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G.P.S.

DIFERENCIAL Y SUS
APLICACIONES EN LA
INGENIERA

Ing. Sal SARDN FLORES


1
QU ES EL G.P.S.?
POR SUS SIGLA EN INGLES G.P.S. "GLOBAL POSITIONING SYSTEM " QUE
SIGNIFICA SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

PODEMOS DEFINIR EL GPS COMO UN SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN


POR SATLITE (GNSS) QUE NOS PERMITE FIJAR A ESCALA MUNDIAL LA
POSICIN DE UN OBJETO, UNA PERSONA, UN VEHCULO O UNA NAVE.

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SEGMENTO ESPACIAL
SEGMENTO DE CONTROL

SEGMENTO DE USUARIO

3
CONSTELACIN GPS
24 SATLITES

6 Planos orbitales
inclinados 55 respect al
Ecuador y separados 60

Altura: 20200 km.

Periodo: 12 horas.

Entre 4 y 11 satlites
disponibles en todo
momento y en todo lugar.

4
CLASIFICACION DE LOS RECEPTORES

POR SU PRECISIN:

DE NAVEGACIN

TOPOGRFICOS & GEODSICOS

5
COMO FUNCIONA UN GPS
Aunque pueda parecer improbable, la idea
general detrs del GPS es utilizar los satlites
en el espacio como puntos de referencia para
ubicaciones aqu en la tierra.

El sistema mide la distancia hacia tres


satlites, lo que nos permite "triangular"
nuestra posicin en cualquier parte de la
tierra.
El sistema mide la distancia desde cada
satlite a la antena del receptor.

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Con un satlite obtengo una distancia,
esto quiere decir que la posicin a
determinar puede estar en cualquier
punto de una esfera a una distancia x
desde el satlite.

Con dos satlites el punto


puede estar en algn lugar
del circulo de interseccin de
las dos distancias de los
satlites.

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Midiendo la distancia desde tres
satlites podemos reducir a dos
puntos en el espacio el lugar en que
podemos encontrarnos. Esto quiere
decir que una posicin es verdadera
y la otra es falsa.

Finalmente midiendo la distancia


a cuatro satlites puedo
determinar la posicin de un
punto.

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ERRORES EN LOS GPS

15 mts ERROR

9
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL DIFERENCIAL

ANTENA BASE
RECEPTOR MOVIL
10
Tcnica Diferencial (DGPS) Base
Rover
8.00 9.00 10.00
Sat 2
Sat 3

Sat 1 Sat 4

Lnea Base

Receptor GPS- rover Estacin de Referencia


Punto de posicin Punto con coordenadas
desconocida, la cual conocidas de alta precisin
se hallar y corregir (Punto de referencia)
diferencialmente con
la estacin de Enlace a la Red GPS del
referencia IGN

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RELACIN DE PRECISIN
(Fuente : Trimble Navigation)
P = 50 cm + 1 ppm

Ppm (Partes por milln en relacin a medidas lineales, error)

Si se considera 1 cm por cada 10 km de longitud de lnea base

En 100 km de lnea base se tendr 10 cm de error


En 200 km de lnea base se tendr 20cm de error

En la relacin P= 50 cm + 1ppm
Para 100km P= 50 cm + 10 cm P=60cm
Para 200km P= 50 cm + 20 cm P=70cm

Nota : de las especificaciones tcnicas Los receptores


SUBMETRICOS Geo XT y GeoXH, y otros en condiciones
normales de operacin con accesorios bsicos, operando en
entorno L1 (submetrico) obtiene precisiones Submetricas
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CONSIDERACIONES EN LA CONFIGURACIN DEL
GPS DIFERENCIAL

RELIEVE TERRESTRE
Forma de la Corteza Terrestre

Forma que tiene la corteza terrestre o litosfera


en la superficie, tanto al referirnos a las tierras
emergidas, como al relieve submarino, es
decir, al fondo del mar.

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GEOIDE
Geo - Tierra Ide(m) Igual o forma

Forma de la Tierra

Figura definida como la Superficie


Equipotencial que mejor iguala el nivel medio
del mar en el campo de la gravedad.

Definicin fsica de una complicada superficie,


descrita por un infinito nmero de parametros
y que puede ser medida por instrumentos.

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ELIPSOIDE

Elipso - Elipsoide Ide(m) Igual o forma


Forma de Elipsoide

Una elipse es una figura matemtica,


definida por : b
Un Semi-eje mayor (a), Un Semi-eje menor (b)
y por el Achatamiento (f) = (a - b)/a a
Es una superficie imaginaria
No puede ser medida por instrumentos a = 6378,137 m
1/f = 297.00

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ELIPSOIDE LOCAL Y GEOIDE

N N
Topografa

N. Amrica Europa

Cul elipsoide O1
escoger ?
O2

S. Amrica Africa
O1

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ELIPSOIDE INTERNACIONAL
Elipsoide Internacional de
Hayford Elipsoide Local Topografa
Origen no geocntrico
El que mejor representa la forma
de la superficie donde se
N. Amrica Europa
encuentra.

S. Amrica Africa
O

a = 6,378,137 m
PROVISIONAL SUD
AMERICAN DATUM 1956 1/f = 297.00
LA CANOA , VENEZUELA
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ELIPSOIDE GLOBAL GRS80

N Topografa

Para el Sistema Geodesico Mundial


1984 (WGS84).
Elipsoide GRS80 Sistema de N. Amrica Europa
Referencia Geodsico de 1980.
Origen Geocntrico con respecto al
O
Centro del Geode
El que mejor representa la forma de S. Amrica Africa
la tierra.

a = 6,378,388 m
1/f = 298.2572236
18
DATUM GLOBAL WGS84
N

Sup. Topografa

N. Amrica Europa

O
DATUM WGS84
S. Amrica Africa

Aplicado al Sistema Geodesico Mundial 1984 (WGS84).


Aplicado con el elipsoide GRS80 Sistema de Referencia Geodsico de 1980.
Origen Geocntrico con respecto al Centro del Geode
El que mejor representa la forma de la tierra.
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DATUM GEODSICOS

PSAD56, Datum (Local) Sudamericano Provisional para Amrica del Sur


de 1956, cuyo punto de Origen se encuentra en La Canoa, Venezuela

Sad-69, Datum (Local) Sudamericano de 1969, con punto de origen en


Chua, Brasil

WGS84. Datum (Global) World Geodetic System de 1984

Existen en el mundo ms de 100 Datums Geodsicos


Locales relacionados al Sistema WGS84

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ELEVACIN
Para el clculo de elevacines en el Sistema GPS la elevacin esta
relacionada al Elipsoide de Referencia y se asocia al modelo geoidal
EGM96

h = Altura Elipsoidal
P Topografa
H = Altura sobre el Geoide h
(~ Altura Ortometrica ) H
Geoide
N = Separacin Geoidal N

h=H+N Elipsoide

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PROYECCIN CARTOGRFICA

... Es un arreglo sistemtico de meridianos y paralelos, un retrato de


la superficie curva del esferoide sobre un plano

Cada punto representado por coordenadas geogrficas, puede ser


reproducido sobre un plano en Nortes y Estes.

Es una representacin sistematizada sobre un plano, de una


porcin de la superficie terrestre.
22
COMO REPRESENTAR EL
GLOBO SOBRE UNA SUPERFICIE
PLANA ?

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QU PROYECCION USAR ?
Existen un nmero de Proyecciones Cartogrficas conformes :

Proyeccion Conforme : Representa fielmente las formas y los


angulos.

Universal Transverse Mercator.


Transverse Mercator.
Oblique Transverse Mercator.
Lambert Conformal Conical.

Universal Transverse Mercator es usada en zonas donde la


latitud de la direccion N-S, es mayor que la Longitud E-O
Lambert es usada en zonas donde predomina la longitud E-O
La Oblicua Mercator es usada en una zona de Alaska donde TM
o Lambert no son apropiadas.
24
Proyeccin Eje de rotacin

Universal
Transversal
Mercator - UTM
r
Linea Ecuatorial SE GIRA EL
CILINDRO
SECANTE A LA
TIERRA
r < radio de la
Meridiano de
tierra
greewich
0 Tangente a la tierra en
84
el centro de cada
(N) huso de 6
Latitud 0 Linea Ecuatorial
(S)

80
6
60 ZONAS de 6
25
(W) Longitud (E)
Proyeccin Universal Transversa de
Mercator - UT M Zonas del Mundo

Proyeccin cilndrica conforme es la que el cilindro secante al globo, es tangente al elipsoide


(en el centro del huso) a lo largo de un meridiano tomado como origen, y el eje del cilindro
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est sobre el Ecuador. Divide a la tierra en 60 husos de 6 sex. de longitud. Cada uno.
SISTEMA DE REFERENCIA
Definicin :
Sistema Geodsico : World Geodetic System de 1984
Elipsoide : GRS80 Geodetic Reference System de 1980
Datum : WGS84 ( Equivalente al SIRGAS ITRF94,
poca 1995.4 )
Sistema de Proyeccin Plana : Universal Transverse Mercator (UTM) en m.

Los puntos de enlace inicial deben responder a este marco de referencia y


sern puntos de la Red Geodsica (REGGEN) GPS del IGN. (SIRGAS).

Los registros de coleccin de datos (Rawdata) de la posicin de cada punto y


el clculo diferencial asociado que se realice igualmente respondern a este
marco.
RESOLUCIN JEFATURA N 112-2006-IGN/DGC/J

ESTABLECE COMO SISTEMA DE PROYECCIN


CARTOGRFICO PARA EL PER EL SISTEMA UTM,
SISTEMA CILNDRICO, TRANVERSAL, CONFORME,
SECANTE AL GLOBO TERRQUEO 27
APLICACIONES DE SISTEMAS GLOBALES DE
POSICIONAMIENTO SATELITAL GNSS

GPS Sistema de Posicionamiento Global (1984)


GLONASS Sistema Global de Navegacin SPUTNIK (1986)

SBAS -SISTEMA DE AUMENTACION BASADO EN


SATELITES
EGNOS Servicio de Navegacin Geoestacionario Europeo (2008)
WAAS Sistema de Argumentacin de Ancho de rea (2003)
MSAS Sistema de Argumentacin Satelital Multifuncional (2006)-JAP
28
LNEAS DE BASE MULTIPLE
ER GPS 2

ER GPS 3

LNEA BASE 2

POSICION PROMEDIO < 1 m.

29
Red Geodsica
GPS del IGN-
REGGEN
ESTACIONES ORDEN 0
ESTACIONES O. PRIMARIO A
ESTACIONES O. PRIMARIO B
ESTACIONES O.- SECUNDARIA C1

Fuente : IGN 30
ESTACIONES DE
REFERENCIA GPS
(L1) - COFOPRI
N OF. ZONAL DENOMINACIN
1 PIURA ER COFOPRI-PIURA
2 LA LIBERTAD ER COFOPRI-LA LIBERTAD
3 LIMA ER COFOPRI-LIMA
4 SAN MARTIN ER COFOPRI-SAN MARTIN
5 LORETO ER COFOPRI-LORETO
6 JUNIN ER COFOPRI-JUNIN
7 AYACUCHO ER COFOPRI-AYACUCHO
8 AREQUIPA ER COFOPRI-AREQUIPA
9 CUZCO ER COFOPRI-CUZCO
10 PUNO ER COFOPRI-PUNO
11 MADRE DE DIOS ER COFOPRI-MDIOS
12 UCAYALI ER COFOPRI-UCAYALI

31
ESTACIONES DE
RASTREO
PERMANENTE IGN

32
ESTACIONES DE REFERENCIA GPS BOGT

GLPS
EST.REF LORETO

EST.REF.PIURA Establecimiento de
Estaciones de Referencia
EST. REF.SAN MARTIN 1- Archivos de datos GPS

2- Efemrides Precisas
N

W E
3 -Informacin de la est. de Referencia IGS
S

Sin escala 33
AREQUIPA
FORMATO RINEX (Receiver Independent Exchange Format) de las 34
Estaciones GNSS
35
Es utilizar un Sistema de Referencia (terrestre) con
respecto a la tierra.
Un Sistema de Referencia Geodsico est dado por:
Elipsoide de Referencia
Sistema de Proyeccin

36
PUNTOS DE CONTROL:

37
Plano
perimtrico sin
coordenadas
UTM Polgon
Polgono o no
con Cierra
Datos
tcnicos

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GEOREFERENCIACIN DE PLANOS

Para efectos de determinar la posicin de los


predios, que estn graficados en los planos que han
sido elaborados en Base a Coordenadas UTM, a
escalas 1/25,000, 1/10,000 y 1/5000 del Ministerio de
Agricultura (Reforma Agraria) se puede optar por
georeferenciar dichos planos en funcin a un mnimo
04 valores de coordenadas planas conocidas y que
se encuentran gratificadas en dichos planos (PUNTOS
DE CONTROL).

La precisin que se desea obtener va estar


directamente relacionada a la escala del Plano, si
consideramos que el OJO HUMANO tiene la
posibilidad de visin de 0.2 mm o 200 micrones*
(condiciones normales) esta ser la precisin
mnima, vale decir en un plano a escala 1/5,000, la
lectura de los elementos seria de 0.2 mm (lnea) x
5000 (escala) el error que se acumula ser de 1000
mm o 100 cm o 1 mts, en forma lineal. Solo en lo que
corresponde a la delimitacin de los elementos
debindole agregar otros factores o variables a fin
de determinar el error tcnico.
39
40
LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL EN
MODO RTK

41
GPS DIFERENCIAL EN
TRABAJOS DE CATASTRO

URBANO

RURAL

MINERO

FORESTAL

VIAL
42
43
44
GPS DIFERENCIAL EN PROYECTOS DE
CARRETERAS

MONTOS DE MONTOS DE
PLANIFICACIN EJECUCIN 45
46
47
48
METODOLOGA PARA LEVANTAMIENTOS con GPS

Base Cartogrfica Digital


Planeamiento Cartografa exiistente o Carta
Esnlace a las ER GPS
Nacional Esc. 1/100,000

Levantamiento
Topogrfico

GPS, topografa,Fotografas Mediciones con


areas brjula y wincha
Sectorizacin,
Asignacin de Zonas
Transferencia
Libreta de Campo
Informacin levantada

C
A
D

Postproceso Difer.

Procesamiento de Informacin de Diseo , Edicin , Vinculacin


49
campo
Muy agradecidos
por su atencin

50