1.4. ENERGIA Y COENERGIA MAGNETICA. Considérese una bobina de NV espiras arrollada en un nicleo ferromagnético, tal como se ‘muestra en Ia Figura I.[4a, que se conecta a una fuente de tensi6n variable v(0); come conse cuencia de ello se establecerd una corriente ((2) en Ia bobina que producira un flujo variable (2) en ef nicleo, De acuerdo con la ley de Faraday, el flujo anterior crear una fe.m. inducida 20 mdguinas ELECTRICAS %) o——_ ? Figura 1.14, Fem, ¥ fe.en, inducida en una bobina eon nticleo de hierro, en cada una de las espiras del devanado, dando lugar a una f.e.m. total, que puede considerarse bien como una elevacién de tensién en el sentido de la corriente (véase Fig, 1.14) de valor: a dt 3b © bien como una caida de tensién en el sentido de la corriente (véase Fig 1.14c), denominan- dose entonces fuerza contraelectromotriz, (abreviadamente f.c.e.m.) cuya magnitud es: do ah (1.32) Las dos formas anteriores de expresar la misma ley (ley de Faraday-Lenz) suele ser motivo de confusién entre los estudiantes, no habiendo razén alguna a este dislate, Para ilustrar mas cficazmente Ia aplicacién de la ley de Faraday, en la parte central superior de la Figura I.14se hha aislado una espira del devanado para ver el sentido de la f.e.m. y corriente inducida. Se observa que la polaridad de la f.e.m. inducida es tal que produce una corriente (si la espira est cerrada) que da lugar a un flujo inducido en el mismo sentido del flujo inductor (), y es Por ello que se hace necesario incluir el signo menos en 1a expresién de la f.e.m., para tener en cuenta la ley de Lenz, de oposici6n al cambio de flujo, En la Figura 1.14b se muestra el circuito eléctrico equivalente de la bobina, donde se observa que el sentido de elevacién de la fe.m. coincide con el sentido de la corriente (se ha considerado que la bobina tiene una resistencia R) En el caso de la espira dibujada en la parte central inferior de la Figura 1.14, se observa que la polaridad de la f.c.m, inducida es contraria a la considerada en el caso anterior; en esta situaci6n se produce una corriente en la espira, que da lugar aun flujo inducido que se opone al flujo principal ®(); es por ello por lo que no es necesario incluir el signo menos en la cexpresién de la f.c.m., puesto que con la polaridad asignada se obtiene un flujo inducido que es antagénico al principal, En la Figura 1.14¢ se ha representado el circuito equivalente de labobina correspondiente, en el que se observa que ahora el sentido de elevacién de tensién de la fe.m. es contrario a la corriente, y de ahi lu justificacién de la denominacién antes indicada de fiterza contraelectromotriz. Una vez hechas estas aclaraciones, vamos a calcular el balance energético que se produce en el cireuito. $i aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la red de Ia Figura 1.14c resulta: ra veRienS +N 33) CAPITULO 1. CIRCUITOS MAGNETICOS ¥ CONVERSION DE ENERGIA 21 donde las expresiones », iy @ son funciones del tiempo, aunque no se hagan constar explicita- ‘mente en la ecuacién anterior. Sien (1.33) se multiplican ambos miembros por dt resulta: vidt = RP dt+Nidd 34) ‘ expresado de otro modo: dW, = dW, + dW, 1.35) donde: dW,: diferencial de energfa cléctrica que entra al circuito. dW,: diferencial de energia disipada en la resistencia R de Ia bobina por efecto Joule. dW,: diferencial de energia suministrada al campo magnético (diferencial de energia magnética). La ecuacién (1.35) representa el balance energético del circuito 0 simplemente Ia ley de conservacién de la energia. El término dW, se puede escribir: dW, = Nid® = Fad 136) donde representa la f.n.m. de la bobina. Si suponemos que en el instante inicial (= 0) el flujo en el niicleo es nulo y la eorriente es cero, y si se incrementan estos valores hasta unas magnitudes finales ® ¢ i, se tendré una energia magnética total suministrada al micleo magné- tivo por la fuente: wee [ F do 37) La ecuacién anterior indica que cuando se incrementa el campo magnético asociado con un incleo, la energia fluye de la fuente al campo, Asf pues, esta energia es almacenada por el campo magnético tanto tiempo como el flujo se mantenga en el mismo valor, en nuestro caso @, Si se considera que la curva de imanacién del material ferromagnético del nticleo es Ta mostrada en la Figura 1.15, que es aniloga a la indicada en la Figura 1.2, pero en la que ahora (Fig, 1.15) se ha representado en abscisas la f.m.m, en vez del campo Hy en ordenadas cf flujo @ en vez de la induccidn B, entonces la energia magnética W,, de la expresi6n (1.37) ‘vendri expresada por el area comprendida entre la curva de irmanacin y el eje de flujos (area sombrend horizontalmente’.En Ia teorfa de los circuttos magnéticos es interesante detinir una magnifua denominia, coenergia y que responde a la ecuacién: Wa | oar (1.38) 0 {que es cl drea comprendida entre la curva de imanacién y el eje de f.m.m.s. (era sombreada verticalmente en la Fig. 1.15). La coenergia no tiene un significado fisico directo pero es de gran utilidad para el célculo de fuerzas en los dispositivos electromagnéticos, Obsérvese que la summa de la energia més ia coenergia magnética es el rea del rectingulo 7 @ de la Figura 1.15. 22, AQUINAS ELECTRICAS Figura 115, Energia y coenergta magnética, Las expresiones (1.37) y (1.38) pueden también definirse en funcién de los campos mag- néticos H y B. Si se considera el esquema de la Figura 1.14, en el que el nicleo tiene uns seccidn uniforme S y € es lx longitud magnética media (longitud geométrica media), si se suponen uniformes los campos magnéticos, se podra escribir: (139)De este modo la expresién de la energia magnética almacenada (1.37) se convert en: W, -| ran =va HaB 40) donde vol = § £ representa el volumen del nicleo ferromagnético. La energia almacenada por tunidad de volumen, y que se denomina densidad de energia magnética, valdré entonces: J HaB dal vol Jy De un modo anélogo, teniendo en cuenta (1.38) y (1.39) se obticne una densidad de evener- gia magnética: { BdH (1.42) ‘que tienen unas interpretaciones gréficas similares a las de la Figura 1.15, si se representan ahora el campo magnético H en abscisas y la induccién B en ordenadas. Cuando la curva de imanacién del nicleo se considera lineal, los resultados precedentes dan lugar a expresiones muy simples. En primer lugar, es fécil darse cuenta en la Figura 1.15 que si la curva de imanaci6n es una recta, entonces eoinciden los valores numéricos de la energia y coenergte {que corresponden a tridngulos rectingulos cuyos catetos son ® y .7 y de este modo (1.37) ¥ (1.38) admiten las versiones siguientes: W, = Ws a3) CAPITULO |. CIRCUITOS MAGNETICOS ¥ CONVERSION DE ENERGIA 23 donde se ha tenido en cuenta la ley de Hopkinson (1.26). De un modo andlogo coinciden también las expresiones de las censidades de energia y coenergéa (1.41) y (1.42): we 44) 1 = 5 HB La ccuacién (1.43) puede expresarse también en funcién de Ia inductancia L de la bobina, Recuérdese que la inductancia en un medio Tineal viene definida por el cociente: Lan? was ¥y teniendo en cuenta Ia ley de Hopkinson: (1.46)(1.45) se transforma en: : 47) Le 2.48) gue el lector recordaré de un Curso de Teoria de Circuits.1.7. CONVERSION DE ENERGIA EN SISTEMAS . MAGNETICOS CON MOVIMIENTO DE TRASLACTON. ELECTROIMANES En el epigrafe 1.4 se ha demostrado que un campo magnético aimacena energia: por otro lado, un campo magnético también ejerce fuerzes mecdnicas en las estructuras partes de Is estructuras asociadas con é1. Estas dos propiedades hacen que se utilice el eampo magnético ‘como un enlace eficar. entre las partes eléctricas y mecénicas de muchos dispositivos electro- mecnicos y en particular de las méquinas eléctricas que son convertidores electromeciinicos de la enersia, En este epfgrafe y en el siguiente se van a explicar los principios basicos de la conversion electromecdnica de la energia, cuyo fundamento, como sistema fisieo que es. est basado en el principio general de la conservaci6n de la energia. Nuestro objetive va a ser aplicar esta ley a sistemas que utiizan el campo magnético como medio de enlace en la ‘conversiGn, Considérese, para iniciar nuestro estudio, el sistema magnético dotade de movi- miento de traskacién indicado en la Figura 1,29, que tiene un devanada de exeitacién de N espiras arrolladas sobre una armadura fj F—* rmdir sit =] we Nespiras Fairehiorro ‘Armaura fa Figura 1.29, Sistema eloctromecdnico de traslacién,Existe una armadura mévil que tiene un solo grado de libertad (su movimiento se restrin- geal plano horizontal). Cuando circula una corriente por la bobina de excitacién, se establece tun flujo magnético en el nicleo que provoca una fuerza de atraccién sobre la armadura mévil, Jo que reduce el entrchierto central, con ta consiguiente disminucién en la reluctancia del circuito magnético y la variacién subsiguiente en la energia magnética almacenada. En la Figura 1.29 se han sefialado los sentidos positives de referencia, tanto en lo que concierne all terminal eléctrico, tensiGn y corriente, como al terminal mecénico, fuerza y desplazamiento, Si la armadura mévil se desliza hacia la izquierda desde una posicisn inicial x, = x hasta una posicién final x, =x ~ dx, el principio de conservacién de la energia aplicado al sistema nos dard la ecuacién: dW, = dW, + dW,,. + dW, (1.77) y en la expresidn anterior se ha denominado: dW; cambio en la energia eléctrica absorbida de la red. aW,.: cambio en Ia energia magnética almacenada en el sistema. 4IW,<: cambio en la energfa mecénica debida al movimiento de la armadura mévi cctrebierre Figura 1.30, Energias en un sistema electromecsinico no lineal, Funcionamiento a flujo constante,necesita una f.m.m. 7%, que es menor que 7;, ya que corresponde a un menor entrehierro, es 4ecir, a una reluctancia menor, lo que esta de acuerdo con la ley de Hopkinson: F re O25 Fo (1.79) Se observa en la ecuacién anterior que si es constante, a menor reluctancia corresponde menor f1m.m, Se puede razonar también de otro modo: si se considera una f.n.m, constante el fiajo es tanto mayor cuanto menor ¢s la reluctancia del cireito magnético (menor entrehie- 110). De ahi que en las curvas de imanacién de la Figura 1.30, la curva més alta corresponda a un menor entrehierto (es decir, la armadura mévil se ha acercado a la armadura fija). De acuerdo con el epigrafe 1.4 (véase Fig. 1.15 y eeuacidn 1.37), si suponemes una situacién inicial con un entrehierro x, = x y un flujo en el nicieo ®, (punto a de la Fig. 1.30), la enexgia rmagnética almacenada vendri expresada por el dea «oaco». Cuando se mueve le armadura révil, la posicién de ésta cambia desde x, a x,. La localizacién del nuevo punto de trabajo {nuevo estado) del sistema depende de cémo se ha efectuado el cambio de x, a.x,. Existen dos formas bisicas en Ia practica de la ingenieria eléctrica que tienen interés: a) El movimiento se realiza a flujo constante Esta situacidn se logra ajustando la corriente durante el movimiento, o considerando que la traslacién del nticleo es suficientemente répida como para que no le dé tiempo a cambiar al flujo durante Ia transiciGn, En este caso Ia energia eléctrica absorbida de Ta red serd cero, Téngase en cuenta en Ia Figura 1.29 y ecuaci6n (1.78) que la energfa aléetrica absorbida durante la traslacién vale: ® ig aNidd (1.80) at dW, =vide=N yd no cxistir variacién de flujo durante el movimiento indicaré que dW, = 0, ¢s decir, no hay ‘portacién de energia eléctrica. Por consiguiente, Ia ecuacién (1.78) se transformaré en: O=aw, + dW,,, (181) es decir: ww, aw, (1.82) logue se expresa diciendo que el trabajo mecénico se realiza a expensas de la redueci6n enla energia magnética almacenada. Sial flujo permanece constante en la transicién de la armadura mévil, el nuevo estado de ‘eqilibrio comesponderd en la Figura 1.30 al punto b, para el cual la energia magnética alma- cenada.en este estado final viene expresada por el drea «obco», De este modo se ha producide ‘una reduceién de la energia magnética durante la traslacién, que viene expresada en la Figu- 12 1.30por el érea rayada soabo> y que teniendo en cuenta (1.82) serd igual al trabajo mec nico desarrollado. Si la fuerza de atraccién se designa por fe] trabajo mecéinico producido valdré dx, por lo que la expresién de la fuerza en funcién de la energia magnética almace- nada, teniendo en cuenta (1.82), sere: (1.83)En Ia ecuacién anterior la derivada parcial indica que al depender la energia magnética alma- cenada del espesor del entrehierro y de otras variables, la derivacién debe hacerse respecto a, considerando constante el flujo, De acuerdo con (1.83), da fuerza mecdnica sobre la armadura mévil tiende a reducir la energia almacenada en el circuito magnético, y como ‘quiera que ésta se reduce cuando disminuye el entrehierro, el sentido de la fuerza que se ejerce sobre la armadura mévil de la Figura 1.29 es siempre de atraceién. Si las curvas de imanacién de la Figura 1.30 son lineas rectas (lo que ocurre en la préctica cuando los entrehierros son grandes), entonces, de acuerdo con (1.43), la expresion de la cenergia magnética almacenada serd: (1.84) (1.85) De acuerdo con esta expresién, la fuerza sobre la armadura mévil tendrd el sentido de redu- cir la reluctaneia del circuito magnético. No habré fuerza en otras direcciones en las que el movimiento no produzca cambio en Ia reluctancia magnéti b) El movimiento se realiza con corriente constante Esta situacin se produce en la préctica si el movimiento de la armadura mévil es suficiente- mente lento. Si se parte de la posicin inicial mostrada en la Figura 1.31 por el punto a, definido por la f.m.m. .7; y flujo 4, el nuevo estado de equilibrio (si se mantiene la corriente cconstante 0, lo que es lo mismo, si es constante la f.m.m.) corresponderd al punto e, para el cual el flujo tiene un valor &,. Al existir un cambio de flujo en el sistema, existird, de acuerdo con (1.80), un cambio en la energia eléctrica de entrada a la bobina durante la transicién. Para poder determinar el sentido geométrico de la energia mecénica desarrollada en esta situacién Menor ceniechiero sade Mayor niechiero Figura 1.31, Energias en un sistema electromecénico no lineal, Funcionamiento a comriente constante.es conveniente emplear el concepto de coenergia definido en cl epigrafe 1.4. Téngase en cuenta que el principio de conservacién de la energia expresado en (1.78) nos da: dW, = dW, +dW,,.=Nidb = 7d 1.86) donde el siltimo término representa, segtin (1.80), el cambio en Ia energfa eléctrica de entrada Como quiera ademds que de acuerdo con la Figura 1.15 se cumple: Wi 4 W, =. 70 (1.87) donde W;, representa la coenergéa magnética, al diferenciar la ecuaci6n anterior resultard: dW, + dW, = Fab +O dF (1.88) yllevando el valor de dW, de (1.88) a (1.86) se obtiene: (7d + dF dW) + dW,,, = Fa (1.89) Simplificando la ecuzei6n anterior y teniendo en cuenta que d.7= 0 en la transicién (debido a que la £m.n, se mantiene constante), resulta: aW,,. = dW, (1.90) logue indica que cl trabajo mecénico se realiza ahora a expensas del aumento en la coenergia magnética almacenada, En el caso de la Figura 1.31, y teniendo en cuenta el significado geométrico de la coenergia mostrado en la Figura 1.15, la coenergia inicial corresponde al rea «odao>, mientras que la coenergia final corresponderé al drea «ade», por lo que el cambio en la coenergia (valor final menos el inicial) vendré expresado por el drea rayada y que segtin 1.90) define también el trabajo meciinico desarrollado en el movimiento. Como quicra que el trabajo anterior es igual af dx, resultard una expresién para la fuerza: (9b Si se considera el sistema Fineal, la coenergia vendrd expresada segin (1.43) por: Le 22 W,= (1.92) yal evar (1.92) a (1.91) resulta: conductancia de los circuitos eléctricos. A veces es més interesante expresar Ia ecua anterior en funcién de la inductancia del circuito. Si se tiene en cuenta entonces (1.48), resul- tard: a (1.94) a cecuacién que es mis iil desde el punto de vista de la teoria de cireuitos y que significa que la fuerza tiende a incrementar el valor de la inductancia L. Esta expresién se conoce en la bibliografia francesa como frmula de Picow.En la mayoria de las situaciones précticas se suele considerar que se trabaja con sistemas lineales, por lo que las expresiones (1.85), (1.93) y (1.94) son equivalentes y por consiguiente redundantes. EI sentido de la fuerza corresponde en cada caso a reducir la reluctancia (1.94) si Ja corriente es constante. El sentido es siempre de atraccién. La aplicacién més importante de Ja fuerza magnética en Ta ingenieria eléctrica esta en los electroimanes. Para grandes poten- faq lt armadura mévil queda atraia por la fija. Este hecho es un inconveniente y es totalmente inadmisible, ya que pravo- ca vibracién de la armadura del electroimin, deformando los polos y provocando ruidos intensos, El medio mas eficaz para evitar la vibracién de la armadura es colocar unas espiras cortoircuitadas sobre los polos del clectroimén, denominadas espiras de sombra, En la Figura 1.34 puede observarse la colocacién de una de estas espiras, en un circuito magnético deun solo entrehierro, y se observa que a fuerza antagonista esté producida por el peso mg de Ja armadura mévil, Puerzainstatinea fe) Soe= 02S46 MAQUINAS ELECTRICAS Figura 1.34, Electroimdn con espira de sombra, Detalle de los fujos E] flujo «creado por la bobina del electroiman se divide en dos partes ®, y ,;el flujo , ‘pasa por la espira cortocircuitada e induce una fe m. que proxduce una corriente en la misma, creando su propio flujo ®,., de tal forma que el flujo total que atraviest 1a parte del polo abrazada por la espira (, ~ @,,) y el flujo de la parte del polo no abrazada (, + ®.,) estin desfasadas un Angulo a, $i est0s fTujos vienen expresados por: Digs =B, — @,, = Dy 608 (OH + 3) Oy = B; +, = Pjy CO8 OF (1.100) Ia fuerza resultante en ef entrehierro, de acuerdo con (1.99), seri de ta forma: Svat cuya curva de variacién con el tiempo se indica en la Figura 1.35. Esta fuerza varia entre fn ¥ fous Sin pasar por cet0. Si fg > fg 0 existiran vibragiones en la armadura, Normalmente la ‘superficie abrazada por la espira sucle variar entre el 75 y el 80 por 100 de la seccién total del polo, de esta forma se minimizan las pérdidas por efecto Joule en Is espira y se obtiene una fuerza Optima en el entrehierro. fy = KDE, 008 (ot + 2) + KM, cost ot atop ‘as de sombra de un contactor, se notard una fuerte vibrac Anéedota: Si se quitan las esp para lt puesta en marcha de’ un motor, se pueden provocar cn el mismo, y si éste se utili Figura 1.38. Fucrzas componentes en un electroimdn con espira de sombra,fuertes corrientes de cierre y apertura en el circuito principal, que normalmente hacen actuar los cortocircuitos fusibles de proteccién, Esta era una broma que hacian los untiguos maestros idustriales a los peritos 0 ingenieros técnicos que se incorporaban al taller eléctrico de la empresa y que é(0s transmitfan Iuego a fos nuevos ingenicros. Era desconcertante repasar continuamente el circuito del automatismo del motor y comprobar que era correcto y sin embargo e! conjunto funcionaba mal. ;La ausencia de las espiras de sombra eran las culpables de tal desaguisado! {Qué mala sombra tenia la cosa!