiente muestra la disposicin de los terminales de potencia y tierra

para los bastidores R5 y R6
R5 R6
F2
F1
F2
PE GND
X0011
GND
Entrada de potencia Salida de potencia a motor

(U1, V1, W1) (U2, V2, W2) F1
Frenado opcional
Tamao
Etiquetas de
de Opciones de freno
terminal
bastidor
R5, R6 UDC+, UDC- Unidad de frenado
Chopper y resistencia
X0013
PE GND
Entrada de potencia Salida de potencia a motor
(U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
Instalacin
ADVERTENCIA! Para redes IT y redes TN conectadas a tierra en ngulo,

desconecte el filtro EMC interno extrayendo los tornillos F1 y F2. Vase Redes IT en
la pgina 303 y Redes TN conectadas a tierra en ngulo en la pgina 302.
Tabla de terminales de control

A continuacin se facilita informacin para conectar el cableado de control en X1 en
el convertidor de frecuencia.
X1 Descripcin del hardware
1 SCR Terminal para la pantalla del cable de seal. (Conectado internamente a tierra del
chasis.)
2 EA1 Canal de entrada analgica 1, programable. Por defecto2 = referencia de
frecuencia. Resolucin 0,1%, precisin 1%.
Es posible utilizar dos tipos distintos de conmutador DIP.
ON
ON ON
J1: EA1 OFF: 010 V (Ri = 312 kohmios)
1
ON
J1: EA1 ON: 020 mA (Ri = 100 ohmios)
1
E/S analgica
3 AGND Circuito de entrada analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a
travs de 1 Mohmio).
4 +10 V Fuente de referencia de potencimetro: 10 V 2%, mx. 10 mA (1 kohmio < R <
10 kohmios).
5 EA2 Canal de entrada analgica 2, programable. Por defecto2 = sin usar. Resolucin
0,1%, precisin 1%.
Es posible utilizar dos tipos distintos de conmutador DIP.
ON
ON ON
J1: EA2 OFF: 010 V (Ri = 312 kohmios)
1
ON
J1: EA2 ON: 020 mA (Ri = 100 ohmios)

1
6 AGND Circuito de entrada analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a
travs de 1 Mohmio).
7 SA1 Salida analgica, programable. Por defecto2 = frecuencia. 020 mA (carga <
500 ohmios). Precisin 3%.
8 SA2 Salida analgica, programable. Por defecto2 = intensidad. 020 mA (carga <
500 ohmios). Precisin 3%.
9 AGND Circuito de salida analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a
travs de 1 Mohmio).
10 +24V Salida de tensin auxiliar de 24 V CC / 250 mA (referencia a GND), protegida
contra cortocircuito.
11 GND Salida de tensin auxiliar comn (conectada internamente como flotante).
Entrada digital comn. Para activar una entrada digital, debe haber +10 V
Entradas digitales1
12 DCOM
(o -10 V) entre esa entrada y DCOM. Los 24 V pueden ser suministrados por el
ACS550 (X1-10) o por una fuente externa de 1224 V de cualquier polaridad.
13 ED1 Entrada digital 1, programable. Por defecto2 = marcha/paro.
14 ED2 Entrada digital 2, programable. Por defecto2 = av/retr.
15 ED3 Entrada digital 3, programable. Por defecto2 = sel. veloc. constante (cdigo).
16 ED4 Entrada digital 4, programable. Por defecto2 = sel. veloc. constante (cdigo).
17 ED5 Entrada digital 5, programable. Por defecto2 = seleccin del par de rampas
(cdigo).
18 ED6 Entrada digital 6, programable. Por defecto2 = sin usar.
Instalacin
X1 Descripcin del hardware

19 SR1C Salida rel sr1, programable. Por defecto2 = Listo
20 SR1A Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A
Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
21 SR1B
Salidas de rel
22 SR2C Salida rel sr2, programable. Por defecto2 = En marcha

Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
24 SR2B
25 SR3C Salida rel sr3, programable. Por defecto2 = Fallo (-1)
Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
27 SR3B
1
Impedancia de entrada digital de 1,5 kohmios; la tensin mxima para entradas digitales
es de 30 V.
2 Los valores por defecto dependen de la macro utilizada. Los valores especificados corresponden a
la macro por defecto. Vase el captulo Macros de aplicacin en la pgina 85.
Nota: Los terminales 3, 6 y 9 se encuentran al mismo potencial.
Nota: Por motivos de seguridad, el rel de fallo indica un fallo al desexcitar el

ACS550.
ADVERTENCIA! Todos los circuitos ELV (Muy baja tensin) conectados al

convertidor deben utilizarse dentro de una zona de unin equipotencial, es decir, dentro
de una zona en la que todas las piezas conductoras accesibles simultneamente estn
conectadas elctricamente para evitar la aparicin de tensiones peligrosas entre ellas.
Ello se logra mediante la realizacin de una correcta conexin a tierra en fbrica.
Los terminales en la tarjeta de control y en los mdulos opcionales que pueden

conectarse a ella cumplen los requisitos de Baja tensin de proteccin (PELV)
detallados en la norma EN 50178, siempre que los circuitos externos conectados a
los terminales tambin cumplan los requisitos y el lugar de instalacin est por
debajo de 2000 m (6562 pies).
Puede efectuar la conexin elctrica de los terminales de entrada digital en
configuracin PNP o NPN.
Conexin PNP (fuente) Conexin NPN (disipador)
X1 X1
10 +24V 10 +24V
11 GND 11 GND
12 DCOM 12 DCOM
13 ED1 13 ED1
14 ED2 14 ED2
15 ED3 15 ED3
16 ED4 16 ED4
17 ED5 17 ED5
18 ED6 18 ED6
Instalacin
Instalacin del cableado

Comprobacin del aislamiento del motor y del cable a motor
ADVERTENCIA! Compruebe el aislamiento del motor y del cable a motor antes de

conectar el convertidor de frecuencia a la alimentacin de entrada. Para efectuar
esta comprobacin, asegrese de que los cables a motor NO estn conectados al
convertidor.
1. Complete las conexiones del cable a motor con el motor, pero NO con los terminales
de salida del convertidor (U2, V2, W2).
2. En el extremo del convertidor del cable a motor, mida la
resistencia de aislamiento entre cada fase del cable a motor M
y tierra (PE). Aplique una tensin de 1 kV CC y verifique que ohmio
la resistencia sea superior a 1 Mohmio.

PE
Instalacin
Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con cables

1. Abra los orificios ciegos apropiados en el conducto/
caja de pasacables. (Vase el apartado Conducto/
kit de pasacables en la pgina 23.) 2
2. Instale las abrazaderas de cable para los cables de 1 X0004
potencia/motor.
3. En el cable de potencia de entrada, pele el 6
revestimiento lo suficiente para separar los distintos
hilos. 7
4. En el cable a motor, pele el revestimiento lo 6

4
suficiente para dejar al descubierto la pantalla de 3
hilo de cobre de modo que pueda retorcerla en
espiral. Esta espiral deber ser corta para minimizar 8
la radiacin por ruido. IP2001
Se recomienda efectuar una conexin a tierra a 360 bajo la grapa para minimizar la
radiacin por ruido en el cable a motor. En este caso, retire el revestimiento de la
abrazadera de cable.
5. Haga pasar ambos cables por las abrazaderas.
6. Pele y conecte los hilos de potencia/motor, y el hilo 8
de conexin a tierra de potencia a los terminales del
convertidor.
Nota: Para el bastidor R5, el tamao mnimo del

cable de potencia es de 25 mm2 (4 AWG). X0005
Para el bastidor R6, vase el apartado

Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en la pgina
305.
Instalacin
7. Conecte la espiral creada a partir de la pantalla del cable a motor al terminal GND.
8. Instale el conducto/caja de pasacables y apriete las abrazaderas de cable.
9. Instale la(s) abrazadera(s) de cable para el/los
cable(s) de control. (Los cables de potencia/motor y
las abrazaderas no se muestran en la figura.)
10. Pele el revestimiento del cable de control y trence la
pantalla de cobre en espiral. 9
X0006
11. Haga pasar el/los cable(s) de control a travs de
la(s) abrazadera(s) y apritela(s).
12
12. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra
para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. 14
(Conectar a tierra tan slo en el extremo del
convertidor.)
para los cables RS485 en X1-28 o X1-32. (Conectar
a tierra tan slo en el extremo del convertidor.)
14. Pele y conecte los hilos de control individuales a los 11
terminales del convertidor. Vase el apartado Tabla
de terminales de control en la pgina 27.
IP2003
15. Instale la cubierta del conducto/caja de pasacables
(1 tornillo).
Instalacin
Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con conducto

1. Abra los orificios ciegos apropiados en el conducto/
caja de pasacables. (Vase el apartado Conducto/kit
de pasacables en la pgina 23.)
2. Instale abrazaderas para instalacin de conductos en
paredes finas (no suministradas).
2 X0007
3. Instale el conducto/caja de pasacables.

4. Conecte los tramos de conducto a la caja. 3
X0005
5. Haga pasar el cableado de motor y potencia de

7
entrada a travs de los conductos (deben ser tramos
de conducto independientes).
6. Pele los hilos. 7
7. Conecte los hilos de potencia, motor y tierra a los 5

terminales del convertidor.
4 IP2004
Nota: Para el bastidor R5, el tamao mnimo del

cable de potencia es de 25 mm2 (4 AWG).
alimentacin Bastidor R6 en la pgina 305.
8. Haga pasar el cable de control por el conducto (debe

estar separado de los tramos de conducto del motor y
la alimentacin de entrada). 10
9. Pele el revestimiento del cable de control y trence la 12

pantalla de cobre en espiral.
para los cables de E/S digital y analgica en X1-1.
convertidor.)
8
para los cables RS485 en X1-28 o X1-32. (Conectar
a tierra tan slo en el extremo del convertidor.)
12. Pele y conecte los hilos de control individuales a los
terminales del convertidor. Vase el apartado Tabla IP2005
de terminales de control en la pgina 27.

13. Instale la cubierta del conducto/caja de pasacables (1 tornillo).
Instalacin
Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con cables

1. Corte los sellos del cable segn se requiera para
los cables de potencia, motor y control. (Los
sellos del cable son sellos de goma con forma de
cono en la parte inferior del convertidor de
frecuencia.)
1 IP5003
2. En el cable de potencia de entrada, pele el

revestimiento lo suficiente para separar los
distintos hilos. 5
3. En el cable a motor, pele el revestimiento lo 2

3
suficiente para dejar al descubierto la pantalla de 4 4
hilo de cobre de modo que pueda retorcerla en
espiral. Esta espiral deber ser corta para
minimizar la radiacin por ruido.
Se recomienda efectuar una conexin a tierra a IP5004
360 bajo la grapa para minimizar la radiacin por
ruido en el cable a motor. En este caso, retire el
revestimiento de la abrazadera de cable.
4. Haga pasar ambos cables por las abrazaderas y apritelas.
5. Pele y conecte los hilos de potencia/motor, y el hilo de conexin a tierra de potencia
a los terminales del convertidor.
Nota: Para el bastidor R5, el tamao mnimo del cable de potencia es de 25 mm2 (4
AWG).
Instalacin
6. Conecte la espiral creada a partir de la pantalla del

cable a motor al terminal GND.
7. Pele el revestimiento del cable de control y trence
la pantalla de cobre en espiral.
8. Haga pasar el/los cable(s) de control a travs de
la(s) abrazadera(s) y apritela(s). 911
9. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a
tierra para los cables de E/S digital y analgica en
X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del
convertidor.)
10. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a
tierra para los cables RS485 en X1-28 o X1-32. 8
convertidor.)
11. Pele y conecte los hilos de control individuales a IP5005
los terminales del convertidor. Vase el apartado
Tabla de terminales de control en la pgina 27.
Instalacin
Cableado del armario IP54 / UL tipo 12 con conducto

1. Depende del bastidor: R1R4
R1R4: Retire y deseche los sellos de cable en
los puntos en los que se instalar el conducto. (Los
sellos del cable son sellos de goma con forma de
cono en la parte inferior del convertidor de
frecuencia.) 1 IP5013
R5 y R6: Utilice el punzn para crear orificios para R5, R6

las conexiones del conducto segn se requiera.
1
IP5023
2. Para cada tramo de conducto, instale conectores de
conducto estancos (no suministrados).
IP5016
3. Haga pasar el cableado de potencia por el conducto.
6
4. Haga pasar el cableado del motor por el conducto.
5. Pele los hilos.
6. Conecte los hilos de potencia, motor y de conexin a
tierra a los terminales del convertidor. 3
4
Nota: Para el bastidor R5, el tamao mnimo del cable IP5007
de potencia es de 25 mm2 (4 AWG).

7. Haga pasar el cable de control a travs del conducto.

8. Pele el revestimiento del cable de control y trence la pantalla de cobre en espiral.
9. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y
analgica en X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor.)
10. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables RS485 en X1-
28 o X1-32. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor.)
11. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor.
Vase el apartado Tabla de terminales de control en la pgina 27.
Instalacin
Comprobacin de la instalacin
Antes de suministrar alimentacin, compruebe lo siguiente:
Compruebe
Que el entorno de instalacin se ajuste a las especificaciones del convertidor para las
condiciones ambientales.
Que el convertidor est bien sujeto.
Que el espacio alrededor del convertidor satisfaga sus especificaciones de refrigeracin.
Que el motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha.
Para redes IT y redes TN conectadas a tierra en ngulo: Que el filtro EMC interno est
desconectado (tornillos EM1 y EM3 o F1 y F2 extrados).
Que el convertidor tenga una buena conexin a tierra.
Que la tensin de alimentacin de entrada (red) coincida con la tensin nominal de entrada del
Que las conexiones de alimentacin de entrada (red) en U1, V1, W1 estn conectadas y
apretadas segn se especifica.
Que los fusibles de alimentacin de entrada (red) estn instalados.
Que las conexiones a motor en U2, V2, W2 estn conectadas y apretadas segn se especifica.
El recorrido del cable a motor se mantenga lejos de otros cables.
Que en el cable a motor NO haya condensadores de compensacin del factor de potencia.
Que las conexiones de control estn conectadas y apretadas segn se especifica.
Que NO haya herramientas ni cuerpos extraos (como virutas del taladro) dentro del
convertidor.
Que NO est conectada ninguna fuente de alimentacin alternativa del motor (como una
conexin bypass) no se aplica tensin a la salida del convertidor.
Instalacin
Reinstale la cubierta
1
IP21 / UL tipo 1
1. Alinee la cubierta y encjela.
2. Apriete el tornillo cautivo. 2
3. Reinstale el panel de control.

4. Prosiga con la puesta en marcha. Vase el
captulo Puesta en marcha, control a travs de 3
la E/S y Marcha de ID en la pgina 39.
IP2009
IP54 / UL tipo 12 R6 R1R5

1. Alinee la cubierta y encjela.
2. Apriete los tornillos cautivos 4
3
alrededor del borde de la cubierta. 4
3. Deslice la tapa hacia abajo por

encima de la parte superior de la
cubierta. (Slo se requiere en
instalaciones UL tipo 12.)
4. Instale los dos tornillos que sujetan 5
la tapa. (Slo se requiere en 6
instalaciones UL tipo 12.)
5. Instale el panel de control.
1
Nota: La ventana del panel de 2 FM
control debe cerrarse para

garantizar el cumplimiento de IP54/UL tipo 12.
6. Opcional: Aada un candado (no suministrado) para fijar la ventana del panel de
control.
7. Prosiga con la puesta en marcha. Vase el captulo Puesta en marcha, control a
travs de la E/S y Marcha de ID en la pgina 39.
Instalacin
Instalacin
Puesta en marcha, control a travs de la E/S y

Marcha de ID
El captulo proporciona instrucciones acerca de cmo:

efectuar la puesta en marcha
arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a
travs de la interfase de E/S
efectuar una Marcha de Identificacin para el convertidor.
En este captulo se facilita una descripcin breve del uso del panel de control para
llevar a cabo estas tareas. Para obtener detalles acerca del uso del panel de control,
vase el captulo Paneles de control que empieza en la pgina 51.
Cmo poner en marcha el convertidor

La manera de poner en marcha el convertidor de frecuencia depende del tipo de
panel de control.
Si dispone de un Panel de control asistente, puede ejecutar el Asistente para
la puesta en marcha (vase el apartado Cmo efectuar la puesta en marcha
guiada en la pgina 45), o bien realizar una puesta en marcha limitada (vase el
apartado Cmo efectuar la puesta en marcha limitada en la pgina 39).
El Asistente para la puesta en marcha, que solamente se incluye en el Panel de
control asistente, le gua por todos los ajustes esenciales que deben efectuarse.
Durante la puesta en marcha limitada, el convertidor no proporciona ninguna
orientacin; el usuario efecta los ajustes ms bsicos consultando las
instrucciones facilitadas en el manual.
Si dispone de un Panel de control bsico, siga las instrucciones facilitadas en
el apartado Cmo efectuar la puesta en marcha limitada de la pgina 39.
Cmo efectuar la puesta en marcha limitada

Para realizar la puesta en marcha limitada, puede utilizar el Panel de control bsico
o el Panel de control asistente. Las instrucciones facilitadas a continuacin son
vlidas para ambos paneles de control, pero las pantallas mostradas corresponden
al Panel de control bsico, a menos que la indicacin tan slo sea aplicable al Panel
de control asistente.
Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de caractersticas
del motor.
SEGURIDAD
La puesta en marcha slo puede ser efectuada por un electricista cualificado.
Deben seguirse las instrucciones de seguridad del captulo Seguridad durante todo
el procedimiento de puesta en marcha.

El convertidor se pondr en marcha automticamente al suministrar alimentacin si

el comando de marcha externa est activado.
Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin en el captulo Instalacin, pgina

36.
Compruebe que la puesta en marcha del motor no suponga ningn peligro.
Desacople la maquinaria accionada si:
existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o
debe efectuarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor. La
Marcha de ID tan slo es esencial en aplicaciones que requieran un grado mximo de
precisin de control del motor.
ALIMENTACIN
Suministre alimentacin de entrada.
El Panel de control bsico se conecta en modo de Salida.
REM
OUTPUT
00
.
FWD
Hz
El Panel de control asistente le preguntar si desea ejecutar el REM ELECCI

Desea
Asistente para la puesta en marcha. Si pulsa SALIR , el Asistente usar el asistente
para la puesta en marcha no se ejecuta, y puede proseguir con de arranque?
S
la puesta en marcha manual de un modo similar al descrito a No
SALIR 00:00 ACEPTAR
continuacin para el Panel de control bsico.
ENTRADA MANUAL DE LOS DATOS DE PARTIDA (Grupo 99: DATOS DE PARTIDA)
Si dispone de un Panel de control asistente, seleccione el REM EDICION
idioma (el Panel de control bsico no ofrece soporte para 9901 IDIOMA
distintos idiomas). Vase el parmetro 9901 en cuanto a los ENGLISH
valores de los distintos idiomas disponibles. Las descripciones [0]
CANCELA 00:00 GUARDAR
de los parmetros se facilitan en el apartado Descripciones
completas de los parmetros a partir de la pgina 112.
Para el Panel de control bsico, el procedimiento de ajuste de parmetros
general se describe a continuacin. En la pgina 81 se facilitan instrucciones
ms detalladas relativas al Panel de control bsico. En la pgina 60 se
facilitan instrucciones relativas al Panel de control asistente.
El procedimiento de ajuste de parmetros general:

1. Para acceder al men principal, pulse
OUTPUT; en caso contrario, pulse
si la lnea inferior muestra
repetidamente hasta que vea
REM
rEF
MENU FWD
MENU en la parte inferior.
2. Pulse las teclas / hasta que aparezca PAr y pulse . REM

-01- PAR FWD
3. Encuentre el grupo de parmetros adecuado con las teclas

y pulse .
/ REM
2001 PAR FWD

4. Encuentre el parmetro adecuado del grupo con las teclas

.
/ REM
2002PAR FWD
5. Pulse y mantenga pulsada durante unos dos segundos hasta que se

muestre el valor del parmetro con SET bajo el valor.
REM
1500PAR SET FWD
rpm
6. Cambie el valor con las teclas

al mantener la tecla pulsada.
/ . El valor cambia ms rpido REM
1600PAR SET FWD
rpm
7. Guarde el valor del parmetro pulsando . REM

2002PAR FWD
Seleccione la macro de aplicacin (parmetro 9902). El

procedimiento de ajuste de parmetros general se ha facilitado
con anterioridad.
REM
9902PAR FWD
El valor de fbrica 1 (ESTAND ABB) es adecuado en la mayora de los casos.
Seleccione el modo de control del motor (parmetro 9904).

1 (VECTOR:VELOC) es adecuado en la mayora de los casos. 2 (VECTOR:PAR)
es adecuado para aplicaciones de control del par. 3 (ESCALAR:FREC) es el
REM
9904PAR FWD
ajuste recomendado
para convertidores multimotor cuando el nmero de motores conectados
al convertidor es variable
cuando la intensidad nominal del motor es inferior al 20% de la intensidad
nominal del convertidor
cuando el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado.
Introduzca los datos del motor de la placa de caractersticas Nota: Ajuste los datos del motor
del motor: exactamente al mismo valor que
la placa de caractersticas del
motor. Por ejemplo, si la
ABB Motors velocidad nominal del motor es
3 motor M2AA 200 MLA 4 de 1470 rpm en la placa, el
IEC 200 M/L 55
No
ajuste del valor del parmetro
Ins.cl. F IP 55 9908 VELOC NOM MOTOR a
V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 1500 rpm da lugar a un
690 Y 50 30 1475 32.5 0.83
400 D 50 1475 56 0.83
funcionamiento errneo del
30
660 Y 50 30 1470 34 0.83 Tensin de motor.
380 D 50 30 1470 59 0.83 alim. de
415 D 50 30 1475 54 0.83
440 D 35 1770 59 0.83
380 V
60
Cat. no 3GAA 202 001 - ADA
6312/C3 6210/C3 180

IEC 34-1
tensin nominal del motor (parmetro 9905) REM

9905PAR FWD
intensidad nominal del motor (parmetro 9906)

Rango permitido: 0,22,0 I2hd A
REM
9906PAR FWD

frecuencia nominal del motor (parmetro 9907) REM

9907
PAR FWD
velocidad nominal del motor (parmetro 9908) REM

9908
PAR FWD
potencia nominal del motor (parmetro 9909) REM

9909
PAR FWD
Seleccione el mtodo de identificacin del motor (parmetro 9910).

El valor de fbrica 0 (OFF/IDMAGN) que utiliza la magnetizacin de identificacin es adecuado
para la mayora de las aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de puesta en marcha
bsica. No obstante, tenga en cuenta que requiere que:
el parmetro 9904 se ajuste a 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR), o
el parmetro 9904 se ajuste a 3 (ESCALAR:FREC) y el parmetro 2101 a 3 (FLYSTART ESC) o
5 (GIRAR+SOBREP).
Si su seleccin es 0 (OFF/IDMAGN), vaya al paso siguiente.
El valor 1 (SI), que efecta una Marcha de ID independiente, debe seleccionarse si:
se emplea el modo de control vectorial [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o
2 (VECTOR:PAR)], y/o
el punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o
se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del motor
dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad
medida.
Si decide realizar la Marcha de ID [valor 1 (SI)], prosiga siguiendo las instrucciones
facilitadas en la pgina 48 del apartado Cmo efectuar la Marcha de ID y vuelva al paso
DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR en la pgina 43.
MAGNETIZACIN DE IDENTIFICACIN CON SELECCIN DE MARCHA DE ID 0 (OFF/
IDMAGN)
Como se ha indicado anteriormente, la magnetizacin de identificacin slo se efecta si:
el parmetro 9904 se ajusta a 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR), o
el parmetro 9904 se ajusta a 3 (ESCALAR:FREC) y el parmetro 2101 a 3 (FLYSTART ESC) o
5 (GIRAR + SOBREP).
Pulse la tecla LOC
REM para cambiar a control local (se muestra LOC a la izquierda).
Pulse para poner en marcha el convertidor. El modelo del motor se calcula

magnetizndolo de 10 a 15 s a velocidad cero (el motor no gira).

DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR

Compruebe la direccin de giro del motor.
Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra
REM a la izquierda), cambie a control local pulsando LOC
Para acceder al men principal, pulse
REM .
si la lnea inferior
LOC
xxx
. SET FWD
Hz
muestra OUTPUT; en caso contrario, pulse

repetidamente hasta que vea MENU en la parte inferior.
Pulse las teclas / hasta que aparezca rEF y
pulse .
Aumente la referencia de frecuencia de cero a un valor
pequeo con la tecla .
Pulse para poner en marcha el motor.
Compruebe que la direccin real del motor sea la que se
indica en la pantalla (FWD significa avance y REV
retroceso).
Pulse para parar el motor.
Para cambiar la direccin de giro del motor:
Desconecte la alimentacin de entrada del convertidor, y direcc. hacia
adelante
espere durante 5 minutos a que los condensadores del
circuito intermedio se descarguen. Mida la tensin entre
cada terminal de entrada (U1, V1 y W1) y efecte la
conexin a tierra con un multmetro para verificar que el direcc.
inversa
convertidor de frecuencia se haya descargado.
Cambie la posicin de dos conductores de fase del cable de
motor en los terminales de salida del convertidor o en la caja
de conexiones del motor.
Verifique su trabajo suministrando alimentacin de entrada y
repitiendo la comprobacin como se ha descrito
anteriormente.
LMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE ACELERACIN/DECELERACIN
Ajuste la velocidad mnima (parmetro 2001). LOC
2001
PAR FWD
Ajuste la velocidad mxima (parmetro 2002). LOC

2002
PAR FWD
Ajuste el tiempo de aceleracin 1 (parmetro 2202).

Nota: Compruebe tambin el tiempo de aceleracin 2
LOC
2202
PAR FWD
(parmetro 2205) si se van a emplear dos tiempos de
aceleracin en la aplicacin.

Ajuste el tiempo de deceleracin 1 (parmetro 2203).

Nota: Ajuste tambin el tiempo de deceleracin 2 (parmetro
LOC
2203
PAR FWD
2206) si se van a emplear dos tiempos de deceleracin en la
aplicacin.
GUARDADO DE UN CONJUNTO DE PARMETROS DE USUARIO Y COMPROBACIN FINAL
La puesta en marcha ha finalizado. No obstante, en este punto
quiz sea til ajustar los parmetros requeridos por la
aplicacin y guardar los ajustes como un conjunto de
LOC
9902
PAR FWD
parmetros de usuario del modo indicado en el apartado

Series de parmetros de usuario de la pgina 95.
Compruebe que el estado del convertidor de frecuencia sea el
correcto.
Panel de control bsico: Compruebe que no existan fallos o
alarmas en pantalla. Si desea comprobar los LED en la parte
frontal del convertidor de frecuencia, cambie primero a control
remoto (si no, se generar un fallo) antes de retirar el panel y
verificar que el LED rojo no est iluminado y el LED verde est
iluminado pero no parpadea.
Panel de control asistente: Compruebe que no existan fallos o
alarmas en pantalla y que el LED del panel est iluminado en
verde y no parpadee.
El convertidor ya est listo para su uso.

Cmo efectuar la puesta en marcha guiada

Para poder llevar a cabo la puesta en marcha guiada, requerir el Panel de control
asistente.
Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de caractersticas
del motor.
SEGURIDAD
La puesta en marcha slo puede ser efectuada por un electricista cualificado.
Deben seguirse las instrucciones de seguridad del captulo Seguridad durante todo el
procedimiento de puesta en marcha.
El convertidor se pondr en marcha automticamente al suministrar alimentacin si el
comando de marcha externa est activado.
Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin en el captulo Instalacin, pgina

36.
Compruebe que la puesta en marcha del motor no suponga ningn peligro.
Desacople la maquinaria accionada si:
existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o
debe efectuarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor. La
Marcha de ID tan slo es esencial en aplicaciones que requieran un grado mximo de
precisin de control del motor.
ALIMENTACIN
Suministre alimentacin de entrada. Primero, el panel de control le REM ELECCI
Desea
preguntar si desea utilizar el Asistente para la puesta en marcha. usar el asistente
de arranque?
PulseACEPTAR (cuando S est resaltado) para ejecutar el S
Asistente para la puesta en marcha. No
SALIR 00:00 ACEPTAR
Pulse SALIR si no desea ejecutar el Asistente para la puesta en
marcha.
Pulse la tecla para resaltar No y despus pulse ACEPTAR si REM ELECCI
Mostrar asistente
desea que el panel pregunte (o no) si debe ejecutarse el de arranque
Asistente para la puesta en marcha la prxima vez que se al arrancar?
S
conecte la alimentacin del convertidor. No
SALIR 00:00 ACEPTAR
SELECCIN DEL IDIOMA

Si decide ejecutar el Asistente para la puesta en marcha, la REM EDICION
pantalla le pedir que seleccione el idioma. Desplcese hasta el 9901 IDIOMA
idioma requerido con las teclas / y pulse GUARDAR para ENGLISH
aceptar. [0]
SALIR 00:00 GUARDAR
Si pulsa SALIR , el Asistente para la puesta en marcha se detiene.

INICIO DEL AJUSTE GUIADO

El Asistente para la puesta en marcha le gua por las tareas de REM EDICION
ajuste, empezando por el ajuste del motor. Ajuste los datos del 9905 TENSION NOM MOT
motor exactamente al mismo valor que la placa de caractersticas 220 V
del motor.
SALIR 00:00 GUARDAR
Desplcese hasta el valor de parmetro requerido con las teclas
/ y pulse GUARDAR para aceptar y continuar con el Asistente
para la puesta en marcha.
Nota: En cualquier momento, si pulsa SALIR , el Asistente para la
puesta en marcha se detiene y la pantalla pasa a modo de Salida.
Tras completar una tarea de ajuste, el Asistente para la puesta en REM ELECCI
Desea continuar con
marcha sugiere la siguiente. el ajuste de
aplicacin?
Pulse ACEPTAR (cuando Continua est resaltado) para continuar con Continuar
la tarea sugerida. Saltar
SALIR 00:00 ACEPTAR
Pulse la tecla para resaltar Salt y despus pulse ACEPTAR
para pasar a la tarea siguiente sin realizar la tarea sugerida.
Pulse SALIR para detener el Asistente para la puesta en marcha.
GUARDADO DE UN CONJUNTO DE PARMETROS DE USUARIO Y COMPROBACIN FINAL
La puesta en marcha ha finalizado. No obstante, en este punto
quiz sea til ajustar los parmetros requeridos por la aplicacin y
guardar los ajustes como un conjunto de parmetros de usuario
del modo indicado en el apartado Series de parmetros de usuario
de la pgina 95.
Despus de efectuar el ajuste en su totalidad, compruebe que no
existan fallos o alarmas en pantalla y que el LED del panel est
iluminado en verde y no parpadee.
El convertidor ya est listo para su uso.

Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S

La tabla siguiente facilita informacin para el manejo del convertidor a travs de las
entradas digitales y analgicas, cuando:
se efecta la puesta en marcha del motor, y
los ajustes de parmetros de fbrica (estndar) son vlidos.
Como ejemplo, se muestran pantallas del Panel de control bsico.
AJUSTES PRELIMINARES
Si tiene que cambiar la direccin de giro, compruebe que el
parmetro 1003 est ajustado a 3 (PETICION).
Verifique que las conexiones de control estn conectadas segn el Vase el apartado Macro
diagrama de conexiones facilitado para la macro Estndar ABB. Estndar ABB en la pgina 86.
Compruebe que el convertidor se encuentre en control remoto. Pulse En control remoto, la pantalla
la tecla LOC
REM para cambiar entre control remoto y local.
del panel muestra el texto REM.
ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

Empiece conectando la entrada digital ED1.
Panel de control asistente: La flecha empieza a girar. Hasta que se
alcanza el punto de consigna, la flecha es de tipo punteado.
REM
OUTPUT
00
. FWD
Hz
Panel de control bsico: El texto FWD empieza a destellar

rpidamente y se detiene despus de alcanzar el punto de consigna.
Regule la frecuencia de salida del convertidor (velocidad del motor)
ajustando la tensin de la entrada analgica EA1.
REM
OUTPUT
500
. FWD
Hz
CAMBIO DE LA DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR

Direccin inversa: Conecte la entrada digital ED2.
REM
OUTPUT
500
. Hz
REV
Direccin de avance: Desconecte la entrada digital ED2.

REM
OUTPUT
500
. FWD
Hz
PARO DEL MOTOR

Desconecte la entrada digital ED1. El motor se para.
Panel de control asistente: La flecha deja de girar.
Panel de control bsico: El texto FWD empieza a destellar
REM
OUTPUT
00
. FWD
Hz
lentamente.

Cmo efectuar la Marcha de ID

El convertidor de frecuencia calcula automticamente las caractersticas del motor
mediante magnetizacin de identificacin al ponerlo en marcha por vez primera y
despus de cambiar cualquier parmetro del motor (Grupo 99: DATOS DE
PARTIDA). Ello es vlido cuando el parmetro 9910 MARCHA ID tiene valor 0 (OFF/
IDMAGN), y
el parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR), o
el parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREC) y el parmetro 2101 = 3 (FLYSTART ESC) o
5 (GIRAR + SOBREP).
En la mayora de las aplicaciones, no existe la necesidad de efectuar una Marcha
de ID por separado [9910 MARCHA ID = 1 (SI)]. La Marcha de ID debe seleccionarse
si:
se emplea el modo de control vectorial [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o
2 (VECTOR:PAR)], y/o
se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del
motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera
realimentacin de velocidad medida.
Nota: Si los parmetros de motor (Grupo 99: DATOS DE PARTIDA) se cambian
despus de la Marcha de ID, sta debe repetirse.
Procedimiento de Marcha de ID
El procedimiento de ajuste de parmetros general no se vuelve a explicar aqu. Para
el Panel de control asistente vase la pgina 60, y para el Panel de control bsico
vase la pgina 81 del captulo Paneles de control.
COMPROBACIN PREVIA
ADVERTENCIA! El motor funcionar hasta aproximadamente un 50 80% de la
velocidad nominal durante la Marcha de ID. El motor girar en avance. Verifique
que sea seguro accionar el motor antes de efectuar la Marcha de ID.
Desacople el motor del equipo accionado.
Compruebe que los valores de los parmetros de datos del motor 99059909 sean
equivalentes a los de la placa de caractersticas del motor, como se muestra en los pasos
de la pgina 41.
Si los valores de parmetro (Grupo 01: DATOS FUNCIONAM a Grupo 98: OPCIONES) se
cambian antes de la Marcha de ID, compruebe que los nuevos ajustes satisfagan los
siguientes requisitos:
2001 VELOCIDAD MINIMA < 0 rpm
2002 VELOCIDAD MAXIMA > 80% de la velocidad nominal del motor
2003 INTENSID MAXIMA > I2hd

2017 PAR MAX 1 > 50% o 2018 PAR MAX 2 > 50%, en funcin de qu lmite se est
utilizando segn el parmetro 2014 SEL PAR MAXIMO.
Compruebe que la seal de Permiso de Marcha est activada (parmetro 1601).
Verifique que el panel se halle en control local (se muestra LOC a la izquierda/arriba). Pulse
la tecla LOC
REM para cambiar entre control local y remoto.

MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL ASISTENTE

Cambie el parmetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI). Guarde el nuevo LOC EDICION
ajuste pulsando GUARDAR . 9910 MARCHA ID
SI
[1]
Si desea supervisar valores actuales durante la Marcha de ID, LOC 50.0Hz

pase a modo de Salida pulsando SALIR repetidamente hasta 0.0 Hz
llegar a dicho modo. 0.0 A
0.0 %
DIR 00:00 MENU
Pulse para iniciar la Marcha de ID. El panel sigue LOC ALARM

cambiando entre la pantalla mostrada al iniciar la Marcha de ID ALARMA 2019
y la visualizacin de alarma mostrada a la derecha. Marcha ID
En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del 00:00
panel de control durante la Marcha de ID. No obstante, puede
detener la Marcha de ID en cualquier momento pulsando .
Tras finalizar la Marcha de ID, la alarma deja de visualizarse. LOC FALLO
Si la Marcha de ID no se efecta satisfactoriamente, se FALLO 11
visualiza el fallo de la derecha. ERR MAR ID
00:00
MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL BSICO

Cambie el parmetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI). Guarde el nuevo
ajuste pulsando .
LOC
9910
PAR FWD
LOC
1
PAR SET FWD
Si desea supervisar valores actuales durante la Marcha de ID,

pase a modo de Salida pulsando
llegar a dicho modo.
repetidamente hasta
LOC
OUTPUT
00
.
FWD
Hz
Pulse para iniciar la Marcha de ID. El panel sigue

cambiando entre la pantalla mostrada al iniciar la Marcha de ID
y la visualizacin de alarma mostrada a la derecha.
LOC
A2019 FWD
En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del

panel de control durante la Marcha de ID. No obstante, puede
detener la Marcha de ID en cualquier momento pulsando .
Tras finalizar la Marcha de ID, la alarma deja de visualizarse.
Si la Marcha de ID no se efecta satisfactoriamente, se
LOC
F0011 FWD
visualiza el fallo de la derecha.

Paneles de control
Acerca de los paneles de control

Utilice un panel de control para controlar el convertidor, para leer datos de estado y
para ajustar parmetros. El convertidor de frecuencia funciona con cualquiera de los
dos tipos de panel de control:
Panel de control bsico Este panel (descrito en el apartado Panel de control
bsico de la pgina 75) proporciona herramientas bsicas para la entrada
manual de valores de parmetros.
Panel de control asistente Este panel (descrito a continuacin) incluye
asistentes preprogramados para automatizar las configuraciones de parmetros
ms comunes. El panel ofrece soporte para idiomas. Est disponible con
distintos conjuntos de idiomas.
Compatibilidad
El manual es compatible con las siguientes versiones de panel:
Panel de control bsico: ACS-CP-C Rev. K
Panel de control asistente (rea 1): ACS-CP-A Rev. Y
Panel de control asistente (rea 2): ACS-CP-L Rev. E
Panel de control asistente (Asia): ACS-CP-D Rev. M
Vase la pgina 56 acerca de cmo determinar la versin de su Panel de control
asistente. Vase el parmetro 9901 IDIOMA para ver los idiomas soportados por los
distintos Paneles de control asistentes.
Paneles de control
Panel de control asistente
Caractersticas
El Panel de control asistente cuenta con:
panel de control alfanumrico con una pantalla LCD
seleccin de idioma para la pantalla
asistente de puesta en marcha para facilitar la puesta a punto del convertidor
funcin de copia los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de
control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de
seguridad de un sistema concreto.
ayuda sensible al contexto
reloj de tiempo real.
Paneles de control
Sinopsis
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del Panel de
control asistente.
N Uso
1
1 LED de estado Verde para el funcionamiento normal. Si el LED parpadea, o
est en rojo, consulte el apartado Indicaciones de diagnstico en la pgina
2a LOC
LOC 49.1Hz
400RPM 271.
49.RPM
1200 1 Hz 2 Pantalla LCD Se divide en tres reas principales:
2b .5 A
12.40A a. Lnea de estado variable segn el modo de funcionamiento, vase el
10.dm3/s
405 7 % apartado Lnea de estado en la pgina 54.
2c DIR
DIR 00:00
12:45 MENU
MENU b. Centro variable, en general muestra valores de parmetros, mens o
listas. Tambin muestra fallos y alarmas.
c. Lnea inferior muestra la funcin actual de las dos teclas multifuncin y la
3 4
5 indicacin horaria, si se ha activado.
3 Tecla multifuncin 1 La funcin depende del contexto. El texto en la esquina
7 6 8 inferior izquierda de la pantalla LCD indica la funcin.
4 Tecla multifuncin 2 La funcin depende del contexto. El texto en la esquina
9 10 inferior derecha de la pantalla LCD indica la funcin.
5 Arriba
Permite el desplazamiento ascendente por un men o lista visualizada en la
parte central de la pantalla LCD.
Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Incrementa el valor de referencia si est resaltada la esquina superior
derecha.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
6 Abajo
Permite el desplazamiento descendente por un men o lista visualizada en
la parte central de la pantalla LCD.
Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Reduce el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha.
7 LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor.
8 Ayuda Muestra informacin sensible al contexto al pulsar la tecla. La
informacin visualizada describe el elemento actualmente resaltado en el
rea central de la pantalla.
9 STOP Detiene el convertidor en control local.
10 START Arranca el convertidor en control local.
Paneles de control
Lnea de estado
La lnea superior de la pantalla LCD muestra la informacin de estado bsica del
LOC 49.1Hz LOC MENU PRINCIP 1
1 2 4 1 2 3 4
N Campo Alternativas Significado

1 Lugar de control LOC El control del convertidor es local, es decir, desde
el panel de control.
REM El control del convertidor es a distancia, como la
E/S del convertidor o bus de campo.
2 Estado Direccin de avance del eje
Direccin inversa del eje
Flecha giratoria El convertidor est funcionando en el punto de
consigna.
Flecha giratoria punteada El convertidor est funcionando pero no en el
punto de consigna.
Flecha estacionaria El convertidor est parado.
Flecha punteada El comando de marcha est presente pero el
estacionaria motor no funciona, por ejemplo porque falta el
permiso de inicio.
3 Modo de manejo Nombre del modo actual
del panel Nombre de la lista o men visualizado
Nombre del estado de funcionamiento, p. ej.
EDICION PAR.
4 Valor de Valor de referencia en el modo de Salida
referencia o Nmero del elemento resaltado, p. ej. modo,
nmero del grupo de parmetros o fallo.
elemento
seleccionado.
Manejo
El panel de control se maneja mediante mens y teclas. Las teclas incluyen dos
teclas multifuncin sensibles al contexto, cuya funcin actual se indica mediante el
texto mostrado en la pantalla encima de cada tecla.
Puede seleccionar una opcin, p. ej. el modo de funcionamiento o un parmetro,
desplazando las teclas de flecha y hasta que la opcin quede resaltada
(en vdeo inverso) y pulsando la tecla multifuncin adecuada. Normalmente, la tecla
multifuncin derecha permite entrar en un modo, aceptar una opcin o guardar los
cambios. La tecla multifuncin izquierda suele utilizarse para cancelar los cambios
efectuados y volver al nivel anterior de funcionamiento.
El Panel de control asistente tiene nueve modos de panel: Salida, Parmetros,
Asistentes, Parmetros modificados, Registrador de fallos, Fecha y Hora, Copia de
seguridad de parmetros, Ajustes de E/S y Fallo. El manejo en los ocho primeros
modos se describe en este captulo. Cuando se produce un fallo o una alarma, el
panel pasa automticamente al modo de Fallo y muestra el fallo o la alarma. Puede
restaurarlo en modo de Salida o Fallo (vase el captulo Diagnsticos).
Paneles de control
Inicialmente el panel se encuentra en modo de Salida, en LOC 49.1Hz

el cual es posible efectuar la puesta en marcha y el paro, 49.1 Hz
cambiar la direccin, cambiar entre control remoto y local, 0.5 A
modificar el valor de referencia y monitorizar hasta tres 10.7 %
valores actuales. Para llevar a cabo otras tareas, vaya DIR 00:00 MENU
primero al Men principal y seleccione el modo apropiado LOC MENU PRINCIP 1
en el men. La lnea de estado (vase el apartado Lnea PARAMETROS
de estado en la pgina 54) muestra el nombre del men, ASISTENTES
modo, elemento o estado actual. PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
Cmo realizar tareas comunes

La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas
y el nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para realizar la
tarea.
Tarea Modo Pgina
Cmo obtener ayuda Cualquiera 56
Cmo determinar la versin del panel A la conexin 56
Cmo ajustar el contraste de la pantalla Salida 59
Cmo cambiar entre control local y remoto Cualquiera 57
Cmo poner en marcha y detener el convertidor Cualquiera 57
Cmo cambiar la direccin de giro del motor Salida 58
Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par Salida 59
Cmo cambiar el valor de un parmetro Parmetros 60
Cmo seleccionar las seales monitorizadas Parmetros 61
Cmo realizar tareas guiadas (especificacin de conjuntos de Asistentes 63
parmetros relacionados) con asistentes
Cmo ver y editar parmetros modificados Parmetros modificados 66
Cmo ver fallos Registrador de fallos 67
Cmo restaurar fallos y alarmas Salida, Fallo 278
Cmo mostrar/ocultar el reloj, cambiar los formatos de fecha y hora, Fecha y Hora 68
ajustar el reloj y activar/desactivar transiciones automticas del reloj
segn los cambios de ahorro con luz diurna
Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de control Copia de seguridad de 72
parmetros
Cmo restaurar parmetros del panel de control al convertidor Copia de seguridad de 72
parmetros
Cmo ver informacin de copia de seguridad Copia de seguridad de 73
parmetros
Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con Ajustes de E/S 74
terminales de E/S
Paneles de control
Cmo obtener ayuda

Paso Accin Pantalla
1. Pulse ? para leer el texto de ayuda sensible al contexto del elemento LOC GRUPOS PARAM 10
resaltado. 01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SALIR 00:00 SEL
Si existe texto de ayuda para el elemento, se muestra en la pantalla. LOC AYUDA

Este grupo define
fuentes externas
(EXT1 y EXT2) para
rdenes que activan
cambios de marcha,
SALIR 00:00
2. Si no es posible ver todo el texto, desplace las lneas con las teclas y LOC AYUDA
. fuentes externas
(EXT1 y EXT2) para
rdenes que activan
cambios de marcha,
paro y direccin.
SALIR 00:00
SALIR
3. Despus de leer el texto, vuelva a la pantalla anterior pulsando . LOC GRUPOS PARAM 10
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SALIR 00:00 SEL
Cmo determinar la versin del panel

Paso Accin Pantalla
1. Si la alimentacin est conectada, desconctela.
2. Mantenga la tecla ? pulsada mientras conecta la alimentacin y lee la PANEL VERSION INFO
informacin. La pantalla muestra la siguiente informacin del panel: Panel FW: x.xx
ROM CRC: xxxxxxxxxx
Flash Rev: x.xx
Panel FW: versin del firmware del panel xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
ROM CRC: suma de control de la ROM del panel
Flash Rev: versin del contenido flash
Comentario sobre el contenido flash.
Al soltar la tecla ? , el panel entra en modo de Salida.
Paneles de control
Cmo efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe
estar en control local.
Paso Accin Pantalla
1. Para cambiar entre control remoto (se muestra REM en la lnea de estado) y LOC MENSAJE
control local (se muestra LOC en la lnea de estado), pulse LOC Cambiando al modo
REM .
de control local
Nota: El cambio a control local pude desactivarse con el parmetro 1606

BLOQUEO LOCAL. 00:00
La primera vez que se pone en marcha la unidad, est en control remoto

(REM) y se controla desde los terminales de E/S del convertidor. Para
cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de
control, pulse LOC
REM . El resultado depender del tiempo que mantenga pulsada
la tecla:
Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla destella el mensaje
Cambiando al modo de control local), el convertidor se detiene. Ajuste la
referencia de control local como se indica en la pgina 59.
Si pulsa la tecla durante unos dos segundos, el convertidor sigue
funcionando como antes. El convertidor copia los valores remotos actuales
para el estado de marcha/paro y la referencia, y los utiliza como los ajustes
de control local iniciales.
Para detener el convertidor en control local, pulse . La flecha ( o ) en la lnea

de estado deja de girar.
Para arrancar el convertidor en control local, pulse . La flecha ( o ) en la lnea

de estado empieza a girar.
Hasta que se alcanza el
punto de consigna, la flecha
es de tipo punteado.
Paneles de control
Modo de Salida
En el modo de Salida, puede:
monitorizar valores actuales de hasta tres seales en Grupo 01: DATOS
FUNCIONAM
cambiar la direccin de giro del motor
ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par
ajustar el contraste de la pantalla
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre
control local y remoto.
SALIR
Es posible acceder al modo de Salida pulsando repetidamente.
En la esquina superior derecha LOC 49.1Hz LOC 5.0Hz
HZ 50%
de la pantalla se muestra el 49.1 Hz
valor de referencia. El centro 0.5 A 0.4 A
puede configurarse para 10.7 % 24.4 %
mostrar hasta tres valores de DIR 00:00 MENU DIR 00:00 MENU
seal o grficos de barras;
vase la pgina 61 para obtener instrucciones sobre la seleccin y la modificacin
de las seales monitorizadas.
Cmo cambiar la direccin de giro del motor
Paso Accin Pantalla
SALIR
1. Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse repetidamente hasta REM 49.1Hz
llegar a dicho modo. 49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR 00:00 MENU
2. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en la lnea LOC 49.1Hz
de estado), cambie a control local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra un 49.1 Hz
mensaje sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve al modo de 0.5 A
Salida. 10.7 %
DIR 00:00 MENU
3. Para cambiar la direccin de avance (se muestra en la lnea de estado) a LOC 49.1Hz
inversa (se muestra en la lnea de estado), o viceversa, pulse
DIR
. 49.1 Hz
0.5 A
Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe ajustarse a 3 (PETICION).
10.7 %
DIR 00:00 MENU
Paneles de control
Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par

Paso Accin Pantalla
SALIR
1. Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse repetidamente hasta REM 49.1Hz
0.5 A
10.7 %
DIR 00:00 MENU
2. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en la lnea LOC 49.1Hz
de estado), cambie a control local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra un 49.1 Hz
mensaje sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve al modo de 0.5 A
Salida. 10.7 %
Nota: Con el Grupo 11: SELEC REFERENCIA, puede permitir la modificacin DIR 00:00 MENU
de referencias en control remoto.
3. Para incrementar el valor de referencia resaltado en la esquina superior LOC 50.0Hz

derecha de la pantalla, pulse . El valor cambia inmediatamente. Se 50.0 Hz
guarda en la memoria permanente del convertidor y se restaura de forma 0.5 A
automtica tras desconectar la alimentacin. 10.7 %
Para reducir el valor, pulse . DIR 00:00 MENU
Cmo ajustar el contraste de la pantalla

Paso Accin Pantalla
SALIR
1. Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse repetidamente hasta LOC 49.1Hz
0.5 A
10.7 %
DIR 00:00 MENU
MENU
2. Para incrementar el contraste, pulse las teclas y LOC 49.1Hz
simultneamente. 49.1 Hz
Para reducir el contraste, pulse las teclas
MENU
y simultneamente. 0.5 A
10.7 %
DIR 00:00 MENU
Paneles de control
Modo de parmetro
En el modo de Parmetro, puede:
ver y cambiar valores de parmetros
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor
Paso Accin Pantalla
MENU
1. Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o LOC MENU PRINCIP 1
si no pulsando
SALIR
repetidamente hasta llegar al men principal. PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Parmetro seleccionando PARAMETROS en el men con las LOC GRUPOS 01
INTRO 01 DATOS FUNCIONAM
teclas y , y pulsando . 03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SALIR 00:00 SEL
3. Seleccione el grupo de parmetros adecuado con las teclas y . LOC GRUPOS 99

99 DATOS DE PARTIDA
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
SALIR 00:00 SEL
Pulse
SEL
. LOC PARAMETROS
9901 IDIOMA
ENGLISH
9902 MACRO DE APLIC
9904 MODO CTRL MOTOR
9905 TENSION NOM MOT
SALIR 00:00 EDITAR
4. Seleccione el parmetro adecuado con las teclas y . El valor LOC PARAMETROS

9901 IDIOMA
actual del parmetro se muestra debajo del parmetro seleccionado. 9902 MACRO DE APLIC
ESTAND ABB
SALIR 00:00 EDITAR
Pulse
EDITAR
. LOC EDICION PAR
9902 MACRO DE APLIC
ESTAND ABB
[1]
5. Especifique un nuevo valor para el parmetro con las teclas y . LOC EDICION PAR
Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor. Mantener la tecla 9902 MACRO DE APLIC
pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Pulsar las teclas 3-HILOS
simultneamente sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica. [2]
Paneles de control
Paso Accin Pantalla

GUARDAR
6. Para guardar el nuevo valor, pulse . LOC PARAMETROS
CANCELA
9901 IDIOMA
Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse . 9902 MACRO DE APLIC
3-HILOS
SALIR 00:00 EDITAR
Cmo seleccionar las seales monitorizadas

Paso Accin Pantalla
1. Puede seleccionar qu seales se monitorizan en el modo de Salida y cmo se LOC EDICION PAR
visualizan con los parmetros del Grupo 34: PANTALLA PANEL. Vase la 3401 PARAM SEAL1
pgina 60 para obtener instrucciones detalladas sobre el cambio de los valores FREC SALIDA
de parmetros. [103]
Por defecto, la pantalla muestra tres seales. Las seales de fbrica CANCELA 00:00 GUARDAR
especficas dependen del valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC: Para LOC EDICION PAR
macros cuyo valor de fbrica del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es 3408 PARAM SEAL2
1 (VECTOR:VELOC), el valor de fbrica para la seal 1 es 0102 VELOCIDAD, o si INTENSIDAD
no 0103 FREC SALIDA. Los valores de fbrica para las seales 2 y 3 son siempre [104]
0104 INTENSIDAD y 0105 PAR, respectivamente. CANCELA 00:00 GUARDAR
Para cambiar las seales de fbrica, seleccione hasta tres seales del Grupo LOC EDICION PAR
01: DATOS FUNCIONAM a visualizar. 3415 PARAM SEAL3
Seal 1: Cambie el valor del parmetro 3401 PARAM SEAL1 al ndice del PAR
parmetro de seal en el Grupo 01: DATOS FUNCIONAM (= nmero del [105]
parmetro sin el cero inicial), p. ej. 105 indica el parmetro 0105 PAR. El valor
100 significa que no se muestra ninguna seal.
Repita lo mismo para las seales 2 (3408 PARAM SEAL2) y 3 (3415 PARAM
SEAL3).
2. Seleccione cmo desea que se muestren las seales: como un nmero LOC EDICION PAR
decimal o un grfico de barras. Para los nmeros decimales, puede especificar 3404 FORM DSP SALIDA1
la ubicacin de la coma decimal, o emplear la ubicacin de la coma decimal y la DIRECTO
unidad de la seal de origen [ajuste (9 (DIRECTO)]. Para ms detalles, vase el [9]
parmetro 3404. CANCELA 00:00 GUARDAR
Seal 1: parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1
Seal 3: parmetro 3418 FORM DSP SALIDA3.
3. Seleccione las unidades a visualizar para las seales. Esto no tiene efecto si el LOC EDICION PAR
parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vase el 3405 UNIDAD SALIDA1
parmetro 3405. Hz
Seal 1: parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1 [3]
Seal 2: parmetro 3412 UNIDAD SALIDA2 CANCELA 00:00 GUARDAR
Seal 3: parmetro 3419 UNIDAD SALIDA3.
Paneles de control
Paso Accin Pantalla
4. Seleccione el escalado para las seales especificando los valores de LOC EDICION PAR
visualizacin mnimo y mximo. Esto no tiene efecto si el parmetro 3404/3411/ 3406 SALIDA1 MIN
3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vanse los parmetros 3406 0.0 Hz
y 3407.
Seal 1: parmetros 3406 SALIDA1 MIN y 3407 SALIDA1 MAX CANCELA 00:00 GUARDAR
Seal 2: parmetros 3413 SALIDA2 MIN y 3414 SALIDA2 MAX LOC EDICION PAR
Seal 3: parmetros 3420 SALIDA3 MIN y 3421 SALIDA3 MAX 3407 SALIDA1 MAX
500.0 Hz
Paneles de control
Modo de Asistentes
Al encender por vez primera al convertidor de frecuencia, el Asistente de puesta en
marcha le gua por la configuracin de los parmetros bsicos. El Asistente de
puesta en marcha se divide en asistentes, cada uno de los cuales le gua por la
tarea de especificar un conjunto de parmetros relacionado, por ejemplo Ajuste del
motor o Control PID. Puede activar los asistentes uno tras otro como sugiere el
Asistente de puesta en marcha o bien de forma independiente. Las tareas de los
asistentes se detallan en la tabla de la pgina 64.
En el modo de Asistentes, puede:
utilizar asistentes para guiarle por la especificacin de un conjunto de parmetros
bsicos
Cmo utilizar un asistente
En la tabla siguiente se muestra la secuencia bsica de acciones que le permite
utilizar los asistentes. Se utiliza como ejemplo el Asistente de puesta en marcha del
motor.
Paso Accin Pantalla
MENU
SALIR
si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal. PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Asistentes seleccionando ASISTENTES en el men con las LOC ASISTENTES 1
teclas y , y pulsando
INTRO
. Asistente de puesta
en marcha
Ajuste del motor
Aplicacin
Control veloc. EXT1
SALIR 00:00 SEL
SEL
3. Seleccione el asistente con las teclas y , y pulse . LOC EDICION PAR
Si selecciona cualquier otro asistente distinto del Asistente de puesta en 9905 TENSION NOM MOT
marcha, le guiar por la tarea de especificar su conjunto de parmetros como 220 V
se muestra en los pasos 4. y 5. siguientes. Tras ello, puede seleccionar otro
asistente en el men de Asistentes o salir del modo de Asistentes. Se utiliza SALIR 00:00 GUARDAR
como ejemplo el Asistente de puesta en marcha del motor.
Si selecciona el Asistente de puesta en marcha, se activa el primer asistente LOC ELECCION

Desea continuar con
que le gua por la tarea de especificar su conjunto de parmetros como se el ajuste de
muestra en los pasos 4. y 5. siguientes. Seguidamente, el Asistente de puesta aplicacin?
Continuar
en marcha le pregunta si desea continuar con el siguiente asistente o saltarlo Saltar
SEL SALIR 00:00 ACEPTAR
seleccione la respuesta apropiada con las teclas y , y pulse .
Si decide saltarlo, el Asistente de puesta en marcha formula la misma pregunta
para el siguiente asistente, etc.
4. Para especificar un nuevo valor, pulse las teclas y . LOC EDICION PAR
240 V
SALIR 00:00 GUARDAR
Paneles de control
Paso Accin Pantalla
Para pedir informacin acerca del parmetro solicitado, pulse la tecla ? . LOC AYUDA
Ajustar exactamente
Desplace el texto de ayuda con las teclas y . Cierre la ayuda como indica la placa
pulsando
SALIR
. del motor. El valor
de tensin debe
corresponder a la
SALIR 00:00
5. Para aceptar el nuevo valor y continuar con el ajuste del siguiente parmetro, LOC EDICION PAR
GUARDAR
pulse . 9906 INTENS NOM MOT
Para detener el asistente, pulse
SALIR
. 1.2 A
SALIR 00:00 GUARDAR
La tabla siguiente detalla las tareas de los asistentes y los parmetros relevantes
del convertidor. En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin
(parmetro 9902 MACRO DE APLIC), el Asistente de puesta en marcha decide qu
tareas subsiguientes sugiere.
Nombre Descripcin Ajustar parmetros
Selecc. idioma Seleccin del idioma 9901
Ajuste del motor Ajuste de los datos del motor 99049909
Realizacin de la identificacin del motor (Si los lmites de 9910
velocidad no se encuentran dentro del rango permitido: Ajuste de
los lmites).
Aplicacin Seleccin de la macro de aplicacin 9902, parmetros asociados a la
macro
Mdulos Activacin de los mdulos opcionales Grupo 35: TEMP MOT MED
opcionales Grupo 52: COMUNIC PANEL
9802
Control veloc. Seleccin del origen de la referencia de velocidad 1103
EXT1 (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13011303, 3001)
analgica EA1)
Ajuste de los lmites de referencia 1104, 1105
Ajuste de los lmites de velocidad (frecuencia) 2001, 2002, (2007, 2008)
Ajuste de los tiempos de aceleracin y deceleracin 2202, 2203
Control veloc. Seleccin del origen de la referencia de velocidad 1106
EXT2 (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13011303, 3001)
analgica EA1)
Control del par Seleccin del origen de la referencia de par 1106
(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13011303, 3001)
analgica EA1)
Ajuste de los tiempos de aumento y disminucin de rampa de par 2401, 2402
Control PID Seleccin del origen de la referencia de proceso 1106
(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada (13011303, 3001)
analgica EA1)
Ajuste de los lmites de velocidad (referencia) 2001, 2002, (2007, 2008)
Ajuste del origen y los lmites del valor actual de proceso 4016, 4018, 4019
Paneles de control
Nombre Descripcin Ajustar parmetros

Control de Seleccin del origen de las seales de marcha y paro de los dos 1002
Marcha/Paro lugares de control externos, EXT1 y EXT2
Seleccin entre EXT1 y EXT2 1102
Definicin del control de direccin 1003
Definicin de los modos de marcha y paro 21012103
Seleccin del uso de la seal de Permiso de Marcha 1601
Funciones Ajuste de las funciones temporizadas Grupo 36: FUNCIONES TEMP
temporizadas
Seleccin del control temporizado de marcha/paro para los lugares 1001, 1002
de control externo EXT1 y EXT2
Seleccin del control temporizado EXT1/EXT2 1102
Activacin de la velocidad constante 1 temporizada
Seleccin del estado de funcin temporizada indicado a travs de 1401
la salida de rel SR
Seleccin del control temporizado del conjunto de parmetros 4027
PID1 1/2
Protecciones Ajuste de los lmites de par e intensidad 2003, 2017
Seales de Seleccin de las seales indicadas a travs de la salida de rel SR Grupo 14: SALIDAS DE RELE
salida Seleccin de las seales indicadas a travs de la salida analgica Grupo 15: SALIDAS ANALOG
SA
Ajuste del mnimo, mximo, escalado e inversin
Paneles de control
Modo de Parmetros modificados

En el modo de Parmetros modificados, puede:
ver una lista de todos los parmetros que se han modificado a partir de los
valores de fbrica de las macros
cambiar estos parmetros
Cmo ver y editar parmetros modificados
Paso Accin Pantalla
MENU
si no pulsando
SALIR
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Parmetros modificados seleccionando PAR CAMBIADO en LOC PAR CAMBIADO
INTRO 1202 VELOC CONST 1
el men con las teclas y , y pulsando . 10.0 Hz
1203 VELOC CONST 2
1204 VELOC CONST 3
9902 MACRO DE APLIC
SALIR 00:00 EDITAR
3. Seleccione el parmetro modificado de la lista con las teclas y . El LOC EDICION PAR
EDITAR
valor del parmetro seleccionado se muestra debajo de l. Pulse para 1202 VELOC CONST 1
modificar el valor. 10.0 Hz
4. Especifique un nuevo valor para el parmetro con las teclas y . LOC EDICION PAR
Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor. Mantener la tecla 1202 VELOC CONST 1
pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Pulsar las teclas 15.0 Hz
simultneamente sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica.
GUARDAR
5. Para aceptar el nuevo valor, pulse . Si el nuevo valor es el valor por LOC PAR CAMBIADO
1202 VELOC CONST 1
defecto, el parmetro se elimina de la lista de los parmetros modificados. 15.0 Hz
CANCELA 1203 VELOC CONST 2
Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse . 1204 VELOC CONST 3
9902 MACRO DE APLIC
SALIR 00:00 EDITAR
Paneles de control
Modo de Registrador de fallos.

En el modo de Registrador de fallos, puede:
ver el historial de fallos del convertidor con un mximo de diez fallos (tras una
desconexin, slo se guardan en memoria los tres ltimos fallos)
ver los detalles de los tres ltimos fallos (tras una desconexin, slo se guardan
en memoria los detalles del fallo ms reciente)
leer el texto de ayuda para el fallo
Cmo ver fallos
Paso Accin Pantalla
MENU
si no pulsando
SALIR
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Registr ador de fallos seleccionando REGISTR FALL en el LOC FAULT LOG
INTRO 10: PERD PANEL
men con las teclas y , y pulsando . La pantalla muestra el 19.03.05 13:04:57
registro de fallos empezando por el ltimo fallo. 6: SUBTENS CC
6: FALLO EA1
El nmero de la fila es el cdigo de fallo de conformidad con el cual se detallan
las causas y las acciones correctoras en el captulo Diagnsticos. SALIR 00:00 DETALLE
3. Para ver los detalles de un fallo, seleccinelo con las teclas y ,y LOC PERD PANEL
DETALLE FALLO
pulse . 10
TIEM FALLO1
13:04:57
TIEM FALLO2
SALIR 00:00 DIAG
DIAG
4. Para ver el texto de ayuda, pulse . Desplace el texto de ayuda con las LOC DIAGNOSTICO
teclas y . Comprobar: Lneas
y conex. comunic.,
ACEPTAR parm. 3002,
Tras leer la ayuda, pulse para volver a la pantalla anterior. parms. en los
grupos 10 y 11.
SALIR 00:00 ACEPTAR
Paneles de control
Modo de Fecha y Hora

En el modo de Fecha y Hora, puede:
mostrar u ocultar el reloj
cambiar los formatos de visualizacin de la fecha y la hora
ajustar la fecha y la hora
activar o desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de
ahorro con luz diurna
El Panel de control asistente contiene una pila para garantizar la funcin del reloj
cuando el panel no est siendo alimentado por el convertidor.
Cmo mostrar u ocultar el reloj, cambiar los formatos de visualizacin, ajustar la fecha y
la hora, y activar o desactivar las transiciones del reloj segn los cambios de ahorro con
luz diurna
Paso Accin Pantalla
MENU
si no pulsando
SALIR
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Fecha y Hora seleccionando FECHA Y HORA en el men con LOC FECHA Y HORA 1
las teclas y , y pulsando
INTRO
. VISIBILIDAD DEL RELOJ
FORMATO DE HORA
FORMATO DE FECHA
AJUSTAR HORA
AJUSTAR FECHA
SALIR 00:00 SEL
3. Para mostrar (ocultar) el reloj, seleccione VISIBILIDAD DEL RELOJ en el LOC VISIB RELOJ 1
SEL SEL Mostrar reloj
men, pulse , seleccione Mostrar reloj (Ocultar reloj) y pulse , o, si Ocultar reloj
SALIR
desea volver a la pantalla anterior sin efectuar cambios, pulse .
SALIR 00:00 SEL
Para especificar el formato de la fecha, seleccione FORMAT FECHA en el LOC FORMAT FECHA 1
SEL dd.mm.aa
men, pulse y seleccione un formato adecuado. mm/dd/aa
Pulse
ACEPTAR
para guardar o
CANCELA
para cancelar sus cambios. dd.mm.aaaa
mm/dd/aaaa
CANCELA 00:00 ACEPTAR
Para especificar el formato de la hora, seleccione FORMATO HORA en el LOC FORMATO HORA 1
SEL 24 horas
men, pulse y seleccione un formato adecuado. 12 horas
ACEPTAR CANCELA
Pulse para guardar o para cancelar sus cambios.
Para especificar la hora, seleccione AJUSTAR HORA en el men y LOC AJUST HORA
SEL
pulse . Especifique las horas con las teclas y , y pulse
ACEPTAR
. A continuacin, especifique los minutos. 15:41
ACEPTAR CANCELA
Pulse para guardar o para cancelar sus cambios.
Paneles de control
Paso Accin Pantalla
Para especificar la fecha, seleccione AJUSTAR FECHA en el men y LOC AJUST FECHA
SEL
pulse . Especifique la primera parte de la fecha (da o mes en funcin del
formato de fecha seleccionado) con las teclas y , y pulse
ACEPTAR
. 19.03.05
ACEPTAR
Reptalo para la segunda parte. Tras especificar el ao, pulse . Para
cancelar sus cambios, pulse
CANCELA
. CANCELA 00:00 ACEPTAR
Para activar o desactivar las transiciones automticas del reloj segn los LOC AHORRO DIURN 1
Desact
cambios de ahorro con luz diurna, seleccione AHORRO DIURNO en el men UE
y pulse
SEL
. EEUU
Australia1:NSW,Vict..
Al pulsar ? se abre la ayuda que muestra las fechas de inicio y final del Australia2:Tasmania..
SALIR 00:00 SEL
perodo durante el cual se emplea el horario de ahorro diurno en cada pas o
rea en los que pueden seleccionarse cambios de ahorro diurno. LOC AYUDA
UE:
Para desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de Conexin: Mar.,
SEL ltimo domingo
ahorro con luz diurna, seleccione Desact y pulse . Desconexin: Oct.,
ltimo domingo
Para activar las transiciones automticas del reloj, seleccione el pas o rea SALIR 00:00
SEL
cuyos cambios de ahorro diurno deban seguirse y pulse .
SALIR
Para volver a la pantalla anterior sin efectuar cambios, pulse .
Paneles de control
Modo de Copia de seguridad de parmetros

El modo de Copia de seguridad de parmetros sirve para exportar parmetros de un
convertidor a otro o para efectuar una copia de seguridad de los parmetros del
convertidor. La carga en el panel guarda todos los parmetros del convertidor,
incluyendo hasta dos conjuntos de usuario, en el Panel de control asistente. La serie
completa, la serie de parmetros parcial (aplicacin) y las series de usuario pueden
descargarse del panel de control a otro convertidor o el mismo convertidor.
La memoria del Panel de control es permanente y no depende de la pila del panel.
En el modo de Copia de seguridad de parmetros, puede:
copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (CARGAR A
PANEL). Esto incluye todas las series de parmetros definidas por el usuario y
parmetros internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la
Marcha de identificacin del motor.
ver la informacin acerca de la copia de seguridad guardada en el panel de
control con CARGAR A PANEL (INFO COPIA SEGURIDAD). Por ejemplo, ello
incluye el tipo y la especificacin del convertidor en el que se efectu la copia de
seguridad. Resulta til comprobar esta informacin cuando vaya a copiar los
parmetros a otro convertidor con DESCARG TODO A UNIDAD para garantizar
que los convertidores concuerdan.
restaurar toda la serie de parmetros del panel de control al convertidor
(DESCARG TODO A UNIDAD). Esto escribe todos los parmetros, incluyendo
los parmetros del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor.
No incluye las series de parmetros de usuario.
Nota: Utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor desde una
copia de seguridad, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al
sistema original.
copiar una serie parcial de parmetros (parte de la serie completa) del panel de
control a un convertidor (DESCARGAR APLICACION). La serie parcial no
incluye las series de usuario, los parmetros internos del motor, los parmetros
99059909, 1605, 1607, 5201, ni ningn parmetro del Grupo 51: MOD
COMUNIC EXT y el Grupo 53: PROTOCOLO BCI.
Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser
iguales.
copiar parmetros de USUARIO S1 del panel de control al convertidor
(DESCARGA USUARIO1). Una serie de usuario incluye parmetros del Grupo
99: DATOS DE PARTIDA y los parmetros internos del motor.
La funcin slo se muestra en el men cuando la Serie de usuario 1 se ha
guardado con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC (vase el apartado Series de
parmetros de usuario en la pgina 95) y se ha cargado en el panel de control
con CARGAR A PANEL.
Paneles de control
copiar parmetros de USUARIO S2 del panel de control al convertidor

(DESCARGA USUARIO2). Igual que se ha explicado para DESCARGA
USUARIO1 anteriormente.
Paneles de control
Cmo cargar y descargar parmetros

En cuanto a las funciones de carga y descarga disponibles, vase la informacin
anterior.
Paso Accin Pantalla
MENU
1. Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o si LOC MENU PRINCIP 1
no pulsando
SALIR
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Copia de seguridad de parmetros seleccionando SALVAR LOC SALVAR 1

INTRO CARGAR A PANEL
PARAM en el men con las teclas y , y pulsando . INFO COPIA SEGURIDAD
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SALIR 00:00 SEL
3. Para copiar todos los parmetros (incluyendo series de usuario y parmetros LOC SALVAR PARAM
internos) del convertidor al panel de control, seleccione CARGAR A PANEL en Copiando parmetros
SEL 50%
el men Salvar parmetros con las teclas y , y pulse .
Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como un
ANULAR
porcentaje de finalizacin. Pulse si desea detener el proceso. ANULAR 00:00
Tras finalizar la carga, la pantalla muestra un mensaje acerca de la finalizacin. LOC MENSAJE
ACEPTAR Carga de parmetros
Pulse para volver al men Salvar parmetros. completada
ACEPTAR 00:00
Para efectuar descargas, seleccione la operacin apropiada (aqu DESCARG LOC SALVAR PARAM
Descargando
TODO A UNIDAD se usa como ejemplo) en el men Salvar parmetros con las parmetros
SEL
teclas y , y pulse . La pantalla muestra el estado de (entero)
50%
transferencia como un porcentaje de finalizacin.
Pulse
ANULAR
si desea detener el proceso. ANULAR 00:00
Tras finalizar la descarga, la pantalla muestra un mensaje acerca de la LOC MENSAJE

ACEPTAR Descarga de
finalizacin. Pulse para volver al men Salvar parmetros. parmetros
finalizada con xito
ACEPTAR 00:00
Paneles de control
Cmo ver informacin sobre la copia de seguridad

Paso Accin Pantalla
MENU
si no pulsando
SALIR
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Copia de seguridad de parmetros seleccionando SALVAR LOC SALVAR PARAM 1
INTRO CARGAR A PANEL
PARAM en el men con las teclas y , y pulsando . INFO COPIA SEGURIDAD
DESCARGA USUARIO1
SALIR 00:00 SEL
3. Seleccione INFO COPIA SEGURIDAD en el men Salvar parmetros con las LOC INFO COPIA SEGURIDAD
teclas y , y pulse
SEL
. La pantalla muestra la informacin TIPO DE CONVERTIDOR
ACS550
siguiente acerca del convertidor en el que se efectu la copia de seguridad: 3304 ESPECIF UNIDAD
4A62i
TIPO DE CONVERTIDOR:tipo de convertidor 3301 FIRMWARE
ESPECIF UNIDAD: especificacin del convertidor en formato XXXYZ, donde SALIR 00:00
XXX: especificacin de intensidad nominal. Si est LOC INFO COPIA SEGURIDAD
presente, una A indica una coma decimal, p. ej. ACS550
3304 ESPECIF UNIDAD
4A6 significa 4,6 A. 4A62i
Y: 2 = 200 V 3301 FIRMWARE
4 = 400 V 300F hex
SALIR 00:00
6 = 600 V
Z: i = Paquete de carga europeo
n = Paquete de carga EEUU
FIRMWARE: versin de firmware del convertidor.
Puede desplazar la informacin con las teclas y .
4. Pulse
SALIR
para volver al men Salvar parmetros. LOC SALVAR 1
CARGAR A PANEL
INFO COPIA SEGURIDAD
DESCARGA USUARIO1
SALIR 00:00 SEL
Paneles de control
Modo de Ajustes de E/S

En el modo de Ajustes de E/S, puede:
comprobar los ajustes de parmetros relacionados con cualquier terminal de E/S
editar el ajuste de parmetros. Por ejemplo, si 1103: REF1 figura debajo de
Aen1 (Entrada analgica 1), es decir, el parmetro 1103 SELEC REF1 tiene el valor
EA1, puede cambiar su valor a EA2, por ejemplo. No obstante, no puede ajustar el
valor del parmetro 1106 SELEC REF2 a EA1.
Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con terminales de E/S
Paso Accin Pantalla
MENU
si no pulsando
SALIR
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR 00:00 INTRO
2. Vaya al modo de Ajustes de E/S seleccionando AJUSTES E/S en el men con LOC AJUSTES E/S 1
INTRO ENTR DIGITALES (ED)
las teclas y , y pulsando . ENTR ANALOGICAS (EA)
SALIDAS RELE (SALR)
SALIDAS ANALOG (SALA)
PANEL
SALIR 00:00 SEL
3. Seleccione el grupo de E/S, p. ej. ENTR DIGITALES, con las teclas y LOC SHOW I/O 1
, y pulse
SEL
. Tras una pausa breve, la pantalla muestra los ajustes ED1
1001:MARCHA/PARO (E1)
actuales para la seleccin. ED2
ED3
SALIR 00:00
4. Seleccione el ajuste (lnea con un nmero de parmetro) con las teclas LOC EDICION PAR
EDITAR
y , y pulse . 1001 COMANDOS EXT1
ED1
[1]
5. Especifique un nuevo valor para el ajuste con las teclas y . LOC EDICION PAR
Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor. Mantener la tecla 1001 COMANDOS EXT1
pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Pulsar las teclas ED1,2
simultneamente sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica. [2]
GUARDAR
6. Para guardar el nuevo valor, pulse . LOC SHOW I/O 1
CANCELA
ED1
Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse . 1001:MARCHA/PARO (E1)
ED2
1001:DIR (E1)
ED3
SALIR 00:00
Paneles de control
Panel de control bsico
Caractersticas
El Panel de control bsico tiene las siguientes caractersticas:
panel de control numrico con una pantalla LCD
funcin de copia los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de
control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de
seguridad de un sistema concreto.
Paneles de control
Sinopsis
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del Panel de
control bsico.
N Uso
1 Pantalla LCD Se divide en cinco reas:
a. Parte superior izquierda Lugar de control:
1a LOC
1d OUTPUT
1c 11
.
FWD
A 1b
1e
LOC: el control del convertidor es local, es decir, desde el panel de control.
REM: el control del convertidor es a distancia, como la E/S del convertidor
o bus de campo.
b. Parte superior derecha Unidad del valor visualizado.
RESET MENU
EXIT ENTER c. Centro Variable, en general muestra valores de parmetros y seales,
mens o listas. Tambin muestra cdigos de fallo y alarma.
2 3
4 d. Parte inferior izquierda y centro Estado de funcionamiento del panel:
5 OUTPUT: Modo de Salida
6 7
PAR: Modo de Parmetro
MENU: Men principal
8 9
FAULT : Modo de Fallo.
e. Parte inferior derecha Indicadores:
FWD (avance) / REV (retroceso): direccin de la rotacin del motor
Destellando lentamente: parado
Destellando rpidamente: en marcha, no est en el punto de consigna
Fijo: en marcha, est en el punto de consigna
SET : El valor visualizado puede modificarse (en los modos de Parmetro y
Referencia).
2 RESET/EXIT Sale al siguiente nivel del men superior sin guardar los
valores cambiados. Restaura los fallos en los modos de Salida y Fallo.
3 MENU/ENTER Permite profundizar en el nivel del men. En el modo de
Parmetro, guarda el valor visualizado como el nuevo ajuste.
4 Arriba
Permite desplazarse hacia arriba por un men o lista.
Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Incrementa el valor de la referencia en el modo de Referencia.
5 Abajo
Permite desplazarse hacia abajo por un men o lista.
Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Reduce el valor de la referencia en el modo de Referencia.
6 LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor.
7 DIR Cambia la direccin de giro del motor.
8 STOP Detiene el convertidor en control local.
9 START Arranca el convertidor en control local.
Paneles de control
Manejo
El panel de control se maneja mediante mens y teclas. Puede seleccionar una
opcin, p. ej. modo de funcionamiento o parmetro, desplazando las teclas de
flecha y hasta que la opcin sea visible en la pantalla y pulsando la tecla
.
Con la tecla , puede volver al nivel anterior de funcionamiento sin guardar los
cambios efectuados.
El Panel de control bsico tiene cinco modos de panel: Salida, Referencia,
Parmetro, Copia y Fallo. El manejo en los cuatro primeros modos se describe en
este captulo. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel pasa
automticamente al modo de Fallo y muestra el cdigo de fallo o alarma. Puede
restaurar el fallo o la alarma en el modo de Salida o Fallo (vase el captulo
Diagnsticos).
Tras conectar la alimentacin, el panel se encuentra
en modo de Salida, en el cual es posible efectuar la
puesta en marcha y el paro, cambiar la direccin,
REM
OUTPUT
491
. FWD
Hz
cambiar entre control remoto y local, y monitorizar

hasta tres valores actuales (uno a la vez). Para llevar
a cabo otras tareas, vaya primero al Men principal y
REM
PAr
MENU FWD
seleccione el modo apropiado.
Cmo realizar tareas comunes
La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas
y el nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para realizar la
tarea.
Tarea Modo Pgina
Cmo cambiar entre control local y remoto Cualquiera 78
Cmo poner en marcha y detener el convertidor Cualquiera 78
Cmo cambiar la direccin de giro del motor Cualquiera 78
Cmo navegar por las seales monitorizadas Salida 79
Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par Referencia 80
Cmo cambiar el valor de un parmetro Parmetro 81
Cmo seleccionar las seales monitorizadas Parmetro 82
Cmo restaurar fallos y alarmas Salida, Fallo 278
Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de control Copia 84
Cmo restaurar parmetros del panel de control al convertidor Copia 84
Paneles de control
Cmo efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe
estar en control local.
Paso Accin Pantalla
1. Para cambiar entre control remoto (se muestra REM a la izquierda) y

control local (se muestra LOC a la izquierda), pulse LOC
REM .
Nota: El cambio a control local pude desactivarse con el parmetro 1606

LOC
OUTPUT
491
. FWD
Hz
BLOQUEO LOCAL.
Tras pulsar la tecla, la pantalla muestra brevemente el mensaje LoC o

rE, segn corresponda, antes de volver a la pantalla anterior.
LOC
LoC FWD
La primera vez que se pone en marcha la unidad, est en control remoto

(REM) y se controla desde los terminales de E/S del convertidor. Para
cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de
control, pulse LOC
REM . El resultado depender del tiempo que mantenga
pulsada la tecla:
Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla destella LoC), el
convertidor se detiene. Ajuste la referencia de control local como se
indica en la pgina 80.
Si mantiene pulsada la tecla unos dos segundos (y la suelta cuando la
pantalla cambia de LoC a LoC r), el convertidor sigue funcionando
como antes. El convertidor copia los valores remotos actuales para el
estado de marcha/paro y la referencia, y los utiliza como los ajustes de
control local iniciales.
Para detener el convertidor en control local, pulse . El texto FWD o REV en la lnea
inferior empieza a destellar
lentamente.
Para arrancar el convertidor en control local, pulse . El texto FWD o REV en la lnea
inferior empieza a destellar
rpidamente. Deja de destellar
cuando el convertidor alcanza el
punto de consigna.
Cmo cambiar la direccin de giro del motor

Puede cambiar la direccin de giro del motor en cualquier modo.
Paso Accin Pantalla
1. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM a la

izquierda), cambie a control local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra
brevemente el mensaje LoC antes de volver a la pantalla anterior.

LOC
OUTPUT
491
. FWD
Hz
2. Para cambiar la direccin de avance (se muestra FWD en la lnea de

estado) a inversa (se muestra REV en la lnea de estado), o viceversa,
pulse .
LOC
OUTPUT
491
. Hz
REV
Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe ajustarse a 3 (PETICION).
Paneles de control
Modo de Salida
En el Modo de Salida, puede:
monitorizar valores actuales de hasta tres seales en el Grupo 01: DATOS
FUNCIONAM, una seal a la vez.
Puede acceder al modo de Salida pulsando hasta que la pantalla muestre el
texto OUTPUT en la parte inferior.
La pantalla muestra el valor de una seal del Grupo
01: DATOS FUNCIONAM. La unidad se muestra a la
derecha. La pgina 82 explica cmo seleccionar hasta
REM
OUTPUT
491
. FWD
Hz
tres seales a monitorizar en el modo de Salida. La

tabla siguiente muestra cmo verlas una a una.
Cmo navegar por las seales monitorizadas
Paso Accin Pantalla
1. Si ha seleccionado ms de una seal a monitorizar (vase la pgina 82),

puede navegar por ellas en el modo de Salida. REM
OUTPUT
491
. FWD
Hz
Para avanzar por las seales, pulse la tecla repetidamente. Para

retroceder por las seales, pulse la tecla repetidamente.
REM
OUTPUT
05
. FWD
A
REM
OUTPUT
107
. FWD
%
Paneles de control
Modo de Referencia
En el Modo de Referencia, puede:
ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par
Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par
Paso Accin Pantalla
1. Para acceder al Men principal, pulse

Salida; en caso contrario, pulse
en la parte inferior.
si se encuentra en modo de
repetidamente hasta que vea MENU REM
PAr
MENU FWD
2. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM a la

izquierda), cambie a control local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra
brevemente LoC antes de cambiar a control local.

LOC
PAr
MENU FWD
Nota: Con el Grupo 11: SELEC REFERENCIA, puede permitir la
modificacin de referencias en control remoto (REM).
3. Si el panel no est en modo de Referencia (rEF no es visible), pulse la

tecla o hasta que vea rEF y entonces pulse . Ahora la
pantalla muestra el valor de referencia actual con SET bajo el valor.
LOC
rEF
MENU FWD
LOC
491
. SET FWD
Hz
4. Para incrementar el valor de referencia, pulse

Para reducir el valor de referencia, pulse .
. LOC
500
.
SET FWD
Hz
El valor cambia inmediatamente al pulsar la tecla. Se guarda en la

memoria permanente del convertidor y se restaura de forma automtica
tras desconectar la alimentacin.
Paneles de control
Modo de Parmetro
En el modo de Parmetro, puede:
ver y cambiar valores de parmetros
seleccionar y modificar las seales mostradas en el modo de Salida
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor
Paso Accin Pantalla

repetidamente hasta que vea MENU
LOC
rEF
MENU FWD
2. Si el panel no est en modo de Parmetro (PAr no es visible), pulse la

tecla o hasta que vea PAr y entonces pulse
pantalla muestra el nmero de uno de los grupos de parmetros.
. La
LOC
PAr
MENU FWD
LOC
-01- PAR FWD
3. Utilice las teclas

deseado.
y para encontrar el grupo de parmetros LOC
-11- PAR FWD
4. Pulse . La pantalla muestra uno de los parmetros del grupo

seleccionado.
LOC
1101 PAR FWD
5. Utilice las teclas y para encontrar el parmetro deseado. LOC

1103 PAR FWD
6. Pulse y mantenga pulsada durante unos dos segundos hasta que la

pantalla muestre el valor del parmetro con SET debajo indicando que ya
es posible cambiar el valor.
LOC
1
PAR SET FWD
Nota: Cuando SET sea visible, pulsar las teclas y
simultneamente cambia el valor visualizado al valor de fbrica del
parmetro.
7. Utilice las teclas y para seleccionar el valor del parmetro.

Cuando haya cambiado el valor del parmetro, SET empieza a destellar.
LOC
2 PAR SET FWD
Para guardar el valor de parmetro visualizado, pulse

Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse
.
.
LOC
1103 PAR FWD
Paneles de control
Cmo seleccionar las seales monitorizadas

Paso Accin Pantalla
1. Puede seleccionar qu seales se monitorizan en el modo de Salida y

cmo se visualizan con los parmetros del Grupo 34: PANTALLA PANEL.
Vase la pgina 60 para obtener instrucciones detalladas sobre el cambio
LOC
103
PAR SET FWD
de los valores de parmetros.
Por defecto, puede monitorizar tres seales navegando por ellas (vase la
pgina 79). Las seales de fbrica especficas dependen del valor del
LOC
104
PAR SET FWD
parmetro 9902 MACRO DE APLIC: Para macros cuyo valor de fbrica del
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es 1 (VECTOR:VELOC), el valor de fbrica
para la seal 1 es 0102 VELOCIDAD, o si no 0103 FREC SALIDA. Los valores
LOC
105
PAR SET FWD
de fbrica para las seales 2 y 3 son siempre 0104 INTENSIDAD y 0105 PAR,
respectivamente.
Para cambiar las seales de fbrica, seleccione en el Grupo 01: DATOS
FUNCIONAM hasta tres seales por las que navegar.
Seal 1: Cambie el valor del parmetro 3401 PARAM SEAL1 al ndice del
parmetro de seal en el Grupo 01: DATOS FUNCIONAM (= nmero del
parmetro sin el cero inicial), p. ej. 105 indica el parmetro 0105 PAR. El
valor 100 significa que no se muestra ninguna seal.
Repita lo mismo para las seales 2 (3408 PARAM SEAL2) y 3 (3415 PARAM
SEAL3). Por ejemplo, si 3401 = 0 y 3415 = 0, se desactiva la navegacin y
slo aparece la seal especificada por 3408 en la pantalla. Si los tres
parmetros se ajustan a 0, es decir, no se han seleccionado seales para
monitorizacin, el panel muestra el texto n.A.
2. Especifique la ubicacin de la coma decimal, o utilice la ubicacin de la

coma decimal y la unidad de la seal de origen [ajuste (9 (DIRECTO)]. Los
grficos de barras no estn disponibles en el Panel de manejo bsico.
LOC
9
PAR SET FWD
Para ms detalles, vase el parmetro 3404.
Seal 3: parmetro 3418 FORM DSP SALIDA3.
3. Seleccione las unidades a visualizar para las seales. Esto no tiene efecto
si el parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms
detalles, vase el parmetro 3405.
LOC
3
PAR SET FWD
Seal 1: parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1

Seal 2: parmetro 3412 UNIDAD SALIDA2
Seal 3: parmetro 3419 UNIDAD SALIDA3.
4. Seleccione el escalado para las seales especificando los valores de

visualizacin mnimo y mximo. Esto no tiene efecto si el parmetro 3404/
3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vanse los
LOC
00
.
PAR SET FWD
Hz
parmetros 3406 y 3407.

Seal 1: parmetros 3406 SALIDA1 MIN y 3407 SALIDA1 MAX
Seal 2: parmetros 3413 SALIDA2 MIN y 3414 SALIDA2 MAX
LOC
5000
.
PAR SET FWD
Hz
Seal 3: parmetros 3420 SALIDA3 MIN y 3421 SALIDA3 MAX.
Paneles de control
Modo de Copia
El Panel de control bsico puede almacenar una serie completa de parmetros del
convertidor y hasta dos series de usuario de parmetros del convertidor en el panel
de control. La memoria del panel de control es permanente.
En el modo de Copia, puede:
copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (uL Carga). Esto
incluye todas las series de parmetros definidas por el usuario y parmetros
internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la Marcha de
identificacin del motor.
restaurar toda la serie de parmetros del panel de control al convertidor (dL A
Descargar todo). Esto escribe todos los parmetros, incluyendo los parmetros
del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor. No incluye las
series de parmetros de usuario.
Nota: Utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor, o para
transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al sistema original.
copiar una serie de parmetros parcial del panel de control a un convertidor (dL P
Descarga parcial). La serie parcial no incluye las series de usuario, los
parmetros internos del motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ni
ningn parmetro del Grupo 51: MOD COMUNIC EXT y el Grupo 53:
PROTOCOLO BCI.
Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser
iguales.
copiar parmetros de USUARIO S1 del panel de control al convertidor (dL u1
Descargar serie de usuario 1). Una serie de usuario incluye parmetros del
Grupo 99: DATOS DE PARTIDA y los parmetros internos del motor.
La funcin slo se muestra en el men cuando la Serie de usuario 1 se ha
guardado con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC (vase el apartado Series de
parmetros de usuario en la pgina 95) y se ha cargado en el panel.
copiar parmetros de USUARIO S2 del panel de control al convertidor (dL u2
Descargar serie de usuario 2). El procedimiento es el mismo que se ha descrito
para dL u1 Descargar serie de usuario 1.
Paneles de control
Cmo cargar y descargar parmetros

En cuanto a las funciones de carga y descarga disponibles, vase la informacin
anterior.
Paso Accin Pantalla

repetidamente hasta que vea MENU
LOC
PAr
MENU FWD
2. Si el panel no est en modo de Copia (CoPY no es visible), pulse la tecla

o hasta que vea CoPY.
LOC
CoPY
MENU FWD
Pulse . LOC
dL u1
MENU FWD
3. Para cargar todos los parmetros (incluyendo series de usuario) del

convertidor al panel de control, pase a uL con las teclas y .
LOC
uL
MENU FWD
Pulse . Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de

LOC
uL 50 FWD
%
Para efectuar descargas, pase a la operacin apropiada (aqu dL A,

Descargar todo, se usa como ejemplo) con las teclas y .
LOC
dL A
MENU FWD
Pulse . Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de

LOC
dL 50 FWD
%
Cdigos de alarma del panel de control bsico

Adems de los fallos y alarmas generados por el convertidor (vase el captulo
Diagnsticos), el Panel de control bsico indica las alarmas del panel con un cdigo
de formato A5xxx. Vase el apartado Cdigos de alarma (Panel de control bsico)
en la pgina 282 para obtener una lista de los cdigos de alarma y sus
descripciones.
Paneles de control
Macros de aplicacin
Las macros cambian un grupo de parmetros a valores nuevos predefinidos. Utilice

macros para minimizar la necesidad de edicin manual de parmetros. La seleccin
de una macro ajusta los dems parmetros a sus valores predeterminados,
excepto:
Parmetros del Grupo 99: DATOS DE PARTIDA (excepto el parmetro 9904)
1602 BLOQUEO PARAM
1607 SALVAR PARAM
3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM FALLO COMUN
9802 SEL PROT COM
Grupo 50: ENCODER Grupo 53: PROTOCOLO BCI parmetros
Parmetros del Grupo 29: DISP MANTENIMIENTO
Tras seleccionar una macro, pueden efectuarse cambios de parmetros adicionales
manualmente mediante el panel de control.
Las macros de aplicacin se habilitan ajustando el valor del parmetro 9902 MACRO
DE APLIC. Por defecto, 1, ESTAND ABB, es la macro habilitada.
Los apartados siguientes describen cada una de las macros de aplicacin y facilitan
un ejemplo de conexin para cada macro.
El ltimo apartado de este captulo, Valores por defecto de las macros para los
parmetros, detalla los parmetros que modifican las macros y los valores por
defecto definidos por cada macro.
Macros de aplicacin
Macro Estndar ABB

Es la macro por defecto. Proporciona una configuracin de E/S de 2 hilos de
cometido general con tres (3) velocidades constantes. Los valores de parmetros
son los valores predeterminados definidos en el apartado Lista de parmetros
completa en la pgina 99.
Ejemplo de conexin:
X1
110 kohm 1 SCR Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
2 EA1 Referencia de frecuencia externa 1: 010 V1
3 AGND Circuito de entrada analgica comn
4 10 V Tensin de referencia 10 V CC
5 EA2 Sin usar
7 SA1 Frecuencia de salida: 020 mA
8 SA2 Intensidad de salida: 020 mA
9 AGND Circuito de salida analgica comn
10 24 V Salida de tensin auxiliar +24 V CC

11 GND Salida de tensin auxiliar comn
12 DCOM Entrada digital comn para todos
13 ED1 Marcha/Paro: Activar para arrancar
14 ED2 Av/Rtr: Activar para invertir la direccin de giro
15 ED3 Seleccin de velocidad constante 2
17 ED5 Seleccin del par de rampas: Activar para seleccionar el 2 par de rampas d
18 ED6 Sin usar
Nota 1. La referencia externa se
19 SR1C Salida de rel 1, programable utiliza como una referencia de
20 SR1A Funcionamiento predeterminado: velocidad si se selecciona un modo
21 SR1B Listo =>19 conectada a 21 vectorial.
22 SR2C Salida de rel 2, programable Nota 2. Cdigo:
23 SR2A Funcionamiento predeterminado: 0 = abierta, 1 = conectada
24 SR2B En marcha =>22 conectada a 24
ED3 ED4 Salida
25 SR3C Salida de rel 3, programable 0 0 Ref. a travs de EA1
26 SR3A Funcionamiento predeterminado: 1 0 VELOC CONST 1 (1202)
27 SR3B Fallo (-1) =>25 conectada a 27
0 1 VELOC CONST 2 (1203)
(Fallo => 25 conectada a 26)
1 1 VELOC CONST 3 (1204)
Seales de entrada Seales de salida Ajuste del puente

Referencia analgica (EA1) Salida analgica SA1: J1
Frecuencia EA1: 010 V
ON
Marcha, paro y direccin (ED1,2)

Salida analgica SA2: EA2: 0(4)20 mA
ON
Seleccin de velocidad constante

(ED3,4) Intensidad
Salida de rel 1: Listo o
Seleccin del par de rampas (1 de J1
2) (ED5) Salida de rel 2: En marcha EA1: 010 V
1 2
ON
Salida de rel 3: Fallo (-1) EA2: 0(4)20 mA
Macros de aplicacin
Macro 3 hilos
Esta macro se utiliza cuando la unidad se controla mediante botones momentneos.
Proporciona tres (3) velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el valor del
parmetro 9902 a 2 (3-HILOS).
Nota: Cuando se desactiva la entrada de paro (ED2) (sin entrada), los botones de
marcha/paro del panel de control se inhabilitan.
Ejemplo de conexin:
X1
2 EA1 Referencia externa de velocidad 1: 010 V
5 EA2 Sin usar
7 SA1 Velocidad de salida del motor: 020 mA

13 ED1 Marcha: La activacin momentnea con ED2 activada arranca el convertido
14 ED2 Paro: La desactivacin momentnea detiene el convertidor
15 ED3 Av/Rtr: La activacin invierte la direccin de giro
18 ED6 Sin usar
19 SR1C Salida de rel 1, programable

20 SR1A Funcionamiento predeterminado: Nota 1. Cdigo:
Listo =>19 conectada a 21 0 = abierta, 1 = conectada
21 SR1B
22 SR2C Salida de rel 2, programable ED ED
Salida
23 SR2A Funcionamiento predeterminado: 4 5
24 SR2B En marcha =>22 conectada a 24 0 0 Ref. a travs de EA1
25 SR3C Salida de rel 3, programable 1 0 VELOC CONST 1 (1202)
27 SR3B Fallo (-1) =>25 conectada a 27 1 1 VELOC CONST 3 (1204)

Referencia analgica (EA1) Salida analgica SA1: Veloc. J1
ON
Marcha, paro y direccin (ED1,2,3) Salida analgica SA2: EA1: 010 V

Intensidad EA2: 0(4)20 mA
ON

(ED4,5) Salida de rel 1: Listo
o
Salida de rel 2: En marcha J1
Salida de rel 3: Fallo (-1) EA1: 010 V
1 2
ON
EA2: 0(4)20 mA
Macros de aplicacin
Macro alterna
Esta macro ofrece una configuracin de E/S adaptada a una secuencia de seales
de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotacin del motor. Para
habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 3 (ALTERNA).
Ejemplo de conexin:
X1
5 EA2 Sin usar

13 ED1 Marcha en avance: Si el estado ED1 es el mismo que ED2, el convertidor s
14 ED2 Marcha inversa
17 ED5 Seleccin del par de rampas: La activacin selecciona el 2 par de rampas
18 ED6 Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor

21 SR1B Listo =>19 conectada a 21
ED ED
22 SR2C Salida de rel 2, programable Salida
3 4
23 SR2A Funcionamiento predeterminado: 0 0 Referencia a travs de
24 SR2B En marcha =>22 conectada a 24 EA1
27 SR3B Fallo (-1) =>25 conectada a 27 1 1 VELOC CONST 3 (1204)

ON
Marcha, paro y direccin (ED1,2) Salida analgica SA2: EA1: 010 V

ON

(ED3,4) Salida de rel 1: Listo
o
Seleccin del par de rampas 1/2 Salida de rel 2: En marcha J1
(ED5) Salida de rel 3: Fallo (-1) EA1: 010 V
1 2
ON
Permiso de marcha (ED6) EA2: 0(4)20 mA
Macros de aplicacin
Macro de Potencimetro del motor

Esta macro proporciona una interfase rentable para PLC que varen la velocidad del
motor empleando solamente seales digitales. Para habilitarla, ajuste el valor del
parmetro 9902 a 4 (POTENC MOT).
Ejemplo de conexin:
X1
1 SCR Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
2 EA1 Sin usar
5 EA2 Sin usar

13 ED1 Marcha/paro: La activacin arranca el convertidor.
14 ED2 Avance/retroceso: La activacin invierte la direccin de giro.
15 ED3 Incremento de referencia : La activacin aumenta la referencia1
16 ED4 Reduccin de referencia : La activacin reduce la referencia1
17 ED5 Velocidad constante 1: 1202
18 ED6 Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor.
20 SR1A Funcionamiento predeterminado: Nota 1. Para ED3 y ED4:
21 SR1B Listo =>19 conectada a 21 Si ambas estn activas o
22 SR2C Salida de rel 2, programable inactivas, la referencia de
23 SR2A Funcionamiento predeterminado: velocidad no vara.
24 SR2B En marcha =>22 conectada a 24 La referencia de velocidad
25 SR3C Salida de rel 3, programable existente se guarda durante el
26 SR3A Funcionamiento predeterminado: paro o la desexcitacin.
27 SR3B Fallo (-1) =>25 conectada a 27 Nota 2.
Ajustes de los tiempos de rampa
con tiempo de aceleracin y
deceleracin 2 (parmetros 2205
y 2206).

Marcha, paro y direccin (ED1,2) Salida analgica SA1: Veloc. J1
ON
Incremento/reduccin de la Salida analgica SA2: EA1: 010 V

referencia (ED3,4) Intensidad EA2: 0(4)20 mA
ON
Seleccin de velocidad constante Salida de rel 1: Listo

(ED5) o
Permiso de marcha (ED6) Salida de rel 3: Fallo (-1) EA1: 010 V
1 2
ON
EA2: 0(4)20 mA
Macros de aplicacin
Macro Manual-Auto
Esta macro proporciona una configuracin de E/S que normalmente se utiliza en
aplicaciones HVAC. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 5
(MANUAL/AUTO).
Nota: El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste

predeterminado, 0 (NO).
Ejemplo de conexin:
X1
2 EA1 Referencia externa 1: 010 V (Control Manual)
1
5 EA2 Referencia externa 2: 020 mA (C. Automtico)

13 ED1 Marcha/Paro (Manual): La activacin arranca el convertidor
14 ED2 Avance/Retroceso (Manual): La activacin invierte la direccin de giro
15 ED3 Seleccin EXT1/EXT2: La activacin selecciona control automtico
17 ED5 Avance/Retroceso (Auto): La activacin invierte la direccin de giro
18 ED6 Marcha/Paro (Auto): La activacin arranca el convertidor
20 SR1A Funcionamiento predeterminado:
23 SR2A Funcionamiento predeterminado: Nota 1.
24 SR2B En marcha =>22 conectada a 24 Es necesario excitar el sensor.
25 SR3C Salida de rel 3, programable Consulte las instrucciones del
26 SR3A Funcionamiento predeterminado: fabricante. Para ver un ejemplo de
Fallo (-1) =>25 conectada a 27 conexin de un sensor de dos hilos
27 SR3B
(Fallo => 25 conectada a 26) consulte la pgina 94.

Dos referencias analgicas (EA1, Salida analgica SA1: Veloc. J1
2)
ON
Salida analgica SA2: EA1: 010 V

Marcha/paro manual/auto (ED1, Intensidad EA2: 0(4)20 mA
ON
6) Salida de rel 1: Listo

Direccin manual/auto (ED2, 5) o
Seleccin del lugar de control Salida de rel 3: Fallo (-1) EA1: 010 V
1 2
ON
(ED3)
EA2: 0(4)20 mA
Permiso de marcha (ED4)
Macros de aplicacin
Macro de Control PID

Esta macro proporciona ajustes de parmetros para sistemas de control en bucle
cerrado como el control de presin, control de flujo, etc. Para habilitarla, ajuste el
valor del parmetro 9902 a 6 (CONTROL PID).

Ejemplo de conexin:
X1
2 EA1 Ref. externa 1 (Manual) o Ref. ext. 2 (PID): 010 V1
3 AGND Circuito de entrada analgica comn Nota 1.
3
4 10 V Tensin de referencia 10 V CC Manual: 010V => ref. de velocidad
5 EA2 Seal actual (PID): 420 mA PID: 010V => punto consig. PID
6 AGND Circuito de entrada analgica comn 0100%
Nota 3.
9 AGND Circuito de salida analgica comn Es necesario excitar el sensor.
Consulte las instrucciones del
10 24 V Salida de tensin auxiliar +24 V CC fabricante. Para ver un ejemplo de
11 GND Salida de tensin auxiliar comn conexin de un sensor de dos hilos
12 DCOM Entrada digital comn para todos consulte la pgina 94.
14 ED2 Seleccin EXT1/EXT2 : La activacin selecciona control PID
15 ED3 Seleccin de velocidad constante 1: (No se usa en control PID)
2
16 ED4 Seleccin de velocidad constante 2: (No se usa en control PID)
2
18 ED6 Marcha/Paro (PID): La activacin arranca el convertidor

ED3 ED4 Salida
22 SR2C Salida de rel 2, programable 0 0 Referencia a travs de
23 SR2A Funcionamiento predeterminado: EA1
24 SR2B En marcha =>22 conectada a 24 1 0 VELOC CONST 1 (1202)

EA1: 010 V
ON
Valor actual (EA2) Salida analgica SA2:

ON
Marcha/paro manual/PID (ED1,

6) Salida de rel 1: Listo
o
Seleccin EXT1/EXT2 (ED2) Salida de rel 2: En marcha J1
Seleccin de velocidad constante Salida de rel 3: Fallo (-1) EA1: 010 V
1 2
ON
(ED3, 4) EA2: 0(4)20 mA

Nota: Utilice el siguiente orden de encendido:
1. EXT1/EXT2
2. Permiso de marcha
3. Marcha.
Macros de aplicacin
Macro PFC
Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones de control de
bombas y ventiladores (PFC). Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 7
(CONTROL PFC).

Ejemplo de conexin:
X1
2 EA1 Ref. externa 1 (Manual) o Ref. ext. 2 (PID/PFC): 010 V1
3 AGND Circuito de entrada analgica comn Nota 1.
4 10 V Tensin de referencia 10 V CC Manual: 010V => 050 Hz
2
5 EA2 Seal actual (PID): 420 mA PID/PFC: 010V => punto consig.
6 AGND Circuito de entrada analgica comn PID 0100%
7 SA1 Frecuencia de salida: 020 mA
8 SA2 Actual 1 (valor actual del regulador PI): 0(4)20 mA

15 ED3 Seleccin EXT1/EXT2: La activacin selecciona control PFC
16 ED4 Enclavamiento: La desactivacin siempre detiene el convertidor
17 ED5 Enclavamiento: La desactivacin detiene el motor de velocidad constante
18 ED6 Marcha/Paro (PFC): La activacin arranca el convertidor
19 SR1C Salida de rel 1, programable Nota 2.

20 SR1A Funcionamiento predeterminado: Es necesario excitar el sensor.
21 SR1B En marcha =>19 conectada a 21 Consulte las instrucciones del
fabricante. Para ver un ejemplo de
22 SR2C Salida de rel 2, programable conexin de un sensor de dos hilos
23 SR2A Funcionamiento predeterminado: consulte la pgina 94.
24 SR2B Fallo (-1) =>22 conectada a 24 (Fallo => 22 conectada a 23)
27 SR3B Motor auxiliar conectado=>25 conectada a 27

Ref. analgica y actual (EA1, 2) Salida analgica SA1: J1
Frecuencia
ON
Marcha/paro manual/PFC (ED1, EA1: 010 V

6) Salida analgica SA2: Actual 1 EA2: 0(4)20 mA
ON
Permiso de marcha (ED2) Salida de rel 1: En marcha

o
Seleccin EXT1/EXT2 (ED3) Salida de rel 2: Fallo (-1) J1
Enclavamiento (ED4, 5) Salida de rel 3: Motor aux. EA1: 010 V
1 2
ON
conectado EA2: 0(4)20 mA

Nota: Utilice el siguiente orden de encendido:
1. EXT1/EXT2
2. Permiso de marcha
3. Marcha.
Macros de aplicacin
Macro de Control del par

Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones que requieren
control del par del motor. El control tambin puede conmutarse a control de
velocidad. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 8 (CTRL PAR).
Ejemplo de conexin:
X1
2
5 EA2 Referencia externa de par: 420 mA
9 AGND Nota 1.
Circuito de salida analgica comn
Invierte la direccin de giro en
10 24 V Salida de tensin auxiliar +24 V CC control de velocidad.
11 GND Salida de tensin auxiliar comn Invierte la direccin del par en
12 DCOM Entrada digital comn para todos control del par.
13 ED1 Marcha/paro: La activacin arranca el convertidor.
14 ED2 Avance/retroceso: La activacin invierte la direccin1
15 ED3 Control de velocidad/par: La activacin selecciona control del par
16 ED4 Velocidad constante 1: 1202
17 ED5 Seleccin del par de rampas: Activar para seleccionar el 2 par de rampas
19 SR1C Salida de rel 1, programable Nota 2.

20 SR1A Funcionamiento predeterminado: Es necesario excitar el sensor.
21 SR1B Listo =>19 conectada a 21 Consulte las instrucciones del
fabricante. Para ver un ejemplo de
22 SR2C Salida de rel 2, programable conexin de un sensor de dos hilos
23 SR2A Funcionamiento predeterminado: consulte la pgina 94.
24 SR2B En marcha =>22 conectada a 24

Dos referencias analgicas (EA1, Salida analgica SA1: Veloc. J1
2)
ON
Salida analgica SA2: EA1: 010 V

Marcha/paro y direccin (ED1, 2) Intensidad EA2: 0(4)20 mA
ON
Control del par/velocidad (ED3) Salida de rel 1: Listo

o
Seleccin de velocidad constante Salida de rel 2: En marcha J1
(ED4) Salida de rel 3: Fallo (-1) EA1: 010 V
1 2
ON
Seleccin del par de rampas 1/2 EA2: 0(4)20 mA

(ED5)
Macros de aplicacin
Ejemplo de conexin de un sensor de dos hilos

Muchas aplicaciones emplean PI(D) de proceso y requieren una seal de
realimentacin del proceso. La seal de realimentacin suele estar conectada a la
entrada analgica 2 (EA2). Los diagramas de conexin elctrica de la macro de este
captulo muestran la conexin al utilizar un sensor excitado de forma independiente.
La figura siguiente proporciona un ejemplo de una conexin con un sensor de dos
hilos.
X1 / tarjeta de control
420 mA 5 EA2 Medicin del valor actual del proceso,
P
I 6 AGND 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohmios

X1 / tarjeta de control
10 +24 V Salida de tensin auxiliar, no aislada,
11 GND 24 V CC, 250 mA
Nota: El sensor se alimenta a travs de su salida de intensidad. As, la seal de

salida debe ser de 420 mA, no de 020 mA.
Macros de aplicacin
Series de parmetros de usuario

Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible guardar dos series de
parmetros de usuario en la memoria permanente y cargarlas con posterioridad.
Una serie de parmetros de usuario consta de los ajustes de parmetros de usuario,
incluyendo el Grupo 99: DATOS DE PARTIDA, y los resultados de la identificacin
del motor. La referencia del panel tambin se guarda si la serie de parmetros de
usuario se guarda y se carga en control local. El ajuste de control remoto se guarda
en la serie de parmetros de usuario, pero el ajuste de control local no.
Los pasos siguientes muestran cmo guardar y cargar la Serie de parmetros de
usuario 1. El procedimiento para la Serie de parmetros de usuario 2 es idntico, tan
slo son distintos los valores del parmetro 9902.
Para guardar la Serie de parmetros de usuario 1:
Ajuste los parmetros. Realice la identificacin del motor si lo requiere la
aplicacin pero no lo ha hecho an.
Guarde los ajustes de parmetros y los resultados de la identificacin del motor
en la memoria permanente cambiando el parmetro 9902 a -1 (SAL USUAR S1).
MENU
PulseGUARDAR (Panel de control asistente) o ENTER (Panel de control bsico).
Para cargar la Serie de parmetros de usuario 1:

Cambie el parmetro 9902 a 0 (CAR USUAR S1).
MENU
PulseGUARDAR (Panel de control asistente) o ENTER (Panel de control bsico) para
cargar.
La serie de parmetros de usuario tambin puede conmutarse con entradas

digitales (vase el parmetro 1605).
Nota: La carga de la serie de parmetros de usuario restaura los ajustes de
parmetros incluyendo el Grupo 99: DATOS DE PARTIDA y los resultados de la
identificacin del motor. Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado.
Sugerencia: Por ejemplo, el usuario puede conmutar el convertidor entre dos
motores sin tener que ajustar los parmetros del motor y repetir la identificacin del
mismo cada vez que se cambia. El usuario slo tiene que establecer los ajustes y
realizar la identificacin del motor una sola vez para cada motor, y guardar los datos
como dos series de parmetros de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene
que cargarse la serie de parmetros de usuario correspondiente, y el convertidor
est listo para funcionar.
Macros de aplicacin
Valores por defecto de las macros para los parmetros

Los valores por defecto de los parmetros se detallan en el apartado Lista de
parmetros completa de la pgina 99. El cambio de la macro por defecto (Estand
ABB), es decir, la edicin del valor del parmetro 9902, cambia los valores por
defecto de los parmetros como se define en las tablas siguientes.
Nota: Hay dos series de valores porque los valores por defecto se han configurado
para cumplir 50 Hz/IEC (ACS550-01) y 60 Hz/NEMA (ACS550-U1).
ACS550-01
Potencimetro
Manual-auto
Control PFC
Control PID
Control del
del motor
Estndar
Alterna
3 hilos
ABB
par
Parmetro
9902 MACRO DE APLIC 1 2 3 4 5 6 7 8

9904 MODO CTRL MOTOR 3 1 1 1 1 1 3 2
1001 COMANDOS EXT1 2 4 9 2 2 1 1 2
1002 COMANDOS EXT2 0 0 0 0 7 6 6 2
1003 DIRECCION 3 3 3 3 3 1 1 3
1102 SELEC EXT1/EXT2 0 0 0 0 3 2 3 3
1103 SELEC REF1 1 1 1 12 1 1 1 1
1106 SELEC REF2 2 2 2 2 2 19 19 2
1201 SEL VELOC CONST 9 10 9 5 0 9 0 4
1304 MINIMO EA2 0 0 0 0 20 20 20 20
1401 SALIDA RELE SR1 1 1 1 1 1 1 2 1
1402 SALIDA RELE SR2 2 2 2 2 2 2 3 2
1403 SALIDA RELE SR3 3 3 3 3 3 3 31 3
1501 SEL CONTENID SA1 103 102 102 102 102 102 103 102
1503 CONT SA1 MAX 50 50 50 50 50 50 52 50
1507 SEL CONTENID SA2 104 104 104 104 104 104 130 104
1510 MINIMO SA2 0 0 0 0 0 0 4 0
1601 PERMISO MARCHA 0 0 6 6 4 5 2 6
2008 FRECUENCIA MAX 50 50 50 50 50 50 52 50
2201 SEL ACE/DEC1/2 5 0 5 0 0 0 0 5
3201 PARAM SUPERV 1 103 102 102 102 102 102 103 102
3401 PARAM SEAL1 103 102 102 102 102 102 103 102
4001 GANANCIA 10 10 10 10 10 10 25 10
4002 TIEMP INTEGRAC. 60 60 60 60 60 60 3 60
4101 GANANCIA 1 1 1 1 1 1 2,5 1
4102 TIEMP INTEGRAC. 60 60 60 60 60 60 3 60
8123 ACTIVAR PFC 0 0 0 0 0 0 1 0
Macros de aplicacin
ACS550-U1
Potencimetro
Manual-auto
Control PFC
Control PID
Control del
del motor
Estndar
Alterna
3 hilos
ABB
par
Parmetro
9902 MACRO DE APLIC 1 2 3 4 5 6 7 8

9904 MODO CTRL MOTOR 3 1 1 1 1 1 3 2
1001 COMANDOS EXT1 2 4 9 2 2 1 1 2
1002 COMANDOS EXT2 0 0 0 0 7 6 6 2
1003 DIRECCION 3 3 3 3 3 1 1 3
1102 SELEC EXT1/EXT2 0 0 0 0 3 2 3 3
1103 SELEC REF1 1 1 1 12 1 1 1 1
1106 SELEC REF2 2 2 2 2 2 19 19 2
1201 SEL VELOC CONST 9 10 9 5 0 9 0 4
1304 MINIMO EA2 0 0 0 0 20 20 20 20
1401 SALIDA RELE SR1 1 1 1 1 1 1 2 1
1402 SALIDA RELE SR2 2 2 2 2 2 2 3 2
1403 SALIDA RELE SR3 3 3 3 3 3 3 31 3
1501 SEL CONTENID SA1 103 102 102 102 102 102 103 102
1503 CONT SA1 MAX 60 60 60 60 60 60 62 60
1507 SEL CONTENID SA2 104 104 104 104 104 104 130 104
1510 MINIMO SA2 0 0 0 0 0 0 4 0
1601 PERMISO MARCHA 0 0 6 6 4 5 2 6
2008 FRECUENCIA MAX 60 60 60 60 60 60 62 60
2201 SEL ACE/DEC1/2 5 0 5 0 0 0 0 5
3201 PARAM SUPERV 1 103 102 102 102 102 102 103 102
3401 PARAM SEAL1 103 102 102 102 102 102 103 102
4001 GANANCIA 10 10 10 10 10 10 25 10
4002 TIEMP INTEGRAC. 60 60 60 60 60 60 3 60
4101 GANANCIA 1 1 1 1 1 1 2,5 1
4102 TIEMP INTEGRAC. 60 60 60 60 60 60 3 60
8123 ACTIVAR PFC 0 0 0 0 0 0 1 0
Macros de aplicacin
Macros de aplicacin
Parmetros
Lista de parmetros completa

La tabla siguiente incluye todos los parmetros. Las abreviaturas en los
encabezamientos de la tabla significan:
S = Los parmetros slo pueden modificarse con el convertidor de frecuencia
parado.
Usua. = Espacio para introducir los valores de parmetro deseados.
Algunos valores dependen de la estructura como se indica en la tabla mediante
01: o U1:. Consulte el cdigo de tipo en el convertidor, por ejemplo ACS550-01..
Cdigo Nombre Rango Resolucin Valor por defecto Usua. S
Grupo 99: DATOS DE PARTIDA
9901 IDIOMA 015 / 03 1 0 (ENGLISH)
9902 MACRO DE APLIC -38, 31 1 1 (ESTAND ABB) !
9904 MODO CTRL MOTOR 1 = VECTOR:VELOC, 2 = VECTOR:PAR, 1 3 (ESCALAR:FREC) !
3 = ESCALAR:FREC
9905 TENSION NOM MOT 115345 V 1V 230 V !
01: 200600 V / 1V 01: 400 V / !
U1: 230690 V U1: 460 V
U1: 288862 V 1V U1: 575 V !
9906 INTENS NOM MOT 0,2 I2hd 2,0 I2hd 0,1 A 1,0 I2hd !
9907 FREC NOM MOTOR 100,0500,0 Hz 0,1 Hz 01: 50,0 Hz / !
U1: 60,0 Hz
9908 VELOC NOM MOTOR 5030000 rpm 1 rpm Depende del tamao !
9909 POT NOM MOTOR 0,23,0 Phd 01: 0,1 kW / 1,0 Phd !
U1: 0,1 CV
9910 MARCHA ID 0 = OFF/IDMAGN, 1 = SI 1 0 (OFF/IDMAGN) !
Grupo 01: DATOS FUNCIONAM.
0101 DIRECCION Y VEL. -3000030000 rpm 1 rpm -
0102 VELOCIDAD 030000 rpm 1 rpm -
0103 FREC SALIDA 0,0500,0 Hz 0,1 Hz -
0104 INTENSIDAD 0,02,0 I2hd 0,1 A -
0105 PAR -200,0200,0% 0,1% -
0106 POTENCIA -2,02,0 Phd 0,1 kW -
0107 TENSION BUS CC 02,5 VdN 1V -
0109 TENSION SALIDA 02,0 VdN 1V -
0110 TEMP UNIDAD 0,0150,0 C 0,1 C -
0111 REF EXTERNA 1 030000 rpm / 0,0500,0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz -
0112 REF EXTERNA 2 0,0100,0% (0,0600,0% para par) 0,1% -
0113 LUGAR CONTROL 0 = LOCAL, 1 = EXT1, 2 = EXT2 1 -
0114 TIEMP MARCH(R) 09999 h 1h 0h
0115 CONT.KWH(R) 09999 kWh 1 kWh -
Parmetros

0116 SALIDA BLOQ APL 0,0100,0% (0,0600,0% para par) 0,1% -
0118 ESTADO ED 1-3 000111 (decimal 07) 1 -
0119 ESTADO ED 4-6 000111 (decimal 07) 1 -
0120 EA 1 0,0100,0% 0,1% -
0121 EA 2 0,0100,0% 0,1% -
0122 ESTADO SR 1-3 000111 (decimal 07) 1 -
0123 ESTADO SR 4-6 000111 (decimal 07) 1 -
0124 SA 1 0,020,0 mA 0,1 mA -
0125 SA 2 0,020,0 mA 0,1 mA -
0126 SALIDA PID 1 -1000,01000,0% 0,1% -
0127 SALIDA PID 2 -100,0100,0% 0,1% -
0128 PUNT CONSIG PID1 Unidad y escala definidas por par. - -
4006/4106 y 4007/4107
0129 PUNT CONSIG PID2 Unidad y escala definidas por par. 4206 -
y 4207
0130 REALIM PID 1 Unidad y escala definidas por par. - -
4006/4106 y 4007/4107
0131 REALIM PID 2 Unidad y escala definidas por par. 4206 - -
y 4207
0132 DESVIACION PID 1 Unidad y escala definidas por par. - -
4006/4106 y 4007/4107
0133 DESVIACION PID 2 Unidad y escala definidas por par. 4206 - -
y 4207
0134 COD SR COMUNIC 065535 1 0
0135 VALOR COMUNIC 1 -32768+32767 1 0
0136 VALOR COMUNIC 2 -32768+32767 1 0
0137 VAR PROCESO 1 - 1
0140 TIEMPO MARCHA 0,00499,99 kh 0,01 kh 0,00 kh
0141 CONT MWH 09999 MWh 1 MWh -
0142 CTRL REVOLUCION 065535 Mrev 1 Mrev 0
0143 TIEM ON UNI ALT 065535 das 1 da 0
0144 TIEM ON UNI BAJ 00:00:0023:59:58 1=2s 0
0145 TEMP MOTOR Par. 3501 = 13: -10200 C 1 -
Par. 3501 = 4: 05000 ohmios
Par. 3501 = 56: 01
0146 ANGULO MECANICO 032768 1 -
0147 ATRAS MECANICO -32768 +32767 1 -
0148 DETECTADO Z PLS 0 = NO DETECTADO, 1 = DETECTADO 1 (DETECTADO) -
0150 TEMP CB -20,0150,0 C 1,0 C -
0151 ENTRADA KWH R 0,0999,9 kWh 1,0 kWh -
0152 ENTRADA MWH 09999 MWh 1 MWh -
0158 VALOR COM 1 PID -32768 +32767 1 -
0159 VALOR COM 2 PID -32768 +32767 1 -
Grupo 03: SEALES ACT BC
0301 COD ORDEN BC 1 - - -
Parmetros

0302 COD ORDEN BC 2 - - -
0303 COD ESTADO BC 1 - - -
0304 COD ESTADO BC 2 - 1 0
0305 CODIGO FALLO 1 - 1 0
0308 CODIGO ALARMA 1 - 1 0
0309 CODIGO ALARMA 2 - 1 0
Grupo 04: HISTORIAL FALLOS
0401 ULTIMO FALLO Cdigos de fallo (el panel los indica 1 0
como texto)
0402 TIEM FALLO 1 Fecha en dd.mm.aa / tiempo de 1 da 0
encendido en das
0403 TIEM FALLO 2 Hora en hh.mm.ss 2s 0
0404 VELOC EN FALLO -32768+32767 1 rpm 0
0405 FREC EN FALLO -3276,8+3276,7 0,1 Hz 0
0406 TENSION EN FALLO 0,06553,5 0,1 V 0
0407 INTENS EN FALLO 0,06553,5 0,1 A 0
0408 PAR EN FALLO -3276,8+3276,7 0,1% 0
0409 ESTADO EN FALLO 00xFFFF (hex) 1 0
0410 ED 1-3 EN FALLO 000111 (decimal 07) 1 0
0411 ED 4-6 EN FALLO 000111 (decimal 07) 1 0
0412 FALLO ANTERIOR 1 Como par. 0401 1 0
0413 FALLO ANTERIOR 2 Como par. 0401 1 0
Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR
1001 COMANDOS EXT1 014 1 2 (ED1,2) !
1002 COMANDOS EXT2 014 1 0 (SIN SEL) !
1003 DIRECCION 1 = AVANCE, 2 = RETROCESO, 1 3 (PETICION) !
3 = PETICION
1004 SEL LENTITUD -66 1 0 (SIN SEL) !
Grupo 11: SELEC REFERENCIA
1101 SELEC REF PANEL 1 = REF1(Hz/rpm), 2 = REF2(%) 1 1 [REF1(Hz/rpm)]
1102 SELEC EXT1/EXT2 -612 1 0 (EXT1) !
1103 SELEC REF1 017, 2021 1 1 (PANEL) !
1104 REF1 MINIMO 0,0500,0 Hz / 030000 rpm 0,1 Hz / 1 rpm 0,0 Hz / 0 rpm
1105 REF1 MAXIMO 0,0500,0 Hz / 030000 rpm 0,1 Hz / 1 rpm 01: 50,0 Hz / 1500 rpm
U1: 60,0 Hz/1800 rpm
1106 SELEC REF2 017, 1921 1 2 (EA2) !
1107 REF2 MINIMO 0,0100,0% (0,0600,0% para par) 0,1% 0,0%
1108 REF2 MAXIMO 0,0100,0% (0,0600,0% para par) 0,1% 100,0%
Grupo 12: VELOC CONSTANTES
1201 SEL VELOC CONST -14 19 1 9 (ED3,4) !
1202 VELOC CONST 1 030000 rpm / 0,0500,0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 01: 300 rpm / 5,0 Hz
U1: 360 rpm / 6,0 Hz
U1: 720 rpm / 12,0 Hz
Parmetros

U1: 1080 rpm / 18,0 Hz
U1: 1440 rpm / 24,0 Hz
U1: 1800 rpm / 30,0 Hz
U1: 2880 rpm / 48,0 Hz
U1: 3600 rpm / 60,0 Hz
1209 SEL MODO TEMP 1 = EST/VC1/2/3, 2 = VC1/2/3/4 1 2 (VC1/2/3/4) !
Grupo 13: ENTRADAS ANALOG
1301 MINIMO EA1 0,0100,0% 0,1% 0,0%
1302 MAXIMO EA1 0,0100,0% 0,1% 100,0%
1303 FILTRO EA1 0,010,0 s 0,1 s 0,1 s
1304 MINIMO EA2 0,0100,0% 0,1% 0,0%
1305 MAXIMO EA2 0,0100,0% 0,1% 100,0%
1306 FILTRO EA2 0,010,0 s 0,1 s 0,1 s
Grupo 14: SALIDAS DE RELE
1401 SALIDA RELE SR1 047, 52 1 1 (LISTO)
1402 SALIDA RELE SR2 047, 52 1 2 (EN MARCHA)
1403 SALIDA RELE SR3 047, 52 1 3 [FALLO(-1)]
1404 RETAR ON SR1 0,03600,0 s 0,1 s 0,0 s
1405 RETAR OFF SR1 0,03600,0 s 0,1 s 0,0 s
1406 RETAR ON SR2 0,03600,0 s 0,1 s 0,0 s
1407 RETAR OFF SR2 0,03600,0 s 0,1 s 0,0 s
1408 RETAR ON SR3 0,03600,0 s 0,1 s 0,0 s
1409 RETAR OFF SR3 0,03600,0 s 0,1 s 0,0 s
1410 SALIDA REL SR4 046, 52 1 0 (SIN SEL)
1411 SALIDA REL SR5 046, 52 1 0 (SIN SEL)
1412 SALIDA RELE SR6 046, 52 1 0 (SIN SEL)
1413 RETAR ON SR4 0,03600,0 s 0,1 s 0,0 s
1414 RETAR OFF SR4 0,03600,0 s 0,1 s 0,0 s
1415 RETAR ON SR5 0,03600,0 s 0,1 s 0,0 s
1416 RETAR OFF SR5 0,03600,0 s 0,1 s 0,0 s
1417 RETAR ON SR6 0,03600,0 s 0,1 s 0,0 s
1418 RETAR OFF SR6 0,03600,0 s 0,1 s 0,0 s
Grupo 15: SALIDAS ANALOG
1501 SEL CONTENID SA1 99159 1 103 (parmetro 0103
FREC SALIDA)
1502 CONT SA1 MIN - - Definido por el par.
0103
1503 CONT SA1 MAX - - Definido por el par.
0103
1504 MINIMO SA1 0,020,0 mA 0,1 mA 0,0 mA
1505 MAXIMO SA1 0,020,0 mA 0,1 mA 20,0 mA
Parmetros

1506 FILTRO SA1 0,010,0 s 0,1 s 0,1 s
1507 SEL CONTENID SA2 99159 1 104 (parmetro 0104
INTENSIDAD)
1508 CONT SA2 MIN - - Definido por el par.
0104
1509 CON SA2 MAX - - Definido por el par.
0104
1510 MINIMO SA2 0,020,0 mA 0,1 mA 0,0 mA
1511 MAXIMO SA2 0,020,0 mA 0,1 mA 20,0 mA
1512 FILTRO SA2 0,010,0 s 0,1 s 0,1 s
Grupo 16: CONTROLES SISTEMA
1601 PERMISO MARCHA -67 1 0 (SIN SEL) !
1602 BLOQUEO PARAM 0 = BLOQUEADO, 1 = ABIERTO, 1 1 (ABIERTO)
2 = NO GUARDADO
1603 CODIGO ACCESO 065535 1 0
1604 SEL REST fALLO -68 1 0 (PANEL)
1605 CAMB AJ PAR USU -66 1 0 (SIN SEL)
1606 BLOQUEO LOCAL -68 1 0 (SIN SEL)
1607 SALVAR PARAM 0 = REALIZADO, 1 = SALVAR 1 0 (REALIZADO)
1608 PERMISO DE INI 1 -67 1 0 (SIN SEL) !
1609 PERMISO DE INI 2 -67 1 0 (SIN SEL) !
1610 ALARMAS PANEL 0 = NO, 1 = SI 1 0 (NO)
1611 VISTA PARAMETROS 0 = DE DEFECTO, 1 = FLASHDROP 1 0 (DE DEFECTO)
Grupo 20: LIMITES
2001 VELOCIDAD MINIMA -3000030000 rpm 1 rpm 0 rpm !
2002 VELOCIDAD MAXIMA 030000 rpm 1 rpm 01: 1500 rpm / !
U1: 1800 rpm
2003 INTENSID MAXIMA 0 1,8 I2hd 0,1 A 1,8 I2hd !
2005 CTRL SOBRETENS 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 1 (ACTIVAR)
2006 CTRL SUBTENSION 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR (TIEMPO), 1 1 [ACTIVAR(TIEMPO)]
2 = ACTIVAR
2007 FRECUENCIA MIN -500,0 500,0 Hz 0,1 Hz 0,0 Hz !
2008 FRECUENCIA MAX 0,0500,0 Hz 0,1 Hz 01: 50,0 Hz / !
U1: 60,0 Hz
2013 SEL PAR MINIMO -67 1 0 (PAR MIN 1)
2014 SEL PAR MAXIMO -67 1 0 (PAR MAX 1)
2015 PAR MIN 1 -600,00,0% 0,1% -300,0%
2016 PAR MIN 2 -600,00,0% 0,1% -300,0%
2017 PAR MAX 1 0,0600,0% 0,1% 300,0%
2018 PAR MAX 2 0,0600,0% 0,1% 300,0%
Grupo 21: MARCHA/PARO
2101 FUNCION MARCHA Modos de control vectorial: 1, 2, 8 1 8 (RAMPA) !
Modo de control escalar: 15, 8
2102 FUNCION PARO 1 = PARO LIBRE, 2 = RAMPA 1 1 (PARO LIBRE)
2103 TIEMPO MAGN CC 0,0010,00 s 0,01 s 0,30 s
2104 RETENCION POR CC 0 = SIN SEL, 1 = RETENER DC, 2 = FRENO 1 0 (SIN SEL) !
DC
Parmetros

2105 VELOC RETENC CC 0360 rpm 1 rpm 5 rpm
2106 REF INTENS CC 0100% 1% 30%
2107 TIEM FRENADO CC 0,0250,0 s 0,1 s 0,0 s
2108 INHIBIR MARCHA 0 = NO, 1 = SI 1 0 (NO)
2109 SEL PARO EM -66 1 0 (SIN SEL)
2110 INTENS SOBREPAR 15300% 1% 100%
2112 RETARDO VEL CERO 0,0 = SIN SEL, 0,160,0 s 0,1 s 0,0 s (SIN SEL)
2113 INICIO RETARDO 0,0060,00 s 0,01 s 0,00 s
Grupo 22: ACEL/DECEL
2201 SEL ACE/DEC 1/2 -67 1 5 (ED5)
2202 TIEMPO ACELER 1 0,01800,0 s 0,1 s 5,0 s
2203 TIEMPO DESAC 1 0,01800,0 s 0,1 s 5,0 s
2204 TIPO RAMPA 1 0,0 = LINEAL, 0,11000,0 s 0,1 s 0,0 s
2205 TIEMPO ACELER 2 0,01800,0 s 0,1 s 60,0 s
2206 TIEMPO DESAC 2 0,01800,0 s 0,1 s 60,0 s
2207 TIPO RAMPA 2 0,0 = LINEAL, 0,11000,0 s 0,1 s 0,0 s
2208 TIEMPO DESAC EM 0,01800,0 s 0,1 s 1,0 s
2209 ENTRADA RAMPA 0 -67 1 0 (SIN SEL)
Grupo 23: CTRL VELOCIDAD
2301 GANANCIA PROP 0,00200,00 0,01 10,00
2302 TIEMP INTEGRAC. 0,00600,00 s 0,01 s 2,50 s
2303 TIEMP DERIVACION 010000 ms 1 ms 0 ms
2304 COMPENSACION ACE 0,00600,00 s 0,01 s 0,00 s
2305 MARCHA AUTOAJUST 0 = NO, 1 = S 1 0 (NO)
Grupo 24: CTRL PAR
2401 AUMENT RAMPA PAR 0,00120,00 s 0,01 s 0,00 s
2402 DISMIN RAMPA PAR 0,00120,00 s 0,01 s 0,00 s
Grupo 25: VELOC CRITICAS
2501 SEL VEL CRITICA 0 = NO, 1 = SI 1 0 (NO)
2502 VELOC CRIT 1 BAJ 030000 rpm / 0,0500,0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0,0 Hz
2503 VELOC CRIT 1 ALT 030000 rpm / 0,0500,0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0,0 Hz
Grupo 26: CONTROL MOTOR
2601 OPTIMIZAC FLUJ 0 = NO, 1 = S 1 0 (NO)
2602 FRENADO FLUJO 0 = NO, 1 = S 1 0 (NO)
2603 TENS COMP IR 0,0100,0 V 0,1 V Depende del tamao
2604 FREC COMP IR 0100% 1% 80%
2605 RELACION U/F 1 = LINEAL, 2 = CUADRTICO 1 1 (LINEAL)
2606 FREC CONMUTACION 1, 4, 8, 12 kHz - 4 kHz
2607 CTRL FREC CONMUT 0 = NO, 1 = S 1 1 (S)
2608 RATIO COMP DESL 0200% 1% 0
2609 SUAVIZAR RUIDO 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0 (DESACTIVAR)
Parmetros

2619 ESTABILIZADOR DC 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0 (DESACTIVAR)
Grupo 29: DISP MANTENIMIENTO
2901 DISP VENT REFRIG 0,06553,5 kh, 0,0 desactiva 0,1 kh 0,0 kh
2902 ACT VENT REFRIG 0,06553,5 kh 0,1 kh 0,0 kh
2903 DISP REVOLUCION 065535 Mrev, 0 desactiva 1 Mrev 0 Mrev
2904 ACT REVOLUCION 065535 Mrev 1 Mrev 0 Mrev
2905 DISP TIEM MARCH 0,06553,5 kh, 0,0 desactiva 0,1 kh 0,0 kh
2906 ACT TIEM MARCH 0,06553,5 kh 0,1 kh 0,0 kh
2907 DISP MWh USUARIO 0,06553,5 MWh, 0,0 desactiva 0,1 MWh 0,0 MWh
2908 ACT MWh USUARIO 0,06553,5 MWh 0,1 MWh 0,0 MWh
Grupo 30: FUNCIONES FALLOS
3001 EA<FUNCION MIN 03 1 0 (SIN SEL)
3002 ERROR COM PANEL 13 1 1 (FALLO)
3003 FALLO EXTERNO 1 -66 1 0 (SIN SEL)
3004 FALLO EXTERNO 2 -66 1 0 (SIN SEL)
3005 PROT TERMIC MOT 0 = SIN SEL, 1 = FALLO, 2 = AVISO 1 1 (FALLO)
3006 TIEMPO TERM MOT 2569999 s 1 500 s
3007 CURVA CARGA MOT 50150% 1 100%
3008 CARGA VEL CERO 25150% 1 70%
3009 PUNTO RUPTURA 1250 Hz 1 35 Hz
3010 FUNCION BLOQUEO 0 = SIN SEL, 1 = FALLO, 2 = AVISO 1 0 (SIN SEL)
3011 FREC DE BLOQUEO 0,550 Hz 0,1 Hz 20 Hz
3012 TIEMPO BLOQUEO 10400 s 1s 20 s
3017 FALLO TIERRA 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 1 (ACTIVAR) !
3018 FUNC FALLO COMUN 0 = SIN SEL, 1 = FALLO, 2 = VELOC 1 0 (SIN SEL)
CONST 7, 3 = ULTIMA VELOC
3019 TIEM FALLO COMUN 060,0 s 0,1 s 3,0 s
3021 EA1 FALLO LIMIT 0100% 0,1% 0%
3022 EA2 FALLO LIMIT 0100% 0,1% 0%
3023 FALLO CABLE 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 1 (ACTIVAR) !
3024 FALLO TEMP CP 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 1 (ACTIVAR)
Grupo 31: REARME AUTOMATIC
3101 NUM TENTATIVAS 05 1 0
3102 TIEM TENTATIVAS 1,0600,0 s 0,1 s 30 s
3103 TIEMPO DEMORA 0,0120,0 s 0,1 s 0s
3104 SOBREINTENS AR 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0 (DESACTIVAR)
3105 SOBRETENSION AR 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0 (DESACTIVAR)
3106 SUBTENSION AR 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0 (DESACTIVAR)
3107 EA AR<MIN 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0 (DESACTIVAR)
3108 FALLO EXTERNO AR 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0 (DESACTIVAR)
Grupo 32: SUPERVISION
3201 PARAM SUPERV 1 100 = NO SELECCION, 101159 1 103 (parmetro 0103
FREC SALIDA)
3202 LIM SUPER 1 BAJ - - 0
3203 LIM SUPER 1 ALT - - 0
Parmetros

INTENSIDAD)
PAR)
Grupo 33: INFORMACION
3301 VERSION DE FW 0000FFFF hex 1 Versin de firmware
3302 PAQUETE DE CARGA 0000FFFF hex 1 0
3303 FECHA PRUEBA aa.ss 1 0
3304 ESPECIF UNIDAD - - -
3305 TABLA PARAMETROS 0000FFFF hex 1 Versin de la tabla de
par.
Grupo 34: PANTALLA PANEL
3401 PARAM SEAL1 100 = NO SELECCION, 101159 1 103 (parmetro 0103
FREC SALIDA)
3402 SEAL1 MIN - 1 -
3403 SEAL1 MAX - 1 -
3404 FORM DSP SALIDA1 09 1 9 (DIRECTO)
3405 UNIDAD SALIDA1 0127 1 -
3406 SALIDA1 MIN - 1 -
3407 SALIDA1 MAX - 1 -
INTENSIDAD)
3409 SEAL2 MIN - 1 -
3410 SEAL2 MAX - 1 -
PAR)
3416 SEAL3 MIN - 1 -
3417 SEAL3 MAX - 1 -
Grupo 35: TEMP MOT MED
3501 TIPO DE SENSOR 06 1 0 (NINGUNO)
3502 SELEC DE ENTRADA 18 1 1 (EA1)
3503 LIMITE DE ALARMA Par. 3501 = 13: -10200 C 1 110 C / 1500 ohmios /
Par. 3501 = 4: 05000 ohmios 0
Par. 3501 = 56: 01
Parmetros

3504 LIMITE DE FALLO Par. 3501 = 13: -10200 C 1 130 C / 4000 ohmios /
Par. 3501 = 4: 05000 ohmios 0
Par. 3501 = 56: 01
Grupo 36: FUNCIONES TEMP
3601 HABILITAR TEMPOR -67 1 0 (SIN SEL)
3602 HORA DE INICIO 1 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3603 HORA DE PARO 1 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3604 DIA DE INICIO 1 17 1 1 (LUNES)
3605 DIA DE PARO 1 17 1 1 (LUNES)
3606 HORA DE INICIO 2 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3607 HORA DE PARO 2 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3610 HORA DE INICIO 3 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3611 HORA DE PARO 3 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3614 HORA DE INICIO 4 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3615 HORA DE PARO 4 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3622 SEL REFORZ -66 1 0 (SIN SEL)
3623 TIEMPO REFORZ 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3626 FUEN FUNC TEMP 14 031 1 0 (SIN SEL)
3629
Grupo 37: CURVA CARGA USUA
3701 CARGA USUA MOD C 03 1 0 (SIN SEL)
3702 CARGA USUA FUN C 1 = FALLO, 2 = AVISO 1 1 (FALLO)
3703 CARG USUA TIEM C 10400 s 1s 20 s
3704 CARGA FREC 1 0500 Hz 1 Hz 5 Hz
3705 CARGA BAJO PAR 1 0600% 1% 10%
3706 CARGA ALTO PAR 1 0600% 1% 300%
3708 CARGA BAJO PAR 2 0600% 1% 15%
3709 CARGA ALTO PAR 2 0600% 1% 300%
3711 CARGA BAJO PAR 3 0600% 1% 25%
3712 CARGA ALTO PAR 3 0600% 1% 300%
3714 CARGA BAJO PAR 4 0600% 1% 30%
3715 CARGA ALTO PAR 4 0600% 1% 300%
3717 CARGA BAJO PAR 5 0600% 1% 30%
3718 CARGA ALTO PAR 5 0600% 1% 300%
Parmetros

Grupo 40: CONJ PID PROCESO 1
4001 GANANCIA 0,1100,0 0,1 1,0
4002 TIEMP INTEGRAC. 0,0 = SIN SEL, 0,13600,0 s 0,1 s 60,0 s
4003 TIEMP DERIVACION 0,010,0 s 0,1 s 0,0 s
4004 FILTRO DERIV PID 0,010,0 s 0,1 s 1,0 s
4005 INV VALOR ERROR 0 = NO, 1 = S 1 0 (NO)
4006 UNIDADES 0127 1 4 (%)
4007 ESCALA UNIDADES 04 1 1
4008 VALOR 0% Unidad y escala definidas por par. 4006 - 0,0%
y 4007
y 4007
4010 SEL PUNTO CONSIG 02, 817, 1920 1 1 (EA1) !
4011 PUNTO CONSIG INT Unidad y escala definidas por par. 4006 - 40,0%
y 4007
4012 PUNTO CONSIG MIN -500,0500,0% 0,1% 0,0%
4013 PUNTO CONSIG MAX -500,0500,0% 0,1% 100,0%
4014 SEL REALIM 113 1 1 (ACT1)
4015 MULTIPLIC REALIM 0,000 = SIN SEL, -32,76832,767 0,001 0,000 (SIN SEL)
4016 ENTRADA ACT1 17 1 2 (EA2) !
4017 ENTRADA ACT2 17 1 2 (EA2) !
4018 ACT1 MINIMO -10001000% 1% 0%
4019 ACT1 MAXIMO -10001000% 1% 100%
4020 ACT2 MINIMO -10001000% 1% 0%
4021 ACT2 MAXIMO -10001000% 1% 100%
4022 SELECCION DORMIR -67 1 0 (SIN SEL)
4023 NIVEL DORM PID 030000 rpm / 0,0500,0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0,0 Hz
4024 DEMORA DORM PID 0,03600,0 s 0,1 s 60,0 s
4025 NIVEL DESPERTAR Unidad y escala definidas por par. 4006 - 0,0%
y 4007
4026 DEMORA DESPERT 0,0060,00 s 0,01 s 0,50 s
4027 SERIE PARAM pID1 -614 1 0 (CONJUNTO 1)
4101 GANANCIA 0,1100,0 0,1 1,0
4102 TIEMP INTEGRAC. 0,0 = SIN SEL, 0,13600,0 s 0,1 s 60,0 s
4106 UNIDADES 0127 1 4 (%)
y 4107
y 4107
y 4107
Parmetros

4112 PUNTO CONSIG MIN -500,0500,0% 0,1% 0,0%
4113 PUNTO CONSIG MAX -500,0500,0% 0,1% 100,0%
4116 ENTRADA ACT1 17 1 2 (EA2) !
4117 ENTRADA ACT2 17 1 2 (EA2) !
4118 ACT1 MINIMO -10001000% 1% 0%
4119 ACT1 MAXIMO -10001000% 1% 100%
4120 ACT2 MINIMO -10001000% 1% 0%
4121 ACT2 MAXIMO -10001000% 1% 100%
4122 SELECCION DORMIR -67 1 0 (SIN SEL)
4123 NIVEL DORM PID 030000 rpm / 0,0500,0 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0,0 Hz
4124 DEMORA DORM PID 0,03600,0 s 0,1 s 60,0 s
4125 NIVEL DESPERTAR Unidad y escala definidas por par. 4106 - 0,0%
y 4107
4126 DEMORA DESPERT 0,0060,00 s 0,01 s 0,50 s
Grupo 42: PID TRIM / EXT
4201 GANANCIA 0,1100,0 0,1 1,0
4202 TIEMP INTEGRAC. 0,0 = SIN SEL, 0,13600,0 s 0,1 s 60 s
4206 UNIDADES 0127 1 4 (%)
y 4207
y 4207
y 4207
4212 PUNTO CONSIG MIN -500,0500,0% 0,1% 0,0%
4213 PUNTO CONSIG MAX -500,0500,0% 0,1% 100,0%
4216 ENTRADA ACT1 17 1 2 (EA2) !
4217 ENTRADA ACT2 17 1 2 (EA2) !
4218 ACT1 MINIMO -10001000% 1% 0%
4219 ACT1 MAXIMO -10001000% 1% 100%
4220 ACT2 MINIMO -10001000% 1% 0%
4221 ACT2 MAXIMO -10001000% 1% 100%
4228 ACTIVAR -612 1 0 (SIN SEL)
4229 AJUSTE 0,0100,0% 0,1% 0,0%
4230 MODO TRIM 0 = SIN SEL, 1 = PROPORCIONAL, 1 0 (SIN SEL)
3 = DIRECTO
4231 ESCALA TRIM -100,0100,0% 0,1% 0,0%
Parmetros

4232 FUENTE DE CORREC 1 = REFPID2, 2 = SALIDAPID2 1 1 (REFPID2)
Grupo 50: ENCODER
5001 NUM PULSOS 5016384 1 1024 !
5002 ACTIVO ENCODER 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0 (DESACTIVAR) !
5003 FALLO ENCODER 1 = FALLO, 2 = AVISO 1 1 (FALLO) !
5010 ACTIVO Z PLS 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0 (DESACTIVAR) !
5011 RESET POSICION 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0 (DESACTIVAR)
Grupo 51: MOD COMUNIC EXT
5101 TIPO DE ABC - - 0 (NO DEFINIDO)
5102 PAR DE ABC 226 065535 1 0
5126
5127 ACTUALIZ PAR ABC 0 = REALIZADO, 1 = ACTUALIZAR 1 0 (REALIZADO) !
5128 REV FW CPI ARCH 00xFFFF (hex) 1 0
5129 ID CONFIG ARCH 00xFFFF (hex) 1 0
5130 REV CONFIG ARCH 00xFFFF (hex) 1 0
5131 ESTADO DE ABC 06 1 0 (INACTIVO)
5132 REV FW CPI ABC 00xFFFF (hex) 1 0
5133 REV FW APL ABC 00xFFFF (hex) 1 0
Grupo 52: COMUNIC PANEL
5201 ID DE ESTACION 1247 1 1
5202 VEL TRANSM 9,6, 19,2, 38,4, 57,6, 115,2 kbits/s - 9,6 kbits/s
5203 PARIDAD 0 = 8 N 1, 1 = 8 N 2, 2 = 8 E 1, 3 = 8 O 1 1 0 (8 N 1)
5204 MENSAJES CORRECT 065535 1 -
5205 ERRORES PARIDAD 065535 1 -
5206 ERRORES DE TRAMA 065535 1 -
5207 SOBREESC BUFFE 065535 1 -
5208 ERRORES CRC 065535 1 -
Grupo 53: PROTOCOLO BCI
5301 ID PROTOCOLO BCI 00xFFFF 1 0
5302 ID ESTACION BCI 065535 1 1 !
5303 VEL TRANSM BCI 1,2, 2,4, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4, 57,6, 76,8 - 9,6 kbits/s
kbits/s
5304 PARIDAD BCI 0 = 8 N 1, 1 = 8 N 2, 2 = 8 E 1, 3 = 8 O 1 0 (8 N 1)
5305 PERFIL CTRL BCI 0 = ABB DRV LIM, 1 = DCU PROFILE, 1 0 (ABB DRV LIM)
2 = ABB DRV FULL
5306 MENSAJ CORR BCI 065535 1 0
5307 ERRORES CRC BCI 065535 1 0
5308 ERRORES UART BCI 065535 1 0
5309 ESTADO BCI 07 1 0 (INACTIVO)
5310 PAR BCI 10 065535 1 0 (SIN SEL)
5311 PAR BCI 11 065535 1 0 (SIN SEL)
5312 PAR BCI 12 065535 1 0 (SIN SEL)
5313 PAR BCI 13 065535 1 0 (SIN SEL)
5314 PAR BCI 14 065535 1 0 (SIN SEL)
5315 PAR BCI 15 065535 1 0 (SIN SEL)
5316 PAR BCI 16 065535 1 0 (SIN SEL)
Parmetros

5317 PAR BCI 17 065535 1 0 (SIN SEL)
5318 PAR BCI 18 065535 1 0
5319 PAR BCI 19 00xFFFF (hex) 1 0
5320 PAR BCI 20 00xFFFF (hex) 1 0
Grupo 81: CONTROL PFC
8103 REFER ESCALON 1 0,0100,0% 0,1% 0,0%
8104 REFER ESCALON 2 0,0100,0% 0,1% 0,0%
8105 REFER ESCALON 3 0,0100,0% 0,1% 0,0%
8109 MARCHA FREC 1 0,0500,0 Hz 0,1 Hz 01: 50,0 Hz /
U1: 0,0 Hz
U1: 0,0 Hz
U1: 0,0 Hz
8112 BAJA FREC 1 0,0500,0 Hz 0,1 Hz 01: 25,0 Hz /
U1: 30,0 Hz
8113 BAJA FREC 2 0,0500,0 Hz 0,1 Hz 01: 25,0 Hz /
U1: 30,0 Hz
8114 BAJA FREC 3 0,0500,0 Hz 0,1 Hz 01: 25,0 Hz /
U1: 30,0 Hz
8115 RET MAR MOT AUX 0,03600,0 s 0,1 s 5,0 s
8116 RET PAR MOT AUX 0,03600,0 s 0,1 s 3,0 s
8117 NUM DE MOT AUX 04 1 1 !
8118 INTERV AUTOCAMB -0,1 = MODO TEST, 0,0 = SIN SEL, 0,1 h 0,0 h (SIN SEL) !
0,1336 h
8119 NIVEL AUTOCAMB 0,0100,0% 0,1% 50%
8120 ENCLAVAMIENTOS 06 1 4 (ED4) !
8121 CONT BYPASS REG 0 = NO, 1 = S 1 0 (NO)
8122 RETAR MARCH PFC 0,0010,00 s 0,01 s 0,50 s
8123 ACTIVAR PFC 0 = SIN SEL, 1 = ACTIVO 1 0 (SIN SEL) !
8124 PARO AUX EN ACE 0,0 = SIN SEL, 0,11800,0 s 0,1 s 0,0 s (SIN SEL)
8125 MARCH AUX EN DEC 0,0 = NOT SEL, 0,11800,0 s 0,1 s 0,0 s (SIN SEL)
8126 AUTOCAMB TEMPOR 04 1 0 (SIN SEL)
8127 MOTORES 17 1 2 !
8128 ORDEN MARCHA AUX 1 = A TIEMPO RUN, 2 = ORDEN RELE 1 1 (A TIEMPO RUN) !
Grupo 98: OPCIONES
9802 SEL PROT COM 0 = SIN SEL, 1 = MODBUS EST, 1 0 (SIN SEL) !
4 = ABC EXT
Parmetros
Descripciones completas de los parmetros

Este apartado describe las seales actuales y los parmetros del ACS550.
Grupo 99: DATOS DE PARTIDA

Este grupo define los datos de partida especiales necesarios para:
configurar el convertidor
introducir informacin del motor
Cdigo Descripcin
9901 IDIOMA
Selecciona el idioma de visualizacin. Hay dos Paneles de control asistentes distintos, y cada uno ofrece soporte
para un conjunto de idioma diferente. (El panel ACS-CP-L que ofrece soporte para los idiomas 0, 2, 1115 se
integrar en el ACS-CP-A.)
Panel de control asistente ACS-CP-A:
0 = ENGLISH 1 = ENGLISH (AM) 2 = DEUTSCH 3 = ITALIANO 4 = ESPAOL
5 = PORTUGUES 6 = NEDERLANDS 7 = FRANAIS 8 = DANSK 9 = SUOMI
10 = SVENSKA 11 = RUSSKI 12 = POLSKI 13 = TRKE 14 = CZECH
15 = MAGYAR
Panel de control asistente ACS-CP-D (Asia):
0 = ENGLISH 1 = CHINESE 2 = KOREAN 3 = JAPANESE
9902 MACRO DE APLIC
Selecciona una macro de aplicacin. Las macros de aplicacin editan automticamente parmetros para
configurar el ACS550 para una aplicacin determinada.
1 = ESTAND ABB 2 = 3-HILOS 3 = ALTERNA 4 = POTENC MOT 5 = MANUAL/AUTO

6 = CONTROL PID 7 = CONTROL PFC 8 = CTRL PAR 31 = CARGA SET FD
0 = CAR USUAR S1 -1 = SAL USUAR S1 -2 = CAR USUAR S2 -3 = SAL USUAR S2
31 = CARGA SET FD Valores de parmetros FlashDrop definidos por el archivo FlashDrop. La vista de
Parmetros se selecciona con el parmetro 1611 VISTA PARAMETROS.
FlashDrop es un dispositivo opcional para la copia rpida de parmetros a convertidores desexcitados.
FlashDrop facilita la personalizacin de la lista de parmetros, p. ej. es posible ocultar parmetros
seleccionados. Para obtener ms informacin, vase el Manual del usuario de MFDT-01 FlashDrop
[3AFE68591074 (ingls)].
-1 = SAL USUAR S1, -3 = SAL USUAR S2 Permiten salvar dos series de parmetros distintas en la memoria
permanente del convertidor para su uso posterior. Cada serie consta de ajustes de parmetros, incluyendo el
Grupo 99: DATOS DE PARTIDA, y los resultados de la marcha de identificacin del motor.
0 = CAR USUAR S1, -2 = CAR USUAR S2 Permiten recuperar para el uso las series de parmetros de usuario.
Selecciona el modo de control del motor.
1 = VECTOR:VELOC modo de control vectorial sin sensor.
La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm.
La referencia 2 es la referencia de velocidad en % (100% es la velocidad mxima absoluta, equivalente al
valor del parmetro 2002 VELOCIDAD MAXIMA, o 2001 VELOCIDAD MINIMA si el valor absoluto de la velocidad
mnima es superior a la velocidad mxima).
2 = VECTOR:PAR.
La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm.
La referencia 2 es la referencia de par en % (100% es el par nominal.)
3 = ESCALAR:FREC modo de control escalar.
La referencia 1 es la referencia de frecuencia en Hz.
La referencia 2 es la referencia de frecuencia en % (100% es la frecuencia mxima absoluta, equivalente al
valor del parmetro 2008 FRECUENCIA MAX, o 2007 FRECUENCIA MIN si el valor absoluto de la velocidad mnima
es superior a la velocidad mxima).
Parmetros
Cdigo Descripcin
Define la tensin nominal del motor.
Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor.
El ACS550 no puede suministrar al motor una tensin superior a la tensin de alimentacin de entrada (red).
9906 INTENS NOM MOT
Define la intensidad nominal del motor.
Rango permitido: 0.22.0 I2hd (donde I2hd es la intensidad del convertidor).
9907 FREC NOM MOTOR
Define la frecuencia nominal del motor.
Rango: 10500 Hz (normalmente 50 o 60 Hz)
Ajusta la frecuencia a la cual la tensin de salida equivale a la TENSION NOM MOT.
Punto inicio debil. campo = Frec nom Tens Alimentacin / Tensin Nom Mot
9908 VELOC NOM MOTOR
Define la velocidad nominal del motor.
9909 POT NOM MOTOR
Define la potencia nominal del motor.
9910 MARCHA ID
Este parmetro controla un proceso de autocalibracin llamado la Marcha de identificacin del motor. Durante
este proceso, el convertidor acciona el motor (motor en giro) y efecta mediciones para identificar sus
caractersticas, y crear un modelo utilizado para clculos internos. Una Marcha de identificacin es
especialmente eficaz cuando:
se emplea el modo de control vectorial [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR)], y/o
el funcionamiento requiere un rango de par por encima del par motor nominal, en un amplio rango de
velocidades y sin realimentacin de velocidad medida (es decir, sin un generador de pulsos).
0 = OFF/IDMAGN El proceso de marcha de identificacin del motor no se est ejecutando. Se efecta la
magnetizacin de identificacin, en funcin de los ajustes de los parmetros 9904 y 2101. En la magnetizacin
de identificacin, el modelo del motor se calcula durante el primer arranque magnetizando el motor de 10 a 15
s a velocidad cero (el motor no gira). El modelo siempre se recalcula al arrancar tras efectuar cambios en los
parmetros del motor.
Parmetro9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR): Se realiza la magnetizacin de identificacin.
Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREC) y parmetro 2101 = 3 (FLYSTART ESC) o 5 (GIRAR+SOBREP): Se realiza la
magnetizacin de identificacin.
Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREC) y el parmetro 2101 tiene un valor distinto de 3 (FLYSTART ESC) o 5
(GIRAR+SOBREP): No se realiza la magnetizacin de identificacin.
1 = SI Habilita la Marcha de identificacin del motor, durante la cual el motor gira, con la siguiente orden de
marcha. Tras completarse la marcha, este valor cambia automticamente a 0.
Nota: El motor debe desacoplarse del equipo accionado.
Nota: Si los parmetros de motor se cambian despus de la Marcha de ID, sta debe repetirse.
ADVERTENCIA! El motor funcionar hasta aproximadamente un 5080% de la velocidad nominal
durante la Marcha de ID. El motor girar en avance.
Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar la Marcha de ID.
Vase tambin el apartado Cmo efectuar la Marcha de ID en la pgina 48.
Parmetros
Grupo 01: DATOS FUNCIONAM

Este grupo contiene datos de funcionamiento del convertidor, incluyendo las
seales actuales. El convertidor ajusta los valores para las seales actuales
basndose en mediciones o clculos. El usuario no puede ajustar estos valores.
Cdigo Descripcin
0101 DIRECCION Y VEL
La velocidad con signo calculada del motor (rpm). El valor absoluto de 0101 DIRECCION Y VEL. es el mismo que el
valor de 0102 VELOCIDAD.
El valor de 0101 VELOCIDAD Y DIR. es positivo si el motor funciona en avance.
El valor de 0101 VELOCIDAD Y DIR. es negativo si el motor funciona en retroceso.
0102 VELOCIDAD
La velocidad calculada del motor (rpm). (Se muestra el parmetro 0102 o 0103 por defecto en el modo de Salida
del panel de control).
0103 FREC SALIDA
La frecuencia (Hz) aplicada al motor. (Se muestra el parmetro 0102 o 0103 por defecto en el modo de Salida del
panel de control).
0104 INTENSIDAD
La intensidad del motor, medida por el ACS550. (Se muestra por defecto en el modo de Salida del panel de
control).
0105 PAR
El par de salida. El valor calculado del par en el eje del motor en % del par motor nominal. (Se muestra por
defecto en el modo de Salida del panel de control).
0106 POTENCIA
La potencia medida del motor en kW.
0107 TENSION BUS CC
La tensin del bus de CC en V CC, medida por el ACS550.
0109 TENSION SALIDA
La tensin aplicada al motor.
0110 TEMP UNIDAD
La temperatura de los transistores de potencia del convertidor en grados Celsius.
0111 REF EXTERNA 1
La referencia externa, REF1, en rpm o Hz unidades determinadas por el parmetro 9904.
0112 REF EXTERNA 2
La referencia externa, REF2, en %.
0113 LUGAR CONTROL
Lugar de control activo. Las alternativas son:
0 = LOCAL
1 = EXT1
2 = EXT2
0114 TIEMP MARCH(R)
El tiempo acumulado de funcionamiento del convertidor en horas (h).
Puede restaurarse pulsando las teclas ARRIBA y ABAJO a la vez con el panel de control en modo de
Parmetros.
0115 CONT.kWh(R)
El consumo de potencia acumulado del convertidor en kilovatios por hora.
Parmetros.
0116 SALIDA BLOQ APL
Seal de salida del bloque de aplicacin. El valor procede de:
El control PFC, si est activo el Control PFC, o
El parmetro 0112 REF EXTERNA 2.
Parmetros
Cdigo Descripcin
0118 ESTADO ED 1-3
Estado de las tres entradas digitales.
El estado se indica como un nmero binario.
1 indica que la entrada est activada.
0 indica que la entrada est desactivada.
0119 ESTADO ED 4-6 ED 1 ED 2 ED 3
Estado de las tres entradas digitales.
Vase el parmetro 0118 ESTADO ED 1-3.
0120 EA 1
El valor relativo de la entrada analgica 1 en %.
0121 EA 2
El valor relativo de la entrada analgica 2 en %.
0122 ESTADO SR 1-3
Estado de las tres salidas de rel.
1 indica que el rel est excitado.
0 indica que el rel est desexcitado.
0123 ESTADO SR 4-6 ESTADO REL 1
Estado de las tres salidas de rel. ESTADO REL 2
Vase el parmetro 0122. ESTADO REL 3
0124 SA 1
El valor de la salida analgica 1 en miliamperios.
0125 SA 2
El valor de la salida analgica 2 en miliamperios.
0126 SALIDA PID 1
El valor de salida del regulador PID 1 en %.
0127 SALIDA PID 2
El valor de salida del regulador PID 2 en %.
0128 PUNT CONSIG PID1
La seal de punto de consigna del regulador PID 1.
Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID.
0129 PUNT CONSIG PID2
La seal de punto de consigna del regulador PID 2.
0130 REALIM PID 1
La seal de realimentacin del regulador PID 1.
0131 REALIM PID 2
La seal de realimentacin del regulador PID 2.
0132 DESVIACION PID 1
La diferencia entre el valor de referencia del regulador PID 1 y el valor actual.
0133 DESVIACION PID 2
La diferencia entre el valor de referencia del regulador PID 2 y el valor actual.
0134 COD SR COMUNIC
Ubicacin de datos libres que puede escribirse desde el enlace serie.
Se utiliza para el control de salidas de rel.
Vase el parmetro 1401.
0135 VALOR COMUNIC 1
Parmetros
Cdigo Descripcin
0136 VALOR COMUNIC 2
0137 VAR PROCESO 1
Variable de proceso 1
Definida por los parmetros en el Grupo 34: PANTALLA PANEL.
0138 VAR PROCESO 2
0139 VAR PROCESO 3
0140 TIEMPO MARCHA
El tiempo acumulado de funcionamiento del convertidor en miles de horas (kh).
No se puede restaurar.
0141 CONT MWh
El consumo de potencia acumulado del convertidor en megavatios por hora.
0142 CTRL REVOLUCION
Las revoluciones acumuladas del motor en millones de revoluciones.
Parmetros.
0143 TIEM ON UNI ALT
El tiempo acumulado de encendido del convertidor en das.
0144 TIEM ON UNI BAJ
El tiempo acumulado de encendido del convertidor en registros de 2 segundos (30 registros = 60 segundos).
Se muestra en formato hh.mm.ss.
0145 TEMP MOTOR
La temperatura del motor en grados Celsius / resistencia PTC en ohmios.
Slo es aplicable si se ha configurado el sensor de temperatura del motor.
0146 ANGULO MECANICO
Define la posicin angular del eje del motor hasta aproximadamente 0,01 (32.768 divisiones para 360). La
posicin se define como 0 a la conexin.
Durante el funcionamiento la posicin cero puede ajustarse mediante:
una entrada de pulso Z, si el parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 1 (ACTIVAR)
el parmetro 5011 RESET POSICION, si el parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 2 (DESACTIVAR)
cualquier cambio de estado del parmetro 5002 ACTIVO ENCODER.
0147 ATRAS MECANICO
Un entero con signo que cuenta revoluciones completas del eje del motor. El valor:
aumenta cuando el parmetro 0146 ANGULO MECANICO cambia de 32767 a 0
disminuye cuando el parmetro 0146 ANGULO MECANICO cambia de 0 a 32767
0148 DETECTADO Z PLS
Detector de cero pulsos del generador. Cuando un pulso Z define la posicin cero, el eje debe pasar a travs de
la posicin cero para disparar un pulso Z. Hasta entonces, la posicin del eje se desconoce (el convertidor utiliza
la posicin del eje a la conexin como cero). Este parmetro indica cundo el parmetro 0146 ANGULO MECANICO
es vlido. El parmetro empieza en 0 = NO DETECTADO durante la conexin y cambia a 1 = DETECTADO slo si:
el parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 1 (ACTIVAR) y
se ha detectado un pulso Z de generador.
0150 TEMP CB
La temperatura de la tarjeta de control del convertidor en grados Celsius.
Nota: Algunos convertidores tienen una tarjeta de control (OMIO) que no es compatible con esta caracterstica.
Estos convertidores siempre muestran el valor constante de 25,0 C.
Parmetros
Cdigo Descripcin
0151 ENTRADA KWH R
Energa de entrada real calculada en kWh.
0152 ENTRADA MWH
Energa de entrada real calculada en MWh.
0158 VALOR COM 1 PID
Datos recibidos del bus de campo para control PID (PID1 y PID2).
0159 VALOR COM 2 PID
Datos recibidos del bus de campo para control PID (PID1 y PID2).
Parmetros
Grupo 03: SEALES ACT BC

Este grupo supervisa las comunicaciones de bus de campo.
Cdigo Descripcin
0301 COD ORDEN BC 1
Copia de slo lectura del Cdigo de Bit n 0301, COD ORDEN BC 1 0302, COD ORDEN BC 2
comando de bus de campo 1. 0 STOP FBLOCAL_CTL
El comando de bus de campo es el
medio principal para controlar el 1 START FBLOCAL_REF
convertidor desde un controlador de 2 REVERSE START_DISABLE1
bus de campo. El comando consta de
dos Cdigos de comando. Las 3 LOCAL START_DISABLE2
instrucciones codificadas en bits en 4 RESET Reservado
los Cdigos de comando cambian los 5 EXT2 Reservado
estados del convertidor.
Para controlar el convertidor con los 6 RUN_DISABLE Reservado
Cdigos de comando, debe estar 7 STPMODE_R Reservado
activa una ubicacin externa (EXT1 o
EXT2) y ajustada COMUNIC. (Vanse 8 STPMODE_EM Reservado
los parmetros 1001 y 1002.) 9 STPMODE_C Reservado
El panel de control muestra el cdigo 10 RAMP_2 Reservado
en hexadecimal. Por ejemplo, todo
ceros y un 1 en el Bit 0 se indica 11 RAMP_OUT_0 REF_CONST
como 0001. Todo ceros y un 1 en el 12 RAMP_HOLD REF_AVE
Bit 15 se indica como 8000.
13 RAMP_IN_0 LINK_ON
0302 COD ORDEN BC 2
14 RREQ_LOCALLOC REQ_STARTINH
Copia de slo lectura del Cdigo de
comando de bus de campo 2. 15 TORQLIM2 OFF_INTERLOCK
0303 COD ESTADO BC 1
Copia de slo lectura del Cdigo de Bit n 0303, COD ESTADO BC 1 0304, COD ESTADO BC 2
estado 1.
0 READY ALARM
El convertidor enva informacin de
estado al controlador de bus de 1 ENABLED NOTICE
campo. El estado consta de dos 2 ESTADO DE REL BLOQUEO DE
Cdigos de estado. DIRECCION
El panel de control muestra el cdigo
en hexadecimal. Por ejemplo, todo 3 RUNNING LOCALLOCK
ceros y un 1 en el Bit 0 se indica 4 ZERO_SPEED CTL_MODE
como 0001. Todo ceros y un 1 en el
5 ACCELERATE Reservado
Bit 15 se indica como 8000.
6 DECELERATE Reservado
0304 COD ESTADO BC 2
Copia de slo lectura del Cdigo de 7 AT_SETPOINT CPY_CTL
estado 2. 8 LIMITE CPY_REF1
9 SUPERVISION CPY_REF2
10 REV_REF REQ_CTL
11 REV_ACT REQ_REF1
12 PANEL_LOCAL REQ_REF2
13 FIELDBUS_LOCAL REQ_REF2EXT
14 EXT2_ACT ACK_STARTINH
15 FAULT ACK_OFF_ILCK
Parmetros
Cdigo Descripcin
0305 CODIGO FALLO 1
0305, CODIGO 0307, CODIGO
fallo 1. Bit n 0306, CODIGO FALLO 2
FALLO 1 FALLO 3
Cuando hay un fallo activo, el bit
correspondiente para el fallo activo 0 SOBREINTEN Obsoleto BCI 1
se ajusta en los Cdigos de fallo. SIDAD
Cada fallo tiene un bit exclusivo 1 SOBRETEN FALLO TERM BCI 2
asignado en Cdigos de fallo.
Vase el apartado Listado de fallos SION CC
en la pgina 272 para obtener una 2 EXCESO ENLACE OPEX BCI 3
descripcin de los fallos. TEMP DISP
El panel de control muestra el cdigo 3 CORTOCIR POT OPEX INCOMPATIBLE
en hexadecimal. Por ejemplo, todo SW
ceros y un 1 en el Bit 0 se indica CUITO
como 0001. Todo ceros y un 1 en el 4 Reservado MED INTENS CURVA CARGA
Bit 15 se indica como 8000. USUARIO
0306 CODIGO FALLO 2 5 SUBTENSION FASE RED Reservado
Copia de slo lectura del Cdigo de CC
fallo 2. 6 FALLO EA1 ENCODER Reservado
7 FALLO EA2 SOBREVELOCIDAD Reservado
0307 CODIGO FALLO 3
8 EXCESO Reservado Reservado
TEMP
fallo 3.
MOTOR
9 PERDIDA DE ID UNIDAD Reservado
PANEL
10 ERR MAR ID ARCHIVO CONFIG Error de sistema
11 MOTOR ERR SERIE 1 Error de sistema
BLOQUEADO
12 SOBRETEMP ARCH CON BCI Error de sistema
CB
13 FALLO EXT 1 FORZAR DISPARO Error de sistema
14 FALLO EXT 2 FASE MOTOR Error de sistema
15 FALLO CABLEADO SAL Fallo de ajuste de
TIERRA parm.
Parmetros
Cdigo Descripcin
0308 CODIGO ALARMA 1
Cuando hay una alarma activa, el bit Bit n 0308, CODIGO ALARMA 1 0309, CODIGO ALARMA 2
correspondiente para la alarma activa
se ajusta en los Cdigos de alarma. 0 SOBREINTENSIDAD BOTON DESCONEXION
Cada alarma tiene un bit exclusivo 1 SOBRETENSION DORMIR PID
asignado en Cdigos de alarma.
Los bits permanecen ajustados hasta 2 SUBTENSION MARCHA ID
que la totalidad del cdigo de alarma 3 BLOQUEO DE DIRECCION Reservado
se restaura. (La restauracin se 4 COMUNICACION ES PERMISO DE INI 1
efecta escribiendo cero en el
cdigo.) 5 FALLO EA1 PERMISO DE INI 2
El panel de control muestra el cdigo 6 FALLO EA2 STOP EMERGENCIA
en hexadecimal. Por ejemplo, todo
ceros y un 1 en el Bit 0 se indica 7 PERDIDA DE PANEL ERROR ENCODER
como 0001. Todo ceros y un 1 en el 8 EXCESO TEMP DISP PRIMERA MARCHA
Bit 15 se indica como 8000. 9 TEMP MOTOR Reservado
0309 CODIGO ALARMA 2 10 Reservado CURVA CARGA USUARIO
11 MOTOR BLOQUEADO RETARDO MARCHA
12 REARME AUTOMATICO Reservado
13 AUTOCAMBIO Reservado
14 BLOQUEO PFC I Reservado
15 Reservado Reservado
Parmetros
Grupo 04: HISTORIAL FALLOS

Este grupo almacena un historial reciente de los fallos comunicados por el
convertidor.
Cdigo Descripcin
0401 ULTIMO FALLO
0 Borrar el historial de fallos (en el panel = NO RECORD).
n Cdigo de fallo del ltimo fallo registrado. El cdigo de fallo se visualiza como un nombre. Vase el apartado
Listado de fallos en la pgina 272 acerca de los nombres y los cdigos de los fallos. El nombre de fallo
mostrado para este parmetro puede ser ms corto que el nombre correspondiente en el listado de fallos, que
muestra los nombres tal como aparecen en la pantalla de fallos.
0402 TIEM FALLO 1
El da en que se produjo el ltimo fallo. Se indica como:
Una fecha si funciona el reloj de tiempo real.
El nmero de das tras el encendido si no se utiliza el reloj de tiempo real o no se ajust.
0403 TIEM FALLO 2
La hora en que se produjo el ltimo fallo. Se indica como:
Hora real, en formato hh:mm:ss si el reloj de tiempo real funciona.
El tiempo desde el encendido (menos los das completos reflejados en 0402), en formato hh:mm:ss si no se
utiliza o no se ajust el reloj de tiempo real.
Formato en el Panel de control bsico: El tiempo desde el encendido en registros de 2 segundos (menos los
das completos reflejados en 0402). 30 registros = 60 segundos. P. ej. el valor 514 equivale a 17 minutos y
8 segundos (= 514/30).
0404 VELOC EN FALLO
La velocidad del motor (rpm) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0405 FREC EN FALLO
La frecuencia (Hz) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0406 TENSION EN FALLO
La tensin del bus de CC (V) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0407 INTENS EN FALLO
La intensidad del motor (A) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0408 PAR EN FALLO
El par motor (%) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0409 ESTADO EN FALLO
El estado del convertidor (cdigo hexadecimal) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0410 ED 1-3 EN FALLO
El estado de las entradas digitales 13 en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0411 ED 4-6 EN FALLO
El estado de las entradas digitales 46 en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0412 FALLO ANTERIOR 1
Cdigo de fallo del penltimo fallo. Slo lectura.
0413 FALLO ANTERIOR 2
Cdigo de fallo del antepenltimo fallo. Slo lectura.
Parmetros
Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR

Este grupo:
define fuentes externas (EXT1, y EXT2) para comandos que permiten la marcha, el
paro y los cambios de direccin.
bloquea la direccin o permite el control de la misma.
Para efectuar la seleccin entre dos lugares de control externo, emplee el grupo
siguiente (parmetro 1102).
Cdigo Descripcin
1001 COMANDOS EXT1
Define el lugar de control externo 1 (EXT1) la configuracin de los comandos de marcha, paro y direccin.
0 = SIN SEL Sin fuente de comandos externos de marcha, paro y direccin.
1 = ED1 Marcha/Paro de dos hilos.
La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED1 (ED1 activada = Marcha; ED1 desactivada =
Paro)
El parmetro 1003 define la direccin. La seleccin de 1003 = 3 (PETICION) es la misma que 1003 = 1
(AVANCE).
2 = ED1,2 Marcha/Paro de dos hilos, Direccin.
Paro)
El control de la direccin [requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION)] se realiza a travs de la entrada digital
ED2
(ED2 activada = Inversin; desactivada = Avance).
3 = ED1P,2P Marcha/Paro de tres hilos.
Los comandos de Marcha/Paro se emiten a travs de pulsadores momentneos (la P significa pulso).
La marcha se efecta a travs de un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada digital ED1. Para
arrancar el convertidor, la entrada digital ED2 debe activarse antes del pulso en ED1.
Conecte varios pulsadores de Marcha en paralelo.
El Paro se lleva a cabo a travs de un pulsador normalmente cerrado conectado a la entrada digital ED2.
Conecte varios pulsadores de Paro en serie.
(AVANCE).
4 = ED1P,2P,3 Marcha/Paro de tres hilos, Direccin.
Los comandos de Marcha/Paro se emiten a travs de pulsadores momentneos, como se describe para
ED1P,2P.
ED3
5 = ED1P,2P,3P Marcha en avance, Marcha inversa y Paro.
Los comandos de Marcha y Direccin se ejecutan simultneamente mediante dos botones momentneos
separados (la P significa pulso).
El comando de Marcha en avance se ejecuta a travs de un pulsador normalmente abierto conectado a la
entrada digital ED1. Para arrancar el convertidor, la entrada digital ED3 debe activarse antes del pulso en ED1.
El comando de Marcha inversa se ejecuta a travs de un pulsador normalmente abierto conectado a la
entrada digital ED2. Para arrancar el convertidor, la entrada digital ED3 debe activarse durante el pulso en ED2.
Conecte varios pulsadores de Marcha en paralelo.
El Paro se lleva a cabo a travs de un pulsador normalmente cerrado conectado a la entrada digital ED3.
Conecte varios pulsadores de Paro en serie.
Requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION).
6 = ED6 Marcha/Paro de dos hilos.
Paro)
(AVANCE).
Parmetros
Cdigo Descripcin
7 = ED6,5 Marcha/Paro/Direccin de dos hilos.
Paro)
ED5.
8 = PANEL Panel de control.
Los comandos de Marcha/Paro y Direccin se emiten a travs del panel de control cuando EXT1 est activa.
El control de la direccin requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION).
9 = ED1F,2R Comandos de Marcha/Paro/Direccin a travs de combinaciones de ED1 y ED 2.
Marcha en avance = ED1 activada y ED2 desactivada.
Marcha inversa = ED1 desactivada y ED2 activada.
Paro = ED1 y ED2 activadas, o ambas desactivadas.
10 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para los comandos de marcha/
paro y direccin.
Los bits 0,1, 2 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) activan los comandos de marcha/paro y direccin.
Vase el manual del usuario del Bus de campo para obtener instrucciones detalladas.
11 = FUNC TEMP 1. Asigna el control de Marcha/Paro a la Funcin de temporizador 1 (Funcin de temporizador
activada = MARCHA; Funcin de temporizador desactivada = PARO). Vase el Grupo 36: FUNCIONES TEMP.
1214 = FUNC TEMP 2 4 Asigna el control de Marcha/Paro a la Funcin de temporizador 24. Vase FUNC
TEMP 1 anteriormente.
1002 COMANDOS EXT2
Define el lugar de control externo 2 (EXT2) la configuracin de los comandos de marcha, paro y direccin.
Vase el parmetro 1001 COMANDOS EXT1 anterior.
1003 DIRECCION
Define el control de la direccin de giro del motor.
1 = AVANCE El giro est fijado en avance.
2 = INVERSO EL Giro est fijado en direccin inversa.
3 = PETICIN La direccin de giro puede cambiarse con un comando.
1004 SEL LENTITUD
Define la seal que activa la funcin de avance lento. El avance lento utiliza la Velocidad constante 7 (parmetro
1208) para la referencia de velocidad y el par de rampas 2 (parmetros 2205 y 2206) para acelerar y decelerar.
Cuando se pierde la seal de activacin de avance lento, el convertidor emplea el paro en rampa para decelerar
hasta velocidad cero, incluso si se usa el paro libre en funcionamiento normal (parmetro 2102). El estado de
avance lento puede parametrizarse a salidas de rel (parmetro 1401). El estado de avance lento tambin se ve
en el bit de estado 21 del Perfil DCU.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin de avance lento.
1 = ED1 Activa/desactiva el avance lento basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = avance lento activo;
ED1 desactivada = avance lento inactivo).
26 = ED2ED6 Activa el avance lento basndose en el estado de la entrada digital seleccionada. Vase ED1
ms arriba.
-1 = ED1(INV) Activa el avance lento basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = avance lento inactivo; ED1
desactivada = avance lento activo).
-2-6 = DI2(INV)DI6(INV) Activa el avance lento basndose en el estado de la entrada digital seleccionada.
Vase ED1(INV) ms arriba.
Parmetros
Grupo 11: SELEC REFERENCIA

Este grupo define:
cmo efecta el convertidor la seleccin entre fuentes de comandos
las caractersticas y fuentes de REF1 y REF2.
Cdigo Descripcin
1101 SELEC REF PANEL
Selecciona la referencia controlada en modo de control local.
1 = REF1 (Hz/rpm) El tipo de referencia depende del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
Referencia de velocidad (rpm) si 9904 = 1 (VECTOR:vELOC) o 2 (VECTOR:PAR).
Referencia de frecuencia (Hz) si 9904 = 3 (ESCALAR:FREC).
2 = REF2(%)
1102 SELEC EXT1/EXT2
Define la fuente para seleccionar entre los dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2. Por lo tanto, define la
fuente para los comandos de Marcha/Paro/Direccin y las seales de referencia.
0 = EXT1 Selecciona el lugar de control externo 1 (EXT1).
Vase el parmetro 1001 EXT1 COMMANDS para las definiciones Marcha/paro/direccin de EXT1.
Vase el parmetro 1103 REF1 SELECT para las definiciones de referencia de EXT1.
1 = ED1 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = EXT2; ED1 desactivada
= EXT1).
26 = ED2ED6 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la entrada digital seleccionada.
Vase ED1 ms arriba.
7 = EXT2 Selecciona el lugar de control externo 2 (EXT2).
Vase el parmetro 1002 COMANDOS EXT2 para las definiciones Marcha/paro/direccin de EXT2.
Vase el parmetro 1106 SELEC REF2 para las definiciones de referencia de EXT2.
8 = COMUNIC Asigna el control del convertidor a travs del lugar de control externo EXT1 o EXT2 basndose en el
cdigo de control del bus de campo.
El bit 5 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) define el lugar de control externo activo (EXT1 o EXT2).
Para instrucciones detalladas, vase el manual de instrucciones.
9 = FUNC TEMP 1 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la Funcin temporizada (Funcin
temporizada activada = EXT2; Funcin temporizada desactivada = EXT1). Vase el Grupo 36: FUNCIONES
TEMP.
1012 = FUNC TEMP 24 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la Funcin temporizada.
Vase FUNC TEMP 1 anteriormente.
-1 = ED1(INV) Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = EXT1; ED1
desactivada = EXT2).
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la entrada digital
seleccionada. Vase ED1(INV) ms arriba.
Parmetros
Cdigo Descripcin
1103 SELEC REF1
Selecciona la fuente de seal para la referencia externa EXT REF 1 MAX
REF1.
0 = PANEL Define el panel de control como la fuente de
referencia. EXT REF 1 MIN
1 = EA1 Define la entrada analgica 1 (EA1) como la
fuente de referencia. - EXT REF 1 MIN
2 = AI2 Define la entrada analgica 2 (AI2) como la
10 V /
fuente de referencia.
20 mA
3 = EA1/PALANCA Define la entrada analgica 1 (EA1), - EXT REF 1 MAX
configurada para el manejo mediante palanca, como
la fuente de referencia. 2 V / 4 mA
La seal de entrada mnima acciona el convertidor a 0 V / 0 mA
EXT REF 1 MIN
la referencia mxima en direccin inversa. Defina el -2% +2%
mnimo con el parmetro 1104.
La seal de entrada mxima acciona el convertidor - EXT REF 1 MIN
a la mxima referencia en direccin de avance. Histresis 4% de la escala total
Defina el mximo con el parmetro 1105.
ADVERTENCIA! Puesto que el extremo inferior del rango de referencia ordena un funcionamiento en
inversin completa, no utilice 0 V como el extremo inferior del rango de referencia. Hacerlo implica que si
se pierde la seal de control (que es una entrada de 0 V), el resultado sera un funcionamiento en
inversin completa. En lugar de ello, utilice la configuracin siguiente de modo que la prdida de la
entrada analgica desencadene un fallo que detendr el convertidor:
Ajuste el parmetro 1301 MINIMO EA1 (1304 MINIMO EA2) al 20% (2 V o 4 mA).
Ajuste el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT a un valor del 5% o superior.
Ajuste el parmetro 3001 EA<FUNCION MIN a 1 (FALLO).
4 = AI2/JOYST Define la entrada analgica 2 (AI2), configurada para funcionamiento mediante joystick, como la
fuente de referencia.
Vase la descripcin anterior (EA1/PALANCA).
Parmetros
Cdigo Descripcin
5 = ED3A,4D(R) Define entradas digitales como la fuente de referencia de velocidad (control del potencimetro
del motor).
La entrada digital ED3 incrementa la velocidad (la A significa arriba).
La entrada digital ED4 incrementa la velocidad (la D significa descenso).
Un comando de Paro restaura la referencia a cero (la R significa restauracin).
Parameter 2205 ACCELER TIME 2 controls the reference signals rate of change.
6 = ED3A,4D Igual que (ED3A,4D(R)), excepto:
Un comando de Paro no restaura la referencia a cero. La referencia se guarda.
Cuando el convertidor rearranca, el motor acelera en rampa (a la tasa de aceleracin seleccionada) hasta
alcanzar la referencia guardada.
7 = ED5A,6D Igual que (ED3A,4D), excepto que ED5 y ED6 son las entradas digitales utilizadas.
8 = COMUNIC Define el bus de campo como la fuente de referencia.
9 = COMUNIC+EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de
referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin.
10 = COMUNIC*EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de
11 = ED3A,4D(RNC) Igual que ED3A,4D(R), excepto que:
El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1, LOC a REM) no copia la referencia.
12 = ED3A,4D(NC) Igual que ED3A,4D, excepto que:
13 = ED5A,6D(NC) Igual que ED5A,6D, excepto que:
14 = EA1+EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente
de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin.
15 = EA1*EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente
16 = EA1-EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente
17 = EA1/EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente
20 = PANEL (RNC) Define el panel de control como la fuente de referencia.
Un comando de Paro restaura la referencia a cero (la R significa restauracin).
El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1) no copia la referencia.
21 = PANEL (NC) Define el panel de control como la fuente de referencia.
Un comando de Paro no restaura la referencia a cero. La referencia se guarda.
El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1) no copia la referencia.
Correccin de referencia de entrada analgica
Los valores de parmetro 9, 10, y 1417 utilizan la frmula de la tabla siguiente.
Ajuste de Clculo de la referencia de EA
valor
C+B Valor C + (valor B - 50% del valor de referencia)
C*B Valor C (valor B / 50% del valor de referencia)
C-B (Valor C + 50% del valor de referencia) - valor B
C/B (Valor C 50% del valor de referencia) / valor B
Donde:
C = Valor de referencia principal 120
( = COMM para los valores 9, 10 y 17 (/)
= AI1 para los valores 1417). 100
B = Referencia de correccin
( = AI1para los valores 9, 10 and 80
= AI2 fpara los valores 1417). 9, 14 (+)
Ejemplo: 60
La figura muestra las curvas de la fuente de referencia 40 10, 15 (*)
para los ajustes de valor 9, 10 y 1417, donde:
C = 25%. 20
P 4012 PUNTO CONSIG MIN = 0. 16 (-)
P 4013 PUNTO CONSIG MAX = 0. 0
0 100% B
B vara a lo largo del eje horizontal.
Parmetros
Cdigo Descripcin
1104 REF1 MINIMO Ref ext
Ajusta el mnimo para la referencia externa 1.
La seal de entrada analgica mnima (como un
porcentaje de la seal completa en voltios o amperios) P 1105
corresponde a REF1 MINIMO en Hz/rpm. (MAX)
El parmetro 1301 MINIMO EA1 o 1304 MINIMO EA2
ajusta la seal de entrada analgica mnima.
Estos parmetros (ajustes mn. y mx. analgicos y de
referencia) proporcionan un ajuste de desviacin y
escala para la referencia. P 1104 Seal
1105 REF1 MAXIMO (MIN) de entr. analg.
Ajusta el mximo para la referencia externa 1. P 1301 P 1302
La seal de entrada analgica mxima (como un o 1304 o 1305
porcentaje de la seal completa en voltios o amperios)
corresponde a REF1 MAXIMO en Hz/rpm. Ref ext
El parmetro 1302 MAXIMO EA1 o 1305 MAXIMO EA2
ajusta la seal de entrada analgica mxima. P 1104
(MIN)
P 1105
(MAX)
Seal
P 1301 P 1302 de entr.

o 1304 o 1305 analg.
1106 SELEC REF2

Selecciona la fuente de seal para la referencia externa REF2.
0...17 Igual que para el parmetro 1103 SELEC REF1.
19 = SALPID1 La referencia se toma de la salida PID1. Vase el Grupo 40: CONJ PID PROCESO 1 y el Grupo 41:
CONJ PID PROCESO 2.
20...21 Igual que para el parmetro 1103 SELEC REF1.
Si se usa PFC
19=PID1 SELEC LIMITE
REF2 MAX (1107, 1108) PFC
117
2021 MIN (1107, 1108)
1107 REF2 MINIMO

Ajusta el mnimo para la referencia externa 2.
La seal de entrada analgica mnima (en voltios o amperios) corresponde a REF2 MINIMO en %.
El parmetro 1301 MINIMO EA1 o 1304 MINIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mnima.
Este parmetro ajusta la referencia de frecuencia mnima.
El valor es un porcentaje de:
la frecuencia o velocidad mxima
la referencia mxima de proceso
el par nominal.
1108 REF2 MAXIMO
Ajusta el mximo para la referencia externa 2.
La seal de entrada analgica mxima (en voltios o amperios) corresponde a REF2 MAXIMO en %.
El parmetro 1302 MAXIMO EA1 o 1305 MAXIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mxima.
Este parmetro ajusta la referencia de frecuencia mxima.
El valor es un porcentaje de:
la velocidad o frecuencia mxima
la referencia mxima de proceso
el par nominal.
Parmetros
Grupo 12: VELOC CONSTANTES

Este grupo define una serie de velocidades constantes. En general:
Puede programar un mximo de 7 velocidades constantes, entre 0500 Hz o
030000 rpm.
Los valores deben ser positivos (no se permiten valores de velocidad negativos
para velocidades constantes).
Las selecciones de velocidad constante se ignoran si:
el control del par est activo, o
se sigue la referencia PID de proceso, o
el convertidor est en modo de control local, o
est activo el PFC (Control de bombas-ventiladores).
Nota: El parmetro 1208 VELOC CONST 7 acta tambin como una velocidad de fallo
que puede activarse si se pierde la seal de control. Por ejemplo, vea los
parmetros 3001 EA<FUNCION MIN, 3002 ERROR COM PANEL y 3018 FUNC FALLO
COMUN.
Cdigo Descripcin
1201 SEL VELOC CONST
Define las entradas digitales utilizadas para seleccionar Velocidades constantes. Vanse los comentarios
generales en la introduccin.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin de velocidad constante.
1 = ED1 Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED1.
Entrada digital activada = Velocidad constante 1 activada.
26 = ED2ED6 Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED2ED6. Ver ms arriba.
7 = ED1,2 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED1 y ED2.
Utiliza dos entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2 Funcin
0 0 Sin velocidad constante
1 0 Velocidad constante 1 (1202)
Puede configurarse como una velocidad de fallo, que se activa si se pierde la seal de control. Vase el
parmetro 3001 EA<FUNCION MIN y el parmetro 3002 ERROR COM PANEL.
Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo.
Parmetros
Cdigo Descripcin
12 = ED1,2,3 Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED1, ED2 y ED3.
Utiliza tres entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2 ED3 Funcin
0 0 0 Sin velocidad constante
1 0 0 Velocidad constante 1 (1202)
Vase (ED1,2,3) en cuanto al cdigo.
Vase (ED1,2,3) en cuanto al cdigo.
1518 = FUNC TEMP 14 Selecciona la Velocidad constante 1 cuando la Funcin temporizada est activa.
Vase el Grupo 36: FUNCIONES TEMP.
19 = TIMED FUNC1 y 2 Selecciona una velocidad constante en funcin del estado de las Funciones
temporizadas 1 y 2. Vase el parmetro 1209.
-1 = ED1(INV) Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED1.
Funcionamiento inverso: Entrada digital desactivada = Velocidad constante 1 activada.
-2- 6 = ED2(INV)ED6(INV) Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital. Vase ms arriba.
-7 = ED1,2(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED1 y ED2.
El funcionamiento inverso utiliza dos entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1
= ED activada):
ED1 ED2 Funcin
1 1 Sin velocidad constante
0 1 Velocidad constante 1
(1202)
(1203)
(1204)
Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo.
Parmetros
Cdigo Descripcin
-12 = ED1,2,3(INV) Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED1, ED2 y ED3.
El funcionamiento inverso utiliza tres entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1
= ED activada):
ED1 ED2 ED3 Funcin
1 1 1 Sin velocidad constante
0 1 1 Velocidad constante 1
(1202)
(1203)
(1204)
(1205)
(1206)
(1207)
(1208)
Vase (ED1,2,3(INV)) en cuanto al cdigo.
Vase (ED1,2,3(INV)) en cuanto al cdigo.
1202 VELOC CONST 1
Ajusta el valor para la Velocidad constante 1.
El rango y las unidades dependen del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
Rango: 030000 rpm cuando 9904 = 1 (VECTOR:vELOC) o 2 (VECTOR:PAR).
Rango: 0500 Hz cuando 9904 = 3 (ESCALAR:FREC).
1203 VELOC CONST 2VELOC CONST 7
Cada uno ajusta un valor para una Velocidad constante. Vase VELOC CONST 1 ms arriba.
1208 La Velocidad constante 7 tambin se utiliza como velocidad de avance lento. Vase el parmetro 1004 SEL
LENTITUD.
Parmetros
Cdigo Descripcin
1209 SEL MODO TEMP
Define el modo de velocidad constante activado por funcin temporizada. Se puede utilizar la funcin
temporizada para cambiar entre la referencia externa y un mximo de tres velocidades constantes o para
cambiar entre un mximo de 4 velocidades seleccionables, es decir, las velocidades constantes 1, 2, 3 y 4.
1 = EXT/CS1/2/3 Selecciona una velocidad externa cuando no hay ninguna funcin temporizada activa,
selecciona la Velocidad constante 1 cuando slo la Funcin temporizada 1 est activa, selecciona la Velocidad
constante 2 cuando slo la Funcin temporizada 2 est activa y selecciona la Velocidad constante 3 cuando
las Funciones temporizadas 1 y 2 estn activas.
TEMP1 TEMP2 Funcin
0 0 Referencia externa
(1202)
(1203)
(1204)
2 = CS1/2/3/4 Selecciona la Velocidad constante 1 cuando no hay ningn temporizador activo, selecciona la
Velocidad constante 2 cuando slo la Funcin temporizada 1 est activa, selecciona la Velocidad constante 3
cuando slo la Funcin temporizada 2 est activa y selecciona la Velocidad constante 4 cuando las dos
Funciones temporizadas estn activas.
TEMP1 TEMP2 Funcin
(1202)
(1203)
(1204)
(1205)
Parmetros
Grupo 13: ENTRADAS ANALOG

Este grupo define los lmites y el filtrado para entradas analgicas.
Cdigo Descripcin
1301 MINIMO EA1
Define el valor mnimo de la entrada analgica.
Define el valor como un porcentaje del rango completo de seal analgica. Vase el ejemplo siguiente.
La seal de entrada analgica mnima corresponde a 1104 REF1 MINIMO o 1107 REF2 MINIMO.
MINIMO EA no puede ser mayor que MAXIMO EA.
Estos parmetros (ajustes mn. y mx. analgicos y de referencia) proporcionan un ajuste de desviacin y
escala para la referencia.
Vase la figura en el parmetro 1104.
Ejemplo. Para ajustar el valor de entrada analgica mnima a 4 mA:
Configure la entrada analgica para la seal de intensidad 020 mA.
Calcule el mnimo (4 mA) como un porcentaje del rango completo (20 mA) = 4 mA / 20 mA 100% = 20%
1302 MAXIMO EA1
Define el valor mximo de la entrada analgica.
Define el valor como un porcentaje del rango completo de seal analgica.
La seal de entrada analgica mxima corresponde a 1105 REF1 MAXIMO o 1108 REF2 MAXIMO.
1303 FILTRO EA1 Seal sin filtrar
%
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica 1
(EA1).
La seal filtrada alcanza el 63% de un cambio de escaln 100
dentro del tiempo especificado.
63
Seal filtrada
t
Constante de tiempo
1304 MINIMO EA2
Define el valor mnimo de la entrada analgica.
Vase MINIMO EA1 ms arriba.
1305 MAXIMO EA2
Define el valor mximo de la entrada analgica.
Vase MAXIMO EA1 ms arriba.
1306 FILTRO EA2
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica 2 (EA2).
Vase FILTRO EA1 ms arriba.
Parmetros
Grupo 14: SALIDAS DE RELE

Este grupo define la condicin que activa cada una de las salidas de rel.
Cdigo Descripcin
1401 SALIDA RELE SR1
Define el evento o condicin que activa el rel 1 qu significa salida de rel sr1.
0 = SIN SEL El rel no se utiliza y est desexcitado.
1 = LISTO Excitar el rel cuando el convertidor est listo para funcionar. Requiere:
La presencia de la seal de Permiso de marcha.
La ausencia de fallos.
La tensin de alimentacin dentro del rango.
La desactivacin del comando de Paro de emergencia.
2 = MARCHA Excitar el rel con el convertidor en marcha.
3 = FALLO (-1) Excitar el rel al suministrar alimentacin. Se desexcita al producirse un fallo.
4 = FALLO Excitar el rel con un fallo activo.
5 = ALARMA Excitar el rel con una alarma activa.
6 = INVERTIDO Excitar el rel cuando el motor gire en direccin inversa.
7 = ARRANCADO Excitar el rel cuando el convertidor reciba un comando de marcha (incluso si la seal de
Permiso de marcha no est presente). Rel desexcitado cuando el convertidor recibe un comando de paro o se
produce un fallo.
8= SUPERV1 SOBR Excitar el rel cuando el primer parmetro supervisado (3201) exceda el lmite (3203).
Vase Grupo 32: SUPERVISION a partir de la pgina 163.
9 = SUPRV1 BAJO Excitar el rel cuando el primer parmetro supervisado (3201) descienda por debajo del lmite
(3202).
10 = SUPERV2 SOBR Excitar el rel cuando el segundo parmetro supervisado (3204) exceda el lmite (3206).
11 = SUPRV2 BAJO Excitar el rel cuando el segundo parmetro supervisado (3204) descienda por debajo del
lmite (3205).
12 = SUPERV3 SOBR Excitar el rel cuando el tercer parmetro supervisado (3207) exceda el lmite (3209).
13 = SUPRV3 BAJO Excitar el rel cuando el tercer parmetro supervisado (3207) descienda por debajo del lmite
(3208).
14 = VELOC AT Excitar el rel cuando la frecuencia de salida equivalga a la frecuencia de referencia.
15 = FALLO (RST) Excitar el rel cuando el convertidor se encuentre en un estado de fallo y vaya a restaurarse
tras la demora de restauracin automtica programada.
Vase el parmetro 3103 TIEMPO DEMORA.
16 = FALLO/ALARM Excitar el rel cuando se produzca un fallo o alarma.
17 = CONTROL EXT Excitar el rel cuando se seleccione el control externo.
18 = SELEC REF 2 Excitar el rel cuando se seleccione EXT2.
19 = FREC CONST Excitar el rel cuando se seleccione una velocidad constante.
20 = PERD REF Excitar el rel cuando se pierda la referencia o el lugar de control activo.
21 = SOBREINTENS Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por sobreintensidad.
22 = SOBRETENSION Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por sobretensin.
23 = TEMP UNIDAD Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por lmite de temperatura del
convertidor o la tarjeta de control.
24 = SUBTENSION Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por subtensin.
25 = FALLO EA1 Excitar el rel cuando se pierda la seal EA1.
26 = FALLO EA2 Excitar el rel cuando se pierda la seal EA2.
27 = TEMP MOTOR Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por lmite de temperatura del motor.
28 = BLOQUEO Excitar el rel cuando exista un fallo o alarma por bloqueo.
30 = DORMIR PID Excitar el rel cuando la funcin dormir PID est activa.
31 = PFC Utilizar el rel para arrancar/parar el motor en control PFC (vase el Grupo 81: CONTROL PFC).
Emplee esta opcin solamente cuando se utilice control PFC.
La seleccin se activa/desactiva si el convertidor no est en marcha.
32 = AUTOCAMBIO Excitar el rel al efectuar la operacin de autocambio PFC.
Emplee esta opcin solamente cuando se utilice control PFC.
33 = FLUJO LISTO Excitar el rel cuando el motor est magnetizado y preparado para suministrar par nominal (el
motor ha alcanzado la magnetizacin nominal).
34 = MACRO USUA 2 Excitar el rel cuando est activa la Serie de parmetros de usuario 2.
Parmetros
Cdigo Descripcin
35 = COMUNIC Excitar el rel basndose en la entrada de la comunicacin de bus de campo.
El bus de campo escribe cdigo binario en el parmetro 0134 que puede excitar el rel 1rel 6 de
conformidad con lo siguiente:
Par. 0134 Binario SR6 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1
0 000000 0 0 0 0 0 0
1 000001 0 0 0 0 0 1
2 000010 0 0 0 0 1 0
3 000011 0 0 0 0 1 1
4 000100 0 0 0 1 0 0
562
63 111111 1 1 1 1 1 1
0 = Desexcitar rel, 1 = Excitar rel.

36 = COMUNIC(-1) Excitar el rel basndose en la entrada de la comunicacin de bus de campo.
El bus de campo escribe cdigo binario en el parmetro 0134 que puede excitar el rel 1rel 6 de
conformidad con lo siguiente:
Par. 0134 Binario SR6 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1
0 000000 1 1 1 1 1 1
1 000001 1 1 1 1 1 0
2 000010 1 1 1 1 0 1
3 000011 1 1 1 1 0 0
4 000100 1 1 1 0 1 1
562
63 111111 0 0 0 0 0 0
0 = Desexcitar rel, 1 = Excitar rel.
37 = FUNC TEMP 1 Excitar el rel cuando la Funcin temporizada 1 est activa. Vase el Grupo 36: FUNCIONES
TEMP.
3840 = FUNC TEMP 2...4 Excitar el rel cuando la Funcin temporizada 2...4 est activa. Vase FUNC TEMP 1
anteriormente.
41 = M DISP VENT Excitar el rel cuando el contador del ventilador de refrigeracin est activado. Vase el
Grupo 29: DISP MANTENIMIENTO.
42 = M DISP REV Excitar el rel cuando el contador de revoluciones est activado. Vase el Grupo 29: DISP
MANTENIMIENTO.
43 = M DISP MARC Excitar el rel cuando el contador de tiempo de marcha est activado. Vase el Grupo 29:
DISP MANTENIMIENTO.
44 = M DISP MWH Excitar el rel cuando el contador de MWh est activado. Vase el Grupo 29: DISP
MANTENIMIENTO.
46 = INICIO RETAR Excitar el rel con una demora de marcha activa.
47 = USER LOAD C Excitar rel cuando tiene lugar un fallo o alarma en la curva de carga del usuario.
52 = JOG ACTIVO Excitar el rel cuando la funcin de avance lento est activa.
Vase 1401 SALIDA RELE SR1.
1404 RETAR ON SR1
Define la demora de conexin para el rel 1. Evento de control
Las demoras de conexin/desconexin se ignoran cuando la
salida de rel 1401 se ajusta a PFC.
1405 RETAR OFF SR1 Estado rel
Define la demora de desconexin para el rel 1.
Las demoras de conexin/desconexin se ignoran cuando la 1404 RETAR ON 1405 RETAR OFF
salida de rel 1401 se ajusta a PFC.
Parmetros
Cdigo Descripcin
1406 RETAR ON SR2
Define la demora de conexin para el rel 2.
Vase RETAR ON SR1.
1407 RETAR OFF SR2
Vase RETAR OFF SR1.
1408 RETAR ON SR3
Vase RETAR ON SR1.
1409 RETAR OFF SR3
Demora de desconexin para el rel 3.
Vase RETAR OFF SR1.
1410 SALIDA REL SR4SR6
1412 Define el evento o condicin que activa el rel 4...6 qu significa salida de rel sr4...6.
1413 RETAR ON SR4
Vase RETAR ON SR1.
1414 RETAR OFF SR4
Vase RETAR OFF SR1.
1415 RETAR ON SR5
Vase RETAR ON SR1.
1416 RETAR OFF SR5
Vase RETAR OFF SR1.
1417 RETAR ON SR6
Vase RETAR ON SR1.
1418 RETAR OFF SR6
Vase RETAR OFF SR1.
Parmetros
Grupo 15: SALIDAS ANALOG

Este grupo defne las salidas analgicas del convertidor (seal de intensidad). Las
salidas analgicas del convertidor pueden:
ser cualquier parmetro en el Grupo 01: DATOS FUNCIONAM
estar limitadas a valores mximos y mnimos programables de intensidad de
salida
escalarse (y/o invertirse) definiendo los valores mximo y mnimo del parmetro
de origen (o contenido). La definicin de un valor mximo (parmetro 1503 o
1509) inferior al valor de mnimo de contenido (parmetro 1502 o 1508) da lugar
a una salida inversa.
filtrarse.
Cdigo Descripcin
1501 SEL CONTENID SA1
Define el contenido de la salida analgica SA1.
99 = EXCIT PTC Proporciona una fuente de intensidad para el tipo de sensor PTC. Salida = 1,6 mA. Vase el
Grupo 35: TEMP MOT MED.
100 = EXCITE PT100 Proporciona una fuente de intensidad para el tipo de sensor PT100. Salida = 9,1 mA. Vase
el Grupo 35: TEMP MOT MED.
101159 La salida corresponde a un parmetro en el Grupo 01: DATOS FUNCIONAM.
Parmetro definido por un valor (valor 102 = parmetro 0102)
1502 CONT SA1 MIN SA (mA)
Ajusta el valor mnimo de contenido. P 1505 /
El contenido es el parmetro seleccionado por el parmetro P 1511
1501.
El valor mnimo hace referencia al valor de contenido mnimo
que se convertir a una salida analgica.
Estos parmetros (ajustes mn. y mx. de contenido e
intensidad) proporcionan un ajuste de desviacin y escala P 1504 /
para la salida. Vase la figura. P 1510 CONTENID SA
1503 CONT SA1 MAX P 1502 / 1508
Ajusta el valor mximo de contenido P 1503 / 1509
El contenido es el parmetro seleccionado por el parmetro SA (mA)
1501. P 1505 /
El valor mximo hace referencia al valor de contenido mximo P 1511
que se convertir a una salida analgica.
1504 MINIMO SA1
Ajusta la intensidad de salida mnima.
1505 MAXIMO SA1 P 1504 /
Ajusta la intensidad de salida mxima. P 1510
CONTENID SA
1506 FILTRO SA1
Define la constante de tiempo de filtro para SA1. P 1502 / 1508
P 1503 / 1509
La seal filtrada alcanza el 63% de un cambio de escaln
dentro del tiempo especificado.
1507 SEL CONTENID SA2
Define el contenido de la salida analgica SA2. Vase SEL CONTENID SA1 ms arriba.
1508 CONT SA2 MIN
Ajusta el valor mnimo de contenido. Vase CONT SA1 MIN ms arriba.
1509 CONT SA2 MAX
Ajusta el valor mximo de contenido. Vase CONT SA1 MAX ms arriba.
Parmetros
Cdigo Descripcin
1510 MINIMO SA2
Ajusta la intensidad de salida mnima. Vase MINIMO SA1 ms arriba.
1511 MAXIMO SA2
Ajusta la intensidad de salida mxima. Vase MAXIMO SA1 ms arriba.
1512 FILTRO SA2
Define la constante de tiempo de filtro para SA2. Vase FILTRO SA1 ms arriba.
Parmetros
Grupo 16: CONTROLES SISTEMA

Este grupo define diversos bloqueos, restauraciones y habilitaciones al nivel del
sistema.
Cdigo Descripcin
1601 PERMISO MARCHA
Selecciona la fuente de la seal de permiso de marcha.
0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de marcha.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de permiso de marcha.
Esta entrada digital debe activarse para el permiso de marcha.
Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y no arrancar hasta que se
reanude la seal de permiso de marcha.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la seal de permiso de marcha.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para la seal de permiso de
marcha.
El bit 6 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) activa la seal de inhabilitacin de marcha.
Para ms detalles, vase el manual de instrucciones del Fielbus.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de permiso de marcha.
Esta entrada digital debe desactivarse para el permiso de marcha.
Si se activa esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y no arrancar hasta que se reanude la seal
de permiso de marcha.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la seal de permiso de marcha.
1602 BLOQUEO PARAM
Determina si el panel de control puede cambiar los valores de parmetro.
Este bloqueo no limita los cambios de parmetros efectuados por macros.
Este bloqueo no limita los cambios de parmetros escritos por entradas de bus de campo.
Este valor de parmetro slo puede cambiarse si se introduce el cdigo de acceso correcto. Vase el
parmetro 1603 CODIGO ACCESO.
0 = BLOQUEADO No puede utilizar el panel de control para cambiar valores de parmetros.
El bloqueo puede abrirse introduciendo el cdigo de acceso vlido para el parmetro 1603.
1 = ABIERTO Puede utilizar el panel de control para cambiar valores de parmetros.
2 = NO GUARDADO Puede utilizar el panel de control para cambiar los valores de parmetros, pero no se
guardan en la memoria permanente.
Ajuste el parmetro 1607 SALVAR PARAM a 1 (SALVAR) para guardar los valores de parmetros modificados en
la memoria.
1603 CODIGO ACCESO
La introduccin del cdigo de acceso correcto le permite cambiar el bloqueo de parmetros.
Vase el parmetro 1602 ms arriba.
El cdigo 358 le permite cambiar el valor del parmetro 1602 una vez.
Esta entrada vuelve a 0 automticamente.
Parmetros
Cdigo Descripcin
1604 SEL REST FALLO
Selecciona el origen de la seal de restauracin de fallos. La seal restaura el convertidor tras un disparo por
fallo si la causa del fallo ya no existe.
0 = PANEL Define el panel de control como la nica fuente de restauracin de fallos.
La restauracin de fallos siempre es posible con el panel de control.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como una fuente de restauracin de fallos.
La activacin de la entrada digital restaura el convertidor.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como una fuente de restauracin de fallos.
Vase ED1 ms arriba.
7 = MARCHA/PARO Define el comando de Paro como una fuente de restauracin de fallos.
No utilice esta opcin cuando los comandos de marcha, paro y direccin se faciliten a travs de comunicacin
de bus de campo.
8 = COMUNIC Define el bus de campo como una fuente de restauracin de fallos.
El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo.
El bit 4 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) restaura el convertidor.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como una fuente de restauracin de fallos.
La desactivacin de la entrada digital restaura el convertidor.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como una fuente de restauracin de
fallos.
1605 CAMB AJ PAR USU
Define el control para cambiar la serie de parmetros de usuario.
Vase el parmetro 9902 MACRO DE APLIC.
El convertidor debe pararse para cambiar las Series de parmetros de usuario.
Durante un cambio, el convertidor no arrancar.
Nota: Guarde siempre la Serie de parmetros de usuario tras cambiar ajustes de parmetros o efectuar una
identificacin del motor.
Cuando se apaga y se enciende la alimentacin, o se cambia el parmetro 9902 MACRO DE APLIC, el convertidor
carga los ltimos ajustes guardados. Los cambios no guardados en una serie de parmetros de usuario se
pierden.
Nota: El valor de este parmetro (1605) no se incluye en las Series de parmetros de usuario, y no cambia si
dichas series cambian.
Nota: Puede utilizar una salida de rel para supervisar la seleccin de la Serie de parmetros de usuario 2.
0 = SIN SEL Define el panel de control (con el parmetro 9902) como el nico control para cambiar Series de
parmetros de usuario.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como un control para cambiar Series de parmetros de usuario.
El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 1 en el extremo descendente de la entrada digital.
El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 2 en el extremo ascendente de la entrada digital.
La Serie de parmetros de usuario cambia solamente cuando el convertidor est parado.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como un control para cambiar Series de parmetros de
usuario.
Vase ED1 ms arriba.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como un control para cambiar Series de parmetros de
usuario.
El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 1 en el extremo ascendente de la entrada digital.
El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 2 en el extremo descendente de la entrada digital.
La Serie de parmetros de usuario cambia solamente cuando el convertidor est parado.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como un control para cambiar Series
de parmetros de usuario.
Parmetros
Cdigo Descripcin
1606 BLOQUEO LOCAL
Define el control para el uso del modo LOC. El modo LOC permite controlar el convertidor desde el panel de
control.
Cuando el BLOQUEO LOCAL est activo, el panel de control no puede cambiar a modo LOC.
0 = SIN SEL Desactiva el bloqueo. El panel de control puede seleccionar LOC y controlar el convertidor.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para ajustar el bloqueo local.
La activacin de la entrada digital bloquea el control local.
La desactivacin de la entrada digital habilita la seleccin LOC.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para ajustar el bloqueo local.
Vase ED1 ms arriba.
7 = S Ajusta el bloqueo. El panel de control no puede seleccionar LOC y no puede controlar el convertidor.
8 = COMUNIC Define el bit 14 del Cdigo de comando 1 como el control para ajustar el bloqueo local.
El Cdigo de comando es 0301.
-1 = DI1(INV) Define una entrada digital invertida DI1 como el control para ajustar el bloqueo local.
La desactivacin de la entrada digital bloquea el control local.
La activacin de la entrada digital habilita la seleccin LOC.
-2-6 = DI2(INV)DI6(INV) Define una entrada digital invertida DI2DI6 como el control para ajustar el bloqueo
local.
1607 SALVAR PARAM
Guarda todos los parmetros alterados en la memoria permanente.
Los parmetros alterados a travs de un bus de campo no se guardan automticamente en la memoria
permanente. Para ello, debe utilizar este parmetro.
Si 1602 BLOQUEO PARAM = 2 (NO GUARDADO), los parmetros alterados desde el panel de control no se guardan.
Para ello, debe utilizar este parmetro.
Si 1602 BLOQUEO PARAM = 2 (ABIERTO), los parmetros alterados desde el panel de control se almacenan de
forma inmediata en la memoria permanente.
0 = REALIZADO El valor cambia automticamente cuando se han guardado todos los parmetros.
1 = SALVAR Guarda los parmetros alterados en la memoria permanente.
Parmetros
Cdigo Descripcin
1608 PERMISO DE INI 1
Selecciona la fuente de la seal de permiso de inicio 1.
Nota: La funcin Permiso de inicio es diferente de la funcin Permiso de marcha
0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de inicio.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de permiso de inicio 1.
Esta entrada digital debe activarse para la seal de permiso de inicio 1.
Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y mostrar la alarma 2021
en la pantalla del panel. El convertidor no arrancar hasta que se reanude la seal de permiso de inicio 1.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 1.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para la seal de permiso de inicio
1.
El bit 2 del Cdigo de comando 2 (parmetro 0302) activa la seal de inhabilitacin de inicio 1.
Para ms detalles, vase el manual de instrucciones del Fielbus.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de permiso de inicio 1.
-2-6 = ED2 (INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 1.
Vase ED1(INV ) ms arriba.
Convertidor arrancado
ORDEN DE
MARCHA/PARO
(Grupo 10)
SEAL DE
PERMISO DE INICIO
(Parmetros
1608 & 1609)
Rel excitado
Rel ESTADO DE REL
desexcitado ARRANCADO
(Grupo 14)
Amortiguador abierto
Amortiguador cerrado
Tiempo de
cerrado ESTADO DEL
AMORTIGUADOR
Tiempo de Tiempo de
apertura del cierre del
aceleracin aceleracin
SEAL PERMISO MARCHA

del interruptor del
extremo del amortiguador
cuando ste est completamente abierto.
(Parmetro 1601)
ESTADO MOTOR
Tiempo de El convertidor para
aceleracin por s solo
(Par 2202)
Parmetros
Cdigo Descripcin
1609 PERMISO DE INI 2
Selecciona la fuente de la seal de permiso de inicio 2.
Nota:La funcin Permiso de inicio es diferente de la funcin Permiso de marcha
0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de inicio.
1 = DI1 Define la entrada digital DI1 como la seal de permiso de inicio 2.
Esta entrada digital debe activarse para la seal de permiso de inicio 2.
Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y mostrar la alarma 2022
en la pantalla del panel. El convertidor no arrancar hasta que se reanude la seal de permiso de inicio 2.
26 = DI2DI6 Defines digital input DI2DI6 como la seal de permiso de inicio 2.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMM Asigna el comando del fieldbus Palabra como la fuente para la seal de permiso de inicio 2. El bit 3
del Cdigo de comando 2 (parmetro 0302) activa la seal de inhabilitacin de inicio 2.
Para ms detalles, vase el manual de instrucciones del Fielbus..
-1 = DI1(INV) Define una entrada digital invertida DI1 como la seal de permiso de inicio 2.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 2.
1610 ALARMAS PANEL
Controla la visibilidad de las siguientes alarmas:
2001, Alarma de sobreintensidad
2002, Alarma de sobretensin
2003, Alarma de subtensin
2009, Alarma de exceso de temperatura del dispositivo.
Vase el apartado Listado de alarmas en la pgina 279 para obtener ms informacin.
0 = NO Las alarmas anteriores se suprimen.
1 = S Todas las alarmas anteriores estn activadas.
1611 VISTA PARAMETROS
Selecciona la vista de parmetros, es decir, qu parmetros se muestran.
Nota: Este parmetro slo es visible cuando se activa a travs del dispositivo FlashDrop opcional. FlashDrop es
un dispositivo diseado para la copia rpida de parmetros a convertidores desexcitados. Facilita la
personalizacin de la lista de parmetros, p. ej. es posible ocultar parmetros seleccionados. Para ms
informacin vase el MFDT-01 FlashDrop Users Manual [3AFE68591074 (en ingls)].
Los valores de parmetros FlashDrop se activan ajustando el parmetro 9902 a 31 (CARGA SET FD).
0 = DE DEFECTO Se muestran listas largas y cortas completas de parmetros.
1 = FLASHDROP Se muestra la lista de parmetros FlashDrop. No incluye la lista de parmetros corta. Los
parmetros ocultados por el dispositivo FlashDrop no son visibles.
Parmetros
Grupo 20: LIMITES

Este grupo define lmites mnimos y mximos a seguir durante el accionamiento del
motor velocidad, frecuencia, intensidad, par, etc.
Cdigo Descripcin
2001 VELOCIDAD MINIMA const. El valor 2001 es < 0
Define la velocidad mnima (rpm) permitida. P 2002
Un valor de velocidad mnima positivo (o cero) define dos
rangos, uno positivo y otro negativo. Rango de velocidad permitido
Un valor de frecuencia mnima negativo define un rango de Tiempo
velocidad. 0
Vase la figura.
P 2001
const. El valor 2001 es > 0

2002 VELOCIDAD MAXIMA P 2002
Define la velocidad mxima (rpm) permitida.
Rango de velocidad permitido
P 2001
0 Tiempo
-(P 2001)
Rango de velocidad permitido
-(P 2002)
2003 INTENSID MAXIMA

Define la intensidad de salida mxima (A) suministrada por el convertidor al motor.
2005 CTRL SOBRETENS
Conecta o desconecta el regulador de sobretensin de CC.
El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin del bus de CC hasta el nivel de control de
sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el lmite de disparo, el regulador de sobretensin
reduce el par de frenado automticamente incrementando la frecuencia de salida.
0 = DESACTIVAR Desactiva el regulador.
1 = ACTIVAR Activa el regulador
Nota: Si se ha conectado un chopper de frenado o una resistencia de frenado al convertidor, este valor de
parmetro debe ajustarse a 0 (DESACTIVAR) para garantizar un correcto funcionamiento del chopper.
2006 CTRL SUBTENSION
Conecta o desconecta el regulador de subtensin de CC. Cuando se conecta:
Si la tensin del bus de CC cae debido a la prdida de alimentacin de entrada, el regulador de subtensin
reduce la velocidad del motor para mantener la tensin del bus de CC por encima del lmite inferior.
Al reducirse la velocidad del motor, la inercia de la carga causa regeneracin hacia el convertidor, manteniendo
el bus de CC cargado y evitando un disparo por subtensin.
El regulador de subtensin de CC incrementa el funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta
inercia, como una centrfuga o un ventilador.
0 = DESACTIVAR Desactiva el regulador.
1 = ACT(TIEMPO) Activa el regulador con un lmite de tiempo para el funcionamiento de 500 ms.
2 = ACTIVAR Activa el regulador sin un lmite de tiempo mximo para el funcionamiento.
Parmetros
Cdigo Descripcin
2007 FRECUENCIA MIN Frec El valor 2007 es < 0
Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del P 2008
convertidor.
Un valor de frecuencia mnima positivo o cero define dos
rangos, uno positivo y otro negativo. Rango de frecuencia permitido
Un valor de frecuencia mnima negativo define un rango de 0
Tiempo
velocidad.
Vase la figura. P 2007
Nota: Mantenga la FRECUENCIA MIN FRECUENCIA MAX.
2008 FRECUENCIA MAX
Frec El valor 2007 es > 0
Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del
convertidor. P 2008
Rango de frecuencia permitido
P 2007 Tiempo
0
-(P 2007)
Rango de frecuencia permitido
-(P 2008)
2013 SEL PAR MINIMO

Define el control de la seleccin entre dos lmites de par mnimo (2015 PAR MIN 1 y 2016 PAR MIN 2).
0 = PAR MIN 1 Selecciona 2015 PAR MIN 1 como el lmite mnimo utilizado.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado.
La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 2.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 1.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Define el bit 15 del Cdigo de comando 1 como el control para seleccionar el lmite mnimo
utilizado.
El Cdigo de comando es el parmetro 0301.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado.
La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 1.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 2.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para seleccionar el
lmite mnimo utilizado.
2014 SEL PAR MAXIMO
Define el control de la seleccin entre dos lmites de par mximo (2017 PAR MAX 1 y 2018 PAR MAX 2).
0 = PAR MAX 1 Selecciona 2017 PAR MAX 1 como el lmite mximo utilizado.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado.
La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 2.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 1.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Define el bit 15 del Cdigo de comando 1 como el control para seleccionar el lmite mximo
utilizado.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ed1 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado.
La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 1.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 2.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para seleccionar el
lmite mximo utilizado.
2015 PAR MIN 1
Ajusta el primer lmite mnimo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal.
Parmetros
Cdigo Descripcin
2016 PAR MIN 2
Ajusta el segundo lmite mnimo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal.
2017 PAR MAX 1
Ajusta el primer lmite mximo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal.
2018 PAR MAX 2
Ajusta el segundo lmite mximo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal.
Parmetros
Grupo 21: MARCHA/PARO

Este grupo define cmo arranca y se detiene el motor. El ACS550 soporta varios
modos de marcha y paro.
Cdigo Descripcin
2101 FUNCION MARCHA
Selecciona el mtodo de arranque del motor. Las opciones vlidas dependen del valor del parmetro 9904 MODO
CTRL MOTOR.
1 = AUTO Selecciona el modo de arranque automtico.
Modos de control vectorial: Arranque ptimo en la mayora de los casos. El convertidor selecciona
automticamente la frecuencia de salida correcta para arrancar un motor en giro.
Modo ESCALAR:FREC: Arranque inmediato desde frecuencia cero.
2 = MAGN CC Selecciona el modo de marcha de Magnetizacin por CC.
Nota: El modo de marcha de Magnetizacin por CC no puede arrancar un motor en giro.
Nota: El convertidor arranca cuando el tiempo de premagnetizacin ajustado (parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC)
ha transcurrido, incluso si la magnetizacin del motor no se ha completado.
Modos de control vectorial: Magnetiza el motor en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN
CC empleando intensidad de CC. El control normal se libera exactamente despus del tiempo de
magnetizacin. Esta seleccin garantiza el mximo par de arranque posible.
Modo ESCALAR:FREC: Magnetiza el motor en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC
empleando intensidad de CC. El control normal se libera exactamente despus del tiempo de magnetizacin.
3 = FLYSTART ESC Selecciona el modo de arranque girando.
Modos de control vectorial: No procede.
Modo ESCALAR:FREC: El convertidor selecciona automticamente la frecuencia de salida correcta para
arrancar un motor en giro, lo que es til si el motor ya est girando y si el convertidor va a arrancar con
suavidad a la frecuencia actual.
4 = SOBREPAR Selecciona el modo de sobrepar automtico (SLO MODO ESCALAR:FREC).
Puede ser necesario en convertidores con un par de arranque elevado.
El sobrepar slo se aplica al arrancar, y termina cuando la frecuencia de salida excede 20 Hz o cuando la
frecuencia de salida equivale a la referencia.
Al principio, el motor se magnetiza en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC
empleando intensidad de CC.
Vase el parmetro 2110 INTENS SOBREPAR.
5 = GIRAR+SOBREP Selecciona el modo de sobrepar y el modo de arranque girando (SLO MODO ESCALAR:FREC).
La rutina de arranque girando se efecta en primer lugar y se magnetiza el motor. Si la velocidad se
determina como cero, el sobrepar termina.
8 = RAMPA Arranque inmediato desde frecuencia cero.
2102 FUNCION PARO
Selecciona el mtodo de paro del motor.
1 = PARO LIBRE Selecciona el corte de la alimentacin del motor como el mtodo de paro. El motor para por s
solo.
2 = RAMPA Selecciona el uso de una rampa de deceleracin.
La rampa de deceleracin se define con 2203 TIEMPO DESAC 1 o 2206 TIEMPO DESAC 2 (el que est activo).
2103 TIEMPO MAGN CC
Define el tiempo de premagnetizacin para el modo de arranque de Magnetizacin por CC.
Utilice el parmetro 2101 para seleccionar el modo de arranque.
Tras el comando de marcha, el convertidor premagnetiza el motor durante el tiempo aqu definido y,
seguidamente, arranca el motor.
Ajuste un tiempo de premagnetizacin lo bastante elevado para permitir una magnetizacin completa del
motor. Un tiempo demasiado prolongado calienta el motor en exceso.
Parmetros
Cdigo Descripcin
2104 RETENCION POR CC Motor
por CC Vel. ret.
Selecciona si la intensidad de CC se utiliza para el frenado o la Retencin
por CC.
0 = SIN SEL Desactiva el funcionamiento de la intensidad de CC. T
1 = RETENER DC Habilita la funcin de Retencin por CC. Vase el
diagrama.
Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR:VELOC). Ref
Deja de generar intensidad sinusoidal e inyecta CC en el motor cuando
la referencia y la velocidad del motor caen por debajo del valor del
parmetro 2105. Vel. ret.
por CC T
Cuando la referencia supera el nivel del parmetro 2105, el convertidor
reanuda el funcionamiento normal.
2 = FRENO DC Activa el frenado por inyeccin de CC tras detenerse la modulacin.
Si el parmetro 2102 FUNCION PARO es 1 (PARO LIBRE), el frenado se aplica tras eliminar la marcha.
Si el parmetro 2102 FUNCION PARO es 2 (RAMPA), el frenado se aplica despus de la rampa.
2105 VELOC RETENC CC
Define la velocidad de retencin por CC. Requiere que el parmetro 2104 RETENCION POR CC = 1 (RETENER DC).
2106 REF INTENS CC
Define la referencia de control de la intensidad de CC como un porcentaje del parmetro 9906 INTENS NOM MOT.
2107 TIEM FRENADO CC
Define el tiempo de frenado por CC tras detenerse la modulacin, si el parmetro 2104 es 2 (FRENO DC).
2108 INHIBIR MARCHA
Conecta o desconecta la funcin de inhibicin de marcha. La funcin de inhibicin de marcha ignora un comando
de marcha pendiente en cualquiera de las situaciones siguientes (se requiere un nuevo comando de marcha):
Se restaura un fallo.
Se activa el Permiso de marcha (parmetro 1601) mientras el comando de marcha est activo.
El modo cambia de local a remoto.
El control cambia de EXT1 a EXT2.
El control cambia de EXT2 a EXT1.
0 = NO Desconecta la funcin de inhibicin de marcha.
1 = S Conecta la funcin de inhibicin de marcha.
2109 SEL PARO EM
Define el control del comando de Paro de emergencia. Cuando se activa:
El paro de emergencia desacelera el motor empleando la rampa de paro de emergencia (parmetro 2208
TIEMPO DESAC EM).).
Requiere un comando de paro externo y la eliminacin del comando de paro de emergencia antes de que el
convertidor pueda rearrancar.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin de Paro de emergencia a travs de entradas digitales.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para el comando de Paro de emergencia.
La activacin de la entrada digital emite un comando de Paro de emergencia.
La desactivacin de la entrada digital elimina el comando de Paro de emergencia.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para el comando de Paro de emergencia.
Vase ED1 ms arriba.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para el comando de Paro de emergencia.
La desactivacin de la entrada digital emite un comando de Paro de emergencia.
La activacin de la entrada digital elimina el comando de Paro de emergencia.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para el comando de
Paro de emergencia.
2110 INTENS SOBREPAR
Ajusta la intensidad mxima suministrada durante el sobrepar.
Vase el parmetro 2101 FUNCION MARCHA.
Parmetros
Cdigo Descripcin
2112 RETARDO VEL CERO
Define la demora para la funcin Demora de velocidad cero. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, la funcin
Demora de velocidad cero se desactiva.
La funcin es til en aplicaciones en que es esencial un rearranque rpido y suave. Durante la demora el
convertidor conoce con precisin la posicin del rotor.
Sin demora de velocidad cero Con demora de velocidad cero
const. const.
Regulador de velocidad El regulador de velocidad sigue activado.
desconectado: El motor se desacelera a velocidad 0
El motor se detiene en paro libre. verdadera.
Velocidad cero Velocidad cero

t t
Demora
Por ejemplo, la demora de velocidad cero puede utilizarse con la funcin de avance lento o el freno mecnico.
Sin demora de velocidad cero
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando la velocidad real del motor cae por
debajo de un lmite interno (llamado Velocidad cero), el regulador de velocidad se desconecta. Se detiene la
modulacin del convertidor y el motor para por s solo.
Con demora de velocidad cero
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando la velocidad real del motor cae por
debajo de un lmite interno (llamado Velocidad cero), se activa la funcin de demora de velocidad cero. Durante
la demora, la funcin mantiene el regulador de velocidad activado: El convertidor modula, el motor se magnetiza
y el convertidor est listo para un rearranque rpido.
Nota: El parmetro 2102 FUNCION PARO debe ser 2 = RAMPA para que la demora de velocidad cero funcione.
0.0 = NOT SEL Desabilita la funcin de demora de velocidad cero.
2113 INICIO RETARDO
Define la demora de Marcha. Tras cumplirse las condiciones necesarias para la marcha, el convertidor espera
hasta que ha transcurrido la demora y pone en marcha el motor. La demora de Marcha puede emplearse con
todos los modos de marcha.
Si INICIO RETARDO = cero, la demora est desactivada.
Durante la demora de Marcha, se muestra la alarma 2028 RETARDO MARCHA.
Parmetros
Grupo 22: ACEL/DECEL

Este grupo define rampas que controlan la tasa de aceleracin y deceleracin.
Estas rampas se definen como un par, una para aceleracin y otra para
deceleracin. Puede definir dos pares de rampas y utilizar una entrada digital para
seleccionar un par u otro.
Cdigo Descripcin
2201 SEL ACE/DEC 1/2
Define el control para la seleccin de rampas de aceleracin/deceleracin.
Las rampas se definen en pares, una para aceleracin y otra para deceleracin, respectivamente.
A continuacin se facilitan los parmetros de definicin de rampas.
0 = SIN SEL Desactiva la seleccin, se utiliza el primer par de rampas.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la seleccin del par de rampas.
La activacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 2.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 1.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para la seleccin del par de rampas.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Define el bit 10 del Cdigo de comando 1 como el control de la seleccin del par de rampas.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la seleccin del par de rampas.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 2
La activacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 1.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para la seleccin del
par de rampas.
2202 TIEMPO ACELER 1
FREC Lineal
Ajusta el tiempo de aceleracin de la frecuencia cero a la mxima para el par de MAX
rampas 1. Vase A en la figura.
El tiempo de aceleracin real tambin depende de 2204 TIPO RAMPA 1.
Vase 2008 FRECUENCIA MAX.
2203 TIEMPO DESAC 1 B (=0)
Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero para el par
T
de rampas 1.
El tiempo de deceleracin real tambin depende de 2204 TIPO RAMPA 1.
Vase 2008 FRECUENCIA MAX. FREC Curva S
MAX
2204 TIPO RAMPA 1
Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin para el par de
rampas 1. Vase B en la figura.
La forma se define como una rampa, a menos que se especifique tiempo
adicional aqu para alcanzar la frecuencia mxima. Un perodo de tiempo
B
superior proporciona una transicin ms suave en cada extremo de la T
pendiente. La forma se convierte en una curva en s. A
Regla general: 1/5 es una relacin adecuada entre el tiempo de forma de
A = 2202 TIEMPO ACELER 1
rampa y el tiempo de rampa de aceleracin.
0.0 = LINEAL Especifica rampas de aceleracin/deceleracin lineales para el B = 2204 TIPO RAMPA 1
par de rampas 1.
0.11000.0 = CURVA S Especifica rampas de aceleracin/deceleracin en
curva s para el par de rampas 1.
2205 TIEMPO ACELER 2
Ajusta el tiempo de aceleracin de la frecuencia cero a la mxima para el par de rampas 2.
Vase 2202 TIEMPO ACELER 1.
Tambin se utiliza como tiempo de aceleracin de avance lento. Vase el parmetro 1004 SEL LENTITUD.
2206 TIEMPO DESAC 2
Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero para el par de rampas 2.
Vase 2203 TIEMPO DESAC 1.
Tambin se utiliza como tiempo de deceleracin de avance lento. Vase el parmetro 1004 SEL LENTITUD.
Parmetros
Cdigo Descripcin
2207 TIPO RAMPA 2
Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin para el par de rampas 2.
Vase 2204 TIPO RAMPA 1.
2208 TIEMPO DESAC EM
Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero en una emergencia.
Vase el parmetro 2109 SEL PARO EM.
La rampa es lineal.
2209 ENTRADA RAMPA 0
Define el control para forzar la entrada de rampa a 0.
0 = SIN SEL No seleccionada.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para forzar la entrada de rampa a 0.
La activacin de la entrada digital fuerza la entrada de rampa a 0. La salida de la rampa seguir la rampa
hasta 0 de conformidad con el tiempo de rampa actualmente utilizado, tras lo cual se quedar en 0.
Desactivacin de la entrada digital: la rampa reanuda el funcionamiento normal.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para forzar la entrada de rampa a 0.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Define el bit 13 del Cdigo de comando 1 como el control para forzar la entrada de rampa a 0.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para forzar la entrada de rampa a 0.
La desactivacin de la entrada digital fuerza la entrada de rampa a 0.
Activacin de la entrada digital: la rampa reanuda el funcionamiento normal.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para forzar la entrada
del generador de funcin de rampa a 0.
Parmetros
Grupo 23: CTRL VELOCIDAD

Este grupo define variables utilizadas para el funcionamiento del control de
velocidad.
Cdigo Descripcin
2301 GANANCIA PROP
Ganancia = Kp = 1
Ajusta la ganancia relativa para el regulador TI = Tiem. integracin = 0
de velocidad. TD= Tiem. derivacin = 0
Unos valores mayores pueden provocar %
oscilacin de velocidad. Valor de error
La figura muestra la salida del regulador
de velocidad tras un escaln de error (el Salida del regulador
error permanece constante). Salida
del e = Valor de error
Nota: Puede emplear el parmetro 2305,
MARCHA AUTOAJUST, para ajustar
regulador
t
automticamente la ganancia
proporcional.
2302 TIEMP INTEGRAC. Salida del regulador
%
Ajusta el tiempo de integracin para el
regulador de velocidad. Ganancia = Kp = 1
Este tiempo define la velocidad a la que TI = Tiem. integracin > 0
vara la salida del regulador para un valor Kp e TD= Tiem. derivacin = 0
de error constante.
Unos tiempos de integracin menores
corrigen los errores continuos con mayor
rapidez.
El control se desestabiliza si el tiempo de Kp e e = Valor de error
integracin es demasiado breve.
La figura muestra la salida del regulador t
de velocidad tras un escaln de error (el
error permanece constante). TI
Nota: Puede emplear el parmetro 2305,
MARCHA AUTOAJUST, para ajustar
automticamente el tiempo de integracin.
2303 TIEMP DERIVACION
Ajusta el tiempo de derivacin para el regulador de velocidad.
La accin derivada hace que el control sea ms sensible a cambios del valor de error.
Cuanto mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de velocidad durante el
cambio.
Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y si no como un
regulador PID.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error
permanece constante.
%
Salida del regulador

e
Kp TD
Ts Kp e
Valor de error
Ganancia = Kp = 1 e = Valor de error

TI = Tiem. integracin > 0 Kp e
TD= Tiem. derivacin > 0 t
Ts= Perodo de muestreo = 2 ms
e = Cambio del valor de error entre dos muestras TI
Parmetros
Cdigo Descripcin
2304 COMPENSACION ACE
Ajusta el tiempo de derivacin para la compensacin de aceleracin.
La adicin de una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad compensa la inercia durante
la aceleracin.
2303 TIEMP DERIVACION describe el principio de la accin derivada.
Regla general: Ajuste este parmetro entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo mecnico
para el motor y la mquina accionada.
La figura muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa.
* Sin compensacin de aceleracin Compensacin de aceleracin
% %
Referencia de velocidad
Velocidad actual
t t
*Nota: Puede emplear el parmetro 2305, MARCHA AUTOAJUST, para ajustar automticamente la compensacin
de aceleracin.
2305 MARCHA AUTOAJUST
Inicia el ajuste automtico del regulador de velocidad.
0 = NO Desconecta el proceso de creacin de Autoajuste. (No inhabilita el funcionamiento de los ajustes de
Autoajuste.)
1 = SI Activa el autoajuste del regulador de velocidad. Vuelve automticamente a NO.
Procedimiento:
Nota: La carga del motor debe estar conectada.
Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40% de la velocidad nominal.
Cambie el parmetro de autoajuste 2305 a SI.
El convertidor:
Acelera el motor.
Calcula valores para la ganancia proporcional, el tiempo de integracin y la compensacin de aceleracin.
Cambia los parmetros 2301, 2302 y 2304 a estos valores.
Restaura 2305 a NO.
Parmetros
Grupo 24: CTRL PAR

Este grupo define variables utilizadas para el funcionamiento del control de par.
Cdi Descripcin
go
2401 AUMENT RAMPA PAR
Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par El tiempo mnimo para que la referencia aumente de
cero al par motor nominal.
2402 DISMIN RAMPA PAR
Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par El tiempo mnimo para que la referencia
disminuya del par motor nominal a cero.
Parmetros
Grupo 25: VELOC CRITICAS

Este grupo define un mximo de tres velocidades crticas o rangos de velocidades
que deben evitarse debido a, por ejemplo, problemas de resonancia mecnica a
ciertas velocidades.
Cdi Descripcin
go
2501 SEL VEL CRITICA fsalida
Conecta o desconecta la funcin de velocidades crticas. La
funcin de velocidades crticas evita rangos de velocidad
especficos. 52
0 = NO Desconecta la funcin de velocidades crticas. 46
1 = NO Conecta la funcin de velocidades crticas.
Ejemplo: Para evitar velocidades a las que un sistema de 23
ventilacin vibre mucho: 18
Determine los rangos de velocidades problemticos. Asuma
que son: 1823 Hz y 4652 Hz.
Ajuste 2501 SEL VEL CRITICA = 1. fREF (Hz)
Ajuste 2502 VELOC CRIT 1 BAJ = 18 Hz. f1L f1H f2L f2H
Ajuste 2503 VELOC CRIT 1 ALT = 23 Hz. 18 23 46 52
Ajuste 2504 VELOC CRIT 2 BAJ = 46 Hz.
Ajuste 2505 VELOC CRIT 2 ALT = 52 Hz.
2502 VELOC CRIT 1 BAJ
Ajusta el lmite mnimo para el rango de velocidades crticas 1.
El valor debe ser inferior o igual a 2503 VELOC CRIT 1 ALT.
Las unidades son rpm, a menos que 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREC), entonces las unidades sern
Hz.
2503 VELOC CRIT 1 ALT
Ajusta el lmite mximo para el rango de velocidades crticas 1.
El valor debe ser superior o igual a 2502 VELOC CRIT 1 BAJ.
Las unidades son rpm, a menos que 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREC), entonces las unidades sern
Hz.
Parmetros
Grupo 26: CONTROL MOTOR

Este grupo define variables utilizadas para el control del motor.
Cdigo Descripcin
2601 OPTIMIZAC FLUJ
Cambia la magnitud del flujo en funcin de la carga real. La optimizacin del flujo puede reducir el consumo de
energa total y el ruido, y debera habilitarse en convertidores que suelan operar por debajo de la carga nominal.
0 = NO Funcin desactivada.
1 = SI Funcin activada.
2602 FRENADO FLUJO Par de
Proporciona una deceleracin ms rpida elevando el frenado (%) Pot. nominal motor
nivel de magnetizacin en el motor cuando sea 120% 1 2,2 kW
necesario, en lugar de limitar la rampa de Sin frenado flujo
2 15 kW
deceleracin. Al incrementar el flujo en el motor, la 3 37 kW
energa del sistema mecnico se transforma en 80 4 75 kW
energa trmica en el motor. 1 5 250 kW
Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR =
40 3
1 (VECTOR:vVELOC) O 2 (VECTOR:PAR). 4
2 5
1 = SI Funcin activada. 0
5 10 20 30 40 50
f (Hz)
120% Con frenado flujo
80
1
40 2
4 3
5
0
5 10 20 30 40 50
f (Hz)
2603 TENS COMP IR compensacin IR
Ajusta la tensin de compensacin IR utilizada para Cuando se activa, la compensacin IR proporciona un
0 Hz. sobrepar de tensin extra al motor a bajas velocidades.
Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = Utilice la compensacin IR, por ejemplo, en
3 (ESCALAR:FREC). aplicaciones que requieran un elevado par de arranque.
Mantenga la compensacin IR lo ms baja posible Motor
para evitar un sobrecalentamiento. motor
Los valores tpicos de compensacin IR son:
A
380480 V drives A = Compens. IR
PN (kW) 3 7.5 15 37 132 B = Sin compensacin
Comp IR (V) 18 15 12 8 3 P 2603
f (Hz)
2604 FREC COMP IR B
Ajusta la frecuencia a la cual la compensacin IR es
de 0 V (en % de la frecuencia del motor). P 2604
2605 RELACION U/F

Selecciona la forma de la relacin U/f (tensin/frecuencia) por debajo del punto de inicio de debilitamiento del
campo.
1 = LINEAL Preferible para aplicaciones de par constante.
2 = CUADRATICO Preferible para aplicaciones de ventiladores y bombas centrfugas. (Cuadrtico es ms
silencioso para la mayora de las frecuencias de funcionamiento.)
Parmetros
Cdigo Descripcin
2606 FREC CONMUTACION
Ajusta la frecuencia de conmutacin para el convertidor. Vase tambin el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT y
Derrateo por frecuencia de conmutacin en la pgina 295.
Unas frecuencias de conmutacin mayores significan menos ruido.
Las frecuencias de conmutacin de 1, 4 y 8 kHz estn disponibles para todos los tipos, excepto para el
ACS550-01-246A-4, en el que slo estn disponibles 1 y 4 kHz.
La frecuencia de conmutacin de 12 kHz est disponible tan slo si el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3
(ESCALAR:FREC).
La frecuencia de conmutacin de 12 kHz est disponible para bastidores R1R4 de 200 V y 400 V (excepto
para los tipos R4 ACS550-01-087A-4 y ACS550-U1-097A-4) y para bastidores R2R4 de 600 V.
2607 CTRL FREC CONMUT fcon
La frecuencia de conmutacin puede reducirse si la Conv. R1R4, ver par 2606
usuario
temperatura interna del ACS550 aumenta por encima
12 kHz Conv. R5R6, ver par 2606
de un lmite. Vase la figura. Esta funcin permite el
uso de la mayor frecuencia de conmutacin posible
sobre la base de las condiciones de funcionamiento. 8 kHz Temp. del
Una mayor frecuencia de conmutacin da lugar a un convertidor
menor ruido acstico. 4 kHz
1 = SI La frecuencia de conmutacin est limitada 80 C 90 C 100 C T
segn la figura.
2608 RATIO COMP DESL
Ajusta la ganancia para la compensacin de deslizamiento (en %).
Un motor de jaula de ardilla se desliza bajo carga. El incremento de la frecuencia a medida que aumenta el par
motor compensa el deslizamiento.
Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREC).
0 Sin compensacin de deslizamiento.
1200 Incremento de la compensacin de deslizamiento. 100% supone la plena compensacin de
deslizamiento.
2609 SUAVIZAR RUIDO
Este parmetro introduce un componente aleatorio en la frecuencia de conmutacin. La accin de suavizar el
ruido distribuye el ruido del motor acstico por un rango de frecuencias en lugar de una sola frecuencia tonal, lo
que reduce la intensidad mxima del ruido. El componente aleatorio tiene un valor medio de o Hz. Se suma a la
frecuencia de conmutacin ajustada con el parmetro 2606 FREC CONMUTACION. Este parmetro no tiene efecto si
el parmetro 2606 = 12 kHz.
0 = DESACTIVAR
1 = ACTIVAR.
2619 ESTABILIZADOR DC
Activa o desactiva el estabilizador de tensin de CC. El estabilizador de CC se utiliza en modo de control escalar
para evitar las posibles oscilaciones de tensin en el bus de CC del convertidor provocadas por la carga del
motor o una red de alimentacin dbil. En caso de una variacin de tensin el convertidor ajusta la referencia de
frecuencia para estabilizar la tensin del bus de CC y, por lo tanto, la oscilacin del par de carga.
0 = DESACTIVAR Desactiva el estabilizador de CC.
1 = ACTIVAR Activa el estabilizador de CC.
Parmetros
Grupo 29: DISP MANTENIMIENTO

Este grupo contiene niveles de uso y puntos desencadenantes. Cuando el uso
alcanza el punto desencadenante ajustado, un aviso en el panel de control seala
que se requiere mantenimiento..
Cdigo Descripcin
2901 DISP VENT REFRIG
Ajusta el punto desencadenante para el contador del ventilador de refrigeracin del convertidor.
El valor se compara con el valor del parmetro 2902.
0.0 Desactiva el desencadenante.
2902 ACT VENT REFRIG
Define el parmetro real del contador del ventilador de refrigeracin del convertidor.
Si el parmetro 2901 se ha ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el contador.
Cuando el valor real del contador supera el valor definido por el parmetro 2901, se muestra un aviso de
mantenimiento en el panel.
0.0 Restaura el parmetro.
2903 DISP REVOLUCION
Ajusta el punto desencadenante para el contador de las revoluciones acumuladas del motor.
0 Desactiva el desencadenante.
2904 ACT REVOLUCION
Define el parmetro real del contador de las revoluciones acumuladas del motor.
0 Restaura el parmetro.
2905 DISP TIEM MARCH
Ajusta el punto desencadenante para el contador del tiempo de marcha del convertidor.
2906 ACT TIEM MARCH
Define el parmetro real del contador del tiempo de marcha del convertidor..
2907 DISP MWh USUARIO
Ajusta el punto desencadenante para el contador del consumo de energa acumulado del convertidor (en
megavatios/hora).
2908 ACT MWh USUARIO
Define el parmetro real del contador del consumo de energa acumulado del convertidor (en megavatios/hora).
Parmetros
Grupo 30: FUNCIONES FALLOS

Este grupo define situaciones que el convertidor debera reconocer como fallos
potenciales, y define cmo debera responder el convertidor si se detecta el fallo.
Cdigo Descripcin
3001 EA<FUNCION MIN
Define la respuesta del convertidor si la seal de entrada analgica (EA) cae por debajo de los lmites de fallo y se
utiliza EA en la cadena de referencias).
3021 EA1 FALLO LIMIT y 3022 EA2 FALLO LIMIT ajustan los lmites de fallo
0 = SIN SEL Sin respuesta.
1 = FALLO Muestra un fallo (7, FALLO EA1 u 8, FALLO EA2) y el convertidor para por s solo.
2 = VEL CONST 7 Muestra una alarma (2006, FALLO EA1 o 2007, FALLO EA2) y ajusta la velocidad utilizando 1208
VELOC CONST 7.
3 = ULTIMA VELOC Muestra una alarma (2006, FALLO EA1 o 2007, FALLO EA2) y ajusta la velocidad empleando el
ltimo nivel operativo. Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores.
ADVERTENCIA! Si selecciona VEL CONST 7 o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento
continuado sea seguro cuando se pierda la seal de entrada analgica.
3002 ERROR COM PANEL
Define la respuesta del convertidor a un error de comunicacin del panel de control.
1 = FALLO Muestra un fallo (10, PERD PANEL) y el convertidor para por s solo.
2 = VEL CONST 7 Muestra una alarma (2008, PERD PANEL) y ajusta la velocidad utilizando 1208 VELOC CONST 7.
3 = ULTIMA VELOC Muestra una alarma (2008, PERD PANEL) y ajusta la velocidad utilizando el ltimo nivel
operativo. Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores.
ADVERTENCIA! Si selecciona VEL CONST 7 o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento
continuado sea seguro cuando se pierda la comunicacin con el panel de control.
3003 FALLO EXTERNO 1
Define la entrada de seal de Fallo externo 1 y la respuesta del convertidor a un fallo externo.
0 = SIN SEL No se utiliza seal de fallo externo.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la entrada de fallo externo.
La activacin de la entrada digital indica un fallo. El convertidor muestra un fallo (14, FALLO EXT 1) y el
convertidor para por s solo.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la entrada de fallo externo.
Vase ED1 ms arriba.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la entrada de fallo externo.
La desactivacin de la entrada digital indica un fallo. El convertidor muestra un fallo (14, FALLO EXT 1) y el
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la entrada de fallo externo.
3004 FALLO EXTERNO 2
Define la entrada de seal de Fallo externo 2 y la respuesta del convertidor a un fallo externo.
Vase el parmetro 3003 ms arriba.
3005 PROT TERMIC MOT
Define la respuesta del convertidor a un sobrecalentamiento del motor.
0 = SIN SEL Sin respuesta y/o proteccin trmica del motor no ajustada.
1 = FALLO Cuando la temperatura calculada del motor excede 90 C, muestra una alarma (2010, EXC TEMP
MOT). Cuando la temperatura calculada del motor excede 110 C, muestra un fallo (9, EXC TEMP MOT) y el
2 = AVISO Cuando la temperatura calculada del motor excede 90 C, muestra una alarma (2010, EXC TEMP MOT).
Parmetros
Cdigo Descripcin
3006 TIEMPO TERM MOT Carga motor
Ajusta la constante de tiempo trmico del motor para el
modelo de temperatura del motor.
Se trata del tiempo necesario para que el motor t
alcance el 63% de la temperatura final con carga
constante. Aumento temp.
Para la proteccin trmica de conformidad con los 100%
requisitos de UL para motores de clase NEMA, utilice 63%
la regla general: TIEMPO TERM MOT equivale a 35 veces t
t6, donde t6 (en segundos) es especificado por el
}
fabricante del motor como el tiempo que puede P 3006
funcionar el motor con seguridad a seis veces su
intensidad nominal.
El tiempo trmico para una curva de disparo de Clase 10 es de 350 s, para una curva de disparo de Clase 20
de 700 s, y para una curva de disparo de Clase 30 de 1050 s.
3007 CURVA CARGA MOT Intens. salida (%) relativa
Ajusta la carga de funcionamiento mxima permisible del motor. a 9906 INTENS NOM MOT
Cuando se ajusta al 100%, la carga mxima permisible equivale al
valor del parmetro 9906 INTENS NOM MOT. 150
Ajuste el nivel de la curva de carga si la temperatura ambiente
difiere de la nominal.
P 3007 100
3008 CARGA VEL CERO
Ajusta la intensidad mxima permisible a velocidad cero.
El valor es relativo a 9906 INTENS NOM MOT. P 3008 50
3009 PUNTO RUPTURA Frecuencia
Ajusta la frecuencia del punto de ruptura para la curva de carga del
motor. P 3009
Ejemplo: Tiempos de disparo de proteccin trmica cuando los parmetros 3006 TIEMPO TERM MOT, 3007 CURVA
CARGA MOT y 3008 CARGA VEL CERO tienen valores por defecto.
IO/IN A
3.5
3.0 60 s
IO = Intensidad de salida
2.5 90 s IN = Intensidad nominal del motor
2.0 fO = Frecuencia de salida
180 s fBRK = Frecuencia del punto de ruptura
1.5 300 s A = Tiempo de disparo
600 s
1.0
0.5
fO/fBRK
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
Parmetros
Cdigo Descripcin
3010 FUNCION BLOQUEO
Este parmetro define el funcionamiento de la funcin de bloqueo.
Esta proteccin est activa si el convertidor opera en la regin de
Par/
bloqueo (vase la figura) durante el tiempo definido por 3012 TIEMPO
BLOQUEO. El Lmite de usuario se define en el Grupo 20: LIMITES a
Intensidad
travs de 2017 PAR MAX 1, 2018 PAR MAX 2, o el lmite en la entrada
COMUNIC.
0 = SIN SEL La proteccin contra bloqueo no se utiliza.
1 = FALLO Cuando el convertidor opera en la regin de bloqueo Regin de bloqueo
durante el tiempo ajustado por 3012 TIEMPO BLOQUEO: 95%
El convertidor para por s solo.
Se visualiza una indicacin de fallo. Lm. de
usuario
2 = AVISO Cuando el convertidor opera en la regin de bloqueo
durante el tiempo ajustado por 3012 TIEMPO BLOQUEO:
Se visualiza una indicacin de alarma.
La alarma desaparece cuando el convertidor se encuentra fuera f
de la regin de bloqueo durante la mitad del tiempo ajustado por P 3011
el parmetro 3012 TIEMPO BLOQUEO.
Frecuencia de bloqueo
3011 FREC DE BLOQUEO
Este parmetro ajusta el valor de frecuencia para la Funcin de
bloqueo. Vase la Figura.
3012 TIEMPO BLOQUEO
Este parmetro ajusta el valor de tiempo para la Funcin de bloqueo.
3017 FALLO TIERRA
Define la respuesta del convertidor si detecta un fallo a tierra en el motor o cables a motor. El convertidor
supervisa los fallos a tierra mientras est funcionando y mientras no lo est. Vase tambin el parmetro 3023
FALLO CABLE.
0 = DESACTIVAR Sin respuesta del convertidor a fallos a tierra.
1 = ACTIVAR Los fallos a tierra visualizan el fallo 16 (FALLO TIERRA), y (si est en marcha) el convertidor para por
s solo.
3018 FUNC FALLO COMUN
Define la respuesta del convertidor si se pierde la comunicacin de bus de campo.
0 = SIN SEL Sin respuesta.
1 = FALLO Muestra un fallo (28, ERR SERIE 1) y el convertidor para por s solo.
2 = VEL CONST 7 Muestra una alarma (2005, COMUNICACION ES) y ajusta la velocidad utilizando 1208 VELOC
CONST 7. Esta velocidad de alarma permanece activa hasta que el bus de campo escribe un nuevo valor de
referencia.
3 = ULTIMA VELOC Muestra una alarma (2005, COMUNICACION ES) y ajusta la velocidad utilizando el ltimo nivel
operativo. Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores. Esta velocidad de alarma
permanece activa hasta que el bus de campo escribe un nuevo valor de referencia.
ADVERTENCIA!Si selecciona VEL CONST 7, o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento
continuado sea seguro cuando se pierda la comunicacin con el bus de campo.
3019 TIEM FALLO COMUN
Ajusta el tiempo de fallo de comunicacin utilizado con 3018 FUNC FALLO COMUN.
Las interrupciones breves en la comunicacin de bus de campo no se tratan como fallos si son inferiores al
valor de TIEM FALLO COMUN.
3021 EA1 FALLO LIMIT
Ajusta un nivel de fallos para la entrada analgica 1.
Vase 3001 EA<FUNCION MIN.
3022 EA2 FALLO LIMIT
Ajusta un nivel de fallos para la entrada analgica 2.
Vase 3001 EA<FUNCION MIN.
Parmetros
Cdigo Descripcin
3023 FALLO CABLE
Define la respuesta del convertidor a fallos de conexiones cruzadas y a fallos a tierra detectados cuando el
convertidor NO est funcionando. Cuando el convertidor no est funcionando, supervisa:
Conexiones incorrectas de la alimentacin de entrada con la salida del convertidor (el convertidor puede
visualizar el fallo 35, CABLEADO SAL si se detectan conexiones incorrectas).
Fallos a tierra (el convertidor puede visualizar el fallo 16, FALLO TIERRA si se detecta un fallo a tierra). Vase
tambin el parmetro 3017 FALLO TIERRA.
0 = DESACTIVAR Sin respuesta del convertidor a ninguno de los resultados de supervisin anteriores.
1 = ACTIVAR El convertidor muestra fallos cuando esta supervisin detecta problemas.
3024 FALLO TEMP CP
Define la respuesta del convertidor a un sobrecalentamiento de la tarjeta de control. No es aplicable a
convertidores con una tarjeta de control OMIO.
0 = DESACTIVAR Sin respuesta.
1 = ACTIVAR Muestra el fallo 37 (SOBRETEMP CB) y el convertidor para por s solo.
Parmetros
Grupo 31: REARME AUTOMATIC

Este grupo define condiciones para rearmes automticos. Un rearme automtico se
produce tras la deteccin de un fallo especfico. El convertidor espera durante un
tiempo de demora ajustado y rearranca automticamente. Puede limitar el nmero
de rearmes en un perodo de tiempo especificado, y puede configurar rearmes
automticos para diversos fallos.
Cdigo Descripcin
3101 NUM TENTATIVAS Ejemplo: Se han producido tres fallos
Ajusta el nmero de rearmes automticos permitidos dentro de un durante el tiempo de tentativas. El
perodo de tentativas definido por 3102 TIEM TENTATIVAS. ltimo se restaura solamente si el valor
Si el nmero de rearmes automticos excede este lmite (dentro del de 3101 NUM TENTATIVAS es 3 o
tiempo de tentativas), el convertidor impide rearmes automticos superior.
adicionales y permanece en paro.
El arranque requiere un rearme con xito desde el panel de control o Tiem tentativas
desde una fuente seleccionada por 1604 SEL REST FALLO.
3102 TIEM TENTATIVAS X X X
Ajusta el perodo de tiempo utilizado para contar y limitar el nmero de Tiempo
x = Rearme automtico
rearmes.
Vase 3101 NUM TENTATIVAS.
3103 TIEMPO DEMORA
Ajusta el tiempo de demora entre una deteccin de fallo y el intento de rearranque del convertidor.
Si TIEMPO DEMORA = cero, el convertidor se restaura inmediatamente.
3104 SOBREINTENS AR
Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de sobreintensidad.
0 = DESACTIVAR Desactiva el rearme automtico.
1 = ACTIVAR Activa el rearme automtico.
Restaura el fallo automticamente (SOBREINTENS) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el
convertidor reanuda el funcionamiento normal.
3105 SOBRETENSION AR
Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de sobretensin.
Restaura el fallo automticamente (SOBRETENS.CC) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el
3106 SUBTENSION AR
Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de subtensin.
Restaura el fallo automticamente (SUBTENS. CC) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el
3107 EA AR<MIN
Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de entrada analgica inferior al valor mnimo.
Restaura el fallo automticamente (EA<MIN) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor
reanuda el funcionamiento normal.
ADVERTENCIA! Cuando se restaura la seal de entrada analgica, es posible que el convertidor
rearranque incluso despus de un paro prolongado. Asegrese de que los arranques automticos y con
una demora elevada no provoquen lesiones fsicas y/o daos en el equipo.
3108 FALLO EXTERNO AR
Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de fallos externos.
Restaura el fallo automticamente (FALLO EXT 1 o FALLO EXT 2) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO
DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal.
Parmetros
Grupo 32: SUPERVISION

Este grupo define la supervisin para un mximo de tres seales del Grupo 01:
DATOS FUNCIONAM. La supervisin monitoriza un parmetro especificado y excita
una salida de rel si el parmetro sobrepasa un lmite definido. Utilice el Grupo 14:
SALIDAS DE RELE para definir el rel y si ste se activa cuando la seal es
demasiado baja o demasiado alta.
Cdigo Descripcin
3201 PARAM SUPERV 1
Selecciona el primer parmetro supervisado.
Debe ser un nmero de parmetro del Grupo 01: DATOS
FUNCIONAM.
100 = NO SELECCION Ningn parmetro seleccionado. BAJ ALT
101159 Selecciona el parmetro 01010159. Nota:El caso BAJ ALT representa una histresis
Si el parmetro supervisado supera un lmite, se excita normal.
una salida de rel. Valor del parmetro supervisado
Los lmites de supervisin se definen en este grupo.
Las salidas de rel se definen en el Grupo 14: SALIDAS ALT (3203)
DE RELE (la definicin tambin especifica qu lmite de BAJ (3202)
supervisin se monitoriza).
t
BAJ ALT
Supervisin de datos operativos con salidas de rel, Caso A
cuando BAJALT.
Caso A = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 (o Excitado (1)
t
1402 SALIDA RELE SR2, etc.) es SUPRV1 SOBR o SUPRV2 0
SOBR. Utilizar para la monitorizacin cuando/si la seal
supervisada excede un lmite dado. El rel permanece Caso B
activo hasta que el valor supervisado desciende por Excitado (1)
debajo del lmite bajo. t
Caso B = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 (o 0
1402 SALIDA RELE SR2, etc.) es SUPRV1 BAJO o SUPRV2
BAJO. Utilizar para la monitorizacin cuando/si la seal BAJ > ALT
supervisada desciende por debajo de un lmite dado. El Nota:El caso BAJO>ALTO representa una histresis
rel permanece activo hasta que el valor supervisado especial con dos lmites de supervisin separados.
aumenta por encima del lmite alto. Lmite activo
Valor del parmetro supervisado
BAJ > ALT
Supervisin de datos operativos con salidas de rel, BAJ (3202)
cuando BAJ>ALT.
El lmite inferior (ALT 3203) est activo inicialmente, y ALT (3203)
permanece activo hasta que el parmetro supervisado t
supera el lmite ms elevado (BAJ 3202), convirtiendo a ese
lmite en el lmite activo. Este lmite se mantiene activo Caso A
hasta que el parmetro supervisado desciende por debajo Excitado (1)
del lmite inferior (ALT 3203), convirtiendo a ese lmite en t
activo. 0
Caso A = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE 1 (o Caso B
1402 SALIDA RELE 2, etc.) es SUPRV1 SOBR o SUPRV2
Excitado (1)
SOBR. Inicialmente, el rel est desexcitado. Se excita t
cuando el parmetro supervisado supera el lmite activo. 0
Caso B = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE 1 (o
1402 SALIDA RELE 2, etc.) es SUPRV1 BAJO o SUPRV2 BAJO.
Inicialmente, el rel est excitado. Se desexcita cuando
el parmetro supervisado desciende por debajo del lmite
activo.
3202 LIM SUPER 1 BAJ
Ajusta el lmite bajo para el primer parmetro supervisado.
Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba.
3203 LIM SUPER 1 ALT
Ajusta el lmite alto para el primer parmetro supervisado.
Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba.
Parmetros
Cdigo Descripcin
3204 PARAM SUPERV 2
Selecciona el segundo parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba.
Ajusta el lmite bajo para el segundo parmetro supervisado. Vase 3204 PARAM SUPERV 2 ms arriba.
Ajusta el lmite alto para el segundo parmetro supervisado. Vase 3204 PARAM SUPERV 2 ms arriba.
3207 PARAM SUPERV 3
Selecciona el tercer parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba.
Ajusta el lmite bajo para el tercer parmetro supervisado. Vase 3207 PARAM SUPERV 3 ms arriba.
Ajusta el lmite alto para el tercer parmetro supervisado. Vase 3207 PARAM SUPERV 3 ms arriba.
Parmetros
Grupo 33: INFORMACION

Este grupo facilita informacin sobre la programacin actual del convertidor:
versiones y fecha de prueba.
Cdigo Descripcin
3301 VERSION DE FW
Contiene la versin de firmware del convertidor.
3302 PAQUETE DE CARGA
Contiene la versin del paquete de carga.
3303 FECHA PRUEBA
Contiene la fecha de prueba (aa.ss).
3304 ESPECIF UNIDAD
Indica la especificacin de intensidad y tensin del convertidor. El formato es XXXY, donde:
XXX = La especificacin de intensidad nominal del convertidor en amperios. Si est presente, una A indica
una coma decimal en la especificacin de intensidad. Por ejemplo XXX = 8A8 indica una especificacin de
intensidad nominal de 8,8 A.
Y = La especificacin de tensin del convertidor, donde Y = :
2 indica una especificacin de tensin de 208240 V.
3305 TABLA PARAMETROS
Contiene la versin de la tabla de parmetros utilizada en el convertidor.
Parmetros
Grupo 34: PANTALLA PANEL

Este grupo define el contenido de la pantalla del panel de control (rea central),
cuando el panel de control est en el modo de Salida.
Cdigo Descripcin
3401 PARAM SEAL 1 P 3404 P 3405
Selecciona el primer parmetro (por nmero) visualizado en el
panel de control. LOC 49,1Hz
Las definiciones en este grupo definen el contenido de la
visualizacin cuando el panel de control se halla en el modo de
P 3401 (137) 49.1 Hz
control.
P 3408 (138) 0.5 A
Es posible seleccionar cualquier nmero de parmetro del Grupo P 3415 (139) 10.7 %
01: DATOS FUNCIONAM. DIR 00:00 MENU
Mediante los parmetros siguientes, es posible escalar el valor
de visualizacin, convertirlo a unidades ms prcticas y/o verlo LOC 5.0Hz
como un grfico de barra. HZ 50%
La figura identifica selecciones realizadas por parmetros en
este grupo.
P 3404 0.4 A
100 = NO SELECCION No se visualiza el primer parmetro.
24.4 %
DIR 00:00 MENU
101159 = Visualiza el parmetro 01010159. Si el parmetro no
existe, la pantalla muestra n.a.
3402 SEAL1 MIN
Visualiz.
Define el valor mnimo previsto del primer parmetro de visualiz.
visualizacin.
Utilice los parmetros 3402, 3403, 3406 y 3407, por ejemplo, para P 3407
convertir un parmetro del Grupo 01: DATOS FUNCIONAM, como
0102 VELOCIDAD (en rpm) a la velocidad de una cinta
transportadora accionada por el motor (en pies/min). Para esta
conversin, los valores de origen en la figura son la velocidad mn. P 3406
y mx. del motor, y los valores de visualizacin son la velocidad
mn. y mx. correspondiente de la cinta transportadora. Utilice el
parmetro 3405 para seleccionar las unidades correctas para la P3402 P 3403
visualizacin. Valor de origen
Nota: La seleccin de unidades no convierte valores. El parmetro
no tiene efecto si el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 = 9
(DIRECTO).
3403 SEAL1 MAX
Define el valor mximo previsto del primer parmetro de
visualizacin.
Nota: El parmetro no tiene efecto si el parmetro 3404 FORM DSP
SALIDA1 = 9 (DIRECTO).
Parmetros
Cdigo Descripcin
3404 FORM DSP SALIDA1
Valor 3404 Visualiz. Rango
Define la ubicacin de la coma decimal del primer parmetro de
0 +3 -32768+32767
visualizacin.
1 + 3.1 (con signo)
07 Define la ubicacin de la coma decimal.
Introduzca el nmero de dgitos requerido despus de la 2 + 3.14
coma decimal. 3 + 3.142
Vase el ejemplo de la tabla con pi (3,14159). 4 3 065535 (sin
8 = BAROMETRO Especifica una visualizacin en medidor de 5 3.1 signo)
barra. 6 3.14
9 = DIRECTO La ubicacin de la coma decimal y las unidades
de medida son idnticas a la seal de origen. Vase la lista de 7 3.142
parmetros del Grupo 01: DATOS FUNCIONAM en el 8 Medidor de barra
apartado Lista de parmetros completa de la pgina 99 acerca visualizado.
de la resolucin (que indica la ubicacin de la coma decimal) y 9 La ubicacin de la coma
las unidades de medida. decimal y las unidades
corresponden a las de la
seal de origen.
3405 UNIDAD SALIDA1

Selecciona las unidades utilizadas con el primer parmetro de visualizacin.
Nota: El parmetro no tiene efecto si el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 = 9 (DIRECTO).
0 = SIN 9 = C 18 = MWh 27 = ft 36 = l/s 45 = Pa 54 = lb/m 63 = Mrev
UNIDAD
1=A 10 = lb ft 19 = m/s 28 = MGD 37 = l/min 46 = GPS 55 = lb/h 64 = d
2=V 11 = mA 20 = m3/h 29 = inHg 38 = l/h 47 = gal/s 56 = FPS 65 = inWC
3 = Hz 12 = mV 21 = dm3/s 30 = FPM 39 = m3/s 48 = gal/m 57 = ft/s 66 = m/min
4=% 13 = kW 22 = bar 31 = kb/s 40 = m3/m 49 = gal/h 58 = inH2O 67 = Nm
5=s 14 = W 23 = kPa 32 = kHz 41 = kg/s 50 = ft3/s 59 = in wg
6=h 15 = kWh 24 = GPM 33 = ohm 42 = kg/m 51 = ft3/m 60 = ft wg
7 = rpm 16 = F 25 = PSI 34 = ppm 43 = kg/h 52 = ft3/h 61 = lbsi
8 = kh 17 = CV 26 = CFM 35 = pps 44 = mbar 53 = lb/s 62 = ms
Las siguientes unidades son tiles para la visualizacin en barra.

117 = % ref 119 = % dev 121 = % SP 123 = Isal 125 = Fsal 127 = Vcc
118 = % act 120 = % LD 122 = % FBK 124 = Vsal 126 = Tsal
3406 SALIDA1 MIN

Ajusta el valor mnimo visualizado para el primer parmetro de visualizacin.
3407 SALIDA1 MAX
Ajusta el valor mximo visualizado para el primer parmetro de visualizacin.
3408 PARAM SEAL2
Selecciona el segundo parmetro (por nmero) visualizado en el panel de control. Vase el parmetro 3401.
3409 SEAL2 MIN
Define el valor mnimo previsto del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3402.
3410 SEAL2 MAX
Define el valor mximo previsto del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3403.
Define la ubicacin de la coma decimal del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3404.
3412 UNIDAD SALIDA2
Selecciona las unidades utilizadas con el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3405.
Parmetros
Cdigo Descripcin
3413 SALIDA2 MIN
Ajusta el valor mnimo visualizado para el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3406.
3414 SALIDA2 MAX
Ajusta el valor mximo visualizado para el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3407.
3415 PARAM SEAL3
Selecciona el tercer parmetro (por nmero) visualizado en el panel de control. Vase el parmetro 3401.
3416 SEAL3 MIN
Define el valor mnimo previsto del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3402.
3417 SEAL3 MAX
Define el valor mximo previsto del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3403.
Define la ubicacin de la coma decimal del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3404.
3419 UNIDAD SALIDA3
Selecciona las unidades utilizadas con el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3405.
3420 SALIDA3 MIN
Ajusta el valor mnimo visualizado para el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3406.
3421 SALIDA3 MAX
Ajusta el valor mximo visualizado para el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3407.
Parmetros
Grupo 35: TEMP MOT MED

Este grupo define la deteccin e informe de un fallo potencial determinado
sobrecalentamiento del motor, detectado por un sensor de temperatura. Las
conexiones tpicas se definen a continuacin.
Un sensor
Tres sensores
EA1
EA1
Motor Motor AGND
AGND
T
T T T
SA1
SA1
AGND
AGND
10 nF
10 nF
ADVERTENCIA! IEC 60664 requiere aislamiento doble o reforzado entre las

piezas con corriente y la superficie de las piezas del equipo elctrico a las que
pueda accederse que sean no conductoras o conductoras pero que no estn
conectadas al conductor a tierra.
Para cumplir este requisito, conecte un termistor (y el resto de componentes

similares) a los terminales del control de convertidor mediante cualquiera de las
siguientes alternativas:
Asle el termistor de las piezas con corriente del motor con aislamiento reforzado
doble.
Proteja todos los circuitos conectados a las entradas analgicas y digitales del
convertidor. Debe protegerse del contacto y aislarse del resto de circuitos de baja
tension mediante un aislamiento bsico (ajustado a la misma tensin que el
circuito principal del convertidor).
Utilice un rel de termistores externo. El aislamiento del rel debe ajustarse a la
misma tensin que el circuito principal del convertidor.
La siguiente figura muestra las conexiones de termistor alternativas. En el extremo
del motor, el apantallamiento del cable debera conectarse a tierra a travs de un
condensador de 10 nF. Si ello no es posible, deje la pantalla sin conectar.
Rel de termistores TERM(0) o TERM(1) TERM(0)
Rel
de termist.
Tarjeta de control
Tarjeta de control
ED6
+24 V CC ED6
+24 V CC
T 10 nF
T Motor
Motor
Parmetros
Acerca de otros fallos, o de la previsin del sobrecalentamiento del motor mediante

un modelo, vase el Grupo 30: FUNCIONES FALLOS.
Cdigo Descripcin
3501 TIPO DE SENSOR
Identifica el tipo de sensor de temperatura del motor utilizado, PT100 (C), PTC (ohmios) o termistor.
Vanse los parmetros 1501 SEL CONTENID SA1 y 1507 SEL CONTENID SA2.
0 = NINGUNO
1 = 1 x PT100 La configuracin del sensor utiliza un sensor PT 100.
La salida analgica SA1 o SA2 alimenta intensidad constante a travs del sensor.
La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura del motor, al igual que la tensin en el
sensor.
La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA1 o EA2 y la convierte
a grados Celsius.
2 = 2 x PT100 La configuracin del sensor utiliza dos sensores PT100.
El funcionamiento es el mismo que para 1 x PT100.
3 = 3 x PT100 La configuracin del sensor utiliza tres sensores PT100. ohmi
El funcionamiento es el mismo que para 1 x PT100. 4000
4 = PTC La configuracin del sensor utiliza PTC.
La salida analgica alimenta una intensidad constante a travs del
sensor. 1330
La resistencia del sensor crece de forma acusada a medida que
aumenta la temperatura del motor por encima de la temperatura de 550
referencia PTC (Tref), igual que la tensin en la resistencia. La funcin
de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada
analgica EA 1 y la convierte a ohmios. 100
La figura muestra valores de resistencia del sensor PTC tpicos como
una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor.
Temperatura Resistencia T
Normal < 3 kohm
Excesiva > 28 kohm
5 = TERM(0) La configuracin del sensor utiliza un termistor.
La proteccin trmica del motor se activa a travs de una entrada digital. Conecte un sensor PTC o un rel de
termistores cerrado normalmente a una entrada digital. El convertidor lee los estados de la entrada digital
como se muestra en la tabla anterior.
Cuando la entrada digital indica 0 el motor est sobrecalentado.
Vanse las figuras en la introduccin a este Grupo.
6 = TERM(1) La configuracin del sensor utiliza un termistor.
La proteccin trmica del motor se activa a travs de una entrada digital. Conecte un rel de termistores
abierto normalmente a una entrada digital. El convertidor lee los estados de la entrada digital como se
muestra en la tabla anterior.
Cuando la entrada digital indica 1 el motor est sobrecalentado.
Vanse las figuras en la introduccin a este Grupo.
3502 SELEC DE ENTRADA
Define la entrada utilizada para el sensor de temperatura.
1 = EA1 PT100 y PTC.
2 = EA2 PT100 y PTC.
38 = ED1ED6 Termistor
3503 LIMITE DE ALARMA
Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura del motor.
A temperaturas del motor por encima de este lmite, el convertidor muestra una alarma (2010, EXC TEMP MOT)
Para termistores:
0 desactivado
1 activado
Parmetros
Cdigo Descripcin
3504 LIMITE DE FALLO
Define el lmite de fallo para la medicin de temperatura del motor.
A temperaturas del motor por encima de este lmite, el convertidor muestra un fallo (9, EXC TEMP MOT) y para el
convertidor.
Para termistores:
0 desactivado
1 activado
Parmetros
Grupo 36: FUNCIONES TEMP

Este grupo define las funciones temporizadas. Tales funciones incluyen:
cuatro horas de marcha y paro diarias
cuatro horas de marcha, paro y refuerzo semanales
cuatro temporizadores para agrupar perodos seleccionados
Se puede conectar un temporizador a varios perodos de tiempo y un perodo de
tiempo puede estar en varios temporizadores.
Perodo de tiempo 1
3602 HORA DE INICIO 1
3603 HORA DE PARO 1
3604 DIA DE INICIO 1
3605 DIA DE PARO 1
Perodo de tiempo 2
Temp. 1
3607 HORA DE PARO 2 3626 FUEN FUNC TEMP 1
3609 DIA DE PARO 2 Temp. 2
3627 FUEN FUNC TEMP 2
Perodo de tiempo 3
3610 HORA DE INICIO 3 Temp. 3
3611 HORA DE PARO 3 3628 FUEN FUNC TEMP 3
3613 DIA DE PARO 3
Temp. 4
Perodo de tiempo 4
3615 HORA DE PARO 4
3617 DIA DE PARO 4
Reforzador
3622 SEL REFORZ
3623 TIEMPO REFORZ
Un parmetro puede conectarse solamente a un temporizador.
Temp. 1 1001 COMANDOS EXT1

1002 COMANDOS EXT2
3626 FUEN FUNC TEMP 1 1102 SELEC EXT1/EXT2
1201 SEL VELOC CONST
Temp. 2 1401 SALIDA RELE SR11403 SALIDA RELE SR3
3627 FUEN FUNC TEMP 2 1410 SALIDA RELE SR41412 SALIDA RELE SR6
4027 SERIE PARAM PID1
1401 AUTOCAMB TEMPOR
Parmetros
Cdigo Descripcin
3601 HABILITAR TEMPOR
Selecciona la fuente para la seal de habilitacin del temporizador.
0 = SIN SEL Funciones temporizadas desactivadas.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada.
La entrada digital debe activarse para habilitar la funcin temporizada.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada.
7 = ACTIVO Funciones temporizadas activadas.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada.
Esta entrada digital debe desactivarse para habilitar la funcin temporizada.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la seal de habilitacin de la
funcin temporizada.
Define la hora diaria para la puesta en marcha. 20:30:00
La hora puede cambiarse en incrementos de 2 Perodo de tiempo 2
segundos. 17:00:00
Si el valor del parmetro es 07:00:00, el Perodo de tiempo 4
temporizador se activa a las 7 de la maana. 15:00:00
La figura muestra varios temporizadores en 13:00:00
distintos das de la semana. Perodo de tiempo 3
12:00:00
10:30:00
Perodo de tiempo 1
09:00:00
00:00:00
Lun Mar Mi Jue Vie Sb Dom
3603 HORA DE PARO 1
Define la hora diaria de paro.
La hora puede cambiarse en incrementos de 2 segundos.
Si el valor del parmetro es 09:00:00, el temporizador se desactiva a las 9 de la maana.
Define el da para la puesta en marcha semanal.
1 = LUNES7 = DOMINGO
Si el valor del parmetro es 1, el temporizador semanal 1 est activo a partir de la medianoche del lunes
(00:00:00).
3605 DIA DE PARO 1
Define el da de paro semanal.
1 = LUNES7 = DOMINGO
Si el valor del parmetro es 5, el temporizador semanal 1 se desactiva en la medianoche del viernes
(23:59:58).
Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 2.
3607 HORA DE PARO 2
Define la hora diaria de paro del temporizador 2.
Define el da para la puesta en marcha semanal del temporizador 2.
3609 DIA DE PARO 2
Define el da de paro semanal del temporizador 2.
Parmetros
Cdigo Descripcin
3611 HORA DE PARO 3
3613 DIA DE PARO 3
3615 HORA DE PARO 4
3617 DIA DE PARO 4
3622 SEL REFORZ
Selecciona el origen de la seal de refuerzo o sobrecontrol.
0 = SIN SEL Seal de reforzador desactivada.
1 = ED1 Define ED1 como la seal de refuerzo.
26 = ED2ED6 Define ED2ED6 como la seal de refuerzo.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de refuerzo.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la seal de refuerzo.
3623 TIEMPO REFORZ
Define el tiempo de conexin del reforzador. El tiempo
empieza a contar al liberarse la seal de seleccin de Reforz. activo
reforzador. Si el valor del parmetro es 01:30:00, el
reforzador est activo durante 1 hora y 30 minutos tras la
liberacin de la ED de activacin.
ED de activacin
Tiempo reforz.
Parmetros
Cdigo Descripcin
Define los perodos de tiempo utilizados por el temporizador.
0 = SIN SEL No se han seleccionado perodos de tiempo.
1 = T1 Perodo de tiempo 1 seleccionado en el temporizador.
3 = T1+T2 Perodos de tiempo 1 y 2 seleccionados en el temporizador.
7 = T1+T2+T3 Perodos de tiempo 1, 2 y 3 seleccionados en el temporizador.
15 = T1+T2+T3+T4 Perodos de tiempo 1, 2, 3 y 4 seleccionados en el temporizador.
16 = REFORZADOR Reforzador seleccionado en el temporizador.
17 = T1+B Reforzador y Perodo de tiempo 1 seleccionados en el temporizador.
19 = T1+T2+B Reforzador y Perodos de tiempo 1 y 2 seleccionados en el temporizador.
23 = T1+T2+T3+B Reforzador y Perodos de tiempo 1, 2 y 3 seleccionados en el temporizador.
31 = T1+2+3+4+B Reforzador y Perodos de tiempo 1, 2, 3 y 4 seleccionados en el temporizador.
Parmetros
Grupo 37: CURVA CARGA USUA

Este grupo define la supervisin de curvas de carga ajustables por el usuario (par
motor como funcin de la frecuencia). La curva se define a travs de cinco puntos.
Cdigo Descripcin
3701 CARGA USUA MOD C Par motor (%)
Modo de supervisin para las curvas de carga
ajustables por el usuario.
rea de sobrecarga
Esta funcin sustituye a la supervisin de baja
carga anterior en el Grupo 30: FUNCIONES P3706 P3709
FALLOS. Para emularla, vase el apartado P3712
P3715 P3718
Correspondencia con la supervisin de baja P3714 P3717
carga obsoleta en la pgina 177.
0 = SIN SEL Supervisin inactiva. rea de funcionamiento
1 = BAJA CARGA La supervisin del par cae
por debajo de la curva de baja carga. P3711
2 = SOBRECARGA La supervisin del par P3705
supera la curva de sobrecarga. rea de baja carga
3 = AMBAS La supervisin del par cae por
debajo de la curva de baja carga o supera la P3708
curva de sobrecarga. P3704 P3707 P3710 P3713 P3716
Frecuencia de salida (Hz)
3702 CARGA USUA MOD C
Accin deseada durante la supervisin de la carga.
1 = FALLO Se genera un fallo cuando el estado definido por 3701 CARGA USUA MOD C ha sido vlido durante ms
tiempo que el definido por 3703 CARG USUA TIEM C.
2 = AVISO Se genera una alarma cuando el estado definido por 3701 CARGA USUA MOD C ha sido vlido durante
ms de la mitad del tiempo definido por 3703 CARG USUA TIEM C.
3703 CARG USUA TIEM C
Define el lmite de tiempo para generar un fallo.
La mitad de este tiempo se emplea como el lmite para generar una alarma.
3704 CARGA FREC 1
Define el valor de frecuencia del primer punto de definicin de la curva de carga.
Debe ser inferior a 3707 CARGA FREC 2.
3705 CARGA BAJO PAR 1
Define el valor de par del primer punto de definicin de la curva de baja carga.
Debe ser inferior a 3706 CARGA ALTO PAR 1.
3706 CARGA ALTO PAR 1
Define el valor de par del primer punto de definicin de la curva de sobrecarga.
3707 CARGA FREC 2
Define el valor de frecuencia del segundo punto de definicin de la curva de carga.
Define el valor de par del segundo punto de definicin de la curva de baja carga.
Define el valor de par del segundo punto de definicin de la curva de sobrecarga.
3710 CARGA FREC 3
Define el valor de frecuencia del tercer punto de definicin de la curva de carga.
Define el valor de par del tercer punto de definicin de la curva de baja carga.
Define el valor de par del tercer punto de definicin de la curva de sobrecarga.
Parmetros
Cdigo Descripcin
3713 CARGA FREC 4
Define el valor de frecuencia del cuarto punto de definicin de la curva de carga.
Define el valor de par del cuarto punto de definicin de la curva de baja carga.
Define el valor de par del cuarto punto de definicin de la curva de sobrecarga.
3716 CARGA FREC 5
Define el valor de frecuencia del quinto punto de definicin de la curva de carga.
Define el valor de par del quinto punto de definicin de la curva de baja carga.
Define el valor de par del quinto punto de definicin de la curva de sobrecarga.
Correspondencia con la supervisin de baja carga obsoleta

El parmetro obsoleto 3015 CURVA SUBCARGA proporcionaba cinco curvas
seleccionables que se muestran en la figura. Las caractersticas del parmetro eran
las descritas a continuacin.
Si la carga cae por debajo TM
de la curva ajustada (%)
Tipos de curva de subcarga
durante ms tiempo que el 80 3
ajustado por el parmetro 70%
3014 TIEM BAJA CARGA
60 2
(obsoleto), la proteccin
de baja carga se activa. 50%
40 1 5
Las curvas 13 alcanzan
el mximo a la frecuencia 30%
nominal del motor 20
ajustada por el parmetro 4
9907 FREC NOM MOTOR. f
0
TM = par nominal del N 2.4 N
motor.
N = frecuencia nominal del motor.
Si desea emular el comportamiento de una curva de baja carga antigua con los
parmetros de las columnas sombreadas, ajuste los nuevos parmetros como en
las columnas blancas de las dos tablas siguientes:
Parmetros obsoletos Nuevos parmetros
Supervisin de baja carga con los 3701 3702
parmetros 30133015 3013 3014 TIEM 3703
CARGA CARGA
(obsoletos) FUNC BAJA BAJA CARG USUA
USUA MOD USUA FUN
CARGA CARGA TIEM C
C C
Sin funcionalidad de baja carga 0 - 0 - -

Curva subcarga, fallo generado 1 t 1 1 t
Curva subcarga, alarma generada 2 t 1 2 2t
Parmetros
Par.
Nuevos parmetros
obs.
3708 3711 3714 3717
3015 3704 3705 3707 3710 3713 3716
CARG CARG CARG CARG
CURVA CARGA CARGA CARGA CARGA CARGA CARGA
A A A A
SUBCA FREC 1 BAJO FREC 2 FREC 3 FREC 4 FREC 5
BAJO BAJO BAJO BAJO
RGA PAR 1
PAR 2 PAR 3 PAR 4 PAR 5
(Hz) (%) (Hz) (Hz) (Hz) (Hz)
(%) (%) (%) (%)
UE EE UE EE UE EE UE EE UE EE
UU UU UU UU UU
1 5 6 10 32 38 17 41 50 23 50 60 30 500 500 30
2 5 6 20 31 37 30 42 50 40 50 60 50 500 500 50
3 5 6 30 31 37 43 42 50 57 50 60 70 500 500 70
4 5 6 10 73 88 17 98 117 23 120 144 30 500 500 30
5 5 6 20 71 86 30 99 119 40 120 144 50 500 500 50
Parmetros

Este grupo define una serie de parmetros que se utilizan con el regulador PID de
proceso (PID1).
Normalmente, slo se requieren los parmetros de este grupo.
Regulador PID Configuracin bsica
En modo de control PID, el convertidor compara una seal de referencia (punto de
consigna) con una seal actual (realimentacin), y ajusta automticamente la
velocidad del convertidor para igualar las dos seales. La diferencia entre las dos
seales es el valor de error.
Normalmente, el modo de control PID se utiliza cuando la velocidad de un motor
precisa ser controlada en base a la presin, el flujo o la temperatura. En la mayora
de los casos en los que slo hay 1 seal de transductor conectada al ACS550
slo es necesario el grupo de parmetros 40.
A continuacin se presenta un esquema del flujo de seales de punto de consigna/
realimentacin que utilizan el grupo de parmetros 40.
REF panel 1 P1101
REF panel 2 REF1

P1106
017, REF2
500% P. consig. PID 2021
REF panel 2
-500% 19
EA P4016 G40
Intensidad PID 1 PANEL
Par Seleccin
Potencia LOC/REM
EA P4017 P4014 P4015 LOC
Intensidad
Valor act PID
Par REM
Potencia
REF panel 1 P1103 P1102

G12 P1104
ED
Veloc. P1105 EXT1
EA const.
REF Com 1 EXT2
REF panel 2 P1106
G12
ED
Veloc.
EA const.
REF Com 2
P1106
REF panel 2 P4010 P. consig. PID 017, P1107
EA1 P4012 2021
EA2 P1108
P4013 19
Comunic
Interno G40
EA P4016 PID 1
Intensidad Sal PID1
Par
Potencia P4014 P4015
EA P4017 Valor act PID
Intensidad
Par
Potencia
Parmetros
Nota: Para activar y utilizar el regulador PID, el Parmetro 1106 debe ajustarse al
valor 19.
Regulador PD Avanzado
El ACS550 tiene 2 reguladores PID diferentes:
PID de proceso (PID1) y
PID externo (PID2)
El PID de proceso (PID1) tiene dos series de parmetros diferentes:
El Conjunto PID de proceso 1 (PID1), definido en el Grupo 40: CONJ PID
PROCESO 1 y
El Conjunto PID de proceso 2 (PID1), definido en el Grupo 41: CONJ PID
PROCESO 2
El usuario puede elegir entre las dos series diferentes utilizando el parmetro 4027.
Normalmente, se utilizan dos series diferentes de reguladores PID cuando la carga
del motor cambia considerablemente de una situacin a otra.
El PID externo (PID2), definido en el Grupo 42: PID TRIM /EXT, se puede utilizar de
dos maneras distintas:
En lugar de utilizar un hardware de regulador PID adicional, puede ajustar salidas
del ACS550 para controlar un instrumento de campo como un amortiguador o
una vlvula. En este caso, el parmetro 4230 se debe ajustar al valor 0 (0 es el
valor por defecto).
Parmetros
El PID externo (PID2) se puede utilizar para corregir o realizar un ajuste fino de la
velocidad del ACS550.
Cdigo Descripcin
4001 GANANCIA
Define la ganancia del regulador PID.
El rango de ajuste es 0,1... 100.
En 0,1, la salida del regulador PID cambia una dcima parte del valor de error.
En 100, la salida del regulador PID cambia cien veces el valor de error.
Utilice los valores de ganancia proporcional y tiempo de integracin para ajustar la sensibilidad del sistema.
Un valor bajo de ganancia proporcional y un valor elevado de tiempo integral garantiza un funcionamiento
estable, pero facilita una respuesta lenta.
Si el valor de ganancia proporcional es demasiado grande o si el tiempo integral es demasiado breve, el sistema
puede desestabilizarse.
Procedimiento:
Inicialmente, ajuste:
4001 GANANCIA = 0,1.
4002 TIEMP INTEGRAC. = 20 segundos.
Arranque el sistema y compruebe si alcanza el punto de consigna rpidamente manteniendo un
funcionamiento estable. En caso negativo, incremente la GANANCIA (4001) hasta que la seal actual (o la
velocidad del convertidor) oscile constantemente. Quiz sea necesario arrancar y detener el convertidor para
inducir esta oscilacin.
Reduzca la GANANCIA (4001) hasta que la oscilacin se detenga.
Ajuste la GANANCIA (4001) a 0,4-0,6 veces el valor anterior.
Reduzca el TIEMP INTEGRAC. (4002) hasta que la seal de realimentacin (o la velocidad del convertidor) oscile
constantemente. Quiz sea necesario arrancar y detener el convertidor para inducir esta oscilacin.
Incremente el TIEMP INTEGRAC. (4002) hasta que la oscilacin se detenga.
Ajuste el TIEMP INTEGRAC. (4002) a 1,15-1,5 veces el valor anterior.
Si la seal de realimentacin contiene ruido de alta frecuencia, incremente el valor del parmetro 1303 FILTRO
EA1 o 1306 FILTRO EA2 hasta que se filtre el ruido de la seal.
4002 TIEMP INTEGRAC. A
Defineel tiempo de integracin del regulador PID.
B
Por definicin, el tiempo de integracin es el tiempo
necesario para incrementar la salida por el valor de error: D (P 4001 = 10)
El valor de error es constante y del 100%.
Ganancia = 1. C (P 4001 = 1)
Un tiempo de integracin de 1 segundo indica que se
alcanza un cambio del 100% en 1 segundo. t
0.0 = SIN SEL Desactiva la integracin (parte I del
regulador). P 4002
0.13600.0 Tiempo de integracin (segundos). A = Error
Vase 4001 acerca del procedimiento de ajuste. B = Escaln del valor de error
C = Salida del regulador con ganancia
=1
Parmetros
Cdigo Descripcin
4003 TIEMP DERIVACION Valor de error de proceso
Error
Define el tiempo de derivacin del regulador PID.
Puede sumar la derivada del error a la salida del 100%
Regulador PID. La derivada es el ritmo de cambio
del valor de error. Por ejemplo, si el valor de error
de proceso cambia linealmente, la derivada es
una constante sumada a la salida del regulador
PID.
La derivada de error se filtra con un filtro de 1
polo. La constante de tiempo del filtro se define 0%
con el parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. t
0.010.0 Tiempo de derivacin (segundos).
Salida PID
Parte D de la salida del regulador
Ganancia
P 4001
t
P 4003
4004 FILTRO DERIV PID

Define la constante de tiempo de filtro para la parte de derivada de error de la salida del regulador PID.
Antes de sumarla a la salida del regulador PID, la derivada de error se filtra con un filtro de 1 polo.
El incremento del tiempo de filtro estabiliza la derivada de error, lo que reduce el ruido.
0,010,0 Constante de tiempo de filtro (segundos).
4005 INV VALOR ERROR
Selecciona una relacin normal o inversa entre la seal de realimentacin y la velocidad del convertidor.
0 = NO Normal, una reduccin de la seal de realimentacin incrementa la velocidad del convertidor. Error = Ref
- Real
1 = SI Inversa, una reduccin de la seal de realimentacin reduce la velocidad del convertidor. Error = Real -
Ref
4006 UNIDADES
Selecciona la unidad para los valores actuales del regulador PID. (Parmetros PID1 0128, 0130 y 0132).
Vase el parmetro 3405 para obtener una lista de unidades disponibles.
4007 ESCALA UNIDADES
Valor 4007 Entrada Visualiz.
Define la posicin de la coma decimal en los valores actuales del
regulador PID. 0 0003 3
Introduzca la posicin contando desde la derecha de la entrada. 1 0031 3.1
Vase el ejemplo de la tabla con pi (3,14159). 2 0314 3.14
3 3142 3.142
4008 VALOR 0% Unidades (P4006)

Define (junto con el siguiente parmetro) la escala aplicada a los Escala (P4007)
+1000.0%
valores reales del regulador PID (parmetros PID1 0128, 0130 y
0132).
Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y P 4009
4007.
4009 100%
Define (junto con el anterior parmetro) la escala aplicada a los P 4008
valores reales del regulador PID.
Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y
4007. 0% 100%
-1000.0%
Escala interna (%)
Parmetros
Cdigo Descripcin
4010 SEL PUNTO CONSIG
Define la fuente de seal de referencia para el regulador PID.
El parmetro no tiene significado si existe un bypass del regulador PID (vase 8121 CONT BYPASS REG).
0 = PANEL El panel de control proporciona la referencia.
1 = EA1 La entrada analgica 1 proporciona la referencia.
2 = EA2 La entrada analgica 2 proporciona la referencia.
8 = COMUNIC El bus de campo proporciona la referencia.
9 = COMUNIC+EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de
10 = COMUNIC*EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de
11 = ED3A,4D(RNC) Las entradas digitales, actuando como control de potencimetro del motor, proporcionan la
referencia.
ED3 incrementa la velocidad (la A significa arriba)
ED4 reduce la referencia (la D significa descenso).
El parmetro 2205 ACCELER TIEMPO 2 controla el ritmo de cambio de las seales de referencia.
R = Un comando de paro restaura la referencia a cero.
NC = El valor de referencia no se copia.
12 = ED3A,4D(NC) Igual que ED3,4D(RNC), excepto que:
Un comando de paro no restaura la referencia a cero. Al rearrancar, el motor acelera en rampa, a la tasa de
aceleracin seleccionada, hasta la referencia almacenada.
13 = ED5A,6D(NC) Igual que ED3A,4D(NC), excepto que:
Utiliza las entradas digitales ED5 y ED6.
14 = EA1+EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente
15 = EA1*EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente
16 = EA1-EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente
17 = EA1/EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente
19 = INTERNO Un valor constante ajustado con el parmetro 4011 proporciona la referencia.
20 = SALPID2 Define la salida del regulador PID 2 (parmetro 0127 SALIDA PID 2) como la fuente de referencia.
Correccin de referencia de entrada analgica
Los valores de parmetro 9, 10, y 1417 utilizan la frmula de la tabla siguiente.
Ajuste de valor Clculo de la referencia de EA
C+B Valor C + (valor B - 50% del valor de referencia)
C*B Valor C (valor B / 50% del valor de referencia)
C-B (Valor C + 50% del valor de referencia) - valor B
C/B (Valor C 50% del valor de referencia) / valor B
Donde:
C = Valor de referencia principal 120
( = COMM for values 9, 10 and 17 (/)
= AI1 for values 1417) 100
B = Referencia de correccin
( = AI1 for values 9, 10 and 80
= AI2 for values 1417).
Ejemplo: 60 9, 14 (+)
La figura muestra las curvas de la fuente de
referencia para los ajustes de valor 9, 10 y
1417, donde: 40 10, 15 (*)
C = 25%.
P 4012 PUNTO CONSIG MIN = 0. 20
P 4013 PUNTO CONSIG MAX = 0. 16 (-)
B vara a lo largo del eje horizontal. 0
0 100% B
4011 PUNTO CONSIG INT
Ajusta un valor constante utilizado para la referencia de proceso.
Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y 4007.
Parmetros
Cdigo Descripcin
4012 PUNTO CONSIG MIN
Ajusta el valor mnimo para la fuente de la seal de referencia.
4013 PUNTO CONSIG MAX
Ajusta el valor mximo para la fuente de la seal de referencia.
4014 SEL REALIM
Define la realimentacin del regulador PID (seal actual).
Puede definir una combinacin de dos valores actuales (ACT1 y ACT2) como la seal de realimentacin.
Utilice el parmetro 4016 para definir la fuente para el valor actual 1 (ACT1).
Utilice el parmetro 4017 para definir la fuente para el valor actual 2 (ACT2).
1 = ACT1 El valor actual 1 (ACT1) proporciona la seal de realimentacin.
2 = ACT1-ACT2 ACT1 menos ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
3 = ACT1+ACT2 ACT1 ms ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
4 = ACT1*ACT2 ACT1 por ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
5 = ACT1/ACT2 ACT1 dividido por ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
6 = MIN(A1,A2) El menor valor de ACT1 o ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
7 = MAX(A1,A2) El mayor valor de ACT1 o ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
8 = raz(A1-A2) La raz cuadrada del valor de ACT1 menos ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
9 = sqA1+sqA2 La raz cuadrada de ACT1 ms la raz cuadrada de ACT2 proporcionan la seal de
realimentacin.
10 = sqrt(ACT1) La raz cuadrada de ACT1 proporciona la seal de realimentacin.
11 = FBK 1 COMUN La seal 0158 VALOR COM 1 PID proporciona la seal de realimentacin.
12 = FBK 2 COMUN La seal 0158 VALOR COM 2 PID proporciona la seal de realimentacin.
13 = MEDIA) La media de ACT1 y ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
4015 MULTIPLIC REALIM
Define un multiplicador extra para el valor REALIM PID definido por el parmetro 4014.
Se utiliza sobre todo en aplicaciones donde el flujo se calcula a partir de la diferencia de presin.
0.000 = SIN SEL El parmetro no tiene efecto (se utiliza 1.000 como multiplicador).
-32.76832.767 El parmetro 4014 SEL REALIM definido por el multiplicador aplicado a la seal.
Ejemplo: FBKREALIM = Multiplicador A1 A2

4016 ENTRADA ACT1
Define la fuente para el valor actual 1 (ACT1). Vase tambin el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.
1 = EA1 Utiliza la entrada analgica 1 para ACT1.
2 = EA2 Utiliza la entrada analgica 2 para ACT1.
3 = INTENSIDAD Utiliza la intensidad para ACT1.
4 = PAR Utiliza el par para ACT1.
5 = POTENCIA Utiliza la potencia para ACT1.
6 = COMM ACT 1 Utiliza el valor de la seal 0158 VALOR COM 1 PID para ACT1.
7 = ACT 2 COMUN Utiliza el valor de la seal 0159 VALOR COM 2 PID para ACT1.
4017 ENTRADA ACT2
Define la fuente para el valor actual 2 (ACT 2). Vase tambin el parmetro 4020 ACT2 MINIMO.
1 = EA 1 Utiliza la entrada analgica 1 para ACT2.
2 = EA 2 Utiliza la entrada analgica 2 para ACT2.
3 = INTENSIDAD Utiliza la intensidad para ACT2.
4 = PAR Utiliza el par para ACT2.
5 = POTENCIA Utiliza la potencia para ACT2.
Parmetros
Cdigo Descripcin
4018 ACT1 MINIMO
ACT1 (%) A
Ajusta el valor mnimo para ACT1.
Escala la seal de origen utilizada como el valor actual ACT1 P 4019
(definida por el parmetro 4016 ENTRADA ACT1). Para los
valores 6 (ACT 1 COMUN) y 7 (ACT 2 COMUN) del parmetro
4016 no se realiza escalado.
P 4018
Par 4016 Origen Origen mn. Origen mx.
1 Entrada 1301 MINIMO EA1 1302 MAXIMO Origen mn. Origen mx.
analgica 1 EA1
Seal de origen
2 Entrada 1304 MINIMO EA2 1305 MAXIMO
analgica 2 EA2
3 Intensidad 0 2 intensidad ACT1 (%) B
nominal P 4018
Vase la figura: A = Normal; B = Inversin (ACT1 MINIMO >

ACT1 MAXIMO)
4019 ACT1 MAXIMO P 4019
Ajusta el valor mximo para ACT1.
Vase 4018 ACT1 MINIMO. Origen mn. Origen mx.
4020 ACT2 MINIMO Seal de origen
Ajusta el valor mnimo para ACT2.
Vase 4018 ACT1 MINIMO.
4021 ACT2 MAXIMO
Ajusta el valor mximo para ACT2.
Vase 4018 ACT1 MINIMO.
4022 SELECCION DORMIR
Define el control para la funcin dormir PID.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin de control dormir PID.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la funcin dormir PID.
La activacin de la entrada digital activa la funcin dormir.
La desactivacin de la entrada digital restaura el control PID.
26 = ED2...ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como el control para la funcin dormir PID.
Vase ED1 ms arriba.
7 = INTERNO Define la frecuencia/rpm de salida, la referencia de proceso y el valor actual de proceso como el
control para la funcin dormir PID. Vanse los parmetros 4025 NIVEL DESPERTAR y 4023 NIVEL DORM PID.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la funcin dormir PID.
La desactivacin de la entrada digital activa la funcin dormir.
La activacin de la entrada digital restaura el control PID.
-2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como el control para la funcin dormir
PID.
Parmetros
Cdigo Descripcin
4023 NIVEL DORM PID A
t < P 4024
Ajusta la frecuencia/velocidad del motor que habilita la funcin
dormir PID - una velocidad del motor por debajo de este nivel, t > P 4024
como mnimo durante el periodo de tiempo 4024 DEMORA DORM
PID habilita la funcin dormir PID (parando el convertidor.) P 4023
Requiere 4022 = 7 (INTERNO). t
Vase la figura: A = Nivel de salida PID; B = Realimentacin
de proceso PID. B
4024 DEMORA DORM PID P 4026
Ajusta la demora temporal para la funcin dormir PID - una P. consig.
velocidad/frecuencia por debajo de 4023 NIVEL DORM PID como P 4025
mnimo durante este periodo de tiempo habilita la funcin dormir
PID (parando el convertidor). t
Vase 4023 NIVEL DORM PID ms arriba. Paro
Marcha
4025 NIVEL DESPERTAR
Defines the wake-up deviation a deviation from the setpoint
greater than this value, for at least the time period 4026 WAKE-UP C
DELAY, re-starts the PID controller.
P. consig.
P 4025 }
4005 = 1
Los parmetros 4006 y 4007 definen las unidades y la escala.
Parmetro 4005 = 0,
Nivel despertar = P. consig. - Desviacin despertar.
P 4025 }4005
D
=0
Parmetro 4005 = 1, t
Nivel despertar = P. consig. + Desviacin despertar.
El nivel despertar puede estar por encima o por debajo del
punto de consigna. E
Vanse las figuras:
C = Nivel despertar cuando el parmetro 4005 = 1
D = Nivel despertar cuando el parmetro 4005 = 0 C
E = La realimentacin est por encima del nivel despertar y P 4025 P 4026
dura ms que 4026 DEMORA DESPERT la funcin PID P. consig.
despierta. P 4025
F = La realimentacin est por debajo del nivel despertar y D
t
dura ms que 4026 DEMORA DESPERT la funcin PID
despierta. P 4026
4026 DEMORA DESPERT F
Define la demora al despertar - una desviacin del punto de
consigna superior a 4025 NIVEL DESPERTAR, durante como
mnimo este periodo, rearranca el regulador PID.
Parmetros
Cdigo Descripcin
4027 SERIE PARAM PID1
El PID de proceso (PID1) tiene dos conjuntos de parmetros diferentes, PID 1 y PID 2.
El conjunto PID 1 utiliza los parmetros 40014026.
El conjunto PID 2 utiliza los parmetros 41014126.
SERIE PARAM PID1 define qu conjunto se selecciona.
0 = CONJUNTO 1 El Conjunto PID 1 (parmetros 40014026) est activo.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la seleccin del conjunto PID.
La activacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 2.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 1.
26 = ED2...ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como el control para la seleccin del conjunto PID.
Vase ED1 ms arriba.
7 = CONJUNTO 2 El conjunto PID 2 (parmetros 41014126) est activo.
811 = FUNC TEMP 1..4 Define la Funcin temporizada como el control para la seleccin del Conjunto PID
(Funcin temporizada desactivada = Conjunto PID 1; Funcin temporizada activada = Conjunto PID 2)
12 = ZONA MIN 2 El convertidor calcula la diferencia entre el punto de consigna 1 y la realimentacin 1 y tambin
el punto de consigna 2 y la realimentacin 2. El controlador controlar la zona (y seleccionar el conjunto) con
una diferencia mayor.
Una diferencia positiva (un punto de consigna mayor que la realimentacin) siempre es mayor que una
diferencia negativa. Ello mantiene los valores de realimentacin en el punto de consigna o por encima de l.
El regulador no reacciona a la situacin de la realimentacin por encima del punto de consigna si la
realimentacin de otra zona est ms cerca de su punto de consigna.
13 = ZONA MAX 2 El convertidor calcula la diferencia entre el punto de consigna 1 y la realimentacin 1 y
tambin el punto de consigna 2 y la realimentacin 2. El controlador controlar la zona (y seleccionar el
conjunto) con una diferencia menor.
Una diferencia negativa (un punto de consigna menor que la realimentacin) siempre es menor que una
diferencia positiva. Ello mantiene los valores de realimentacin en el punto de consigna o por debajo de l.
El regulador no reacciona a la situacin de la realimentacin por debajo del punto de consigna si la
realimentacin de otra zona est ms cerca de su punto de consigna.
14 = ZONA MEDIA 2 El convertidor calcula la diferencia entre el punto de consigna 1 y la realimentacin 1 y
tambin el punto de consigna 2 y la realimentacin 2. Adems, calcula la media de las desviaciones y la
emplea para controlar la zona 1. Por lo tanto, una realimentacin se mantiene por encima de su punto de
consigna y otra por debajo en el mismo grado.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la seleccin del conjunto PID.
La activacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 1.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 2.
-2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como el control para la seleccin del
conjunto PID.
Parmetros

Los parmetros de este grupo pertenecen al conjunto de parmetros PID 2. El
funcionamiento de los parmetros 41014126 corresponde al de los parmetros
del conjunto 1 4001 4026.
El conjunto de parmetros PID 2 puede seleccionarse con el parmetro 4027 SERIE
PARAM PID1.
Cdigo Descripcin
4101 Vase 40014026
4126
Parmetros
Grupo 42: PID TRIM /EXT

Este grupo define los parmetros utilizados para el segundo regulador PID (PID2),
que se utiliza para el PID Trim / ext..
El funcionamiento de los parmetros 4201...4221 corresponde al de los parmetros
del conjunto PID de proceso 1 (PID1) 40014021.
Cdigo Descripcin
4201 Vase 40014021
4221
4228 ACTIVAR
Define la fuente para activar la funcin PID externo.
Requiere 4230 MODO TRIM = 0 (SIN SEL).
0 = SIN SEL Desactiva el control PID externo.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para habilitar el control PID externo.
La activacin de la entrada digital activa el control PID externo.
La desactivacin de la entrada digital desactiva el control PID externo.
26 = ED2...ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como el control para habilitar el control PID externo.
Vase ED1 ms arriba.
7 = MARCH UNIDAD Define el comando de marcha como el control para activar el control PID externo.
La activacin del comando de marcha (convertidor en funcionamiento) activa el control PID externo.
8 = SI Define el encendido como el control para activar el control PID externo.
La activacin del encendido del convertidor activa el control PID externo.
912 = FUNC TEMP 1...4 Define la Funcin temporizada como el control para activar el control PID externo (la
Funcin temporizada activa el control PID externo).
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para habilitar el control PID externo.
La activacin de la entrada digital desactiva el control PID externo.
La desactivacin de la entrada digital activa el control PID externo.
-2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como el control para habilitar el control
PID externo.
4229 AJUSTE
Define el ajuste para la salida PID.
Cuando se activa PID, la salida empieza en este valor.
Cuando se desactiva PID, la salida se restaura a este valor.
El parmetro est activo cuando 4230 MODO TRIM = 0 (el modo trim no est activo).
4230 MODO TRIM
Selecciona el tipo de correccin, si existe. Con la correccin, es posible combinar un factor de correccin con la
referencia del convertidor.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin "trim".
1 = PROPORCIONAL Aade un factor de correccin que es proporcional a la referencia en rpm/Hz.
2 = DIRECTO Aade un factor de correccin basado en el lmite mximo del bucle de control.
4231 ESCALA TRIM
Define el multiplicador (como un porcentaje, positivo o negativo) utilizado en el modo trim.
Parmetros
Cdigo Descripcin
4232 FUENTE DE CORREC
Define la referencia de correccin para la fuente de correccin.
1 = REFPID2 Utiliza el valor apropiado REF MAXIMO (CONMUT. A O B):
1105 REF1 MAXIMO cuando REF1 est activa (A).
1108 REF2 MAXIMO cuando REF2 est activa (B).
2 = SALIDAPID2 Utiliza la velocidad o frecuencia mxima absoluta (Conmut. C):
2002 VELOCIDAD MAXIMA si 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR:vELOC) o 2 (VECTOR:PAR).
2008 FRECUENCIA MAX si 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREC).
Suma
Ref rampa
Selecc. Ref. correg.

Conmut.
(par. 4230) Escala trim Mul. Mul. +
Ref ext 1 max (A) desconec. X

X
Ref ext 2 max (B) proporcional
Vel mx abs/ directo Selecc.
frec (C) (par. 4232)
Correc. ref PID2
Ref PID2 PID 2 Correc. sal PID2
Parmetros
Grupo 50: ENCODER

Este grupo define la configuracin del uso del generador:
Ajusta el nmero de pulsos de generador por revolucin del eje.
Habilita el funcionamiento del generador.
Define cmo se restauran el ngulo mecnico y los datos de revolucin.
Vase tambin el Users Manual for Pulse Encoder Interface Module OTAC-01
[3AUA0000001938 (en ingls)].
Cdigo Descripcin
5001 NUM PULSOS
Ajusta el nmero de pulsos proporcionados por un generador opcional para cada revolucin completa del eje del
motor (ppr).
5002 ACTIVO ENCODER
Activa/desactiva un generador opcional.
0 = DESACTIVAR El convertidor emplea una realimentacin de velocidad derivada del modelo de motor interno
(se aplica a cualquier ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR).
1 = ACTIVAR El convertidor emplea la realimentacin de un generador opcional. Esta funcin requiere el mdulo
de interfase del generador de pulsos (OTAC-01) y un generador. El funcionamiento depende del ajuste del
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR:
9904 = 1 (VECTOR:SPEED): El generador proporciona una realimentacin de velocidad y una precisin de par a
baja velocidad mejoradas.
9904 = 2 (VECTOR:TORQ): El generador proporciona una realimentacin de velocidad y una precisin de par a
baja velocidad mejoradas.
9904 = 3 (SCALAR:SPEED): El generador proporciona realimentacin de velocidad. (No es una regulacin de
velocidad en bucle cerrado. No obstante, con el parmetro 2608 RATIO COMP DESL y un generador se mejora
la precisin de velocidad en estado estacionario).
5003 FALLO ENCODER
Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la comunicacin entre el generador de pulsos y
el mdulo de interfase del generador, o entre el mdulo y el convertidor.
1 = FALLO El convertidor genera el fallo ENCODER, y el motor para por s solo.
2 = AVISO El convertidor genera la alarma ERROR ENCODER y funciona como si el parmetro 5002 ACTIVO
ENCODER = 0 (DESACTIVAR), es decir, la realimentacin de velocidad deriva del modelo de motor interno.
5010 ACTIVO Z PLS
Activa/desactiva el uso de un pulso Z de generador para definir la posicin cero del eje del motor. Cuando se
activa, una entrada de pulso Z restaura el parmetro 0146 ANGULO MECANICO a cero para definir la posicin cero
del eje. Esta funcin requiere un generador que proporcione seales de pulso Z.
0 = DESACTIVAR La entrada de pulso Z no est presente o se ignora si lo est.
1 = ACTIVAR Una entrada de pulso Z restaura el parmetro 0146 ANGULO MECANICO a cero.
5011 RESET POSICION
Restaura la realimentacin de posicin del generador. Este parmetro se borra automticamente.
0 = DESACTIVAR Inactivo.
1 = ACTIVAR Restaura la realimentacin de posicin del generador. La restauracin de los parmetros depende
del estado del parmetro 5010 ACTIVO Z PLS:
5010 = 0 (DESACTIVAR) La restauracin se aplica a los parmetros 0147 ATRAS MECANICO y 0146 ANGULO
MECANICO.
5010 = 1 (ACTIVAR) La restauracin se aplica solamente al parmetro 0147 ATRAS MECANICO.
Parmetros
Grupo 51: MOD COMUNIC EXT

Este grupo define variables de configuracin para un mdulo de comunicacin
adaptador de bus de campo (ABC). Para obtener ms informacin sobre estos
parmetros, vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.
Cdigo Descripcin
5101 TIPO DE ABC
Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo conectado.
0 = NO DEFINIDO Mdulo no encontrado, o mal conectado, o el parmetro 9802 no est ajustado a 4 (ABC EXT).
1 = PROFIBUS-DP
16 = INTERBUS
21 = LONWORKS
32 = CANopen
37 = DEVICENET
64 = MODBUS PLUS
101 = CONTROLNET
128 = ETHERNET
5102 PAR DE ABC 2PAR DE ABC 26
5126 Consulte la documentacin del mdulo de comunicacin para ms informacin acerca de estos parmetros.
5127 ACTUALIZ PAR ABC
Valida cualquier ajuste modificado de parmetros de bus de campo.
0 = REALIZADO Actualizacin realizada.
1 = REFRESCO Actualizando.
Tras la actualizacin, el valor vuelve automticamente a REALIZADO.
5128 REV FW CPI ARCH
Muestra la versin de firmware CPI del archivo de configuracin del adaptador de bus de campo del convertidor.
El formato es xyz, donde:
x = nmero de versin principal
y = nmero de versin secundaria
z = nmero de correccin
Ejemplo: 107 = versin 1.07
5129 ID CONFIG ARCH
Muestra la revisin de la identificacin del archivo de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo del
convertidor.
La informacin de configuracin depende del programa de aplicacin del convertidor.
5130 REV CONFIG ARCH
Contiene la versin del archivo de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo del convertidor.
Ejemplo: 1 = versin 1
5131 ESTADO DE ABC
Contiene el estado del mdulo adaptador.
0 = INACTIVO Adaptador no configurado.
1 = EJECUC. INIC El adaptador se est inicializando.
2 = FINAL ESPERA Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el adaptador y el convertidor.
3 = ERROR CONFIG Error de configuracin del adaptador.
El cdigo de revisin de la revisin del firmware CPI del adaptador es anterior a la versin del firmware CPI
requerida definida en el archivo de configuracin del convertidor (parmetro 5132 < 5128).
4 = FUERA LINEA El convertidor est fuera de lnea.
5 = EN LINEA El convertidor est en lnea.
6 = REARME El adaptador est efectuando un rearme del hardware.
5132 REV FW CPI ABC
Contiene la versin del programa CPI del mdulo. El formato es xyz, donde:
x = nmero de versin principal
y = nmero de versin secundaria
z = nmero de correccin
Ejemplo: 107 = versin 1.07
5133 REV FW APL ABC
Contiene la revisin del programa de aplicacin del mdulo. El formato es xyz (vase el parmetro 5132).
Parmetros
Grupo 52: COMUNIC PANEL

Este grupo define los ajustes de comunicacin para el puerto del panel de control en
el convertidor. Normalmente, al utilizar el panel de control suministrado, no es
necesario cambiar los ajustes en este grupo.
En dicho grupo, las modificaciones de parmetros tienen efecto al siguiente
encendido.
Cdigo Descripcin
5201 ID DE ESTACION
Define la direccin del convertidor.
Dos unidades con la misma direccin no pueden estar en lnea.
Rango: 1247
5202 VEL TRANSM
Define la velocidad de comunicacin del convertidor en kbits por segundo (kb/s).
9,6 kb/s
19,2 kb/s
38,4 kb/s
57,6 kb/s
115,2 kb/s
5203 PARIDAD
Ajusta el formato de caracteres a utilizar con la comunicacin de panel.
0 = 8N1 Sin paridad, un bit de paro.
1 = 8N2 Sin paridad, dos bits de paro.
2 = 8E1 Paridad par, un bit de paro.
3 = 8O1 Paridad impar, un bit de paro.
5204 MENSAJES CORRECT
Contiene un recuento de mensajes Modbus vlidos recibidos por el convertidor.
Durante el funcionamiento normal, este contador aumenta constantemente.
5205 ERRORES PARIDAD
Contiene un recuento de los caracteres con un error de paridad que se recibe del bus. Para recuentos elevados,
compruebe:
Los ajustes de paridad de dispositivos conectados en el bus no deben diferir.
Los niveles de ruido electromagntico ambiental unos niveles elevados de ruido generan errores.
5206 ERRORES DE TRAMA
Contiene un recuento de los caracteres con un error de trama que recibe el bus. Para recuentos elevados,
compruebe:
Los ajustes de velocidad de comunicacin de dispositivos conectados en el bus no deben diferir.
5207 SOBREESC BUFFE
Contiene un recuento de los caracteres recibidos que no pueden colocarse en el bfer.
La longitud mxima posible de mensajes del convertidor es de 128 bytes.
Los mensajes recibidos de ms de 128 bytes desbordan el bfer. Los caracteres sobrantes se cuentan.
5208 ERRORES CRC
Contiene un recuento de los mensajes con un error CRC que recibe el convertidor. Para recuentos elevados,
compruebe:
Los clculos CRC de posibles errores.
Parmetros
Grupo 53: PROTOCOLO BCI

Este grupo define variables de configuracin utilizadas para un protocolo de
comunicacin de bus de campo encajado (BCE). El protocolo BCE estndar en el
ACS550 es Modbus. Vase el captulo Bus de campo encajado en la pgina 211.
Cdigo Descripcin
5301 ID PROTOCOLO BCI
Contiene la identificacin y la versin de programa del protocolo.
Formato: XXYY, donde xx = ID de protocolo, e YY = versin de programa.
5302 ID ESTACION BCI
Define la direccin de nodo del enlace RS485.
La direccin de nodo en cada unidad debe ser exclusiva.
5303 VEL TRANSM BCI
Define la velocidad de comunicacin del enlace RS485 en kbits por segundo (kb/s).
1,2 kb/s
2,4 kb/s
4,8 kb/s
9,6 kb/s
19,2 kb/s
38,4 kb/s
57,6 kb/s
76,8 kb/s
5304 PARIDAD BCI
Define la longitud de datos, paridad y bits de paro a utilizar con la comunicacin del enlace RS485.
Deben utilizarse los mismos ajustes en todas las estaciones en lnea.
0 = 8N1 8 bits de datos, sin paridad, un bit de paro.
1 = 8N2 8 bits de datos, sin paridad, dos bits de paro.
2 = 8E1 8 bits de datos, paridad par, un bit de paro.
3 = 8O1 8 bits de datos, paridad impar, un bit de paro.
5305 PERFIL CTRL BCI
Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el protocolo BCE.
0 = ABB DRV LIM El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil ABB Drives, utilizado en el
ACS400.
1 = DCU PROFILE El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil DCU de 32 bits.
2 = ABB DRV FULL El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil ABB Drives, utilizado en el
ACS600/800.
5306 MENSAJ CORR BCI
Contiene un recuento de mensajes vlidos recibidos por el convertidor.
Durante el funcionamiento normal, este contador aumenta constantemente.
5307 ERRORES CRC BCI
Contiene un recuento de los mensajes con un error CRC recibidos por el convertidor. Para recuentos elevados,
compruebe:
Los clculos CRC de posibles errores.
5308 ERRORES UART BCI
Contiene un recuento de los mensajes con un error de carcter recibidos por el convertidor.
5309 ESTADO BCI
Contiene el estado del protocolo BCE.
0 = INACTIVO El protocolo BCE se ha configurado, pero no recibe mensajes.
1 = EJECUC. INIC El protocolo BCE se est inicializando.
2 = FINAL ESPERA Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el maestro de la red y el
protocolo BCE.
3 = ERROR CONFIG El protocolo BCE tiene un error de configuracin.
4 = FUERA LINEA El protocolo BCE recibe mensajes que NO se destinan a este convertidor.
5 = EN LINEA El protocolo BCE recibe mensajes que se destinan a este convertidor.
6 = REARME El protocolo BCE est efectuando un rearme del hardware.
7 = SOLO ESCUCH El protocolo BCE se encuentra en modo de slo escucha.
Parmetros
Cdigo Descripcin
5310 PAR BCI 10
Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40005.
5311 PAR BCI 11
5312 PAR BCI 12
5313 PAR BCI 13
5314 PAR BCI 14
5315 PAR BCI 15
5316 PAR BCI 16
5317 PAR BCI 17
5318 PAR BCI 18
Para Modbus: Ajusta una demora adicional en milisegundos antes de que el ACS550 empiece a transmitir la
respuesta a la peticin del maestro.
5319 PAR BCI 19
Cdigo de control del perfil ABB Drives (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL). Copia de slo lectura del Cdigo de control
de bus de campo.
5320 PAR BCI 20
Cdigo de estado del perfil ABB Drives (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL). Copia de slo lectura del Cdigo de estado
de bus de campo.
Parmetros
Grupo 81: CONTROL PFC

Este grupo define un modo de funcionamiento de Control de bombas-ventiladores
(PFC). Las caractersticas principales del control PFC son:
El ACS550 controla el motor de la bomba n 1, variando la velocidad del motor
para controlar la capacidad de la misma. Este motor es el motor regulado por
velocidad.
Las conexiones de lnea directa alimentan el motor de la bomba n 2 y la bomba
n 3, etc. El ACS550 conecta y desconecta la bomba n 2 (y despus la bomba n
3, etc.) segn se requiera. Estos motores son motores auxiliares.
El control PID del ACS550 utiliza dos seales: una referencia de proceso y una
realimentacin de valor actual. El regulador PID ajusta la velocidad (frecuencia)
de la primera bomba de modo que el valor actual siga la referencia de proceso.
Cuando la demanda (definida por la referencia de proceso) excede la capacidad
del primer motor (definida por el usuario como un lmite de frecuencia), el control
PFC .El PFC tambin reduce la velocidad de la primera bomba para acomodar la
aportacin de la bomba auxiliar a la salida total. Seguidamente, como antes, el
regulador PID ajusta la velocidad (frecuencia) de la primera bomba de modo que
el valor actual siga la referencia de proceso. Si la demanda sigue aumentando, el
PFC aade bombas auxiliares adicionales utilizando el mismo proceso.
Cuando la demanda se reduce, de modo que la velocidad de la primera bomba
desciende por debajo de un lmite mximo (definido por el usuario mediante un
lmite de frecuencia), el control PFC detiene automticamente una bomba
auxiliar. El PFC tambin incrementa la velocidad de la primera bomba para
acomodar la ausencia de salida de la primera bomba.
Una funcin de Enclavamiento (cuando est habilitada) identifica los motores
fuera de lnea (fuera de servicio), y el control PFC pasa al siguiente motor
disponible en la secuencia.
Una funcin de Autocambio (cuando est habilitada y cuenta con el interruptor
apropiado) equipara el tiempo de servicio entre los motores de la bomba. El
Autocambio incrementa periodicamente la posicin de cada motor en la rotacin -
el motor regulado por velocidad se convierte en el ltimo motor auxiliar, el primer
motor auxiiar se convierte en el motor regulado por velocidad, etc.
Parmetros
Cdigo Descripcin
8103 REFER ESCALON 1
Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de proceso.
Slo es aplicable cuando est funcionando como mnimo un motor auxiliar (velocidad constante).
El valor por defecto es el 0%.
Ejemplo:Un ACS550 acciona tres bombas en paralelo que mantienen la presin del agua en una tubera.
4011 PUNTO CONSIG INT ajusta una referencia de presin constante que controla la presin en la tubera.
La bomba regulada por velocidad funciona sola a niveles de bajo consumo de agua.
A medida que aumenta este consumo, primero funciona una bomba de velocidad constante, y despus la
segunda.
A medida que aumenta el flujo, la presin en el extremo de salida de la tubera cae en relacin con la presin
medida en el extremo de entrada. A medida que intervienen los motores auxiliares para incrementar el flujo, los
ajustes siguientes corrigen la referencia para igualar en mayor grado la presin de salida.
Cuando funcione la primera bomba auxiliar, incremente la referencia con el parmetro 8103 REFER ESCALON 1.
Cuando funcionen dos bombas auxiliares, incremente la referencia con el parmetro 8103 REFER ESCALON 1 +
el parmetro 8104 REFER ESCALON 2.
Cuando funcionen tres bombas auxiliares, incremente la referencia con el parmetro 8103 REFER ESCALON 1 +
el parmetro 8104 REFER ESCALON 2 + el parmetro 8105 REFER ESCALON 3.
Slo es aplicable cuando estn funcionando como mnimo dos motores auxiliares (velocidad constante).
Vase el parmetro 8103 REFER ESCALON 1.
Slo es aplicable cuando estn funcionando como mnimo tres motores auxiliares (velocidad constante).
Vase el parmetro 8103 REFER ESCALON 1.
8109 MARCHA FREC 1
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el primer motor auxiliar. El primer motor auxiliar arranca si:
No hay motores auxiliares en funcionamiento. f (Hz)
La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite:
8109 + 1 Hz. P 8115
La frecuencia de salida permanece por encima de un lmite fMAX
relajado
(8109 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8115 RET (P 8109)+1
MAR MOT AUX. P 8109
A
Tras el arranque del primer motor auxiliar:
P 8112
La frecuencia de salida disminuye con el valor = B A
(8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1). fMIN
t
En efecto, la salida del motor regulado por velocidad se
reduce para compensar la entrada del motor auxiliar.
Vase la figura, donde: C
A = (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1) 1
B = Incremento de la frecuencia de salida durante la t
0
demora de marcha.
C = Diagrama que muestra el estado de marcha del motor
auxiliar al aumentar la frecuencia (1 = Activado).
Nota: 8109 MARCHA FREC 1 debe tener un valor entre:
8112 BAJA FREC 1
(2008 FRECUENCIA MAX) -1.
8110 MARCHA FREC 2
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el segundo motor auxiliar.
Vase 8109 MARCHA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento.
El segundo motor auxiliar arranca si:
Hay un motor auxiliar en marcha.
La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite: 8110 + 1.
La frecuencia de salida permanece por encima del lmite relajado (8110 - 1 Hz) como mnimo durante el
perodo: 8115 RET MAR MOT AUX.
Parmetros
Cdigo Descripcin
8111 MARCHA FREC 3
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el tercer motor auxiliar.
El tercer motor auxiliar arranca si:
Hay dos motores auxiliares en funcionamiento.
La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite: 8111 + 1 Hz.
La frecuencia de salida permanece por encima del lmite relajado (8111 - 1 Hz) como mnimo durante el
perodo: 8115 RET MAR MOT AUX.
8112 BAJA FREC 1
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el primer motor auxiliar. El primer motor auxiliar se para si:
Slo hay un motor auxiliar en marcha (el primero). f (Hz)
La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo
del lmite:
8112 - 1.
P 8109
La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite fMAX
relajado
(8112 +1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8116 RET A
PAR MOT AUX. P 8112 A
Tras el paro del primer motor auxiliar: (P 8112)-1
La frecuencia de salida aumenta con el valor = fMIN
B t
(8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1).
En efecto, la salida del motor regulado por velocidad P 8116
aumenta para compensar la prdida del motor auxiliar.
Vase la figura, donde: C
A = (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1)
B = Reduccin de la frecuencia de salida durante la 1 t
demora de paro. 0
C = Diagram showing auxiliary motors run status as
frequency decreases (1 = On).
Recorrido gris = Muestra la histresis si el tiempo se invierte, el recorrido hacia atrs no es el mismo. Para
obtener detalles acerca del recorrido para el arranque, vase el diagrama en 8109 MARCHA FREC 1.
Nota: 8112 BAJA FREC 1 debe tener un valor entre:
(2007 FRECUENCIA MIN) +1.
8109 MARCHA FREC 1
8113 BAJA FREC 2
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el segundo motor auxiliar.
Vase 8112 BAJA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento.
El segundo motor auxiliar se para si:
Hay dos motores auxiliares en funcionamiento.
La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del lmite: 8113 - 1.
La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite relajado (8113 + 1 Hz) como mnimo durante el
perodo: 8116 RET PAR MOT AUX.
8114 BAJA FREC 3
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el tercer motor auxiliar.
El tercer motor auxiliar se para si:
Hay tres motores auxiliares en funcionamiento.
La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del lmite: 8114 - 1.
La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite relajado (8114 + 1 Hz) como mnimo durante el
perodo: 8116 RET PAR MOT AUX.
8115 RET MAR MOT AUX
Ajusta la Demora de marcha para los motores auxiliares.
La frecuencia de salida debe mantenerse por encima del lmite de frecuencia de marcha (parmetro 8109,
8110 o 8111) durante este perodo de tiempo antes de que arranque el motor auxiliar.
Parmetros
Cdigo Descripcin
8116 RET PAR MOT AUX
Ajusta la Demora de paro para los motores auxiliares.
La frecuencia de salida debe mantenerse por debajo del lmite de frecuencia bajo (parmetro 8112, 8113 o
8114) durante este perodo de tiempo antes de que se pare el motor auxiliar.
8117 NUM DE MOT AUX
Ajusta el nmero de motores auxiliares.
Cada motor auxiliar requiere una salida de rel, que utiliza el convertidor para enviar seales de marcha/paro.
La funcin Autocambio, si se utiliza, requiere una salida de rel adicional para el motor regulado por velocidad.
A continuacin se describe la configuracin de las salidas de rel requeridas.
Salidas de rel
Como se indica anteriormente, cada motor auxiliar requiere una salida de rel, que utiliza el convertidor para
enviar seales de marcha/paro. A continuacin se describe el modo en que el convertidor controla los motores y
rels.
El ACS550 proporciona las salidas de rel SR1SR3.
Puede aadirse un mdulo de salida digital externa para proporcionar las salidas de rel SR4SR6.
Parameters 14011403 and 14101412 define, respectively, how relays RO1RO6 are used the
parameter value 31 PFC defines the relay as used for PFC.
El ACS550 asigna motores auxiliares a rels en orden ascendente. Si se desactiva la funcin Autocambio, el
primer motor auxiliar es el conectado al primer rel con un ajuste de parmetros = 31 PFC, etc. Si se emplea la
funcin Autocambio, las asignaciones rotan. Inicialmente, el motor regulado por velocidad es el conectado al
primer rel con el ajuste de parmetros = 31 PFC, el primer motor auxiliar es el conectado al segundo rel con
un ajuste de parmetros = 31 PFC, etc.
Rel lgico
ACS550
ACS550
Modo PFC estndar PFC con modo Autocambio

El cuarto motor auxiliar utiliza los mismos valores de escaln de referencia, baja frecuencia y frecuencia de
marcha que el tercer motor auxiliar.
Parmetros
Cdigo Descripcin
La tabla siguiente muestra las asignaciones del motor PFC del ACS550 para algunos ajustes tpicos en los
parmetros de Salida de rel (14011403 y 14101412), donde los ajustes son =31 (PFC), o =X (cualquier
valor menos 31), y donde la funcin Autocambio est desactivada (8118 INTERV AUTOCAMB = 0).
Ajuste de parmetros Asignacin de rels del ACS550
1 1 1 1 1 1 8 Autocambio desactivado
4 4 4 4 4 4 1 SR1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6
0 0 0 1 1 1 1
1 2 3 0 1 2 7
31 X X X X X 1 Motor X X X X X
31 31 X X X X 2 Motor Motor X X X X
31 31 31 X X X 3 Motor Motor Motor X X X
X 31 31 X X X 2 X Motor Motor X X X
X X X 31 X 31 2 X X X Motor X Motor
31 31 X X X X 1* Motor Motor X X X X
*= Una salida de rel adicional para el PFC en uso. Un motor "duerme"
mientras el otro gira.
La tabla siguiente muestra las asignaciones del motor PFC del ACS550 para algunos ajustes tpicos en los
parmetros de Salida de rel (14011403 y 14101412), donde los ajustes son =31 (PFC), o =X (cualquier
valor menos 31), y donde la funcin Autocambio est activada (8118 INTERV AUTOCAMB = valor > 0).
Ajuste de parmetros Asignacin de rels del ACS550

1 1 1 1 1 1 8 Autocambio activado
4 4 4 4 4 4 1 SR1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6
0 0 0 1 1 1 1
1 2 3 0 1 2 7
31 31 X X X X 1 PFC PFC X X X X
31 31 31 X X X 2 PFC PFC PFC X X X
X 31 31 X X X 1 X PFC PFC X X X
X X X 31 X 31 1 X X X PFC X PFC
31 31 X X X X 0** PFC PFC X X X X
** = Sin motores auxiliares, pero la funcin autocambio se est utilizando.
Funciona como un control PID estndar.
8118 INTERV AUTOCAMB

Controla el funcionamiento de la funcin Autocambio y Rel lgico
ajusta el intervalo entre cambios.
ACS550
El intervalo de tiempo de Autocambio slo se aplica al
tiempo durante el cual funciona el motor regulado por
velocidad.
Vase el parmetro 8119 NIVEL AUTOCAMB para obtener
una sinopsis de la funcin Autocambio.
El convertidor siempre para por s solo cuando se realiza
el autocambio.
El Autocambio habilitado requiere el parmetro 8120
ENCLAVAMIENTOS = valor > 0.
-0.1 = MODO TEST Fuerza el intervalo al valor 3648 s.
0.0 = SIN SEL Desactiva la funcin de Autocambio.
0.1336 El intervalo de tiempo de funcionamiento (el
tiempo durante el cual la seal de marcha est activada)
entre cambios automticos de motor.
ADVERTENCIA! Cuando se activa, la funcin
Autocambio requiere la habilitacin de los
enclavamientos (8120 ENCLAVAMIENTOS = valor > PFC con modo Autocambio
0. Durante el autocambio, la salida de potencia se
interrumpe y el convertidor para por s solo, evitando daos en los contactos.
Parmetros
Cdigo Descripcin
8119 NIVEL AUTOCAMB
Ajusta un lmite superior, como un porcentaje de la capacidad de salida, para la lgica de autocambio. Cuando la
salida del bloque de control PID/PFC excede este lmite, se inhabilita el autocambio. Por ejemplo, utilice este
parmetro para denegar el autocambio cuando el sistema de bombas-ventiladores funcione cerca de la mxima
capacidad.
Sinopsis del Autocambio
La finalidad de la operacin de autocambio es equiparar el tiempo de servicio entre varios motores utilizados en
un sistema. En cada operacin de autocambio:
Un motor distinto se conecta durante su turno asignado a la salida del ACS550 el motor regulado por
velocidad.
El orden de marcha de los dems motores rota.
La funcin Autocambio requiere:
Un interrupot externo para cambiar las conexiones de salida a motor del convertidor.
El parmetro 8120 ENCLAVAMIENTOS = valor > 0.
El Autocambio se realiza cuando:
El tiempo de funcionamiento desde el autocambio anterior alcanza al tiempo ajustado por 8118 INTERV
AUTOCAMB.
La entrada PFC se sita por debajo del nivel ajustado por este parmetro, 8119 NIVEL AUTOCAMB.
Nota: El ACS550 siempre para por s solo cuando se realiza el autocambio.
En un autocambio, la funcin Autocambio hace todo lo Salida PID
siguiente (vase la figura): A
4PFC
Inicia un cambio cuando el tiempo de funcionamiento 100%
desde el ltimo autocambio alcanza 8118 INTERV 2PFC
AUTOCAMB, y la entrada PFC est por debajo del lmite
8119 NIVEL AUTOCAMB. P 8119
3PFC
Detiene el motor regulado por velocidad. 3PFC
Desconecta el contactor del motor regulado por 4PFC
velocidad. 2PFC
Incrementa el contador de orden de marcha, para
1PFC t
cambiar el orden de marcha de los motores.
Identifica el siguiente motor en la cola para convertirse P 8122
en el motor regulado por velocidad.
Desconecta el contactor del motor anterior si estaba en P 8118 P 8118
fincionamiento. Los dems motores en funcionamiento B
no se interrumpen. A = rea por encima 8119 NIVEL AUTOCAMB
Conecta el contactor del nuevo motor regulado por autocambio no permitido.
velocidad. El interruptor de autocambio conecta este B = Ocurre el autocambio.
motor a la salida de potencia del ACS550. 1PFC, etc. = Salida PID asociada a cada motor.
Retrasa la marcha del motor durante el tiempo 8122
RETAR MARCH PFC.
Arranca el motor regulado por velocidad.
Identifica el siguiente motor de velocidad constante en la rotacin.
Conecta el motor anterior, pero slo si el nuevo motor regulado por velocidad haba estado en funcionamiento
(como un motor de velocidad constante) Este paso mantiene un nmero equivalente de motores en marcha
antes y despus del autocambio.
Sigue con el funcionamiento PFC normal.
Contador de orden de marcha Frec. de
El funcionamiento del contador de orden de marcha: salida
Sin mot. 1 mot. 2 mot.
Las definiciones del parmetro de salida de rel aux. aux. aux.
(14011403 y 14101412) establecen la secuencia de fMAX
motor inicial. (El menor nmero de parmetro con un valor 31
(PFC) identifica el rel conectado a 1PFC, el primer motor,
etc.)
Inicialmente, 1PFC = motor regulado por velocidad, 2PFC =
1er motor auxiliar, etc.
El primer autocambio desplaza la secuencia a: 2PFC = motor
regulado por velocidad, 3PFC = 1er motor auxiliar, , 1PFC Autocambio
= ltimo motor auxiliar. de rea
El siguiente autocambio desplaza la secuencia otra vez, y permitido Salida PID
as sucesivamente.
P 8119 100%
Parmetros
Cdigo Descripcin
Si el autocambio no puede arrancar un motor requerido porque todos los motores inactivos estn enclavados,
el convertidor muestra una alarma (2015, BLOQUEO PFC I).
Al desconectar la alimentacin del ACS550, el contador conserva las posiciones de rotacin de Autocambio
actuales en la memoria permanente. Al volver a suministrar alimentacin, la rotacin de Autocambio empieza
en la posicin guardada en la memoria.
Si se cambia la configuracin de rel PFC (o si se cambia el valor de ACTIVAR PFC), la rotacin se restaura.
(Vase el primer punto anterior) .
Parmetros
Cdigo Descripcin
8120 ENCLAVAMIENTOS
Define el funcionamiento de la funcin Enclavamientos. Cuando se ha activado la funcin Enclavamientos:
Un enclavamiento est activo cuando no est presente su seal de comando.
Un enclavamiento est inactivo cuando est presente su seal de comando.
El ACS550 no arrancar si se da un comando de marcha cuando el enclavamiento del motor regulado por
velocidad est activo el panel de control muestra una alarma (2015, BLOQUEO PFC I).
Conecte cada circuito de enclavamiento de esta manera:
Conecte un contacto del interruptor de conexin/desconexin del motor al circuito de enclavamiento la lgica
PFC del convertidor podr reconocer que el motor est desconectado, y arrancar el siguiente motor disponible.
Conecte un contacto del rel trmico del motor (u otro dispositivo protector en el circuito del motor) a la entrada
de enclavamiento la lgica PFC del convertidor podr reconocer que hay un fallo de motor activado y
detendr el motor.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin Enclavamientos. Todas las entradas digitales estn disponibles para otros
cometidos.
Requiere 8118 INTERV AUTOCAMB = 0 (La funcin Autocambio debe estar desactivada si la funcin
Enclavamientos est desactivada.)
1 = ED1 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED1) a la seal de
enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de:
el nmero de rels PFC [nmero de parmetro 14011403 y 14101412 con el valor = 31 PFC)]
el estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0, y activada en caso contrario).
N rels Autocambio desactivado Autocambio activado

PFC (P 8118) (P 8118)
0 ED1: Motor reg velocidad No se permite
ED2...ED6: Libre
1 ED1: Motor reg velocidad ED1: Primer rel PFC
ED2: Primer rel PFC ED2...ED6: Libre
ED3...ED6: Libre
ED2: Primer rel PFC ED2: Segundo rel PFC
ED3: Segundo rel PFC ED3...ED6: Libre
ED4...ED6: Libre
ED3: Segundo rel PFC ED3: Tercer rel PFC
ED4: Tercer rel PFC ED4...ED6: Libre
ED5...ED6: Libre
ED4: Tercer rel PFC ED4: Cuarto rel PFC
ED5: Cuarto rel PFC ED5...ED6: Libre
ED6: Libre
ED5: Cuarto rel PFC ED5: Quinto rel PFC
ED6: Quinto rel PFC ED6: Libre
6 No se permite ED1: Primer rel PFC
ED2: Segundo rel PFC
ED3: Tercer rel PFC
ED4: Cuarto rel PFC
ED5: Quinto rel PFC
ED6: Sexto rel PFC
Parmetros
Cdigo Descripcin

PFC (P 8118) (P 8118)
0 ED1: Libre No se permite
ED2: Motor reg velocidad
ED3...ED6: Libre
1 ED1: Libre ED1: Libre
ED2: Motor reg velocidad ED2: Primer rel PFC
ED4...ED6: Libre
ED5...ED6: Libre
ED5: Tercer rel PFC ED5...ED6: Libre
ED6: Libre
ED6: Cuarto rel PFC ED6: Libre
5 No se permite ED1: Libre
ED2: Primer rel PFC
ED4: Tercer rel PFC
ED5: Cuarto rel PFC
ED6: Quinto rel PFC
6 No se permite No se permite
Parmetros
Cdigo Descripcin

PFC (P 8118) (P 8118)
0 ED1...ED2: Libre No se permite
ED4...ED6: Libre
1 ED1...ED2: Libre ED1...ED2: Libre
ED5...ED6: Libre
ED6: Libre
ED6: Tercer rel PFC ED6: Libre
4 No se permite ED1...ED2: Libre
ED3: Primer rel PFC
ED5: Tercer rel PFC
ED6: Cuarto rel PFC

PFC (P 8118) (P 8118)
ED5...ED6: Libre
ED6: Libre
ED6: Segundo rel PFC ED6: Libre
ED4: Primer rel PFC
ED6: Tercer rel PFC
Parmetros
Cdigo Descripcin

PFC (P 8118) (P 8118)
ED6: Libre
ED6: Primer rel PFC ED6: Libre
ED5: Primer rel PFC
6 = ED 6 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna la entrada digital ED6 a la seal de enclavamiento para el
motor regulado por velocidad.
Requiere 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.

PFC
ED6: Primer rel PFC
Parmetros
Cdigo Descripcin
8121 CONT BYPASS REG
Selecciona el control bypass del Regulador. Cuando est activado, el control bypass del Regulador proporciona
un mecanismo de control simple sin un regulador PID.
Utilice el control bypass del Regulador slo en fSAL
aplicaciones especiales.
0 = NO Desactiva el control bypass del Regulador.
El convertidor utiliza la referencia PFC normal: fMAX
1106 SELEC REF2.
1 = SI Activa el control bypass del Regulador.
Se lleva a cabo el bypass del regulador PID de
proceso.
El valor actual de PID se utiliza como la P 8110
referencia PFC (entrada). Normalmente, REF
EXT2 se utiliza como la referencia PFC. P 8109
El convertidor utiliza la seal de realimentacin
definida por 4014 SEL REALIM (o 4114) para la
referencia de frecuencia PFC.
La figura muestra la relacin entre la seal de P 8113
control 4014 SEL REALIM (O 4114) y la frecuencia
del motor regulado por velocidad en un sistema
de tres motores. P 8112
Ejemplo: En el diagrama siguiente, el flujo de salida fMIN
de la estacin de bombeo se controla a travs del
flujo de entrada medido (A). P 4014
A B C (%)
A = No hay motores auxiliares en funcionamiento
B = Hay un motor auxiliar en funcionamiento
C = Hay dos motores auxiliares en funcionamiento
Red 3~ 3 Contactores
3
3 ACS550 P1
P2 3
M
P3 3 3~
3 P1 Tubo de salida 1
A Depsito de
aguas residuales M
3~
P2 Tubo de salida 2
Tubo de entrada
M
3~
P3 Tubo de salida 3
Parmetros
Cdigo Descripcin
8122 RETAR MARCH PFC
Ajusta la demora de marcha para motores regulados por velocidad en el sistema. Al utilizar la demora, el
convertidor opera de este modo:
Conecta el contactor del motor regulado por velocidad conectando el motor a la salida de potencia del
ACS550.
Retrasa la marcha del motor durante el tiempo 8122 RETAR MARCH PFC.
Arranca el motor regulado por velocidad.
Arranca los motores auxiliares. Vase el parmetro 8115 acerca de la demora.
ADVERTENCIA! Los motores equipados con arrancadores en estrella-tringulo requieren un Retar
march PFC.
Despus de que la salida de rel del ACS550 conecte un motor, el arrancador en estrella-tringulo debe
cambiar a la conexin en estrella y, seguidamente, a la conexin en tringulo antes de que el convertidor
suministre potencia.
As, Retar march PFC debe ser mayor que el ajuste de tiempo del arrancador en estrella-tringulo.
8123 ACTIVAR PFC
Selecciona control PFC. Cuando est activado, el control PFC:
Conecta o desconecta motores auxiliares de velocidad constante a medida que aumenta o disminuye la
demanda de salida. Los parmetros 8109 MARCHA FREC 1 a 8114 BAJA FREC 3 definen los puntos de
conmutacin en trminos de la frecuencia de salida del convertidor.
Efecta un ajuste a la baja de la salida del motor regulado por velocidad, al aadirse motores auxiliares, y
ajusta al alta la salida del motor regulado por velocidad a medida que los motores auxiliares pasan a estar
fuera de lnea.
Proporciona funciones de Enclavamientos, si se han activado.
Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREC).
0 = SIN SEL Desactiva el control PFC.
1 = ACTIVO Activa el control PFC.
8124 PARO AUX EN ACE
Ajusta el tiempo de aceleracin PFC para una rampa de fSAL
la frecuencia cero a la mxima. Esta rampa de
aceleracin PFC: A
Se aplica al motor regulado por velocidad, cuando se B
desconecta un motor auxiliar.
Sustituye a la rampa de aceleracin definida en el
Grupo 22: ACEL/DECEL:
Se aplica solamente hasta que la salida del motor P 8125 P 8124 t
regulado aumenta en una cantidad equivalente a la
salida del motor auxiliar desconectado. Entonces se
aplica la rampa de aceleracin definida en el Grupo Motor
22: ACEL/DECEL. aux.
0 = SIN SEL. 1
0,11800 Activa esta funcin utilizando el valor t
0
introducido como el tiempo de aceleracin.
A = motor regulado por velocidad que acelera segn
8125 MARCH AUX EN DEC los parmetros del Grupo 22: ACEL/DECEL (2202 o
Ajusta el tiempo de deceleracin PFC para una rampa 2205).
de la frecuencia mxima a la cero. Esta rampa de B = motor regulado por velocidad que decelera segn
deceleracin PFC: los parmetros del Grupo 22: ACEL/DECEL (2203 o
Se aplica al motor regulado por velocidad, cuando se 2206).
conecta un motor auxiliar. Al arrancar el motor aux., el motor regulado por
Sustituye a la rampa de deceleracin definida en el velocidad decelera segn 8125 MARCH AUX EN DEC.
Grupo 22: ACEL/DECEL: Al parar el motor aux., el motor regulado por velocidad
Se aplica solamente hasta que la salida del motor acelera segn 8124 PARO AUX EN ACE.
regulado disminuye en una cantidad equivalente a la
salida del motor auxiliar. Entonces se aplica la rampa
de deceleracin definida en el Grupo 22: ACEL/
DECEL.
0 = SIN SEL.
0,11800 Activa esta funcin utilizando el valor
introducido como el tiempo de deceleracin.
Parmetros
Cdigo Descripcin
8126 AUTOCAMB TEMPOR
Ajusta el autocambio utilizando una Funcin temporizada. Vase el parmetro 8119 NIVEL AUTOCAMB.
0 = SIN SEL.
1 = FUNC TEMP 1 Habilita el autocambio cuando la Funcin temporizada 1 est activa.
24 = FUNC TEMP 2...4 Habilita el autocambio cuando la Funcin temporizada 2...4 est activa.
8127 MOTORES
Ajusta el nmero actual de motores controlados por el PFC (mximo 7 motores, 1 regulado por velocidad, 3
conectados directamente en lnea y 3 de recambio).
Este valor tambin incluye el motor regulado por velocidad.
Este valor debe ser compatible con el nmero de rels asignados al PFC si se usa la funcin Autocambio.
Si no se usa la funcin Autocambio, el motor regulado por velocidad no precisa una salida de rel asignada al
PFC, sino que precisa ser incluido en este valor.
8128 ORDEN MARCHA AUX
Ajusta el orden de marcha de los motores auxiliares.
1 = A TIEMPO RUN Tiempo compartido activo. El orden de marcha depende de los tiempos de marcha.
2 = ORDEN RELE El orden de marcha est fijado para ser el orden de los rels.
Parmetros
Grupo 98: OPCIONES

Este grupo permite configurar opciones, en particular la habilitacin de la
comunicacin serie con el convertidor.
Cdigo Descripcin
9802 SEL PROT COM
Selecciona el protocolo de comunicacin.
0 = SIN SEL Sin seleccin de protocolo de comunicacin.
1 = MODBUS EST El convertidor se comunica con Modbus mediante el canal RS485 (comunicaciones X1,
terminal).
Vase tambin el Grupo 53: PROTOCOLO BCI.
4 = ABC EXT El convertidor se comunica a travs de un mdulo adaptador de bus de campo en la ranura de
opcin 2 del convertidor.
Vase tambin el Grupo 51: MOD COMUNIC EXT.
Parmetros
Sinopsis
El ACS550 puede configurarse para aceptar el control desde un sistema externo
utilizando protocolos de comunicacin serie estndar. Al utilizar comunicacin serie,
el ACS550 puede:
recibir toda su informacin de control del bus de campo, o
controlarse desde alguna combinacin de control por bus de campo y otros
lugares de control disponibles, como entradas analgicas o digitales, y el panel
de control.
Controlador de bus de campo
Bus de campo
Otros dispositivos
Efecte la conexin con:

un bus de campo encajado (BCE)
estndar en los terminales X1:2832
un mdulo adaptador de bus de campo
(ABC) montado en la ranura 2 (opcin
Rxxx)
Estn disponibles dos configuraciones de comunicaciones serie bsicas:

bus de campo encajado (BCE) Al emplear la interfase RS485 en los terminales
X1:2832 en la tarjeta de control, un sistema de control puede comunicarse con
el convertidor empleando el protocolo Modbus. (Acerca de las descripciones
del perfil y el protocolo, vanse los apartados Datos tcnicos del protocolo
Modbus y Datos tcnicos de los perfiles de control ABB ms adelante en este
captulo.)
adaptador de bus de campo (ABC) Vase el captulo Adaptador de bus de
campo en la pgina 249.
Interfase de control
En general, la interfase de control bsica entre Modbus y el convertidor consta de:
Cdigos de salida
Cdigo de control
Referencia 1
Referencia 2
Cdigos de entrada
Cdigo de estado

Valor actual 1
Valor actual 2
Valor actual 3
Valor actual 4
Valor actual 5
Valor actual 6
Valor actual 7
Valor actual 8
El contenido de estos cdigos se define a travs de perfiles. Para ms informacin
sobre los perfiles utilizados, vase el apartado Datos tcnicos de los perfiles de
control ABB en la pgina 235.
Nota: Las palabras "salida" y "entrada" se utilizan desde el punto de vista del
controlador de bus de campo. Por ejemplo, una salida describe el flujo de datos del
controlador de bus de campo al convertidor y aparece como una entrada desde el
punto de vista del convertidor.
Planificacin
La planificacin de la red deber tener en cuenta las cuestiones siguientes:
Qu tipos y cantidades de dispositivos deben conectarse a la red.
Qu informacin de control debe enviarse a los convertidores.
Qu informacin de realimentacin debe enviarse de los convertidores al sistema
controlador.
Instalacin mecnica y elctrica BCE
ADVERTENCIA! Las conexiones slo deben efectuarse con el convertidor

desconectado de la fuente de alimentacin.
Los terminales 28 32 se destinan a comunicaciones RS485.

Utilice Belden 9842 o equivalente. Belden 9842 es un cable doble de par
apantallado con una impedancia caracterstica de 120 ohmios.
Utilice uno de estos pares trenzados apantallados para el enlace RS485. Utilice
este par para conectar todos los terminales A (-) juntos y todos los terminales B
(+) juntos.
Utilice uno de los hilos en el otro par para tierra lgica (terminal 31), dejando un
hilo sin usar.
No conecte directamente a tierra la red RS485 en ningn punto. Conecte a tierra
todos los dispositivos de la red empleando sus terminales de conexin a tierra
correspondientes.

Como siempre, los hilos de conexin a tierra no deben formar bucles cerrados, y
todos los dispositivos deben conectarse a un tierra comn.
Conecte el enlace RS485 en un bus en cadena de margarita, sin lneas
desprendidas.
Para reducir el ruido en la red, realice la terminacin de la red RS485 empleando
resistencias de 120 en ambos extremos de la red. Utilice el conmutador DIP
para conectar o desconectar las resistencias de terminacin. Vanse el diagrama
y la tabla siguientes.
Estacin Estacin
terminada Estacin Estacin terminada
X1 Identificacin Descripcin del hardware

28 Pantalla Aplicacin RS485 multipunto Interfase RS485
29 B (Positivo +) 28 SCR J2 J2
SCR
29 B
30 A (Negativo -) +
- 30 A ON
31 AGND GND 31 AGND ON
SCR 32 SCR
32 Pantalla Pos. desc. Pos. conec.
+ Terminacin de bus
-
GND
Conecte la pantalla en cada extremo del cable a un convertidor. En un extremo,

conecte la pantalla al terminal 28, y en el otro extremo conctela al terminal 32.
No conecte las pantallas de cable entrantes y salientes a los mismos terminales,
ya que ello hara que el apantallamiento fuera continuo.
Para obtener informacin de configuracin, vanse los apartados siguientes:
Configuracin para la comunicacin BCE en la pgina 213
Activacin de las funciones de control del convertidor BCE en la pgina 215
Los datos tcnicos especficos del protocolo BCE apropiado. Por ejemplo,
Datos tcnicos del protocolo Modbus en la pgina 224.
Configuracin para la comunicacin BCE
Seleccin de la comunicacin serie

Para activar la comunicacin serie, ajuste el parmetro 9802 SEL PROT COM =
1 (MODBUS EST).
Nota: Si no puede ver la seleccin deseada en el panel, su convertidor no dispone

de ese software de protocolo en la memoria de aplicacin.

Configuracin de la comunicacin serie

El ajuste de 9802 ajusta automticamente los valores por defecto apropiados en los
parmetros que definen el proceso de comunicacin. A continuacin se definen
tales parmetros y descripciones. En particular, observe que el id de estacin podra
requerir un ajuste.
Referencia de protocolo
Cdigo Descripcin
Modbus
5301 ID PROTOCOLO BCI No editar. Cualquier valor distinto de
Contiene la identificacin y la versin de programa cero introducido para el parmetro 9802
del protocolo. SEL PROT COM ajusta este parmetro
automticamente. El formato es: XXYY,
donde XX = ID de protocolo, e YY =
versin de programa.
5302 ID ESTACION BCI Ajuste cada convertidor en la red con un
Define la direccin de nodo del enlace RS485. valor exclusivo para este parmetro.
Cuando se selecciona este protocolo, el
valor por defecto para este parmetro
es: 1
Nota: Para que una nueva direccin tenga efecto, debe efectuarse el ciclo de la alimentacin
del convertidor o 5302 debe ajustarse previamente a 0 antes de seleccionar una nueva
direccin. Si se deja 5302 = 0 el canal RS485 se sita en restauracin, lo que desactiva la
comunicacin.
5303 VEL TRANSM BCI Cuando se selecciona este protocolo, el
Define la velocidad de comunicacin del enlace valor por defecto para este parmetro
RS485 en kbits por segundo (kbits/s). es: 9.6
1,2 kb/s 19,2 kb/s

2,4 kb/s 38,4 kb/s
4,8 kb/s 57,6 kb/s
9,6 kb/s 76,8 kb/s
5304 PARIDAD BCI Cuando se selecciona este protocolo, el
Define la longitud de datos, paridad y bits de paro valor por defecto para este parmetro
a utilizar con la comunicacin RS485. es: 1
Deben utilizarse los mismos ajustes en todas
las estaciones en lnea.
0 = 8N1 8 bits de datos, sin paridad, un bit de
paro.
1 = 8N2 8 bits de datos, sin paridad, dos bits de
paro.
2 = 8E1 8 bits de datos, paridad par, un bit de
paro.
3 = 8O1 8 bits de datos, paridad impar, un bit de
paro.
5305 PERFIL CTRL BCI Cuando se selecciona este protocolo, el
Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por valor por defecto para este parmetro
el protocolo BCE. es: 0
0 = ABB DRV LIM El funcionamiento del Cdigo de
control/estado se ajusta al perfil ABB Drives,
utilizado en el ACS400.
1 = DCU PROFILE El funcionamiento del Cdigo
de control/estado se ajusta al perfil DCU de 32
bits.
2 = ABB DRV FULL El funcionamiento del Cdigo
de control/estado se ajusta al perfil ABB Drives,
utilizado en el ACS600/800.

Nota: Tras cualquier cambio en los ajustes de comunicacin, el protocolo debe

reactivarse conectando y desconectando la alimentacin del convertidor o borrando
y restaurando la Id de la estacin (5302).
Activacin de las funciones de control del convertidor BCE
Control del convertidor

El control por bus de campo de diversas funciones del convertidor requiere que la
configuracin:
ordene al convertidor que acepte el control por bus de campo de la funcin
defina como una entrada de bus de campo cualquier dato del convertidor
requerido para el control
defina como una salida de bus de campo cualquier dato de control requerido por
el convertidor
Los apartados siguientes describen, a un nivel general, la configuracin requerida
para cada funcin de control. Acerca de los detalles especficos de cada protocolo,
vase el documento suministrado con el mdulo ABC.
Control de Marcha/Paro/Direccin
El uso del bus de campo para el control de marcha/paro/direccin del convertidor
requiere:
el ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin.
comando(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar
apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del
protocolo.)
Parmetro de
Valor Descripcin Modbus1
convertidor
ABB DRV DCU PROFILE
1001 COMANDOS EXT1 10 Marcha/Paro por bus de 40001 bits 03 40031 bits 0, 1
(COMUNIC) campo con Ext1
seleccionado.
1002 COMANDOS EXT2 10 Marcha/Paro por bus de 40001 bits 03 40031 bits 0, 1
(COMUNIC) campo con Ext2
seleccionado.
1003 DIRECCION 3 (PETICION) Direccin por bus de 4002/40032 40031 bit 3
campo.
1
Para Modbus, la referencia de protocolo puede depender del perfil utilizado, de ah las dos
columnas en estas tablas. Una columna hace referencia al perfil ABB Drives, seleccionado cuando
el parmetro 5305 = 0 (ABB DRV LIM) o 5305 = 2 (ABB DRV FULL). La otra columna hace referencia al
perfil DCU seleccionado cuando el parmetro 5305 = 1 (DCU PROFILE). Vase el apartado Datos
tcnicos de los perfiles de control ABB en la pgina 235.
2 La referencia proporciona control de direccin una referencia negativa proporciona giro inverso.

Seleccin de referencia de entrada

El uso del bus de campo para proporcionar referencias de entrada al convertidor
requiere:
cdigo(s) de referencia suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el
lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que
depende del protocolo.)
Parmetro de Modbus
Valor Descripcin
convertidor
ABB DRV DCU PROFILE
1102 SELEC EXT1/ 8 (COMUNIC) Seleccin de serie de referencias 40001 bit 11 40031 bit 5
EXT2 por bus de campo.
1103 SELEC REF1 8 (COMUNIC) Referencia de entrada 1 por bus de 40002
campo.
1106 SELEC REF2 8 (COMUNIC) Referencia de entrada 2 por bus de 40003
campo.
Escalado de referencia
Cuando se requiera, las REFERENCIAS pueden escalarse. Vase lo siguiente, segn
proceda:
Registro Modbus 40002 en el apartado Datos tcnicos del protocolo Modbus de
la pgina 224
Escalado de referencia en el apartado Datos tcnicos de los perfiles de control
ABB de la pgina 235.
Control heterogneo del convertidor

El uso del bus de campo para el control heterogneo del convertidor requiere:
protocolo.)
Parmetro de Modbus
Valor Descripcin
convertidor
ABB DRV DCU PROFILE
1601 PERMISO 7 (COMUNIC) Permiso de marcha por bus de 40001 bit 3 40031 bit 6
MARCHA campo (inverso)
1604 SEL REST FALLO 8 (COMUNIC) Restauracin de fallos por bus de 40001 bit 7 40031 bit 4
campo.
1606 BLOQUEO LOCAL 8 (COMUNIC) La fuente para la seleccin del No 40031 bit 14
bloqueo local es el bus de campo. procede.
1607 SALVAR PARAM 1 (SALVAR) Guarda los parmetros alterados en 41607
la memoria (y el valor vuelve a 0).

Parmetro de Modbus
Valor Descripcin
convertidor
ABB DRV DCU PROFILE
1608 PERMISO DE INI 1 7 (COMUNIC) La fuente para el permiso de No 40032 bit 2

marcha 1 es el Cdigo de comando procede.
del bus de campo.
1609 PERMISO DE INI 2 7 (COMUNIC) La fuente para el permiso de 40032 bit 3
marcha 2 es el Cdigo de comando
del bus de campo.
2013 SEL PAR MINIMO 7 (COMUNIC) La fuente para la seleccin del par 40031 bit 15
mnimo es el bus de campo.
2014 SEL PAR MAXIMO 7 (COMUNIC) La fuente para la seleccin del par
mximo es el bus de campo.
2201 SEL ACE/DEC 1/2 7 (COMUNIC) La fuente para la seleccin del par 40031 bit 10
de rampas es el bus de campo.

Control de salidas de rel

El uso del bus de campo para el control de salidas de rel requiere:
comando(s) de rel, con codificacin binaria, suministrado(s) por el controlador
de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de
protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de Modbus
Valor Descripcin
convertidor
ABB DRV DCU PROFILE
1401 SALIDA RELE SR1 35 Salida de rel 1 40134 bit 0 o 00033

(COMUNIC) controlada por bus de
campo.
campo.
campo.
14101 SALIDA REL SR4 35 Salida de rel 4 40134 bit 3 o 00036
campo.
14111 SALIDA REL SR5 35 Salida de rel 5 40134 bit 4 o 00037
campo.
campo.
1 Ms de 3 rels requieren la adicin de un mdulo de ampliacin de rels.
Nota: La realimentacin del estado de rel se produce sin la configuracin definida

a continuacin.
Parmetro de convertidor Descripcin Modbus
ABB DRV DCU PROFILE
0122 ESTADO SR 1-3 Estado del rel 1...3. 40122

0123 ESTADO SR 4-6 Estado del rel 4...6. 40123
Control de salidas analgicas

El uso del bus de campo para el control de salidas analgicas (p. ej., punto de
consigna PID) requiere:

valor(es) analgico(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el

Referencia de
Parmetro de protocolo Modbus
Valor Descripcin
convertidor
ABB DRV DCU PROFILE
1501 SEL CONTENID 135 (VALOR COM. 1) Salida analgica 1

SA1 controlada escribiendo en
el parmetro 0135.
0135 VALOR COM. 1 40135
1507 SEL CONTENID 136 (VALOR COM. 2) Salida analgica 2
SA2 controlada escribiendo en
el parmetro 0136.
0136 VALOR COM. 2 40136
Fuente del punto de consigna del control PID

Utilice los ajustes siguientes para seleccionar el bus de campo como la fuente de
punto de consigna para los bucles PID:
Parmetro de Modbus
Valor Descripcin
convertidor
ABB DRV DCU PROFILE
4010 SEL PUNTO 8 (VALOR COM. 1) El punto de consigna es la 40003

CONSIG (Serie 9 (COMUNIC+EA1) referencia de entrada 2
1) (+/-/* EA1)
10
4110 SEL PUNTO (COMUNIC*EA1)
CONSIG (Serie
2)
4210 SEL PUNTO
CONSIG (Trim/
Ext)
Fallo de comunicacin
Al utilizar control por bus de campo, especifique la accin del convertidor si se
pierde la comunicacin serie.
Parmetro de
Valor Descripcin
convertidor
3018 FUNC FALLO 0 (SIN SEL) Ajuste para obtener la respuesta apropiada del
COMUN 1 (FALLO) convertidor.
2 (VEL CONST 7)
3 (ULTIMA VELOC)
3019 TIEM FALLO COMUN Ajuste la demora de tiempo antes de actuar en una prdida de
comunicacin.

Realimentacin del convertidor BCE
Realimentacin predefinida
Las entradas del controlador (salidas del convertidor) tienen significados
predefinidos establecidos por el protocolo. Esta realimentacin no requiere
configuracin del convertidor. La tabla siguiente muestra un ejemplo de datos de
realimentacin. Para obtener una lista completa, vanse las listas de cdigos/
puntos/objetos en los datos tcnicos acerca del protocolo apropiado a partir de la
pgina 224.
Parmetro de convertidor Modbus
ABB DRV DCU PROFILE
0102 VELOCIDAD 40102

0103 FREC SALIDA 40103
0104 INTENSIDAD 40104
0105 PAR 40105
0106 POTENCIA 40106
0107 TENSION BUS CC 40107
0109 TENSION SALIDA 40109
0301 COD ORDEN BC1 bit 0 (PARO) 40301 bit 0
0301 COD ORDEN BC1 1 bit 2 (INV) 40301 bit 2
0118 EST ED1-3 bit 0 (ED3) 40118
Nota: Con Modbus, es posible acceder a cualquier parmetro utilizando el formato:

4 seguido del nmero de parmetro.
Adaptacin a escala del valor actual

La adaptacin a escala de valores actuales puede depender de protocolo. En
general, para valores actuales, escale el valor entero de realimentacin utilizando la
resolucin del parmetro. (Vase el apartado Lista de parmetros completa en la
pgina 99acerca de las resoluciones de parmetros). Por ejemplo:
Entero de Resolucin de (Entero de realimentacin) * (Resolucin de parmetro) = Valor
realimentacin parmetro escalado
1 0,1 mA 1 0,1 mA = 0,1 mA
10 0.1% 10 0.1% = 1%
Cuando los parmetros son un porcentaje, el apartado Descripciones completas de

los parmetros especifica qu parmetro corresponde al 100%. En tales casos, para
efectuar la conversin de un porcentaje a unidades de ingeniera, multiplique por el
valor del parmetro que defina el 100% y divida por 100%.

Por ejemplo:
Entero de Resolucin Valor del (Entero de realimentacin) * (Resolucin de
realimen- de parmetro que parmetro) * (Valor de ref. 100%) / 100% = Valor
tacin parmetro define el 100%. escalado
10 0.1% 1500 rpm1 10 0,1% 1500 RPM / 100% = 15 rpm
2
100 0,1% 500 Hz 100 0,1% 500 Hz / 100% = 50 Hz
1
Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9908 VELOC NOM MOTOR
como la referencia al 100%, y que 9908 = 1500 rpm.
2
Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9907 FREC NOM MOTOR como
la referencia al 100%, y que 9907 = 500 Hz.
Diagnsticos BCE
Cola de fallos para el diagnstico del convertidor

Acerca de la informacin de diagnstico general del ACS550, vase el captulo
Diagnsticos en la pgina 271. Los tres fallos ms recientes del ACS550 se
comunican al bus de campo como se define a continuacin.
Parmetro de convertidor Modbus
ABB DRV DCU PROFILE
0401 ULTIMO FALLO 40401

0412 FALLO ANTERIOR 1 40412
0413 FALLO ANTERIOR 2 40413
Diagnstico de la comunicacin serie

Los problemas de red pueden ser provocados por mltiples causas. Algunas de
ellas son:
conexiones flojas
cableado incorrecto (incluyendo cables intercambiados)
mala conexin a tierra
nmeros de estacin duplicados
configuracin incorrecta de los convertidores u otros dispositivos de la red.
Las principales caractersticas de diagnstico para el anlisis de fallos en una red
BCE incluyen los parmetros del Grupo 53: PROTOCOLO BCI 53065309. El
apartado Descripciones completas de los parmetros de la pgina 112 describe
estos parmetros en detalle.

Situaciones de diagnstico
Los subapartados siguientes describen diversas situaciones de diagnstico los
sntomas del problema y las acciones de correccin.
Funcionamiento normal
Durante el funcionamiento normal de la red, los valores de parmetro 53065309
actan del modo siguiente en cada convertidor:
5306 MENSAJ CORR BCI avanza (avanza para cada mensaje recibido
correctamente y dirigido a este convertidor).
5307 ERRORES CRC BCI no avanza en absoluto (avanza cuando se recibe un
mensaje CRC no vlido).
5308 ERRORES UART BCI no avanza en absoluto (avanza cuando se detectan
errores de formato de caracteres, como errores de paridad o trama).
5309 El valor de ESTADO BCI vara en funcin del trfico de la red.
Prdida de comunicacin
El comportamiento del ACS550, si se perdi la comunicacin, se configur
anteriormente en el apartado Fallo de comunicacin de la pgina 219. Los
parmetros son 3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM FALLO COMUN. El apartado
Descripciones completas de los parmetros de la pgina 112 describe estos
parmetros en detalle.
Sin una estacin maestra en lnea
Si ninguna estacin maestra est en lnea Ni los MENSAJ CORR BCI ni los errores
(5307 ERRORES CRC BCI y 5308 ERRORES UART BCI) aumentan en ninguna de las
estaciones.
Para corregirlo:
Compruebe que est conectado un maestro de red y que est correctamente
programado en la red.
Verifique que el cable est conectado y que no est cortado o cortocircuitado.
Estaciones duplicadas
Si dos o ms estaciones tienen nmeros duplicados:
No es posible dirigirse a dos o ms convertidores.
Cada vez que se efecta una lectura o escritura en una estacin determinada, el
valor de 5307 ERRORES CRC BCI o 5308 ERRORES UART BCI avanza.
Para corregirlo: Verifique los nmeros de estacin de todas las estaciones. Cambie
los nmeros de estacin conflictivos.
Hilos intercambiados
Si se intercambian los hilos de comunicacin (el terminal A en un convertidor se
conecta al terminal B en otro):
El valor de 5306 MENSAJ CORR BCI no avanza.

Los valores de 5307 ERRORES CRC BCI y 5308 ERRORES UART BCI estn
avanzando.
Para corregirlo: Compruebe que las lneas RS-485 no se hayan intercambiado.
Fallo 28 Err serie 1
Si el panel de control del convertidor muestra el cdigo de fallo 28, ERROR SERIE 1,
compruebe si se da uno de los supuestos siguientes:
El sistema maestro no funciona. Para corregirlo, resuelva el problema del
sistema maestro.
La conexin de comunicacin no es buena. Para corregirlo, compruebe la
conexin de comunicacin en el convertidor.
La seleccin de final de espera para el convertidor es demasiado breve para la
instalacin en cuestin. El maestro no interroga al convertidor dentro de la
demora de final de espera especificada. Para corregirlo, incremente el tiempo
ajustado por el parmetro 3019 TIEM FALLO COMUN.
Fallos 3133 BCI1BCI3
Los tres cdigos de fallo BCE listados para el convertidor en el captulo
Diagnsticos en la pgina 271 (cdigos de fallo 3133) no se utilizan.
Sucesos intermitentes de desconexin de la lnea
Los problemas descritos anteriormente son los problemas ms comunes apreciados
en la comunicacin serie del ACS550. Tambin pueden surgir problemas
intermitentes provocados por:
conexiones levemente flojas
desgaste de los hilos provocado por vibraciones del equipo
conexin a tierra y apantallamiento insuficientes en los dispositivos y los cables
de comunicacin.

Datos tcnicos del protocolo Modbus
Sinopsis
El protocolo Modbus fue introducido por Modicon, Inc. para su uso en entornos de
control con controladores programables Modicon. Debido a su facilidad de uso e
implementacin, este lenguaje PLC comn se adopt rpidamente como una norma
de facto para la integracin de una amplia variedad de controladores maestros y
dispositivos esclavos.
Modbus es un protocolo serie y asncrono. Las transacciones son de tipo
semidplex, con un solo Maestro que controla uno o ms Esclavos. Aunque es
posible emplear RS232 para la comunicacin punto a punto entre un solo Maestro y
un solo Esclavo, una implementacin ms comn comprende una red RS485
multipunto con un solo Maestro que controla varios Esclavos. El ACS550 incorpora
RS485 como su interfase fsica Modbus.
RTU
La especificacin Modbus define dos modos de transmisin diferenciados: ASCII y
RTU. El ACS550 slo soporta RTU.
Resumen de caractersticas
El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus.
Funcin Cd. (hex) Descripcin
Leer estado de 0x01 Leer estado de salida discreta. Para el ACS550, los bits
bobina individuales del cdigo de control se correlacionan con las
Bobinas 116. Las salidas de rel se correlacionan
secuencialmente con la Bobina 33 (p. ej. SR1=Bobina 33).
Leer estado de 0x02 Leer estado de entradas discretas. Para el ACS550, los bits
entrada discreta individuales del cdigo de estado se correlacionan con las
Entradas 116 o 1...32, en funcin del perfil activo. Las
entradas terminales se correlacionan secuencialmente
empezando por la Entrada 33 (p. ej. ED1=Entrada 33).
Leer varios 0x03 Leer varios registros de retencin. Para el ACS550, todo el
registros de conjunto de parmetros se correlaciona como registros de
retencin retencin, as como los valores de comando, estado y referencia.
Leer varios 0x04 Leer varios registros de entrada. Para el ACS550, los 2 canales
registros de entrada de entrada analgica se correlacionan como registros de entrada
1 y 2.
Forzar una nica 0x05 Escribir una nica salida discreta. Para el ACS550, los bits
bobina individuales del cdigo de control se correlacionan con las
Escribir un nico 0x06 Escribir un nico registro de retencin Para el ACS550, todo el
registro de conjunto de parmetros se correlaciona como registros de
Diagnsticos 0x08 Realizar diagnsticos Modbus. Se soportan subcdigos para
Consulta (0x00), Reinicio (0x01) & Slo escuchar (0x04).
Forzar varias 0x0F Escribir varias salidas discretas. Para el ACS550, los bits
bobinas individuales del cdigo de control se correlacionan con las

Funcin Cd. (hex) Descripcin

Escribir varios 0x10 Escribir varios registros de retencin. Para el ACS550, todo el
registros de conjunto de parmetros se correlaciona como registros de
Escribir/leer varios 0x17 Esta funcin combina las funciones 0x03 y 0x10 en un nico
registros de comando.
retencin
Resumen de correlaciones
La tabla siguiente resume la correlacin entre el ACS550 (parmetros y E/S) y el
espacio de referencia Modbus. Para obtener detalles, vase Direccionamiento
Modbus a continuacin.
ACS550 Referencia Modbus Cdigos de funcin soportados
Bits de control Bobinas (0xxxx) 01 Leer estado de bobina
Salidas de rel 05 Forzar una nica bobina
15 Forzar varias bobinas
Bits de estado Entradas discretas (1xxxx) 02 Leer el estado de entrada
Entradas discretas
Entradas analog Registros de entrada 04 Leer registros de entrada
(3xxxx)
Parmetros Registros de retencin 03 Leer registros 4X
Cdigos de control/ (4xxxx) 06 Preajustar un solo registro 4X
estado 16 Preajustar varios registros 4X
Cdigo de control 23 Leer/escribir registros 4X
(CW)
Perfiles de comunicacin
Al efectuar la comunicacin a travs de Modbus, el ACS550 soporta varios perfiles
para informacin de control y estado. El parmetro 5305 PERFIL CTRL BCI selecciona
el perfil empleado.
ABB DRV LIM El perfil primario (y de fbrica) es el perfil ABB DRV LIM. Esta
implementacin del Perfil ABB Drives estandariza la interfase de control con
convertidores ACS400. El perfil ABB Drives se basa en la interfase PROFIBUS.
Se comenta en detalle en los apartados siguientes.
DCU PROFILE El perfil DCU PROFILE ampla la interfase de control y estado a 32
bits. Se trata de la interfase interna entre la aplicacin del convertidor principal y
el entorno del bus de campo encajado.
ABB DRV FULL ABB DRV FULL es la implementacin del perfil ABB Drives que
estandariza la interfase de control con convertidores ACS600 y ACS800. Esta
implementacin soporta dos bits de cdigo de control no soportados por la
implementacin ABB DRV LIM.
Direccionamiento Modbus
Con Modbus, cada cdigo de funcin implica acceso a una serie de referencias
Modbus especfica. Por ello, el primer dgito no se incluye en el campo de direccin
de un mensaje Modbus.

Nota: El ACS550 soporta el direccionamiento basado en cero de la especificacin

Modbus. El registro de retencin 40002 est direccionado como 0001 en un
mensaje Modbus. De manera similar, la bobina 33 se direcciona como 0032 en un
mensaje Modbus.
Vase una vez ms el Resumen de correlaciones anterior. Los apartados siguientes

describen en detalle la correlacin con cada serie de referencias Modbus.
Correlacin 0xxxx Bobinas Modbus El convertidor correlaciona la informacin
siguiente con la serie Modbus 0xxxx llamada Bobinas Modbus:
correlacin en bits del CDIGO CONTROL (seleccionado con el parmetro 5305
PERFIL CTRL BCI). Las primeras 32 bobinas se reservan para este cometido.
estados de salida de rel, numerados secuencialmente empezando por la bobina

00033.
La tabla siguiente resume la serie de referencias 0xxxx:
Ref. Ubicacin interna ABB DRV LIM DCU PROFILE ABB DRV FULL
Modbus (todos los perfiles) (5305 = 0) (5305 = 1) (5305 = 2)
00001 CODIGO CONTROL Bit OFF11 STOP OFF11
0
00002 CODIGO CONTROL Bit OFF21 START OFF21
1
00003 CODIGO CONTROL Bit OFF31 REVERSE OFF31
2
00004 CODIGO CONTROL Bit START LOCAL START
3
00005 CODIGO CONTROL Bit N/D RESET RAMP_OUT_ZERO1
4
00006 CODIGO CONTROL Bit RAMP_HOLD1 EXT2 RAMP_HOLD1
5
00007 CODIGO CONTROL Bit RAMP_IN_ZERO1 RUN_DISABLE RAMP_IN_ZERO1
6
00008 CODIGO CONTROL Bit RESET STPMODE_R RESET
7
00009 CODIGO CONTROL Bit N/D STPMODE_EM N/D
8
00010 CODIGO CONTROL Bit N/D STPMODE_C N/D
9
00011 CODIGO CONTROL Bit N/D RAMP_2 REMOTE_CMD1
10
00012 CODIGO CONTROL Bit EXT2 RAMP_OUT_0 EXT2
11
00013 CODIGO CONTROL Bit N/D RAMP_HOLD N/D
12
00014 CODIGO CONTROL Bit N/D RAMP_IN_0 N/D
13
00015 CODIGO CONTROL Bit N/D REQ_LOCALLOCK N/D
14

Ref. Ubicacin interna ABB DRV LIM DCU PROFILE ABB DRV FULL
Modbus (todos los perfiles) (5305 = 0) (5305 = 1) (5305 = 2)
00016 CODIGO CONTROL Bit N/D TORQLIM2 N/D
15
00017 CODIGO CONTROL Bit No procede. FBLOCAL_CTL No procede.
16
00018 CODIGO CONTROL Bit FBLOCAL_REF
17
00019 CODIGO CONTROL Bit START_DISABLE1
18
00020 CODIGO CONTROL Bit START_DISABLE2
19
00021 Reservado Reservado Reservado Reservado
00032
00033 SALIDA RELE SR1 Salida de rel 1 Salida de rel 1 Salida de rel 1
00036 SALIDA REL SR4 Salida de rel 4 Salida de rel 4 Salida de rel 4
00037 SALIDA REL SR5 Salida de rel 5 Salida de rel 5 Salida de rel 5
1= Baja activa
Para los registros 0xxxx:

El estado siempre es legible.
Es posible forzar a travs de la configuracin de usuario del convertidor para
control por bus de campo.
Las salidas de rel adicionales se aaden secuencialmente.
El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para bobinas:
Cdigo de funcin Descripcin
01 Leer estado de bobina
05 Forzar una nica
bobina
15 (0x0F Hex) Forzar varias bobinas
Correlacin 1xxxx Entradas discretas Modbus. El convertidor correlaciona la

informacin siguiente con la serie Modbus 1xxxx llamada Entradas discretas
Modbus:
correlacin en bits del CDIGO ESTADO (seleccionado con el parmetro 5305
PERFIL CTRL BCI). Las primeras 32 entradas se reservan para este cometido.
entradas de hardware discretas, numeradas secuencialmente empezando por la

entrada 33.

La tabla siguiente resume la serie de referencias 1xxxx:

Ref. Ubicacin interna ABB DRV DCU PROFILE
Modbus (todos los perfiles) (5305 = 0 O 2) (5305 = 1)
10001 CODIGO ESTADO Bit 0 RDY_ON READY
10002 CODIGO ESTADO Bit 1 RDY_RUN ENABLED
10003 CODIGO ESTADO Bit 2 RDY_REF STARTED
10004 CODIGO ESTADO Bit 3 TRIPPED RUNNING
10005 1
CODIGO ESTADO Bit 4 OFF_2_STA ZERO_SPEED
1
10006 CODIGO ESTADO Bit 5 OFF_3_STA ACCELERATE
10007 CODIGO ESTADO Bit 6 SWC_ON_INHIB DECELERATE
10008 CODIGO ESTADO Bit 7 ALARM AT_SETPOINT
10009 CODIGO ESTADO Bit 8 AT_SETPOINT LIMIT
10010 CODIGO ESTADO Bit 9 REMOTE SUPERVISION
10011 CODIGO ESTADO Bit 10 ABOVE_LIMIT REV_REF
10012 CODIGO ESTADO Bit 11 EXT2 REV_ACT
10013 CODIGO ESTADO Bit 12 RUN_ENABLE PANEL_LOCAL
10014 CODIGO ESTADO Bit 13 N/D FIELDBUS_LOCAL
10015 CODIGO ESTADO Bit 14 N/D EXT2_ACT
10016 CODIGO ESTADO Bit 15 N/D FAULT
10017 CODIGO ESTADO Bit 16 Reservado ALARM
10018 CODIGO ESTADO Bit 17 Reservado REQ_MAINT
10019 CODIGO ESTADO Bit 18 Reservado DIRLOCK
10020 CODIGO ESTADO Bit 19 Reservado LOCALLOCK
10021 CODIGO ESTADO Bit 20 Reservado CTL_MODE
10022 CODIGO ESTADO Bit 21 Reservado Reservado
10027 CODIGO ESTADO Bit 26 Reservado REQ_CTL
10028 CODIGO ESTADO Bit 27 Reservado REQ_REF1
10029 CODIGO ESTADO Bit 28 Reservado REQ_REF2
10030 CODIGO ESTADO Bit 29 Reservado REQ_REF2EXT
10031 CODIGO ESTADO Bit 30 Reservado ACK_STARTINH
10032 CODIGO ESTADO Bit 31 Reservado ACK_OFF_ILCK
10033 ED1 ED1 ED1
10034 ED2 ED2 ED2
10035 ED3 ED3 ED3
10036 ED4 ED4 ED4
10037 ED5 ED5 ED5

Ref. Ubicacin interna ABB DRV DCU PROFILE

Modbus (todos los perfiles) (5305 = 0 O 2) (5305 = 1)
10038 ED6 ED6 ED6
1
= Baja activa
Para los registros 1xxxx:

Las entradas discretas adicionales se aaden secuencialmente.
El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para entradas
discretas:
Cdigo de
Descripcin
funcin
02 Leer el estado de entrada
Correlacin 3xxxx Entradas Modbus. El convertidor correlaciona la informacin

siguiente con las direcciones Modbus 3xxxx llamadas registros de entrada Modbus:
cualquier entrada analgica definida por el usuario.
La tabla siguiente resume los registros de entrada:
ACS550
Referencia
todos los Comentarios
Modbus
perfiles
30001 EA1 Este registro comunicar el nivel de la Entrada analgica 1
(0100%).
30002 EA2 Este registro comunicar el nivel de la Entrada analgica 2
(0100%).
El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para registros 3xxxx:
Cdigo de
Descripcin
funcin
04 Leer el estado de entrada
3xxxx
Correlacin del registro 4xxxx. El convertidor correlaciona sus parmetros y otros

datos con los registros de retencin 4xxxx del modo siguiente:
4000140099 se correlacionan con el control del convertidor y los valores
actuales. Estos registros se describen en la tabla siguiente.
4010149999 se correlacionan con los parmetros del convertidor 01019999.
Las direcciones de registro que no corresponden a parmetros del convertidor no
son vlidas. Si se intenta efectuar la lectura o la escritura fuera de las direcciones
de los parmetros, la interfase Modbus remite un cdigo de excepcin al
controlador.

La tabla siguiente resume los registros de control del convertidor 4xxxx

4000140099 (para registros 4xxxx por encima de 40099, vase la lista de
parmetros del convertidor, p. ej. 40102 es el parmetro 0102):
Registro Modbus Acceso Comentarios
40001 CDIGO DE CONTROL L/E Se correlaciona directamente con el cdigo de control DEL
PERFIL. Soportado solamente si 5305 = 0 o 2 (perfil ABB
Drives). El parmetro 5319 conserva una copia en formato
hexadecimal.
40002 Referencia 1 L/E Rango = 0+20000 (escalado a 01105 REF1 MAXIMO), o
-200000 (escalado a 1105 REF1 MAXIMO0).
40003 Referencia 2 L/E Rango = 0+10000 (escalado a 01108 REF2 MAXIMO), o
-100000 (escalado a 1108 REF2 MAXIMO0).
40004 CDIGO DE ESTADO L Se correlaciona directamente con el cdigo de estado DEL
PERFIL. Soportado solamente si 5305 = 0 o 2 (perfil ABB
Drives). El parmetro 5320 conserva una copia en formato
hexadecimal.
40005 Actual 1 L Por defecto, guarda una copia de 0103 FREC SALIDA. Utilice
(seleccin mediante el parmetro 5310 para seleccionar un valor actual distinto
5310) para este registro.
40006 Actual 2 L Por defecto, guarda una copia de 0104 INTENSIDAD. Utilice el
(seleccin mediante parmetro 5311 para seleccionar un valor actual distinto
5311) para este registro.
40007 Actual 3 L Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5312 para
(seleccin mediante seleccionar un valor actual para este registro.
5312)
5313)
5314)
5315)
5316)
5317)
40031 LSW DEL CDIGO DE L/E Se correlaciona directamente con el Cdigo Menos
CONTROL ACS550 Significativo (LSW) del CDIGO DE CONTROL DEL PERFIL
DCU. Soportado tan slo si 5305 = 1.
40032 MSW DEL CDIGO L Se correlaciona directamente con el Cdigo Ms
DE CONTROL Significativo (MSW) del CDIGO DE CONTROL DEL PERFIL
ACS550 DCU. Soportado tan slo si 5305 = 1.
40033 LSW DEL CDIGO DE L Se correlaciona directamente con el Cdigo Menos
ESTADO ACS550 Significativo (LSW) del CDIGO DE ESTADO DEL PERFIL DCU.
Soportado tan slo si 5305 = 1.

Registro Modbus Acceso Comentarios

40034 MSW DEL CDIGO L Se correlaciona directamente con el Cdigo Ms
DE ESTADO ACS550 Significativo (MSW) del CDIGO DE ESTADO DEL PERFIL DCU.
Soportado tan slo si 5305 = 1.

Para el protocolo Modbus, los parmetros de convertidor en el Grupo 53:

PROTOCOLO BCI comunican la correlacin de parmetros a Registros 4xxxx.
Cdigo Descripcin
5310 PAR BCI 10
Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40005.
5311 PAR BCI 11
5312 PAR BCI 12
5313 PAR BCI 13
5314 PAR BCI 14
5315 PAR BCI 15
5316 PAR BCI 16
5317 PAR BCI 17
5318 PAR BCI 18
Ajusta una demora adicional en milisegundos antes de que el ACS550
empiece a transmitir la respuesta a la peticin del maestro.
5319 PAR BCI 19
Conserva una copia (en hexadecimal) del CDIGO CONTROL, registro
Modbus 40001.
5320 PAR BCI 20
Conserva una copia (en hexadecimal) del CDIGO ESTADO, registro
Modbus 40004.
Excepto en los casos restringidos por el propio convertidor, todos los parmetros
estn disponibles tanto para lectura como para escritura. Las escrituras de
parmetro se verifican en cuanto a su valor correcto, y en cuanto a direcciones de
registro vlidas.

Nota: Las escrituras de parmetros a travs de Modbus estndar siempre son

voltiles, es decir, que los valores modificados no se guardan automticamente en
la memoria permanente. Utilice el parmetro 1607 SALVAR PARAM para guardar
todos los valores alterados.
El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para registros 4xxxx:
Cdigo de
Descripcin
funcin
03 Leer registros de retencin 4xxxx
06 Preajustar un solo registro 4xxxx
16 (0x10 Hex) Preajustar varios registros 4xxxx
23 (0x17 Hex) Leer/escribir registros 4xxxx

Valores actuales
Los contenidos de las direcciones de registro 4000540012 son VALORES ACTUALES
y son:
especificados mediante los parmetros 53105317
valores de slo lectura que contienen informacin acerca del funcionamiento del
convertidor
cdigos de 16 bits que contienen un bit de signo y un entero de 15 bits
cuando son valores negativos, se escriben como el complemento del dos del
valor positivo correspondiente
escalados como se ha descrito anteriormente en el apartado Adaptacin a escala
del valor actual de la pgina 220.
Cdigos de excepcin
Los cdigos de excepcin son respuestas de comunicacin serie del convertidor. El
ACS550 soporta los cdigos de excepcin de Modbus estndar definidos a
continuacin.
Cdigo de
Nombre Significado
excepcin
01 ILLEGAL FUNCTION Comando no soportado
02 ILLEGAL DATA ADDRESS La direccin de datos recibida en la consulta no es permisible.
No se trata de un grupo/parmetro definido.
03 ILLEGAL DATA VALUE Un valor del campo de datos de consulta no es un valor
permisible para el ACS550, puesto que se da uno de los casos
siguientes:
Se encuentra fuera de los lmites mn. o mx.
El parmetro es de slo lectura.
El mensaje es demasiado largo.
No se permite la escritura en el parmetro cuando la marcha
est activa.
No se permite la escritura en el parmetro cuando se ha
seleccionado la macro fbrica.

Datos tcnicos de los perfiles de control ABB
Sinopsis
Perfil ABB Drives
El perfil ABB Drives proporciona un perfil estndar que puede utilizarse en varios
protocolos, incluyendo Modbus y los protocolos disponibles en el mdulo ABC.
Estn disponibles dos implementaciones del perfil ABB Drives:
ABB DRV FULL Esta implementacin estandariza la interfase de control con
convertidores ACS600 y ACS800.
ABB DRV LIM Esta implementacin estandariza la interfase de control con
convertidores ACS400. Esta implementacin no soporta dos bits de cdigo de
control soportados por ABB DRV FULL.
Exceptuando los casos indicados, las siguientes descripciones del Perfil ABB
Drives se aplican a ambas implementaciones.
Perfil DCU
El perfil DCU ampla la interfase de control y estado a 32 bits. Se trata de la interfase
interna entre la aplicacin del convertidor principal y el entorno del bus de campo
encajado.
Cdigo de control
El CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un
sistema de bus de campo. La estacin maestra de bus de campo enva el CDIGO
CONTROL al convertidor. El convertidor cambia entre estados de conformidad con las
instrucciones codificadas en bits del CDIGO CONTROL. El uso del CDIGO CONTROL
requiere que:
El convertidor se encuentre en control remoto (REM).
El canal de comunicacin serie se defina como la fuente para controlar
comandos (ajustados con parmetros como 1001 COMANDOS EXT1, 1002
COMANDOS EXT2 y 1102 SELEC EXT1/EXT2).
El canal de comunicacin serie empleado se configura para utilizar un perfil de

control ABB. Por ejemplo, para utilizar el perfil de control ABB DRV FULL, se
requiere el parmetro 9802 SEL PROT COM = 1 (MODBUS EST), y el parmetro 5305
PERFIL CTRL BCI = 2 (ABB DRV FULL).

Perfil ABB Drives

La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura ms adelante en este
subapartado describen el contenido del CDIGO CONTROL para el perfil ABB Drives.
CDIGO DE CONTROL del Perfil ABB Drives (vase el parmetro 5319)
Bit Nombre Valor Estado ordenado Comentarios
0 OFF1 1 READY TO OPERATE Introducir READY TO OPERATE
CONTROL
0 EMERGENCY OFF El convertidor para en rampa de conformidad
con la rampa de deceleracin actualmente
activa (2203 o 2205).
Secuencia normal de comandos:
Introducir OFF1 ACTIVE
Seguir con READY TO SWITCH ON, a menos
que haya otros enclavamientos (OFF2,
OFF3) activos.
1 OFF2 1 OPERATING Continuar con el funcionamiento (OFF2

CONTROL inactivo)
0 EMERGENCY OFF El convertidor para por s solo.
Seguir con SWITCHON INHIBITED
CONTROL inactivo)
0 EMERGENCY STOP El convertidor se para dentro del tiempo
especificado por el parmetro 2208.
Seguir con SWITCH ON INHIBITED
ADVERTENCIA! Verifique que el
motor y el equipo accionado puedan
pararse con este modo de paro.
3 INHIBIT 1 OPERATION Introducir OPERATION ENABLED (Observe que
OPERATION ENABLED la seal de permiso de marcha debe estar
activa. Vase el parmetro 1601. Si el
parmetro 1601 se ajusta en COMUNIC, este bit
tambin activa la seal de permiso de
marcha.)
0 OPERATION Inhibir el funcionamiento. Introducir
INHIBITED OPERATION INHIBITED
4 Sin usar (ABB DRV LIM)

RAMP_OUT_ 1 NORMAL OPERATION Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ZERO ACCELERATION ENABLED
(ABB DRV FULL)
0 RFG OUT ZERO Forzar a cero la salida del generador de
funcin de rampa. El convertidor para en
rampa (con los lmites de intensidad y tensin
de CC aplicados).
5 RAMP_HOLD 1 RFG OUT ENABLED Habilitar la funcin de rampa.
Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED
0 RFG OUT HOLD Detener la rampa (retencin de la salida del

generador de funcin de rampa)

CDIGO DE CONTROL del Perfil ABB Drives (vase el parmetro 5319)

6 RAMP_IN_ 1 RFG INPUT ENABLED Funcionamiento normal. Introducir OPERATING
ZERO
0 RFG INPUT ZERO Forzar a cero la entrada del generador de
funcin de rampa.
7 RESET 0=>1 RESET Restauracin de fallos si existe un fallo activo.
(Introducir SWITCH-ON INHIBITED). Efectivo si
1604 = COMUNIC
0 OPERATING Continuar con el funcionamiento normal
89 Sin usar
10 Sin usar (ABB DRV LIM)
REMOTE_CMD 1 Control por bus de campo habilitado.
(ABB DRV FULL)
0 CW =/ 0 o Ref =/ 0: Conservar ltimo CW y
Ref.
CW = 0 y Ref = 0: Control por bus de
campo habilitado.
La referencia y la rampa de aceleracin/
deceleracin se bloquean.
11 EXT CTRL LOC 1 EXT2 SELECT Seleccionar el lugar de control externo 2
(EXT2) Efectivo si 1102 = COMUNIC
0 EXT1 SELECT Seleccionar el lugar de control externo 1
12 Sin usar
15
Perfil DCU
Las tablas siguientes describen el contenido del CODIGO CONTROL para el perfil DCU.
CDIGO DE CONTROL del Perfil DCU (vase el parmetro 0301)
Bit Nombre Valor Comando/Pet. Comentarios
0 STOP 1 Paro Para de conformidad con el parmetro de
modo de paro o las peticiones de modo de
0 (sin func.) paro (bits 7 y 8).
1 START 1 Arranque Los comandos MARCHA y PARO
simultneos dan lugar a un comando de
0 (sin func.)
paro.
2 REVERSE 1 Direccin inversa Este bit con XOR con el signo de la
referencia define la direccin.
0 Direccin de
avance
3 LOCAL 1 Modo local Cuando el bus de campo ajusta este bit, se
apropia del control y el convertidor pasa a
0 Modo externo modo de control local por bus de campo.
4 RESET -> 1 Restauracin Sensible al extremo.
otro (sin func.)
5 EXT2 1 Cambiar a EXT2
0 Cambiar a EXT1


Bit Nombre Valor Comando/Pet. Comentarios
6 RUN_DISABLE 1 Inhabilitacin de Permiso de marcha inverso.
marcha
0 Permiso de
marcha activado
7 STPMODE_R 1 Modo de paro en
rampa normal
0 (sin func.)
8 STPMODE_EM 1 Modo de paro en
rampa de
emergencia
0 (sin func.)
9 STPMODE_C 1 Modo de paro libre
0 (sin func.)
10 RAMP_2 1 Par de rampas 2
0 Par de rampas 1
11 RAMP_OUT_0 1 Salida de rampa a
0
0 (sin func.)
12 RAMP_HOLD 1 Congelacin de
rampa
0 (sin func.)
13 RAMP_IN_0 1 Entrada de rampa
a0
0 (sin func.)
14 RREQ_LOCALL 1 Bloqueo de modo En bloqueo, el convertidor no cambiar a
OC local modo local.
0 (sin func.)
15 TORQLIM2 1 Par de lmites de
par 2
0 Par de lmites de
par 1

Bit Nombre Valor Funcin Comentarios
1626 Reservado
27 REF_CONST 1 Ref. de velocidad Estos bits slo son para supervisin.
constante
0 (sin func.)
28 REF_AVE 1 Ref. media de
velocidad
0 (sin func.)


Bit Nombre Valor Funcin Comentarios
29 LINK_ON 1 Master detectado
en el enlace
0 Enlace no
disponible
30 REQ_STARTINH 1 Peticin de
inhibicin de
marcha pendiente
0 Peticin de
inhibicin de
marcha
desactivada
31 OFF_INTERLOCK 1 Botn de Para el panel de control (o herramienta
desconexin del PC) se trata del enclavamiento del
panel pulsado botn de desconexin.
0 (sin func.)
Cdigo de estado
El contenido del CDIGO ESTADO es informacin de estado, enviada por el
convertidor a la estacin maestra.
Perfil ABB Drives
subapartado describen el contenido del CDIGO ESTADO para el perfil ABB Drives.
CDIGO DE ESTADO del perfil ABB Drives (BCE) (vase el parmetro 5320)
Descripcin
Bit Nombre Valor
(Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado)
0 RDY_ON 1 LISTO PARA ENCENDIDO
0 NO LISTO PARA ENCENDIDO
1 RDY_RUN 1 LISTO PARA FUNCIONAMIENTO
0 OFF1 ACTIVO
2 RDY_REF 1 FUNCIONAMIENTO HABILITADO
0 FUNCIONAMIENTO INHIBIDO
3 TRIPPED 01 FALLO
0 Sin fallo
4 OFF_2_STA 1 OFF2 INACTIVO
0 OFF2 ACTIVO
5 OFF_3_STA 1 OFF3 INACTIVO
0 OFF3 ACTIVO
6 SWC_ON_INHIB 1 ENCENDIDO INHIBIDO ACTIVO
0 ENCENDIDO INHIBIDO NO ACTIVO
7 ALARM 1 Alarma (vase el apartado Listado de alarmas en la pgina 279

para obtener ms datos sobre las alarmas).
0 Sin alarma

CDIGO DE ESTADO del perfil ABB Drives (BCE) (vase el parmetro 5320)
Descripcin
Bit Nombre Valor
(Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado)
8 AT_SETPOINT 1 EN FUNCIONAMIENTO. El valor actual equivale al valor de
referencia (dentro de los lmites de tolerancia).
0 El valor actual est fuera de los lmites de tolerancia (no
equivale al valor de referencia).
9 REMOTE 1 Lugar de control del convertidor: REMOTO (EXT1 o EXT2)
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL
10 ABOVE_LIMIT 1 Valor del parmetro supervisado > lmite alto de supervisin.
El bit sigue siendo "1" hasta que el valor del parmetro
supervisado < lmite bajo de supervisin.
Vase el Grupo 32: SUPERVISION.
0 Valor del parmetro supervisado < lmite bajo de supervisin.
supervisado > lmite alto de supervisin.
11 EXT CTRL LOC 1 Lugar de control externo 2 (EXT2) seleccionado
0 Lugar de control externo 1 (EXT1) seleccionado
12 EXT RUN ENABLE 1 Seal de Permiso de Marcha externa recibida
0 Seal de Permiso de Marcha externa no recibida
13 Sin usar
15
Perfil DCU
Las tablas siguientes describen el contenido del CODIGO ESTADO para el perfil DCU.
CDIGO DE ESTADO del perfil DCU (vase el parmetro 0303)
Bit Nombre Valor Estado
0 READY 1 El convertidor est listo para recibir el comando de marcha.
0 El convertidor no est listo.
1 ENABLED 1 Seal de Permiso de Marcha externa recibida.
0 Seal de Permiso de Marcha externa no recibida.
2 STARTED 1 El convertidor ha recibido la orden de marcha.
0 El convertidor no ha recibido la orden de marcha.
3 RUNNING 1 El convertidor est modulando.
0 El convertidor no est modulando.
4 ZERO_SPEED 1 El convertidor est a velocidad cero.
0 El convertidor no ha alcanzado velocidad cero.
5 ACCELERATE 1 La unidad est acelerando.
0 La unidad no est acelerando.
6 DECELERATE 1 La unidad est decelerando.
0 La unidad no est decelerando.


7 AT_SETPOINT 1 El convertidor est en el punto de consigna.
0 El convertidor no ha alcanzado el punto de consigna.
8 LIMIT 1 El funcionamiento est limitado por los ajustes del Grupo 20:
LIMITES.
0 El funcionamiento est dentro de los ajustes del Grupo 20:
LIMITES.
9 SUPERVISION 1 Un parmetro supervisado (Grupo 32: SUPERVISION) est
fuera de sus lmites.
0 Todos los parmetros supervisados estn dentro de los lmites.
10 REV_REF 1 La referencia del convertidor tiene direccin inversa.
0 La referencia del convertidor tiene direccin de avance.
11 REV_ACT 1 El convertidor funciona en direccin inversa.
0 El convertidor funciona en direccin de avance.
12 PANEL_LOCAL 1 El control se encuentra en modo local del panel de control (o
herramienta PC).
0 El control no se encuentra en modo local del panel de control.
13 FIELDBUS_LOCAL 1 El control se encuentra en modo local del bus de campo (se
apropia del panel de control local).
0 El control no se encuentra en modo local del bus de campo.
14 EXT2_ACT 1 El control se encuentra en modo EXT2.
0 El control se encuentra en modo EXT1.
15 FAULT 1 El convertidor est en un estado de fallo.
0 El convertidor no est en un estado de fallo.

16 ALARM 1 Hay una alarma activa.
0 No hay alarmas activas.
17 REQ_MAINT 1 Peticin de mantenimiento pendiente.
0 No hay una peticin de mantenimiento pendiente.
18 DIRLOCK 1 Bloqueo de direccin activado. (El cambio de direccin est
bloqueado.)
0 Bloqueo de direccin desactivado.
19 LOCALLOCK 1 Bloqueo de modo local activado. (El modo local est
bloqueado.)
0 Bloqueo de modo local desactivado.
20 CTL_MODE 1 El convertidor est en modo de control vectorial.
0 El convertidor est en modo de control escalar.
2125 Reservado
26 REQ_CTL 1 Copiar el cdigo de control
0 (sin func.)


27 REQ_REF1 1 Referencia 1 solicitada en este canal.
0 Referencia 1 no solicitada en este canal.
28 REQ_REF2 1 Referencia 2 solicitada en este canal.
0 Referencia 2 no solicitada en este canal.
29 REQ_REF2EXT 1 Referencia externa PID 2 solicitada en este canal.
0 Referencia externa PID 2 no solicitada en este canal.
30 ACK_STARTINH 1 Inhibicin de marcha de este canal otorgada.
0 Inhibicin de marcha de este canal no otorgada.
31 ACK_OFF_ILCK 1 Inhibicin de marcha debida al botn OFF.
0 Funcionamiento normal

Diagrama de estado
Perfil ABB Drives
Para ilustrar el funcionamiento del diagrama de estado, el siguiente ejemplo
(implementacin ABB DRV LIM del perfil ABB Drives) utiliza el cdigo de control para
arrancar el convertidor:
En primer lugar, deben satisfacerse los requisitos para utilizar el CDIGO
CONTROL. Vase ms arriba.
Al conectar la alimentacin por vez primera, el estado del convertidor es no listo

para encendido. Vase la lnea punteada ( ) en el diagrama de estado
siguiente.
Utilice el CDIGO CONTROL para desplazarse por los estados de la mquina hasta
alcanzar el estado OPERATING (en funcionamiento), lo que significa que el
convertidor est en marcha y sigue la referencia facilitada. Vase la tabla
siguiente.
Valor del CDIGO
Paso Descripcin
CONTROL
1 CW = 0000 0000 0000 0110 Este valor del CW cambia el estado del convertidor a READY
TO SWITCH ON (listo para encendido).
bit 15 bit 0
2 Espere como mnimo 100 ms antes de continuar.
3 CW = 0000 0000 0000 0111 Este valor del CW cambia el estado del convertidor a READY
TO OPERATE (listo para funcionamiento).
4 CW = 0000 0000 0000 1111 Este valor del CW cambia el estado del convertidor a
OPERATION ENABLED (funcionamiento habilitado). El
convertidor se pone en marcha pero no acelerar.
5 CW = 0000 0000 0010 1111 Este valor del CW libera la salida del generador de funcin de
rampa (RFG), y cambia el estado del convertidor a RFG:
ACCELERATOR ENABLED.
6 CW = 0000 0000 0110 1111 Este valor del CW libera la salida del generador de funcin de
rampa (RFG), y cambia el estado del convertidor a
OPERATING: El convertidor acelera hasta la referencia
proporcionada y la sigue.

El diagrama de estado siguiente describe la funcin de marcha-paro de los bits del

CDIGO CONTROL (CW) y el CDIGO ESTADO (SW) para el perfil ABB Drives.
Desde cualquier estado Desde cualquier estado Desde cualquier estado
Paro de emergencia Paro de emergencia Fallo

OFF3 (Bit 2 del CW=0) OFF2 (Bit 1 del CW=0)
OFF3 OFF2 FALLO (Bit 3 del SW=1)

(Bit 5 del SW=0) (Bit 4 del SW=0)
ACTIVO ACTIVO
(Bit 7 del CW=1)**
n(f)=0 / I=0
Desde cualquier estado

OFF1 (Bit 0 del CW=0)
CONEXIN
OFF1 DESC. DE RED INHIBIDA (Bit 6 del SW=1)
Bit 1 del SW=0)
ACTIVO
n(f)=0 / I=0 Conexin (Bit 0 del CW=0)
A B* C D NO LISTO (Bit 0 del SW=0)

PARA CONEXIN
(Bit 3 del CW=0) (CW xxxx x1xx xxxx x110)
FUNCIONAMIENTO LISTO PARA (Bit 0 del SW=1)

(Bit 2 del SW=0)
INHIBIDO CONEXIN
FUNCIONAMIENTO INHIBIDO (CW= xxxx x1xx xxxx x111)
B* C* D* LISTO PARA
(Bit 1 del SW=1)
FUNCIONAR
(Bit 4 del CW=0)* (Bit 3 del CW=1 y
Bit 12 del SW=1)
FUNCIONAMIENTO
C D (Bit 2 del SW=1)
HABILITADO
A
(Bit 5 del CW=0) (CW=xxxx x1xx xxx1* 1111
LEYENDA o sea Bit 4=1)*
Estado
SALIDA RFG
Cambio de estado
HABILITADA*
Ruta descrita en el ejemplo D
CW = CDIGO CONTROL (Bit 6 del CW=0) B*
(CW=xxxx x1xx xx11* 1111
SW = CDIGO ESTADO o sea Bit 5=1)
RFG = Generador de funcin de rampa
I = Parm. 0104 INTENSIDAD RFG: ACELERADOR
HABILITADO
f = Parm. 0103 FREC SALIDA
n = Velocidad C
(CW=xxxx x1xx x111* 1111
* Indica las caractersticas no incluidas en ABB o sea Bit 6=1)
DRV LIM
** Esta transicin de estado tambin se EN FUNCIONAM. (Bit 8 del SW=1)
produce si se restaura el fallo desde cualquier
otra fuente (p. ej., una entrada digital). D

Perfiles ABB Drives y DCU
La tabla siguiente describe el escalado de REFERENCIA para los perfiles ABB Drives
y DCU.
Tipo de
Referencia Rango Escalado Comentarios
referencia
REF1 -32767 Velocidad -20000 = -(par. 1105) Referencia final limitada por
o 0=0 1104/1105. Velocidad actual
+32767 frecuencia +20000 = (par. 1105) del motor limitada por 2001/
(20000 corresponde al 100%) 2002 (velocidad) o por 2007/
2008 (frecuencia).
o 0=0 1107/1108. Velocidad actual
+32767 frecuencia +10000 = (par. 1108) del motor limitada por 2001/
2008 (frecuencia).
Par -10000 = -(par. 1108) Referencia final limitada por
0=0 2015/2017 (par 1) o 2016/
+10000 = (par. 1108) 2018 (par 2).
(10000 corresponde al 100%)
Referencia -10000 = -(par. 1108) Referencia final limitada por
PID 0=0 4012/4013 (conj PID 1) o
+10000 = (par. 1108) 4112/4113 (conj PID 2).
Nota: El ajuste del parmetro 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no tiene ningn
efecto sobre el escalado de las referencias.
Cuando el parmetro 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2 se ajusta a COMUNIC+EA1
o COMUNIC*EA1, la referencia se escala de la siguiente manera:
Ajuste de
Referencia Escalado de referencia de EA
valor
REF1 COMUNIC+E COMUNIC (%) + (EA (%) - 0,5 REF1 MAXIMO (%))
A1
Coeficiente de correc.
de referencia de bus de campo
(100 + 0,5 (par. 1105)%
100%
Seal de entrada EA1

(100 - 0,5 (par. 1105))%
0% 50% 100%


Ajuste de
valor
REF1 COMUNIC*E COMUNIC (%) (EA (%) / 0,5 REF1 MAXIMO (%))
A1
200%
100%
Seal de entrada EA1

(100 - 0,5 (par. 1105))%
0% 50% 100%
REF2 COMUNIC+E COMUNIC (%) + (EA (%) - 0,5 REF2 MAXIMO (%))
A1
(100 + 0,5 (par. 1108)%
100%
Seal de entrada EA1

(100 - 0,5 (par. 1108)%
0% 50% 100%
REF2 COMUNIC*E COMUNIC (%) (EA (%) / 0,5 REF2 MAXIMO (%))
A1
200%
100%
Seal de entrada EA1

0%
0% 50% 100%

Tratamiento de referencias
Utilice los parmetros del Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR para configurar el control
de la direccin de giro de cada lugar de control (EXT1 y EXT2). Los siguientes
diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de
bus de campo interactan para producir valores de REFERENCIA (REF1 y REF2).
Tenga en cuenta que las referencias de bus de campo son bipolares, es decir, que
pueden ser negativas o positivas.
Perfil ABB Drives
Ajuste de
Parmetro Escalado de referencia de EA
valor
1003 DIRECCION 1 (AVANCE)
Ref. resultante
Ref. mx.
Ref. de bus
de campo -163% -100% 100% 163%
-(Ref. mx.)
1003 DIRECCION 2 (RETROCESO) Ref. mx.

Ref. resultante
Ref. de bus -163% -100% 100% 163%

de campo
-(Ref. mx.)
1003 DIRECCION 3 (PETICION)

Ref. resultante
Ref. mx.
Ref. de bus -163% -100%

de campo 100% 163%
-(Ref. mx.)


Sinopsis
El ACS550 puede configurarse para aceptar el control desde un sistema externo
utilizando protocolos de comunicacin serie estndar. Al utilizar comunicacin serie,
el ACS550 puede:
recibir toda su informacin de control del bus de campo, o
controlarse desde alguna combinacin de control por bus de campo y otros
lugares de control disponibles, como entradas analgicas o digitales, y el panel
de control.
Bus de campo
Otros
dispositivos
Efecte la conexin con:

un bus de campo encajado (BCE)
estndar en los terminales X1:2832
un mdulo adaptador de bus de campo
(ABC) montado en la ranura 2 (opcin
Estn disponibles dos configuraciones de comunicaciones serie bsicas:

bus de campo encajado (BCE) Vase el captulo Bus de campo encajado en la
pgina 211.
adaptador de bus de campo (ABC) Con uno de los mdulos opcionales de ABC
en la ranura de expansin 2 del convertidor, ste puede comunicarse con un
sistema de control utilizando uno de los protocolos siguientes:
Profibus-DP
LonWorks
CANopen
DeviceNet
ControlNet.
El ACS550 detecta automticamente el protocolo de comunicacin utilizado por el
adaptador de bus de campo enchufable. Los ajustes por defecto para cada
protocolo presuponen que el perfil utilizado es el perfil de convertidor estndar del
sector para el protocolo (p. ej. PROFIdrive para PROFIBUS, AC/DC Drive para
DeviceNet). Asimismo, todos los protocolos de ABC tambin pueden configurarse
para el perfil ABB Drives.

Los detalles de la configuracin dependen del protocolo y el perfil utilizados. Estos

detalles se facilitan en un manual de usuario suministrado con el mdulo ABC.
Los detalles relativos al perfil ABB Drives (que se aplica a todos los protocolos) se
facilitan en el apartado Datos tcnicos del perfil ABB Drives en la pgina 261.
Interfase de control
En general, la interfase de control bsica entre el sistema de bus de campo y el
convertidor consta de:
Cdigos de salida:
CDIGO DE CONTROL
REFERENCIA (velocidad o frecuencia)
Otros: El convertidor ofrece soporte para un mximo de 15 cdigos de salida.
Los lmites de los protocolos podran restringir el total en mayor medida.
Cdigos de entrada:
CDIGO DE ESTADO
Valor actual (velocidad o frecuencia)
Otros: El convertidor ofrece soporte para un mximo de 15 cdigos de
entrada. Los lmites de los protocolos podran restringir el total en mayor
medida.
Nota: Las palabras "salida" y "entrada" se utilizan desde el punto de vista del
controlador de bus de campo. Por ejemplo, una salida describe el flujo de datos del
controlador de bus de campo al convertidor y aparece como una entrada desde el
punto de vista del convertidor.
Los significados de los cdigos de interfase del controlador no son restringidos por
el ACS550. No obstante, el perfil utilizado podra definir significados particulares.
Bus de campo
Referencias del
E/S de proceso Cdigo de control (CW)
(cclica) Valores actuales del
Cdigo de estado (SW)
Mensajes
de servicio Peticiones/Respuestas de L/E de parmetros
(no cclicos)
Cdigo de control
El CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un
sistema de bus de campo. El controlador de bus de campo enva el CDIGO
CONTROL al convertidor. El convertidor cambia entre estados de conformidad con las

instrucciones codificadas en bits del CDIGO CONTROL. El uso del CDIGO CONTROL
requiere que:
El convertidor se encuentre en control remoto (REM).
El canal de comunicacin en serie se defina como la fuente para controlar
comandos desde EXT1 (ajustados con los parmetros 1001 COMANDOS EXT1
y 1102 SELEC EXT1/EXT2 ).
Se active el adaptador de bus de campo enchufable externo:
Parmetro 9802 SEL PROT COM = 4 (ABC EXT).
El adaptador de bus de campo enchufable externo se configura para usar el
modo de perfil de convertidor o los objetos del perfil de convertidor.
El contenido del CDIGO CONTROL depende del protocolo/perfil utilizado. Vase el
manual del usuario facilitado con el mdulo ABC y/o el apartado Datos tcnicos del
perfil ABB Drives en la pgina 261.
Cdigo de estado
El CDIGO ESTADO es un cdigo de 16 bits que contiene informacin de estado
enviada por el convertidor al controlador de bus de campo. El contenido del CDIGO
ESTADO depende del protocolo/perfil utilizado. Vase el manual del usuario facilitado
con el mdulo ABC y/o el apartado Datos tcnicos del perfil ABB Drives en la pgina
261.
Referencia
El contenido de cada cdigo de REFERENCIA :
puede utilizarse como referencia de frecuencia o velocidad
es un cdigo de 16 bits compuesto de un bit de signo y un entero de 15 bits
Las referencias negativas (que indican direccin de giro invertida) se indican a
travs del complemento del dos a partir del valor de referencia positiva
correspondiente.
El uso de una segunda referencia (REF2) slo se soporta cuando un protocolo se
ha configurado para el perfil ABB Drives.
El escalado de la referencia es especfico para el tipo de bus de campo. Vase el
manual del usuario facilitado con el mdulo ABC y/o los apartados siguientes segn
proceda:
Escalado de referencia en la pgina 265 (Datos tcnicos del perfil ABB Drives)
Escalado de referencia en la pgina 269 (Datos tcnicos del perfil genrico).
Valores actuales
Los valores actuales son cdigos de 16 bits que contienen informacin acerca de
las operaciones seleccionadas del convertidor. Los valores actuales del convertidor
(por ejemplo, los parmetros del Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR) pueden
correlacionarse con cdigos de entrada utilizando parmetros del Grupo 51: MOD
COMUNIC EXT (segn cada protocolo, pero normalmente se trata de los
parmetros 51045126).

Planificacin
La planificacin de la red deber tener en cuenta las cuestiones siguientes:
Qu tipos y cantidades de dispositivos deben conectarse a la red.
Qu informacin de control debe enviarse a los convertidores.
Qu informacin de realimentacin debe enviarse de los convertidores al sistema
controlador.
Instalacin mecnica y elctrica ABC
ADVERTENCIA! Las conexiones slo deben efectuarse con el convertidor

desconectado de la fuente de alimentacin.
Sinopsis
El ABC (adaptador de bus de campo) es un mdulo enchufable que encaja en la
ranura de expansin 2 del convertidor. El mdulo se fija con presillas de sujecin de
plstico y dos tornillos. Asimismo, los tornillos llevan a cabo la conexin a tierra de la
pantalla del cable del mdulo y conectan las seales GND del mdulo a la tarjeta de
control del convertidor.
Al instalar el mdulo, la conexin elctrica con el convertidor se establece
automticamente a travs del conector de 34 clavijas.
Procedimiento del montaje

1
Nota: En primer lugar, instale la alimentacin de entrada y
los cables a motor.
2
1. Inserte el mdulo cuidadosamente en la ranura de

expansin 2 del convertidor hasta que las presillas de
sujecin bloqueen el mdulo en la posicin correcta.
2. Apriete los dos tornillos (incluidos) a los soportes.
Nota: La instalacin correcta de los tornillos es esencial

para cumplir los requisitos EMC y para un funcionamiento
7 X00301
correcto del mdulo.

3. Abra el orificio ciego adecuado en la caja de conduccin e

instale la abrazadera de cable para el cable de red.
4. Haga pasar el cable de red por la abrazadera de cable.
5. Conecte el cable de red al conector de red del mdulo. 5
6. Apriete la abrazadera de cable. 6
7. Instale la cubierta de la caja de conduccin (1 tornillo). 3
8. Para obtener informacin de configuracin, vase lo 4
siguiente: X00302
el apartado Configuracin para la comunicacin ABC en la pgina 253

el apartado Activacin de las funciones de control del convertidor ABC en la
pgina 254
La documentacin especfica del protocolo proporcionada con el mdulo.
Configuracin para la comunicacin ABC
Seleccin de la comunicacin serie

Para activar la comunicacin serie, utilice el parmetro 9802 SEL PROT COM. Ajuste
9802 = 4 (ABC EXT).
Configuracin de la comunicacin serie

El ajuste de 9802, junto con el montaje de un mdulo ABC especfico, ajusta
automticamente los valores por defecto apropiados en los parmetros que definen
el proceso de comunicacin. Estos parmetros y descripciones se definen en el
manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.
El parmetro 5101 se configura automticamente.
Los parmetros 51025126 dependen de cada protocolo y definen, por ejemplo,
el perfil utilizado y los cdigos de E/S adicionales. Estos parmetros se
denominan los parmetros de configuracin de bus de campo. Vase el manual
del usuario facilitado con el mdulo ABC para obtener detalles sobre los
parmetros de configuracin de bus de campo.
El parmetro 5127 fuerza la validacin de los cambios en los parmetros
51025126. Si no se utiliza el parmetro 5127, los cambios en los parmetros
51025126 tienen efecto tan slo despus de apagar y encender la
alimentacin del convertidor.
Los parmetros 51285133 proporcionan datos sobre el mdulo ABC
actualmente instalado (p. ej. versiones y estado de los componentes).
Vase el Grupo 51: MOD COMUNIC EXT para obtener descripciones de los
parmetros.

Activacin de las funciones de control del convertidor ABC

El control por bus de campo de diversas funciones del convertidor requiere que la
configuracin:
ordene al convertidor que acepte el control por bus de campo de la funcin
defina como una entrada de bus de campo cualquier dato del convertidor
requerido para el control
defina como una salida de bus de campo cualquier dato de control requerido por
el convertidor
Los apartados siguientes describen, a un nivel general, la configuracin requerida
para cada funcin de control. La ltima columna de las tablas siguientes se ha
dejado en blanco deliberadamente. Vase el manual del usuario facilitado con el
mdulo ABC acerca de la entrada apropiada.
Control de Marcha/Paro/Direccin
El uso del bus de campo para el control de marcha/paro/direccin del convertidor
requiere:
protocolo.)
Parmetro de Referencia de
Valor Descripcin
convertidor protocolo
1001 COMANDOS 10 Marcha/Paro controlado por bus de
EXT1 (COMUNIC) campo con Ext1 seleccionado.
1002 COMANDOS 10 Marcha/Paro controlado por bus de
EXT2 (COMUNIC) campo con Ext2 seleccionado.
1003 DIRECCION 3 (PETICION) Direccin controlada por bus de campo.
Seleccin de referencia de entrada

El uso del bus de campo para proporcionar referencias de entrada al convertidor
requiere:
el ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin
cdigo(s) de referencia suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el
Valor Descripcin
1102 SELEC 8 (COMUNIC) Ref. seleccionada por bus de campo.
EXT1/EXT2 (Slo se requiere si se usan 2
referencias.)
1103 SELEC 8 (COMUNIC) Referencia de entrada 1 suministrada
REF1 9 (COMUNIC+EA1) por bus de campo.
10 (COMUNIC*EA1)

Valor Descripcin
1106 SELEC 8 (COMUNIC) Referencia de entrada 2 suministrada
REF2 9 (COMUNIC+EA) por bus de campo.
10 (COMUNIC*EA) (Slo se requiere si se usan 2
referencias.)
Nota: Slo se ofrece soporte para varias referencias al utilizar el perfil ABB Drives.
Escalado
Cuando se requiera, las REFERENCIAS pueden escalarse. Vanse los apartados
siguientes, segn proceda:
Escalado de referencia en la pgina 265 (Datos tcnicos del perfil ABB Drives)
Escalado de referencia en la pgina 269 (Datos tcnicos del perfil genrico).
Controles sistema
El uso del bus de campo para el control heterogneo del convertidor requiere:
comando(s) del controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es
definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Valor Descripcin
1601 PERMISO MARCHA 7 Permiso de marcha por bus de campo
(COMUNIC)
1604 SEL REST FALLO 8 Restauracin de fallos por bus de campo.
(COMUNIC)
1607 SALVAR PARAM 1 (SALVAR) Guarda los parmetros alterados en la
memoria (y el valor vuelve a 0).
Control de salidas de rel

El uso del bus de campo para el control de salidas de rel requiere:

comando(s) de rel, con codificacin binaria, suministrado(s) por el controlador

de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de
protocolo, que depende del protocolo.)
Referencia
Parmetro de convertidor Valor Descripcin de
protocolo
1401 SALIDA RELE SR1 35 (COMUNIC) Salida de rel 1 controlada por bus de
36 (COMUNIC(-1)) campo.
1402 SALIDA RELE SR2 Salida de rel 2 controlada por bus de
campo.
campo.
14101 SALIDA REL SR4 Salida de rel 4 controlada por bus de
campo.
14111 SALIDA REL SR5 Salida de rel 5 controlada por bus de
campo.
campo.
1 Ms de 3 rels requieren la adicin de un mdulo de ampliacin de rels.
Nota: La realimentacin del estado de rel se produce sin la configuracin definida

a continuacin.
Referencia de
Parmetro de convertidor Valor
protocolo
0122 ESTADO SR 1-3 Estado del rel 1...3.
0123 ESTADO SR 4-6 Estado del rel 4...6.
Control de salidas analgicas

El uso del bus de campo para el control de salidas analgicas (p. ej., punto de
consigna PID) requiere:
valor(es) analgico(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el
Valor Descripcin
1501 SEL CONTENID SA1 135 (VALOR COM. 1) Salida analgica 1 controlada
escribiendo en el parmetro
0135 VALOR COM. 1 0135.
1502 CONT SA1 MIN Ajuste los valores Utilizado para el escalado.
apropiados.
1505 MAXIMO SA1
1506 FILTRO SA1 Constante de tiempo del filtro

para SA1.

Valor Descripcin
1507 SEL CONTENID SA2 136 (VALOR COM. 2) Salida analgica 2 controlada
escribiendo en el parmetro
0136 VALOR COM. 2 0136.
1508 CONT SA2 MIN Ajuste los valores Utilizado para el escalado.
apropiados.
1511 MAXIMO SA2
1512 FILTRO SA2 Constante de tiempo del filtro

para SA2.
Fuente del punto de consigna del control PID

Utilice los ajustes siguientes para seleccionar el bus de campo como la fuente de
punto de consigna para los bucles PID:
Referencia de
Parmetro de convertidor Valor Ajuste
protocolo
4010 SEL PUNTO CONSIG (Serie 1) 8 (VALOR COM. 1) El punto de consigna es la
9 (COMUNIC+EA1) referencia de entrada 2
4110 SEL PUNTO CONSIG (Serie 2) (+/-/* EA1)
10
4210 SEL PUNTO CONSIG (Trim/ (COMUNIC*EA1)
Ext)
Fallo de comunicacin
Al utilizar control por bus de campo, especifique la accin del convertidor si se
pierde la comunicacin serie.
Parmetro de
Valor Descripcin
convertidor
3018 FUNC FALLO COMUN 0 (SIN SEL) Ajuste para obtener la respuesta
1 (FALLO) apropiada del convertidor.
2 (VEL CONST 7)
3 (ULTIMA VELOC)
3019 TIEM FALLO COMUN Ajuste la demora de tiempo antes de actuar en una
prdida de comunicacin.
Realimentacin del convertidor ABC

Las entradas del controlador (salidas del convertidor) tienen significados
predefinidos establecidos por el protocolo. Esta realimentacin no requiere
configuracin del convertidor. La tabla siguiente muestra un ejemplo de datos de
realimentacin. Para obtener un listado completo, vanse todos los parmetros
detallados en el apartado Descripciones completas de los parmetros en la pgina
112.
Referencia de
Parmetro de convertidor
protocolo
0102 VELOCIDAD
0103 FREC SALIDA
0104 INTENSIDAD

Referencia de
Parmetro de convertidor
protocolo
0105 PAR
0106 POTENCIA
0107 TENSION BUS CC
0109 TENSION SALIDA
0301 COD ORDEN BC1 bit 0 (PARO)

0301 COD ORDEN BC1 1 bit 2 (INV)
0118 EST ED1-3 bit 0 (ED3)
Escalado
Para escalar los valores de parmetro del convertidor, vanse los apartados
siguientes segn proceda:
Escalado del valor actual en la pgina 268 (Datos tcnicos del perfil ABB Drives)
Escalado del valor actual en la pgina 270 (Datos tcnicos del perfil genrico).
Diagnsticos ABC
Tratamiento de fallos
El ACS550 proporciona informacin de fallos del modo siguiente:
La pantalla del panel de control muestra un cdigo de fallo y texto. Vase el
captulo Diagnsticos en la pgina 271 para obtener una descripcin completa.
Los parmetros 0401 ULTIMO FALLO, 0412 FALLO ANTERIOR 1 y 0413 FALLO
ANTERIOR 2 almacenan los fallos ms recientes.
Para el acceso a bus de campo, el convertidor indica los fallos como un valor
hexadecimal, asignado y codificado segn la especificacin DRIVECOM. Vase
la tabla siguiente. No todos los perfiles soportan la peticin de cdigos de fallo
que utiliza esta especificacin. Para perfiles que soportan esta especificacin, la
documentacin del perfil define el proceso de peticin de fallo adecuado.
Cdigo de fallo de bus de
Cdigo de fallo del convertidor campo (especificacin
DRIVECOM)
1 SOBREINTENS. 2310h
2 SOBRETENS.CC 3210h
3 EXCES TEMP D 4210h
4 cORTOCIRCUIT 2340h
5 Reservado FF6Bh
6 SUBTENS. CC 3220h
7 FALLO EA1 8110h
8 FALLO EA2 8110h
9 EXC TEMPMOT 4310h
10 PERD PANEL 5300h


DRIVECOM)
11 ERR MAR ID FF84h
12 MOTOR BLOQ. 7121h
14 FALLO EXT 1 9000h
15 FALLO EXT 2 9001h
16 FALLO TIERRA 2330h
17 Obsoleto FF6Ah
18 FALLO TERM 5210h
19 ENLACE OPEX 7500h
20 POT OPEX 5414h
21 MED INTENS 2211h
22 FASE RED 3130h
23 ENCODER 7301h
24 SOBREVELOC 7310h
25 Reservado FF80h
26 ID UNIDAD 5400h
27 ARCHIVO CONF 630Fh
28 ERR SERIE 1 7510h
29 ARCH CON BCI 6306h
30 FORZAR DISP. FF90h
31 BCI 1 FF92h
32 BCI 2 FF93h
33 BCI 3 FF94h
34 FASE MOTOR FF56h
35 CABLEADO SAL FF95h
36 INCOMP SW 630Fh
37 SOBRETEMP CB 4110h
38 CARGA CLIEN FF6Bh
101 SERF CORRUPT FF55h
102 Reservado FF55h
103 SERF MACRO FF55h
104 Reservado FF55h
105 Reservado FF55h
201 DSP T1 OVERLOAD 6100h
204 DSP STACK ERROR 6100h
205 Reservado (obsoleto) 5000h
206 OMIO ID ERR 5000h


DRIVECOM)
207 EFB LOAD ERR 6100h
1000 PAR HZRPM 6320h
1001 PAR REFNGPFC 6320h
1002 Reservado (obsoleto) 6320h
1003 PAR ESCAL EA 6320h
1004 PAR ESCAL SA 6320h
1005 PAR PCU 2 6320h
1006 PAR SR EXT 6320h
1007 PAR BUS C 6320h
1008 PAR MODO PFC 6320h
1009 PAR PCU 1 6320h
1012 PAR PFC ES 1 6320h
1013 PAR PFC ES 2 6320h
1014 PAR PFC ES 3 6320h
1016 CLIENTE LD C 6320h
Diagnstico de la comunicacin serie

Adems de los cdigos de fallo del convertidor, el mdulo ABC dispone de
herramientas de diagnstico. Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo
ABC.

Datos tcnicos del perfil ABB Drives
Sinopsis
El perfil ABB Drives proporciona un perfil estndar que puede utilizarse en varios
protocolos, incluyendo protocolos disponibles en el mdulo ABC. Este apartado
describe el perfil ABB Drives implementado en los mdulos ABC.
Cdigo de control
Como se ha descrito anteriormente en el apartado Interfase de control de la pgina
250, el CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un
sistema de bus de campo.
subapartado describen el contenido del CDIGO CONTROL para el perfil ABB Drives.
CDIGO DE CONTROL del perfil ABB Drives (ABC)
0 OFF1 1 READY TO OPERATE Introducir READY TO OPERATE
CONTROL
0 EMERGENCY OFF El convertidor para en rampa de
conformidad con la rampa de
deceleracin actualmente activa (2203 o
2205).
Seguir con READY TO SWITCH ON, a
menos que haya otros enclavamientos
(OFF2, OFF3) activos.
CONTROL inactivo)
0 EMERGENCY OFF El convertidor para por s solo.
Seguir con SWITCHON INHIBITED
CONTROL inactivo)
0 EMERGENCY STOP El convertidor se para dentro del tiempo
especificado por el parmetro 2208.
Seguir con SWITCH ON INHIBITED
ADVERTENCIA! Verifique que el
motor y el equipo accionado
puedan pararse con este modo de
paro.

CDIGO DE CONTROL del perfil ABB Drives (ABC)

3 INHIBIT 1 OPERATION Introducir OPERATION ENABLED (Observe
OPERATION ENABLED que la seal de permiso de marcha debe
estar activa. Vase el parmetro 1601. Si
el parmetro 1601 se ajusta en COMUNIC,
este bit tambin activa la seal de
permiso de marcha.)
0 OPERATION Inhibir el funcionamiento. Introducir
INHIBITED OPERATION INHIBITED
4 RAMP_OUT_ 1 NORMAL OPERATION Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:

ZERO ACCELERATION ENABLED
0 RFG OUT ZERO Forzar a cero la salida del generador de

funcin de rampa. El convertidor para en
rampa (con los lmites de intensidad y
tensin de CC aplicados).
5 RAMP_HOLD 1 RFG OUT ENABLED Habilitar la funcin de rampa.
Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED
0 RFG OUT HOLD Detener la rampa (retencin de la salida

del generador de funcin de rampa)
6 RAMP_IN_ 1 RFG INPUT ENABLED Funcionamiento normal. Introducir
ZERO OPERATING
0 RFG INPUT ZERO Forzar a cero la entrada del generador de

funcin de rampa.
7 RESET 0=>1 RESET Restauracin de fallos si existe un fallo
activo. (Introducir SWITCH-ON INHIBITED).
Efectivo si 1604 = COMUNIC
0 OPERATING Continuar con el funcionamiento normal
89 Sin usar
10 REMOTE_CMD 1 Control por bus de campo habilitado
0 CW =/ 0 o Ref =/ 0: Conservar ltimo CW
y Ref.
CW = 0 y Ref = 0: Control por bus de
campo habilitado.
La referencia y la rampa de
aceleracin/deceleracin se bloquean.
11 EXT CTRL LOC 1 EXT2 SELECT Seleccionar el lugar de control externo 2
0 EXT1 SELECT Seleccionar el lugar de control externo 1
1215 Sin usar
Cdigo de estado
Como se ha descrito anteriormente en el apartado Interfase de control en la pgina
250, el contenido del CDIGO ESTADO es informacin de estado, enviada por el

convertidor a la estacin maestra. La tabla siguiente y el diagrama de estado que

figura ms adelante en este subapartado describen el contenido del cdigo estado.
CDIGO DE ESTADO del perfil ABB Drives (ABC)
Descripcin
Bit Nombre Valor (Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de
estado)
0 RDY_ON 1 LISTO PARA ENCENDIDO
0 NO LISTO PARA ENCENDIDO
1 RDY_RUN 1 LISTO PARA FUNCIONAMIENTO
0 OFF1 ACTIVO
2 RDY_REF 1 FUNCIONAMIENTO HABILITADO
0 FUNCIONAMIENTO INHIBIDO
3 TRIPPED 01 FALLO
0 Sin fallo
4 OFF_2_STA 1 OFF2 inactivo
0 OFF2 ACTIVO
5 OFF_3_STA 1 OFF3 inactivo

0 OFF3 ACTIVO
6 SWC_ON_INHIB 1 ENCENDIDO INHIBIDO ACTIVO
0 ENCENDIDO INHIBIDO NO ACTIVO
7 ALARM 1 Alarma (vase el apartado Listado de alarmas en la

pgina 279 para obtener ms datos sobre las alarmas).
0 Sin alarma
8 AT_SETPOINT 1 EN FUNCIONAMIENTO. El valor actual equivale al valor de
referencia (dentro de los lmites de tolerancia).
0 El valor actual est fuera de los lmites de tolerancia (no
equivale al valor de referencia).
9 REMOTE 1 Lugar de control del convertidor: REMOTO (EXT1 o EXT2)
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL
10 ABOVE_LIMIT 1 Valor del parmetro supervisado > lmite alto de
supervisin.
supervisado < lmite bajo de supervisin.
0 Valor del parmetro supervisado < lmite bajo de
supervisin.
supervisado > lmite alto de supervisin.
11 EXT CTRL LOC 1 Lugar de control externo 2 (EXT2) seleccionado
0 Lugar de control externo 1 (EXT1) seleccionado
12 EXT RUN ENABLE 1 Seal de Permiso de Marcha externa recibida
0 Seal de Permiso de Marcha externa no recibida
13 15 Sin usar

El diagrama de estado siguiente describe la funcin de marcha-paro de los bits del

CDIGO CONTROL (CW) y el CDIGO ESTADO (SW).
Desde cualquier estado Desde cualquier estado
Paro de emergencia
Paro de emergencia Fallo
OFF3 OFF2 FALLO (Bit 3 del SW=1)
t 5 del SW=0) (Bit 4 del SW=0)
ACTIVO ACTIVO
(Bit 7 del CW=1)
n(f)=0 / I=0

CONEXIN
OFF1 DESC. DE RED INHIBIDA (Bit 6 del SW=1)
(Bit 1 del SW=0)
ACTIVO
n(f)=0 / I=0 Conexin (Bit 0 del CW=0)
A B C D NO LISTO
(Bit 0 del SW=0)
PARA CONEXIN
(Bit 3 del CW=0) (CW xxxx x1xx xxxx x110)
FUNCIONAMIENTO LISTO PARA (Bit 0 del SW=1)

(Bit 2 del SW=0)
INHIBIDO CONEXIN
FUNCIONAMIENTO INHIBIDO (CW= xxxx x1xx xxxx x111)
B C D LISTO PARA
(Bit 1 del SW=1)
FUNCIONAR
(Bit 4 del CW=0) (Bit 3 del CW=1 y
Bit 12 del SW=1)
C D FUNCIONAMIENTO
(Bit 2 del SW=1
HABILITADO
A
(Bit 5 del CW=0) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111 )
SALIDA RFG
HABILITADA
D
B
(Bit 6 del CW=0)
LEYENDA (CW=xxxx x1xx xx11 1111 )
Estado
Cambio de estado RFG: ACELERADOR
CW = CDIGO CONTROL HABILITADO
SW = CDIGO ESTADO C
RFG = Generador de funcin de (CW=xxxx x1xx x111 1111 )
rampa
I = Parm. 0104 INTENSIDAD EN FUNCIONAM. (Bit 8 del SW=1)
f = Parm. 0103 FREC SALIDA
n = Velocidad D

Referencia
250, el cdigo de REFERENCIA es una referencia de frecuencia o velocidad.
La tabla siguiente describe el escalado de REFERENCIA para el perfil ABB Drives.
Perfil ABB Drives (ABC)
Tipo de
referencia
+32767 o 0=0 1104/1105. Velocidad actual
frecuencia +20000 = (par. 1105) del motor limitada por 2001/
2008 (frecuencia).
+32767 o 0=0 1107/1108. Velocidad actual
frecuencia +10000 = (par. 1108) del motor limitada por 2001/
2008 (frecuencia).
Par -10000 = -(par. 1108) Referencia final limitada por
0=0 2015/2017 (par 1) o 2016/
+10000 = (par. 1108) 2018 (par 2).
Referencia -10000 = -(par. 1108) Referencia final limitada por
PID 0=0 4012/4013 (conj PID 1) o
+10000 = (par. 1108) 4112/4113 (conj PID 2).
Nota: El ajuste del parmetro 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no tiene ningn
efecto sobre el escalado de las referencias.
Cuando el parmetro 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2 se ajusta a COMUNIC+EA1
o COMUNIC*EA1, la referencia se escala de la siguiente manera:
Ajuste de
valor
REF1 COMUNIC+EA1 COMUNIC (%) + (EA (%) - 0,5 REF1 MAXIMO (%))
(100 + 0,5 (par. 1105)%
100%
Seal de entrada EA1

(100 - 0,5 (par. 1105))%
0% 50% 100%


Ajuste de
valor
REF1 COMUNIC*EA1 COMUNIC (%) (EA (%) / 0,5 REF1 MAXIMO (%))
200%
100%
Seal de entrada EA1

(100 - 0,5 (par. 1105))%
0% 50% 100%
REF2 COMUNIC+EA1 COMUNIC (%) + (EA (%) - 0,5 REF2 MAXIMO (%))
(100 + 0,5 (par. 1108)%
100%
Seal de entrada EA1

(100 - 0,5 (par. 1108)%
0% 50% 100%
REF2 COMUNIC*EA1 COMUNIC (%) (EA (%) / 0,5 REF2 MAXIMO (%))
200%
100%
Seal de entrada EA1

0%
0% 50% 100%

Tratamiento de referencias
Utilice los parmetros del Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR para configurar el control
de la direccin de giro de cada lugar de control (EXT1 y EXT2). Los siguientes
diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de
bus de campo interactan para producir valores de REFERENCIA (REF1 y REF2).
Tenga en cuenta que las referencias de bus de campo son bipolares, es decir, que
pueden ser negativas o positivas.
Perfil ABB Drives
Ajuste de
Parmetro Escalado de referencia de EA
valor
1003 DIRECCION 1 (AVANCE) Ref. resultante
Ref. mx.
Ref. de bus
de campo -163% -100% 100% 163%
-(Ref. mx.)
1003 DIRECCION 2 (RETROCESO) Ref. mx.
Ref. resultante
Ref. de bus -163% -100% 100% 163%

de campo
-(Ref. mx.)
1003 DIRECCION 3 (PETICION) Ref. resultante

Ref. mx.
Ref. de bus -163% -100%

de campo 100% 163%
-(Ref. mx.)

Valor actual
250, los valores actuales son cdigos que contienen valores del convertidor.
Escalado del valor actual

El escalado de los enteros enviados al bus de campo como valores actuales
depende de la resolucin del parmetro del convertidor seleccionado. Exceptuando
lo indicado para ACT1 y ACT2 a continuacin, escale el entero de realimentacin
empleando la resolucin detallada para el parmetro en el apartado Lista de
parmetros completa en la pgina 99. Por ejemplo:
Entero de Resolucin de
Valor escalado
realimentacin parmetro
1 0,1 mA 1 0,1 mA = 0,1 mA
10 0.1% 10 0.1% = 1%
Los cdigos 5 y 6 se escalan de la siguiente manera:

Perfil ABB Drives
Contenido Escalado
ACT1 VELOC ACTUAL -20000 +20000 = -(par. 1105) +(par. 1105)
ACT2 PAR -10000 +10000 = -100% +100%
Direcciones virtuales del control del convertidor

El rea de direccin virtual del control del convertidor se asigna del modo siguiente:
1 Cdigo de control
2 Referencia 1 (REF1)
3 Referencia 2 (REF2)
4 Cdigo de estado
5 Valor actual 1 (ACT1)
6 Valor actual 2 (ACT2)

Datos tcnicos del perfil genrico
Sinopsis
El perfil genrico tiene el objetivo de satisfacer los requisitos del perfil de convertidor
estndar del sector para cada protocolo (p. ej. PROFIdrive para PROFIBUS, AC/DC
Drive para DeviceNet).
Cdigo de control
Como se ha descrito anteriormente en el apartado Interfase de control de la pgina
250, el CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un
sistema de bus de campo. Acerca del contenido especfico del CDIGO CONTROL,
vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.
Cdigo de estado
250, el contenido del CDIGO ESTADO es informacin de estado, enviada por el
convertidor a la estacin maestra. Acerca del contenido especfico del CDIGO
ESTADO, vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.
Referencia
250, el cdigo de REFERENCIA es una referencia de frecuencia o velocidad.
Nota: REF2 no es compatible con el perfil de convertidor genrico.
El escalado de la REFERENCIA es especfico para el tipo de bus de campo. Sin
embargo, en el convertidor, el significado de un valor de REFERENCIA del 100% se
fija tal como se describe en la tabla siguiente. Para obtener una descripcin
detallada sobre el rango y el escalado de la REFERENCIA, vase el manual del
usuario facilitado con el mdulo ABC.
Perfil genrico
Tipo de
referencia
REF Especfico Veloc. -100% = -(par. 9908) Referencia final limitada por
de bus de 0=0 1104/1105.
campo +100 = (par. 9908) Velocidad actual del motor limitada por
2001/2002 (velocidad).
Frecuencia -100% = -(par. 9907) Referencia final limitada por
0=0 1104/1105.
+100 = (par. 9907) Velocidad actual del motor limitada por
2007/2008 (frecuencia).

Cdigo de estado (SW)

250, los valores actuales son cdigos que contienen valores del convertidor.
Escalado del valor actual

Para valores actuales, escale el valor entero de realimentacin utilizando la
resolucin del parmetro. (Vase el apartado Lista de parmetros completa en la
pgina 99 acerca de las resoluciones de parmetros). Por ejemplo:
(Entero de realimentacin) (Resolucin de
Entero de Resolucin de
parmetro) =
realimentacin parmetro
Valor escalado
1 0,1 mA 1 0,1 mA = 0,1 mA
10 0.1% 10 0.1% = 1%
Cuando los parmetros son un porcentaje, el apartado Lista de parmetros

completa especifica qu parmetro corresponde al 100%. En tales casos, para
efectuar la conversin de un porcentaje a unidades de ingeniera, multiplique por el
valor del parmetro que defina el 100% y divida por 100%. Por ejemplo:
(Entero de realimentacin) (Resolucin
Valor del
Entero de Resolucin de parmetro) (Valor de Ref. 100%) /
parmetro que
realimentacin de parmetro 100% =
define el 100%.
Valor escalado
10 0.1% 1500 rpm1 10 0,1% 1500 RPM / 100% = 15 rpm
100 0.1% 500 Hz2 100 0,1% 500 Hz / 100% = 50 Hz
1 Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9908 VELOC NOM MOTOR
como la referencia al 100%, y que 9908 = 1500 rpm.
2 Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9907 FREC NOM MOTOR como
la referencia al 100%, y que 9907 = 500 Hz.
Correlacin del valor actual

Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.

Diagnsticos
ADVERTENCIA! No intente efectuar ninguna medicin, sustitucin de piezas u otro

procedimiento de servicio que no se describa en este manual. Cualquier accin de
esta naturaleza invalidar la garanta, podra poner en peligro el funcionamiento
correcto y podra incrementar el tiempo de inactividad y los gastos.
ADVERTENCIA! Todas las tareas de instalacin elctrica y mantenimiento

descritas en este captulo slo debern ser realizadas por personal de servicio
cualificado. Deben observarse las instrucciones de seguridad del captulo
Seguridad en la pgina 5.
Indicaciones de diagnstico
El convertidor de frecuencia detecta situaciones de error y las comunica a travs de:
el LED rojo y verde en la estructura principal del convertidor de frecuencia
el LED de estado en el panel de control (si se ha instalado un Panel de control
asistente en el convertidor)
la pantalla del panel de control (si se ha instalado un panel de control en el
convertidor)
los bits de los parmetros de Cdigo de fallo y Cdigo de alarma (parmetros
0305 a 0309). Vase el Grupo 03: SEALES ACT BC en la pgina 118 en cuanto
a las definiciones de los bits.
La forma de la indicacin depende de la gravedad del error. Puede especificar la
gravedad para muchos errores indicando al convertidor que:
ignore la situacin de error
informe de la situacin como una alarma
informe de la situacin como un fallo.
Rojo Fallos
El convertidor indica que ha detectado un error, o fallo, grave:
iluminando el LED rojo en el convertidor (el LED est encendido o parpadea)
mostrando el LED rojo de estado iluminado en el panel de control (si se ha
instalado en el convertidor)
ajustando un bit apropiado en un parmetro de Cdigo de fallo (0305 a 0307)
Diagnsticos
mostrando en la pantalla del panel de control la LOC FALLO

visualizacin de un cdigo de fallo en el modo de
Fallo (figuras de la derecha)
FALLO 8
FALLO EA1
parando el motor (si estaba en marcha). 00:00
El cdigo de fallo en la pantalla del panel de control es
temporal. Al pulsar cualquiera de las teclas siguientes
se elimina el mensaje de fallo: MENU, ENTER, la tecla
LOC
F0008 FWD
ARRIBA o la tecla ABAJO. El mensaje vuelve a
aparecer despus de unos segundos si no se toca el panel de control y el fallo sigue
estando activo.
Verde parpadeante Alarmas

En los casos de errores menos graves, llamados alarmas, la pantalla de diagnstico
muestra una sugerencia. En tales situaciones, el convertidor solamente informa de
que ha detectado una situacin inusual. En dichas situaciones, el convertidor de
frecuencia:
enciende y apaga alternativamente el LED verde del convertidor (ello no se
aplica a las alarmas derivadas de errores de manejo del panel de control)
enciende y apaga alternativamente el LED verde en el panel de control (si se ha
instalado en el convertidor)
ajusta un bit apropiado en un parmetro de Cdigo de alarma (0308 o 0309).
Vase el Grupo 03: SEALES ACT BC en la pgina 118 en cuanto a las
definiciones de los bits.
muestra en la pantalla del panel de control la LOC ALARM
visualizacin de un cdigo y/o nombre de alarma
en el modo de Fallo (figuras de la derecha).
ALARMA 2008
PERD PANEL
Los mensajes de alarma desaparecen de la pantalla
00:00
del panel de control tras unos segundos. El mensaje
vuelve a mostrarse de forma peridica mientras exista
el estado de alarma.
LOC
A2008 FWD
Correccin de fallos
La accin correctora recomendada para fallos es la siguiente:
Utilice la tabla del apartado Listado de fallos a continuacin para hallar y
solucionar la causa de origen del problema.
Restaure el convertidor. Vase el apartado Restauracin de fallos en la pgina
278.
Listado de fallos
La tabla siguiente detalla los fallos por nmero de cdigo y describe cada uno de
ellos. El nombre del fallo tiene el formato largo mostrado en el modo de Fallo del
Panel de control asistente cuando ocurre el fallo. Los nombres de fallo mostrados
Diagnsticos
(slo en el Panel de control asistente) en el modo de Registrador de fallos (vase la

pgina 67) y los nombres de fallo para el parmetro 0401 ULTIMO FALLO quiz
sean ms cortos.
Nombre del
Cdigo
fallo en el Descripcin y accin correctora recomendada
de fallo
panel
1 SOBREINTENS. Intensidad de salida excesiva. Compruebe y corrija:
Una carga excesiva del motor.
Un tiempo de aceleracin insuficiente (parmetros 2202 TIEMPO
ACELER 1 y 2205 TIEMPO ACELER 2).
Motor, conexiones o cables a motor defectuosos.
2 SOBRETENS.CC La tensin de CC del circuito intermedio es excesiva. Compruebe y
corrija:
Sobretensiones estticas o de oscilacin en la fuente de alimentacin
de entrada,
Un tiempo de deceleracin insuficiente (parmetros 2203 TIEMPO
DESAC 1 y 2206 TIEMPO DESAC 2).
Un chopper de frenado subdimensionado (si existe).
Compruebe que el regulador de sobretensin est activado (con el
parmetro 2005).
3 EXCES TEMP D El disipador del convertidor se ha recalentado. La temperatura se
encuentra en el lmite o por encima de l.
R1R4 y R7/R8: 115 C (239 F)
R5/R6: 125 C (257 F)
Compruebe y corrija:
Un fallo del ventilador.
Obstrucciones a la circulacin de aire.
Una capa de suciedad o polvo sobre el disipador.
Una temperatura ambiente excesiva.
4 CORTOCIRCUIT Intensidad de fallo. Compruebe y corrija:
Un cortocircuito en el/los cable(s) a motor o el motor.
Perturbaciones en la alimentacin.
5 RESERVADO No se utiliza.
6 SUBTENS. CC La tensin de CC del circuito intermedio es insuficiente. Compruebe y
corrija:
Una fase ausente en la fuente de alimentacin de entrada.
Un fusible fundido.
Subtensin en la red.
7 FALLO EA1 Fallo de la entrada analgica 1. El valor de la entrada analgica es
inferior a EA1 FALLO LIMIT (3021). Compruebe y corrija:
La fuente y la conexin de la entrada analgica.
Los ajustes de parmetros para EA1 FALLO LIMIT(3021) y
3001 EA<FUNCION MIN.
8 FALLO EA2 Fallo de la entrada analgica 2. El valor de la entrada analgica es
inferior a EA2 FALLO LIMIT (3022). Compruebe y corrija:
La fuente y la conexin de la entrada analgica.
Los ajustes de parmetros para EA2 FALLO LIMIT (3022) y
3001 EA<FUNCION MIN.
Diagnsticos
Nombre del
Cdigo
de fallo
panel
9 EXC TEMP El motor est demasiado caliente, sobre la base de la estimacin
MOTOR efectuada por el convertidor o de la realimentacin de temperatura.
Compruebe si el motor est sobrecargado.
Ajuste los parmetros utilizados para la estimacin (30053009).
Compruebe los sensores de temperatura y los parmetros del Grupo
35: TEMP MOT MED.
10 PERD PANEL Se ha perdido la comunicacin del panel y:
El convertidor est en modo de control local (se visualiza LOC en el
panel de control), o bien
El convertidor est en modo de control remoto (REM) y est
parametrizado para aceptar una marcha/paro, direccin o referencia
desde el panel de control.
Para corregirlo, compruebe:
Las lneas y conexiones de comunicacin.
El parmetro 3002 ERROR COM PANEL.
Los parmetros en el Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR y el Grupo 11:
SELEC REFERENCIA (si el funcionamiento del convertidor es REM).
11 ERR MAR ID La marcha de ID del motor no se complet correctamente. Compruebe y
corrija:
Las conexiones del motor.
Los parmetros de motor 9905...9909.
12 MOTOR BLOQ. Bloqueo del motor o el proceso. El motor funciona en la regin de
bloqueo. Compruebe y corrija:
Una carga excesiva.
Potencia insuficiente del motor.
Los parmetros 30103012.
14 FALLO EXT 1 La entrada digital definida para indicar el primer fallo externo est activa.
Vase el parmetro 3003 FALLO EXTERNO 1.
15 FALLO EXT 2 La entrada digital definida para indicar el segundo fallo externo est
activa. Vase el parmetro 3004 FALLO EXTERNO 2.
16 FALLO TIERRA Posible fallo a tierra detectado en el motor o los cables a motor. El
convertidor supervisa los fallos a tierra mientras est funcionando y
mientras no lo est. La deteccin es ms sensible cuando el convertidor
no est funcionando y puede producir falsos positivos.
Correcciones posibles:
Compruebe/corrija los fallos en el cableado de entrada.
Compruebe que el cable a motor no exceda la longitud mxima
especificada.
Una fuente de alimentacin de entrada conectada a tierra en tringulo
y unos cables a motor con una alta capacitancia pueden provocar
informes de errores incorrectos durante pruebas no realizadas en
marcha. Para desactivar la respuesta a la supervisin de fallos
cuando el convertidor no est funcionando, utilice el parmetro 3023
FALLO CABLE. Para desactivar la respuesta a toda supervisin de
fallos a tierra, utilice el parmetro 3017 FALLO TIERRA.
17 OBSOLETO No se utiliza.
18 FALLO TERM Fallo interno. El termistor que mide la temperatura interna del
convertidor de frecuencia est abierto o cortocircuitado. Contacte con su
Diagnsticos
Nombre del
Cdigo
de fallo
panel
19 ENLACE OPEX Fallo interno. Se ha detectado un problema relacionado con la
comunicacin en el enlace de fibra ptica entre las tarjetas de control y
OINT. Contacte con su representante de ABB local.
20 POT OPEX Fallo interno. Estado de baja tensin detectado en la fuente de
alimentacin OINT. Contacte con su representante de ABB local.
21 MED INTENS Fallo interno. La medicin de intensidad se encuentra fuera de rango.
Contacte con su representante de ABB local.
22 FASE RED La tensin de rizado en el bus de CC es demasiado elevada.
Una fase de red ausente.
Un fusible fundido.
23 ENCODER El convertidor no detecta una seal vlida de codificador. Compruebe y
corrija:
La presencia y la conexin correcta del codificador (una conexin
elctrica inversa, una conexin floja o un cortocircuito).
Si los niveles lgicos de tensin se encuentran fuera del rango
especificado.
La presencia de un mdulo de interfase del generador de pulsos,
OTAC-01, funcional y bien conectado.
La introduccin de un valor errneo en el parmetro 5001 NUM
PULSOS. Slo ser posible detectar un valor incorrecto si el error es de
tal magnitud que el deslizamiento calculado es superior a 4 veces el
deslizamiento nominal del motor.
El codificador no se est utilizando, pero el parmetro 5002 ACTIVO
ENCODER = 1 (ACTIVAR).
24 SOBREVELOC La velocidad del motor es superior al 120% del valor mayor (en
magnitud) de 2001 VELOCIDAD MINIMA o 2002 VELOCIDAD MAXIMA.
Los ajustes de parmetros para 2001 y 2002.
La idoneidad del par de frenado del motor.
La aplicabilidad del control del par.
El chopper de frenado y la resistencia.
26 ID UNIDAD Fallo interno. El ID del convertidor del Bloque de configuracin no es
vlido. Contacte con su representante de ABB local.
27 ARCHIVO CONF El archivo de configuracin interna tiene un error. Contacte con su
28 ERR SERIE 1 Ha transcurrido el tiempo para la comunicacin de bus de campo.
La configuracin de fallos (3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM
FALLO COMUN).
Los ajustes de comunicacin (Grupo 51: MOD COMUNIC EXT o
Grupo 53: PROTOCOLO BCI segn proceda).
Unas conexiones deficientes y/o ruido en la lnea.
29 ARCH CON BCI Error en la lectura del archivo de configuracin para el bus de campo
encajado.
30 FORZAR DISP. Disparo de fallo forzado por el bus de campo. Vase el Manual del
usuario del bus de campo.
Diagnsticos
Nombre del
Cdigo
de fallo
panel
31 BCI 1 Cdigo de fallo reservado para la aplicacin del protocolo de bus de
campo encajado (BCE). El significado depende del protocolo.
32 BCI 2
33 BCI 3
34 FASE MOTOR Fallo en el circuito del motor. Se ha perdido una de las fases del motor.
Un fallo del motor.
Un fallo del cable a motor.
Un fallo de rel trmico (si se utiliza).
Fallo interno.
35 CABLEADO SAL Posible error del cableado de potencia detectado. Cuando el convertidor
no est funcionando, supervisa la existencia de una conexin incorrecta
entre la potencia de entrada del convertidor y la salida del mismo.
Un cableado de entrada correcto la tensin de red NO est
conectada a la salida del convertidor.
El fallo puede declararse de forma errnea si la potencia de entrada
es un sistema conectado a tierra en tringulo y la capacitancia del
cable a motor es alta. Este fallo puede desactivarse con el parmetro
3023 FALLO CABLE.
36 INCOMP SW El convertidor no puede utilizar el software.
Fallo interno.
El software cargado no es compatible con el convertidor.
Contacte con el representante de soporte.
37 SOBRETEMP CB La tarjeta de control del convertidor se ha recalentado. El lmite de
disparo por fallo es de 88 C. Compruebe y corrija:
No es aplicable a convertidores con una tarjeta de control OMIO.
38 CARGA CLIEN El estado definido por el parmetro 3701 CARGA USUA MOD C ha sido
vlido durante ms tiempo que el definido por 3703 CARG USUA TIEM C.
101 ERROR DE Error interno del convertidor. Contacte con su representante de ABB
199 SISTEMA local y comunique el nmero de error.
201 ERROR DE Error en el sistema. Contacte con su representante de ABB local y
299 SISTEMA comunique el nmero de error.
- TIPO DE Un tipo de panel incorrecto, es decir, un panel compatible con el

CONVERTIDOR convertidor X pero no con el ACS550, se ha conectado al ACS550.
DESCONOCIDO:
ACS550
UNIDADES
SOPORTADAS: X
Diagnsticos
A continuacin se muestran los fallos que indican conflictos en los ajustes de

parmetros.
Nombre del
Cdigo
de fallo
panel
1000 PAR HZRPM Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe cualquiera de los
elementos siguientes:
2001 VELOCIDAD MINIMA > 2002 VELOCIDAD MAXIMA.
2007 FRECUENCIA MIN > 2008 FRECUENCIA MAX.
2001 VELOCIDAD MINIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR est fuera del rango
correcto (> 50).
2002 VELOCIDAD MAXIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR est fuera del rango
correcto (> 50).
2007 FRECUENCIA MIN / 9907 FREC NOM MOTOR est fuera del rango
correcto (> 50).
2008 FRECUENCIA MAX / 9907 FREC NOM MOTOR est fuera del rango
correcto (> 50).
1001 PAR Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe lo siguiente:
REFNGPFC 2007 FRECUENCIA MIN es negativo, cuando 8123 ACTIVAR PFC est activo.
1003 PAR ESCAL EA Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe cualquiera de los
1301 MINIMO EA1 > 1302 MAXIMO EA1.
1304 MINIMO EA2 > 1305 MAXIMO EA2.
1004 PAR ESCAL SA Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe cualquiera de los
1504 MINIMO SA1 > 1505 MAXIMO SA1.
1510 MINIMO SA2 > 1511 MAXIMO SA2.
1005 PAR PCU 2 Los valores de parmetro para el control de potencia son incoherentes:
kVA nominales del motor o potencia nominal del motor inadecuados.
Compruebe lo siguiente:
1.1 < (9906 INTENS NOM MOT 9905 TENSION NOM MOT 1,73 / PN) < 3,0
donde: PN = 1000 9909 POT NOM MOTOR (si las unidades son kW)
o PN = 746 9909 POT NOM MOTOR (si las unidades son CV, p. ej. en
USA)
1006 PAR SR EXT Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe lo siguiente:
Mdulo de rel de ampliacin desconectado y
14101412 SALIDAS RELE 46 tienen valores distintos de cero.
1007 PAR BUS C Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe y corrija:
Un parmetro se ha ajustado para control por bus de campo (p. ej. 1001
COMANDOS EXT1 = 10 (COMUNIC)), pero 9802 SEL PROT COM = 0.
1008 PAR MODO Los valores de parmetro son incoherentes: 9904 MODO CTRL MOTOR debe
PFC ser = 3 (ESCALAR:FREC), cuando 8123 ACTIVAR PFC est activado.
1009 PAR PCU 1 Los valores de parmetro para el control de potencia son incoherentes:
Velocidad o frecuencia nominal del motor inadecuadas. Compruebe los
dos elementos siguientes:
1 < (60 9907 FREC NOM MOTOR / 9908 VELOC NOM MOTOR < 16
0,8 < 9908 VELOC NOM MOTOR /
(120 9907 FREC NOM MOTOR / polos del motor) < 0,992
1010/ RESERVADO No se utiliza.
1011
Diagnsticos
Nombre del
Cdigo
de fallo
panel
1012 PAR PFC ES 1 La configuracin de E/S no est completa no se han parametrizado
suficientes rels a PFC. O bien existe un conflicto entre el Grupo 14:
SALIDAS DE RELE, parmetro 8117, NUM DE MOT AUX, y el parmetro
8118, INTERV AUTOCAMB.
1013 PAR PFC ES 2 La configuracin de E/S no est completa el nmero real de motores PFC
(parmetro 8127, MOTORES) no concuerda con los motores PFC en el
Grupo 14: SALIDAS DE RELE y el parmetro 8118 INTERV AUTOCAMB.
1014 PAR PFC ES 3 La configuracin de E/S no est completa el convertidor no puede
asignar una entrada digital (enclavamiento) para cada motor PFC
(parmetros 8120 ENCLAVAMIENTOS y 8127 MOTORES).
1016 CLIENTE LD C Los valores de parmetro para la curva de carga del usuario son
incoherentes. Compruebe que se cumplan las siguientes condiciones:
3704 CARGA FREC 1 < 3707 CARGA FREC 2 < 3710 CARGA FREC 3 <
3713 CARGA FREC 4 < 3716 CARGA FREC 5.
3705 CARGA BAJO PAR 1 < 3706 CARGA ALTO PAR 1.
Restauracin de fallos
El ACS550 puede configurarse para la restauracin automtica de ciertos fallos.
Vase el parmetro Grupo 31: REARME AUTOMATIC.
ADVERTENCIA! Si se selecciona una fuente externa para el comando de marcha

y est activo, el ACS550 podra ponerse en marcha de forma inmediata tras
restaurarse el fallo.
LED rojo parpadeante

Para restaurar el convertidor en caso de fallos indicados con un LED rojo
destellante:
Desconecte la alimentacin durante 5 minutos.
LED rojo
Para restaurar el convertidor en caso de fallos indicados con un LED rojo (fijo, no
destellante), corrija el problema y adopte una de las acciones siguientes:
Pulse RESET desde el panel de control.
Desconecte la alimentacin durante 5 minutos.
En funcin del valor de 1604, SEL REST FALLO, tambin podra utilizarse lo siguiente
para restaurar el convertidor:
entrada digital
comunicacin serie.
Diagnsticos
Cuando se haya corregido el fallo, podr arrancar el motor.
Historial
A efectos de referencia, los tres ltimos cdigos de fallo se guardan en los
parmetros 0401, 0402, 0413. Para el fallo ms reciente (identificado por el
parmetro 0401), el convertidor guarda datos adicionales (en los parmetros
04020411) para contribuir a la solucin de un problema. Por ejemplo, el parmetro
0404 guarda la velocidad del motor en el momento del fallo.
El Panel de control asistente ofrece informacin adicional sobre el historial de fallos.
Vase el apartado Modo de Registrador de fallos. en la pgina 67 para obtener ms
informacin.
Para borrar el historial de fallos (la totalidad de los parmetros del Grupo 04:
HISTORIAL FALLOS):
1. Mediante el panel de control en modo de Parmetros, seleccione el parmetro 0401.
2. Pulse EDITAR (o ENTER en el Panel de control bsico).
3. Pulse ARRIBA y ABAJO a la vez.
4. Pulse GUARDAR.
Correccin de alarmas
La accin correctora recomendada para alarmas es la siguiente:
Determine si la alarma requiere una accin correctora (no siempre se requiere
una accin).
Utilice la tabla del apartado Listado de alarmas a continuacin para hallar y
solucionar la causa de origen del problema.
Listado de alarmas
La tabla siguiente detalla las alarmas por nmero de cdigo y describe cada una de
ellas.
Cdigo
de Visualizacin Descripcin
alarma
2001 SOBREINTENSIDA Regulador limitador de intensidad activo. Compruebe y corrija:
D Una carga excesiva del motor.
Un tiempo de aceleracin insuficiente (parmetros 2202 TIEMPO
ACELER 1 y 2205 TIEMPO ACELER 2).
Motor, conexiones o cables a motor defectuosos.
2002 SOBRETENSION Controlador de sobretensin activo. Compruebe y corrija:
Sobretensiones estticas o de oscilacin en la fuente de
alimentacin de entrada.
Un tiempo de deceleracin insuficiente (parmetros 2203 TIEMPO
DESAC 1 y 2206 TIEMPO DESAC 2).
2003 SUBTENSION Controlador de subtensin activo. Compruebe y corrija:

Subtensin en la red.
Diagnsticos
Cdigo
alarma
2004 BLOQUEO DE No se permite el cambio de direccin que se desea. Adopte una de
DIRECCION estas acciones:
No intente cambiar la direccin del giro del motor, o
Cambie el parmetro 1003 DIRECCION para permitir el cambio de
direccin (si el funcionamiento en inversin es seguro).
2005 COMUNICACIN Ha transcurrido el tiempo para la comunicacin de bus de campo.
ES Compruebe y corrija:
La configuracin de fallos (3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM
FALLO COMUN).
Los ajustes de comunicacin (Grupo 51: MOD COMUNIC EXT o
Grupo 53: PROTOCOLO BCI segn proceda).
Unas conexiones deficientes y/o ruido en la lnea.
2006 FALLO EA1 Se ha perdido la entrada analgica 1, o el valor es inferior al ajuste
mnimo. Compruebe:
La fuente de entrada y las conexiones.
El parmetro que ajusta el mnimo (3021).
El parmetro que ajusta el funcionamiento de la alarma/fallo
(3001).
2007 FALLO EA2 Se ha perdido la entrada analgica 2, o el valor es inferior al ajuste
mnimo. Compruebe:
La fuente de entrada y las conexiones.
El parmetro que ajusta el mnimo (3022).
El parmetro que ajusta el funcionamiento de la alarma/fallo
(3001).
2008 PERDIDA DE Se ha perdido la comunicacin del panel y:
PANEL El convertidor est en modo de control local (se visualiza LOC en el
panel de control), o bien
El convertidor est en modo de control remoto (REM) y est
parametrizado para aceptar una marcha/paro, direccin o
referencia desde el panel de control.
Las lneas y conexiones de comunicacin.
El parmetro 3002 ERROR COM PANEL.
Los parmetros en el Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR y el Grupo
11: SELEC REFERENCIA (si el funcionamiento del convertidor es
REM).
2009 EXCESO TEMP El disipador del convertidor se ha recalentado. Esta alarma advierte
DISP de que puede ser inminente un fallo EXCESO TEMP DISP.
R1R4 y R7/R8: 100 C (212 F)
R5/R6: 110 C (230 F)
Una capa de suciedad o polvo sobre el disipador.
Diagnsticos
Cdigo
alarma
2010 TEMP MOTOR El motor est caliente, sobre la base de la estimacin efectuada por el
convertidor o de la realimentacin de temperatura. Esta alarma
advierte de que puede ser inminente un fallo TEMP MOTOR.
Compruebe:
Compruebe si el motor est sobrecargado.
Ajuste los parmetros utilizados para la estimacin (30053009).
Compruebe los sensores de temperatura y el Grupo 35: TEMP
MOT MED.
2012 MOTOR El motor funciona en la regin de bloqueo. Esta alarma advierte de
BLOQUEADO que puede ser inminente un disparo de fallo por MOTOR BLOQUEADO.
2013 REARME Esta alarma advierte de que el convertidor est a punto de llevar a
(nota 1) AUTOMATICO cabo una restauracin de fallos automtica, que podra arrancar el
motor.
Para controlar el rearme automtico, utilice el Grupo 31: REARME
AUTOMATIC.
2014 AUTOCAMBIO Esta alarma advierte de que la funcin de autocambio PFC est
(nota 1) activa.
Para controlar PFC, utilice el Grupo 81: CONTROL PFC y el Macro
PFC en la pgina 92.
2015 BLOQUEO PFC I Esta alarma advierte de que estn activos los enclavamientos PFC, lo
que significa que el convertidor no puede arrancar los elementos
siguientes:
Cualquier motor (al utilizar Autocambio).
El motor regulado por velocidad (cuando no se utiliza Autocambio).
2016/ RESERVADO No se utiliza.
2017
2018 DORMIR PID Esta alarma advierte de que la funcin dormir PID est activa, lo que
(nota 1) significa que el motor podra acelerar al finalizar la funcin dormir PID.
Para controlar la funcin dormir PID, utilice los parmetros
40224026 o 41224126.
2019 MARCHA ID Realizando Marcha ID.
2021 PERMISO DE Esta alarma advierte de la ausencia de la seal de Permiso de inicio 1.
INICIO 1 NO Para controlar la funcin de Permiso de inicio 1, utilice el parmetro
DETECTADO 1608.
Configuracin de la entrada digital.
Ajustes de comunicacin.
2022 PERMISO DE Esta alarma advierte de la ausencia de la seal de Permiso de inicio 2.
INICIO 2 NO Para controlar la funcin de Permiso de inicio 2, utilice el parmetro
DETECTADO 1609.
Configuracin de la entrada digital.
Ajustes de comunicacin.
2023 STOP Paro de emergencia activado.
EMERGENCIA
Diagnsticos
Cdigo
alarma
2024 ERROR ENCODER El convertidor no detecta una seal vlida de codificador. Compruebe
y corrija:
La presencia y la conexin correcta del codificador (una conexin
elctrica inversa, una conexin floja o un cortocircuito).
Si los niveles lgicos de tensin se encuentran fuera del rango
especificado.
La presencia de un mdulo de interfase del generador de pulsos,
OTAC-01, funcional y bien conectado.
La introduccin de un valor errneo en el parmetro 5001 NUM
PULSOS. Slo ser posible detectar un valor incorrecto si el error es
de tal magnitud que el deslizamiento calculado es superior a 4
veces el deslizamiento nominal del motor.
El codificador no se est utilizando, pero el parmetro 5002 ACTIVO
ENCODER = 1 (ACTIVAR).
2025 PRIMERA MARCHA Indica que el convertidor est realizando una evaluacin de Primer
arranque de las caractersticas del motor. Ello es normal la primera
vez que funciona el motor tras introducir o modificar los parmetros
del mismo. Vase el parmetro 9910 MARCHA ID para obtener una
descripcin de los modelos de motor.
2027 CURVA CARGA Esta alarma advierte de que el estado definido por el parmetro
USUARIO 3701 CARGA USUA MOD C ha sido vlido durante ms de la mitad del
tiempo definido por 3703 CARG USUA TIEM C.
2028 RETARDO Se muestra durante la demora de arranque. Vase el parmetro 2113
MARCHA INICIO RETARDO.
Nota 1. Incluso cuando la salida de rel est configurada para indicar estados de alarma (por
ejemplo, el parmetro 1401 SALIDA RELE 1 = 5 (ALARMA) o 16 (FALLO/ALARMA)), esta alarma
no se indica a travs de una salida de rel.
Cdigos de alarma (Panel de control bsico)

El Panel de control bsico indica las alarmas del panel de control mediante un
cdigo, A5xxx. La tabla siguiente detalla los cdigos de alarma y sus descripciones.
Cdigo Descripcin
5001 La unidad no responde.
5002 El perfil de comunicacin es incompatible con el convertidor.
5010 El archivo de copia de seguridad de parmetros del panel est corrupto.
5011 El convertidor se controla desde otra fuente.
5012 Direccin de giro bloqueada.
5013 Botn inhabilitado porque se ha inhibido la marcha.
5014 Botn inhabilitado porque hay un fallo en el convertidor.
5015 Botn inhabilitado porque el bloqueo del modo local est activado.
5018 No puede encontrarse el valor por defecto del parmetro.
5019 Est prohibido escribir un valor distinto de cero (slo puede escribirse un valor cero).
5020 El grupo o parmetro no existe o el valor de parmetro es incoherente.
5021 El grupo o parmetro est oculto.
Diagnsticos
Cdigo Descripcin
5022 El grupo o parmetro est protegido contra escritura.
5023 La modificacin no se permite mientras el convertidor est en marcha.
5024 Convertidor ocupado, vuelva a intentarlo.
5025 No se permite la escritura mientras se est realizando la carga o descarga.
5026 El valor se encuentra en el lmite bajo o por debajo de l.
5027 El valor se encuentra en el lmite alto o por encima de l.
5028 El valor no es vlido no concuerda con ninguno de los valores en la lista de valores
discretos.
5029 La memoria no est lista, vuelva a intentarlo.
5030 La peticin no es vlida.
5031 El convertidor no est listo, p. ej. debido a una baja tensin de CC.
5032 Error de parmetro detectado.
5040 La serie de parmetros seleccionada no puede encontrarse en la copia de seguridad
de parmetros actual.
5041 La copia de seguridad de parmetros no cabe en la memoria.
5042 La serie de parmetros seleccionada no puede encontrarse en la copia de seguridad
de parmetros actual.
5043 No se ha otorgado inhibicin de marcha.
5044 Las versiones de copia de seguridad de parmetros no concuerdan.
5050 Se interrumpi la carga de parmetros.
5051 Error de archivo detectado.
5052 Fallo en el intento de carga de parmetros.
5060 Se interrumpi la descarga de parmetros.
5062 Fallo en el intento de descarga de parmetros.
5070 Se detect un error de escritura en la memoria de copia de seguridad del panel.
5071 Se detect un error de lectura en la memoria de copia de seguridad del panel.
5080 No se permite el funcionamiento porque el convertidor no est en modo local.
5081 No se permite el funcionamiento porque hay un fallo activo.
5083 No se permite el funcionamiento porque el bloqueo de parmetros no est abierto.
5084 No se permite el funcionamiento porque el convertidor est ocupado, vuelva a
intentarlo.
5085 No se permite la descarga porque los tipos de convertidor son incompatibles.
5086 No se permite la descarga porque los modelos de convertidor son incompatibles.
5087 No se permite la descarga porque las series de parmetros no concuerdan.
5088 Fallo de funcionamiento porque se detect un error de la memoria del convertidor.
5089 Fallo de descarga porque se detect un error CRC.
5090 Fallo de descarga porque se detect un error de proceso de datos.
5091 Fallo de funcionamiento porque se detect un error de parmetro.
5092 Fallo de descarga porque las series de parmetros no concuerdan.
Diagnsticos
Diagnsticos
Mantenimiento
ADVERTENCIA! Lea el captulo Seguridad en la pgina 5 antes de efectuar

cualquier tipo de mantenimiento en el equipo. El incumplimiento de estas
instrucciones puede producir lesiones o la muerte.
Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy
poco mantenimiento. En esta tabla se enumeran los intervalos de mantenimiento
rutinario recomendados por ABB.
Mantenimiento Intervalo Instruccin
Comprobacin de la Depende de lo polvoriento que Vase Disipador en la pgina
temperatura y limpieza del sea el entorno (cada 6...12 285.
disipador meses)
Sustitucin del ventilador de Cada seis aos Vase Sustitucin del ventilador
refrigeracin principal principal en la pgina 286.
Sustitucin del ventilador de Cada tres aos. Vase Sustitucin del ventilador
refrigeracin interno del armario interno del armario en la pgina
(convertidores IP54 / UL tipo 288.
12)
Reacondicionamiento de Cada ao cuando se almacena Vase Reacondicionamiento en
condensadores la pgina 289.
Sustitucin de un condensador Cada nueve a diez aos Vase Sustitucin en la pgina
(bastidores R5 y R6) 289.
Sustitucin de la pila en el Cada diez aos Vase Pila en la pgina 289.
Panel de control asistente
Disipador
Las aletas del disipador acumulan polvo del aire de refrigeracin. Puesto que un
disipador con polvo acumulado es menos eficaz al refrigerar el convertidor, es ms
probable que se produzcan fallos por exceso de temperatura. En un entorno
normal (sin polvo, sucio) el disipador debe comprobarse de forma anual, y en un
entorno polvoriento con mayor frecuencia.
Limpie el disipador de este modo (cuando se requiera):
1. Desconecte la alimentacin del convertidor.
2. Extraiga el ventilador de refrigeracin (vase el apartado Sustitucin del ventilador
principal en la pgina 286).
3. Aplique aire comprimido limpio (no hmedo) de abajo a arriba y, de forma
simultnea, utilice una aspiradora en la salida de aire para captar el polvo.
Mantenimiento
Nota: Si existe el riesgo de que el polvo entre en el equipo adyacente, efecte la

limpieza en otra habitacin.
4. Vuelva a instalar el ventilador de refrigeracin.

5. Vuelva a conectar la alimentacin.
Sustitucin del ventilador principal

El ventilador de refrigeracin principal del convertidor de frecuencia tiene una vida
de servicio de unas 60 000 horas de funcionamiento a la temperatura de
funcionamiento y la carga del convertidor mximas especificadas. La vida de
servicio prevista se duplica para cada reduccin de 10 C (18 F) de la temperatura
del ventilador (dicha temperatura es una funcin de las temperaturas ambientes y
de las cargas del convertidor).
El fallo del ventilador puede predecirse gracias al ruido cada vez mayor que
producen los cojinetes del ventilador y al aumento gradual de la temperatura del
disipador, a pesar de las operaciones de limpieza del mismo. Si el convertidor de
frecuencia debe participar en una parte crtica de un proceso, se recomienda la
sustitucin del ventilador cuando empiecen a aparecer estos sntomas. ABB pone a
su disposicin ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los
especificados por ABB.
Bastidores R1R4
Para sustituir el ventilador: 3
4
2. Retire la cubierta del convertidor de frecuencia.
3. Para el bastidor: 2
R1, R2: Presione las presillas de sujecin a la vez
en los laterales de la cubierta del ventilador y
levntela.
R3, R4: Presione la palanca ubicada en la parte
izquierda del soporte del ventilador y hgalo girar
hacia arriba y hacia fuera.
X0021
4. Desconecte el cable del ventilador.
5. Instale el ventilador en orden inverso.
Mantenimiento
Bastidores R5 y R6
Vista inferior (R5)
Para sustituir el ventilador:
1. Desconecte la alimentacin del convertidor. 3
2
2. Retire los tornillos que fijan el ventilador.
3. Extraiga el ventilador: X5023
R5: Desplace el ventilador hacia fuera Vista inferior (R6) 4

sobre sus bisagras.
R6: Tire del ventilador hacia fuera.
4. Desconecte el cable del ventilador. 2

6. Vuelva a conectar la alimentacin. X0022
Las flechas en el ventilador indican las

direcciones de la rotacin y la circulacin de aire.
Mantenimiento
Sustitucin del ventilador interno del armario

Los armarios IP 54 / UL Tipo 12 disponen de un ventilador interno adicional para
hacer circular el aire dentro del armario.
Bastidores R1R4
4
Para sustituir el ventilador interno del armario en los 3
bastidores R1 a R3 (en la parte superior del convertidor) y
5
R4 (en la parte frontal del convertidor):
R1R3
2. Retire la cubierta anterior.
3. La carcasa que sostiene el ventilador en su lugar tiene
presillas de fijacin con lengeta en cada esquina.
Presione las cuatro presillas hacia el centro para liberar
las lengetas.
FM
4. Tras liberar las presillas/lengetas, tire de la carcasa
hacia arriba para sacarla del convertidor. 5
5. Desconecte el cable del ventilador.

R4
6. Instale el ventilador en orden inverso al indicado
anteriormente, teniendo en cuenta que:
4
La circulacin de aire del ventilador tiene sentido
ascendente (vase la flecha en el ventilador).
El colector de cables del ventilador se encuentra en la
parte anterior. 3
La lengeta dentada de la carcasa se encuentra en la

3AUA000000404
esquina posterior derecha.
El cable del ventilador se conecta justo delante del ventilador y en la parte
superior del convertidor.
Bastidores R5 y R6
Para sustituir el ventilador interno del armario en bastidores R5 o R6:
2. Retire la cubierta anterior.
3. Extraiga el ventilador y desconecte el cable.
Mantenimiento
Condensadores
Reacondicionamiento
Los condensadores de enlace de CC del convertidor necesitan un
reacondicionamiento (reparacin) si la unidad ha estado inactiva durante ms de un
ao. Sin este procedimiento, pueden causarse daos en los condensadores cuando
el convertidor empiece a funcionar. Por ello, se recomienda reacondicionar los
condensadores una vez al ao. Vase el apartado Nmero de serie en la pgina 18
acerca del mtodo de comprobacin de la fecha de fabricacin a partir del nmero
de serie de las etiquetas del convertidor.
Para obtener informacin sobre el reacondicionamiento de condensadores, vase la
Gua para el reacondicionamiento de condensadores en el ACS50/150/350/550
[3AFE68735190 (ingls)], disponible en Internet (visite www.abb.com e introduzca el
cdigo en el campo de bsqueda).
Sustitucin
El circuito intermedio del convertidor emplea diversos condensadores electrolticos.
Su vida de servicio oscila entre 35 00090 000 horas en funcin de la carga del
convertidor de frecuencia y de la temperatura ambiente. La vida de los
condensadores puede prolongarse reduciendo la temperatura ambiente.
No es posible predecir el fallo de un condensador. Tales fallos suelen ir seguidos de
un fallo de fusibles de alimentacin de entrada o un disparo por fallo. Contacte con
ABB si se sospecha la existencia de un fallo de condensador. ABB pone a su
disposicin recambios para los bastidores R5 y R6. No utilice recambios distintos a
los especificados por ABB.
Panel de control
Limpieza
Utilice un pao suave y hmedo para limpiar el panel de control. Evite el uso de
limpiadores abrasivos que podran rayar la ventana de la pantalla.
Pila
La pila slo se utiliza en los paneles de control Asistentes que disponen de la
funcin de reloj y en los cuales se ha activado. La pila mantiene el funcionamiento
del reloj en la memoria durante las interrupciones del suministro elctrico.
La vida de servicio prevista de la pila es superior a diez aos. Para extraer la pila,
utilice una moneda para hacer girar su soporte en la parte posterior del panel de
control. Sustituya la pila por otra de tipo CR2032.
Nota: La pila NO es necesaria para ninguna de las funciones del panel de control o
el convertidor, exceptuando el reloj.
Mantenimiento
Mantenimiento
Datos tcnicos
Especificaciones
La tabla siguiente detalla las especificaciones para el accionamiento de CA de
velocidad ajustable ACS550 por cdigo de tipo, incluyendo:
Especificaciones IEC
Especificaciones NEMA (columnas sombreadas)
bastidor.
Especificaciones, convertidores de 208240 V

Los encabezados de columna abreviados se describen en el apartado Smbolos de
la pgina 293.
Cdigo de tipo Uso normal Uso en trabajo pesado
Tamao
ACS550-x1- I2N PN PN I2hd Phd Phd de
vase a bastidor
continuacin A kW CV A kW CV
Tensin de alimentacin trifsica, 208240 V
-04A6-2 4.6 0.75 1 3.5 0.55 0.75 R1
-06A6-2 6.6 1.1 1.5 4.6 0.75 1 R1
-07A5-2 7.5 1.5 2 6.6 1.1 1.5 R1
-012A-2 11.8 2.2 3 7.5 1.5 2 R1
-017A-2 16.7 4 5 11.8 2.2 3 R1
-024A-2 24.2 5.5 7.5 16.7 4 5 R2
-031A-2 30.8 7.5 10 24.2 5.5 7.5 R2
-046A-2 46.2 11 15 30.8 7.5 10 R3
-059A-2 59.4 15 20 46.2 11 15 R3
-075A-2 74.8 18.5 25 59.4 15 20 R4
-088A-2 88.0 22 30 74.8 18.5 25 R4
-114A-2 114 30 40 88.0 22 30 R4
-143A-2 143 37 50 114 30 40 R6
-178A-2 178 45 60 150 37 50 R6
-221A-2 221 55 75 178 45 60 R6
-248A-2 248 75 100 192 55 75 R6
00467918.xls B
Datos tcnicos

la pgina 293.
Tamao
ACS550-x1- I2N PN PN I2hd Phd Phd de
vase a bastidor
-03A3-4 3.3 1.1 1.5 2.4 0.75 1 R1
-04A1-4 4.1 1.5 2 3.3 1.1 1.5 R1
-05A4-4 5.4 2.2 Nota 1 4.1 1.5 Nota 1 R1
-06A9-4 6.9 3 3 5.4 2.2 3 R1
-08A8-4 8.8 4 5 6.9 3 3 R1
-012A-4 11.9 5.5 7.5 8.8 4 5 R1
-015A-4 15.4 7.5 10 11.9 5.5 7.5 R2
-023A-4 23 11 15 15.4 7.5 10 R2
-031A-4 31 15 20 23 11 15 R3
-038A-4 38 18.5 25 31 15 20 R3
-044A-4 (Nota 3) 44 22 30 38 18.5 25 R4
-045A-4 (Nota 3) 45 22 30 38 18.5 25 R3
-059A-4 59 30 40 44 22 30 R4
-072A-4 72 37 50 59 30 40 R4
-077A-4 (Nota 4) 77 Nota 2 60 65 Nota 2 50 R5
-078A-4 (Nota 4) 77 Nota 2 60 72 Nota 2 50 R4
-087A-4 (Nota 5) 87 45 Nota 1 77 37 Nota 1 R4
-096A-4 (Nota 5) 96 45 75 77 37 60 R5
-097A-4 97 Nota 2 75 77 Nota 2 60 R4
-124A-4 (Nota 6) 124 55 100 96 45 75 R6
-125A-4 (Nota 6) 125 55 100 96 45 75 R5
-157A-4 157 75 125 124 55 100 R6
-180A-4 180 90 150 156 75 125 R6
-195A-4 195 110 Nota 1 162 90 Nota 1 R6
-246A-4 245 132 200 192 110 150 R6
00467918.xls B
1. No disponible en la serie ACS550-U1.
2. No disponible en la serie ACS550-01.
3. El ACS550-01-045A-4 (un bastidor R3) sustituye al ACS550-01-044A-4 (que dej de fabricarse en
2007).
4. El ACS550-U1-078A-4 (un bastidor R4) sustituye al ACS550-U1-077A-4 (que dej de fabricarse en
2007).
5. El ACS550-01-087A-4 (un bastidor R4) sustituye al ACS550-01-096A-4 (que dej de fabricarse en
2007).
6. El ACS550-01-125A-4 (un bastidor R5) sustituye al ACS550-01-124-4 (que dej de fabricarse en
2007).
Datos tcnicos

la pgina 293.
Tamao
ACS550-U1- I2N PN PN I2hd Phd Phd de
vase a bastidor
Tensin de alimentacin trifsica, 500600 V (Nota 1)
-02A7-6 2.7 1.5 2 2.4 1.1 1.5 R2
-03A9-6 3.9 2.2 3 2.7 1.5 2 R2
-06A1-6 6.1 4 5 3.9 2.2 3 R2
-09A0-6 9.0 5.5 7.5 6.1 4 5 R2
-011A-6 11 7.5 10 9.0 5.5 7.5 R2
-017A-6 17 11 15 11 7.5 10 R2
-022A-6 22 15 20 17 11 15 R3
-027A-6 27 18.5 25 22 15 20 R3
-032A-6 32 22 30 27 18.5 25 R4
-041A-6 41 30 40 32 22 30 R4
-052A-6 52 37 50 41 30 40 R4
-062A-6 62 45 60 52 37 50 R4
-077A-6 77 55 75 62 45 60 R6
-099A-6 99 75 100 77 55 75 R6
-125A-6 125 90 125 99 75 100 R6
-144A-6 144 110 150 125 90 125 R6
00467918.xls B
1. No disponible en la serie ACS550-01.
Smbolos
Especificaciones tpicas:
Uso normal (capacidad de sobrecarga del 10%)
I2N Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 10% durante un minuto cada
diez minutos.
PN Potencia tpica del motor en uso normal. Las especificaciones de potencia en kilovatios se
aplican a la mayora de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en caballos de vapor
se aplican a la mayora de los motores NEMA de 4 polos.
Uso en trabajo pesado (capacidad de sobrecarga del 50%)
I2hd Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 50% durante un minuto cada
diez minutos.
Phd Potencia tpica del motor en uso en trabajo pesado. Las especificaciones de potencia en
kilovatios se aplican a la mayora de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en
caballos de vapor se aplican a la mayora de los motores NEMA de 4 polos.
Dimensionado
Las especificaciones de intensidad son iguales con independencia de la tensin de
alimentacin dentro de un rango de tensin. Para alcanzar la potencia nominal del
motor especificada en la tabla, la intensidad nominal del convertidor de frecuencia
debe superar o igualar la intensidad nominal del motor. Tenga tambin en cuenta
que:
las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C
(104 F)
Datos tcnicos
la potencia mxima del eje del motor permitida se limita a 1,5 Phd. Si se supera
el lmite, la intensidad y el par motor se restringen de forma automtica. La
funcin protege el puente de entrada del convertidor de frecuencia frente a
sobrecargas.
Datos tcnicos
Derrateo
La capacidad de carga (intensidad y potencia) disminuye en determinadas
situaciones, como se define a continuacin. En tales situaciones, en que se requiere
la potencia completa del motor, sobredimensione el convertidor de manera que el
valor derrateado proporcione una capacidad suficiente.
Por ejemplo, si su aplicacin requiere 15,4 A de intensidad del motor y una
frecuencia de conmutacin de 8 kHz, calcule el requisito de tamao de convertidor
apropiado de la manera siguiente:
El tamao mnimo requerido = 15,4 A / 0,80 = 19,25 A
Donde: 0,80 es el derrateo para la frecuencia de conmutacin de 8 kHz (vase el apartado
Derrateo por frecuencia de conmutacin en la pgina 295).
Si consultamos I2N en las tablas de especificaciones (a partir de la pgina 291), los
siguientes convertidores exceden el requisito I2N de 19,25 A: ACS550-x1-023A-4, o
ACS550-x1-024A-2.
Derrateo por temperatura

En el rango de temperatura +40 C50 C (+104 F122 F), la intensidad nominal
de salida se reduce un 1% por cada C (1,8 F) por encima de +40 C (+104 F). La
intensidad de salida se calcula multiplicando la intensidad indicada en la tabla de
especificaciones por el factor de derrateo.
Ejemplo Si la temperatura ambiente es de 50 C (+122 F), el factor de derrateo es
100% - 1%/C 10 C = 90% o 0,90.
La intensidad de salida ser de 0,90 I2N o 0,90 I2hd.
Derrateo por altitud

En altitudes de 1.0004.000 m (3.30013.200 pies) por encima del nivel del mar, el
derrateo es del 1% por cada 100 m (330 pies). Si el lugar de instalacin est a una
altitud superior a 2.000 m (6.600 pies) sobre el nivel del mar, contacte con su
distribuidor u oficina de ABB local para ms informacin.
Derrateo por alimentacin monofsica

En convertidores de la serie de 208240 V, puede utilizarse una alimentacin
monofsica. En tal caso, el derrateo es del 50%.
Derrateo por frecuencia de conmutacin

Si se utiliza la frecuencia de conmutacin de 8 kHz (parmetro 2606):
Derratee PN/Phd e I2N/I2hd al 80% o
Ajuste el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT = 1 (SI) que permite que el
convertidor de frecuencia reduzca la frecuencia de conmutacin si/cuando la
temperatura interna del convertidor supera los 90 C. Vase la descripcin del
parmetro 2607 para ms detalles.
Si se utiliza la frecuencia de conmutacin de 12 kHz (parmetro 2606):
Derratee PN/Phd e I2N/I2hd al 65% (al 50% para 600 V, bastidores R4, es decir,
para el ACS550-U1-032A-6 ACS550-U1-062A-6),
Datos tcnicos
y derratee el mximo de temperatura ambiente a 30 C (86 F),

y tenga en cuenta que la intensidad est limitada a un valor mximo de I2hd, o
Ajuste el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT = 1 (SI) que permite que el
convertidor de frecuencia reduzca la frecuencia de conmutacin si/cuando la
temperatura interna del convertidor supera los 80 C. Vase la descripcin del
parmetro 2607 para ms detalles.
Datos tcnicos
Conexiones de la alimentacin de entrada
ADVERTENCIA! No haga funcionar el convertidor fuera del rango de tensin de

red de entrada nominal. La sobretensin puede provocar daos permanentes en el
convertidor.
Especificaciones de la alimentacin de entrada

Especificaciones de conexin de la alimentacin de entrada (red)
208/220/230/240 V CA trifsica (o monofsica) -15%+10% para
ACS550-x1-xxxx-2.
Tensin (U1) 400/415/440/460/480 V CA trifsica -15%+10% para ACS550-x1-xxxx-
4.
500/525/575/600 V CA trifsica -15%+10% para ACS550-U1-xxxx-6.
La intensidad mxima de cortocircuito que se permite en la alimentacin
Intensidad de
es de 100 kA siempre que el cable de entrada de alimentacin del
cortocircuito
convertidor de frecuencia est protegido con fusibles apropiados. EEUU:
(IEC 629)
100 000 AIC.
Frecuencia 4863 Hz
Desequilibrio Mx. 3% de la tensin de entrada nominal entre fases
Factor de potencia 0,98 (con carga nominal)
fundamental (cos phi1)
Especificacin de 90 C (194 F), especificacin mnima
temperatura del cable
Dispositivo de desconexin para aislamiento

Instale un dispositivo de desconexin de entrada accionado manualmente (red)
entre la fuente de alimentacin de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo
de desconexin debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta para
la instalacin y las tareas de mantenimiento.
Europa: Para cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma
EN 60204-1, Seguridad de la maquinaria, el dispositivo de desconexin debe ser
de uno de los tipos siguientes:
un desconectador tipo interruptor con categora de uso AC-23B (EN 60947-3)
un desconectador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que
los dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la
apertura de los contactos principales del desconectador (EN 60947-3);
un interruptor automtico adecuado para el aislamiento segn la norma
EN 60947-2.
Otras regiones: El dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de
seguridad aplicables.
Fusibles
El usuario final ser el responsable de proporcionar la proteccin de circuitos
derivados, dimensionada de conformidad con la normativa elctrica local y nacional.
Datos tcnicos
Las tablas siguientes facilitan recomendaciones relativas a fusibles para la

proteccin contra cortocircuitos en la alimentacin de entrada del convertidor.
Datos tcnicos
Fusibles, convertidores de 208240 V

ACS550-x1- Intensidad de Fusibles de alimentacin de entrada (red)
vase a entrada
continuacin A IEC 269 gG (A) UL Clase T (A) Tipo Bussmann
-04A6-2 4.6 10 10 JJS-10
-06A6-2 6.6
-07A5-2 7.5
-012A-2 11.8 16 15 JJS-15
-017A-2 16.7 25 25 JJS-25
-024A-2 24.2 30 JJS-30
-031A-2 30.8 40 40 JJS-40
-046A-2 46.2 63 60 JJS-60
-059A-2 59.4 80 JJS-80
-075A-2 74.8 80 100 JJS-100
-088A-2 88.0 100 110 JJS-110
-114A-2 114 125 150 JJS-150
-143A-2 143 200 200 JJS-200
-178A-2 178 250 250 JJS-250
-221A-2 221 315 300 JJS-300
-248A-2 248 350 JJS-350
00467918.xls B

vase a entrada
-03A3-4 3.3 10 10 JJS-10
-04A1-4 4.1
-05A4-4 5.4
-06A9-4 6.9
-08A8-4 8.8 15 JJS-15
-012A-4 11.9 16
-015A-4 15.4 20 JJS-20
-023A-4 23 25 30 JJS-30
-031A-4 31 35 40 JJS-40
-038A-4 38 50 50 JJS-50
-044A-4 44 60 JJS-60
-045A-4 45
-059A-4 59 63 80 JJS-80
-072A-4 72 80 90 JJS-90
-077A-4 77 100 JJS-100
-078A-4 77
Datos tcnicos

vase a entrada
-087A-4 87 125 125 JJS-125
-096A-4 96
-097A-4 97
-124A-4 124 160 175 JJS-175
-125A-4 125
-157A-4 157 200 200 JJS-200
-180A-4 180 250 250 JJS-250
-195A-4 195
-246A-4 245 350 JJS-350
00467918.xls B

ACS550-U1- Intensidad de Fusibles de alimentacin de entrada (red)
vase a entrada
-02A7-6 2.7 10 10 JJS-10
-03A9-6 3.9
-06A1-6 6.1
-09A0-6 9.0 16 15 JJS-15
-011A-6 11.0
-017A-6 17.0 25 25 JJS-25
-022A-6 22.0
-027A-6 27 35 40 JJS-40
-032A-6 32
-041A-6 41 50 50 JJS-50
-052A-6 52 60 60 JJS-60
-062A-6 62 80 80 JJS-80
-077A-6 77 100 JJS-100
-099A-6 99 125 150 JJS-150
-125A-6 125 160 175 JJS-175
-144A-6 144 200 200 JJS-200
00467918.xls B
Dispositivos de paro de emergencia

El diseo global de la instalacin debe incluir dispositivos de paro de emergencia y
cualquier otro equipo de seguridad que pueda ser necesario. Si se pulsa STOP en
el panel de control del convertidor NO:
se genera un paro de emergencia del motor
se asla el convertidor de un potencial peligroso.
Cables/cableado de alimentacin de entrada

La conexin elctrica de la entrada puede comprender:
Datos tcnicos
un cable de cuatro conductores (tres fases y masa/tierra). No se requiere

pantalla.
cuatro conductores aislados dispuestos a travs de un conducto.
Dimensione el cableado de conformidad con las normas de seguridad locales, la
tensin de entrada apropiada y la intensidad de carga del convertidor de frecuencia.
En cualquier caso, el conductor debe tener un valor inferior al lmite mximo definido
por el tamao de terminal (vase el apartado Terminales de conexin de
alimentacin del convertidor en la pgina 304).
La tabla siguiente especifica tipos de cables de cobre y aluminio para distintas
intensidades de carga. Estas recomendaciones solamente son aplicables a las
condiciones detalladas en la parte superior de la tabla.
IEC NEC
Basado en: Basado en:
EN 60204-1 e IEC 60364-5-2/2001 Tabla NEC 310-16 para hilos de cobre
Aislamiento de PVC 90 C (194 F) de aislamiento del hilo
30 C (86 F) de temperatura ambiente 40 C (104 F) de temperatura ambiente
70 C (158 F) de temperatura de superficie no deben colocarse ms de tres conductores
cables con pantalla concntrica de cobre de corriente en el conducto elctrico, el cable
o tierra (enterrado directamente)
como mximo nueve cables extendidos sobre
una bandeja de cable uno al lado del otro. cables de cobre con pantalla concntrica de
cobre.
Intensi- Intensi-
Cable de Cable de
dad de dad de Intensidad de Tamao del hilo de Cu
Cu Al
carga carga carga mx.
mx. mx. A AWG/kcmil
mm2 mm2
A A
14 31.5 El cable de aluminio 22.8 14
no puede emplearse
20 32.5 con bastidores 27.3 12
27 34 R1R5 debido a su 36.4 10
menor capacidad.
34 36 50.1 8
47 310 68.3 6
62 316 86.5 4
79 325 100 3
98 335 91 350 118 2
119 350 117 370 137 1
153 370 143 395 155 1/0
186 395 165 3120 178 2/0
215 3120 191 3150 205 3/0
249 3150 218 3185 237 4/0
284 3185 257 3240 264 250 MCM o 2 1
274 3 (350) 291 300 MCM o 2 1/0
285 2 (395) 319 350 MCM o 2 2/0
Datos tcnicos
Conexiones a tierra
Para la seguridad del personal, un funcionamiento correcto y para reducir las
emisiones/absorciones electromagnticas, el convertidor y el motor deben
conectarse a tierra en el lugar de instalacin.
Los conductores deben tener el tamao adecuado segn prescriben las normas
de seguridad.
Los apantallamientos de los cables de potencia deben conectarse al terminal PE
del convertidor para satisfacer las normas de seguridad.
Los apantallamientos de los cables de potencia son adecuados para su uso
como conductores de conexin a tierra de equipos slo si los conductores de la
pantalla tienen el tamao adecuado para satisfacer las normas de seguridad.
En instalaciones con varios convertidores, no conecte terminales de convertidor
en serie.
Redes TN conectadas a tierra en ngulo

frecuencia.
Las redes TN con conexin a tierra en ngulo se definen en la tabla siguiente. En

tales sistemas, desconecte la conexin a tierra interna retirando los tornillos (hgalo
tambin si se desconoce la configuracin de conexin a tierra del sistema):
ACS550-01, bastidores R1R4: Extraiga los tornillos EM1 y EM3 (vase el
apartado Diagramas de conexiones de alimentacin en la pgina 25).
ACS550-U1, bastidores R1R4: Extraiga el tornillo EM1 la unidad se entrega
con EM3 extrado (vase el apartado Diagramas de conexiones de alimentacin
en la pgina 25).
Bastidores R5R6: Extraiga los tornillos F1 y F2 (vase el apartado Diagramas
de conexiones de alimentacin, pgina 27).
Redes TN conectadas en ngulo EM1, EM3, F1 y F2 deben extraerse

Conectado a L1 Conectado a L1
tierra en la tierra en el punto
esquina del intermedio de un
tringulo tramo de
L2 tringulo L2
L3 L3
Datos tcnicos
Redes TN conectadas en ngulo EM1, EM3, F1 y F2 deben extraerse

Monofsica, L1 Trifsica Variac L1
conectada a sin neutro L1
tierra por un conectado a
extremo tierra
slidamente L2
N L2
L3
L3
Los tornillos (M4x16) realizan una conexin a tierra interna L1

que reduce la emisin electromagntica. Cuando la EMC
(compatibilidad electromagntica) supone un problema, y el
sistema est conectado a tierra simtricamente, pueden
instalarse los tornillos. A modo de referencia, el diagrama de
la derecha ilustra una red TN conectada a tierra L2
simtricamente. L3
Redes IT

frecuencia.
Para redes IT [una red de alimentacin sin conexin de neutro a tierra o una red de
alimentacin con conexin de neutro a tierra de alta resistencia (por encima de
30 ohmios)]:
Desconecte la conexin a tierra con los filtros EMC internos:
ACS550-01, bastidores R1R4: Extraiga los tornillos EM1 y EM3 (vase el
apartado Diagramas de conexiones de alimentacin en la pgina 25).
ACS550-U1, bastidores R1R4: Extraiga el tornillo EM1 la unidad se
entrega con EM3 extrado (vase el apartado Diagramas de conexiones de
alimentacin en la pgina 25).
Bastidores R5R6: Extraiga los tornillos F1 y F2 (vase el apartado
Diagramas de conexiones de alimentacin, pgina 27).
Cuando existan requisitos EMC, compruebe si existen emisiones excesivas
propagadas a redes de baja tensin prximas. En algunos casos basta con la
supresin natural causada por los transformadores y los cables. En caso de
duda, utilice un transformador de alimentacin con apantallamiento esttico entre
el arrollamiento primario y el secundario.
NO instale un filtro RFI/EMC externo. El uso de un filtro EMC conecta a tierra la
alimentacin de entrada a travs de los condensadores del filtro, lo que podra
suponer un peligro y daar el convertidor.
Datos tcnicos
Terminales de conexin de alimentacin del convertidor

La tabla siguiente facilita especificaciones de los terminales de conexin de
Terminales U1, V1, W1
Tamao U2, V2, W2 Terminal PE de conexin a tierra
del BRK+, UDC+
bastidor Tamao mx. del Tamao mx. del
Par Par
terminal terminal
mm2 AWG Nm lb-ft mm2 AWG Nm lb-ft
R11 6 8 1.4 1 4 10 1.4 1
R21 10 6 1.4 1 10 8 1.4 1
1
R3 25 3 1.8 1.3 16 6 1.8 1.3
R41 50 1/0 2 1.5 35 2 2 2
R51 70 2/0 15 11 70 2/0 15 11
R6 185 350 MCM 40 30 95 4/0 8 6
00467918.xls B
1
El cable de aluminio no puede emplearse con bastidores R1R5 debido a su menor capacidad.
Datos tcnicos
Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6
ADVERTENCIA! Para terminales de alimentacin R6, si se suministran terminales

roscados, slo pueden utilizarse con tamaos de cable de 95 mm2 (3/0 AWG) o
mayores. Los cables menores se aflojaran y podran daar el convertidor.
Requieren terminales circulares engarzados como se describe a continuacin.
Terminales circulares engarzados

En el bastidor R6, si se suministran terminales
roscados pero el tamao de cable utilizado es 5
2 3
inferior a 95 mm (3/0 AWG), o si no se
suministran terminales roscados, utilice terminales 4
circulares engarzados de conformidad con el
procedimiento siguiente.
1. Seleccione terminales circulares apropiados en la
tabla siguiente.
2. Retire los terminales roscados, si existen.
3. Instale los terminales circulares suministrados en X60002
el extremo del convertidor de los cables.
4. Asle los extremos de los terminales circulares con cinta aislante o tubos retrctiles.
5. Conecte los terminales circulares al convertidor.
Tamao del
cable Terminal Herramienta N. de
Fabricante
kcmil/ circular engarzadora engarces
mm2
AWG
Burndy YAV6C-L2 MY29-3 1
16 6
Ilsco CCL-6-38 ILC-10 2
Burndy YA4C-L4BOX MY29-3 1
25 4
Ilsco CCL-4-38 MT-25 1
35 2 Ilsco CRC-2 IDT-12 1
Ilsco CRA-1-38 IDT-12 1
50 1
Thomas & Betts 54148 TBM-8 3
Burndy YA25-L4BOX MY29-3 2
Ilsco CRB-0 IDT-12 1
55 1/0
Ilsco CCL-1/0-38 MT-25 1
Datos tcnicos
Tamao del
cable Terminal Herramienta N. de
Fabricante
kcmil/ circular engarzadora engarces
mm2
AWG
Burndy YAL26T38 MY29-3 2
Ilsco CRA-2/0 IDT-12 1
70 2/0
Burndy YAL27T38 MY29-3 2
95 3/0
Burndy YA28R4 MY29-3 2
95 3/0
Terminales roscados 2
1
Utilice el procedimiento siguiente para
conectar cables si se suministran terminales
roscados y el tamao del cable es de 95
mm2 (3/0 AWG) o mayor.
X60003
1. Instale los terminales roscados
suministrados en el extremo del convertidor
de los cables.
X60001
2. Conecte los terminales roscados al convertidor.
Datos tcnicos
Conexiones del motor
ADVERTENCIA! No conecte nunca la alimentacin de red a los terminales de

salida del convertidor: U2, V2 o W2. La tensin de red aplicada a la salida puede
provocar daos permanentes en el convertidor. Si se requiere un bypass frecuente,
emplee interruptores o contactores enclavados de forma mecnica.
ADVERTENCIA! No conecte ningn motor con una tensin nominal inferior a 1/2
de la tensin de entrada nominal del convertidor de frecuencia.
ADVERTENCIA! Desconecte el convertidor antes de realizar cualquier prueba de

tolerancia a tensin (Hi-Pot) o prueba de resistencia de aislamiento (Megger) en el
motor o los cables a motor. No realice estas pruebas en el convertidor.
Especificaciones de la conexin del motor

Especificaciones de la conexin del motor
0U1, trifsica simtrica, Umax en el inicio del debilitamiento del
Tensin (U2)
campo
Frecuencia 0500 Hz
Resolucin de frecuencia 0.01 Hz
Intensidad Vase el apartado Especificaciones en la pgina 291.
Punto inicio debil. campo 10500 Hz
Seleccionable. Vase la disponibilidad en la tabla siguiente.
1, 4 y 8 kHz 12 kHz
208240 V Todos los tipos Bastidores R1R4
Frecuencia de conmutacin 380480 V Todos los tipos, excepto Bastidores R1R4,
para ACS550-01-246A-4 excepto
slo 1 y 4 kHz ACS550-01-087A-4 y
ACS550-U1-097A-4
500600 V Todos los tipos Bastidores R2R4
Especificacin de 90 C (194 F), especificacin mnima.
temperatura del cable
Vanse los apartados Longitud del cable a motor para convertidores
Longitud mxima del cable
de 400 V en la pgina 308 y Longitud del cable a motor para
a motor
convertidores de 600 V en la pgina 309.
Datos tcnicos
Longitud del cable a motor para convertidores de 400 V

La tabla siguiente muestra las longitudes mximas del cable a motor para
convertidores de 400 V con distintas frecuencias de conmutacin. Tambin se
facilitan ejemplos relativos al uso de la tabla.
Longitud mxima del cable para convertidores de 400 V
Lmites EMC Lmites operativos
Segundo entorno Primer entorno
(categora C31) (categora C21) Unidad bsica Con
filtros
Tamao 1 kHz 4 kHz 8 kHz 1 kHz 4 kHz 8 kHz 1/4 kHz 8/12 kHz du/dt
de
bastidor m pies m pies m pies m pies m pies m pies m pies m pies m pies
R1 300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 100 330 150 490
R2 300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 30 98 200 660 100 330 250 820
R3 300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 250 820
R4 300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 300 980
R5 100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 300 980 1502 4902 300 980
R6 100 330 100 330 3 3 100 330 100 330 3 3 300 980 1502 4902 300 980
1 Consulte los nuevos trminos en el apartado Definiciones de IEC/EN 61800-3 (2004) de la
pgina 331.
2
La frecuencia de conmutacin de 12 kHz no est disponible.
3 No probado.
Los filtros senoidales amplan todava ms las longitudes de cable.
ADVERTENCIA! El uso de un cable a motor ms largo de lo especificado en la

tabla anterior podra provocar daos permanentes en el convertidor.
Ejemplos de uso de la tabla:

Requisitos Comprobacin y conclusiones
Bastidor R1, Compruebe los lmites operativos para R1 y 8 kHz -> para un cable
8 kHz fsw, de 150 m (490 pies) se requiere un filtro du/dt.
Categora C2,
150 m (490 pies) de Compruebe los lmites EMC -> los requisitos EMC para la Categora
cable C2 se cumplen con un cable de 150 m (490 pies).
Bastidor R3, Compruebe los lmites operativos para R3 y 4 kHz -> no es posible
4 kHz fsw, emplear un cable de 300 m (980 pies) incluso con un filtro du/dt.
Categora C3, Debe emplearse un filtro senoidal y debe tenerse en cuenta la cada
300 m (980 pies) de de tensin del cable en la instalacin.
cable
Compruebe los lmites EMC -> los requisitos EMC para la Categora
C3 se cumplen con un cable de 300 m (980 pies).
8 kHz fsw, de 150 m (490 pies) la unidad bsica es suficiente.
Categora C3,
150 m (490 pies) de Compruebe los lmites EMC -> los requisitos EMC para la Categora
cable C3 no se cumplen con un cable de 300 m (980 pies). No es posible
configurar la instalacin. Se recomienda elaborar un plan EMC para
resolver esta situacin.
Datos tcnicos
Requisitos Comprobacin y conclusiones

4 kHz fsw, de 150 m (490 pies) la unidad bsica es suficiente.
lmites EMC no
aplicables, Los lmites EMC no tienen que comprobarse ya que no existen
150 m (490 pies) de requisitos EMC.
cable
Longitud del cable a motor para convertidores de 600 V

La tabla siguiente muestra las longitudes mximas del cable a motor para
convertidores de 600 V con distintas frecuencias de conmutacin. Dado que los
convertidores de 600 V no cuentan con la aprobacin CE, no se facilitan las
longitudes de cable para lmites EMC.
Longitud mxima del cable para convertidores de
600 V
Lmites operativos
Tamao 1/4 kHz 8/12 kHz
de
bastidor m pies m pies
R2 100 330 100 330
R3R4 200 660 100 330
R6 300 980 1502 4902

2 La frecuencia de conmutacin de 12 kHz no est
disponible.
ADVERTENCIA! El uso de un cable a motor ms largo de lo especificado en la

tabla anterior podra provocar daos permanentes en el convertidor.
Proteccin trmica del motor

De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse contra la sobrecarga
trmica y la intensidad debe desconectarse al detectarse una sobrecarga. El
convertidor de frecuencia incluye una funcin de proteccin trmica del motor que lo
protege y desconecta la intensidad cuando es necesario. En funcin de un valor de
parmetro del convertidor (vase el Grupo 35: TEMP MOT MED), la funcin
monitoriza un valor de temperatura calculado (basado en un modelo trmico del
motor) o una indicacin de temperatura real facilitada por sensores de temperatura
del motor. El usuario puede efectuar un ajuste adicional del modelo trmico
introduciendo datos del motor y la carga adicionales.
Los sensores de temperatura ms comunes son:
tamaos de motor IEC180225: interruptor trmico (p. ej. Klixon)
tamaos de motor IEC200250 y mayores: PTC o PT100.
Datos tcnicos
Proteccin contra fallos a tierra

La lgica de fallos interna del ACS550 detecta los fallos a tierra en el convertidor, el
motor o el cable de motor. Esta lgica de fallos:
NO supone una funcin de seguridad personal ni de proteccin contra incendios
puede desactivarse con el parmetro 3017 FALLO TIERRA
podra dispararse por la accin de intensidades de fuga (alimentacin de entrada
a tierra) asociadas a cables a motor largos de alta capacitancia.
Conexin a tierra y recorrido
Pantalla del cable a motor

Los cables a motor requieren un apantallamiento que emplee conduccin, cable con
armadura o cable apantallado.
Conducto Al utilizar conducto:
Cubra los empalmes con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado
del empalme.
Una tambin el tramo de conducto hacia el armario del convertidor.
Utilice un tramo de conducto independiente para los cables a motor (tambin
cables de control y alimentacin de entrada independientes).
Utilice un tramo de conducto independiente para cada convertidor.
Cable con armadura Al utilizar cable con armadura:
Utilice cable de seis conductores (3 fases y 3 tierras), con armadura de
aluminio ondulado continuo de tipo MC con tierras simtricos.
El cable a motor con armadura puede compartir una bandeja de cables con
los cables de alimentacin de entrada, pero no con los cables de control.
Cable apantallado Para obtener detalles sobre los cables apantallados, vase
el apartado Requisitos del cable a motor para el cumplimiento de la normativa CE
y C-Tick en la pgina 310.
Conexin a tierra
Vase el apartado Conexiones a tierra en la pgina 302.
Para instalaciones que cumplan la normativa CE e instalaciones en las que deban
minimizarse las emisiones EMC, vase el apartado Pantallas eficaces del cable a
motor en la pgina 311.
Terminales de conexin del motor del convertidor

Los terminales de motor y alimentacin de entrada del convertidor tienen las
mismas especificaciones. Vase el apartado Terminales de conexin de
alimentacin del convertidor en la pgina 304.
Requisitos del cable a motor para el cumplimiento de la normativa CE y C-Tick

Los requisitos en este apartado se aplican al cumplimiento de la normativa CE o C-
Tick.
Datos tcnicos
Requisito mnimo (CE y C-Tick)

El cable a motor debe ser un cable simtrico de tres conductores con un conductor
PE concntrico o un cable de cuatro conductores con una pantalla concntrica,
aunque en todos los casos se recomienda un conductor PE de estructura simtrica.
La figura siguiente muestra los requisitos mnimos para la pantalla del cable a motor
(por ejemplo, MCMK, NK Cables).
Envoltura de Pantalla de hilo de cobre Aisladores internos
aislamiento
Ncleo del cable
Recomendacin para la disposicin de los conductores

La figura siguiente compara las caractersticas de disposicin de los conductores en
cables a motor.
Recomendado (CE y C-Tick) Permitido (CE y C-Tick)
Cable apantallado simtrico: conductores Se necesita un conductor PE aparte si la
trifsicos con conductor PE concntrico o de conductividad de la pantalla del cable es <
construccin simtrica, con pantalla. 50% de la conductividad del conductor de
fase.
Pantalla
Conductor Pantalla
PE
y pantalla PE
Pantalla
No permitido en cables a motor (CE y C-Tick)
Sistema de cuatro conductores: tres
conductores de fase y uno de proteccin, sin
pantalla.
Permitido en cables a motor con un
PE conductor de fase con seccin
Pantallas eficaces del cable a motor

La regla general en cuanto a la eficacia de la pantalla de cable es: cuanto mejor sea
la pantalla del cable y cuanto ms cerrada est, menor ser el nivel de emisin por
radiacin. La figura siguiente muestra un ejemplo de una estructura eficaz (por
ejemplo lflex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel o MCCMK, NK Cables).
Envoltura de aislamiento Aislador L2
L1
Apantallamiento L3
Datos tcnicos
Cables a motor que cumplen EN 61800-3

El filtrado EMC ms eficiente puede conseguirse siguiendo estas reglas:
Los cables a motor deben contar con una pantalla eficaz como la que se describe
en el apartado Pantallas eficaces del cable a motor en la pgina 311.
Los hilos de la pantalla del cable a motor deben retorcerse conjuntamente en un
mazo (la longitud del mazo debe ser inferior a cinco veces su anchura) y deben
conectarse al terminal designado (en la esquina inferior derecha del
convertidor).
En el extremo del motor, la pantalla del cable a motor debe conectarse a tierra a
360 grados con un pasacables EMC, o los hilos de la pantalla deben retorcerse
en un mazo con una longitud no superior a cinco veces su anchura, y deben
conectarse al terminal PE del motor.
Vase el apartado Longitud del cable a motor para convertidores de 400 V,
columnas Lmites EMC en la pgina 308 para comprobar las longitudes
mximas del cable a motor y la necesidad de filtros para convertidores de 400 V
para cumplimiento IEC/EN 61800-3.
ADVERTENCIA! No utilice filtros RFI/EMC en redes IT.
Datos tcnicos
Componentes de frenado
Disponibilidad
La disponibilidad del frenado para convertidores ACS550, por bastidor, es:
R1 y R2 un chopper de frenado integrado como equipo de serie. Aada una
resistencia apropiada, determinada de conformidad con el apartado siguiente.
ABB pone resistencias a su disposicin.
R3R6 no incluye un chopper de frenado interno. Conecte un chopper y una
resistencia, o una unidad de frenado a los terminales de bus de CC en el
convertidor. Pngase en contacto con su representante de ABB para obtener las
piezas apropiadas:
Seleccin de las resistencias de frenado (bastidores R1 y R2)

La resistencia de frenado debe cumplir tres requisitos:
La resistencia siempre debe ser superior al valor mnimo RMIN definido para el
tipo de convertidor en las tablas siguientes. Nunca utilice una resistencia inferior
a este valor.
La resistencia debe ser lo bastante baja para poder producir el par de frenado
deseado.
Para alcanzar el par de frenado mximo (el valor mayor del 150% del trabajo
pesado o el 110% del trabajo nominal), la resistencia no debe superar RMAX. Si
no se requiere par de frenado mximo, los valores de resistencia pueden superar
RMAX.
La especificacin de potencia de la resistencia debe ser lo bastante elevada para
disipar la potencia de frenado. Este requisito implica muchos factores:
la especificacin de potencia continua mxima para la(s) resistencia(s)
la velocidad a la que la resistencia cambia de temperatura (constante de
tiempo trmica de la resistencia)
tiempo mximo de frenado conectado Si la potencia de regeneracin
(frenado) es mayor que la potencia nominal de la resistencia, existe un lmite
para el tiempo de conexin, o la resistencia se recalentar antes de que se
inicie el perodo de desconexin.
tiempo mnimo de frenado desconectado Si la potencia de regeneracin
(frenado) es mayor que la potencia nominal de la resistencia, el tiempo de
desconexin debe ser lo bastante prolongado para que la resistencia se enfre
entre perodos de conexin.
Frenado conec.
Tiempo
Frenado descon.
Tiem. conex. Tiem. descon.

Tiem. conex.
Tiempo de ciclo Ciclo de servicio= Tiempo de ciclo
el requisito de potencia de frenado mxima
Datos tcnicos
el tipo de frenado (deceleracin hasta cero respecto a la carga de arrastre)

Durante la deceleracin hasta cero, la potencia generada aumenta de forma
constante, con un valor medio equivalente a la mitad de la potencia mxima.
Para una carga de arrastre, el frenado est contrarrestando una fuerza
externa (por ejemplo la gravedad) y la potencia de frenado es constante. El
calor total generado por una carga de arrastre es el doble del calor generado
por la deceleracin hasta velocidad cero (para el mismo par mximo y tiempo
de conexin).
Potencia Curva de deceleracin Curva de carga

Pot. de frenado media de arrastre
carga de arrastre
Pot. de frenado media
durante la deceleracin Tiempo
hasta cero
Temperatura
2x
x
Tiempo
Las numerosas variables del requisito anterior se solucionan fcilmente con las
tablas siguientes.
En primer lugar, determine su tiempo mximo de frenado conectado (ONMAX), su
tiempo mnimo de frenado desconectado (OFFMIN) y el tipo de carga
(deceleracin o carga de arrastre).
Calcule el ciclo de servicio:
Ciclo de servicio= ONMAX 100%
(ONMAX + OFFMIN)
En la tabla apropiada, localice la columna que ms se ajuste a sus datos:

La especificacin de la columna ONMAX < y
La especificacin de la columna Ciclo de servicio<
Localice la fila que concuerde con su convertidor.
La especificacin de potencia mnima para la deceleracin hasta cero es el valor
en la fila/columna seleccionada.
Para cargas de arrastre, duplique la especificacin en la fila/columna
seleccionada, o utilice la columna Conex. continua.
Datos tcnicos
Convertidores de 208240 V
Resistencia Especificacin de potencia continua mnima de la resistencia1
Especificacin de deceleracin hasta cero Prcont
Cdigo de Pr10 Pr30 Pr60 Conex.
tipo Pr3 continua
< 10 s < 30 s < 60 s
ACS550-01/ < 3 s conex. conex. conex. conex. > 60 s
U1- RMAX RMIN > 27 s desc. > 50 s > 180 s > 180 s conex.
vase a < 10% desc. desc. desc.
continuacin servicio < 17% < 14% < 25% > 25%
servicio servicio servicio servicio
Ohm Ohm W W W W W
-04A6-2 234 80 45 80 120 200 1100
-06A6-2 160 80 65 120 175 280 1500
-07A5-2 117 44 85 160 235 390 2200
-012A-2 80 44 125 235 345 570 3000
-017A-2 48 44 210 390 575 950 4000
-024A-2 32 30 315 590 860 1425 5500
-031A-2 23 22 430 800 1175 1940 7500
1 La especificacin de la constante de tiempo de resistencia debe ser > 85 segundos.
Cdigo de Pr3 Pr10 Pr30 Pr60 Conex.
tipo continua
<3s < 10 s < 30 s < 60 s
ACS550-01/ conex. conex. conex. conex. > 60 s
U1- RMAX RMIN > 27 s > 50 s > 180 s > 180 s conex.
vase a desc. desc. desc. desc.
continuacin < 10% < 17% < 14% < 25% > 25%
servicio servicio servicio servicio servicio
Ohm Ohm W W W W W
-03A3-4 641 120 65 120 175 285 1100
-04A1-4 470 120 90 160 235 390 1500
-05A4-4 320 120 125 235 345 570 2200
-06A9-4 235 80 170 320 470 775 3000
-08A8-4 192 80 210 400 575 950 4000
-012A-4 128 80 315 590 860 1425 5500
-015A-4 94 63 425 800 1175 1950 7500
-023A-4 64 63 625 1175 1725 2850 11000
1
La especificacin de la constante de tiempo de resistencia debe ser > 85 segundos.
Datos tcnicos
Cdigo de Pr3 Pr10 Pr30 Pr60 Conex.
tipo <3s < 10 s < 30 s < 60 s continua
conex. conex. conex. conex. > 60 s
ACS550-U1-
RMAX RMIN > 27 s > 50 s > 180 s > 180 s conex.
vase a
continuacin desc. desc. desc. desc.
< 10% < 17% < 14% < 25% > 25%
servicio servicio servicio servicio servicio
Ohm ohm W W W W W
-02A7-6 548 80 93 175 257 425 1462
-03A9-6 373 80 137 257 377 624 2144
-06A1-6 224 80 228 429 629 1040 3573
-09A0-6 149 80 342 643 943 1560 5359
-011A-6 110 60 467 877 1286 2127 7308
-017A-6 75 60 685 1286 1886 3119 10718
1 La especificacin de la constante de tiempo de resistencia debe ser > 85 segundos.
ADVERTENCIA! No utilice nunca una resistencia de frenado con un valor de

resistencia por debajo del valor mnimo especificado para el convertidor en
concreto. El convertidor y el chopper interno no pueden hacerse cargo de la
sobreintensidad provocada por el reducido valor de resistencia.
Smbolos
RMIN Resistencia mnima permitida para la resistencia de frenado.
RMAX Resistencia mxima permitida si se requiere par de frenado mximo.
Prx Especificacin de potencia de resistencia basada en ciclo de servicio en el
frenado por deceleracin, donde x es el tiempo ONMAX.
Instalacin y conexin de las resistencias

Todas las resistencias deben instalarse fuera del mdulo de accionamiento en un
lugar en el que puedan disipar calor.
ADVERTENCIA! La temperatura superficial de la resistencia es muy elevada y el

aire procedente de la resistencia est muy caliente. Los materiales cerca de la
resistencia de frenado deben ser ignfugos. Proporcione proteccin contra contactos
accidentales con la resistencia.
Para garantizar que los fusibles de entrada protejan el cable de resistencia, utilice
cables de resistencia con la misma especificacin que la utilizada para la entrada de
Datos tcnicos
La longitud mxima del cable o cables de resistencia es de 10 m (33 pies). Vase el

apartado Diagramas de conexiones de alimentacin en la pgina 25 para obtener
informacin sobre los puntos de conexin del cable de resistencia.
Proteccin de circuitos obligatoria

La configuracin siguiente es esencial para la seguridad interrumpe la
alimentacin principal en situaciones de fallo que implican cortocircuitos del
chopper:
Equipe el convertidor con un contactor principal.
Conecte el contactor de modo que se abra si se abre el interruptor trmico de la
resistencia (una resistencia recalentada abre el contactor).
A continuacin se facilita un diagrama de conexiones elctricas sencillo como
ejemplo.
L1 L2 L3 1
Desact.
Fusibles 2
1 3 5 13 3
Conex.
2 4 6 14 4
ACS550
U1 V1 W1
Interruptor trmico (de serie
Q
en las resistencias ABB)
K1
Configuracin de parmetros
Para activar el frenado dinmico, desconecte el control de sobretensin del
convertidor [ajuste el parmetro 2005 = 0 (DESACTIVAR)]
Datos tcnicos
Conexiones de control
Especificaciones de la conexin de control

Especificaciones de la conexin de control
Entradas y salidas Vase el apartado Tabla de terminales de control en la pgina 27.
analgicas
Impedancia de entrada digital 1,5 kohmios. La tensin mxima para las
Entradas digitales
entradas digitales es de 30 V.
Tensin mx. de contacto: 30 V CC, 250 V CA
Intens. mx. de contacto/potencia: 6 A, 30 V CC; 1500 VA, 250 V CA
Intens. mx. continua: 2 A eficaces (cos = 1), 1 A eficaz (cos = 0,4)
Rels
(salidas digitales) Carga mnima: 500 mW (12 V, 10 mA)
Material de contacto: Plata-nquel (AgN)
Aislamiento entre salidas digitales de rel, tensin de prueba: 2,5 kV
eficaces, 1 minuto
Especificaciones de Vase el apartado Tabla de terminales de control en la pgina 27.
cable
Cables de control
Recomendaciones generales
Utilice cables multipolares con un apantallamiento de hilo de cobre trenzado, con
especificacin de temperatura de 60 C (140 F) o superior:
Pantalla doble Pantalla nica

Ejemplo: JAMAK de Draka NK Cables Ejemplo: NOMAK de Draka NK Cables
En el extremo del convertidor, trence la pantalla en un mazo con una longitud no

superior a cinco veces su anchura, y conctela al terminal X1-1 (para cables de E/S
analgica y digital), o bien a X1-28 o X1-32 (para cables RS485). Deje el otro
extremo de la pantalla de cable sin conectar.
Disponga los cables de control para minimizar la radiacin hacia el cable:
Colquelos lo ms lejos posible de los cables a motor y de potencia de entrada
[como mnimo 20 cm (8 pulg)].
En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de
potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los
90 grados.
Mantenga una distancia mnima de 20 cm (8 pulg.) respecto a los laterales del
convertidor.
Evite mezclar tipos de seal en el mismo cable:
No mezcle seales controladas por rel que utilicen ms de 30 V y otras seales
de control en el mismo cable.
Datos tcnicos
Disponga los tramos de seales controladas por rel mediante pares trenzados
(sobre todo si la tensin > 48 V). Las seales controladas por rel pueden
transmitirse por los mismos cables que las seales de entrada digital, siempre
que su tensin no sobrepase los 48 V.
Nota:Nunca deben mezclarse seales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo

cable.
Cables analgicos
Recomendaciones para tramos de seales analgicas:
Debe utilizarse cable de par trenzado doblemente apantallado
Utilice un par protegido individualmente para cada seal.
No utilice un retorno combinado para seales analgicas diferentes.
Cables digitales
Recomendacin para tramos de seales digitales: La mejor alternativa es un cable
con pantalla doble, pero tambin puede utilizarse cable de varios pares trenzados
con pantalla nica.
Cable del panel de control

Si el panel de control est conectado al convertidor a travs de un cable, emplee
solamente cable ethernet de conexin de Categora 5. La longitud mxima que se
ha probado en cuanto al cumplimiento de las especificaciones EMC es de 3 m (9,8
pies). Los cables ms largos son susceptibles al ruido electromagntico y deben ser
probados por el usuario para verificar que se satisfagan los requisitos EMC. Cuando
se requieran tramos largos [especialmente para tramos superiores a unos 12 m (40
pies)], utilice un convertidor RS232/RS485 en cada extremo y disponga cable
RS485.
Terminales de conexin de control del convertidor

La tabla siguiente facilita especificaciones de los terminales de control del
convertidor.
Control
Tamao de
bastidor Tamao mximo del
Par
cable 1
mm2 AWG Nm lb-ft
Todos 1.5 16 0.4 0.3
1
Valores facilitados para cables slidos.
Para cables trenzados, el tamao mximo es 1 mm2.
Rendimiento
Aproximadamente el 98% al nivel nominal de potencia.
Datos tcnicos
Refrigeracin
Especificaciones de refrigeracin
Mtodo Ventilador interno, direccin del flujo de abajo a arriba.
Espacio libre por encima y por debajo del convertidor ACS550. 200 mm (8 pulg).
Requisito No se requiere espacio libre en los laterales del convertidor los convertidores
ACS550 pueden montarse uno al lado de otro.
Flujo de aire, convertidores de 208240 V

La tabla siguiente detalla los datos de prdida de calor y flujo de aire para
convertidores de 208...240 V
Convertidor Prdida de calor Flujo de aire
ACS550-x1- Tamao de
W BTU/h m3/h pies3/min
bastidor
-04A6-2 R1 55 189 44 26
-06A6-2 R1 73 249 44 26
-07A5-2 R1 81 276 44 26
-012A-2 R1 118 404 44 26
-017A-2 R1 161 551 44 26
-024A-2 R2 227 776 88 52
-031A-2 R2 285 973 88 52
-046A-2 R3 420 1434 134 79
-059A-2 R3 536 1829 134 79
-075A-2 R4 671 2290 280 165
-088A-2 R4 786 2685 280 165
-114A-2 R4 1014 3463 280 165
-143A-2 R6 1268 4431 405 238
-178A-2 R6 1575 5379 405 238
-221A-2 R6 1952 6666 405 238
-248A-2 R6 2189 7474 405 238
000467918.xls B

Datos de prdida de calor y flujo de aire para convertidores de 380...480 V.
ACS550-x1- Tamao de
bastidor
-03A3-4 R1 40 137 44 26
-04A1-4 R1 52 178 44 26
-05A4-4 R1 73 249 44 26
-06A9-4 R1 97 331 44 26
-08A8-4 R1 127 434 44 26
-012A-4 R1 172 587 44 26
Datos tcnicos

ACS550-x1- Tamao de
bastidor
-015A-4 R2 232 792 88 52
-023A-4 R2 337 1151 88 52
-031A-4 R3 457 1561 134 79
-038A-4 R3 562 1919 134 79
-044A-4 R4 667 2278 280 165
-045A-4 R3 667 2278 134 79
-059A-4 R4 907 3098 280 165
-072A-4 R4 1120 3825 280 165
-077A-4 R5 1295 4423 250 147
-078A-4 R4 1295 4423 280 165
-087A-4 R4 1440 4918 280 165
-096A-4 R5 1440 4918 250 147
-097A-4 R4 1440 4918 280 165
-124A-4 R6 1940 6625 405 238
-125A-4 R5 1940 6625 350 205
-157A-4 R6 2310 7889 405 238
-180A-4 R6 2810 9597 405 238
-195A-4 R6 3050 10416 405 238
-246A-4 R6 3050 10416 405 238
00467918.xls B
Datos tcnicos

Datos de prdida de calor y flujo de aire para convertidores de 500...600 V.
ACS550-U1- Tamao de
bastidor
-02A7-6 R2 52 178 88 52
-03A9-6 R2 73 249 88 52
-06A1-6 R2 127 434 88 52
-09A0-6 R2 172 587 88 52
-011A-6 R2 232 792 88 52
-017A-6 R2 337 1151 88 52
-022A-6 R3 457 1561 134 79
-027A-6 R3 562 1919 134 79
-032A-6 R4 667 2278 280 165
-041A-6 R4 907 3098 280 165
-052A-6 R4 1117 3815 280 165
-062A-6 R4 1357 4634 280 165
-077A-6 R6 2310 7889 405 238
-099A-6 R6 2310 7889 405 238
-125A-6 R6 2310 7889 405 238
-144A-6 R6 2310 7889 405 238
00467918.xls B
Datos tcnicos
Dimensiones y pesos
Las dimensiones y la masa del ACS550 dependen del bastidor y del tipo de armario.
Si no sabe con seguridad cul es el bastidor, determine el cdigo de Tipo en las
etiquetas del convertidor (vanse los apartados Cdigo de tipo en la pgina 17 y
Etiquetas del convertidor de frecuencia en la pgina 16). Seguidamente, consulte
ese cdigo de tipo en las tablas de especificaciones (vase el captulo Datos
tcnicos en la pgina 291) para determinar el bastidor. En el manual de Referencia
tcnica del ACS550 se facilita un juego completo de dibujos de dimensiones de los
convertidores de frecuencia ACS550.
Dimensiones de montaje
W1
W2
Vase la ampliacin A
H1
a
c
Vase la ampliacin B
b d
Ampliacin A Ampliacin B X0032
IP21 / UL tipo 1 e IP54 / UL tipo 12 Dimensiones para cada bastidor

R1 R2 R3 R4 R5 R6
Ref.
mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg.
W11 98.0 3.9 98.0 3.9 160 6.3 160 6.3 238 9.4 263 10.4
1
W2 -- -- -- -- 98.0 3.9 98.0 3.9 -- -- -- --
H11 318 12.5 418 16.4 473 18.6 578 22.8 588 23.2 675 26.6
a 5.5 0.2 5.5 0.2 6.5 0.25 6.5 0.25 6.5 0.25 9.0 0.35
b 10.0 0.4 10.0 0.4 13.0 0.5 13.0 0.5 14.0 0.55 14.0 0.55
c 5.5 0.2 5.5 0.2 8.0 0.3 8.0 0.3 8.5 0.3 8.5 0.3
d 5.5 0.2 5.5 0.2 6.5 0.25 6.5 0.25 6.5 0.25 9.0 0.35
1
Dimensiones de centro a centro.
Datos tcnicos
Dimensiones exteriores
Convertidores con armarios IP21 / UL tipo 1

D W
H H2
H3
X0031
IP21 / UL tipo 1 Dimensiones para cada bastidor

R1 R2 R3 R4 R5 R6
Ref.
W 125 4.9 125 4.9 203 8.0 203 8.0 267 10.5 302 11.9
H 330 13.0 430 16.9 490 19.3 596 23.5 602 23.7 700 27.6
H2 315 12.4 415 16.3 478 18.8 583 23.0 578 22.8 698 27.5
H3 369 14.5 469 18.5 583 23.0 689 27.1 736 29.1 880 34.7
D 212 8.3 222 8.7 231 9.1 262 10.3 286 11.3 400 15.8
00467918.xls B
Datos tcnicos
Convertidores con armarios IP54 / UL tipo 12

W2
H3
W D
IP54 / UL tipo 12 Dimensiones para cada bastidor

Ref. R1 R2 R3 R4 R5 R6
W 213 8.4 213 8.4 257 10.1 257 10.1 369 14.5 410 16.1
W2 222 8.8 222 8.8 267 10.5 267 10.5 369 14.5 410 16.1
H3 461 18.1 561 22.1 629 24.8 760 29.9 775 30.5 926 36.5
D 234 9.2 245 9.6 254 10.0 285 11.2 309 12.2 423 16.7
00467918.xls B
Peso
La tabla siguiente detalla los pesos mximos tpicos para cada bastidor. Las
variaciones para cada bastidor (debido a los componentes asociados a las
especificaciones de tensin/intensidad y las opciones) son menores.
Peso
Armario R1 R2 R3 R4 R5 R6
kg lb kg lb kg lb kg lb kg lb kg lb
IP21 / UL tipo 1 6.5 14.3 9.0 19.8 16 35 24 53 34 75 69 152
IP54 / UL tipo 12 8.0 17.6 11.0 24.3 17.0 37.5 26.0 57.3 42.0 92.6 86.0 190
00467918.xls B
Datos tcnicos
Grados de proteccin
Armarios disponibles:
Armario IP21 / UL tipo 1. El emplazamiento debe estar libre de polvo en
suspensin, lquidos o gases corrosivos y contaminantes conductores como
condensacin, polvo de carbn y partculas metlicas.
Armario IP54 / UL tipo 12. Este armario facilita proteccin del polvo en
suspensin y de agua rociada o salpicada desde cualquier direccin.
En contraste con el armario IP21 / UL tipo 1, el armario IP54 / UL tipo 12 tiene:

el mismo armazn interno de plstico que el armario IP21
una cubierta exterior de plstico distinta
un ventilador interno adicional para mejorar la refrigeracin
unas dimensiones mayores
la misma especificacin (no requiere un derrateo).
Condiciones ambientales
La tabla siguiente detalla los requisitos ambientales del ACS550.
Requisitos ambientales
Almacenamiento y transporte en el
Lugar de instalacin
embalaje protector
01.000 m (03. 300 pies)
1.0002.000 m (3. 3006.600
Altitud pies) con un derrateo de PN e I2N del
1% cada 100 m por encima de 1.000
m (300 pies por encima de 3. 300
pies)
Mn. -15 C (5 F) no se permite -4070 C (-40158 F)
escarcha
Mx. (fsw = 1 4) 40 C (104 F);
50 C (122 F) si
PN e I2N se derratean al 90%
Temperatura Mx. (fsw = 8) 40 C (104 F) si
ambiente PN e I2N se derratean al 80%
Mx. (fsw = 12) 30 C (86 F) si
PN e I2N se derratean al 65% (al
50% para 600 V, bastidores R4, es
decir, para el ACS550-U1-032A-6
ACS550-U1-062A-6)
Humedad < 95% (sin condensacin)
relativa
Datos tcnicos
Requisitos ambientales
Almacenamiento y transporte en el
Lugar de instalacin
embalaje protector
No se permite polvo conductor. Almacenamiento
El ACS550 deber ser instalado en No se permite polvo conductor.
una atmsfera limpia de Gases qumicos: Clase 1C2
conformidad con la clasificacin del
armario. Partculas slidas: Clase 1S2
Niveles de
contaminacin El aire de refrigeracin deber estar Transporte
(IEC 721-3-3) limpio, fuera del alcance de No se permite polvo conductor.
materiales corrosivos y polvo Gases qumicos: Clase 2C2
conductor de electricidad.
Partculas slidas: Clase 2S2
Gases qumicos: Clase 3C2
Partculas slidas: Clase 3S2
La tabla siguiente detalla las pruebas de tensin estndar que ha pasado con xito
el ACS550.
Pruebas de tensin
Sin el embalaje Dentro del embalaje
Condiciones mecnicas: De De conformidad con las
conformidad con IEC 60721-3-3, Clase especificaciones ISTA 1A y 1B.
Vibracin 3M4
sinusoidal
29 Hz 3,0 mm (0,12 pulg)
9200 Hz 10 m/s2 (33 pies/s2)
No se permiten De conformidad con IEC 68-2-29:
Golpes
mx. 100 m/s2 (330 pies/s2), 11ms
No se permite 76 cm (30 pulg.), bastidor R1
61 cm (24 pulg.), bastidor R2
Cada libre
Materiales
Especificaciones de materiales
PC/ABS 2,5 mm, color NCS 1502-Y o NCS 7000-N
Lmina de acero galvanizado de 1,5...2 mm, grosor del galvanizado de 20
Armario del micrmetros. Si la superficie est pintada, el grosor total del recubrimiento
convertidor (zinc y pintura) es de 80100 micrmetros.
Aleacin de aluminio fundido AlSi
Aleacin de aluminio extruido AlSi
Cartn ondulado, poliestireno expandido, contrachapado, madera en bruto
(secada al calor). El envoltorio del embalaje consta de uno o ms de los
Embalaje
siguientes elementos: Envoltorio plstico de polietileno de baja densidad, cintas
de polipropileno o acero.
Datos tcnicos
Especificaciones de materiales
El convertidor de frecuencia contiene materias primas que deberan ser
recicladas para respetar los recursos energticos y naturales. El embalaje est
compuesto por materiales reciclables y compatibles con el medio ambiente.
Todas las piezas metlicas son reciclables. Las piezas de plstico pueden ser
recicladas o bien incineradas de forma controlada, segn disponga la normativa
local. La mayora de las piezas reciclables cuenta con smbolos de reciclaje.
Si el reciclado no es viable, todas las piezas pueden ser arrojadas a un
vertedero, a excepcin de los condensadores electrolticos y las tarjetas de
Eliminacin
circuito impreso. Los condensadores de CC contienen electrolitos y, si el
convertidor no cuenta con el marcado RoHS, las tarjetas de circuito impreso
contienen plomo, y ambos se clasificarn como residuos txicos en la UE.
Estos elementos debern ser extrados y manipulados segn dispongan las
normativas locales.
Para obtener ms informacin acerca de los aspectos medioambientales e
instrucciones de reciclaje ms detalladas, pngase en contacto con su
distribuidor de ABB local.
Datos tcnicos
Normas aplicables
El cumplimiento de las normas siguientes por parte del convertidor se identifica
mediante las "marcas" de las normas en la etiqueta de cdigo de tipo.
Marca Normas aplicables
EN 50178 (1997) Equipo electrnico para el uso en instalaciones de potencia
IEC/EN 60204-1 (2005) Seguridad en la maquinaria. Equipos elctricos de mquinas.
Parte 1: Requisitos generales. Disposiciones que hay que
cumplir: El ensamblador final de la mquina es responsable
de instalar:
un dispositivo de paro de emergencia
un dispositivo de desconexin de la fuente de alimentacin.
IEC/EN 60529 (2004) Grados de proteccin proporcionados por los cerramientos
(cdigo IP)
IEC 60664-1 (2002) Coordinacin del aislamiento para el equipo en sistemas de
baja tensin. Parte 1: Principios, requisitos y pruebas
IEC/EN 61800-5-1 (2003) Sistemas de accionamiento de potencia elctricos de
velocidad ajustable.
Parte 5-1: Requisitos de seguridad. Elctrica, trmica y
energa.
IEC/EN 61800-3 (2004) Sistemas de accionamiento de potencia elctricos de
Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de prueba especficos.
IEC/EN 61800-3 (2004) Sistemas de accionamiento de potencia elctricos de
Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de prueba especficos.
UL 508C Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversin de
Potencia, tercera edicin
C22.2 N 14 Norma CSA para equipo de control industrial (slo para

convertidores ACS550-U1)
Marcado CE
El convertidor de frecuencia lleva una etiqueta CE que certifica que el convertidor
cumple las disposiciones de la directiva Europea de Baja Tensin y la directiva EMC
(directiva 73/23/EEC, enmendada por 93/68/EEC y directiva 89/336/EEC,
enmendada por 93/68/EEC).
Nota: Los convertidores ACS550-U1 de 600 V no estn homologados.
Cumplimiento de la Directiva EMC

La Directiva define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos
elctricos utilizados en la Unin Europea. La norma de producto EMC [IEC/EN
61800-3 (2004)] cubre los requisitos especificados para los convertidores de
frecuencia.
Cumplimiento de IEC/EN 61800-3 (2004)

Vase la pgina 331.
Datos tcnicos
Marcado C-Tick
El convertidor cuenta con marcado C-Tick.
El marcado C-tick es obligatorio en Australia y Nueva Zelanda. Se ha pegado una
etiqueta C-Tick en cada convertidor de frecuencia para verificar el cumplimiento de
la normativa relevante (IEC 61800-3 (2004) Sistemas de accionamiento de
energa elctrica de velocidad ajustable Parte 3: Norma de producto EMC que
incluye mtodos especficos de prueba), segn el Esquema de Compatibilidad
Electromagntica Transtasmano.
El Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano (EMCS) fue
presentado por la Autoridad de Comunicacin Australiana (ACA) y el Grupo de
Gestin del Espectro de Radiofrecuencias (RSM) del Ministerio de desarrollo
econmico de Nueva Zelanda (NZMED) en noviembre de 2001. El objetivo del
esquema es proteger el espectro de radiofrecuencias con la introduccin de lmites
tcnicos para la emisin de productos elctricos/electrnicos.

Vase la pgina 331.
Marcado UL/CSA
Se asigna una marca UL a los convertidores ACS550 para corroborar que el
convertidor cumple las disposiciones de UL 508C.
Se asigna una marca CSA a los convertidores ACS550-tipo U1 para corroborar que
el convertidor cumple las disposiciones de C22.2 N 14.
El ACS550 es apto para ser usado en circuitos que no proporcionen ms de
100.000 amperios eficaces simtricos, 480 V como mximo.
La proteccin de los circuitos derivados debe facilitarse segn las normas locales.
El ACS550 dispone de una caracterstica de proteccin electrnica del motor que
cumple los requisitos de UL 508C y, para el ACS550-U1, C22.2 N 14. Al
seleccionar y ajustar correctamente esta caracterstica, no se requerir proteccin
contra sobrecargas adicional a menos que se haya conectado ms de un motor al
convertidor o a menos que la normativa de seguridad relevante requiera una
proteccin adicional. Vanse los parmetros 3005 (PROT TERMIC MOT) y 3006
(TIEMPO TERM MOT).
Los convertidores de frecuencia deben utilizarse en un entorno controlado. Vase el
apartado Condiciones ambientales en la pgina 326 acerca de los lmites
especficos.
Nota: Para armarios de tipo abierto, es decir, convertidores sin la caja de
conduccin y/o la cubierta para convertidores IP21 / UL tipo 1, o sin la placa de
conduccin y/o la tapa para convertidores IP54 / UL tipo 12, el convertidor debe
montarse dentro de un armario de conformidad con el Cdigo Nacional Elctrico y
los cdigos elctricos locales.
Los choppers de frenado, cuando se aplican con resistencias de frenado de tamao
adecuado, permiten a la unidad disipar la energa regenerativa (asociada
Datos tcnicos
normalmente a la deceleracin rpida de un motor). Los bastidores R1 y R2

disponen de un chopper de frenado integrado como equipo de serie. Respecto a los
bastidores R3R6, pngase en contacto con su representante de ABB para
obtener las piezas apropiadas: Vase el apartado Componentes de frenado en la
pgina 313.
Definiciones de IEC/EN 61800-3 (2004)

EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad
electromagntica). Se trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico de
funcionar sin problemas dentro de un entorno electromagntico. A su vez, estos
equipos no deben interferir con otros productos o sistemas situados a su alrededor.
El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin
que alimenta a edificios empleados con fines domsticos.
El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta
instalaciones domsticas directamente.
Convertidor de categora C2: convertidor de tensin nominal inferior a 1000 V y
destinado a ser instalado y puesto a punto solamente por un profesional al utilizarlo
en el primer entorno.
Nota: Un profesional es una persona u organizacin que tiene las capacidades
necesarias para instalar y/o poner a punto sistemas de accionamiento de potencia,
incluyendo sus aspectos de EMC.
La categora C2 tiene los mismos lmites de emisin EMC que la distribucin
restringida en el primer entorno de la clase anterior. La norma EMC IEC/EN 61800-3
ya no restringe la distribucin del convertidor, pero se definen el uso, la instalacin y
la puesta a punto.
Convertidor de categora C3: convertidor de tensin nominal inferior a 1000 V,
destinado a ser utilizado en el segundo entorno y no en el primero.
La categora C3 tiene los mismos lmites de emisin EMC que la distribucin no
restringida en el segundo entorno de la clase anterior.

El rendimiento de inmunidad del convertidor cumple las exigencias de IEC/
EN 61800-3, categora C2 (vase la pgina 331 acerca de las definiciones de IEC/
EN 61800-3). Los lmites de emisin de IEC/EN 61800-3 se cumplen con las
disposiciones descritas a continuacin.
Primer entorno (convertidores de categora C2)

1. El filtro EMC interno est conectado.
2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este manual.
3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones de este manual.
Datos tcnicos
4. La longitud del cable a motor no supera la longitud mxima permitida especificada

en el apartado Longitud del cable a motor para convertidores de 400 V de la pgina
308 para el bastidor y la frecuencia de conmutacin en uso.
ADVERTENCIA! En un entorno domstico este producto puede provocar
radiointerferencia, en cuyo caso quiz se requieran acciones correctoras
complementarias.
Segundo entorno (convertidores de categora C3)

1. El filtro EMC interno est conectado.
2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este manual.
3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones de este manual.
4. La longitud del cable a motor no supera la longitud mxima permitida especificada
en el apartado Longitud del cable a motor para convertidores de 400 V de la pgina
308 para el bastidor y la frecuencia de conmutacin en uso.
ADVERTENCIA! Un convertidor de categora C3 no debe emplearse en una red
pblica de baja tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se
usa en este tipo de red, cabe esperar que se produzcan interferencias por
radiofrecuencia.
Nota:No se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC interno

conectado en redes IT (sin conexin de neutro a tierra). La red de alimentacin se
conecta al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC, lo que
puede conllevar peligro o daos en el convertidor.
Nota:No se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC interno
conectado a una red TN conectada a tierra en ngulo, ya que ello daara el
convertidor.
Lmites de responsabilidad
El fabricante no se responsabiliza de:
Cualquier coste resultante de una anomala si la instalacin, la puesta a punto, la
reparacin, la alteracin o las condiciones ambientales del convertidor de
frecuencia no cumplen los requisitos especificados en la documentacin
entregada con la unidad y en cualquier otra documentacin relevante.
Unidades que hayan sido vctimas de mal trato, negligencia o accidente.
Unidades que contengan materiales suministrados por el comprador o diseos
estipulados por el mismo.
El fabricante, sus proveedores o subcontratistas no se responsabilizarn en ningn
caso de prdidas, penalizaciones o daos especiales, indirectos, fortuitos o
consecuenciales.
Esta es la nica y exclusiva garanta proporcionada por el fabricante por lo que
respecta al equipo y sustituye y excluye a cualquier garanta, expresa o implcita,
que derive de la puesta en prctica de la ley o de otro tipo que incluye, pero sin
Datos tcnicos
limitarse a sta, cualquier garanta implcita de comercializacin o adecuacin a un

fin determinado.
Si tiene alguna pregunta respecto a su convertidor de frecuencia ABB, pngase en
contacto con el distribuidor local u oficina de ABB. Los datos tcnicos, la informacin
y las especificaciones tienen validez en el momento de imprimir el presente
documento. El fabricante se reserva el derecho de efectuar modificaciones sin
previo aviso.
Datos tcnicos
Proteccin del producto en EE.UU.

Este producto est protegido por una o ms de las siguientes patentes
estadounidenses:
4.920.306 5.301.085 5.463.302 5.521.483 5.532.568 5.589.754
5.612.604 5.654.624 5.799.805 5.940.286 5.942.874 5.952.613
6.094.364 6.147.887 6.175.256 6.184.740 6.195.274 6.229.356
6.252.436 6.265.724 6.305.464 6.313.599 6.316.896 6.335.607
6.370.049 6.396.236 6.448.735 6.498.452 6.552.510 6.597.148
6.741.059 6.774.758 6.844.794 6.856.502 6.859.374 6.922.883
6.940.253 6.934.169 6.956.352 6.958.923 6.967.453 6.972.976
6.977.449 6.984.958 6.985.371 6.992.908 6.999.329 7.023.160
7.034.510 7.036.223 7.045.987 7.057.908 7.059.390 7.067.997
7.082.374 7.084.604 7.098.623 7.102.325 D503.931 D510.319
D510.320 D511.137 D511.150 D512.026 D512.696 D521.466
Otras patentes pendientes.
Datos tcnicos
Contacte con ABB
Consultas sobre productos y servicios

Dirija cualquier consulta que tenga acerca del producto a su representante de ABB local.
Especifique el cdigo de tipo y el nmero de serie del convertidor. Puede ver una lista de contactos
de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/drives y seleccionando Drives
World wide service contacts en el cuadro de la derecha.
Formacin sobre productos

Para obtener informacin acerca de la formacin sobre productos de ABB, entre en www.abb.com/
drives y seleccione Drives Training courses en el cuadro de la derecha.
Cmo proporcionar comentarios sobre los manuales de convertidores ABB

Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en www.abb.com/drives,
y seleccione sucesivamente Drives Document Library Manuals feedback form (LV AC drives) en
el cuadro de la derecha.
SUSTITUYE A: 3AUA0000001418 Rev E 06.12.2004
SUSTITUYE A: 3AFE64804588 Rev D 24.06.2004
3AFE64783661 (3AUA0000001418) Rev F / ES
EFECTIVO: 16.04.2007
06.2
ABB Automation Products, S.A.

Polgono Industrial S.O.
08192 Sant Quirze del Valls
BARCELONA
ESPAA
Telfono 93 728 8700
Fax 93 728 8743
Internet www.abb.com/es

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Manual del usuario

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Uso de las advertencias y notas

ADVERTENCIA! El accionamiento de CA de velocidad ajustable ACS550 SLO

ADVERTENCIA! Existe una tensin peligrosa al conectar la alimentacin de

ADVERTENCIA! Incluso al desconectar la alimentacin de los terminales de

ADVERTENCIA! Cuando se conecten en paralelo los terminales de control de dos

ADVERTENCIA! Si se instala un convertidor de frecuencia cuyo filtro EMC interno

ADVERTENCIA! No intente instalar ni extraer los tornillos EM1, EM3, F1 o F2

ADVERTENCIA! No controle el motor con el dispositivo de desconexin (red); en

ADVERTENCIA! El ACS550-01/U1 no puede repararse en el emplazamiento. No

ADVERTENCIA! El ACS550 se pondr en marcha automticamente tras una

ADVERTENCIA! El disipador podra alcanzar una temperatura elevada. Vase el

Nota: Para obtener ms informacin tcnica, contacte con la fbrica o su

Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID

Grupo 31: REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Bus de campo encajado

Hilos intercambiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Adaptador de bus de campo

Control de salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

Bastidores R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

Recomendacin para la disposicin de los conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

Contacte con ABB

Lea atentamente estas instrucciones de instalacin antes de continuar. La

ADVERTENCIA! Antes de empezar, lea el captulo Seguridad en la pgina 5.

Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y la

Diagrama de flujo de la instalacin

PREPARACIN del lugar de Preparacin del lugar de montaje en la pgina 20

RETIRADA de la cubierta anterior Retire la cubierta anterior en la pgina 20

MONTAJE del convertidor Monte el convertidor de frecuencia en la pgina 21

INSTALACIN del cableado Sinopsis del cableado en la pgina 23 y

COMPROBACIN de la instalacin Comprobacin de la instalacin en la pgina 36

REINSTALACIN de la cubierta Reinstale la cubierta en la pgina 37

ARRANQUE Cmo poner en marcha el convertidor en la pgina 39

Levantamiento del convertidor

Desembalaje del convertidor

Identificacin del convertidor de frecuencia

la etiqueta de cdigo de tipo pegada al disipador en la parte derecha de la

Acc. de CA, estndar serie de producto 550

Estructura (especfica de la regin)

Especificacin de intensidad de salida

Compatibilidad del motor

apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en

Entorno adecuado y armario

Ubicacin de montaje adecuada

Instalacin del convertidor de frecuencia

ADVERTENCIA! Antes de instalar el ACS550, compruebe que la alimentacin de

Preparacin del lugar de montaje

Nota: Los bastidores R3 y R4 tienen cuatro orificios a lo largo de la parte superior.

Nota: Los convertidores de frecuencia ACS400 pueden sustituirse empleando los

Retire la cubierta anterior

IP54 / UL tipo 12 R6 R1R5

1. Si existe una tapa: Retire los tornillos

Nota: Levante el ACS550 por su chasis metlico

2. Ubicaciones de habla no inglesa: Pegue una

4. Vuelva a instalar los tapones de goma.

Sinopsis del cableado

ADVERTENCIA! Compruebe que el motor sea compatible para el uso con el

Al instalar el cableado, tenga en cuenta lo siguiente:

Para localizar los terminales de alimentacin de entrada y conexin al motor,

Al instalar el cableado de control, consulte los siguientes captulos o apartados, si