AYU 292-301

Tentang posisi ekuilibrium (T v); rotasi molekul sebagai badan kaku tentang pusat gravitasi
(T r); onteraction antara getaran dan rotasi (T int).

9.8 Kinetic Energy dari Molekul a. Hal ini diperlukan untuk obtaion (35) dalam bentuk
eksplisit sebelum perhitungan lanjut dapat dibuat. Seperti yang ditunjukkan previosly (T r)
becaome sama dengan (23), tetapi harus diingat inersia reltive A itu, B, ..., F adalah saat
seketika dan produk inersia relatif terhadap sumbu bergerak. Adalah tidak konstanta tapi
fungsinya dari posisition dari atom dan mereka berubah sebagai mlecule bergetar.

Dalam membahas therm (T v) dan (T int), akan lebih mudah untuk menggunakan
coordantes normal (lihat sec. 10.17). kira P i memiliki komponen i /mi, i / mi, i /mi
mana,

i = lik Qk

i = mik Qk

i = nik Qk

(9-36)

Dan l ik, m ik, nik yang coefficiens konstan sehingga

lki lkj = 13 ij; mki mkj = 13 ij; nki nkj = 13 ij;

k k k

Kemudian,

mi v2i = (2i + 2i + 2)
i
= Q2k

Selain itu,

mi (P ix V i) x = (i i + i i ) = X k Qk

mi (P ix V i) y = (i i + i i ) = Y k Qk

mi (P ix V i) Z = (i i + i i ) = Z k Qk

Dimana,
 X k = (nik mil mik n il) Ql
i, l

Y k = (lik nil nik l il) Ql

i, l

Z k = (mik lil lik n il) Ql

i, l

Mengumpulkan hal, (35) finallly appers sebagai

2T t = v 2 mi

2T v = Q2i

2T r = A2x + B2y + C2z 2Dk y 2Ez y 2F x z

2T int = 2x X k Qk + 2y Y k Qk + 2z Z k Qk

9.9. Hamiltonian Bentuk Energi Kinetik. - Untuk mendapatkan bentuk Hamiltonian

dari (40), kita harus mengubah kecepatan formulir anguler untuk momentum sudut. Form
(17) ot (22) kita melihat bahwa komponen total momentum sudut yang
t
Px = x
= Ax Dx F x + X k Qk

t
Py = y
= Dx + Bx E x + Y k Qk

t
Px = Z
= F x Ex + Cx + Z k Qk

Demikian pula, momentum konjugasi untuk Qk adalah

t
Px = Qx
= Qx xk z + Y k y + Z k z

Pemecahan persamaan ini untuk Qk dan mensubstitusi di (41) memberikan

P z = Ax Dx F x + xk (P k + xk z + Y k y + Z k z

dengan ekspresi simila untuk P y dan P z -.singkatan berikut dapat digunakan untuk simlify
hasil akhir

A= A X k 2; D.
= D + X k Y k

B = B Y k 2; E
= E + Y k Z k

C = C Z k 2; F = F + xk Y k
Dalam hal dari mereka, kita dapat menulis

P x = Ax Dx F x + xk P k

P y = Dx + B x E x + Y k P k

P x = F x E x + C x + Z k Qk

jika kami juga menulis

P x = xk P ki; P y = Y k P ki; P z = Z k P ki

(43a) dapat lanjut disederhanakan untuk membaca

P x = px Ax Dy + F z
B x
P y = P y Dx + E x

P z = P z F x E x + C x

quantites P x, P y, P z timbul dari getaran saja yang dapat dilihat dari definisi ther,
eq. (45); tersebut komponen internal sudut callled.

Menambahkan bersama-sama semua hal (40) dan menggunakan (41), (42) dan (45), kita
memperoleh

2T = 2T t + (P x P x)x + (P y P y)y + (P z P z)z + P 2k

Akhirnya, kita menemukan dengan memecahkan (46) untuk yang

ohmi = ij pj; (i, j = x, y, z)

j

ij = ji; P i = (P j p j)

Wiith penggunaan variabel-variabel ini, eq. (47) mengambil lebih eleganbentuk

2T = 2T t + ij P jP i + P 2k

Secara eksplisit yang adalah:

B C E 2 A C F 2
xx = ; yy m =

A
B D2 C D+ E F
zz = ; yy m =

D E +B A E DF
xx =
F ; yy m =
 D E
= | A F D B E F C |

9.10. Getaran Energi Molekul a.7 - Istilah pertama di (47), energi terjemahan, adalah
sedikit minat dalam masalah fisik. Kami akan memiliki lebih banyak untuk mengatakan
tentang hal itu. Satu-satunya jangka lain yang equaion whitch dapat diobati lanjut oleh
mechanisc klasik adalah yang terakhir, sesuai dengan energi getaran dari molekul tersebut.
Kami pertama mempertimbangkan energi potensial dari sistem karena getaran partikel. Kami
fisrt mempertimbangkan ada beberapa fuction dari posisi saling inti dan paling nyaman untuk
specity ini dalam jangka komponen massal disesuaikan dari vektor perpindahan. Kami
sebelumnya mengambil ini sebagai i / mi, i /mi, i /mi (lihat eq. 36), 3n di nomor
berikut konvensi sekarang kita gunakan q 1, q 2, ..., q 3n untuk coordibates yang sama. Jika
sistem teh i placted awalnya dalam konfigurasi kesetimbangan (semua qi = 0) dan jika
partikel memiliki sangat saml
7
Bagian ini serta sec. 9.11 dan 9.12 memanfaatkan beberapa hasil Bab 10. Ini harus
dihilangkan atau ditunda oleh pembaca tidak akrab eith transformasi orthogonal. Para penulis
menyarankan bahwa pembaca, daripada berusaha untuk memahami koordinat normal dengan
"pertimbangan dasar," memperkenalkan dirinya dengan metode yang lebih kuat dari bab
berikutnya.

Kecepatan awal, kita asumsikan bahwa sangat tidak akan keluar untuk setiap jarak
besar dari konfigurasi tah, tidak pula mereka pernah mendapatkan kecepatan yang besar.
Dengan kondisi tersebut, kita dapat mengembangkan energi potensial V dengan teorema
Taylor dalam hal naik dari qi.
2
(V ( V
V (q 1, q 2, ..., q sebuah = V 0 + q
i)q i + x
qj)qiqj + ...
i i, j

Istilah konstan V 0 penyihir independen q i dapat dihilangkan karena tidak

berpengaruh pada persamaan motin dari sistem. The linear istilah dalam qi juga harus lenyap
sejak V / q i = 0 adalah kondisi ekuilibrium. Akhirnya jika omit semua persyaratan di luar
ketiga, kita memperoleh sebagai apptoximation dengan energi potensial getaran.

2V = bij q i q j
i, j

Dimana bij = (2 V / q i q j). Dari (37) yang kita miliki,dalam hal koordinat qi

2T = q2i

Dimana T os sekarang ditulis untuk mantan T v .

Jika kita sekarang subjek kedua T dan V untuk transformasi arthogonal (. lihat sec 10,17),
kita memperoleh

2T = Qk2; 2V = k Q2k

Dimana normal koordinat Qk relacted untuk q oleh

q i = aik Qk

contants k adalah nilai eigen 3n ditemukan dari nilai eigen

Mengetahui T dan V kita menerima gerakan molekul dengan memecahkan .

persamaan Lagrange (8) Mereka muncul sebagai
d (t V
dt Q
k) + Qk
= 0; (k = 1, 2, ..., 3n)

Qk = k Qk

Theree possibliteies berbeda muncul : (a) k> 0; (B) k = 0; (C)k> 0

a. k> 0. Solusi dari (57) adalah

Qk = Ak cos (k t + k); (k = 1, 2, ..., 3n)

ini adalah persamaan gerak harmonik sederhana dengan dua counstants dari integrasi;
Ak adalah amplitudo dan k, tempat konstan. Persamaan (55) sekarang membaca

q i = aik Ak cos (k t + k )
k

Jika semua Ak nol mengharapkan satu, mengatakan A1, maka semua inti bertindak
osilator harmonik sederhana dengan frekuensi

v 1 = 2 1

Tentang posisi keseimbangan mereka. Setiap inti memiliki contants fase yang sama
dan mencapai posisi kesetimbangan pada waktu yang sama. Amplitudo akan sangat karena
faktor ik a. Gerak seperti ini disebut modus normal getaran. Sebenarnya situtaion jauh lebih
kompleks, untuk banyak Ak akan berbeda dari nol. Ini gerakan inti terdiri dari superposisi
dari semua modus normal getaran, masing-masing dengan sendiri frekuensi k /2 dan
amplitudo.

Ini sering terjadi bahwa beberapa k akan sama dengan satu sama lain dalam
berpasangan atau bertiga. Fenomena ini, yang disebut double atau triple degeneray, 8 berarti
taht dua atau tiga gerakan setara molucule memiliki frekuensi yang sama dan hanya berbeda
sehubungan dengan orientasi mereka dalam ruang. Faktor fase dan amplitudo harus
dievaluasi dari posisi awal dan kecepatan dari n inti. Kami menunjukkan di bagian berikutnya
bagaimana ia mode normal dan koordinat dapat ditentukan untuk sebuah contoh khusus.

b. k = 0 Solusi dari (57) adalah

Qk = Ak t + k

Oleh karena gerak yang dihasilkan tidak getaran. Inti tidak akan berosilasi tentang
posisi keseimbangan namun terus akan menjauh. Karena seluruh treathment masalah
didasarkan pada osilasi kecil dari posisi kesetimbangan, kita tidak lagi justfriend dalam hal
ini di menghilangkan hal highher di energi energi potensial, dan metode gagal. Sebenarnya,
jika akan menemukan bahwa enam dari k menghilang dalam masalah molekul (lima jika
penataan ekuilibrium dia inti adalah linear). Tiga dari nol frekuensi ini mungkin terkait
dengan terjemahan dari molekul sepanjang tiga sumbu yang saling tegak lurus dan sisanya
theree dengan rotasi terhadap sumbu yang sama. Bila diinginkan, nol frekuensi dapat dihapus
dari masalah sebelum pemecahan (56). Hal ini dilakukan dengan mengurangi jumlah
koordinat dari 3n ke 3n - 6, persamaan konservasi.

Linear dan momentum sudut (qs. 33 dan 34) yang digunakan untuk tujuan taht.

c. k < 0. Solusi menjadi imajiner dan lagi tidak sesuai dengan vibratio a. Kasus ini
tidak pernah terjadi jika energi potensial adalah bentuk quardratic definit positif (lihat
sec. 10. 12) penyihir selalu benar dalam masalah molekul.

9.11 Getaran dari Linear triatomic Molekul. - Sebagai contoh dari teori precending,
kami mempertimbangkan linear simetris triatomic molekul XY2 seperti
karbon dioksida.
0 0
Biarkan pusat atom X memiliki massa m2 menjadi x1 untuk Y dan x2 untuk X. Untuk
menyederhanakan masalah, kita arbitraily berasumsi bahwa satu-satunya gerakan whitch inti
dapat membuat adalah laong garis sebelah mereka, maka posisi yang dipindahkan
xi = x0i + xi. Jika kita sekarang mengambil potensi energi9 sebagai sebanding dengan kuadrat
dari perpindahan relatif dari partikel, sesuai dengan eq. (51) kami memiliki
qi q2 Q2 Q3
Dan 2V = k {[ M 1

m2] 2 + [ m2

m1] 2 }

Perbandingan dengan (52), menunjukkan kepada kita bahwa

b11 = k / m1; b12 = B21 = k m1m2; b13 = b31 = 0

b22 = 2k / m2; B23 = B32 = k m1m2; b33 = b33 = 0

Bila nilai-nilai ini yang subtituted di (56) dan persamaan determinatal diselesaikan kita
memperoleh
 1 = k /m 1; 2 = k; 3 = 0

= (2m1 + m2) /m1 m2

Dalam rangka mencari koefisien aik dari eq. (55) penyihir berhubungan Koordinat
thenormal Qi perlu untuk menemukan transformasi penyihir mengurangi T dan V secara
bersamaan untuk jumlah kuadrat (lihat sec. 10.17). Menurut sec. 10.15 matriks
mempengaruhi transformasi ini memiliki sebagai kolom yang vektor eigen dari matriks
bij , dan vektor eigen ini adalah kolom eigenvector tersebut solusi (x 1, x 2, x3) dari
persamaan

bij xj = xi

Sesuai dengan tiga eigen saya sudah ditemukan. Hasil perhitungan sederhana untuk eigen ini
m1 m2

k
[ x_3, 0, x_3] = m1
[x 3, 2 m2
x 3, x 3] = k [x 3, m1
x 3, x 3] = 0

Mereka siap orthogonal; ketika x3 juga diperbaiki oleh normalisasi, yaitu ,. dengan
menyamakan jumlah kuadrat dari komponen masing-masing vektor untuk persatuan, mereka
dapat diperparah memberi.

aik = [ 02/01 1 /2m1 1 /m2 0 2 /2m2 1 /m1 02/01 1 /2m1 1 /m 2]

Sekarang kita dapat menemukan modus normal getaran dari (59). Mengambil
k = 1, kita melihat bahwa dua atom akhir bergerak dalam arah berlawanan sedangkan atom
pusat adalah stasioner. Mode normal lainnya ditemukan dalam

cara yang sama. Ditunjukkan pada Gbr.4. Ini akan diamati bahwa frekuensi nol10 3,
1
gerak adalah translasi, karena x1 = m11/2 q 1 = m1 2 a31 (A3 t + 3), dan x 2, x3 juga sama
exprssion ini.

Pengobatan molekul ini tidak lengkap karena asumsi buatan taht gerak ini hanya
sepanjang garis inti. Untuk perawatan lengkap pembaca disebut Wu, Martihieu, atau
Herzberg

9.12. Quantum Teknik Hmailtonian. - Kurangnya scape melarang transkripsi hasil

sejauh ini diperoleh ke dalam bahasa kuantum mekanik Bab 11. Untuk memberikan
pandangan umum, namun, kami akan menambahkan molekul poliatomik dari sudut kuantum
pandang. Bahan bagian ini tidak diperlukan di bagian lain dari buku ini. Ekspresi untuk
energi kinetik klasik ditemukan di (49) contai momentum P (a = x, y, z) didefinisikan
dalam persamaan. (45) dan P k didefinisikan dalam eq. (42). Kedua hal ini adalah konjugat
untuk normal koordinat Qk. Di sisi lain momentum yang P a (43) tidak konjugat untuk Qk.
Di lain untuk mendapatkan ekspresi cocok untuk digunakan dalam perhitungan mekanika
kuantum, semua koordinat dan momentum harus konjugat satu sama lain. Memang benar
bahwa P a penyihir yang fungsinya dari kecepatan sudut dapat ditulis dalam hal beberapa set
koordinat seperti teh sudut Euler dan kemudian Eulerian sudut , , , koordinat normal dan
konjugat momentum P , P , P , P dan P k akan sesuai. Koordinat yang digunakan
dalam (49) dapat dipertahankan, namun, seperti yang ditunjukkan oleh beberapa penulis.
Hamiltonian mekanik kuantum yang benar adalah

1 1
H = 1/2 (P a p a)ab 2 (P b p b) + 1/2 P k 2 + V
a, b k

Dimana a, b, menunjukkan x, y, z dan adalah determinat dari ab. Ungkapan ini

dapat disederhanakan dengan tidak ada yang P a kemacetan dengan P k semut yang ab yang
fungsinya hanya dari Qk. Kami ini memperoleh

1 1 1 1
H = ab P P b h P a + 2 pa ab 2 pb + 2 P k 2 P k + V
a, b a, b

Dimana

1 1
ha = 2ab P b + pb ab 2 (pb 2)
b

dan pb tidak bolak-balik dengan ini.

Demi umum yang lebih besar, kita tidak perlu lagi membatasi diri untuk ekspresi
energi potensial yang sebelumnya digunakan tapi menulis fungsi yang paling umum consitent
dengan simetri molekul.

V = V 0 + V 1 + V 2 + ...

Istilah pertama, V 0, adalah indetical dengan yang diberikan dalam (52) atau (54); V 1
adalah homogen dalam kekuatan ketiga koordinat normal dan crossproducts mereka; V 2
adalah f dia kekuatan keempat, dll Ketika ia Hamiltonian diperluas, ditemukan taht dapat
dibagi menjadi hal perintah yang berbeda sebagai berikut:

H = H 0 + H 1 + H 2 + ...

Teh expicit bentuk H 0 adalah

{px2 py2 pZ2

2H 0 = A0
+ B0
+ C
0} + P 2k + V 0
 Dimana A 0, B 0, C 0 adalah mment keseimbangan inersia. Ini saya melihat bahwa
ini merupakan jumlah dari Hamiltonians dari rotator kaku dan osilator harmonik; maka ini
bagian dari H ay diperlakukan persis dengan metode mechaniacs kuantum seperti diuraikan
dalam Bab 11.

Bahkan untuk pesanan ini dari pendekatan rincian yang membosankan, untuk bagian
getaran dari Hamiltonian untuk sebuah molekul n-atom melibatkan solusi dari molekul
systematry, bagaimanapun, memungkinkan untuk faktor ditekan di koordinat sejajar atau
tegak lurus terhadap ikatan kimia (koordinat disebut vallence-bond), maka vektor dan metode
matriks, berkembang tersebut oleh Wilson dan lainnya, membuktikan alat yang kuat untuk
bahkan moleculales cukup kompleks

Masih lanjut kesulitan aries jika hal lebih tinggi di Hamiltonian yang termasuk tetapi
ini penting jika interaksi antara energi rotasi dan vibrasi dianggap. Intercations seperti sering
terdeteksi terutama di wilayah microwave. Sebuah teknik gangguan cocok untuk kasus
tersebut, penyihir melibatkan kontak transformasi, telah diaplikasikan ke berbagai moleciles
khusus.
 Capter 10

MARTICES DAN MATRIX ALEBRA

Dalam aritmatika biasa, perhatian difokuskan pada nomor tunggal. Angka-angka ini
dapat dikombinasikan dengan berbagai operasi, seperti kecanduan, pengurangan,
multipcation dan sebagainya, untuk menghasilkan nomor baru. Dalam banyak cabang aljabar,
siswa dipaksa untuk memberikan bunga, bukan pada nomor tunggal, tetapi pada koleksi
angka (atau fungsi). Koleksi ini dapat urutan sederhana diturunkan, tidak ada pemahaman
koleksi sendiri whitch masalah. Makna disampaikan ke koleksi dengan menentukan
bagaimana untuk dikombinasikan dengan koleksi lainnya.

Selain urutan sederhana, koleksi karakter dua dimensi yang ofthen objek yang
menarik di mahematical, dan baru-baru dalam fisika dan kimia. Mereka mungkin memiliki
berbagai bentuk; mereka mungkin tri-sudut, sebagai

1 b1 b2 c1 c2 c3

Atau persegi panjang,

sebagai1 2 3 ...an b1 b2 b3 ...bn ... ... .. . ......

e1 e2 e3 ...en

Atau kuadrat,

sebagai1 2 3 b1 b2 b3

c1 c2 c3 d1 d2 d3

Dari jumlah tersebut, yang berbentuk persegi panjang dan kuadrat adalah nilai
greathes. Tanpa spesifikasi lebih lanjut, theye hanya array, tanpa makna. Tapi ketika aturan
yang ditetapkan, menyatakan bagaimana mereka banyak dapat dikombinasikan untuk
membentuk array baru, kemudian menjadi objek matematika penting, seperti kita

Vio 312-321
Dalam hal ini,
yX x = Yx

Vektor u1 u2,..., un yang bebas linear jika ada ada set jumlah skalar c1,c2,..., cn tidak semua nol
sehingga

c2,u2+ ... + cnun =

c1u1 + 0 (10-13)
cara termudah vektor pengujian kemerdekaan linier adalah untuk mengevaluasi determinan
Gram (lihat sec 3.13.)
|r| = [U 1 u1 u1 u2 u2 u1 u2 u2 ... u1 un ... u2 un ... ... un u1 un u2 ... ... ... un un]

Jika | r | lenyap, vektor-vektor yang bebas linear: jika | r | > 0, linear.

Ketika n vektor bebas linear telah dipilih mereka membentuk sebuah sistem n-dimensi
koordinat atau dasar, yang setara dengan satu set n sumbu koordinat. Setiap vektor v lainnya
dapat dinyatakan sebagai kombinasi linear dari vektor-vektor yang dipilih u1,u2,..., un
kombinasi linear menjadi unik. Perlu empasized bahwa tidak ada yang unik abaout choise
dasar, untuk setiap n vektor bebas linear cocok untuk tujuan itu meskipun choise paling
1
nyaman, secara umum, adalah satu set unit vektor. Surat itu ditentukan oleh dia hubungan
e1 = {1, 0, 0, 0, ..., 0}

e2 = {0, 1, 0, 0, ..., 0}

e3 = {0, 0, 1, 0, ..., 0}

.........................

en = {0, 0, 0, 0, ..., 1}

atau sama sebagai vektor baris. Jelas mereka adalah satuan panjang dan saling tegak lurus,
untuk
ei ej = ij (14/10)

Dalam hal vektor satuan, setiap vektor x dapat ditulis

X = x1e1 + x2,e2+. .. + xnen = 0 (10-15)
Jika asal x diambil sebagai bertepatan withh asal dasar yang dibentuk oleh ei,komponen x
adalah koordinat ujung dari x.
Hal ini sering diperlukan untuk menggunakan set tertentu dari vektor bebas linear
sebagai dasar, membangun dari mereka set whise anggota saling perpendcullar dan satuan
panjang. Prosedur ini, yang dikenal sebagai metode orthogonalization Schidt ini, dipengaruhi
dengan cara berikut. Misalkan n diberikan vektor u1,u2,..., un. Pilih salah satu dari mereka,
mengatakan u1,dan membiarkan v1 = u1,e1 = v1/ l1,di mana l1 adalah panjang dari v1.Sekarang
ambil v2 = u2 - c21e1,memilih c21 sehingga e1 v 2 = e 1 u2 c21 e 1 e 1 = 0 yang membutuhkan c21 = e1u2 atau

1
Notice that the subscripts on the vectors ei do not designate components.
 u 2)e Jika kita menempatkan e = v / l di mana l adalah panjang dari V kita
v2 = u2 - (e 1 1. 2 2 2, 2 2,

akan memiliki e1 e2 = 12. Selanjutnya mari v3 = u3 - c31e1 - c32e2,menentukan konstanta

sehinggabahwa e1 v 2 = e 1 v 3 c31 = 0 dan e2 v 3 = e 2 u3 - C32 = 0, yang berarti bahwa c31 =

e1 u3 dan c32 =
e2 u 3. Akhirnya membiarkan e3 = v3/ l3. Melanjutkan dengan cara ini, kita
dapat membangun set lengkap n vektor satuan dengan
n
en + 1 =
vn 1
+ 1; v n + 1 = un + 1 u k).e
(e
ln n+1 k
k=1

MasalahPertimbangkan kolom dari matriks masalah, sec. 10,5, sebagai komponen dari empat vektor.
Menguji mereka dari ketergantunganlinear.

Soalb.Buktikan bahwa Y3 = - [y] {y} Y. Hubungan ini dikenal sebagai "identitas Cayley."

10,9 Persamaan Linear. - Metode Matrix berguna dalam memecahkan dan

membahas persamaan linear dari bentuk

A11 x1 + A12 x2 + ... + A1n xn = y 1

A21 x1 + A22 x2 + ... + A2n xn = y 2

................................................

An1 x1 + An 2 x2 + ... + Ann xn = y n (10 16)

2
manakah homogen . Mereka juga dapat ditulis sebagai

Ax = y

The sesuai homogen persamaanadalah

Ax = O

The Marix A dan vektor y harus dianggap sebagai dikenal sedangkan n comoponents x tidak
diketahui. Pertanyaan-pertanyaan yang menjadi perhatian menarik kepala jumlah solusi yang
mungkin dan metode untuk menemukan mereka. Beberapa kasus timbul tergantung pada
3
pangkat A, ut untuk tujuan kita kitamempertimbangkan hanyatheree kemungkinan.

a. y 0; | A | 0. Menurut (10), A-1 ada, maka

2
See sec.2.5 for the meaning og the term homogeneous
3
The others are discussed by Bocher, M., Introduction to Higher Algebra, Macmillan Co., New York, 1907.

Ay
x = A1 y = |A|

adalah solusi yang unik. Dari definisi A dan aturan untuk perkalian matriks, juga mengikuti
bahwa

xi = 1
|A|
(Y 1 A1i + y 2 A2i + ... + y n A ni)
4
y ang umumnya dikenal sebagai Cramers aturan

b. y = 0; | A | 0. Satu-satunya solusi adalah orang-orang sepele 1 = 2 =. . . = n = 0

c. y = 0; | A | = 0; Sebuahik 0 untuk setidaknya satu nilai i dan k. Jika kita tahu nilai
satu
dari yang tidak diketahui kita bisa menemukan nilai-nilai yang tersisa (n - 1) tidak diketahui,
karena kita bisa bentuk dari set asli (n - 1) persamaan homogen dengan non-menghilang
penentu. Dengan kata lain, kita dihadapkan dalam kasus (c) dengan n tidak diketahui tetapi
hanya (n - 1) persamaan. Namun, kami mencatat bahwa baris ke-k dari kita set n persamaan
adalah

Ak22 +.
Ak11 + . . + Aknn =
0 (10-17)

sehingga jika kita mengambil

i =
cA
ji
(10- 18)
di mana c adalah setiap konstan, maka dari (3) yang (17) puas. Bahkan jika j = k, kita masih
memiliki solusi, untuk (17) kemudian identik dengan (2) tapi | A | = 0. Dengan demikian kita
memiliki jumlah tak terbatas dari solusi dari persamaan homogen ketika | A | = 0 sebagai j
dapat mengambil nilai dari 1 sampai n dan c benar-benar sewenang-wenang. Tentu saja,
beberapa solusi (18) mungkin tidak berharga, karena beberapa menghilang cofactorsmay;
tetapi akan menemukan bahwa selalu ada cukup orang non-hilang sehingga rasio semua
5
diketahui ditentukan Fakta bahwa himpunan persamaan homogen Ax = 0 memiliki solusi
non-sepele hanya ketika | A | = 0 adalah penting dalam banyak masalah dan akan sering
digunakan dalam bab berikutnya.
Masalah. Kadang-kadang analisis kimia harus don dengan cara tidak langsung.
Memecahkan masalah followinf dengan cara determinan. Campuran natrium klorida, natrium
bromida, dan natrium iodida ditimbang 0,5000 gram. Setelah penambahan perak nitrat, halida

4
In actual calculations, it is usually simpler to solve (16) by direc elimination (cf.sec.13.26).
5
The proff is given by Bocher, p.4.
perak campuran ditimbang 1,0369 g. The yodium dalam campuran tersebut diendapkan
sebagai iodida palladous, yang beratnya 0,3006 g. Menemukan komposisi campuran asli.
Ans. NaCl, 50%; NaBr, 25%, NaI, 25%.
Soal b. Memecahkan himpunan persamaan linear yang hasil dari penerapan hukum
Kirchoff untuk jaringan dikenal sebagai jembatan Wheatstone, tidak seimbang, dan
memperoleh arus yang melalui galvanometer. Label resistensi R1, R2, R3, R4, akan
searah
jarum jam di sekitar "berlian." Mari resistance galvanometer menjadi Rg.
(R2R4 R1R3) E
Ans ig = R1 R2 R3 +R2 R3 R4 + R3 R4 R1 + R4 R1 R2 + Rg (R1 +R2) (R3 +R 4)

di mana E adalah gaya gerak listrik eksternal.

10.10 Transformasi Linear. Pertimbangkan satu set linear, persamaan homogen,
mirip dengan (16), yang berkaitan jumlah m x dan jumlah h x ', yang dapat ditulis dalam
bentuk

xs = B persegi xq; s = 1, 2, ..., h; q = 1, 2, ..., m (19/10)

q

persamaan ini mendefinisikan transformasi linear, yang dapat inerpreted dalam dua cara yang
berbeda, seperti yang akan kita lihat nanti.

Selanjutnya, biarkan n jumlah x "akan rrelated ke x ':

xp = Aps x s; p = 1, 2, ..., n
s

Kemudian, pada menggabungkan persamaan ini, kita menemukan

xp = Aps B persegi xq
s, q

Persamaan yang sama juga dapat ditulis sebagai satu sum

xp = C pq xq (10-20)
q

asalkan kita setuju untuk mengambil Cpq seperti di eq. (6) yang dfines hukum matriks
muliplication.
 Pentingnya transformasi linear sehingga ndicates bahwa definisi ini ofmatrix
perkalian akan berguna o ne. Itu bisa, tentu saja, didefinisikan dengan cara lain, dan satu
kemungkinan adalah

(AB)ik = Aij B
kj

mana, untuk kenyamanan, sighn penjumlahan dihilangkan dan penjumlahan atas indeks
berulang, seperti di tensoranalysis, diperlukan. Konsekuensi dari definisi ini menarik, karena
jika kita kalikan dengan matriks C ketiga, kita menemukan

(AB.C)ik = (AB)ik C kj = Aik B js C kj

tapi

(ABC)ik = Aadalah ( BC)ks = Aik B js C kj

dan unsur-unsur matriks tidak sama dalam dua kasus. Karena itu. Hukum asosiatif perkalian
tidak akan menahan.

Sebuah transfomation liniear sering diartikan sebagai rotasi sumbu koordinat. Dalam
detik. 4.1, kami telah menunjukkan bagaimana arah cosins dapat digunakan untuk
menghubungkan komponen dari vektor dalam dua sistem koordinat yang berbeda. Mari kita
mempertimbangkan hubungan ini dalam notasi matriks. Misalkan dua sistem OXYZ dan
OX'Y'Z ', atau basa dengan vektor satuan e dan e', bertepatan originlly dan OX'Y'Z'is
kemudian rotatedin positif (berlawanan) arah melalui sudut tentang OZ- yang sumbu.
Sebuah vectoe x 'dalam sistem baru terkait dengan te vektor x yang sama di sistem yang asli
dengan sebuah persamaan yang mirip dengan (19), yang dalam bentuk matriks akan
membaca

X' = B () x (10-19a)

Putar sistem lagi, tis waktu melaluisudut, untuk mendapatkan OX''Y''Z '' dan vektor
menjadi x '', di mana x '' = A () x '. Kami kemudian bisa menulis

X '' = Ax '= ABX = Cx (10-20a)

dari mana kita melihat bahwa C = AB adalah matriks yang mengubah x langsung ke x' ',
tanpa melalui sistem menengah di mana ia disebut x '. Kami juga melihat bentuk (20a)
bahwa, jika makna fisik harus melekat pada matriks A dan B, ia urutan melakukan operasi
yang terlibat harus dilestarikan, karena pada umumnya AB BA meskipun matriks lakukan
perjalanan, dalam kasus ini sekarang sedang dibahas. Seperti yang disarankan oleh exmple
6
ini, kita selalu memahami bahwa urutannya adalah dari kanan ke lrft, B pertama dan
kemudian A dalam kasus eq. (20a)

yang disediakan C tidak tunggal, kita dapat menemukan C-1,

maka

C 1 x = C 1 C x = x (10-21)

Dengan demikian kita dapat menggunakan (20) atau (21) untuk menentukan komponen dari
vektor yang sama di salah satu dari dua sistem koordinat yang berbeda.

Kadang-kadang seseorang ingin memikirkan transformasi linier dengan cara lain.

Misalkan hanya ada satu sistem koordinat dan vektor x isrotated palung sudut di negatif
(searah jarum jam) arah. ia matriks elemen karena itu tidak akan sama dengan yang
digunakan ketika kita asumsikan dua sistem koordinat yang berbeda. Mereka, bagaimanapun,
terkait erat seperti yang akan ditampilkan dalam detik. 10.17.

10.11 MatriksSetara.Misalkan P dan Q adalah matriks-matriks non-singular. Maka A

dan B dikatakan sama ketika

B = PAQ (22/10)

matriks Equivalent memiliki banyak sifat yang sama sebagai discusion selanjutnya akan
menunjukkan; pewaris penting adalah karena fakta bahwa itu sering possilbe dengan cara
transformaion linear seperti (22) untuk mencari matriks setara yang memiliki sifat sederhana
daripada yang asli. Ketika matriks setara adalah dalam bentuk yang paling sederhana,
7
biasanya diagonal, itu dikatakan kanonik. Masalah menemukan matriks setara dengan
bentuk kanonik analog dengan tht menemukan sistem koordinat yang cocok dalam aljabar
skalar biasa (lih Bab 5)

6
The opposite convention is often used and endless confusionn may resul if this fact is overlooked when the
equations of various writers are compared. The elements of the matrix products, of course, must always be
evaluated from left to right, as required by eq.(6)
7
Canonical matrices are exhaustively discussed by Turnbull, HW, and Aitken AC,The Theory of Canonical
Matrices, Blackie and Son, London, 1932
Beberapa kasus khusus dari matriks setara yang mungkin, tergantung pada sifat dari matriks
P dan Q efffecting transformasi.

a. Jika PQ = E, maka
B = Q1 AQ (23/10)

transformasi ini disebut collineatory atau transformasi

kesamaan(ahnlichkeitstransformation).Dua matriks A dan B dikatakan menjadi transformasi
dari satu sama lain.
transformasi ini disebut kongruen:
b. Jika P = Q,

B = QAQ (24/10)

c. jika P = Q, maka
B = Q AQ (10-25)
transformasi adalah penghubung. Jika matriks semua nyata; ini menjadi identik dengan (24)
d. Jika PQ = E, P = Q (yaitu, Q adalah orthogonal) dan semua elemen matriks adalah
nyata, maka
B = Q AQ = Q1 AQ (26/10)
merupakannyata transformasi orthogonal . Hal ini baik collineatory dan kongruen
e. Jika elemen matriks yang kompleks dan PQ = E, P = Q = Q1 (yaitu, Q adalah
kesatuan) maka
B = Q AQ = Q1 AQ
(27/10)disebut kesatuan. transformasi Hal ini collineatory dan conjuctive.

10.12 Bilinear dan Bentuk Kuadratpolinomial -a homogen dari tingkat kedua di 2n

variabel x1 x2, ..., x n; y 1, y 2, ..., y n disebut bentukbilinear.Ini dapat disingkat
n
A (x, y) = x Ay = Aij xi y j (10-28a)
i, j

Dimana A = [aij]. Jika kedua x dan y menjalani transformasi non-singular

x = Px '; y = Qy
'Maka
A (x, y) = xP AQy = xBy = A
(x . y ) (10 29)
Jika P = Q1, sehingga x = Q1 x '; y = Qy 'maka x dan y disebut contragradient
variabelkarena mereka menjalani transformasi berlawanan.
Sebagai kasus spesial dari bentuk bilinear kira x = y. Kemudian tge coefficienr dari
xi xj (i j) di (29) adalah (Aij + Aji) / 2,dan matriks A menjadi simetris jika kita menulis

untuk setiap (Aij dan Aji .Eq. (28a ) kemudian dapat ditulis
n
A (x, x) = Aij xi y j = x Ax; A = A (10-28b)
i, j

fungsi tersebut adalah suatu bentukkuadrat,jika itu adalah positif untuk semua nilai nyata
variabel, hal itu disebut pasti bentukkuadratpositif,jika itu positif atau nol, hal itu disebut
semi-pasti
10.13 Kesamaan Transformasi--- Misalkan vektor yang sama disebut x ketika
disebut dasar e dan x 'saat dirujuk untuk basis lain e '. Mari vektor lain menjadi y atau y', di
mana
X = Qx '; y = Qy' (10-30)
variabel tersebut yang mengalami transformasi yang sama dikatakan cogredient Sekarang
perhatikan transformasiAy.
X = (31/10)
yang berubah y ke x di dasar e. Kemudian,
Qx '= Ay = AQy'
atau, jika Q adalahnon -singular
x '= Q1 =AQy' dengan '(10-32)
Oleh karena itu, (32) adalah transformasi yang mengubah y 'ke x' di dasar e 'sementara A,
transformasi dari B, melakukan transformasi yang sesuai dari y ke x di dasar e. Ini adalah
alasan untuk transformasi nama similaritt.
Interpretasi alternatif dari ay transfom b diberikan. Biarkan x, x ', y, y' menjadi empat
vektor yang berbeda semua di dasar yang sama. Kemudian (30) berubah x 'menjadi x dan y'
ke y sementara (31) berubah y ke x. Single transformtion yang mengubah y 'langsung ke x'
adalah (32), karena x '= Q1 x = Q1 A = Q1 AQy'. Berikut seperti dalam sec.10.10,
bentuk persamaan matriks serupa untuk refenrences vektor yang berbeda di dasar yang sama
atau vektor yang sama dalam bingkai referensi diferrent. Matriks elemen, bagaimanapun,
tidak akan sama dalam dua kasus.
 10.14 Persamaan karakteristik dari Matrix sebuah.--- Jika adalah parameter
skalar, A adalah matriks persegi rangka n dan E unit matriks urutan yang sama, matriks
K = [ E - A] (10-33 )

disebut matriks karakteristik dari. Persamaan

K () = | K | = | E - A | = 0
atau setara
K-nya () = n + 1 n-1
+ 2 n-2
+ ... + 2 = 0 (10-34)
Dimana sebagai Kecil yang fungsi dari unsur-unsur A, adalah persamaan karakteristik dari
A. n akar K (), 1,2,3,.., n belum tentu semua, adalah akar karakteristik (atau lalent) yang
berbeda. Menulis (34) dalam bentuk
( - 1)( - 2)( - 3)..... ( - n)= 0
Dan membandingkan koefisien kekuatan akan terlihat bahwa

2 +
1 + ... + n = -1
1 2 +
1 3 + .... + n-1 n =
2

1 2 3 +. .. + n-2 n-1 n =
-3

................................. .................................................. .......

1 2 3 ... n =
(-1) an
n

Jika B = Q1 AQ, maka [E B ] = [E Q1 AQ] = Q1 [E A]Q

Selain itu,
|E B | = |Q1 ||E A||Q| = |E A| (10-35)
Oleh karena itu dua matriks terkait dengan teansformation kesamaan memiliki akar
karakteristik yang sama.
Kami meninggalkan bukti pernyataan berikut untuk tge pembaca
Tr Q1 AQ = Tr A
|Q1 AQ| = | A |

Jika C = A x B, akar karakteristik C adalah produk, diambil di pasang, dari akar A dan B
Masalah. Buktikan pernyataan rhe dari paragraf sebelumnya
10,15. Pengurangan dari Matrix untuk Form Diagonal.--- Pertimbangkan
transformasi linear
Ax = x (10-36)
 Satu-satunya efek dari matriks A pada vektor x adalah kalikan dengan konstan faktor
skalar. Rewriting (36) in the form
[E A]x = K x = 0 (10-37)
We see that, except for the trivial case where all the components of x are zero, |K| must
vanish (cf sec.10.9b,c). Hence , as shown in the previous section, can only take the values
1, 2,..., n where i is one tge charactwristic roots of K (). These quantities are the
eigenvalues of the matrix A; the accompanying sets of vectors x are the eigenvectors.Eq (36)
is the matrix form of an eigevalue equation, otger examples of which were discussed in
Chapter 8.
Now suppose B is a diagonal matrix; then the roots of its characteristic equation are
identical with its diagonal elemwnts. If A is not a diagonal matrix but is related to B by a
similiarity transformation, B = Q1 AQ, then it follows from (35) that its characteristic roots
an equation are the same as rhose of B. The problem of reducting A to diagonal from by
means of a similiarity transformation is thus closely related to the problem of finding its
eigenvalues. We shall now show how such a reduction may be made.
8
The eigenvalues themselves must first be obtained by solving (34).
Having found the lamda i, we wish to determine a matrix X such that
X-1 AX = = [i ij ] (10-38)

We distinguish the following two cases

a. The Eigenvalues are all Different. Let us consider the case in which all eigenvalues
of A are different. Select one, say k, and form the n linear equations
Ax = k (10-39)
They are homogeneous, but as shown in sec.10.9 we may solve them for the ratio of the
components of thw eigenvector xk. Remembering that each component contains an arbitrary
constannt, we wrire them as a column vector
Xk = {x1k, x2k, ...., x nk }
The remaining eigenvectors are determined in thw same way using each eigenvectors of A.
This matrix clearly satisfies the equation.
AX = X [i ij]

8
Numerical methods of finding then are discussed in sec. 13.28.
When this result is multiplied by X-1, eq(38) is obtained. We have thus shown thatthe matrix
X which diagonalizes A, may be found by compounding the eigenvectors of A into a matrix.
The reduction to diagonal form here described is unique expect for the order in which the
eigenvalues occur along the diagonal.
Although not required by the method, the eigenvectors may be orthogonalized and
normalized by the Schmidt process, which fixes the undertermined constand appearing in the
solution of (39). We return to this question in sec. 10.17
b. The Eigenvalues are Not all Different. When two or more of the eigenvalues of A
are equal to each other, reduction to true diagonal form is not always possible. Suppose 1 is
an eigenvalues of A repeated r1 times. Proceeding as before, we find an eigenvector x1 so that
Ax1 = 1 x1
Then if x1 is the first column of a square matrix X , the first column of AX will be 1x1 and
the first column of X-1 AX will consist of 1 followed by (n-1) zeros. Call this matrix B
B = X 1 AX = [1 B j 0 B ij ]; i, j = 2, 3, , n

Here Bj, is a row matrix with (n-1) elements and Bij is square of order (n-1). Since B is the
transform of A, it also has the eigenvalues 1 repeated r1 times, but Bij contains that
eigenvalue only (r1 - 1) times. The matrix is subjected to the same procedure as A : we find an
eigenvector and form a new matrix Y whose first column is that eigenvector. Note however
that Y has only (n-1) rows and columns and
Y 1 B ij Y = [1 C k 0 C kl ]; k , l = 3, 4, , n

so that the matrix

|1 0 0 Y |

will transform B into the form

[1 B j Y 0 1 C k 0 0 C kl ]

Continued applications of similiar transformations will eventually result in a single

matrix Z such that
Z 1 AZ = [A1 F 0 G ] (10 40)

Where
A1 = [ 1 H 12 0 1 0 0 H 13 ... H 1r1 H 23 ... H 2r1 1 ... H 3r1 00. . . 1 ] (10 41)
The matrix F is rectangular with r1 rows and (n r1) columns while G is square and of order
(n r1). Now if Z1 is
a rectangular matrix composed from the frist r1 columns of Z, then
e may
remove the unwanted matrix F from (40), for
Z1-1AZ1 = A1
The next steps is to treat the matrix G in a similiar way until it is reduced to the form
of A1, with its eigenvalue 2 along the diagonal. We then continue with each remaining
matrix until every eigenvalue has been used. Finally if we join together all of the rectangular
matrices Zi to from a aquare matrix Q, we will have
W-1 AW = diag (A1, A2, ... Ar)
where r is the number of distinct eigenvalues of A. Note that we are using the notation of sec.
10,7 to denote a diagonal matrix, but in this case the diagonal elements Ai are really matrices
themselves. Each is of the triangular from of (41)
In the geeral case it is possible to make a further transformation so that the eigivalues
occur along the diagonal of Ai, while unity appears in