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ANALISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
UNITARIAS

Los esfuerzos normales y cortantes que actan en la seccin transversal de


elementos estructurales como barras, ejes, vigas, etc; pueden calcularse con
las frmulas bsicas estudiadas en captulos anteriores; sin embargo, a veces
se presentan esfuerzos mayores sobre las secciones inclinadas. Un ejemplo
claro de esto se tiene en la prueba de traccin de una probeta de acero
estructural A-36. Por lo tanto, comenzaremos el anlisis de esfuerzos y
deformaciones unitarias estudiando los mtodos para obtener los esfuerzos
normales y cortantes que actan en las secciones inclinadas con respecto al
eje axial de los miembros.

5.1 ESTADO PLANO DE ESFUERZOS


Ya hemos obtenido expresiones para los esfuerzos normales y cortantes que
actan sobre secciones inclinadas de una barra bajo carga axial. Ahora vamos
a determinar los esfuerzos actan sobre planos inclinados, a partir de un
estado de esfuerzo mas general conocido como esfuerzo plano.
Una situacin en la cul dos de las caras de un elemento cbico estn libres de
cualquier esfuerzo, mientras que las restantes soportan esfuerzo normal y tangencial;
define el estado plano de esfuerzos. Si seleccionamos al eje z perpendicular a estas

caras, se tiene entonces que : z 0, zx 0, zy 0 ; y las componentes


x , y , y xy definen el estado plano de esfuerzos.

y'
y y' x'y'
xy
x x
x

Figura 5.1
244

Y las incgnitas a determinar son las componentes del esfuerzo x, y, xy


Asociadas con el elemento despus que ha rotado un ngulo alrededor del
eje z; y expresar estas componentes en funcin de x, y, xy y .

Considrese un elemento prismtico con caras respectivamente


perpendiculares a los ejes x, y x cuya rea de su cara oblicua es A .

y
y'
y'

x'y'
x'
x'

x x
x

A xy

Figura 5.2 Estado plano de esfuerzos

- Equilibrio del prisma elemental:


Fx ' 0
x ' A x A cos cos xy A cos sen y A sen sen
xy A sen cos 0
x ' x cos2 y sen2 2 xy sen cos

De trigonometra sabemos que:

Sen2
1 cos 2
, Cos 2
1 cos 2 , Sen2 2SenCos
2 2
x1 x
1 cos 2 1 cos 2 sen2
y xy
2 2
Ordenando, obtenemos para el esfuerzo normal a un plano cualquiera:
x y x y
x' cos 2 xy sen2 5.1a
2 2

La expresin para el esfuerzo normal y' puede obtenerse



reemplazando a en la ecuacin (5.1.a) por el ngulo , que es
2
el ngulo que forma el eje y con el eje x :
cos 2 cos 2 y sen 2 sen2
245

Tenemos entonces:
x y x y
y' cos 2 xy sen2 5.1b
2 2
Sumando las ecuaciones (5.1a) y (5.1b) miembro a miembro:
x y 5.2
x1 y1

Esta ltima ecuacin nos indica que la suma de los esfuerzos normales
actuantes en un elemento cbico de material es independiente de la
orientacin de dicho elemento:
En forma similar, para obtener el esfuerzo cortante:

Fy ' 0 :
x ' y 'A x A cos sen xy A cos cos y Asen cos xy
Asen sen 0


x ' y ' x y sen cos xy cos2 sen 2
y sen cos
t x ' y ' x sen2 xy cos 2 5.3
2

Que es la frmula general de los esfuerzos cortantes en todos los planos


inclinados.

ESFUERZOS PRINCIPALES: ESFUERZO CORTANTE MAXIMO

Los planos que contienen a las caras del elemento sobre los cuales
actan un esfuerzo mximo y un mnimo se llaman planos principales
de esfuerzo en el punto Q: los correspondientes valores mx . y mn
del esfuerzo se llaman esfuerzos principales.

Por teora matemtica de los mximos y mnimos, para obtener la


orientacin de los planos principales, igualamos a cero la derivada de
x' .

d x '
d

0 : x y sen 2 2 xy cos 2

xy 1 2 xy

tg 2 p
x y
, de donde p arc tg
2

x y
5 .4

2
246

xy

sen 2 p 2
x y
xy
2

2
x y / 2


) + xy

cos 2 p

y
x -
2 xy
x y


xy
2

2 p
x-y)

La convencin de los signos para los ngulos es el mismo que se utiliza en


trigonometra. Para obtener los esfuerzos principales sustituimos el valor de
p en la ecuacin (5.1)

2
x y x y
mx.mn xy
2
5.5
2 2

CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO.

El ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918) desarroll una interpretacin


grfica til de las ecuaciones de transformacin para el estado plano de
esfuerzos. Esta representacin comnmente llamada el Crculo de Mohr,
incluye el trazo de un crculo de una manera tal que cada punto en el crculo
representa los esfuerzos normal y cortante en un plano que pasa por el punto
sujeto a esfuerzos, mientras que la posicin angular del radio con respecto al
punto proporciona la orientacin del plano.
Las ecuaciones (5.1.a) y (5.3) obtenidas anteriormente son las ecuaciones
paramtricas de tal Crculo. Para establecer esta caracterstica eliminaremos

x y
de las ecuaciones (5.1); primero transponiendo en la ecuacin (5.1.a)
2
y elevando al cuadrado ambos miembros de la nueva relacin:

y
' x
2 x y cos 2
2

x xy sen 2

2 2

Luego elevando al cuadrado ambos miembros de la ecuacin (5.3):


247

2
x y
x' y ' 2

2
sen 2 xy cos 2

y finalmente sumando miembro a miembro las dos ecuaciones obtenidas, y


efectuando operaciones, se tiene:
2 2
y y
x' x ( x ' y ' 0) 2 x x ( x ' y ' 0) 2
2 2

( x ' prom ) 2 ( x ' y ' ) 2 R 2

Que es la ecuacin del crculo de Mohr


2
y
R: radio del crculo: R 2 x 2
xy 5 .6
2
x y
c: centro del crculo = prom , 0, prom 5.7
2

En el sistema de ejes coordenados para el crculo de Mohr, las abscisas se


identifican con los esfuerzos normales, las ordenadas con los esfuerzos
cortantes. En este texto, consideramos el esfuerzo normal X positivo hacia la

derecha y el esfuerzo cortante xy positivo hacia abajo. La ventaja de trazar los


esfuerzos cortantes positivos hacia abajo es que el ngulo 2 sobre el crculo
de Mohr es positivo en sentido antihorario, lo que concuerda con la direccin
positiva de 2 en la deduccin de las ecuaciones de transformacin.

xy
y y'
S2
y' x'y' x'
B x'
y'
y
D' y
B xy
M x x
C p
x

x'y'

A

xy

S1 A
prom
x
1

Fig. 5.2 Crculo de Mohr para esfuerzos


248

A : ( x , xy )
Por convencin:
B : ( y , xy )

Del crculo de Mohr trazado anotamos las observaciones siguientes:

2
x y
1.- mx xy
2
5.8
2

2.- El esfuerzo normal en la condicin de esfuerzo cortante mximo es


' prom.

3.- El ngulo 2 que forman los ejes principales y el mx es ,
2
concluimos que los planos donde acta el esfuerzo cortante mximo
forman un ngulo de 45 con los planos principales en el elemento.

PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR EL CIRCULO DE MOHR

1- Segn el sistema de cargas, se define el estado plano de esfuerzos


x , y , xy .
2- Se halla el valor del radio R (ec. (5.6)) y del centro C (ec.5.7).
3- Con las coordenadas del centro (C,0) y el valor de R se traza, a escala,
el crculo en el sistema coordenado , considerando positivo el
esfuerzo normal a la derecha del origen; y para el esfuerzo cortante,
positivo hacia abajo.
4- Se localizan los puntos A x , xy y B x , xy , de manera que el
punto A define la orientacin positiva del eje x; y el otro extremo B del
dimetro, localiza el eje y.
5- Conocida la posicin de los ejes x - y, es posible ubicar cualquier estado

plano de esfuerzos x1

, y1 , xy cuya orientacin respecto a los ejes

x-y, se conozca.

La localizacin en el crculo de los ejes x-y, se hace siguiendo el mismo


sentido de giro (horario o antihorario), de los ejes en el elemento
diferencial de rea.

5.2 ANALISIS DE DEFORMACIONES


249

TRANSFORMACION DE DEFORMACION PLANA


Si en un estado general de deformaciones consideramos a yz , zx y z igual a
cero, obtenemos el denominado estado de deformacin plana, definido por las
componentes x , y y xy .

Vamos a estudiar enseguida las transformaciones de la deformacin bajo una


rotacin de los ejes coordenados. Nuestro propsito es determinar en funcin
de x , y , xy y , las componentes de deformacin x ' , y ' , x ' y ' en funcin
de asociados con los ejes n t.
Sea el rectngulo elemental OABC de lados: OA dx , AB dy , al aplicarse las
cargas, el rectngulo se deforma en un paralelogramo OABC Fig. (5.3)
Nomenclatura:

y
)dn n

n

BO A B' O B 1
B'
Q
dn C'
t

A' O A 1 tO q 2
C B

B' A ' O' xy


2

C ' OA' xy
A' dy

2
x
o dx A PO Q
2
)dx
x
Relaciones
OA' (1 x )dx
A' B ' (1 y )d y
Figura 5.3
OB dn ; OB' (1 n ) dn
nt 1 (2 )

Aplicando ley de cosenos al tringulo OAB:


2 2 2 2 2
OB' OA' A' B ' 2OA' A' B ' Cos xy
2
reemplazando valores:
(1 n ) dn 2 (1 x ) dx 2 (1 y )dy 2 2 (1 x )dx (1 y ) dy sen xy
Pero, dx dn cos , dy dn sen

(1 n )dn 2 (1 x )2 (dn cos )2 (1 y )2 (dn sen )2


2(1 x )(dn) 2 sen cos sen xy
250

Siendo los desplazamientos pequeos, hacemos sen xy xy y tambin:

n2 x2 y2 x y 0 ; xy x xy y 0

De manera que podemos escribir:


1 2 n (1 2 x ) cos2 (1 2 y ) sen2 2(1 x y ) sen cos xy

n x cos2 Y sen2 xysen cos ( x y )(sen cos ) xy


n x cos2 Y sen2 xy sen cos (5.9)

Utilizando las relaciones trigonomtricas del ngulo doble:


x y x y xy
n cos 2 sen 2 (5.10 )
2 2 2
Ecuacin que nos permite calcular la deformacin unitaria en el eje n.

Para el t , habr que sustituir por ( )
2

Deformacin angular nt :
Aplicando la ley de senos al tringulo OAB:
OB' A' B '

sen( 1 )
sen( xy )
2

sen( 1 ) A' B' sen( 1 ) (1 y )dy



OB' (1 n ) dn (5.11)
sen( xy ) sen( xy )
2 2
Como las deformaciones son pequeas:
1 y 1 y 1 n 1 y
x 1 y n (5.12)
1 n 1 n 1 n 1 n

de otro lado, por trigonometra:


sen( 1 1 ) sen cos(1 1 ) cos sen(1 1 )
cos(1 1 ) 1 sen(1 1 ) 1 1 sen( / 2 xy ) 1

sen( 1 1 )
sen cos(1 1 ) (5.13)

sen( xy )
2
reemplazando (5.12) y (5.13) en (5.11)
sen (1 1) cos (1 y n ) sen

1 1 ( y n ) tg (5.14)

reemplazando de (5.9) en (5.14) :


251

1 1 y tg x cos 2 tg y sen 2 tg xy sen cos tg

1 1 y tg (1 sen 2 ) x sen cos xy sen 2

1 ( y x ) sen cos xy sen2 1 (5.15)

Para hallar 2 asociado con la direccin t bastar reemplazar en (5.15),


por ( ).
2
2 ( y x )( sen ) cos xy cos2 1
2 ( y x ) sen cos xy cos2 1

Ahora, para la deformacin angular nt


nt 1 2 2( y x ) cos sen xy (cos2 sen 2 )

que podemos ordenar y presentarlo como:


nt y x xy
sen 2 cos 2 (5.16)
2 2 2
Las ecuaciones (5.10) y (5.16) son similares a la obtenidas en la
transformacin de esfuerzos, con la diferencia de que ahora, las distorsiones
angulares XY y nt tienen el factor .
Trabajando con (5.10) y (5.16) de manera similar al caso de los esfuerzos:
2 2 2
y y xy
n x ( nt 0)2 x
2 2 2 2

La construccin grfica del crculo de Mohr tambin es vlida. El eje de las


abcisas representa valores de X , mientras que el eje de las ordenadas valores
de (XY/2).
252

y
B S2
y'
D'

m M x
C
p

x'y' / 2

xy / 2
D

S1 A
prom
x
xy/2 1

Figura 5.4 Crculo de Mohr para deformaciones

xy
tg 2 P (5.18)
( x y )

xy x y x y xy
2 2
tg 2 p 1, 2 (5.19)
x y 2 2 2
2 2
x y xy
max (5.20)
2 2
253

PROBLEMA 5.1 Un estado de tensiones en un punto es el resultado de tres


estados distintos que producen las tensiones indicadas (ver figura). Determinar
las tensiones principales y la orientacin de los planos principales en el estado
resultante.

30 N/mm2

100 N/mm2
40 N/mm2

30
A B C


15
SOLUCION
Para determinar el estado de esfuerzos resultante, previamente obtenemos los
esfuerzos x , y , xy de los estados B y C.
Estado B

x y B

xy
40 x
30

0 B
B

15

40 40
Del crculo de Mohr: x cos 30 37.32 MPa
2 2
40 40 40
y cos 30 2.68 MPa xy sen30 10 MPa
2 2 2
Para el estado C

y
yc
30

0 100 xc
C

60

xyc
xy

x x

254

100 100
x cos 60 75 MPa
2 2
100 100
y cos 60 25 MPa
2 2

100
xy sen60 25 310 MPa
2
En el estado A slo tenemos y A 30MPa . Luego el estado resultante
de esfuerzos ser :
x 0 37.32 75 112.32 MPa
y 30 2.68 25 57.68 MPa

xy 10 25 3 33.3 MPa
Los esfuerzos principales para este estado resultante, segn la ecuacin
(5.5):
2
112.32 57.68 112.32 57.68
1, 2 (33.3) 2
2 2

1 128.07 MPa 41.93 MPa


La ecuacin (5.4) nos da la orientacin
del plano principal con respecto al eje x.
1 2 x33.3

25
P arctg ( ) 25.32
2 112.32 57.687

PROBLEMA 5.2. Para el siguiente estado tensional mostrado en la figura, se


pide determinar:
a) Las deformaciones principales
b) La orientacin del plano donde
acta el esfuerzo cortante 20 MPa
75

mximo. 30 MPa
20 MPa

Considere E= 2 x 105 Mpa; =0.25

SOLUCION
De acuerdo a los datos, existe un esfuerzo x de traccin.
Ecuacin (5.1-b)
x 30 x 30
y ' 20 cos(2 x15) (20 sen(2 x15))
2 2
ordenando y despejando x
255

20 30 3
x 268.564 Mpa
2 3
Clculo de los esfuerzos principales:
2
268.564 30 268.564 30 2
1,2 ( 20)
2 2
de donde se obtiene:
1 31.33 MPa ; 2 269.89 MPa

a) Las deformaciones principales las calculamos por la ley generalizada de Hooke:


Reemplazando valores:
31.33 0.25
1 5
5
( 269.89) 4.94 x10 4 MPa
2 x10 2 x10
269.89 0.25
2 5
5
(31.33) 13.88 x10 4 MPa
2 x10 2 x10

b) Como se sabe, la orientacin del plano donde acta el esfuerzo cortante

mximo es 45 con respecto a los planos principales: max p 45


1 2 x(20)
max arctg 45 48.8 con respecto al eje x.
2 269.89 30

PROBLEMA 5.3. Para el estado de deformacin plana mostrado determinar:


a) Los ejes principales y las
deformaciones principales
y
b) La deformacin de corte mximo
y su correspondiente 0.0004

x
deformacin normal
256

SOLUCION
y
El estado de deformaciones dado

es: x 400 x106 ; y 0


xy 4 x103 xy c
200 x10 6
1
2

2 2 2

2p
Trazamos el crculo de Mohr:
Centro del crculo: (c,0)
xy/2 x

y Radio del crculo: R


2
22
.5
1
R ( 200) 2 ( 200) 2 x10 6 283x10 6
x

la orientacin de los ejes


1 400
principales: P arctg( ) 22.5
2 400
x y
c 200 x10 6
2

c) La mitad de la deformacin angular mxima, se sabe, es numricamente


igual al radio del crculo y se encuentran a 45 de los ejes principales:
max
283x10 6 mx 566 x10 6 radianes
2
Su respectiva deformacin normal lo obtenemos del crculo ' OC 200 x106

PROBLEMA 5.4 El conducto para grava representado en la figura, se apoya en


los puntos A y F de la armadura. La masa total del conducto lleno es de 600 kg
por metro. Determinar:
a) El dimetro interior mximo que debe tener el miembro EF de la armadura, si
la resistencia admisible al corte del material de las barras es de 50 MPa?.
b) El estado de esfuerzos en un punto interior del miembro EF de la
estructura, en las direcciones x-y indicadas, utilizando el mtodo analtico.
c) Las deformaciones X, Y, XY. Para el mismo punto de la pregunta
anterior; y adems las deformaciones principales.
257

NOTA: Todas las barras


son acero A 36, y su
y
15

A seccin es tubular de 19
x mm de dimetro exterior.
B

1800 mm
C

D
G
E H
1200 600 600

SOLUCIN
Primero hallamos las cargas que el conducto de grava transmite, a travs de
los apoyos A y F, a la armadura.
DCL del conducto de grava: Ecuaciones de equilibrio:

MA 0
W cos 371.2 sec 37
Q
1.8 sec 37
Fx1 0
Ax1 Wsen37
Y1
Ay

0.6W
1
Ax
1

Fy1 0 : Ay1 W cos 37 Q 0.2676W


FA ( Ax1 ) 2 ( Ay1 ) 2 0.657W
w

Q
37

X1

Cabe indicar que haciendo el corte a-a en la armadura, es posible calcular la


fuerza FEF sin necesidad de conocer el valor de FA
258

FA
Q
FCF
F

d=
A

0.7
2
FEF

FEH
H G

a
B
Q

37
D E H G
a

En el DCL de la porcin derecha de la armadura:


Ecuacin de equilibrio:
MG 0 : FEF x0.72 Qx 0.75 FEF 1,04 Q 0,554 W

Peso W del conducto: W (600 x9.8) 3 17 650,6 Newtons

FEF = 9 790,2 N

Clculo del rea de la seccin transversal: AEF (D2 d 2 ) ,
4
por dato, D = 19 mm
El esfuerzo axial viene a ser un esfuerzo principal; en esta caso 2 , pus 1
es nulo al no existir cargas que lo generen (1 = 0).
FEF
2
AEF 2
FEF
1
El esfuerzo cortante mximo acta a
45 de los ejes principales y su
magnitud es igual a la mitad de 2

2 F 9 790,2 x 2
mx EF
2 2 AEF (192 d 2 )

El dimetro interior requerido lo obtendremos igualando mx con el


esfuerzo cortante admisible (50 N/mm2) y despejando d
d 19 2 124.653 15.37 mm
259

(un valor comercial sera 5/8 pulgada (15.8 mm))


b) Estado de esfuerzos para el sistema coordenado x-y de la figura dato:
Para un punto interior de la barra EF representamos su estado de
esfuerzos principales y localizamos la orientacin de los ejes X Y.

y
38
F y F

37
x
x
xy
E E

Para determinar el estado plano de esfuerzos relacionado con el sistema

de ejes x-y x , y y xy
usaremos las ecuaciones (5. 1 a), (5. 1 b), y (5.3) respectivamente
0 (100) 0 (100)
y cos(2 38 ) 0
2 2
y 38 N / mm2 ( MPa)
0 (100) 0 (100)
x cos(2 38 ) 0
2 2
x 62 MPa
0 (100)
xy sen(2 38 ) 0
2
xy 48.51 N / mm2 MPa

c. El estado de deformaciones: x , y , xy y deformaciones principales


1 y 2 .
Ley de Hooke generalizada:
1
x 62 0.3 (38) 2.4 10 4
210 000
1
y 38 0.3 (62) 0.92 10 4
210 000

Para el clculo de la deformacin angular, previamente calculamos el

E 210000
mdulo de Young G: G 2 (1 u ) 2.6
80769.23

48,51
xy 0.0006 rad
80769.23
260

100 0.3
2 4.76 10 4 ; 1 0 1.43 10 4
210 000 210 000