KINEKMATIKATRANSLASI

FISIKA DASAR 1

Disusun Oleh :

IBRAHIM 17 211 007

BAMBANG EKO JULIANTO 17 211 013

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN S1

FAKULTAS TEKNIK INDUSTRI DAN KEBUMIAN

UNIVERSITAS SAINS DAN TEKNOLOGI JAYAPURA

2017
 KINEMATIKA TRANSLASI

PENGERTIAN KINEMATIKA
Kinematika adalah bagian dari mekanika yang mengkaji gerak banda tanpa
mempedulikan penyebab gerak atau bagaimana lingkungan mempengaruhi
gerak tersebut

PENGERTIAN GERAK
Gerak didefinisikan sebagai perubahan posisi suatu benda terhadap titik
acuan. Titik acuan merupakan titik tempat pengamatan.

Untuk lebih memahami mengenai titik acuan perhatikan gambar ilustrasi berikut
ini.

Pada suatu hari sodik berangkat dari rumah menuju ke pasar untuk membeli buah-
buahan. Jika kita tinjau gambar ilustrasi di atas, terdapat dua titik acuan yaitu
rumah sebagai titik acuan 1 dan pasar sebagai titik acuan 2. Jika kita menggunakan
rumah sebagai titik acuan, maka sodik dikatakan bergerak menjauh dari titik
acuan sedangkan jika kita menganggap pasar sebagai titik acuan maka sodik
dikatakan bergerak mendekati titik acuan.
 GERAK TRANSLASI
Adalah gerakan yang berhubungan dengan berpindahnya suatu benda dari
satu tempat ke tempat yang lain, di mana setiap partikel atau titik dalam
benda selama selang waktu yang tertentu menempuh jarak dan bentuk
lintasan yang sama. Untuk lebih jelas mengenai gerak translasi perhatikan
ilustrasi berikut ini

Perhatikan gambar di atas, posisi partikel A, B dan C dari posisi awal ke

posisi akhir selama selang waktu tertentu menempuh jarak s yang sama
dalam lintasan yang lurus. Untuk lintasan yang berbentuk garis lengkung
perhatikan gambar berikut.

Ketiga posisi partikel dari posisi 1 ke posisi 2 dan seterusnya menempuh

jarak dan bentuk lintasan yang sama.
 PERPINDAHAN
Perpindahan adalah perubahan posisi atau kedudukan suatu benda dari
keadaan awal ke keadaan akhirnya. Perpindahan merupakan besaran
vektor(untuk lebih jelasnya, simak gambar di bawah). Perpindahan hanya
mempersoalkan jarak antar kedudukan awal dan akhir suatu objek. Besaran
perpindahan adalah d. Untuk mengetahui perbedaan antara jarak dan
perpindahan, mari kita simak gambar dibawah ini:

Heri dan Dita setiap pagi berangkat sekolah bersama-sama. Heri menempuh
jarak 700 m, yaitu menempuh 300 m dari rumahnya menuju rumah Dita dan
menempuh lagi 400 m dari rumah Dita menuju sekolah. Namun,
perpindahan Heri sejauh 500 m dari rumahnya menuju sekolah.
 KECEPATAN RATA-RATA DAN KECEPATAN SESAAT
Pada bagian ini kita hanya memandang benda bergerak dalam suatu garis
lurus dan tidak berotasi. Gerak seperti ini disebut gerak translasi. Dalam
suatu kerangka acuan atau sistem koordinat (kartesian), gerak satu dimensi
digambarkan dalam sumbu-x saja.

Seringkali kita tidak dapat membedakan kata kecepatan dan laju. Ada
beberapa perbedaan mendasar antara dua kata tersebut, yaitu kecepatan
adalah besaran vektor sedangkan laju belum tentu vektor. Kecepatan sendiri
secara definisi adalah laju, tetapi tidak semua laju adalah kecepatan. Laju
didefinisikan sebagai perubahan sesuatu persatuan waktu. Sesuatu bisa
berarti perpindahan, massa, energi, volume dll.

Kecepatan rata-rata didefinisikan sebagai perpindahan dibagi dengan waktu

yang dibutuhkan untuk menempuh perpindahan tersebut. Perpindahan telah
didefinisikan dalam bagian sebelumnya. Misalkan mula-mula suatu objek
berada pada posisi x1 (lihat Gambar2.1). Maka perubahan posisi adalah

Gambar. Perubahan Posisi

Waktu yang dibutuhkan oleh obyek untuk berpindah dari posisi x 1 ke

x2 adalah

Kecepatan rata-rata didefinisikan sebagai:

 dengan v adalah kecepatan dan tanda garis datar ( - ) diatas v berarti rata-
rata.
Kecepatan sesaat didefinisikan sebagai kecepatan rata-rata pada selang
waktu yang sangat pendek. Dalam hal ini persamaan (2.1) dihitung dalam
limit ?t secara infinitisimal sangat kecil, mendekati nol.

Notasi dihitung dalam limit t mendekati nol, tetapi tidak

sama dengan nol.

Contoh 1: Posisi seorang pelari sebagai fungsi waktu digambarkan dalam

sumbu-x selama interval waktu tiga detik, posisi pelari berubah dari x1 = 50
m ke x2 = 30,5 m. Berapakah kecepatan rata-rata pelari?
Jawab.

Gambar 2. 2 Perubahan Posisi Pelari

=30,5 m - 50,0m = -19,5 m dan t = 3 s.

maka v=( x / t)=(-19,5m) / (3,00s) = -6,5 m/s.

PERCEPATAN RATA-RATA DAN PERCEPATAN SESAAT

Pecepatan rata-rata didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan, atau

perubahan kecepatan dibagi dengan waktu yang dibutuhklan selama
perubahan tersebut.

Sementara percepatan sesaat didefinisikan sebagai analogi dari kecepatan

sesaat:
dengan v menyatakan perubahan kecepatan secara infinitesimal selama
selang waktu t yang sangat singkat secara infinitesimal.
Pada umumnya konsep kecepatan dikaitkan dengan kecepatan ataupun laju.
Percepatan yang membuat kecepatan suatu benda atau sistem makin kecil
disebut perlambatan
Contoh 2: Persamaan gerak suatu zarrah dinyatakan oleh fungsi x(t)= 0,1 t3,
dengan x dalam meter dan t dalam detik.
Hitunglah;

Kecepatan rata-rata dalam selang waktu t = 3 s ke t = 4 s

Kecepatan pada saat t = 3 s

Percepatan rata-rata dalam selang waktu t = 3 s ke t = 4 s

Percepatan pada saat t = 5 s

Jawab:

x(t=4s) = 0,1 (4)3m = 6,4m dan x(t=3s) = 0,1 (3)3m = 2,7m, maka: v = (6,4 -
2,7)m/1 s = 3,7 m/s

v = dx/dt = 0,3 t2= 2,7 m/s

vx(t=4s) =0,3(4)2=4,8m/s dan vx(t=3s)=2,7 m/s,

maka: ar = (4,8 - 2,7)m/1 s = 2,1 m/s2

as=dv/dt=d/dt(0,3t2)=0,6t=0,6(5)m/s2=3m/s2

Contoh 3: Sebuah mobil bergerak sepanjang jalan lurus (arah sumbu x)

dengan kecepatan 15 m/s. Kemudian sopir menginjak rem sehingga setelah 5
detik kecepatan mobil turun menjadi 5 m/s, berapakan percepatan rata-rata
mobil?
Jawab:
 GERAK LENGKUNG
Gerak melengkung adalah suatu gerak benda yang lintasannya berupa garis
lengkung. Gerak lengkung yang istimewa dibahas ada dua, yaitu gerak
relative dan gerak parabola

GERAK RELATIVE
Gerak relatif adalah merupakan perpaduan dua buah gerak lurus beraturan.
Sebuah kapal laut bergerak dengan kecepatan v1 diatas kapal seorang
penumpang bergerak dengan kecepatan v2 membentuk sudut terhadap
gerak kapal. Bagaimana pepindahan penumpang menurut pengamat yang
diam. Jika perpindahan kapal s1 dan perpindahan penumpang s2 maka vektor
perpindahan penumpang menurut pengamat yang diam adalah :

s = s1 + s2

Misalkan kapal bergerak selama t detik maka :

s1 = v1.t
s2 = v2.t

sehingga :

s = s1 + s2
s = (v1.t + v2.t )
s = (v1 + v2 ) .t

Resultan kecepatan v1 dan v2 adalah v lihat gambar 6, sehingga persamaan

dapat ditulis :

s = v.t

dengan

v = v1 + v2
 Besar kecepatannya adalah :

Jika kita ambil sudut terkecil :

Secara umum, bila benda A bergerak dengan kecepatan va terhadap suatu

acuan dan benda B bergerak dengan kecepatan vb terhadap acuan yang sama,
maka kecepatan benda A terhadap benda B dinamakan kecepatan relatif dan
dapat ditulis sebagai vab . Secara vektor dapat ditulis :

vab = vab - vab

Besar vab dapat dihitung dengan menggunakan rumus cosinus, yaitu

GERAK PARABOLA
Gerak parabola adalah gerak yang membentuk sudut tertentu terhadap
bidang horizontal. Pada gerak parabola,gesekannya diabaikan,dan gaya yang
bekerja hanya gaya berat atau percepatan gravitasinya saja. Gerak yang
lintasannya berbentuk parabola disebut gerak parabola. Contoh umum gerak
parabola adalah gerak benda yang dilempar ke atas membentuk sudut
tertentu terhadap permukaan tanah. Gerak parabola dapat dipandang dalam
dua arah, yaitu arah vertikal (sumbu-y) yang merupakan gerak lurus berubah
beraturan (GLBB), dan arah horizontal (sumbu-x) yang merupakan gerak
lurus beraturan (GLB).
Rumus Gerak Parabola
Gerak pada sumbu x = Vox. t
Gerak pada sumbu y = Vy = g. t

Keterangan :
X = Jarak jangkauan benda(m/s) t= waktu(m/s)
Vox = Kecepatan awal pada sumbu x Vo =kecepatan awal (m/s)

Voy = Kecepatan benda pada sumbu y h=tinggi(m)

g = percepatan gravitasi

Pada titik awal,

Pada titik A (t = ta):

Letak/posisi di A:
Titik tertinggi yang bisa dicapai (B):

Waktu untuk sampai di titik tertinggi (B) (tb):

Jarak mendatar/horizontal dari titik awal sampai titik B (Xb):

Jarak vertikal dari titik awal ke titik B (Yb):

Waktu untuk sampai di titik C:

Jarak dari awal bola bergerak sampai titik C: