1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura : Anlisis y Sntesis de Mecanismos

Carrera : Ingeniera Electromecnica

Clave de la asignatura : EME-1005

SATCA1 3 - 1 - 4

2.- PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Electromecnico la capacidad de
resolver problemas de cinemtica, desarrollando la creatividad y aumentando la
disposicin de los estudiantes para trabajar en equipo.

La ubicacin de la materia est en el cuarto semestre y es el sustento para las

materias de: Diseo de elementos de mquinas, Diseo asistido por computadora;
especialmente en los temas de mecanismos con barras articuladas, trenes de
engranajes y levas.

Intencin didctica.
El temario se organiza en cinco unidades, en las que se abordan: principios
fundamentales, anlisis de mecanismos articulados planos utilizando mtodos
grficos y mtodos analticos para el clculo de la posicin, velocidad y aceleracin
de los eslabones; tipos de levas y construccin; trenes de engranajes simples,
compuestos y planetarios; y diseo (sntesis) de mecanismos.

Se recomienda el uso de software de geometra dinmica para el anlisis de

velocidades y aceleraciones mediante un mtodo grafico. Posteriormente, este
software puede servir para validar los resultados obtenidos en el anlisis de
mecanismos mediante mtodos analticos. Tambin es preciso programar en algn
lenguaje de alto nivel, dichos mtodos analticos para comparar sus ventajas y
desventajas con respecto a los mtodos grficos.

Debido a que existen diversos mtodos grficos y analticos para el anlisis

cinemtico de los mecanismos, es de vital importancia solo abordar un mtodo de
cada enfoque y profundizar en l para que el alumno tenga un aprendizaje
verdaderamente significativo sobre estos temas. En lo que se refiere a levas y
engranajes, la elaboracin extra clase de un pequeo modelo fsico de estos

1
Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos
sistemas, har ms eficiente el entendimiento de los conceptos aprendidos dentro
del aula.

Tambin se sugiere una actividad integradora de un modelo funcional de un

mecanismo a escala real de un sistema mecnico. El mecanismo a reproducir ser
elaborado en equipo y puede ser elegido por los propios alumnos. Es
responsabilidad del profesor dar seguimiento al proyecto desde el inicio del
semestre hasta su culminacin del mismo.

Finalmente, el aprendizaje significativo se ve enormemente fortalecido cuando se

dominan los conceptos fundamentales necesarios para entender la intencin de la
materia.
3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Competencias especficas: Competencias genricas:
Analizar cinemticamente
mecanismos articulados planos, Competencias instrumentales
levas y engranajes, para entender Capacidad de anlisis y sntesis.
su funcionamiento y su aplicacin Capacidad para construir modelos de
en maquinaria. utilidad.
Habilidad en el manejo de software.
Habilidad para buscar y seleccionar
Reproducir y construir sistemas
informacin proveniente de fuentes
mecnicos para estudiarlos y buscar
diversas
posibles mejoras; adems de
generar nuevas ideas aplicables a Solucin de problemas propuestos
diseos novedosos. Capacidad de aplicar los conocimientos
en la construccin de mecanismos.
Habilidad para abordar problemas no
Sintetizar mecanismos articulados estructurados o con informacin
planos para la generacin de incompleta.
movimientos especficos. Capacidad de aprender de forma
independiente.
Capacidad de sintetizar nuevas ideas.
Capacidad de crtica.
Trabajo en equipo
Habilidad para socializar

Competencias interpersonales
Capacidad crtica y autocrtica
Habilidades interpersonales
Capacidad para trabajar en equipo.
Compromiso tico.

Competencias sistmicas
Capacidad de aplicar los conocimientos
en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender
Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)
Habilidad para trabajar en forma
autnoma
Bsqueda del logro
Liderazgo.
Iniciativa y espritu emprendedor.
4.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Lugar y fecha de
Participantes Evento
elaboracin o revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Apizaco, Centla, Ciudad Jimnez,
Ciudad Jurez, Delicias,
Reunin Nacional de
Huichapan, Irapuato, Jocotitln,
Diseo e Innovacin
La Sierra Norte de Puebla, Lagos
Instituto Tecnolgico Curricular para el
de Moreno, Lzaro Crdenas,
Superior de Irapuato del Desarrollo y Formacin de
Lerdo, Libres, Linares, Los
24 al 28 de agosto de Competencias
Mochis, Minatitln, Occidente del
2009. Profesionales de la
Estado de Hidalgo, Ocotln,
Carrera de Ingeniera
Oriente del Estado de Hidalgo,
Electromecnica.
Parral, Puerto Vallarta, Tamazula
De Gordiano, Tijuana,
Tlalnepantla, Tlaxco, Toluca,
Tuxtepec, Xalapa y Zacatecas.
Desarrollo de Programas Academias de Ingeniera Elaboracin del programa
en Competencias Electromecnica de los Institutos de estudio propuesto en la
Profesionales por los Tecnolgicos de: Reunin Nacional de
Institutos Tecnolgicos Parral y Superior de Diseo Curricular de la
del 1 de septiembre al 15 Huichapan y Oriente del Carrera de Ingeniera
de diciembre de 2009. Estado de Hidalgo Electromecnica.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Apizaco, Centla, Ciudad Jimnez,
Ciudad Jurez, Huichapan,
Reunin Nacional de
Irapuato, Jocotitln, La Sierra
Consolidacin de los
Norte de Puebla, Lagos de
Instituto Tecnolgico de Programas en
Moreno, Lzaro Crdenas, Lerdo,
Mexicali del 25 al 29 de Competencias
Libres, Los Mochis, Mexicali,
enero del 2010. Profesionales de la
Minatitln, Occidente del Estado
Carrera de Ingeniera
de Hidalgo, Ocotln, Oriente del
Electromecnica.
Estado de Hidalgo, Parral, Puerto
Vallarta, Tamazula de Gordiano,
Tlaxco, Toluca, Tuxtepec, Xalapa
y Zacatecas.
5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO
Analizar cinemticamente mecanismos articulados planos, levas y engranajes,
para entender su funcionamiento y su aplicacin en maquinaria.

Reproducir y construir sistemas mecnicos para estudiarlos y buscar posibles

mejoras; adems de generar nuevas ideas aplicables a diseos novedosos.

Sintetizar mecanismos articulados planos para la generacin de movimientos

especficos.

6.- COMPETENCIAS PREVIAS

Aplicar conceptos de nmeros complejos, operaciones vectoriales, derivadas
e integrales.
Aplicar mtodos analticos y grficos para el clculo de desplazamiento,
velocidades y aceleracin de partculas y cuerpos rgidos.
Dibujar e interpretar elementos mecnicos para su presentacin y/o anlisis.
Aplicar software para dibujo de elementos mecnicos
Resolver sistemas de ecuaciones utilizando tcnicas matriciales.

7.- TEMARIO

Unidad Temas Subtemas

1.1 Introduccin.
1 Principios
1.2 Conceptos bsicos.
fundamentales.
1.3 Tipos de movimiento.
1.4 Grados de libertad Movilidad (criterio de
Kutzbach).
1.5 Inversin cinemtica (ley de Grashof).

2 Anlisis de Mecanismos 2.1 Anlisis de posicin de mecanismos

articulados mediante ecuaciones de
articulados.
cierre.
2.2 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa
de partculas en un eslabn comn.
2.3 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa
de partculas coincidentes en eslabones
distintos.
2.4 Anlisis de velocidad y aceleracin de
mecanismos intermitentes.
2.5 Juntas universales.

3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicaciones

3 Levas.
 de los diferentes tipos de levas.
3.2 Diagramas de desplazamiento.
3.3 Diseo analtico y grfico de levas de disco.
3.4 Anlisis con software.

4.1 Terminologa, clasificacin y aplicaciones

4 Engranes.
de los engranes.
4.2 Ley fundamental del engranaje.
4.3 Anlisis cinemtico de trenes de engranes.

5 Introduccin a la sntesis 5.1 Clasificacin de problemas en sntesis

cinemtica.
de mecanismos.
5.2 Espaciamiento de los puntos de exactitud
para la generacin de funciones.
5.3 Diseo analtico y grfico de un mecanismo
de cuatro barras como generacin de
funciones.
5.4 Diseo analtico y grfico de un mecanismo
de cuatro barras para la gua de cuerpos.
5.5 Sntesis analtica empleando nmeros
complejos.
5.6 Diseo de un mecanismo de cuatro barras
como generador de trayectorias.
5.7 Consideraciones prcticas en sntesis de
mecanismos.
8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS
Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en
distintas fuentes.
Usar videos y animaciones de mecanismos en funcionamiento para su
mejor entendimiento.
Buscar planos reales de mecanismos tpicos para su anlisis.
Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de los
contenidos de la asignatura.
Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el
intercambio argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la
colaboracin de y entre los estudiantes.
Propiciar, en el estudiante, el desarrollo de actividades intelectuales de
induccin-deduccin y anlisis-sntesis, las cuales lo encaminan hacia la
investigacin, la aplicacin de conocimientos y la solucin de problemas.
Llevar a cabo actividades prcticas que promuevan el desarrollo de
habilidades para la experimentacin, tales como: observacin,
identificacin manejo y control de de variables y datos relevantes,
planteamiento de hiptesis, de trabajo en equipo.
Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los
conceptos, modelos y metodologas que se van aprendiendo en el
desarrollo de la asignatura.
Propiciar el uso adecuado de conceptos, y de terminologa cientfico-
tecnolgica
Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de
contenidos de la asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis
y solucin.
Desarrollar modelos fsicos didcticos que ilustren la aplicacin de
conceptos e hiptesis del anlisis de mecanismos.
Relacionar los contenidos de la asignatura con el cuidado del medio
ambiente; as como con las prcticas de una ingeniera con enfoque
sustentable.
Observar y analizar fenmenos y problemticas propias del campo
ocupacional.
Relacionar los contenidos de esta asignatura con las dems del plan de
estudios para desarrollar una visin interdisciplinaria en el estudiante.
9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN
Dominio de software y simulacin.
Codificacin de programas de computadora para el anlisis de
mecanismos.
Exmenes escritos.
Diseo y construccin de modelos de utilidad y/o prototipos didcticos.
Trabajos de investigacin y actividades extra clase.
Proyecto final de la materia
Reporte de visitas industriales
Proyectos vinculados con la solucin de problemas y sus aplicaciones

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Principios Fundamentales

Competencia especfica a desarrollar
Conocer y manejar los conceptos,
terminologa y leyes que rigen la
cinemtica de los mecanismos
planos.
Actividades de Aprendizaje
Determinar en clase la importancia y las
aplicaciones que tienen los mecanismos en
diferentes sistemas mecnicos y maquinaria
electromecnica.

Definir los conceptos bsicos que se

emplearn en el anlisis de mecanismos,
tales como: tipos de eslabones,
desplazamiento, velocidad, aceleracin,
pares cinemticos, ciclo y fase del
movimiento, etc. Adems, identificar y
esquematizar los elementos que constituyen
un mecanismo.

Describir y analizar los tipos de movimiento

que un mecanismo puede realizar, tanto en
el espacio como en el plano.

Determinar la movilidad de mecanismos

coplanares mediante la aplicacin del
criterio de Kutzbach.

Definir la inversin cinemtica, as como

resolver problemas aplicando la ley de
Grashof.
Unidad 2: Anlisis de Mecanismos Articulados
Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Analizar, calcular y comprender la Determinar la posicin de mecanismos
posicin, desplazamiento, articulados aplicando las ecuaciones de
velocidad y aceleracin de cierre.
cualquier mecanismo articulado
coplanar, as como Identificar las
juntas universales y sus Analizar el movimiento, velocidad y
aplicaciones. aceleracin relativa de mecanismos con
partculas en eslabones comunes, tales
como el mecanismo biela manivela
corredera, el mecanismo de Yugo Escocs,
y el mecanismo de pantgrafo, aplicando los
siguientes mtodos: Centros instantneos,
Diferenciacin, Polgonos vectoriales,
Nmeros complejos y Software.

Analizar el movimiento, velocidad y

aceleracin relativa de mecanismos con
partculas en eslabones distintos, tales como
el mecanismo de limadura y el mecanismo
Whitworth,

Analizar la cinemtica de mecanismos

intermitentes, tales como el mecanismo
Ginebrino, el mecanismo de trinquete y el
mecanismo de Ginebra.

Resolver los problemas analizados con la

aplicacin de Software.

Explicar la aplicacin de los mecanismos

analizados.

Describir los diferentes tipos de juntas

universales, as como su aplicacin.

Unidad 3: Levas
Competencia especfica a desarrollar
Disear y trazar el perfil de la leva
de acuerdo a los movimientos
requeridos para los seguidores.
Actividades de Aprendizaje
Identificar cualquier tipo de leva y seguidor,
clasificando el mecanismo de acuerdo a su
movimiento.

Trazar los diagramas de desplazamiento de

acuerdo a las condiciones de movimiento de
los seguidores.

Determinar los parmetros que influyen en la

construccin del perfil de una leva.

Disear el perfil de la leva a partir del

diagrama de desplazamiento.

Disear el perfil de la leva con la aplicacin

de Software.

Visualizar el funcionamiento de los diversos

tipos de levas mediante el uso de videos y
animaciones.

Unidad 4: Engranes
Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Calcular velocidades de Visualizar el funcionamiento de los diversos
rotacin en sistemas de trenes de engranes mediante el uso de
engranajes simples, videos y animaciones.
compuestos, invertidos y
epicclicos.
Investigar y analizar los conceptos
fundamentales, clasificacin y aplicaciones
Disear cinematicamente un de los engranes, ley fundamental del
tren de engranes engranaje.

Determinar la relacin de velocidad y

aceleracin de los trenes de engranajes
simples y planetarios.
Unidad 5: Introduccin a la sntesis de mecanismos
Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Analizar y comprender los Disear un mecanismo que reproduzca un
conceptos fundamentales para la movimiento deseado, empleando tcnica
sntesis de mecanismos planos grafica, nmeros complejos, aplicacin de
software y simuladores

Sintetiza mecanismos de cuatro

barras para realizar la gua de
cuerpo rgido
Hacer la sntesis grafica de un mecanismo de
cuatro barras para la gua de cuerpo rgido
utilizando un software comercial de geometra
dinmica
11.- FUENTES DE INFORMACIN
1. Shigley Joseph Edward. Anlisis cinemtico de mecanismos. Editorial Castillo.
Edicin 1970.
2. Shigley Joseph Edward. Teora de mquinas y mecanismos. Editorial Mc
Graw Hill. Edicin 1
3. Guillet. Cinemtica de las mquinas. Editorial C.E.C.S.A. Edicin 14 .
4. Venton Levy. Elementos de mecanismos. Editorial C.E.C.S.A. Edicin 4. 5.
5. Hamilton H. Mabie, Charles F. Reinholtz. Mecanismos y dinmica de
maquinaria. Editorial Limusa. Edicin 1
6. Norton I. Robert. Diseo de maquinaria. Editorial Mc Graw-Hill. Edicin 1
7. Calero Roque, Carta Jos Antonio. Fundamentos de mecanismos y maquinas
para ingenieros. Editorial Mc Graw Hill. Edicin 1
8. Erdman Arthur G., Sandor George N. Diseo de mecanismos, anlisis y
sntesis. Editorial Prentice may. Edicin 1.
9. Barrientos Antonio, Pein Luis Felipe. Fundamentos de robtica. Editorial Mc
Graw Hill. Edicin 1.
10. Fu K. S., Gonzlez R. C. Robtica: control, deteccin, visin e inteligencia.
Editorial Mc Graw Hill. Edicin 1.

12.- PRCTICAS PROPUESTAS

Identificar y aplicar los componentes de diversos mecanismos.
Investigar aplicaciones de mecanismos de cuatro barras en maquinaria
Realizar prototipos de perfiles de levas.
Comprobar la relacin de velocidad de trenes de engranes auxilindose de
software y/o mdelos didcticos
Analizar Mecanismos espaciales, construir mecanismos sencillos.
Utilizar software para modelado y simulacin de mecanismos
Sntesis de un mecanismo gua de cuerpo rgido para tres posiciones
utilizando software y comprobar la solucin elaborando una prototipo