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ANGEL MIRANDA MORALES

DOCENTE INACAP SEDE SUR

GUIA N1
SUPERVISIN Y ADQUISICIN DE DATOS
ENCENDIDO Y APAGADO DE MOTOR A INDUCCIN

1. OBJETIVOS
Conocer algunas caractersticas del software Infilink.
Crear un pequeo servidor OPC mediante Kepserver.
Disear un programa en LADDER para el encendido y apagado de un motor.
Montar un SCADA para controlar el motor, junto al programa diseado en LADDER.

2. PASOS PREVIOS
Verificar que los siguientes programas se encuentran en el computador asignado:
o Step 7-MicroWIN
o INFILINK HMI Software Design
o KepServerEX
o Drivers de comunicacin para S7-200
En caso de que algunos de estos programas no se encuentren en el computador, acercarse
al Docente para su instalacin.

Para la instalacin del drivers de comunicacin USB-RS232 deben ingresar a la carpeta


98~XP_V2.0.21 dentro del CD y ejecutar el instalador.

Si al ejecutar el programa KEPServerEX, solo encuentran el driver de dispositivo virtual,


debern instalar una nueva versin del programa que contiene todos los drivers de las
marcas conocidas de PLC.

En las imgenes pueden observar los archivos a instalar, en caso de no estar en los
accesos directos del computador:
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3. INICIO DE LA EXPERIENCIA
Es importante sealar que, para la correcta ejecucin del programa es indispensable que
el PLC a usar, debe estar conectado al computador mediante una puerta de comunicacin
COM.

En laboratorio los computadores utilizan como predeterminada, para el cable USB-RS232


las COM 3 y 4 dependiendo de donde se haya conectado el cable, para verificar el puerto
deben ir a PANEL DE CONTROL -> SISTEMA -> HARDWARE -> ADMIN DE DISPOSITIVOS y
buscar los dispositivos de comunicacin COM.

Una vez verificado el puerto, deben configurarlo en el programa STEP 7-MICROWIN en la


siguiente ruta:
COMUNICACIN -> Ajustar Interface PG/PC -> PC/PPI Propiedades ->Conexin Local

A continuacin se explicar en detalle los pasos a seguir en cada uno de los programas a
utilizar:

3.1. STEP 7-MICROWIN


Realizar un programa en LADDER que mediante dos botoneras N.O. puedan controlar la
partida y posteriormente la detencin de un motor de induccin:

M0.0= ENCEDIDO
M0.1=APAGADO
Q0.0=MOTOR

Guardar el archivo, si es necesario utilizar el simulador de Siemens para verificar el


correcto funcionamiento del programa.

Montar el PLC junto al motor mediante las entradas digitales, luego conectar el PLC al
computador mediante un puerto de comunicacin COM.
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3.2. KEPServerEX
KepServerEx es un software que entrega datos e informacin de una gran cantidad de
elementos que encontramos en una industria, como PLCs, sensores, transmisores, etc..,
este software cae dentro de la categora de servidor, enviando y recibiendo datos desde la
planta hasta nuestro computador.

En primera instancia se conocer la barra de herramienta indispensable a la hora de crear


un proyecto, para luego comenzar con la experiencia.

La barra de herramientas de este programa consta de los siguientes elementos,


nombrados de izquierda a derecha:

New Project: Con l podemos crear un nuevo proyecto de KepServerEX.


Open: Abrimos un proyecto previamente guardado.
Save: Guardamos un proyecto creado.
New Channel: En caso de querer mas de una comunicacin con dispositivos
externos.
New Device: Hacer click si tenemos ms de un dispositivo para controlar,
previamente se debe seleccionar el canal a usar.
Tag Group: Se crea una carpeta para almacenar Tags.
New Tag: Se crea un nuevo Tag dentro del dispositivo seleccionado.
Properties: Podemos acceder a las propiedades del elemento seleccionado.
Undo: retrocede un paso creado (hasta 52 pasos puede retroceder).
Cut: Corta el elemento seleccionado.
Copy: Copia el elemento seleccionado.
Paste: Pega el elemento seleccionado.
Delete: Elimina el elemento seleccionado.
Click Client: Nos muestra el estado de comunicacin con los dispositivos enlazados.
DCOM Configuration: Configuracin de un puerto remoto.
Data Exchange Client: Intercambio de variables y datos entre distintos clientes.

Si se quiere tener mas detalles acerca de una herramienta, consultar el manual o la ayuda
que viene incluida en el programa.
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3.2.1. Creando un Proyecto con KepServerEX


Ejecutar el programa KEPServerEX, para poder entablar la comunicacin con el PLC
Siemens, por defecto se muestra un proyecto de demostracin, en ese caso se debe pulsar
new Project.

HACER CLICK

Channel: Representa la comunicacin


mediante el PC a uno o ms dispositivos
externos que pueden ser PLC, Touch HMI o
una red de estos.

En el cuadro de identificacin del canal ingresar un nombre en este caso Siemens, al


darle Siguiente les indicar que seleccionen un driver de acuerdo al PLC que utilizan,
notar que existe una gran variedad de PLC, que se debe seleccionar.

Luego deben configurar los parmetros de comunicacin del PLC con el computador, en
ese caso se debe seleccionar el puerto COM (de acuerdo a lo sealado al principio de la
gua) a utilizar y la velocidad de comunicacin.
Continuar haciendo click en Siguiente hasta salir del Wizard, ya que las siguientes
ventanas se vern en otras experiencias.
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Al finalizar se obtendra una ventana como la siguiente:

HACER CLICK

Device: Representa un PLC o algn


Hardware que va a comunicarse con el
servidor.

En este Wizard se debe dar a conocer el modelo de PLC a usar (S7-200) y el nombre que
tendr dentro del servidor, es importante que al momento de indicar la ID, debe ser nica,
para cada dispositivo en este caso se deja como Device ID 2 (se deja esta ID debido a que
el programa de Siemens deja a la CPU del PLC como n2 en el acceso remoto).
Continuar haciendo click en Siguiente hasta salir del Wizard, ya que las siguientes
ventanas se vern en otras experiencias.

Device ID 2
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Al finalizar este Wizard, se dar comienzo a la creacin de tags, para lo cual se debe
realizar lo siguiente:

HACER CLICK

Tags: representa la direccin en un PLC o


Hardware.

Al hacer click se podr designar los tags, es importante conocer a que tipo de variable
vamos a llamar ya sea una WORD, un Byte, Boolean, ya que dependiendo de la variable es
posible realizar un escalamiento u otras funciones.

En este caso se tratan de Bytes, por lo tanto se debe crear tres tags; encendido del motor,
para la detencin y lmpara del Motor:

TAG1
Name: BotonON
Address: M0.0
Descripcin: Botn de Encendido

TAG2
Name: BotonOFF
Address: M0.1
Descripcin: Botn de Apagado

TAG3
Name: Motor
Address: Q0.0
Descripcin: Motor en Funcin

Si en address hacemos click en el ticket automticamente vera la comunicacin con el PLC y el tipo
de variable que es. Para crear un nuevo tag, debemos hacer click en New Tag
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Al crear los tres tags se obtendr la siguiente ventana:

Luego se salva el proyecto como GUIA N1 y se cierra el programa.

3.3. INFILINK HMI


Con este software se podr crear un sistema SCADA de manera sencilla, ya que los enlaces
hacia los dispositivos externos mediante KepServerEx, son llamados con tan solo algunos
click, en pocas palabras con este software podemos controlar un PLC sin necesidad de
pulsadores o algn elemento actuador en la ranura de entradas ya que estas son creadas
de forma virtual, adquirir informacin relevante del proceso, crear una base de alarmas,
etc..

Dentro de este software se encontrar dos modos, el design mode en el cual se crean los
cuadros de animacin y control y el run mode donde se podr ejecutar el proyecto creado.

Es importante sealar, que previamente se debe tener establecido los dispositivos a


controlar, mediante tags creados en el software KepServerEX. Los tags pueden ser
entradas o salidas de un dispositivo a controlar en este caso un PLC, estos datos van desde
los valores de la presin, temperatura, caudal en el tiempo hasta un simple estado ON-
OFF

En primera instancia se conocer la barra de herramienta indispensable a la hora de crear


un proyecto, para luego comenzar con la experiencia.
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La barra de herramientas de este programa consta de los siguientes elementos,


nombrados de izquierda a derecha:

Guardar: Guardamos el proyecto creado.


Abrir: Abrimos un proyecto previamente guardado.
Ejecutar: Con el pasamos a modo Run del proyecto creado.
Grupo de Tags: Con el seleccionamos los tags a utilizar creados en KepServerEX.
Propiedades del Proyecto: Visualiza las caractersticas del proyecto a crear.
Administrador de Biblioteca: Edita y selecciona las bibliotecas creadas o las que se
encuentran predeterminadas en el programa.
Registro de Eventos: Muestra los eventos que se realizan al usar el software.
Retroceder: retrocede un paso creado (hasta 52 pasos puede retroceder).
Cortar: Corta el elemento seleccionado.
Copiar: Copia el elemento seleccionado.
Pegar: Pega el elemento seleccionado.
Duplicar: Crea una copia directa del objeto seleccionado.
Borrar: Elimina el elemento seleccionado.
Hacer Grupo: Une varios elementos seleccionados en uno solo.
Deshacer Grupo: Descompone el elemento seleccionado.
Remover desde el Grupo: Elimina un objeto especifico de un objeto seleccionado.
Propiedades de la Figura: Visualiza las caractersticas del objeto seleccionado.
Reasignar Tags: Reasigna el tag de un objeto seleccionado.

Dentro de la barra de edicin los elementos a tener en consideracin son:

Texto: Crea un cuadro de texto, el cual es posible asignar tags.


Botn: Crea un cuadro de botn, el cual es posible asignar tags.
Mapa de Bits: Insertar imagen *.bmp.
Importar Metafile: Inserta un archivo Metafile.
Visor de Alarma: Crea un cuadro con las alarmas configuradas en tiempo real.
Visor de Tendencias: Crea un cuadro de tendencias (grfico de tiempo).
Gif Animado: Inserta un archivo *.gif.
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3.3.1. Creando un Proyecto con Infilink


Abrir el programa y seleccionar nuevo proyecto, en este instante se deber darle un
nombre a la carpeta en el cual se guardarn los trabajos.

La pantalla, al crear el proyecto con el nombre GUIA N1, se ver de esta manera:

HACER CLICK

Lo primeros que se debe hacer es llamar a los tags creados en el programa KepServerEX, al
hacer click en grupo de tags, aparecer una pantalla denominada Grupo de Tags:

HACER CLICK

HACER CLICK

Se debe rellenar el cuadro de Nombre (GUIA1) y de Descripcin (PARTIDA DE MOTOR) en las


Propiedades Grupo de Tags OPC, al hacer click en ID de prog. Se debe seleccionar el servidor
KEPware KEPServerEx V4.
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Al seleccionar el servidor y tener listo los datos en las Propiedades se tendr el siguiente cuadro:

HACER CLICK

Al hacer click en el cuadro de tags, se busca en el Item del servidor los tags que se han creado con
el KepServerEx, aparecer la pantalla de Navegador de tag.

HACER CLICK

La ruta en la cual se deben buscar los tags que se crearon con el KEPServerEX, se encuentra
siguiendo la siguiente ruta:

CHANNEL NAME -> DEVICE NAME -> se debe hacer click sobre el DEVICE NAME.

Por ejemplo la ruta del recuadro es SIEMENS -> PLC BASE -> y click sobre PLC BASE
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Al seleccionar uno por uno los tags y hacer click en aceptar en ambas pantallas, se tendr en la
base de datos del Infilink los tags designados con anterioridad.

Ahora es momento de crear el cuadro de animacin, lo primero es colocar un texto a modo de


titulo del proyecto:

Se selecciona el botn de texto y se crea un cuadro, con el click derecho en propiedades


podremos modificar el texto, el titulo ser Partida y Detencin de Motor.

El segundo paso es crear los botones, para lo cual se selecciona la herramienta botn con el fin de
crear un botn con las dimensiones a libre eleccin.
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En propiedades del objeto se designa como texto ON, para que en el cuadro de botn aparezca
dicho texto:

Se crea otro objeto con las mismas caractersticas pero con el texto OFF, es factible utilizar la
herramienta duplicar para que sea una copia exacta del botn creado.

Es hora de anexar los tags a los botones creados, para lo cual se debe seleccionar un botn y
presionar F5 al hacerlo aparecer una ventana de animacin, en ella se debe seleccionar la
animacin ingreso de datos:

Al seleccionar, deben presionar TAGS


y luego el tag BotonON, en el cuadro
de Mtodo de Entrada de Datos, se
debe seleccionar Momentneo NO
(como predeterminado se encuentra
PopUp) y aceptar.

Realizar el mismo paso para el otro


botn pero con el tag BotonOFF.

Finalmente presionar el botn de


ejecutar y se pasar al modo RUN con
el cual se comprobar el correcto uso
de los botones y sus tags.
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Si ambos botones funcionan correctamente (ejecutando el modo RUN y comprobando que se
enclava la salida del PLC), el siguiente paso ser insertar una imagen representativa del elemento a
controlar, en el caso de esta gua un motor.

Hacer click en Administrador de Biblioteca y seleccionar abrir, en ese momento buscar el archivo
system library:

Dentro de la biblioteca, buscamos el grupo de motores y se selecciona uno de los disponibles.

Arrastrar el motor hasta el proyecto que se ha creando:

Se puede crear un pequeo crculo,


cuya animacin sea el de cambiar de
color al momento de hacer partir el
motor
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Para crear el crculo se debe utilizar la herramienta elipse, una vez hecho el crculo, se debe
ingresar a la ventana de animacin presionando F5, ah seleccionar Parpadeo.

Una vez seleccionado se debe ingresar a tags y seleccionar el tag del motor. Finalmente se debe
seleccionar VERDADERO Lgico en la Condicin para Parpadear cuyo tipo ser cambiar de color,
tal como se muestra en la figura:

Se puede observar que los colores de la


opcin Interior son VERDE para ambos
casos y en Borde son NEGRO.

Una vez hecho eso aceptar los cambios


y cerrar la ventana de las animaciones.

Nuevamente comprobar que el tag este


bien asignado, en este caso el crculo
cambiar de rojo a verde cuando se
presione el botn ON y volver a rojo al
presionar OFF.

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