14.

7 Integrales triples en coordenadas cilndricas y esfricas

Expresar y evaluar una integral triple en coordenadas cilndricas.

Expresar y evaluar una integral triple en coordenadas esfricas.

Integrales triples en coordenadas cilndricas

Muchas regiones slidas comunes como esferas, elipsoides, conos y paraboloides pueden dar
lugar a integrales triples difciles de calcular en coordenadas rectangulares. De hecho, fue
precisamente esta dificultad la que llev a la introduccin de sistemas de coordenadas no
rectangulares. En esta seccin se aprender a usar coordenadas cilndricas y esfricas para
evaluar integrales triples.
Recurdese que en la seccin 11.7 se vio que las ecuaciones rectangulares de conversin a
coordenadas cilndricas son

= .

Uno de los primeros en utilizar un sistema de coordenadas cilndricas fue el matemtico francs
Pierre Simon de Laplace. Laplace ha sido llamado el Newton de Francia, y public muchos
trabajos importantes en mecnica, ecuaciones diferenciales y probabilidad.

AYUDA DE ESTUDIO
Una manera fcil de recordar estas ecuaciones es observar que las ecuaciones para obtener y
son iguales que en el caso de coordenadas polares y que no cambia.

En este sistema de coordenadas, la regin slida ms simple es un bloque cilndrico determinado

por

1 2 , 1 2 , 1 2
 Volumen del bloque cilndrico: =
Figura 14.63

como se muestra en la figura 14.63. Para expresar una integral triple por medio de coordenadas
cilndricas, supngase que es una regin slida cuya proyeccin sobre el plano puede
describirse en coordenadas polares. Es decir,

= {(, , ): (, ) , 1 (, ) 2 (, )}
Y
= {(, ): 1 2 , 1 () 2 ()}

Si es una funcin continua sobre el slido , se puede expresar la integral triple de sobre
como

2 (,)
(, , ) = [ (, , ) ]
1 (,)

donde la integral doble sobre se evala en coordenadas polares. Es decir, es una regin
plana que es -simple o -simple. Si es simple, la forma iterada de la integral triple en forma
cilndrica es

2 2 () 2 ( , )
(, , ) = ( , , )
1 1 () 1 ( , )

Nota ste es slo uno de los seis posibles rdenes de integracin. Los otros cinco son ,
, , .

Para visualizar un orden de integracin determinado ayuda contemplar la integral iterada en

trminos de tres movimientos de barrido, cada uno de los cuales agrega una dimensin al slido.
Por ejemplo, en el orden , la primera integracin ocurre en la direccin , aqu un punto
barre (recorre) un rayo. Despus, a medida que aumenta, la recta barre (recorre) un sector. Por
ltimo a medida que aumenta, el sector barre (recorre) una cua slida como se muestra en la
figura 14.64.
 Figura 14.64

EXPLORACIN
Volumen de un sector paraboloide En las pginas 997, 1006 y 1028, se pidi resumir las
formas, conocidas para hallar el volumen del slido acotado por el paraboloide

= 2 2 2 , > 0
y el plano . Ahora ya se conoce un mtodo ms. Utilcese para hallar el volumen del slido.
Comparar los diferentes mtodos. Cules son las ventajas y desventajas de cada uno?

EJEMPLO 1 Hallar el volumen empleando coordenadas cilndricas

Hallar el volumen de la regin slida que corta en la esfera 2 + 2 + 2 = 4 el cilindro =

2 , como se muestra en la figura 14.65.

Figura 14.65

Solucin Como 2 + 2 + 2 = 2 + 2 = 4, los lmites o cotas de son

 4 2 4 2

Sea la proyeccin circular del slido sobre el plano . Entonces los lmites o cotas de son
0 2 y 0 . Por tanto, el volumen de es

2 4 2
=
0 0 4 2

/2 2 4 2
= 2
0 0 4 2

/2 2
= 2 24 2
0 0

/2
2 2
= 2 (4 2 )3/2 |
0 3 0

4 /2
= (8 8 3 )
3 0

32 /2
= [1 (cos ) (1 2 )]
3 0

32 3 /2
= [ + ]
3 3 0

16
= (3 4) 9.644
9

EJEMPLO 2 Hallar la masa empleando coordenadas cilndricas

Hallar la masa de la porcin del elipsoide dado por 4 2 + 4 2 + 2 = 16, situada sobre el plano
. La densidad en un punto del slido es proporcional a la distancia entre el punto y el plano .
 Figura 14.66

Solucin La funcin de densidad es (, , ) = . Los lmites o cotas de son

0 16 4 2 4 2 = 16 4 2

Donde 0 2 y 0 2, como se muestra en la figura 14.66. La masa del slido es

2 2 164 2
=
0 0 0

2 2 2 16 4 2
= |
2 0 0 0

2 2
= (16 4 3 )
2 0 0

2 2 2
= [8 4 ]
2 0 0

2
= 8 = 16.
0

La integracin en coordenadas cilndricas es til cuando en el integrando aparecen factores con la

expresin 2 + 2 como se ilustra en el ejemplo 3.

EJEMPLO 3 Hallar el momento de inercia

Hallar el momento de inercia con respecto al eje de simetra del slido limitado o acotado por el
paraboloide = 2 + 2 y el plano = 4, como se muestra en la figura 14.67. La densidad en
cada punto es proporcional a la distancia entre el punto y el eje .

Figura 14.67

Solucin Como el eje es el eje de simetra, y (, , ) = 2 + 2 , sigue que

= ( 2 + 2 ) 2 + 2

En coordenadas cilndricas, 0 2 + 2 = . Por tanto, se tiene

4 2
= 2 ()
0 0 0

4 2
5
= |
0 0 5 0

4 2
5/2
=
0 0 5

4 5
= 2 (2)
5 0

2 2 7/2 4 512
= [ ] = .
5 7 0 35

Integrales triples en coordenadas esfricas

Las integrales triples que involucran esferas o conos son a menudo ms fciles de calcular
mediante la conversin a coordenadas esfricas. Recordar que en la seccin 11.7 se vieron las
ecuaciones rectangulares para conversin a coordenadas esfricas

= cos
=
= cos .

En este sistema de coordenadas, la regin ms simple es un bloque esfrico determinado por

{(, , ): 1 2 , 1 2 , 1 2 }

Bloque esfrico: = 2
Figura 14.68

Donde 1 0, 2 1 2 y 0 1 2 , como se muestra en la figura 14.68. Si (, , ) es

un punto en el interior de uno de estos bloques, entonces el volumen del bloque puede ser
aproximado por 2 (ver ejercicio 18 en los ejercicios de solucin de problemas
de este captulo).
Utilizando el proceso habitual que comprende una particin interior, una suma y un lmite, se
desarrolla la versin siguiente de una integral triple en coordenadas esfricas para una funcin
continua en la regin slida .

2 2 2
(, , ) = ( cos , sen , cos )2 .
1 1 1

Esta frmula puede modificarse para emplear diferentes rdenes de integracin y se puede
generalizar a regiones con lmites o cotas variables.
Como las integrales triples en coordenadas cilndricas, las integrales triples en coordenadas
esfricas se evalan empleando integrales iteradas. Como sucede con las coordenadas
cilndricas, se puede visualizar un orden determinado de integracin contemplando la integral
iterada en trminos de tres movimientos de barrido, cada uno de los cuales agrega una dimensin
al slido. Por ejemplo, la integral iterada

2 /4 3
2
0 0 0

(que se us en el ejemplo 4) se ilustra en la figura 14.69.

 Figura 14.69

Nota Cuando la letra griega se emplea en coordenadas esfricas no est relacionada con la
densidad. Es la anloga tridimensional de la que se utiliza en coordenadas polares. En este
texto, en los problemas en los que se empleen coordenadas esfricas y una funcin de densidad,
se usar un smbolo diferente para denotar la densidad.

EJEMPLO 4 Hallar un volumen en coordenadas esfricas

Hallar el volumen de la regin slida limitada o acotada inferiormente por la hoja superior del
cono 2 = 2 + 2 y superiormente por la esfera 2 + 2 + 2 = 9, como se muestra en la figura
14.70.

Figura 14.70

Solucin En coordenadas esfricas, la ecuacin de la esfera es

2 = 2 + 2 + 2 = 9 =3

La esfera y el cono se cortan cuando

 3
( 2 + 2 ) + 2 = ( 2 ) + 2 = 9 =
2
y, como = cos , se tiene que

3 1
( ) ( ) = cos = .
2 3 4

Por consiguiente, se puede utilizar el orden de integracin , donde 0 3, 0 y
4
0 2. El volumen es

2 /4 3
= = 2
0 0 0

2 /4
= 9
0 0

2
/4
= 9 cos |
0 0

2
2
= 9 (1 ) = 9(2 2) 16.563.
0 2

EJEMPLO 5 Hallar el centro de masa de una regin slida

Hallar el centro de masa de la regin slida de densidad uniforme, limitada o acotada

inferiormente por la hoja superior del cono 2 = 2 + 2 y superiormente por la esfera 2 + 2 +
2 = 9.

Solucin Como la densidad es uniforme, se puede considerar que la densidad en el punto

(, , ) es . Por la simetra, el centro de masa se encuentra en el eje , y slo se necesita
calcular = /, donde = = 9(2 2) por el ejemplo 4. Como = cos , se sigue
que

3 2
4
= = ( cos ) 2
0 0 0

3 2
2 /4
= 3 |
0 0 2 0

3 2 3 3 3 81
= = =
4 0 0 2 0 8

Por tanto,

81/8 9(2 + 2)
= = = 1.920
9(2 2) 16

y el centro de masa es aproximadamente (0, 0, 1.92).

 14.7 Ejercicios

En los ejercicios 1 a 6, evaluar la integral iterada.

5 /2 3
1.
1 0 0
Solucin:

/4 6 6
2.
0 0 0
Solucin:

5 /2 3
3.
1 0 0
Solucin:

/2 2
3
4. 2
0 0 0
Solucin:

2 /4 cos
5. 2
0 0 0
Solucin:

/4 /4 cos
6. 2 cos
0 0 0
Solucin:
En los ejercicios 7 y 8, utilizar un sistema algebraico por computadora y evaluar la integral
iterada.

4 /2
7.
0 0 0
Solucin:

/2
8. (2 cos ) 2
0 0 0
Solucin:

En los ejercicios 9 a 12, dibujar la regin slida cuyo volumen est dado por la integral
iterada, y evaluar la integral iterada.
2
/2 3
9.
0 0 0
Solucin:

2 5 5 2
10.
0 0 0
Solucin:
 2 /2 4
11. 2
0 /6 0
Solucin:

2 5
12. 2
0 0 2
Solucin:

En los ejercicios 13 a 16, convertir la integral de coordenadas rectangulares a coordenadas

cilndricas y a coordenadas esfricas, y evaluar la integral iterada ms sencilla.

2 42 4
13.
2 4 2 2 +2
Solucin:
 2 4 2 16 2 2
14. 2 + 2
0 0 0
Solucin:

22 +2 2 2
15.
2 2
Solucin:

3 9 2 9 2 2
16. 2 + 2 + 2
0 0 0
Solucin:

Volumen En los ejercicios 17 a 22, utilizar coordenadas cilndricas para hallar el volumen
del slido.

17. Slido interior a 2 + 2 + 2 = 2 y ( /2)2 + 2 = (/2)2

Solucin:

18. Slido interior a 2 + 2 + 2 = 16 y exterior a = 2 2 + 2 2

Solucin:
19. Slido limitado arriba por = 2 y abajo por = 2 2 + 2 2
Solucin:

20. Slido limitado arriba por = 2 2 2 y abajo por = 2 + 2

Solucin:
21. Slido limitado o acotado por las grficas de la esfera 2 + 2 = 2 y del cilindro = acos
Solucin:

22. Slido interior a la esfera 2 + 2 + 2 = 4 y sobre la hoja superior del cono = 2 + 2

Solucin:

Masa En los ejercicios 23 y 24, utilizar coordenadas cilndricas para hallar la masa del
slido Q.

23. Q = {(, , ): 0 9 2, 2 + 2 4} (, , ) = 2 + 2
Solucin:

2 + 2 )
24. Q = {(, , ): 0 12 ( , 2 + 2 4, 0, 0} (, , ) =
Solucin:

En los ejercicios 25 a 30, utilizar coordenadas cilndricas para hallar la caracterstica

indicada del cono que se muestra en la figura.
25. Volumen Hallar el volumen del cono.
Solucin:

26. Centroide Hallar el centroide del cono.

Solucin:

27. Centro de masa Hallar el centro de masa del cono suponiendo que su densidad en cualquier
punto es proporcional a la distancia entre el punto y el eje del cono. Utilizar un sistema algebraico
por computadora y evaluar la integral triple.
Solucin:

28. Centro de masa Hallar el centro de masa del cono suponiendo que su densidad en cualquier
punto es proporcional a la distancia entre el punto y la base. Utilizar un sistema algebraico por
computadora y evaluar la integral triple.
Solucin:

29. Momento de inercia Suponer que el cono tiene densidad uniforme y mostrar que el momento
de inercia con respecto al eje z es

3
= 2
10 0
Solucin:
30. Momento de inercia Suponer que la densidad del cono es (, , ) = 2 + 2 y hallar el
momento de inercia con respecto al eje .
Solucin:
Momento de inercia En los ejercicios 31 y 32, usar coordenadas cilndricas para verificar la
frmula dada para el momento de inercia del slido de densidad uniforme.

1
. : = (2 + 2 ), 0 < , 0
2
Solucin:
 3
. : = 2 , = 2 , 0
2
Solucin:

Utilizar un sistema algebraico por computadora y calcular la integral triple

Volumen En los ejercicios 33 a 36, utilizar coordenadas esfricas para calcular el volumen
del slido.

33. Slido interior 2 + 2 + 2 = 9, exterior = 2 + 2 , y arriba del plano .

Solucin:

34. Slido limitado arriba por 2 + 2 + 2 = y abajo por = 2 + 2

Solucin:

35. El toro dado por = 4 . . (Utilizar un sistema algebraico por computadora y evaluar la
integral triple.)
Solucin:
36. El slido comprendido entre las esferas 2 + 2 + 2 = 2 y 2 + 2 + 2 = 2 , > e interior
al cono 2 = 2 + 2
Solucin:

Masa En los ejercicios 37 y 38, utilizar coordenadas esfricas para hallar la masa de la
esfera + + = de densidad especificada.

37. La densidad en cualquier punto es proporcional a la distancia entre el punto y el origen.

Solucin:

38. La densidad en cualquier punto es proporcional a la distancia del punto al eje .

Solucin:
Centro de masa En los ejercicios 39 y 40, utilizar coordenadas esfricas para hallar el
centro de masa del slido de densidad uniforme.

39. Slido hemisfrico de radio

Solucin:

40. Slido comprendido entre dos hemisferios concntricos de radios y , donde <
Solucin:
Momento de inercia En los ejercicios 41 y 42, utilizar coordenadas esfricas para hallar el
momento de inercia con respecto al eje z del slido de densidad uniforme.

41. Slido limitado o acotado por el hemisferio = cos , 2 , y el cono = /4
4
Solucin:

42. Slido comprendido entre dos hemisferios concntricos de radios r y R, donde <
Solucin:
Desarrollo de conceptos

43. Dar las ecuaciones de conversin de coordenadas rectangulares a coordenadas cilndricas y

viceversa.
Solucin:

44. Dar las ecuaciones de conversin de coordenadas rectangulares a coordenadas esfricas y

viceversa.
Solucin:

45. Dar la forma iterada de la integral triple (, , ) en forma cilndrica.

Solucin:

46. Dar la forma iterada de la integral triple (, , ) en forma esfrica.

Solucin:
47. Describir la superficie cuya ecuacin es una coordenada igual a una constante en cada una
de las coordenadas en a) el sistema de coordenadas cilndricas y b) el sistema de coordenadas
esfricas.
Solucin:

Para discusin

48. Convertir la integral desde coordenadas rectangulares a a) coordenadas cilndricas y b)

esfricas. Sin calcular, qu integral parece ser ms sencilla de evaluar? Por qu?

2 2 2 2 2
2 + 2 + 2
0 0 0
Solucin:

49. Hallar el volumen de la esfera en cuatro dimensiones 2 + 2 + 2 + 2 = 2

Evaluando
2 2 2 2 2 2 2 2 2

0 0 0 0
Solucin:

50. Utilizar las coordenadas esfricas para mostrar que

2 + 2 + 2 )
2 + 2 + 2 ( = 2

Solucin:
Preparacin para el examen Putnam

51. Encontrar el volumen de la regin de puntos (, , ) en forma tal que ( 2 + 2 + 2 + 8)2

36( 2 + 2 ).
Este problema fue preparado por el Committee on the Putnam Prize Competition. The
Mathematical Association of America. Todos los derechos reservados.
Solucin:

Proyecto de trabajo

Esferas deformadas

En los incisos a) y b), hallar el volumen de las esferas deformadas. Estos slidos se usan como
modelos de tumores.

) : = 1 + 0.2 8 , 0 2, 0

) : = 1 + 0.2 8 4, 0 2, 0 CAS

Solucin: