RESISTENCIA

DE
MATERIALES

LUIS ORTIZ BERROCAL

C a te d r tic o d e E la s tic id a d y R e s is te n c ia de M a te ria le s
E scu ela T c n ic a S u p e rio r d e In g e n ie ro s In d u stria le s
U n iv e rs id a d P o lit c n ic a d e M a d rid

McGravv-Hill
M A D R IO B U E N O S A IR E S - C A R A C A S G U A T E M A L A LIS B O A M EX IC O N U EV A Y O R K
P A N A M A SA N JU A N S A N T A F E D E B O G O T A SA N T IA G O SAO P A U LO
AUCKLAN D H A M BU RG O LO N D RES MILAN MONTREAL . NUEVA DELHI
PA R IS SAN FRANCISCO SID N EY SIN G A PU R ST. LOUIS . TOKIO TORONTC
 Presentacin

El c o n t e n i d o d e e s t a o b r a , a l i g u a l q u e n u e s t r a E la sticid a d , e s t e n c u a d r a d o e n e l d e un
c u r s o d e E l a s t i c i d a d y R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s p a r a a lu m n o s d e e s t a d i s c i p li n a e n
E scu e la s T c n i c a s . Aunque s t a s p u e d e c o n s i d e r a r c o m o u na c o n t in u a c i n d e a q u lla e n e l
d e s a r r o ll o d e la a s i g n a t u r a q u im p a r t i m o s e n la E scu ela T c n i c a S u p e r i o r d e I n g e n i e r o s
I n d u s tr ia les d e M adrid, p o r e n t e n d e r q u e e l e s t u d i o d e las b a s e s d e la te o r a d e la E la s t i c i d a d
d e b e p r e c e d e r a l d e la R e s i s t e n c i a d e M a te r i a l e s , s e r e p ite n a q u i las c o n c l u s i o n e s d e a l g u n o s
e p g r a f e s c o n o b j e t o d e q u e p u e d a s e r u tilizada c o m o t ex to d e R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s
sin h a b e r e s t u d i a d o p r e v i a m e n t e la E lasticidad. En tal c a s o h a b ra q u e ad m itir e s t a s c o n c l u
s io n e s a m o d o d e a x io m a s y t e n e r s ie m p r e p r e s e n t e q u e lo s i n n u m e r a b le s e s t u d i o s d e s a r r o l l a
d o s a p li c a n d o lo s m t o d o s d e la t e o r a d e la E la s ticid a d s o n l o s q u e a valan la v a lid e z d e la s
h ip te s is s im p li fi c a t i v a s q u e s e h a c e n en R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s c o m o son , p o r e j e m p l o , la
c o n s e r v a c i n d e la s s e c c i o n e s p la n a s , la p e q u e n e z d e d e f o r m a c i o n e s , e tc.
Sin t e m o r a e q u i v o c a r n o s p o d r a m o s a f i r m a r q u e sin la e x is t e n c i a d e la t e o r a d e la
E la s ticid a d la R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s s e r e d u c i r a a una s e r i e d e r e c e t a s p a r a r e s o l v e r la
i n n u m e r a b le c a s u s t i c a d e lo s c u e r p o s e l s t i c o s c o m o e l e m e n t o s r e s is te n te s , q u e s e p r e s e n t a n
e n la p r c t i c a .
El d e s a r r o l l o d e l c u r s o d e R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s p r e s u p o n e q u e e l a lu m n o p o s e e l o s
r e c u r s o s p r o p i o s d e l c l c u l o in fin itesim a l, c l c u l o in te gr a l, g e o m e t r a d e m a s a s e n l o r e f e r e n t e
a s a b e r c a l c u l a r c e n t r o s d e g r a v e d a d y m o m e n t o s d e i n e r cia d e f i g u r a s p la n a s , y , f u n d a m e n
ta lm e n te, d e la E sttica, sin c u y o c o n o c i m i e n t o e s im p e n s a b le p o d e r o b t e n e r un s u f i c i e n t e
a p rovech a m ien to d e l curso.
El c o n t e n i d o d e la o b r a s e m u e v e en e l c a m p o d e la E la s ticid a d lineal, u tiliz an do e l p r i s m a
m ec n ico c o m o m o d e lo te r ico d e slido el stico.
En e l p r i m e r c a p t u lo s e h a c e u na i n t r o d u c c i n a l e s t u d i o d e la R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s
m a r c a n d o s u s o b j e t i v o s y e s t a b l e c i e n d o lo s p r i n c i p i o s g e n e r a l e s , q u e c o m p l e t a n la s c o n c l u s i o
n e s d e la t e o r a d e la E lasticidad, p a r a p o d e r d e s a r r o ll a r la d is cip lin a s i g u i e n d o e l m t o d o
lgico-d ed u ctivo.
En e l r e s t o d e lo s c a p t u lo s s e h a c e un a n lisis s i s t e m t i c o d e las a c c i o n e s q u e s e d e r i v a n
d e u n a s o l i c i t a c i n e x t e r n a a c t u a n d o s o b r e un p r i s m a m e c n i c o . Y e s t e e s t u d i o s e h a c e
c o n s i d e r a n d o l o s e f e c t o s p r o d u c i d o s p o r c a d a u n a d e la s p o s i b l e s m a g n i t u d e s c a u s a n t e s ,
a c t u a n d o c a d a u n a d e e lla s i n d e p e n d i e n t e m e n t e d e las o tra s . As, lo s e s f u e r z o s n o r m a l y
c o r t a n t e q u e s o m e t e n a l p r i s m a a t r a c c i n o c o m p r e s i n y a c o r ta d u r a , r e s p e c t i v a m e n t e , s o n
t r a t a d o s e n l o s C a p tu lo s 2 y 3.
A unque e s t e o r d e n n o p e r m i t e m s q u e r e f e r i r s e a la teo r a e l e m e n t a l d e la c o r t a d u r a , q u e
d is ta m u c h o d e a j u s t a r s e a l m o d e l o rea l, p r e s e n t a v e n ta ja s en e l p l a n o d i d c t i c o p a r a e x p o n e r
l o s m t o d o s d e c l c u l o d e u n i o n e s r e m a c h a d a s , a t o r n illa d a s y s o ld a d a s , c u y o f u n d a m e n t o s e
e n c u e n t r a e n ella .
vi i i PRESENTACION
P R E SE N T A C IO N i\

L o s c i n c o c a p t u lo s s i g u i e n t e s s e d e d ic a n a i e s t u d i o d e la f le x i n , e n s u s m lt ip les
S e h a o p t a d o p o r u sar la n o t a c i n kp p a r a d e n o t a r la u n i d a d d e f u e r z a , k i lo g r a m o - fu e r z a
a s p e c t o s . En l o s d o s p r i m e r o s d e s t o s s e e x p o n e la t e o r a g e n e r a l h a c ie n d o e n u n o d e e l l o s un o k ilo p o n d io , y d is tin gu ir lo a s d e k i lo g r a m o - m a s a , t r a t a n d o d e e v ita r la p o s i b l e c o n f u s i n en
a n lisis d e l e s t a d o le n s i o n a l q u e s e c r e a e n e l p r i s m a m e c n i c o c u a n d o s e le s o m e t e a f l e x i n
q u e p u e d e n c a e r l o s q u e n o m a n e ja n c o n la d e b id a s o l t u r a l o s s i s t e m a s d e u n id a d es.
p u r a o f l e x i n s im p le , r en e l o t r o , e l e s t u d i o d e las d e f o r m a c i o n e s p r o d u c i d a s p o r la m is m a
D e b o d e a g r a d e c e r a lo s p r o f e s o r e s A. R o s v V. Z u b iz a r reta , c o l a b o r a d o r e s e n las ta re a s
ca u sa .
d e l d e p a r t a m e n t o , p o r las a t in a d a s o b s e r v a c i o n e s q u e h an h e c h o a la l e c t u r a d e lo s o r ig in a le s.
La f l e x i n s e g n d o s d i r e c c i o n e s , e s t o es, l o s c a s o s d e f l e x i n d e s v ia d a , asi c o m o c u a n d o No q u i e r o a c a b a r e s t a b r e v e p r e s e n t a c i n sin p e d i r b e n e v o l e n c i a a l l e c t o r p o r l o s p o s i b l e s
s t a va a c o m p a a d a d e c o m p r e s i n o t r a c c i n ( f l e x i n c o m p u e s t a ) , s o n t r a ta d a s en e l
f a l l o s y e r r a t a s q u e p u d i e r a t e n e r e s t a m o d e s t a o b r a , q u e e s t o v s e g u r o ten d r , a p e s a r d e l
C a p tu lo 6 . e s f u e r z o h e c h o p a r a e vita r la s.
S e d e d i c a o t r o c a p i t u lo a e x p o n e r un m t o d o g e n e r a l p a r a e ! c l c u l o d e s i s t e m a s h iper-
Y, f i n a l m e n t e , d e s e a r q u e e s t a o b r a s e a d e i n t e r s a lo s q u e d e c i d i e r o n h a c e r d e la
e s t t i c o s : e l m t o d o d e la s f u e r z a s , a c o n s e j a b l e p a r a r e s o l v e r p r o b l e m a s d e p e q u e a d ijicu l- i n g e n i e r a s u p r o f e s i n .
ta d , y a q u e p r o b l e m a s m s c o m p l e j o s , c o m o p u e d e n s e r lo s c l c u l o s d e las e s t r u c t u r a s d e
e d i f i c i o s , c a e n d e n t r o d e l c a m p o d e o t r a d iscip lin a : la t e o r a d e las e s t r u c t u r a s .
Luis O RTIZ BERRO CAL
El i m p o r t a n t e t e m a d e l p a n d e o e s t r a ta d o en e l C a p tu lo 8 , en e l q u e h a y q u e a b a n d o n a r M adrid, m a y o d e 1990
u na d e la s h i p t e s i s f u n d a m e n t a l e s a d m it id a s e n R e s i s t e n c i a d e M a t e r ia l e s c u a l e s la d e
p e q u e n e z d e la s d e f o r m a c i o n e s .
C on la e x p o s i c i n d e la t e o r a d e la t o r s i n e n e l C a p itu lo 9 s e c o m p l e t a e l e s t u d io
in d ivid u a liz a d o d e c a d a una d e las f o r m a s d e t r a b a ja r d e l p r is m a m e c n i c o . S e e x p o n e a
t e o r i a d e la t o r s i n d e S ain t-V en an t d e s d e e l p u n t o d e v ista d e la teo r ia d e la E lasticidad.
F in a lm e n te , un ltim o c a p i t u lo s e d e d i c a al e s t u d i o d e lo s e s t a d o s l e n s i o n a l y d e d e f o r m a
c i o n e s c u a n d o la s o li c i t a c i n q u e a c t a s o b r e e l p r i s m a m e c n i c o e s a rb itraria . Era n e c e s a r i o
a c a b a r la o b r a c o n un t e m a q u e n o s h i c i e r a v e r la g e n e r a l i d a d d e a p lic a c i n d e las t e o r a s d e
la R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s a t o d o tipo d e piez a s. El e s t u d i o in dividu alizado d e lo s e f e c t o s
h e c h o a n t e r i o r m e n t e v la c o n s i d e r a c i n r e i te r a d a d e p i e z a s r e c t a s p o d r i a lle v a r e r r n e a m e n t e
a la c r e e n c i a q u e lo e x p u e s t o s l o e s a p li c a b l e a e s t e tip o d e piezas.
Sin e m b a r g o , h a y q u e h a c e r la o b s e r v a c i n q u e t o d o lo a q u i e x p u e s t o n o e s s i n o u na m e r a
in t r o d u c c i n a lo q u e h o y s e c o n s i d e r a c o m o e l c u e r p o d e d o c t r in a p r o p i o d e la R e s i s t e n c i a d e
M a t e r ia l e s , c u y a e v o l u c i n h i s t r i c a e n lo s ltim o s c i n c u e n t a a o s h a s id o v e r d a d e r a m e n t e
n o ta b le .
A c t u a lm e n t e e n t r a n d e n t r o d e l c a m p o d e n u e s t r a d is cip lin a t e m a s t a le s c o m o l o s r e f e r e n
t e s a la f a t i g a y la t e o r a d e la P la sticid a d . S e h an in c o r p o r a d o o t r o s , c o m o p u e d e s e r la
t e o r a d e p l a c a s y e n v o l v e n t e s , q u e t r a d i c i o n a l m e n t e e r a n t r a ta d o s en E lasticidad. Y e s d e
e s p e r a r e n un f u t u r o m u y p r x i m o la i n c o r p o r a c i n a la R e s i s t e n c ia d e M a t e r i a l e s d e a lg u n o s
t e m a s d e la t e o r i a n o lin ea l d e l o s s i s t e m a s e l s t ic o s .
P ero s t o s y algu nos o tro s tem a s p u ed en s er e l o b jeto d e otra ob ra s i e l f a v o r d e los
l e c t o r e s a s t a a s lo a c o n s e j a r a .
P a r a un e s t u d i a n t e d e in g e n i e r a , c u a lq u ie r a q u e s e a s u e s p e cia lid a d , n o b a s t a la s im p le
c o m p r e n s i n d e la teo r a , y a q u e d e n a d a l e va le s i n o s a b e a p lica rla . P o r e llo , a l f i n a l d e c a d a
c a p i t u lo s e h a n r e s u e l t o q u i n c e p r o b l e m a s , n m e r o m s q u e r a z o n a b le s i s e t ie n e e n c u e n t a
q u e e s s t e un lib r o e n e l q u e s e e x p o n e n la s t e o r a s f u n d a m e n t a l e s d e la R e s i s t e n c i a d e
M a t e r i a l e s y n o un lib r o d e p r o b l e m a s . S e r e c o m i e n d a q u e e l l e c t o r p r o c e d a a la r e s o l u c i n d e
e l l o s sin m ir a r la s o lu c i n d a d a e n e l tex to, y s o l a m e n t e d e s p u s d e h a b e r l l e g a d o a s u s
r e s u l t a d o s c o m p r u e b e s i s o n s t o s c o r r e c t o s y c o n t r a s t e la b o n d a d d e l m t o d o q u e h a y a
p o d id o s eg u ir p a ra resolverlos.
En t o d a la o b r a s e h a p r o c u r a d o utilizar e l S i s t e m a I n t e r n a c i o n a l d e U n idades, a u n q u e e n
R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s n o s e r a a c o n s e j a b l e a c t u a l m e n t e d e ja r d e c o n s i d e r a r u n id a d e s
d e r i v a d a s c o m o s o n la s q u e e x p r e s a n la s t e n s i o n e s e n k n l c m 2 p o r la u tiliz a cin e n t e n d i d a q u e
s e h a c e d e e s t a s u n id a d e s e n la s ta b la s d e lo s c a t l o g o s t c n i c o s .
 Contenido

P r e s e n t a c i n .................................................................................................................................................................... vii

N o t a c io n e s .......................................................................................................................................................................... xv

C a p tu lo 1. I n t r o d u c c i n a l e s tu d io d e la r e s is t e n c ia d e m a t e r i a le s ...................................... 1

1.1. Objeto y finalidad d l a Resistencia de M ateriales ..................................................... 1

1.2. Concepto de slido e l s tic o ............................................................................................ 3
1.3. M odelo terico de slido utilizado en Resistencia de M ateriales. Prism a me
cnico 5
1.4. E quilibrio esttico y equilibrio e l s t ic o .................................................................... 8
1.5. Estado tensional de un prism a m ecnico ......................................................................... 9
1.6. Estado de deform acin de un prism a m e c n ic o ................................................... 13
1.7. Principios generales de la Resistencia de M a te r ia le s ......................................... 16
1.8. Relaciones entre los estados tensional y de deformaciones ..................................... 20
1.9. Esfuerzos norm al y cortante y m om entos de flexin y de torsin:sus rela
ciones con las com ponentes de la m atriz de te n s io n e s 25
1.10. T ipos de solicitaciones exteriores sobre un prism a mecnico ................................ 28
1.11. Reacciones de las ligad uras. Tipos de ap o yo s ............................................................... 29
1.12. Sistem as isostticos e h ip e re st tic o s........................................................................... 31
1.13. N ocin de coeficiente de seguridad. T ensin adm isible ............................................ 32
1.14. C riterios de resistencia. Tensin equivalente ................................................................. 37
1.15. T eoria del potencial interno. Teorem as en erg tic o s........................................... 38
Ejercicios ....................................................................................................................................................... 41

C a p t u lo 2 . T r a c c i n y c o m p r e s i n ............................................................................................................... 69

2.1. Esfuerzo norm al y estado tensional de un prism a mecnico som etido a trac
cin o com presin m o n o a x ia l 69
2.2. Estado de deform aciones por traccin o com presin m onoaxial............................ 76
2.3. Tensiones y deform aciones producidas en un prism a recto por su propio
peso. Concepto de slido de igual re siste n c ia ....................................................... 77
x CONTENIDO CONTENIDO xiii

2.4. Expresin del potencial interno de un prism a m ecnico som etido a traccin 5.7. Deform aciones por esfuerzos c o r t a n te s ...........................-.................................................. 284
o com presin m o n oaxial ................................................................................................................. 80 5.8. M todo de M ohr p ara el clculo de d e fo rm a c io n e s................................................... 287
2.5. Traccin o com presin m onoaxial hiperesttica ............................................................... 81 5.9. M todo de m ultiplicacin de los g r f ic o s ......................................................................... 290
2.6. Traccin o com presin m o n oaxial p roducida por variaciones trm icas o dctec- 5.10. C lculo de desplazam ientos en vigas som etidas a flexin simple m ediante uso
tos de m o n ta je ........................................................................................................................ 90 de series de Fourier ..................................................................................................................... 29!
2.7. Equilibrio de hilos y c a b le s ......................................................................................................... 94 5.11. Deform aciones de una viga por efecto de la tem peratura ....................................... 295
2.8. Arcos fu n ic u la res............................................................................................................ * .............. 99 5.12. Flexin sim ple de vigas producida por im pacto ........................................................... 297
2.9. Traccin o com presin biaxial. Envolventes de revolucin de pequeo es 5.13. Vigas de seccin variable som etidas a flexin sim ple ................................................ 298
pesor ....................................................................................................................................................... 100 5.14. Resortes de flexin ....................................................................................................................... 305
2.10. T raccin o com presin t r ia x ia l .................................................................................................... 107 Ejercicios ......................................................... 308
Ejercicios ............................................................................................................................................................ 110
Captulo 6 . Flexin desviada y flexin compuesta ................................................................... 338
Captulo 3. Cortadura ........................................................................................................................... 139
6.1. Introduccin .................. 338
3.1. C o rtadura pura. T eo ra elem ental de la co rtad u ra ....................................................... 139 6.2. Flexin desviada en el-'dominio elstico. A nlisis de te n s io n e s ............................. 339
3.2. Tensin cortante p ura .................................................................................................................. 141 6.3. Expresin del potencial interno de un prism a m ecnico som etido a flexin
3.3. Deformaciones p roducidas por c o rtad u ra p u r a .............................................................. 142 desviada. A nlisis de d eform acio nes...................................................................................... 344
3.4. C lculo de uniones rem ach adas y ato rn illad as .............................................................. 145 6.4.- Relacin entre la traza del plano de carga y el eje n e u tr o ................ 346
3.5. C lculo de uniones s o ld a d a s ...................................................................................................... 154 6.5. Flexin com puesta ....................................................................................................................... 348
Ejercicios ............................................................................................................................................................ 160 6 .6 . T raccin o com presin excntrica. C entre de p re s io n e s ............... 349
6.7. Ncleo central de la s e c c i n .................................................................................................... 354
Capitulo 4. Teora general de la flexin. A nlisis de ten sio n e s. 180 6 . 8 . C aso de m ateriales sin resistencia a la tr a c c i n ............................................................ 358
4.1. Introduccin ....................................................................................................................................... 180 6.9. Flexin de piezas curvas ........................................................................................................... 360
4.2. Flexin pura. Ley de N a v ie r ....................................................................................................... 182 Ejercicios ...................................-...................... 365
4.3. Flexin simpie. C onvenio de signos p ara esfuerzos cortantes y momentos Hc
Captulo 7. Flexin hiperesttica ...................................................................................................... 399
tores ....................................................................................................................................................... 188
4.4. D eterm inacin de m om entos (le c to r e s................................................................................... 190 7.1. Introduccin .................................................................................................................................... 399
4.5. D eterm inacin de esfuerzos co rtan tes .................................................................................. 196 7.2. M todos de clculo de vigas hiperestticas de un solo t r a m o ................................ 401
4.6. Relaciones entre el esfuerzo co rtante, el m om ento (lector y la c a r g a .................. 200 7.3. V iga em p otrad a en sus extremos .......................................................................................... 407
4.7. Tensiones producidas en la flexin sim ple por el esfuerzo cortante. Teorema 7.4. V iga em p otrada por un extremo y ap o yad a en el otro ............................................ 408
de C o lig n o n ........................................................................................................................................ 202 7.5. V igas c o n tin u a s ............................................................................................................................... 410
4.8. Tensiones principales en flexin s im p le ................................................................................ 210 7.6. Sistem as hiperestticos. G rado de hiperestaticidad de un sistem a ...................... 414
4.9. Vigas a r m a d a s .................................................................................................................................... 213 7.7. M todo de las fuerzas para el clculo de sistem as h ip e re st tic o s ........................ 419
4.10. Vigas com puestas ............................................................................................................................. 220 7.8. A plicacin del teorem a de C astigliano p ara la resolucin de sistem as hiper
4.11. Estudio de las tensiones co rtan tes en el caso de perfiles delgados sometidos estticos .............................................................................................................................................. 422
a flexin s im p le ...................... FJ. ..................................................................................................... 225 7.9. C onstruccin de los diagram as de m om entos flectores, esfuerzos cortantes
4.12. Secciones de perfiles d elgado s con eje p rin cip al vertical que no lo es de sime y norm ales en sistem as h ip e re sttic o s................................................................................. 425
tra. C entro de esfuerzos c o r t a n te s ......................................................................................... 228 7.10. C lculo de deform aciones y desplazam ientos en los sistem as h iperestticos . . 427
Ejercicios ............................................................................................................................................................ 234 Ejercicios ........................................................................................................................................................ 430

Captulo 5. T eora general de la flexin. A nlisis de deformaciones 262 Captulo 8 . Flexin lateral. Pandeo ................................................................................................. 480
.

5.1. Introduccin ....................................................................................................................................... 262 8.1. Introduccin .................................................................................................................................... 480

5.2. M todo de la doble in tegracin p ara ia determ inacin de la deform acin de 8.2. E stabilidad del equilibrio elstico. Nocin de carga c r t i c a ..................................... 481
vigas rectas som etidas a flexin sim ple. E cuacin de la lnea elstica ............... 263 8.3. P andeo de barras rectas de seccin constante som etidas a com presin. Fr
5.3. Ecuacin universal de la deform ada de un a v iga de rigidez constante .............. 269 m ula de Euler ........................................................................... 483
5.4. T eorem as de M o h r ........................................................................................................................... 274 8.4. C om presin excntrica de barras e s b e lta s ......................................................................... 486
5.5. T eorem as de la viga co n jugad a ............................................................................................... 277 8.5. G randes desplazam ientos en barras esbeltas som etidas a c o m p re si n .............. 489
5.6. Expresin del potencia: interno de un p rism a m ecnico som etido a flexin 8 .6 . V alo r de la fuerza critica segn el tipo de sustentacin de la b arra. Longitud
simple. Concepto de seccin r e d u c id a .................................................................................. 280 de p a n d e o ............................................................................................................................................ 497
xiv CONTENIDO

8.7. Lm ites de aplicacin de la frmula de E u le r ..........................................................

8 .8 . Frm ula em prica de T etm ajer para la determ inacin de las tensiones crticas
en colum nas interm edias ...........................................................................................................
500

502
Notaciones
8.9. M todo de los coeficientes w para el clculo de barras com prim idas.................... 504
8.10. Flexin com puesta en vigas esbeltas ..................................................................................... 508
8.11. Pandeo de colum nas con em potram ientos elsticos en los extremos sm des
plazam iento transversal .............................................................................................................. 510
8.12. E stabilidad de anillos som etidos a presin exterior u n ifo rm e ........................ 514
Ejercicios ........................................................................................................................................................ 517

Captulo 9. T eora de la torsin ....................................................................................................... 550

9.1. Introduccin ..................................................................................................................................... 550
9.2. T eora elem ental de la torsin en prism as de seccin circular ............................... 552 a , b , c , ... D istancias. /
9.3. D eterm inacin de momentos torsores. C lculo de ejes de transm isin de po b Ancho de fib ra en la seccin recta.
tencia 556 c Linea m edia de un prism a m ecnico.
9.4. Expresin del potencial interno de un prism a mecnico sometido a torsin c i, c 2, c 3 C ircunferencias concntricas a los crculos de Mohr.
pura ..................................................................................................................................................... 564 A, B, C, ... Puntos.
9.5. Torsin en prism as m ecnicos rectos de seccin no c ir c u la r ................................... 565 C j, C 2, C 3, ... C onstantes de integracin.
9.6. Estudio experim ental de la torsin por la an alo ga de la m e m b ra n a .................... 574 C t, C 2, C 3 C rculos de M ohr.
9.7. Torsin de perfiles delgados ................................................................................................... 578 C C urv atu ra; centro de esfuerzos cortantes; centro de presiones.
E jercicios ........................................................................................................................................................ 586 d D im etro; distancia.
dm D istancia del centro de graved ad del rea de momentos lectores isost-
Captulo 10. Solicitaciones combinadas ........................................................................................ 613 ticos del tFamo m-simo a su ap o yo derecho.
10.1. Expresin del potencial interno de un prism a m ecnico som etido a una so lici D D im etro.
tacin exterior arb itraria ............................................................................................................ 613 Dm D istancia del centro de grav ed ad del rea de momentos Hctores isost-
10.2. M todo de M ohr p ara el clculo de desplazam ientos en el caso general de ticos del tram o m-sim o a su ap o yo izquierdo.
una solicitacin arb itraria ......................................................................................................... 616 [D ] M atriz de deform acin.
10.3. Flexin y torsin c o m b in ad as................................................................................................. 618 e D ilatacin cbica un itaria; excen tricid ad ; espesor de envolvente de pe
10.4. Torsin y cortadura. Resortes de torsin........................................................................... 621 queo espesor o perfil d elgado; espesor de placa; paso de rem achado.
10.5. F rm ulas de Bresse ...................................................................................................................... 623 e y, e z C oordenadas del centro de presiones en el plano de la seccin recta.
Ejercicios ........................................................................................................................................................ 627 E M dulo de elasticid ad o m dulo de Y oung.
/ Funcin; flecha.
Apndice 1. F rm ulas generales de la Norma B sica M V -103 para el clculo de
7 F uerza de m asa por un idad de volum en.
uniones soldadas p la n a s ...................................................................................... 649
7n F uerza por un id ad de superficie.
Apndice 2. T ablas de perfiles laminados .................................................................................... 655 F Fuerza.
G Centro de graved ad o baricen tro de un a seccin recta; m dulo de elas
B ibliografa ................................................................................................................................................... 680 ticidad tran sversal; coeficiente de Lam e.
h A ltura.
In d ic e a n a l t i c o 681 H Com ponente horizontal de la reaccin en el apoyo A.
i R ad io de giro.
min R ad io de giro minim o.
I 0 M om ento de in ercia p o lar de la seccin recta respecto del centro de
gravedad.
I 0 M om ento de in ercia p o lar de la seccin recta respecto delpunto 0.
Iy, Iz M om entos de in ercia de la seccin recta respecto a sus ejes principales
de inercia.
J M dulo de torsin.
Xv i N OT ACI ONES NOTACIONES xvii

i Vector unitario.
k En el criterio de M ohr ; coenciente de concentracin de tensiones;
I^J __ u. v , ir Com ponentes cartesian as del vector desplazam iento de un punto.
c o n s t a n t e d e r e s o r t e ; e n p a n d e o v / P' . EP, c o n s t a n t e . V Volumen.
K C o n s t a n t e ; r ig id e z a to r s i n . VA Com ponente vertical de la reaccin en el apoyo A.
', K 2, ... Constantes de integracin. IV M dulo resistente a torsin.
/ Longitud. IV. M dulo resistente a flexin.
lp Longitud de pandeo. y, y , r C oordenadas cartesianas; desplazam ientos.
m M omento por unidad de longitud; m om ento esttico. c, y G, : c C oordenadas del centro de gravedad.
mr m. M omentos estticos xicos. X, Y, Z Com ponentes cartesian as de
MA M omento de em potram iento. X, F, Z Componentes cartesianas de 7n-
M M om ento resultante. , X2, ... Incgnitas hiperestticas.
M 0x, iV/0v, M 0z Componentes cartesian as del m om ento resultan te de un sistem a de x Angulo; coeficiente de d ilatacin lineal,
fuerzas respecto de un punto 0 . x, /?, y Com ponentes cartesianos del vector unitario .
M F Momento flector. x, p, y A ngulos que forma el vector unitario con las direcciones principales,
M F M dulo del momento flector. y D eform acin an gular; coeficiente de ponderacin; peso especfico; coefi
Mr M om ento torsor. ciente p ara el clculo de remaches y tornillos.
Mt M dulo del momento torsor. y V alor doble de la deform acin transversal unitaria.
A/v, M . Componentes del momento flector segn las direcciones principales de y},., y :x D eform aciones angulares en los pianos xy, y : y r.v.
inercia de la seccin recta. D esplazam iento; desviacin cuad rtica media.
Af(x) Ley de momentos flectores en la viga co njugad a. ~dp Vector desplazam iento del punto P.
J/(x ) Ley de momentos flectores de la viga iso sttica. <5j Coeficientes de influencia.
J M om ento aislado aplicado a un p rism a m ecnico. Au D esplazam ientos.
n Coeficiente de seguridad; grado de h iperestaticid ad ; revoluciones por e Vector deform acin unitaria.
minuto (rpm); norm al exterior; direccin.
[e ] M atriz colum na representativa del vector deformacin unitaria.
ne G rado de hiperestaticidad exterior.
ex, e y, e . A largam ientos longitudinales unitarios en las direcciones de los ejes
n G rado de hiperestaticidad interior.
coordenados.
N Esfuerzo norm al; potencia.
e D eform acin lo ngitudin al un itaria en la direccin n.
O O rigen de coordenadas.
i, 5 ,, e3 D eform aciones principales.
p Presin; carga por unidad de lo ngitud.
8 A ngulo; n gulo de torsin por unidad de longitud.
P Fuerza; carga concentrada; c arg a de com presin.
0 Invariante lin eal de la m atriz de tensiones.
Pcr C arga critica.
Pppim C arga de pandeo adm isible. A Vector traslacin.
r Radio. ). Coeficiente de Lam ; esbeltez.
R Radio. -i >.lim V alor m inim o de la esbeltez p ara que sea aplicable la frm ula de Euler.
u Coeficiente de Poisson.
R Resultante de un sistem a de fuerzas.
ti Plano.
Ra Reaccin en el apoyo A.
p R adio de curvatura.
R x, Ry, R , Componentes cartesian as de la resultan te de un sistem a de fuerzas.
a Vector tensin en un punto segn un plano.
R Reaccin en la viga co njugada.
s Longitud de arco de ln ea m edia. [<?] M atriz colum na representativa del vector tensin.
t T em peratura; coordenada h om ogn ea; flujo de co rtadura. crv, a nz Tensiones norm ales en coordenadas cartesianas.
T Esfuerzo cortante, o y, a . Com ponentes cartesian as de! vector tensin.
r T. Componentes del esfuerzo co rtan te respecto de los ejes principales de , o 2 , tr3 Tensiones principales.
inercia de la seccin. cradm Tensin adm isible.
T(x) Ley de esfuerzos cortantes en la viga co njugad a. c T ensin critica a pandeo.
oe Lm ite elstico.
[T ] M atriz de tensiones.
te Energa de deform acin o p otencial interno. Lm ite elstico a traccin.
xviii NOTACIONES

1
Lm ite elstico a compresin.
tfcqui Tensin equivalente.
Tensin de fluencia.
Olm Tensin lm ite.
<7m Tensin m eridional.

Introduccin al estudio de la
<*l T ensin circunferencial.
On T ensin norm al.
Z Seccin recta de un prism a mecnico.

^adm
yz ^:x
T T ensin tangen cial o cortante.
T ensin adm isible a cortadura.
Tensiones tangenciales en coordenadas cartesianas.
resistencia de materiales
4> Angulo; c arg a ficticia; ngulo de torsin.
<D Funcin de tensiones.
* Funcin de alabeo.
w Coeficiente de pandeo; velocidad an gular; rea sectorial.
w Vector de giro.
n Area de una seccin recta.
L Seccin reducida.
n* A rea p arcial de una seccin recta.
Area del d iagram a de momentos (lectores isostticos del tram o m-simo. 1.1. Objeto y finalidad de la R esistencia de M ateriales
AI in iciar el estudio de cualqu ier disciplina es necesario establecer previam ente su defini
A L F A B E T O G R IE G O cin y fijar con la m xim a clarid ad y precisin los objetivos que se pretenden alcanzar.
Esto no siempre resulta fcil y el afn de form ular una definicin de la forma ms
A a alfa N V ny simple posible puede llevarnos a d ar una solucin sim p lista que, sin poder tach arla de
B p beta H C xi incorrecta, pueda ser incom pleta e inexacta.
r 7 gam m a o 0 m icron Aun a riesgo de caer en ello, podem os d ecir que las teoras de la R e s i s t e n c i a d e
A 5 delta n 71 P M a te r i a l e s tienen como objetivo establecer los criterios que nos perm itan determ inar el
E e psilon p P rho m aterial m s conveniente, la form a y las dim ensiones m s adecuadas que h ay que d ar a los
Z
H
c zeta
eta
x
T
a
X
sigm a
tau
elementos de una construccin o de una m qu in a p ara que puedan resistir la accin de las
fuerzas exteriores que los solicitan, as como p ara obtener este resultado de la forma ms
n
9 theta Y V psilon econm ica posible.
I l io ta O <p phi Si som etemos dos cuerpos de la m ism a form a y dim ensiones, pero de distinto m aterial
K K k ap p a X A j como podian ser dos vigas rectas, como la representada en la F igu ra 1.1, de escayo la
A A lam b da T psi una y de acero o tra a un m ism o sistem a de fuerzas exteriores que vam os aum entando
M M my 0 ( om ega paulatinam ente, observarem os que el cuerpo de escayo la es el prim ero en el que se
produce la rotura.
D irem os que el acero posee en m ayo r grad o que la escayo la la propiedad de r e s i s t e n c i a
m e c n ic a , entendiendo por tal la cap acid ad de oponerse a la ro tura al ser som etido a una
solicitacin exterior.
En cuanto a las deform aciones que experim entan am bos m ateriales, observam os que
son d istintas. Llam arem os r i g i d e z a la propiedad que presenta el m aterial de oponerse a
las deform aciones.
Esta consideracin p rim era nos conduce a tra ta r de b uscar dos m agnitudes que nos
perm itan cuanrificar estas dos propiedades. Se desprende, asim ism o, la necesidad que se
tiene en R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s de conocer las caractersticas m ecnicas de los m ateria
les y, en consecuencia, la im p ortan cia que tiene en esta ciencia el m todo experim ental, es

1
 RE SIST E N C IA DE M A T E R IA LE S
decir, los ensayos en el laboratorio conducentes a la determ inacin, entre otras, de esas
dos m agnitudes.
Un im portante aspecto se deduce del ejem plo anterior. Si im aginam os realizado un
corte ideal, el mismo en am bas piezas, la distribucin de fuerzas interiores que equivalen al
sistem a de fuerzas que actan a un lado del corte realizado, ser la m ism a s el sistem a de
fuerzas exteriores es el mismo en los dos cuerpos y si en am bos m ateriales las deform acio
nes son elsticas.
L as norm as de los distintos pases sobre las construcciones de todo tipo suelen
establecer lm ites superiores para los valores que pueden alcan zar los esfuerzos interiores y
p ara las deformaciones de los diversos m ateriales.
Por consiguiente, podram os decir que la Resistencia de M ateriales perm ite determ inar
en una pieza som etida a un sistema dado de fuerzas exteriores:
a) los esfuerzos interiores que se engendran en la pieza,
b) las deformaciones que se originan;
y, en consecuencia, si esfuerzos interiores y deform aciones se m antienen inferiores a ciertos
valores lm ites fijados de antem ano.
O tro aspecto de gran im portancia a tener en cuenta en la utilizacin de determ inado
m aterial en un elemento integrante de una construccin es el de la esta b ilid a d , entendiendo
por tal la capacidad de oposicin del elem ento a grandes desplazam ientos como conse
cuencia de pequeas variaciones de la solicitacin exterior. El clculo de la estab ilidad de
la pieza nos perm itir conocer su cap acidad de conservar las form as de equilibrio que
ad o p ta en estado deformado.
Teniendo presentes las anteriores consideraciones, podemos d ar una definicin ms
sim ple an que la dada inicialm ente, y decir que R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s es la ciencia que
trata del clculo de a resistencia m ecnica, rigidez y estab ilid ad de las piezas de una
estructura*.
Sus objetivos se pueden resum ir en la resolucin de los dos problem as fundam entales
siguientes:
1. P r o b l e m a d e d i m e n s i o n a m t e n to . C onocido el sistem a de cargas que solicita a una
pieza de una estructura, calcu lar sus dim ensiones p ara que las tensiones o esfuerzos
internos unitarios y las deformaciones que se o rigin an no sobrepasen unos valores lm ites
fijados de antem ano.
2. P r o b l e m a d e c o m p r o b a c i n . C onocida la solicitacin exterior y hecho el dim ensio-
nam iento de la pieza, com probar que las tensiones y deform aciones no sobrepasan los
valores lm ites prefijados.
U n a observacin es necesario hacer respecto a la relacin entre la teo ra de la E lastici
d ad y la Resistencia de M ateriales, y a que los objetivos de am bas d isciplin as son coinc-
dentes. L a diferencia estriba en el m todo seguido p ara llegar a resultados, y a que la
R esistencia de M ateriales dism inuye la dificultad de la resolucin de los problem as de la
teora de la E lasticidad introduciendo hiptesis sim plificativas.
Es de se alar que la Resistencia de M ateriales estudia la pieza de un a estructura. Por
w C u a n d o en io q ue sigue decim os e s t ruc t ura, nos referim os ta n to a u n a co n stru cci n d e ed ificaci n Cumo a
u n a m q u in a . *,
IN T R O D U C C IO N AL E ST U D IO DE LA RE SISTE N C IA DE M A T E R IA L E S 3
ello, no ab arca el estudio de los problem as que se refieren a la estructura en su conjunto,
como puede ser el de estim acin de su estab ilid ad o su propio clculo. Estos temas son
materia de otra disciplina: la teoria de E structuras, a la que la Resistencia de M ateriales
rirve de base, y el conocim iento de am bas p erm itir al ingeniero m aterializar sus ideas
creadoras dando las formas adecuadas ai diseo y sentir la satisfaccin que siente todo
espritu creador al ver plasm ados en la realid ad sus proyectos.
La Resistencia de M ateriales tiene im pottantes aplicaciones en todas las ram as de la
ingeniera. Sus mtodos los utilizan los ingenieros aeronuticos y navales para el diseo y
construccin de aviones y barcos, respectivaunente; los ingenieros civiles, al proyectar
puentes, presas y cu alq u ier tipo de estructura; los ingenieros de minas, para resolver la
necesidad de conocim ientos de construccin que exige su profesin; los ingenieros m ecni
cos. para el proyecto y construccin de m aq u in aria y todo tipo de construcciones m ecni
cas, como son los recipientes a. presin; los ingenieros energticos, para proyectar los
diferentes componentes de un .eactor; los ingenieros m etalrgicos, por a necesidad que
tienen del conocim iento de los m ateriales actu ales p ara la bsqueda de nuevos materiales;
ios ingenieros elctricos, p ara el proyecto de m quinas y equipos elctricos, y, en fin, los
ingenieros qum icos, p ara el diseo de in stalacio n es en industrias de su especialidad.
1.2. Concepto de slido elstico
La M ecnica terica considera indeform ables los cuerpos m ateriales, ya se encuentren en
estado de m ovim iento o de Teposo. Esta propiedad no es, en el fondo, ms que una
abstraccin, ya que no corresponde en la realid ad a m aterial alguno. Sin em bargo, es de
gran utilidad por la com odidad y sim plificacin que introduce. Las conclusiones que se
obtienen en gran nm ero de casos son buenas aproxim aciones de lo que realm ente ocurre.
Pero avanzando en el estudio de la M ecn ica ap lica d a, se observa experim entalm ente que
las fuerzas que acten sobre determ inado cuerpo, que poseer unas caractersticas fsicas y
geom tricas propias, no pueden ser arb itrariam en te grandes, pues el cuerpo se deforma y
se rompe. Esta observacin nos exige revisar el concepto de slido que se adm ite en
M ecnica.
Asi pues, la idea de slido que interviene con h arta frecuencia en Fsica y principal
mente en M ecnica, evoluciona a m edida que se efecta un estudio ms profundo de los
problemas que se d erivan de la Esttica ap licad a.
Siguiendo la evolucin indicada, harem os del slido las tres siguientes consideraciones:
Slido rgido.
Slido elstico.
Slido verdadero.
S lid o r g i d o es aqu el que ante cu alq u ier esfuerzo (por grande que sea) a que est
sometido, la distancia entre dos m olculas cu alesquiera perm anece invariable.
Asi, cuando tenemos una viga AB a p o y a d a en dos pilares (Fig. 1.1), que recibe una
carga vertical P en un punto C, si suponem os que se tra ta de un slido rgido, nos bastara
calcular los em pujes o reacciones que debe recibir de los pilares, para conocer las fuerzas a
que est som etida.
Al hacer esta suposicin no sera posible jam s la rotura de la viga en contra de lo que
realm ente sucede, com probado por la experiencia, y a que al ir aum entando P siempre
4 R ES I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S
existe un valor que provoca la rotura de la viga a pesar de que las reacciones en los pilares
fuesen suficientes p ara equilib rar la carga P.
Surge, por tanto, la necesidad de estu d iar en general los lm ites de las cargas que se
pueden ap licar a un determ inado cuerpo o bien el dim ensionado que hay que darle para
soportar cierto esfuerzo, con la condicin siem pre de que no exista peligro de rotura. Este
estudio constituye, como hemos dicho an terio rm en te, el objeto de la R e s is t e n c i a d e M a t e
riales.
N aturalm ente, si existiesen slidos rgidos no existiran peligros de rotura ni deform a
ciones de ningn tipo y tanto la teora de la E la s tic i d a d como la R e s is t e n c i a d e M a te r ia l e s
careceran de objeto. Si pudiera construirse una viga con m aterial que tuviera las propie
dades de slido rgido, por pequea que fuera su seccin y por grandes que fuesen las
cargas a soportar, la estabilidad del sistem a e stara asegu rad a siem pre que se cum plieran
las condiciones generales de equilibrio
Rx = 0 Ry = 0 R._ = 0
( 1.2- 1)
M 0x = 0 M 0, = 0 M 0z = 0
siendo R x, Ry, R . y M 0x, M 0l M 0z las com ponentes referidas a un sistem a cartesiano
trirrectan gular de la resultante de las fuerzas ejercidas sobre el sistem a y del m om ento
resultante de dichas fuerzas respecto de c u alq u ier punto 0 .
En todo lo anteriorm ente expuesto hem os an ticip ad o parcialm ente el concepto de
s l i d o e l s t i c o que podemos definir como aq u el que ante un esfuerzo exterior se deform a y
recupera su forma prim itiva al cesar la c au sa exterior.
A los slidos elsticos se les supone una serie de cu alid ad es como son las de iso tr op a ,
h o m o g e n e i d a d y co n tin u id a d .
Se dice que un cuerpo es i s t r o p o cuan do sus p ro p ied ad es fsicas no dependen de la
direccin en que se han medido en dicho cuerpo. As, direm os que la isotropa que
suponem os poseen los slidos elsticos eq u iv ale a ad m itir la propiedad de igual elasticidad
en todas las direcciones*.
El suponer el slido elstico h o m o g n e o eq u iv ale a considerar que una parte a rb itraria
del m ismo posee idntica com posicin y caractersticas que o tra cualquiera.
L a propiedad de c o n t i n u i d a d supone que no existen huecos entre p artculas ni, por
consiguiente, distancias intersticiales.
* C u a n d o d eb id o a un proceso n a tu ra l o de fa b ric a c i n los elem en to s com pon entes de un cu erp o estn
o rie n tad o s en u n a d eterm in ad a d irecci n , ser preciso c o n sid e ra r la a n iso tro p a de los m ism os, com o c c u rre con
la m a d era, los m etales la m in a d o s en fro o lo s p l stic o s re fo rz ad o s con fib ras cu an d o se em p lean p a ra fab ricar
m a teria les com puestos.
I N T R O D U C C I O N AL ES TUDI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 5
Algunas de estas propiedades, por ejemplo, isotropa y hom ogeneidad, suelen estar
intim amente unidas, pues si un cuerpo es igualm ente elstico en cualquier direccin, es de
suponer que sea hom ogneo, e inversamente, si suponem os que es hom ogneo es presum i
ble que sea istropo.
Sin em bargo, estas propiedades de isotropa, hom ogeneidad y continuidad no concu
rren en ningn m aterial, ya sea natural o elaborado por el hombre: no es posible que se d
un grado de elasticidad exactam ente igual en todas las direcciones debido a la distribucin
de sus tom os o m olculas en redes cristalinas ordenadam ente dispuestas. T am poco existe
en la realid ad la hom ogeneidad perfecta-, asTcomo sabem os por las teoras m odernas de la
m ateria que sta no es continua y que existen espacios vacos entre las m olculas y entre
los mismos tom os que la componen.
No obstante, la consideracin de slido continuo es m uy cm oda, pues perm ite
adm itir, cuando existe una deform acin debida a la aplicacin de una fuerza a unas
m olculas del slido, que el esfuerzo es absorbido en parte por las m olculas prxim as y
de esta forma queda repartido de forma continua y ap ta p ara el clculo.
Finalm ente, s lid o v e r d a d e r o es aquel que resulta de considerarlo como deform able
ante los esfuerzos a que est som etido y falto de isotropa, hom ogeneidad y continuidad.
Los m ateriales a que nos refiramos en lo sucesivo los considerarem os como slidos
elsticos. Quiere ello decir que si m icroscpicam ente no son ciertas las hiptesis que se
hacen, s lo son m acroscpicam ente, pues los resultados que se obtienen quedan san cio n a
dos por la experiencia.
An podremos en muchos casos, por ejem plo, cuando falte la hom ogeneidad en un
slido, considerar la existencia de varios slidos elsticos dentro del slido dado, c ad a uno
de los cuales estar concretado por zonas que posean perfecta hom ogeneidad, y ap licarles
las consideraciones tericas que hagam os p ara los slidos elsticos en general.
1.3. M odelo terico de slido utilizado en R esistencia de M ateriales.
Prism a m ecnico
Con objeto de estudiar los slidos elsticos crearem os un m odelo terico que vam os a
denom inar p r i s m a m e c n i c o , que desde el punto de vista fsico posea las propiedades de
isotropa, hom ogeneidad y continuidad y que vam os a definir atendiendo a un criterio
m eram ente geom trico.
As, llam arem os p r i s m a m e c n i c o al slido engendrado por una seccin p lan a de rea
fi cuyo centro de gravedad G describe una curva c llam ad a ln ea m e d i a o d ire ctriz , siendo
el plano que contiene a norm al a la curva.
El prism a m ecnico se dice que es a la b e a d o , p l a n o o, como caso p articu lar de ste,
r e c t o , cuando es alab ead a, p lana o recta la lnea m edia.
L a lnea m edia no h a de tener curvaturas m uy pronunciadas, as como no deben existir
cam bios bruscos de seccin a l p asar de una arb itraria a o tra prxim a.
Si el rea es constante, se dice que el prism a es de seccin constante; en caso
contrario direm os que el prism a es de seccin variable.
P a ra los clculos considerarem os unos ejes de referenc;_ con origen en G; eje Gx l
tangente a la lnea m edia en este punto, y ejes G y y Gz los principales de in ercia de la
seccin (Fig. 1.2). Com o el plano de esta seccin es norm al a la curva c, el eje Gx es
norm al a los ejes Gy y Gz contenidos en . Por o tra parte, los ejes G y y Gz son prin cip ales
6 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL E S T U D I O DE LA R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S 7

F ig u r a 1.2.

de inercia de ia seccin que. segn sabem os, son perpendiculares entre s, lo que indica que
el sistem a de referencia que hemos definido en el prism a m ecnico es un sistem a de ejes
trirrectangulares.
La posicin del punto G viene determ inada por su abscisa curvilnea s, longitud del
arco de curva c co ntada a p artir de un punto arb itrario , que puede ser el centro de
gravedad C de la seccin extrem a izquierda del prism a. Tom arem os como sentido
positivo del eje G.x el correspondiente a los arcos crecientes sobre c. Los sentidos positivos
de los ejes G v y Gz sern tales que hagan que el sistem a de referencia ado p tad o sea un
sistem a directo.
M ediante la ap licaci n dei m t o d o d e las s e c c i o n e s , realizando los cortes ideales ade
cuados, podemos reducir cualqu ier estructura, por com pleja que sea, a un determ inado
nm ero de prism as mecnicos.
Sobre cada una de estas piezas, adem s de las cargas que estn ap licad as, habr que
co nsiderar en las secciones extrem as la accin que el resto de la estructura ejerce sobre ella h) P laca. Es un cuerpo lim itado por dos planos, cuya distancia el espesor e.-
que, en general, se m aterializar en una fuerza y en un momento. Es evidente que en pequea en com paracin con las otras dos dim ensiones. En ia Figura 1.6 se representa
cualqu ier seccin com n a dos piezas contiguas estas fuerzas y m om entos respectivos una placa rectangular y otra circular.
sern vectores iguales y opuestos, en virtud del principio de accin y reaccin.
La form a de los diversos prism as m ecnicos que constituyen la m ayo ra de las estruc
turas, se reduce esencialm ente a los siguientes tipos:
a) B arra . Se llam a asi al prism a m ecnico cu yas dim ensiones de la seccin transversal
son pequeas, en com paracin con la longitud de la lnea m edia (Fig. 1.3).

O
Pertenecen a este tipo las losas que se fab rican p ara ta p a r depsitos subterrneos, as
como las placas utilizad as com o forjados en las edificaciones.
F ig u r a 1-3. cj C sca ra . Es un cuerpo lim itado p dos superficies no planas, a d istancia pequea
en com paracin con las o tras dos dim ensiones (Fig. 1.7).
En la m avo ra de las estructuras, tanto en obras com o en construccin de m aquinaria,
es este tipo de p rism a m ecnico el que se utiliza. D entro de este tipo, la m ayo r parte de
b arras utilizad as son prism as m ecnicos planos, es decir, con lnea m edia contenida en un
plano, siendo ste, adem s, plano de sim etra del prism a.
En la determ inacin de la forma de! prism a m ecnico, es decir, de la pieza como
elem ento in tegran te de una estructura, se tendr en cuenta, fundam entalm ente, la clase de
m aterial em pleado y el m odo de trab ajo a que va a estar som etido sta.
P or ejem plo, en estructuras de horm ign arm ado la forma ms em pleada es la seccin
tran sversal rectan gu lar en vigas y c u ad rad a en pilares (Fig. 1.4), m ientras que en estructu Son de este tipo casi todos los depsitos, com o los tanques de agua, silos,
ras m etlicas secciones m uy usuales son el perfil lam in ad o doble te I en vigas, o dos gasm etros, etc., asi c o m o las tuberas de gran d im etro y, en general, las estru c tu ra
secciones en U so ldadas en p ilares (Fig. 1.5). lam inares.
8 RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S 9

En los ltim os tipos, es decir, en placas y cascaras, en vez de linea m edia se utiliza la 1.5. Estado tensional de un prisma m ecnico*
s u p e r f i c i e m e d i a , que se define como la co nstituida por los puntos que dividen el espesor en
dos partes iguales. Considerem os un prism a m ecnico sometido a una solicitacin exterior e im aginm oslo
cortado idealm ente en dos partes A y B por medio de un plano n (Fig. 1.8).
1.4. Equilibrio esttico y equilibrio elstico
P ara que un slido rgido se encuentre en eq uilib rio es necesario y suficiente que se
verifiquen las ecuaciones ( 1 .2 - 1 ), que son las condiciones generales del equilibrio esttico.
Estas seis ecuaciones no son otra cosa que la traduccin an altica de dos condiciones
fundam entales;
1.a Que la sum a de todas las fuerzas que act an sobre el slido sea igual a cero, o lo
que es lo mismo, que la resultante sea nula. Esta condicin asegura que el slido no tenga
desplazam ientos.
2.a Que el momento resultante de todas las fuerzas respecto de cualquier punto sea
igual a cero. Esta condicin asegura que el slido no experim ente giros.
Tngase presente que momento resultante y m om ento de la resultante son conceptos
distintos. M o m e n t o r e s u lt a n t e de un sistem a de fuerzas respecto a un punto es la sum a de
los m omentos de las fuerzas que componen el sistem a, respecto a dicho punto. Por el
contrario, m o m e n t o d e la r e s i d a n t e es. como su nom bre indica, el momento respecto de un Si ah o ra suponem os suprim ida una de las partes, por ejem plo la B, de la condicin de
determ inado punto de la resultante del sistem a. Pero al ser la resultante vector libre no equilibrio elstico se desprende la existencia de una distribucin continua de fuerzas d f ,
tiene sentido h ab lar de su momento, a m enos que el sistem a sea reducible a un nico definida en los puntos de A pertenecientes a la seccin Z, equivalente ai sistem a formado
vector: su resultante; entonces el momento de la resultante respecto de un punto es el por la parte de la so licitacin exterior que acta sobre la parte suprim ida.
momento de sta, supuesta su lnea de accin el eje central del sistema. Sea P un punto perteneciente a la seccin Z y AQ el rea de un entorno de P contenido
Los vectores momento resultante y mom ento de la resultante respecto de un mismo en ella. Si A j es la resultante de las fuerzas correspondientes a los puntos de dicho
punto son iguales cuando se verifica esta circun stan cia, com o ocurre en los sistem as de entorno, se define como t e n s i n e n e l p u n t o P s e g n e l p la n o ti el siguiente lm ite:
vectores concurrentes, p aralelo s o coplanarios.

Sin em bargo, en un slido elstico estas condiciones son necesarias pero no suficientes,
y a que si suponem os realizado en el slido un corte ideal y prescindim os de una de las
partes, es necesario que el sistem a de fuerzas interiores en los puntos de la seccin ideal sea
equivalente al sistem a de fuerzas que act an sobre la parte elim inada. Llegam os asi al
concepto de e q u ilib rio e l s t i c o que exige se verifiquen en un slido elstico no slo las
condiciones del equilibrio esttico, sino tam bin que exista equilibrio entre las fuerzas
exteriores y las internas en cad a una de las in fin itas secciones.
Esta ltim a condicin es la caracterstica del eq u ilib rio elstico: es necesario que las
fuerzas exteriores que actan sobre ei slido sean co n trarrestad as por las fuerzas interiores
de cohesin m olecular.
C om o esto debe suceder en las infinitas secciones del slido, y siendo im posible el
estudio en todas ellas, lo que se hace es estu d iar solam ente las secciones que deben
soportar un m ayor esfuerzo y, lgicam ente, si stas resisten es de suponer que las som eti
das a esfuerzos m enores tam bin lo hagan, sobreentendindose que las diversas secciones
estn constituidas por m aterial hom ogneo,, y a que hablam os de slidos elsticos.
En definitiva, lo que realm ente hacemos es co n sid erar el slido como rgido excepto en
una seccin y com probar si existe en ella equilib rio . Es com o si las dos partes rgidas en
que queda dividido el slido estuviesen un idas por un m uelle, e investigram os si ste
puede resistir los esfuerzos a que est som etido.
3 = HmS =
AQ- 0 A2 CiQ (1'5' 1)
C om o se ve, la tensin S es un vector colineal con d f y su .mdulo representa la
m agnitud del esfuerzo in terior ejercido en la seccin Z por unidad de superficie.
La com ponente de 3 , segn la norm al al plano n, recibe el nom bre de t e n s i n n o r m a l, y
la proyeccin r sobre dicho plano se llam a ten si n t a n g e n c i a l o c o r t a n t e . Al conjunto de
am bas se denom ina com ponentes intrnsecas del vector tensin.
Si a h o ra consideram os el entorno paralepipdico de un punto P interior del prism a, de
aristas p arale las a los ejes de un sistem a cartesiano 0 xyz, sobre cad a una de sus caras
existe un vector tensin cuyas componentes intrnsecas norm ales tendrn las direcciones de
los ejes coordenados respectivos, y las tangenciales se podrn descom poner a su vez en las
direcciones de los dos ejes paralelos a la cara que se considere (Fig. 1.9).
* U n d e term in a d o estu d io d e todo lo q u e se expon e en este epgrafe se p u ede ver en el C a p tu lo 2 de la ob ra
Elasticidad, del au to r.
10 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES TUDI O DE LA R ES I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S 11

Pues bien, planteando las condiciones de equilib rio esttico del paralelepipedo aislado,
del equilibrio de fuerzas se obtienen las e c u a c i o n e s d e eq u ilib rio in te rn o

C G nx f lr CT x -
X + --------- xy
= 0
e x d y d z

(1.5-5)
C T yx d o ny d x ,,
Y + + = 0
d x d y d z

C T. e x V (J n~
-L -)
Z + = o
e x d y + ~ d T

Del equilibrio de momentos, despreciando las fuerzas de volumen si existen, por

tratarse de infinitsimos de tercer orden frente a las fuerzas que actan sobre las caras
debidas a las tensiones que son infinitsimos de segundo orden, se obtiene:

L-x = (1.5-6)

Las tensiones norm ales las denotam os por Estas igualdades expresan el llam ado t e o r e m a d e r e c i p r o c i d a d d e las t e n s i o n e s t a n g e n
cia le s: las componentes de las tensiones cortantes en un punto correspondientes a dos
planos perpendiculares, en direccin normal a la arista de su diedro, son iguales.
(i = .y , y , z) (1.5-2)
El conocimiento de ios seis valores independientes ay, a nz, xy., x. xxy) permite
conocer el vector tensin a ( a x, a y, a.) correspondiente a una orientacin genrica definida
en donde el ndice i indica el eje al cual son paralelas y convendrem os en asign arles signo por el vector unitario norm al (a, /?, /), m ediante la expresin
positivo si son de traccin y negativo si se trata de com presin.
Las tensiones tangenciales las representam os por: <x 'x 3
<?> 0 I (1.5-7)
(;, j = x, y , z), (1.5-3) a. .y j
o bien
indicando el prim er ndice i la direccin norm al al plano en que act a y el segundo j la
direccin del eje al cual es p aralela. En cuanto al signo de las tensiones tangenciales, [? ! = m e * ]
direm os que son p ositivas cuando actuando en una cara vista (Fig. 1.9) tienen el sentido
positivo de los ejes coordenados. que indica que la m atriz del vector tensin correspondiente a un determ inado plano se
Si distinguim os con asterisco las tensiones en las caras de coordenadas x + dx, y + dy , obtiene m ultiplicando la m atriz
z + dz, las relaciones que existen entre las tensiones correspondientes a caras p aralelas,
por ejem plo, las dos caras del paraleleppedo perpendiculares a l eje x, en virtud de la
continuidad de las tensiones, son:

, 5 a * A denom inada m atriz d e t e n s i o n e s , por la m atriz del vector unitario norm al a dicho plano.
"x = a "x I T De los infinitos planos de la radiacin de vrtice el punto P existen tres, ortogonales
entre s, p ara los cuales los vectores tensin correspondientes son norm ales a ellos, care
= + dx (1.5-4) ciendo, por tanto,de com ponente tangencial. Los vectores unitarios que definen estas tres
dx
direcciones, llam adas d i r e c c i o n e s p rin cip a le s, se obtienen resolviendo el sistem a de ecu a
dxx. ciones
x* = r x. + dx
dx
r ff x - o ) * + z xys + xX2y = 0 .

P or o tra parte, sobre el paraleleppedo act an fuerzas de m asa por un idad de volum en -j Tx?a + ( c ny ~ o )P + x y2y = 0 (1.5-9)
cuyas com ponentes cartesian as llam arem os X, Y, Z.
y x x.a + xr.} -f (o . a)y = 0
 I N T R O D U C C I O N A L E S T U D I O DE LA R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S 13
12 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

en donde <x tom a los valores de las races de la e c u a c i n c a r a c t e r s t i c a 1.6. Estado de deform acin de un prisma m ecnico*
Consideremos un slido elstico en estado neutro, es decir, no sometido a solicitacin
( 1 .5 - 1 0 ) alguna y, por consiguiente, sin que se h aya producido en l ninguna deformacin.
xy
Sea P un punto del m ism o y Q otro punto perteneciente al entorno de P . tal que

P Q = d r = d.x i + d y j + dz k ( 1.6- 1)
que se obtiene al imponer la condicin de co m patibilidad del an terio r sistem a homogneo
de ecuaciones. vector referido a un sistem a cartesian o ortogonal O.xvz (Fig. 1.11).
Las ralees de esta ecuacin, que no son otra cosa que los valores propios de la m atriz
de tensiones [7"], reciben el nom bre de t e n s i o n e s p r i n c i p a le s . Son las tensiones correspon Q'
dientes a los planos norm ales a las direcciones principales.
El lu gar geom trico de los extremos de los vectores tensin p ara la infinidad de planos
de la rad iaci n de vrtice el punto que se considera es un elipsoide llam ado e l i p s o i d e d e
t e n s i o n e s o e l i p s o i d e d e L am . Su ecuacin, referida a un sistem a de ejes coincidentes con
las direcciones principales, es:

F ig u r a 1 .1 1.
+ ( 1 .5 - 1 1 )

Producida la deform acin, los puntos P y Q pasan a las nuevas posiciones P y Q'
definidas por los ve c t o r e s c o r r i m i e n t o P(u, v, n j y 5 Q( u , v w '), respectivamente.
siendo oq, oq, oq los valores de las tensiones principales. El vector F Q ' = d ' r se puede expresar de la siguiente forma
Los vectores tensin correspondientes a los infinitos planos que pasan por un punto
son susceptibles de una representacin grfica p lan a por m edio de sus componentes d'T = d r + [/ / ] d r + [ > ] d r ( 1.6- 2)
intrnsecas.
Si suponem os oq ^ o 2 > o 3 y representam os en unos ejes coordenados planos, siendo:
llevando en abscisas la tensin norm al y en o rden adas la tensin tangencial, el punto M,
representativo de la tensin de cualqu iera de los planos de la rad iaci n , pertenece al rea
1 ( Jd i dv 1 du dw
so m b reada en la F igura 1.10.
2\Jy dx 2 \dz dx
1 /o v 3u 1 ( dv dw'
[//] =
2 yd x dy 2^ f e dv
(1.6-3)

1 dw du\ 1 ( Svv dv
2 Id J Tz) dy Tz

8u 1 /du dv du cw
dx 2 dx 2 \T 5x

[D ] =
1 dv ou dv 1 ( dv
+
dw
(1.6-4)
2 dy. Ty 2 \dz dy
1 dw du 1 dw dv dw
2 l dx dz 2 l ov dz T

Las tres circunferencias de centros en el eje de abscisas y de dim etros cr2 oq, * Un deten ido estu d io de todo lo q u e se ex p o n e en este ep igrafe se p u ed e ver en el C ap tu lo 3 de la o b ra
r y T oq rec>ben el nombre de c i r c u i o s d e M o h r . Elasticidad , del au to r.
14 RE S I S T ENCI A DF. M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 15

La ecuacin (1.6-2) nos indica que el vector dr que tiene por origen un punto P del Las d ire c c io r.s principales se obtienen resolviendo los sistem as de ecuaciones
slido elstico y por extrem o otro punto 0 de su entorno antes de la deform acin, se
convierte, despus de producida sta, en otro vector d'7. que se puede obtener a partir de
aquel m ediante os siguientes pasos (Fig. i. 12): (i 2)2 + ^ ' xyP A ^
1

/ xyX
xy + ( - E)P + \ y y = 0 ( 1.6- 6)

1
, 7xF + ^ 7yJ + (e.: - e)y = 0

en los que e tom a los valores j, t , , 3, races de la ecuacin caracterstica

F ig u r a 1 .1 2 . fxy

XV 2y -
v = o (1.6-7)
1. U na traslacin definida por el vector corrim iento >del punto P m ediante la cual 1
P O pasa a F Q { ___ r y*.- ^ v,=
2. Un giro determ inado por la m atriz hem isim trica [/ f] por el que F Q pasa a
r o l
3 Una dilataci n definida por la m atriz sim trica [D], m ediante la cual F Q Z pasa L as raices de esta ecuacin, que no son otra cosa que los valores propios de la m atriz
finalm ente a la posicin P ' Q ' . de deform acin [)], reciben el nom bre de d e f o r m a c i o n e s p r in cip a le s . Son los alargam ien
tos lo n gitud in ales un itario s correspondientes a las direcciones principales.
Fijado el punto P, los dos prim eros pasos traslacin y giro son comunes para En un punto P interior al slido elstico, se define el vector d e f o r m a c i n u n ita ria en la
todos los puntos del entorno de P, por o que no tienen influencia en la deform acin direccin determ in ad a por Ar , como el lmite
propiam ente dicha, ya que no se produce variacin relativ a algun a de las d istancias entre
las partculas del slido elstico.
Es por ello que la deform acin viene d ad a por la transform acin [D~\ d r y de ah que la e = lim = [0 ] lm = [D ] = [Z >][u] ( 1 .6 - 8 )
m atriz [D ] se denom ine m atriz d e d e f o r m a c i n . IAN- 0 |Ar| |af| - o |Ar | \dr\
Esta m atriz se suele poner de la siguiente forma:
siendo u el vector un itario en la direccin de d r .
r 1 1 Las proyecciones del vector e sobre la direccin definida por U y sobre el plano 71
x lxy
2 y;c'
1 1 p erpendicular a d icha direccin son sus c o m p o n e n t e s in t r n s e c a s y - y (Fig. 1.13).
[DI = 2 y*y , 2 (1.6-5)

1 1
.
J i 'i l z 2 )y :

Sus trm inos tienen un fcil significado. Los situados en la diagonal principal, e x, e y, e,,
indican los alargam ien to s unitarios en las direcciones de los ejes coordenados respectivos,
m ientras que los trm inos rectangulares, yx>, y xz, y yz, representan las variaciones angulares
experim entadas por n gulo s inicialm ente rectos de lados paralelos a los ejes coodenados x,
y ; x, z, e y , z, respectivam ente.
Al ser sim trica la m atriz de deform acin se deduce la existencia de tres duocciones
ortogonales entre si, llam ad as d i r e c c i o n e s p r i n c i p a le s , tales que el vector dado por la
transform acin [/ )] d r no cam bia de direccin, sino solam ente de mdulo.
16 RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL E S T U D I O DE LA RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 17

e es la d e f o r m a c i n lo n g i tu d in a l u nita ria , y ^ y representa la d e f o r m a c i n t r a n s v e r s a l
un itaria, am bas correspondientes a la direccin definida por u .
El lugar geom trico de los extrem os de los vectores deform acin u n itaria para las
infinitas direcciones que pasan por el punto P es un elipsoide llam ad o e li p s o i d e d e
d e f o r m a c i o n e s . Su ecuacin, referida a un sistem a cartesian o o rto go nal de ejes coincidentes
con las direcciones principales en P, es
Estas hiptesis y otras que en el m om ento oportuno se establecern al estudiar el
com portam iento de los m ateriales ante determ inado tipo de solicitacin, son insuficientes.
Es necesario aceptar algunos postulados que tengan carcter general y sirvan de base para
la solucin de la m ayoria de los problem as que se nos puedan presentar.
En Resistencia de M ateriales existen tres principios generales: el principio de rigidez
relativa de los sistemas elsticos, el principio de superposicin de efectos y el principio de
Saint-Venant. En este captulo introductorio es obligado exponer que no dem ostrar,
pues como tales principios carecen de dem ostracin estos principios generales que
vamos a utilizar en todo el desarrollo de la disciplina.

P r in c ip io d e r ig id e z r e la t i v a d e lo s s is t e m a s e l s t ic o s
siendo c , e2, e } los valores de los alargam iento s principales.
En virtud de la an alo ga existente entre las expresiones de los vectores tensin 5 y
Segn este principio, se adm ite que al ap lica r el sistem a exterior de fuerzas, la forma del
deform acin u n itaria e, segn hemos visto, se podrn representar grficam ente en un
slido no vara de forma significativa. Por ello, se expresan las condiciones de equilibrio
p lano las componentes intrnsecas e y ^ de este ltim o, an lo gam ente a como se ha como si el slido deform ado tuviera la m ism a form a y dimensiones que antes de producir
se la deformacin.
expuesto para o en el epgrafe anterior. As, por ejemplo, si se ap lica una carga P en la articulacin O del sistem a form ado por
Suponiendo e > e, ^ > s representam os en unos ejes coordenados planos llevando las dos barras O A y O B de la F igura 1.15-a, el sistem a se deforma en la forma indicada
en abscisas los valores de la deform acin lo ngitudin al u n itaria y en o rd en ad as los corres por puntos en la misma figura.
pondientes de la deform acin transversal u n itaria, el punto M, cuyas coordenadas son
estas com ponentes intrnsecas del vector deform acin un itaria, pertenece al rea som brea
d a en la F igura 1.14, p ara las infinitas direcciones que parten del punto P.
A',
A
P - &P
a

(o) ( c)
F ig u r a 1 .1 5 .

Si no existiera el principio de rigidez relativ a de los sistem as elsticos, las ecuaciones de

equilibrio del nudo O seran (Fig. 1.15-6): '-3

N 2 sen (P - A/?) = N sen (a - Aa)

(1.7-1)
N eos (a Aa) + N 2 eos ( 8 A/?) = P

L as tres circunferencias, de centros en el eje de ab scisas y de d im etros e 2 3,
Ei e3, e, e2, reciben el nom bre de c i r c u i o s d e M o h r de deform aciones.
1.7. Principios generales de la R esistencia de M ateriales
Se h a dicho anteriorm ente u ce la R esistencia de M ateriales introduce hiptesis sim plifica-
tivas e incluso y a se han establecido algun as cuan do hemos supuesto que el m aterial de los
slidos elsticos posee las propiedades de hom ogeneidad, co ntin uid ad e isotropa.
Pero la resolucin de este sistem a de ecuaciones presenta dificultades, ya que las
deform aciones del sistem a son desconocidas h asta tanto se determinen los esfuerzos y
en las barras.
El principio de rigidez, d a d a la pequeez de las deform aciones, perm ite suponer el
sistem a indeform ado (Fig. 1.15-c), por lo que las ecuaciones de equilibrio del nudo sern.
 18 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S
sistem a de ecuaciones que permite obtener, sin m s, los valores de los esfuerzos en las
barras sin necesidad de tener en cuenta las deform aciones.
Este principio no ser aplicable cuando las condiciones de equilibrio en las posiciones
deform ada y sin deform ar sean sustancialm ente d istin tas, c o m o ocurre, por ejemplo, en los
casos indicados en la F igura 1.16, en los que las m agnitudes que se consideren dependen
de la nueva geom etra del sistema.
En el prim er caso (Fig. 1.16-a), el m om ento, p or ejem plo, en una seccin de abscisa x
seria nulo si fuera cierto el principio. Por el co n trario , su valor depende del desplazam ien
to experim entado por la seccin de la viga.
El caso indicado en la F igura 1.16-6 es el ejem plo tpico que se suele poner de sistem a
en el que, siendo sus elem entos elsticos, existe una dependencia no lineal entre desplaza
mientos y las fuerzas exteriores aplicadas. L a consideracin de la nueva configuracin
geom trica del sistem a es esencial en la form ulacin del problem a. Por tanto, no ser
aplicable el principio.
Es de hacer notar, sin em bargo, que el p rincipio de rigidez puede ser ap licable a
sistem as de m aterial que no siga la ley de H ooke, es decir, en los que exista una relacin de
dependencia no lineal entre desplazam ientos y fuerzas exteriores, siempre que la variacin
de forma experim entada por el sistem a no sea sign ificativa.
P r in c ip i o d e s u p e r p o s ic i n d e e fe c t o s
Es aplicable a los sistem as en que son lin eales las relaciones entre fueizas exteriores y
desplazam ientos y en los que las lneas de accin de las fuerzas no quedan m odificadas de
'forma sign ificativa por los desplazam ientos. E xpresa que el estado de equilibrio debido a
varias acciones exteriores es igual a la superposicin de las soluciones que corresponden a
c ad a uno de los estados si cada accin exterio r a c tu a ra independientem ente, o dicho de
otra forma, los desplazam ientos y las tensiones en un punto de un slido elstico sometido
a varias fuerzas exteriores directam ente ap lica d as son, respectivam ente, la sum a de los
desplazam ientos y las tensiones que se producen en dicho punto por cada fuerza actuando
aisladam ente.
U na consecuencia in m ediata que se deduce del citad o principio es que el estado final
del cuerpo no depende del orden en que se ap liq u en las fuerzas.
Hemos indicado que este principio es v lid a su ap licaci n a sistem as en los que son
lineales las relaciones entre fuerzas exteriores y desp lazam ien to s, o, lo que es lo mismo, las
tensiones son proporcionales a las deform aciones, es decir, sistem as en los que se verifica la
ley de Hooke.
Este principio es de gran utilidad dado que perm ite d iv id ir el caso de una solicitacin
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 19
general, que puede ser com pleja, en casos sencillos que resultan haciendo actu ar por
separado las diversas fuerzas o acciones de cualqu ier tipo, como pueden ser variaciones
trm icas, asientos de los apoyos de una estructura, etc.
A pesar de que el principio de superposicin es de aplicacin gen eralizad a a los
sistem as elsticos, tiene sus lim itaciones. Asi, no ser vlido en los casos en los que no sea
aplicable el principio de rigidez que hemos visto anteriorm ente. Ni en los casos en los que
los efectos de las fuerzas no sean independientes de las deform aciones com o ocurre en la
viga recta AB in d icad a en la F igura 1.17, som etida a una fuerza de com presin F y a una
carga P ap lica d a en la seccin m edia d e A 5.
ZT
F ig u r a 1 .1 7 .
Es evidente que si se ap lican sim ultneam ente F y P, la deform acin de la ln ea m edia
de la viga es diferente si se ap lica P por una parte y F por otra, separadam ente, y a que la
fuerza F (sin so b rep asar un determ inado valor crtico, como veremos m s ad elan te) no
produce, actu an d o sola, desplazam iento alguno en la direccin del eje y . P or el contrario,
si actan sim ultn eam en te, el momento producido por F aum enta la deform acin p ro du
cida por P.
T am poco se verificar en el sistem a indicado en la F igura 1.16-6, y a que no se verifica
una relacin lin eal entre la fuerza P y el desplazam iento 5.
P r in c ip io d e S a i n t - V e n a n t
Este p rincipio establece que a p artir de una distancia suficiente de los puntos de la
superficie de un slido elstico en los que est ap licad o un determ inado sistem a de fuerzas,
las tensiones y deform aciones son prcticam ente iguales p ara todos los sistem as de fuerzas
que sean estticam en te equivalentes al dado.
F cilm ente se com prende que en el caso de cargas puntuales, p ara e v ita r que en los
puntos de lo calizaci n de esas cargas la tensin tom e valor infinito, ser preciso suponer
una d istrib uci n uniform e tal que sea estticam ente equivalente a la real, esto es, que
respecto de c u alq u ier punto los sistem as real y supuesto tengan la m ism a resultan te y el
mismo m om ento resultante. El reparto de tensiones en las proxim idades de los puntos de
ap licaci n de las fuerzas es evidente que no son iguales en am bos casos.
 IN T R O D U C C IO N A L E ST U D IO DF. LA R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S 21
20 R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S

Con cualqu ier esquem a de clculo que podam os considerar, podemos representar un La probeta, debido al esfuerzo, se a larg a . Llam em os e a l alargam iento unitario en el
sentido longitudinal. A um entando progresivam ente el valor de F y llevando ios valores de
sinfn de disposiciones constructivas equivalentes. El principio de S a im -V en a n l nos dice
a y a un grfico cuyo eje de ordenadas m ida tensiones (a) y el de abscisas deformaciones
que en todas ellas a distribucin de tensiones y deform aciones es la misma, a distancia
suficiente de los puntos de aplicacin de las fuerzas exteriores. En vigas norm ales esta unitarias (e), se obtiene para el acero dulce el d i a g r a m a t e n s i n - d e f o r m a c i n indicado e n la
Figura 1.18-a.
d istan cia suficiente suele ser del orden de las dim ensiones de la seccin transversal.
A unque este principio es aplicable a la m ayo ra de los sistem as que nos pedam os
encontrar en la p rctica, no tendr sentido referirnos a l cuan d o se trate de c alc u lar las
tensiones en la zona prxim a a la aplicacin de las fuerzas. En tal caso tendrem os que
recurrir a la teora de la E lasticidad y el grado de exactitud con que la solucin del
problem a elstico, nos d la distribucin de tensiones en esa zona depender del grado de
coincidencia de la distribucin real de las fuerzas ap licad as al slido elstico con la
distribucin supuesta en las condiciones de contorno.

1.8. R elaciones entre los estados tensional y de deform aciones*

En dos epigrafes an terio res hemos expuesto las principales p articularid ad es que presentan
los estados tensional y de deform acin creados en el interior de un slido elstico. El
tratam iento de am b as cuestiones ha sido totalm ente independiente. Sin em bargo, dado
que deform acin y tensin son causa y efecto, es de esperar que las m atrices de tensiones y
de deform acin estn relacio n adas entre si.
F ija d a la so licitacin exterior es evidente que la deform acin que se o rigin a y, en
consecuencia, la tensin cread a en el slido elstico, dependen de las fuerzas de atraccin
F ig u r a 1.1 8 .
m olecular, es decir, de la estructura interna del m aterial.
Se deduce, por tanto , que p ara obtener la relacin entre tensiones y deform aciones
tendrem os que proceder necesariam ente por via experim ental m ediante en sayo s realizados
Al ir aum entando el v alo r de la tensin desde 0 hasta o B, existe proporcionalidad con
en el lab o rato rio , en donde se com prueba, en efecto, que p a ra dos piezas de distintos
las deformaciones un itarias. L a grfica es recta y el punto p correspondiente recibe el
m ateriales, de igu ales dim ensiones y som etidas al mismo estado de cargas, las deform acio
nombre de lm ite d e p r o p o r c i o n a l i d a d . P ara el acero es cr = 2000 kp/cm2, ap ro xim ad a
nes son distintas.
mente.
Q uiz el en sayo m s sim ple que se pueda hacer sea el de traccin. Se realiza este
Sobrepasando este valor, se en tra en la zona de elasticid ad no proporcional. L a grfica
ensayo som etiendo un a pieza de dim ensiones n orm alizadas llam a d a p r o b e t a a un esfuerzo
es curva, siendo nulas las deform aciones perm anentes h asta el punto e llam ado lim ite d e
de traccin que se au m en ta gradualm en te h asta la rotura. En la probeta se realizan
elasticid a d , que separa el perodo elstico del periodo elstico-plstico.
previam ente dos m arcas, que determ inan una longitud den om in ad a d is ta n c i a e n t r e p u n t o s ,
En la zona elstico -p lstica, en el caso de cesar la fuerza, se observaran deform aciones
sobre las que se efecta, por m edio de un extensm etro, la m edida de los alargam iento s.
permanentes, lo que im p osib ilita que el m aterial vu?va a recuperar las condiciones
C onsiderem os un a probeta de seccin f a la que aplicam os en sus extrem os una fuerza
iniciales.
F en direccin ax ial. E sta fuerza causa en el interior del m aterial un estado de tensiones
Llegado a este punto, se pueden o bservar unas lneas qu e form an 45 con el eje de la
que supondrem os uniform e p ara cualqu ier seccin recta. L a tensin norm al a est relacio-
probeta llam adas ln ea s d e L d er s, y que son producidas por las tensiones tangenciales
naa con la fuerza F m ediante la ecuacin
cuyos valores m xim os, segn verem os en el C ap tu lo 2, corresponden a esas direcciones
y originan un desplazam iento relativo de las redes cristalin as de m olculas del m aterial.
H asta un punto f s que se llam a lm it e d e f l u e n c i a los alargam ien to s son pequeos, pero
al llegar a l aum entan considerablem ente sin necesidad de aum en tar la fuerza F. P ara
cierto tipo de m ateriales la fuerza dism inuye h asta un v alo r determ inado por el p u n to / ,
denom inado lm it e i n fe r io r d e f l u e n c i a (en este caso / se lla m a lm i t e s u p e r i o r d e f lu e n c i a ) .
Se advierte que el alargam ien to de la probeta a p artir del m om ento que com ienza a fluir es
un gran nm ero de veces m ayo r que el producido antes de fluir. C uando el valor de la
* U n d eten id o estu d io d e tod o lo q u e se expone en este epgrafe se p u ed e ver en ei C a p tu lo 4 d e la o b ra
El asticidad, del au to r.
tensin alcanza cierto valor, la seccin de una parte de la p robeta com ienza a dism inuir.
22 R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL E S T U DI O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S 23

Este fenmeno se conoce como e s t r i c c i n . Las tensiones perm anecen constantes produ P or el punto del eje de ab scisas correspondiente a = 0.2 por 100 se traza una recta
cindose un notable alargam iento a partir del mom ento en que el m aterial empieza a fluir. p aralela a la parte del d iag ra m a tensin-deform acin. La ordenada del punto A de
A p artir de este alargam iento a tensin constante es preciso aum en tar la fuerza de interseccin de esta recta con la curva nos da e! valor del lmite elstico cre.
traccin sobre la probeta hasta un valor a mix. Esto se debe a la propiedad del m aterial, Se observa una zona de elasticid ad proporcional en la que la relacin tensin-deform a
conocida como e n d u r e c i m i e n t o p o r d e f o r m a c i n . Despus, la tensin dism inuye, el a la rg a cin ser lineal, es decir, su ecuacin an altica tendr ia forma
m iento aum enta hasta producirse la rotura p ara un valo r <jr de la tensin. Para el acero
dulce la tensin de rotura vale de 4000 a 5000 kp/cm2. <r = Erx (1-8-2)
C uando hemos hablado de que se ha alcanzado un valor determ inado de la tensin, se
siendo E una constante llam ad a m d u l o d e e l a s t i c i d a d lon g itu d in a l o m d u l o d e Young.
ha calculado sta dividiendo la fuerza F ejercida por la seccin inicial que tenia la probeta,
Esta expresin co nstituye la l e y d e H o o k e : en la zona elstica de los m ateriales, las
pero esta seccin ha ido dism inuyendo, lo que hace que el valor indicado en la grfica sea
tensiones son p roporcionales a lo s.alargam ien to s unitarios.
un valor errneo por defecto que ir aum entando con las deform aciones. Esto hace que la
El m dulo de elasticid ad , que segn la ecuacin (1.8-2) tiene las dim ensiones de una
grfica obtenida sea falsa; sin em bargo, es la que se utiliza en la p rctica dado lo laborioso
tensin ( [ ] [ ] 2), es diferente p ara cad a m aterial. En la T abla 1.1 figura su valor p ara
que seria tener en cuenta continuam ente en el valo r de la tensin las variaciones de la
algunos m ateriales de uso frecuente.
seccin.
La determ inacin del lm ite de elasticidad es, en general, bastante difcil, por lo que en T a b la 1.1. V a lo r e s d e l m d u lo d e e la s t ic id a d E
la prctica se toma este lim ite el punto f i que se llam a entonces lm ite a p a r e n t e d e
ela sticid a d . M a t e r ia l E kp/cm 2
La rotura se produce en una seccin m edia de la g arg an ta o huso que se forma como
consecuencia de la estriccin. Esta gargan ta forma una superficie cnica, cuyo sem iangulo A c e r o ( 0 .1 5 - 0 .3 0 % C ) 2.1 x 10 6
tiene un valor aproxim ado de 4 5 '. lo que nos indica que son las tensiones cortantes las A c e r o (3 -3 .5 % N i) 2.1 x 106
F u n d ic i n g r is 1.05 x 106
principales causantes de la rotura de los m ateriales dctiles.
H o r m ig n (1 : 2 : 3.5) 1.76 x 105
Por el contrario, el com portam iento de los m ateriales frgiles, como la fundicin, el
M a d e r a p in o 1.27 x 105
vidrio o la porcelana, es distinto. La rotura se produce sin que se m anifieste el fenmeno
M a d e r a d e r o b le 1.12 x 105
de estriccin, en una seccin perpendicular al eje de la probeta, lo que nos indica que son A lu m in io , fu n d ic i n (9 9 % A i) 0 .7 x 106
las tensiones norm ales las causantes de la rotura de los m ateriales frgiles. L a t n (6 0 % C u ; 4 0 % Z n ) 0 .9 x 106
U na observacin es necesario hacer respecto a las diferentes caractersticas de fluencia B r o n c e (9 0 % C u ; 10 % S n ) 0.8 x 106

kO
que presentan los m ateriales dctiles, como son el acero de construccin y el alum inio. En

X
C o b re 10 6
el caso del acero, como hemos visto, en el perodo de fluencia se presenta alargam iento a
tensin constante y el fenmeno de endurecim iento por deform acin (Fig. 1.18-tf).
En el caso del alum inio (Fig. 1.18-6) y de otros muchos m ateriales dctiles no existe el En el m ism o en sayo a tracci n se observa que sim ultneam ente al alargam iento de la
aum ento de la deform acin a tensin constante, sino que es creciente h asta un valor o mix probeta se produce un aco rtam iento de las dim ensiones de la seccin transversal. P ara
en el que comienza la estriccin y aum enta el alargam ien to a la p ar que dism inuye la una pieza de seccin rectan g u lar (Fig. 1.20), las deformaciones transversales u n itarias se
tensin hasta que se produce la rotura. En este caso, se define el lm ite elstico a un tanto rigen por las expresiones
por ciento del alargam iento. En la F igura 1.19 se in d ica la form a como se determ ina el
lm ite elstico en un m aterial dctil de las caractersticas ind icad as cuando el alargam iento ey = - n a
- f - , s z = - p ? f (1 .8 -3 )
lo ngitud in al unitario de la probeta es del 0.2 por 100 .
en donde p es el llam ad o c o e f i c i e n t e d e P o is s o n , que es constante p ara cad a m aterial. Su
cr | valor p ara m ateriales istropos es ap roxim adam en te igual a 0.25. Par?, el acero dulce er.
deform aciones elsticas se suele tom ar el valor p = 0.3. Los valores correspondientes para
el alum in io y cobre que se deform an elsticam ente son ligeram ente superiores.

F i g u r a 1.20.
24 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I ON AL ES TUDI O DE LA R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 25

Las ecuaciones (1.8-2) y (1.8-3) nos relacionan los elem entos de la m atriz de tensiones
con la de deform aciones en un caso m uy sim ple, en el que oy = <jx; a 2 = oy = 0 .
Si consideram os ah o ra un estado elstico tridim ensional, se dem uestra que las direc
ciones principales de am bas m atrices son coincidentes.
A dm itido el principio de superposicin, las relaciones entre las deform aciones y tensio
nes principales sern:
i = [ay - /t(ay c 3)l
1.9. Esfuerzos normal y cortante y m om entos de flexin y de torsin:
sus relaciones con las com ponentes de la z.iatriz de tensiones
Considerem os un prisma mecnico que suponemos en equilibrio esttico bajo la accin
de un sistem a de fuerzas F(i = 1, 2, 7, en la F igura 1.21), que representa la
accin exterior y em plearem os el mtodo de las secciones p ara an alizar el equilib rio
elstico en una seccin mn.

< s 2 = 7 : [<72 - M<?i + ^ 3 )] (1.8-4)

t

3 = 7 : [a-j - /'(ay + ay)]

t

Si el sistem a de ejes coordenados no coincide con las direcciones principales, las

relaciones entre las com ponentes de la m atriz de tensiones [ 7 ] y de deform acin [>] son:

fe* = ["*
E

= K v - F (o + O ] El m todo consiste en im agin ar realizado un corte en el prism a. Este corte determ ina
(1.8-5) una seccin m n que considerarem os plana por com odidad (aunque no es necesario que lo
e. = - K - - + O ] sea). Supondrem os, asim ism o, que m n es una seccin recta, es decir, contenida en un plano
E L "
norm al a la lnea m edia del prisma.
o liT

Es evidente que realizado este seccionamiento y elim inada, por ejemplo, la parte de la
II
II

II
|<2 >

derecha, sobre la parte de la izquierda se rom pera radicalm ente el equilibrio a no ser por
la existencia de una fuerza y un par, es decir, del torsor* equivalente a la accin externa
Estas relaciones constituyen las l e y e s d e H o o k e g e n e r a li z a d a s . G recibe el nom bre de
que ejerce la parte de la derecha, que se ha elim inado.
m d u l o d e e l a s t i c i d a d tra n sv er sa l. Su expresin en funcin de E y de x
Y a se com prende, segn se deduce de las condiciones generales del equilib rio esttico,
que esta fuerza y par son, respectivamente, la resultante R y momento resultan te M
G = ( 1. 8- 6) respecto al centro de gravedad G de la seccin, de las fuerzas que act an en la parte
2(1 + n)
elim inada.
nos hace ver que tiene las m ism as dim ensiones que E ([F "][L ]~ 2), y a que p es adim er.sio- Esta consideracin no nos perm ite conocer la distribucin de esfuerzos en los diferen
nal, y que depende exclusivam ente del m aterial. tes puntos de la seccin, p ara ello es necesario establecer hiptesis sim plificativas sup le
En la T ab la 1.2 se recogen los valores de G p ara algun o s m ateriales de frecuente uso en m entarias que ya se indicarn m s adelante, pero s nos perm ite obtener unas interesantes
la prctica. conclusiones acerca del tipo de esfuerzos a que est som etida la seccin.
En efecto, refiriendo la resultante R al triedro trirrectngulo Gxyz, cuyos vectores
Tabla 1.2. Valores del mdulo de elasticidad G
unitarios son i , j , k (Fig. 1.22), se tiene
M a t e r ia l G kp/cm 2
r = N i + TyJ + T i (1.9-1)
A c e r o ( 0 .1 5 - 0 .3 0 % C ) 8 .4 4 x 105
A c e r o (3 -3 .5 % N i) 8 .4 4 x 105 Sus tres com ponentes son: N, Ty y Tz.
F u n d ic i n g r is 4 .2 2 x 105
A lu m in io , f u n d ic i n (9 9 % A l) 2 .8 x 105
L a t n (6 0 % C u ; 4 0 % Z n) 3 .5 2 x 105
* Se den o m in a orsor de un sistem a de vectores deslizan tes en un p u n to a l con jun to fo rm ad o p o r d o s
B r o n c e ( 9 0 % C u ; 10 % S n ) 4 .2 2 x 105
vectores resu ltan te y m om ento re su ltan te del sistem a respecto d e d ich o punto q u e fo rm an un sistem a
C o b re 4 .2 2 x 105
eq u iv alen te a ste.
26 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N A L E S T U D I O DE LA R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S 27

Com o ya sabem os, el vector m om ento nos expresa una tendencia al giro. Expresado
M en funcin de sus com ponentes M r , M y y M . , veam os qu efecto produce cad a una de
ellas sobre el prisma.
M T acta perpendicularm ente al plano de la seccin en la direccin de la lnea m edia,
. por tanto, tiende a hacer g ira r el slido sobre si m ismo, creando un efecto de torsin. Se
llama por ello a M T m o m e n t o t o r s o r .
M y y M . tienden a obligar al slido a girar lateralm ente curvndolo en los planos ,xr y
.vv, respectivam ente, fiexionndolo, por lo que se denom inan m o m e n t o s J l e c t o r e s . Su
resultante est contenida en el plano de la seccin recta; es el m o m e n t o j l e c t o r

M F M yj + M .k (1.9-4)

P ara encontrar las relaciqnes entre las com ponentes d e R y M y las com ponentes de la
V eam os el significado de cada una de estas com ponentes. m atriz de tensiones, tendrem os en cuenta que las fuerzas engendradas por las tensiones en
N, llam ad o e s f u e r z o n o r m a l, por serlo a la superficie de la seccin considerada, tiende a toda la seccin recta forman un sistem a cuya resultan te es R y cuyo momento resultante
em pujar o sep arar a am bas partes del prism a dan do lu g ar a esfuerzos de com presin o respecto de G es A7. Por tanto, los esfuerzos norm al N y cortantes Ty y 71, en funcin de
traccin, respectivam ente. las com ponentes de la m atriz de tensiones, sern:
71 y 71, por estar en el mismo plano de la seccin efectan la m ism a clase de esfuerzo y,
por tanto, podem os obtener su resultante T
V = dQ 71 = r xy dQ. ; 71 = r r. dQ (1.9-5)

T = T j + T i (1.9-2)

que es la expresin de unesfuerzo que acta tangencialm ente a la superficie de la seccin

com o si se tratase de deslizar la seccin respecto de una m uy prxim a, separndola o
co rtn d o la. Es por ello que esta com ponente de la resultante se denom ina e s fu e r z o
t a n g e n c i a l o c o r t a n t e . Si el prism a se rom piese p or la seccin recta, el vector T nos
in d icara la direccin en que saldran despedidos los dos trozos del prism a.
A nlo gam ente podem os proceder a descom poner el m om ento resultante M en la
direccin perp en dicular al plano de la seccin y en o tra com ponente contenida en dicho
plano (Fig. 1.23)

M = M tz + M j + M J c (1.9-3) F ig u ra 1.24 .

Las expresiones de los m om entos torsor M T y flectores M y y M . se obtienen de

j k
p * 1
0 y z = i
rr
M = [y*x: - ZXxy) t i l +
Jj Q ox dQ r xy dQ r x, dQ Jn

+ / dQ - k y a nx dQ = M j i + M j + M zk (1.9-6)

Identificando coeficientes, se tiene

28 resistencia dh m a t e r i a l e s
1.10. Tipos de solicitaciones exteriores sobre un prism a m ecnico
La solicitacin exterior sobre un prism a m ecnico est constituida, en general, por las
fuerzas activas o directam ente aplicadas que llam am o s c a r g a s y las fuerzas de reaccin o
r e a c c i o n e s debidas a las ligaduras. Las cargas que act an sobre el prism a m ecnico estn
constituidas por fuerzas y momentos (pares). L as reacciones se m aterializarn , en el caso
de que la seccin extrem a se obtenga m ediante un corte id eal por aplicacin del m todo de
las secciones, en la accin que ejerce el resto de la estructura sobre la pieza que se
considera, o en una reaccin en el caso de que exista un vinculo exterior, tal como un
apoyo o un em potram iento.
La accin en el primer caso o la reaccin en el segundo estarn formadas, en general,
por una fuerza y un momento. En el epgrafe siguiente le dedicarem os a las reacciones en
los apoyos un estudio ms detenido.
Intentemos ahora hacer una clasificacin de las f u e r z a s d i r e c t a m e n t e a p li c a d a s o c a r
gas.
Una prim era clasificacin distingue entre f u e r z a s d e v o l u m e n y f u e r z a s d e s u p e r fi c i e .
Las prim eras actan sobre todos los puntos del slido y son debidas a cam pos de
fuerzas tales como el cam po gravitatorio , el cam po de fuerzas de inercia engendradas en
un solido afectado de aceleracin, o el cam po m agntico cu ya existencia puede afectar a
determ inados materiales.
S llam am os J v a la fuerza por unidad de volum en (_/ ser, en general, funcin de la
posicin del punto), sobre cad a elemento de volum en d v del prism a estar ap licad a la
fuerza / dv.
Las fuerzas de superficie son las que se ap lican a la superficie exterior del prisma.
Pueden ser c o n c e n t r a d a s o re p a rtid a s .
En realidad no existen fuerzas concentradas. T odas las fuerzas de superficie reales son
fuerzas que se distribuyen sobre cierta rea. As, en el caso de una rueda que transm ite al
carril que la gu ia una cierta carga, sta se reparte sobre el re a, aunque reducida, debida a
la deform acin local que se produce alrededo r del punto terico de contacto.
En el caso de que estuvieran repartidas, s i/ n es la fuerza que se ejerce por unidad de
superficie, sobre un elem ento de rea dD. a c tu ar f n dQ. Ejem plos de este tipo de fuerzas
son las debidas al viento sobre una pared, la accin ejercid a sobre una com puerta de un
depsito por el fluido que contiene, el em puje de tierras sobre un muro de contencin, la
reaccin de un cuerpo, etc.
En el caso de una b arra, el peso propio se co nsidera, generalm ente, no como una fuerza
de volum en, sino como fuerza de superficie en form a de c arg a lin eal repartida a lo largo de
ella.
Si atendem os a la continuidad de presencia sobre la estructura, las cargas se pueden
clasificar en:
a) C a r g a s p e r m a n e n t e s , que como su nom bre in dica, son las que existen siempre
m antenindose constantes en m agnitud y posicin. Ejem plos de este tipo de cargas son el
peso propio, los pavim entos, los m ateriales de cub rici n de los techos, etc.
b) C a r g a s a c c i d e n t a l e s o s o b r e c a r g a s , que con m ayo r o m enor probabilidad pueden
a ectar a la estructura y que se tendrn que tener en cuen ta en el clculo resistente de la
pieza. Ejemplos de cargas accidentales son las personas, m uebles, m quinas y vehculos. A
este tipo de cargas pertenecen tam bin las de explo tacin y uso de la estructura; las
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 29
clim tica s, tales como las acciones debidas al viento, a la nieve, a las variaciones trm icas y
acciones ssm icas, y las p roducidas por el peso del terreno y el em puje de tierras.
La determ inacin de los valores de estas sobrecargas ocasionales a efectos del clculo
se hace m ediante la ap licaci n de mtodos estadsticos y clculo de probabilidades.
Si atendem os a que existan o no fuerzas de inercia, las cargas las podemos clasificar en:
a) C a r g a s e s t ti c a s , cuan d o el m dulo, punto de aplicacin o direccin si varan, lo
hacen tan lentam ente que perm iten despreciar las fuerzas de inercia.
b) C a r g a s d in m ica s , que son las que varian con el tiempo. La accin de este tipo de
tuerzas es aco m pa ada de vibraciones de las estructuras, apareciendo fuerzas de inercia
que hay que tener en cuenta, y a que pueden superar de forma m uy notable los valores de
las cargas estticas.
En la p rctica se presentan con frecuencia las cargas dinm icas en forma de c a r g a s
r e p e ti d a s de carcter peridico, es decir, la variacin de su mdulo respecto al tiempo
presenta form a ciclica. T al o tu rre en bielas, balancines y resortes que cierran las vlvulas
en los motores de explosin, asi como en determ inadas piezas de m ecanism os en los que
las cargas peridicas dan lu g a r al fenmeno conocido como f a t i g a , que ser estud iad o con
detenim iento en otro lugar.
O tras veces la variacin es no peridica, como puede ser, por ejemplo, las que actan
sobre edificios debidas a la accin del viento, nieve, etc. Dentro de este grupo podemos
incluir tam bin las llam ad as c a r g a s d e c h o q u e o i m p a cto , que son aquellas que actan
sobre la pieza durante un pequeo intervalo de tiempo, tal como la que ejerce un m artillo
al clavar un clavo, o la de un cuerpo que cae al suelo desde una cierta altura.
1.11. R eacciones de las ligaduras. Tipos de apoyos
Al considerar la pieza gen rica de una estructura, sta estar som etida a un a o varias
ligaduras que la unen a l resto de la m ism a o al suelo. En cada ligad ura existe un a reaccin
que, en general, estar form ada por una fuerza y por un momento.
Es condicin necesaria p a ra que la pieza est en equilibrio que el sistem a de fuerzas
constituido por las fuerzas directam ente ap licad as y las reacciones verifiquen las condicio
nes generales ( 1 .2 - 1).
Es evidente que la reaccin depender de la solicitacin exterior y Sfel tipo de vnculo.
Una seccin no som etida a lig ad u ra algun a tiene, segn sabem os, seis grados de libertad:
tres posibles desplazam ientos en las direcciones de los ejes coordenados x, y , z y los
posibles giros alrededor de los mismos ejes. A cada grado de libertad im pedido por la
ligadura corresponde una com ponente de la reaccin: si est im pedido el m ovim iento de la
seccin en la direccin de uno de los ejes, la reaccin de la ligad u ra com prende una fuerza
que tiene una com ponente en la direccin de ese eje. Si adem s, est im pedido el giro de la
seccin alrededo r de algun o de los ejes coordenados m ediante un em potram iento, por
ejemplo, la reaccin com prende un m om ento que tiene una com ponente en la direccin de
ese eje, es decir, si est im pedido el giro en alguno de los planos coordenados, form a parte
de la reaccin de la lig ad u ra un m om ento en direccin perpendicular a se plano.
Se deduce, por tanto, que en una pieza som etida a una solicitacin a rb itraria de fuerzas
tridim ensional un em potram iento equivale a seis incgnitas (Fig. 1.25). Si solam ente se
30 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL E S T U DI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 31

im pide el posible desp lazam ien to de la seccin, com o ocurre en el caso de una rtula
esfrica (Fig. 1.26), el nm ero de incgnitas se reduce a tres: las componentes de la fuerza
de reaccin, ya que la r tu la no im pide el libre giro de la correspondiente seccin.
A p o y o a r t ic u l a d o fijo
El desplazam iento est im pedido tanto en la direccin del eje x como en la del eje y , pero
el giro en el plano xv no lo est. La reaccin es en este caso una fuerza de com ponentes
R Ax y RAy. Equivale, por consiguiente, a dos incgnitas.
En la F igura 1.28 se representan algun as formas constructivas de este apoyo, as como
la forma esquem tica que m s se utiliza p ara su representacin.

(P
Resum iendo, podem os definir la ligadura de un prism a mecnico como todo dispositi
vo m aterial que im pida to tal o parcialm ente el libre movim iento de una seccin del mismo.
n
Si slo im pide el desp lazam ien to , como ocurre en el caso de una articulacin, la reaccin F ig u r a 1.2 8 .
es una fuerza que ten dr com ponentes en las direcciones en las que el desplazam iento es
im pedido. Si adem s se im pide el giro, como ocurre en el caso de un em potram iento, la
reaccin se com pone de una fuerza y un momento que tiene componentes en las direccio
nes norm ales a los planos en los que est impedido el giro. A p o y o e m p o tra d o
La reaccin de la lig ad u ra se sim plifica notablem ente en los casos de sistem as planos
en los que el prism a m ecnico adm ite plano medio de sim etra y la solicitacin externa es Estn im pedidos los desplazam ientos en las direcciones de los ejes x e y, as com o el giro
un sistem a de cargas co ntenidas en dicho plano. Si la solicitacin externa com prende en el plano xv, quedando, por tanto, inm ovilizada la seccin A del apoyo. La reaccin se
algn m om ento, se ten dr presente que ste es equivalente a un p ar de fuerzas situad as en com pone de una fuerza R A, de com ponentes R Ax y R Ay, y de un momento M A perpendicu
un plano perp en dicular al m ism o. P ara estos casos, los apoyos los podem os clasificar en: lar al plano x y (Fig. 1.29). Un em potram iento equivale, pues, a tres incgnitas.

Apoyo a r t i c u l a d o m v il

Es libre el m ovim iento de la seccin del vinculo en la direccin del eje x, as como el giro
en el plano x y. L a reaccin se reduce a una fuerza perpendicular al posible desplazam iento
del a p p y o . E quivale, por tanto , a na incgnita: el m dulo de la reaccin.
Este tipo de ap o yo se m aterializ a en la prctica de diversas formas. En la F igura 1.27
se in dican algu n as de ellas, as com o el esquem a que con m ayo r frecuencia utilizarem os
p ara representarlo.

F ig u r a 1 .2 9 .

1.12. Sistem as isostticos e hiperestticos

Previam ente a estu d iar el estado tensional en un prism a m ecnico, ser necesario conocer
I F i g u r a 1. 27. com pletam ente la solicitacin exterior, es decir, no slo las fuerzas directam ente ap licad as
32 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N A L E S T U D I O DE LA RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 33

que, generalm ente, sern conocidas, sino las reacciones de las ligad uras que son desco
nocidas.
Las ecuaciones que disponem os para determ inar las correspondientes incgnitas son
las (1.2-1), que expresan las condiciones de equilibrio de la pieza. Estas ecuaciones, que son
A
seis en el caso general, perm iten calcular otras tantas incgnitas. Por tanto, para poder 77777Z
determ in ar las reacciones de las ligaduras exteriores dentro del m arco de la Esttica, ser
necesario que el nmero de incgnitas de stas no supere a, seis p ara un sistem a arbitrario
de fuerzas directam ente aplicadas.
En casos particulares de carga, como ocurre en las vigas con plano medio de sim etra y
ib)
las cargas contenidas en dicho plano, el nmero de ecuaciones disponibles dism inuye a
tres:

Rx = 0 ; Ry = 0 ; M 0z = 0 (1.12-1)
VA
y, por tanto, tam bin se reduce a tres el nmero de incgnitas posibles de las ligaduras H i- .
p ara que el problem a est determ inado aplicando las ecuaciones de equilibrio.
= R B
Los sistem as tales que la sola aplicacin de las ecuaciones de la Esttica permiten 1777777?,
d eterm inar las reacciones de las ligaduras, reciben el nom bre de s i s t e m a s iso st tico s .
Por el contrario, si existen ligad uras exteriores superabundantes, el nm ero de incgni r / , R A VB.
/ i
tas supera al de ecuaciones de equilibrio. Se dice entonces que se trata de un sistema < / i
' / 1
h i p e r e s t t i c o . P ara la determ inacin de las reacciones ser necesario hacer intervenir las id) s > i
p

deform aciones.
V ~ H a - ...............................
i
En este ltim o caso se llam a g r a d o d e h i p e r e s t a l i c i d a d al exceso de incgnitas respecto
al nm ero de ecuaciones de equilibrio.
Por ejem plo, en vigas rectas con plano medio de sim etra, cargad a en dicho plano,
VA' A
disponem os de las tres ecuaciones (1.12-1). Se pueden presentar los siguientes casos, segn
sean los apoyos (F ig. 1.30):
1
le) ^ ____________ 1 ) , -H b
r "a i
a) Viga con un extrem o articulado fijo (dos incgnitas) y el otro articulado mvil
(una incgnita). Sistem a, por tanto, isosttico.
b) V iga con apoyos articulado s fijos en am bos extrem os (cuatro incgnitas). Sistem a
hiperesttico de prim er grado.
c) V iga em p otrada en un extrem o (tres incgnitas) y sustentad a en el otro m ediante
(/ )
apoyo articulad o mvil (una incgnita). Sistem a hiperesttico de prim er grado.
F ig u r a 1 .3 0 .
d) V iga em p otrada en un extrem o (tres incgnitas) y con apoyo articulad o fijo en el
otro (dos incgnitas). Sistem a hiperesttico de segundo grado.
e) V iga b iem potrada (seis incgnitas). Sistem a hiperesttico de tercer grado. H ay, sin em bargo, una serie de factores que hacen que las tensiones a las que realm ente
f) V iga em p otrada en un extrem o (tres incgnitas) y libre en el otro. Se le suele va a estar som etida la pieza sean superiores a las que obtenemos en el clculo.
denom inar v i g a e n v o la d iz o . Sistem a isosttico. Estos factores a los que nos referim os son entre otros, por ejemplo, el de la heteroge
neidad del m aterial, en contra de la hiptesis de hom ogeneidad que se ha adm itido; el de
variacin de la forma y dim ensiones tericas, com o las que pueden presentar los perfiles y
1.13. N ocin de coeficiente de seguridad. Tensin adm isible chapas lam in ad as, asi com o las a rm ad u ras en el horm ign arm ado; el de posibles errores
de clculo; el de actu ar so brecargas im previstas, com o las debidas a la accin de! viento,
empuje de tierras, acciones sism icas, etc.
U no de los objetivos que nos hemos impuesto en el curso de Resistencia de M ateriales es D ado que el diseo de cu alq u ier pieza de un a estructura se deber hacer siguien d o el
el de calcu lar las tensiones que se producen en la pieza de una m qu in a o una estructura al principio de m xim a econom a de m aterial, es necesario conocer p ara u_r _etfririac
ap licarle un determ inado sistem a de fuerzas exteriores. diseo el grado de seguridad que tiene esa pieza o la estructura.
34 RES I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S 35

U na forma de averiguarlo seria hacer crecer las fuerzas exteriores m ultiplicando todas
ellas por un mismo factor n m ayor que la unidad h asta producir la rotura en u.,u pieza o
en una estructura, igual a la proyectada. Este valor de n , que podram os llam ar c o e f i c i e n t e
d e s e g u r i d a d . nos resolvera el problem a. Pero este m todo para calcular la seguridad de la
pieza o la estructura ya se com prende que sera extraordinariam ente costoso. Nos intere
sara poder m edir la seguridad de la pieza atendiendo a las caractersticas del m aterial en
cuanto a la capacidad de resistencia m edida en trm inos de tensiones, que podemos
obtener fcilmente en el laboratorio. Es decir, cam biaram os el coeficiente de seguridad de
las fuerzas externas por el correspondiente a las tensiones internas.
En este sentido, para garan tizar que las tensiones no sobrepasen en ningn punto del
slido elstico un determ inado valor considerarem os como tensin m xim a de clcu
lo o t en si n a d m is ib le el valor dado por la expresin
considerar en las piezas de m quinas y construcciones, asi como los valores que se deben
tom ar, suelen venir dados en las normas de los diferentes pases.
El valor de cad a uno de estos coeficientes se suele obtener estadsticam ente estudiando
un co nsid erab le nm ero de construcciones anlogas.
O tra form a de fijar el coeficiente de seguridad es utilizar c o e f i c i e n t e s d e p o n d e r a c i n
para m ayo raci n de las cargas, por una parte, y para m inoracin de la resistencia del
m aterial, por otra.
As, la n orm a espaola M V-103-1972 para clculo de las estructuras de acero lam in a
do en ed ilicaci n establece como coeficientes de ponderacin de cargas los indicados en la
T abla 1.3.
T a b la 1.3. C o e fic ie n te s d e p o n d e r a c i n

a adm = ^ (1.13-1) C o e fic ie n te d e p o n d e ra c i n

n
C A SO DE C A R C A si e l e fe c to d e la a c c i n e s:
C L A S E DE A C C IO N

siendo n un nmero m ayor que la unidad llam ado c o e f i c i e n t e d e s eg u rid a d . D e s fa v o ra b le F a v o r a b le

Como el com portam iento de los m ateriales frgiles y dctiles es distinto, ya que
CASO I A c c io n e s c o n s ta n te s 1.33 1.33 1.0
m ientras los primeros tienen un com portam iento elstico hasta la rotura y los segundos
presentan el com portam iento descrito en el epgrafe 1 . 8 , se toma como crUm la tensin de
A c c io n e s c o n s t a n t e s la S o b rec arg a 1.33 1.50 0
y c o m b in a c io n e s d e d o s V ie n to 1.50 1.33 0
rotura a , en el caso de m ateriales frgiles, como son los hormigones, piedras y m ateriales
cerm icos, y el lim ite elstico <xe en el caso de m ateriales dctiles, tales como acero dulce, in d e p e n d ie n t e s A c c io n e s c o n s t a n te s 1.33 1.0
alum inio, cobre (sin tratam ientos trm icos ni m ecanizados en fro). Ib S o b rec arg a 1.50 0
En la construccin de m quinas ha sido ado p tado el clculo de la resistencia atendien N iev e 1. >0 0
do a las tensiones adm isibles. El coeficiente de seguridad vara, aproxim adam ente, entre
los lim ites de 1.5 a 2.5. A c c io n e s c o n s ta n te s 1.33 1.0
Es indudable que este coeficiente va a ser un factor numrico que nos va a representar Ic V ie n to 1.50 0
en cierta forma el m argen de seguridad de la pieza. Esta forma de proceder, que podram os N ie v e 1.50 0
calificar de criterio clsico, resuelve el problem a de la seguridad de una forma p arcial, ya
CASO II A c c io n e s c o n s t a n t e s 1.33 1.0
que parece evidente que p ara fijar un determ inado valor para el coeficiente de seguridad
A c c io n e s c o n s t a n t e s y c o m b in a c i n S o b rec arg a 1.33 0
ser necesario tener en cuenta las condiciones de trab ajo de la construccin que se calcula
d e tr e s a c c io n e s v a r ia b le s V ie n to 1.33 0
y depender, asim ism o, del grado de precisin del m todo de clculo que se siga p ara la in d e p e n d ie n t e s N ie v e 1.33 0
determ inacin de las tensiones y de la evaluacin cu an titativ a de las consecuencias que se
d erivaran de la destruccin de la estructura. CASO III A c c io n e s c o n s t a n te s 1.00 1.0
Dado que es la ley del azar la nica que rige la determ inacin del valor num rico de las A c c io n e s c o n s t a n t e s y c o m b in a c i n S o b rec arg a d i) 0
variables citadas, ser necesario recurrir, p ara su estudio, a las leyes estadsticas del clculo d e c u a t r o a c c io n e s v a r ia b le s V ie n to 0 .2 5 (2 ) 0
de probabilidades. in d e p e n d ie n t e s , in c lu s o N ie v e 0 .5 0 (3 ) 0
M odernam ente, el coeficiente de seguridad n se descom pone en una serie de coeficien la s a c c io n e s s s m ic a s A c c io n e s s s m ic a s 1.00 0
tes parciales, tales que su producto es igual a n
(1) r es el co e ficien te re d u cto r p a r a la s so b re ca rg a s (T ab la VIII de la N orm a P .G .-S -l, p a rte A), q u e in dica:
c a s o 1. A z o tea s, v iv ien d as y ho teles (salvo locales de reunin): r = 0.50.
n = j x n2 x 3 x (1.13-2) c a s o 2. O ficin as, co m ercio s, c a lz a d a s y g a ra jes: r = 0.60.
CASO 3. H o sp itales, crceles, edificio s docentes, iglesias, edificios de reunin y esp ectcu lo s y sa la s de
re u n io n es de ho teles: r 0.80.
C ad a uno de estos coeficientes de seguridad p arciales responde a una posible desvia
cin del valor terico de clculo de determ inado factor, respecto del valor que realm ente (2) S lo se c o n s id e ra r en co n stru ccio n es en situ aci n top ogrfica o m uy expu esta (N o rm a M V -I01).
(3) En ca so d e lu g a re s en los q u e la nieve perm anece a cu m u la d a h ab itu alm en te m s d e trein ta d ias, en caso
tiene. c o n tra rio el co eficien te ser cero.
El nm ero de coeficientes parciales, unido a los factores que representan, que hay que

a
36 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N A L E S T U DI O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S 37

La resistencia de clculo del acero viene fijada, en la m ism a citad a norm a, por la
expresin
ff =
ya
siendo a e el lm ite elstico del acero y -/ un coeficiente que tom a los siguien tes'valo res:
y u = 1, p ara los aceros con limite elstico m nim o garan tizad o
;a = 1. 1 , para los aceros cuyo lm ite elstico sea determ inado por m todos estadsticos
En cuanto al lm ite a e se fijan los siguientes valores segn el tipo de acero:
a) Aceros lam inados fabricados segn la N orm a M V-102-1975.
Acero lam inado para estructuras de edificacin
1.14. Criterios de resistencia. Tensin equivalente
Existen infinidad de casos en los que un m aterial va a estar sometido a un estado tensional
complejo. Como generalm ente la inform acin que disponem os de ese m aterial es su limite
(1 -1 3 -3 )
elstico <re, obtenido en el ensayo a traccin, sera deseable poder establecer algn criterio
que nos perm ita encontrar un estado de traccin m onoaxial equivalente al estado triple
que se considere y asi hacer posible la com paracin de esta tensin equivalente con el
lmite elstico del m aterial.
Varios son los criterios que se han propuesto p ara fijar la ten sin e q u i v a le n t e , es decir,
la tensin que existira en una probeta de ese-m aterial sometido a traccin m onoaxial tal
que tuviera igual resistencia que el elem ento del slido elstico sometido al estado triple
dado. Todos ellos inspirados en las teoras propuestas para explicar el comienzo del
com portam iento no elstico del m aterial*.

T ip o d e a c e ro L m it e e l s t ic o a t k p / c m 2

A 42 2600
A 52 3600

b) O tros aceros lam inados. F ig u r a 1.31.

El lm ite elstico garantizado por el fabricante, verificado m ediante ensayos de recep

cin. Si no existe este mnimo garantizado, se o btendr el lm ite elstico a e m ediante
Si consideram os un m aterial som etido a un estado tensional cualquiera, cuyas ten
ensayos, de acuerdo con los mtodos estadsticos y se tom ar
siones principales en un punto son oq, tr2, <x3 (crl > <x, > tr3), las tensiones equivalentes,
segn los diversos criterios, son las siguientes:
r, = a m(\ - 25) (1.13-4)
1. C r ite rio d e la ten s i n p r i n c i p a l m x i m a o d e Rankine. Segn este criterio, p ara
ffi > 0 y IctJ > [a3|
siendo crm el valor medio, y 5 la desviacin c u ad rtic a m edia relativ a de los resultados de
los ensayos.
<T=quiv = ff i (1-14-1)
Esto que acabam os de decir, como se ha in dicado, es ap licab le a la s estructuras de
acero lam inado en edificacin. Pero p ara otro m aterial que se utilice en la fabricacin de es decir, si la m ayor tensin p rincipal es de traccin y adem s sta es la de m ayor valor
una pieza de cualquier tipo de estructura, se suele proceder de la siguiente form a: se absoluto, el cam po elstico del m aterial en el entorno del punto que se considera est
p rep ara una serie de probetas del m aterial que se v ay a a utilizar y se las e n saya a traccin. lim itado por ella.
Los resultados que se obtienen presentan una dispersin tal que si el nm ero de probetas En la prctica, cuando |ff3| > a u el clculo de la resistencia por este criterio se hace
en sayad as es suficientemente grande, los resultados siguen la ley de una distribucin imponiendo las siguientes condiciones sim ultneas:
norm al de. G auss. Pues bien, obtenidos los resultados de los ensayos, calcularem o s la
llam ad a r e s i s t e n c i a c a r a c t e r s t i c a , que se define com o el valo r ta l que la p ro b ab ilid ad de O < <? l kal < K d (1-14-2)
obtener valores inferiores a l es del 5 por 100. U n a vez o btenida la resistencia c aractersti
ca, se tom a como tensin de clculo < j u el v alo r dado por la expresin siendo o et y los lm ites elsticos a traccin y a com presin, respectivamente.

resistencia caracterstica
= . :----- (1.13-5)
coeficiente de m inoracin
* V ase ei cap itu lo I 1 de la o b ra Elasticidad, del au to r.
38 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S 39

2. C r ite rio d e la t e n s i n t a n g e n c i a l m x i m a o d e T r e s ca . Segn este criterio
^equiv 2 l mx &i U3
Este criterio es razonablem ente aceptab le p ara m ateriales dctiles som etidos a estados
de tensin en los que se presentan tensiones tangen ciales relativam ente grandes.
3. C r ite r io d e a d e f o r m a c i n l o n g i t u d i n a l m x i m a o d e Saint-V enant. Aqu, la tensin
equivalente es
ttequiv = 1 = ffl - M CT2 + a l) (1.14-4)
siendo ,. como sabem os, la deform acin prin cip al positiva de m ayor mdulo.
Este criterio, como ocurre con el de la tensin prin cip al m xim a, es aceptable cuando
el m aterial rompe por fractura frgil, pero no lo es cuan do la accin an elstica se produce
por fluencia.
4.C r ite rio d e la e n e r g a d e d i s t o r s i n o d e v o n M i s e s . Segn este criterio, solam ente
parte de la energa de deform acin, la deb ida al cam bio de forma, determ ina la aparicin
de deform aciones plsticas. Se establece com o tensin equivalente la siguiente:
[(ffi - a z)2 + - a s )2 + ffi)2]
Este criterio coincide en la form ulacin de la tensin equivalente con el de la t en sin
tangencia'! o c t a d r i c a . N um erosas experiencias realizad as con m ateriales dctiles han pues
to de m anifiesto que la teora de vo n M i s e s , o su equivalente de la tensin tangencial
octadrica, son las que explican de un m odo m s satisfacto rio el comienzo de deform acio
nes plsticas en estos m ateriales som etidos a cargas estticas.
5. C r ite rio d e l o s e s t a d o s l im it e s d e M o h r . Este criterio obtiene la expresin de la
tensin equivalente al im poner la condicin de que es la que existira en una probeta del
m ism o m aterial som etida a traccin, tal que el coeficiente de seguridad del estado tensio
nal dado y el de la probeta a traccin fuera el mismo.
Se llega a
Oequiv = ffl - k a s (1.14-6)
<3
siendo k = o e,/\oec\, cociente entre las tensiones que corresponden a l lm ite elstico a
traccin y a com presin.
1.15. Teora del potencial interno. T eorem as energticos*
Es de gran inters conocer cmo se produce la deform acin de un slido elstico desde el
punto de vista energtico. Al ap licarle un sistem a de fuerzas exteriores, el cuerpo elstico se
deform a y este sistem a de fuerzas realiza un trab ajo que llam arem os e.
Por el teorem a de las fuerzas vivas, y de una forma general, parte de este trab ajo e se
utiliza en vencer la resistencia al rozam iento de las ligad uras externas e internas, parte se
(1.14 3) transform a en energa cintica y el resto en trabajo de deform acin debido a las fuerzas
interiores.
Supondrem os que el paso del estado inicial indeform ado al final (deform ado) se realiza
de una m anera reversible, es decir, que en cualquier estado interm edio de deform acin el
sistem a de fuerzas exteriores es equilibrado por otro sistem a an taco n isa, lo que origina
que la velocidad sea infinitam ente pequea y nula, por consiguiente, la variacin de
energa cintica.
Por o tra parte, supondrem os despreciable el trab ajo originado por las fuerzas de
rozam iento de los enlaces exteriores, asi como el debido a las fuerzas de rozam iento
interno, por tratarse de cuerpos perfectamente elsticos.
En estas condiciones, la expresin del teorem a de las fuerzas vivas se reduce a
/ ' AEcin = I F = , + = 0 (1.15-1)
siendo el trab ajo de deform acin de las fuerzas interiores.
Esta ecuacin indica que en cualquier instante de la deform acin la sum a de los
trabajo de las fuerzas exteriores e interiores es nula.
R esulta as que la funcin es una funcin de punto, es decir, depende solam ente de
(1.14-5) los estados inicial y final sin que intervengan los interm edios. Esta funcin recibe el
nom bre de p o t e n c i a l in te r n o o bien el de e n e r g a e l s t i c a o e n e r g a d e d e f o r m a c i n .
Equivale a la energa m ecnica que adquiere el cuerpo elstico y que es cap az de restituir
al recuperar la forma que tena en estado neutro.
El potencial interno, segn (1.15-1)
b = - (1.15-2)
es igual y de signo co ntrario al trab ajo de las fuerzas exteriores. Por tanto, p ara obtener su
valor ser indistinto c alc u lar e o :. En adelante lo designarem os por .
Com o es el trab ajo realizado en la deform acin por las fuerzas exteriores, es evidente
que podrem os expresarlo en funcin de stas. Se dem uestra que la expresin del potencial
interno de un slido elstico al que aplicam os un sistem a de fuerzas F viene d ad a por la
llam ad a f r m u l a d e C l a p e y r o n
= -X I F5 (E15-3)
siendo 6 , la proyeccin del desplazam iento del punto de aproxim acin de la fuerza F
sobre la ln ea de accin de d ich a fuerza cuando actan sim ultneam ente sobre el slido
todas las fuerzas del sistem a, estando extendido el sum atorio a todas las fuerzas y pares
qiie le solicitan. En el caso que F sea el valor de un par, 5 es la proyeccin del vector del
giro en el punto de ap licaci n sobre el mom ento del par.
T am bin se puede expresar el potencial interno en funcin de las com ponentes de la
m atriz de tensiones y de la m atriz de deform acin

* Un deten id o estu d io de tod o lo q u e se ex p o n e en este ep grafe se puede ver en el C a p itu lo 10 d e la o b ra \ | + xy.y yz) d x d y dz (1.15-4)
Elasticidad, del au to r.
40 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S 41

estando extendida la integral a todo el volumen del slido elstico, o bien en funcin Se dem uestra que
exclusivam ente de las componentes de la m atriz de tensiones
3F 3F 3F
= 0 ; ------ = 0 ; : = 0 (1-15-9)
(o = j [>* + l y + + GnyOnz + + 5X l dX 2 cX

Podemos, pues, en un ciar el siguiente teorema denom inado de M e n a b r e a o del tra b a jo

+ ( t ;v + fv- + r j . ) j dx d y dz (1.15-5) m n i m o :
En un s is t e m a d e s l i d o s e l s t i c o s , lo s v a l o r e s q u e t o m a n las r e a c c i o n e s h i p e r e s t t ic a s
De la teora del potencial interno se deducen im portantsim os teorem as, de algunos de
c o r r e s p o n d i e n t e s a lo s e n l a c e s s u p e r a b u n d a n t y s -jb a ce n e s t a c i o n a r i o e l p o t e n c i a l in te rn o d e l
los cuales habrem os de hacer uso en los captulos siguientes. Expondremos a continuacin
s is tem a .
estos teorem as reducindonos solam ente a sus enunciados.

) T e o r e m a d e r e c i p r o c i d a d d e M a x w e ll-B e tt i
A pliquem os a un slido elstico dos sistemas de fuerzas F y <f>; el prim ero aplicado en
los puntos A y el segundo en los B.
Llam em os al corrim iento de los puntos A y fi'j al corrim iento de los puntos Bp en la
E JE R C IC IO S
direccin de las lneas de accin de las fuerzas respectivas, cuando aplicam os al slido
elstico solam ente el sistema de fuerzas F .
1.1. S o b r e la v ig a d e la F ig u r a I . l - a a c t a e l s is te m a d e f u e r z a s in d ic a d o . C a lc u la r :
Sea, asim ism o, p el corrim iento de los puntos Bj y X el corrim iento de los puntos A,
en la direccin de las lineas de accin de las fuerzas respectivas, cuando se ap lica al slido 1. L a s r e a c c io n e s en lo s a p o y o s A y B, s ie n d o p u n a c a r g a u n ifo rm e p o r u n id a d d e lo n g itu d .
elstico solam ente el sistema de fuerzas tj>P 2. L o s e s fu e r z o s n o r m a l y c o r ta n te y m o m e n to s d e to r s i n y d e fle x i n en la se c c i n C de
Se dem uestra que la v ig a .

Z C'-i = Z 4>Bj (1.15-6)

j
Esta igu ald ad expresa el teorema de M a x w e ll-B e tt i:
En un s l i d o e l s t i c o , e l t r a b a jo realiz ado p o r un s i s t e m a d e f u e r z a s F a l a p li c a r un
s i s t e m a d e f u e r z a s <pj e s ig u a l a l tra b a jo rea liz a d o p o r e l s i s t e m a tj> a l a p lic a r e l s i s t e m a F .

b) T e o r e m a d e Castig/iano
F ig u r a 1.1-.
L a expresin de este teorem a es

3F l. L a s r e a c c io n e s e n A y e n B so n v e r t ic a le s . T o m a r e m o s s e n t id o p o s it iv o h a c ia a r r ib a .
zzz = <5; (1-15-7) D e l a e c u a c i n d e m o m e n to s r e s p e c to d e B
oF
3
que se puede en un ciar de la siguiente forma: R 3a P 2a 2 P a a p - M = 0

S i s e e x p r e s a e l p o t e n c i a l in te r n o e n f u n c i n d e la s f u e r z a s a p lic a d a s y s e d e r i v a r e s p e c t o
d e u n a d e e lla s , s e o b t i e n e la p r o y e c c i n d e l c o r r i m i e n t o d e l p u n t o d e a p l i c a c i n d e e s t a f u e r z a se o b tie n e l a r e a c c i n e n A
s o b r e s u lin ea d e a c c i n . 3
M + 4 aP + - a2p 6 a P + -3 a2p
c) T eorem a d e M enabrea 3a
3a
Si tenem os un sistem a hiperesttico de grado n cuyas incgnitas hiperestticas sean X,
T o m a n d o a h o r a m o m e n t o s r e s p e c to d e A
X2, ..., X, podem os expresar el p o ten .ial interno en funcin de stas

F = F(X U X2, ..., X) (1.15-8) R 3a + M - 2 P 2 a - P a - ap - a = 0

42 RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES TUDI O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S 43

i 'ir
se o b t ie n e la r e a c c i n e n B

3 , , i ,
A *
Y 1
<
- M + 5uP + - a ~ p 2 a P + ~a ~p

3a 3a 2a a \ a \ j a
-

P o r t a n t o , la s e x p r e s io n e s d e l a s r e a c c io n e s e n f u n c i n d e a, P y p se re d u c e n a F ig u r a 1 .2 -a.

1. L a r e a c c i n d e l e m p o t r a m ie n to c o m p r e n d e u n a fu e rz a v e r tic a l y u n m o m e n to p e r
ap ap p e n d ic u la r a l p la n o d e c a r g a , - ^ -
R = 2 P + -~ ; R, = P +
I m p o n ie n d o la c o n d ic i n d e s e r n u la la r e s u lt a n t e y n u lo e l m o m e n to re s p e c to d e l
e m p o t r a m ie n t o , se tienfe:

RA - 2ap - P = 0
S e c o m p r u e b a , e v id e n t e m e n t e , q u e R , + R s = 3 P + ap. M A 2 a p a M P 4 a = 0

2 S i r e a liz a m o s u n c o r t e en la s e c c i n C ( F ig . I .l-A ), la r e s u lt a n t e y m o m e n to r e s u lt a n t e de d on d e:
d e l s is t e m a d e f u e r z a s q u e a c t a n e n la p a r t e e l i m i n a d a , r e s p e c to d e la re fe re n c ia
in d ic a d a , so n : RA = P + 2ap ; M a = M , -i- 4 a P + 2 a 2p

L a f u e r z a tie n e s e n tid o h a c ia a r r ib a y e l m o m e n to es s a lie n te d e l p la n o d e la f ig u r a .

2. P a r a u n a s e c c i n d e a b s c is a .v, la le y d e m o m e n to s fle c to r e s es:

M = - ( , W , + 4 a P + 2a 2p ) + ( P + 2a p ) x - ^L - p ara 0 s x < 2a

M = (A /, + 4 a P + 2 a 2p ) + [ P + 2a p ) x - 2 a p ( x a) 2a x < 3a
M = P{4a - x ) 3a < x <4a
7777771.
M = 0 4a < x $ 6a
F ig u ra

R ~ ~ [ r a - P -? P jj = -P j

_ f 3a a p a 2\ (5 a P 5 a 2p \ _
"c^ + F2 + x f = ( x / X /
D e e s ta s e x p r e s io n e s se d e d u c e n io s e s f u e r z o s y m o m e n t o s e n l a s e c c i n C p e d id o s .

tV = 0 ; Ty = - P T .= 0

5a P 5 a 2p
Mr = 0 ; A/ = 0 ; AL = + -
2 o

1.2. S e c o n s id e ra l a v ig a en v o la d iz o in d ic a d a en la F i g u r a I .2 - a . S e p id e c a l c u l a r

1. L a a c c i n q u e e je r c e s o b re e lla e l e m p o t r a m ie n t o en A.
2." t i m o m e n to f le c to r en la s s e c c io n e s d e a v ig a , r e p r e s e n t a n d o g r f ic a m e n t e su v a r ia c i n a
lo la r g o d e e lla .
it
 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

U n a b a r r a r g id a A C , d o b la d a en un p u n to B t a l q u e A B = 2 B C = 2a fo rm a n d o n g u lo
re c to , e s t e m p o t r a d a en s u e x t r e m o A c o n s titu y e n d o e l s is te m a e s p a c ia l in d ic a d o en la F ig u
ra 1.3-u. L a b a r r a e s t c o n te n id a en un p la n o h o r iz o n ta l. S o b re d ic h a b a r r a a c t a u n a fu e rz a
v e r tic a l P a p lic a d a en su e x t r e m o C y o t r a h o riz o n ta l Q c u y a ln e a de a c c i n c o in c id e con el
la d o AB. C a lc u la r lo s e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e s , a s co m o los m o m e n to s to r s o r v (le c to r .

1. En la se c c i n A d e l e m p o tr a m ie n to .
2 . En la se c c i n M , m e d ia d e AB.
3. En la s e c c i n B, e x t r e m a d e AB.
4. En la se c c i n B, e x t r e m a d e B C .

1. T o m a n d o e l^ s is t e m a d e e je s in d ic a d o e n l a F i g u r a 1 .3-a, la r e s u lt a n t e R y m o m e n to
r e s u lt a n t e M A d e t o d a s la s f u e r z a s q u e a c t a n s o b r e e l s is te m a s it u a d a s a la d e r e c h a d e
la s e c c i n A t ie n e n p o r e x p r e s io n e s r e s p e c tiv a s

R = Qi - Pj
A n lo g a m e n t e ( F ig . \ 3 - d )
t
M . = a P i 2 a Pk
R = -P ] - Qk
M H = a P k
d e d o n d e se d e d u c e , p a r a la s e c c i n A d e l e m p o t r a m ie n to

x>

OI
1

F."
II
S
o

II
II
N =Q Ty = - P ; =0 M. = aP
-ts;
T. = 0 M,

o
M r = ~aP M = 0 : M. = - 2 aP ii

2. A n lo g a m e n t e , t o m a n d o c o n o r ig e n e n M e l s is t e m a d e e je s in d ic a d o e n la F in u
r a 1 .3 -6 B F i g u r a 1.3 -d .
 RE S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S IN T R O D U C C IO N A L E S T U D IO DE LA RE SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S 47

L a m a t r iz d e te n sio n es en un pu nto in te r io r d e un s lid o e l s t ic o , r e fe r id o a un s is t e m a S e r e p r e s e n t a n e n la F ig u r a 1 .4 -a , r e fe r id o s a la te r n a O.rvr.

c a r t e s ia n o o r to g o n a l O x y ;, es

5 0 0

tn = 0 6 - 1 2
0 - 1 2 1
e s ta n d o e x p r e s a d a s su s c o m p o n e n te s en N '/m m 2. S e p id e:

1. D e t e r m in a r la s te n sio n e s y d ire c c io n e s p r in c ip a le s .
2. C a lc u la r a n a lt ic a y g r f ic a m e n t e la s c o m p o n e n te s in t r n s e c a s d e l v e c to r te n s i n c o r r e s
p o n d ie n te a l p la n o d e v ecto r u n ita r io u ( \ ^ / 2 , 1/2, 1/2).

1 D e l a m a t r iz d e te n s io n e s d a d a se d e d u c e la e c u a c i n c a r a c t e r s t ic a

5 - a 0 0
0 6 <7 12
0 -12 1 <r

D e s a r r o lla n d o e l d e t e r m in a n t e se lle g a a

(5 - cr)(cr2 + 5cr - 150) = 0

c u y a s r a ic e s so n la s te n s io n e s p r in c ip a le s

o, = lONymm2 ; <7, = 5N/mm2 ; 15N/mm2

o
>n

o
a = fVx/2' ' 5/v /2 '
[<?] = m [" ] = 0 -6 -12 1/2 = - 9

_o y

r4
c 1/2 . v - 11/2-

1
L a s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s la s d e t e r m in a m o s s u s tit u y e n d o lo s v a lo r e s d e la s te n s io n e s
d e l q u e f c ilm e n te se d e d u c e n lo s v a lo r e s d e la s c o m p o n e n te s in tr n s e c a s
p r in c ip a le s en el s is te m a h o m o g n e o d e e c u a c io n e s (1 .5 -9 )

5 9 11
f -5 a = 0 / 3 4 a . = S u = -------- = 4 .7 5 N /m m *
2 2 4
P ara cr, = 10< 16/? 1 2 y = 0 => ,l0 , -> -
[-1 2 / J - 9y = 0 ' t - J a 1 - cr2 = ^ 7 1 2 3 .7 5 - 2 2 .5 6 = 1 0.06 N / m m 2

P a r a cr, = 5, l a s im p le o b s e r v a c i n d e l a m a t r iz d e te n s io n e s s e d e d u c e q u e e l e je x
e s d ir e c c i n p r in c ip a l: , ( l , 0 , 0) t; = 4 .7 5 N / m m 2 ; t = 1 0.06 N / m m 2

L 20a = 0
P a ra cr3 = 1 5 5 9/J 12y = 0 = 3 P a r a la r e s o lu c i n g r f ic a d e l a m is m a c u e s t i n , q u e se a c a b a d e H acer d e fo rm a
. L 12/? + 16-/ = 0 a n a l t i c a , c a lc u la r e m o s p r e v ia m e n t e la s c o m p o n e n te s d e r e s p e c to d e la t e r n a O.vyr,
c o in c id e n t e c o n la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s .
L a m a t r iz d e l c a m b io d e c o o r d e n a d a s d e O .vyi a 0 X Y Z es:
P o r ta n t o , la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s v ie n e n d e f in id a s p o r lo s v e c to r e s u n it a r io s
s ig u ie n t e s
3 4^
5 5

-H) 72(1, 0 , 0 )
[* ] 0
A

5
0
3

5,
RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 49

P o r t a n to , la s c o m p o n e n t e s d e u r e s p e c to d e 0 X Y Z s e r n 1.5. L a m a t r iz d e te n s io n e s en lo s p u n to s d e un s lid o e l s t ic o es:

3 4> ' 40 i< y 3 0'

0 ' 1/10 m = 1 0 v /3 20 0 M Pa
5 5 f l/ v / 2 " 'e o s 8 4 .2 6 '

[" ] 0 0 1/2 = l/ V '2 = e o s 45 l 0 0 0.

4 3 . 1/2 . . 7/10 > _cos 4 5 .5 7 \
D e t e r m in a r la s te n s io n e s p r in c ip a le s y la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s :
5 5^
1. A n a lt ic a m e n t e .
2. G r f ic a m e n t e .
d e d o n d e se d e d u c e q u e lo s n g u lo s q u e S f o r m a c o n lo s e je s X y Z so n :

L a m a t r iz d e te n s io n e s d a d a c o r r e s p o n d e a u n e s ta d o te n s io n a l p la n o c u y o e s q u e m a se
i = 8 4 .2 6 = 8 4 15' 36" r e p r e s e n t a e n la F ig u r a I.5-r.
y = 4 5 .5 7 = 4 5 3 4 ' 12"

20 M P a
C o n e s to s d a t o s la r e s o lu c i n g r f ic a e s in m e d ia t a . S e p r o c e d e d e la s ig u ie n t e f o r m a
(F ig . I.4-A): 1 0 , /3 M P a

40 M P a

F ig u r a 1 .5 -a .

El c l c u lo a n a l t i c o d e lo s v a lo r e s d e la s te n s io n e s p r in c ip a le s lo h a r e m o s m e d ia n t e la
e c u a c i n c a r a c t e r s t ic a . O b te n d r e m o s la f r m u la c o r r e s p o n d ie n t e p a r a el c a s o d e u n
e s t a d o te n s io n a l p la n o d e m a t r iz d e te n s io n e s g e n r ic a

f ,. ?xy 0'
t n = Gy Gy 0

O
0^

e l d e t e r m in a n t e

* a Gy 0

G>- J ry ~ V 0 = 0
F ig u r a 1 .4 -6 . 0 0 n

c u y o d e s a r r o llo e s :
P o r (cr3, 0 ), y f o r m a n d o u n n g u lo c o n e l e je d e a b s c is a s p o s it iv o , se t r a z a u n a
s e m ir r e c t a q u e c o r t a e n D a C 2. P o r A ( a , 0 ) se t r a z a o t r a s e m ir r e c ta q u e f o r m a un -cr| V - + <ry)(7 + axa n T ,] = 0
n g u lo y c o n e l e je d e a b s c is a s n e g a t iv o y c o r t a e n a C ,. C o n c e n t r o e n 0 y r a d io
0 D s e t r a z a l a c ir c u n f e r e n c ia c c o n c n t r ic a c o n C t ; y c o n c e n t r o e n 0 3 y r a d io 0 3E y c u y a s r a ic e s s o n la s t e n s io n e s p r in c ip a le s
la c ir c u n f e r e n c ia c , c o n c n t r ic a c o n C 3. L a in t e r s e c c i n d e a m b a s c ir c u n f e r e n c ia s c y
c 3 e s el p u n t o M , s o lu c i n d e l p r o b le m a . +
S e c o m p r u e b a q u e lo s v a lo r e s d e l a s c o m p o n e n te s in t r n s e c a s d e l v e c t o r te n s i n
J = c a *> x, + T.

c o r r e s p o n d ie n t e a l p la n o c o n s id e r a d o , a lo s q u e se lle g a g r f ic a m e n te , c o in c id e n c o n lo s
v a lo r e s o b t e n id o s d e f o r m a a n a lt ic a . L a o t r a e s n u la , c o m o y a s a b a m o s , a l t r a t a r s e d e u n e s ta d o te n s io n a l p la n o .
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N A L ES T UDI O DE LA RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 51

S u s t it u y e n d o e n e s ta e x p r e s i n lo s v a lo r e s d a d o s En un d e t e r m in a d o p u n to P d e la s u p e r f ic ie d e un s lid o e l s tic o so m e tid o a c a r g a s e m id ie ro n

la s s ig u ie n te s d e fo r m a c io n e s : un a la r g a m ie n t o lo n g itu d in a l u n ita r io d e 0 .0 0 0 1 en la d ir e c c i n x ;
un a c o r ta m ie n to lo n g itu d in a l u n ita r io d e 0 .0 0 0 5 en la d ire c c i n d e >\ p e r p e n d ic u la r a .r, y u n a
4 0 _ 4 J0 / p Z ^ Y + 300 = 30 20
d e fo r m a c i n a n g u la r y x. = - i j l x 10 4 r a d .

1. C a l c u l a r a n a lt ic a y g r f ic a m e n t e la s d e fo r m a c io n e s p r in c ip a le s , a s co m o la s d ire c c io n e s
se o b t ie n e n la s te n s io n e s p r in c ip a le s p e d id a s
c o r re s p o n d ie n te s .
2. D e t e r m in a r e l v a lo r d e la d e fo r m a c i n a n g u la r m x im a .
3. H a ll a r la s c o m p o n e n te s in tr n s e c a s d e l v e c to r d e f o r m a c i n u n ita r ia c o r r e s p o n d ie n te a u n a
<7, = 50 M P a ; a1= 10 M Pa
d ir e c c i n c o n te n id a en el p la n o x y q u e fo r m a un n g u lo d e 4 5 ' con la d ir e c c i n p o sitiv a
d e l e je x, c o n ta d o en s e n tid o a tr tih r a r io .

q u e s o n c o n s t a n t e s en to d o s lo s p u n to s d e l s lid o e l s t ic o .
2o P a r a la r e s o lu c i n g r f ic a u t iliz a r e m o s e l c ir c u lo d e M o h r ( F ig . 1.5-6). l. L a m a t r iz d e d e f o r m a c i n e n e l p u n to q u e se c o n s id e r a , re fe rid a a l s is t e m a d e e je s P x v
y t o m a n d o c o m o u n id a d 10~ 4 , es

L a e c u a c i n c a r a c t e r s t ic a

v = 0 - 4- 12 = 0
-5
-x/7

tie n e d e ra c e s

-4 + J
16 + 4 x 12
v ----------------------= - 2 + 4
2

T o m e m o s u n s is t e m a d e r e f e r e n c ia c a r t e s ia n o o r t o g o n a l e n el q u e e l e je d e a b s c is a s P o r t a n t o , la s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s so n
m id e la s t e n s io n e s n o r m a le s <r y e l d e o r d e n a d a s la s t e n s io n e s t a n g e n c ia le s r . D ib u ja m o s
e l p u n t o D, c u y a s c o o r d e n a d a s s o n la s c o m p o n e n t e s in t r n s e c a s d e l v e c t o r te n s i n
c o r r e s p o n d ie n t e a l p la n o q u e tie n e p o r n o r m a l a l e je .*. E s ta s c o o r d e n a d a s s o n +<j q = 2 x 10
; , = - 6 x 10 4
p u e s to q u e es d e t r a c c i n , y r iy , y a q u e l a t e n s i n t a n g e n c ia l d e b e s e r a f e c t a d a d e l
s ig n o e n v ir t u d d e l c o n v e n io q u e se e s t a b le c e p a r a l a r e p r e s e n t a c i n g r f ic a d e
M o h r ( s ig n o p o s it iv o s i e l m o m e n to d e f r e s p e c to d e u n p u n t o in t e r io r d e l e le m e n to es C o n e s to s v a lo r e s se d e t e r m in a n la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s r e s o lv ie n d o lo s s ig u ie n t e s
e n t r a n t e e n e l p la n o d e l p a p e l). A n lo g a m e n t e , d ib u ja m o s e l p u n t o D' d e c o o r d e n a d a s s is t e m a s d e e c u a c io n e s :
+ a ,, + T i r q u e s o n la s c o m p o n e n te s i n t r n s e c a s d e l v e c t o r t e n s i n c o r r e s p o n d ie n t e a
l a c a r a q u e t ie n e p o r n o r m a l e l e je y.

l - / 7 a -7/1 = 0 V4
P a ra e = 2 ^ 1 . J 1
D y D so n d o s p u n to s d ia m e t r a lm e n t e o p u e s t o s d e l c r c u lo d e M o h r , c u y o c e n tr o
C s e r el p u n t o d e in t e r s e c c i n d e la r e c t a DD c o n e l e je u.
C o n s t r u id o e l c r c u lo d e M o h r , l a in t e r s e c c i n d e s te c o n e l e je cr d a lo s p u n to s A la - J lf i = 0
P ara s = 6
+ fi = 0
y B c u y a s a b s c is a s s o n p r e c is a m e n t e la s t e n s io n e s p r in c ip a le s p e d id a s cq y oq.
-fa
P a r a c a l c u la r a h o r a la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s 1, 2 , to m a r e m o s a r b it r a r ia m e n t e s ta s
c o in c id e n t e s c o n lo s e je s cr y t ( v a s e l a m is m a F i g u r a 1.5 -6 ) y s it u a r e m o s lo s e je s x, y
L a s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s v ie n e n , p u e s , d e f in id a s p o r lo s v e c to r e s u n it a r io s
te n ie n d o e n c u e n t a q u e el n g u lo ACD = 20, s ie n d o 6 e l n g u lo q u e f o r m a e l e je x c o n
e l e je 1. P o r t a n t o , p r o lo n g a n d o e l s e g m e n t o D' A s te s e r e l e je x, y a q u e f o r m a c o n el
e je 1 u n n g u lo 6, s e g n se d e s p r e n d e f c ilm e n t e d e l a f ig u r a .
P a r a t e n e r l a d ir e c c i n r e a l d e lo s e je s 1, 2 , s e r s u f ic ie n t e g i r a r l a f ig u r a o b t e n id a Z Z 4 f ,/ 4 \
u n n g u lo 6, c o m o se in d ic a e n la F i g u r a 1.5-c.
4 4 4 4 )
 I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S 53
32 R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S

P a r a la r e s o lu c i n g r f ic a u n ir e m o s lo s p u n t o s D( 1, J l ) y >'( 5, (F ig . I.6-n ), 3. El v e c to r d e f o r m a c i n u n it a r ia p a r a 71
/ /2 \I es:
la in t e r s e c c i n d e la r e c t a q u e d e t e r m in a n e s to s d o s p u n to s c o n e l e je d e a b s c is a s es el
c e n tr o d e l c ir c u lo d e M o h r .

r 1 r 1 r "a
f-v eos 0 x e o s 9 + - y xv se n 9 1.163 x 1 0 - 4
P] =
2 '
1 1
se n 0 - y xy e o s 0 -e e,. se n 8 5 .4 0 5 x 1 0 " 4
D( 1. V 7)

d e m d u lo |c| = 10 4 N/ 1 .1 6 3 v + 5 .4 0 5 2 = v '3 0 .5 7 6 x 10~ 4 = 5 .5 2 9 x 1 0 ~ 4.

L a s c o m p o n e n t e s in t r n s e c a s s e r n :

= e i7 = x e o s 2 0 + e s e n 2 0 -f y xy se n 0 e o s 0 =

= 0 .0 0 0 1 x - - 0 . 0 0 0 5 x - - 2 /7 x 1 0 " 4 x - = - 4 .6 4 5 x 1 0 4
2 2 2
F ig u ra 1.6.

7 p V E 2 - ! ; = v /3 . 5 7 6 - 2 1 .5 7 6 x 1 0 4 = 3 x 10
L a s a b s c is a s d e lo s p u n t o s A y B d e in t e r s e c c i n d e e s te c ir c u lo c o n el e je so n lo s
v a lo r e s d e la s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s es d e c ir:

e ,= 2 x 10~4 ; 7 6 x CT4
= - 4 . 6 4 5 x 10 4 y = 3 x 10
-
D e la c o n s t r u c c i n d e M o h r se d e d u c e t a m b i n la s it u a c i n d e la s d ir e c c io n e s
p r in c ip a le s
G r f ic a m e n t e , e s t a s c o m p o n e n te s in t r n s e c a s s o n la s c o o r d e n a d a s d e l p u n t o M d e
in te r s e c c i n c o n e l c r c u lo d e M o h r d e l a s e m ir r e c t a r a d i a l q u e f o r m a u n n g u lo d e 9 0
tg 2c = = 0.882 => 2a = 41 24' 34" = a = 20 3 7 ' 17" c o n C D o , lo q u e e s lo m is m o , u n n g u lo d e 9 0 + 2 i = 138 3 5 ' 2 6 " c o n la d ir e c c i n
p o s it iv a d e l e je d e a b s c is a s (F ig . I. - ).60
e s d e c ir , la d ir e c c i n p r in c ip a l q u e c o r r e s p o n d e a l a la r g a m ie n t o f o r m a u n n g u lo a
c o n l a d ir e c c i n d e l e je x, e n e l s e n t id o in d ic a d o e n la F ig u r a 1.6-6. 1<Jy U n a ro seta de 4 5 se a p lic a la sup erficie de una viga, co m o se indica en la F ig u ra 1 .7 - j. L a s
P a r a la c o n s t r i c c i n g r f ic a d e la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s se p r o c e d e d e f o r m a d e fo rm acio n es so b re los ejes a, b y c fu eron , resp ectiva m en te, t a 0 .0 0 0 9 , Eb = 0 .0 0 0 1 5
a n l o g a a l e je r c ic io a n t e r io r , p e r o c o n d e f o r m a c io n e s , e n v e z d e te n s io n e s ( F ig . 1.6-6).
y = . 0
D e te rm in a r las d e fo rm a c io n e s p rin cip ales ex p resan d o la resp u esta en m ie ras p o r m e tro , as
co m o la s d ireccio n es corresp o n d ien tes.
2. D e l m is m o c r c u lo d e M o h r se d e d u c e d e f o r m a in m e d ia t a e l v a lo r d e la d e f o r m a c i n
a n g u l a r m x im a

y\ = = 2^ x
2ym< 2 2

e s d e c ir

a F i g u r a I. 7- a.
54 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O D E L A R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S 55

D e la e x p r e s i n d e l v e c t o r d e f o r m a c i n u n it a r ia e c o r r e s p o n d ie n t e a la d ir e c c i n d e f in id a p o r
e l v e c t o r u n it a r io 7(cos 0 , se n 0), re fe rid o a u n s is t e m a d e e je s Qxy c o in c id e n t e s c o n lo s
e je s 0 a b ( F ig . i . 7 -6 ):

r i 7 (
** 2 -> eos 0 f.x e o s 0 + - y xy se n 0
p ] = 1
2 i*y y se n 0 y xr e o s 0 + F.y se n 0

se d e d u c e :

n = f, - = ex e o s 2 0 + y s e n 2 8 + yxy s e n 8 e o s 8

C o m o la u n id a d e m p le a d a en la re p r e s e n t a c i n g r f ic a es 10 4, s u s v a lo r e s , e x p r e s a d o s
e n m ie r a s p o r m e tr o , so n

tim
, = 12 X I 0 ' 4 X 1 0 " ~ = 1200
F ig u r a l . l r b . m m

1 3
^
Ua
P a r t i c u l a r iz a n d o e s t a e c u a c i n p a r a la s d ir e c c io n e s a, b y c , te n e m o s : E, = 3 X 1 0 - 4 x 10o

O
=

0
m m
0 = 0 = , = 0.0009
1
8 = 45 = 0.0009 x - + yxy 1 x - = = -0 .0 0 0 1 5
L a s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s se p u e d e n o b t e n e r d e l c r c u lo d e M o h r
0 = 90 e , = ,. = 0
6 4
tg 2 a = = - 2 a = 53= T 4 8 " a = 2 6 3 3 ' 5 4 "
D e la s e g u n d a e c u a c i n se o b tie n e : y}2 o

y xy = -0.0003 - 0.0009 = -0.0012 rad

e s d e c ir , la d ir e c c i n p r in c ip a l c o r r e s p o n d ie n te a , f o r m a u n n g u lo d e 2 6 3 3 ' 5 4 " c o n
C o n e s to s r e s u lt a d o s , t e n ie n d o e n c u e n t a q u e e l s ig n o d e l a d e f o r m a c i n a n g u l a r d e la el e je x, c o n t a d o e n s e n t id o h o r a r io (F ig . \.7-d). L a o t r a d ir e c c i n p r in c ip a l, d e f in id a p o r
m a t r iz d e d e f o r m a c i n e s t c a m b ia d o re s p e c to a l s ig n o d e l a c o o r d e n a d a e n e l c ir c u lo d e
u J f k s p e r p e n d ic u la r a s ta .
M o h r , p o d e m o s s e a la r lo s p u n to s D y D' c o r r e s p o n d ie n t e s a la s d ir e c c io n e s a y c , r e s p e c
t iv a m e n t e ( F ig . I .7 -c ). En un p u n to P d e un s lid o e l s t ic o se c o lo c a n s e is g a lg a s e x t e n s o m t r ic a s en l a s d ire c c io n e s
E i p u n t o m e d io C( 9 2, 0) e s e l c e n tr o d e l c r c u lo d e M o h r . S u r a d io es in d ic a d a s en la F ig u r a 1.8. M e d ia n t e la u tiliz a c i n d e un a p a r a t o a d e c u a d o s e o b tie n e n la s
s ig u ie n t e s m e d id a s :
15
I n/92 + 122 = i JW S
T
t A = 2 x 1 0 '3 ; e = 2 .5 x 10 3 ; ec = 0
cD = 3 x 10-3 ; t E = 10~ 3 ; e F = 1.5 x 1 0 3
P o r t a n t o , l a s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s s e r n :

9 15 C a l c u l a r la m a tr iz d e d e f o r m a c i n en e l p u n to P re fe rid o a l s is t e m a d e e je s P x y z .
j = 0 A = + CA = + = 12
L a g a l g a e x t e n s o m tr ic a n o s m id e el a la r g a m ie n t o lo n g it u d in a l u n it a r io e n la d ir e c c i n en
9 15
f1 =6B = <5-CB = - ~ = -3 q u e e s t s it u a d a o , lo q u e e s lo m is m o , la c o m p o n e n te e d e l v e c to r d e f o r m a c i n u n it a r ia
e n P e n e s a d ir e c c i n .
 IN T R O D U C C IO N A L E ST U D IO DE LA R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S 57
56 R ES I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S

P o r ta n t o , la m a t r iz d e d e f o r m a c i n [ D ] e n P es:

f 2 1.5 0 '
[O ] = 1.5 0 2.5

X
o
LO 2 .5 1 x

El v e c to r c o r r im ie n to 5 d e un p u n to d e un s lid o e l s t ic o tie n e , re sp ec to d e u n a re fe re n c ia
c a r t e s ia n a o r to g o n a l, la s s ig u ie n te s c o m p o n e n te s

u = 4ax a y ; y 5ax 4a y ; w = 0

s ie n d o a u n a c o n s ta n te . S e p id e:

1. L a m a tr iz d e g iro .
2.. L a m a t r iz de d e fo r m a c i n .
3. C a lc u la r la s c o m p o n e n te s in t r n s e c a s d e l v e c to r d e fo r m a c i n u n ita r ia en la d ire c c i n del
e je x.
4. D ib u ja r lo s c r c u lo s d e M o h r d e d e fo r m a c io n e s .
L a e x p r e s i n g e n e r a l d e e n f u n c i n d e lo s p a r m e t r o s q u e d e f in e n la d ir e c c i n d a d a
p o r s e r : 1 D a d a s la s c o m p o n e n te s d e l v e c to r c o r r im ie n to , la m a t r iz [/ / ] d e g ir o v ie n e d a d a p o r la
e x p r e s i n (1 .6 -3 )

1 y*y 1
f 0 -3 o 0"
= e - u = [ ] r [ > ] [ u ] = (a p y) p [//] = 3a 0 0
lo 0 0.
7"

2. A n lo g a m e n t e , la m a t r iz [>] d e d e f o r m a c i n , s e g n la e x p re s i n (1 .6 -4 ), s e r :
= xz~ + y P 2 + e : y 2 + y xyx p + y f J y + yay

A p lic a n d o e s t a e c u a c i n a la s s e is g a l g a s d a d a s , te n e m o s :
4a 2a 0'

A l 0, 0)

cTi
=> 2 x 10 3 = c. 2o -4 o 0

II
U 0 0
. u 2.5 x 10 3 = - ex + ^ , + - y
7 ^ )
c(I, 1, 0 ) 0 = e, 3. El v e c to r d e f o r m a c i n u n i t a r i a e n l a d ir e c c i n d e l e je ,x es. en v ir t u d d e s u d e fin i

3 x 10
1 1
= - e, + - e z + - y
1 c i n (1 .6 -8 ):

u 0 , 0 , 1) '4 o 2a 0 '1 ' '4 o '

10 3 = .

e'0r'7l
1 [ ] = [ > ][ ] = 2a 4 a 0 0 = 2o
1.5 x 10 3 = - x + - , + - y : [o 0 0J -0. .0 .

d e d o n d e f c ilm e n te se d e d u c e n lo s v a lo r e s d e s u s c o m p o n e n te s in t r n s e c a s
s is t e m a d e s e is e c u a c io n e s c o n s e is in c g n it a s , c u y a s s o lu c io n e s s o n :

zx 2 x 1 0 ' 3 ; y = 0 ; e. = 10 3
1
1 = 4 o - y . = 2o
2
y x, = 1.5 x 10' 0 ; = 2 .5 x 10 3
58 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R ES I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S 59

4. L os v a lo re s d e lo s a la r g a m ie n to s p rin c ip a le s se o b tien e n reso lvien d o la e c u a c i n ca- S e d arn las exp resio n es de los dos co eficien tes / y G en funcin del m d u lo de elasticid ad
r a c te r is tic a Ey del coeficien te de P oisson i.

4(7
P a r t i m o s d e la s e c u a c i o n e s (1.8-5 ), q u e e x p r e s a n l a s le ves d e H o o k e g e n e r a l i z a d a s
-4(7 e 0 = 0
0 - e
= [> - ft((7y + o j ]
[ (4 ( 7 )( 4(7 ) 4(7 2 ] = 0

ey = + <Tj]
e e 1 20(3 ) = 0 = , = + a^/20 ; , = 0 ; e3 = a ^/20
F~-

l x.
yx, =
G G >-' G

S u m a n d o m ie m b ro / a m ie m b r o la s tre s p r im e r a s , se tie n e :

1 2/ 1 - 2u e
0 =
-
e = ---------- (cr_ y + "d-) = -----------
- E 1 - 2,7

s ie n d o 0 = a rx + a uy + a z.
F ig u ra I.9-a. L a s e c u a c io n e s d e H o o k e g e n e r a liz a d a s se p u e d e n p o n e r d e la s ig u ie n t e fo r m a :

O b t e n id o s e s to s v a lo r e s , e d ib u jo d e lo s c ic u lo s d e M o h r es in m e d ia to .
f-x = J !>...<(1 + f1) ~ i']

> = -L 0>(1 + id - ."]

; = ^ 0 .-(l + /<) ~ /]

D e s p e ja n d o d e e s t a s e x p r e s io n e s la s te n s io n e s n o r m a le s y s u s t it u y e n d o 0 e n f u n c i n d e
la d ila t a c i n c b ic a u n it a r ia

,iE E
e + er
1+/7 (I + | () (1 + M)(l - 2/x) 1+/7
e _
= ------- 0 + = --------------------
/<
e H--------
!+/( (!+;') (1 + A0 U 2 /() 1 +/'
l1 A
(T. = ------ 0 + . = - . , /t
E
e + - --------,
l+ 7 (1+ /7) (1 + / 7 X 1 -2 / 7) 1+/7

Si hacem os

<7 =
(1 + M)d - 2 /,) 2(1 + i)
r e s u lt a n , j u n t o c o n la s te n s io n e s t a n g e n c ia le s d e s p e ja d a s d ir e c t a m e n t e d e la s le y e s d e H o o k e ,
1 .10. D e m o s tra r la s ecu acio n es de L a m e , que e x p re s a n la s com p o n entes de la m a triz de tensiones en
funcin de la s c o m p o n en tes de la m a triz d e fo rm a c io n e s la s e c u a c io n e s d e L a m

a x = X e + 2 G f. x ; ery = Xe + 2 G zy ; <r. = Xe + 2 G e .

11
+ 2 Gex i>- Gy xy
xxy = G y x; x = G y x._ ; xy ! = G y yz
0 ,,. =
/.e + 2Gey T,.- = Cy,=
siend o e = e x + zy + ez la d ila ta c i n c b ic a u n ita ria . c. /.e _j_ 2Ge1 t = Gyx.
60 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S IN T R O D U C C IO N AL E STU D IO DE LA R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S 61

I 11 M e d ia n te la ap licaci n de una roseta eq u ian g ular ( 1 2 0 ) en un punto de la su p erficie in terio r L a s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s se o b tie n e n d e la e c u a c i n c a r a c t e r s t ic a

de una tu b era de presin, som etida a presin in terio r p = 15 M P a , se han obtenido las
sigu ien tes lectu ras: 23 x 10 '4 - - 2 .4 2 5 x 10 4
"4 4 0
4 [20 4 ~4
- 2.42 5 X 10 8 .8 7 X 1CT - r.
u = 2 3 X 10 ; r = 14 .5 x IIP := 10.3 x I0

C o n ocien d o el m dulo de e lasticid ad E = 2 x I0 5 M Pa y el coeficien te de P o isson p = 0.3,

de don de:

se pide h a lla r:
2 3 .4 0 x 10~ 4 ; e2 = 8 .4 6 x I0 ~ 4
1. L a s d efo rm ac io n e s p rin cip ales en el punto considerado.
2. L a s tensiones p rincipales. T a m b i n e x is t e d e f o r m a c i n en la jd ix g c c i n p e r p e n d ic u la r a l p la n o x y . D e la te r c e r a
e c u a c i n d e L a m e se d e d u c e :
1. T o m e m o s l a r a m a d e la r o s e t a c o r r e s p o n d ie n t e a 0 c o m o e je .v y el e je y la p e r p e n d ic u la r
e n e l p la n o t a n g e n t e a la s u p e r f ic ie in t e r io r d e la t u b e r a en el p u n to c o n s id e r a d o . /.e - 2G s y = (r, + e 2) + + 2G)
L a e x p r e s i n d e l a d e f o r m a c i n lo n g it u d in a l u n it a r ia e n u n a d e t e r m in a d a d ir e c c i n
u ( x , /1, 0 ) es: es d e c ir :

= cxx 2 + eyl- + yxyy-P

+ 2C
C o m o lo s v a lo r e s d e lo s c o e fic ie n te s d e L a m s o n :

fiE
(1 + ,n)(l - 2p)
1.1 5 4 x 1 0 5 M P a
"
;

G=
~ 2(1 + p)
0.7 6 9 x 105 M P a

s u s tit u y n d o lo s en la e x p r e s i n a n t e r io r t e n e m o s :

- 15 - 1.154 x 105 x 3 1 .8 6 x \Q-

- 1 4 .2 1 x 10'
(1 .1 5 4 + 1 .5 3 8 ) x 105

Aplicando esta expresin: lu e g o la s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s s o n :

o (l.O .O ): G = 23 x 10 ~4
e , = 2 3 .4 0 x ! 0 ' 4 ; e2 = 8 .4 6 x 1 0 4 ; t 3 = - 1 4 .2 1 x 1 0 '4
^ 20( - l / 2 , 7 3 / 2 , 0 ) : 14.5 x 1 0 ' * = J + | ^
fe)
C o m o e = c , + r 2 + e 3 = (2 3 .4 0 + 8 .4 6 - 1 4 .2 1 ) x
7 _ , 20( - 1 / 2 ,-7 3 / 2 ,0 ) : 10.3 x 1 0 = ^ + ^ + ^ -
10 4 = 17.65 x 1 0 4, la s
te n s io n e s p r in c ip a le s , en v ir t u d d e la s e c u a c io n e s d e L a m , s e r n :

Se deducen los siguientes valores: cr, = k e + 2 G e = 1 .1 5 4 x 1 0 5 x 1 7 .6 5 x 1 0 ' 4 + 2 x 0 .7 6 9 x 1 0 5x 2 3 .4 x !0 ~ 4 =

= 2 0 3 .6 8 + 3 5 9 .8 9 = 5 6 3 .5 7 M P a
ex = 23 x 1 0 '4 ; e,. = 8 .8 7 x 10 '4 ; a , = -4 .8 5 x 10 44 a 2 = l e + 2 G e2 = 2 0 3 .6 8 + 2 x 0 .7 6 9 x 1 0 5 x 8 .4 6 x 1 0 4 = 3 3 3 .7 9 M P a

Por otra parte, de las condiciones de contorno

es d e c ir :

0 = a nxa + xx,P + ty'| Para 7(0, 0, 1), se obtiene:

0 = + a J3 + t y:y >
50 = r xxa + xyJ + <r.yj xxz = ry, = 0 ; er. = <r3 = 15 MPa cr, = 5 6 3 .5 7 M P a ; cr2 = 3 3 3 .7 9 M P a ; ct3 = 15 M P a
62 RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL E S T U D I O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S 63

1. 12. L a m a t r iz d e te n s io n e s en to d o p u n to d e un s lid o e l s t ic o , r e s p e c to d e un s is t e m a d e re fe re n c ia
c a r t e s ia n o o r to g o n a l, es

f 21A 1 08 A 0 '
= | 1 08 A 8 4 A' 0 84 K
cn I
l o 0 100,

e s ta n d o e x p r e s a d a s su s c o m p o n e n te s en N /m m *- y s ie n d o A un p a r m e tr o p o sitiv o d e c a r g a . 21 K 1 108 K
-----
1. D e t e r m in a r , en fu n ci n d e K. la s te n s io n e s p r in c ip a le s a n a l t i c a y g r f ic a m e n t e m e d ia n te
7 21 K
lo s c ir c u io s d e M o h r.
2. C a lc u la r la s d ire c c io n e s p r in c ip a le s .
3. S a b ie n d o q u e e l m a t e r ia l a d m it e u n a te n s i n t a n g e n c ia l m x im a d e 6 0 N / m m 2 o b te n id a
i<
en un e n s a y o a t r a c c i n , d e t e r m in a r e l v a lo r m x im o q u e p u e d e t o m a r A p a r a a s e g u r a r
84 K ,
q u e e l s lid o t r a b a ja en r g im e n e l s t ic o : n ) a p lic a n d o el c r it e r io d e T r e s c a , b) a p lic a n d o
el c r it e r io d e von M is e s .
F ig u r a 1.12 - a . p
l. D e l a s im p le o b s e r v a c i n d e la m a t r iz d e t e n s io n e s , a l s e r xx. = r y. = 0 , se d e d u c e q u e P o r t a n t o , la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s v ie n e n d e f in id a s p o r io s v e c to r e s u n it a r io s :
e l e je r es d ir e c c i n p r in c ip a l. L o s v a lo r e s d e la s t e n s io n e s p r in c ip a le s se p u e d e n o b t e n e r
a n a lt ic a m e n t e r e s o lv ie n d o la e c u a c i n c a r a c t e r s t i c a z =3

0 , = ~or + 4/
21 Al - a 108 A
108 A' 84A - a 0 = 0 i
0 0 100 - o u , = - ( 4 i + 3/)
0
u3 = k
(1 0 0 - a)(o -2 - 105A a - 9 9 0 0 A 2) = 0
/ \
u2 \

cr t = 1 6 5 A N / m m 2 ; <r2 60A N /m m 2 ; <r3 = 1 0 0 N / m m 2

53

N o se h a t e n id o e n c u e n t a el o r d e n d e m a y o r a m e n o r , p u e s d e p e n d e r d e l v a lo r d e A.
F ig u r a 1.1 2 -6 .
G r f ic a m e n t e , s e p a r a n d o la te n s i n p r in c ip a l <si = 1 0 0 N / m m 2, la s o t r a s d o s e s t a r n
c o n t e n id a s e n e l p la n o x v . S u s v a lo r e s v ie n e n d a d o s p o r la s a b s c is a s d e lo s p u n to s
d e in t e r s e c c i n d e l c r c u lo d e M o h r q u e p a s a p o r lo s p u n t o s A (2 1 A , 108A ) y L a s it u a c i n r e s p e c to d e l s is t e m a d e re fe r e n c ia O.vvr se in d ic a en la F ig u r a 1.1 2 -6 .
A f ( 8 4 A , 1 0 8 A). S e c o m p r u e b a , e n e fe c to , q u e lo s v a lo r e s d e la s te n s io n e s p r in c ip a le s
s o n ( F ig . 1 .12-n) E n e l e n s a y o a t r a c c i n a = 2 r m il = 2 x 6 0 N / m m 2 = 120 N / m m 2.

o) A p lic a n d o el c r it e r io d e T r e s c a , o r d e n e m o s la s te n s io n e s p r in c ip a le s d e m a y o r a
<r = 165A N /m m 2 ; o 2 = -6 0 A N / m m 2 m enor

100
Si A > = 0 .6 0 6
2. P a r a c a l c u la r la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s a p lic a r e m o s l a s e c u a c io n e s (1 .5 -9 ) 165

ct, = 165 K N / m m 2 ; a 2 = 100 N / m m 2 ; = 6 0 A N / m m 2

144A a + 108A /J = 0 3 4
P ara a , = 165A = => a - - E l v a l o r m x im o d e A se o b t e n d r a l im p o n e r la c o n d ic i n d e e s te c r it e r io
5
P0
o-, - <r3 < O' 165A + 60A 120 => A i = 0 .5 3
f 81K z + 108Kfi = 0 4 _ 3 225
P a r a <r, = -6 0 A < ^ + m K _ Q - * - ~ 5
5 r e s u lt a d o q u e e s t e n c o n t r a d ic c i n c o n la h ip te s is e s ta b le c id a a n te r io r m e n t e .

a
64 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S 65

5 0 0 N / cm 2

/
P o r t a n t o , t e n d r q u e s e r K < 0 .6 0 6 . En e s te c a s o la s te n s io n e s p r in c ip a le s o r d e
1 500 N
n a d a s so n :

a , = 100 N / m m 2 ; a 2 = 165AT N / m m 2 ; <r3 = - 6 0 5 / N / m m 2

S e t e n d r q u e v e r if ic a r :

10 0 + 6 0 K $ 120
1200
de d o n d e

b) A p lic a n d o el c r it e r io d e v o n M is e s (cr, a 2) 2 + (<x, cr3) 2 + (<r3 o q )2 ^ 2 a ] / l500 N

(1 0 0 - 165A/)2 + (165AT + 60AT)2 + (60// + 1 0 0 )2 i 2 x 1202

F ig u ra I.13 -a . F ig u ra I.I3-.
se o b t ie n e la e c u a c i n

1629/ / 2 - 42 0 / / - 176 $ 0
S o b r e la s c a r a s la te r a le s d e l p r is m a a c t a el s is t e m a d e f u e r z a s s u p e r f ic ia le s in d ic a d o en la
F ig u r a 1.13-6. s e g n se d e s p r e n d e d e l e n u n c ia d o .
c u y a s r a c e s s o n : K = 0 .4 8 2 ; K 2 = 0 .2 2 4 .
L a m a tr iz d e te n s io n e s q u e c a r a c t e r iz a e l e s t a d o te n s io n a l a q u e e s t s o m e t id o el p r is m a
e s c o n s t a n t e en to d o s s u s p u n to s . C a lc u le m o s su s c o m p o n e n te s : lo s v a lo r e s d e rxy y ay se
p u e d e n o b t e n e r d ir e c t a m e n t e d e la s c o n d ic io n e s d e c o n t o r n o e n la c a r a AB

r xy = 5 0 0 e o s 6 0 = 2 5 0 N c m 2
a = 5 0 0 se n 6 0 = 2 5 0 '3 N / c m 2

P o r o t r a p a r te , e n la c a r a B C

[ a ] = [ T ] [.7 ] =
eos 3 0 /200
D e la r e p r e s e n t a c i n g r f ic a d e e s t e t r in o m io i n d i c a d a e n la F ig u r a 1 .1 2 -c , se d e d u c e se n 3 0 : V0
q u e e l in t e r v a lo d e v a r ia c i n d e K p a r a q u e se v e r if iq u e l a a n t e r io r in e c u a c i n es:

- 0 . 2 2 4 s : K ^ 0 .4 8 2 I d e n tif ic a n d o te n e m o s

P o r t a n t o , s e g n e l c r it e r io d e v o n M is e s , e l v a l o r m x im o d e Ai e s
IX = e o s 3 0 t se n 30 i x 250. = 200

l F = xxy e o s 3 0 c - a n) se n 3 0 = 0

D e la p r im e r a e c u a c i n , se o b t ie n e e l v a l o r d e a x
1.13. S o b re las c a ra s la te ra le s de un p rism a de esp e so r e = 1 c m act a n u n ifo rm em en te re p a rtid a s
las fu e rz a s in d icad as en la fig u ra , estan d o lib re s la s o tra s dos. C onociendo el co e ficie n te de
P o isson n 0 .3 , c a lc u la r la tensin que h a b ra que so m e te r a una p ro b eta del m ism o m a te ria l
= 200 + 125^/3 = <r = 4 8 0 .9 4 N / c m 2
en un e n say o a tra c c i n p a ra que tu v ie ra e l m ism o c o e ficie n te de seguridad que e l p rism a
co n sid erad o, de ac u e rd o con:

1- El c rite rio de T re sc a. P o r t a n t o , la s c o m p o n e n t e s d e l a m a t r iz d e t e n s io n e s s o n :
2. E l c rite rio de S a in t-V e n a n t.
3. E l c rite rio de von M ise s. o x = 4 8 0 .9 4 N / cm 2 ; a = 4 3 3 .0 1 N / cm 2 ; t xy = 2 5 0 N / c m 2
 I N T R O D U C C I O N A L E S T U D I O DE LA R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S 67
66 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S

P r o c e d ie n d o a h o r a a n lo g a m e n t e a c o m o s e h a h e c h o en el e je r c ic io 1.5, o b t e n d r e m o s
la s t e n s io n e s p r in c ip a le s

A <?> , l O.v -
a, , = ------ i +

= 48Q .94 _ - H J 3 3 .0 1 ^ 4 80.94 - 4 3 3 .0 1 J + 25q3 = 45fi ^ 15

P o r t a n t o , la s te n s io n e s p r in c ip a le s s e r n :

cr, = 708.12 N / cm 2 ; <r, = 205.82 N / cm 2 ; cr3 = 0

L a te n s i n q u e t e n d r a u n a p r o b e t a d e l m is m o m a t e r i a l en u n e n s a y o a t r a c c i n c o n el
m is m o c o e f ic ie n te d e s e g u r id a d q u e el p r is m a c o n s id e r a d o es p r e c is a m e n t e l a te n s i n e q u i
v a le n t e . V e a m o s c u l s e r ia el v a lo r d e s ta en c a d a u n o d e lo s c a s o s p e d id o s : L a s t e n s io n e s p r in c ip le s la s p o d e m o s o b t e n e r a p a r tir d e la e c u a c i n c a r a c t e r s t ic a

a) C r it e r io d e T r e s c a
20 - a - 10 ^ 3
rz, 0u
1 0 N/ 3 40 - u 0 0
crcquiv = <r, tr3 = 7 0 8 .1 2 N / cm 0 0 60 - a

(6 0 oj(<r2 60<r + 5 0 0 ) = 0

b) C r it e r io d e S a in t - V e n a n t
de d o n d e:

o , = 60 M P a ; <j2 = 5 0 M P a ; <r3 = 10 M P a
- P a z = 7 0 8 .1 2 - 0 .3 x 2 0 5 .8 2 = 6 4 6 .3 7 N / cm 2

E l c r it e r io d e M o h r e s ta b le c e q u e l a e x p r e s i n d e la te n s i n e q u iv a le n t e es
c) C r it e r io d e v o n M is e s
7quv = a i ~

: [(<r i - (t,)2 + (<t2 - <r3)2 + (<r3 - a J 2 = C o m o K = a l |<r|, d e l d i a g r a m a d e t e n s i n - d e f o r m a c i n se d e d u c e e l v a lo r d e K-.

K = 1 5 0 / 2 5 0 = 0 .6 . U n a v e z o b t e n id a la t e n s i n e q u iv a le n t e

- [ ( 7 0 8 .1 2 - 2 0 5 .8 2 )2 + 2 0 5 .8 2 2 + 7 0 8 .12 2] = 6 3 0 .9 1 N / c m 2 ffequiv = 6 0 0 .6 x 10 = 54 M P a

l a d e t e r m in a c i n d e l c o e f ic ie n te d e s e g u r i d a d p e d id o e s in m e d ia t a
[ 1 <Tel 150
1.14 . En un punto P in te rio r de un slido elstico e x is te el estad o tension al indicado en la Figu LJ= = i r = 2 .7

ra 1 .1 4 -a , estan d o e x p re sa d a s la s tensiones en M P a . Sab ien d o que el d ia g ra m a tensi n -d efo r

m aci n del m a te ria l del slido elstico es e l de la F ig u ra 1.14-A , c a lc u la r el coeficien te de
C a lc u la r en ju lio s el p oten cial in tern o d e l p a ra lelep p ed o de la F ig u ra .I 5 sab ien do que la
seg u rid a d , segn el c rite rio sim p lific a d o de M o h r.
so lic ita c i n e x te rio r ca u sa un e stad o ten sio n a l ta l q ue en cu alq u iera de sus puntos la m a triz
de ten sio n es es
D e l a o b s e r v a c i n d e la f i g u r a I .1 4 - a se d e d u c e q u e e l e je z e s d ir e c c i n p r in c ip a l. L a m a t r iz
d e t e n s io n e s e n e l p u n t o c o n s id e r a d o d e l s lid o e l s t ic o e s '8 0 0 20'

i I
ri
30 M Pa

II
0 0

_
20 - o y j 0 .2 0 0 - 10,
[r = -1 0 ^ / 3 40 0 M Pa

0 60 J D a to s: m d u lo de elasticid ad E = 2 x 10 5 M Pa, co eficien te de P oisson /I = 0 .2 5 .

 RE S I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S

2
Traccin y compresin

A p lic a r e m o s la f r m u la (1 .1 5 -5 ) q u e e x p r e s a e l p o t e n c ia l in t e r n o e n fu n c i n d e la s c o m p o
n e n te s d e la m a t r iz d e t e n s io n e s

&- \ j ^ " x + <T">' + <r=~-2fJa'*a "y + aya -- + + 2.1. Esfuerzo y estado tensional de un prisma m ecnico
+2^<Txr+xr-+T-)jdxd>dz som etido a traccin o com presin m onoaxial
Diremos que un prism a m ecnico est sometido a t r a c c i n o c o m p r e s i n cuando al realizar
S u s t it u y e n d o v a lo r e s , te n ie n d o e n c u e n t a el v a lo r d e G un corte por cu alq u ier seccin recta el torsor de las fuerzas que actan sobre la parte
elim inada se reduce en el centro de gravedad de la seccin al esfuerzo norm al N, es decir,
E 2 x 105 en todas las secciones rectas del prism a se anulan el esfuerzo cortante y los m om entos
= 8 x 10* M P a
2(1 + n ) 2 x 1.25 torsor y flector.
Por convenio, tom arem os el esfuerzo norm al positivo cuando la seccin trab aje a
te n e m o s : traccin y negativo cuando lo haga a compresin. A unque desde el punto de vista form al
la traccin y la com presin no difieren ms que en el signo del esfuerzo norm al N, pueden
r [8 0 2 + 302 + 102 - 0 .5 (8 0 x 3 0 - 3 0 x 10 - 10 x 8 0 )] + existir diferencias c u alitativ as entre estos dos m odos de carga, como veremos en su
momento que ocurre en el caso de barras esbeltas som etidas a compresin.
I
Aunque en lo que sigue considerarem os prism as m ecnicos de lnea m edia rectilnea,
202 > 106 dx d v dz = en este m ismo cap itulo estudiarem os m s adelante algunos casos en los que el prism a
2 x 8 x 10*
m ecnico trab aje a traccin o com presin siendo curva su directriz, como ocurre en los
+ 1 9 .3 7 5 dx d v dz cables o en los arcos funiculares.
4 x 10 5 16 x 10V El esfuerzo norm al en un prism a mecnico ser, en general, una funcin de la ab scisa
= 19 3 7 5 x 0 .4 x 0 .3 x 0 .1 = 2 3 2 .5 J
que determ ina la posicin de la seccin recta

N = N(x) (2.1-1)
e s d e c ir

f = 2 3 2 .5 J La representacin grfica de esta funcin da lu g a r al d i a g r a m a d e e s f u e r z o s n o r m a l e s

del prism a, tal com o el indicado en la F igura 2.1.
L as correspondientes leyes de esfuerzos norm ales en este caso sern:

N = P p a ra 0 < x < a
N Pj P2 p ara a < x < b
N = P x P2 P3 p ara b <x <l

f .o
 TRACCIO N Y C O M PRESIO N 71
70 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

p ----------- n
. , t.
u u
F ig u ra 2.3.

el interior del prism a se produce el mismo fenmeno, se deduce la verificacin de la

Veamos cmo se distribuyen las tensiones que se engendran en el prism a m ecnico.
C onsiderando un elem ento (Fig. 2.2), cuya c ara so m b reada forma parte de una seccin
recta, las com ponentes de la m atriz de tensiones ax, i xy, r x. sobre esta cara h ab rn de
verificar, por el principio de equivalencia:
hiptesis de Bernoulli antes enunciada.
Al ser constante la deform acin lo ngitudin al u n itaria en todos los puntos de la seccin
transversal, tam bin ser constante la tensin ox. Por tanto, al existir una distribucin
uniforme de o nx en cada seccin transversal de la viga, de la prim era ecuacin ( 2 . 1- 2 ) se
deduce:

N
ax d y dz N xxy d y dz = 0 ; r,_ d v dz cKl = N, es decir: (2.1-3)
O.
( 2 . 1- 2)
(W - Txyz) d y dz = 0 ; axz d v dz = 0 ; ctx v d v dz = 0 siendo Q el rea de la seccin recta que se considera.
Ja
Por otra parte, cualquier paraleleppedo elem ental que considerem os en la b arra, de
lados paralelos a la retcula d ib u jad a en su superficie, se deform ar segn otro paralele -
pipedo cuyas caras son paralelas a las de aqul, por lo que se conservar el paralelism o de
sus aristas. Q uiere esto decir que no existen distorsiones angulares, es decir,

I xy = y X2 = 7,-r = 0

y, por tanto, que

Ley = = Ty. = 0 i 2 - 1 "4 )

Se com prueba que con estos resultados se verifican idnticam ente las ecuaciones
segunda, tercera y cu arta de las (2.1-2). T am bin se verifican las dos restantes, pues am bas
Con estas seis ecuaciones no se pueden d eterm in ar las tensiones o x, xxy y xxi que el
son el producto de una constante por el m om ento esttico de la seccin respecto de un eje
esfuerzo norm al N o rigina en la seccin; es necesario recurrir a hiptesis sim plificativas.
que pasa por el centro de gravedad que, como sabem os, es nulo.
La hiptesis que nos resuelve la in determ inacin del sistem a de ecuaciones es la
Fcilm ente se com prende que en el tram o de una b arra p rism tica en el que el esfuerzo
llam ad a h i p t e s i s d e B er n o u lli o d e c o n s e r v a c i n d e la s s e c c i o n e s planas'. Las secciones
normal es constante, las tensiones norm ales son constantes en todas las secciones del
transversales del prism a m ecnico, que eran p lan as y perpendiculares a su lnea m edia
tramo, es decir, en todos los puntos del tram o del slido elstico al estado tensional es el
antes de la deform acin, perm anecen planas y norm ales a dicha lnea m edia despus de
mismo. Este estado tensional se denom ina e s t a d o t e n s i o n a l h o m o g n e o .
p roducida sta.
La hiptesis de B ernoulli no es vlid a p ara secciones cercanas a aq u llas en que se
Se com prueba experim entalm ente la verificacin de esta hiptesis som etiendo a trac
aplican fuerzas concentradas pero s es acorde con el p r i n c i p i o d e S ain t-V en an t q.^e es
cin una b arra p rism tica en la que se han d ib u jad o sobre su superficie una retcula de
tablece que, exceptuando un pequeo tram o in icial de la b arra, las tensiones internas no
lneas rectas, unas perpendiculares y otras p arale las a l eje lo ngitudin al. En efecto, despus
varan si se sustituye una fuerza externa co ncen trada por un sistem a de fuerzas equivalen
de p roducida la deform acin (Fig. 2.3) se observa que c ad a recta de la retcula sigue siendo
te, como puede ser el form ado por una distribucin uniform e en la seccin extrem a.
p aralela a la m ism a recta antes de som eter la b arra a traccin. Como es de suponer que en
 72 R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COM PR E S I O N 73

Tampoco es ap licable a las secciones prxim as a aq u ellas que presentan variaciones P ara una seccin o b licua o rto go nal a la anterior, es decir, cuya norm al r forma un
bruscas del rea de la seccin, como ocurre en en tallas, agujeros, etc., ya que entonces hay
ciertas zonas en las que se producen concentracin de tensiones, como veremos ms naulo 9 + - con el eje x (Fig. 2.4), el vector tensin es:
a d e la n te .
El hecho que en los puntos de la seccin recta y p ara la orientacin de sta se anule la
tensin tangencial indica que la direccin del eje del prism a es direccin principal. Las '<*1 0 0> eos 9 + ' oq sen 6 '
tensiones principales son:

l-- 1
0

A
ij
11
0 0 0 sen | 9 + I = (2. 1- 8)

___j
0 0

V__
O
O
0

El vector tensin a en un punto interior, p ara una orientacin cuya norm al n forme un
y por tanto, sus com ponentes intrnsecas sern
ngulo 9 con la direccin del eje del prism a (Fig. 2.4), ser
sen
o' = 5 ' = ( oq sen 9, 0, 0) eos 9
0
(2.1-9)
a' sen 9 = a x sen 9 eos 9 = - y sen 2 9

A los mismos resultados podram os haber llegado utilizando el crculo de M ohr

(Fig. 2.5)

F ig u ra 2.4.

eos 9' 9'

o
o

COS

[<?] = 0 0 0 sen 9 = 0 (2. 1-6)

0
o
O
O

. , . o ^

De esta expresin se deduce que en cualqu ier seccin o b licua el vector tensin tiene la WB = + C B = + eos 29 = a x eos 2
direccin del eje del prism a. 2 2
2 1 10)
( . -
Sus componentes intrnsecas sern
B M = C M sen 29 = y sen 29 x
eos
a = a u = (cr, eos 9, 0, 0) sen = cr, COS
0 W - UC - D = y - y eos 29 = a , sen 2
(2.1-7) (2. 1- 11)
t = a sen 6 = a , eos 6 sen 6 = sen 2
DAT = - C M ' sen 29 = - y sen 29 = T
 TRACCION Y C O M P R ES I O N 75
74 RE S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S

Tngase presente que el signo de la tensin cortante p ara la representacin de M ohr es, siendo k un coeficiente superior a la unidad, llam ado c o e f i c i e n t e d e c o n c e n t r a c i n d e
por convenio, positiva si el momento respecto del interior de la porcin de prism a que se t en sio n e s, que se puede obtener aplicando la teoria de la elasticidad o bien experim ental-
considera tiene el sentido del eje _ negativo (entrante en el piano del papel). mente.
En la T abla 2.1 se indican los valores del coeficiente de concentracin de tensiones
En lo anterior hemos considerado la seccin constante. Pero es frecuente encontrar
prism as m ecnicos de seccin variable som etidos a traccin o com presin m onoaxial. En para los casos de traccin m onoaxial indicados en la m ism a F igura 2.7 de: a) eje de seccin
estos casos la solucin rigurosa solam ente se puede obtener aplicando la teora de la circular variable: b) placa de seccin rectangular con en talla, y c) placa de seccin rectan
Elasticidad. Sin em bargo, si la variacin e s lenta y continua se puede adm itir, sin error gular agujereada en su centro.
apreciable, que el reparto de tensiones es uniforme en cualqu ier seccin recta, com o ocurre
Tabla 2.1. Coeficientes de concentracin de tensiones
en las b arras troncocnicas con sem ingulo cnico x C 12 (Fia. 2.6-tr), o en b arras con
form a de cua, de espesor constante y de an chura variable (Fig. 2.6-6).
r 0.4 0 .5 0 .6 0.7 0 .8 0 .9 1
0 .0 5 0.1 0.2 0.3
d

a 1.92 1.8 1.66 1.57 1.5 1.4 1.38 1.32 1.28 1.25 1.22

b 2.5 5 2.3 5 2.05 1.8 1.62 1.5 1.4 1.34 1.3 1.26 1.22

F ig u ra 2.6. 2 .1 2 2.1 2.08 2 .0 6 2 .0 4 2 .0 2

c 2.65 2.5 2.3 2 22 2.2

C uando la variacin es brusca, como ocurre en los prism as m ecnicos en os que vara
apreciablem ente la seccin recta en un intervalo pequeo de lnea m eda (Fia. 2 .7 -a),
presentan en tallas (Fig. 2.7-6) o estn agujereados (Fig. 2.7-cj, y a no es posible adm itir
en la seccin recta de menor rea una distribucin uniforme de tensiones. El clculo rigu
roso y la com probacin experim ental dem uestran que en los bordes (puntos m y n de la
F igura 2.7) la tensin presenta un valor <rmax bastante m ayor que en la tensin m edia a
que corresponderia a un reparto uniforme.
Se observa que la concentracin de tensiones en los puntos m y n del borde es tanto
m ayo r cuanto m enor es el radio r del acuerdo y cuanto m ayor es el cam bio de seccin.
En el caso de una placa som etida a traccin o com presin uniformes con agujero en el
centro (Fig. 2.8-a), cuando la relacin r j d dism inuye, lo que equivale a decir que la anchura
tiende a infinito o que, sin ser la placa m uy ancha, el taladro es relativam ente pequeo, se
com prueba que crmx = 3 <r, es decir, el coeficiente de concentracin de tensiones tom a el
valor 3. Pero si el talad ro es elptico (Fig. 2.8-6), la tensin m xim a se puede expresar
m ediante la siguiente frm ula

por lo que el coeficiente de concentracin de tensiones puede tom ar un valor m uy superior

a 3 cuando la longitud a del semieje de la elipse norm al al esfuerzo es m ayo r que la
iM

longitud 6 del semieje p aralelo al mismo

T fi
m
d/2 knd/2

(o) (b) (c)

F ig u ra 2.7.

El valor de la tensin m xim a se suele poner en la forma

a <Fna, = k a ( 2 . 1- 12 )

76 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
T odo lo dicho es vlido en rgimen elstico, es decir, cuando el valor de crmix no supera
el del lm ite elstico <re. En el caso de m ateriales frgiles en los que el lm ite elstico es muy
prxim o al de rotura, el efecto de concentracin de tensiones puede ocasionar la fractura
de la pieza an p ara valores de a muy inferiores a cr,,. Por el contrario, en el caso de
m ateriales dctiles, en los que se alcanza el lm ite elstico y tensin de fluencia mucho
antes que se produzca la rotura, la formacin de deform aciones plsticas hace que la
d istribucin de tensiones sea aproxim adam ente uniforme.
2.2. Estado de deform aciones por traccin o com presin m onoaxial
C onocida la m atriz de tensiones, la obtencin de la m atriz de deform acin es inm ediata
ap licand o las leyes de Hooke generalizadas [ecuaciones (1.8-5)]
El corrim iento u de una seccin de abscisa x en direccin del eje x se puede calcular
integrando la prim era de estas ecuaciones, teniendo en cuenta que u depende exclusiva
mente de .y
du
dx = N j
dx E dx
La representacin grfica de la funcin u = u(x) da lu gar al d i a g r a m a d e d e s p la z a m i e n
t o s d e la s s e c c i o n e s r e c t a s .
El alargam ien to absoluto Al del prism a no es otra cosa que el corrim iento u de la
seccin extrem a. Por tanto, su valor se obtendr p articularizan d o el de u p ara x = /
t)
Al = dx
En
F i g u r a 2. 9.
TRACCION Y C OMPRESI ON 77
Para un prism a tal como el de la F igura 2.9 en el que N = P y 2 es constante, se tiene
Pl
A = (2.2-4)
EC
expresin que proporciona el valor del alargam ien to total experim entado por el prism a.
Para barras escalonadas en las que se produzcan saltos discretos de los valores del rea
de la seccin, o del esfuerzo norm al, la frm ula a ap lica r p ara el clculo de! alargam iento
absoluto sera ~
" " NI-
- 1 4 , , - ! ^ , 2 .M ,
siendo /, la longitud de la porcin de prism a en la que son constantes los valores de Nh Q.
v, por supuesto, el del m dulo de elasticid ad E.
Considerem os ahora el entorno elem ental de un punto interior delprism a m ecnico de
la Figura 2.9.Sea V el volum en de dicho entorno antes de la deform acin y AV la
variacin de volumen experim entada una vez ap licad a la fuerza axial P
V = dx d y dz
V + AV = ( d x + Exd x ) ( d y + Ey d y ) ( d : + : d z ) = d x d y d z (1 + sx)(l p s x)2
La d i l a t a c i n c b i c a u n i t a r i a ser, despreciando infinitsim os de orden superior
( 2. 2 - 2 ) ^ 7 = (1 + *)(< - PZx)2 ~ 1 - *0 - 2 p) ( 2 .2 - 6 )
que se an ula para p = 0.5.
Esta expresin nos indica que la d ilataci n cbica un itaria ser tanto m enor cuanto
ms se aproxim e el coeficiente de Poisson a 0.5, como ocurre en algunos m ateriales tales
como la gom a y la parafina.
(2.2-3).
2.3. Tensiones y deform aciones producidas en un prisma recto
por su propio peso. C oncepto de slido de igual resistencia
En algunas ocasiones la m agnitud de las cargas que act an sobre el prism a es m uy grande,
lo que hace que ei peso propio del m ism o se pueda considerar despreciable. En otras, por
el contrario, slo el propio peso puede p roducir por s mism o unas tensiones que pudieran
ser del mismo orden de m agnitud, e incluso superiores, que las debidas a las cargas y que,
evidentemente, habr que tener en cuenta.
Supongam os el prism a recto de peso P, longitud / y seccin recta de re a constante Q
indicado en la F igura 2.10, en uno de cuyos extrem os est som etida a una carga F, que
supondremos uniformemente rep artid a en esa seccin, creando un estado tensional de
traccin en el caso (a) y de com presin en el (b).
 TRACCION Y C OM P RE SI O N 79
78 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Supongam os dos secciones rectas sep arad as dx. El estado de tensiones definido por
12.3-4) produce un alargam ien to o acortam iento de este prism a elem ental.

= F _ + jQ x (2 3_5)
EQ

El alargam ien to , o aco rtam iento , total del prism a se obtendr integrando esta expre
sin a lo largo de la b arra:

'' F + yQx , Fl 1 vQI 2 / / p\

A/ = --------------- dx = + - t----- = ( F + i (2.3-6)
0 EQ EQ 1 EQ. EQ. I 2 1

(b)
F ig u ra 2 .1 0 .
Si el peso P fuera despreciable frente a la c arg a F podram os considerar que la tensin
normal a en cualqu ier seccin recta de rea Q sera * en valor absoluto
- =
y el alargam iento o acortam iento, en su caso, del prism a en direccin axial
Fl
A/ = m
En elcaso que elpeso no fuera despreciable, la tensin d ad a por (2.3-1) solam ente sera
cierta p ara la seccin extrem a inferior en el caso (a), o la superior en el caso (b ). Para
cualquier seccin interm edia la fuerza que h ab ra que considerar sera F aum entada en el
peso de la parte del prism a existente entre esta seccin y la que est ap licad a la carga. La
tensin es variab le, alcanzando su valor m xim o en la seccin de em potram iento. Su valor
seria:
El resultado a que hem os llegado nos dice que cuando se considera un prism a de
seccin constante som etido a traccin (o com presin) y se tiene en cuenta el peso propio,
la variacin de longitud' que experim enta dicho prism a es la misma que presen tara un
prism a de peso d espreciable som etido a un esfuerzo de traccin (o com presin) igu al a la
carga ap lica d a in crem en tad a en otra igual a la m itad del peso propio de la pieza.
En el caso estu d iad o hemos supuesto constante la seccin 2. A segurando que la
tensin m xim a d ad a por (2.3-3) sea m enor o igual a la tensin adm isible, en cualqu ier
otra seccin del prism a la tensin ser inferior a la a aim con toda seguridad. Esta circun s
(2.3-1) tancia nos perm ite d ism in uir las secciones dei prism a hasta conseguir que en cu alq u iera de
ellas la tensin sea la m ism a; con un consiguiente ahorro de m aterial.
L legam os as al concepto de s lid o d e ig u a l re s i s te n c i a , es decir, un slido en el que se
tiene en cuen ta su propio peso y es tal que en cualquier seccin recta la tensin a es la
misma.
(2.3-2) C onsiderem os el p ila r de la F igura 2.11, y calculem os la funcin que d a el valor de la
seccin 2 del m ism o p ara que verifique estas condiciones.

F + P
ffmx = j j (2.3-3)

P ara una seccin cualqu iera n n , a distan cia x de la seccin extrem a en la que se aplica
la carga, la tensin tom a el valor

F + y lx
<x = X (2.3-4)

siendo y el peso especifico del m aterial de la b arra.

Sean dos secciones p r xim as m m y n n ; sobre la inferior a carga es igual a la correspon

* Suprim im os en este epgrafe los subndices de la tensin norm al por innecesarios, ya que solamente se van
considerar secciones rectas y no oblicuas. diente a la seccin sup erio r aum en tad a en el peso del prism a com prendido entre am bas.
a
80 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 81

La superficie de la seccin nn ser m ayor que la de m m y la diferencia dQ entre una y otra Si se considera la porcin de prism a com prendida entre dos secciones rectas indefinida
ha de ser tal que la tensin producida por el peso del prism a elem ental sea a, es decir: mente prxim as, separadas dx. esta expresin se puede poner en la forma

dQ. a = yQ dx ( 2 .3 - 7 )
dF = - ox r.x Q dx (2.4-3)
ecuacin diferencial en la que separando variables e integrando, se tiene:

dQ Expresando la deformacin unitaria e x en funcin de ox, y sta en funcin del esfuerzo

dx normal N, se tiene: ^ ^
n~ a
( 2 .3 - 8
yx 1 ' N 2
LQ = LC => Q C e< d& = a 2 Q dx = dx (2.4-4)
2 E "x 2EQ

siendo C una constante de integracin, cuyo valor esigual al rea de la seccin superior Integrando, obtendrem os el'p otencial interno de todo el prism a
del pilar, segn se desprende al p articularizar esta ecuacin p ara x = 0 .
1 N2
Cr = dx (2.4-5)
o 2 EQ
C = fio = -
cr

Si N = P es constante, as como el rea Q de la seccin

La ecuacin (2.3-8) tom a, pues, la forma:
N 2l P 2I
Q = - eP (2.3-9) t = ------ = (2.4-6)
<7 1EQ 2EQ

La seccin va aum entando y es m xim a en la base del pilar, es decir, p ara x = /. A p artir de esta expresin se puede com probar el alargam ien to absoluto A/, aplicando
el teorem a de C astigliano
Qmix = - e E (2.3-10)
a dE Pl
Al = = (2.4-7)
dP EQ

2.4. Expresin del potencial interno de un prisma m ecnico

som etido a traccin o com presin m onoaxial 2.5. Traccin o com presin m onoaxial hiperesttica
Al p lantear el equilibrio de un sistem a sucede frecuentem ente que el nm ero de incgnitas
D ada la m atriz de tensiones [7"] y la m atriz de deform acin [ZJJ}de un slido elstico
es superior al nm ero de ecuaciones que proporciona la E sttica y, por lo tanto, no son
som etido a una solicitacin exterior, se dem uestra que el p o t e n c i a l i n te r n o o e n e r g a
suficientes p ara resolver el problem a. T ales sistem as reciben el nom bre de s i s t e m a s e s t t i
e l s t i c a d e d e f o r m a c i n por un idad de volum en que el slido posee, en funcin de las
ca m en te in determ inad os o sistem a s h ip erest iicos.
com ponentes de m bas m atrices, segn la expresin (1.15-4), es
L lam arem os g r a d o d e h i p e r e s t a t i c i d a d n al nm ero que expresa la diferencia entre el
d& 1 nmero de ecuaciones independientes de que se dispone y el nm ero de incgnitas.
+ a nyt y + a n. e z + t xyy xy + xyzy yz + r xzy x:) (2.4-1) L a cau sa de que la E sttica no resuelva esta clase de problem as est en que all
considerbam os el slido como rgido. L as deform aciones que presentan las diferentes
partes de un sistem a, consideradas como slidos elsticos, proporcionan el nm ero de
En el caso de traccin o com presin m onoaxial, segn hemos visto, se an u lan tod as las
ecuaciones restantes necesarias p ara obtener la solucin del problem a. Estas ecuaciones
com ponentes de la m atriz de tensiones, excepto cr*. Por tanto , el potencial interno de un
adicionales expresan las condiciones geom tricas de las ligad u ras im puestas a los sistem as
paraleleppedo elem ental del prism a ser
deform ables y reciben el nom bre de e c u a c i o n e s d e c o m p a t i b i l i d a d d e la s d e f o r m a c i o n e s .
C onsiderem os en lo que sigue, con objeto de d ejar c la ra la idea de equilib rio hiper-
(2.4-2) esttico, algun o s ejemplos de casos elem entales de este tipo de sistem as.
& = 2 c * x d x d y d z
El prim er ejem plo que vamos a considerar es el sistem a constituido por una b arra de
82 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 83

seccin constante de area Q. em potrada en sus dos extrem os som etida a una carg" P, tal remos el potencial interno de la b arra en funcin de la incgnita hiperesttica, de RA, por
com o se in dica en la F igu ra 2.12 y en la que deseam os conocer los esfuerzos norm ales que ejemplo.
actan en sus diversas secciones.
1 * 2< i [P - r a2
= dx + dx
dX = 2 o En En
A (2.5-4)
y///./////
1 3a (E ~ R a) 1
2 EQ En

Al ser nulo el d esplazam iento del em potram iento A, en virtud del teorem a de M ena-
brea, se verificar

& r a P ~ r a
a = 0 => a -------------- 5 = 0
xr , En En

/ / / m / rti: WIIUIII. de donde se obtiene

B
Ve
(a) Pb
(b) R a =
a + b
F ig u ra 2 .1 2 .

En este sistem a, las incgnitas son las reacciones R y R B de los em potram ientos,
m ientras que la nica ecuacin de equilibrio es la que expresa la nulidad de la resultante
de las c areas verticales.
P = 0 (2.5-1)
R a + R r
Se trata, pues, de un sistem a hiperesttico de grad o 1 o de prim er grado.
L a ecuacin de co m patib ilidad de las deform aciones que necesitam os la podemos
obtener sustituyendo un em potram iento, el sup erio r por ejem plo (Fig. 2.12-), por la
reaccin de la ligad u ra, en virtud del postulado de lib eraci n, e im poner la condicin de
que ei desplazam iento de esta seccin es nulo
resultado que, evidentem ente, coincide con el obtenido aplicando el m todo anterior.
U na vez obtenida R A, se -calcu lara R B m ediante la ecuacin de equilibrio (2.5-1)
Considerem os ah o ra el sistem a de la F igura 2.13-a constituido por tres barras y en
cuyos extrem os tienen articulacio n es perfectas. Deseamos calcular los esfuerzos a que
estarn som etidas las b arras cuando se ap lica en el nudo 0 una fuerza F en direccin de
AO.
L lam ando N,, A L , A ^ a estos esfuerzos, las condiciones de equilibrio esttico del
sistem a son:
AL sen a N, sen a 0
(2.5-5)
N2 + AL eos a + N} e o s a F = 0

P a '0 + yR A - P ) b = 0
(2.5-2)
En En

Resolviendo el sistem a de ecuaciones form ado p or esta ecuacin y la (2.5-1), se obtiene:

Pb _ Pa
R a R (2.5-3)
a + b a + b

que nos perm ite d ib ujar, ap licando el mtodo de las secciones que y a nos es fam iliar, el
d iagram a de esfuerzos norm ales a que estn so m etidas las d iversas secciones de la barra
(Fig. 2.12-c).
T am bin podram os haber resuelto este caso por un m todo b asado en los teoremas
energticos. En efecto, com o se trata de un sistem a hiperesttico de prim er grado, expresa-
84 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 85

sistem a de ecuaciones equivalente a: Otro posible mtodo a ap lica r para la resolucin de problem as de traccin o com pre
sin hiperesttica est basado en el teorem a de C astigliano. P ara exponerlo considerem os

K
V , + 2 iV j e o s ct =

= *3
F

( 1 5 ~6 )
el mismo ejem plo representado en la F igura 2.13 que hemos contem plado anteriorm ente.
El m todo consiste en sustituir las barras superabundantes del sistem a, que lo hacen
hiperesttico. por fuerzas X en los nudos extremos. En nuestro caso, suprim iendo una sola
Por o tra parte, la condicin de momento nulo no ap o rta ninguna nueva ecuacin y a barra, pues se trata de un sistem a hiperesttico de prim er grado, la b arra 0 A, por ejem plo,
que las fuerzas son concurrentes y necesariam ente se cum ple. Tenem os, p o r'tan to , dos tenemos el sistem a indicado en la F igura 2.14.
ecuaciones algeb raicam en te insuficientes para calcular los esfuerzos AL y
El problem a aparentem ente est indeterm inado, pero teniendo en cuenta la co m patibi
lidad de las deform aciones de las barras, el sistem a ado p ta una configuracin tal como la
representada exageradam ente en la Figura 2.13-6.
Los ngulos a y / ? que forman las barras inclinadas, antes y despus de la deform acin
respectivam ente, respecto a la vertical, son sensiblem ente iguales (a es /?), y a que las
deformaciones son m uy pequeas, por lo que la ecuacin (2.5-6) sigue siendo vlida.
Los alargam iento s A/ y A/, de la b arra vertical e inclinadas, respectivam ente, no son
independientes, sino que estn relacionadas por medio de la ecuacin:

A/[ = Al eos a (2.5-7)

que se obtiene considerando el tringulo 0D0', rectngulo en D.

A plicando la ley de Hooke, pues suponemos que estam os en la zona de elasticid ad
proporcional, se tiene:

De las ecuaciones de equilibrio

A' m 1 : - ' <1 5 - 8 >
iV3 sen a /, sen a = 0
(2.5-11)
Sustituyendo estos valores en (2.5-7) y teniendo en cuenta que l = l x eos a se obtiene la X + N j eos a + iV3 eos a F = 0
ecuacin:
se deducen las expresiones
Arl = N 2 eos 2 a (2.5-9)
F - X
que ju n to con (2.5-6) form a un sistema de solucin nica: (2.5-12)
2eos a
F eos 2 a
A 'i = que perm iten expresar el potencial interno de! sistem a en funcin exclusivam ente de la
1 4- 2 eos 3 a. 3
incgnita X
(2.5-10).
F
N, =
t + 2 eos 3 a
ZT = 1 ^ / + 1 * 1 / = {F ~ X) 2 (2.5.13)
2 En 1 2 En 1 4 E n eos 3 a
De lo expuesto se desprende que cuando nos encontrem os con un caso de traccin o
com presin h iperesttica, a las ecuaciones de equilibrio de la E sttica h ay que a a d ir la Pues bien, el desplazam iento relativo de los nudos extrem os de la b arra suprim ida que
condicin de co m p atib ilidad de las deformaciones de las diversas p artes del sistem a. U na vale, en virtud del teorem a de C astigliano
forma de expresar esta condicin es hacer un esquem a en el que figure el sistem a deform a
do (como se h a hecho en la F igu ra 2.13-) y a la vista de la configuracin geom trica que da (F - X)/ ( 2 .5 .1 4 )
ste ad o p ta se deducen las relaciones que existen entre las deform aciones de las diferentes 5 qa = d X 2E2 eos 3 a
partes. Es evidente que el nm ero de ecuaciones independientes entre deform aciones que
se necesitan p ara la determ inacin del problem a es igual al grad o de hiperestaticid ad del tiene que ser igual a la variaci n de longitud que experim entar esta b arra som etida al
sistem a. esfuerzo norm al X. Pero como la fuerza X que hemos considerado es sobre el nudo, por el
 TRACCION Y C O M P RE S I ON 87
86 RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S

principio de accin y reaccin la que act a sobre la b arra es igu al y opuesta. Por tanto, Si N2 <. <Je Q, o lo que es lo mismo
tendremos que cam biarle de signo, es decir
F < (1 + 2 eos 3 a) a e Q = Fe ( 2 .5 - 1 7 ) .

ts XI
( 2 .5 .1 5 ) siendo Fe la carga m xim a p ara que todo el sistem a trabaje en r g i m e n e l s t i c o .
aA = M H 2 En una representacin grfica N F (F ig . 2.16), las leyes de variacin de los esfuerzos
normales N 2 y N2 en funcin de la fuerza F ap licad a vienen d ad as por los segm entos 0 A x y
Igualando, pues, estas expresiones, se tiene la ecuacin ad icio n al que nos hacia falta
Odi respectivam ente.
p ara la determ inacin del problem a

(F - X)l A7

2 EQ. eos 3 a 'EQ

de donde

X = (2.5-16)
+ 2 eos

que coincide, evidentemente, con el valor obtenido p ara .V, por el o t r o mtodo.
El valor de la otra incgnita N 1 se obtiene de form a in m ed iata de la segunda ecuacin
(2.5-11).
En los dos mtodos de clculo expuestos se ha supuesto que las b arras trab ajab an en
rgim en elstico. Es evidente que si vam os aum en tando grad ualm en te el valor de F
llegarem os al lmite elstico en algun a de las b arras antes que en otras.
Estudiemos ahora el com portam iento del m ism o sistem a co nsiderado anteriorm ente
cuando aum entam os F y sobrepasam os el rgim en elstico, suponiendo que el m aterial de
las b arras presente un e s c a l n d e f l u e n c i a , es decir, el d iag ram a tensin-deform acin fuera
de la forma indicada en la F igu ra 2.15.
F ig u ra 2 .1 6 .
P ara valores de F superiores a la c a r g a m x im a e l s t i c a Fe, la b arra QA se ala rg a sin
variar el valor del esfuerzo norm al N2, es decir. As se m antiene constante. Las barras
laterales trab ajarn en rgim en elstico hasta tanto el valor de F valga Fp, p ara el que
Aj = o eQ .
D urante este perodo, que podram os decir que el sistem a trab aja en r g i m e n e l s t i c o -
p l s tico , las expresiones que nos d an los valores de N t y N2 son

Fe
N-, = --------------- ; = constante
1 + 2 C S a , N (2.5-18)
= '
1 2 eos a 2 eos a \ 1 + 2 eos 3 cc

Las leyes grficas correspondientes vienen representadas por los segm entos A 2 A^ y
AA respectivam ente (Fig. 2.16).
Al llegar F a tom ar el v alo r Fp las dos barras entran en r g i m e n p l s t i c o p r o d u c i n d o s e
la ruina d e l s i s t e m a . La c a r g a Fp recibe el nom bre de c a r g a lm ite. No es posible sobre
pasarla pues las b arras del sistem a se a larg aran indefinidam ente m antenindose cons
tante Fp.
Estudiem os ah o ra la variaci n del desplazam iento <5 del nudo 0, punto de ap licaci n de
la fuerza F, al ir aum en tando el valor de sta.
M ien tras la b arra central tra b a ja en rgim en elstico, es decir, si F < Fe, el valor de
ser
De las expresiones (2.5-10) se deduce, a l ser eos a < 1 y h ab er su p u esta que las barras
son del m ismo m aterial e igu al rea de seccin, que N2 > F\. P or tanto , la b arra que N2l Fl
alcan za antes la tensin del lim ite elstico <je es la 0 A. <5 = H 2 = (1i +. 2 Veos
VvvT
~ Q 3 377
a) (2'5- 19:'
 TRACCION Y C O M P RE SI O N 89
88 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Su valor, p ara F = Fe, es indica que si se supera la tensin de fluencia y despus se descarga, en el m aterial queda
una deform acin perm anente cuyo valor unitario viene dado por la abscisa OD.
F_ I Volviendo a nuestro sistem a hiperesttico de las tres barras, si la carga es F y el punto
<5,, = (2.5-20)
0 ( 1 2 eos 2 ) E representativo en el d iagram a F S es B (Fig. 2 .17-c;), la descarga seguir la recta BD.
Vemos que el sistem a no recupera su posicin in icial, cuando estaba descargado, sino que
La expresin (2.5-19) es lineal, por lo que en un d iagram a F , tal como el existe una deform acin perm anente, cuyo valor es
representado en la F igura 2.17-a. la grfica correspondiente viene representada por el
BH BH
segm ento rectilneo 0 A. = OD = AE = AH - EH = - (2.5-22)
tg /? tg x

A hora bien, ~BH = F Fe y las tangentes de los ngulos 7 y /) son los coeficientes
an gulares de las rectas 0 7 y 7 C respectivam ente, cuyos valores fcilmente se deducen de
las ecuaciones (2.5-19) y (2.5-21).
Por tanto, el valor de la deform acin perm anente del sistema ser

( F - )/
(F - F)/_____________________
(2.5-23)
2 EQ eos 3 a EQ( 1 + 2 eos 3 2 )

Esta deform acin perm anente que ha sido causad a porque una parte del sistem a
hiperesttico, en nuestro caso la b arra central, ha rebasado la tensin de fluencia, es
evidente que producir en las barras laterales esfuerzos de traccin que, a su vez, producen
un efecto de com presin sobre ella. En las tres barras del sistema descargado existirn
esfuerzos residuales.
Los valores de estos esfuerzos residuales se pueden obtener fcilmente de forma grfica
m ediante la utilizacin de un d iagram a N F , tal como se indica en la F igura 2.18.

Si suprim im os la c arg a F antes de alcan zar el valor de Fe, el sistem a seguira la recta de
descarga + 0 , es decir, al cabo de un tiempo suficiente se an u lara la deform acin y el
sistem a ad o p tara la m ism a configuracin geom trica que tena antes de em pezar a
cargarla.
En rgim en elstico -p lstico (Fr < F < Fp), el valor de <5 se puede obtener a p artir de
la ecuacin (2.5-18) que nos d a el valor del esfuerzo N en las barras laterales, ya que al
estar stas en rgim en elstico siguen la ley de Hooke.

/ = ! 1 eos a N ,l
Si = y como 5 eos 7.
eq S l = 5 eos a EQ eos a

NJ /
<5 = (2.5.21)
EQ. eo s 2 a 2 EQ eos 3 a 1 + 2 eos 3 a

Veam os qu o curre a l sistem a si cuando est cargado con una fuerza F com prendida
entre Fe y F p, se suprim e sta. L as b arras laterales se d escargarn siguiendo la recta que pasa por E y es p aralela a
Sabem os que en el d iag ram a tensio--deform acin de un m aterial que h a superado la 0)4 j. Por tanto , el esfuerzo residual en ellas ser
tensin de fluencia, la d escarga viene representada por un segmento rectilneo paralelo al
de carga proporcional, es decir, si el m aterial se encuentra en el estado representado por el * lr = ES = H { F )cp = ( 2 .5 - 2 4 )
punto B en la F igu ra 2. \ l-b, la descarga sigue el segm ento BD, paralelo a l OA. Esto nos 2 eos a 1 + 2 eo s 3 a + 2 eos a
90 R ES I S TENCI A DE MA T E R I A L E S TRACCION Y C OMPRESION 91

A
y a que N 1(F )ep y N i(F)e son los valores dados respectivam ente por la prim era ecuacin
(2.5-18) y la segunda (2.5-10), al particularizarlas p ara el valor de F considerado.
iT i 777 7T. 7/7YFF
Por su parte, la barra central se descargar siguiendo la recta que pasa por P y es
p aralela a 0 d : . i
A
Por tanto 1 F ig u ra 2 .19 .

= ISI = te a = r-----V -
f - F C onsiderem os, por ejem plo, la viga isosttica in dicada en la F igura 2.19. Al producirse
y,r -0R -A ,P - (2.5-25)
" 1 + 2 eos a una elevacin Al C de la tem peratura experim entar un alargam iento AI = 7.1 At, puesto
que no est restringid a su libre dilataci n , pero no existir en la viga ninguna tensin
Si ah o ra volviram os a cargar, el sistem a seguira la recta D B (Fig. 2.17-a) y se como consecuencia de esta variacin trm ica.
co m po rtara como elstico hasta alcanzar el punto B. O sea, que se ha conseguido Por el co ntrario , si la m ism a viga en vez de tener un apoyo fijo y otro mvil tuviera
aum en tar la carga elstica m xim a del sistema. dos apoyos fijos (Fig. 2.20-a) y es, por tanto, un sistem a hiperesttico, la d ilatacin ya no
Si llegado nuevam ente al punto B seguimos aum entando el valor de P, la ley grfica es libre. El sistem a queda ep una situacin equivalente a haber dejado libre la d ilatacin Ai
seguir los puntos del segmento BC. Al llegar a C (para F = Fp) la deform acin <5 crece y haber ap licad o a contirtuacin una fuerza N de traccin o compresin (de compresin,
indefinidam ente a carga constante: se produce la ruina del sistema. en nuestro caso) de valor tal que la deform acin producida sea precisam ente Al.

2.6. Traccin o com presin m onoaxial producida (o)

por variaciones trm icas o defectos de montaje

C uando tenemos un prism a mecnico recto y se calien ta de forma uniform e de tal m anera
que su tem peratura se eleva At 3C, la longitud I de cualqu iera de sus dim ensiones
(b) 7)77)17?.
experim enta una variacin Al dada por la ecuacin
F ig u ra 2.20.
Al = oIAi (2.6-1)
Ahora s existen tensiones en la viga, que llam arem os t e n s i o n e s t r m i c a s o te n s i o n e s d e
en donde a es el c o e f i c i e n t e d e d ila t a ci n lineal, que es constante p ara cad a m aterial y
o r i g e n t r m i c o . Su valor se puede deducir fcilm ente igualan d o , en este caso, las expresio
cuyos valores para un conjunto de m ateriales de uso bastante com n se recogen en la
T abla 2.2. nes de Al

N tr
T a b la 2.2. C o eficien tes de d ila ta c i n lin eal A/ = a./At = - / = I /

a a
M a te ria l jq -6 oc - ! M a te ria l , 0 -6 oc - l
de donde:
A c e ro d e a lta resisten cia 14 H ie rro fu n d id o 9 .9 -1 2 0
A c e ro in o x id a b le 17 F u n d ic i n gris 10 a = a E At ( 2. 6 - 2 )
A c e ro e stru c tu ra l 12 L a d rillo 5-7
A lu m in io y sus aleacio n es 23.4 B ro n c e 18 - 2 1 En el caso que tengam os un a b arra como la representada en la F igu ra 2.9 som etida a
L a t n 1 9 .1 -2 1 .2 B ro n c e a l m an g an eso 20 traccin o com presin, las m atrices de tensiones y de deform acin son, respectivam ente:
H o rm ig n 11.2 V id rio 5 -11
N iq u el 13 N y lo n 7 5 -10 0
<7*7
0 0
E
<7*7 0 0'
Esta variacin de las dim ensiones iniciales no producir tensin algu n a si no hay
TT] = 0 0 0 ; [0 ] 0 -A t 0 (2.6-3)
ninguna causa que im pida la libre dilatacin. Pero si se pueden producir tensiones en la F
pieza si la deform acin se ve im pedida total o parcialm ente como ocurre, generalm ente, en
0 0 o,
0 A ^ nx
los sistem as hiperestticos. 0 -> * T
92 RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y C O M P RE S I ON 93

C uando provocam os en esta b arra una variaci n trm ica uniform e de At CC. la m atriz
de tensiones [ T ] es la m ism a, es decir, el estado ten sio n al no vara. Sin em bargo si se
modifica la m atriz de deform acin, pues habr que sum ar a las deform aciones lo ngitudin a
les el trmino xA , ya que la dilatacin u n itaria es la m ism a en todas las direcciones p o r
tratarse de un m aterial istropo

+ xA t

[ 2? ] = 0 - p . - ~ + xA; (2.6-4)
t

0 nX *
-/ r + xAt L a condicin de equilib rio esttico
E

P ara el mismo prism a de la F igura 2.9, supuesto un calentam ien to uniforme que eleva N 2 26/, eos a = 0 (2.6-6)
la tem peratura Ar C, el alargam iento total en direccin ax ia l ser:
jun to con la ecuacin de com patib ilid ad de las deformaciones
A/ = P l + / xA/
( 2 .6 - 5 ) (A 3) eos a = . (2.6-7)
til

Hemos supuesto que E es constante y esto es, generalm ente, cierto p ara variaciones
trm icas pequeas. P ara grandes valores de A i h ab r que tener en cuenta la variacin de E
con la tem peratura.
Del ejemplo expuesto anteriorm ente se deduce una regla general: una variacin de
tem peratura en un sistem a isosttico no produce tensiones de origen trm ico, pero s las
produce, en cam bio, si el sistem a es hiperesttico.
Tam bin se deduce el procedim iento p ara d eterm in ar las tensiones trm icas cuando se
im piden las dilataciones:
1. Se calcula la dilataci n , como si sta fuera libre.
2.a Se ap lica la fuerza de traccin o com presin m o n o ax ial p ara que la pieza ocupe la
posicin a la que est o bligada por las lig ad u ras im puestas.
3. Se hace un esquem a grfico de los dos ap artad o s anteriores y se d educir de l la
relacin o relaciones geom tricas entre las deform aciones debidas a ias v ariacio
nes trm icas y las fuerzas de traccin o com presin ap licad as.
Las tensiones de origen trm ico pueden llegar a a lc an z a r valores m uy considerables.
P ara evitar sus consecuencias en las edificaciones y construcciones en general se suelen
colocar j u n t a s d e d ila ta ci n .
H ay otra causa de que los sistem as hiperestticos presenten tensiones antes de ser
cargados. Nos referimos a los casos en que las dim ensiones tericas de las diversas partes
de un sistem a no coinciden con las reales, bien por defecto de fabricacin, bien por error o
im precisin en el m ismo clculo. Lo cierto es que en el m o ntaje es necesario forzar las
barras del sistem a p ara en lazarlas, lo que d a origen a un as tensiones que podram os llam ar
t e n s i o n e s p o r d e f e c t o s d e m o n t a je .
Supongam os, por ejem plo, que en el sistem a co nsid erad o en el epgrafe anterior
(representado en la F igura 2.13) por un error en.el corte de la s b arras la b arra A no *.;cne
longitud / sino / A. Al forzar las b arras p ara e n la zarlas entre si la b arra central sufre un
alargam iento 3 m ientras que las laterales se aco rtan <5, (F ig. 2.21)
y las relaciones entre las deform aciones de las barras y los esfuerzos norm ales que en ella
se generan
3 = = NJ 26 8
( . - )
EQ. 1 EQ E n eo s X
forman un sistem a de ecuaciones, cuyas soluciones que nos interesan son:
A E n eos 2 x
/(I + 2 eos 3 a)
2AEn eos 3 x
/(I + 2 eos 3 x)
U na prim era consecuencia que se desprende de este resultado es que si ah o ra ap lica
mos en el nudo 0 una c arg a F, las tensiones de las barras son menores que las que tendran
sin el erro r en la longitud por defecto. Q uiere esto decir que se ha elevado el valo r de F e,
carga m xim a elstica del sistem a, y, consecuentem ente, su capacidad resistente. De ah
que en ocasiones estos efectos en el m ontaje de los sistem as hiperestticos se provoquen
intencionadam ente y perm itan hacer una regulacin artificial de los esfuerzos norm ales y
las tensiones correspondientes.
Q uizs el ejem plo m s caracterstico de esta regulacin artificial de esfuerzos a la que
nos referimos sea la que se hace en el horm ign pretensado.
El horm ign resiste m uy m al los esfuerzos de traccin, por lo que al estirar las
arm ad u ras previam ente al horm igonado y lib erar los mecanism os de pretensado una vez
fraguado el horm ign, se crea en la pieza un estado tensional inicial de com presin que
perm itir aum en tar el lim ite de la carga a traccin sin que se produzcan fisuras peligrosas.
Volviendo al ejem plo an terio r (Fig. 2.21) nos dam os cuenta que el sistem a considerado
94 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 95

es equivalente al que se o btendra s en la b arra central se produjera una dism inucin de De la prim era ecuacin se deduce que la proyeccin horizontal del esfuerzo norm al en
tem p eratura At C, tal que a l A/ = A. cualqu ier seccin del hilo es constante
De ah que hayam os estudiado estas dos causas de existencia de esfuerzos norm ales en
el mismo epigrafe. Neos 8 = H = constante (2.7-e)

Su stituyendo en la segunda ecuacin, y teniendo en cuenta que tg 8 = y', queda

2.7. Equilibrio de hilos y cables
d(N sen 8 ) = d(H tg 8 ) = H d y ' = d f
Existen prism as m ecnicos som etidos exclusivam ente a traccin, sin que su lnea media sea
rectilnea. Es el caso de los hilos y cables flexibles, que han sido estudiados en M ecnica. es decir
Recordem os que se denom ina h ilo a un slido perfectamente flexible e inextensible,
cuya dim ensin de la seccin transversal es m uy pequea en com paracin con su dim en d v ' = i // => v" = - (2.7-4)
sin lo ngitudin al. De la perfecta flexibilidad se deduce la existencia solam ente de esfuerzo H J H dx
norm al, que en M ecn ica llam bam os tensin del hilo , anulndose tanto el esfuerzo
cortante com o los m om entos fiector y torsor. Se llega as a la ecuacin diferencial de la curva de equilibrio, d enom inada c u r i a
Al ap licar un sistem a de cargas al hilo, ste ad o p tar una configuracin geom trica de fu n i c u l a r . Integrndola, se obtiene
equilib rio que es isosttica. Es fcil ver que la directriz del hilo es una curva plana cuando
la solicitacin que act a sobre el mismo est form ada por cargas verticales, nicos casos y = v(x, C C 2) (2.7-5)
que considerarem os.
Veam os cul sera la curva de equilibrio del hilo. El esfuerzo norm al en las secciones siendo y C 2 constantes de integracin que se determ in an im poniendo las condiciones
transversales del hilo ser una funcin N = N(s) de la abscisa curvilnea j. Considerem os de contorno, es decir, obligando a la curva a p asar por dos puntos fijos ztj.Y!, y .) y
una porcin elem ental de hilo, aislado , som etido a una fuerza externa d f q u e , como hemos B (x 2, y 2).
dicho, supondrem os act a en direccin vertical (Fig. 2.22). U n a vez obtenida la curva funicular (2.7-5) se obtiene el valor de H a p artir de a
longitud L que es, generalm ente, dato

L = ds V
/ + y ' 2 d x (2.7-6)

y determ inado el valor de H, el esfuerzo norm al N se obtiene de la ecuacin (2.7-5)

H
N = - = H j1 + y '2 (2.7-7)
eos 8

Integrem os la ecuacin diferencial de la curva fun icular (2.7-4) en los casos m s usuales
de carga:

a) H ilo s o m e t i d o a su p r o p i o p e s o
Sea q el peso por unidad de longitud del hilo. En este caso, la expresin de la fuerza d f que
P lantean do el equilib rio , tenemos act a sobre el elem ento del hilo es
UN + dN) eos (8 + d0) N eos 0 = 0
d f = q d s q ^ J 1 + y ' 2 dx (2.7-8)
{(iV + dN) sen (8 + d 8 ) N sen 8 = d f

sistem a de ecuaciones equivalente a: por lo que la ecuacin diferencial de la curva fun icular ser:

[d(N eos 0) = 0
( 2 . 1-2)
|d(fV sen 8 ) = d f
1
96 R E S I S T ENC I A DE MATE RI A L E S TRACCION Y COM PR E S I ON 97

que es de variables separadas y de integracin inm ediata ecuacin que corresponde a una p arbo la. Es decir, p ara valores pequeos de la relacin
/ /, se puede considerar la p arbo la como figura aproxim ada de la catenaria.
arg sh r' = x + C, sh ( - a- + C , (2.7-10)
' H b) Hito s o m e t i d o a c a r g a u n i f o r m e m e n t e r e p a r t i d a s e g n e l e j e x

Integrando nuevam ente, se obtiene Es el caso del puente colgante. Si es p la carga por unidad de longitud horizontal, la
expresin de la fuerza d f que acta sobre el elemento de hilo es:
(2.7-11)
d f = pdx (2.7-15)

siendo C\ y C , constantes de integracin

Esta ecuacin corresponde a una c a t e n a r ia por lo que la ecuacin diferencial de la curva funicular ser

d y '^ -d x (2.7-16)

cuva integracin nos da

x 1 + C ,.y + C , (2.7-17)
1H

ecuacin que corresponde a-un a p arbo la.

Tom ando el sistem a de ejes indicado en la F igura 2.24 esta ecuacin se reduce a

T om ando adecuadam ente los ejes coordenados podem os sim plificar la ecuacin de la
r-
caten aria. As, si tom am os como eje y el que contenga al vrtice V, punto de m enor (2.7-18)

o rd en ad a, y el eje x a distancia a = por debajo de este punto, se an u lan las constantes

9
de in tegracin y la ecuacin (2.7-11) de la caten aria se reduce a su form a can n ica

y = ach (2.7-12)
a
V
1 -15
C uan do la relacin /// entre la flecha / y la cuerda I (Fig. 2.23) es m uy pequea, se (a) A
puede despreciar el valor de y ' respecto a la unidad. La ecuacin (2.7-9) se reduce a yf\ x
f

dy dx (2.7-13)
H
D ia g r a m a d e
e s fu e r z o s n o r m a le s
Integrando, se obtiene

F i g u r a 2. 2 4 .
98 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y C O M P R ES I O N 99

L" longitud L del hilo es En los puntos en los que estn aplicadas las cargas podemos poner
ru 2
L = 2 1 + v' 2 dx ~ 2 F
V
o 2 + t )* = 2 L l +
2H 2
dx
A r' = lm
i- o H
df
H
P 2! 2
= / + (2.7-19)
24 H2
es decir, se produce un punto anguloso.
ecuacin que perm ite calcu lar H en funcin de L La curva funicular se convierte, pues, en una poligonal (polgono funicular)

2
De la condicin v(0) = f = se deduce
J 8H 2.8. Arcos funiculares
Pjf En un hilo som etido a una carga arb itraria p = p(x), su lnea m edia adopta una form a tal
H =
8/ (2.7-20)
que los esfuerzos en cualquier seccin transversal se reducen exclusivam ente a los esfuer
zos norm ales: el hilo est som etido a traccin pura en todas las secciones.
o bien, se obtiene la flecha / e n funcin de H Si ahora consideram os un prism a m ecnico cuya lnea media coincida con la curva

e!l
funicular de un hilo solicitado por el mismo sistem a de cargas, este prism a m ecnico estar
tambin som etido a traccin pura. Sin em bargo, existe una diferencia entre el hilo y el
/ = (2.7-21) slido elstico. M ientras que aqul es inextensible y, por lo tanto, indeform able, en ste si
&H
que se producir deformacin. Esta circunstancia trae como consecuencia que en el slido
Sustituyendo la expresin de y ' en la ecuacin (2.7-7) se obtiene el esfuerzo norm al N elstico aparezcan esfuerzos de co rtad ura y de flexin, que se denom inan e s f u e r z o s s e c u n
en funcin de la abscisa x d a r io s y que, generalm ente,-son despreciables.
Si el cable o hilo de la F igura 2.26-a lo giram os 180 alrededor del eje .v y lo som etem os
al mismo sistem a de fuerzas exteriores p = p(x), es evidente que sus secciones qu ed arn
(2.7-22) som etidas a com presin en vez de a traccin.
N = H J 1 + W X1

cuyo d iagram a se representa en la F igu ra 2 . 2 4 - i . Se observa que el valor m xim o de N se

presenta en los puntos de am arre y el m nim o en el vrtice

c) H ilo s o m e t i d o a c a r g a s p u n t u a le s

En este caso, en los puntos en los que no h ay carg a, se verificar: d f = 0, por lo que la
integracin de la ecuacin de la curva f u n ic u la y io s da

y - C tx + C z (2.1-23)

que es la ecuacin de una recta.

F i g u r a 2.25.
 100 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S T R A C C IO N Y C O M P R E S IO N 101

Si en vez de ser un hilo, que es perfectamente flexible y por tanto inestable, es un slido
elstico cu ya linea m edia es coincidente con el hilo, tenemos un arco que recibe el nombre
de a r c o f u n i c u l a r (Fig. 2.26-A).
Es evidente que en un arco funicular, respecto del hilo o cable que tuviera la misma
lnea m edia, hay que aum en tar las dimensiones de la seccin transversal para evitar que
aparezcan fenmenos de inestabilidad. Pero este aum ento de las dim ensiones de la seccin
da lu gar a la aparicin de esfuerzos cortantes y momentos Hctores, que sern tanto ms
despreciables cuanto menos sea la deformacin que experim enta el arco.
Por o tra parte, como el arco, considerado como una estructura, ha de soportar adem s
de las cargas perm anentes otras variables, ya sean fijas o mviles, slo ser posible que
coincida el eje del arco con el funicular correspondiente a una determ inada posicin de la
carga exterior y, por tanto, no es posible evitar la aparicin de esfuerzos cortantes y
momentos flectores, cuando de algun a m anera se modifica dicha carga.
P ara la determ inacin de la ley de esfuerzos norm ales en las diferentes secciones de un
arco funicular, as como su proyeccin horizontal que ser constante en todas las secciones
del arco, o cualqu ier otro parm etro que nos pueda interesar, ser de aplicacin todo lo F ig u r a 2 .2 7 .
expuesto en el epgrafe an terio r para el caso de cables.
En la F igura 2 . 2 1 - c se ha aislado un elem ento del depsito lim itado por dos planos
m eridianos y por dos secciones norm ales a las lneas m eridianas, en el que se ha desig
2.9. Traccin o com presin biaxial. Envolventes nado:
de revolucin de pequeo espesor
p m, el radio de curvatura del arco de m eridiano de la superficie media
As como hemos visto la existencia de slidos elsticos de lnea m edia no rectilnea que p,, el radio de curvatura de la seccin norm al perpendicular al arco de m eridiano
trab ajan a traccin pura (hilos o cables) o a compresin pura (arco funicular), es decir, a trm, la tensin en direccin del m eridiano o t e n s i n m e r i d i a n a .
traccin o com presin m onoaxial, tambin es frecuente encontrar cuerpos elsticos no cr,, la tensin en direccin norm al a la seccin m eridiana o t e n s i n c i r c u n f e r e n c i a l
planos cuya forma de trab ajo sea a traccin o compresin biaxial. T al es el caso de las d s t , longitud del elem ento de arco m eridiano
en v olven tes d e p eq u e o espesor. d s 2, longitud del elem ento de arco perpendicular al arco de m eridiano
Podem os definir una e n v o l v e n t e como el slido elstico en el que una de sus dim ensio Sobre el elem ento considerado actan las siguientes fuerzas:
nes el espesor es mucho m s pequea que las otras. No cabe aqu h ab lar de lnea
m edia pero s de s u p e r f i c i e m e d i a , entendiendo por tal la superficie form ada por los puntos la deb ida a la presin interior p : p d s d s 2 que tiene direccin norm al al elemento
que equidistan de las dos superficies que lim itan la envolvente. las engendradas por las tensiones <jm: o e d s 2
Atendiendo a la forma de la superficie m edia podemos hacer una clasificacin de las las engendradas por las tensiones a , : o , e d s
envolventes en: p l a c a s , si la superficie m edia es un plano, y e n v o l v e n t e s propiam ente dichas L a condicin de equilibrio, proyectando las citad as fuerzas sobre la norm al a l elem en
si la superficie m edia 110 es plana.
to, nos da
En lo que sigue considerarem os solam ente envolventes y dentro de stas aqu llas cuya
superficie m edia es de revolucin y estn cargadas sim tricam ente respecto a su eje. dd, J dd2
pdsl ds2 2ome ds2 -------2 o,e ds - y = 0
El clculo del estado tensional b iaxial a que est som etida una envolvente de revolu
cin con las hiptesis de carga sealadas se reduce de form a m uy notable como a
continuacin verem os en los casos en los que se pueda ad m itir un reparto uniforme de y como
tensiones en su espesor. T al hiptesis es la base de la llam ad a t e o r a d e la m e m b r a n a , que
d s x = p md Q ; d s 2 = p ,d0 2
no es ap licab le a envolventes som etidas a flexin.
La ap licaci n m s im p ortan te de esta teora es a depsitos de pared delgada som etidos
sustituyendo y sim plificando, obtenem os
a presin in terior p que, en general, estar provocada por un gas o un lquido. La presin
p no tiene que ser necesariam ente constante, pero si es necesario que presente sim etra
respecto al eje de revolucin y vare de forma continua. JaE + = p- ( 7 .9 - 1 )
pm P , e
C onsiderem os una envolvente de revolucin de espesor constante e, tal como la
representada en la F igura 2.27. expresin que constituye la llam ad a e c u a c i n d e L a p l a c e .
102 R E S IS T E N C IA DE M A T E R IA L E S T RA C C IO N Y C O M P R E S IO N 103

Esta ecuacin nos proporciona una relacin entre <x_ y c t. Pero ella sola es insuficiente de donde
p ara encontrar los valores de las tensiones. P ara c alc u lar stas necesitam os o tra ecuacin,
como puede ser la que se obtiene al considerar co rtad a la envolvente por una seccin Pf (2.9-4)
cnica norm al a la superficie media de la envolvente (Fig. 2.27-b). "V
Si P es la resultante axial de las fuerzas exteriores, la ecuacin buscada es:
b) D e p s i t o e s f r i c o s o m e t i d o a p r e s i n u n i f o r m e p (Fig. 2.29).
2 nr e sen 9 = P (2.9-2) En este caso p m = p, = r. T am bin se verifica a = o, = a, por razn de sim etra. La sola
aplicacin de la ecuacin de Laplace nos perm ite obtener las tensiones
que nos da directam ente el valor de la tensin a m. U na vez obtenida a m, la obtencin de o,
es inm ediata aplicando a ecuacin de Laplace. Al no existir tensiones tangenciales sobre
las caras del elemento considerado (Fig. 2.27-c), las tensiones <xm y tr, son principales.
A lo largo del espesor, entre las paredes interior y exterior de la envolvente, existe otra
tensin principal que vara entre los valores p y 0, pero se considera despreciable
respecto a o y a oy.
La distribucin de tensiones en las envolventes constituye, pues, un estado tensional P Pr (2.9-5)
biaxial en el que las lneas isostticas estn form adas por las dos fam ilias de m eridianos y ~e=> ~ l e
paralelos a la superficie media de la envolvente.
Del razonam iento seguido se desprende que si se puede ad m itir la hiptesis de que las
tensiones se reparten uniformemente en el espesor de la envolvente, las tensiones en la
m ism a se pueden determ inar aplicando solam ente las condiciones de equilibrio.
Apliquem os los resultados obtenidos p ara c alc u lar las tensiones en diversos casos de
depsitos y de anillos.
c) D e p s it o c n i c o a b i e r t o c o n t e n i e n d o un lq u id o d e p e s o e s p e c i f i c o y (Fig. 2.30)
a) D e p s it o cili n d r i c o d e ra d io r s o m e t i d o a p r e s i n in t e r i o r u n i f o r m e p (Fig. 2.28) En este caso p m = o o ; p, = r. La tensin o, se obtiene mediante la aplicacin de la
ecuacin de Laplace.

= p- => a _ p r (2.9-6)
r e ' e

pero en este caso tanto r com o p son variab les

F ig u ra 2.28.

C alculem os las tensiones m eridiana y circunferencial en la superficie lateral del depsito.

En este caso: p m = oc y p, = r, por lo que la ecuacin de L ap lace se reduce a:
o, p pr Figura 2.3.
- = - => a, = (2.9-3)
r e e
Podem os expresar am bas en funcin de la cota y
P ara calcu lar o m, la ecuacin de equilibrio nos da
y tg a (2.9-7)
u 2 n r e = p n r 1 eos a
ti
 104 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S TRA C C IO N Y C O M P R E S IO N 105

Sustituyendo en la ecuacin (2.9-6), obtenemos tensiones en el an illo ser aplicable lo dicho anteriorm ente para el depsito cilindrico, es
decir, la tensin circunferencial o, ser
y tg x
}'{h - y ) (2.9-8)
e eos a P'\ (2.9-14)

es decir, la tensin circunferencial vara segn una ley p arab lica (Fig. 2.30-6),- cuyo valor
m ie n t r a s q u e la t e n s i n m e r i d i a n a a m es n u la p o r t r a t a r s e d e un d e p s i to a b i e r t o
mximo se presenta en los puntos del depsito de cota y = -

J t mx A7 tg * h- (2.9-9)
4e e o s a

P ara calcular la tensin m eridiana <jm en los puntos de cota y cortam os el depsito
por una superficie cnica de generatrices perpendiculares a las paredes del depsito
(Fig. 2.30-j).
La proyeccin vertical de las fuerzas de traccin engendradas por las tensiones m eri
dianas a m sobre la seccin del corte

2 try tg a e o m eos a (2 .9 - 10 )

se ha de equilib rar con el peso del volumen del lquido OAEFB

t O r (6 - >) tg 2 a + - 7ty~ y tg 2 x ] = 771y 1 tg 2x^/i - ^ y j ( 2 .9 - 11 )

F ig u ra 2 .3 1.

Igualando am bas expresiones se obtiene

Por la hiptesis ad m itid a de la teora de la m em brana, la distribucin de la tensin a,
en el espesor del an illo es uniforme.
ytgx /, 2 \ En direccin circunferencial se producir una deform acin unitaria e, cuya expresin,
y [ h --y \ (2.9-12)
2 e eos a y 3 en virtud de la ley de H ooke, ser:

La tensin m eridiana crm sigue tambin una ley p arab lica que se representa en la
l = Eli (2.9-15)
Figura 2.30-c. Su valor m xim o se presenta en los puntos del depsito que verifican E eE

dam y tg a / 4 \ 3, ya que en este caso el estado tensional es m onoaxial.

dy 2 e eos a \
\h - -3 y )/ = Q => y = -4 h Si la presin p act a sobre la cara exterior del anillo (Fig. 2.31-6) la tensin <r, ser de
com presin y las expresiones de o, y de e, cam biarn de signo
D eterm inada la cota y , el valor m xim o de la tensin m eridiana ser
pre (2.9-16)
3y tg q
J m mx h2 (2.9-13)
16e eos a
.E (2.9-17)
eE
d) Anillo d e p e q u e o e s p e s o r s o m e t i d o a p r e s i n u n i f o r m e p
A unque el rad io que figura en las expresiones de las tensiones y de las deformaciones
Considerem os ahora el an illo de pequeo espesor e y radio interior r som etido a presin corresponde a la superficie cilind rica de la cara del anillo sobre la que acta la presin p,
uniforme p en su cara interna, representado en la F igu ra 2.31-a. P a ra el clculo de las
106 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S T R A C C IO N Y C O M P R E S IO N 107

Se puede calcu lar fcilmente el valor del radio r de la superficie m edia deform ada. En que _s equivalente a la fuerza que producira una presin p actuando sobre su superficie
efecto, el increm ento de longitud de la circunferencia m edia ser m edia

dFc = p L r di) (2.9-20)

A/ = 2?ir = +
eE
Igualando am bas expresiones, se tiene
por lo que el nuevo radio r' verificar
- L e u r r 1 dO = pL r dO => p = ----- r (2.9-21)
2npr~
2 nr' = 2 n r +
~eE~ Ser aplicable la expresin (2.9-14) del caso anterior, por lo que la tensin circunferen
cial a, ser
es decir:
pr y t 2r 2
(2.9-22)
Pr"
r' = r + (2.9-18)
eE
y la deform acin longitudinal un itaria correspondiente
e) Anillo d e p e q u e o e s p e s o r g i r a t o r i o a l r e d e d o r d e su e j e y o ) 2r 2
(2.9-231
El caso de un anillo de pequeo espesor e y peso especifico y que gira alrededor de su eje
con velocidad an g u lar co (Fig. 2.32) presenta cierta an alo ga form al con el caso anterior.
2.10. Traccin o com presin triaxial
Si sobre un cuerpo elstico 'd e form a paralelepipdica (Fig. 2.33) act an fuerzas super
ficiales uniformes perpendiculares a sus caras, el cuerpo est som etido a un estado triaxial
de traccin o de com presin, segn sea el sentido de las fuerzas superficiales aplicadas.

Si p x, p-, y p son las fuerzas superficiales ap licad as p or un idad de superficie, el estado

En efecto, sobre la m asa d m = - L er dQ del elem ento de an illo indicado en la figura
acta una fuerza centrfuga de valor
tensional en un paraleleppedo elem ental interior al cuerpo elstico de caras p aralelas a la?
del cuerpo ser, en virtud del principio de superposicin, el in dicado en la m ism a F igu
ra 2.33. En el interior del slido elstico existe un estado tensional hom ogneo y en
c u alq u iera de sus puntos las tensiones principales son

O = ~ P i 1 ff2 = ~ P i i = ~Ps (2.10-1 i

dFc = d m co2r = - L eco2r 2 d (2.9-19)
siendo coincidentes las direcciones principales con las correspondientes a sus ejes.
108 r e s is t e n c ia d e m a t e r ia l e s TR A C C IO N Y C O M P R E S IO N 109

En cualqu ier punto, el vector tensin correspondiente a un plano definido por el vector siendo e2 y e3 los alargam iento s principales, que se obtienen de forma inm ediata en
i7(a. }. y), referido a un sistema de ejes coincidentes con las direcciones principales, es funcin de las tensiones aplicando las leyes de Hooke.

J
O

c*

0
a j2

0 <72 0 a 2P Ei = ~ l> i - + ^ 3 )]
[<?] = c n tff ] = P = (2.10-2)
_0 0 <j2 y - / -
5 > = 7 : [>> - P^ i + c-3 )] ( 2 . 10 - 6 )
t
cuyas com ponentes intrnsecas son:
3 = f( e + ff2)]
foy, = a + a 2 2 + (T3y:
( 2 .1 0 - 3 )
+ a lP 2 + + o 2p 2 + ff3y 2)- Si consideram os ahora el caso p articular de ser p = p 2 = p ; p 3 = //(Fig. 2.35c/),
las tensiones principales en cualqu ier punto sern
Del circulo de M ohr (Fig. 2.34-a) se deduce que la tensin tangencial m xim a tiene el
valor
o i = o 2 = p ; <73 = - q (2.10-7)

(2.10-4)

y se presenta en los dos planos del haz de vrtice el eje 2 (que corresponde a la tensin de
valor interm edio) y contienen respectivamente a las bisectrices de los ejes 1 y 3 (Fig. 2.34-b)

Figura 2.35.

El crculo de M ohr C 3 se reduce a l punto A (Fig. 2.35-6) P ara cualqu ier plano p aralelo
al eje r el vector tensin correspondiente tiene de componentes intrnsecas

<r = - p ; x = 0

por lo que cualqu ier direccin p aralela al plano x y es direccin principal. Q uiere esto decir
que cualqu ier cilindro que im aginem os interior a l prism a considerado, de generatrices
Figura 2.34. p aralelas al eje z, estar som etido a una presin constante p, norm al en todos los puntos
de su superficie lateral (Fig. 2.35-c).
Si adem s se verifica que q = p , e s decir
L a m atriz de deform acin en cualquier punto ser
Pi = Pi = P3 = P (2.10-8)

3 0 0 entonces las tensiones principales en cualquier punto de prism a son

[D ] = 0 e2 0 (2.10-5)
.0 0 s3 T = a z 3 ~ ~ P (2.10-9)
 TR A C C IO N Y C O M P R E S IO N 111
110 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S

En este caso los tres crculos de M ohr se reducen al punto A (Fig. 2.36-b). P ara
cualqu ier plano, el vector tensin correspondiente tiene de com ponentes intrnsecas

a = - p ; t = 0 Para a < x < 3a

por lo que todas las direcciones son principales. Q uiere esto decir que cualquier cuerpo
M = - R + P + q(x ~ ) = -5 0 0 0 + 5000(.v - a) = 5000U - 2) kp
que podam os im agin ar interior al prism a co nsiderado estar som etido a una presin
constante p, norm al en todos los puntos de su superficie lateral (Fig. 2.36-c). N_ = 5000(.t _2) = ^ _ mj
Como este estado tensional es an lo go al que se engendra en un fluido ideal (no a2 10
viscoso) recibe el nom bre de e s t a d o t e n s i o n a l h i d r o s t t i c o .
u = -0 .3 mm + i 103 dx mm = { -0 .3 + 0.125[(.x - 2)2 - 1]} mm
J i 2 x 106

E JE R C IC IO S
( j j ) k p / cm 2 ,
I I .l. C a l c u l a r e l e s fu e rz o n o r m a l /V, la s te n s io n e s a y lo s d e s p la z a m ie n to s v e r t ic a le s d e la s s e c c io n e s 1000
t r a n s v e r s a le s d e la c o lu m n a d e a c e r o , d e m d u lo d e e la s t ic id a d E = 2 x 1 0 6 k p / cm 2, in d ic a d a
en la F ig u r a I I . l - a , re p r e s e n t a n d o g r f ic a m e n t e lo s r e s u lt a d o s m e d ia n t e lo s c o r re s p o n d ie n te s
d ia g ra m a s . f-3
S e p r e s c in d ir d e l p o s ib le e f e c to d e p a n d e o .

L a r e a c c i n e n e l e m p o t r a m ie n t o e s R = P , P 2 + P + - W = 10 to n .
T o m a n d o el o r ig e n d e a b s c is a s e n e l e m p o t r a m ie n t o , la s le y e s d e lo s e s fu e r z o s n o r m a le s
A', t e n s io n e s n o r m a le s cr y d e s p la z a m ie n t o s v e r t ic a le s u d e la s s e c c io n e s t r a n s v e r s a le s d e la
c o lu m n a d e a c e r o c o n s i d e r a d a , e x p r e s a n d o .x e n m e t r o s , so n :

Para 0 < .x
N = - R = -1 0 0 0 0 kp
N 10000
a = = 6 6 6 .5 k p / c m 2 D ia g ra m a de D ia g ra m a de
n t 15 d esp laz am ien to s
ten sio n es no rm ales

F i gu r a II.l-A
112 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 113

P ara 3a < a < 4a d e d o n d e se o b t ie r - n :

v = _ / ? + />, 4- q (x - a) - P 2 = 5 0 0 0 (.v - 2) - 2 0 0 0 0 = 5000.x - 30000 kp N t = 2 500 k p ; N2 = 2000 kp

,V 5 0 0 0 .x - 30 0 0 0
= 500.x - 3000 kp/cm 2
a = oT = L a s s e c c io n e s d e la s d o s b a r r a s s e r n m in im a s c u a n d o la s t e n s io n e s en a m b o s
m a t e r ia le s a lc a n c e n lo s v a lo r e s d e la s t e n s io n e s a d m is ib le s
: 500a - 3000
u = 0 ,3 m m + 103 xmm = - 0 .3 + r (1 2 5 .v 2 - 1500.x + 3 3 7 5 ) mm
2 x 106 103 2500
'V 1 = ------- 7ZlP
== 3 .1 2 5 c m 2 ----- => d = 2 cm
<*l 800 4
L o s d i a g r a m a s c o r r e s p o n d ie n t e s se r e p r e s e n t a n e n la F ig u r a II. 1-6.
M2 2000
= ------- == 200 cm == a~ => a = 14.2 cm
II.2. El sistem a a rtic u lad o indicado en la F ig u ra II.2-n est fo rm a d o por una b a rra de acero At y (71 10
una viga de m ad era , situ ad as am b as piezas en un plano vertica l. Si se ap lica en el nudo
com n una c a rg a P = 1 5 0 0 kp se pide:
P o r t a n t o , la s lo n g it u d e s d e l d i m e t r o d d e la b a r r a AB y d e l la d o a d e la se c c i n
1. D e te rm in a r las dim ensiones de la b a rra de ac e ro de seccin c ircu la r y de la de m ad era de c u a d r a d a d e la v ig a ~B s o n :
seccin cu ad rad a.
2. C a lc u la r el d esp lazam ien to del nudo t:
d = 2 cm ; a = 14.2 cm

2. o) S u p u e s ta s la s b a r r a s c o n la s d im e n s io n e s c a l c u la d a s , lo s a la r g a m i e n t o s en a m b a s
b a r r a s so n :

tV,/, 2500 x 3000

-A / , = m m = 1.19 m m
. O, 2 x 1 0 6 ir

A/, mm = 0 .2 0 m m
" P = 1500 kp

a) a p a rtir de las d efo rm acio n es long itu d in ales de la b a rra de acero y de la viga de
m ad e ra ;
b) ap lican d o el te o re m a de C astig lia n o .
L a s tensiones ad m isib les del ac e ro y de la m ad era son resp ectivam en te <r, = 8 0 0
kp/cm 2; a2 1 0 kp/cm 2 y sus m dulos de elasticid ad , = 2 x 1 0 6 kp/cm 2 y
E2 = 1.2 x 1 0 5 kp/cm 2.
S e prescin d ir del posible efecto de pandeo de la viga de m ad era.

C a lc u le m o s p rim e ra m e n te lo s'e sfu e rz o s n o rm a le s a lo s q u e estn so m e tid a s las b a rra s

~B y ~t. P o r tra ta r s e d e un siste m a iso s t tic o lo s v a lo re s de esto s esfu erzo s se
d e te rm in a n m e d ian te la s e c u acio n es d e e q u ilib rio .
Si 2Vj es el e sfu e rz o n o rm a l d e tra c c i n en la b a r ra At y N2 el de c o m p re si n en la
v ig a B C , la s e c u acio n es de e q u ilib rio d e l n u d o B, so n (Fig. 11.2-6).

Si <5,) so n las c o m p o n e n te s del c o rrim ie n to d e l n u d o al q u e se a p lic a la c a rg a

N2 eos a = 0 N2 = - N i P, re fe rid a s a l sistem a d e ejes in d ic a d o s en la F ig u ra 11.2-c, p ro y e c ta n d o s o b re
a m b a s b a rra s , tenem o s:
sen a . P = 0 l N 2 = 1500
(A / , = 5Xeo s a + ,, sen a
F i g u r a I I . 2- 6 P= 1 5 0 0 kp
{A / 2 = 6 ,
R E S IS T E N C IA DF. M A T E R IA L E S TRA C C IO N Y C O M P R E S IO N 115

S u s t it u y e n d o v a lo r e s : p o r lo q u e <5 s e r , e n v ir t u d d e l te o r e m a d e C a s t ig lia n o

1.19 = 0 .8 d x + 0 .6 <).. Pa ____

- 0 .2 0 = Sx tg x ,n .

de don de:
S u s t it u y e n d o v a lo r e s se o b tie n e :

- 0 .2 0 m m ; Sy = 2 .2 5 m m
~ _ 150 0 x 2 4 0 0
0 .2 m m
H _ ~ 0 .7 5 x 1.2 x 105 x 1 4 .2 2
El s ig n o n e g a t iv o d e 5 X n o s d ic e q u e el n u d o B se c o r r e a la iz q u ie r d a d e l e je v e r tic a l
y , c o m o se h a in d ic a d o e n la F ig u r a 11.2-c.
v a lo r q u e , ju n t o a l d e d v , c o in c id e n c o n lo s o b te n id o s a n t e r io r m e n te .
b) C a lc u le m o s el p o t e n c ia l in t e r n o d e l s is t e m a e n f u n c i n d e P
11.3. L a b a r r a d e la F ig u r a 11.3 tie n e f o r m a d e d o s tro n c o s d e con o ig u a le s d e r a d io s r = 2 0 c m y 2>
p o i iv ; , i p 2i lo n g itu d / = 6 m . u n id o s p o r s u s b a s e s m a y o r e s . L a b a r r a e s t s o m e tid a a f u e r z a s P = 6 0 0 0 l>
2 2 se n a , 2, d e tr a c c i n a p lic a d a s en s u s e x tr e m o s .
1 P 2a C o n o c ie n d o el m d u lo d e e la s t ic id a d = 2 x 1 0 5 M P a y e l c o e fic ie n te d e P o isso n
2 ,Q 2 2 t g 2 a E2Q 2 fi = 0 .3 , se pide:

l P 2l 1 P 2a 1. C a lc u la r la v a r ia c i n u n it a r ia d e l r e a d e la se c c i n r e c ta .
^ r ab + Vbc j s e n t a jE 'jfij 2 t g 2 i 21 2 2. D e te r m in a r la v a r ia c i n d e v o lu m e n d e la b a r r a .

P o r e l t e o r e m a d e C a s t ig lia n o , e l c o r r im ie n t o v e r t ic a l S, s e r

de _ Pl 1 Pa
<5, = +
dP sen 2 a , 0 , t g 2 x E 2 Cl2

S u s t it u y e n d o v a lo r e s se tie n e :

1 1500 x 3000 1500 x 2400

2 .2 5 m m F ig u r a . 1 1 3 -a .
0 .6 2 2 x 1 0 6 ti 0 .7 5 2 1.2 x 105 x 1 4 .2 2

1. P o r s e r e l s e m i n g u lo c n ic o m u y p e q u e o
e n la d ir e c c i n y s e n t id o d e la c a r g a P.
P a r a c a l c u la r e l c o r r im ie n t o h o r iz o n t a l <5H s u p o n d r e m o s a p l i c a d a e n e l n u d o B
u n a c a r g a f ic t ic ia $ h o r iz o n t a l ( F ig . \ \2-d ) r
a = a r e tg - = a r e tg - = a = 1.9
02
/ 6

a d m it ir e m o s u n r e p a i t o u n if o r m e d e te n s io n e s e n t o d a s la s s e c c io n e s r e c ta s d e la bar>
P 1 P 1!
A '. =
sen a 2 se n , 2,
P
N2 = Ebc
tg a 2 \ tg a

A h o r a , e l p o t e n c ia ! in t e r n o e n f u n c i n d e <p t ie n e p o r e x p r e s i n :
R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S T R A C C IO N Y C O M P R E S IO N 117

C o n s id e r a n d o e l r e a e le m e n t a l d Q = d y d z e n u n a se c c i n r e c ta (F ig . II.3 -6 ) a n t e s I n t e g r a n d o a lo la r g o d e t o d a la b a r r a , la v a r ia c i n d e v o lu m e n s e r :
d e la d e f o r m a c i n , d e s p u s d e e lla l a n u e v a r e a se p u e d e e x p r e s a r d e la s ig u ie n t e f o r m a
Al = 2 z Jg
d Q + A dQ = ( d y + A d y ) ( d z + A d z) = d y d z ! 1 - Ey) ( l + s .)

C o m o d Q = d y dz, r e s t a n d o s e tie n e : S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se o b tie n e :

AdQ ~ (e y + s . ) d y dz
2 x 6 0 0 0 x 9 .8 x 6(1 0 .6 ) ,
A V = ------------------------------------------------------------ m-*
m3 == 1 4 1 1 .2 x lO " 0 m 3
A h o r a b ie n , p o r la s le y e s d e H o o k e 2 x J ,0

e s d e c ir:
- - . ^ 2(3
y = t? ^ + - zz <znx
' E
A K = 1.41 c m 3
la e x p r e s i n a n t e r io r t o m a la f o r m a

11.4. L n prism a m ecn ico de seccin v ariab le, longitud / = 3 0 m , y eje recto v e rtic a l tien e el
dA Q = <? dQ
E e x tre m o su p erio r rg id am en te fijo. En el e x tre m o in ferio r est ap lica d a una c a rg a P 1 5 ton.
C onociendo la tensin ad m isib le tradm = 1 2 0 0 kp/cm : , el m dulo de elastic id ad E = 2 x 106
A u n q u e la te n s i n a nx es v a r ia b le y d e p e n d e e x c lu s iv a m e n te d e x p o d e m o s h a c e r la kp/cm 3 y el peso esp ecfico del m a te ria l y = 7.8 ton/m 3, se pide c a lc u la r:
in t e g r a c i n d e e s t a e c u a c i n , e x t e n d id a a u n a d e t e r m in a d a se c c i n re c ta
1. El re a de la seccin re c ta del em p o tra m ien to , si el p rim a es un s lid o de ig u al resisten cia .
AO _ _ 2 ft 2f P ' 2/i P 2. El volum en del p rism a m ecnico.
Q E En p 2 E n [ r + (/ - v) tg j ] 2 3. El a la rg a m ie n to to tal.
4. El potencial interno alm acen ad o por el p rism a.
S u s t it u y e n d o lo s v a lo r e s d a d o s , la v a r ia c i n u n it a r ia d e l r e a d e la s s e c c io n e s r e c ta s
s i t u a d a s a d i s t a n c i a x d e la s e c c i n m e d a e s

AQ 2 x 0 .3 x 6 0 0 0 x 9 .8 5 .0 5 x 1 0 ' 5
~Q 2
(1 2 - x)2
2 x 10 x ;t 0 .2 + (6 - .v ) l

q u e , c o m o se o b s e r v a e n l a F i g u r a 11 .3 -c, t o m a s u v a lo r m n im o en la s e c c i n m e d ia y el
v a lo r m x im o e n la s s e c c io n e s e x t r e m a s .
L a a p lic a c i n d e la f r m u la (2 .2 -6 ) d e l a d e f o r m a c i n c b ic a u n it a r ia , a la p o r c i n d e
b a r r a c o m p r e n d id a e n t r e d o s s e c c io n e s r e c t a s in d e f in id a m e n te p r x im a s n o s d a la
v a r ia c i n d e v o lu m e n d e e s t a p a r t e d e l a b a r r a 17 E l r e a d e l a s e c c i n r e c t a d e l e m p o t r a m ie n to , e n v ir t u d d e l a f r m u la ( 2 .3 - 1 0 ) , e s

P y' 1 5 0 0 0 7 .8 x 1 0 -3 * 3 0 0 0 2
cm
1200
q , = ,-^ d S T = e 1200 = 1 2 .7 5

n ml, = 12.75 cm 2
 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 119

2. L a e x p r e s i n d e l v o lu m e n d e u n s lid o d e ig u a l r e s is te n c ia , e n g e n e r a l, s e r

f' p f' p / >/ \

f ~ j dx = j r ' a a d m r CX ~~ I o a d m I

15000 ( 7.8 10-1 3000

= xtt. e 1200 1) m = 0 .0 3 7 8 6 5 m 3
/.8 x 10

K = 3 7 .8 6 5 d m 3

3. A l s e r a = c o n s t a n t e , t a m b i n lo es el a la r g a m ie n t o u n it a r io , en v ir tu d d e la le v d e
H o o k e . E l a la r g a m ie n t o t o t a l s e r

1200 x 3000 " P = 6 i o n F ig u r a . 11.5.

Al d = - l = cm = 1.8 cm
E 106

e s d e c ir D e la e c u a c i n d e H o o k e

A dx n P-x
Al = 18 m m
dx E En

4 . E l p o t e n c ia l in t e r n o a lm a c e n a d o p o r e l p r is m a , s e g n la f r m u la (2 .4 -5 ) s e r I n te g r a n d o , se o b t ie n e el a l a r g a m i e n t o t o t a l

1 1 Nz _ a2 a2 P 0 1 P ( y 3 P ~ P* . 1 i P _ pl\ 300 1000 x 3\

Qdx e dx t e * ! Al = 6 0 0 0 --------------------j = 0 . 1 6 8 c m
2 E X ~ 2 T e <7 2 Ey EO ' En\ 2 1 2 x 106 x 4 y

P a r a lo s v a lo r e s d a d o s : es d e c ir

12002 x 15 0 0 0 7 .8 x 1 0 - J x 3 0 0 0
Al = 1 .68 m m
1 ) k g -cm = 1 3 6 3 2 .5 k p - c m
2 x 2 x 1 0 6 x 7.8 x 10

o e x p re s a d o en ju lio s 2. C a lc u la r e m o s la e n e r g a d e d e f o r m a c i n a p lic a n d o la f r m u la (2 .4 -5 )

V = 1336 ju lio s ;V 1 1
(P - p x fd x = (E 2 + p 2x 2 - 2 P px )dx =
, 2T X = 2 2n
$ 300 106 x 9
P +- Ppl\ = 3 6 x 10 6 4 -6 x 106 x 3
U n a p ieza p rism tic a v e rtic a l de longitud / = 3 m y seccin de re a Q = 4 c m 2 e st em p o tra d a 2EQ\ 2 x 2 x 10 6 x 4 \
p o r su seccin e x tre m a su p erio r. E st so m etid a a una fu erz a de tra cci n P = 6 ton a p lic a d a en
= 3 9 3 .7 5 k p x cm
su seccin e x tre m a in fe rio r y a una fu e rz a an tag o n ista que act a de fo rm a u n ifo rm e so b re su
su p e rfic ie , de v a lo r p = 1 ton/m . C on ocien d o e l v a lo r del m d u lo de elasticid ad E = 2 x 106
kp / cm 2, c a lc u la r. & = 3 8 .5 9 ju l i o s

1. E l a la rg a m ie n to total.
2. L a e n e rg a de d efo rm aci n acu m u la d a en la pieza.
11.6. L a s nicas fu e rz a s q ue act a n so b re la b a r ra p rism tica esc alo n ad a de eje v e rtic a l indicada en
1. L a l e y d e t e n s io n e s n o r m a le s e n l a p ie z a , t o m a n d o c o m o o r ig e n d e a b s c is a s la s e c c i n la F ig u ra 11.6-u son la s deb id as a su p ro p io peso. C on ocien do el peso esp ecfico y del m ateri-.l,
in f e r io r , e s el coeficien te de d ila ta c i n lin eal a y el m d u lo de elasticid ad , se pide:

1. C a lc u la r la s rea c c io n e s en los e m p o tra m ie n to s.

2. D ib u jar el d ia g ra m a de tension es en la s seccion es re c ta s de la b arra .
3. C u l se ra la re a c c i n en el e m p o tra m ie n to su p e rio r si se eleva la te m p e ra tu ra At ( :
 r e s is t e n c ia d e m a t e r ia l e s
T R A C C IO N Y C O M P R E S IO N 121

2.83-/0

F ig u ra 11.6-a.

Figura 11.6-A.

eSm D o t'^ lm n CaOr hPereS!al,C0 Pnmr grad' S ^ y R* Son las a c o n e s de los Con los valores que se han obtenido de las reacciones, la construccin del diagrama
em potrarem os inferior y superior respectivamente, el valor de R deber ser el de un
de tensiones en las secciones rectas es inmediato. Se representa en la Figura 11.6-A.
ca en
r eella
un
u n alargamiento
T ' n "nulo.
T *0 SeCC' n SUpen0r de ,a barra - alo" a^ P ^ u - 3. Si se eleva la temperatura de la barra escalonada A/ C, la expresin del alargamiento
Aplicando, pues, la frmula (2.3-6), tenemos total de la barra ser

'/ x 2a x 1.50 3a y3a y l a 1.50

A/ = ^ ( - K i + > J2 !0 \ + _ J f L _ Rfi + y 3a A/ = 6aaAt Rg -)- >'3aO +
Q\ - / xl.5fi
x O +
0 7 x 1.50 T~

ya X 2.50 ya x 2.50
y3aO + y2a x 1.50 + = o
x 2.50 V -R B + y x 370 + ; x 2a x 1,50 + E x 2.5 O

de donde se obtiene la reaccin en el empotramiento superior. de donde se obtiene:

201 15Q 67 ya
R* = - 6xA(
rb - - j f Yai 71 T ~E

De la nica ecuacin de equilibrio que ser de compresin si se verifica

67ya
ra 5" rb }3oO + y2a 1.50 T- ya 2.5l
> 30a
se obtiene el valor de la otra reaccin R ,
y de traccin en caso contrario.
p 17 201 805 1.7. S e q u iere c o n s tru ir una viga de horm ign p retensado som etiend o la a rm a d u ra m e t lic a a una
Ra = Y yaO. - yaCl = _ yaQ
fu erza de tra c ci n F an tes de p roceder a l h orm igonado. U n a vez frag u a d o el h o rm ig n y
lib erad o el m ecan ism o de p retensado se so m e te la viga a un esfu erzo N de tra cci n . S i la s re a s
de la s secciones d e a c e ro y h orm ig n son Q y O . resp ectivam en te y sus m d u los de e lasticid ad
805
, y E2, c a lc u la r la s tensiones a que v an a e s ta r so m etido s am b os m ate riales.
= 142
Al aplicar la fuerza a la armadura metlica de longitud /, sta experimenta un alargamiento
Fl
Al = (Fig. 11.7-zz). Una vez fraguado el hormign y liberado el mecanismo de pretensx-
2 " eremom,an?erC * eqUVaente a Una barra a la dada, empotrada en su Ei i-
(f J n w f " 3 en su extrem superior una fuerza de tracdn gual a do la armadura estar sometida a un esfuerzo N de traccin y el homign a un esfuerzo N2
de compresin. La condicin de equilibrio exige que estos esfuerzos sean iguales y opuestos.
122 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 123

S im p lif ic a n d o , se tie n e f in a lm e n te

F ,n , + A ,n , (A - F ) ,
(o)
fJl ~ a j f . a , + ,n ,j ff2 ,n . 2^2

U .S. U n a v ig a rg id a e in d e f o r m a b le d e p eso P = 1 0 0 0 k p e s t s u s p e n d id a p o r c u a t r o h ilo s v e r tic a le s

(b) d e la m is m a lo n g itu d , d e la m is m a s e c c i n , d e l m is m o m e t a l, s it u a d o s en un m is m o p lan o
v e r tic a l, co m o se in d ic a en la F ig u r a II.8 -a .
D e te r m in a r e l e s fu e r z o d e tr a c c i n en c a d a h ilo c a lc u la n d o la s in c g n it a s h ip e r e s t t ic a s :

a) e x p re s a n d o la c o m p a t ib ilid a d d e la s d e fo r m a c io n e s ;
b) a p lic a n d o el te o r e m a d e M e n a b r e a .
M Nt -N2_ -JV2 -JV2
4m 2m
N , +A j - 4 Mi+M'

F ig u r a 11.7. A j - A j = 0 Y f 1 1f 4
I g u a la n d o lo s a c o r t a m ie n t o s q u e se p r o d u c e n e n a m b o s m a t e r ia le s

1 ,6 m
F ~ N = A,
&i E2Q2
,, ... _ L ,c

h a b ie n d o d e s p r e c ia d o e n e l s e g u n d o m ie m b r o Al f re n te a /.
D e e s t a s d o s e c u a c io n e s se o b tie n e :
1 r /> = 1000 k p F i g u r a I I .8 - a .

A ', = /V, = F i - 2 -------- S e t r a t a d e u n s is t e m a h p e r e s t t ic o d e g r a d o 2, y a q u e t e n e m o s c u a t r o in c g n it a s , los

,n , + 2q 2 e s fu e r z o s en lo s c u a t r o h ilo s ; y s lo d o s e c u a c io n e s d e e q u ilib r io : la s q u e e x p r e s a n n u lid a d de
r e s u lt a n t e y d e m o m e n to
A l a p l i c a r a h o r a u n e s f u e r z o N a l c o n ju n t o f o r m a d o s o lid a r ia m e n t e p o r lo s d o s m a t e r i a
le s , s te s e r e p a r t e e n t r e a m b o s : A j s o b r e l a a r m a d u r a y A'2 e n e l h o r m ig n ( F ig . 1 1 .7 -rj, q u e f A j + A 2 + A 3 + A = 1000
se s u p e r p o n e n a lo s e s f u e r z o s A j y A j q u e e x is t ia n a n t e r io r m e n t e . [ 3 . 6 A , + 1 .5 A , = 2 .4 A j + 4 .4 jV4
ti)
N\ + A ', = A h a b ie n d o to m a d o m o m e n t o s r e s p e c to d e l c e n tr o d e g r a v e d a d d e la v ig a .

a; > => a ; = a 11 a; = a 2*2 a) L a s o tr a s d o s e c u a c io n e s q u e n e c e s it a m o s p a r a l a d e t e r m in a c i n d e la s in c g n it a s las

,Q ,
/J
E2Q 2
,n, + ES. 2 ,n , + 2n 2 p o d e m o s o b te n e r e x p r e s a n d o la c o m p a t ib ilid a d d e la s d e f o r m a c io n e s ( F ig . 1I.8-)

L a a r m a d u r a q u e d a s o m e t id a a u n e s f u e r z o d e t r a c c i n A ( + A j y e l h o r m ig n a u r
e s f u e r z o d e A j - A j , q u e e s d e t r a c c i n s i e s p o s it iv o o d e c o m p r e s i n s i e s n e g a t iv o
P o r t a n t o , e n v ir t u d d e l p r in c ip io d e s u p e r p o s ic i n , la s te n s io n e s r e s p e c tiv a s s e r n :

/v, -t a ; f e 2q 2 a .n .
a\ = = : ---------- + 1
2i j E S i T 2^2 ^ 1 E S i + E2Ci2

~ n 2 + Aj _ E2n 2 + a 2n 2
n, Q2 1^ ! -E E2Cl2 Q, 1Ol -F 2 i 2
124 R ES I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S
TRACCION Y COM PRESI ON 125

BB" BD A/, - AU S im p lif ic a n d o , se o b tie n e n la s d o s e c u a c io n e s s ig u ie n te s :

T r7 ~ W ^ a /3 - a = 3 ^ A/: + 2A/4 = 3AA>
f 13/Vj + 9 A l, = 6 2 0 0
Z 7" _ ZD A/, - A/4
j 9 jV, + 7 N 2 = 4 5 0 0
77 ~ W ^ A/3 - A/4 = 4 = A/. + 3 A ^ = 4A /j
q u e n o s p e r m ite n o b te n e r lo s v a lo r e s d e N y AL y , a p a r tir d e s to s , lo s d e A '3 y ,V4
m e d ia n t e la s e c u a c io n e s c o n s id e r a d a s a n t e r io r m e n t e .
N
C o m o A/ = /, e s ta s d o s e c u a c io n e s s o n e q u iv a le n t e s a:
N, = 290 kp ; AL = 270kp ; /V3 = 230 kp ; A'4 = 210kp

-'V, + 3/V4 = 4:V 3

11.9. En la F ig u ra II.9-a se indica un dispositivo h ip eresttico constituido por un cab le de acero
dulce, de m dulo de elasticid ad E 2 x 1 0 6 kp/cm 2, longitud 1 = 10 0 cm y re a de la
q u e , j u n t o a la s d o s e c u a c io n e s d e e q u ilib r io , c o n s t .tu y e n u n s is t e m a d e c u a t r o e c u a c io - seccin recta 2, = 1 c m 2, y un tubo de d u ra lu m in io , de m dulo de elasticid ad , = 0 .8 x 1 0 6
n e s c o n c u a t r o in c g n it a s , c u y a s s o lu c io n e s s o n :
kp/cm 2, longitud /, = 5 0 cm y re a de la seccin rec ta 2 , = 2 cm 2. L as dos p arte s del sistem a
no estn so m etid as a tensin alg u n a cuando est d escargad o . A p a rtir de este estad o se ap lica
en su e x tre m o in ferio r una c a rg a P que v am o s au m entan d o de fo rm a lenta y p ro g resiva.
Af, - 290 kp ; AL = 270kp ; A-3 = 230 kp ; ^ = 210 kp
C onociendo los d ia g ra m a s de tra cci n de a m b o s m a te ria le s indicados en la F ig u ra II.9-A, se
pide:

b) T a m b i n p o d a m o s h a b e r r e s u e lto e l p r o b le m a d e d e t e r m in a c i n d e la s in c g n it a s
h ip e r e s t a t ic a s a p lic a n d o e l t e o r e m a d e M e n a b r e a . in c g n it a s
En e fe c to , la s d o s e c u a c io n e s d e e q u ilib r io

ftVi + N2 + N 3 + = 1000
( 3 .6 A ', + l . 6 N 2 - 2AN3 - 4 .4 W * = 0

XP" Sa
incgnitas superabundantes y N* Cn fundn de -v ^ ^ue Pdems considerar como

N3 = 2200 - 4AT, - 3N2

= 3/V, + 2 N 2 - 120 0

E l p o t e n c ia l in t e r n o d e l s is t e m a c o n s t it u id o p o r lo s c u a t r o h ilo s d e lo n g it u d / es:

^ = 2 l (N + " I + Nl)

q u e e x p r e s a r e m o s e n f u n c i n d e y N 2 e x c lu s iv a m e n t e
1. E stu diar el co m p o rta m ien to del dispositivo a l a u m e n ta r P desde 0 h asta el m eno r v a lo r
que h ace que ac ero y d u ra lu m in io tra b a je n sim u ltn e am e n te en rgim en p lstico , d ib u jan
^ ~~ 2E Q ^N i + 1 f2 2 0 0 ~ 4 N i ~ 3iV ) 2 + ( 3A ^i + 2 N 2 - 1 2 0 0 )2]/ do las c u rv as que indiquen lo s v a lo re s de los e sfu erzo s en el cab le y en el tubo en funcin de
la c a rg a P.
2 R e a liz a r un estudio a n lo g o del proceso de d escarg a, es d ecir, cuando se a lc an z a el lm ite
P o r e l t e o r e m a d e M e n a b r e a se h a b r d e v e r if ic a r : elstico de los dos m a te ria le s la c a rg a P d ism in uye len ta y p ro g resivam en te h asta su v a lo r

ci inicial P = 0.

= o 2Nt - 2 X 4 (2 2 0 0 - 4JV , - 3 AL,) + 2 x 3 (3 A f, + 2 N 2 - 1200) = 0

I o L la m e m o s V, y N2 lo s e s f u e r z o s n o r m a le s e n e l a c e r o y en e l d u r a lu m in io r e s p e c tiv a
oS" m e n te . L a E s t t ic a n o s p r o p o r c io n a u n a s o la e c u a c i n d e e q u ilib r io
= 0 => 2 M 2 - 2 X 3 (2 2 0 0 - 4/V, - 3 N 2) + 2 x 2 0 J V , + 2 N 2 - 1200) = 0
N + N2 = P
RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T R A C C IO N Y C O M P R E S IO N 127

P o r t a n t o , el d is p o s it iv o c o n s id e r a d o e s u n s is t e m a h ip e r e s t tic o d e p r im e r g r a d o . L a L a s e c u a c io n e s q u e n o s d a n a h o r a lo s v a lo r e s d e y AN so n :
e c u a c i n n e c e s a r ia p a r a l a d e t e r m in a c i n d e lo s e s fu e rz o s n o r m a le s , m ie n tr a s la s d c .o r -
m a c io n e s s e a n e l s t ic a s , la p o d e m o s o b t e n e r e x p r e s a n d o la ig u a ld a d d e a la r g a m ie n t o s
f .V , = 2 5 0 0 k p
d e l c a b le d e a c e r o y d e l tu b o d e d u r a lu m in io
{ ,V , - P - A ', = P - 2 5 0 0 k p

, n , , . AVt AV:
n 2i 2 ^ ,n t e , ci 2 q u e s e r n v lid a s m ie n t r a s se v e r if iq u e n la s d o s c o n d ic io n e s s ig u ie n te s :
) q u e la te n s i n e n e l tu b o s e a m e n o r q u e e l lm ite e l s t ic o d e l d u r a lu m in io

<jj < 3 0 0 0 k p c m 2
E s ta e c u a c i n , j u n t o c o n la d e e q u ilib r io , c o n s titu y e u n s is te m a d e d o s e c u a c io n e s
c o n d o s in c g n it a s , c u y a s s o lu c io n e s s o n :
) q u e el a l a r g a m i e n t o d e l c a b l e e s t c o m p r e n d id o en el e s c a l n d e p l a s t i c i d a d d e l
a c e ro .
p li'i^ t Pll p 2a 2 D e la p r im e r a c o n d ic i n se d e d u c e :
tV,
/,, n , + /,2n . /2,2, + /,, n .
P - 2500
-------- < 3 0 0 0 => P < 8 5 0 0 k p
A p a r t i r d e lo s e s f u e r z o s n o r m a le s , l a d e t e r m in a c i n d e la te n s i n a a en el c a b le d e a c e r o
y en el t u b o d e d u r a lu m in io e s in m e d ia t a
C u a n d o P = 8 5 0 0 k p el tu b o a lc a n z a su lm ite e l s t ic o ( p u n to J e n e l d i a g r a m a
d e t r a c c i n d e l d u r a lu m in io ) .
PL- E' - PI>E2 E n c u a n t o a la s e g u n d a c o n d ic i n , c a lc u le m o s el a la r g a m ie n t o u n it a r io d e l c a b le
/, ,n, + / , ,n , di , e + /,,n .
jV ,/, 6000 x 50
S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se tie n e :
A/< = A ' 2 = ^ = 0.8 x 10 = 0-1875 cm

_ P x 50 x 2 x 106 P
= = = , . 875 x lo -
50 x 2 x 106 x 1 + 1 0 0 x 0.8 x 106 x 2 2.6 /, 100

P X 10 0 X 0 .8 X 106 0 .8 P q u e c o m o v e m o s , a l o b s e r v a r e l d i a g r a m a d e t r a c c i n d e l a c e r o , se e n c u e n t r a d e n tr o
* ~ 5 0 x 2 x 106 x 1 + 100 x 0 .8 x 10 6 x 2 = U d e ! e s c a l n d e p la s t i c i d a d (p u n to a e n la F ig u r a II.9 -c).

P a r a q u e se c u m p la la h ip t e s is d e d e f o r m a c io n e s e l s t ic a s , se te n d r q u e v e rific a r:

P
= < 2 5 0 0 k p / c m - =- P < 6 5 0 0 k p
2.6

0.8
<r = < 3000 kp/cm 2 ^ P < 9750 kp

e s d e c ir , la s d o s p a r t e s d e l d is p o s it iv o t r a b a j a n e n r g im e n e l s t ic o m ie n tr a s l a c a r g a P
s e m a n t ie n e in f e r io r a 6 5 0 0 k p . C u a n d o P a l c a n z a e s te v a lo r , lo s e s fu e r z o s N l y N2 v a le n
F ig u r a 11.9-c.

6500
x 1 2500 k p
~L6~ P o r t a n t o , la s c u r v a s N P q u e e x p r e s a n la v a r ia c i n d e lo s e s f u e r z o s e n el
c a b le y e n e l t u b o e n f u n c i n d e P s e r n , e n e l p r o c e s o d e c a r g a , la s i n d i c a d a s e n la
0-8 x 6500
N 2 = a Cl2 = ------- x 2 = 4000 kp F i g u r a I I .9 -d, e s d e c ir , s e g m e n t o s r e c t iln e o s : 0 / ?! y A t A 2 p a r a e l a c e r o ; y DDl
2.6
p a r a e l d u r a lu m in io .
S i l a c a r g a P s e d is m in u y e l e n t a y p r o g r e s iv a m e n t e a p a r t i r d e l v a l o r d e 8 5 0 0 k p ,
E n e s te in s t a n t e e l a c e r o in ic ia la f lu e n c ia , m a n te n i n d o s e AL c o n s ta n te c u a n d o P l a d e s c a r g a d e l a c e r o se r e a liz a s ig u ie n d o el s e g m e n to r e c tiln e o a a 2. ^ p a r a le lo a 0
a u m e n ta .
( F i g u r a 11.9-c).
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 129

-V, e x p r e s io n e s v lid a s m ie n t r a s Af, s e a u n v a lo r p o s itiv o , y a q u e e l c a b le n o p u e d e e s t a r

AL s o m e tid o a c o m p r e s i n , e s d e c ir , p a r a v a lo r e s d e P m e n o r e s d e 8 5 0 0 k p y q u e v e r if iq u e n
la in e c u a c i n :

P l2 - E2Ci2AI0 > 0

,f i, 0,8 x 106 x 2
P > AL = 0 .0 6 2 5 = 2 0 0 0 k p
/, 0 50

P a r a v a lo r e s d e P m e n o r e s d e 2 0 0 0 k p

,-Vl = 0 ; N2 = P

L a s c u r v a s .V - P d e l p r o c e s o d e d e s c a r g a , d e a c u e r d o c o n lo s r e s u lt a d o s o b t e n id o s ,
se r e p r e s e n t a n en la F i g u r a II.9 - d m e d ia n t e lo s s e g m e n to s r e c tiln e o s : A2A3 p a r a el
F ig u r a II.9 -A . a c e r o ; D : D y D }0 p a r a el d u r a lu m in io .
kp

11.10. S e p rev la su je c c i n d e u n a b a r r a AB p e r f e c ta m e n te r g id a m e d ia n te tre s b a r r a s d e l m ism o

El c a b le p r e s e n t a r a u n a d e f o r m a c i n p e r m a n e n t e u n i t a r i a d a d a p o r D a, m a t e r ia l e n la z a d a s po r m e d io d e a r t ic u la c io n e s co m o se in d ic a en la F ig u r a 11.10-a. P o r un
e r r o r c o m e tid o a l c o r t a r la s b a r r a s , la p r e v is ta s it u a r la en p o sic i n v e r t ic a l d e lo n g itu d l
D a, = ! = 1.875 x 10-3 - 1.25 x 1(T3 = 0.625 x 1CT3 p r e s e n ta un d e fe c to A en su lo n g itu d . E l r e a d e la s s e c c io n e s d e to d a s la s b a r r a s tie n e n el
m is m o v a lo r f i y e l m d u lo d e e la s t ic id a d e s E.
q u e c o r r e s p o n d e a u n a la r g a m ie n t o A/0 C a lc u la r la s te n sio n e s d e m o n ta je

Al0 = 0.625 x 1 0 '3 x 10: cm = 0.625 mm

P o r t a n t o , a p a r t i r d e l m o m e n to en q u e se in ic ia la d e s c a r g a , l a r e la c i n e n t r e
e s f u e r z o y d e f o r m a c i n en el c a b le d e a c e r o s e r

N_ F (U i E.Q.
n, V. i
(A/, - A/)
(o )
E n e l t u b o l a d e s c a r g a se h a c e s ig u ie n d o l a r e c ta dO d e l d i a g r a m a d e t r a c c i n , d e
f o r m a r e v e r s ib le r e s p e c to d e l p r o c e s o d e c a r g a .

E2C12
AL

L a d e t e r m in a c i n d e lo s e s fu e r z o s N y N2 e n f u n c i n d e P s e h a r r e s o lv ie n d o e l
s ig u ie n t e s is t e m a d e e c u a c io n e s

N l + AL = P (
(Ai - A/0) + a/ = P
A/, = Al2 'i L

de donde

^1^2 ~b l2ECll AlQ

Al =
i 2e , q , + /,2n 2

N = Ein i(Pl2 - E2a 2Al) = E2Cl2(P ll2 + LE.O.A/p)

1 ,n , + hE 2n 2 2 i 2(i2e 1 1 + /,'2q 2)
F i g u r a 11.10.
 TRACCION Y C O M P RE S I O N 131
130 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S

A l s e r A p e q u e o en c o m p a r a c i n c o n a p o d e m o s a d m i t ir q u e la s d o s b a r r a s in c lin a d a s P o r r a z n d e s im e t r a lo s e s fu e r z o s n o r m a le s en la s b a r r a s q u e f o r m a n lo s la d o s d e l

e x p e r im e n t a n el m is m o a c o r t a m ie n t o AL, p o r lo q u e e s t a r n s o m e t id a s a e s fu e r z o s n o r m a le s c u a d r a d o so n ig u a le s
ig u a le s .
P a r a c a l c u la r lo s e s f u e r z o s ,V, d e la b a r r a v e r t ic a l y /V, d e la s b a r r a s in c lin a d a s d is p o n e tV, = <V, = N = N
m o s d e la e c u a c i n d e e q u ilib r io d e l a b a r r a r g i d a ~AB q u e e x p r e s a la n u lid a d d e m o m e n to
re s p e c to d e la a r t ic u la c i n B ( F ig . II. 10 -6). D e la e c u a c i n d e e q u ilib r io e n el n u d o A o B:

/V, 2 a 2 ,V2 e o s 2 x a = 0 = > i V 1 = A f2 e o s a F j2

2 .V , e o s 4 5 ' = F, se d e d u c e : .V, =

y la e c u a c i n d e c o m p a t ib ilid a d d e d e f o r m a c io n e s q u e se d e d u c e d e la F ig u r a 11.10-c.
e s d e c ir:
AL
A - A l!
cus a ;V, = N 2 = A 'j = =

E x p r e s a n d o la s d e f o r m a c io n e s e n f u n c i n d e lo s e s f u e r z o s , d e e s ta lt im a e c u a c i n se
q u e so n e s fu e r z o s d e t r a c c i n .
o b t ie n e o t r a e q u iv a le n t e
El e s fu e r z o ;V5 e n l a q u i n t a b a r r a , q u e es d e c o m p r e s i n , se o b tie n e d e la e c u a c i n d e
e q u ilib r io en e l n u d o C o D.
A _ N'1 2 N' 1
EQ eos i EQ eo s a
N = 2,V , e o s 4 5 ' = F
q u e ju n to c o n l a e c u a c i n d e m o m e n t o s p e r m it e c a l c u l a r lo s v a lo r e s d e lo s e s fu e r z o s
O b t e n id o s lo s e s fu e r z o s a lo s q u e e s t n s o m e t id a s la s b a r r a s el c lc u lo d e l p o te n c ia l
n o r m a le s
in te r n o d e l s is t e m a es in m e d ia t o :
A = AV ^ 2A V = N_ f 2 \ Vj/(2 + e o s 5 a )
EQ EQ e o s 2 y. EQ V eo s' a ) EQ e o s ' a = = 4 + F2 ^ = P + 2)
2 EQ 8 F.Q 2EQ 2 EQ ^
EQ A e o s 3 a EQ A c o s 'a
V, iV, = y e x p r e s a d o s te en fu n c i n d e la fu e rz a F, la v a r ia c i n 3 d e la d is t a n c ia e n tr e lo s v r tic e s A
1(2 + e o s 3 a ) 1(2 + e o s 3 a )
y B p e d id a , en v ir t u d d e l te o r e m a d e C a s t ig lia n o , s e r :

BE Fa( 2 + s / 2 )
11 .11 . S e con sid era el siste m a a rtic u lad o p lano in d icad o en la F ig u ra 1 1 .1 1 fo rm a d o por cinco b a rra s 6=
del m ism o m a te ria l e igual seccin. C o n ocien d o el m d u lo de elasticid ad , la longitud a de las SF EQ
c u a tro b a rra s igu ales que fo rm a n un c u a d ra d o y el re a Q de la seccin de las m ism as,
c a lc u la r la v ariac i n de la d istan cia e n tre lo s v rtic e s A y B cu an d o se ap lica en ellos una
fu e rz a F en la d ireccin de la d iago n al que los une, a s c o m o lo s a la rg a m ie n to s de las b arra s. L a s b a r r a s 1, 2 , 3 y 4 e s t n s o m e t id a s a u n a f u e rz a d e t r a c c i n d e l m is m o m d u lo

r V/ -
N =

E l a la r g a m ie n t o d e e s ta s b a r r a s es:

Na aF ^J2
i/, - Ai2 = A l -= A L =
EQ = 2EQ

L a b a r r a d ia g o n a l e s t s o m e t id a a c o m p r e s i n . L a v a r ia c i n d e s u lo n g it u d s e r :

N 5a J 2 _ a F j
AL =
EQ EQ

E l s ig n o m e n o s in d ic a q u e la b a r r a 5 h a e x p e r im e n t a d o u n a c o r t a m ie n t o .
 RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y C OM P RE SI O N 133

El c a b le d e a c e r o in d ic a d o en la F ig u r a 1 1 .1 2 -a c u a n d o e s t d e s c a r g a d o tie n e u n a lo n g itu d P o r o t r a p a r te , p o d e m o s e x p r e s a r e l e s fu e r z o n o r m a l N e n f u n c i n d e l a f le c h a , e n
2/ = 4 0 m y su p eso p o r u n id a d d e lo n g itu d e s q = 4 N / m . L o s p u n to s d e a m a r r e A y v ir t u d d e la e c u a c i n (2 .7 -7 )
B e s t n s it u a d o s a l m ism o n iv el y d is t a n t e s 21. S u p o n ie n d o q u e la ln e a f u n ic u la r e s una
p a r b o la , s e p id e:
N = H j 1 + y- -q2 / V > +
1." D e t e r m in a r la fle c h a q u e c o r re s p o n d e a la se c c i n m e d ia d e l h ilo .
2 . C a lc u la r e l v a lo r d e l e s fu e rz o n o r m a l en d ic h a s e c c i n m e d ia .
3. H a ll a r e l v a lo r d e l e s fu e rz o n o r m a l en lo s p u n to s d e a m a r r e . El a la r g a m ie n t o d e u n e le m e n to d e c a b le d e lo n g itu d d s es

D a to s : m d u lo d e e la s t ic id a d E = 1 .2 x 1 0 5 VTPa iV ql2 / Af , / 4/2 , ,

a r e a d e la se c c i n r e c t a Q = 0 .5 c m 2
A& = m * = - l ^x' x J l + T x~ dx =
=^ ( 1+pU
2 fm V /

F ig u r a 11.1 2 -a. I n t e g r a n d o , o b te n e m o s el a la r g a m ie n t o d e la m it a d d e l c a b le .

A/ = f J L (, + 4I l A dx = J L ( i + 4J L ) = J L (3 r- + A f )
1 El c a b le e s t s o m e t id o a t r a c c i n e n t o d a s s u s s e c c io n e s . C o m o c o n s e c u e n c ia d e e llo se
j 0 2/nv /4 ) 2J E Q \ V ) 6/EQ
v a a p r o d u c ir u n a la r g a m ie n t o q u e v a m o s a c a lc u la r en fu n c i n d e la f le c h a , p o r d o s
c a m in o s d is t in t o s :
P o r lo t a n t o , la lo n g it u d L d e l c a b le d e s p u s d e la d e f o r m a c i n s e r :
a) a p a r t i r d e la lo n g it u d d e l a r c o d e p a r b o l a e n tr e lo s p u n to s d e a m a r r e A y B, y
b) c a lc u la n d o el a la r g a m ie n t o p r o d u c id o p o r e l e s fu e r z o n o r m a l a q u e e s t s o m e t id o el 9/ (3/2 + A f )
L = 1 + Al = 1 +
c a b le . 6/H2
L a f ig u r a d e e q u ilib r io d e l c a b le t e n d id o e n t r e lo s p u n to s A y B e s u n a c a t e n a r i a , p e ro
c u a n d o la r e la c i n f e s p e q u e a , c o m o e s n u e s tr o c a s o , s a b e m o s q u e se p u e d e c o n s id e I g u a la n d o la s d o s e x p r e s io n e s d e L, te n e m o s
r a r la p a r b o la c o m o f ig u r a m u y a p r o x im a d a .
T o m a n d o el s is t e m a d e e je s in d ic a d o e n l a F ig u r a II. 1 2 -6, la e c u a c i n d e la p a r b o la , 2f ql
a r- + Af)
s e g n se d e d u c e d e la e c u a c i n (2 .7 -1 4 ), es y 6/EQ
9 2
y = x
* 2H D e s p r e c ia n d o f f re n te a P , n o s q u e d a

y 2f q l 3P
' f ~ 6 fE Q
B
- de don de:
/ ____ . H
H 21
F ig u r a I I .1 2 -6 .
t)
/= 3
q u e n o s p e r m it e o b t e n e r l a r e la c i n e n t r e lo s v a lo r e s d e l a f le c h a / y d e l e s f u e r z o n o r m a l
H e n la s e c c i n m s b a j a
S u s t it u y e n d o v a lo r e s e n e s t a e x p r e s i n , o b t e n e m o s l a fle c h a
P a ra x = +1 : y = f => f = ? !
2H
3 x 4 x 204 V '3
0 .4 3 m
S i L e s l a lo n g it u d d e l a m it a d d e l c a b le d e s p u s d e la d e f o r m a c i n , d e l a e c u a c i n d e / = 4 x 1.2 x 1 0 x 0 .5 x 1 0 ' 4
l a p a r b o l a se d e d u c e :

E n la s e c c i n m e d ia el e s fu e r z o n o r m a l e s p r e c is a m e n te H (F ig . II. 12-6). D e la e c u a c i n
q u e d a l a fle c h a e n fu n c i n d e H, se d e d u c e
 134 TRACCION Y COMPRESION 135
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

S u s t i t u y e n d o v a lo r e s :

U
II

SJ
O
X
1861 N
2 x 0.43

3. C o m o se h a v is t o a n t e r io r m e n t e , la le y d e e s f u e r z o s n o r m a le s es CU

a = 18 cm
c u y o s v a lo r e s m x im o s c o r r e s p o n d e n a la s s e c c io n e s d e lo s p u n to s d e a m a r r e , y se
F ig u r a W .13-6
o b t ie n e n h a c ie n d o .r = / en e s t a e x p r e s i n .

4 x 20 / 4 x 0 .4 3 , O b t e n id o e l v a lo r d e <r. d e la e c u a c i n 3 e r - a , = 9 0 0 se d e d u c e
A 'a = 'V 8 = ------- /1 + --------- r ----- 2 0 = 1 86 2 N
2 x 0 .4 3 \J 20
a , = 3erm - 900 = 150 k p / c m 2

11.13. U n n e u m t ic o d e f o r m a t r ic a , d e la s d im e n s io n e s in d ic a d a s en la F ig u r a I I .I 3 - a . e s t so m e tid o P o r t a n t o , la s t e n s io n e s d e m e m b r a n a p e d id a s s o n :
a u n a p r e s i n in t e r io r p 10 k p / c m 2. S i su e s p e s o r e s e = 1 m m c a l c u la r la s te n s io n e s de
m e m b r a n a en c u a lq u ie r a d e lo s p u n to s m s c e r c a n o s a l e je d e r e v o lu c i n . = 3 5 0 kp/cm 2 : er, = 1 5 0 k p / c m 2 j
I

11.14. R e p r e s e n ta r g r f ic a m e n t e la v a r ia c i n d e la te n s i n e q u iv a le n t e a lo la r g o de la g e n e r a t r iz d el
r e c ip ie n te c ilin d r ic o d e p a r e d e s d e lg a d a s in d ic a d o en la F ig u r a 1 1 .1 4 a, llen o h a s ta u n a a l t u r a //
d e u n lq u id o d e p eso e s p e c ific o y , a p lic a n d o lo s c r it e r io s d e T r e s c a y d e von M is e s .
S e c o n s id e r a r n d e s p r e c ia b le s la s te n s io n e s d e fle x i n e n g e n d r a d a s en la s p a r e d e s d e l
r e c ip ie n te , a s c o m o en e l p e so p ro p io d e l m is m o .

7T'T
a^
A p lic a r e m o s l a e c u a c i n d e L a p la c e t e n ie n d o e n c u e n t a q u e p = 3 c m : p , = 9 cm

Zjl - Zl 10
3 9

de donde

3crm cr, = 9 0 0 k p / c m 2

L a o t r a e c u a c i n q u e n e c e s it a m o s p a r a d e t e r m i n a r l a s t e n s io n e s d e m e m b r a n a e n los
p u n t o s m s c e r c a n o s a l e je d e r e v o lu c i n d e l t o r o , la o b t e n e m o s a l p l a n t e a r el e q u ilib r io en el F ig u r a II.14-A .
s e c c io n a m ie n t o in d i c a d o e n l a F i g u r a II. 1 3 -6 .

2rt - e = p r JO 2n\ - + r + r e o s 0 ) se n 0 D e la s d o s t e n s io n e s p r in c ip a le s d e l e s t a d o b i a x ia l e x is t e n t e e n e l d e p s ito ( F ig . II. 1 4 -6 ), a m e s

c o n s t a n t e > la p o d e m o s c a l c u l a r i m a g i n a n d o u n c o r t e d e l r e c ip ie n te p o r u n p ia n o h o r iz o n t a l

de donde
nd1
pr{a + r ) 10 x 3 (1 8 + 3) ' ~T~ 11 ylid
am :-------------- - ------ = 3 5 0 k p / c m 2
ae 18 x 0.1 nde 4c

136 RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S TRACCION Y COMPRESION 137

L a d e t e r m in a c i n d e la te n s i n c ir c u n f e r e n c ia l la h a c e m o s a p lic a n d o la e c u a c i n de
L a p la c e . te n ie n d o e n c u e n t a q u e p m = x

T resca v o n M is e s

y a q u e la p r e s i n p s o b r e la p a r e d in t e r n a d e l d e p s it o es la d e b id a a la a c c i n h id r o s t t ic a
d e l liq u id o q u e , c o m o s a b e m o s es

P = y-t

s ie n d o .v la d is t a n c ia a la s u p e r f ic ie lib r e . yH d
P o r t a n to , la s t e n s io n e s p r in c ip a le s e n el d e p s it o c ilin d r ic o , s in p r e ju z g a r e l o r d e n de
77
m ayor a m en o r, son:

yH d yd F ig u ra 11.14 -c .
Ae 2Te x 0

C o m o en lo s c r it e r io s in t e r v ie n e el o r d e n , e s n e c e s a r io e s ta b le c e r s te p r e v ia m e n te .
Si a m ^ a , , q u e se v e rif ic a p a r a
P a r a ,v > <reqil|y = [{a, - < x j2 + <r2 + o 2] , se o b tie n e la m is m a e x p r e

yH d yd fl s i n q u e p a r a 0 ^ x ^ e s d e c ir , l a e x p r e s i n d e la te n s i n e q u i v a l e n t e ,
> v, e s d e c ir , p a r a 0 < x ^
4e 2e 2 p ara 0 ^ x ^ H, e s:

la s te n s io n e s p r in c ip a le s s o n : <j, = o ; <r, = a , ; = 0.
H
S i, p o r el c o n t r a r io <j S a q u e se v e r if ic a p a r a ~ $ x ^ //, e n to n c e s la s te n s io n e s
p r in c ip a le s so n : o , = ir,; <r, = a\ rr3 = 0.
C a lc u le m o s a h o r a la te n s i n e q u iv a le n t e .
c u y a r e p r e s e n ta c i n g r fic a se h ace ta m b i n en la F ig u ra 11.14-c.
u) S e g n e l c r i t e r i o d e T r e s c a <rcqiJy = <r, - <r. P o r c o n s ig u ie n t e
S e o b s e r v a q u e la te n si n e q u iv a le n te seg n el c r ite rio d e v o n M ises es, en to d a s
la s se c c io n e s d e l re c ip ie n te , m e n o r q u e la q u e re s u lta d e a p lic a r el c rite rio d e T resca,
s a lv o en lo s p u n to s d e l a n illo c o rre s p o n d ie n te a x = H/2. P o d e m o s, p u es, d e c ir q u e
r yH d H el c o e fic ie n te d e se g u rid a d d el esta d o te n s io n a l en c u a lq u ie r p u n to d el d e p s ito es
= = , p a ra 0 ^ x
4e m a y o r seg n el c r it e rio d e v o n M ises q u e seg n T re sc a . P o r c o n sig u ien te, el c rite rio
ttequiv d e T re s c a es m s c o n s e r v a d o r q u e el d e v o n M ises.
yd H
p a ra < .r < f l
v 2 e X
.15 . U n a b a r ia OA de sec ci n c o n s ta n te y pequea tien e una lo n g itu d L y g ira con una velo cidad
a n g u la r u n ifo rm e o a lr e d e d o r de un eje v e rtic a l fijo que p asa p o r el e x tre m o 0 de la b a r ra y se
c u y a r e p r e s e n t a c i n g r f ic a se h a c e e n la F i g u r a 11.14-c m a n tie n e p e rp e n d ic u la r a l e je lo n g itu d in al de la m ism a. C o n o cien d o la densidad p del m a te ria l
b) S i a p lic a m o s e l c r it e r io d e v o n M is e s : de la b a r r a , a s c o m o su m d u lo de elasticid ad , se pide:

1. H a lla r la le y d e d is trib u c i n de tensiones n o rm a le s en la s seccion es de la b a rra en funcin

H /I de la d is ta n c ia r a l e je de g iro.
P ara 0 x [(tr, - a , ) 1 + (<r2 ~ o 2y- + (ffj _ =
2. C a lc u la r el a la r g a m ie n to ex p e rim e n ta d o p o r la b a rra .

H I/2 1* L a fu e rz a c e n tr ifu g a s o b re e l e lem en to d e b a r r a dx es (F ig. II .15 -a )

2 [(<T + + J - - X) + + 4
dfe = dm w 2x = pCl dx (o2x

s ie n d o dm = p 2 dx la m a s a d el d e m e n to c o n s id e ra d o y f l el r e a d e la seccin rec ta de
la b a rra .
 138 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Cortadura
(6)
F ig u r a 11.15.

El esfuerzo normal en una seccin a distancia r oel eje ser

N dfc = p w 2Q. J x dx = P^ [L1 r2)

y, por tanto, la ley de distribucin de tensiones normales en las secciones de la barra es

3.1. Cortadura pura. T eora elem ental de la cortadura
N n2 C uando en una seccin recta de un prism a m ecnico la resultante de las fuerzas situadas a
a = = - ( L 2 - r 2)
n 2 un lado de la misma est contenida en su plano y el momento resultante es nulo, direm os
que esa seccin del prism a tra b a ja a c o r l a d u r a p u r a (Fig. 3.1-a). Pero si esto ocurre en una
determ inada seccin, en las secciones prxim as existe tam bin un m om ento Hctor M
Se observa que la ley es parablica tomando su valor mximo en la seccin ms prxima al eje producido por esta resultante, es decir, no es posible que en un tram o finito de un prism a
de giro. Se representa grficamente en la Figura II.15-6. m ecnico se d en todo el un estado de co rtad ura pura. En el prxim o cap tulo veremos
2. Por la ley de Hooke, si u = u(x) es el desplazamiento de la seccin situada a distancia x que el esfuerzo cortante es la d erivad a del mom ento flector. Q uiere esto d ecir que si existe
del eje de giro, tenemos:
un esfuerzo cortante no nulo, existe un mom ento flector variab le, y ste slo se a n u lar en
una o varias secciones d eterm in adas del prism a.
du du a p t e 2L2 ,
a = Et = => = = -: ------------ j No obstante, en el clculo de elem entos de unin, como tornillos, rem aches o cordones
dr dr E 2E L1 ' de so ld ad ura, se suele ad m itir la presencia nicam ente del esuerzo cortan te y la nulidad
del mom ento flector en todas las secciones. Esto es aceptable porque, en estos elem entos,
El alargamiento ped'do es el desplazamiento de la seccin extrema. Por tanto,
integrando los efectos (las tensiones y deform aciones) debidos a! esfuerzo cortante son m ucho m ayores
que los debidos al momento flector.
'L puP -t2 En los prism as m ecnicos rectos que adm iten plano m edio de sim etra y las cargas
du = --------- 1 - 4
o 2E L ) 3 verticales estn contenidas en este plano, adoptarem os p ara el esfuerzo cortan te T el
convenio de signos indicado en la F igura 3.1-. La tendencia a la rotura de la b arra p ara T
es decir: positivo se indica asim ism o en la F igura 3.1-c.
En la teora elem ental se adm iten las siguientes hiptesis:
p co2L3
AE = 1. H ip t e s is d e B ernou lli, segn la cual las secciones rectas perm anecen planas des
3 E~
pus de la deform acin.
2. La tensin tangencial x que produce el esfuerzo cortante tiene la m ism a direccin
que este. Es decir, p ara la referencia de la Figura 3.1 las com ponentes tangenciales
de la m atriz de tensiones en los puntos de la seccin recta son:

t x. = 0 ; xxf = r = constante (3.1-1)

 140 RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S CORTADURA 141

3.2. Tensin cortante pura

Lo dicho en el eperafe an terio r se refiere a l esfuerzo de co rtad ura pura en la seccin recta
de un prism a m ecnico. Pero puede ser de inters conocer en un determ inado punto del
T + dT slido elstico si existen planos p ara los cuales el vector tensin est contenido en el plano
al que corresponde. Si existen, d irem os que en ese punto el slido elstico est som etido
segn esos planos a t e n s i n c o r l a n t e p u r a .
La condicin p ara que esto o cu rra se deduce fcilm ente de los crculos de M ohr: ser
necesario que los puntos representativo s de los planos som etidos a tensin cortante pura
estn situados sobre el eje de o rd en ad as, e s ^ e c ir ^ s i el rea som breada de la F igura 3.3
(Al (el corta al eje de ordenadas.
F ig u r a 3 .1 .

es decir, el esfuerzo corlante T se reparte uniform em ente en la seccin recta. Si f es

el rea de la misma:

T
U, = jj (3.1-2)

y la tensin tangencial es constante en toda la seccin y p a ra le la a T.

A esta teoria elem ental se le puede hacer una seria observacin que la hace inadm isible,
ya que contraviene las condiciones de equilibrio in terio r del slido elstico y, en p articu lar,
el teorem a de reciprocidad de as tensiones tangenciales.
En efecto, la tensin en un elemento superficial ad yacente al contorno de la seccin
recta tiene la direccin del eje vertical y se puede descom poner en direccin norm a] y
tangente al contorno.
Por el teorem a de reciprocidad de las tensiones tangenciales deb er existir una tensin
tangencial igual sobre la cara ortogonal al elem ento, situ ad a sobre la superficie lateral del
prism a (Fig. 3.2), lo que no es posible al no existir fuerzas exteriores ap lica d as a su F ig u ra 3 3 .
superficie.

D e los circuios de M ohr se desprende, asim ism o, que no existen planos de tensin
co rtan te pura cuando las tres tensiones p rincipales tienen el mismo signo.
En el caso de que existan , la determ in aci n del plano correspondiente a cad a p unto M
se puede hacer, como sabem os, m ed ian te los crculos de M ohr. En efecto, los circuios c , y
c3 (concntricos a los de M o h r C , y C 3 respectivam ente) que pasan por un punto M
perteneciente al eje de o rd en ad as, c o rtan a C 2 en sendos puntos H y K, segn se in d ica en
la F igura 3.3. U niendo estos pun to s con los extrem os F y D del crculo C 2 se obtienen los
n gulo s d = HFD y y = KDF, que form a la norm al al plano, cuyo punto representativo es
M , con las direcciones correspo n dientes a las tensiones principales a y <r3 respectiva
mente.
Por o tra parte, tam bin sabem os que las norm ales de los planos som etidos a tensin
co rtan te pura son coincidentes con las generatrices del cono asinttico de las c u d n c as
indicatrices.
F i g u r a 3. 2. Es de p articu lar inters el caso de un estado de elasticidad plana en el que las tensiones
 142 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
p rin cip ales co n ten idas en el plano director son iguales en valor ab so lu to , pero de signo
con ran o , a , - <7j. Los puntos M , y M 2 del crculo de M ohr (Fig. 3.4-a) indican que las
ras e en orno A B C D (Fig. 3.4-6) p aralelas a las bisectrices de las direcciones principa
les, estn som etidas a tensin cortan te pura.
^ F ig u r a 3 .4 . (b )
Inversam ente, si las c u atro caras del entorno de un punto estn som etidas a tensin
cortan te pura en un estad o de elasticid ad p lan a, las tensiones p rin cip ales son una de
traccin y o tra de co m presi n, am b as del m ism o v alo r ab so luto .
3.3. D eform aciones producidas por cortadura pura
Antes de estu d iar la deform acin de la reb an ad a del prism a m ecnico, es decir, la deform a
cin de la porcin de p rism a com pren dida entre dos secciones indefinidam ente prxim as
veam os com o se produce la deform acin de un elem ento som etido a tensin cortante p u ra
com o puede ser el caso de un estado de elasticid ad p lana en el que o , = - ff, a que nos
hemos referido en el ep grafe an terio r.
F i g u r a 3. 5.
CORTADURA 143
En la F igura 3.5-0 se ha dibujado el paraleleppedo elem ental ya orien tad o, es decir,
que los planos que trabajan a tensin cortante pura son paralelos a los planos co ord en a
dos.
Debido a la accin de las tensiones tangenciales el paraleleppedo elem ental se deforma
pero sin que las longitudes de sus lados varen, o sea que el paraleleppedo inicialm ente
rectan gular cam b ia de forma pasando a tener la de un paraleleppedo oblicuo. El rectn
gulo ABCD de la cara frontal se deform a en el rom boide A 'B 'C 'D ' (Fig. 3.5-/;). El lado
AB y la cara que la contiene experim entan el giro de un ngulo y/2 respecto de su plano x :
inicial en sentido antihorario, as como el lado /ID y el plano de la cara que la contiene
experim enta tam bin el giro de un ngulo y/2 respecto de su plano y z in icial, pero este giro
en sentido horario.
Los ngulos entre caras en los puntos A y C, inicialm ente rectos, pasan a ser de
k 2 y. El n gulo y que nos mide la distorsin o cam bio de form a del elem ento se
denom ina d e f o r m a c i n a n g u la r y viene medida en radianes.
La relacin entre r y y viene d ad a por la ley de Hooke
i = Gy (3.3-1)
siendo G, como sabem os, el m dulo de elasticidad transversal del m ateria!, que est
relacionado con el mdulo de elasticidad y con el coeficiente de Poissn /i m ediante la
relacin (1.8-6).
U na observacin conviene hacer respecto ul signo de las deform aciones angulares.
Para a c la ra r los co n v en io s'd e signos, tanto para las com ponentes cartesian as de as
tensiones tangenciales como para las correspondientes deform aciones an g u lares, conviene
d istin gu ir entre caras positivas y caras negativas del paraleleppedo elem ental.
D irem os que una cara es positiva si su norm al exterior tiene la direccin y sentido
positivo de un eje coordenado y negativa, en caso contrario. Pues bien, sen tada esta
distincin expresarem os de otra forma el convenio p ara las tensiones tangen ciales que va
fue establecido en el epgrafe 1.5: la tensin tangencial que acta sobre una cara positiva
del elem ento es positiva si tiene la direccin y sentido positivo de uno de los ejes
coordenados, y es negativa si tiene el sentido negativo del eje. La tensin tan gen cial que
act a sobre una cara negativa del elem ento es positiva si tiene la direccin y sentido
negativo de uno de los ejes coordenados, y n egativa si tiene el sentido positivo del
ejC- . . Q
En cuan to al convenio de signos para las deform aciones an gulares es necesario que se
relacione con el de las tensiones. Asi, direm os que la deform acin a n g u la r de un elemento
es p ositiva cuando dism inuye el ngulo entre dos caras positivas, o entre dos caras
n egativas; la deform acin an gu lar es negativa cuando el n gulo entre dos caras positivas, o
entre dos caras negativas, aum enta.
Pasem os ah o ra a estudiar la deformacin de la reban ad a en la que existe un esfuerzo
co rtan te 1\ tal como la que existe en el pasador del m ecanism o in dicado en la F igura 3.6.
Si suponem os an u lad o el m om ento de la fuerza , o consideram os despreciables las
tensiones que engendra frente a las tensiones tangenciales producidas por el esfuerzo
co rtan te T = F, es evidente que la seccin recta del pasado r situ ad a entre los dos trozos
del m ecanism o est som etida a cortadura pura.
E xpcriinentalm cnte se observa que dos secciones CD y AB indefinidam ente prxim as,
pertenecientes a la zona del pasador situ ad a entre las dos piezas que une, desliza una
 1 44 resistencia de m a t e r i a l e s CORTADURA 145

M ientras la tensin tan gen cial se m antiene inferior a t t y ; son proporcionales y la

F deform acin desaparece cu an d o cesa la fuerza que la ha causado . La zona representada

B
por el segm ento (54 es la z o n a d e d e f o r m a c i n e l s t ic a . L a fuerza F p a r a la cual la tensin
tangencial es r, define la c a rg a elstica lmite. P ara valores de r superiores a ze se en tra en
el cam po de las deform aciones perm anentes.
O tra forma de obtener el valor del ngulo de deslizam iento y seria aplicando el teorem a
de C astigliano.
En efecto, el potencial interno de la porcin de prism a entre las secciones AB y CD
W r-r-
f : i . t e 8 c (Fig. 3.6-c) es, p articu larizan d o la expresin (1.15-5) p a ra a nx = ay = o. = 0; rly = r;
T
4 - 4.- = V- = 0 '
A " 1 * j ' l ~p2
i(E = dx d y d z = dx (3.3-3)
(b) 2G n 2G i l 2 d y L ~ 2C dX

El corrim iento 5 de la seccin CD respecto de la AB ser:

(a )
d(cW ) T S_ T_
5 = dx
dT ~ GQ GQ.
F i u r a 3 .6 .

3.4. Clculo de uniones rem achadas y atornilladas

respecto a ]a otra. Esta deformacin viene dada por el n g u l o d e d e s l i z a m i e n t o y, cuyo
valor, viene dado por la ley de Hooke.
A dm itida la teo ria elem ental de la co rtadura, la expresin de y ser:
7 ~ G = c (3,3 2)
siendo i el rea de la seccin recta del pasador.
Se com prueba experim entalm ente dicha ley, y a que si construim os el d ia g ram a tensin
cortan te-n gulo de deslizam iento p ara un m aterial dctil tal com o el acero de construc
cin obtenem os una grfica como la representada en la F igu ra 3.7.
O
Existen algunas estructuras o piezas de determ inadas m q u in as que estn com puestas de
partes que hay que unir de form a ad ecuad a para que cum p lan la funcin p ara la que han
sido diseadas. Si se trata de m ateriales m etlicos, ls m edios de unin com nm ente
em pleados son rem aches, torn illos y soldadura. Las uniones con bulones tienen poca
aplicacin, y las uniones p or m edios adhesivos se en cu en tran an en fase experim ental.
La distribucin de tensiones en estos medios de unin es bastante com pleja, dep en
diendo en gran parte de las deform aciones propias de los elem entos que la constituyen.
Esto hace que el clcu lo riguroso de las uniones sea siem pre difcil y m uchas veces
im posible de realizar. P or esto, en el terreno prctico es necesario co ntrastar los resultados
obtenidos aplicando los m todos sim plificados de clcu lo , con el com portam iento real de
los m ateriales de las uniones. P o r ello, el clculo de uniones rem achadas o a to rn illad as que
estudiam os en este ep grafe y las uniones so ld ad as que estudiarem os en el siguiente, se
basan en la teoria elem en tal de la co rtad ura que se h a expuesto anteriorm ente, cuyo s
resultados estn san cio n ad o s por la experiencia. No considerarem os las uniones m ediante
tornillos de alta resistencia, en cuyo clculo h ab ra que tener en cuenta el efecto del p ar de
apriete (m uy elevado) y la consiguiente com presin de las chapas, que hace que los
esfuerzos puedan tran sm itirse solam ente por rozam iento.
Las u n i o n e s r e m a c h a d a s se llevan a cabo m ediante piezas denom inadas r o b l o n e s o
r e m a c h e s . Un rem ache es un elem ento de unin que est form ado por una esp iga cilin d rica
llam ad a ca a , uno de cuyo s extrem os tiene una c ab ez a esfrica, bom beada o p lana,
llam ad a c a b e z a d e a s i e n t o . El rem ache se introduce, calentn d olo previam ente entre
1050 C (rojo n aran ja) y 950 C (rojo cereza claro), en un agu jero efectuado en las piezas a
unir y se golpea bien con m artillo neum tico o m qu in a rob lo n ad ora de presin uniform e
en el otro extrem o, p a ra fo rm ar una segunda cab eza ( c a b e z a d e c i e r r e ) que asegure la
unin.
 146 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
La parte de a ca a que sobresale, con la que se va a forrn a r la cabeza de cierre, tiene
una lo ngitud de 4/3 del d im etro del talad ro (F ig. 3.8).
El d im etro d de la ca a del robln o rem ache se hace ligeram ente inferior al
d im etro d del agujero con objeto de facilitar la introduccin del rem ache. No obstante, en
el clculo considerarem os el d im etro d del talad ro , pues se supone que despus del
rem ach ado y enfriam iento p osterio r la c a a del rem ache llena com pletam ente el agujero.
L as u n i o n e s a t o r n i lla d a s se llevan a cab o m edian te piezas den om in adas t orn illos. Un
tornillo es un elem ento de unin form ado por un a espiga cilind rica llam ad a c a a , uno de
cuyos extrem os tiene una cab eza de form a d eterm in ad a, estando el otro extrem o roscado.
La unin se forma introduciendo el torn illo en un agujero efectuado en las piezas a unir y
colocando en el extrem o roscado una t u e r c a con su a r a n d e la correspondiente. Las dim en
siones de los tornillos vienen definidas por las d istin tas norm as que regulan su uso en los
diferentes paises. En E spaa esta norm a es la M V -106-1968. La sum a de los espesores de
las piezas a unir es funcin de la longitud del v stago del tornillo y est definida por las
norm as.
El uso de uniones ato rn illad as resulta in teresan te en estructuras desm ontables. Si la
unin es perm anente se suele fijar la tuerca bien con un ligero recalcado de la parte
saliente de la espiga, m atan d o el filete de la ro sca o con punto de so ld ad ura.
Los torn illos se clasifican en t o r n i l l o s o r d i n a r i o s y t o r n illo s c a l i b r a d o s , segn sus carac
tersticas geom tricas y de co lo caci n. En los to rn illo s ordin ario s se perm ite un huelgo de
h asta 1 mm entre el d im etro de la c a a y el del agu jero . En los torn illos calibrad o s ambos
dim etro s deben coincidir.
L a eleccin dei dim etro d de los elem entos de unin es funcin del espesoi m nim o de
las ch apas a unir. C om o o rien taci n se reco m ien da tanto p a ra roblones com o para
tornillos que:
d ~ y w - 0 .2 * (3.4-1)
expresando d y e en cm.
L a sum a de los espesores de las piezas un id as ser m enor que 4,5 d p ara roblones y
to m illo s o rdin ario s, y m enor que 6.5d p a ra to rn illo s calibrad o s.
L as uniones rem ach ad as y ato rn illad as se dice que trab ajan a co rtad u ra cuando las
fuerzas se transm iten por co n tacto entre las ch ap as a u n ir y la c a a de los rem aches o
U n a in terp re ta c i n de e s ta f rm u la se p u ed e r e a liz a r en fu ncin del fallo d e la u n i n po r c o rta d u ra o
a p la sta m ie n to , q u e a n a liz a re m o s m s a d e la n te . S u in ten c i n es s itu a r la u n i n en el p tim o , d e form a q u e los
to rn illo s o ro b lo n es n ec esario s p o r a m b o s co n cep to s, c o r ta d u r a y a p la sta m ie n to , se an ap ro x im a d a m e n te igu ales
(". - n,).
CORTADURA 1 47
lom illos. C uando la transm isin se realiza por contacto entre la ch apa > la ca eza e
elemento de unin ste trab aja a traccin. El caso ms norm al es el de uniones tra ajan o
a co rtadura, y es ste el que vam os a estudiar a continuacin.
D istinguirem os dos tipos de uniones rem achadas o ato rn illad as segn las cargas
aplicadas estn cen trad as respecto a l elemento de unin o se trate de c arg as excntricas
respecto a stos.
Dentro de los del prim er grupo distinguirem os a su vez si los rem aches o tornillos
trabajan a c o r t a d u r a s i m p l e (por una seccin) (I ig. 3.9) o a c o r t a d u r a d o b l e (por dos
secciones) (Fig. 3 .1 1).
Las posibles cau sas de fallo de una unin rem ach ada o ato rn illad a trab ajan d o a
cortadura se resum en en las ind icad as en la F igura 3.9. y son las siguientes:
(al
P< .T?
' ---------------------------------- -P '
(b)
k)
P,
-E Z Z Z Z Z
P,r
fifi
F ig u r a 3 .9 .
J
a ) F allo p o r c o r t a d u r a . Si la tensin de co rtad u ra en los rem aches o tornillos es
superior a la tensin adm isible r adm del m aterial de los rem aches, la unin se rom perla por
la seccin del rem ache som etida a co rtad ura. Se puede aum en tar la resistencia de la unin
aum en tando el d im etro de los rem aches o poniendo m ayo r nm ero de ellos.
b) F a llo p o r a p l a s t a m i e n t o . La unin podra fallar si un rem ache a p la s ta ra el m aterial
de la p laca en la zon a de contacto com n, o bien, si el propio rem ache fuera ap lastad o por
la accin de la p laca. Com o la distribucin de tensiones en la zona de contacto es
sum am ente com pleja, a efectos prcticos de clculo se considera que el esfuerzo de
ap lastam ien to se rep arte uniform em ente en el rea p ro yectad a de la e sp ig a del remache
sobre la p laca, es decir, sobre el rea d x e(F ig. 3.10). Se puede au m en tar la resistencia a
com presin de la unin aum en tando el rea de com presin, o sea, aum en tan d o el dam e-
 148 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S CORTADURA 149

de donde:

4P
= (3.4-3)

siendo d el dim etro del agujero para rem aches y tornillos calib rad o s, o d im etro de la
espiga p ara tornillos ordinarios.
En el clculo a aplastam iento de la ch ap a co ntra la espiga del rem ache o tornillo se
adm ite que la presin se reparte uniformem ente sobre la superficie de contacto entre ch apa
y espiga, tom ndose sta como la sup o rfici'que resulta de m u ltip licar el d im etro del
agujero por el espesor de la chapa o ch apas que transm iten el esfuerzo /' (F ig. 3.10-6). Si
c) F allo p o r r o t u r a d e la p l a c a a t r a c c i n . ,En una pieza som etida a iracci n , de una a c l i m es la tensin adm isible a com presin en la ch apa, el m nim o nm ero nc de rem aches
unin m ediante rem aches, se puede p ro ducir el fallo por rotura de la seccin d eb ilitad a
o tornillos que se precisarn verificar
por los agujeros p ara los rem aches. Al c arg ar la placa, antes que se produzca la rotura, se
producen concentraciones de tensiones en los bordes de los agujeros de los rem aches, P = n cd e a c , im (3.4-4)
como se ha visto en el cap tulo anterior. No obstante, en el caso de m ateriales dctiles, que
son nicam ente los em pleados en uniones rem achadas, la distribucin de tensiones en la de donde:
seccin d eb ilitad a tender a ser uniform e en el punto de fluencia cuando aum en ta la fuerza
de traccin sobre la p laca. A efectos prcticos del clculo se adm ite la hiptesis de ser
uniform e la distribucin de tensiones en la seccin neta de la placa, esto es, descontando al n c = - ------ (3.4-5)
d - e - o c, m
rea de la seccin recta de la p laca la correspondiente a los agujeros de los rem aches o
tornillos. Se puede elevar la resistencia de la unin aum en tando el espesor o el ancho de la
siendo e el espesor menor tje las chapas a unir.
p laca, o ambos.
De acuerdo con la norm a espaola M V -I03-1968, suponiendo P com o c arg a p on de
d ) F allo p o r c o r l a d u r a d e la p l a c a . Se produce este fallo por desgarro de la placa en la rad a, podem os considerar como valores adm isib les p ara co rtad u ra y com presin los s i
p arte situ ad a detrs del rem ache. Este fallo se evita aum en tando la superficie de la placa
guientes:
som etida a co rtad u ra, es decir, dando suficiente longitud a la p laca detrs del rem ache,
com o puede ser el de dos a tres veces el dim etro del rem ache. = fie, (3-4-6)
Las roturas por fallo de la ch apa a traccin o cortante no se suelen co nsid erar en el
clculo de la unin, y a que se evitan al tener en cuenta las recom endaciones de las norm as
siendo:
en cuanto a distancias m nim as entre agujero s, y entre stos y los bordes de las chapas. No
obstante, la com probacin de una determ in ada unin a estos dos posibles fallos no reviste P = Coeficiente que tom a el valor 0.80 p ara roblones y tornillos calib rad o s, y 0.65
ninguna dificultad. Se u tilizar la tensin adm isible a traccin en el prim er caso y la
p ara tornillos ordinarios.
tensin adm isible a co rtad u ra en el segundo, tensiones en. am bos casos referentes al a r = Resistencia de clculo del acero del elem ento de unin. N o rm alm ente igu al a
m aterial de la pieza que puede presen tar esos fa lljs . 2400 kp/cm2 p ara roblones, y a 2400 3000 kp/cm2 p ara tornillos segn la clase
Nos centrarem os, pues, en el clculo de las uniones rem achadas o ato rn illad as aten de acero, 4 D 5D
diendo a su posible fallo por co rtad u ra de los rem aches o fallo por ap lastam ien to.
Supongam os que deseam os un ir dos ch apas de espesores e y e 2 m ediante una fila de
rem aches o tornillos (F ig. 3.10-a) y propongm onos c alc u lar el nm ero de ellos necesarios
p ara que la unin resista la fuerza P. A dm itirem os que el esfuerzo P se distrib uye
siendo:
uniform em ente entre los n elem entos de unin.
El clculo a co rtad ura se hace considerando un reparto uniform e de tensiones c o rtan a = Coeficiente que tom a el valor 2 p ara uniones con tornillos o rd in ario s y 2.5 p ara
tes sobre la seccin recta. Si radm es la tensin adm isible a co rtad ura, el nm ero m nim o n,
uniones con rem aches o tornillos calib rad o s.
de rem aches o tornillos que se p recisaran p ara no so b rep asarla verificara la condicin de a u = R esistencia de clculo del acero de la ch apa. N orm alm ente, 2400 kp/cm 2 p a ra
equilib rio
aceros A-37; 2600 kp/cm2 p ara aceros, A-42; y 3600 kp/cm2 p ara acero s A-52.

D e los valores obtenidos p ara el nm ero de rem aches o tornillos d ad o s p o r (3.4-3) y

(3.4-5), se h ab r de ad o p tar el m ayor. R esulta fcil ver la condicin que se ha de verificar
 CORTADURA 151
150 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S

entre el valor del espesor m enor de las chapas y el dim etro del elem ento de unin, para
que el clculo se h aga de una u o tra forma.
En efecto, la condicin p ara que n. = n c ser:
(a )
4P
(3.4-8)
d 2 n x,m deae , F ig u r a 3 .1 1.

de donde: Este efecto se puede ev itar co locando las placas en algun a de las disposiciones indica
das en la F igura 3.12.
e = * J2 2 -d = * ^ d = y d (3.4-9)
4 o ciara 4ot

siendo:

y = ^ 4 (3.4-10)
4 a <ru

Los valores de y p ara los distintos elem entos de unin (rem aches, tornillos calibrados o
torn illos ordin ario s) y las distin tas clases de acero de las chapas a un ir (A-37, A-42 o A-52)
pueden verse en la siguiente tabla.
En este caso los elem entos de unin trab ajan a d o b l e c o r ta d u r a . P ara el clcul
Tabla 3.1. Valores de y co rtad ura del nmero m enor n t de tornillos o remaches se tendra.

E le m e n to de
A c e r o d e la s c h a p a s nd2 2P
u n i n P - n t -2 4 r adm a, ^ (3

A -3 7 A -4 2 A -5 2
T ip o A cero
a , = 2400 a . = 2600 <r = 3 6 0 0 m ientras que p ara el clcu lo por ap lastam ien to .

A -3 7 b
R 0 .2 4 6 0 .2 2 7 0 .1 6 4
P = n ce d a czim nc = (34 L
(<rr = 2 4 0 0 )
dm

4D N o se r e c o
T .O . 0 .2 5 5 0 .2 3 5 Igu aland o las expresiones de n t y n se tiene:
(a, = 2400) m ie n d a su u so

5D 2PJ P ( 3 .4 - 1 ;
T .C . 0 .3 1 4 , 0 .2 9 0 0 .2 0 9
(o , = 3000) K d 2Tllm e d a c ad

L as ten sio n es estn e x p re sa d a s en kp/cm L de donde:

Por tanto , las uniones m ediante una fila de rem aches o tornillos, cuan d o stos trabajan n T,,lm d = (3.4 I-'
a c o rtad u ra sim ple, se calcu larn a co rtad u ra cuan do el m enor espesor de las chapas a e =
2 ar
un ir verifique c > yd, y a com presin o ap lastam ien to de la ch ap a co n tra la espiga cuando
e < yd.
es decir, las uniones m ed ian te torn illos o rem aches, cuando stos trab ajan a doble co i.
U na unin m ediante co stura sim ple tiene el inconveniente de que al efecto del esfuerzo
dura, se c alc u laran a co rtan te cu an d o el m enor espesor de las piezas a unir v c n iu
co rtan te en la seccin recta se a ade un m om ento debido a no tener las fuerzas iguales y
e > 2yd, y a ap lastam ien to de la ch ap a co n tra la espiga del elem ento de unin.
o puestas ap licad as a las ch ap as la m isma ln ea de accin. La existen cia de este momento
tender a p rovocar una deform acin de la co stura del tipo indicado en las F iguras 3.11- y e < 2 y d (valores de y d ad o s en la T a b la 3.1).
/-nnciHrmHn /Irtr fiUr // rnm 'irll''; pl nUTlCrO dC
3.1 l-, segn se trate de unin con una o dos filas de rem aches.
 152 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S CORTADURA 153

aum enta, el problem a es hiperesttico. El reparto de tensiones de co rtad ura en los rem a
ches pertenecientes a distin tas filas ya no es la m ism a, sino que los pertenecientes a las lilas
extrem as aparecen m s cargados que los centrales. Puede ocurrir que los rem aches de las
filas extrem as lleguen a la fluencia. En estos casos, la plasticidad del m aterial act a de F = kr.
regulador alejan do el peligro de rotura, ya que si el d iagram a tensin-deform acin de los
rem aches es del tipo indicado en la F igura 3.13-6, cuando las dos filas extrem as llegan a la
tensin de fluencia la tensin tangencial se m antiene constante en los correspondientes
remaches. M ientras, la tensin tangencial en la fila central (Fig. 3.13-a) se m antiene inferior
a la de las filas extrem as, absorbiendo posibles aum entos de la carga P.

(b) (d)

(a) F ig u r a 3 .1 4 .

Por tanto, se tendr que verificar

P e = F ri = k r ? = k r f (3.4-15)

D espejando el valor de k de esta expresin y sustituyendo en F = kr, obtenem os el

esfuerzo co rtan te F sobre cada rem ache debido al mom ento Pe.

Pe
F = kr, = (3.4-16)
I r !

R especto de un sistem a de referencia G x y este esfuerzo cortante tiene las com ponentes:
Como en una unin por rem aches o tornillos, de las que h asta aqui hemos co nsid era
do, los agujeros reducen el rea de la seccin recta de la placa y es evidente que la resistencia Pe Pe
Fix = - F sen a = r sen a,- = ----------------- y (3.4-17)
de la unin es siem pre m enor que la resistencia de la placa sin agujerear, definirem os com o
e f i c i e n c i a d e la u n in al cociente I rf I (Tf + >7)
i i
carga adm isible de la unin Pe Pe
Fif = F eos <x = r eos a, = ------------------.x (3.4-18)
carga adm isible en la p laca sin rem aches I rf I (x f + y f )
1 i
Todo lo expuesto an teriorm ente se refiere al clculo de uniones rem ach adas en las que
la carga est centrada respecto a la posicin de los rem aches. Se presentan con frecuencia
casos de uniones rem ach adas en las que la carga es excntrica, como ocurre en la unin
indicada en la F igura 3.14-n, y cuyo clculo sim plificado se b asa en la teora elem en tal de
la cortadura.
L a solicitacin exterior (Fig. 3.14-a) es equivalente a una carga P y un m om ento M =
Pe, aplicados am bos vectores en el centro de gravedad G de los talad ro s (Fig. 3.14-6). La
carga P se reparte entre los rem aches de form a uniforme, es decir, sobre c ad a rem ache
actu ar en sentido vertical un esfuerzo cortan te Pjn, si n es el nm ero de ellos (F ig. 3.14-c).
Adm itirem os que el m om ento es absorbido por fuerzas cortantes Fl de direccin
perpendicular a la recta que une el centro del talad ro A con el centro de graved ad G y de
m dulo directam ente proporcional a la distancia r entre am bos puntos, siendo la co n stan
te de p roporcionalidad la m ism a p ara todos los rem aches, es decir, F = kr.
 CORTADURA 1 55
154 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

P ara calcu lar el esfuerzo cortante to tal sobre c ad a rem ache h ab r que com poner
vectorialm ente P n en direccin de la c arg a P y F, cuyo m dulo viene d ad o por (3.4-16),
en direccin p erpendicular a la recta que une el centro del talad ro con el centro de
grav ed ad G (Fig. 3.15).

3.5. C lculo de uniones soldadas

En los ltim os aos la so ldadura ha tenido un gran d esarro llo en su ap licaci n a las
Y
uniones en construcciones m etlicas. Es un p rocedim iento m ed ian te el cual los m etales se
unen por fusin. Se reblandece y se funde el m etal en ios bordes a so ld ar m ediante el calor
p ro ducido por un arco elctrico o un soplete de oxiacetileno .
En la so ld ad u ra elctrica se provoca el arco elctrico entre las piezas que se van a
so ld ar y un electrodo que constituye el m e t a l d e a p o r t a c i n que q u ed a depositado entre las
piezas a unir form ando lo que se llam a el c o r d n d e s o l d a d u r a .
Los tipos de so ld ad u ra m s frecuentes son: s o l d a d u r a a t o p e (Fig. 3.16-a) y s o ld a d u r a en
n g u l o (Fig. 3.16-6). Del prim er tipo so lam ente in dicarem o s que se trata de una unin de trab ajan a co rtad ura y que la tensin cortante r se distribuye uniform em ente so re
penetracin com pleta y forma una transicin casi perfecta entre los elem entos soldados, de seccin longitudinal de m inim a anchura del cordn (seccin de gargan ta), independa
form a que evita el efecto de en talla en la unin. L as especificaciones de las norm as al uso de la direccin de la fuerza ap licad a. El esfuerzo cortante por unidad de longitud ser,,
establecen, en el caso de so ldaduras a tope so m etid as a c a rg a s estticas en estructuras
m etlicas de edificios, la m ism a tensin de co rtad u ra ad m isib le p ara la so ld ad u ra y p ara el
F = r a ,/ ,- (3 .5 - 1
m etal base. En general este tipo de so ld ad u ra no requiere clcu lo de com probacin y su 1
cap acid ad de resistencia m ecnica es igual a la de la c h ap a de m enor espesor de las dos
que form an parte de la unin.
La tensin r ser v ariab le a lo largo del cordn. Veamos cual es la ley de variacin >
esta tensin cortante t = r(.x), que supondrem os es una funcin co ntin ua y diferencia!

d-r
respecto a la variable x. ab scisa en el sentido lo ngitudinal del cordon.

(a) (*)
Figura 3.16.

C en trarem o s nuestro inters en el estudio de uniones m ed ian te so ld ad u ras del segundo

tipo, y a que el clculo de stas se b asa en la teo ria de la c o rtad u ra.
En las s o l d a d u r a s e n n g u l o se distinguen c o n d o n e s f r o n t a l e s y c o r d o n e s l a t e r a l e s , segn
que su situ acin respecto a la direccin del esfuerzo sea p erp en d icu lar o p arale la respecti
vam ente.
L a m nim a an ch u ra del cordn recibe el nom bre de g a r g a n t a y se designa por a.
L lam arem o s, asim ism o, a ltu r a h del cordn a la d ista n cia que h ay en la seccin recta de la
so ld ad u ra entre los centros de los dos bordes (F ig. 3.17).
C onsiderem os dos ch apas unidas entre s m edian te n cordones de so ld ad u ra de la
m ism a longitud, p aralelo s al esfuerzo lo n g itu d in al ap lica d o (n = 2 en el esquem a indicado
en la Fig. 3.17).
Supondrem os que el plano que p ro yecta la ln ea de accin de la fuerza F d e traccin
ap lic a d a sobre el p lano de la superficie com n de am b as piezas contiene el centro de
grav ed ad de los cordones.
F i g u r a 3 . 18.
En el clculo de las so ldaduras en n gulo se adm iten las hiptesis de que los cordones
 CORTADURA 157
156 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

-Icndo E el m dulo de elasticid ad de las piezas a unir, que suponem os de! m ism o m aterial.
Para ello realicem os un corte transversal m n de las dos piezas m udas (Fig. 3.18). La " C on estas relaciones, las ecuaciones (3.5-2) y (3.5-4) se podrn poner de la sigu.ente
condicin de equilib rio , si A , y N, son los esfuerzos norm ales sobre las secciones rectas de
las dos piezas superior e inferior respectivam ente, es forma:

.-V, + ;V, F = 0 (3.5-2) 0 (3.5-81

tlx dx
C onsiderando ahora la porcin de pieza inferior com prendida entre dos plarjos trans
versales indefinidam ente prxim os, el equilib rio nos proporciona la ecuacin
(E C l,p )-n a G y = 0 (3-5-9)
dx V dx )
N2 4- dN 2 - N2 - Tdx = 0 (3.5-3) '

o lo que es lo mismo A dem s, de la ecuacin (3.5-5) se desprende

AV,
- nai = 0 (3.5-4) l l . = i _ /, (3.5-10)
dx dx dx
Las dos ecuaciones (3.5-2) y (3.5-4) son las nicas ecuaciones de equilibrio. Como es
tres el nm ero de incgnitas: yVu N2 y r, esto nos hace ver el carcter hiperesttico del suponiendo la a ltu ra del cordn constante.
problem a. P ara resolverlo tenemos que hacer intervenir las deformaciones. E lim inando i e n t r e las ecuacion es (3.5-8) y (3.5-10) se tiene
Por tanto, si A y B son dos puntos del cordn pertenecientes a las lineas m edias de las
superficies com unes del cordn y piezas superior e inferior respectivam ente, y am bos estn
EClJi ~ - + F
contenidos en el m ism o plano transversal antes de ap licar la fuerza longitudinal F, despus du2 _ dx (3.5-11)
de la deform acin habrn pasado a ocupar las posiciones respectivas A' y B\ tales que dx E(Si i + 22)
A A' = i/,; B S = u ,; B ' A ,B A = y (Fig. 3.19). Supondrem os que u , y, son
funciones co ntinuas y diferenciables de .v.
n que su stitu id a en (3.5-9) nos da
expresin

u, jh . , E d & 2h j- +
________ \ _ flCy = 0 (3.5-12)

7*
A
dx V 2i + F22 )

Si com o suele ocurrir, son constan tes las reas f l , y de las secciones rectas de las
F ig u ra 3 .1 9 . piezas a un ir as com o la g a rg a n ta del cordn y su m odulo de elasticid ad tran sversal, se
tiene
<3
La condicin de co m patib ilidad de las deform aciones, segn se desprende de la F i d 2y "oG ( + 0 2) =k2 (3.5-13)
gura 3.19 ser: dx1 E S lfa h
2 yh = 0 (3.5-5)
siendo k un a co nstan te positiva. _
A hora bien, adm itien do la verificacin de la ley de H ooke: Por tanto , llegam os a o btener un a ecuacin diferencial de segundo orden de coeficien
tes constantes

l - k2y = 0 (3.5-14)
dx2 1

cuya in tegraci n nos perm ite obten er la funcin y = y(x) a lo largo del cordon y, por
consiguiente, la funcin t = t(-x) = Gy.
 158 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S CORTADURA 159

La solucin integral de esta ecuacin diferencial, al ser reales las races de su ecuacin La fuerza P da lugar a una tensin cortante r ,. que adm itim os se distribuye uniform e
c aracte rstica, se podr expresar m ediante funciones h iperblicas de la form a siguiente: mente sobre los planos de gargan ta de los cordones

V = C| senh(/r.\')+ C , cosh(A:.v) (3.5-15)

r = ( 3 .5 - 1 7 )
I ,/,
siendo C y C 2constantes de integracin que tendrem os que d eterm in ar im poniendo las
condiciones de contorno:
siendo a y /, la longitud de g arg an ta y longitud propiam ente dicha de cada cordn, r, tiene
(AL), =o = 0 : ( W .) ,- i = 0 (3.5-16) la direccin de P. En el caso que la fuerza P no sea vertical sino inclinada y tenga unas
com ponentes P x. P r respecto de una referencia CJ.vr. las componentes cartesian as de la
De lo anteriorm ente expuesto se deduce la dificultad de un estudio riguroso p ara el tensin r , sern
-c lc u lo de so ld ad uras trabajando a esfuerzo co rtan te. T ngase presente que solam ente
hem os estu d iad o un caso p articu lar de la in nu m erab le casu stica que se puede p resen tar en
(3.5-1 S i
la p rctica. Q uede, pues, lo expuesto como ejem plo del tratam iento que deb eram o s hacer
en cu alq u ier caso p articular de uniones so ldadas, en las condiciones de trab ajo se alad as, y jl al
p ara conocer de una forma ms ap roxim ada la distrib uci n de la s tensiones cortantes,
respecto a las hiptesis sim pficativas que se suelen hacer p ara el clcu lo de las so ld ad u ras
En cuanto al momento Pe. queda absorbido por un sistem a de fuerzas engendradas p
en la p rctica*.
tensiones r ,. tales que en cad a punto del cordn t , es perpendicular al segm ento que un
C onsiderem os, finalm ente, el caso de que la fuerza a que va a estar som etida una de las
dicho punto cot el centro de gravedad G y su m dulo es directam ente proporcional a I
piezas est situ ad a en el plano de las so ld ad uras pero su linea de accin no pasa por el
centro de grav ed ad de los cordones. longitud de este segmento.
Com o r 2 = kr, se tiene:
P ara el clculo de los cordones en este caso de excentricidad de la c arg a se puede
seguir un m todo aproxim ado sim ilar al in dicado p ara el caso de unin m ed ian te rem a
ches (Fig. 3.20-a).
M = k r ' c K l = k lQ

estando extendida la in tegral a todos los cordones.

De aqu i:

* = (3-
C .

siendo I a el m om ento de inercia de los planos de gargan ta de todos los co rd era:1

supuestos dichos planos coincidentes con el de carga, respecto del centro de gravedad <
P or tanto, la expresin de la tensin r 2 en un punto situado a distancia r de G es:
F ig u r a 3 .2 0 .
M Pe , , 5_?c
r2 = - , = r ,3.5
lG lC
Reduciendo la accin exterior al centro de grav ed ad G de los cordones, el sistem a
eq u iv alen te est constituido por una carga P equip o len te a la d a d a y a un m om ento
M Pe, T anto r , como r 2 son m agnitudes vectoriales. T om ando un sistem a de referencia Cx
(Fig. 3.21) si los vectores r , y f 2 tienen com ponentes f , ( r u , r , r); x2( r J;c, i 2)), la tcnS10
co rtan te en cad a punto del plano de gargan ta del cordn ser

En el A p n d ice I se recogen la s f rm u las d e c lc u lo q u e figu ran en la N o rm a B sica M V -1 0 3 . p a r a los

c a so s d e un io n es so ld a d a s so lic ita d a s a esfuerzo co rlan te.
 160 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S CORTADURA 161

2. E l p u n z n d e b e r t e n e r u n a te n s i n d e c o m p r e s i n a d m is ib le m n im a t a l q u e a l a p l i c a r
el e s fu e r z o d e c o m p r e s i n F la te n s i n e n g e n d r a d a n o s u p e r e el v a lo r d e e s t a

F 4 x 376 992 = ^ ^ )q 6
f n d 1/4 n 0 .0 5

e s d e c ir

a c , d m -> 192 M P a

II 1 . 2 . L a s d o s p ie z a s A y B in d ic a d a s en la F ig u r a 111.2 s o m e t id a s a tr a c c i n e s t n u n id a s m e d ia n t e
El ancho de la base de los cordones se determ in a a p artir del m xim o valor de t dado
la p ie z a en c u a C . S i la te n s i n d e c o r t a d u r a a d m is ib le ta n to en l a s p ie z a s c o m o en la c u a es
por esta expresin.
d e 120 M P a , in d ic a r q u p a r t e d e la u n i n e s t m s c e r c a n a a l f a llo p o r c o r t a d u r a .

E JE R C IC IO S
I I I .1. P a r a t r o q u e la r un a g u je r o en u n a p la c a d e a c e r o d e e s p e s o r e = 8 n im se u t iliz a un pu nzn de
d i m e t r o d = 5 c m ( F ig . 111.1). C o n o c ie n d o la te n s i n d e r o tu r a a c o r t a d u r a d e l m a t e r ia l d e la
c h a p a a R = 3 0 0 M P a , se p id e:

1. C a l c u l a r la fu e rz a F q u e tie n e q u e a p l i c a r s e a l p u n z n p a r a r e a l i z a r el c o r te d e la p la c a .
2. D e t e r m in a r la ten si n d e c o m p re s i n a d m is ib le m n im a q u e d e b e te n e r el m a t e r ia l del
p u n z n u tiliz a d o .
I

C itlaj en cin

ei ! F ig u r a I1 I.2 .
f 7773 - \y/,i

V e a m o s e n c a d a u n a d e l a s p a r t e s c o n s id e r a d a s q u p la n o s e s t n s o m e t id o s a c o r t a d u r a
p u ra.

F ig u r a I I I . l .
a) P iez a A

I. E l p u n z n p r o d u c ir e n la c h a p a u n e s f u e r z o d e c o r t a d u r a p u r a s o b r e l a s u p e r f ic ie L a c o r t a d u r a s e p r o d u c e e n lo s p la n o s a b y c d . S e t r a t a , p o r t a n t o , d e u n a d o b le
l a t e r a l d e l a g u je r o d e r e a n d e . C o m o e n e l p r o c e s o d e t r o q u e l a d o h a y q u e r o m p e r el c o r ta d u r a . C o m o e l r e a es
m a t e r ia l p o r e s t a s u p e r f ic ie , la f u e r z a m in im a q u e h a y q u e a p l i c a r a l p u n z n s e r :

fi - 2 x 0 .0 3 x 0 .0 6 = 3 .6 x 10~ 3 m 2
x 0 .0 0 8 x 3 0 0 x I06 N = 376 992 N

e l e s f u e r z o c o r t a n t e q u e p u e d e s o p o r t a r la p ie z a A e s
o b ie n e n t o n e la d a s F = 3 8 .5 to n
F = xC = 1 2 0 x 10 6 x 3 .6 x 10~ 3 N = 4 3 2 k N
 CORTADURA 163
162 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S

b) Pieza D C om o

La cortadura se produce en los planos e f y g h . El rea es

_ i = = ra d / s e c
W 60 60 3
O = 4 x 0.03 X 0.025 = 3 x 10 3 m:
por lo que el esfuerzo cortante que puede soportar la pieza B es la p o t e n c ia /V s e ra

F = r2 = 120 x 106 x 3 x 1 0 '3 N = 360 kN.

25n
c) Pieza C 24 4 2 9 x W 6 3 9 .5 k W

La cortadura se produce en los planos m n y p q . Es una doble cortadura sobre una

superficie de rea total
D o s p la c a s m e t lic a s d e e s p e s o r e = I c m y a n c h u r a b - 10 cm c a d a u n a se u n en m e d ia n te
Q = 2 x 0.06 x 0.02 = 2.4 x 10"3 m2 c u a t r o r e m a c h e s d e d i m e tr o d = 2 0 m m c o m o se in d ic a en la F ig u r a 111.4. S . la s p la c a s e s t n
s o m e t id a s a u n a tr a c c i n c e n t r a d a d e v a lo r F = 10 0 0 0 k p c a lc u la r .
El esfuerzo cortante mximo a que puede estar sometida la pieza C es
1. L a te n s i n d e c o r t a d u r a en lo s r e m a c h e s .
F = t ) = 120 x 106 x 2.4 x 10 3 N = 288 kN 2. L a te n s i n d e c o m p re s i n c o n tr a la s p a r e d e s d e lo s ta la d r o s .
3 . L a ten si n n o r m a l m x im a en la s p la c a s .
De los resultados obtenidos se deduce que la pieza ms cercana al fallo por cortadura es
la pieza C.

II13. El eje de un motor acciona el eje de una mquina mediante la brida de unin indicada en la
Figura II 1.3. La unin se realiza mediante 6 tornillos de dimetro d = 24mm cuyos ejes
pertenecen a un cilindro de dimetro D 30 cm. Conociendo la tensin de cortadura
admisible en los tornillos rdm = 60 M Pa, determinar la potencia que puede transmitir el eje
girando a n 250 rpm.

F ig u r a 111.4.

P a r a t r a n s m i t ir e l e je u n a p o t e n c ia N a u n a v e lo c id a d a n g u l a i cu ra d / s e g lo h a c e a p lic a n d o
u n p a r m o to r M , ta l q u e
1. S i e l r e a d e c a d a r e m a c h e es
Af = M e o

E l p a r m o t o r s e t r a n s m i t e a l e j e d e la m q u i n a a t r a v s d e l a s s e is s e c c io n e s r e c ta s d e lo s nd2 3 .1 4 x 202
t o r n illo s p e r t e n e c ie n t e s a l p la n o c o m n a l a s d o s p a r t e s d e l a b r id a , q u e t r a b a j a n a O = m m 2 = 3 .1 4 c m 2
4 4
c o r ta d u r a p u ra.
L a p o t e n c ia m x im a d e l m o to r q u e p u e d e t r a n s m it ir su e je c o r r e s p o n d e a l p a r m o to r
q u e p r o d u c e e n l a s s e c c io n e s d e lo s t o r n illo s u n a t e n s i n d e c o r t a d u r a ig u a l a la a d m is ib le . la te n s i n d e c o r t a d u r a e n lo s r e m a c h e s , s u p u e s t a d is t r ib u id a u n if o r m e m e n t e , s e r a
P o r t a n t o e l p a r m o t o r s e r a

10000
nd1 D n x 0.0242 , 0.30 7 9 5 .8 k p / 'c iir
M = 6 ------- 60 x 106 24 429 mN n 4 x 3.14
6 ^ r T- 2 4 2
164 RE S I S T ENCI A Dr: M A T E R I A L E S CORTADURA 165

2 L a te n s i n d e c o m p r e s i n c o n t r a la s p a r e d e s d e lo s t a l a d l o s s e r : l. L o s t o r n illo s t r a b a j a n a d o b le c o r t a d u r a . L a te n s i n c o r t a n t e a e llo s , s i O e s e l re -: d e
s u s e c c i n r e c t a , es
F 10 0 0 0
125 0 k p / cm * F 10000 x 4
n cd 4 x 1 x 2 221 k p / c m 2
2/iCl 2 x 5 x a x 2 .4 2

3 El r e a n e t a d e la s e c c i n m n , si n , e s e l n m e r o d e a g u je r o s q u e c o r t a d ia m e t r a lm e n t e P a r a e l c lc u lo d e la te n s i n d e c o m p r e s i n a cp s o b r e la s p a r e d e s d e lo s a g u je r o s d e la s
la s e c c i n , es
p la c a s a d m it ir e m o s q u e la p r e s i n se r e p a r t e u n if o r m e m e n te s o b re la s u p e r f ic ie d e
c o n t a c t o e n tr e c h a p a y e s p ig a d e l t o r n illo , q u e t o m a r e m o s c o m o el p r o d u c t o d e l
= (6 n d ) e ( 1 0 2 x 2)1 = 6 cm 2
d i m e t r o d e l t o r n illo p o r e l e s p e s o r - d e la c h a p a

L a te n s i n n o r m a l m x im a se p r e s e n t a e n la s s e c c io n e s q u e c o n t ie n e n a lo s p la n o s
d i a m e t r a le s d e lo s a g u je r o s . P o r t a n t o , la te n s i n n o r m a l m x im a e n la s p l a c a s s e r
10000
5 5 5 .6 kp/cm 2
5 x 2 .4 x 1.5

F 10000

11
II

II
frm. 1667 kp / cm 2 3. A n lo g a m e n t e , la te n s i n d e c o m p r e s i n tr s o b r e la s p a r e d e s d e lo s a g u je r o s d e lo s
Pl

05
c u b r e ju n t a s s e r :

10000
IIL 5 . D o s p la c a s m e t lic a s d e a n c h u r a h 1 2 .5 c m y e s p e s o r e = 15 m m e s t n u n id a s m e d ia n te 4 1 6 .7 kp/cm 2
2nde, 2 x 5 x 2 .4 x 1
d os c u b r e ju n t a s d e l m ism o a n c h o y e s p e s o r e 2 = 10 m m . L a u n i n s e h a c e m e d ia n t e to rn illo s
d e d i m e t r o d = 24 m m co m o se in d ic a en la F ig u r a I I I .5 - a . S a b ie n d o q u e lo s a g u je r o s tienen
4. P a r a la d e t e r m in a c i n d e la te n s i n n o r m a l o pK e n lo s p u n t o s d e la p la c a p e r t e n e c ie n
un d i m e t r o D = 2 7 m m y q u e la s p la c a s e s t n s o m e t id a s a un e s f u e r z o d e t r a c c i n d e F =
10 0 0 0 k p , se p id e c a lc u la n te s a la s e c c i n t r a n s v e r s a l m , n l c a lc u le m o s la s e c c i n n e t a Q

1. L a te n s i n c o r t a n t e en lo s t o r n illo s . Qn (b - n l D ) e l = (1 2 .5 - 2 x 2 .7 ) x 1.5 = 10.65 c m 2

2. L a te n s i n d e c o m p re si n so b re la s p a r e d e s d e lo s a g u je r o s d e la s p la c a s .
3. L a te n s i n d e c o m p re si n so b re la s p a r e d e s d e lo s a g u je r o s d e lo s c u b r e ju n t a s . s ie n d o rtl e l n m e r o d e a g u je r o s q u e c o m p r e n d e l a s e c c i n c o n s id e r a d a . P o r t a n t o , el
4 . L a te n s i n n o rm a l en lo s p u n to s d e la p la c a p e r t e n e c ie n te s a la s e c c i n t r a n s v e r s a l v a lo r d e <r,, s e r :
5. L a te n s i n n o rm a l en lo s p u n to s d e lo s c u b r e ju n t a s p e r te n e c ie n te s a la s e c c i n t r a n s v e r s a l
m ,n,.
F_ 10 000
6 . L a te n s i n n o r m a l en lo s p u n to s d e la p la c a p e r t e n e c ie n te s a la s e c c i n t r a n s v e r s a l 939 kp/cm 2
7. L a te n s i n n o rm a l en lo s p u n to s d e lo s c u b r e ju n t a s p e r te n e c ie n t e s a la s e c c i n t r a n s v e r s a l CL 1 0 .6 5
m 2n 2.
5 P a r a el c lc u lo d e la te n s i n n o r m a l < r, e n lo s p u n to s d e lo s c u b r e ju n t a s p e r t e n e c ie n
te s a la s e c c i n t r a n s v e r s a l m , n , t e n d r e m o s e n c u e n t a q u e l a fu e rz a d e t r a c c i n e s a q u i
F F
d e 2 = - s e g n se d e s p r e n d e f c ilm e n t e d e l e s q u e m a d e fu e rz a s q u e a c t a s o b r e

c a d a t o r n illo in d ic a d o e n la F ig u r a I I I .5 - 6 , y q u e l a s e c c i n n e t a es:

O = (6 - n xD ) e 2 = (1 2 .5 - 2 x 2 .7 j l = 7.1 c m 2

F ig u ra III.5-A.
 CORTADURA 167
166 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

P o r ta n to

F Jl F 100 00
2 8 1 .7 k p / c m 2
T 5a 5 x 7.1

6. E n la s e c c i n t r a n s v e r s a l m 2n 2, e l r e a n e t a d e la p la c a es: ' n<

a = (b - n 1D ) e l = ( 1 2 .5 - 3 x 2 .7 ) x 1.5 = 6 .6 c m 2

3F
C o m o la f u e r z a s o p o r t a d a p o r lo s t o r n i ll o s d e e s ta s e c c i n e s la te n s i n n o rm a l

3/75 3 F 3 x 10 0 0 0 F ig u r a I I I .6 - a .
909.1 kp/cm2
f i T ~ 5 T 5 x 6 .6

.a s te n s io n e s p r in c ip a le s en c u a lq u ie r p u n to d e l c u e r p o d e l d e p o s it o s e r n :
A n lo g a m e n t e , e l r e a n e t a d e l c u b r e ju n t a s e n l a s e c c i n n 2n 2 es
PR pR
a = ( b n 2D ) e 2 = ( 1 2 .5 3 x 2 .7)1 = 4 .4 cm2

T e n ie n d o e n c u e n t a q u e e l e s f u e r z o s o p o r t a d o p o r e s ta s e c c i n es F 2. la te n s i n A p lic a n d o e l c r it e r io d e v o n M is e s
n o r m a l <r2 s e r

F/2 F 1 0 000 - [(o , - a : )2 + (c 2 - + 1er: ^ a*

1 13 6 .4 k p / c m 2
a 2a 2 x 4 .4

el e s p e s o r m in im o c v e r if ic a r
S e o b s e r v a q u e s t a e s la s e c c i n q u e v a a e s t a r s o m e t id a a la m a y o r te n s i n .

11 ( p z R 2 p'-R ^ P R~
pR ^ f
111.6. S e d e s e a p r o y e c t a r e l c u e r p o c ilin d r ic o d e u n r e c ip ie n t e a p r e s i n , d e r a d io m e d io R = 1 m, 12 4c2 ' 4e2 e2 J 2e 2 a ,.
p a r a a lm a c e n a m ie n t o d e g a s a p r e si n p = 1 5 a t m s f e r a s . D ic h o c u e rp o e s t f o r m a d o por
v ir o la s d e c h a p a u n id a s t a l c o m o s e in d ic a en la F ig u r a 111.6-a. S e p id e : s u s t it u y e n d o v a lo r e s e n e s ta e x p r e s i n , t e n ie n d o en c u e n t a q u e
1. D e t e r m in a r e l e s p e s o r e d e la c h a p a a p lic a n d o e l c r it e r io d e von M is e s .
1 a t m s f e r a = 1 .0 1 3 x 1 0 5 P a ^ 0.1 M P a
2 S i l a s c o s t u r a s v e r t ic a le s y h o r iz o n t a le s s e e f e c t a n m e d ia n t e c u b r e ju n t a s d e e s p e s o r e 2 y
u n a f ila d e r e m a c h e s a r p a d a la d o , d e t e r m i n a r en a m b o s c a s o s e l d i m e t r o d y la
s e p a r a c i n s e n t r e lo s r e m a c h e s . * o b t e n e m o s e l e s p e s o r e p e d id o
D a t o s : te n s i n a d m is ib le a c o r t a d u r a e n lo s r e m a c h e s : = 1 2 0 M P a ; tra c c i n
a d m is ib le a t r a c c i n en l a s c h a p a s : x , dm = 1 0 0 M P a ; tr a c c i n a d m is ib le a a p la s t a m ie n t o
en ia s c h a c a s : <rjdm = 2 2 6 M P a .
! -5 x . J L Z = 0 .0 1 2 9 m 13 m m
2 x 100
1. C a lc u le m o s p r e v ia m e n t e la s t e n s io n e s a y a , ( F ig . I I I .6 -6 ) a p l i c a n d o la s f r m u la s d e la
t e o r ia d e l a m e m b r a n a , t e n ie n d o e n c u e n t a e n l a e c u a c i n d e L a p la c e q u e p m = 0 0 ;
E n el c lc u lo d e e s te e s p e s o r n o se h a t e n id o en c u e n t a la r e d u c c i n d e l a r e a e n f
p, = R
c h a p a d e b id a a lo s a g u je r o s e n la z o n a d e u n i n .
S i l la m a m o s 5 la s e p a r a c i n e n tr e r e m a c h e s (S ,- en la s c o s t u r a s v e r t ic a le s y en
pR
Zl c o s t u r a s h o r iz o n t a le s ) , la f u e r z a F q u e s o p o r t a c a d a r e m a c h e es.
R e

pR F = a ,eS y , en la s c o s t u r a s v e r t ic a le s ( F ig . II I .6 -c )
2tt R e a = p n R 2 p _ 0ine S H , e n la s c o s t u r a s h o r iz o n t a le s ( F ig . I I I .6 - d )
2e

 CORTADURA 169

R E S I S T E N C I A D E M A T E R IA L E S

S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se o b t ie n e

2 x 1.3 x 226
-A v i-v- 16 m m
k x 120

En c u a n t o a l a s e p a r a c i n e n t r e r e m a c h e s t e n d r e m o s .

a) E n la s c o s t u r a s v e r t ic a le s :

deac . " 0 .0 1 6 x 0 .0 1 3 x 226 3 .1 3 cm

-A/V AV A = a,e PR 1.5 x 1

er,eS,, F = a me S H
q u e e q u iv a le a 3 2 r e m a c h e s / m .
b) E n l a s c o s t u r a s h o r iz o n t a le s :

F_ =
6 .2 6 c m
F ig u r a 111.6-c. Ai ae pR

E s ta f u e r z a F i a s o p o r t a c a d a r e m a c h e t r a b a j a n d o a c o r t a d u r a p u r a q u e e q u i v a l e a 16 r e m a c h e s /m .

nd2 D e t e r m in a r la m a y o r f u e r z a d e c o r t a d u r a q u e a c t a en lo s r e m a c h e s d e la F ig u r a 111.7-a ,>ara

111.7.
lo s s ig u ie n te s v a lo r e s d l o s p a r m e t r o s : P = 5 0 0 0 k p ; e = 4 0 c m ; a = 7 c m ; b - 1 - cm . be
f 2 r- i-om or> iA c r n r r f < in n n d e .

o b ie n , la p la c a a a p la s t a m ie n t o

F = dea,

o lo s c u b r e ju n t a s , t a m b i n a a p la s t a m ie n t o

t^cadm

q u e , c o m o v e m o s , es la m is m a e c u a c i n a n t e r io r r e fe r e n te a l a p la s t a m i e n t o d e la p la c a .
E n a m b o s c a s o s h e m o s s u p u e s t o la s t e n s io n e s a d m is ib le s p o r c o n s id e r a r q u e c a d a
r e m a c h e e s t s im u lt n e a m e n t e a l lim it e d e s u c a p a c id a d r e s is te n t e e n la z o n a a d m is ib le ,
t a n t o a c o r t a d u i a c o m o a a p la s t a m ie n t o .
P a r a q u e e l n m e r o d e r e m a c h e s p a r a c a d a c o s t u r a s e a el m is m o , y a se h a g a el
c lc u lo a c o r t a d u r a o a a p la s t a m ie n t o , se tie n e q u e v e r if ic a r

d ea c, j n]

e s d e c ir , la e x p r e s i n d e l d i m e t r o d e lo s r e m a c h e s s e r : R e d u c i d '' el s is t e m a d e f u e r z a s a p l i c a d a s a l c e n t r o d e g r a v e d a d G d e lo s r e m a c h ; J*
r e s u lt a n t e P d a r l u g a r a u n e s f u e r z o J , v e r t ic a l s o b r e c a d a r e m a c h e e n s e n t .d o a s c e n d e n te

d 2etrc,jm d e v a lo r

f = H 2 2 2 = 8 3 3 .3 k p
f r m u la v l i d a t a n t o p a r a lo s r e m a c h e s d e la s c o s t u r a s v e r t ic a le s c o m o p a r a la s J\y A
c o s t r a s h o r iz o n t a le s .
 170 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S CORTADURA 171

P a r a el c lc u lo d e l e s f u e r z o / , q u e a c l a s o b r e c a d a r e m a c h e d e b id o a l m o m e n to P e
a p lic a r e m o s la f r m u la { 3 .4 -1G) q u e p o d e m o s p o n e r e n la s ig u ie n t e f o r m a , s e g n se d e s p r e n
d e d e la f ig u r a I I I .7-6

> _ Pe
f i , = ~ fi se n i =
1 r Z ( .t 2 + y 2) *

f l , f l COS 3 = r :1 - Pe
J1 r Z ( x 1 + y 2) X .

C om o

I ( . r 2 + y 2) = 6 a 2 + 4A2 = 6 x 72 + 4 x 122 = 870 cm 2

F ig u r a 111.8.

C a lc u le m o s e l c e n t r o d e g r a v e d a d C d e la s r e a s d e lo s a g u je r o s r e s p e c to d e l s is t e m a d e e je s
G x 'y ' in d ic a d o e n la F i g u r a II 1.8.

82
a -- x 2 5 .4
4 64 x 25.4
I 1.95 m m
F ig u r a III.7 -A . 82 62 136
n + 2a
4 4

p o d e m o s r e s u m ir el c lc u lo d e lo s e s f u e r z o s q u e a c t a n s o b r e c a d a r e m a c h e e n e l s ig u ie n te S u p o n d r e m o s q u e la c a r g a P se r e p a r t e p r o p o r c io n a lm e n t e a l a r e a d e la s s e c c io n e s d e lo s
c u ad ro . r e m a c h e s . E n c u a n t o a l a d is t r ib u c i n d e e s fu e r z o s d e b id a a l m o m e n to M = P e a p lic a r e m o s
la f r m u la (3 .4 -1 6 ).
C o m o la s c o o r d e n a d a s e x p r e s a d a s e n m m d e lo s c e n tr o s d e g r a v e d a d d e lo s a g u je r o s
P M r e s p e c to a lo s e je s G x y c o n o r ig e n e n el c e n tr o d e g r a v e d a d G so n :
.

Px
R em aches 1( 1 1 .9 5 . 13) : 2 ( 1 3 .4 5 ,0 ) : 3 ( - 1 1.9 5, - 13)
II

/ = - fi, -
1 57

F
A *

n / w ,,+ f,-A ,+
*

P ex
1

Z (x J + / ) 53 ( x2 + y 2) +/ + fi, kp y . p o r ta n to
' 'i
I ( .v 2 + y 1) = 1 1.9 5 2 + 1 3 2 + I 3 .4 5 2 + I 1 .9 5 2 + 1 3 2 = 8 0 4 .5 m m 2
I __ 833.3 - 2 7 5 8 .6 - 1 6 0 9 .2 - 2 7 5 8 .6 - 7 7 5 .9 2865.6
2 833.3 po dem os o rd en ar lo s c lc u lo s d e la s f u e r z a s s o b r e c a d a t o r n illo en el s ig u ie n t e c u a d r o :
- 2 7 5 8 .6 1609.2 2758.6 2442.5 '3684.5
3 833.3 0 - 1 6 0 9 .2 0 -7 7 5 9 775.9
4 _ 833.3 0 1609.2 0 2442.5 2442.5 P M
5 833.3 2758.6 - 1 6 0 9 .2 2758.6 - 7 7 5 .9 2865.6
6 833.3 2758.6 1609.2 2758.6 j 2442.5 3684.5 P,
Tornillo / W ..+ c = / .,+ F
fi. =
n P ey Pex
+ / . + / ir kp
S e d e s p r e n d e q u e lo s r e m a c h e s s o m e t id o s a m a y o r e s f u e r z o c o r t a n t e s o n lo s n m e r o s 2 y t u 2+ r) + r)
6. L a f u e r z a d e c o r t a d u r a e s , e n a m b o s r e m a c h e s , d e 3 6 8 4 .5 k p .

I I 1.8. 1 264.7 - 759.5 -6 9 8 .1 -7 5 9 .5 -4 3 3 .4 874.5

L a u n i n q u e se in d ic a en la F ig u - a I I I .8 u t iliz a d a en c o n s t r u c c io n e s a e r o n u t ic a s s e r e a liz a 1256.4 1256.4
2 __ 470.6 785.8
c o n t o r n illo s d e d o s t a m a o s d is t in t o s : lo s I y 3 , d e 6 m m d e d i m e t .o , y e l 2 , d e 8 m m . -4 3 3 .4 874.5
3 264.7 759.5 -6 9 8 .1 759.5
C a l c u l a r la f u e rz a d e c o r t a d u r a q u e a c t a s o b r e c a d a t o r n illo .
172 RESISTENCIA d e m a t e r i a l e s CORTADURA 173

De esta labia se desprende que el tornillo que va a estar sometido a un mayor esfuerzo P o r t a n t o , la c a r g a a d m is ib le la d e t e r m in a la r e s is t e n c ia a c o r t a d u r a d e lo s r e m a

de cortadura es el 2. ches
La tensin cortante en l ser

4 x 1 2 5 6 .4
= 25 k p / m m 2 = 2500 kp / cm 2
a x 64

C o m p r u e b e el le c t o r q u e la te n s i n n o r m a l q u e e x is te e n la s s e c c io n e s 2 -2 ' y 3 - 3 ' d e
es d e c ir , la t e n s i n t a n g e n c ia l a d m is ib le d e l m a t e r ia l d e l to r n illo tie n e q u e s e r s u p e r io r a la p la c a e s s ie m p r e m e n o r q u e la q u e e x is t e en la s e c c i n 1-1'.
2 5 0 0 k p / c m 2. I g u a la n d o la s e x p r e s io n e s d e la c a r g a F, s o p o r t a d a a c o r t a d u r a p o r lo s r e m a c h e s y d e
la c a r g a P, a t r a c c i n d e la p la o a
111.9. L a u n i n d e u n a p la c a d e e s p e s o r e 14 m m a o t r a f ija s e r e a liz a m e d ia n te s e is r e m a c h e s de
d i m e t r o d c o m o se in d ic a en la F ig u r a I I I .9 . C o n o c ie n d o la s te n s io n e s a d m is ib le s : a c o r ta d u r a n n d 1x,i
d e lo s r e m a c h e s r ldm = 10 5 V IP a; a c o m p re s i n r c 3 3 6 V IP a; y a tr a c c i n d e la p la c a r , = n = = (b ~ 3 d ) e a , b = + 3d
nea,
168 M P a , s e p id e :

1. C a l c u l a r la c a r g a a d m is ib le c u a n d o el d i m e t r o d e lo s r e m a c h e s es d = 20 m m y el an ch o s u s t it u y e n d o v a lo r e s o b t e n e m o s
d e la p la c a e s b = 2 0 c m .
2. D e t e r m in a r e l v a lo r d e la a n c h u r a b d e la p la c a p a r a q u e la re s is te n c ia a c o r ta n te de los
re m a c h e s s e a ig u a l a la d e la p la c a a t r a c c i n , m a n te n ie n d o e l d i m e t r o d = 2 0 m m . 6 x a x 0 .0 2 2 x 105 x I0 6
+ 3 x 0 .0 2 = 0 .1 4 4 m
3. P a r a un a n c h o b = 2 0 c m , d e t e r m in a r e l d i m e t r o d d e los r e m a c h e s p a r a q u e la 4 x 0 .1 4 4 x 168 x 10
re s is t e n c ia a tr a c c i n d e la p la c a s e a ig u a l a la d e lo s r e m a c h e s a c o r t a n te .
4 . C a lc u la r la e f ic ie n c ia d e la u n i n en lo s tr e s a p a r t a d o s a n te r io r e s .
Utilizaremos la misma ecuacin pero ahora b es dato y d es la incgnita.
_L
-t+t-
Vi
-w - -4f- 6 105 x 1 0 6 = (0 .2 - I d ) x 0 .0 1 4 x 3 3 6 x 10
-v4-
13
4
I1
4 9 4 .8 r/ 2 + 14.1 I d - 0 .9 4 = 0

de don de:

d = 3 1 .6 m m

C o m o l a e f ic ie n c ia d e l a u n i n s e d e fin e c o m o e l c o c ie n t e

c a r g a a d m is ib le d e la u n i n
x 100
c a r g a a d m is ib le J e la p la c a s in r e m a c h e s

p a r a c a d a u n o d e lo s a p a r t a d o s a n t e r io r e s t e n d r e m o s :

a) A p a r t a d o 1.

1. P a r a c a l c u l a r l a c a r g a a d m is ib le q u e s e p u e d e a p l i c a r a l a p la c a d e t e r m in a r e m o s la s
^ = P' = 197 9 2 0 N
c a r g a s m x im a s a c o r t a d u r a , a a p la s t a m i e n t o y a t r a c c i n
Pip = b e a , = 0 .2 x 0 .0 1 4 x 168 x 10 6 = 4 7 0 4 0 0 N
nd1 n x 0 .0 2 2 x 1 0 5 x 106
6 --------------------- ;---------------------- = 197 92
4

F, n d erc 5 x 0 .0 2 x 0 .0 1 4 x 336 x 10 = 564 4?' 197920

e f ic ie n c ia x 100 = 4 2 .0 7 %
470 400
P, = ( - j a )ea, = ( 0 .2 - \ x 0 .0 2 ) 0 .0 1 4 x 168 x 10 29 2 80 N
 CORTADURA 1 75
174 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

10
b) A p a r t a d o 2.
**/ p iF -
/>idin = = />, = 197 9 2 0 N

p = bc<7, = 0 .1 4 4 x 0 .0 1 4 x 168 x 106 = 3 3 8 6 8 8 N SU"

532
19 7 9 2 0 150
e f ic ie n c ia x 100 - 5 8 .4 4 %
338 688 h-y

c) A p a r t a d o 3.

p , im = p t = p t = (0 .2 - 3 x 0 .0 3 1 6 ) x 0 .0 1 4 x 168 x 10 6 = 2 4 7 4 3 0 N C o ta s en m m
10
Plp = 4 7 0 4 0 0 N
F ig u r a 111.11 - a .

247 430 A h o r a b ie n , c o m o la s lo n g it u d e s s o n d ir e c t a m e n t e p r o p o r c io n a le s a la s f u e r z a s a p l i c a
e f ic ie n c ia = ------------- x 10 0 = 5 2 .6 %
470 400 d a s , si L = + L 2 e s la lo n g it u d t o t a l d e lo s c o r d o n e s , la s e x p r e s io n e s d e la s lo n g it u d e s
L | y L2 se rn

111.10. D o s p la c a s d e e s p e s o r e = 12 m m y a n c h u r a b = 2 5 c m se u n en m e d ia n t e u n a s o ld a d u r a a
F\
h - v y
to p e c o m o in d ic a la F ig u r a III. 10. S i la te n s i n d e t r a b a jo p a r a la s o ld a d u r a es <r = 9 0 0
L~ - L L- - - L i y f
k p / c m 2, c a l c u la r la f u e r z a d e tr a c c i n F q u e p o d r s e r a p lic a d a a la s p la c a s .

h-y
F F ig u r a 111.1 l- .

C o m o la s u p e r f ic ie r e s is t e n t e d e la s o l d a d u r a e s T u , se d e b e r v e r if ic a r
F ig u r a 111.10
F a x , dm = F

D e a c u e r d o c o n la s p r e s c r ip c io n e s d e la N o r m a M V - I 0 3 re fe r e n te a la s s o l d a d u r a s a to p e , la S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se o b t ie n e
f u e r z a m x im a a d m is ib le a t r a c c i n s e r
L - 1 x se n 4 5 x 8 0 0 = 2 5 0 0 0 k p

de donde
= o - b - e = 9 0 0 x 25 x 1.2 = 2700 kp
O
25000 ' = 4 4 .2 cm
111.11. U n a n g u l a r 1 50 x 7 5 x 1 0 h a d e e s t a r u n id o a u n a p ie z a c o n tig u a d e u n a e s tr u c t u r a m e t lic a 0 .7 0 7 x 8 0 0
m e d ia n t e d o s c o r d o n e s lo n g it u d in a le s d e s o ld a d u r a c o m o s e in d ic a en la F ig u r a I l l . l l - a . El
P o r ta n to :
a n g u l a r e s t s o m e tid o a u n a fu e rz a d e t r a c c i n d e F 2 5 0 0 0 k p c u y a lin e a d e a c c i n p a s a
p o r e l c e n tr o d e g r a v e d a d d e la s e c c i n . h - v 150 - 5 3 .2
S a b ie n d o q u e la te n s i n t a n g e n c ia l a d m is ib le d e la s o ld a d u r a e s x,m = 8 0 0 k p / c m 2, c a lc u la r Li = 4 4 .2 - ^ 3 ^ = 2 8 .4 3 c m
l a s lo n g it u d e s d e lo s c o rd o n e s.

C a l c u l e m o s lo s e s f u e r z o s q u e tie n e n q u e a b s o r b e r c a d a c o r d n d e s o l d a d u r a . '2 = ^ = 44'2 l M = 1 5 -68Cm

P o r l a s c o n d ic io n e s d e e q u ilib r io p o d e m o s p o n e r
S e to m a r n
F,y - F2(h - y) = o
.h v
Fx L , = 2 8 .6 c m ; L z = 1 5 .7 c m
F i + F2 = F
 176 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S CORTADURA 177

II I.12 . D os p lacas estn unidas m e d an le dos c o rd o n e s de s o ld a d u ra , de ig u al ta m a o y longitud, Si a es la garganta de los cordones de soldadura, el esfuerzo que absorben los cordones
com o se indica en la F ig u ra II I.12. longitudinales es, expresando a en cm
Si la tensin adm isible de la solucin es r ldm = 8 0 0 kp / cm -, d e te rm in a r la fu e rza F m xim a
que podr ser ap licada a las placas. rljm |- 2/a = 750 x 2 x 1.5a = 11 250u kp

y el absorbido por los cordones frontales

t.dra /' 26o = 1000 x 2 x 5o = 10 000o kp

La suma de ambos tiene que ser igual a 7\ Por tanto

(11 250 + 10000)a = 10000 kp

de donde

= 10 000 = 0 47j cm
21 250

El ancho e pedido ser

Como la superficie resistente de la soldadura es

L -a = 21a = 2 x 120 x 10 x sen 45 = 1697 mrrr 0.471

0.67 cm
sen 45 0.707
se deber verificar

F < Laiim = 16.97 x 800 = 13 576 kp III. 14. D os p lacas estn u n id as e n tre si p o r m edio de c u a tro co rd o n es de so ld ad u ra ig u ales, d e 8 m m
de an ch o de b ase, c o m o se in d ica en la F ig u ra 1 1 1 .1 4 . C a lc u la r la m x im a tensin de c o rta d u ra
Por tanto, la fuerza mxima que podr ser aplicada a las placas ser: a que van a e s ta r so m e tid a s la s so ld a d u ra s si se a p lic a un m om en to M = 6 0 0 m - kp.

= 13 576 kp

I I I .J 3, S e an de unir dos piezas m e t lic as m ed ian te c u a tro c o rd o n es de s o ld a d u ra , dos lo ng itu d in ales

y dos tra n s v e rsa le s, com o se indica en la F ig u ra III. 13 . T i

f
/= 10cm \{ = 600 m kp
S a b ien d o que las tensiones de c o rta d u ra ad m isib le s p a ra los co rd o n es lu g itu d in a les es =
G
7 5 0 kp/cm-* y p ara los cord on es fro n ta le s T.Jm/ = 1 0 0 0 kp / cm 2, c a lc u la r el an ch o de los 1
cord on es si la s p lacas han de so p o rta r un e sfu e rz o de tra c ci n de F = 10 0 0 0 kp.

lOcm
F ig u ra 11 1.1 4 .

Como la solicitacin exterior es exclusivamente un momento, la mxima tensin de corta

dura se presentar simultneamente en los cuatro vrtices del cuadrado formado por los
cordones.
Calcularemos la tensin en estos puntos aplicando la frmula (3.5-20)
 178 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S CORTADURA 1 79
i

El m o m e n t o d e in e r c ia d e lo s c o r d o n e s r e s p e c to d e G e s la s u m a d e lo s m o m e n to s de P o r su p a r te , e l m o m e n to M d a lu g a r a u n a te n s i n r , . c u y o v a lo r m x im o se x a a
i in e r c ia r e s p e c to d e lo s e je s .v e y ( F ig . I I I .14). C o m o la lo n g it u d d e g a r g a n t a es p r e s e n t a r en lo s p u n to s A y B ( F ig . I I I .1 5 -6), d e v a lo r

i
a = e = 0 .8 x 0 .7 0 7 = 0 .5 6 c m
i - Ir,

lo s m o m e n t o s d e in e r c ia x ic o s s o n :
C o m o /, = ^ 1 x 243 + 2 12 x l3 + 1 x 12 x 1 2.5 2^ = 4 9 0 4 c m *
i ,a> + J L 3 7 3 .6 2 c m *

L a te n s i n m x im a s e r , p u e s y = 2 ^ 1 x 1 2 3 + 12 x 1 x 3 2j + ~ 24 x l 3 + 24 x 1 x 3 .5 2 = 8 0 0 c m 3

M 6 0 0 0 0 IOv /2 e l m o m e n to d e in e r c ia p o la r 0 s e r :
= r_ 5 6 7 .8 k p / c m '
7 4 7 .2 4 2
/ /c = /x + I, = (4 9 0 4 + 8 0 0 ) c m * = 5 7 0 4 c m 4

I I I .15. U n a p la c a en m n s u la e s t u n id a a la c o lu m n a d e u n a e s tr u c t u r a m e t lic a m e d ia n te tres

El v a l o r d e r , e n lo s m o m e n to s A y B es:
c o r d o n e s d e s o ld a d u r a d e l m is m o a n c h o d e g a r g a n t a a = 1 c m , c o m o s e in d ic a en la F i
g u r a I I I .1 5 - a .
34 P 510
S i la te n s i n d e c o r t a d u r a a d m is ib le d e la s o ld a d u r a es t Jdm = 7 5 0 k p / c m c a lc u la r e l m x im o
v a lo r q u e p u e d e te n e r la c a r g a P. t2 = 5 7 0 4 ^ + ^ = ^5 7 0 4 P kp / C m '

e s ta n d o e x p re sa d o P en kp.
L a s c o m p o n e n t e s d e lo s v e c to r e s f j t , , r e s p e c to d e lo s e je s i n d ic a d o s e n la f ig u r a s o n :

r = = 2 .0 8 3 x 10 1P k p / c m 2
,r 48

510
ij, = 1 2 se n a 0 .8 P = 7 .1 5 2 x 1 0 '2 P kp/cm 2
5704

510
t , . = t , eos a = 0 .6 P = 5 .3 6 4 x 10 ' 2 P k p / c m 2
5704

q u e d a n lu g a r a u n a t e n s i n t q u e d e b e r s e r m e n o r o y e la t e n s i n a d m i s i b l e a c o r t a d u r a uv
la s o ld a d u r a

R e d u c ie n d o la a c c i n e x t e r i o r a l c e n t r o d e g r a v e d a d G d e lo s c o r d o n e s , el s is t e m a e q u iv a le n
r = J 1 . X 5 2 1 + (2 .0 8 3 + 5 .3 6 4 ) 1 x 10 2 P k p / c m 2 1$ 7 5 0 k p / c m 2
te e s t c o n s t it u id o p o r u n a c a r g a P, e q u ip o le n t e a la d a d a , y p o r u n m o m e n to

d e d o n d e se o b tie n e
' M = P ( 25 + 12 3 ) = 34 P

y a q u e e l c e n t r o d e g r a v e d a d G s e e n c u e n t r a a 3 c m d e l c o r d n v e r t ic a l, c o m o f c ilm e n te se 75 0 0 0
r.::o o :- p u e d e d e d u c ir . P ^ ----------- = / 2 6 7 .4 k p
1 0 .3 2
>.<;! lo-;
' - " L a f u e r z a P d a l u g a r a u n a t e n s i n c o r t a n t e t , , q u e d is t r i b u y e u n if o r m e m e n te s o b r e lo s
p la n o s d e g a r g a n t a d e lo s c o r d o n e s .
; |il-
p p p
j 11 w ; = w n ^ r i i j = 48 k p / cm
c u a n d o P se ex p re sa en kp .
 T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 181

4
Teora general de la flexin.
Anlisis de tensiones
F ig u r a 4 .2 .

Finalm ente, si en los casos de Hexin p ura o de Hexin sim ple act a sim ultneam ente
el esfuerzo norm al N, a la Hexin se le denom ina f l e x i n c o m p u e s t a (Fig. 4.3).

4.1. Introduccin
C uando en toda seccin recta de un prism a m ecnico la resultante de las fuerzas situ ad as a
un lado de la m ism a es nula y el vector mom ento resultante est contenido en dicha
seccin, direm os que el prism a est sometido a f l e x i n p u ra. Esta es f l e x i n p u r a a s i m t r i c a
(Fig. 4.1-a) cuan do el m om ento (lector S f tiene com ponentes M y y S . segn los ejes
principales de in ercia de la seccin; y f l e x i n p u r a s i m t r i c a (Fig. 4.1-), si el vector
mom ento que ac t a en esa seccin tiene solam ente com ponente segn uno de los ejes
principales de inercia.
En este captulo an alizarem o s la d istribucin de tensiones en la seccin recta en los
casos de Hexin pura sim trica y de Hexin sim ple. La Hexin d esv iad a y la nexion
com puesta sern estud iad as en el C ap tu lo 6.
P ara los casos de Hexin p u ra o nexin sim ple ad o p tarem o s el convento usual de
asign ar el signo positivo a l m om ento nector M . cuan d o el prism a Hexa com o se m uestra
en la F igura 4.4, es decir, cuan d o el m om ento Hctor hace que la Hbra inferior este
som etida a traccin.
M.

X
la) Flexin pura asimtrica F ig u r a 4 .1 .

M,
Si adem s del m om ento (lector M r actan esfuerzos cortantes T , se dice que el prism a
trab aja a f l e x i n s im p le , que puede ser f l e x i n s i m p l e propiam ente d icha cuando el m o

mento Hctor M r tiene la direccin de uno de los ejes principales de in ercia de la seccin
(Fig. 4.2-j), o f l e x i n d e s v i a d a cuando el m om ento Hctor M F tiene com ponentes segn
F i g u r a 4. 4.
los dos ejes prin cip ales de in ercia (Fia. 4.2-/>).
 T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 183
182 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

4.2. F lexin pura. Ley de N avier

L11
Com o hemos indicado, considerarem os en lo que sigue el caso de flexin pura, sobreenten
t
dindose que se trata de flexin pura sim trica, com o o curre en los tram os AB de las vigas
ind icad as en la F isu ra 4.5. _s
M ________
------------------

V -4 B i

a f T
A

" '

.
1
F ig u r a 4 .5 .

C uan do consideram os un prism a m ecnico y lo som etem os a flexin pura observamos

que varia la c u rvatu ra de su lnea m edia, aco rtn dose un as fibras m ientras que otras se
alarg an . Las prim eras estarn necesariam ente som etidas a esfuerzos de com presin y las F ig u r a 4 .6 .
segundas a esfuerzos de traccin. Es evidente (ad m itid as las hiptesis de hom ogeneidad,
co ntin uid ad e isotropa), que una fibra no se ac o rtar ni se ala rg a r , por lo que no estar
S, un as fibras se a la rg a n y otras se aco rtan , por la continuidad de . a s deform aciones
som etida a tensin algu n a y de ah su nom bre de f i b r a n e u tr a . M s adelan te, veremos
existir una fibra n eutra que-n o experim ente variacin de longitud alguna.
que dicha fibra contiene los centros de gravedad de las distin tas secciones del prisma.
Sea AB la traza de la superficie neutra, cuyo radio de curvatura es p.
En el estudio de la flexin adm itirem os las siguientes hiptesis fundam entales:
Es fcil d em o strar que M N B ~ ABO, por lo que se podra escribir.
1. El slido en flexin se m antiene dentro de los lm ites de elasticid ad proporcional.
2. L as secciones planas an tes de la deform acin siguen siendo planas despus de ella MN MB (4.2-1
(h ip tesis de B ern ou ili). u
3. Las deform aciones son suficientem ente pequeas p ara que la accin de las fuerzas
exteriores no se vea m odificada, en p rim era ap roxim aci n, por la deform acin. Com o A777 = Adx; AB = dx\ M B = y; d(5 = p. se tiene:
U na consecuencia in m ed iata que se deduce de las hiptesis estab lecidas es que en la
Adx _ y (4.2-2
seccin no existen tensiones tangen ciales. En efecto, en cu alq u ier punto P del prism a, el
n gulo in icialm ente recto form ado por una fibra lo n g itu d in al que pasa por l y la seccin dx p
recta correspondiente, sigue siendo recto despus de la deform acin en virtud de la n ' F or lo aue:
...j i i ,, A f H i g L t A d x l d . x
hiptesis de B ernouili, por lo que segn la ley efe H ooke: r = Gy = 0, al ser nula la
distorsin y.
En la seccin recta existirn , pues, solam ente tensiones norm ales. o _ -v
Es in tuitivo que las fibras extrem as, al ser las m s deform adas, sern las som etidas a E ~ P
tensiones m s elevadas. Pero, cun to valen dichas tensiones? Cm o varan al pasar de
una fibra a o tra? Vam os a d ed u cir la l e y d e N a v ie r que nos expresa dicha variacin.
o lo que es lo mismo:
D em ostrarem os a citad a ley siguiendo dos m todos distintos: m todo geom trico y
m todo an altico . E (4.2-3)
o y
P
a) M todo geomtrico
labiendo puesto el signo negativo y a que para la ordenada y positiva la tensin cr
Sean D E y C F las trazas de los planos que contienen a dos secciones rectas indefinida
- rciHn rtp rnrvnlnra
m ente prxim as de un prism a m ecnico, som etido a flexin pura (Fig. 4.6).
 84 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 185

Com o el cociente Efp es constante en cada seccin podem os enunciar la l e y d e N avier.

En una s e c c i n s a m e ida a fle x i n p u r a , lo s m d u l o s d e la s t e n s i o n e s q u e s e e j e r c e n s o b r e
las d is tin ta s J i b r a s s o n d i r e c t a m e n t e p r o p o r c i o n a l e s a s u s d i s t a n c i a s a la fib r a n e u t r a .
La representacin grfica de dichas tensiones ser lineal (Fig. 4.7) y, como era de
esperar, las m xim as tensiones de compresin y de traccin corresponden a las fibras
extrem as.

Vamos a dem ostrar ah o ra que Ja fibra neutra contiene el c e n t r o de graved ad de la

seccin. En efecto, al tenerse que cum plir las condiciones del equilib rio elstico, la resul
tante de las fuerzas exteriores e interiores debe ser nula en cu alq u ier seccin. Por tratarse
de flexin pura, la resultante de las fuerzas exteriores es nula, por lo que la resultante de
fuerzas interiores debe ser igual a cero. b) M todo analtico
Podem os escribir, pues, que:
A este m ism o resultado llegam os siguiendo un razonam iento puram ente an altico .
En efecto, si la flexin es pura, la nica com ponente no nula de la m atriz de tensiones
0
ad > = u - /n d a = - y dCl = 0 (4.2-4) ser la tensin norm al o nx o sobre las caras coincidentes con la seccin recta.
Jo o y y .o p J A dm itida la hiptesis de B ernoull sobre las secciones planas, la tensin n o rm al cr ser,
en virtud de la ley de H ooke, una funcin lineal de y , z
P ara que J y d Q sea igual a cero, las distancias y deben contarse con relacin a un eje
que contenga el centro de gravedad, ya que { y dCl es el mom ento esttico de una superficie o = a + by + c : (4.2-7)
p lana respecto a un eje contenido en el mismo plano y solam ente se an u la en dicho caso.
P ara garan tiz ar el equilib rio elstico en cu alq u ier seccin no es suficiente la n ulidad de
siendo a, b, c, constantes, estando esta ecuacin referida al sistem a usual de co o rd en ad as,
la resultante. Se tiene que verificar, adem s, que el m om ento resultante del s is 'jm a de
es decir, a los ejes principales de inercia de la seccin en el centro de grav ed ad , qu e ser el
fuerzas engendradas por as tensiones norm ales tiene que ser igual al m om ento flectcr en
origen.
dicha seccin. Teniendo en cuenta que para un m om ento (lector M f positivo (Fig. 4.8) las
tensiones norm ales son n egativas para ordenadas y positivas, tendrem os

Mf = - y o dCl = ---- y 1 dCl = L (4.2-5)

n y Jn y

siendo /. el momento de inercia de la seccin respecto del eje z.

Este resultado nos perm ite expresar la constante de la ley de N avier en funcin del
mom ento fiector que act a en la seccin y las caractersticas geom tricas de sta,
 186 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 187

El sistem a de fuerzas en gen drado por las tensiones a tiene que ser tal que su resultante Si pretendemos h allar en una seccin (en la que M f c /. son constantes) el valor d<
sea n ula y su mom ento, respecto a G, igual y opuesto al m om ento flector en la seccin. dmi tendrem os:

(4.2-15
cr d v dz = 0 (4.2-8)

a y d y d : = M r (4.2-9) Al denom inador de esta ltim a expresin que, como se ve, depende exclusivam en te di
las caractersticas geom tricas de la seccin se le suele llam ar m d u l o r e s i s t e n t e d e L
s e c c i n : lo vam os a representar por W., tiene dim ensiones de [ ] 3 y se expresa norm al
a z d y dz = 0 (4.2-10)
mente en cm 3.
Como:
Su stituyam o s el valor a, dado por (4.2-7), en estas integrales. Mr l-
En la prim era, se tiene: - n f < * - J,/= = ^
z y m u ^adm

a d y dz + b y d y dz -V c r d y dz = 0 (4.2-11) = A . = iv ; (4.2-16
JJn JJn } m i.t

De aq u i se obtiene directam ente: a = 0, y a que las dos ltim as in tegrales son los llam arem os a - M r ,a mix m d u l o r e s i s t e n t e e n la s e c c i n y ste depender de las solicita..::,
m om entos estticos de la seccin respecto a los ejes co orden ados, que se an u lan , por pasar nes que engendran el m om ento flector y de la tensin m xim a que puede ad m itir <
stos por el centro de gravedad. m aterial.
De la segunda: D e b e r c u m p l i r s e p u e s , q u e e l m d u l o r e s i s t e n t e d e la s e c c i n c o l o c a d a s e a ig u a l
s u p e r i o r a l m d u l o r e s i s t e n t e e x i s t e n t e e n la s e c c i n c o n s i d e r a d a .
y 2 d y dz + c y z d y dz = M f

se obtiene:

b = tL (4.2-12)
I.

y a que la segunda in tegral es el producto de in ercia respecto a unos ejes que son
p rin cip ales y, por tanto, se an u la.
F inalm en te, de la ecuacin (4.2-10) se obtiene el valor del p arm etro c : c = 0.
S u stitu yen d o en (4.2-7) las constantes o bten idas, se llega a F ig u r a 4 .1 0 .

En perfiles lam in ado s, los fabricantes tienen tabu lad os los m dulos resistentes. 1
(4.2-13)
secciones cuyo IV. no figure en las tab las se determ in a halland o (an altica o grficam eiit
/. e y mi,. Asi, en una seccin rectan gu lar (F ig. 4.10), el m dulo resistente W. ser:
que es, o btenida an alticam en te, la l e y d e N avier.
Esta expresin co nstituye la ecuacin fun dam en tal de la teora de la flexin y puede ' abi b ab2
W. = (4.2-
ad o p tar diferentes formas: = 12 ' 2 = I T

C om o caso p articular, si se trata de una seccin cu a d ra d a (a = b) tendram os:

(4.2
 T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 189
188 R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S

4.3. Flexin sim ple. Convenio de signos para esfuerzos cortantes
y m om entos Hctores
H asta aqui hemos considerado que el prism a m ecnico trab aja a flexin pura, es decir,
cuando no hay esfuerzos cortantes, como ocurre en los tram os AB de las vigas indicadas
en la F igura 4.5.
C abe preguntarnos si podemos ap licar la ley de N avier al clculo de la distribucin de
tensiones norm ales en la seccin recta de un prism a m ecnico som etido a f l e x i n s im p le
(momento (lector acom paado de esfuerzo cortante), dado que la existencia del esfuerzo
cortante produce cierto alabeo de las secciones rectas, como ms adelan te tendremos
En un prism a som etido a flexin sim ple la resultante de las fuerzas situ ad as en una de
las partes en que el prism a q u ed a dividido por la seccin es el esfuerzo cortante.
Supuesto que el prism a o viga adm ite plano de sim etra y que las cargas verticales
pertenecen a este plano, el esfuerzo cortante tendr direccin vertical y la flexin sera
sim trica.
T+dT
T+dT

H
ocasin de estudiar con detenim iento.
P ara los casos de flexin sim ple adm itirem os el p r i n c i p i o g e n e r a l i z a d o d e Nauier- -L
B ernou lli. Figura 4.12.
D os secciones planas indefinidam ente prxim as experim entan un alabeo despus de
la deform acin, pero cualqu iera de ellas puede superponerse con la otra m ediante una En este caso, que es el que considerarem os en lo que sigue, ser necesario ado p tar un
traslacin y un giro (Fig. 4.11). convenio p ara los signos de am b as m agnitudes, con objeto de evitar am bigedades.
P ara el esfuerzo co rtante, el convenio se ha establecido y a en el capitulo anterior. Si la
resultante de las fuerzas verticales situ ad as a la izquierda de la seccin est dirigid a h acia
arrib a, direm os que el esfuerzo co rtan te es positivo, siendo negativo en caso co ntrario
(Fig. 4.12).
P ara el m om ento flector la regla se basa en el tipo de deform acin producida: direm os
que el m om ento flector es .positivo cuando las fibras com prim idas estn situ ad as por
encim a de la neutra y negativo cuan d o por debajo. A plicarem os este criterio siem pre,
teniendo en cuenta que el m om ento engendrado por ca d a fuerza tendr el signo que le
corresponda segn el tipo de deform acin que dicha fuerza producira prescindiendo de
las dem s.
Al ap licar este principio se adm ite alabeo de las secciones debido al esfuerzo
cortante y lo que se hace es despreciar el alab eo relativo de las dos secciones. Esto es
adm isible, pues, en general, las deform aciones p ro ducidas por el esfuerzo cortan te son
m enores que las debidas al momento (lector.
A dm itido el principio generalizado de N avier-B ernoulli, veam os cmo se deform a una
fibra, tal como la A0B 0 indicada en la F igura 4.11 Si las secciones se hubieran m antenido
p lanas, esta fibra h ab ria pasado a ocupar la posicin A'B' pero al existir alabeo ha pasado
a ser AB. Por el citado principio, el desplazam iento relativo ha sido el m ism o es decir
A'B' = AB.
P or tanto, si en la flexin sim ple las deform aciones son las m ism as que en el caso de
flexin pura, las frm ulas deducidas p ara tales deform aciones sern vlidas, aun cuando el
m om ento flector vaya acom paado de esfuerzo co rtante. L a pregunta que nos habam os
hecho de si sera vlido ap licar la ley de N avier p ara el clculo de la distribucin de
+
tensiones norm ales en las secciones rectas de una viga som etida a flexin sim ple tiene,
pues, contestacin afirm ativa.
Es evidente que la resultante, as com o el mom ento, de las fuerzas situ ad as a la derecha
de una seccin tiene igual m dulo, igual direccin y distin to sentido que la resultante, o
m om ento, de las que se encuentran a su izquierda, ya que el equilib rio esttico exige que se
verifique:

F i g u r a 4.13.
I F = 0 ; I M = 0
 190 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEORI A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 191

Asi, en una viga ap o yad a en sus extremos A y B (Fig. 4.13) el m om ento en una seccin a) C a rg a centrada y concentrada (Fig. 4.14)
mn a d istan cia .r de A, considerando las fuerzas situ ad as a su izquierd a, ser
D eterm inacin de las reacciones:
C ondicir Jc com ponente vertical nula:
M{x) = R ax P[x a) (4.3-1)
RA + R - P = 0 (4'4 '
y el esfuerzo c o rlan te
T om ando m em entos respecto del punto medio:
Tx) = RA - P - (4.3-2)

Si consideram os las fuerzas situadas a la derecha de la seccin, se tendra

Ra ~ R b ~2 =
M d{x) = R s (a + b - x) (4.3-3)
TI-x) = - R b (4.3-4)

E videntem ente se h ab r de cum plir

Mflx) = M ,(x ) (4.3-5)

Tx) = U x ) (4.3-6)

El esfuerzo co rtan te y el m om ento flector sern funciones de la ab scisa .v de la seccin

T = T(x) ; M = M (x ) (4.3-7)

La representacin grfica de estas funciones d a lu gar al d i a g r a m a d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s

y d i a g r a m a d e m o m e n t o s j l e c t o r e s , respectivam ente.

4.4. D eterm in acin de m om entos flectores

El p roblem a de dim ensionado, atendiendo exclusivam ente a la flexin, exige el conoci
m iento de los valores qu e ad o p ta el mom ento (lector en c ad a seccin de la viga. Vamos,
por tanto, a d eterm in ar los m om entos flectores in sistiendo especialm ente en su valor Leyes de momentos (lectores:
m xim o, en diversos casos isostticos de sustentacin y carga.
C om o n o rm a gen eral, la determ inacin de m om entos im p lica el conocim iento de todas
Af = R x = x , v lid a en 0 ^ x $ - (4.4-2)
las fuerzas que act an sobre el prism a m ecnico. En los caso s que vam os a co nsid erar se
conocen d irectam en te las cargas exteriores y h ay que c a lc u la r las eq uilib ran tes. Estas
2
ltim as se h a lla r n im poniendo las condiciones de eq u ilib rio esttico. T ratarem o s, a modo
de ejem plo, los siguien tes caso s de sustentacin; M X1 = R ax - P^.v - (/ _ ,t ), para ~ $ .v ^ l (4.4-3)

A) V iga sim plem ente ap o yad a.

B) V iga en voladizo. El m om ento flector m xim o se presentar en el punto m edio de la viga (obsrvese que
se tra ta de un m xim o absoluto y, por tanto, la prim era d eriv ad a no es nula). Su valor se
obten dr haciendo .v = //2 en (4.4-2) o (4.4-3)
A) V iga sim plem ente ap o yada

En todos los caso s que oc estu dian a continuacin se supone el peso propio de la viga
despreciable respecto a las c arg as que actan sobre la m ism a.
 1 92 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 193

b) C arga descentrada y concentrada (Fig. 4.15) Pl

pl
Rr =
D eterm inacin de las reacciones:
C ondicin de com ponente vertical nula:
i \
R a + R -

T om ando m omentos respecto del extrem o B\ R -1 -

P = 0

Pb = 0, de donde
(4.4-5)
J Kx 7777777'

Pb Pa
Ra = (4.4-6)
T T

Diagrama de
momentos flectores

En este caso rige una so la ecuacin de mom entos p ara toda la viga:

U = R_,x - p x ~ = y . x - p ara 0 .v < / ( 4 .4 -1 1 )

ecuacin de una p arb o la, por lo que el d iagram a de m om entos (lectores ser un
este tipo de cnica.
P ara h allar el m om ento flector m xim o igualarem o s a cero la prim era d erivad a, en
virtud de la continuidad de la funcin en toda la viga:
Leyes de m om entos flectores:

Pb . dM pl l
M x = r a:x = .x, v alid a en 0 ^ x ^ a (4.4-7)
I
Pa
= P ax ~ P ( * ) = (/ -v), p ara a ^ .x ^ / (4.4-8) valor que sustituido en ( 4 .4 -1 1 ) nos da:
&
El m om ento flector m xim o tendr lu gar en la seccin en la que est a p lic a d a la carga
y su v alo r se obtiene haciendo .x = a en cu alq u iera de las ecuaciones de m om entos: = 4 - (4 -4- 12)

Pab
= (4.4-9)
d) C arga trian gular (Fig. 4.17)
c) C arga uniformen?: te re;: :a (F ig . 4.16) Supondrem os variab le la c arg a por un idad de longitud, aum en tand o linealm ente desde 0
en el apoyo A h asta el valor p mix en el B.
R epresentarem os por p la car; : 'r unidad de longitud. Suele eypresars? ' to n elad as por Las cargas p d x sobre c ad a elem ento diferencial de viga constituyen un sistem a de
m etro lin eal (ton/m).
vectores paralelos cuya resultan te, la carga total P t es:
La determ inacin de las reacciones es m uy sim ple, y a que por sim e: .:

Pl n Pmix ' l
-A . P n (4.4-10)
 194 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A NAL I S I S DE T E N S I O N E S 195

a) C arg a concentrada en el extrem o libre (Fig. 4.18)

y tiene por lnea de accin la recta x - l. Las condiciones generales del equilibrio nos
La ecuacin de m om entos puede escribirse directam ente:
p ro p o rcio n an las ecuaciones.
M = P x . vlida en 0 .v ^ / (4.4-17)
-R + Rb = P
(4.4-13)
Rj - l = P

de donde:

n ^ Piuix ' l ry 2 P Pmi X /

R* - 7 = 7 R B = T - = T (4.4-14)

D ia g ra m a de
m om entos (lectores

El m om ento flector m xim o se d ar en el em potram iento y valdr:

(4.4-17
AU, = -P l

y segn se com prende fcilm ente se trata de un m xim o absoluto.

b) C a rg a uniform em ente repartida (Fig. 4.19)

Sea p la c a rg a por unidad de longitud:

La ecuacin de m om entos ser:

x px
M p x = -------- > vlida en 0 ^ ,v < / (4.4-19)
1 1 ?

L a ecuaci n de m om entos ser nica y ten d r validez en 0 < x ^ /

v P Px3
M = R ax - P(x) - = - x - ~ (4.4-15)
3 3 3/
np D ia e ra m a de
D erivando e igu alan d o a cero, se obtiene x = / / 7 3, por lo que: ' iT momentos (lectores

Pl P /3 2PI
= (4.4-16)
3^3 3/ 2 3 7 3 975
El m om ento flector m xim o se d ar en el em potram iento y valdr:
B) V iga en voladizo
Pl1 (4.4-20)
A/n*. = - V
Vam os a sup o n erla perfectam ente em p otrada en un extrem e (im posibilidad de giro en l),
en lodos los casos que se estudian a continuacin. y, com o en el caso an terio r, se trata de un m xim o absoluto.
 1% RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEORI A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T ENS I ONES 1 97

c) C arga Iriangular (Fig. 4.20)

La ecuacin de m omentos ser:
|/71
X~ X P A-3
M Pmix (4.4-21)
Ti 3 ~Tr X i

1/2 1/2
ecuacin vlida en 0 .v /.

m p j2
D ia g ra m a de
esfuerzos co rtan tes
F ig u r a 4 .2 1 . tul

b) C arga descentrada y concentrada sobre viga sim plem ente apoyada (Fig. 4.22)
Conform e a lo establecido, tendrem os en este caso:

Pb
Tx = R a = - j - , v lid a p ara 0 ^ x < a (4.5-3)

Pa
TX1 = R A - P = R B, p ara 0 ^ x ^ / (4.5-4)

El m om ento flector m xim o se dar en el em potram iento y vald r

Pf xxi x ^~ P1
A/ ( 4 .4 - 2 2 )
T

4.5. D eterm inacin de esfuerzos cortantes

Prescindam os por ah o ra de la posible relacin existente entre esfuerzo co rtan te y m om en
to flector. H allarem os el esfuerzo cortante como la proyeccin sobre la seccin que se
considere de la resultante de las fuerzas situ ad as a un lad o de la m ism a, ad o p tan d o el
convenio de signos que se ha establecido anteriorm ente.

a) C arga centrada y concentrada sobre viga sim plem ente ap o yad a (F ig. 4.21)
P ara una seccin m n el valor del esfuerzo cortante ser la sum a geo m trica de las fuerzas
c) C arga uniformemente repartida sobre vigd sim plem ente apoyada (Fig. 4.23)
que act an sobre la viga a uno de sus lados (considerarem os las fuerzas situ a d a s a la
izquierda). La ley de esfuerzos co rtan tes ser:
Asi tendrem os:
pl
T = R a - p x = - ,px (4.5-5)
P l
Tx = R A = vlida p ara 0 ^ .r < - (4.5-1)
ecuacin v lid a p ara cualqu ier seccin de la viga.
Si se hace T 0, resulta x = 1/2, es decir, el esfuerzo co rtan te se an u la en el punto
Tx = R a - P = (4.5-2) m edio de una viga sim plem ente ap o yad a con c arg a uniforme.
 T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 199
198 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

e) V iga en voladiza con carga concentrada en el extrem o libre (Fig. 4.25)

El esfuerzo es constante en todas las secciones de la viga.

( 4 .5 - 8 )
T = P, p ara 0 ^ x $ /

D ia g ra m a de
esfuerzos co rlan tes
D ia g ra m a de
esfuerzos c o n sta n tes
-P

d) C arga trian gu lar sobre viga sim plem ente ap o yada (Fig. 4.24) F ig u r a 4 .2 5 .

T am bin tenem os en este caso una funcin n ica p ara la lev de esfuerzos cortantes.

f) Viga en voladizo con carga uniformemente repartida (Fig. 4.26)

D ia g ra m a de

L a ley de esfuerzos co rtan tes es:

T = p x , p ara 0 < x ^ / (4.5-9)

(4.5-6) ecuacin v lid a p ara c u alq u ier seccin de la viga. El valo r m xim o co rrespo n d e a la
seccin de em potram iento.
ecuacin v lid a p ara c u alq u ier seccin de la viga. H aciendo .x = / en la ecuacin (4.5-9), se obtiene:
El esfuerzo co rtan te se an u la en un a so la seccin: la de abscisa
(4.5-10)
7 , = - P t = ~ P
(4.5-7)
que com o se ve, se tra ta de un m xim o absoluto.
 T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A NA L I S I S DE T E N S I O N E S 201
200 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S

g) V iga en voladizo con carga triangular (Fig. 4.27)

1 T>dT T T*dT
En este caso, como fcilmente se deduce de la Figura 4.27, si P = - p n, x l es la carga total

se tiene:

T _ _ ^ X_l _ _ Pm*. M.dM M . dM

(4.5-11)
/ 2/

F ig u r a 4 .2 8 .

En el prim er caso, tom and m om entos respecto al centro de graved ad de la seccin

situ ad a a la derecha, tendrem os:
dx
M + T dx = A7 + d M + P dx (4.6-1)
D ia g ra m a de

de donde, despreciando infinitsim os de segundo orden, se tiene:

dM (4.6-2)
T dx = dM T =
dx

El d iag ram a de esfuerzos cortantes es una p arb o la de tangente horizontal en el punto
correspondiente al extrem o libre. El valor m xim o (m xim o ab soluto) se presenta en la
seccin de em potram iento. Haciendo .x = / en la ecuacin (4.5-11) se obtiene:
(4.5-12)
En esta expresin, com o se ve, no interviene la carga. Por tanto, esta expresin sera
ap licab le tanto al caso en que sobre el elem ento de viga exista carga repartid a com o s. no.
Se puede afirm ar pues: E l e s f u e r z o c o r t a n t e e n u n a s e c c i n d e u n a v i g a s o m e t i d a a
fl e x i n s i m p l e c o i n c i d e c o n la d e r i v a d a d e la f u n c i n m o m e n t o f l e c t o r e n d i c h a s e c c i n .
G eom tricam ente, el esfuerzo co rtan te en una d eterm in ad a seccin viene m edido por e
valor de la tangente trigo n o m trica del n gulo que form a con el eje .x (eje de la viga)
la tangente al d iag ram a de m om entos flectores en el punto de ab scisa de esa seccin.

4.6. R elaciones entre el esfuerzo cortante, el m om ento flector y la carga

H asta aq u hemos estu d iad o independientemente mom entos flectores y esfuerzos co rtantes
de una viga som etida a flexin simple, sin tener en cuenta las relaciones que existen entre
am b as m agnitudes. Veam os cules son estas relaciones que nos sern de gran u tilid ad .
Antes de seguir ad elan te conviene que quede clara la inexistencia de fuerzas co ncen tra
das, y a que a l ac tu ar sobre una superficie de rea n ula en gen d raran tensiones u n ita rias
infinitas que slo podran resistir los slidos rgidos que, como sabem os, no se d an en la
N aturaleza. En rigor, las llam ad as fuerzas concentradas son fuerzas uniform em ente rep ar
tidas que act an en superficies m uy pequeas o, lo que es lo m ism o, d an valores de p
(carga por unidad de longitud) m uy grandes.
Entre dos secciones indefinidam ente prxim as podemos co n sid erar que ac t a una
carga uniform em ente rep artid a p que ser funcin de la d istan cia x, incluso en el caso de
fuerzas co ncen tradas, o, por el contrario, que no act a carga alg u n a (Fig. 4.28).
 202 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N , A N A L IS IS D E T E N S IO N E S 203

B asndonos en esta propiedad podram os obtener el d ia g ra m a de esfuerzos cortantes
por derivacin del de m om entos flectores. Inversam ente, d ad o el d iag ram a de esfuerzos
cortantes se o btendra, por integracin, el de m om entos flectores.
Veamos ah o ra que el esfuerzo cortan te T y la funcin de c arg a p. funciones am bas de x,
estn relacio n adas entre s. En efecto, del eq uilib rio de fuerzas (Fig. 4.28-ci)
C onsiderem os la porcin elem ental de prism a m ecnico som et o a c x l
pie co m pren dido entre dos secciones rectas indefinidam ente p io x im as, sep ara
(Fig. 4.30). Sobre las secciones de abscisas . t y . x + dx los m om entos Hctores i leren
d \ (.

T = p dx + T + d T (4.6-3)

se deduce
Ai

T
= -p (4.6-4)
dx

que podem os a su vez relacio n ar con M m ediante (4.6-2) y poner: Figura 4.30.

dT d 2M C ortem os este elem ento por un plano a distancia y de la fibra neutra y considerem os el
~ P = ~T
dx = dx
-T T (4-6' 5> equilib rio de la parte superior: la resullnte de las fuerzas norm ales tiene que ser e q u ilib ra
da por las fuerzas en gen d rad as por las tensiones t sobre la porcin de fibra lo n g itu d in al.
es decir, la p e n d i e n t e d e la c u r v a d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s c o i n c i d e e n c a d a s e c c i n c o n e l v a lor La resultante de las fuerzas norm ales en la parte izquierda sobre el area so m b read a
d e la c a r g a u n ita ria , c a m b i a d a d e s i g n o . l* es:
De lo an terio r se deduce que si la c arg a d istrib u id a v ara segn una funcin algebraica,
las funciones del esfuerzo cortan te y del m om ento fiector sern tam bin algeb raicas de uno N* = o dn (4.7-1)
y dos rdenes superiores, respectivam ente. Ja

que se puede poner, en virtud de la ley de N avier, de la siguiente forma:

4.7. T ensiones producidas en la flexin sim ple por el esfuerzo M f Mm (4.7-2)

cortante. T eorem a de C olignon N' = T ) ^ 1 ~ T

Al principio de este cap tulo se ha estu diado la d istrib u ci n de tensiones debidas al siendo m el mom ento esttico respecto al eje r (fibra neutra) del rea de la seccin situ ad a
momento fiector. En los prism as m ecnicos som etidos a Hexin p ura, al ser el esfuerzo por encim a de la seccin lo n gitud in al (rea som breada en la F igura 4.30).
cortante nulo en todas las secciones, la ley de N avier nos d a u n a inform acin com pleta, En la seccin derecha, la resultan te de las fuerzas norm ales sera:
tanto c u alitativ a como cu an titativ a, del estado ten sio n al cread o en el interior del medio
(M + d M ) m (4.7-3)
elstico, y a que el conocim iento de la tensin p rin cip a^ n ica no n ula, norm al a la seccin p* + dN* =
recta, lo d eterm ina plenam ente. T.
En el caso que el prism a m ecnico o viga trab aje a flexin sim p le hemos indicado que
Su diferencia
las secciones rectas de la viga, in icialm ente p lan as, p resen tan despus de la deform acin
cierto alabeo producido por el esfuerzo co rlan te. d\{ ni (4.7-4)
A dm itido el principio gen eralizado de N av ier-B ern o u lli la distrib uci n de tensiones dN * =
/.
norm ales sigue estando regida por la ley de N avier, si bien la d ireccin del eje de la viga
ah o ra no es direccin prin cip al. P ara co m pletar el estu d io del estad o tensional en Hexin tiene que ser eq u ilib rad a por la resultante de las fuerzas debidas a las tensiones r en la
sim ple necesitam os, pues, conocer cm o se d istrib u ye el esfuerzo T(x) a lo largo y a lo seccin lo ngitudin al. , ,
ancho de la superficie de la seccin recta. A dm itiendo que las tensiones tangenciales se reparten uniform em ente a lo largo e,
P ara ello nos basarem os en el teorem a de recip rocidad de las tensiones tangenciales, es segm ento de longitud b, se tiene:
decir, la existen cia de una tensin tan gen cial r en un p un to de la seccin recta exige la
presencia de o tra tam bin tangen cial, del m ism o v alo r, so bre la superficie de la fibra d M m T dx - m (4.7-5)
longitudinal que pasa por ese punto. i b dx
7 ~
 204 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T EORI A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A NA L I S I S DE T E N S I O N E S 205

de donde obtenem os: El d iag ram a de tensiones tangenciales segn la a ltu ra de la seccin es una p arb o la.
Tm La tensin tangencial m xim a se presenta en la fibra neutra ( y = 0)
(4.7-6)
T il
_ 3 T (4.7-8)
expresin llam ad a f r m u l a d e C o lign o n , que nos perm ite calcular la distribucin de tensio ^mx "2
nes tangenciales en las secciones rectas.
Al ser las tensiones tangenciales en las secciones longitudinales (llam ad as tambin y representa un 50 por 100 m s del que resu ltara si T se repartiera uniform em ente en
tensiones rasantes) iguales a las correspondientes en las secciones rectas, la frm ula de toda la superficie.
C olignon es vlida p ara el clculo de am bas.
U na prim era consecuencia que se deduce de esta frm ula es que las tensiones cortantes b) Seccin circular (Fig. 4.32) ------ -
son nulas en los puntos superior e inferior de la seccin, ya que para am bos se verifica
El m om ento esttico es:
m = 0; en el punto superior por ser n ula el rea som breada, y en el inferior por ser m
el mom ento esttico de toda la seccin, que es nula al ser el eje z principal de inercia.
A modo de ejem plo veam os cul es la distribucin de tensiones tangenciales en la bv dv = 2 1y J T F ^ J 2 d y = C (* 2 - y 2n = U Rl - y 2)312
seccin recta de un prism a m ecnico som etido a flexin simple, aplicando a secciones de
diferentes form as la frm ula de C olignon.

a) Seccin rectan gular (Fig. 4.31)

El m om ento esttico del rea rayad a es:

by dy =
by2 b flP 4 r
2 IT 3
y el m om ento de in ercia de la seccin:
"V2 h2 b/P
/. - 2 by1dy ~ 2
0 _ 3 _0 ~\2
y el m om ento de inercia:
Su stituyendo en (4.7-6), se obtiene:
nR4
r _ (/l2 _ 4 ^ I. =

ba
3 r h 2 - 4y 2
(4.7-7)
2 T2
S u stitu yen d o en la frm ula de C olignon, se obtiene:
12
siendo Q = lib el re a de la seccin. T j ( R 2 - y 2) 3'2 4 T R2 y 2
(4.7-9)
r - 5-------- k nR* 3 n
2J r
r 2
2 - y2 - r

El d ia g ra m a de tensiones tangen ciales segn la a ltu ra de la seccin es un a p arb o la.

La tensin tangen cial m xim a se presenta en la fibra n eu tra (y = 0)

_ 4 T (4.7-10)
Tmlx ' 3 Q

y resu lta ser un 33 por 100 m s del valor que re su lta ra si T se rep artiera uniform em ente
en to d a la superficie.
 T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. ANAL I S I S DE T E N S I O N E S 207
206 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S

c) Seccin trian gu lar (Fig. 4.33)

En este caso se tiene

ah3
I. = h dy = 7 /' - >' >'2 d y =
J~
-h ! 3 -fc/3

F ig u r a 4 3 4 .

= 1 2b 8/i3 - X- (2b - e)(h - e ^ - 8 = - [2Wi3 - (2b - e)(h ? , ) J]

3 T
12 12 3
2 n 3T(h2 - y 2) (4.7-13)
4[2/i3 - (2b - e)(h - e ,) 3]

b) en el alm a

= b ( l r - y 2) - ^ r - 3 1 [(/, - e ,) 2 - r ]

2b(lr - y 2) - (2b - e)[( - f , ) 2 - . r ] (4.7-14)

r = T
La ley de tensiones cortantes ser:
2 - e ^ [2/i3 - (2b - e)(h - e ,)3]

El esfuerzo m xim o se presenta en la fibra m edia ( y - 0) y vale.

(4.7-11)
fl/l3 r [2 W i2 - (2b - e)(h - e ,) 2] (4.7-15)
"36 2bb3 (2b - e)(h - e y
3 3 J
El valo r m xim o se presenta a distancia /i/6 de la fibra neutra:
Si 2 = rea del alm a ; T, = rea del ala
- II (4.7-12)
n
Tmi ~ 22
~ 7
y resulta ser un 50 por 100 ms del valor que resultara si T se rep artiera uniform em ente
en toda la superficie. y consideram os pequeos los valores de e y e frente a b y b tendremos:

d) Seccin doble te sim trica (Fig. 4.34) f = 2(/i e ) e = 2/ie

L a r v aria segn tres leyes parablicas, de las que p or sim etra b a sta r estu d iar dos 2, = 2 b e ,
(en el a la y en el alm a). 4bh3 2(2 b - e)(h - tq)3 _ h 2
/ = ~ - (Q + 6 0 .)
a') en el ala 3
fi/i
m cz Q J i +
m = - ( b 1 - y 2)
*
 208 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. ANAL I S I S DE T E N S I O N E S 209

Q/i tendr com ponentes segn la tangente y segn la norm al al contorno de la seccin
r a ,/ i + (Fig. 4.36).
T 1 + 4 r

e y (H + 6 0 ,)
o (4.7-16)

' + 6

Por tanto, la rmJ, es prcticam ente la m ism a que resultara si la r se repartiera

uniform em ente en la superficie del alm a. La ap roxim aci n ser m ayor cuanto menor sea
el valor de

e) Seccin rm bica (Fig. 4.35)

(h - y ) y d y = j (h - y ) ( / r + h y - 2 / )
6 h
ah3
I = Por el teorem a de recip rocid ad de las tensiones tangenciales, de ser esta descom posi
cin co rrecta, tendria que e sta r solicitad a la superficie exterior del prism a m ecnico por
T a fuerzas tangen ciales en sentido lo ngitudinal, cosa que no es cierta.
{h - y ) ( l r + h y - 2 v2)
6 h T P a ra obtener con rigor la d istribucin de tensiones tang.-ncales h abra que a p lica r los

a
h y Id
a
/r
(4.7-17) mtodos com plejos que utiliza la teora de la Elasticidad. El resultado que se obtiene, en la
m ayo ra de los casos, pone de m anifiesto que las com ponentes de x sobre el eje z son de un
grado de im p ortan cia m uy pequeo respecto a las com ponentes respecto del eje y , lo que
justifica que se ad m ita la frm ula de Colignon p ara obtener, con suficiente aproxim acin,
y los valores de las tensiones tangen ciales producidas por el esfuerzo cortante.
P or o tra parte, si co m p aram o s los valores de la tensin norm al m xim a <xmx y la
tensin tan gen cial m xim a t m ii de un prism a m ecnico trab ajan d o a flexin sim ple, por
ejem plo, en la seccin m edia de la viga recta de seccin rectan gular sim plem ente ap o yad a
con c a rg a co ncen trad a P (F ig. 4.37), tenemos:

P /
Mf 2 2 3P l
W, w 2W
6

P
3 2 3P
2 ~ 4 bi
El esfuerzo en la fibra neutra ( y = 0) vale r = >pero el m xim o se d a en y = - y
El cociente d e am bas:
9 T
vale rma, = - - t que representa un 12,5 por 100 m s del que resultarla si se repartiera
O i 3P 3P l l_ h
(4 .7- 18)
uniform em ente el esfuerzo cortante T en toda la superficie. 4 bh 2bhl 2 l

De los casos de seccin circular, trian gular o rm bica se deduce el carcter ap roxim a es del orden de h/l. Este resultad o hace que el clculo de la resistencia en flexin sim ple se
do del razonam iento y, por ende, de la frm ula de C olignon obtenida. h aga, si no se tra ta de perfiles delgados, teniendo en cuenta solam ente las tensiones
En efecto, al no ser los lados laterales de la seccin paralelos al eje vertical y haber norm ales d eb id as al m om ento flector y no tom ando en consideracin las tangen ciales
obtenido la tensin tangencial x p aralela a este eje, en los puntos prxim os a los lados, x deb id as a l esfuerzo cortante.
 210 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EXI ON. ANAL I S I S DE T E N S I ON E S 21 1

En las secciones extrem as la distribucin de esfuerzos cortantes es de tipo parablico,

m ientras que los esfuerzos norm ales se an ulan . Si vam os recorriendo las secciones, a p artir
de uno de los extrem os, a m edida que nos acercam os a la seccin de m om ento flector
m xim o dism inuyen las tensiones cortantes a la vez que aum entan las norm ales
En la seccin del m xim o mom ento Hctor se an ulan las tensiones tangenciales y la
tensin norm al m xim a se presenta en los puntos m s alejados de la fibra neutra. Salvo en
esta seccin en la que las tensiones norm ales son tensiones principales en todos los puntos
de ella, en cu alq u ier otro punto de la viga el clculo de los valores de las tensiones
principales no es tan inm ediato.
En una viga como la in d icad a en la F igura 4.38, que adm ita plano vertical de sim etra,
las com ponentes de la m atriz de tensiones en los puntos de la m ism a son:

M n
<7x = - y y = o
< (4.8-1)
Tm
F ig u r a 4 3 7 . i = ---- ; r... = t_- = 0
b l.

Se observa que las tensiones son constantes en los puntos pertenecientes al eje z. Se
trata, por tanto, de un estado tensional plano. En cad a punto P existen dos tensiones
4.8. T ensiones principales en flexin sim ple principales uy. t,. contenidas en el plano p aralelo al de sim etra de la viga.
P ara un determ inado punto P la tensin m xim a ser la m ayo r de las tensiones
Hemos visto cm o en las secciones rectas de una viga som etida a flexin sim ple existen principales, cuyos valores se pueden obtener fcilm ente m ediante la construccin grfica
tensiones norm ales, d ad as por la ley de N avier, y tensiones tangen ciales, que se calculan
de M ohr (Fig. 4.39-6).
por la frm ula de C olignon. Si consideram os una viga sim plem ente a p o ya d a , de seccin
constante y c arg a co ntin ua, de los diagram as de m om entos (lectores y esfuerzos cortantes
se deducen las variacio n es relativ as a las tensiones norm ales y tan gen ciales en los planos = '-(o (4-8-2!
2
de las secciones rectas (F ig. 4.38).
A hora bien, por m edio de la ley de N avier y frm ula de C olignon
p
M Tm
~ T y ; T w7

Figura 4 3 9 .
i
 T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 213
212 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

siendo M y T el m om ento Hctor y esfuerzo cortante, respectivam ente, que actan en la
seccin recta a la que pertenece el punto P, podem os expresar las tensiones principales
en funcin de M , T y de la d istan cia y del punto a la fibra neutra
En la F igura 4.40-6 se han d ib u jad o , asim ism o, las isostticas de la m ism a viga an terio r
som etida al mismo estado de c a rg a , pero obtenidas experim entalm ente m ediante los
mtodos propios de la fo to elasticid ad , es decir, se obtienen las isoclinas en el banco
fotoelstico y a p artir de stas, m ediante integracin grfica, se llega a las isostticas.

* 1.2 = J m 2}'2 + (4.8-3)

expresin que nos perm ite c alcu lar el valor de la tensin m xim a en los puntos de la
seccin que se considera.
Del mismo circulo de M ohr se deducen las direcciones principales definidas por el
ngulo 0, tal que

tg 29 = (4.8-4)

es decir, las direcciones principales en cu alq u ier punto de la seccin estn en un plano
p aralelo al de sim etra vertical de la viga y la direccin principal I forma con el eje
De la observacin de am b as figuras se desprende que las isostticas determ in ad as por
lo ngitudin al de la m ism a un n gulo 0, contado en sentido horario, como se indica en la
F igura 4.39-c. la Resistencia de M ateriales co in ciden con las obtenidas experim entalm ente, salvo en las
zonas prxim as a la ap licaci n de las cargas, como, por otra parte, establece el principio
P ara estu diar cm o varan las direcciones p rin cip ales se pueden utilizar las lneas
isostticas. Se den om in an as a las curvas tales que en cada uno de sus puntos las de Saint-V enant.
tangentes son coincidentes con las direcciones principales. Existen dos fam ilias de lneas
isostticas que son orto go nales entre si.
De la ecuacin (4.8-4) se deduce lo siguiente: 4.9. Vigas arm adas
a) En las fibras extrem as superior e inferior una fam ilia de isostticas es norm al a la El diseo de una viga que va a e sta r som etida a flexin sim ple se suele reducir a la eleccin
fibra, y a que en ellas r = 0 y, por tanto de su seccin recta entre perfiles co m erciales norm alizados, de tal form a que las tensiones
m xim as en la viga no superen los valores de las tensiones adm isibles.
Si las tensiones adm isibles a tracci n y a com presin son iguales en valor ab so luto , se
Xg28 = 0 => Qt = 0 ; 02 = ^ deber elegir una viga cu ya seccin recta tenga su centro de graved ad a m itad de su altu ra.
Si, por el co ntrario , no son ig u ale s en valor absoluto, es aconsejable em p lear vigas de
seccin recta asim trica tal que la s d ista n cias del centro de graved ad a las fibras extrem as
es decir, las iso stticas en los bordes superior e inferior de la pieza los cortan
estn ap roxim adam en te en la m ism a relacin que la de los valores ab so lu to s de las
o rto go nal o asintticam ente.
b) En la fibra r.eut?a: a = 0 tensiones adm isibles.
De las frm ulas de N avier y C o lign o n se puede deducir la form a estim ad a de la seccin
recta ideal de una viga so m etid a a flexin sim ple, en el caso de ser iguales en v alo r
t g 2 0 = oo 6 = + - absoluto las tensiones adm isib les a traccin y a com presin, con la condicin de u tilizar la
~4 m enor can tid ad posible de m aterial.
En efecto, de la ley de N avier, ap lica d a a la fibra m s a le jad a de la neutra
es d ecir, en los puntos de la ln ea n eu tra las iso stticas corta a sta bajo
n gulo s de 45.
M
Ir
En la F igu ra 4.40-a se han d ib u jad o las iso stticas en el caso de una viga de seccin
rectan gu lar con carga P en su extrem o libre, obtenidas m ediante la determ inacin en un
se desprende que p ara so p o rtar el m om ento flector M , la cap acid ad resistente ser tanto
cierto nm ero de puntos de las direcciones principales por el m todo grfico de M ohr
m ayo r cuanto m s pequea sea la tensin m xim a o, lo que es lo m ism o, cuan to m ayo r
com o se ha in dicado an teriorm ente, y que es el m todo que se sigue en Resistencia de
M ateriales. sea el m om ento de in ercia /., p a ra un valor de y max constante.
 214 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 215

Esta condicin se verifica cuando la superficie de la seccin se encuentra lo m s alejad a

posible del eje z, com o seria el caso indicado p-i la F igura 4.41-a.
E videntem ente, desde el punto de vista constructivo, seria im posible la utilizacin de
tal perfil, por lo que la continuidad de la superficie nos llevara a la obtencin de una
seccin ideal com o la representada en la F igura 4.41-.
P or o tra parte, de la frm ula de Colignon

Tm
(4.9-2)
Tl

se deduce que la tensin tangencial m xim a o rigin ad a por el esfuerzo co rtan te T, que se
p resenta, com o vim os, en la fibra neutra, ser tanto menor cuanto m enor sea m, y esto se
verifica cuan do sobre la fibra neutra se concentra la m ayo r superficie posible del perfil.
A unque la an ch u ra b e l . tam bin tienen influencia, stas son m enores que la del momento
esttico ni. res que van a actu ar cm o elem entos interm edios p ara la unin del alm a y p latab an d as
La seccin ideal p ara soportar el esfuerzo co rtan te ser tal com o la in d icad a en la por m edio de rem aches.
F igu ra 4.4 l-c. Se adm ite la hiptesis de que las partes que com ponen la viga arm a d a se unirn de
form a tal que su com portam iento sea el mismo que si la viga fuera una pieza nica El
clculo de una viga arm ad a co nstar, pues, de dos partes. En la prim era, se dim ensiona la
viga com o si fuera m aciza teniendo en cuenta los valores m xim os de las m agnitudes
flectoras a que va a e star som etida. En la segunda, se dim ensionan los elem entos de unin.
Es decir, una vez fijadas las dim ensiones del alm a y de las p latab an d as, el diseo de una
v isa arm ad a se reduce al calculo de los rem aches de unin entre alm a y angulares, asi
com o de los rem aches de unin entre an gulares y p latab an d as, d eterm inando el dim etro
de los rem aches y el paso de remachado, es decir, la distancia entre los ejes de dos rem aches
consecutivos. G eneralm ente, el dim etro de los talad ro s est determ inado por considera
ciones co nstructivas y suele venir indicado en los catlo go s de perfiles lam in ad o s.
(o) ib) (e) C onsiderem os la viga arm ad a in d icad a en la F igura 4.43 trab ajan d o a flexin simple.
P ara el dim ensionam iento de la seccin se considera que sta es neta, es decir, se descuen
tan los huecos de los elem entos de unin, aunque en la prctica se considere en la m ayora
de los casos la seccin llena, sin descontarlos.
P or tanto, la seccin ideal de la viga p ara tra b a ja r a flexin sim ple ser la super
posicin de las dos secciones ideales p ara el m om ento M y p ara el esfuerzo co rtan te T, que
T odos los rem aches van a estar som etidos a co rtad ura. En efecto, los rem aches que
i
acab am o s de ver (Fig. 4.4 l-c/).
Teniendo en cuen ta que la tensin debida al esfuerzo cortan te suele ser m enor que la
deb id a al m om ento flector, este perfil se ac e rcar bastan te en su form a a l perfil doble T
(Fig. 4.41-e). De ah i la im p ortan cia de este tipo de vigas y de las llam ad as vigas armadas o
vigas en doble T, de cuyo estu d ie nos vam os a o cupar.
U n a viga armada est com puesta de diversos perfiles lam in ad o s unidos entre s m e
d ian te roblones, tornillos o cordones de so ld ad u ra, form ando una seccin doble T.
Las vigas arm ad as se construyen, generalm ente, cuando es necesario obtener secciones
con form a o dim ensiones diferentes a las de los perfiles com erciales.
En una viga arm ad a se distinguen las siguientes p artes fundam entales: hierro p lano , de
altu ra A que co nstitu ye el alma de h viga; hierros plano s (dos o m s), situ ad o s en las
partes sup erio r e inferior, que se llam an platabandas.
N os referirem os en prim er lu g ar a las v;gas arm ad as rem achadas, en las que adem s de
los elem entos citado s h ay que considerar com o p arte fundam ental cu atro hierros an gula-
 216 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A NAL I S I S DE T E N S I O N E S 217

unen p latab an d as y an gulares han de soportar los esfuerzos rasan tes que existen en la A hora bien, esta fuerza F es ab so rb id a por la p areja de roblones a travs de sus
superficie p lana com n de am bas partes de la viga arm ad a. T am bin, los rem aches que secciones rectas pertenecientes al plano de sep araci n entre p latab an d as y an gu lares.
unen an gulares y alm a han de so po rtar los esfuerzos rasan tes que se en gen dran entre alm a Suponiendo un reparto uniform e de F en estas secciones, la tensin cortan te r en ellas
y el conjunto form ado por an gulares y p latab an da de la correspondiente cabeza de la viga verificar:
arm ad a.
P ara la determ inacin del paso de rem achado co nsiderarem o s la porcin de viga que
F = x 2n ^ = T L (4.9-7)
com prende una p areja de rem aches con sus ejes en un p lano m edio, lim itad a por dos 4 /.
planos que equidistan de esta p areja de rem aches y las o tras dos p arejas de rem aches
contiguas a un lado y a otro de ella (Fig. 4.43-c). es decir: ___
Sobre la seccin de la izquierda en la que act a un m om ento fiector M existe una
distribucin de tensiones norm ales a , y sobre la seccin de la derecha, en la que el 2 T e^ i ^
m om ento fiector es M + AM, las tensiones norm ales sern a + Aa (Fig. 4.43-c). Esta L /2 r ^
n d i.
diferencia de tensiones norm ales es causa de una fuerza rasan te que tiende a hacer deslizar
el ala de la viga, form ada por la p latab an d a y los dos an gulares, a lo largo del eje de donde se obtiene la expresin del valo r m xim o del paso de rem achado en las p la ta b a n
lo ngitud in al del alm a, deslizam iento que es im pedido por las fuerzas de rozam iento das
existentes entre las superficies en contacto de ala y alm a y por los rem aches que unen
an gu lares y alm a.
Suponiendo despreciable el efecto de rozam iento, la fuerza F que ac t a sobre cada ^ 71 (4.9-8)
21 m
p areja de rem aches ser:
Por o tra parte, los roblones que unen an gu lares al alm a estn som etidos a d oble
F = (cr + A a) dQ cr dQ = A a dQ (4.9-3) co rtad ura como consecuencia de la existencia de una fuerza rasante. Razonando a n lo g a
n, n, n, mente a cm o se ha hecho p ara el clcu lo de la fuerza F q u e acta sobre los roblones que
estando extendida la integral a la superficie f i fo rm ada p o r la seccin recta de las unen los an gulares a la p latab an d a, llegaram o s a obtener como expresin de la fuerza
p latab an d as. rasante
Por la ley de N avier, al ser constante la seccin, podem os poner
= f ydQ = ^ rri (4.9-9)

17
AM 1z Jn i+ n ,
Aa = ~ ^ ~ y (4.9-4)
en dor.de e 2 es el paso de rem ach ad o en el alm a, y m ' el m om ento esttico respecto del eje
y com o de la ecuacin de momentos en el equilib rio de la reb an ad a co n sid erad a (F igura z de las secciones de la p latab an d a y de la p areja de an gu lares de una de las cab ezas de la
4.43-c) viga arm ad a (Fig. 4.4-a).

(M + AM) - M - T e, = 0*
cj
se deduce:

A M = Te, (4.9-5)

la ecuacin (4.9-4) tom a la forma F iT ,

l
=f = f - H

J u
F I L y ( t Q y K l = T l m {4 9 _6 )

Jo. '= A Jn, /,

siendo ni el m om ento esttico respecto al eje z de la seccin recta de la p latab an d a. I_____ i

ib)
En el ca so q u e T se a v a ria b le en la p o rci n d e v iga c o n sid e ra d a , se to m a r un v a lo r m ed io T *. F ig u ra 4 .4 4 .
 218 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 219

C om o son dos secciones del robln las que soportan esta fuerza rasante, el paso de De la ecuacin (4.9-7) se deduce que el esfuerzo rasante por unidad de longitud de la
rem ach ad o e 2 en el alm a deb er verificar viga es

n d 2L t f= I (4.9-13)
(4.9-10)
2Tm 1 I.

Si querem os que el paso de rem achado sea el m ism o en alas y alm a, y si el dim etro d siendo T el esfuerzo co rtan te que act a en la seccin transversal de la viga; /. el m om ento
es com n p ara todos los roblones, se to m ar com o paso de rem ach ad o 'e el menor valor de inercia de la seccin respecto al eje -; y m el mom ento esttico de la seccin de la
entre e, y e 2.
p latab an d a que se considere, respecto al eje r.
T am bin, en la seccin a b del alm a (Fig. 4.43-) existe una fuerza rasante Si t es la tensin a co rtad u ra de la so ld ad ura, el ancho de g arg an ta a de los cordones
verificar
Te
F = Te m
y dQ. = (4.9-11)
77 I '~ r2 = ^ U b dm (4.9-14)
- r adm
en donde m " es el m om ento esttico respecto del eje r de las secciones de p latab an das,
an gu lares y p arte del alm a situ ad a por encim a de la seccin considerada (Fig. 4.44-h). expresin que perm ite d eterm in ar las dim ensiones que debern tener los cordones en el
Com o esta fuerza se supone que se reparte uniform em ente sobre el rea (e - d ) b de la caso de so ld ad u ra co ntin ua com o es el indicado en la F igura 4.45-.
seccin lo n g itu d in al a b o rigin a una tensin co rtan te de valor No obstante, las norm as de los diferentes paises suelen establecer los valores m nim os
que debe tener el ancho de g a rg a n ta en vigas arm ad as soldadas.
F Te Si los cordones son discontinuos (Fig. 4.45-c). los parm etros del problem a verificarn
b(e d) b(e d ) l: (4.9-12)
Tin (4.9-15)
O tra form a de un ir las p artes fundam entales de una viga arm ad a es m ediante cordones x s a =
de so ld ad u ra. Se tienen asi las v i g a s s o l d a d a s , en las que los cordones de soldadura pueden
ser continuos o discon tinuos (Fig. 4.45).
expresin que relacio n a los tres parm etros s, a y e. y que perm ite calcu lar cu alq u iera de
ellos si son fijados previam ente los valores de los otros dos.
U na de las p rin cip ales v en tajas que presentan las vigas arm ad as es poder co n struirlas
de seccin v ariab le. Com o hem os indicado anteriorm ente, en la m ayo ra de las secciones
de una viga de seccin constante som etida a flexin sim ple est in frau tilizad a su cap acid ad
resistente, y a que la viga se d ise a p ara que c u alq u iera de sus secciones resista la accin
fiectora m s desfavorable. Esto nos induce a pensar en la posibilidad de d ise ar vigas de
seccin v ariab le con la consiguiente econom a de m aterial.
En este tipo de vigas se m an tien e constante el ancho y la seccin v ariab le se consigue
v arian d o el nm ero de p latab an d as, de tal form a que el m om ento resistente m xim o que
c a d a seccin puede so p o rtar se ad ap te, por defecto, lo m s posible, al d ia g ra m a de
m om entos flectorcs a que va a e star som etida la viga.
La d eterm in aci n de las longitudes de las p latab an d as se suele hacer por el m todo
grfico que se in d ica en la F igu ra 4.45-d.
El d ia g ra m a de m om entos flectorcs se envuelve por una p oligo n al escalo n ad a, en la
Figura 4.45.
que la o rd en ad a del prim er escaln corresponde al m om ento flector m xim o que puede
so p o rtar la seccin sin p latab an d as; la o rd en ad a del segundo escaln es el m om ento
Pueden e star co n stitu id as p or varias p latab an d as y se pueden ejecutar, tam bin, so l (lector m xim o que puede so p o rta r la seccin con una p latab an d a; la o rd en ad a del tercer
d an d o p la ta b an d as a perfiles lam in ado s I. escaln, el m om ento flector m xim o que puede so po rtar la seccin con dos p latab an d as; la
P ara el clcu lo de los cordones de so ld ad u ra que unen alm a y p latab an d as tendremos o rd en ad a del cu arto escaln, el m om ento flector m xim o que pueden so p o rtar las seccio
en cuenta que estos han de so p o rtar los esfuerzos rasan tes que tienden a hacer deslizar las nes con tres p latab an d as (en la F igu ra 4.45-rfcl m om ento Hctor m xim o a que va a estar
p latab an d as respecto al alm a.
so m etida la viga).
 resistencia de m at er ia les
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 221

La hiptesis que se adm ite en este tipo de vigas es la de la conservacin de las secciones
planas, es decir, las secciones rectas que son planas antes de la deform acin perm anecen
planas despus de ella.
Considerem os la viga form ada por dos m ateriales, c u y a seccin es la in d icad a en la
Figura 4.47-u. Suponiendo que esta seccin est som etida a un momento positivo M , la
deform acin que experim enta la seccin en sentido lo n gitud in al ser tal como la represen
tada en la Figura 4.47-6.

Los vrtices de la poligonal, que pertenecen al contorno del d iagram a de m om entos

fiectores, determ inan, como fcilmente se deduce de la observacin de la F ig u ra 4 45-4 las
ambosUlaedose nCaS ^ P a ta b a n d a S ' En la Prctica se Prolongan una longitud 'b a
F i g u r a AA1.
Los espesores de las p latabandas se fijarn de tal forma que se verifique en el tram o
con n p latab an d as:
U nas fibras se alargan y o tras se acortan, existiendo, com o en el caso de vigas de un
solo m aterial, una fibra que no se a la rg a r ni aco rtar: es la fibra neutra, pero ah o ra esta
(4.9-16) fibra neutra no contendr al baricen tro de la seccin.
Las leyes de las tensiones norm ales en cada una de las partes se pueden obtener
siendo Wr el m dulo resistente de la seccin con las p latab an d as, y A/ . el m om ento
aplicando la ley de N avier en su form a (4.2-3)
flector m xim o en el tram o correspondiente. max

A
4.10. Vigas compuestas P
(4.10-1)
.h
En todo lo an terio r hemos considerado que el m aterial del que est fab ricad a una viga p
trab ajan d o a flexin era homogneo. Pero existen razones que pueden aco n sejar utilizar
en las estructuras vigas que esten construidas de m s de un m aterial. A estas vigas se rs siendo j y \ los m dulos de elasticid ad de los m ateriales 1 y 2 , respectivam ente; p, el
denom ina v . g a s c o m p u e s t a s Son ejemplos de secciones de vigas com puestas las in d icad as radio de curvatura de la fibra n eu tra en la seccin co nsid erad a; e y , la d istan cia de la fibra
en la F igura 4.46, aun qu e el ejem plo m s generalizado de este tipo de vigas lo co nstitu ye que se trate a la fibra neutra. L a d istribucin de tensiones en la seccin se representa en la
las vigas de horm ign arm ado (Fig. 4.46-4). F igura 4.47-c.
Ahora bien, la fuerza que se ejerce sobre un elem ento de re a d Q del prim er m aterial es

clF = a l d Q = y d Q (4.10-2)
P

m ientras que la expresin de la fuerza que se ejerce sobre un elem ento de rea igu al a dQ
del segundo m aterial es

dF z = cr2 dQ. = ----- y d Q (4 .10-3)
P
 222 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A NA L I S I S DE T E N S I O N E S 223

Si hacem os se deduce que el eje neutro de la viga com puesta contiene el centro de grave a e a
Ei seccin transform ada.
P ara la determ inacin de las leyes de tensiones norm ales en funcin c m om ento
flector M expresarem os la condicin de ser ste igual, con signo cam biado, al m om ento e
la expresin (4.10-3) tom a la forma las fuerzas engendradas por las tensiones norm ales en am bas partes de la seccin.

n E
dFi = - y ciQ. = ----- ! v d ( n l) - (4.10-4) M = - av d l = <T[ l' d l a ,e d l
P p '

De la observacin de las expresiones (4.10-2) y (4.10-4) se deduce que la m isma fuerza i v2 d l + ^ v 2 d Q = - ( , / , + E J 2) (4.10-7)
dF2 se p odria ejercer sobre un elem ento de rea n d l del p rim er m aterial, es decir, la p . P
resistencia a la flexin de la v iga com puesta sera la m ism a si to d a la seccin fuera del
siendo /, e /-, los m om entos de inercia de las secciones de los m ateriales 1 v 2 . respectiva
prim er m aterial, pero m u ltip lican d o el ancho de la p arte del segun do m aterial por el factor
n. Se obtiene de esta form a la llam ad a s e c c i n t r a n s f o r m a d a . En la F isu ra 4.48 se mente, respecto del eje neutro.
representan las secciones tran sfo rm adas p ara los casos de viga bim etlica (a) y viga de De aqu i se obtiene/
m ad era reforzada con placas de acero (h). En am b o s caso s la seccin transform ada la 1 ,U (4.10-8)
hem os referido al prim er m aterial, pero es evidente que p o d am o s haberla referido al E\11 + E2 2
segundo sin m s que haber m ultiplicado el ancho de la p arte del m aterial 1 por el factor
siendo el denom inador ,/ , + E2 2 la r ig id e z a la f l e x i n d e la c i g a c o m p u e s t a .
Sustituyend o la expresin de a
curvatura en las ecuaciones (4.10-1) se obtienen las
leyes de distribucin de las tensiones norm ales
ME,
Ti
,/ , + E2I 2
(4.10-9
m e 2
' E xl i + E2I 2
nb
Se observa que en el caso que las dos partes fueran del mismo m aterial: , E2 .
/, + I 2 = /., am bas expresiones se reducen a la frm ula de N avier.
C om o antes se ha dicho, quizs el ejem plo m s extendido de vigas com puestas lo
co nstituya las vigas de horm ign arm ado. El horm ign es un m aterial que tiene un a gr.-.i,
nb
cap acid ad resistente a com presin, pero no as a traccin. Por eso, en las vigas de
() (b) horm ign que van a e star som etidas a flexin se colocan unos redondos j i e acero,
Figura 4.48. llam ados a r m a d u r a s , que van a absorber los esfuerzos de traccin (Fig. 4.49-a).

y
Con la utilizacin de la seccin tran sfo rm ada es in m ed ia ta la obtencin del eje neutro,
es decir, la interseccin de la fib ra neutra con el p lano de la seccin recta. En efecto, de la
condicin de ser nulo el esfuerzo norm al en la seccin
a

ff, d l + a 2 dQ = 0 b 1
0 G
(4.10-5)

que podem os Doner en la form a

tf V r Zl
v,t
E, y d Q + E2 y d Q = , y d l + y d(nQ ) = 0 (4.10-6)
() F ig u ra 4 .4 9 . (b)

a
 224 RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 225

En las vigas de horm ign arm ado se supone que la resistencia a traccin es nula, por lo 4.1 1 . Estudio de las tensiones cortantes en el caso de perfiles
que en la seccin transform ada (Fig. 4.49-) se prescinde de la zona som etida a traccin. delgados som etidos a flexin simple
La seccin transform ada del acero ser nA, siendo .4 el rea de la seccin de las arm aduras
y n
Llam arem os p e r f i l d e p a r e d d e l g a d a o, sim plem ente, p e r f i l d e l g a d o a un prism a m ecnico
cuya seccin recta est lim ita d a por dos curvas prxim as, cu ya distancia e entre e llas se
denom ina e s p e s o r d e la p a r e d .
" = 7r -(4.10-10)
h A nteriorm ente se ha in dicado que en el clculo de una pieza que trab aja a flexin
sim ple, si no se trata de un perfil de pared d elgad a, ju e g a n un papel im p ortan te las
es la relacin entre los m dulos de elasticidad del acero v del horm icn. tensiones norm ales deb id as al m om ento (lector y tienen poca im portancia las tangenciales
El eje neutro, dado que contiene el centro de gravedad dela seccin transform ada, se debidas al esfuerzo cortante.
puede determ inar im poniendo la condicin de ser nulo respecto de lel momento esttico Por el co n trario , cuan d o consideram os perfiles d elgad o s, el conocim iento de cm o se
de dicha seccin d istrib uyen las tensiones tangen ciales en la seccin recta del perfil tiene un e x trao rd in ario
inters. /
a
ha - - nA(h - a) = 0 (4.10-11)

Se obtiene as la ecuacin de segundo grado

- h a 2 + nAa nAh = 0

cuya raiz vlida determ ina la distan cia del eje neutro a la fibra superior de la seccin de la
viga com puesta

-nA + J n 2A2 + 2bnAh nA ( I 2bh \

a = ------------------1--------------------- T W 1 + m - 1j (4'1(M2>
Las expresiones de las tensiones en horm ign y acero, en virtud del (4.10-9), son
C on o bjeto de ir fijando las ideas, considerem os el perfil delgado representado en la
_ '4//Ti, Af Af F igura 4.50 som etido a una c a rg a vertical situ ad a en el p lan o principal Gxy. L a d istrib u
Ch ~ ~ EkI> + E J . y " ~7 + n l a y = ~ T y cin de tensiones norm ales se regir por la ley de N avier. P o r ello, al co nsiderar un corte
ideal nui, n orm al a la lin ea m edia del contorno, ei razo n am ien to p ara c alc u lar el v alo r de
- ME n t M n M (>' ~ a ) (4 .1 0 -1 3 ) la tensin co rtan te t , ig u al la tensin rasante en el p lano p aralelo a l eje lo n g itu d in al del
| ( ,i + | 4 ) r - perfil, es idntico al seguido p a ra la obtencin de la f rm u la de C olignon. P or tanto , la
expresin de la tensin tan gen cial en los puntos de la tra z a del p lano m n de corte ser

siendo:

Ih e /, los m om entos de in ercia respecto del eje neutro de la parte de horm ign
som etida a com presin y del acero de las arm aduras, respectivamente.
L, el mom ento de inercia de la seccin transform ada, referida al horm ign, respecto
del eje neutro.
U n a vez determ inada la situacin de ste, la expresin de I. ser
en donde Ty es el esfuerzo co rtan te en la seccin en la d ireccin del eje y ; m . , el m om ento
esttico de la seccin r a y a d a en la figura respecto del eje z; e, el espesor del perfil, e el
m om ento de in ercia de toda la seccin respecto del eje z.
H ay, sin em b argo , una diferencia im portante respecto a l estudio hecho an terio rm en te
sobre la tensin co rtan te en perfiles no delgados. A ll sup o nam os que la tensin co rtan te
tena la direcci n del eje vertical, no obstante hacer la o bservacin de que esta suposicin
estab a en co n trad icci n con el teorem a de reciprocidad de las tensiones tan gen ciales. En
 226 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. ANAL I S I S DE T E N S I O N E S 227

los perfiles delgado s, por el contrario, supondrem os que las tensiones tangenciales son
p aralelas al contorno y sensiblem ente constantes segn el espesor.
C om o la direccin de la tensin tangencial en un punto depende de la forma del perfil
y no de la carga ap licada, s las cargas son tales que el esfuerzo co rtan te T en la seccin
tiene com ponentes Ty y T. respecto de los ejes p rin cip ales de inercia, la frm ula (4 . 1 1- !) se
co n v ertir en:
en donde m es el m om ento esttico de la superficie rayad a O* en la F igura 4.51 respecto
al eje Gz. .
Si e A y e B son los espesores de la pared del perfil en A y D. v r A y r las tensiones
tamzenciales respectivas, proyectando sobre el eje x las fuerzas que actan sobre e
elemento de perfil in dicado en la F igura 4.51. se tiene

7 > i. T .m y xB - e Bdx - r A- e Adx - p dx = 0 (4.11-4)

r = -7 /7 + i r <4 - 2>
expresin del v alo r m odular de la tensin cortan te en los puntos de la seccin del perfil. La
direccin ya hemos indicado que es p aralela al contorno. En cuan to al sentido, la recipro
cid ad de las tensiones tangenciales permite d eterm in arlo sin que exista am b igedad.
El p roducto t e recibe el nom bre de f l u j o d e c o r t a d u r a y lo design arem o s por t.
Es evidente que en el caso de un p e r f d d e s e c c i n a b ie r ta , com o es el indicado en la
F igu ra 4.50, la frm ula (4.11-1) determ ina el valor de la tensin tan gen cial r. De esta
frm ula se deduce que en los extrem os del perfil r = 0 , que tiene que ser as, pues, en caso
co n trario ten dra que estar som etido en el borde a una tensin tan gen cial que no existe.
Pero cuan do se trata de un p e r f i l d e s e c c i n c e r r a d a , ya no se puede afirm ar que esta
frm ula nos d a el valor de la tensin tangencial, porque, qu significado tiene entonces el
m om ento esttico m?
de donde:
+ Z (4.11-51
Esta expresin nos perm ite obtener el (lujo de co rtad ura t en una seccin transversal de
la pared del perfil si es conocida esta m agnitud en otra. Es evidente que si la seccin del
perfil tiene un eje de sim etra y el esfuerzo cortante tiene su direccin y est contenido en el
plano lo ngitudinal que le contiene, los puntos de interseccin del eje con el contorno son
puntos de cizaliam ien to nulo, como fcilm ente se deduce, por razn de sim etra. T om ando
uno de estos puntos com o punto A, la frm ula (4.11-5) nos permite conocer el flujo de
co rtad ura a lo largo de todo el contorno.
Pero si la seccin es de forma cualqu iera, la ecuacin (4.11-5) es insuficiente p ara
calcularlo . C onsiderem os en este caso un rectngulo elem ental, en un plano tangente al
prism a, lim itado por dos generatrices AB, CD, y dos arcos AC. BD, de dos secciones
indefinidam ente prxim as (Fig. 4.52).
Al producirse la deform acin del perfil, una vez cargad o , las generatrices AB y CD del
prism a no giran. Sin em bargo, las aristas AC y BD del rectngulo giran un n gulo y, tal
que l - y d s , siendo d s la longitud del arco AC.
Si llam am os u al desp lazam ien to de A en la direccin del eje .v, el desplazam iento de
du
C sera u + ds.
ds

C onsiderem os la porcin de perfil delgado de seccin cerrad a co ntenido entre dos

planos indefinidam ente prxim os, separados entre si dx, y en ella la p arte com prendida
entre las secciones longitudinales que contienen los p un to s A y B (F ig. 4.51).
C om o consecuencia de actu ar en la seccin iz q u ierd a una tensin n orm al cr y en la
de la derech a a + d a , existir una fuerza resultante, de valo r

M + dM dM
yd l - T ydQ . = yd l =
0 z n - z
_ Ty dx Ty d x m .
y d l = (4.11-3)
I.
 228 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L D E LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E NS I ON E S 229

El desplazam iento relativo longitudinal del punto C respecto del A sera: la tensin cortan te en la seccin m n es, en virtud de la frm ula de Colignon

^ _ T yiu 27j (4.12-1)

C C = y iis = d s = d u (4.1 1-6 )
eos 8
G el. nRe

y como la in tegral curviln ea a lo largo del contorno cerrad o c e s

O du = 0 (4.11-7)

se tiene, finalm ente

O r ds = 0 (4.11-8)

Si sustituim os ah o ra r por su expresin (4.11-5), tenem os

Tjm.
(J) r d s = <J) + , ds = 0 (4.U -9)
e el.
Podemos co m pro b ar que la resultan te de las fuerzas de co rtad ura en gen d rad as por
estas tensiones tangen ciales en toda la seccin es igual al esfuerzo cortante.
de donde:
En electo, p royectando las fuerzas de co rtad ura sobre el eje vertical y tom ando sentido
positivo el descendente, se tiene
ds
A O = - (t) 1 d s (4.11-10) 4 Ti
T eos (7t 6) (Kl = y e o s 2 ORe dO =
*/2
nRe k /2
expresin que, como vemos, nos perm ite c alc u lar tA. 2T sen 20
6 + = T (4.12-2)
Una vez conocido el flujo de co rtad u ra tA en el punto A, origen de arcos, la ecuacin
(4.11-5) nos p erm itir obtener el flujo de co rtad ura en c u alq u ier otro punto del contorno.
Si calculam o s ah o ra el m om ento de las fuerzas de co rtad ura respecto del centro 0 del
arco, tenemos
4.12. Secciones de perfiles delgados con eje principal vertical 2 T f* ^ 4RT,
que no lo es de simetra. Centro de esfuerzos cortantes M0 = 2 x R eR d O = l e R 2 e o s OdO = (4.12-3)
*/2
n R e J'*/2
h/2 71
C onsiderem os ah o ra un perfil de seccin ab ierta que p resen ta sim etra respecto al eje Esto nos in d ica que ap lica n d o el esfuerzo co rtan te en el plano vertical, la reduccin
principal horizontal, pero no respecto al eje prin cip al v ertical, como es el perfil cuya del sistem a de fuerzas de c o rta d u ra de la seccin recta en el centro 0 del arco se com pone
seccin sem icircular se in dica en la F igura 4.53. Supondrem os constante el espesor e y que 4R
el esfuerzo co rtan te que act a en la seccin est contenido en el plano Gy. de una fuerza, igu al al esfuerzo co rtan te Tr y un mom ento M 0 = Ty (Fig. 5.54-a)
Como
Si reducim os el sistem a de fuerzas al centro de graved ad G (Fig. 4.54-), la resu ltan te
T es la m ism a y el m om ento

M q = M q + (70 x Ty
^ 4K 2R _ 2RTy
Mg = M0 - 05?- Ty - ^ Ty n Tr n
(4. 12-4)
 T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 231
230 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Figura 4.54.
en la seccin act a un esfuerzo cortante 7 de com ponentes 7 , y T: respecto de los ejes C r
V eam os que en el caso que nos ocupa existir un punto C en el eje z tal que el sistem a y Gz. respectivam ente.
de fuerzas de co rtad u ra que actan en la seccin recta del perfil se reduzca exclusivam ente El m om ento de las fuerzas de co rtad ura respecto de un punto C del plano de la seccin
a la resultan te 7j., an uln d o se el momento. Este punto C, que llam arem os c e n t r o d e es
e s f u e r z o s c o r t a n t e s , no es otro que el de interseccin con el eje z del eje central del sistem a
de vectores constituido por las fuerzas de co rtadura sobre la seccin recta del perfil.
Mc = xer d s = re d w (4.12-9)
L a posicin del c e n t r o d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s C se determ in ar con la condicin de
pertenecer al eje r y de que se verifique en l la nulidad del m om ento

M c = \70 + CG x Ty = 0 (4.12-5) siendo d w = r d s una m agn itud que depende exclusivam ente de las caractersticas geom
tricas de la seccin y de la posicin del punto C, que d enom inarem os o r e a s e c t o r i a l
o, lo que es lo m ism o, en escalares e l e m e n t a l , y estando exten d id a la integral a toda la lnea m edia de la seccin recta del
perfil.
Mc = u 0 - -T r = 0 (4.12-6) Su stituyen d o r por su expresin (4.11-2), v lid a p ara este caso , tenem os

de donde: dw T.
Mc Iz m z dn + - m ck
drtn
l (4.12-10)
L ly J , ' d Q
G = ^ = (4.12-7)
Tr n
Integrarem os por p artes c ad a una de estas integrales
P o r tanto , el sistem a de fuerzas de co rtadura que se engendran en la seccin recta del
perfil de p ared d e lg ad a es equivalente a una fuerza igu al a l esfuerzo cortante que act a en dm. (4.12-11)
w dQ = vw dQ
d ich a seccin y a un m om ento torsor alrededor del eje lo n gitud in al del perfil, del valor dQ

M T = T,-<T (4.12-8) dm .
a que n ,z se a n u la en los puntos A y B, extrem os de la linca m edia del contorno, y ^
siendo C el c e n t r o d e e s f u e r z o s c o r l a n t e s .
Q uiere esto decir que al efecto de flexin pro ducida por la c arg a ap lica d a en su plano :s igual a la co ord en ad a y del elem ento de rea d Q de la seccin.
A n logam ente h aram o s con la segunda integral (4.12-10), con lo que llegaram os a
prin cip al v ertical se superpone un efecto de torsin que producir un giro de la seccin
tran sv ersal de la p laca, com o consecuencia de la no sim etra del plano vertical.
V eam os ah o ra cm o c alc u lar el centro de esfuerzos cortantes en el caso general de que 7. T. f (4.12-12)
vw d Q zw d Q
la seccin recta del perfil no presente ningn eje de sim etra. Mr =

S ea un perfil de seccin arb itraria, como la in dicada en la F igura 4.55. Suponem os que
 232 RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 233

El puni C ser el centro de esfuerzos cortantes si esta expresin se an u la, independien Considerem os ahora dos polos P x y P2, a los que corresponden las reas sectoriales
temente de los valores que tengan 7j. y T., es decir, si w,(.v) y o j 2( s ), respectivam ente, y veam os cul es la relacin entre am bos valores.
T om ando los sistem as de ejes indicados en la F igura 4.58 tenemos
y w dQ = 0 zw d Q = 0 (4.12-13)
Jn -i = : i ~ ci dz2 = dzx

Estas sern, pues, las ecuaciones que definen el centro de esfuerzos cortantes del perfil y 2 = Ti ~ T 1 dyz = T 'i
que, como vemos, no depende del esfuerzo cortante aplicad o, sino solam ente de las
caractersticas geom tricas de la seccin recta del mismo. w 2(x) = ~2 dy2 y 2 d :2 = ( - r - c 2) d y x - (>-! - b 2) d z =
H arem os, finalm ente, algunas observaciones sobre la forma p rctica de ap lica r estas
ecuaciones. = oqjx) - c 2 (v , - >'oi) + b 2( : x - z01) (4.12-17)
La m asnitud
siendo ( y 01, - 0 i) las coordenadas/del origen 0 de la abscisa curvilnea x.
r ds (4.12-14) C om o z = z c ,; y x = y b , podem os expresar esta relacin en funcin de las
coordenadas del punto de la lin ea m edia del contorno, respecto de los ejes prin cip ales de
inercia de la seccin.
llam ad a r e a s e c t o r i a l , presupone la eleccin de un punto P, llam ad o p o l o , y la eleccin,
tam bin, de un punto arb itrario pero fijo 0 sobre la lnea m edia del contorno, com o origen (4.12-18)
j 2( s ) = a>,(x) c 2( y - .i'oi - i ) + - -o ~ c i)
de la abscisa curvilnea s (Fig. 4.56).
Vemos que el rea secto rial es el doble del rea b arrid a por el radio vector con origen
Supongam os ah o ra que tom am os un polo arb itrario P x y hacem os coincidir P2 con el
en el polo y extrem o en la lnea m edia del contorno. C onvendrem os en tom arla positiva si
centro de esfuerzos co rtan tes C. T eniendo en cuenta la expresin (4.12-18), las ecuaciones
el radio vector gira en el sentido de las agujas del reloj, y negativa en caso contrario.
El rea vectorial asi definida ser una funcin del arco x y depender del origen de (4.12-13) se pueden poner d l a form a sguiente:
arcos y de la posicin del polo P.
Tom ando un sistem a de ejes con origen en el polo P (Fig. 4.57), el rea sectorial vio d Q y [c u , + y c(z z 01 Cj) z y j'o i T )]^ ^
elem ental se puede ex presar de la forma siguiente:

dw |PA x AB\ = z d y v dz (4.12-15) y c o d Q zc y 2 dQ = 0 (4.12-19)

y, por consiguiente, el rea sectorial en un punto de abscisa curviln ea s ser, de acuerdo

con el convenio de signos adoptado
ZW d Q = : [ i + y c(z - z0i - c i) - -A y Toi - bi)~]dQ =

z d y y dz (4.12-16)
= zw 2d $ + y c z2 dQ 0 (4 .1 2 -2 0 )
Jn Jt

>'2 Ti De estas ecuaciones se d educen las expresiones de las coordenadas ( vc, zc) del centro
de esfuerzos co rtan tes respecto del sistem a de ejes con o rigen el polo arb itrario P x

t
C\

F i g u r a 4. 5 8 .
234 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. ANAL I S I S DE T E N S I O N E S 235

Los momentos de inercia respecto de los ejes principales de inercia seran, en virtud del
E JE R C IC IO S teorema de Stciner.

IV.1. Hallar los mdulos resistentes lVf , W. del perfil en U indicado en la Figura
79 2 ,
/, = - n_- = 8 6 - 18 X ~ = 3 9 .2 7 cm

/. = /.. = 246 cm*

Por tanto, los mdulos resistentes pedidos sern:

39.27 246
II' 11.69 cm 3 IV. 49.2 cm 3
29 5

IV.2. Una viga, cuya seccin recta es la indicada en la Figura IV.2-a. trabaja a flexin simple, d<"
tal forma que en una determinada seccin la fibra superior est sometida a una tensin d
compresin = 1000 kp/cm2. mientras que en la inferior la tensin es de traccin y su
valor es o ,ml< = 500 kp/cm2. Se pide:
1. Situacin de la fibra neutra.
2. Calcular la anchura b del ala de la viga.
3. Determinar el momento flector que acta en la seccin considerada.

Respecto de los ejes Gyz, principales de inercia de la seccin, las expresiones de los momeo yi
tos resistentes V/r y lVt son:

W, = Z2- i H'', =

Calculemos las coordenadas del centro de gravedad G {v'G, zG) del perfil respecto del
sistema de ejes 0 v'z'.
Por razn de simetra y'G = 0.
Para el clculo de z'G supondremos descompuesta la seccin recta del perfil en tres
. superficies, cuyos centros de gravedad y reas respectivas son:

Gx (4.5; 2.5) ; 2, = 5
G1 (0; 0.5) ; =8
G, (-4 .5 ; 2.5) ; n 3 =5
Zfi.r,. 2(5 x 2.5) + 8 x 0.5 29
c z a , ---------- i8-------- -- = 161 cm
1. Conocidos los valores de las tensiones normales en las fibras extremas se deduce
Respecto a los ejes de este mismo sistema de referencia, los momentos de inercia son:
inmediatamente la situacin de la fibra neutra.
En efecto, como la variacin de la tensin normal es lineal, de la semejanza de los
tringulos GAA' y GBB (Fig. 1V.2-), se deduce:

, 1000
h3 a, mJ> 500
 R E S IS T E N C IA d e m a t e r i a l e s T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . A N A L IS IS D E T E N S IO N E S 237

2/i h IV.3. Una viga de longitud L, sometida a tres cargas concentradas P guales dos en los extremos
Como //, + h< = li = 30 cm = = 20 cm; //, = - = 10 cm. y una en el centro descansa sobre dos apoyos situados en un mismo plano horizontal. Si los
Es decir. dos apoyos, situados a una distancia mutua </, estn centrados, se pide:
1. Determinar la relacin que tiene que existir entre L y d para que el momento flector
mximo sea el menor posible.
la linea neuira se encuentra a una distancia de 10 cm por encima de la fibra 2." En estas condiciones y s i/ = 4 m , P = 4 ton, dimensionar la viga en los dos supuestos
inferior de la viga. siguientes:
u) la viga es de madera, de seccin rectangular de ancho b = 10 cm y <rjjm= 100 kp/
b) la viga es un 1PN de <rJdm = 1000 kp/cm2.
2. La situacin de la linea neutra depende exclusivamente de la geometria de la seccin.
La anchura b se determinar imponiendo la condicin de ser nulo el momento esttico Io En la Figura IV.3 se obtiene el diagrama de momentos flectores de la viga como super
.de la seccin respecto del eje c. posicin de dos estados; uno de ellos formado por las cargas aplicadas en los extremos
de los voladizos (Fig. IV.3-) y el otro por la carga central (Fig. lV.3-c).
by dy + ey dy = 0
I- - n
b r , (I

b[(h, - e): - ; ] + e[/i2 - {l2 e ) 2] = 0

de donde
(*)
bj - (h, - e)2
b =
e{2b2 - e)

Sustituyendo valores, se obtiene:

(f)

LU- 400 - 81
19
16.79 cm

3 * La expresin de la tensin normal que existe en la seccin considerada es, en virtud

de la lev de Navier /) &

1000
= = ~50>

El momento flector que acta en dicha seccin es igual al momento, cambiado de

signo, de las fuerzas engendradas por las tensiones normales.
Para que el momento flector mximo sea el menor posible, la distancia entre apoyos ha
de ser tal que el valor del momento mximo positivo, que se presenta en el centro de la
16.79 x 50
M = b 50.1- d y + e 50y 2 d y [(-9 )3 _ ( 10)7] + viga, sea igual al valor absoluto del momento mximo negativo, que se presenta en
J - 10 3 cualquiera de los apoyos.
Como el valor del momento mximo negativo es
+ y C(20)3 - ( 9)3] cm kp = 1970.18 m kp L - d
= ~P
238 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T EORI A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 239

y el del momento mximo positivo b) Si s c trata de un perfil normal doble T, entramo . la tabla de perfiles laminados
con el valor del mdulo resistente
- . ( +) = ~ M Pa 4000 x 50
2 4 li = 200 cm3
F l = o
igualando los valores absolutos de ambos, se tiene:
y encontramos
P(L - d) Pd
....... fX
2 g IP N 200

de donde se obtiene la relacin pedida

al que corresponde un mdulo resistente de 214 cmJ. el ms prximo por exceso
al valor necesario.
. _ 5
IV.4. El perfil croquizado es el estrictamente necesario para resistir el mnimo momento mximo
d ~ 4
de la viga dibujada. En la seccin sometida al mximo momento flector la fuerza total que
acta en los rectngulos rayados es de F 1400 kp.
Sabiendo que el nmero que expresa la carga lineal sobre el tramo AP en kp/m es igual
2. Si d - 4 m, la relacin obtenida anteriormente nos da la longitud de la viga al de la carga concentrada en el extremo del voladizo expresada en kp, determinar los diagra
mas de momentos (lectores v de esfuerzos cortantes.
2- 4 d -S m => 2a L d => a = 50 cm i.

41
P (k p/m )
P (kp)
/
I I I Id I I I
777, 16
4 m a

Figura IV.3 -e.

a) Si la viga es de madera, el mdulo resistente es:

F ig u r a IV .4-a,
Cotas en cm 10

5 * w Al conocer la fuerza total sobre el rea rayada queda determinado el momento (lector
W = mximo.
Tmx h2 6 En efecto, sean a y a ' las tensiones normales que corresponden a las fibras extremas del
Como el momento (lector mximo es A f^. = Fa, se tiene rea rayada (Fig. 1V.4-6).
En la expresin de F
a + a'
AC 6Pa 6 Pa F = 2 /i,e = (cr + <r )/r,e
W bF h =
' ba
podemos poner <r y a' en funcin de omlt (Fig. IV.4-/>)
Sustituyendo valores se obtiene la mnima longitud que deber tener el canto
ce la viga de madera UN 4
T
JL - _ A <7 = O
" CS ~ T 5
h =
v6 x 4000 x 50
10 x 100 34.65 cm 5F
6 /i, e
 RESISTENCIA d e m a t e r i a l e s
TEORI A G E N E R A L DF. LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 241

L a s l e y e s d e m o m e n t o s R e c to r e s y d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s e n el t r a m o A B s e r n

p (8 - a) P ,
M = A' x~
4 2

T = W ^ ) _ Px
4

El m o m e n t o R e c to r p o s i t i v o m x i m o e n e s te t r a m o se p r e s e n t a e n l a s e c c i n p a r a la
c u a l e s n u l o el e s f u e r z o c o r t a n t e

dM 8- a
T = ---- = 0 => v = --------
dx 4

Sustituyendo valores, se tiene P o r t a n t o , el m o m e n t o R e c to r m x i m o p o s i t i v o

5 x 1400 P (8 - a)2 P (8 - a)2 P(8 - u)2

mii - y6 x 41x 1 T = 291.7 kp/cm2 L J +) = g J ^

Por otra parte, el momento de inercia de la seccin respecto al eje horizontal r, cuyo tendr q u e ser ig u al al v a lo r a b s o lu to del m o m e n to m x im o n e g ativ o
valor es

W u.(-) =
/- = 2 ^j x 10 x 103 - | x 8 x 8 3 ] = 3936 cmJ
es d ecir

nos permite calcular el mdulo resistente del perfil

Pa = P(8 ~ =. a2 - 48a + 64 = 0
/. 3936
W. = = = 393.6 cmJ
10
d e d o n d e se o b t i e n e l a l o n g i t u d a d e l v o l a d i z o :

Por tanto, el momento flector mximo ser

a = 1.37 m

= F .-a mlI = 393.6 x 291.7 cm -kg = 1148 m kp El v a l o r d e la c a r g a P se o b t e n d r a p a r t i r d el m o m e n t o R ec to r m x im o .

Este momento flector mximo, con signo negativo, se presenta en la seccin del apoyo
B, segn se desprende oe i j condicin de ser el perfil croe]uizado el estrictamente necesario 4 4 * . = 11 4 8 = a P = 1 . 3 7 P ~ P = ^ = 837.95 kp
para resistir el minimo momento mximo. Adems, este momento flector es, en valor
absoluto, igual al momento (lector mximo que se presenta en la zona de momentos
positivos. C o n esto s v alo res , las re ac c io n e s v a ld r n
Calcularemos ahora las reacciones RA y Rg en los apoyos tomando momentos respecto
d e B y A, respectivamente. = P l 8 - c) _ 837.95(8 - 1.37) = ^ ?
* 4 4

R a x 4 AP x 2 + Pa = 0 = RA = ~ a\
4 Rb = P(1 2 + q) = 837.95(12 + 1.37) = 28QO g kp

R x 4 - P(4 + a) - 4P x 2 = 0 => R . = P(12 + n)

C o n e s to s r e s u l t a d o s el d i b u j o d e l o s d i a g r a m a s p e d i d o s e s i n m e d i a t o ( F i g . I V . 4 c).
242 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEORI A G E N E R A L DE LA F L EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 243

Si .v es la distancia de la seccin que se considera al extremo A. las leyes de

momentos (lectores son:
M = Rx = 700v pa 0 m .v 2 m
Ai = 700.x - 1500(.x - 2) = -800.x + 3000 para 2 m s: .v < 4 m
M = -800.x + 3000 + 1800 = -800.x + 4800 para 4 m $ .x 6 m
Obtenidas las leyes de momentos flectores, el dibujo del diagrama correspondiente
es inmediato (Fig. IV.5-)

- 2 0 0 m- k p

1400 m kp
1600 m kp
F ig u ra IV.5-. D iagram a de momentos flectores

2 La resistencia ser mxima cuando para un momento (lector dado, la tensin mxima
es minima.
M ab~
= ----- 1 siendo \V =
m1' wz 6
es decir, cuando el mdulo resistente es mximo.
l v -5. S o b re una viga re c ta AB de longitud 1 = 6 m y seccin re c ta n g u la r ac t a la so licitaci n Como a A- b = k (k = 30 cm), podemos expresar el mdulo resistente en funcin
e x te rio r in d icad a en la F ig u ra IV .5 -n . S e pide: de la altura b
1. D ib u ja r el d ia g ra m a de m o m en to s fle c to re s. ab1 (k - b)b2
D im e n sio n a r la seccin a x b, im p o n ien d o la co n d ici n a + b = 3 0 cm IK =
2 . p ara que sea
6 6
m x im a la re siste n c ia a la fle x i n .
3. C a lc u la r la tensin m x im a p ro v o ca d a p o r la fle x i n , ind ican d o la seccin o secciones El valor de IV. mximo lo dar el valor de b, tal que
en que este v a lo r m x im o se alc a n z a .
6 = 0 (solucin no vlida)
1500 k p { 60 = 20
b, = y2k = nn cm

Por tan'u, la seccin ms resistente a la flexin es la que tiene por dimensiones

10 cm b = 20 cm

3. La mayor tensin mxima se presentar en la seccin situada a la derecha del apoyo D,

en la que el momento flector es mximo = 1600 m - kp
A L ,, 1600 x 102 cm kp
= 240 kp/cm2
II7 ~ ] "
1. C lc u lo d e las re ac c io n e s - x 10 x 20 cm

R T Bu 1500 = 0 }
6 Ra - 1500 x 4 + 1800 = 0J ^ = 700 kp ; Rs = 800 kp mi. = 240 kp/cm2
244 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 245

IV . 6 . S e c o n s i d e r a u na v i g a r e c i a s o m e t i d a a l s i s l e m a de c a r g a s i n d i c a d o en la F i g u r a IV.6-U. L a S u d i a g r a m a s e r e p r e s e n t a e n l a F i g u r a IV. - c.
s e c c i n e s t u b u l a r - r e c l a n g u l a r de e s p e s o r c o n s t a n t e e = 10 m m . S a b i e n d o q u e la ten sin
a d m i s i b l e es o JJn, = 1200 k p / c m 2 v el m d u l o d e e l a s t i c i d a d E - 2.1 x 10 k p / c m 2, s e pide: 250 kp
1. D i b u j a r el d i a g r a m a de e s f u e r z o s c o r t a n t e s .
2. D i b u j a r el d i a g r a m a de m o m e n t o s fl e c t o r e s .

3. C a l c u l a r l a s d i m e n s i o n e s de la s e c c i n s a b i e n d o q u e s e v e r i f i c a la r e l a c i n - = 2.
b
4. C a l c u l a r la f u e r z a n o r m a l s o b r e l a m i t a d s u p e r i o r del p e r f i l, en l a s e c c i n s o m e t i d a a
m o m e n t o fl e c t o r m x i m o .

2 . L a s le y e s d e m o m e n t o s flecto res so n :

v2
A /= 2 5 0 = I 2 5 .V para 0 m i . v i 0 . 5 m

M = - 125.x2 2 0 0 ( x 0 . 5 ) = 12 5.v 2 2 0 0 .V + 1 0 0 para 0 . 5 m i . v < l m

M = 4 5 0 (.v 0 . 5 ) + 15 0 + ( 7 4 7 . 2 3 0 0 ) ( . v 1 ) = 2.8.x 7 2 .2 p a r a 1 m < . r ^ 4 m
500 , (5 x) 250 , r
M = ----- (5 x )~ - = ------ (5 para 4 m i . r 5 m
1. C a l c u l a r e m o s e n p r i m e r l u g a r l a s r e a c c i o n e s e n lo s a p o y o s , c o n s i d e r a n d o e n A s o l a
m e n t e la c o m p o n e n t e v e r t i c a l V, y a q u e la h o r i z o n t a l n o i n f l u y e e n el r e s t o d e la v i g a .
P a r a e l l o u t i l i z a r e m o s el d i a g r a m a e q u i v a l e n t e d e c a r g a s i n d i c a d o e n l a F i g u r a 1V.6-A. S u d i a g r a m a s e r e p r e s e n t a e n l a F i g u r a I V . -n 1.

450 kp
300 kp
250 kp

1
I
t0.5 mT
150 m kp
3 m J
F i g u r a IV.6-A .
El m o m e n t o f l e c t o r m x i m o s e p r e s e n t a e n e l a p o y o A. S u v a l o r a b s o l u t o e s :

P r o y e c t a n d o f u e r z a s s o b r e l a v e r t i c a l : VA + R B 4 5 0 3 0 0 2 5 0 = 0
= 225 m kp
T o m a n d o m o m e n t o s r e s p e c t o d e A: 1 5 0 4 5 0 x 0 .5 3 R a + 2 5 0 ^ 3 + = 0
P a r a e s t a s e c c i n , l a t e n s i n n o r m a l m x i m a es:
se o b t i e n e n : R e = 2 52.8 k p ; VA = 7 4 7 .2 k p
= = _ ,8.75 c m 3
O b te n id o s e sto s v a lo re s, las leyes d e e sfu e rzo s c o r t a n t e s son: adm W, 1200 k p / cm 2

T= 250.x para 0 r a C t < 0 .5 m E x p resem o s el m d u lo resisten te en fu n ci n d e las d im en sio n e s, tenien d o ' n cu e n ta

T = 250.x 2 0 0 p a r a 0 .5 m c . x c l m l a r e l a c i n d a d a h/b = 2 , y q u e e = 1 0 m m = 1 cm .
T = 4 5 0 3 0 0 + 7 4 7 . 2 = 2.8 para 1 m < .v < 4 m
yV - 7- l/ 12[/<3 ( 2 e)(/i 2 e)3] 84 - ( b - 2 e ) ( b - e ? 8 _ ?? ^
T = 2.8 + 2 5 2 . 8 + (.x4 ) = 250 (.v 5)* para 4 m < .v < 5 m
: /t/2 hl2 12b
R E S IS T E N C IA DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 247

Se o b tien e la e c u a c i n 1V.7. C o n s t r u i r los d i a g r a m a s d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s , m o m e n t o s H cto r es y e s f u e r z o s n o r m a l e s del

p rtico in d ic a d o en la F ig u r a IV .7-a.
I0J - \ib2 - 4 2 .2 5 b - 4 = 0

c u y a s o l u c i n e s = 3.2 c m

b 3.2 c m b = 6 .4 c m

17

F i g u r a IV .6-C
El s i s t e m a e s i s o s t t i c o . C a l c u l e m o s l a s r e a c c i o n e s :

D e s c o m p o n e m o s la m i t a d s u p e r io r del perfil e n tres z o n a s , c o m o in d ic a la figu ra.

P r o y e c c i n f u e r z a s s o b r e la v e r t i c a l : RA + RD - 2 = 0
L a f u e r z a n o r m a l s o b r e l a z o n a I. t e n i e n d o e n c u e n t a q u e ^ = b, es:
T o m a n d o m o m e n t o s r e s p e c t o d e A: 2 2 x 1 + 4 RD = 0

A', = se o b tien e
yb dy |V - (b - e ) 2]
J-. I-. 71.
R = 2 ton ; R - 0
S o b r e c a d a z o n a 2, a n l o g a m e n t e :

* al E s te r e s u l t a d o i n d i c a q u e l a s b a r r a s B C y C D d e l p r t i c o d a d o n o e s t n s o l i c i t a d a s p o i
y e d y = (b - e)1 n in g n u p o d e esfuerzo.
2 r.
O
L a f u e r z a n o r m a l p e d i d a , q u e e s d e t r a 'c c i n p o r s e r el m o m e n t o f l e c t o r n e e a t i v o .
Esfuerzos cortantes M o m e n to s (lectores Esfuerzos n o rm a le s

2 2 6
N = N l +2N1 = - b ( b - e ) 2 + 2 e ( b - e ) 2] = (4/,2 - 5 b e + 2r 2) N - R a e o s i = ------ =
b a r ra AB T R , sen i = M = -7 =x
y i

o
Sustituyendo valores, y teniendo en cuenta que: ;V = 0

b.
b a r ra EB M = -2

II
M = 0 A' = 0
-i
II
barra BC

o
= w : -~ = Ws b = 1 8 .7 5 x 3 . 2 = 6 0 c m 4 b arra CU T= 0 M = 0 N= 0

225 x I02 , --------------------

S = ------- 2~ (4 X - 5 x 3.2 + 2) k p = 5 055 kp

L o s d i a g r a m a s d e esfu erzo s c o r ta n te s , m o m e n to s flectorcs y esfu erzo s n o r m a l e s
i n d i c a n e n l a F i g u r a I V . 7 -b.
248 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 249

v l i d a p a r a 15 |y| > 10.

h) En el a l m a

10+ 15 10 + v'
3000 20 x 5 x - ------+ 5 ( 1 0 - y )
Tin 7 . 5 ( 6 0 0 - y 2)
kp/cm 2
bT 5 x 3 5 x 19a 175

v l i d a p a r a 10 > |y| > 0.

O b t e n i d a s l a s l e y e s a n a l t i c a s d e d i s t r i b u c i n d e l a t e n s i n c o r t a n t e , s e h a c e la
r e p r e s e n t a c i n g r f i c a e n l a F i g u r a IV .8-6.
10 F i g u r a IV.7-A. v/10

IV .8. D a d a l a v i g a / d e l a F i g u r a IV. 8-U s e pide:

1. C a l c u l a r en l a s e c c i n nrt' la d i s i r i b u c i n de l a te n s i n c o r t a n t e , c a l c u l a n d o el m x i m o
valor de sta.
2. El p o r c e n t a j e d e l e s f u e r z o c o r t a n t e q u e a b s o r b e el a l m a .

p 4 ton/m

TT i T D
i n
H i r H H l i l i L a t e n s i n c o r t a n t e m x i m a s e p r e s e n t a e n l a f i b r a n e u t r a . S u v a l o r es:

/>7t m
a = 0.75 7.5 x 600
I= 3 m
25.71 kp/cm2
175

F i g u r a IV.8-Q. C o tas en cm 2. El e s f u e r z o c o r t a n t e a b s o r b i d o p o r e l a l m a s e r

rio 10 x 7.5
l .
pl 4 x 3
C o m o el v a l o r d e la re a c c i n d el a p o y o A es R A - = 6 ton , el esfuerzo
= 2 j o r, 5 dv = (6 0 0 - y 2) d y = 2 4 2 8 . 6 k p
175
c o r t a n t e T e n l a s e c c i n n n sJr
p o r lo q u e e l p o r c e n t a j e p e d i d o s e r
T = R A pa 6 4 x 0 .7 5 = 3 to n = 3 0 0 0 k p

Por otra parte, el momento de inercia de la seccin respecto al eje z es:

Z L ^ . 100 = x 100 = 80.95 %
T 3000
20 x 3 0 a 15 x 2 0 a
I. -------------------------------------------- 35 x 10a c m J
12 12

C o n esto s v a lo re s p o d e m o s c a lc u la r la d istrib u ci n d e la s ten sio n es c o r ta n te s en la IV.9. L a F ig u ra IV .9-a re p res en ta la seccin re c ta de una v ig a s o m e tid a a flexi n sim p le . C o n o c ie n
seccin n n d e la v iga, a p lic a n d o la f rm u la d e C o lig n o n . do el e s f u e r z o c o r t a n t e T e n l a m i s m a , c a l c u l a r l a d i s t r i b u c i n d e t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s .
a) En l a s a l a s
L a d i s t r i b u c i n d e t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s , e n c u a n t o a v a l o r e s m o d u l a r e s s e r e fi e r e , es
s i m t r i c a r e s p e c t o a i e j e z, p o r l o q u e s e r s u f i c i e n t e e s t u d i a r l a s l e y e s c o r r e s p o n d i e n t e s e n
Tm 3 0 0 0 x 20(15 - y) 2
3(225 - y 2)
kp/cm 2 p u n to s tale s c o m o : 1g > y > ^ ) ; 2 (y = y 3 > y > o ) (F ig . IV .9-6).
bl. 20 x 3 5 '-x 1 0 a 70
 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. ANAL I S I S DE T E N S I O N E S 251

IV . 10. H a l l a r la l e y d e d i s t r i b u c i n de t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s en la s s e c c i o n e s r e c t a s de la v i g a en
v o l a d i z o , d e a n c h u r a c o n s t a n t e y e s p e s o r v a r i a b l e , i n d i c a d a en la F i g u r a IV . I O - a . q u e e s t
s o m e t i d a en s u e x t r e m o a u n a c a r g a P u n i f o r m e m e n t e r e p a r t i d a s o b r e el b o r d e t r a n s v e r s a l .
D i b u j a r lo s d i a g r a m a s c o r r e s p o n d i e n t e s en l a s s e c c i o n e s e x t r e m a s y en la s e c c i n m e d i a de
la v i g a .

=2 /;

A p lic a re m o s la f rm u la de C o lig n o n r = En e s [ a f r m u , a SQn C 0 ( l s [ a m c s r

;D 1.3
S i r e a l i z a m o s u n c o r l e p o r u n p l a n o l o n g i t u d i n a l p a r a l e l o a la f i b r a n e u t r a , a l a p o r c i n de
p ris m a c o m p r e n d id a en tre d os p lan o s tra n s v e rs ale s ind efin id am en te p r x im o s s e p a ra d o s
e n t r e si d x ( F i g . IV .IO -). l a c o n d i c i n d e e q u i l i b r i o n o s d a
En los p u n t o s I ^ ^ y > -

(o + d c ) b d y oh dv zb d x
b = a
6r (h
e n d o n d e r e s l a t e n s i n r a s a n t e e n l o s p u n t o s d e l p l a n o l o n g i t u d i n a l d e c o r t e q u e , p o r el
t e o r e m a d e r e c i p r o c i d a d d e l a s t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s , es i g u a l a l a s t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s
en los p u n t o s d e la s e c c i n r e c ta d e la v ig a , c o m u n e s a a m b o s p la n o s .
En los p u n to s 2 y = C o m o p o r la le y d e N a v ie r

M M 12,\f
b = a - on a = y = - y =

37" a(h2 ~ h l
= 5 (/|2 - <l) 2(</ - o0) a/i - ah*
' 12 bhl

- En los p u n to s 3 ( > y > 0

!i , 1 fl0 A o
= -A & + 2

I2T
(<7 - a0) ah1 - a0liQ & h\) + (a - ag) ( - y2

El d i a g r a m a d e t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s se h a d i b u j a d o e n l a m i s m a F i g u r a IV .9-6.

 RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S TEORI A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A NA L I S I S DE T E N S I O N E S 253

l a e c u a c i n d e e q u i l i b r i o l o m a la l o r m a : c o n el v a l o r m x i m o p a r a la f i b r a n e u t r a , e s d e c i r , p a r a y = 0

rdx =
1
" - 4"
h1 \hs
y dy
12 A/
XX
>dv =

M
X +V .
6M
.U

(/i + d h ) 2
(h + dh)2

h2
6M I
bh2 ( /
P a r a v = - se n e n e :

6 (h -
- v2 d ~
b? 4 T M x _ 2 P
"X"= 3 X
de donde:

3M dh
t = ----
6 (h 2
-|--------
d (M
q u e e s c o n s t a n t e en t o d a la s e c c i n .
F i n a l m e n t e , p a r a v = /.
b r dx b I 4 dx \ h 2

A h o r a bi en , e x p r e s a n d o h y M e n f u n c i n d e v 3P 6P
y (f'G - 3 ': )
4Wi0 16Wi
h = y,0 l 1 + ; S = Px
q u e i i e n e su v a l o r m x i m o e n lo s p u n t o s d e l a s f i b r a s s u p e r i o r e i n f e r i o r , e s d e c i r , p a r a
y = h0
_ 3 P
Xmi' ~ 4 X

El v a l o r d e la t e n s i n t a n g e n c i a l m n i m a e n e s t a s e c c i n se p r e s e n t a e n l a f i b r a n e u t r a

_ 3 P
~ 8 bh~0

IV .II. C a l c u l a r los m d u l o s y d i r e c c i o n e s r e s p e c t i v a s d e l a s t e n s i o n e s e n lo s p u n t o s s i t u a d o s a
e x p r e s i n q u e c o r r e s p o n d e a l a l e y d e d i s t r i b u c i n p e d i d a d e t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s e n lo s d i s t a n c i a d = 6 c m po r d e b a j o d e l a f i b r a n e u t r a en l a s e c c i n m n d e l a v i g a e n v o l a d i z o
p u n t o s d e la v ig a .
i n d i c a d a e n la F i g u r a I V . U - o , s o l i c i t a d a en s u e x t r e m o l i b r e po r u n a c a r g a P = 1500 kp.
O b srv ese q ue, s a lv o en la se c c i n e x t r e m a , la s te n s io n e s t a n g e n c i a l e s en lo s p u n t o s de L a s e c c i n r e c t a de la v i g a e s r e c t a n g u l a r , d e a n c h u r a b = 12 c m y a l t u r a h = 2 4 c m .
las fibras s u p e rio r e inferio r n o se a n u la n .

3 P P = 1500 kp
y I
V m

h- 24

100 n "
F ig u r a IV . l l - o . COTAS EN cm - 12

C a l c u l e m o s el m o m e n t o d e i n e r c i a d e l a s e c c i n r e s p e c t o a l e j e z, y e l m o m e n t o e s t t i c o d e
la s e c c i n r a y a d a en la fig u ra
Particularism os esta ecuacin para las secciones extremas y seccin media de la viga.
ara x ~ *a Iey de tens.unes tangenciales es parablica
/ = bh1 = x 12 x 2 4 3 = 1 3 8 2 4 cm 4
12 12

6 x 12 x 9 = 648 c m 3
 254 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 255

Las tensiones normal y cortante, en virtud de la ley de Navier y de la frmula de

Colignon, son

AT - 1500 x 100
- ~ y ------------- ------- ( - 6 ) = - 60 .IO kp/cm

ff5
* -
200
Tm 1500 x 648
1 = T b = 13824 x 12 = 186 kp/Cm
200

Con estos valores, la obtencin de las tensiones principales es inmediata

2 65.10 //65.10V
I
Ny?/V/}/777A 2 __
200

2) + 1 = Y~ / ( ] + 586 = - 32-55 33.07 C otas en mm I

Figura IV. 12.

a x 0.52 kp/cm3 ; o 2 = 65.62 kp/cm2
Del prontuario de perfiles laminados se obtienen para el UPN 200 los siguientes valore-
A los mismos resultados llegaramos mediante los circuios de Mohr {Fig. IV. 11-6).
Q = 32.2 cm 2 ; Iy - 148 cm:

El momento de inercia respecto del eje r de la seccin de la viga cajn, aplicando t.

teorema de Stcincr para el clculo de los momentos de inercia de los perfiles cu U, scia

I._ = 2(148 + 32.2 x 17.99-) + 2 ^ x 2.5 x 4 0 ^ = 47 805 cm 1

El momento esttico de uno de los perfiles respecto al eje r, es

m = 32.2 x 17.99 = 579.27 cm 3

Si F es la fuerza de deslizamiento que soporta cada remache de la cabeza por unidad

de longitud de viga, en virtud de la ecuacin (4.9-6) aplicada a nuestro caso, se verifcala

Te
2F = y m
Si D (-6 5 .1 0 ; -5 .8 6 ) es el punto representativo de la cara perpendicular al eje .x y D'
(0; 5.86) el correspondiente al plano perpendicular al eje y, la construccin del circulo de Si fijamos el paso de remachado e = 25 cm, Q valor de la fuerza F ser
Mohr es inmediata, ya que el centro C es el ffunto medio del segmento DD'.
De la misma figura del circulo de Mohr se deduce que el ngulo x que forma el eje y Tem 3000 x 25 x 579.27
F = 454.4 kp
con la direccin principal que corresponde a la tensin principal positiva, contado en 2/. 2 x 47 805
sentido antihorario, es tal que
La fuerza F suponemos que se reparte uniformemente en la seccin recta del remache
. , 2r 2 x 5.86
t g 2 at = = -- = 0.180 a = 5o 6 ' 10"
a 65.10 F 4F
4adm nd1 nil1

IV.I2. Se desea construir una viga cajn uniendo mediante remaches dos perfiles UPN 200 y planchas
de 25 mm de espesor, formando la seccin recta indicada en la Figura IV.12. De esta ecuacin obtenemos el dimetro de los remaches
Sabiendo que la tensin admisible a cortadura es rldm = 900 kp/cm2 y que el esfuerzo
cortante mximo a que va a estar sometida la viga es de T = 3000 kp, calcular las uniones 4F x 454.4
remachadas. 0.S cm
v a onn
256 resistencia de materiales T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 257

IV. 13. S e c o n s i d e r a la v i g a c o m p u e s t a i n d i c a d a en l a F i g u r a I V . 1 3 - a f o r m a d a po r u n a v i g a de a c e r o El e j e n e u t r o p e d i d o e n l a s e c c i n d e l a v i g a c o m p u e s t a c o n s i d e r a d a e s t a l a m i s m a
en f o r m a de T q u e s e ha r e fo r z a d o con dos v i g a s r e c t a n g u l a r e s d e m a d e r a , f i j a d a s c o n v e n i e n t e a l t u r a q u e el c e n t r o d e g r a v e d a d d e l a s e c c i n t r a n s f o r m a d a . P a r a c a l c u l a r s t e t o m a
m e n t e m e d i a n t e to r n i ll o s p a s a n t e s . r e m o s u n e j e z c o i n c i d e n t e c o n el b o r d e i n f e r io r d e l a v i g a . L a d i s t a n c i a t; d e l c e n t r o
C u a n d o la v i g a c o m p u e s t a t r a b a j a a f l e x i n p u r a s i m t r i c a d e m o m e n t o M = 3 0 m kN, d e g r a v e d a d ser:
se pid e:
1 0 ,1 -, 288 x 2 x 26 + 4 8 x 25 x 12.5
I. D e t e r m i n a r la p o si cin del eje n e u t ro . 16.88 cm
1 =
2T C a l c u l a r la ten s i n m x i m a en l a m a d e r a . zn, 288 x 2 + 48 x 25
3." C a l c u l a r la d i s t r i b u c i n de t e n s io n e s n o r m a l e s en el a c e r o .
P o r ta n to , el eje n e u tr o s e r u n a r e c ta p a r a l e l a a l b o r d e in ferio r d e la v ig a c o m p u e s
D a t o s : M d u l o s d e e l a s t i c i d a d : de la m adera: Em = 1 .25 x I0J MPa- d el acero- t a y a u n a d i s t a n c i a d e 16.88 c m d s t e .
E = 2 x I 0 S M P a .
El m o m e n t o d e i n e r c i a /. d e la l e c c i n r e s p e c t o d e l e j e z (eje n e u t r o ) s e r :

/ = x 2 8 8 x 2 3 + 2 8 8 x,-2(26 - 1 6 .8 8 ) 2 + x 4 8 x 2 5 3 + 48 x 2 5 ( 1 6 . 8 8 - 12.5)- =
12 , 1 2

= 133 6 2 2 c m 1

L a t e n s i n m x i m a e n l a m a d e r a se p r e s e n t a e n l o s p u n t o s d e l a f i b r a i n f e r i o r .

M 30 x 10 x 10'
Gn mi 3.79 M P a
/. '' 133 622 1 ..................

3. L a d i s t r i b u c i n d e t e n s i o n e s e n el a c e r o se r e g i r p o r l a l e y d e N a v i e r p a r a v i g a s
co m p uestas
C o t a s en cm
Figu ra IV .I3-a M 30 x 103 x 10; . . . ...
am = - n - y = - 1 6 --------------------- y = - 3.59.1- M P a

I C o m o la r e l a c i n e n t r e lo s m d u l o s d e e l a s t i c i d a d d e l o s d o s m a t e r i a l e s d e l a v i g a
c o m p u e s t a es c u a n d o y s e e x p r e s a e n c e n t m e t r o s . S e r e p r e s e n t a e n l a F i g u r a IV .13-C .

E 2 x 10s
yI
I
o b t e n e m o s l a s e c c i n t r a n s f o r m a d a m u l t i p l i c a n d o l a s d i m e n s i o n e s h o r i z o n t a l e s d e la
p a r t e d e a c e r o d e l a s e c c i n p o r n = 16, e s d e c i r , u n a s e c c i n t r a n s f o r m a d a e x c l u s i v a
m e n t e d e m a d e r a ( F i g . IV. 13-6).

288

25 F i g u r a IV.13-C .

IV .14. C a l c u l a r e l c e n t r o d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s d e l p e r fil d e l g a d o e n U r e p r e s e n t a d o e n l a F i g u
ra IV .14.

Si re d u c im o s el sis te m a d e fuerzas e n g e n d r a d a s p o r la s tensiones ta n g e n c ia le s a l p u n to

m e d i o A d e l a l m a , v e m o s q u e l a s t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s e n el a l m a n o t i e n e n i n f l u e n c i a ,
F i g u r a I V. 1 3 - 6 . p a r a el c l c u lo d el c e n tro d e esfuerzo c o r ta n te , sin o s o la m e n te la s d e las a la s .
258 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 259

y di
I V . 15. U n p r i s m a r e c t o d e l o n g i t u d / = 4 m y s e c c i n r e c t a n g u l a r , d e a n c h o b = 3 ni y a l t u r a
h = I n , e s t s o m e t i d o a l a s o l i c i t a c i n e x t e r i o r i n d i c a d a en l a F i g u r a I \ . 1 5 - a , a d e m s de
u n a t r a c c i n u n i f o r m e d e 2.5 k p / c m : q u e a c t a en l a s c a r a s l a t e r a l e s A B F E y D C H J ,
A d m i t i e n d o u n a d i s t r i b u c i n de te n s i o n e s d c a c u e r d o con l a s t c o r i a s de l a R e s i s t e n c i a de
M a t e r i a l e s y no t e n i e n d o en c u e n t a e l pes o p r o p i o , se pide:

1. H a l l a r la m a t r i z de te n s i o n e s en un p u nto c u a l q u i e r a del p r i s m a , r e f e r i d a a un s i s t e m a
d e e j e s p a r a l e l o s a l a s a r i s t a s del m i s m o .
2. D i b u j a r en p e r s p e c t i v a l a s te n s i o n e s n o r m a l e s y t a n g e n c i a l e s q u e a c t a n s o b r e e l p a r a l e l e
p p e d o e l e m e n t a l q u e r o d e a a l c e n t r o g e o m t r i c o del p r i s m a .

(b) (c) F i g u r a I V .I4.

de C o lig n o n * 0 * ^ ^ Se Cn ( F 8 ' I V J 4 ' a ) S e r a e " V lrt u d d c ia f o r m u l a

Tm
el,

P e r o c o m o el m o m e n t o e s t t i c o

m se -
2

y e! m o m e n t o d e i n e r c i a 1. El p r o b l e m a p r o p u e s t o es e q u i v a l e n t e a la c o n s i d e r a c i n d c u n a v i g a r e c t a d e 1 m dc
a n c h o , s o m e t i d a a l a s c a r g a s r e p r e s e n t a d a s c n l a F i g u r a IV. 15-.

/ tk * /3 b 2e
be 7 + e = 7 1 (66 + h)

su stitu yen d o , se o b tie n e

6 sT
0 ,5 m
eh(h + 6b)

expresin
p. valida -para los *puntos de las alas del perfil
v*v-i p v iin .
H moi 1 i m
alma sser ^ Cngendradas Por estas p io n es r, respecto al punto A del

F i g u r a IV.15-.
m
= 2a -h P x e djs = 362 T
2 Jo h 4- 6b
T o m a n d o e l s i s t e m a d e e j e s i n d i c a d o e n l a m i s m a f i g u r a , l a t e n s i n n o r m a l a x es

d e d o n d e se d e d u c e q u e el c e n t r o d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s C se e n c u e n t r a a u n a d i s t a n c ia en virtu d de la ley d c N av icr

M Af
<r = y = v = \2My
l/ 1/12' }
h + 66
L a s o tr a s d o s tensiones son in m e d ia ta s
la lnea media del alma, a! otro lado del centro de gravedad (Fig, lV.14-c).
<7r = 0 : cr. = 2.5 kp/cm = 25 to n / m 7
 T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S 261
RE S I S T E N C I A d e M A T E R I A L E S

C o m o p a r a el m o m e n t o M e x i s t e n d o s l eyes : y e n l os p u n t o s q u e v e r i f i q u e n 3 m < x < 4 m

M = 2.x, v lid a p a r a 0 C t u

.V/ = 2 .y - 8 (.y - 3) = 6(4 .y ), v lid a p a ra ] m ( i ^ 4 m r 72(4 - x)y 9 -3 6 y2 0^

IT ] = 9 - 36 v3 0 0 ton/m3

ci
o

o
l a s t e n s i o n e s n o r m a l e s e n lo s p u n t o s d e l p r i s m a s o n

a) para 0 ^ x < 3 m

= 2 4 .v r ; a y = 0 ; <r. = 25 l o n / m
En el centro geomtrico del prisma, la matriz de tensiones es la primera. Particularizan
estan d o e x p r e s a d a e n t o n , m ; si l a s c o o r d e n a d a s .y e y se m i d e n a m b a s e n m e t r o s . do para sus coordenadas .y = 2 , y = 0 , se tiene
b) para 3 m ^ y < 4 m
0 -3 ol
m = -3 0 0 ton/m3
<7, = - 7 2 ( 4 x)v ; f f., = 0 ; o , . = 25 t o n m 3
0 0 25
L a s t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s r x. y xf . se a n u l a n e n t o d o s lo s p u n t o s d e l p r i s m a
Se representan las tensiones que actan en las caras del paraleleppedo elemental
que rodea al centro geomtrico del prisma en el croquis indicado en la Figura IV.15-C.
= T. = 0

P a r a c a l c u l a r r x, a p l i c a r e m o s la f r m u l a d e C o l i g n o n , t e n i e n d o e n c u e n t a q u e
e x i s t e n t a m b i n d o s l e y e s p a r a el e s f u e r z o c o r t a n t e

T = 2 ton . v lid a p a ra 0 < x < 3 m

7 = 6 ton , v lid a p a ra 3 m < x < 4m

y q u e l a e x p r e s i n d e l m o m e n t o e s t t i c o es:

0 .5 + y 1
m = (0.5 - v) = (0.5 - y 2)

n) para 0 < x < 3 m

- 2 - ( 0 .5 3 - y 3)
Tu,
= 12.4 - 3
~bf. 7IT~

b ) para 3 m < .y < 4 m

6 - (0.5- - y 2)
9 - 36.4
i/T2

Por tanto, la matriz de tensiones en los puntos tales que 0 < x < 3 m es
O

f -2 4 .X V
1
to

12.4 _ 3 ton/m3
t^

0 0
II

l 0 0 25 J

Teora general de la flexin .
Anlisis de deformaciones
5.1. Introduccin
Asi com o hemos dedicado el cap itulo an terio r al estudio de la d istribucin de tensiones en
una pieza p rism tica de ln ea m edia rectilnea, so licitad a a flexin p ura o a flexin sim ple,
dedicarem os este al an lisis de las deform aciones que se producen en la pieza cuan d o se la
som ete a estos tipos de solicitacin . Es decir, nuestro objetivo es ah o ra el estudio de la
rigidez de las vigas.
H ay que hacer n otar que el diseo de un a pieza que va a co nstitu ir un elem ento
estructural, bien com o rg an o de una m quina, tal com o un tom o o una fresadora, o bien
form ando parte de una estru ctu ra de edificacin, viene con frecuencia d eterm in ad a ms
por su rigidez que por su resistencia.
P or eso, en las norm as de los diferentes pases, tanto d e construcciones de m quinas
com o de edificaciones, se fijan las deform aciones m xim as o d e f o r m a c i o n e s a d m i s i b l e s que
pueden presentarse en los elem entos estructurales som etidos a flexin. Esto hace que,
frecuentem ente, d eterm in adas piezas de las estructuras se diseen haciendo que las defor
m aciones m xim as sean gu ales a las deform aciones adm isibles. En tales casos, se realiza la
com probacin de que las tensiones no superen los valores adm isibles.
En este cap itulo se expo n drn varios m todos que nos perm itan d eterm in ar la defor
m acin de las vigas so licitad as a flexin bajo un sistem a de cargas extern as d ado y siendo
conocidas las condiciones de sustentacin. En prim er lugar, se obten d r la deform ada de
la linea m edia de la viga p or el m todo clsico de la d o b l e i n t e g r a c i n y basndonos en este
m todo establecerem os el procedim iento m s m oderno de la e c u a c i n u n iv er sa l, que
sim plifica de form a m uy n o tab le su aplicacin.
O tro m todo, el del r e a d e m o m e n t o s , b asado en los llam ad o s teorem as de M ohr,
presenta notables ven tajas en el caso que nos interese conocer la deform acin de una
d eterm in ada seccin de la viga, as como el m t o d o d e la v i g a c o n j u g a d a que es, en realid ad ,
una v arian te del an teriorm ente citad o , pero que se distingue en su ap licaci n p rctica.
No p oda faltar algn m todo que se fundam ente en los teorem as energticos. T al es el
9
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A NAL I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 263
m t o d o d e M o h r , que ms adelante considerarem os como el ms general p ara el clculo de
deform aciones de prism as m ecnicos som etidos a solicitaciones arb itrarias.
Finalm ente, hemos de decir que los conocim ientos que nos proporciona el estudio de
la deform acin de las vigas, los habrem os de tener presentes para obtener las ecuaciones
de deform acin necesarias que, ju n to a las ecuaciones de equilibrio esttico, nos perm itan
la resolucin de los sistem as hiperestticos que estudiarem os en el C ap itu lo 7.
5.2. M tod o de la doble integracin para la determinacin
de la deformacin de vigas rectas sometidas
a flexin simple. Ecuacin de la lnea elstica
C onsiderarem os un prism a m ecnico de seccin recta constante, inicialm ente recto, que
adm ite plano m edio de sim etra tal que las cargas estn contenidas en l. Este prism a est
som etido, pues, a flexin sim ple sim trica siendo p ara cada seccin el eje z el eje neutro, es
decir, el lu g ar geo m trico'd e los puntos de la seccin en los cuales se an u la la tensin
norm al deb ida al m om ento flector. La superficie que est form ada por los ejes neutros de
todas las secciones rectas del prism a es la llam ad a s u p e r f i c i e n eu tr a . Esta superficie neutra
co ntend r las fibras lo ngitudin ales de la pieza que habrn variado de forma debido a la
accin del sistem a de fuerzas exteriores, pero que no han variado de longitud. La in ter
seccin de la superficie neutra con el plano m edio es la deform ada de la linea m edia del
prism a m ecnico. A esta curva se la denom ina lin ea e l s t i c a o, sim plem ente, c l s t i c a .
P a ra e stu d iar la deform acin de la pieza considerada obtendrem os la ecuacin de la
lin ea clstica referida a un sistem a cartesian o ortogonal cuyo eje .v sea coincidente con la
lin ea m edia del prism a m ecnico antes de producirse la deform acin, eje r positivo el eje
v ertical ascendente y el origen de coordenadas el baricentro de la seccin extrem a A
(F ig. 5.1). T o d a seccin C experim entar un corrim iento que tendr, en general, com po
nentes h orizon tal y vertical. En el caso de carg as verticales, nico que considerarem os en
este epgrafe, supondrem os despreciable el valor de las com ponentes en la direccin del eje
lo n g itu d in al frente a las com ponenles en la direccin perpendicular al m ism o. Q uiere esto
decir que la deform acin de cualqu ier seccin C estar definida por las dos m agnitudes
siguien tes (F ig. 5.1):
a) y c , d esplazam iento p erpendicular al eje longitudinal.
b) 0t , n gulo de flexin o ngulo girad o por la seccin
 264 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEORI A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 265

El haber tom ado el sistem a de referencia indicado im plica el convenio de signos, tr.,to P ara el caso de ser variable el momento (lector A/., es decir, cuando la viga est
p ara los desplazam ientos como para los ngulos girado s por las secciones: el signo del som etida a flexin simple, de las expresiones (5.2-2) y (5.2-3) se obtiene:
desplazam iento ser el que corresponda a su orden ada en la ecuacin de la elstica,
m ientras que el ngulo girado, que es igual al n gulo que form a la tangen te a la elstica
con el eje .x, ser positivo si el giro se realiza en sentido an tih o rario .
P ara determ inar la ecuacin de la lnea elstica considerem os dos secciones rectas
(T T 7 * = K (5-2' 4)
indefinidam ente prxim as separadas ds, y sea dO el n gulo que form an desps de la
deform acin y p su radio de curvatura (Fig. 5.1). que representa la e c u a c i n d i f e r e n c i a l e x a c t a d e la li n e a e l s t i c a . El producto El. que
R ecordando la definicin de curvatura C de una curva p lana: depende del m aterial em pleado y de las caractersticas geom tricas de la seccin recibe el
nom bre de m d u l o d e ri g id e z a la j l e x i n de la viga.
dO La integracin de esta ecuacin diferencial no lineal es, generalm ente, bastante difcil,
rC = lim
r A0 dO 1
(5.2-1) va que su integracin, que p ara grandes deform aciones es ineludible, conduce a integrales
j j - o Ar ds JU P elpticas cuyos valores vienen tabulados. Sin em bargo, cuan d o es posible ad m itir la
hiptesis de pequeez de las deform aciones, podem os suponer despreciable y ' 2 frente a la
y sabiendo que:
unidad. Entonces obtenem os la e c u a c i n d i f e r e n c i a l a p r o x i m a d a d e la ln ea e l s t i c a
= arctg y '
ELy" = M . (5.2-5)
ds = J d . t : + d y 2 - J\ + y ' 2 dx
cuya integracin no presenta ninguna dificultad especial. En lo sucesivo, y m ientras no se
se llega a la expresin de la curvatura en co orden adas cartesian as diga lo contrario, utilizarem os esta ecuacin diferencial ap ro x im ad a d ad a la sim plificacin
que introduce en los clculos.
dQ dQ dy ' dx U na doble integracin nos perm itir h a lla r la ecuacin y y(.v), que nos indica p ara
(5.2-2)
ds d y ' dx d s (I + y ' 2)312 cada seccin cuanto ha b ajado (o subido) el centro de grav ed ad de la seccin a causa de la
deform acin (lectora. Ser m uy interesante h allar en qu seccin se presenta y cunto vale
A hora bien, de (4.2-3) y (4.2-6) se deduce: la m xim a deform acin vertical que denom inarem os f l e c h a , por lo que la expresin
(utilizad a por algunos autores) f l e c h a m x im a , resu ltara un a redundancia.
E A/* M. Al in tegrar las ecuaciones diferenciales de la linea e l stic a ap arecern, en c ad a ecuacin
(5.2-3) integral, dos constantes arb itrarias que deberem os d eterm in ar im poniendo las condiciones
P 77 E l.
de contorno. Las ecuaciones adm iten, pues, infinitas soluciones desde un punto de vista
expresin en la que va im plcito el convenio de signos p ara la cu rv a tu ra (Fig. 5.2): m atem tico, pero fsicam ente cada problem a tiene una so luci n que deberem os identificar.
U na prim era consecuencia que se deduce de la ecuacin (5.2-5) es que en las secciones
de la viga en las que se a n u la el mom ento flector la c u rv a elstica presenta puntos de
inflexin en los puntos correspondientes a dichas secciones.
Si la rigidez E l. es variab le a lo largo de la viga, ser n ecesario expresarla en funcin de
la abscisa .v antes de in tegrar la ecuacin diferencial (5.2-5).
A modo de ejem plo, calculem os la ecuacin de la ln ea elstica de una viga sim ple
mente a p o yad a en la que exista una o dos leyes de m om entos flectores.

U) Y (b) v
F ig u ra 5 .2 . a) V iga simplem ente apoyada con carga uniformemente repartid a

C u r v a tu r a p o s itiv a , cuando la lnea elstica presenta co n cavid ad respecto del punto del
infinito del sem ieje y positivo.
C u r v a tu r a n e g a t iv a , cuando la elstica es convexa, tam bin h acia arrib a .
. De esta ecuacin se deduce que en el caso de ser el m om ento flector constante a lo
largo del prism a m ecnico, es decir, cuando la viga est so m etida a flexin p ura, el rad io de
cu rv a tu ra p es constante y, por tanto, la elstica ser un arco de circunferencia.
Vamos a determ inar la ecuacin finita de la lnea e lstic a y la flecha de un a viga sim ple
m ente ap o yad a som etida a una carga uniform em ente re p a rtid a (Fig. 5.3).
Suponem os conocidos los valores de y de /.. A p a rtir del m om ento flector m xim o,
dividiendo por crmix h allarem o s el m dulo resistente Wz que nos p erm itir escoger la
escuadra o perfil m s ad ecuad o a l que corresponder un determ in ad o valor del mom ento
de inercia I . de la seccin recta respecto al eje i .
 266 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEORI A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 267

>> R,. por lo que la ecuacin de la linca clstica es:

T I t t > j t t t t K t t t M t t i , = _L E 3- p- v4 - P v (5.2-8)
7. I l 2 ' r 24' 24'
A K - - ------- ' I ' ' ------------------
/
La flecha se dar donde r'(.v) = 0. Es fcil ver que esta condicin se cum ple para
x = //2. Sustituyendo en (5.2-8) tendrem os:

4 m il f
pj ( i y _ p_ ( i y _ p} (
EL 12 \ 2 / 24 l 2 24 l 2

de donde sim plificando, se obtiene:

_5_ P/4 (5.2-9)

/ = - 384 /.

A) Viga sim plem ente apoyada con carga concentrada

Com o la ley de m om entos (lectores es
Veamos com o se resuelve el m ism o problem a cuan d o no rige una nica ecuacin de
m omentos flectores para todo el in tervalo (0, /).
Sea una viga simplem ente a p o ya d a con una carga co ncen trad a y d escen trad a (Fig. 5.4).

vlid a en toda la v iga (0 ^ x < /), la ecuacin diferencial de la elstica ser:

M : = E l.y " = x - .r2

Integrando dos veces, se tiene

EL/ - P- x 3 + C ,

O
EI*y =^ ^ x4 + c --r + (5.2-6)

P ara d eterm in ar las constan tes de integracin C , y que nos definirn la nica
solucin de la ecu aci n diferencial, que adem s de solucin m atem tica se ad ap ta al
problem a m ecnico o fsico en cuestin, im pondrem os las condiciones de contorno

;(0) = 0 ; y(l) = 0

Por tanto, su stitu yen d o en (5.2-6) se obtiene:

V(0) = o => T, = 0 / * ,= < )

P l4 P lx ~ I Pt3
>'(0 = 0 ^ ^ - - ^ + CJ = 0 L e , = - p (5.2-7)
 268 resistencia de m ateriales T EORI A G E N E R A L D E LA F L E X I O N A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 269

Las leves de mom entos Hctores son, en este caso d donde:

Pb
= y x para 0 ^ a' $ u t2 -
3
b2 _
V
/(/ + b)(l - b )
3 - y/
/(/ + b)a
3
(5.2-13)
Pb
-v/.- = x - p (x - d) a se a < a + b
por lo que el valor de la Hecha es:

Sustituyendo estos valores en la ecuacin de la elstica, se tiene-

/
Pb Ph 3 m* f
EL
\ f z = E L y i = a- : ,V/; = E l.y ' = a - P (x - a)
(5.2-14)
Pb
El v' = x2 + C
1 2/ + C1

>
cr Pb -> P (x ~ fl)"
2 = ^ -A - - ? L + C2
Vr r W
9/ J~3 EL

v3 + r
6/ 1 V + K , Py2 = jP b f a
cr P (x - " )3
g + c,.v + /r, En el caso de estar la carga centrad a, la Hecha se presentar en la seccin m edia de la
viga, es decir, su valor vendr dado por la ecuacin (5.2-14) p articularizad a p ara x = lj2.
(5.2-10)
Sabem os, por la continuidad de la lnea elstica, que la deform acin en todo punto de / =
Pl/2 /3/2N3- P l
48 El.
(5.2-15)
la m ism a tiene un solo valor y la tangente es nica. T am bin se cu m p lir que en los 9 / 7 3 EL V 4
apoyos la deform acin es nula. De ahi, pues, im poniendo estas condiciones, se obtiene:

r.fo) = _!,() => _ a- + c = ~ a 2 + C , , de donde C l = C 2 5.3. Ecuacin universaf de la deformada de una viga
de rigidez constante
r \ , . Pb , Ph
.* i a - .:() => a + C a + K = a 3 + C 2a + K 2 , de donde = K2 El segundo caso que hemos considerado en el epgrafe an terio r para ilu strar la obtencin
de la ecuacin de la linea elstica de una viga recta nos hace ver la dificultad an a ltic a que
> i ( 0 ) = 0 => o =
el m todo expuesto presenta, cuando existen v arias leyes de momentos nectores a lo largo
de su luz. Porque si existen n tram os ser necesario resolver 2n ecuaciones p ara la
y 2{[) = 0 = o = ^ r /3 L_ L + c 2 t dc donde c 2 = {l)2 _ /2) determ inacin de las 2/i constantes de integracin , ya que el nmero de constantes es el
doble del nm ero de tram os.
P or lo tanto: P ara dism inuir esta dificultad se trata de buscar una ecuacin universal que, indepen
dientem ente del nm ero de tram os que existan en la viga, sea preciso determ inar so la
mente dos constantes de integracin.
cr Pb , Pb , P ara la form ulacin de esta ecuacin universal utilizarem os las llam ad as J u n c i o n e s d e
~ 6/ V+ ~ 6 {b ~ ' ) X Para 0 < a ^ a (5.2-11)
d is c o n t in u id a d , que se definen de la siguiente forma:
cr -
~V2 ~ 61 X
Pb 3 P(x - )3
6/
^
+ 1 F {b ~ !2 )x p ara a ^ x ^ a + b (5.2-12) r-, *
E(x) = <* -
x
a> = <,

.
[(x a)
cuando
.
cuando
x ^ a
.
x ^ a
(5.3-1)
La Hecha corresponde a un valor de ,X/ tal que y ( x f ) = 0. P o r co nsiguien te, harem os
a = C MX/) = e 3S d S soluciones an ulan d ichas p rim eras d eriv ad as se p ara n = 0, I, 2, ... nm ero entero. En esta ecuacin a es el valor a p a rtir del cual la
ad a p ta ra a nuestro problem a aqu ella que corresponda al in tervalo de existen cia real o funcin de la v ariab le independiente .r tiene un valor no nulo, es decir, los parntesis
fisica de la curva en cuestin. Com pruebe el lector que esta circu n stan cia si a > 112 slo se an gulares, que son el sm bolo m atem tico de una funcin de discontinuidad, nos indican
da p ara una solucin de y \ = 0. que la funcin se an u la cuan d o la expresin entre estos parntesis es n egativa y que tom a
el valor (a a)" p ara .r m ayo r o igual que a.
Indicado esto sobre las funciones de discon tinuid ad , considerem os una viga de seccin
tran sversal constante a la que est aplicad o un m om ento exterior J l , una fuerza concen-
 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION. ANALISIS D E D E F O R M A C IO N E S 2 71
270 T E O R I A G E N E R A L D E LA

Irada P, una carg a uniform em ente repartida p y una c arg a trian g u lar, que considerarem os tram o 3: b .x ^ c
de signo positivo si tienen los sentidos indicados en la F ig u ra 5.5, es decir, el mom ento
exterio r J ( sera positivo si tiene sentido horario , y las c arg a s co ncen trad a, uniform em ente EI: y i = J l ( x - a) + P{x - b )
rep artid a y trian g u lar son positivas si tienen sentido ascendente. rP(x
\x -- b )1 r
E l.y3 = J((x - a) +
1

E, . * - < + O L Z J H . 4- C , r + X , I5 ;'- 4'

tram o 4:
p{x - c)2
E l-Ji = J ( ( x - a f + P(X - b) +
2

P(x - b ) 2 p (x - c}
E l . y i = X riv - o) + ------ ^------- + 6------

J l i x - aV , P(x - b)2 . p x - X r K (5.3-5)

EL. y . = ------- ; -------- + 2------ -r 24 4

tram o 5: d <: x s e
Si tom am os el extrem o izquierdo de la viga com o origen de ab scisas, sean a y b las p (x - c)2 p (x - d ) 2
correspo n dientes a las secciones en las que estn ap licad o s el m om ento exterior J l y la ELv'i = J ( { x - a) + P(x - b) + ------ j
fuerza co n cen trad a respectivam ente. Sean, asim ism o, c y d la s ab scisas del com ienzo y final
de la c a rg a uniform em ente repartida, asi com o e y / las ab scisas de com ienzo y final de la P(x - b )2 p (x - c)3 p{x - d ) 2
El-.y\ = J l { x - a) + ^ ------ + ------ 6------------------- 6 + C,
c a rg a trian g u lar.
P a ra lle g ar a obtener la ecuacin un iversal que vam os buscando expresarem os el
.//(.x - a )2 p{x - b ? P(x - c r _ Py - d f
m om ento flector en cad a uno de los siete tram o s que se distin guen en la viga poniendo el
E L vs = r + ------ 1 24 24
m om ento ex terio r en la form a J ( ( x f .
(5.3-6)
Con este artificio , el m om ento flector y la ecuacin de la lnea elstica en cad a uno de
los tram os sern:
En este tram o se ha supuesto que la carga uniform em ente rep artid a se p ro lo n ga hasta
tram o 1: 0 < x ^ a O la seccin que se considera, descontando, naturalm en te, la p arte a ad id a (F ig. 5.6).

ELVi =0
E lzy\ = C,
E l: y i = c x + K (5-3-2)

tram o 2: a ^ x ^ b
EIzy'{ = J ( { x - a)
Elz y'i = ~M(x - a) + C 2
J{{.x a )2
E zy i = + C 2x + K 2 (5.3-3)
 272 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . AN ALISIS DE D E F O R M A C I O N E S 273

tram o 6: e ^ x / P ara obtener las cato rce co nstan tes de integracin im ponemos las siguientes co ndicio
nes de contorno, que expresan la co n tin uid ad de la linea elstica, as com o la co ntin uidad
,, P(.v c)2 p ( . x - d ) 1 q(x f|J de su d erivad a
El. i ' = . //(.v a l -E P{x - b) + ------- ' ------- -f-12------- !_
2 2 [f-e)6
/. = y'l = c, = c.
L1'. = yi + f2 => K-,
P ara .v = a
=> C , a + K , = C 2a =
2 6 6 (/' -)24

c t .. _ - ^ (-v - u )2 n v -A )3 , p ( x - c f p (x -d )i q (x -e)5 J4 = y'i C2 = C3

y
P ara x = b
i 6 s r - + l7 ^ T 2 o + c - ' + ' r. r . = 3
=> C 2b + K 2 C 2b + k 3 =>k 2 = k 3
(5 -3 -7 )
= y'i => c = c 3 4

= yi => C j c + K , = C 4c + k 4 => K2 = K 4
P ara x = c
tram o 7: / $ .y Si

EL vV = - a f + />( v - 6) + ^ I Z _ + 9 [ ( .v - ^ ) 3- ( . v - / ) 2I _ . = y i C 4 = c5
P ara .y = d
2 2 (f~ e)6 ..'4 = >'s = C 4d + K 4 = C d + => K i = A s
q(x ~ f ) 2
.'i = y'6 c 5 = c 6

y&
P ara x = e
= C 5e + K s = C 6e + K 6 => K , = K b

= y'i => c 6 = c7
EL r'7 =..//( a- - u) + + P-^ ~ C) P lx -W i y R - v - ^ - ( - t - / ) 4]
2 6 6 (/'e)24 .'6

)~6 = yi c y + K 6 = C -J + = a7
P ara x = f
^ _ ( _ 7
=>k 6
Vem os, en efecto, que las cato rce constan tes de integracin se reducen a dos, ya qu
E L v . - J / (X ~ a)1 i />(-v ~ ^ 3 ,/;( y ~ c)J _ P ( x - t T q ( x - e ) s - ( x - / ) 1]
C , = C 2 = C , = C4 = C 5 = C6 = C 1 = C (5.3-9)
7 2 6 24 24 + (/ -) 120
q (x -f)1
- + C 7.y + ' 7 (5 .3 -8 )
K , = K2 = K 3 = K4 = K s = K 6 = K-, = K (5.3-10)
24
Es fcil ver qu sign ificado tienen estas dos constantes ya que de las ecuaciones
correspondientes al prim er tram o , p articu larizad as p ara .y = 0, obtenemos:

C = E Iz0o ; K = E lj o (5.3-11)

La constante C = EI.0o representa el n gulo girad o por la seccin que contiene al

origen de coordenadas m u ltip licad o p o r la rigidez de la seccin de la viga. La otra
constante, K = E I . y 0, representa el corrim iento vertical del centro de grav ed ad de la
seccin origen de abscisas m ultip licad o p or la rigidez EL.
Por tanto, utilizando las funciones de discontinuidad que se han definido an terio r
m ente, la ecuacin m s gen eral de la elstica se puede poner en la forma:

E l. y = E l. y 0 +, EL
r r 0ox
n +, Z
v J ( <x
~-------
a y +, Zv----------
P <X ~ b y +.
---------
i A. i j

Tam bin en este ultim o tram o se ha supuesto que la carga trian g u lar se p ro lo n ga como , , P [(x - cy - <x - d y-] '
(5.3-12)
se indica en la F igura 5.7 descontando la parte a ad id a, que en este caso se puede + f + --------------------4i " +
considerar com o la sum a de una carga negativa uniform e de valor q m s o tra, asim ism o <.v - e y - <.v - / y <.y - / y
negativa, de igual pendiente que la carga trian gu lar que act a sobre la viea. 4!
(/ - e,)5!
 274 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X IO N . AN ALISIS DE D E F O R M A C I O N E S 275

expresin que constituye la e c u a c i n u n iv e r s a ! d e a d e f o r m a d a de una viga de rigidez

constante, y en la que los parm etros J ( , P, p y q son los m om entos exteriores, cargas
co ncen tradas, cargas uniformemente repartidas y valor m xim o de las cargas triangulares
que hubiera, respectivam ente, situadas entre el origen de coordenadas y la seccin que
se considere. Evidentemente, las reacciones de los apoyos estn incluidos en estos p ar
m etros.
D erivando la ecuacin (5.3-12) se obtiene la e c u a c i n u n i v e r s a l p ara los n gulo s de giro

ELO = E l: 0o + y . . d ( . x - a ,> + Z P(X ~ b^ + Z ^- V ^ ~ <Y ~ +

(5.3-13)
< x - e y - <.v - />* <,r - f y ~
+ <?
( / - e)4\ 3!

en virtud del principio de pequenez de las deform aciones, ya que entonces y = 6, siendo 6
el n gulo girado por la seccin.
Figura 5.8.

5.4. Teorem as de Mohr

En los epgrafes anteriores hemos calculado el desplazam iento r(.v) de las secciones de una
viga som etida a flexin simple, as como los n gulo s girado s 0(x), m ediante un procedi
m iento m atem tico como es el de integrar una ecuacin diferencial. El resultado es
aplicable a cu alq u ier seccin de la viga.
Existen, sin em bargo, num erosos casos en los que no es necesario hacer el clculo
com pleto de la elstica, ya que slo se requiere conocer el d esplazam iento del centro de
graved ad o el giro de determ inada seccin. P ara estos casos, y fundam entalm ente cuando
la seccin tran sversal es variable, son especialm ente aplicables los llam ad o s l e o r e m a s d e
M o h r , denom inados por muchos autores t e o r e m a s d e la s o r e a s d e m o m e n t o s , que vam os a
exponer a continuacin.
Estos teorem as son dos, y en am bos se co nsidera a lo largo de la viga el d iagram a
obtenido dividiendo en cada punto de la elstica el mom ento flector M . en la seccin
correspondiente por la rigidez a la flexin EIZ.
a) P rim er teorema de M ohr
De la expresin de la curvatura:
r _ M _ M.
~ ~ds ~ EL
se obtiene la correspondiente al ngulo dO que form an despus de la flexin dos secciones
indefinidam ente prxim as, separadas inicialm cntc dx.
ya que y = 0 en virtud de la pequenez de las deform aciones.
Esta expresin nos in d ica que el ngulo elem ental di) entre las norm ales o las tangentes
en dos puntos indefinidam ente prxim os de la elstica, es igual al rea elem ental M . d x del
d ia e ra m a de m om entos flectorcs divid id a por el m dulo de rigidez a la flexin El.
(Fig. 5.8).
El n gulo 0CO que form an las tangentes a la elstica en los puntos de abscisas .vc y x D,
que no es otra cosa que el giro relativo de la seccin D respecto de la C, se obtendr
in tegrando (5.4-1).
x M . ,
0CD 0D 6c 1 dx (5.4-2)
. EL
expresin del prim er t e o r e m a d e M o h r , que podem os enunciar asi: e l n g u l o 0CUf o r m a d o
p o r la s t a n g e n t e s tr a z a d a s e n d o s p u n t o s a la li n e a e l s t i c a d e u na v ig a d e r i g i d e z EL e s ig u a l
a l a r c a d e ! d i a g r a m a M .JE I . i n t e r c e p t a d a p o r la s v e r t i c a l e s tra z a d a s p o r a q u e l l o s p u n t o s .
Se observa que el n gu lo 0CD tiene el m ism o signo que el d iagram a de m omentos
(lectores, es decir, que p ara un rea positiva del d iagram a de momentos (lectores, el giro de
la tangente en la seccin D respecto a la tangente en la seccin C se m ide en sentido
an tih o rario , com o es el caso representado en la F igura 5.8. Por el contrario, si el rea del
d iag ram a de m om entos (lectores es negativa entre las secciones C y D, el signo de la
tangente en la seccin D respecto de la tangente en la seccin C se producira en sentido
horario.
Si, com o suele o cu rrir frecuentem ente, el m dulo de rigidez a la flexin es constante,
esta ecuacin se puede poner en la forma:

I f XD
Oca = 7 7 K - dx (5.4-3)
JXc
 RESISTENCIA DE MATERIALES TE O R I A G E N E R A L D E LA FL EXI ON. ANAL I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 277

En este caso la expresin adm ite una sen cilla interpretacin y el prim er teorem a de
M ohr se puede en un ciar asi: e l n g u l o 0CDf o r m a d o p o r l o s t a n g e n t e s tra z a d a s en d o s p u n t o s Veam os el significado de la expresin (5.4-5): dx representa el re a in fin itesim al
a la lin ea e l s t i c a d e u n a v i g a d e r i g i d e z c o n s t a n t e e s i g u a l a ! r e a d e l d i a g r a m a d e m o m e n t o s rayad a en el d iagram a de m om entos (lectores dividido por EL. Su m u ltip licaci n por
J l e c t u r e s i n t e r c e p t a d a p o r la s v e r t i c a l e s tr a z a d a s p o r a q u e l l o s p u n t o s , d iv id id a p o r e l p r o d u c t o ( .y . y J nos da el momento esttico de dicha rea respecto a un eje vertical de ab scisa , y c .
EL. Podem os en un ciar el s e g u n d o t e o r e m a d e M o h r diciendo: e l s e g m e n t o d e f i n i d o s o b r e un
e j e v e r t i c a l d e a b s c i s a xe p o r e l p u n t o d e la e l s t i c a , c o m n a l e j e ( p u n t o C ) y e l d e
i n t e r s e c c i n ( p u n t o D c o n la t a n g e n t e a la e l s t i c a e n e l p u n t o D d e a b s c i s a x D, v a l e lo q u e
b) Segundo teorema de M oltr e l m o m e n t o e s t t i c o d e l r e a d e l d ia g r a m a M J E I . c o m p r e n d i d a e n t r e la s v e r t i c a l e s d e
Las tangentes en los puntos N y N' de la lnea elstica de una viga recta (Fig. 5.9), a b s c i s a s xc y .y d r e s p e c t o a l e j e c o n s i d e r a d o . .... ...
correspondientes a las secciones de ab scisas .v y x + d x respectivam ente, cortan a la En el caso de tratarse de vigas de rigidez EL constante, la expresin (5.4-5) se puede
vertical trazad a por la seccin C, de ab scisa r en dos puntos P y P'. La longitud del poner en la forma
segm ento PP', que representam os por d o en la F igu ra 5.9, en virtud de (5.4-1) valdr:
(.y xc) M . dx (5.4-6)
6 co = ~ J l
M
d v = - ( .v - xc) dx = - ( . y - xc) dx ( 5 .4 - 4 )
y el segundo teorem a de M o h r se puede en un ciar asi: la l o n g i t u d CD d e l s e g m e n t o d e f i n i d o
p o r un p u n t o C d e la e l s t i c a y e l p u n t o D' d e i n t e r s e c c i n d e Ia t a n g e n t e e n o t r o p u n t o D d e
habiendo puesto el signo menos consecuente con el convenio de asign ar el signo positivo la m is m a , e s i g u a l a l m o m e n t o e s t t i c o , r e s p e c t o a l e j e v e r t i c a l q u e p a s a p o r C, d e ! a r e a d e l
cuando el vector P P es ascendente, y negativo en caso co ntrario . d i a g r a m a d e m o m e n t o s j l e c t o r e s e n t r e lo s p u n t o s C y D, d i v id id o p o r la r i g i d e z EL.
De la expresin (5.4-5) se desprende que el signo de 5CD es el del sentido del vector C D ,
es decir, es positivo si el punto C est situado por debajo de la tangente a la e lstic a en el
punto D, y n egativo si est por encim a.

5.5. Teorem as de la viga conjugada

Adem s de c o n tar con los teorem as de M ohr p a ra c a lc u la r el desp lazam ien to v ertica l o el
giro de d eterm in ad a seccin de una viga som etida a flexin sim ple, puede ser p a rtic u la r
m ente til la ap licaci n de otro m todo constituido por los llam ad o s t e o r e m a s d e la v i g a
con ju gada .
D ad a un a viga som etida a un sistem a arb itrario de cargas, llam arem os v i g a c o n j u g a d a
de sta a la m ism a viga so m etid a a una c arg a ficticia d istrib u id a ig u al a l d ia g ra m a de
m om entos (lectores d ividido por EL, con una sustentacin regid a por las reglas qu e m s
ad elan te se vern , y de tal form a que cuando el m om ento flector sea p ositivo la c a rg a
ficticia de la viga co n jugad a est d irigid a h acia a rrib a y cuan d o el m om ento flector sea
negativo la carga ficticia est d irigid a h acia abajo.
C onsiderem os una viga sim plem ente ap o yad a som etida a un sistem a a rb itra rio de
cargas (Fig. 5.10-n) y construyam os su viga co njugad a (Fig. 5.10-)
En la viga d ad a, si se tom a el sentido ascendente com o sentido p ositivo p a ra la s cargas,
las expresiones (4.6-5) que relacionan carga, esfuerzo co rtan te y m om ento (lector son:
Si llam am os CD la d istan cia desde la seccin C h asta la interseccin D' de la tangente
en la seccin D a la elstica, con la vertical traz ad a por C, el valor de esta distancia se dT d l M --
, 5 S ' 1 )
obtendr in tegrando la expresin (5.4-4) entre las ab scisas de la viga correspondientes a las
secciones C y D.
Su lin ea elstica viene d ad a por la ecuacin diferencial
278 R E S I S T E N C I A DE . MAT ERI AL ES TEORI A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. ANAL I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 279

se deduce el siguiente teorem a: l o s g i r o s d e la s d i v e r s a s s e c c i o n e s d e la v i g g d a d a c o i n c i d e n

AL, c o n l o s e s f u e r z o s c o r l a n t e s d e la v i g a c o n ju g a d a .
(c = f f j V ig a d a d a A un valor de T positivo corresponde un ngulo girado en sentido an tih o rario .
Como caso p articu lar de este teorem a, aplicado a la seccin extrem a A de la viga dad a,
se tiene

R-b

1
s ' ' ( ),.. ' l e K l5-5-6
es decir: e l n g u l o g i r a d o p o r la s e c c i n q u e c o r r e s p o n d e al a p o y o a r t i c u la d o e x t r e m o A d e la
(b) M j
Ie l v ig a d a d a v i e n e m e d i d o p o r la r e a c c i n R f en d i c h o a p o y o d e la v i g a c o n j u g a d a .
' El- i
^ Viga conjugada Por o tra parte, de la ecuacin
7 y v A/.- > 77777,

^ (5.5-7)
dx d.\-

se deduce:
M = y 15.5-8)

es decir: l o s d e s p l a z a m i e n t o s d e las d is tin ta s s e c c i o n e s d e u na v i g a s o m e t i d a a j l e x i n s i m p l e

(f)
v ie n en d a d o s p o r l o s m o m e n t o s / l e c t o r e s d e s u v i g a co n ju g a d a .
A un valor de A7C positivo le corresponde un desplazam iento vertical del centro de
graved ad de la seccin C en-sentido ascendente, y descendente si A?c es negativo.
De los dos ltim os teorem as se deduce que la flecha de la viga d ad a se presen tar en
una seccin de esfuerzo cortante nulo de la viga conjugada y vald r lo que el m om ento
flector M en ella.
Los teorem as que acab am o s de exponer reciben el nom bre de t e o r e m a s d e la v i g a
c o n j u g a d a . Es evidente que la viga co njugad a de una viga d ad a sim plem ente a p o yad a es
asim ism o una viga sim plem ente ap o yad a, com o hemos visto. Pero podem os afirm ar que
para una viga d ad a de varios tram os con extrem os libres o em potrados la viga co n jugad a
A hora bien, la viga co njugada, som etida a la c a rg a
tiene la m ism a sustentacin? Evidentem ente, la respuesta a nuestra pregunta es negativa,
M. ya que las correspondencias entre los enlaces y las condiciones en los extrem os de las vigas
P =
7. dad a y co n jugad a tienen que verificar los teorem as que hemos obtenido.
Asi, podem os establecer la correspondencia que resum im os en el siguiente cuadro:
tendr una ley de esfuerzos cortantes T y de m om entos flectores A/_ que, en virtud de las 'J
dos ecuaciones anteriores, estarn relacio n ado s en tre s de la siguien te form a
V iga dada V iga con jugada
f2y A/. _ dT c/M
(5.5-3) C aractersticas C aractersticas
= m , = P = dx ~ dx 2 E n la c e
de l a se c c i n de l a se c c i n
E n lace

De la ecuacin
A p o yo artic u la d o

ff2^ ^ r f r extrem o 0c y 0 ; y c = 0 rc= 0 ; A?c = 0 A p o yo a rticu lad o

(5.5-4) A p o y o a rtic u la d o
x 2
interm edio C1 = C2 r4 0 J e = 0 = 0 R tu la in term ed ia

es decir E x tre m o libre

en v o lad izo Oc 0 , /<_. 0 7C y 0 ; a 7 c y 0 E xtrem o e m p o tra d o
t/r E xtrem o e m p o tra d o t)c = 0 ; y c = 0 Tc = 0 ; A?c = 0 E x tre m o libre
= T (5.5-5)
r/.x R tu la in term ed ia 0 ,i y ; rc y 0 7 ( i 7- T, , ; A?c y 0 A p o yo interm edio
 280 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
1 T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A NA L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 281

habiendo indicado con los subndices r i y C2 las secciones indefinidam ente prxim as a P ara obtener la expresin del potencial interno del prism a m ecnico podem os ap licar
izquierda y derecha, respectivam ente, de la seccin C la frm ula (1.15-5) que nos da ste en funcin de las com ponentes de la m atriz de
tensiones, en la que ax = a, zxy = r siendo nulas las restantes com ponentes.
Vigas c= El potencial interno del elem ento considerado ser:

(IE = a 1 dx d v dz + i 2 dx d v dz (5 .6 -1 )
2E 2G

Si el elem ento de prism a que se considera es el com prendido entre dos secciones rectas
Vtas
conju
indefinidam ente prxim as sep arad as dx, el potencial interno correspondiente se obtendra
gadas in tegrando esta ecuacin y extendiendo la integral a la seccin recta:

dx - dx
a dC + T2 dCl (5.6-2)
Este cuadro nos perm ite establecer las siguientes reglas para obtener la sustentacin de J % 2C . .0
la viga co njugada de una dada:
A hora bien, sustituyendo los valores de <t y t dados por la ley de N avier y por la
1) el apoyo articu lad o , extrem o libre o em potram iento, en un extrem o de la viga frm ula de C olignon respectivam ente, tenemos:
d ad a, perm anece siendo apoyo articulad o o pasa a ser em potram iento o extrem o libre,
respectivam ente, en la viga co njugada; dx M. V dx Y V '- Y
2) el ap o yo articu lad o de la vida dada que no est situado en un extrem o, pasa a ser c!E b dy
2E n \ T }' ) 1 + 2G b l.
una articulaci n o rtula en la viga conjugada; (5.6-3)
3) la articulaci n o rtula de la viga dada pasa a ser apoyo articulad o de la viga
conjugada; ^ f f v2 dQ + dv
2EI. n 2GI:
que se representan en la F igura 5.11.
C om o norm alm ente el m aterial utilizado es hom ogneo y la seccin recta no varia y,
C om o y2 dQ es el mom ento de inercia respecto a l eje de flexin, haciendo:
por tanto, el m dulo de rigidez a la flexin es constante, resulta cm odo tra b a ja r con una
carga ficticia igual al d iagram a de mom entos y dividir luego los resultados por EL.
1
dy (5 .6 -4 )
a 7F
5.6. Expresin del potencial interno de un prisma mecnico
sometido a flexin simple. Concepto de seccin reducida la expresin (5.6-3) se puede poner en la forma:

Segn hemos visto, sobre un elem ento del prism a de aristas p aralelas a los ejes, las dE = dx + dx (5.6-5)
d 2E L 2 G fi
tensiones que se engendran sobre sus caras, cuando el prism a m ecnico se som ete a flexin
sim ple, se reducen a las in dicadas en la F igura 5.12.
El potencial interno del prism a se obtendr i n t e g r a n d o a lo l a r g o d e I e j e d e l m i s m o

1 M: J 1 7-2
E jr d s + ds (5 .6 -6 )
n 2EL o 2e n ,

siendo d s el elem ento de arco de linea media.

Vem os que el potencial interno consta de dos trm inos: el prim ero representa el
potencial debido al m om ento flector; y el segundo, el debido al esfuerzo co rtan te. En este
ltim o ap arece 2ly que, segn se ha definido, depende exclusivam ente de las caractersticas
geom tricas de la seccin. Por com paracin con la expresin que nos d a el p o ten cial de un
prism a debido al esfuerzo co rtante, y a estudiado anteriorm ente, llam arem os a f t Iy s e c c i n
F i g u r a 5. 1 2 . redu cida.
 p y Ii ON
T E O R I A G E N E R A L D E LA F L EX o n A NALIS IS DE D E F O R M A C I O N E S
. ANALIS IS 283
282 RESISTENCIA DE MATERIALES

Si com param os la expresin (5.6-4) con la (3.3-3) que obtuvim os en el C ap tu lo 3 al

estu d iar la teo ra elem ental de la co rtadura, vem os que podem os co n sid erar la seccin
reducida Q ,y com o el rea dc una seccin ficticia de la viga tal que m antenindose p lana la
seccin recta y, por tanto, actuando sobre ella una tensin tangen cial constante, el
potencial interno es el mismo que tiene la viga con la seccin real y la tensin tangencial
variable.
A m odo de ejem plo calculem os las secciones reducidas en caso de secciones rectas de
forma rectan gular, circu lar y rm bica.

a) Seccin rectan gular (Fig. 5.13)

2b I r
/. = 2 by2 d y =

Com o Q = n R 2, queda:
b y d y = \ (h 2 - y 2) 15.6-8)
n - i n
' h b 2( h 2 y 2) 2 3 1
d y =
f i,, 4 b 2h 6 4b 5 bh c) Seccin rm bica (Fig. 5.15)

Com o 2 b h = fi, queda;

6 ; (5.6-7)

b) Seccin circular (Fig. 5.14)

-r JO
2 nr2 dr =
nR *
/. =
nRi
Com o

/. = 2
r*/2
2R 3
2 R eos <pR sen <pR eos <p d<p = 2 R 3 eo s2 (p sen <p d <p = eo s3 0
J 3
16 P ^ (/, _ V)F d v = ^ (/> - }) (l<2 + h y - 2y 2)
' y 2 4 R 6 eo s6 0 64
n 2R*
R eos 9 dQ = eo s6 9 dQ
10
J, > ' 6 h
n. o 9 - 2 R eos 9 9 n2 R2 9nR2

Vase P. P u ig A d a m . C l c u l o In teg ra l, pg. 87.

 284 resistencia de materiales T EORI A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 285

Por tanto, La expresin (5.7-1) nos perm ite c alc u lar de form a in m ed iata, si la seccin reducida de
_ 36 b 0h 5 3! la viga es constante, la lnea elstica de la deform acin d eb id a exclusivam ente al esfuerzo
cortante.
dM .
de d o n d e En efecto, teniendo en cuenta que T = e in tegrando, se obtiene:
30 dx
Q., = J n . (5.6-9) 'X T, 1
>i = dv = d-x = d M z = ~ [ M z(x) - A/.(0)] (5.7-3)
o 0 CD ly C 7 0 ,,. o 6 1(
5.7. D eform aciones por esfuerzos cortantes en donde M .(x ) es el momento en una seccin de abscisa ,v y M 0 el mom ento en el origen.
En realid ad esta deform acin h a b ra 'q u e sup erpo n erla a la d a d a por la elstica que
En el esiudio de la deform acin de una viga som etida a flexin sim ple hecho hasta aqui se hemos visto en el epgrafe 5.2, en la que solam ente hacam os in terven ir el m om ento flector,
ha considerado solam ente el m om ento flector, es decir, se ha supuesto despreciable el pero com o ya se ha indicado la deform acin d eb ida al esfuerzo co rtan te se suele despreciar
electo producido por el esfuerzo co rtante. En la m ayo ria de los casos se puede considerar, respecto a la producida por l m om ento flector.
efectivam ente, despreciable la deform acin debida al esfuerzo cortante, pero para vigas A modo de ejem plo, calculem os la relacin entre las flechas deb id as a una y o tra causa
cortas el efecto del esfuerzo co rtan te frente al del momento flector puede ser apreciable, en los casos de una viga sim plem ente ap o yad a so m etida a c arg a uniform em ente rep artid a
com o veremos m s ad elan te y, por tanto, h ab ra que tenerlo en cuenta. y a carga concentrada ap licad a en su punto m edio, am b as de seccin rectangular.
Com o la tensin tangen cial r debida al esfuerzo cortante no se m antiene constante en En am bos casos las expresiones del m om ento de in ercia de la seccin respecto al eje z y
todos los puntos de la seccin, la distorsin an g u lar que sufren las fibras de la viga es de la seccin reducida, son:
variable. Las secciones rectas, p or tanto, no se m antendrn planas despus de la deform a
cin sino que experim en tarn cierto alabeo. h- i 5 5
by1 dy = bhi ; = - f1 = - bh

a) V iga bajo carga uniformemente repartida (Fig. 5.17-a)

La (lecha debida al m om ento (lector fue c alc u lad a an terio rm en te y su valor, segn la
ecuacin (5.2-9), es:

/ = ___ 1 . = -------5-EJ-- (5.7-4)

Js' 384 E z V-Ebh3

P ara calcu lar la debida al esfuerzo co rtan te ap licarem o s la ecuacin (5.7-3), teniendo
en cuenta que la ley de m om entos es

No obstante, lo que vam os a d eterm in ar es el desplazam iento relativo d v = y dx

(Fig. 5.16) entre dos secciones indefinidam ente prxim as a causa del esfuerzo co rtan te T
.- p{>- p4 '

Del segundo trm ino del segundo m iem bro de la ecuacin (5.6-5), que expresa el potencia*! y que la flecha se presenta en el punto m edio de la viga.
interno del prsm a elem ental lim itad o por am bas secciones debido al esfuerzo cortan te T ,
se obtiene, ap licando el teorem a de C astiglian o , el desplazam iento relativo dv.

, didG) Ty ,
tl0 = ' d ^ = c r/ x ^
h
y como d v = y dx, se deduce que el n gulo de deslizam iento y (en realid ad se trata de un
valor medio) tiene por expresin:

(5.7-2)
F i g u r a 5. 1 7 .
 286 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. ANAL I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 287

Por tanto , tom ando el sentido positivo del eje y el vertical ascendente, tenemos:
A unque los clculo s realizad o s lo han sido para un viga de seccin rectan gular puede
el lecto r co nsiderar d istin tas formas de la seccin recta y diversos casos de carga y
7f r v -- (yyi)x
) =ii2 -~ 1 ( p
i --------------
1 p i1\ p /2
= -------------= --------V 2 (5 7-51 co m p ro b ar que llega a an lo go s resultados a los obtenidos en nuestros ejem plos, es decir,
V4 8) 8C2 IQGhb 1 j co n cluir que en la m ayo ra de los casos las deformaciones debidas al esfuerzo cortante
son despreciables frente a las producidas por el momento flector.
Si el m aterial de la viga es acero, G = - E, la relacin entre f Ty y sera:

fr, 3/;/2 S lE b h 3 64 //A2 //A2 5.8. M todo de M ohr para el clculo de deformaciones
(m . 20Ghb 5pi* ~ 25 \ l ) ~ 2 \~l) (5' 7' 6) O tro m todo para el clcu lo de deform aciones, basado en consideraciones energticas, es
el llam ad o m t o d o d e M o h r que vam os a exponer a continuacin. A unque el m todo es
b) V iga bajo carga concentrada y centrada ap licab le a cu alq u ier sistem a elstico som etido a una solicitacin a rb itraria, com o veremos
en el C a p itu lo 10, ah o ra lo ap licarem o s a un prism a m ecnico som etido a flexin sim ple
La (lecha deb ida al m om ento flector se puede c alc u lar m ediante la expresin (5.2-15). C onsiderem os la viga de la F igura 5.18 que adm ite plano medio de sim etra, som etida
a un sistem a de cargas verticales situ ad as en su plano medio y propongm onos c alc u lar la
P l3 P l3 deform acin de la seccin C.
f , = - P ara c a lc u la r el desp lazam ien to de esta seccin el m todo consiste en suponer situ ad a
48 7 7 / . 4 77/;/;3
una c a rg a ficticia <I> a p lica d a en la seccin cuyo corrim iento querem os calcu lar, de
La flecha deb ida al esfuerzo cortante, d ad o que la ley de m om entos flectores es /U.(.v) direccin aq u lla en que querem os m edir la proyeccin del vector corrim iento. Se calcula
= ( P 2).v, vlida p ara 0 < .v ^ 1/2, ser: el p otencial interno de la viga som etida a la solicitacin form ada por la carga real m s la
c arg a ficticia <I>. El co rrim iento { de la seccin C en la direccin de rh se calcula aplicando
el teorem a de C astiglian o p articularizan d o el resultado para = 0.
r - i ^ pl W
Ty {yi)x=ln 4e n , 5Ebh l 5 J ' 8>

L a relaci n entre f T y f M, en este caso, es:

fry 4/7 4 E bh 3 16 /VA2 //A2

- = 3 .2 (7 (5.7-9)
/. 577/t P/3 5 \ lj _ -^ /

mu
Pl
Pt
O b ten idas las relacio n es entre fas flechas deb idas al esfuerzo cortante y a! momento
Hctor en los dos casos estudiados, podem os calcu lar el porcentaje que representa f T
respecto a f Mt p ara los valores m s usuales de la relacin h. ir - I -
c A
7777Z 0777777,

- 1 -
c
_____________ Tabla 5.1. Valores d e n %
(a) ib)
h/l
F i g u r a 5 .1 8.

1/6 3/8 1/10 1/12

Viga b a j o c a r g a u n i f o r m e m e n t e repartida 7.11 4.00 2.56 1.77 P o r el principio de superposicin, el mom ento flector y esfuerzo co rtan te de la viga con
Viga bajo carga concentrada y centrada la c a rg a d a d a m s la carga ficticia <1> ser la sum a de m omentos (lectores y esfuerzos
8.88 5.00 3.20 2.22 co rtan tes respectivam ente, coi respondientes a la carga real por una parte, y a la carga
ficticia actu an d o so la sobre la viga, por otra.
Del an te rio r cuadro de valores se deduce que la influencia de las deform aciones A h o ra bien, por la lin eaiid ad entre causa y efecto, el mom ento (lector o esfuerzo
d eb id as a l esfuerzo co rtan te es m uy pequea respecto a las producidas por el momento co rtan te en una seccin debidos a la carga O es igual al efecto producido por una carga
Hctor y que esta influencia d ism in uye a m edida que lo hace la relacin /;//. De ah que
u n id ad ap lica d a en C, de la m ism a direccin y sentido que <[> (Fig. 5.18-b), m ultiplicado
podam os co nsiderar despreciables las p rim eras respecto a las secundas
por el m dulo de la c arg a <h.
 288 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S TEORI A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 289

Por tanto, las leyes de momentos Hctores y esfuerzos cortantes en la viga con la carga elstico, tal como el indicado en la F igu ra 5.19, en el que no es posible suponer d esp recia
real m s la c arg a ficticia O sern: ble la com ponente horizontal, como se ha hecho en el caso de vigas rectas som etidas a
cargas verticales, la aplicacin del m todo exigira la consideracin de una carga ficticia
A/: = ,V/.0 + 0 M =l
(5.8-2) vertical 0 (Fig. 5.19-rr) para c alc u lar la com ponente vertical tci, del desplazam iento,
Ty = T0 + 0 7 ; , m ientras que para calcular la com ponente horizontal 3ch seria necesario co nsid erar una
carga ficticia horizontal O,, (Fig. 5.19-).
en donde:
A/.0 es la ley de mom entos Hctores de la viga d ad a som etida a la carga real. i
Ts0 es la ley de esfuerzos cortantes de la viga d ad a som etida a la carga real.
M . es la ley de mom entos Hctores producidos por una c arg a un idad ap licad a en la
seccin C.
Tyl es la ley de esfuerzos cortantes producidos por una c arg a un idad ap lica d a en la
seccin C.
El potencial interno de la viga, en virtud de (5.6-6), es:

A/: '' t ; ( M :0 + O A/.,)2

ds + ds = dx +
2 El. o 2C.O., 2 EL
(5.8-3)

- Si se trata de calcular el ngulo de giro de la seccin C ap lican d o este m todo

suponemos aplicado en ella un m om ento ficticio O (Fig. 5.20-u).

Por el teorem a de C astiglian o , el corrim iento vertical de la seccin C ser:

SE ' A'-qA/.-i dx + PyQPyi dx

<5, = (5.8-4)
30 n EL G Q iy

C om o ya vimos anteriorm ente, el trm ino debido al esfuerzo co rtan te podem os despre
ciarlo respecto al debido al mom ento Hctor, por lo que podem os poner com o expresin
del corrim iento de cu alq u ier seccin C la siguiente:

c [ ' M ;0 M : l
(5.8-5)
= Jo - n r llx Se calcula el potencial interno de la viga som etida a la solicitacin fo rm ad a por I?
carga real m s el momento ficticio O. El giro 0C de la seccin C se c a lc u la ap lican d o ei
en donde M : l es, com o y a se ha dicho, la ley de m om entos nectores debidos a una carga teorem a de C astigliano p articularizan d o el resultad o p ara 0 = 0
unidad ap licad a en d ich a seccin C.
Puede ocurrir, com o en el ejem plo que hemos puesto, que las leyes de m om entos
Hedores pueden ser d istin tas en los diversos tram os de la viga o del sistem a elstico que se
considere. En estos casos la expresin (5.8-5) seria de la form a:

Procediendo anlogam ente a com o hemos hecho an teriorm ente p ara el clculo del
6C = I ds (5.8-6)
EL desplazam iento, las leyes de m om entos nectores y esfuerzos cortantes en la viga con la
carga d ad a ms el mom ento ficticio 0 sern:
en donde las in tegrales estarian extendidas a las ln eas m edias de los tram os en cuyos
intervalos de la ab scisa s tuvieran validez sim ultn ea las leyes de M z0 y A/.. M z = M .0 + 0 M Z
Si se presen tara el caso de calcu lar el desplazam iento de una seccin C de un sistem a (5.8-8)
P, = PyO + ^^1
 290 RESISTENCIA DE M ATERIALES T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X IO N . A N A L IS IS D E D E F O R M A C I O N E S 291

en donde M . 0 y Ty0 tienen el m ism o significado que en las ecuaciones (5.8-2), pero ahora: La segunda integral es el rea del d iagram a F0(\), que llam arem os f i 0. m ientras que la
segunda es el momento esttico de este rea respecto al eje y
M :l es la ley de m om entos (lectores producidos por un m om ento unidad aplicado en
la seccin C.
72, es la ley de esfuerzos co rtan tes producidos por un momento unidad aplicado en x F n(x )d x = n n -xr, I5 -9 ' 4
la seccin C. *0

La expresin (5.8-3) del poten cial interno sigue siendo vlida, por lo que la aplicacin siendo ,vc la abscisa del centro de gravedad del d iag ram a correspondiente a la funcin
del teorem a de C astiglian o nos d ar: F0(x) (Fig. 5.21).

cF ' M . qM . |
0C dx + dx (5.8-9)
EL o

e igualm ente que antes podem os co n sid erar despreciable el trmino debido al esfuerzo
cortan te, y si existen varias leyes de m om entos flectores a lo largo de la viga, la expresin
del n gulo girad o por la seccin / ser

'' A/.-qA/
= Z ds (5.8-10)
n El.

Indicarem os, finalm ente, que si el sig n o ,'tan to del desplazam iento 5C com o del giro 0C, es
positivo quiere decir que el desplazam iento o el giro de ia seccin que se considera coincide
con el de la solicitacin u n ita ria ap lica d a.

Sustituyend o en la expresin (5.9-3), tenemos:

5.9. M todo de multiplicacin de los grficos / = a Q 0x G + /;fi0 = O0(fl.v0. + b) = f io jU d (5-9-5)

La ap licaci n del m todo de M o h r nos lleva a c alcu lar integrales del tipo (5.8-5) o (5.8-9),
es decir, integrales en las que ap arecen el producto de dos funciones de la m ism a variable x.
T eniendo en cuen ta que el d ia g ra m a de m om entos flectores en la pieza de la fuerza o
m om ento un idad van a ser rectilneo s, vam os a exponer el denom inado m t o d o d e m u ltip li
c a c i n d e l o s g r f i c o s que perm ite en co n trar los valores de las integrales de M ohr sin
necesidad de calcu larlas.
Supo n gam o s que querem os c a lc u la r la in tegral del producto F0(x) F (x) de dos funcio
nes, una de las cuides al m enos es lin eal en un in tervalo de longitud /.
I = F0( x ) - F l ( x ) d x (5.9-1)
Si F es una funcin lineal
es decir: la i n t e g r a l d e ! p r o d u c t o F f x ) F (x) d e d o s f u n c i o n e s , s i e n d o l i n e a l F , r p o d i e n d o s e t
F0 d e c o n f i g u r a c i n a rb itra ria , e s i g u a l a l p r o d u c t o d e l r e a d e l d i a g r a m a d e F0 p o r la
o r d e n a d a d e l d i a g r a m a lin ea l q u e c o r r e s p o n d e a la a b s c i s a d e l c e n t r o d e g r a v e d a d d e l r e a
fio-
P ara el signo de / se tendrn en cuenta los signos que tengan los dos d iagram as, segn
la form a de trab ajar que tenga la pieza som etida a la so licitacin exterior d ad a o a la
accin u n itaria (fuerza o momento).
Si el signo de la m ultiplicacin de los grficos es positivo, el resultad o nos n d:ca que el
sentido del corrim iento o giro de la seccin que se co nsid era coincide con el de la
so licitacin un itaria ap licada.
C onviene hacer ia observacin que el producto de los dos grficos, si uno de ellos es de
configuracin a rb itraria, no es conm utativo. Sin em bargo, s lo ser si las dos funciones
F0(x) y F ,(x) son am b as lineales.

F l = ax + b (5.9-2)
5.10. Clculo de desplazamientos en vigas som etidas
la expresin (5.9-1) se convierte en: a flexin simple mediante uso de series de Fourier
O tro m todo que se puede utilizar para el clculo ele! desp lazam ien to de secciones de vigas
/ = F0(x)(ax + b )d x = a xF0(x) dx + b F0(x) dx (5.9-3) som etidas a flexin sim ple es el basado en la utilizacin de series de Fourier.
 292 RESISTENCIA DE MATERIALES T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . AN A LIS IS D E D E F O R M A C I O N E S 293

Considerem os en prim er lugar una viga sim plem ente ap o yad a de longitud / y rigidez Im poniendo la condicin de contorno de ser nulos los desplazam ientos
EL constante, som etida a una distribucin de carga definida por la ecuacin mos, se deduce la nulidad de las dos constantes de integracin.

nnx P ara x = 0 ; y = 0 C4 = 0
P = Po sen (5.10-1)
P a ra x = I ; y = 0 C, = 0

siendo nun nmero entero y p a una constante, que es el valor m xim o de la carga La ecuacin (5.10-8) se reduce a
a p licad a a la viga. Tom arem os el semieje positivo de ordenadas el vertical ascendente.
Com o la ecuacin diferencial de la elstica es ( I Y nnx
E I.v = sen (5.10-9)
\nn l
d 2v
EL- J ? = M : (5- -2>
Si la c a rg a que act a sobre la viga tiene la form a m s general de un d esarro llo en serie
y, com o vimos en (4.6-5), la carga es la derivada segunda del mom ento Hctor, la ecuacin de Fourier.
(5.10-2) la podemos poner en la siguiente forma
p = sen + p 2 sen + p sen ^ + - .= p sen ^ (5.10-10)
r. ( d * v c f- M nn x n- 1 /
/- ^ ? = ^ = /, S e n T ' (5' 10-3)
se puede ap lica r el principio de superposicin p ara obtener la ecuacin in tegral de la
cuya integracin nos da elstica

r-. d }v p 0l nnx , /Y nnx

EL -T-J =
dx n n !
eos + C , (5.10-4) .E l ,, - ! / . ( - ) * - (5.10-11)

(Ev ( I V nnx
siendo p{n = 1, 2, ...) los coeficientes de F ourier, cuyos valores se obtienen m ultiplicando
a -1? T + c ':' + c - ,5-10-5)
los dos m iem bros de (5.10-10) por sen ~ d x e in tegrando a lo largo de la viga
siendo C r y C 2 constantes de integracin que podem os d eterm in ar im poniendo la s condi
ciones de contorno de ser nula la curvatura de la elstica en los extrem os de la viga.
' nnx Ttx nnx nnx nnx
p s e n - y - d x = p sen sen d x + + p se n se n dx + (5.10-12)
d ly \ * * *
= 0 , para .v = 0 y .t = / = C = C 2 = 0
Las in tegrales del segundo m iem bro se an u lan todas salvo la correspondiente a p n qe
De la ecuacin resultante vale 1/2*, por lo que los coeficientes de F ourier sern

1 nnx ,
cfy l \2 nnx p sen - y - dx (5.10-13)
EL- d ? = sen (5- ' - 6)

co m parn do la con la (5.10-2) se deduce que la ley de m om entos flectores en la viga
som etida a una carga senoidal es tambin senoidal.
Integrando una y otra vez la ecuacin diferencial an terio r, tenem os
A m odo de ejem plo veam os a qu resultado nos conduce la aplicacin de este mtodo
para obten er las flechas en dos de los casos que hemos visto anteriorm ente aplicando el
m todo de integracin.
El p rim er caso a que nos referim os es al de una viga cargad a con carga uniforme p por
unidad de longitud (Fig. 5.22-a)

Vase C lcu lo Integral de P. P uig A dam , Leccin 10 7, o cualquier texto de m atem ticas que contenga
el estudio de series de Fourier.
 294 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 295

viga sim plem ente ap o yad a som etida a una carga P en la seccin m edia C (Fig. 5.22-b). Ln
este caso la carga equivalente sc puede expresar asi:

2P ( n nx 2n 2nx 3n 2>nx \ , , , n . 7.
i) = ---- ( sen sen + sen s e n + sen sen + 1 p .iu - i i)
1 \ 2 I 2 1 2 I
m
y la ecuacin de la clstica, segn (5.10-11), ser

Figura 5.22. 2 El3 / n nx 1 2 n 2nx 1 3a 3 nx \

ELy = j - I sen - se n + sen sen - + sen sen - F ---1 (5.10-18)

Los coeficientes de F o u rier p ara este caso, segn la ecuacin (5.10-13), sern
dc donde, p articularizando p ara x = //2:
nnx 2p / ri7r.r 2p
sen dx = L e o s ----- (1 eos nn)
/ / nn l 2 PI3 ( 1 \
f = >'<= - S E X + ^ + " ) (5' 10' ' '
cuyo valor depende de que n sea par o im par:
D espreciando los trm inos de la serie a p artir del segundo, se obtiene como valor
p ara n par: eos n n = 1 => p n = 0 aproxim ado de la flecha en este caso

p ara n i m p a r : e o s n n = 1 => p n = _ 2 PP PP 0.985 P P

nn / - - - - = ------------ = ------------------- (5.10-20)
J - n EL 48.7EL 4 8 EL

La ecuacin (5.10-11) de a clstica tom ar la forma

C om parando esta expresin con la (5.2-15) que nos da el valor dc la flecha de la viga
que estam os considerando cuando se aplica el m todo dc la doble integracin, se deduce
E lL v = - aLJ ( L 1
scnT + - Se n - r
3>n.x 1
+ ? sen27 i +
S7rv que el error com etido tom ando solam ente el prim er term ino dc la expresin obtenida
K \K (5.10-14; aplicando el mtodo basado en la utilizacin de las series de F ourier es del orden de 1.5
por 100 por defecto.

x =P //2 tan t la CCUaCn dc ,a " ccha sc o btendr p articu larizan d o esta ecuacin pan:
5.1. D eform aciones de una viga por efecto de la temperatura
4/1/4
/ Ya vimos en el epgrafe 2.6 el com portam iento de un prism a m ecnico cuando se produce
^ETl 7+ (5.10-15)
una variacin trm ica. All se consideraba uniform e d icha variacin, e s decir, todas las
p artculas del m aterial experim entaban el mismo increm ento dc tem peratura. En tales
circunstancias, si la dilataci n de un prism a m ecnico recto de longitud I es libre, el
a p r o ^ r a 1^ " 1'" 05 * ^ 3 ^ d d Seg^ Se b l'C" C *>> valor
increm ento de longitud del prism a, cuando se produce una variacin de tem peratura Ar, es

f~ = _ 5.019 ^ _ 5(1 + 0 .0 0 3 ) ^ A/ = la A /
n EL 306EL 384EL 3847 (5.10-16)
siendo a el coeficiente dc dilataci n lineal, que es constante p ara ca d a m aterial. En una
Si com param os esta expresin con a (5 2-9) de la flecha nhi^nN a ui viga sim plem ente ap o yad a, sin carga y de peso despreciable, la linea m edia seguir siendo
recta.
A hora vam os a considerar una viga sim plem ente ap o yad a (Fig. 5.23) de seccin recta
rectan gular, que est inicialm cnte toda clin a tem p eratu ra r0, pero sc produce una v a ria
El segundo caso al que vam os a ap lica r el m todo que hemos expuesto es el de una cin trm ica que hace que exista un gradiente trm ico constante dc ab ajo a arrib a, es
 RESISTENCIA d e m a t e r i a l e s T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 297

decir, ia tem peratura entre las caras inferior y superior vara linealm ente (f-'ig. 5.23-c). Sea Los giros de las secciones vendran dados por la ecua. n obtenida al realizar la
/, la tem peratura de la cara inferior y t 2 la correspondiente a la cara superior prim era integracin de la ecuacin diferencial de la elstica (5.11-2).

5.12. Flexin simple de vigas producida por impacto

Hasta aqui siem pre hemos considerado cargas estticas actu an d o sobre un prism a m ecni
co, es decir, cargas que se aplican al prism a de form a lenta y progresiva y que quedan en
"A estado de reposo relativo respecto del m ismo. Pero ah o ra vam os a considerar que la
dx
flexin sobre una viga, que adm ite plano .m ed io de sim etra vertical, tal como la represen
tada en la F igura 5.24 es p roducida por- una c a rg a de m asa M que cae sobre la seccin
- /-
m edia desde una altu ra h. El im pacto produce un a flecha 5 que querem os calcular.
(ai
La resolucin de problem as de este tipo se hace siem pre por consideraciones en ergti
F i y u r a 5,2 3. cas. Supondrem os que no hay prdidas de en erga por rozam iento externo o interno, asi
como que la m asa M sigue unida a la viga h asta que sta alcance la deform acin m xim a
El com portam iento de la viga es ahora totalm ente diferente, ya que los alargam iento s . En estas condiciones, la prdida de energa poten cial de la m asa M, cuyo valor es
de las fibras longitudinales son distintos. Por este m otivo, la linea m edia se curvar.
Intuitivam ente vemos que el electo producido por la tem peratura es equivalente a un M g ( h + ) (5.12-1)

a largam ien to uniforme AI = h ( t m i0) siendo tm = - 1- - la tem p eratu ra m edia, siendo g la aceleraci n de la grav ed ad , tiene que ser igu al al potencial interno o energa de
deform acin alm acen ad a por la viga.
seguido de una flexin pura como la que genera un mom ento flector ap licad o en las
secciones- extrem as.
P ara obtener la ecuacin diferencial de la elstica vem os cual seria la expresin de su
cu rv a tu ra que podemos obtener expresando el alargam ien to relativo de las fibras de la
c a ra inferior, segn se desprende de la F igura 5.23-b

h dO = a{ti - t0) dx - a(/2 - r0) dx

De aqui se obtiene

dO a (, - t 2)
(5.11-1)
dx

por lo que la ecuacin diferencial de la elstica de la viga d eb ida a la variaci n trm ica Ahora bien, p ara c alc u lar el poten cial interno de la viga tengam os presente el valor de
in d ia d a , en virtud de (5.2-2), ser la carga esttica P que p ro ducira una flecha 6, que segn (5.2-15) seria ta! que

pp 48 E l. &
5 = ---------- de donde P = ^
48 7. /3

y que el potencial interno se puede expresar en funcin de las fuerzas exteriores m ediante
La ecuacin de la elstica se obtendra a p artir de sta por doble in tegracin. Se
observa que desde un punto de vista formal, y en lo que al clculo de d esplazam ientos la ecuacin (1.15-3) de C lapeyron
verticales se refiere, la ecuacin (5.11-2) se obtendra a p artir de la (5.2-5) reem plazando
EL por a (t i 2)/h, por lo que sta seria la sustitucin que tendram os que hacer si 5- = * PS = (5.12-2)
ap licam o s los teorem as de M ohr o de la viga conjugada.
Si la tem p eratu ra m edia tm difiere en un valor notable de la inicial / p od ria in teresar Igualand o las expresiones (5.12-1) y (5.12-2), tenem os
tener en cuenta el desplazam iento horizontal. P ara una seccin de ab scisa x seria

5a, = a(rm - t0)x (5.11-3)

 TEORIA G E N E R A L D E LA FLEXION . ANALISIS DE D E F O R M A C I O N E S 299
298 RESISTENCIA DE MATERIALES

Esta condicin se podra expresar de la siguiente forma.

o bien

24/_<5 - M gP - M glfi = 0 (5.12-4) M. ... (5.13-1)

ecuacin de segundo grado , cuya solucin vlida es

siendo K una constante, es decir,
M g l } + v'l/V/g/Y + 9 6 E L M g f h M gP [ ( M g^ Y 2/ MgP_ ,5 . 2 5 1
=
48E7. 48 7. V I 4 E I . J 48 /. ' iv = d i r s .i: 3 - 2 )
K
Si llam am os )t a la flecha que correspondera a la carga M g co locada de forma
esttica en la seccin m edia de la viga, la ecuacin an terio r se puede poner en la forma
el m dulo resistente dela seccin es proporcional al valor absoluto delm om ento Rector en

5 = + 7 c2s, + 2h ~ (5.12-6) 6 3 Encuan to a la deform acin de la lin ea m edia de estas vigas, siel eje z es desim etra, la
De ia observacin de esta ecuacin y del razonam iento seguido se deduce: ecuacin diferencial de la lnea elstica ser

1. El desp lazam ien to vertical de la seccin m edia de la viga producida por una carga
Mz (5.13-3)
d in m ica es siem pre m ayo r que el correspondiente a la carga como esttica. y ~ W ~ h EW.h Eh
2. Si h = 0, es decir, si la carga se aplica sbitam ente sobre la viga y no de forma E n
lenta y progresiva, el desplazam iento vertical debido a la carga d inm ica es el
doble del correspondiente a la carga como esttica.
3. Si la altu ra h de caid a es m uy grande co m parada con 5, se puede despreciar <52 tornando com o sistem a de referencia el formado por el eje x coincidcnte con la lin ea media
frente a 2/;<), en la ecuacin (5.12-6), y la expresin del desplazam iento debido a no deform ada y el eje y positivo ascendente.
la c arg a d in m ica sera C om o

<5 = 7 2 ^ (5.12-7) I (5.13-4)

4. El v alo r de dado por (5.12-6) es el m xim o que puede tener el desplazam iento
v ertical de la seccin m edia, toda vez que en su obtencin se ha supuesto que no
h ab ia perdidas de en ergia durante el im pacto, es decir, no se ha considerado la
en erga d isip ad a en la deform acin local de las superficies de contacto, tanto de la
m asa com o de la viga, ni la energia necesaria p ara el posible rebote hacia arrib a
de la m asa que ch oca con la viga.
P
siendo p el radio de curvatura de la linca elstica, de la ecuacin (5. 13-3) se deduce que si
la a ltu ra /, de la viga es constante tam bin lo es p y. por tanto, la linea elstica es un arco
dC T m o d T d c 'e jc m p io estudiarem o s varios casos de inters en la p rctica, de vigas en
voladizo de seccin rectan gular de igual resistencia a la flexin.

O
5.13. V igas de seccin variable sometidas a flexin simple a) V iga en voladizo con altu ra constante y anchura variable,
som etida a carga concentrada en el extrem o libre (Fig. 5.25)
En la exposicin de la teora general de la flexin que se ha hecho h asta aq u nos hemos
A! ser la seccin transversal rectan gu lar de ancho b x y a ltu ra h, el m dulo resistente es:
referido fun dam entalm ente a prism as mecnicos de seccin recta constante. Pero hay
innum erables casos en la p rctica en los que las piezas que trab ajan a flexin tienen
seccin variab le, y a sea porque ello va a significar una dism inucin del coste de la pieza o - M 3
p or necesidades de la construccin de la que la pieza form a parte. 12 M 2
W. =
A dm itirem os p ara estas v igas la validez de la ley de N avier y de las frm ulas funda /i/2 h 2 6
m entales de la teo ra de la flexin. Supondrem os, asim ism o, que no es brusca la variacin
de las secciones, y a que si asi fuera se presentaran concentracin de tensiones.
El m om ento flector en la seccin de abscisa .x es:
E studiarem os exclu sivam en te las vigas d e i g u a l r e s i s t e n c i a a a f l e x i n , entendiendo por
tales aq u ellas vigas en las que la tensin m xim a, correspondiente a ios puntos en cada M. = -P x
seccin m s alejad o s de la lin ea neutra, es constante en todas ellas.
 300 RESISTENCIA di: m a t e r i a l e s T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 301

Com o en la seccin extrem a libre del voladizo el mom ento fiector es culo , pero el
esfuerzo cortante es igual a P, no se puede ad m itir an chura nula. La an ch u ra b 0 de la
seccin extrem a se determ ina im poniendo la condicin de resistencia a las tensiones
tangenciales

3 T 3P
Tml ~ 2 _ 2v ^ Tadm

de donde

' 3P
b 0 > - -------- (5.13-9)

Podem os com probar que la linea es un arco de circunferencia. En efecto, el rad io de

cu rvatu ra tiene por expresin

, P l , . 2 * ! (5.13.10,
P M-_ Px 12 P l

que es constante.
U na forma sencilla de calcular la flecha es la de a p lica r elsegundo teorem a de M ohr
que nos da a d istancia desde el extrem o libre A a la tangente horizontal en el em p o tra
m iento B.

A/.- , f ' \7Pl . 6 P l2

b AB = / .V dx = x dx = y (5.13-11)
EL 0 Ebh2 Ebh

T am bin se puede h allar el valo r de la flecha calcu lan d o la ecuacin de la ln ea elstica

C om o en esta seccin genrica la tensin m xim a de traccin y p a rtic u larizarla p ara x = 0.
M . _ 6Px
(5 .1 3 -5 ) M._ 12 P l
amai ~ W Z ~ ~ bj?
y ~ E E bh3
ticne que ser igual a la a mix en el em potram iento
12 P l
6PI y = - Ebh x + C
(5.13-6)
b lr
igualan d o arribas expresiones, se tiene
y = * 2 + Cx + K (5 .1 3 -1 2 )
tb h
6Px 6PI
(5.13-7)
b ji2 bh2 D eterm inarem os las constantes de integracin m ediante las condiciones de contorno
de donde:
12 P l2 12 P l 2
/(/) = = " W + c - 0 => C -
(5 . 3-8)
b* = 1 X
6 P l1 12 P P PP
es decir, el ancho de la viga ha de v ariar linealm ente (Fig. 5-25). AO - 0 , + w + X = 0 - X - - jjjj
 302 RESISTENCIA DE MATERIALES T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 303

Por tanto , la ecuacin de la lnea elstica es: tiene que ser igual a la tensin m xim a en la seccin del em potram iento

6P l , 12 P l 1 6PI3 _ 2j !L (5.13-15)
y ~ Eb/T X + ~Eb? X ~ E b l? 5 13- 13)
( . <Jmlx h lr

Igualando am bas expresiones se deduce:

Se co m prueb a que el valor de la flecha que se deduce de esta ecuacin [_f y(0)]
coincide con el obtenido ap licando el segundo teorem a de M ohr.
h = -* (5-13-16)
/
b) V iga en voladizo con altura variable y ancho constante es decir, la altu ra de la viga presenta una v ariaci n lineal.
som etida a c arg a uniformemente repartida (Fig. 5.26) La flecha es el corrim iento vertical del extrem o libre y se puede calcu lar ap licand o el
C o n sid eran d o la lin ea m edia horizontal, si b es el ancho constante en toda la vica y h la segundo teorem a de M ohr.
altu ra en la seccin del em potram iento, el m dulo resistente de una seccin de abscisa
x es: P*~
\ .
= f = 5 v Jx = ' -------- ~ ----- X dx = (5.1 3- 1
J rr
/ 12 b h * o r 1 h b v3
W. = - = ------ MI T T
V ? hJ2 6
siendo I el m om ento de in ercia de la seccin recta en el em potram iento, respecto del eje ...

La determ inacin de la ecuaci n de la linea c lstic a se puede hacer fcilm ente por
doble integracin, como se ha hecho en el caso estu d iad o anteriorm ente.

c) en voladizo con altu ra variable y ancho constante,

V ig a
som etida a carga concentrada en el extrem o libre (Fig. 5.27)
C onsiderando tam bin en este caso la linea m edia h orizon tal sea b el ancho de la viga y
la a ltu ra en la seccin del em p otram ien to .
El m dulo resistente de un a seccin de ab scisa .x es:

bh\
I. 12 *
W. =
h jl h jl
y el m om ento flector

y el m om ento flector

P or co nsigu ien te, de la condicin de igual resistencia a la flexin, la tensin m xim a en M. = -P x

la seccin de ab sc isa x
 304 RESISTENCIA DE MATERIALES T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X I O N . AN ALISIS D E D E F O R M A C I O N E S 305

En este caso, de la condicin de igual resistencia a la flexin 5.14. Resortes de flexin

M. Px 6 Pa- 6PI
Supongam os dos vigas en voladizo iguales, de la m ism a longitud / y seccin rectan gu lar de
'i ' HL Wi;
bb bliz bh2 anchura b y altu ra h. La p rim era de ellas (Fig. 5.28-a) est form ada por n lm in as
T superpuestas, y la segunda (Fig. 5.28-6) es un prism a com pacto.

se deduce:

(5.13-l

es decir, la variacin de la altura de la seccin recta se rige por una ley parab lica.
C alculem os la flecha a partir de la ecuacin de la lnea elstica

A/. Px 12 P l 312

1
EE _ 1 , b3 b h 3x 112
TI W 2 X

12 p3/2
v = ---------------2 v /2 + C
E bh3 + L

14PI312 2 (b)
-~-yh y ] xV1 + C.t + K (5.13-19) F ig u ra 5.2 8 .

Si aplicam os en los extrem os de am b as vigas una c arg a P, veam os cules son las
Las condiciones de contorno y '(l) = 0; y (/) = 0 nos perm iten obtener las constantes de
tensiones m xim as que se producen en las secciones de los correspondientes em p o tram ien
integracin
tos com o consecuencia de la flexin a que estn som etidas.
En la viga form ada por n lm in as supondrem os que no existe rozam iento entre las
24 P l312 24 Pl2
= 0: - - T J J T - 1112 + C = 0 => C = eI L m ism as y que cad a lm in a flexa independientem ente absorbiendo en la seccin del em po-
Ehh E bh 3 Pl
tram iento un m om ento fiector En c a d a lm in a de esta seccin se produce un a tensin
Ebh E bh 3 E bh3 norm al m xim a, cuyo valor es
M, Pl/n h 6P/
L a ecuacin de la elstica ser (5.14.1)
y mix
T, 1 2i bh2
b (h ln )3
16P/3/- 24 P l 2 S P l3 TI
y = + T h J fx -E b ? (5 13-20)
En cam bio, si se co nsid era la viga de un solo prism a la tensin norm al m xim a es:
Se obtiene la flecha p articularizando esta ecuacin p ara ,v = 0
M. Pl h 6PI
(5 .1 4 -2 )
j y miX
2 bh2
8 P l3 S P l3 2 P I3 bh3
i -JET,1 (5I3-21)
12 E b h 3
12
Al ser la tensin m x im a en la viga com puesta de lm in as n veces m ayo r .que la
correspondiente a la viga n o rm al, p ara un a m ism a carga, la viga com pacta es n veces m as
siendo It el mom ento de inercia de la seccin del em potram iento respecto al eje z.
resistente que la viga co m pu esta de lm in as.
 T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N A N A E IS IS DE D E F O R M A C IO N E S 37
306 RESISTENCIA D E MATERIALES

j i h-illesta nuedan cam biar bajo carga es necesario

V eam os ah o ra la variacin dc! valor absoluto dc la cu rvatu ra dc la clstica en ambos P ara que la longitud y curvatura dc la ballesta puco a rticulacin
casos. En la viga de lm inas, se tiene: que uno de sus extrem os se fije al b astido r m ediante las g e m e l a s s.sie
que perm ite los m ovim ientos necesarios de flexin y a ar_am ien trian gular
C onsiderem os una b allesta cu yas hojas estn obtenidas a partir de una viga tn an g
1 \M.\ Pl/n 12 P l ,
- = = --------- --------- = ,-r n 1 5.14-1) dc espesor constante h (Fig. 5.30).
p E l. 1 , E bh 1 1
E - b (h/n)

m ien tras que en la viga norm al:

l _ m = _ npi
p /. E ^ bhi E bld

C om o las flechas varian proporcionalm ente a la variaci n de la cu rv a tu ra, los resulta

dos an terio res nos indican que la viga form ada por n lm inas es n 2 veces m s flexible y
so lam ente n veces m enos resistente que la viga de una pieza de las m ism as dim ensiones.
P recisam en te en la p articu larid ad de deform abilidad que presentan las vigas form adas
por lm in as reside el fundam ento de los denom inados r e s o r t e s d e f l e x i n o b a lle s ta s .
L a b a l l e s t a es una viga recta o de pequea cu rv atu ra, com puesta de v arias lm inas
sup erp u estas llam ad as h o j a s , destinadas a absorber con su deform acin el m xim o de
en erga.
Se utilizan principalm ente en los sistem as de suspensin de vehculos cu ya misin
fun d am en tal es am o rtig u ar las percusiones debidas a las irregu larid ad es de las carreteras y
la in ercia del propio vehculo.
Se fabrican de acero de alto lm ite elstico, con objeto de que puedan acu m u lar el
m xim o de en erga interna. Suelen ser de acero al carbo n o alead o con m anganeso y silicio
o con m an gan eso, silicio y cromo.
L a fijacin de la ballesta al bastidor o a la estru ctu ra portante del vehculo se realiza Suponiendo despreciable el rozam iento entre las diferentes h o . s q
p or los extrem os de la hoja m s larg a llam ada h o j a m a e s t r a . Las restantes hojas son de en la seccin del em potram iento es absorbido en partes iguales por las n hojas,
lo n gitud decreciente a m edida que se alejan de la h o ja m aestra. Se determ in an las lo n gitu norm al m xim a en la seccin de cad a una de las lam inas sera.
des de estas hojas de m odo que la b allesta resulte una viga de igual resistencia a la flexin,
M. _ PUn h _ 6/>/7 (5.14 3;
que p erm ita ac u m u lar el m xim o de energa interna m edia. 7~ 'V"> i 2 n bir
G eneralm ente, las hojas tienen una curvatura* creciente a m edida que las hojas se ale b ld
12
ja n de la hoja m aestra, aun qu e no se aprecien por su aspecto exterior, y a que p ara form ar
el resorte se prensa el paquete de hojas m an ten indo las unidas m ediante ab razad eras. Se co m prueb a que esta tensin m xim a tiene el mismo valor que la que correspondera
En la F ig u ra 5.29 se representan dos tipos de m uelles de b allesta: (a) sem ieliptica; ()
a la viga trian g u lar de p artid a (Fig. 5.30-n). En efecto, la tensin m ax.m a es.
recta.
M. _ pl h = 6PI (5.14-6)
ttmii = T~ Eniii i 2 nbh1
: - - n/;/i3
12

que coincide con la tensin m xim a en c ad a una de las hJas_ (es lam b icn los
L as b allestas descritas son r e s o r t e s d e h o j a s tr ia n g u la r e s . ,
resortes dc h o jas rectangulares, pero tanto cn estos como en aquellos el ancho
F ig u ra 5.29. constante.
308 RESISTENCIA DE M ATERIALES T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . A N ALISIS D E D E F O R M A C I O N E S 309

b h
E J E R C IC IO S
D e a q u i y d e la r e la c i n e n tr e y se o b t i e n e

h = R J2 ; b = R

V .l. D e t e r m i n a r l a s d i m e n s i o n e s de la v i g a de s e c c i n r e c t a n g u l a r q u e p u e d e o b t e n e r s e d e un r o ll i z o
q u e s o n l a s s o l u c i o n e s q u e c o r r e s p o n d e n a l m x i m o d e /., y a q u e se c o m p r u e b a q u e p a r a
de m a d e r a de r a d i o R p a r a q u e p r e s e n te m n i m a d e f o r m a c i n c u a n d o e s t s o m e t i d o a f l e x i n
d 2 1.
sim p le. e s t o s v a l o r e s C < 0. L a s o l u c i n h = 0 d e la e c u a c i n q u e a n u l a l a d e r i v a d a c a r e c e d e
dh-
sentido.

V .2 . D i m e n s i o n a r l a v i g a d e l a f i g u r a p a r a u p erfi l I P N , s a b i e n d o q u e l a te n s i n a d m i s i b l e es
(jidm = 1 0 0 0 k p / c m 2 y el m d u l o d e e l a s t i c i d a d = 2 x 1 0 6 k p / c m 2. U n a vez d e t e r m i n a d o el
I P N a u t i l i z a r , c a l c u l a r l a d e f o r m a c i n e n el p u nto m e d i o del v a n o y en lo s e x t r e m o s d e los
vo lad izos, a s co m o el n g u lo g ir a d o por las secciones e x t r e m a s

I n t e g r a n d o la e c u a c i n d i f e r e n c i a l a p r o x i m a d a d e la l n e a e l s t i c a , o b t e n e m o s
El c l c u l o d e l a s r e a c c i o n e s e n l o s a p o y o s es i n m e d i a t o , y a q u e s o n i g u a l e s p o r r a z n d e
E.j = M: sim etra

f M .dx R a + Ra - 13 t o n => R A = R s = 6 t o n

' J t t * c S i d i b u j a m o s e l d i a g r a m a d e m o m e n t o s f l e c t o r e s ( F i g . V .2 - b ) o b s e r v a m o s q u e e l v a l o r

'"(jTf)'/<+C' + a b s o l u t o m x i m o d e l m o m e n t o f l e c t o r es

A ' , mi . = 4 m to n

siendo C y K co n sta n tes de in teg raci n q u e d e p e n d e n d e las co n d ic io n es d e su ste n ta ci n .

S i s u p o n e m o s q u e e l m a t e r i a l d e l r o l l i z o e s h o m o g n e o E c e , d e e s t a e x p r e s i n se
d e d u c e q u e p a r a v a r ia s p o s ib le s v ig a s q u e o b t u v i r a m o s d e! ro llizo, s o m e t i d a s a l m i s m o
s i s t e m a d e c a r g a s , l a f l e c h a / = y m s e r m n i m a p a r a el m a y o r v a l o r p o s i b l e d e l m o m e n t o
d e i n e r c i a /.. , .
Come J

/- = b h 3 y b2 = 4 R2 - I,2

sc p u e d e e x p r e s a r /. e n f u n c i n e x c l u s i v a m e n t e d e h.

h3 ------- ------------
l. = i2 x/4 K 2 - l r

Los e x tr e m o s re la tiv o s d e e s ta fu n ci n L = L (h ) se o b t e n d r n d e la e c u a c i n q u e a n u l a la
d e riv a d a
310 RESISTENCIA DE MATERIALES
T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . A N ALISIS DE D E F O R M A C I O N E S 311

El m d u l o r e s i s t e n t e n e c e s a r i o s e r :
El n g u l o q u e h a g i r a d o l a s e c c i n e x t r e m a C se d e t e r m i n a p a r t i c u l a r i z a n d o la e c u a c i n
q u e se o b t i e n e e n l a p r i m e r a i n t e g r a c i n d e l a e c u a c i n d i f e r e n c i a l d e l a e l s t i c a p a r a x = 0
M, 4 x 1 0 5 k p c m
W, = 400 cm 3
I03 kp/cm 2 6 6 x 104 x I03
= 5.22 x 1 0 " 3 rad - ()c I 7' 58"
= .0(0)
~
e T. ~
El valo r m s p r x im o po r exceso dado por las tab las de p e r f i le s lam in ad o s es
W . = 4 4 2 c m 3. q u e c o r r e s p o n d e a u n I P N 2 6 0 y c u y o m o m e n t o d e i n e r c i a r e s p e c t o al e je z es
L = 5 7 4 0 c m 4. El s i g n o p o s i t i v o n o s i n d i c a q u e el g i r o d e l e x t r e m o C t i e n e s e n t i d o a n t i h o r a r i o .
P o r t a n t o , el p e r f il n e c e s a r i o es
V.3. En l a s s e c c i o n e s C y D (le u n a v i g a A B s i m p l e m e n t e a p o y a d a , d e l u z I = 5 a , e s t n a p l i c a d o s
m o m e n t o s .11 y -//, r e s p e c t i v a m e n t e . L a a b s c i s a d e la se c c i n C e s 2 a y l a de D, 4 n , c o n t a d a s
IP N 260
a m b a s a p a r t i r del e x t r e m o A. S e pide:

P ara c a l c u la r las d e f o r m a c io n e s p e d i d a s d e t e r m i n a r e m o s la e c u a c i n d e la lin e a e l stic a 1. C a l c u l a r la e c u a c i n d e l a e l s t i c a .

2. D i b u j a r la d e f o r m a d a d e l a v i g a , a e s t i m a , i n d i c a n d o el v a l o r d e la f l e c h a y la se c c i n ce
EI . j ' l = 4 x para 0 + x + I q u e se p r e s e n t a .
El - j ' z = 4 x + 6 ( x I) para 1 ^ x < 3 3 . El n g u l o q u e f o r m a n los p l a n o s de l a s s e c c i o n e s C y D.

1. L a v ig a d a d a se c o m p o n e d e tres tra m o s , en c a d a u n o de losc u a le s e x i s t i r u n a lev para

h a b i e n d o c o n s i d e r a d o s o l a m e n t e l a m i t a d d e l a v i g a , y a q u e l a d e f o r m a d a d e la o t r a m i t a d se
d ed u ce po r sim etra. la d e f o r m a d a .
P a r a su c l c u l o a p l i c a r e m o s l a e c u a c i n u n i v e r s a ! (5 .3 - 1 2 ) t e n i e n d o e n c u e n t a q u e l e s
In te g ra n d o estas d o s ecuacion es.
p a r m e t r o s d e l a m i s m a p a r a n u e s t r o c a s o s o n e x c l u s i v a m e n t e l o s i n d i c a d o s e n la I -
EIx>\ = 2 x 2 + C EIx<\ = 1 x 1 + 3 ( x l ) 2 + K g u r a V . 3 -a.
2
E l X' i - x 3 + C , x + C 2 : E l y 2 = C X'J + (,V l)3 + A j.V + A, El x = E l . y n + EI . 0 x = EI.O,, x para 0 <x < 2a
3

y a q u e la c o n d i c i n d e c o n t o r n o e n el a p o y o nos da i 0 = 0
L a s c o n s t a n t e s d e i n t e g r a c i n se d e t e r m i n a n i m p o n i e n d o l a s c o n d i c i o n e s d e c o n t o r n o

J/(x - 2a)1
r,(D = 0 ; - j + C, + C 2 = 0 EL v = E L 0 x p ara 2a ^ x ^ 4a

C, - K = 6
A'jfl) = 0 : - + K + K 2 = 0 J/{x - 2u)2 .fffx - 4a)2
16 F..y = 7: 0 O +
C, = = - 2 2
/,d ) = y'iW ; - 2 + c , = - 2 + k,
y'2(3) = 0 ; 18 + 3 x 4 + K = 0 = EI.0o x + 2 J / a x 6 a 2.//, para 4u x 5

L a linea el stic a d e la m ita d d e la v ig a e s t , p u es, d e fin id a p o r las e cu a cio n e s

iP
P a r a l a d e t e r m i n a c i n d e l a c o n s t a n t e 0 o a p l i c a m o s l a c o n d i c i n d e s e r n u l o es
d e s p l a z a m i e n t o e n el e x t r e m o B. P a r a
16\
>T + 6.r j- I Para 0 < x $ 1
ElA 3 9a 1
x = 5a : y = 0 => 0 = E/.0 5a + .//- >EL0o = - -.-//o
1 161
-x > + ( x - l)3 + 6x - ~ para I x < 3
EL
P o r ta n to , la s l e y e s q u e d efin en la lin e a e l s t ic a so n:
L a s d e fo r m a c io n e s p e d id a s las p o d e m o s o b t e n e r p a r t i c u l a r i z a n d o e s ta s e c u a c io n e s p a r a
x = 0 la p rim e ra , y p a r a x = 3 m la s e g u n d a

16 16 x IO6 x 103
= +.(0) = - 0 . 4 6 4 c m
3 EL ~ 3 x 2 x 105 x 5740

1 16
<5> = v2(3) = - - 18 + 8 + 18 - 0 .232 cm
Ai. 3 EL
312 RESISTENCIA d e m a t e r i a l e s T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 313

2 El n g u l o g i r a d o p o r la s e c c i n e x t r e m a A es p r e c i s a m e n t e 0 o , q u e f i g u r a e n l a c o n s t a n t e 3. A p l i c a n d o el p r i m e r t e o r e m a d e M o h r , el n g u l o q u e f o r m a n l o s p l a n o s d e l a s s e c c i o n e s
de in tegraci n q u e h em os c a lc u la d o an terio rm en te C y D ser

4 Jt a 44 M . d x .t 2 a
6 , = 0n = -
5 EL El . El .

Jt

(t) A
% =L 7 77777.
V. 4. C a l c u l a r el I P N t n s a d e c u a d o de u n a v i g a s i m p l e m e n t e a p o y a d a , de luz l = 6 m , q u e ha
de s o p o r t a r l a s c a r g a s i n d i c a d a s e n l a F i g u r a V . 4 - a , s a b i e n d o q u e l a te n s i n a d m i s i b l e es
<jldln = 1 2 0 0 k p / c m 2 y el m t o d o dfc e l a s t i c i d a d E = 2 x 10 6 k p / c m 2.
U n a vez f i ja d o el p e r f i l, d e t e r m i n a r l a f l e c h a e i n d i c a r l a se c c i n e n l a q u e s e p r e s e n t a .

D iagram a de
() A IB
---------------1 momentos (lectores

(el B E lstica

L a s re a c c io n e s en los a p o y o s e x t r e m o s son:

pl .u 2 x 6 12
+ = 8 to n
Y +T 2 T
pi .// 2 x 6 12
+ = 4 ton
A l m i s m o v a l o r l l e g a r a m o s a p l i c a n d o el s e g u n d o t e o r e m a d e M o h r . E n e fe c t o , la Y +T 2 T
d i s t a n c i a d e B a A', i n t e r s e c c i n d e l a t a n g e n t e e n A c o n l a v e r t i c a l p o r B, e s e l m o m e n t o
e s t t i c o d e l r e a d e m o m e n t o s r e s p e c t o d e B, d i v i d i d o p o r / . ( F i g . V .3 -6) C o n esto s v a lo re s es f c il e x p r e s a r la ley d e m o m e n t o s H ct ores , v l i d a p a r a toda

J t 7a -4 Jt a 2 2x2
= BA' = - 2a M. = -./ / + R ax- -PY = - 12 + 8.x - -i- = - x 2 + 8.x - 12
El . e T,

y d i b u j a r e l c o r r e s p o n d i e n t e d i a g r a m a d e m e m e n t o s f l e c t o r e s ( F i g . V.4->)
BA' -4 J t a1 -4 J ( a
D e s u o b s e r v a c i n se d e s p r e n d e q u e el v a l o r d e l m o m e n t o f l e c t o r m x i m o es
AB 5a El, 5 E! .
|A *J = 12 m t o n
L a f l e c h a s e p r e s e n t a e n el s e g u n d o t r a m o
y s e p r e s e n t a e n l a s e c c i n e x t r e m a A.
dv 4 14
= - - J t a + Jt(x0 - 2a) El m d u l o r e s i s t e n t e m n i m o d e l a s e c c i n t i e n e q u e s e r

f ,^ . 12 x 105 cm kp ,
W = i = -------------- = iooo cm3
y su v a l o r se o b tie n e p a r t i c u l a r i z a n d o la e c u a c i n d e la e l s tic a del s e g u n d o t r a m o p a r a <im 1200 k p cm
.x = A'0
S e g n l a t a b l a d e p e r f i l e s l a m i n a d o s , el m d u l o r e s i s t e n t e m s c e r c a n o p o r e x c e s o a s te
1 r 4 14 j t (4 V ] 96 J t a 2 e s d e 1 0 9 0 c m 3, c o r r e s p o n d i e n t e a u n pe rfi l
/ Jt a a +
= ~, 5 5 2 3 T _ so Y 7/7
IP N 360

C o n e s t o s d a t o s y o b s e r v a n d o q u e l o s t r a m o s 4 C y D B s o n r e c t i l n e o s , f c i l m e n t e se
d i b u j a l a e l s t i c a ( F i g . V .3-c) . c u y o m o m e n t o d e i n e r c i a e s /. = 19 6 1 0 c m 4.
 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X IO N . A N ALISIS D E D E F O R M A C I O N E S 315

P a r a c a l c u l a r l a Flecha v e a m o s l a s e c c i n o s e c c i o n e s e n l a s q u e a n u l a l a t icri a d a
elstica

.1 1 1 1 1 I I I I 1 1 1 I T dy _ i O2
6 - 12.x + 4.x
dx 3922

S e o b t i e n e n d o s v a l o r e s : .x, i 0 .6 2 m : v, ~ 3.8 m
P a r a c a d a u n a d e e s t a s s e c c i o n e s se t i e n e

1 (0 .6 2 ) = ^ 6 x 0 .6 2 - 6 x 0 . 6 2 2 + ^ 0.62-' - A o 6 2 4j c m = 0 . 0 4 3 c m

(c) i A2 / 4 j \
v(3 g) = f 6 x 3.8 - 6 x 3 . 8 2 + - 3 .S 3 - - - 3.8 4 c m = - 0.205 cm
- ' 3922 V 3 12 /

P o r t a n t o , l a ( l e c h a es

f = - 0.205 cm

(d)

F i g u r a V .4 . y s e p r e s e n t a e n la s e c c i n d e a b s c i s a .x 3 8 m.

V .5 . El p erfil c r o q u i z a d o es el e s t r i c t a m e n t e n e c e s a r i o p a r a r e s i s t i r el m n i m o m o m e n t o m x i m o de
Calculemos ahora la elstica aplicando la ecuacin universal (5.3-12), que se re d u ce a
l a v i g a d e l a F i g u r a V .5 - a .
S a b i e n d o q u e la f u e r z a r e s u l t a n t e d e b i d a a l a s te n s i o n e s n o r m a l e s so b re el r e a r a y a d a
c, c, n S ' * 2
El. v = El. v0 + El. 80 x h------------ e ~ + /
>v4
C D E F d e l a se c c i n c o r r e s p o n d i e n t e a l a p o y o B es de 3 8 5 7 k p s e pide:
2 6 24
1. D e t e r m i n a r los v a l o r e s de l a s c a r g a s P y la l o n g itu d a d el v o la d iz o .
Sustituyendo valores, se tiene: 2. C a l c u l a r el n g u l o q u e f o r m a n l a s t a n g e n t e s a l a e l s t i c a en los pu n to s de a b s c i s a s - o
y 4 ni.
E c r ly 0+ ,EIB0
c rly = E e r ox I2
-2 8r:> 2v*
+ -------
2 6 24 El m d u l o d e e l a s t i c i d a d e s E ~ 2 * 106 kp/cm .

siendo E I.y0 y EI.0o constantes de integracin, que determinaremos a partir de las c o n d ic io j , C a l c u l e m o s p r i m e r a m e n t e l a p o s i c i n d e l c e n t r o d e g r a v e d a d C d e l p e r fil, r e s p e c t o u c
nes de contorno.
s i s t e m a d e e j e s y ' : ' i n d i c a d o s e n l a F i g u r a V .5 -0.

.x = 0 ; y = 0 El. y 0 = 0
4 12QA
x = 6 ; y = 0 =*0 = 6 E,B0 - 6 x 36 + - 2 1 6 => EI._0o = 6

Por tanto, laecuacin de la elstica es

El, y = 6.x 6.x2 + q .t3 - .x4

- 12

Com o E 2 x 1 0 7 t o n / m 2 e It = 19 6 1 0 x 10 8 m 4, e s t a e c u a c i n s e p
p uu ee d e e x p r e s a r

102 ( , 4 , 1 \
o.t - 6x2 + Jcm
y ~ 3922

en la que y viene dada en centmetros cuando la x se expresa en metros.

316 R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I O N . A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 317

D e s c o m p o n i e n d o el r e a t o i a l d e l p e r l il e n d o s p a r t e s , se tie n e : E s te m o m e n t o h a d e p r e s e n t a r s e e n l a s e c c i n d e l a p o y o B y e n l a s e c c i n C , m e d i a
d e AB, p a r a q u e s e v e r i f i q u e la c o n d i c i n d e l e n u n c i a d o .
I. (7,(0; 0.5) : D, = 9 c m : | _ _ 10,y 9 x 0.5 + 9 x 5.5 T o m a n d o m o m e n t o s r e s p e c to d e l a p o y o B t e n e m o s :

<7,(0; 5.5) ; O, = 9 cm j I n, 9 + 9 P aP
4 Ra + a P - 2 P = 0 => R = ---------
2 4
D e l d a t o d e s e r l a f u e r z a q u e a c t a s o b r e el r e a r a y a d a d e v a l o r 3 8 5 7 k p , s e d e d u c e
( F i g . V.5->) I g u a l a n d o l o s v a l o r e s a b s o l u t o s d e l o s m o m e n t o s f l e c t o r e s m x i m o s e n C y B,

'm il u FF aP
CF = J Mc = 2R A = /> - = aP

S e o b t i e n e l a l o n g i t u d a del v o l a d i z o
J, I + ,
'm i. + Er 77 95
F = X 5 X 1 X 5 <F
2 14 m
a = ni = 0 . 6 6 m
de donde:

19 14
m ii = f = 3 8 5 7 = 120 0 k p / c m P o r o t r a p a r t e , c o m o A/mt = a P = 0 . 2 9 8 m t o n , u n a v e z c o n o c i d o e l v a l o r d e a, l a
4d 45
d e t e r m i n a c i n d e l a c a r g a P es i n m e d i a t a

0 .4 4 7 ton
D
0.66

D e l p r i m e r t e o r e m a d e M o h r se d e d u c e q u e el n g u l o 0 c e f o r m a d o p o r l a s t a n g e n t e s a l a
e l s t i c a e n l o s c e n t r o s d e l a s s e c c i o n e s C y B se a n u l a p o r s e r e l r e a d e m o m e n t o s ,
c o m p r e n d i d a e n t r e l a s d o s a b s c i s a s c o r r e s p o n d i e n t e s , i g u a l a c e r o , c o m o f c i l m e n t e se
d e s p r e n d e d e l a o b s e r v a c i n d e l a F i g u r a V . 5 -c.
F S e c o m p r u e b a a n a ltic a m e n te q u e , e n efecto
2cm

0m 1
El.
^ M ,dx = -Jr
El .
[ Ra x - P(x - 2)] d x =
EL j: b X + 2 \dx 0

C o m o el m o m e n t o d e i n e r c i a r e s p e c t o a l e je r es

L= ^ 1 x 73 + i (9 x 3 3 - 8 x 23) = 174 cm4

el m o m e n t o r e s i s t e n t e s e r
D ia g ra m a de
m o m e n t o s flectores
,F. =
m il ^ m ii

D e e s t a e x p r e s i n d e d e d u c e el v a l o r d e l m o m e n t o f l e c t o r m x i m o e n l a v i g a
co n sid erad a

L. 174
m ii <7mlJ = 1 2 0 0 2 9 8 2 8 .5 c m k p = 0 . 2 9 8 m t o n
Tmii /
318 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 319

V .6 . D a d o e l s i s t e m a e l s t i c o i n d i c a d o en l a F i g u r a V . 6 - a , s e pide: tram o CD : 2/ < x ^ 3/

1." D i b u j a r lo s d i a g r a m a s d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s y m o m e n t o s f l e c t o r e s d e l a v i g a AF. T ( x) = - 6
2." D ibujar la c o r r e s p o n d i e n t e v i g a c o n j u g a d a c o n s u s i s t e m a de c a r g a s .
M . J x ) = 16/ - 6,r + 21 = 1S / - 6.v
3. C a l c u l a r el d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l y g i r o de l a s e c c i n C, a s i c o m o el d e s p l a z a m i e n t o
v e r t i c a l d e l a r t u l a D.
t r a m o DE : 3 / s .x ^ 4 /
4 S u p o n i e n d o q u e l a b a r r a H C s e c o m p o r t a c o m o s l i d o r g i d o , h a l l a r el d e s p l a z a m i e n t o
h o r i z o n t a l d e l a s e c c i n //. T( x) = - 6
5 . D i b u j a r a e s t i m a l a e l s t i c a de to d o e l s i s t e m a e l s t i c o s e a l a n d o c l a r a m e n t e los r e s u l t a
Af.( .x) = 18/ - 6.x
dos o b t e n i d o s y los p u n t o s d e i n f l e x i n , s i lo s h u b i e r e .
L a s b a r r a s A D y D F s o n de l a m i s m a s e c c i n , y s u m d u l o d e r i g i d e z a la f l e x i n es
tr a m o EF : 4 / $ .x ^ 5/
El .
7 = 6
Af.(. v) = 18/ - 6.x + 1 2 (.v - 41] = - 30 / + 6 a

El d i b u j o d e . a m b o s d i a g r a m a s es a h o r a i n m e d i a t o . S e r e p r e s e n t a n e n l a s F i g u r a '
V . - c y V .6 - d

2 ton

6 ton
B, 3 ton r .

F i g u r a V .6 - a . ib]
B - C b-
/ 1 1 i i

1. Calculemos las reacciones en el empotramiento A y en el apoyo proyectando sobre la

1
vertical, tomando momentos respectos de la seccin A y poniendo lacondicin de que el
6 to n
momento flector se anula en la rtula D.

f + R e = 9 ton
D ia g r a m a de
1 M a + 3/ + 2/ - 41 R. + 6 x 51 = 0 esfuerzos co rta n te s
U * 2 / - f i E/ = 0

No hemos considerado la componente horizontal de la reaccin en el empotramien

to, porque no interviene en la resolucin del problema.
De este sistema de ecuaciones se obtiene

R e = 12 ton ; R 3 ton ; M = 13/ m ton (/ en metros)

Obtenidos estos valores, las leyes dc esfuerzos cortantes y de momentos (lectores son: D ia g r a m a dc
m o m e n to s flectores
tramo AB : 0 < x < /
T(x) = - 3
F i g u r a V.6.
M : (x) = 13/ - 3x
L o s v a l o r e s d e los m o m e n t o s (lecto res v e n d r n d a d o s en m ton c u a n d o / sc e x p re se
tram o BC : / < x < 21 en m etros.
2. A p l i c a n d o l a s r e g l a s d e s u s t e n t a c i n q u e se h a n v i s t o en el e p i g r a f c 5.5, l a v i g a c o n j u g a
T(x) = - 6
d a ti e n e : u n e x t r e m o l i b r e e n l a s e c c i n A, u n a p o y o a r t i c u l a d o e n , u n a r t u l a e n E >
M : (x) 13/ 3.x 3(.x /) = 16/ - 6.x un e m p o t r a m ie n to e n la se c c i n e x tr e m a F Est so m e tid a a u n a c a r g a d is tr ib u id a igu al
320 RESISTENCIA DE MATERIALES TE O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 321

a l d i a g r a m a d c m o m e n t o s H c tores d i v i d i d o p o r l a r i g i d e z EL. S e r e p r e s e n t a e n l a F i
El s i g n o n e g a t i v o n o s i n d i c a , c o m o y a se h a d i c h o a n t e s p a r a l a s e c c i n C, q u e el c e n t r o
g u r a V .6 - e
d e g r a v e d a d d e l a s e c c i n D q u e d a p o r e n c i m a d e l a t a n g e n t e a l a e l s t i c a e n A.
4, Si la b a r r a C H se c o m p o r t a c o m o s l i d o r i g i d o , d e l a F i g u r a V . 6 - / f c i l m e n t e se d e d u c e
el c l c u l o d el d e s p l a z a m i e n t o h o r i z o n t a l d e la s e c c i n e x t r e m a //
10/

SH ~ H H ' = l 0C

EI.

3. A p l i c a n d o el s e g u n d o t e o r e m a d e M o h r , el d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l a s e c c i n C s e r : S u s t i t u y e n d o el v a l o r d e 0 C o b t e n i d o e n el a p a r t a d o a n t e r i o r , s e ti en e:

f 0 A/.(.t)(.r - 2/) 1 37
= i>c -dx = (1 3 / - 3.v)(.r - 2 t)dx +
EL EL T e Tz
I 3 5 /3 4/ 43/J
+ (1 6 / 6.r)(.r 2 l ) d x =
EL Y e T. Y e T1 5." C o n t o d o s lo s r e s u l t a d o s o b t e n i d o s , s e p u e d e d i b u j a r l a e l s t i c a d e l s i s t e m a c o n s i d e r a d o
~EL
( F i g . V .6-?)

El s i g n o n e g a t i v o n o s i n d i c a q u e el c e n t r o d e g r a v e d a d d e l a s e c c i n C d e l a e l s t i c a
q u e d a p o r e n c i m a d e l a t a n g e n t e e n A. e s d e c i r , l a o r d e n a d a y c es p o s i t i v a .
P a r a c a l c u l a r e l g i r o d e la s e c c i n C a p l i c a r e m o s e l p r i m e r t e o r e m a d e M o h r

-r M. (.x) I i , p
: d x = ------ (1 3 / - 3 x)dx + (16/ - 6x)dx
El. El. J i El. J ,
3 7 12
= R !L 1,1
~ 2 Elz + Y f . 2 El,

td
El s i g n o p o s i t i v o n o s i n d i c a q u e el g i r o d e l a s e c c i n C s e h a p r o d u c i d o e n s e n t i d o Se o b s e r v a q u e no existe n in g n p u n to d e in flex i n .
an tih o rario .
El d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l a r t u l a D lo c a l c u la r e m o s a p l i c a n d o el s e g u n d o .l. D a d o el s i s t e m a e l s t i c o d e l a F i g u r a V . 7 - a , en e l q u e l a s v i g a s AB y BE son de la m i s m a
teorem a de M ohr. s e c c i n y r i g i d e z , s e pid e:

yD
f'3' A f .(x )( x - 3 !) , 1 1. D i b u j a r los d i a g r a m a s d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s y d e m o m e n t o s ( l e c t o r e s .
: dx (13/ - 3.v)(.r - 31) d x +
EIZ EL 2. C a l c u l a r e l d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l a r t u l a B y d e l a s e c c i n C , p o r a p l i c a c i n d el
se g u n d o t e o r e m a d e M o h r .
3. D e t e r m i n a r el g i r o y el d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l a s e c c i n e x t r e m a l i b r e E, po r
1 f 2' (1 6 /
+ -p r - 6.r)(.x - 3 l)d x +
1 f 3' (18/ _ 6.x)(.c - 3l)dx = a p l i c a c i n de l o s t e o r e m a s d e l a v i g a c o n j u g a d a .
EL J, Elz J 2, 4. D i b u j a r a e s t i m a l a e l s t i c a , s e a l a n d o los r e s u l t a d o s o b t e n i d o s .

1. C a lc u le m o s las re ac c io n e s en el e m p o t r a m ie n to y en el a p o y o D. P ro y e c ta n d o la s c a r g a s
so b re la vertical:

R a A- RD = P
RESISTENCIA D E M ATERIALES T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 323

pi
M

77777,

F i g u r a V .7 - a.

T o m a n d o m o m e n t o s r e s p e c t o d e l a r t u l a , d e l a s o l i c i t a c i n a u n o y o t r o l a d o d e la D i a g r a m a de
m ism a

{M - Rd 21 + Pl = 0 lili 2P_
3
esfuerzos co rta n te s

D e e ste s i s t e m a d e e c u a c io n e s se o b tie n e

2 PO Pl
M, =
" 3 D 3 T D ia g ra m a de
Pl m o m e n t o s flectores
Las leyes de esfuerzos cortantes y de momentos flectores sern:
y
tramo A C : 0 $ .x $ 21

T(x) = Ra = j F i g u r a V.7.

En a m b o s ca so s', el s e r p o s i t i v o s los d e s p l a z a m i e n t o s i n d i c a q u e l o s p u n t o s d e la
M[x) = M A + RAx = j( . x - 1)
e l s tic a c o r r e s p o n d ie n te s a las se ccio n es B y ( q u e d a n p o r d e b a j o d e l a t a n g e n t e a la
m i s m a en el e x t r e m o A.
tramo C D : 21 < x < 3/
A p a r t i r del d i a g r a m a d e m o m e n t o s f l e c t o r e s y t e n i e n d o e n c u e n t a l a s r e g l a s c o r r e s p o n
2P d i e n t e s s o b r e l a s u s t e n t a c i n , p o d e m o s d i b u j a r l a v i g a c o n j u g a d a d e l a v i g a d a d a tal
T(x) = R - P = - y c o m o se I n d i c a e n l a F i g u r a V .7 - e
Pl
M(x) = M a + Ra x P(.x - 21) = j(5 l - 2x)

tramo D E : 3 ! < x < 41

T( x) = RA - P + Rd = 0

= j(5 / - 2x) + R ( x . - 31) = - ~

Los diagramas de esfuerzos cortantes y de momentos Hctores se representan en las

Figuras V J-c y V.7-d.
El desplazamiento vertical de la rtula B es igual a la distancia de laseccin B a la C a l c u l e m o s l a s r e a c c i o n e s d e l a s l i g a d u r a s e n l a v i g a c o n j u g a d a . P r o y e c t a n d o la s
tangente trazada a la elstica en el empotramiento A. Por el segundo teoremadeMohr: c a r g a s so b re la vertical:

, 1 P Pl3 1 PP
Xb y U - /)(-* - l)dx = R, + Rf
~ S ba ~ ~ E l , V e T, ~EL T
T o m a n d o m o m e n t o s r e s p e c t o d e l a r t u l a D, d e l a s o l i c i t a c i n q u e a c t a a u n o y
A n lo g a m e n te , p a r a la seccin C
otro lad o d e la m ism a:
2PP
H - / ) ( , - 2 f)r/ ,=
9 El,
 RE S I S T E N C I A DE MAT E R I AL E S T EORI A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S 325

, Pt t \ I 1 Pt I I 2 1 I Pt I
2 T. 2 I 2 ~ 2 J e F, 2 I 2 + 3 2 i n r ' l 1* i

D e e s t e s i s t e m a d e e c u a c i o n e s se o b t i e n e

5 P l '~ n P 1 - P ly
12 El. ' E ~ 4 El, S<E 2T ,

P o r t a n t o , el g i r o y el d e s p l a z a m i e n t o de la seccin e x t r e m a E sern, e n v i r t u d d e los

t e o r e m a s d e la v i g a c o n j u g a d a

Pt2
0r

ai
= Te = -
4 EL D ia gra m a de
esfuerzos cortantes
F i g u r a V.8 .
P l3
= Mr =
V2EL

El s i g n o n e g a t i v o d e 0 C i n d i c a q u e l a s e c c i n e x t r e m a E h a e x p e r i m e n t a d o e n la S u s t i t u y e n d o e s t a s e x p r e s i o n e s e n l a d e T, t e n i e n d o e n c u e n t a q u e /. = Y
d e f o r m a c i n un g i r o d e s e n t i d o h o r a r i o , a s i c o m o el n e g a t i v o d e la e x p r e s i n d e y E
i n d i c a q u e el d e s p l a z a m i e n t o d e e s t a s e c c i n e s h a c i a a b a j o .
Q ly b h , se t i e n e
4. C o n t o d o s e s to s r e s u l t a d o s f c i l m e n t e se d i b u j a l a e l s t i c a ( F i g . V.7-/). 6

15 - Jt1
2EU1
x 1 dx +
2G2,,/3 J c
dx =

J{2 /3 J t 1 2(1 + f t ) 2J ( 2
L 3(1 + p)
1 . J + 5.. ~ E bh h2 + 51
2 E blP l 2 2 E - b h t2
12 6

2 X 203 X O 10 '500 _ 3(1 + 0.25)'

= 25 030 cm kp
Calcular el valor de la energa de deformacin de una viga recta AB de longitud / = 5 m, 2 x 10 6 x 10 x 2 0 400 + 5 x 500
seccin rectangular de ancho b 10 cm y altura h = 20 ctn, sometida a un momento exterior
- t 20 m ton, aplicado en su extremo derecho B. en sentido antihorario.
es decir
Se conoce el mdulo de elasticidad E = 2 x O6 kp/cm3 y el valor del coeficiente de
Foissoo i = 0.25.
9.8
La viga que se considera est sometida a flexin simple. Segn la ecuacin (5.6-6) la = 25 030 cm kp = 25 030 j 2452.94 julios
expresin del potencia! interno es lu

' 'w_-
dx + r T)
2EL Jo 2cn d x V.9. Un anillo circular de fundicin de seccin recta rectangular h = 6 mm; b 4 mm y radio
medio R = 50 mm, como indica la Figura V.9-a esta cortado radialmente. En ausencia de
Las leyes de momentos (lectores y esfuerzos constantes, segn se desprende de la Fi fuerzas exteriores, la separacin entre las secciones del corte es despreciable.
gura V.8 son: Despreciando el efecto del esfuerzo normal calcular la separacin de las secciones extremas
cuando se aplican dos fuerzas guales y opuestas F = 50 N, perpendicularmente a dichas
secciones.
Datos del material del anillo: E = 12 x 104 M Pa; G 48 x 103 MPa.
326 RESISTENCIA D E MATERIALES T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 327

se o b t i e n e

<5 cr 1 1.79 m m

.1 0 . D e t e r m i n a r , a p l i c a n d o el m t o d o de M o h r , l a i n f l u e n c i a r e l a t i v a del e s f u e r z o c o r t a n t e en el
v a l o r de la f l e c h a de u n a v i g a s i m p l e m e n t e a p o y a d a d e l o n g i t u d - 4 r a s o m e t i d a a dos c a r g a s
c o n c e n tr ad a s co m o se indica en la F ig u ra V .1 0 - a , sien do la viga de se cci n co n stan te r e c ta n g u
l a r d e d i m e n s i o n e s b 8 c m , h = 12 c m y d e un m a t e r i a l c u y o c o e f i c i e n t e d e P o i s s o n es
H = 0.25.

F ig u r a V .9 -a. y
p p

1
s. II
C a l c u l a r e m o s l a s e p a r a c i n 5 d e las s e c c io n e s e x t r e m a s I g u a la n d o la e x p r e s i n d el tr a b a j o
re aliz a d o po r las fuerzas exteriores A Y/
7 7 7 7 7 ?,

3 IB IB
h H
F i g u r a V .l O - a .

a l p o t e n c i a l i n t e r n o d a d o p o r l a e x p r e s i n ( 5 .6 - 6 )

S e g n M o h r , el d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e i a s e c c i n m e d a d e l a v i g a q u e c o n s i d e r a m o s
1 d e b i d o al m o m e n t o f l e c t o r , es
M\ ds -l------ I I r 2 ds
2 El .
2 A ).C8 '' 3 / ; 0 A L ,
dx
L a s l e y e s d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s y d e m o m e n t o s ( l e c t o r e s e n e l a n i l l o s o n ( F i g . V . 9 -b) o FJt

Tf = F se n 0 ; M t = FR( I e o s 0} m i e n t r a s q u e el d e b i d o a l e s f u e r z o c o r t a n t e v i e n e d a d o p o r

T T
El p o t e n c i a l i n t e r n o , d e s p r e c i a n d o el e f e c t o d e l e s f u e r z o n o r m a l , e s - f A i tx
0
E = TFT- i F' - R 2(I - e o s O)2 R d O + ! F 2 s e n 2 0 R JO = t e n i e n d o l o s t r m i n o s q u e f i g u r a n e n a m b a s i n t e g r a l e s el s i g n i f i c a d o i n d i c a d o e n el e p i g r a f e
E , Jo 2cn , 5.8 , y s i t u a n d o l a c a r g a u n i d a d e n la s e c c i n m e d i a , q u e es d o n d e s e p r e s e n t a l a f l e c h a .

F 2R } L a s leyes d e m o m e n t o s (lecto res y d e e s fu e r z o s c o r t a n t e s q u e fig u ra n en la s in te g r a le s

F 2R f 2*
(1 e o s O)2 d 6 + a n t e r i o r e s , s e g n se d e d u c e d e l a s F i g u r a s V.10- y V - 1 0 - c , s o n :
2El.
2 C C jo
P a r a la c a r g a r e a !
1 f 2w F2R eos
(I 2 e o s 0 + e o s 2 0) dO + ----------- dO
2 El , 2e n , 0 5 r < y : ALo = Px ; 7 )0 = P

SnFR3 nFR 21 Pl
+ ------- IB < X < y : AL0 = y ; Tr0 = 0
27. G Q t,
2/3/ < x n I: A L 0 = P{l - x) : Tf0
Sustituyendo los valores dados
P a r a la c a r g a u n id a d
, 1 ,,, 4 x 63 5 e
I = ~12
b h' > = _ = 72m m < . = n = 6 x 4 = 20 mm2
0 ,t < //2: A L , = -{ x ; T =

& = 3 a x 50 x 6 0 3 n x 50 x 60
//2 < x -< /: A L , = j U - x ) ; Tf t = A
TOOOO x 72 + 48 000 x 20 mm = 117 8 + 0 0 0 8 mnl
5
 T E O R I A G E NE R A L D E L A FLEXION. ANALISIS D E DE FOR M A CI ON E S 329

D iv id ien d o a m b a s e x p re sio n e s

t, _ P l 54 E b h 3 _
fu. ~ Eb h 23 P l 3 = 2 3 4 \ 7

p a r a los v a lo re s d a d o s , se o b tie n e

(ix = 2 .3 4 ^ \ = 0 .2 1 x 1 0 ~ 2
J m. \400J

El r e s u l t a d o n o s d i c e q u e l a i n f l u e n c i a d e l e s f u e r z o c o r t a n t e e n e l v a l o r d e l a fl e c h a , r e s p e c t o
d e l a p r o d u c i d a p o r e l m o m e n t o f l e c t o r , e s d e l o r d e n d e l 0 .2 p o r 100.
C o m p r u e b e el l e c t o r q u e o b t e n i e n d o l a f l e c h a d e b i d a a l m o m e n t o f l e c t o r p o r a p l i c a c i n
d e l a e c u a c i n u n i v e r s a l d e l a e l s t i c a y l a c o r r e s p o n d i e n t e a l e s f u e r z o c o r t a n t e m e d i a n t e la
e c u a c i n ( 5 .7 - 3 ), s e l l e g a a l m i s m o r e s u l t a d o .

V .I I. D a d o el s i s t e m a i n d i c a d o e n l a F i g u r a V . l l - a , s e p id e:

1. D i b u j a r lo s d i a g r a m a s d e e s f u e r z o s n o r m a l e s , e s f u e r z o s c o r t a n t e s y m o m e n t o s f le c to r e s.
2. D e t e r m i n a r el I P E n e c e s a r i o , s a b i e n d o q u e :

o , m = 1 0 0 0 k p / c m 2 ; E = 2 x 106 kp/cm 2

3." C a l c u l a r el g i r o d el q u d o F.

A
1 m 6 m ton
p = 2 ton/m H_

1/
F i g u r a Y'. 10. 3 to n
1m
D
I m 2 m 2 m 1m
P o r ta n to , c o n s i d e r a n d o la m it a d u e la v ig a y m u l t ip lic a n d o p o r 2 p o r r a z n d e s im e tr a ,
tenem os:

u
5m
/3 1/2 p 23 P I 3
fu. 2 P x - ,v d x +
p f 0 1/3 3 648 El.
2 /3 1 Pl
t, P -d x = --------- A r
0 2 3 (7 fi, A77771
F ig u ra V .I l- a .
1
C o m o /, = b h 3 y O , = - b h , s u s t i t u y e n d o , s e t i e n e
12 6 1. L a s re ac c io n es en lo s a p o y o s A y B d e l sis te m a c o n s id e ra d o son a m b a s verticales, y a q u e
e l a p o y o a r t i c u l a d o A, a u n q u e e s f ijo , n o e x i s t e n i n g u n a o t r a f u e r z a h o r i z o n t a l . P r o y e c
23 P I 3 23 PI3 ta n d o so b re la v e rtic al y t o m a n d o m o m e n to s re sp e c to d e B tenem os:
fu. =
bh3 54 E b h 3
648
12 f R a + R a = 7 to n
[6/?^ 6 3 x 5 4 x 2 = 0
de donde:

Ra = 4.83 ton ; Rb = 2.16 ton

330 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . A N A L IS IS D E D E F O R M A C I O N E S 331

4.83 ton
O b t e n i d o s lo s v a l o r e s de la s r e a c c i o n e s , l a s l e y e s d e e s f u e r z o s n o r m a l e s , e s f u e r z o s
c o r t a n t e s y m o m e n t o s fl e c to r e s s o n i n m e d i a t a s .

Esfuerzos n o rm a le s

~A: ;V = R< = 4 ,8 3 ton

C'D: N = R A e o s 4 5 ; = 3.41 ton

27: /V = 0

777: /V = R a e o s 45= = 1.53 t o n

775: /V = - R b = - 2 . 1 6 to n

Esfuerzos co rta n te s

AT: Ty = 0

(TZ5: Ty = 5 ^ s e n 4 5 ' = 3.41 t o n

DE: Tr = R a - 3 = 1.83 to n

27: 7 , = 1.83 - 2(.x - 2) = 5 .8 3 - 2.x

777: Ty = - 2 . 1 6 e o s 4 5 ; = 1.53

775: r,. = 0

M o m e n t o s flectores

IT : = 0
VD: = - 6 + 3.41 .r
TJE: M, = R J.r + 1) - 6 - 3.x = 1.83.x - 1.17 F igu ra V .ll- e . F i g u r a V. II-/.
27: Af, = 1.83.x - 1.17 - (.x - 2)2
ntl 2 D e ! d i a g r a m a d e m o m e n t o s flecto res se d e d u c e el v a l o r d e! m o m e n t o flector m x im o
37, = R b 0 . 7 0 7 . x = 1.52.x

775: Af. = 0 3 7 . m4, = 6 m t o n = 6 x 105 c m k p

El m d u l o r e s i s t e n t e s e r
L o s d i a g r ; a m a s c o r r e s p o n d i e n t e s se r e p r e s e n t a n e n l a s F i g u r a s
A f. mi. 6 x 105
IV. --------- = ----------- r cm = 600 cm
10

O b s e r v a n d o l a t a b l a c o r r e s p o n d i e n t e a i o s p e r f i l e s I P E , el v a l o r m s p r x i m o , p o r
e x c e s o , c o r r e s p o n d e a l p erfi l

1 m IPE 330

3. P a t a el c l c u l o d e l g i r o d e l a s e c c i n 7 d e s p r e c i a r e m o s el e f e c t o d e lo s e s f u e r z o s n o r m a l
y c o r t a n t e , f r e n t e a l m o m e n t o fle c to r .
5 m S i g u i e n d o el m t o d o d e M o h r , a p l i c a m o s un m o m e n t o u n id a d en se n tid o h o ra rio ,
c o m o se i n d i c a e n l a F i g u r a V . l 1 -j\ y d i b u j a m o s el d i a g r a m a d e m o m e n t o s f l e c t o r e s q u e
t a l a p l i c a c i n p r o d u c e e n el s i s t e m a , u n a v e z c a l c u l a d a s l a s r e a c c i o n e s

6R. 1 = 0
de donde: R A R H - 0 .1 6 ton
 332 RESISTENCIA DE MATERIALES T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . A N A L IS IS DE D E F O R M A C I O N E S 333

L a s le v e s d c m o m e n t o s H e d o r e s \ t , s o n : El d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l e x t r e m o A e s l a f l e c h a d e l a b a r r a AB. L a c a l c u l a r e m o s
ig u a la n d o d o s e x p re sio n e s del p o te n c ia l in tern o del s is te m a .
1 F. A L , = 0
P o r u n a p a r t e , h a l l a r e m o s el p o t e n c i a l i n t e r n o e n f u n c i n del m o m e n t o f l e c to r , d e s p r e
675: = - 0 .1 66 x 0 .7 0 7 v = - 0 .1 1 7 .x c i a n d o el e f e c to d e l o s e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e .
P o t e n c i a l i n t e r n o d e l a b a r r a AB :
W : M ;l = - 0.1 6 6 ( . v + 1)

t t l A L , = 0 .1 6 6 X 0 .7 0 7 a = 0 .1 1 7 a A i, = - P x

1T b 3^; 1 = 0 1 Pl
d x = -------- x 2 dx =
2 E l , J o - ~>FI ^ 6~EX
El n g u l o 0 F a i r a d o p o r la s e c c i n F s e r :
P o t e n c i a l i n t e r n o d e l a b a r r a CB: '

( - 6 + 3.41.v)( 0 .117.v) dx +
1 El . EL A i, = Pl

I P 2l 2h
(1.8 3 a - 1.1 7)( 0 . 166.x - 0 .1 6 6 ) d x + dx
2 L 2EL

[LS3-V - 1.17 - (v - 2)i ] [ - 0 . 1 6 6 . x - 0 .1 6 6 ] d x + El p o t e n c i a l i n t e r n o d e l s i s t e m a s e r :

2 3 .8 0 6
P2!2 J _ h_
dx F = F. + 6\
1 , 5 2 .x x 0 .1 1 7 a
J e U l +T,
'~~EL~
P o r o t r a p a r l e , e l p o t e n c i a l i n t e r n o e n f u n c i n d e l a s f u e r z a s e x t e r i o r e s es
Com o E = 2 x 10 k p / c m : = 2 x 10 t o n / m :

/. = 11 7 7 0 c m 4 = II 7 7 0 x 1 0 ' n i4

S u s t i t u y e n d o e s to s v a l o r e s :
Ig u a la n d o a m b a s expresiones
23.S 06
0F -1 0 .1 1 x I 0 _ J r a d
2 x 107 x 11770 x 1 0 ' s
1 P212 ( I
2 Pf ~ 2E (.3/.
El s i g n o n e g a t i v o i n d i c a q u e t i e n e s e n t i d o d i s t i n t o a l d e l m o m e n t o u n i d a d a p l i c a d o , es
d ecir, la se cci n F g i r a en s e n tid o a n t ih o r a r io .
o b t i e n e el v a l o r d e a f l e c h a

V .1 2 . C a l c u l a r el d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l e x p e r i m e n t a d o p o r e l e x t r e m o A del s i s t e m a r e p r e s e n t a d o r
, Pl2( I h
en la F i g u r a V . 1 2 - a , a l a p l i c a r u n a c a r g a P en d i c h o p u n to .
L a s r i g i d e c e s a la f l e x i n en lo s t r a m o s A B y B J s o n r e s p e c t i v a m e n t e '/, y / , . f E V 3 /, + I,

A l m i s m o r e s u l t a d o s e p u e d e M ega r a p l i c a n d o e l t e o r e m a d e C a s t i g l i a n o

y - - (
f ~dP~ E \ 3I , + fj

V .1 3 . C a l c u l a r el d e s p l a z a m i e n t o d e l p u n t o A, e x t r e m o d e u n a b a r r a e l s t i c a d e s e c c i n c o n s t a n t e ,
e m p o t r a d a en un e x t r e m o , c u y a l i n e a m e d i a e s u n a s e m i c i r c u n f e r e n c i a , c u a n d o s e a p l i c a u n a
c a r g a P en d i r e c c i n d i a m e t r a l , c o m o s e in d i c a en l a F i g u r a vL13-a.
C a l c u l a r t a m b i n e l n g u l o d e r o t a c i n de l a s e c c i n t r a n s v e r s a l q u e p a s a p o r e l m i s m o s
punto. j -
S e d e s p r e c i a r e l e f e c t o p r o d u c i d o t a n t o po r e l e s f u e r z o n o r m a l c o m o p o r e l c o r t a n t e . -V
 334 RESISTENCIA DE MATERIALES T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S 335

V .1 4 . U n a b a r r a c u rv a d e r ig id e z E l, c u y a ln e a m e d ia e s u n a s e m ic ir c u n f e r e n c ia e s t e m p o t r a d a por
uno d e su s e x t r e m o s . S o b r e la b a r r a y en el p la n o d e la m is m a a c t a u n a c a r g a lin e a l u n ifo rm e
p en d ire c c i n r a d ia l c o m o in d ic a la F ig u r a V .1 4 - u . C a lc u la r m e d ia n te e l m to d o d e M o h r el
g ir o d e la se c c i n !, a s c o m o el c o r r im ie n to h o r iz o n ta l q u e d ic h a se c c i n e x p e r im e n t a .
F ig u r a V . I 3 - u .

E l c o r r im ie n t o i) d e l p u n i A lie n e d o s c o m p o n e n le s : A y Ay, s e g n lo s e je s in d ic a d o s
en la F i g u r a V .I 3 -b.
P a r a la d e t e r m in a c i n d e a m b a s a p lic a r e m o s e l m t o d o d e M o h r c o n s id e r a n d o u n a
fu e rz a u n id a d e n la d ir e c c i n d e P, p a r a c a l c u l a r la c o m p o n e n t e en la d ir e c c i n a , y o tr a
fu e r z a , t a m b i n d e m o d u lo u n id a d , en d ir e c c i n d e l e je y p a r a e l c lc u lo d e

E n la s e c c i n d e f in id a p o r el n g u l o 0, la r e s u lt a n t e F d e la c a r g a r a d ia l s i t u a d a a la d e r t '
d e la s e c c i n es ( F ig . V.14- ):

72 g
F = 2 p e o s a R r/x = 2 p R e o s x dy. = 2p R se n -

F ig u r a V .1 3 -6 . p o r lo q u e el m o m e n to ( le c to r ,U 0 d e b id o a la c a r g a a p lic a d a s e r

0
L a le y d e m o m e n t o s f le c t o r e s e n u n a s e c c i n d e f in id a p o r el n g u lo 0 es ,\ f.0 = F R se n - = 2pR~ se n -

M .0 = PR sen 0

P o r o t r a p a r te , la s le y e s de m o m e n t o s f le c t o r e s d e b id o s a la c a r g a u n id a d en la d ir e c c i n
d e lo s e je s .x e y r e s p e c t iv a m e n t e so n :

W .-u = E se n 8 ; M t l y = /?(! c o sO)

P o r t a n t o , la s c o m p o n e n t e s d e l v e c to r c o r r im ie n t o s o n :

<5.. = ' : M ,u , _ 1 K kPRJ

PR sen 0 R sen 0 RdO = -------
o El A EL o 2 7.
F ig u r a V .I 4 .
* ' 2 p R*
P R s e p 0 R(1 - e o s 0) RdO = ---------
o El. . EL o EL C o m o la le y d e m o m e n t o s f le c to r e s d e b id o s a u n m o m e n t o u n id a d a p l i c a d o e n la se c c i n
B ( F ig . V - 1 4 -c ) es
2 PR }
; A
A' 2 EL ' A ~EL AL, = -1

el m to d o d e M o h r n o s p e r m it e o b t e n e r 0 R
A n lo g a m e n te , p a ra el c lc u lo del g iro d e la se c c i n A a p lic a m o s un m o m e n to u n id ad en d ic h a
seccin e x tre m a ( F ig . V. 13-tf)

A/,o = PR sen 0 ; M , = 1 npR 3

oB 2 P R 2 s e n 1 - - RdO =
jJ
E l. EL- J EL
2PR2
7 n .'iL d L iA , i -
EL
P R se n 0 R d O =
1 Jo 1, El, Jo v a lo r d e l n g u lo g ir a d o p o r la s e c c i n e x t r e m a B , e n s e n t id o h o r a r io .

&
 T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S

P a r a d e t e r m in a r el c o r r im ie n t o h o r iz o n t a l d e la m is m a s e c c i n B a p lic a r e m o s u n a fu erz a
u n id a d en la d ir e c c i n en q u e q u e r e m o s c a l c u la r la p r o y e c c i n d e l v e c to r c o r r im ie n t o
(F ie . V .M -r/)
M - , = R sen t

1 f * , , 0
d s = ----- 2pR sen - - R se n R di)
El. E l. l n

2p R * f* , t t t 4pR* 2
s e n - - 2 se n - e o s - di) = -
E l. 2 2 2 E l. 3

8pR-1
" 3 E l.

El s ig n o m e n o s n o s in d ic a q u e el c o r r im ie n t o h o r iz o n t a l es h a c ia la iz q u ie r d a .

C a l c u l a r lo s d e s p la z a m ie n t o s v e r tic a l, h o riz o n ta l y a n g u la r d e la se c c i n e x t r e m a d e u n a b a r ra
en L con la s u s te n t a c i n y c a r g a in d ic a d a s en la F ig u r a V - 1 5 - a . El t r a m o h o r iz o n ta l v e rtic a l
tie n e r ig id e z / , y e l v e r t ic a l E l , .
S e h a r el c lc u lo a p lic a n d o la s in t e g r a le s d e M o h r y re so lv ie n d o s ta s m e d ia n te el m to d o
d e m u lt ip lic a c i n d e g r f ic o s .
S e p r e s c in d ir d e lo s e fe c to s p ro d u c id o s p o r lo s e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e .

El,

e s d e c ir , r e s u m ie n d o , lo s d e s p la z a m ie n t o s p e d id o s s o n :
O
F ig u r a V '- l 5 - a . Pb I a b
P a'b . Pb1
_ 2/7 : " U + 3/,
En la s F ig u r a s V .15- , c, d, e d ib u ja m o s lo s d i a g r a m a s d e m o m e n t o s fle c to r e s : d e la c a r g a
P { M 0); d e u n a c a r g a u n id a d v e r t ic a l a p l i c a d a e n d ( A / ,) ; d e u n a c a r g a u n id a d h o r iz o n t a l
a p l i c a d a t a m b i n e n y d e un m o m e n t o u n id a d a p lic a d o e n la m is m a s e c c i n A ( M ) q u e t ie n e n lo s s e n t id o s in d ic a d o s e n l a F i g u r a V .1 5 -/
 F L E X IO N D E S V IA D A Y F L E X IO N C O M P U E S T A 339

En estos tipos de flexin, el convenio de signos para el momento Hctor en prism as

m ecnicos som etidos a flexin sim ple que se ha establecido en el C ap tu lo 4 carece de
sentido. Aunque, si nos dam os cuenta, el convenio de decir que el m om ento flector M . es
positivo cuando la fibra inferior est som etida a traccin, es equivalente a decir que el
mom ento Hctor en la seccin que consideram os tiene positiva su com ponente M . respecto

Flexin desviada
de la referencia rr definida en el prism a, como fcilm ente se desprende de la observacin
de la F igura 4.4. siem pre y cuando el sem ieje v positivo se tome hacia arrib a.
A hora, considerarem os que los signos de los mom entos M , y M . son los que le

y flexin compuesta corresponden segn los ejes y : adoptados que, como sabem os, son coincidentcs con los
ejes centrales de inercia de la seccin.
No perdam os de vista que /V/ y M . son, en cad a seccin, las com ponentes del
m om ento de las fuerzas que actan sobre la parte elim inada situ ad a a la derecha de la
seccin o, lo que es lo m ism o, el mom ento de las fuerzas que actun sobre la parte que esta
a la izquierda de la seccin, cam b iado de signo.

6.2. F lexin desviada en el dom inio elstico. Anlisis de tensiones

Considerem os una viga, tal com o la representada en la F igura 6.2, ca rg a d a en un plano
6.1. Introduccin que no contiene a ninguno de los dos ejes centrales de inercia de las secciones rectas. Sea
M r el m om ento Hctor en una seccin y M y, M . sus com ponentes respecto de los en >
En cap tu lo s anteriores hemos co nsiderado que el m om ento flector en una seccin del centrales G y y Gz, respectivam ente. C alculem os el valor de la tensin norm al a en un
prism a m ecnico tena la direccin coincidente con uno de los ejes centrales de inercia de punto P ( r. e) d e la seccin por aplicacin del principio de s u p e r p o s i c i n , s u m a n d o los
la m ism a* (Fig. 6.1-a). E studiarem os ah o ra las p artic u larid ad e s que presenta un prism a valores correspondientes a cad a una de las com ponentes del momento Hctor, calculad o s
m ecnico en el que la solicitacin exterior produce en una seccin recta un momento m ediante la ley de N avier.
contenido en su plano, pero cu ya direccin no co incide con ninguno de los dos ejes
centrales de inercia. Si, adem s, el esfuerzo norm al es nulo, direm os que el prism a m ecni
co est som etido a f l e x i n d e s v i a d a (Fig. 6.1-6).
C uan d o el esfuerzo norm al no es nulo y existe, adem s, un m om ento (lector XF,
direm os que el prism a trab aja a f l e x i n c o m p u e s t a .

m ientras que la expresin de la tensin a" producida por M r es

S e h a b r o b serv ad o q ue la e x iste n c ia del esfuerzo c o rta n te im p lic a la ex iste n c ia en g en era l de un m om ento
(lector. P o r tan to , cu a n d o d ecim o s q u e en la seccin ex iste un esfu erzo c o rta n te T en ten d erem o s q ue existe
im p lcitam en te un m o m ento (lector M f .

338
 F L E X IO N D E S V IA D A Y F L E X IO N C O M P U E S T A 341
3-40 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

con el signo m s, va que pura Ay positivo corresponden tensiones de traccin en el Identificando se tiene
sem iplano r > 0, com o fcilm ente se desprende de la F igura 6.3.
Por tanto, la tensin norm al correspondiente al punto P ser
Al. = [b y + cz)z dQ. = /> y : dQ + c I z2 d Q = cL
n J Jn J
AL Aly
AL
a = - T y + ~ f : (6'2' 3)

Ai. = - {by + c z ) y d Q = b v2 dQ c dQ = - b l .
n
M.
b = --
17

ya que ); d Q = 0, por tratarse de un producto de inercia respecto a ejes principales de

inercia.
Luego, la expresin de la tensin norm al ser:

AL Afv
T y+X
idntica a la obtenida ap lican d o el principio de superposicin.
El e j e n e u t r o de la seccin se puede obtener com o lu gar geom trico de los puntos P
cuya tensin norm al es nula. Su ecuacin ser:
Al m ismo resultado hubiram os llegado por via an altica. En efecto, adm itiendo la
hiptesis de B ernoulli de conservacin de las secciones planas, la tensin norm al a ser Al- Ai,
( 6 . 2 - 6)
una funcin linea! de las coordenadas de la forma J 7 y + 1 7 z =

cr = a + b y + cz (6.2-4) que corresponde a una recta que pasa por el centro de graved ad de la seccin.
De esta ecuacin se desprende que el eje neutro no coincide con la lnea de accin del
siendo a, b, c p arm etros que determ inarem os im poniendo las condiciones de ser nulo el m om ento flector, y a que despejando y en ella, se tiene
esfuerzo n orm a! y tener as com ponentes del momento los valores Ay y A!..

_ L ll (6.2-7)
a dQ = {a + b y + c z ) d Q = aQ = 0 a = 0 y ~ L M.

M
Com o - = tg 0, la ecuacin del eje neutro se puede poner en la forma
ya que J^ ydQ _ z dCl = 0, por tratarse de m omentos estticos .especto de ejes que Ai.
contienen a! centro de gravedad de la seccin.
La condicin de equilib rio exige que el momento flector en la seccin sea igual al (6 . 2 - 8 )
m om ento de las fuerzas engendradas por la distribucin de tensiones norm ales

' r 1 j k r de donde se deduce que el eje neutro forma con el eje z un n gulo <p tal <ue
M r =
a

o z dQ. k
o

oydQ = Al j + A .k
II

Q
a
O
O
b

' (6 .2 -9 )
tg 4> = j tg 0
(6.2-5)
 342 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M P U E S T A 343

Vem os, en efecto, que salvo el caso en que se verifique l . = Iy , el eje n eutro no coin o lo que es lo mismo
cid ir con la linea de accin del m om ento flector. Por eso se denom ina f l e x i n d e s v i a d a a a = kd (6-2-H)
este tipo de flexin.
A h o ra bien, como /. e Iy son m agnitudes esencialm ente positivas, los n gulo s <p y 0 h ab ien d o tom ado como sem iplano positivo el correspondiente a la zona traccionada.
tendrn el m ism o signo. Si /. > y, el ngulo <p es m ayo r que el n gulo 0: el eje neutro De esta expresin se deduce que la tensin norm al es una funcin lineal de la distancia
estar situ ado entre la lnea de accin del m om ento flector y el eje y . Si, por el co ntrario , I. al eje neutro, por lo que los puntos de la seccin som etidos a a tensin norm al m axim a
< l r el n gulo <p es m enor que el n gulo 0, y el eje neutro estar situ ad o -en tre la lin ea de sern los m s alejado s de! eje neutro. La determ inacin de estos puntos se hace fcilm ente
accin del m om ento flector y el el eje z. Se desprende, pues, que el eje neutro est situado en el caso de secciones de forma sencilla. Pero si la seccin es de form a com pleja, la
siem pre entre el m om ento flector en la seccin y el eje prin cip al que corresponde aj ecuacin (6.2-11) nos sugiere poder determ inar los puntos som etidos a tensiones m xim as
m om ento de inercia mnim o. a tracci n y a com presin, de forma grfica como se indica en la F igura 6.5.
El eje neutro divide a la seccin en dos zonas, una traccio n ad a y o tra com prim ida.
P ara d istin gu ir cad a una de ellas se puede tom ar un punto cu alq u iera de la seccin perte
neciente a una de las zonas y su stitu ir sus co orden adas en la ecuacin (6.2-3). Si el valor de
a es positivo, el punto elegido pertenece a la zona traccio n ad a; si es n egativo , a la zona
com prim ida.
La tensin norm al en un punto P ( y , z) se puede expresar en funcin de la d istan cia d
al eje neutro (Fig. 6.4). En efecto, por geom etra an altic a sabem os que la d ista n c ia d de un
punto P ( y , z) a una recta cuya ecuacin es la (6.2-6) tiene por expresin

M.
~ T y +
d = + ( 6 . 2 - 10 )
M.
+

F ig u r a 6 .5 .

Se d ib u ja la seccin y se trazan los ejes centrales de inercia y , r, asi com o el eje neutro.
T raz an d o las tangentes a la seccin paralelas al eje neutro obtenem os los puntos A y B,
que son los que van a estar som etidos a tensiones norm ales m xim as. En la F igu ra 6.5, en
el p un to A. la tensin norm al es de com presin y en el B de traccin. De la ecuacin
(6.2-1 I) tam bin se deduce ia posibilidad de representar la distribucin de tensiones n or
m ales en el plano de la seccin (Fig . 6.5). _
P a ra la distribucin de tensiones tangenciales, debidas al esfuerzo co rtan te T ( Ty. T.l
podem os ad m itir que cad a una de sus com ponentes se rige por la frm ula de Colignon. si
bien insistim os en el carcter aproxim ado de la misma.
En c ad a punto P ( v, z)de la seccin existir, pues, una tensin tangen cial t de
com ponentes xxy y r ,., d ad as por as siguientes expresiones:

r = r = ^ (6.2-12)
bf ' r/v

Pero el n um erad o r de esta expresin es precisam ente el valo r de la tensin cr en el en las que las com ponentes Ty, T. dei esfuerzo cortan te tienen el signo que les corresponda
punto P, por lo que podem os poner: respecto de los ejes indicados en la figura*, y siendo:

* T e n g a s e p rsen le q u e el esfuerzo c rran le q u e a ct a en la seccin es ig u a l y o p uesto a la p ro yecci n so b .e ..,

d i jr . siendo k = ^ constarFe en Ia seccin. p la n o d e la m ism a d e la re su ltan te de la so licitaci n q u e a c t a so bre la p a rte del p rism a co m p re n d tu a entre L
secci n o rig e n y la q u e se co n sid era.
 344 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y F L E X IO N C O M PU ESTA 345

V P ara obtener la expresin del potencial interno podem os ap lica r la frm ula ki . 15-5)
que nos da ste en funcin de las com ponentes de la m atriz de tensiones, en la que
jnc = a, teniendo en cuenta que

a y = a -. = f,.- = 0

El potencial interno del elem ento considerado ser:

1
dF a 1 d x d y dz + ( r j , + r 2_.) d x d y dz (6.3-1)
2E

1x y
- ,4 'f L
- b *
yTxz
m y, m ., los m om entos estticos de las reas de la seccin situad as por encim a o a la
izquierda de las fibras de coordenadas y , z del punto considerado (reas ra y a d a s en la
F igura 6.6).
X
b , c, la an chura y altu ra, respectivamente, de las fibras que pasan por el punto P.
F ig u r a 6 .8 .
Si nos planteam os determ inar el perfil idneo de las secciones rectas de un prism a
m ecnico som etido a flexin desviada, seguiram os un razonam iento an lo go al expuesto
cuando tratb am o s esta cuestin en el caso de flexin simple. L legaram os a la conclusin Si el elem ento de prism a que se considera es el co m pren dido entre dos secciones rectas
que, en el caso de ser M y = M ., la forma ptim a para la seccin recta es la de una corona indefinidam ente prxim as sep arad as entre si dx, el p o ten cial interno correspondiente se
circular, cap az de resistir el mismo momento flector en cualqu ier direccin (Fig. 6.7-a). obtiene integrando esta ecuacin y extendiendo la in tegral a la seccin recta

I
En los casos en los que M y ^ ' M . ser aconsejable utilizar v i g a s c a j n de contorno
dx
rectan gu lar (Fig. 6.7-6). dF = *<> + xl . d C i + x2 d Q (6.3-2)
2 2G

A hora bien, sustituyendo los valores de la tensin n o rm al a y las tensiones tangenciales

xxy, xx. por sus expresiones (6.2-1) y (6.2-9), se tiene:

dF = eJ l M2 Mi
z2 - 2
M .M ,
y z ) itCl +
2E I i2- y +
d)
dx T y2 m .2 dx T \ m y2
-T - Z T c dz (6.3-3)
2G W + 2C e li

Sim plificando, nos queda:

Mi , Mi J T; J T: ;
(6.3-4)
M ~ 2e T + E i / X + 2 G j / X + 2 G C : , 'X
6.3. Expresin del potencial interno de un prisma m ecnico siendo:
som etido a flexin desviada. Anlisis de deform aciones
1 n2 1 1 [ m y2
(6-3-5)
Segn hem os visto, sobre un elem ento del prism a de aristas p aralelas a los ejes, las 2 i y 7F
tensiones que se engendran sobre sus caras, cuando el prism a m ecnico se som ete a flexin
desviada, se reducen a las indicadas en la F igura 6.8. inc w rin n p *: reducidas de la seccin recta del crism a.
 FL E X IO N DESVIADA Y FLEX IO N C O M P U E S T A 347
346 RESISTENCIA DE M ATER IALES

El potencial interno del prism a se obtiene integrando la expresin (6.3-4) a lo largo del
eje del m ismo
M\ T2 T.2
= r>
K d,x +
dx + y dx + (6 .3 -6 )
o 2EI, 2EL o o 2 c n l;

El clcu lo de las deform aciones se puede hacer a p artir de esta expresin del potencial
interno, ap lican d o el m todo de M oh r expuesto en el epgrafe 5.8, es decir, si querem os
h allar la p royeccin del co rrim iento del centro de grav ed ad de una seccin C sobre una
determ in ad a direccin, ap licarem o s en dicha seccin una fuerza unidad en esa direccin.
A ctuando n icam ente esa fuerza unidad sobre el prism a dado , d ar lu g ar en el mismo a
unas leyes de m om entos flectores M y, M : , y de esfuerzos cortantes Tf l , T.r
La proyeccin del co rrim iento de la seccin C, en la direccin de la c a rg a unidad
ap lica d a, es:
f ' M M.. , f' M. M. f ' Ty T '' T.- O T.- I
<5c = - - dx + 21 dx + dx (6 .3 -7 )
0 E ly dx +
o El-. o G n 1}. 0 G f l,: Existe una interesante relacin entre la traza del plano de carga, el eje neutro y la elipse
central de inercia de la seccin. En efecto, considerem os la elipse central de m e rc a , ya
R esulta m s fcil, sin em bargo, p ara c alc u lar las deform aciones en los casos en los que ecuacin es:
se puede co n sid erar la flexin desviada com o superposicin de dos flexiones sim ples,
com poner vectorialm ente los desp lazam ien to s 5Cy, <5C;, en las direcciones de los respectivos V 2 + /--2 = K 2 = (6-4 U
ejes a que ca d a una de ellas d a ra lu g ar actu ando independientem ente de la otra. Por
tanto, el d esp lazam ien to total de la seccin C ser (Fig. 6.9) o lo que es lo mismo:

S e = v/<5h + .- (6.3-8) /w , + i! - , , 0 (0-4.2,

i z iy

siendo t la coordenada hom ognea. ^ .v l e n a d a s

El punto im propio de la recta, traza del plano de carga, tiene de coordenadas
(M ., M y, 0). La direccin co njugad a de esta recta respecto de la elipse de m e r c a .
p o lar del punto impropio.
Su ecuacin es:

m j; - m j; = o (6-4'3)
siendo f yf las sem iderivadas de la fun cin /(.x, y, /) respecto de las co o rd en ad as y y z,
respectivam ente

Sustituyendo en (6.4-3), se obtiene

6.4. R elacin entre la traza del plano de carga y el eje neutro
_ M, = 0 (6.4-4)
Supondrem os en lo que sigue un prism a m ecnico de lnea m edia rectilnea que adm ite
L y y
p l a n o d e c a r g a , es decir, que las fuerzas que act an sobre l son perp en diculares a la lnea
m edia y am b as, c arg a y ln ea m eda, estn contenidas en un m ism o p lano . En estas
que es precisam ente la ecuacin del eje neutro.
condiciones, el m om ento flector y la traz a del p lano sern perp en diculares (Fig. 6.10).
 348 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M PU ESTA 349

Luego, la d i r e c c i n d e l e j e n e u t r o r e su lta s e r la d i r e c c i n c o n j u g a d a d e l p l a n o d e c a r g a El e j e n e u tr o , lugar geom trico de los puntos de tensin norm al nula, tendr por
r e s p e c t o d e la e l i p s e c e n t r a ! d e i n e r c ia d e la s e c c i n . ecuacin:

N M. My
(6.5.2)
^ 1 7 r ^ i f = - 0

que representa una recta que no pasa por el centro de grav ed ad .

Se observa que cuando se superpone un esfuerzo norm al a una flexin desviada, el eje
neutro que corresponde a la flexin d esviada exp erim en ta una traslaci n en la direccin
NI.
del eje y , de valor -
i 2 . V/.
P ara h a lla r las deform aciones calcularem o s el poten cial in terno de un elem ento de
prism a com prendido entre dos secciones I y L ' in definidam ente prxim as, sep arad as dx,
aplicando la frm ula (1.15-5) en funcin de las com ponentes de la m atriz de tensiones

*C
d.X , dx , dx
de a dQ + . x~y d Q + x2. d Q =
= 2 J. 2C . , 2G , J
* 'T'l
T:m'y7
dx N M M. 2 dx T m ? , , *
c dz
T n L y+ d + 2G .W * 2G
(6.5-3)

En la F igura 6.11 se representa una construccin grfica del eje neutro: basta trazar Sim plificando, nos queda:
por el centro de gravedad G una p aralela a las tangentes a la elipse de inercia en los
puntos de interseccin con la traza del plano de carga. N2 Mi , Mz . T2 , T:
(6.5-4)
a 3 * + l i f + T ,ix * c a r / x + m r / x
6.5. F lexin com puesta El potencial interno del prism a se obtiene in tegran d o esta expresin a lo largo del eje
del mismo
D irem os que un prism a m ecnico est som etido a f l e x i n c o m p u e s t a cuando el sistem a de
fuerzas que le solicitan , situ ad as a un lado de la seccin, se reducen en su centro de
' N2 y r M; J *' M i
dx +
iv
T2
dx +
Ti
dx
dx + I z r c r r d x +
gravedad a un m om ento fiector y a un esfuerzo norm al.
&=
o 2 EQ 2 EL J. o 2 EIZ o2 o 2 c a u.
Si M y y M z son las com ponentes del mom ento de las fuerzas situ ad as a la derecha de la Cc> (6.5-5)
seccin recta y si A' es el esfuerzo norm al, la tensin norm al en un punto P ( r, -), en virtud
del principio de superposicin, ser:
El clculo de las deform aciones se puedo h acer a p a rtir de esta expresin del potencial
interno ap licando el m todo de M ohr, an lo gam en te a com o se ha expuesto p ara la
N M. My f|jvin Hc\/ioWq An #! Aniomfp n 5
+ (6 M )

siendo Q el rea de la seccin recta.
C uando el esfuerzo norm al es de com presin, el valor de N ser negativo, y positivo
cuando es de traccin.
Sin em bargo, cuando N es de com presin, la frm ula (6.5-1) slo es v lid a p ara prism as
m ecnicos de gran rigidez, y a que, como verem os en el C ap tu lo 8, la ap licaci n de
esfuerzos de com presin en b arras esbeltas puede poner en peligro su estab ilid ad .
6.6. Traccin o com presin excntrica. Centro de presiones
C uando sobre la seccin recta de un p rism a m ecnico a c t a solam ente una c arg a N
p arale la a su eje pero a p lica d a en un punto C que no co in cid e con el centro de grav ed ad ,
direm os que el prism a est som etido a una t r a c c i n o c o m p r e s i n e x c n t r i c a . El efecto
producido por tal so licitacin es equivalente a una flexin com puesta.
 350 R E SIST E N C IA DE M AT E RIA LE S
F LE X IO N DESVIADA Y F LE X IO N C O M PU E S T A 351

En efecto, si reducim os el sistem a de fuerzas form ado por la c arg a N ap licad a cn el

punto C ( e y, <?_), llam ad o c e n t r o d e p r e s i o n e s , al centro de gravedad de la seccin (Fig. 6.12),
el torso r eq u iv alen te est constituido por una fuerza norm al N , equipolente a la ap licad a
en C, y un m om ento contenido en el plano de la seccin, de com ponentes:

M r = N -e. ; M . = - N e , (6.6-1)

m agn itu d es que caracteriz an a la flexin com puesta.

De lo anterior se deduce o tra interesante propiedad dc la traccin o com presin

El eje n eutro se puede obtener sustituyendo en la ecuacin (6.5-2) los valores de los
m om entos flectores d ad o s p or las expresiones (6.6-1)
excntrica. Supongam os que el centro de presiones se desplaza a lo largo de una recta que
co rta a los ejes principales en los puntos C , y C 2 (Fig. 6.13). Por el principio dc super
posicin, el efecto producido por el esfuerzo norm al A' aplicad o en el centro de presiones C
es equivalente a la accin dc dos esfuerzos norm ales Ar, y A'2 aplicad os en C y C\,
respectivam cnic, tales que *

+?'V+ Z= (66'2)
A'i C (C 2 = N - C C Z : A V C ,C = A '-C C , (6.6-5)

A hora bien, los ejes neutros correspondientes a am bas tracciones o com presiones
excntricas se cortan cn el punto C' cu yas co ord en ad as son:
De e sta ecuacin se deduce que la posicin del eje neutro no depende de la m agnitud
de la c a rg a norm al N ap licad a.

ncc
Si el centro de p resio n es est situado sobre uno de los ejes centrales de inercia dc la rc- = ------------------ ; zc - = ------- = - (6.6-6)
2 q -c c ,
seccin, de la m ism a ecuacin (6.6-2) se desprende que el eje neutro correspondiente es
p erp en d icu lar a esc eje p rincipal. En efecto, si el centro de presiones C , est sobre el ci
p rin cip al z: que son constantes e independientes, por tanto, de la posicin C sobre la recta co nsid era
da. Q uiere esto decir que cu an d o en una traccin o com presin excntrica, el centro de
presiones se desplaza sobre una recta, su correspondiente eje neutro pasa por un punto fijo
e, = 0 => el eje neutro es - - lz_ (6.6-3) C.
e.Sl
Hemos visto que una traccin o com presin excntrica es equivalente a una flexin
Si C 2 est so bre el eje y : com puesta. Recprocam ente, toda flexin com puesta es equivalen te a un esfuerzo normal
excntrico, es decir, a una fuerza de traccin o com presin ap lica d a en un punto no
coincidentc con el centro dc g rav ed ad .
e. = 0 => el eje neutro es y = - -Zf_ ^ ^ En efecto, sea M r el m om ento flector y N es el esfuerzo norm al en una determ inada
seccin (Fig. 6.12). El eje cen tral <ic( sistem a dc vectores co nstituid o por este torsor es
p aralelo a A' y perp en dicular, por tanto, al p lano de la seccin. Com o el eje centra! es
Los sign o s n egativo s de las expresiones (6.6-3) y (6.6-4), al ser los m om entos dc inercia nico, y el segundo in v arian te del sistem a de vectores es cero por ser M r perpendicular a
y el a re a dc la seccin m agn itu des esencialm ente positivas, indican que los ejes neutros
N , existe un punto C (e , e.), tal que el m om ento cn l es nulo
co rtan a los ejes p rin cip ales en puntos cuya co orden ada no n ula tiene signo opuesto a la
co rrespo n d iente del centro de presiones.
M F - G x N = 0 (6 .6
 352 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXIO N DESVIADA Y FLEXION C O M PU ES TA 353

Del d esarro llo de esta expresin vectorial

i J k
\J -i- XI:k 0 e. = 0
er
N 0 0

se obtiene:

f, - N e. = 0 M%
66 8
( . - )
NI. + Ne 0 '7 T N

El punto C ( e y, e .) es el que hemos llam ado c e n t r o d e p r e s i o n e s .

Existe una interesante relacin entre el centro de presiones y el eje neutro. P ara
en co n trarla considerarem os la elipse de inercia de la seccin, cu ya ecuacin pondrem os en
la form a:

L v 1 + I.:2 =
J._ (6.6-9)
7T

o lo que es lo mismo, en coordenadas hom ogneas

epgrafe 6.2 que en la flexin d esviada, la tensin norm al es una funcin lin eal de la
P distancia al eje neutro. Por tanto, considerando la flexin com puesta como la superposi
Ax /) = + = 0 ( 6 .6 - 10) cin de una flexin desviada y una traccin o.com presin uniforme, seguir siendo vlid a
L /, Q
la forma de la ecuacin (6.2-11) a = kd.
P ara determ inar la constante k en nuestro caso, expresarem os la pro p o rcio n alidad
NI. Nfr
La polar del centro de presiones C 1 es: entre las tensiones del punto P y del centro de grav ed ad G, y las d istancias de am bos
'7 7 7 7
puntos al eje neutro (Fig. 6.15).

e ,f,' + e -.f! + ! ' / ' = 0 a d

( 6.6- 12)
a
como r = y.
Q siendo a la d istancia del centro de grav ed ad a l eje neutro.

sustituyendo estos valores, se tiene:

_ M L y_ M. : N M. My
(6 .6- 11)
~~W I , + n i . n 0 7 T 2 + 7 : r = 0

Si com param os esta ecuacin con la (6.5-2) del eje neutro, deducim os que esta recta es
sim trica del eje neutro respecto del centro de gravedad. Podem os afirm ar, por tanto , que
e l e j e n e u t r o e s la a n t ip o l a r d e l c e n t r o d e p r e s i o n e s r e s p e c t o d e la e l i p s e c e n t r a l d e i n e r c i a d e
la seccin.
En la F igu ra 6.14 se indica una construccin grfica p ara obten er el eje n eutro a p artir
del centro de presiones C : a) cuando C es exterior a la elipse de tensiones; b) cu an d o C es
interior.
La tensin norm al a en un punto P ( y, ) d ad a por la ecuacin (6.5-1) se puede
expresar en funcin de la distancia d del punto al eje neutro. En efecto, hem os visto en el
354 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N D E S V IA D A Y F L E X I O N C O M P U E S T A 355

N se deduce que a m edida que el centro de presiones C se ap ro x im a al centro de gravedad de

C om o (6.6-13)
la seccin, el eje neutro se a le ja de l.
Existir en el plano de la seccin una curva cerrad a y que rodea al cen tro de graved ad,
la expresin de la tensin norm al en P ser tal que considcrandcT cu alq u iera 3e~sus puntos com o ccn iro dc presiones el eje neutro es
tangente a la seccin del p rism a m ecnico. PoTlo dicho en el prrafo an terio r, si tom am os
N di como centro de presiones c u a lq u ier punto interior al rea_en ccrrada por la curva y estar_a
a = (6.6-14)
la asegurado que las tensiones norm ales en toda la seccin sean de traccin o de com presin.
la zona delim itacTapor esta curva y se la denom ina n c l e o c e n t r a l d e lo s e c c i n .
De esta expresin se deduce la frm ula p ara obtener el valor de la tensin norm al Podemos definir, pues, el n c l e o c e n t r a l d e la s e c c i n com o el lu e ar geom trico de los
m xim a puntos tales que tom ados_gQmCLj:catiQ_.de presiones en una traccin o com presin
excntrica, lasTtensiones norm ales en todos los puntos de la seccin tjenen_d mis.mo signo.
N
(6.6-15)
a

en donde d mJ es la d ista n c ia al eje neutro del punto de la seccin m s alejad o del mismo
(Fig. 6.15).

6.7. N cleo central de la seccin

U na seccin recta de un prism a m ecnico som etido a traccin o com presin excntrica
puede ser co rtad a o no por el eje neutro. En caso afirm ativo, el eje neutro d ivide a la
seccin en dos partes, una de las cuales est so m etida a traccin y la o tra a com presin. Si
no la co rta, toda la seccin est som etida a tracci n o a com presin.
H em os visto en el epgrafe an terio r que el eje neutro depende de la situacin del centro
de presiones. De la expresin de la d istan cia a del centro de graved ad de la seccin al eje Veam os cmo determ inam os el ncleo central de la seccin: considerem os un punto C ,
neutro, c u y a ecuacin es la (6.6-2) tal que su an tip o lar c, respecto de la elipse central de in ercia de la seccin sea tangente a
la m ism a. P ara las infinitas tangentes a la seccin, los an tip o lo s correspondientes descri
ben una curva cerrada y (Fig. 6.17). Si el centro de presiones es uno de los puntos situados
en el interior de dicha curva, el eje neutro correspondiente no c o rtar a la seccin.
(6.7-1)
Por consiguiente, el ncleo central de una seccin est form ado por los puntos interio
res a una curva cerrada, lu gar geom trico de los an tip o lo s de las tangentes que envuelven
a a seccin.
o A m odo de ejem plo calculem os el ncleo central de a lg u n a s secciones particulares:

a) Seccin rectangular
Si sustituim os los valores de los m om entos de in ercia y el rea de la seccin

bh3 hb} ,,
I = ------- ; / =------- ; n = bh
12 12

y2 :2 1
en la ecuacin de la elipse de inercia + = qu ed a:

/ i! _ 1 (6 .7 -
I,1 + b 2 ~ 12
 356 R E S I S T E N C I A DF. M A T E R I A L E S FLE X IO N DESVIADA Y FLEXION C O M PU E S T A 357

Sean A, B, A', B\ los antipolos de las rectas PQ, QN, N M y M P , respectivam ente v
(Fig. 6.18). Los antipolos de las rectas tangentes en uno de los vrtices del rectngulo, por
ejem plo, el vrtice Xf, por las propiedades de la p olaridad sern puntos alin ead os com
prendidos entre los antipolos de AN y M P, es decir, puntos del segm ento A'B'.
El ncleo central de la seccin ser el rom bo ABA'B1 (Fig. 6.18).

es decir, el ncleo central de una seccin en doble T es un rom bo cuyo centro es co in ci

dente con el centro de grav ed ad , tiene los vrtices sobre los ejes principales, y las lo n gitu
des de las d iago n ales vienen d ad as por las ecuaciones (6.7-4).

c) Seccin circular
La elipse de inercia es una circunferencia, ya que los m omentos de inercia Iy e I. son
iguales: Py = l . = k R'1/4. C om o f i = k R 2, la ecuacin de la elipse de inercia es:
Podemos calcular fcilmente las longitudes de las diagonales de este rom bo, expresan
4y 2 4z 2 _ 1 RV
do la condicin de que la an tip o lar del punto A (;/, 0) es la recta PQ, o lo que es lo mismo, y 2 + z- =
por razones de sim etra, que la polar de A es la recta M N ( y = h 2). VR* * nR* ~ tR1
La ecuacin de la polar de A es:
que corresponde a una circunferencia de radio R j 2.
ny _ 1 _ Ir _ h h
h1 ~ ^ ~ Tbj ~ 2 ^ n = 6

Por tanto, las longitudes de las diagonales del rom bo resultan ser:

h b
AA = - ; B ff = - (6.7-3)

b) Seccin en doble T

La fam ilia de rectas tangentes a la seccin en doble T (Fig. 6.19) es idntica a la de seccin
rectan gular. Por consiguiente, el ncleo central ser tam bin un rom bo, si bien las longi
tudes de las diagonales se obtendran en este caso de la siguiente form a:
La p olar A respecto de la elipse de inercia ser:
El ncleo central ser un circulo , cuyo rad io r podem os calcular expresando la condi
ny i h /_. 21. cin de que la p o lar del punto A (r, 0), perteneciente a la curva que lim ita el ncleo central,
i-. n = > y ~ n n ~ 2 ^ r,~h es la recta y = 7?(Fig. 6.20)

luego R2 R2
rv
41. 4/
AA =
AA' = hPl
m
____
>Q (6-7-4) de donde (6 .7 -5 )
358 R E S IS T E N C IA DE M A T E R IA L E S
FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M PU EST A 359

es decir, el ncleo central de una seccin circu lar es un crculo cu yo rad io es la cuarta El momento respecto de esta recta AB del sistem a de fuerzas debidas a las tensiones
p arte del correspondiente a la seccin. norm ales ha de ser igual al momento de la fuerza N respecto de la misma recta.

k>i2 d l = k lr ( 6 .8 - 2 )
6.8. C aso de m ateriales sin resistencia a la traccin '"L Ulj d l

Com o se ha visto anteriorm ente, si el esfuerzo n orm al excntrico a p lica d o tiene el punto siendo Ie el mom ento de inercia de la zona com prim id a respecto de la recta AB.
de ap licaci n fuera del ncleo central, el eje neutro co rta a la seccin y 1a divide en dos D ividiendo m iembro a m iem bro am bas expresiones, se tiene:
zonas: una com prim ida y otra traccionada.
Existen diversos m ateriales, tales como la fbrica de lad rillo y el h orm ign en m asa, L ( 6 .8 - 3 )
m uy poco resistentes a la traccin, por lo que en el clcu lo se su p o n d r n u la la tensin en h =
la zona som etida a traccin. En estos casos, p ara la determ in aci n del eje neutro no son
v lid as las frm ulas obtenidas en los epgrafes an terio res. L a co nd ici n que tendrem os que
im poner p ara determ inarlo ser que el sistem a de fuerzas en gen d rad o por la d istribucin expresin que permite determ inar la posicin de la recta AB que lim ita la zona com pri
de tensiones en la zona de com presin exclusivam en te sea eq u iv alen te al esfuerzo norm al m ida.
V y al m om ento flector M en la seccin y ad m itirem o s la hiptesis de que la tensin de En el caso de una seccin rectan gular (Fig. 6.22), caso que se da con m ucha frecuencia
com presin es proporcional a la distan cia al eje neutro. en la p rctica, el m om ento de inercia de la zona com prim ida respecto de la recta AB e s :
C u an d o se trate de una seccin cu alq u iera, la determ in aci n del eje neutro se puede
bh\
h acer por aproxim acio nes sucesivas: en prim er lu g a r se calcu la el eje neutro ap lica n d o la I. = bi]1 dii =
frm ula (6.5-2) y se suprim e la parte de la seccin so m etid a a tracci n ; se vuelve a calcu lar
el eje neutro p ara la parte de seccin restante y se sup rim e la p arte que este so m etid a a
traccin..., y asi sucesivam ente. Se llegar a obten er por este p ro ced im iento una seccin El m om ento esttico, an lo gam ente, tiene por expresin:
resid u al som etida exclusivam ente a com presin.
C onsiderem os el caso, m uy frecuente en la p rctica, de seccin sim trica y el punto C , b h ]

de paso de la fuerza exterior est sobre el eje de sim etra (Fig. 6 .2 1). m e = 6/t,
~T

L a d istan cia rc del punto de paso de la fuerza ex terio r a la recta AB que lim ita la
zona co m p rim id a se puede obtener im poniendo las co ndiciones de eq u ilib rio . L a resul
tante de las fuerzas de com presin en gen dradas por las tensiones n o rm ales ha de ser cual
a N Por tanto, la distancia del centro de presiones al eje neutro es:

N = [ a d l = kt d l = k m t ( 6.8- 1)

siendo n i, el m om ento esttico de la zona co m p rim id a respecto de la recta AB que la

lim ita.
 360 RESISTENCIA DE M ATERIALES FLE X IO N DESVIADA Y F L E X IO N C O M P U E S T A 361

El valor de la tensin m xim a se obiiene igu alan d o la resultan te de las fuerzas engen
d radas por las tensiones norm ales y la fuerza /V ap licad a

T < w W 'i = -v

de donde
2;V
T~ (6.8-5)
bhl

es decir, la tensin m xim a es el doble de la que co rrespo n d era si el esfuerzo norm al M

se repartiera de forma uniforme sobre la seccin eficaz.
F ig u r a 6 .2 3 .

6.9. F lexin de piezas curvas posicin C'. O bservam os que la fibra superior se aco rta y la inferior se a la rg a , por lo que
existir una superficie n eutra, es decir, form ada por fibras que ni se a larg an ni se acortan.
A pesar de que iniciam os nuestro estudio considerando un prism a m ecnico en gene Pero ah o ra la fibra n eutra, es decir, la interseccin de la superficie n eutra con el plano
ral, en toda la exposicin que se ha hecho h asta aq u hem os p articularizad o p ara vigas medio de sim etra, no co incide con la lnea m edia, como dem ostrarem os m s ad elante.
cuya lnea m edia o directriz era una recta. H ay, sin em bargo, innum erables ejemplos Sea r 0 el rad io de c u rv a tu ra de la fibra de la pieza que va a ser neutra despus de la
prcticos en los que las piezas presentan in icialm ente cierta cu rvatu ra, como es el caso de deform acin. P ara estu d iar la distribucin de tensiones en la seccin considerem os el
los arcos, ganchos de gra y eslabones de cadena. elemento de pieza com prendido entre dos secciones indefinidam ente prxim as (Fig. 6.23-tj
En piezas de curvatura pequea se obtiene una buena aproxim acin aplicando las que form an un n gulo dd, y sea DD' la fibra neutra de este elem ento. La deform acin
frmulas obtenidas para las vigas rectas. So lam en te h ab ra que tener en cuenta que la relativa de la seccin A' B' respecto de la AB ser un giro de n gulo AdO alrededo r de D ,
variacin de curvatura, que en el caso de piezas rectas viene d ad a por la ecuacin (5.2-3), punto perteneciente a la fibra neutra.
habra que sustituirla por Fijm onos en la fibra EE' que dista y de la fibra neutra. El alarg am ien to lo ngitudinal
unitario que experim en ta esta fibra es
1 1 M.
= TT (6.9-1) FT"
P Po E l. e = (6.9-2)
EE'
siendo p 0 el radio de curvatura de la lnea m edia de la b arra antes de la deform acin, y
p el radio de curvatura de la lnea m edia deform ada. pero com o EE[ = y AdO ; EE' = (r0 y ) dQ
P ara estu d iar las piezas de gran cu rvatu ra, es decir, piezas en las que los valores del
radOj de cu rvatu ra p 0 y las dim ensiones de' la seccin recta son del m ismo orden de la expresin (6.9-2) tom a la form a
m agnitud, es necesario hacer una revisin de las hiptesis que se adm itieron y del mtodo
seguido en el estudio de las piezas rectas.
Considerarem os en lo que sigue prism as m ecnicos de d irectriz curva y plano medio, - - yA d (6.9-3)
(ro - y ) d
es decir, prism as que posean un p lano de sim etra y se verifique que las fuerzas que les
soliciten estn contenidas en dicho plano. Esto eq u iv ale a decir que la lnea m edia es una
curva plana, que la interseccin de cu alq u ier seccin recta con el plano m edio es una A hora bien, de la expresi n de la longitud de la fibra n eutra
direccin principal de inercia de dicha seccin, y que la curva elstica est contenida en
el citado plano medio. DD' = r(dO + AdO) = rQdO
Considerem os una pieza de c u rvatu ra co nstan te com o la in d icad a en la F igura 6.23-n
y apliquem os mom entos M en las secciones extrem as (Fig. 6.23-b), con lo que la pieza siendo r el rad io de c u rv a tu ra de la superficie neutra, se deduce:
considerada estar som etida a flexin p ura. Seguirem os adm itien d o la hiptesis de Ber
noulli, es decir, las secciones rectas que son p lan as an tes de la deform acin, siguen siendo
planas despus de ella. El centro de cu rvatu ra C de la ln ea m ed ia de la pieza p asa a la
 362 R E S I S T E N C I A DE M A T E R IA L E S FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M P U E S T A 363

S u slitu ycn d o en la ecuacin (6.9-3), se tiene: Sustituyend o en la prim era dc estas ecuaciones la expresin de a dad a por (6.9-6), sc
tiene

E= - - -1 : (6.9-5) y
r dQ. = 0
o ro y
Por tanto, la tensin norm al en los puntos de la seccin recta ser, en virtud de la ley
de Hooke de donde se dedi

dQ = 0 (6.9-8)
<r = - E r 0 ( - - } ---- (6.9-6) rn - r
V ro J r0 ~ y
Procediendo igualm ente en la segunda ecuacin (6.9-7), se tiene
Esta expresin nos dice que en piezas de gran c u rv atu ra las tensiones norm ales en una
seccin se distrib uyen segn una ley hiperblica (Fig. 6.24-a). Sc o bserva que las tensiones
m xim as a traccin y a com presin se presentan en las fibras sup erio r c inferior de la M f = Er0 - d Q = Er0 ---------- vdQ - dQ
seccin. V \r r no

De esta ltim a expresin se deduce que el eje neutro no pasa por el centro de gravedad,
y a que si p asara, la prim era integral se a n u la ra por ser nulo el momento esttico de la
seccin respecto de un eje que pasa por el centro de gravedad, y como se an ula la segunda
en virtud de (6.9-8), tendra que ser cero M r , lo que no es posible. Por tanto, el valor de
la p rim era in tegral es fie, siendo e la d istan cia del eje neutro ai centro dc gravedad, pues
es el m om ento esttico dc [a fe c c i n respecto del eje neutro, que tom arem os com o eje r.
La expresin del m om ento flector se reduce a

<y(r0 - y) (6.9-9)
Mf Qe = Qe
y

que nos perm ite expresar la tensin norm al en funcin de \ l F

Mr y
(6.9-10)
Qe r0 - y

P a ra d eterm in ar la posicin del eje neutro harem os en (6.9-8) el cam bio de variable

" = r0 - y => y = r 0 - u
F ig u r a 6 .2 4 .
dQ - r ^ r / n = ^ dQ - Q = 0
n ro ~~ y n jn u
Se ha dicho antes que la fibra n eutra no coincide en las piezas de gran c u rv a tu ra con
la lin ea m edia, es decir, el eje neutro de una seccin recta no p asa p or el centro de Asi, se obtiene:
grav ed ad de la m ism a. C alculem os la lo calizaci n de la fibra n eutra im poniendo la a
condicin de ser la resultante y mom ento resultan te de las fuerzas en gen d rad as por las (6.9-11)
dQ
tensiones^norm ales en toda la seccin un sistem a estticam en te eq u iv alen te al mom ento
flector M r , es decir

expresin dc la que sc deduce que, al ser el denom inador una integral que es una
N = a dQ = 0 ; A/f = J aydQ (6.9-7) caractc ristic a geom trica de la seccin, la situacin del eje neutro en una pieza curva
 364 RESISTENCIA DE M ATERIALES FLE X IO N DESVIADA Y F LE X IO N C O M P U E S T A 365

som etida a flexin pura depende e.x lusivam ente de la geo m etra de la seccin y es, por
tanto, independiente del valor del momento flector.
Se dem uestra que el eje neutro en una seccin tran sversal est siem pre lo calizado entre
el centro de gravedad de la m ism a y el centro de cu rv atu ra.
A modo de ejem plo, calculem os la posicin del eje neutro en una seccin rectangular
de una pieza de gran cu rvatu ra som etida a flexin (F ig. 6.25).

u
ro /r|/>, + b 2)
Po 'o ^ Po + \J Pb R ro / ^
- du 21 ln - - ( A ,r , b 2r ) ln l i ( b t b 2)
\/t r,
e Figura 6.26.
h G

E JE R C IC IO S
l
F i g u r a 6 .2 5 .
VI.I. La correa AB de un tejado de pendiente a = 30 est solicitada por una carga vertical uni
formemente repartida p = 600 kp/m. Si la seccin recta de la correa es rectangular de dimen
El denom inador de la frm ula (6.9-11) en este caso tendr por expresin siones b = 9 cm y h = 20 cm, se pide:
1. C alcular las tensiones normales que se producen en la seccin de mximo momento
h flector.
b du Po + 2. Determinar analtica y grficamente el eje neutro correspondiente a dicha solicitacin.
dQ.
= b ln
J po~h2
P0

n nn
Por tanto, el radio de cu rvatu ra de la fibra que despus de ap lica r el m om ento Hctor
va a ser la fibra neutra ser
1 1 1 1 1 1 1111

r0 = -------- j
O h
(6.9-12) JE I=4 m
7777^771

Po + j
in ------
h U) Figura V I.l.
P o~ -2
I El momento flector mximo se presenta en la seccin media de la viga. Su valo r es:
Para cualqu ier o tra seccin se procedera de an lo g a form a. En la F igu ra 6.26 se
I I I p l1 600 x 4 2
indican las expresiones de los radios de cu rv atu ra de las superficies n eutras que posicionan X , = R , --------n - - = = ------ = 1200 m - kp
ml- A2 1 24 & 8
el eje neutro de diversas secciones que se utilizan con b astan te frecuencia en piezas de
gran curvatura. Sus componentes respecto a los ejes coordenados son:
En el caso que la seccin estuviera som etida, ad em s de un m om ento (lector, a una
Xy = M sen a = 1200 x se n 30 = 600 m kp
traccin o com presin, p ara cacu lar la distrib uci n de tensiones se a p lica ra , obviam ente,
el principio de superposicin. X!. = A/ e o s a = 1200 x e o s 30 = 1039.2 m kp
366 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FL EX IO N DESV IADA Y F L E X IO N C O M P U E S T A 367

L a te n s i n m x im a , s e g n se d e s p re n d e d e la F ig u r a V T .I-e se p r e s e n t a e n lo s
p u n t o s C ( 10; 4 .5 ) ( t r a c c i n ) y D (1 0 : - 4 . 5 ) (c o m p r e s i n )

1 0 3 9 .2 x I 0 2 6 0 0 x 10 2
<rm, --------------- 10 "i-----------------4.0 = 395.4 kp/cm-
6000 2 1 5

L a c o n s t r u c c i n p a r a la d e t e r m in a c i n g r f ic a d e l e je n e u t r o q u e d a in d ic a d a en la
F i g u r a V L l-r/ .

F ig u r a V f .I - c .

L o s m o m e n t o s d e in e r c ia r e s p e c to a lo s m is m o s e je s s o n :

1. = W i3 = 9 x 2 0 3 = 6 0 0 0 etn *
12 12

/, = /i63 = ^ 20 x 93 = 1215 cm1

S e d i b u j a l a e lip s e c e n t r a l d e in e r c ia d e la s e c c i n c u y a e c u a c i n a n a l it i c a p o d e m o s
p o n e r en la fo rm a
P o r t a n t o , la d is t r ib u c i n d e t e n s io n e s n o r m a le s e n lo s p u n to s d e la s e c c i n re c ta
q u e se c o n s id e r a v e n d r d e f in id a p o r la e c u a c i n :

L>y>2 + I.:2
- = lj60
k ~ / r \i / rrv r = i
M M. 1 0 3 9 .2 x 102 600 x 10 2
*= - y + Yi y v +
j 6000 1 215
tD
e n la q u e s im p lif ic a n d o y s u s t it u y e n d o v a lo r e s , se tie n e :

e n la q u e a v ie n e e x p r e s a d a e n k p / c m 2 c u a n d o l a s c o o r d e n a d a s se m id e n en c m .
K)2 T 42 =
2. L a e c u a c i n d e l e je n e u t r o se o b t e n d r a n u l a n d o la te n s i n a

y s e c a l c u la la d ir e c c i n c o n j u g a d a re s p e c to d e e lla d e la d ir e c c i n d e f in id a p o r e l p la n o
1 0 3 9 .2 600 d e c a r g a , t r a z a n d o t a n g e n t e s a la e lip s e p a r a le la s a la t r a z a d e d ic h o p la n o d e c a r g a .
y + z = 0
6000 y 1215 S i O y s o n lo s p u n t o s d e t a n g e n c ia , e l e je n e u tr o e s la r e c ta q u e u n e d ic h o s p u n to s .

V I .2 . U n a v ig a d e m a d e r a d e s e c c i n r e c t a n g u la r y l a r I 3 e s t a p o y a d a en s u s e x t r e m o s y acta
Simplificando, se obtiene s o b r e e lla u n a c a r g a u n if o r m e m e n te r e p a r t id a p = 3 0 0 k p / m . F l p la n o d e c a r g a e s v e r tic a l
y c o n tie n e lo s c e n tr o s d e g r a v e d a d d e la s se c c io n e s , in c lin a d a s un n g u lo a = a r e (g 1/3
( F i g . V I .2 - o ). E l m d u lo d e e la s t ic id a d es = 1 0 5 k p / c m 2. D e t e r m in a r la te n s i n norma!
y = 2.85z m x im a y e l c o r r im ie n t o v e r t ic a l d e la se c c i n en q u e s ta s e p r e s e n ta .

 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y F LE X IO N C O M P U E S T A 369

t .- l -

vfinhr.
/= 3 m

Al ser la seccin constante, la tensin normal mxima se presenta en los puntos ms

alejados del eje neutro en la seccin de mximo momento fiector. Esta es la seccin media
de la viga, en la que el momento (lector vale

= = 33 750 cm kp

Los momentos flectores respecto a los ejes principales de inercia de la seccin son:

Si = S mix sen a = 33 750 := = 10 672 cm kp

v/10

S. = Sm eos a = 33 750 = 32 018 cm kp Para calcular el corrimiento vertical tendremos en cuenta los corrimientos 5, y 5.
y i
debidos a S. y Sy, respectivamente (en este caso los corrimientos son las flechas corres
pondientes, es decir, las deformaciones mximas) (Fig. VI.2-c).
La distribucin de tensiones normales en la seccin se obtiene aplicando la frmula (6.2-3) El corrimiento <T tiene de componentes, en valor absoluto
S . S , 5 p eos al* 5 p sen al*
a ~ 1- + 7I ~
y "
S = 384 EI: ' 1 = 384 El,

y como
Proyectando sobre la vertical se obtiene corrimiento pedido
bP
h = 12 5. = 5, co sa F 6z sen a
12 SI. 12S,
t 3 bh } + 5 p l * /eos2 a sen2 a\
. =
12 = 384 - r ( , - 7 r + - 7 r J

La ecuacin del eje neutro ser: Sustituyendo valores

y i
12S, 12 S, h2S, ]6
5 3 x 300 lo lo
- W y + l* f 27 cm
' ~ 384 05
15 x 203 20 x 153
17 17
La tensin normal mxima pedida se presenta en los vrtices A y B ms alejados del
eje neutro (Fig. VI.2-6): en A ser de traccin y en B de compresin. Su valor modular es:
se obtiene:
12 x 32018 tf 20\ 12 x 10672 /15\
46.25 kp/cm2 S
II
1

OA = lCTfll = = 3.41 c m
rn
(N
O

2 ) ' 20 x 153 ( 2 ) "

X
370 R E S IS T E N C IA DE M A T E R I A L E S FL EXION D E SV IA D A Y F L E M O N C O M P U E S T A 37

V IJ. L a se c c i n r e c ia d e u n a v ig a en v o la d iz o d e lo n g itu d i 1.5 m e s la in d ic a d a en la F i V e a m o s a h o r a la s it u a c i n d e lo s e je s p r in c ip a le s d e in e r c ia r. ; p a r a , u n a ve

g u r a V I J - u . L a v ig a e s t s o m e t id a a u n a c a r g a u n if o r m e m e n te r e p a r t id a p = 3 5 0 kp/m , c o n o c id o s , c a l c u la r lo s m o m e n to s d e in e r c ia /_.. P a r a e llo c a lc u le m o s lo s m o m e n to
c o n te n id a en e l p la n o v e r t ic a l q u e c o n tie n e la ln e a m e d ia d e l p e r f il. P a r a la s e c c i n d el e m d e in e r c ia x ic o s /.0 y p r o d u c to d e in e r c ia Pro . r e s p e c to d e lo s e je s v n. u 0. q u
p o t r a m ie n t o , se p id e : p a s a n p o r e l c e n t r o d e g r a v e d a d y so n p a r a le lo s a lo s c . ir.

1. H a lla r a n a l t i c a y g r f ic a m e n t e e l e je n e u tr o .
2 . C a lc u la r la s te n s io n e s m x im a s d e t r a c c i n y d e c o m p re s i n . /, = ~ (1 x 73 - I x l 3) + 1 (8 x 33 - S x 2 3) + ^ I x 4 3 = 186 c m '

= - (4 x 1 0 3 3 x 9 3) + ^ 5 x 13 = 6 0 6 c m

1*9 r3 po
P ,w = v dv iv d n + v d v \ w d w 4- I f dv w d w 188 cm
o

A p lic a n d o e ! t e o r e m a d e S te in e r , te n e m o s :

/ = 1.5 m
v< = v - O r 2 = 186 - 18 X 2 .8 S 2 = 3 6 .7 c m *

L, =L ~ A te = 606 - 18 x 4 .5 2 = 2 4 1 .5 cm
c o ta s en cm = / ,w - Q c 0 .r c = 188 - 18 X 4 .5 X 2 .8 8 = - 4 5 .2 8 cm 1

F ig u r a V I J - a . C o n e s to s v a lo r e s p o d e m o s c a l c u la r la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s d e in e r c ia de
s e c c i n e n e l c e n t r o d e g r a v e d a d G *

1. P a r a la d e t e r m in a c i n d e l p la n o d e c a r g a c a lc u le m o s p r e v ia m e n t e la s it u a c i n d el 2P - 2 x 4 5 .2 8
- , 7 2 = -------' .I-:.- - = ------------------------- = 0 .4 4 2 1 8
c e n t r o d e g r a v e d a d d e la s e c c i n . T o m a n d o e l s is t e m a d e e je s o, te in d ic a d o en la F ig u / ., - 3 6 .7 - 2 4 1 .5
r a V I .3 -6 y d e s c o m p o n ie n d o l a s e c c i n e n t r e s r e a s p a r c ia l e s , se tie n e
d e d o n d e 2 a = 2 3 .8 5 4 = x = 11 .9 2 7 = I I o 5 5 ' 3 8 ".
G ( 0 .5 ; 4) f ij = 6 cm 2
L o s m o m e n t o s d e in e r c ia p r in c ip a le s s e r n :
C 2 (5 ; 2 .5 ) 2 2 = 8 c m 2
G (9.5; 2) O , = 4 cm2 I, = L se n 2 * + eo s2 a + Pw o se n 2 a = 2 7 .1 3 c m
I v,Q , 0 .5 x 6 + 5 x 8 + 9 .5 x 4 81 i eo s2 a + sen 2 a P.0,,0 se n 2 a = 2 5 1 .0 6 c m
4 .5 cm
TT : 6 + 8+ 4 =Ts
L a d is t r ib u c i n d e te n s io n e s n o r m a le s , e n v ir t u d d e la f r m u la (6 .2 -3 ), s e r :
i iv,. n , 4 x 6 + 2 .5 x 8 + 2 x 4 52
m , 6 + 8 + 4 Ts = M. My _

V Ro
C o m o la s c o m p o n e n t e s d e l m o m e n to f le c to r e n la s e c c i n d e l e m p o tr a m ie n to
Gj r e s p e c to d e lo s e je s p r in c ip a le s , so n :

A/. = A / e o s 2 = ^ c o s a = ----------------------- 0 .9 7 0 = 3 8 5 .2 4 m * k p

2 W0
A/ = A/ s e n a = s e n a = ----------- -------- 0 .2 0 6 = 8 1 .3 7 m * k p
(

VG

r G u |
0 wc
Figura VI.3-A. V case la o b ra G e o m e t r a d e m a s a s , del au to r.

372 RESISTENCIA DE M ATERIALES FLEX IO N DESVIADA Y FLE X IO N C O M P U E S T A 373

la le y d e d is t r ib u c i n d e la te n s i n n o r m a l v e n d r d a d a p o r: V e a m o s c u le s so n la s c o o r d e n a d a s d e d ic h o s v r tic e s r e s p e c to d e lo s e je s y , z.
f r m u la s d e t r a n s f o r m a c i n s o n :
38 5 2 4 8137
= ----------- i - ---------------------- ; = 153 .4i- - 2 9 9 .9 ;
2 5 1 .0 6 ' 2 7 .1 3 y = uu e o s x o ) 0 se n x

z = e0 se n x + n- e o s x
en k p / c m : c u a n d o la s c o o r d e n a d a s y , ; se e x p r e s a n en c m .
L a e c u a c i n d e l e je n e u t r o se o b t ie n e h a c ie n d o a = 0 e n la a n t e r io r e x p r e s i n
P a r a el v r tic e 2: u0 , = 5 .5 c m ; iv02 = 4 2. 1.12 cm

y , = 5 .5 x 0 .9 7 8 - 1.12 x 0 .2 0 6 = 5 .1 4 cm
2 9 9 .9
>' = 1.95:
153.4 , = - 5 .5 x 0 .2 0 6 - 1.12 x 0 .9 7 8 = - 2 . 2 2 cm

1 5 3 .4 x 5 .1 4 + 2 9 9 .9 x 2 .2 2 = 1 45 4 k p / c m
q u e f o r m a u n n g u lo 0 = 27 5 2 3 " c o n e l e je y .

P a r a e l v r tic e 6: = 4 .5 c m ; ir 0 , = 1.88 cm

y 6 = - 4 .5 X 0 .9 7 8 + 1.88 x 0 .2 0 6 = - 4 .0 1 cm

; 6 = 4 .5 X 0 .2 0 6 + 1.88 x 0 .9 7 8 = 2 .7 6 c m

= - 1 5 3 .4 x 4.01 - 2 9 9 .9 x 2 .7 6 144 3 k p / c m 2

V I.4 . En la F ig u r a V I .4 - a se r e p r e s e n ta n la s s e c c io n e s d e lo s p e r f ile s I P N 80 y tu b u la r , de
d im e n s io n e s 4 0 x 8 0 m m y e s p e s o r e = 2 m m , q u e s e p u ed en u t iliz a r c o m o c o r r e a s en un
te ja d o d e p e n d ie n te a = 2 0 .
S i a m b a s v ig a s v an a e s t a r s o m e t id a s a c a r g a v e r t ic a l, s e p id e:

1. I n d ic a r c u l d e la s d o s s e c c io n e s e s m s re s is te n te .
2. V a lo r q u e te n d r a q u e te n e r e l n g u lo a p a r a q u e a m b a s s e c c io n e s p r e s e n te n ig u a l r e s is
te n c ia .

uj

G r f ic a m e n t e , p a r a e n c o n t r a r la p o s ic i n d e l e je n e u tr o , p r o c e d e m o s c o m o s e in d ic a
e n la F ig u r a V I.3-C . D ib u ja d a la e lip s e c e n t r a l d e in e r c ia b u s c a r e m o s e l d i m e t r o
c o n ju g a d o d e la t r a z a d e l p la n o d e c a r g a , p a r a lo c u a l p o r el p u n t o Q d e in te r s e c c i n
d e la t r a z a d e l p la n o d e c a r g a c o n la e lip s e t r a z a m o s la t a n g e n t e Q R a la m is m a , y
p o r G u n a p a r a l e l a a Q R , q u e s e r el e je n e u t r o b u s c a d o .

2. P a r a d e t e r m in a r la s t e n s io n e s m x im a s d e c o m p r e s i n y t r a c c i n e s n e c e s a r io e n c o n
t r a r e n q u p u n t o s se d a n e s to s e x t r e m o s . U n a v e z d e t e r m in a d o e l e je n e u t r o s e c o m
1. D e l P r o n t u a r io d e p e r f ile s la m in a d o s ( v a s e A p n d ic e ) s e o b t ie n e n la s c a r a c t e r s t i c a s
p r u e b a q u e lo s p u n t o s m s a le ja d o s d e l y , p o r t a n t o , s o m e t id o s a l a s t e n s io n e s
m e c n ic o - g e o m tr ic a s d e l p e r fil I P N 8 0
m x im a s s o n lo s v r t ic e s 2 y 6 ( F ig . V I .3 -c ): e l v r t ic e 2 a t r a c c i n y e l v r t ic e 6 a
c o m p r e s i n . /, = 6 .2 9 c m 4 ; I, = 7 7 .8 c m 4
374 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION DESVIADA Y FLE X IO N C O M P U E S T A 375

Las correspondientes a la seccin tubular son:

/, = (80 x 40J - 76 x 363) x 10"4 = 13.12 cm4

12

/. = i - (4o x 802 - 36 x 76J) x 1 0 '4 = 38.97 cm 4

12

Como:

My = M sen a = 0.342AT ; M . = M eos a = 0.940A/

y en el punto B ( 4, 2): = 14.86A que son de compresin en A y de traccin
para un mismo momento flector M actuando sobre ambas secciones, las tensiones
en B,
normales que se producen en cada una de ellas sern:
De los valores de las tensiones mximas obtenidas a que van a estar sometidas
o) En la seccin IPN: ambas secciones se deduce que la s ecci n tubular e s casi un 10 p o r 100 ms
La frmula a aplicar para el clculo de la tensin normal es: resisten te que e l IPN.
2. De la expresin de ia tensin normal
M. M,
Jz *) Ai eos i Ai sen ct
cr = ------------- i' + ------------- r
' I,
Las tensiones mximas s e producen en los vrtices A y B (Fig. VL4-6).
se deduce que el valor mximo de sta depende del ngulo x El valor de este ngulo
para el que ambbs perfiles presenten igual resistencia, vendr dado por la ecuacin
oml< = cr'ml<, es decir, igualamos las tensiones mximas en ambos casos.

eos x sen a eos i sen i

4 + ------- 2.1 = 4+ 2
77.8 6.29 38.97 13.12

Simplificando:

0.051230 eos a = 0.181424 sen z

0.051230
tg a ----------- = 0.2a23
6 0.181424

Para el punto A (4; 2.1) de donde se obtiene el valor del ngulo z para que los dos perfiles considerados
presenten igual resistencia
0.940Ai x I0J . 0.342Ai x 102
2.1 = 16.25A7
77.8 6.29 a = 15 46' 6"

que viene dada en kp/cm2 cuando el momento flector se expresa en m kp.

VI.5. Una viga en voladizo de seccin rectangular constante, ancho b = 30 cm, altura h = 40 cm
Para el punto B {4; 2.1) se obtiene la misma tensin en valor absoluto, pero
y longitud 1 = 2 m, est sometida en su seccin extrema a una fuerza F = 500 kp y cuya
de traccin. linca de accin contiene a la diagonal AC de dicha seccin, como se indica en la Figura VI.5-e
b) En la seccin tubular: Se pide:
Anlogamente, para el punto A (4, 2), obtenemos: 1. H allar las leyes de variacin del vector tensin en los puntos de la linea media de la viga
sobre los planos diagonales de la misma.
0.940Ai x I02 0.342AF x 10! , 2. Calcular, en el plano qtic contiene a la seccin recta media, el vector tensin en los puntos
a = ----------------------- 4 -------------------------- 2 = - 14.86 Ai
38.97 13.12 medios de los lados del rectngulo que la limita.

376 RESISTENCIA d i; m a t e r i a l e s F L E X IO N D E S V IA D A Y F L E X IO N C O M P U E S T A 377

El v e c t o r u n it a r io d e l p la n o d i a g o n a l d e t e r m in a d o p o r la ln e a m e d ia y la lin e a d e
a c c i n d e la f u e r z a F es:

i7 (0 , se n a , e o s a ) = (0 ; 0 .6 ; 0 .8 )

El v e c to r te n s i n c o r r e s p o n d ie n t e s e r :

0 0 .5 - 0 .3 7 5 ' 0 ' 'o '

[a ] = m c ] 0 .5 0 0 0.6 = 0
.- 0 .3 7 5 0 0 0.8 0

es d e c ir , l a t e n s i n e s n u l a a l o l a r g o d e t o d a l a l i n e a m e d i a e n e l p l a n o d e f i n i d o p o r la
lin ea m e d i a y la d i a g o n a l A C d e la s e c c i n e x t r e m a lib re.
C o n s id e r a n d o a h o r a el o tr o p la n o d ia g o n a l, d e v e c t o r u n it a r io U {0, s e n a , c o s a ) =
= (0; 0 .6 ; 0 .8 ), se tie n e :
I. L a v ig a q u e se c o n s id e r a e s t s o m e t id a a fle x i n d e s v ia d a . C o m o e n la lin e a m e d ia se
a n u la n la s t e n s io n e s n o r m a le s d e b id a s a l m o m e n to ( le c t o r , s lo h a b r te n s io n e s t a n g e n 0 0 .5 - 0 .3 7 5 ' 0 0.6'
c ia le s p r o d u c id a s p o r e l e s fu e rz o c o r t a n t e 0 0.6 = 0
[ ] = 0 .5 0

4 - 0 .3 7 5 0 0 -0 .8 0
Tr = F e o s a = 5 0 0 - = 4 0 0 k p

E ste r e s u lt a d o n o s in d ic a q u e s o b r e e l p l a n o d i a g o n a l d e f i n i d o p o r l a l n e a m e d i a y
7j = F se n a = - 5 0 0 ^ = - 3 0 0 k p la d i a g o n a l B D , l a t e n s i n e s c o n s t a n t e a l o l a r g o d e t o d a l a l i n e a m e d i a y t i e n e l a m i s m a
d i r e c c i n ijite s t a . '

Los v a lo r e s d e la s t e n s io n e s t a n g e n c ia le s en lo s p u n to s d e la lin e a m e d ia so n : L a s c o m p o n e n te s d e l m o m e n t o f le c t o r e n la s e c c i n m e d ia d e la v ig a ( v = 100 c m ) s o n :

3 T, 3 400 . ,
r , = --- = ----------------= 0 .5 k p / c m '
2 0 2 1200 y Mt M s e n a = F x se n a = 500 x 100 x j = 3 x 104 c m k p
3 7. 3 300 , ,
r . . = 1 = -----------------= 0 .3 7 5 k p / cm - 4
' 21 2 1200 y M. = M co sa = Fx co sa = 500 x 100 x - = 4 x 104 c m kp
\
L a s r e s t a n t e s t e n s io n e s so n n u la s , p o r lo q u e la m a t r iz d e te n s io n e s e n lo s p u n t o s
d e la lin e a m e d ia d e l a v ig a , r e f e r id a a la te r n a d e e je s in d ic a d o s e n la F ig u r a V I.5 -6 , E n lo s p u n t o s P y Q , p u n t o s m e d io s d e la s a r i s t a s s u p e r io r e in f e r io r , r e s p e c t iv a
se r : m e n te , la t e n s i n n o r m a l d e b i d a a M y s e a n u l a , a s i c o m o la t a n g e n c ia l d e b id a a Tr

0 0 .5 - 0 .3 7 5 En P : 3
[7 ] = 0 .5 0 0
- 0 .3 7 5 0 0 M. 4 x 104
2 0 = 5 k p / c m 2, q u e e s d e t r a c c i n
T y = i
30 x 4 0 3
12

y e n Q:

y = 5 k p / c m 2, q u e e s d e c o m p r e s i n

3 1 3 (-3 0 0 )
xx. = ------- = -------------- = 0 .3 7 5 k p / cm
2 0 2 1200

F ig u r a V I.5 -A. d irigid a en la d irec c i n del eje z neg ativo .

 FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M PU E S T A 379
378 RESISTENCIA DC M ATERIALES

L o s v e c t o r e s te n s i n tie n e n ig u a l v a lo r a b s o l u t o e n a m b o s p u n to s

= + *1-. = J s 1 + 0 .3 7 5 : = 5.01 k p , c m 2

y se r e p r e s e n t a n en la F ig u r a V I.5-C .
E n lo s p u n t o s R y S . p u n t o s m e d io s d e la s a r i s t a s v e r t ic a le s , se a n u la n : la te n s i n
n o r m a l d e b id a a M . y la t a n g e n c ia l p r o d u c id a p o r T.

El p i l a r d a d o t r a b a j a a f le x i n c o m p u e s t a , s u p e r p o s ic i n d c u n a c o m p r e s i n u m fo rm t

10000 . . ,
= 16.6 kp / cm
20 x 30

y d c u n a f le x i n s im p le , c u y a te n s i n m x im a a l m l l v a le .
En R:
_ M, b _ Pe b = 6 P e = 6 x 1 0 0 0 0 * 25 = 8 3 .x k p / c m 2
M, 3 x 104 <r2 m l, - 2 - j ^ 2 abi 20 x 3 0 2
15 = 5 k p / c m 2, q u e e s d e c o m p r e s i n '
I. 2
40 x 303
12
L a p o s ic i n d e l e je n e u tr o v ie n e d e t e r m in a d a p o r su d is t a n c ia ,x a l e je p r in c ip a .'

M, in e r c i a d e !a s e c c i n ( F ig . V I .6 -6 )
y en Q: 5 k p / c m 2, q u e e s d e tr a c c i n

= -r ' t g a I o1 b 16.6
3 71 3 400 <r2mi , > x = ~ 15 = 3 c m
i
" 2 fi 2 1200
t = - = ----------- = 0 .5 kp / cm * tg
b2

d i r i g i d a en la d ir e c c i n d e l e je y p o s it iv o .
L o s m d u lo s d e lo s v e c t o r e s t e n s i n c o r r e s p o n d ie n t e s s o n : x = 3 cm

N/ l x + xl y - v / 5 2 + 0 .5 2 = 5 .0 2 k p / c m 2
L a t e n s i n m x im a (d e c o m p r e s i n ) s e r :

V I.6 . S o b re un p ila r de seccin re c ta n g u la r 2 0 x 3 0 cm a c t a una c arg a P = 10 ton en la fo rm a ffml< = a + <7 j t , = 16.6 + 8 3 .3 = 100 k p / c m 2

esq u e m a tiz ad a en la F ig u ra V I.6 -a .

a mlI = - 1 0 0 k p / c m 2
1. D e te rm in a r la p osicin del eje n eu tro .
. 2. C a lc u la r el v a lo r de indicando si es de tra c c i n o de co m p resi n .
380 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M P U E S T A 3 81

L a a n t ip o la r d e l p u n to C ( e , , e j tie n e la e c u a c i n

S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se tie n e
H +n +o=0
v z I

4 .5 3 .5 1
2700 y ~ 4 3 4 ' + 56 =

d e d o n d e la e c u a c i n d e l e je n e u tr o e s:

y = 4 .8 6 i - 10.71

q u e c o r t a a lo s e je s en lo s p u n to s :

V I .7. U n p ila r d e 3 m d e a lt u r a e s t fo r m a d o p o r d o s p e r f ile s n o r m a le s U P N 180 y u x t a p u e s t o s . A ( - 1 0 .7 1 ; 0) ; B ( 0 :2 . 2 0 )

S o b r e e s t e p ila r a c t a u n a c a r g a v e r t ic a l P = 10 ton en e l p u n to C in d ic a d o en la F i
c u y a s c o o r d e n a d a s e s t n e x p r e s a d a s e n c e n t m e t r o s .
g u r a V I .7 - a .
En la F ig u r a V I .7 -6 se o b s e r v a q u e e l e je n e u t r o c o r t a a la s e c c i n , p o r lo q u e e l
1. I n d ic a r r a z o n a d a m e n t e s i e l p u n to d e a p lic a c i n p e r te n e c e a l n c le o c e n t r a l d e la s e c c i n . p u n to C es ex terio r a l n cleo cen tra !.
2. C a l c u l a r e l p u n to o p u n to s s o m e tid o s a m a y o r te n s i n in d ic a n d o e l v a lo r d e s ta .
3 . C u l s e r ia la p o sic i n m s d e s f a v o r a b le d el p la n o d e c a r g a s i e s t a s e c c i n e s tu v ie r a
s o lic it a d a p o r f le x i n d e s v ia d a ?

f\ C (e,, e .)
/ *

C o ta s en cm

I." D e l P r o n t u a r i o d e p erO les la m in a d o s ( v a s e A p n d ic e ) s e r e c o g e n lo s s ig u ie n t e s d a t o s

p a r a u n p e r f il U P N 1 80 F ig u r a V I .7 - 6 . \

Q = 28 cm: ; I. = 13 5 0 cm4 ; I, = 114cm 4 ; c = 1.92 cm

E l p u n to s o m e t id o a la te n s i n n o r m a l m x im a e s e l m s a l e ja d o d e l e je n e u t r o , e s
d e d o n d e se d e d u c e n la s c a r a c t e r s t i c a s m e c n ic o - g e o m tr ic a s d e lo s d o s p e r f ile s y u x t a
p u e s to s . r e f e r id a s a lo s e je s in d ic a d o s en la F ig u r a VI.7-u. d e c ir , e l D. L a e x p r e s i n d e d ic h a te n s i n m x im a s e r :

n = 2 x 2 8 -= 5 6 c m 2 ; /: = 1 3 5 0 x 2 = 2700 cm 4 ; P Mz M, P Pe, Pe,

/, = 2 (1 1 4 + 2 8 x 1 .9 2 2) = 4 3 4 c m 4 a = ~ a ~ T y + i ; Z a= - ~ T yD + T ZD

P a r a c o n t e s t a r a la p r im e r a p r e g u n t a c a lc u la r e m o s e l e je n e u t r o p a r a la c a r g a S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se tie n e
a p l i c a d a e n C c o m o a n t i p o l a r d e e s te p u n t o r e s p e c to d e la e lip s e d e in e r c ia d e la s e c c i n

= 1 0 0 0 0 ) ------------------- 9 7 | = 8 9 3 k p / c m 2 ( c o m p r e s i n )
V 56 2700 434 J 1
 I

382 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y FL E X IO N C O M P U E S T A 383

L a m x im a te n s i n n o r m a l d e t r a c c i n se p r e s e n t a e n e l v r t ic e E ( - 9, 7) V I .8 . L a F ig u r a V L 8 - a r e p re s e n ta la se c c i n de u n a p ila s tr a a t r a v e s a d a p o r u n a b a ja n t e d e d i m e t r o
2 r = 15 c m . S e p id e:

10 000 [ - + 9 + 7 536 kp / cm 2 1. C a lc u la r el n c le o c e n tr a l de la se cci n .

(t r a c c i n )
56 2700 434 2. S u p u esta en O una c a r g a de P 30 ton d e te r m in ar el estad o de tensiones de la seeeiou.

3. S i la s e c c i n e s t u v ie r a s o l ic i t a d a a f le x i n d e s v ia d a , la t r a z a d e l p la n o d e c a r g a p a s a r a
p o r el c e n t r o d e g r a v e d a d . S i lla m a m o s a a l n g u l o q u e f o r m a la t r a z a d e l p la n o d e
c a r g a c o n e l e je v ( F ig . V I .7 -c ), la te n s i n m x im a se p r e s e n t a r en fo s v r tic e s D o E.
u n a a t r a c c i n y o t r a a c o m p r e s i n . S u e x p r e s i n s e r :

e o s ct se n x
~~TT y + ~ ~ 1

1." L a s c a r a c t e r s t ic a s m e c n ic o - g e o m tr ic a s d e la s e c c i n s o n :

1 , n r4 I 7T x 7 .5 4 ,
/ = hh = 40 X 1003 = 3 330 848 cm 4
12 4 12 4

I 7tr l 1 n x 7 .5 4 ,
/. = _ b h 3 = 100 > 4 0 = 530 848 c m 4
12 4 12 4

n = bh - rtr: = 100 x 4 0 rr x 7 .5 2 = 3 8 2 3 .3 c m 2

A p a r t i r d e e s to s v a lo r e s se tie n e la e c u a c i n d e la e lip s e c e n t r a l d e in e r c ia

+ = _ i_
530 848 3 330 848 3 8 2 3 .3

o lo q u e e s lo m is m o :

S e o b t ie n e a s u n a e x p r e s i n q u e n o s d a a mit e n f u n c i n d e l n g u lo i . L a p o s ic i n
m s d e s f a v o r a b le d e l p la n o d e c a r g a c o r r e s p o n d e r a l v a lo r d e x q u e h a g a q u e la I3S7S + 8 7 1 .2 ~ '
f u n c i n (7m>, s e a u n m x im o r e la t i v o , e s d e c i r , s e t ie n e q u e a n u l a r s u d e r iv a d a r e s p e c to
de a El n c le o c e n t r a l es el p a r a le lo g r a m o AB A 'B ' F ig . V I.S - ). C a l c u l a r e m o s la s p o s i
c io n e s d e lo s v r tic e s A y B im p o n ie n d o la c o n d ic i n d e q u e la p o la r d e A ( i . 0 ;
d o mJ, f sen a - eos a \ J r e s p e c to d e la e lip s e d e in e r c ia e s la r e c ta ALT ( r = 20 )
- = M y 4---------- z = 0
d* \ I, I, )
rn 1 3 3.8 1 38.8
= 1 => i = --------- = 2 0 =- ij = --------- = 6 .9 4 cm
d e d o n d e , s u s t it u y e n d o l a s c o o r d e n a d a s d e l p u n t o D (9 , 7 ), o E ( 9 , 7) '3 8 .8 n 20

z l, 1 x 2700
tga 4 .8 4
~ 9 x 434

P o r t a n t o , la p o s ic i n m s d e s f a v o r a b le d e l p l a n o d e c a r g a s i la s e c c i n e s t u v ie r a
s o l ic i t a d a a f le x i n d e s v ia d a , v e n d r a d a d a p o r e l n g u l o a

+ 78 19' 2 4 "

h a b ie n d o p u e s to e l d o b le s ig n o p o r r a z n d e s i m e t r i a .
 FLEX IO N DESVIADA Y FLE X IO N C O M PU E S T A 385
38-4 RESLSTENCIA DE M ATERIALES

y q u e la p o la r d e B (0 , C) es Ia r e c ta ~ ^0}

8 7 1 .2 8 7 1 .2
= 1 = 50 f = -----------= 17 .4 2 cm
871.2 50

El n c le o c e n t r a l e s u n r o m b o c u y a s lo n g it u d e s d e la s d ia g o n a l e s s o n : A A' =
= 2 x 6 .9 4 = 1 3 .8 8 c m , y B B = 2 x 1 7.42 = 3 4 .8 4 c m .

L a c a r g a P = 3 0 to n a p lic a d a en D o r ig in a u n e s t a d o d e t e n s io n e s e q u iv a le n t e a la
s u p e r p o s ic i n d e u n a c o m p r e s i n u n if o rm e

P 30 0 0 0
<7. = = -------------= 7 .8 4 kp /cm
1 1 3 8 2 3 .3 v

y la te n s i n o r ig in a d a p o r u n m o m e n to M t = P x 3 0 = 3 0 0 0 0 x 3 0 = 9 x 1 0 3 c m kp . L a s c a r a c t e r s t i c a s m e c n ic o - g e o m t r ic a s d e la s e c c i n , r e s p e c to d e lo s e je s v w i n d i c a
E ste m o m e n t o d a lu g a r a u n a d is t r ib u c i n lin e a l, c u y o v a lo r m x im o (d e t r a c c i n en d o s en la f ig u r a , tie n e n lo s s ig u ie n t e s v a lo r e s :
A f P y d e c o m p r e s i n en N Q ) es

M, 9 x 103
5 0 = 13.5 k p / c m 2
,
/ = - 80 x
12
103 + 2 -
3
10(453 5J) = 6 1 3 3 3 3 .3 cm4

T 3 330 848 I
/w = 2 - (5 0 x 4 0 3 - 4 0 x 3 0 3) = 1 4 1 3 3 3 3 .3 c m 3

01 402 - 302 452 - 52

02 i = v dv >d v = 2 - - 7 0 0 000 cm 4

Cl = 8 0 x 10 + 2 x 4 0 x 10 = 1600 c m 2

- P 4 1
o-t ^ I u2 max - O, L a s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s v ie n e n d a d a s p o r :

2 P vw -2 x 700 000
F ig u r a V I.8 -c . tg 2 a = 1.75
/ - /w 6 1 3 3 3 3 ,3 - 1 4 1 3 3 3 3 .3

d e d o n d e 2a = 6 0 .2 5 5 => a = 3 0 .1 2 7 5 .
D e la F i g u r a V I .P c se d e d u c e f c ilm e n t e la s it u a c i n d e l e je n e u t r o L o s m o m e n to s d e in e r c ia p r in c ip a le s s e r n :

-x b (1 3 .5 - 7 .8 4 )1 0 0 I, = / sen 2 a -F / e o s 2 a + /* s e n 2a = 2 0 7 107 c m 4
- -- = 21 c m
/. = / e o s 2 a + / s e n 2 a Pvw sen 2 a = 1 819 559 c m 4

E n la m is m a F i g u r a V I.8-C se in d ic a la d is t r ib u c i n d e t e n s io n e s p e d id a .
E l m o m e n to f ie c to r M e n la s e c c i n t ie n e d e m d u lo

V I .9 . U n p ila r c u y a s e c c i n r e c t a se r e p r e s e n ta en la F ig u r a V l.9 - 0 e s t s o m e tid o , a t r a v s d e M = Af d = 15 0 0 0 7 4 0 2 + 4 5 2 = 9 0 3 1 1 9 .6 c m k p

u n a p la c a s u f ic ie n t e m e n t e r g id a s it u a d a en su p a r te s u p e r io r , a u n a c a r g a d e c o m p re s i n
/V = 15 to n a p lic a d a en e l p u n to A. S e p id e: y fo r m a u n n g u lo i c o n e l e je tv ( F ig . VI.9->), t a l q u e
1 D e t e r m in a r a n a l t i c a y g r f ic a m e n t e la s it u a c i n d e l e je n e u tro .
2. E l e s ta d o d e t e n s io n e s q u e la c a r g a /V o r ig in a , in d ic a n d o lo s v a lo r e s m x im o s d e la s
te n s io n e s a t r a c c i n y a c o m p re si n .
 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M PU EST A 387

F ig u r a V I.9-A .

Las componentes del momento flector M respecto de los ejes principales de inercia
de la seccin son:

Mt = M sen (x + /?) = 903 119.6 sen 78.49" = 384 969 c m k p

M, = M eos (a + i) = 903 119.6 eos 78.49 = 180 208 cm kp

La tensin normal en la seccin tiene por expresin:

_ /V My - 15000 180 208 884 969

~ O /. 7,. 60~ ~ 1 819 559 1 4 2TT7 ^

por lo que la ecuacin del eje neutro ser:

<7 0 => -9 .3 75 - 0.099>- + 4.273c = 0

Figura V1.9-C.

! = 43.16z - 94.70
Como las frmulas de transformacin son:
Para calcular grficamente el eje neutro dibujamos la elipse central de inercia y = v eos a w sen a
.4 .1 ) i -1 : = v sen a + eos a
'j
(33.73)2 (11.38)2 tenemos:

que tiene de longitudes de semiejes 33.73 cm y 11.38 cm. y8 = 30 x 0.S65 45 x 0.502 = 48.54 cm
El eje neutro es la antipolar del punto A respecto de esta elipse (Fig. VI.9-c).
cg = 30 x 0.502 - 45 x 0.855 = -2 3 .87 cm
2. La distribucin de tensiones viene dada por la ley
yD= 30 x 0.865 + 45 x 0.502 = 48.54 cm
.0 = - 3 0 x 0.502 + 45 x 0,865 = 23.87 cm
a = -9 .3 75 - 0.099v 4- 4.272c
Sustituyendo estos valores en la ecuacin de a, se obtiene:
que nos indica que por encima del eje neutro las tensiones son de compresin y por
debajo de traccin. Los puntos sometidos a las tensiones mximas son los ms alejados
del eje neutro, es decir, el punto B a compresin y el O a traccin (Fig. VI.9-cj. cs = -9 .3 7 5 + 0.099 x 48.54 - 4.272 x 23.87 = - 106.5 kp/cm2
Calculemos las coordenadas y, z de ambos puntos. Referidos a los ejes u, u las <7p = -9 .3 7 5 - 0.099 x 48.54 t 4.272 x 23.87 = 87.8 kp/cm2
coordenadas de B son ( 30, 45) y las de D (30, 45).
388 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M P U E S T A 389

V I .10. S e c o n s id e ra un p r is m a m e c n ic o re c to c u y a s e c c i n t r a n s v e r s a l e s la in d ic a d a en la F ig u L a ec .a c i n d e la e lip s e d e in e r c ia es:

ra V l.I O -a . S e p id e:

1. D e t e r m in a r g r f ic a m e n t e el n cleo c e n t r a l.
/ c2 _ 1 y2 r2
2 . C a lc u la r el e je n eu tro p a ra u n a fu erz a A 'd e c o m p re s i n q u e a c t a en el p u n to P ( 4, 2), 7, fi ^ (4 .9 4 )- + ( L 4 4 ) 2 ~ 1
re fe r id o a l s is t e m a d e e je s y , p r in c ip a le s d e in e r c ia d e la s e c c i n .
3. V a lo r d e la s te n s io n e s n o rm a le s m x im a s a t r a c c i n y a c o m p r e s i n c u a n d o /V = 5 ton. D ib u ja d a la e lip s e c e n t r a l d e in e r c ia ( F ig . VI.10-6), lo s v r t ic e s M N P Q d e l n c le o
4 . S i la ten si n a d m is ib le es <T,Jm = 1 2 0 0 k p / c m y E = 2 x 1 0 6 k p / c m , h a l l a r e l m x im o c e n t r a l so n lo s a n t p o l o s d e la s t a n g e n t e s a l p e r fil m , n, p , q, r e s p e c tiv a m e n t e .
v a lo r q u e p u ed e t o m a r la c a r g a <V.

S e s u p o n d r el p r is m a lo s u f ic ie n te m e n te c o r to p a r a no t e n e r en c u e n t a e l e f e c to d e p a n d e o .

Figura VI.lO-.

1. D e t e r m in e m o s p r im e r a m e n t e la p o s ic i n d e l c e n t r o d e g r a v e d a d (7. P o r r a z n d e
s im e t r a G e s t e n e l e je y . P a r a su c lc u lo d e s c o m p o n d r e m o s l a s e c c i n e n t r e s r e a s
p a r c ia le s

n, = 2 x 7 = 14 c m 2 ; G , (1 , 0 ) ^
f i, = 10 x I = 10 c m 2 ; G 2 (7 , 0)
n 3 = 2 x 3 = 6 cm 2 ; G } (1 3 , 0 )

0 = 2 x 7 + 1 0 x 1 + 2 x 3 = 30 cm 2

14 x 1 + 10 x 7 + 6 x 13 162
--o = ------------------------ j o - j 5 .4 c m

C a lc u le m o s a h o r a lo s v a lo r e s d e lo s m o m e n t o s d e in e r c i a x i c o s , q u e n e c e s ita m o s
c o n o c e r p a r a d i b u j a r la e lip s e d e in e r c ia .

/, = 2 (o x 7 3 + 10 x l3 + 2 x 3 3) = 6 2 .5 c m 4

^ (7 x 5 .4 3 - 6 x 3 .4 3) + ^ (3 x 8 .6 3 - 2 x 6 .6 3) = 7 3 3 .2 c m 4
F ig u ra V I.lO -c.
 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M PU EST A 391

2. El momento flector M forma con el eje r un ngulo i cuya tangente vale:

2
te x = = 0.5 26.565
4

Sus componentes son:

M , = M sen a Nd sen r
M . - M eos a = Nd eos a

siendo d = v/22 + 42 = 4.472 cm la distancia de P al centro de gravedad G.

Sustituyendo valores, se tiene:

M , = - N x 4.472 x 0.447 = - 2 N
M. = N x 4.472 x 0.894 = - 4 N

La distribucin de tensiones normales en la seccin viene regida por la ecuacin

N M. -N AN 2N
I. I. lo ~ + 733.2 }' 615

en la que a vendr dada en kp/cm3 cuando N se expresa en kp y las coordenadas en cm.

La obtencin de la ecuacin del eje neutro es inmediata

N 4N 2/V
o 0 * ----- -{--------- y ~ ~ 4. Como la mxima tensin se presenta en el punto R. podemos poner
30 733.2 y 62.5

de donde, simplificando, se obtiene a = 5.4 - 3.5 = 0 .174/V

*dm 30 733.2 62.5

y = 5.86r + 6.11 de donde se obtiene el mximo valor que puede tener la carga N

Podemos obtener el eje neutro grficamente calculando la antipolar del punto P 1200
respecto de la eiipsc central de inercia. AL = -6 8 9 6 kp
0.174
El procedimiento grfico queda indicado en la Figura Vl.lO-rf.

3. Los puntos sometidos a mayor tensin son los ms alejados del eje neutro, es decir,
los puntos R y S indicados en la misma Figura VI.10-d.
VI. 11. Calcular la anchura h del muro de una presa de altura k = 5 m (Fig. V l.ll-a ) para que en
Para el punto R de coordenadas ( 5.4; 3.5), se tiene
os puntos, de la seccin de su base no se produzcan tensiones de traccin. El muro es de
hormign, de peso especifico y h = 2.4 ton/niJ.
5000 4 x 5000 2 x 5000
874 kp/cm2 ( c o m p r e s i n )
Consideremos la porcin de muro de longitud unidad (1 m) en la direccin del eje .
lo 7312~ 5 4 615 3'5
(Fig. VI. 11-6). Sobre la base de este prisma acta:
la compresin del peso propio del muro
Para .5(8,6; 1.5)
P = -/,! = 24006 x 5 = 12 500 kp
5000 4 x 5000 2 x 5000
t7j j = f- ------------- s.6 + 1.5 307.93 kp/cm2 (traccin) estando expresado el ancho b en metros; y
30 733.2 62.5
392 R t l SI S I ' E N C I A DI : M A T E R I A L E S FLE X IO N DESVIADA Y FLEXION C O M P U E S T A 393

d e d o n d e se d e d u c e la c o r r e s p o n d ie n t e a l e je n e u tr o

62 5 0 0
12 0 0 0 3 30 ,
-----------------+ = 0 =- v -
61 I , - * 625
12

P a r a q u e n o se p r o d u z c a n t e n s io n e s d e t r a c c i n e n la s e c c i n d e la b a s e , el e je n e u tr o
tie n e q u e s e r e x t e r io r a la b a s e , e s d e c ir ,

30 x b
v = bl > -
625 2
F ig u r a V I .1 1-u.
d e d o n d e se o b tie n e la a n c h u r a m n im a d e l m u r o p a r a q u e n o se p r o d u z c a n t e n s io n e s d e
u n m o m e n t o fle c to r d e b id o a la f u e rz a F r e s u lt a n t e d e la a c c i n h i d r o s t t i c a s o b r e t r a c c i n en lo s p u n t o s d e la s e c c i n d e la b a s e .
la c a r a en c o n t a c t o c o n el a g u a .

C o m o el v a lo r d e F e s :

1 , I
F = - y jr x 1 = - 1 0 0 0 x 25 = 12 5 0 0 k p

y su lin e a d e a c c i n e s t a 1/3 d e la a l t u r a , s o b r e la b a s e , e l v a lo r d e l m o m e n to f le c to r s e r : V I. 12. H a ll a r el n c le o c e n t r a l d e u n a c o r o n a c ir c u la r .

h 5 62 500 S e a n 2?, y R lo s r a d io s in t e r io r y e x t e r io r , r e s p e c tiv a m e n t e , d e la c o r o n a c ir c u la r . P o r r a z n

AL = - F - = - 12 5 0 0 y = m kp
3 d e s im e t r a , el n c le o e n t r a l s e r u n c ir c u lo d e r a d io , r, q u e d e t e r m in a r e m o s im p o n ie n d o
la c o n d ic i n d e q u e la p o la r d e l p u n t o A (r, 0) r e s p e c to d e la e lip s e d e in e r c ia

^ - 1 = 0
i. / n

e s la r e c t a y = R.

2 !_ I = 0 - y = A =/f,
/. Q } ri

S e t r a t a , p u e s , d e u n c a s o d e fle x i n c o m p u e s t a . L a e c u a c i n q u e n o s d a la te n s i n
n o r m a l en lo s p u n to s d e la b a s e es:

P M,
o = -i y
O I.
394 RESISTENCIA DE MATERIALES FLE X IO N DESVIADA Y FLEXION C O M PU E S T A 395

de donde: C a lc u la r e m o s la p o s ic i n d c A' (q, 0 ) im p o n ie n d o la c o n d ic i n d e q u e e s te p u n t o e s el

a n t ip o lo S C r e s p e c to d e la e lip s e d e in e r c ia

n/?,

A h o r a b ie n , c o m o f t = n(/f| R 2) y lo s m o m e n t o s d c in e r c ia d e la s e c c i n r e s p e c to
a lo s e je s s o n : e s d e c ir , q u e la p o la r d e l p u n t o d c c o o r d e n a d a s ( q, 0 ) es y = -

* ( * - -R?)
qy I h2 h
~7>? ~ 1 = 0 -1 = _ S = ~~ 3
S u s t i t u y e n d o la s e x p r e s io n e s d e Cl e e n f u n c i n d e lo s r a d i o s e x t e r i o r /?2 e in t e r io r
36 2
/ ? se tie n e :
dc don de:
7i( R\ - R\) R\ + R\
- R \ )R 4R2

E l n c le o c e n t r a l d e la s e c c i n d e u n a c o r o n a c i r c u l a r e s , p u e s , u n c ir c u l o d e r a d io r. " = 6

V I. 13. H a l l a r e l n c le o c e n t r a l d e u n t r i n g u l o e q u il t e r o d e a l t u r a h .
P o r r a z n d e s im e t r a , e l n c le o c e n t r a l s e r u n t r i n g u l o , e q u i l t e r o t a m b i n , q u e tie n e el
m is m o c e n t r o d e g r a v e d a d q u e e l t r i n g u lo d a d o . B a s t a r , p u e s , d e t e r m i n a r l a p o s ic i n d e
a l g u n o s d e lo s v r t ic e s , p o r e je m p lo , la p o s ic i n d e A'
E l n c le o c e n t r a l s e r , p u e s , e l t r i n g u lo e q u il t e r o A'B'C' in d ic a d o en la F i g u r a V I . 1 3 -6
V I .14. L a se c c i n r e c t a d e un p r is m a m e c n ic o s o m e tid o a c o m p re si n e x c n t r ic a e s u n tr i n g u lo
e q u il t e r o , d e la d o a = 3 m . S a b ie n d o q u e e l m a t e r i a l d e l p r is m a no re s is te a t r a c c i n c a lc u la r
la s e c c i n p a r c ia lm e n t e e f ic a z y e l v a lo r d e la te n s i n m x im a , si la c a r g a d c c o m p r e s i n es
A ' = 8 0 ton y e s t a p lic a d a en un p u n to a d is t a n c ia d 0 .5 m de u no d e lo s v r t ic e s y so b re
e l e je d e s im e tr ia d e la s e c c i n q u e p a s a p o r e l m is m o .

S e a C el p u n to d e a p l i c a c i n d c la c a r g a /V. L a c a r g a d a lu g a r a u n a d is t r ib u c i n li n e a l d e
te n s io n e s d c c o m p r e s i n <r(.v). N o e x is t e n t e n s io n e s d e tr a c c i n . C a lc u la r e m o s la lo n g it u d D
q u e d e t e r m in a la s e c c i n p a r c ia lm e n t e e f ic a z im p o n ie n d o la c o n d ic i n q u e la r e s u lt a n t e d e
la s f u e r z a s e n g e n d r a d a s p o r l a d is t r ib u c i n d e t e n s io n e s e s u n v e c t o r ig u a l a l a c a r g a N y
c o n s u m is m a lin e a d e a c c i n ( F ig . V I. 14).

N = o ( x ) b ( x ) d x

Nd = c ( x ) b ( x ) x d x

C o m o <r(.xj y b ( x ) tie n e n p o r e x p r e s io n e s

C a lc u le m o s e l m o m e n t o d e in e r c ia r e s p e c t o d e l e je z' ( F i g . V I .1 3 - a ) ,, O tmu
b(x) = - x ; o ( x ) = <rm. , - x

C A3/
by dy 2(h - y ) tg 30 y 2 d y =
12 c o m o f c ilm e n te se d e s p r e n d e o b s e r v a n d o la F i g u r a V I .14, s u s tit u y e n d o , se tie n e :
6^3
*0 ab)2o^
R e s p e c t o a l e j e z, p a r a l e l o a l z\ e n v ir t u d d e l t e o r e m a d e S t e i n c r , c l m o m e n t o d e in e r ( " m , a
N = " m i.
c i a l x e s: .0 D x) h 6/t
ro a 0 3o mix
a
Nd
.0 ~ ~D~
x) h
= I2h
 FLEXION DESVIADA Y FLEXION C O M PU E STA 397
RESISTENCIA DE M ATERIALES

3. Sabiendo que la tensin admisible a comprensin de material es <r, = 65 M Pa,

determinar el mximo valor de P que puede aplicarse a la viga.

40

1. Segn se desprende de la Figura VI.15-a el radio de curvatura de la linea media en la

seccin considerada es p 0 = 55 mm. Para calcular el radio r0 de la superficie neutra
aplicaremos la frmula dada por la ecuacin (6.9-11)

a 2 x 40 x 10 + 30 x 10

O
O
tlCl f 40 40 r io
du + du + du
J 30 " iO 70 U
1100 1100
-------- mm = ----- mm = 49 mm
4 7 , 8 22.444
40 In - + 10 In - + 40 In -
Dividiendo estas dos expresiones obtenemos: 3 4 7

La distancia e entre el centro de gravedad G de la seccin y el eje neutro que

d = y => /) = 2t/ = 2 x 0.5 = I m produce exclusivamente el momento flector ser:

es decir, la seccin parcialmente eficaz es un tringulo equiltero de altura O = 1 m, situado

como se indica en la Figura VI. 14, e = p0 r0 = 55 49 = 6 mm
Sustituyendo en la primera ecuacin el valor de D, se obtiene el valor de la tensin
mxima pedida.
2. La distribucin de tensicjes normales debidas al momento flector viene dada por la
6A7i _ 6 N a J l l 7 _ 3 x 80 000 x ^ 3 ecuacin (6.9-10)
= 41.57 kp/cnt2
aD 2 aD2 1002
Wf y
i e r0 - y
= 41.57 kp/cm2
mientras que la debida al esfuerzo normal es
Mediante la soldadura de tres placas con la forma y dimensiones adecuadas se construye la
viga curva de seccin en doble te indicada en la Figura V1.15-. Se pide:
1. Calcular la distancia e entre el centro de gravedad de la seccin y el eje neutro que
produce exclusivamente el momento (lector.
2. Hallar la distribucin de tensiones normales en la seccin m -n, indicando los valores hiendo: Mr = P (40 + 55) = 95P mm N, expresando P en newtons
correspondientes a los puntos que estn sometidos a tensin normal mxima a traccin
y a compresin. fl = 1100 mm2 ; e = 6 mm ; r0 49 mm
 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Aplicando el principio de superposicin y sustituyendo valores se obtiene

a= - J - _______ ------- -- N/mm2

1100 1100 X 6 49 - y

estando expresada la coordenada y en mm.

A Flexin hiperesttica

7.1. Introduccin
En todos los casos de flexin de vigas estu d iad as hasta ahora hemos supuesto que stas
eran iso stticas, es decir, que la sola ap licaci n de las ecuaciones de la Esttica permite
Las tensiones mximas a traccin y a compresin se presentan en los puntos A y d eterm in ar las reacciones de las ligad u ras y, por consiguiente, son suficientes p ara calcular
B, respectivamente (Fig. VI. 15-6). Sus valores se obtendrn sin ms que sustituir la distrib uci n de tensiones en el in terior de las vigas.
y = 31 mm para A, e y = 19 mm, para B, en la ecuacin anterior Sin em bargo, h ay infinidad de casos en los que las ecuaciones de equilib rio son
insuficientes p ara determ in ar las reacciones de las ligaduras, como ocurre, por ejem plo, en
P 31 las vigas rectas representadas en la F igura 7.1.
+ 0.0144/*------------ N/mm2 4.67 x 10" i P N/mm2
1100 49 + 31

P 19
O.OWl ------------ N/mm2 10.03 x 10 3/>N/mm2
1100 4 9 19

3. El mximo valor de P que se puede aplicar a la viga curva considerada ser aquel que
haga que la tensin en B sea igual a er,dm

-65 x 106 19 \
0.0144
= - P m ? '+ Oj I N/mm2
cF \1100 49 s y
de donde
65 (c) (f)
Pmi* 6500 N
0.0100 F ig u r a 7 .1 .

En todos los casos in d icad o s supondrem os que las vigas adm iten plano m edio de
sim etra y las cargas estn co ntenidas en dicho plano. En todos los casos, son tres las
ecuaciones de eq uilib rio de las que se dispone p ara calcu lar las reacciones de las ligaduras,
dos que expresan la nulidad d e la resultan te de las fuerzas exteriores y las reacciones de las
ligad u ras, y o tra que traduce la condicin de ser nulo el momento resultante de todas estas
fuerzas respecto de cu alq u ier punto.
 400 RESISTENCIA DE MATERIALES FL EX IO N H I P E R E S T A T I C A 401

Si el nm ero de incgnitas que determ inan la to talid ad de las reacciones sobre la viga 7.2. M tod os de clculo de vigas hiperestticas de un solo tram o
es superior a tres, es evidente que la viga est indeterm inad a desde el punto de vista
esttico. As, en la viga em potrado-apovada con el ap o yo mvil indicada en la Figura 7.1-a, Com o ya se ha indicado, cuando nos encontram os con una viga h iperesttica es necesario
el nm ero de incgnitas es de cuatro : tres, que definen la reaccin R A y el momento M A co nsiderar ju n to a las ecuaciones de equilibrio otras que hemos llam ad o ecuacion es de
en la seccin em potrada; y otra, la reaccin en el otro extrem o B que slo tiene com ponen com patib ilid ad de las deform aciones.
te vertical por tratarse de un ap o yo mvil. Si en vez de ser el apoyo mvil es fjo (Fig. 7.1-), Existen varios m todos p ara el clculo de vigas h iperestticas de un solo tram o , nicas
existe una incgnita ms respecto del caso an terio r, que es la com ponente horizontal HB que considerarem os en este epgrafe. Veamos en qu consisten los m todos, que estn
de la reaccin en la seccin extrem a B, es decir, existiran cinco incgnitas. basados en:
La indeterm inacin aum enta en la viga biem po trada (Fig. 7.1-c), ya que son seis las
incgnitas, tres por cada em potram iento. O bsrvese que en este caso existiran com ponen a) la e c u ac in diferencial de la linea elstica,
b) Tos teorem as de M ohr, ~
tes horizontales de las reacciones en las secciones extrem as, aun cuando todas las cargas
c) el principio de superposicin,
fueran verticales. P ara obviar esta circun stan cia, las vigas b iem potradas que considerare
mos en lo que sigue sern en realid ad em p o trad as en un extrem o y con una corredera viendo cm o se ap lica c ad a uno de ellos en casos concretos, a m odo de ejem plo.
longitudinal en el otro (Fig. 7.1-</).
Finalm ente, en la F igura 7.1 se han representado vigas de dos tram os; la prim era, con a) M todo basado en la ecuacin diferencial de la elstica
tres apoyos (Fig. 7.1-e), tiene cuatro incgnitas; la segun da, con un extrem o em potrado y
dos apoyos (Fig. 7.1-/), el nm ero de incgnitas p ara la determ inacin de las reacciones es El procedim iento a seguir es esencialm ente el mismo que el descrito en el C a p tu lo 5 p ara
de cinco. P ara vigas de ms tram os, cada ap o yo m vil introduce una incgnita m s en el la determ inacin de la deform ada de la viga, m ediante doble integracin. Se form ula la
problem a. Las vigas que tienen m s de un tram o reciben el nom bre de v ig a s c o n t i nuas. ecuacin diferencial de la elstica considerando las incgnitas como si fueran valores
En todos los casos indicados es posible elim in ar ligad u ras sin que la viga deje de estar conocidos. Se determ inan stos, m s los valores de las dos constantes de in tegraci n que
en equilibrio. Podemos decir, por consiguiente, que existen ligad u ras que son superfluas este m todo introduce como nuevas incgnitas, m ediante el sistem a de ecuacion es form a
para m antener el equilibrio. do por las ecuaciones de equilib rio y las que se obtienen a l im poner las co nd icio nes de
Estas vigas reciben el nom bre de vigas h i p e r e s t t i c a s o e s t t i c a m e n t e i n d e t e r m in a d a s . contorno en la ecuacin de ]a elstica.
Llam arem os g r a d o d e h i p e r e s t a t i c i d a d al num ero de in cgnitas superfluas, es decir, a la Veam os cm o se ap lica el m todo al caso de una viga em p o trad o -ap o yad a so m etid a a
diferencia entre el nm ero de incgnitas y el nm ero de ecuaciones de equilibrio que una carga uniform e p (Fig. 7.2).
tenemos al ap licar las leyes de la Esttica.
En el caso de que algun o de los extrem os de la viga est em potrado, distinguirem os
entre em potram iento elstico y em potram iento perfecto. D irem os que el e m p o t r a m ie n t o
e l s t i c o se presenta cuando el n gulo girad o p or la seccin extrem a es proporciortaTal
- f \
momento que en ella acta:
M
C " 3a = kAM A (7.1-1)
A
/7777.

C uando la constante de pro p o rcio n alidad se an u la, kA = 0, tenem os e m p o t r a m i e n t o

Figura 7.2. t
p e r f e c t o . Se deduce entonces: 9 A = 0, es decir, cuan do el em potram iento es perfecto el
ngulo girad o por la seccin extrem a es nulo.
Existen tres incgnitas; las reacciones R A y R B en las secciones extrem as y el m om ento
As pues, los grado s de h iperestaticidad de las v igas representadas en la F igura 7.1 son:
de em potram iento M A. Com o en este c ase las ecuaciones de equilib rio son dos, y a que no
a) uno; b ) dos; c) tres; d ) dos; e) uno; f ) dos.
existen fuerzas oblicuas, tenemos;
Es evidente que las ecuaciones de equilib rio son necesarias p ara la resolucin de los
problem as hiperestticos, pero no son suficientes. H ab r que co m pletarlas haciendo inter ZFf = 0: R A + R - p l = 0 (7.2-1)
venir las caractersticas de deform acin de la viga, en nm ero igual a su grad o de
h iperestaticidad. T ales ecuacion es se den om in an e c u a c i o n e s d e c o m p a t i b i l i d a d d e la s d e f o r ZM = 0: M+ ~ - R = 0 (7.2-2)
m acion es^
En este cap tulo estudiarem os la flexin h ip eresttica de vigas de un solo tram o, y de El sistem a es, pues, h ireresttico de'p rim er grado. L a ecuacin de la lin ea e l stic a ser
varios, com o es el caso de las vigas co ntin uas. E xtenderem os el estu d io de las vigas ai caso
de sistem as hiperestticos y se expondrn algun o s m todos entre los que se utilizan para
hacer su clculo.
 402 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N H IP E R E S T A T IC A 403

Integrando, se tiene mismos d iag ram as p ara c ad a una de las incgnitas superfluas, por otra, y se aplican los
teorem as de M ohr que pro p o rcio n an las ecuaciones necesarias p ara el clculo de las
E l . j = M Ax + R ~ - P-^~ + C (7.2-4) incgnitas superfluas.
Veam os cm o se ap lica el m todo considerando el ejem plo de una viga em potrado-
ap o yad a so m etida a una c a rg a co ncen trad a P, como la indicada en la F igura 7.3-a.
E I . j M A + R a -----+ Cx + K (7.2-5)

L as condiciones de contorno son:

p ara t = 0: y = 0 => K 0
/ = o => C = 0
l2 l2 pl*
x = /: y = 0 => M - + ^ - - y = 0 (7.2-6)

P a ra d eterm in ar las reacciones de las ligad u ras tenem os, pues, el sistem a de ecuaciones
form ado por las (7.2-1), (7.2-2) y (7.2-6)
Figura 7.3.
Ra + R B ~ P l = 0
p l2 Como se tra ta de una viga h ipercsttica de prim er grado podemos tom ar como
ligad u ra superflua el ap o yo en el extrem o B. Lo suprim im os sustituyndolo por la reac
M a + ~2 /?/ ~ (7.2-7)
cin R B que tal lig ad u ra produce (Fig. 7.3-). El d iagram a de m omentos flectores de esta
M A + R A !r - = 0 viga es la superposicin del correspondiente a la carga P (Fig. 7.3-c) y a la carga R s
3 12
(Fig. 7.3-d).
Como la tangen te a la elstica en el extrem o A pasa por el otro extrem o B, es nula la
que nos d a las siguientes soluciones distancia de ste a aq u lla. Si ap licam o s el segundo teorem a de M ohr, esta circun stan cia se
expresa an u lan d o el m om ento esttico del d iagram a M J E I . respecto del extrem o B.

= t t : rb = > m a = ~^~ (7-2-8) 1

8 8 8
0 (7.2-9)
W.
C u an d o sea necesario c alc u lar un gran nm ero de co nstantes, la resolucin de! sistem a
de ecuacion es puede resu ltar excesivam ente lab orio so , p o r lo que es aconsejable ap licar De esta expresin se obtiene directam ente el valo r de R B
est m todo so lam ente en casos de carga relativam ente sen cilla.
Pa2
(7.2-10)
b) M t o d o b a s a d o en lo s t e o r e m a s d e M o h r R t = 2 P (3/ " a)
Los teorem as de M o h r se pueden ap lica r a vigas h ip erestticas proporcionndonos las
ecuacion es co m plem en tarias a las de equilib rio que son n ecesarias p ara la resolucin de un Esta ecuacin , ju n to a las do s de equilib rio
p ro b lem a estticam en te in determ inado. Estas ecuaciones co m plem en tarias expresan con
diciones sobre las pendientes y deform aciones de la v iga, en nm ero ig u al al de incgnitas E Fr = 0: RA + R B - P = 0 (7.2-11)
superfluas. E M = 0: M a + Pa - RhI = 0 (7.2-12)
El m todo consiste en elegir la in c gn ita o in c gn itas superfluas, elim inan do o m odifi
can do convenientem ente la lig ad u ra o ligad u ras correspondientes. C ad a in c gn ita super- permite c a lc u lar las o tras dos reacciones
flua se co nsidera com o un a c arg a desconocida que, ju n to con las o tras cargas, conocidas o
d escon o cidas, ha de p ro d u cir deform aciones com patib les con las ligad u ras reales. En la
Ra = S (3/2 - : MA = - P (7 .2 -1 3 )
p ractica, se d ib u ja el d iag ram a M J E l , de las cargas co no cidas, por una parte, asi com o los 2P
- ^ r ( l + b)
 FLEXION HIPERESTATICA 405
404 R E SIST E N C IA DE M A T E R I A L E S

Hemos indicado anteriorm ente que se elige una incgnita superflua, elim inan do o
m odificando convenientem ente la ligadura correspondiente. En la resolucin que a c a b a
mos de exponer se ha elegido la reaccin del apoyo B y, consecuentem ente, se ha suprim i
do dicho apoyo. Pero podiam os haber elegido el momento de em potram iento M A como
incgnita superflua. En este caso habra que m odificar la ligad ura del em potram iento
convirtindola en un ap o yo sim ple fijo, ya que lo que hay que lib erar es la posib ilid ad de
giro de la seccin A, pero no d ejar libre el desplazam iento pues se c o n sid e ra r n dos
inccnitas superfluas el mom ento M A y la reaccin RA cuando en realid ad slo existe
una incgnita superflua ya que si asi se hiciera, la viga se convertira en un m ecanism o
inestable.
Si se hubiera elegido el mom ento \ f Acom o incgnita superflua (Fig. 7.4) d ib ujaram o s
los diagram as M J E I . indicados en la m ism a figura y ap licaram o s el segundo teorem a de
M ohr.
J_/l I Hj.o
E l.V l 3 2 A 3}
delorm acio n es com patibles con las ligad uras reales. La pendiente o desplazam iento de la
seccin, en la que se ha elim inado o m odificado la ligad u ra, se obtiene superponiendo los
valores obtenidos de las deform aciones que producen las cargas conocidas y las incgnitas
superfluas, actuando cada una de ellas separadam ente.
Veam os con un ejem plo cmo se ap lica el mtodo. C onsiderem os la viga biem potrada
sobre la que acta una carga concentrada P, in dicada en la F igura 7.5. Supondrem os,
com o y a se ha indicado, que uno de los em potram ientos es una corredera horizontal para
e v itar la aparicin de componentes horizontales de las reacciones en las secciones extre
mas.
P
A B
a C b
i
(7.2-14)
F ig u ra 7.5 .

Al tratarse de una viga hiperesttica de segundo grad o tenemos que elegir dos incgni
tas superfluas. Considerem os como ligad u ra superflua el em potram iento de la seccin B.
Esta lig a d u ra com prende dos incgnitas superfluas, la reaccin RB y el m om ento ;V/g, por
lo que podem os elim inar el em potram iento. De esta form a obtenem os la viga en voladizo
in d icad a en la F igura 7.6.-

F ig u ra 7 .4 .
W .)u .
Se obtiene, evidentem ente, el mismo resultado anterior

m a = V + b) 0'fl)p
Pa
U na vez determ in adas todas las reacciones de las ligad uras, las tensiones y deform acio
nes se calcu laran com o se ha expuesto en el C aptulo 5. U na forma de c a lc u lar el giro de
cualquier seccin o, lo que es lo m ismo, la pendiente a la elstica, as com o la deform acin F ig u ra 7 .6 .
de cualqu ier seccin de la viga es, precisam ente, ap licar los teorem as de M ohr.
C alculem o s las deform aciones que producen la carga P, la reaccin R B, y el momento
c) Mtodo basado en el principio de superposicin de em p otram ien to M B, actuando separadam ente.
L a c a rg a P produce una deform acin an g u la r que se puede obtener fcilm ente ap lican
En algunas ocasiones puede ser de utilidad la aplicacin del m t o d o d e s u p e r p o s i c i n que
do el p rim er teorem a de M ohr, teniendo en cuenta que la elstica es rectilnea en la
est basado en el principio del mismo nombre. porcin de viga C B
El m todo consiste, igualm ente al basado en los teorem as de M ohr, en elegir la
incgnita o incgnitas superfluas, elim inando o m odificando convenientem ente la ligad u ra
Pa2
o ligad uras correspondientes. C ad a incgnita superflua se considera com o una carga (7.2-15)
desconocida que, ju n to con las otras cargas, conocidas o desconocidas, ha de p roducir
(^s)e (0 c)r
~2L
406 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION HIPERESTATICA 407

El desp lazam ien to vertical de B debido a P se puede obtener as: 7.3. V iga em potrada en sus extrem os
En el epgrafe an terio r hem os expuesto diversos mtodos p ara el clculo de vigas hiper-
( y .), = M , + < 0 M - ~ 3 - g - - g P + m
estticas dc un solo tram o, y los hemos aplicado a casos sencillos dc carga. Podem os
o bservar cmo en los dos ltim os lo que hemos hecho en realid ad , al elim in ar las
habiendo calcu lad o ( y c)P m ediante el segundo teo rem a de M ohr. ligad u ras superfluas, es convertir la viga hipcresltica dad a en una viga iso sttica con su
A nlogam ente, se calculan las deform aciones d eb id as a la reaccin R B carg a real, y superponerla con otra igual som etida exclusivam ente a las in c gn itas super-
fluas.
(l 0b)) r 2e l (-
(,. b))r = ^2 e l 2L
3 = 3EE
*a!L (72-17) Esto es lo que harem os ahora para calcular las incgnitas superfluas de una viga
b iem po trada. som etida a una carga p(.x) por unidad de longitud (Fig. 1.1-a). T om ando
com o in cgnitas hipercstticas los momentos de em potram iento, esta viga b iem p o trad a se
y al m om ento AB
puede co nsiderar com o la superposicin de una viga isosttica sim plem ente a p o y a d a en
sus extrem os som etida a la carga p(x) (Fig. 7.7-), y otra, que podem os lla m a r viga
mi - r . x - t i - " f l ,7 2-IRi hiperesttica. en cuyos extrem os actan exclusivam ente las incgnitas hiperestticas, es
BM E l. ' EL 2 2 E l.
decir, los m om entos Af y M B (Fig. 7.7-c).
El d iag ram a de m om entos isostticos podr hallarse fcilm ente (Fig. 1.1-d). Sea su
Las ecuacion es de com patib ilidad de las deform aciones son en nuestro caso
ecuacin J (x ). El d iag ram a correspondiente a la segunda viga som etida cn sus extrem os a
los m om entos h iperestticos ser lineal, tal como el representado cn la F igura 7.7-e.
0B = 0 i ya = 0 (7.2-19)

El principio de superposicin nos perm ite poner:

o B = (o )P + (e 8)R + (o)M = + + ^ = 0 (? -2-20)

>b = ( y B)r + (>'b)r + (3's).w = - 6y'2a + + jf/" + J/T (7'221)

Resolviendo el sistem a form ado por las ecuacio n es (7.2-20) y (7.2-21) se obtienen los
valores de las dos incgnitas que hemos elegido com o superfluas

P z P a 2b
R fl = ^ - ( fl + 3) ; Mb = (7.2-22)

Las o tras in c gn itas se determ inan m edian te las ecuacion es di'Pequilibrio

F, = 0: R a + R - P = 0
Z M = 0: M + R l - Pb - MB = 0 El d iagram a de m om entos flectores de la viga b iem potrada que se co nsid era ser, en
virtud del principio de superposicin, el resultado de sum ar algeb raicam en te las leyes dc
De aq u i se obtienen: am bos.

Ph2 Poh2
R A = - Q a + b) ; ~ (7.2-23)
M .(x ) = J L ( x ) + M a + B- , - - x (7.3-1)

con lo que se d a por resuelta la viga co n sid erad a, y a qu e conociendo tod as las reacciones
de la s lig ad u ras se obtienen con toda facilidad las leyes de esfuerzos y m om entos en la P a ra la determ inacin an altica dc los momentos de em potram iento M A y M B, i
viga. condicin de em potram ientos perfectos exige la nulidad dc giro dc am b as secciones
 FLEX IO N HIPERESTATICA 409
408 RESISTENCIA DE MATERIALES

extrem as. Por tanto, ap lican d o el primero y segundo teorem as de M ohr, supuesto que el
rM rm .
1 7 '
m aterial es hom ogneo ( E = cte) y la seccin recta se m antiene constante, tenemos:

M - M
M .(x )d x = ,//.(x)dx + A/, + x )dx = 0 (7.3-2)
l

M. Ma
M .(x )x dx = J i z{x)xdx + XfA -P x ,x dx = 0 (7.3-3)
l

sistem a de dos ecuaciones con dos incgnitas, cuya solucin nos resuelve el problem a.
De la se c u a c io n e s (7.3-2) y (7.3-3) se deduce: F ig u r a 7 .8 .
a) El rea del d iag ram a de momentos flectores isostticos es igual, en valo r absoluto,
al rea del d iag ram a de momentos hiperestticos. prim er grado. Podem os elegir, como in c gn ita h ip eresttica el m om ento de em potram iento
b) Los m om entos estticos de los ciiados diagram as, respecto a l eje vertical que pase
A / ,.
por uno de los extrem os, tienen igual valor absoluto. La ley de m om entos flectores se obtiene de form a in m ed iata p articularizan d o la
De aqu se desprende que los centros de gravedad de los d iagram as de m om entos ecuacin (7.3-1) al h acer M B = 0
isostticos e h iperestticos estn a la misma distancia de las verticales que pasan por los
extrem os. Af.(.t) = J { z(x) + M a - x -= J ( z(x) + M A(\ - y (7.4-1)
En algun o s casos en que se presente sim etria de cargas y se verifique M A = M B, la viga
b iem po trada que es h iperesttica de segundo grado p asara a ser hiperesttica de prim er
grado , por lo que seria suficiente ap licar solam ente el prim er teorem a de M ohr para El valor del m om ento hiperesttico M A se puede obtener ap licand o el segundo teore
calcu lar los m om entos hiperestticos. ma de M ohr, tom ando coiyio referencia el extrem o B .
D eterm inem os ah o ra las reacciones verticales en los em potram ientos, que nos perm iti
rn representar los d iag ram as de esfuerzos cortantes. Nos lim itarem os a d eriv ar la ecua
cin de m om entos flectores (7.3-1) haciendo x = 0 y x = l respectivam ente. As, pues: M ,( x ) ( l x) dx = 0 (7.4-2)

dM , d Jl. M b - M a
R a = Ty( 0) = R a + (7.3-4) Su stituyendo la expresin de A/.(.v), d a d a p or (7.4-1), qu ed a:
dx j x=o dx y x=o
dM E d JlE M ~ A/, M r - A /,

es decir:
~EB = T r (l) =
d x /*=, dx
= Rui +
/
(7.3-5) ~B; {x)(l - x) d x + M a

ecuacin que nos perm ite obtener M

: h >->
x) d x = 0 (7-4-3)

<3
-
R r R r:
M a - A L, m b m a
R a = R a + : (7.3-6)
/ l J t z(x)(l - x) d x
A/, = (7.4-4)
suendo R y R B las reacciones en los apoyos de la viga isosttica. o ^1 y )(/ x ) d x
Vemos que los m om entos de em potram iento hacen v ariar los valores de las reacciones
(excepto si M A = M B) y, com o es lgico, el aum ento en una presupone una dism inucin
idntica en la otra. L as reacciones en el em potram iento y en la seccin extrem a B sern

dM z dJi._ Ma
7.4. V iga em potrada por un extrem o y apoyada en el otro R a = 7 (0 )
dx dx I
(7.4-5)

C onsiderem os ah o ra una viga em potrada por un extrem o y a p o y a d a en el otro, que est Ma

-A . - W = " (7 .4 -6 )
som etida a una carga p(x ) por unidad de longitud (Fig. 7.8). Esta viga es hiperesttica de
410 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION HIPERESTATICA 411

es decir: De la sim ple observacin de la F igura 7.9 se deduce la principal ven taja de las vigas
co ntin uas: la dism inucin de los momentos flectores m xim os en los tram os. Como
consecuencia, resultarn m s econm icas que una serie de vigas de longitudes iguales a la
*.< = R m ~ R b = R ai + (7.4-7) de c ad a tram o, y som etidas a las mismas cargas, ap o yad as independientem ente.
Los diferentes tipos de vigas continuas que se pueden presentar se esquem atizan en la
F igura 7.9. Estudiem os el grado de hiperestaticidad de una viga co ntin ua. P ara ello
siendo R y R B las reacciones en los apoyos de la viga iso stlica.
tendrem os en cuen ta que el apoyo articulado fijo equivale a dos in cgnitas, el apoyo mvil
a una y el em potram iento a tres, como ya hemos visto en repetidas ocasiones.

7.5. V igas continuas

n - I

Con frecuencia se encuentran en las estructuras de edificios, en las cub iertas dc naves
T/ 7 7TT A
S7777 S7 7 Z ////*
(o )
in d u striales y en o tras clases de estructuras, vigas de varios tram os o v i g a s c o n t i n u a s que
son estticam en te in determ inadas. /.
. A -
Podem os definir la v i g a c o n t i n u a como un prism a m ecnico recto som etido a flexin, r
a p o yad o sim plem ente en una o varias secciones interm edias y cuyos extrem os son apoyos
sim ples o em potram ientos. La F igu ra 7.9 representa la viga continua m s sen cilla, o sea, n 1
una viga recta sobre tres apoyos, uno articu lad o fijo y dos m viles. Con objeto dc evitar A
/7 7 Z /7 7 7 S777.
com ponentes h orizontales de las reacciones en los ap o yo s interm edios, no deseables,
co nsid erarem o s que todos los ap o yo s interm edios son articu lad o s mviles. Asi, un extre
mo es siem pre ap o yo fijo o em potram iento perfecto y el resto de ligad u ras son apoyos 2 0 1 nU //
(c) ___ r J ^ - J A " '
a rticu lad o s m viles.
A ......... A " * z r > a ........... V7?
^ /7 7 7 . S7 77. '7 7 7
F ig u r a 7 .1 0 .

Supuesto cl sistem a de cargas contenidas en un plano vertical, el nm ero de ecuaciones

Diagrama de momentos isostticos
Diagrama de momentos hiperestticos
Diagrama de momentos (lectores
F i g u r a 7 .9 .
de eq u ilib rio es de tres. Por tanto, el grado de hiperestaticidad de los tres tipos sealados
ser:
tipo (a): (n '+ 2) incgnitas 3 ecuaciones = n I
tipo (b ): (n + 3) incgnitas 3 ecuaciones = n
tipo (c): (n 1) + 3 + 2 incgnitas - 3 ecuaciones = n + 1
En una viga co ntin ua la rigidez de un tram o dificulta la deform acin del tramo
co ntiguo por lo que cad a apoyo acta como un em potram iento elstico . L a accin de!
trap o i - sim o de longitud l sobre el i'+ I-simo de longitud /,*, equiv ale, pues, a la
a p licaci n de un m om ento M. El clculo de una viga contin ua se sim plifica de form a muy
n otab le eligiend o com o incgnitas superfluas los mom entos flectores M que act an en las
secciones rectas correspondientes a los apoyos interm edios. T om arem os com o incgnitas
h ip ercstticas estos mom entos M en los apoyos. Lina vez conocidos dichos momentos
q u ed an perfectam ente determ inadas las leyes de los m om entos flectores en los diversos
tram o s de la viga. L as leyes de esfuerzos cortantes se podrn obtener por derivacin.
A unque una viga continua se puede resolver ap licand o cu alq u iera de los mtodos
descrito s en cl epgrafe 7.2 es particularm ente aconsejable ap lica r el m todo de super
posicin y elegir com o incgnitas superfluas los m omentos flectores en las secciones de los
ap o yo s interm edios, com o ya se ha indicado. De esta forma c ad a tram o se convierte en
una viga sim plem ente ap o yad a so licitad a por la carga real y los m om entos hiperestticos
en los extrem os (Fig. 7.11).

a
 412 R E S I S T E N C I A DF. M A T E R I A L E S FLEXION HIPERESTATICA 413

Si la linea elstica presentara un punto anguloso en algun o de los ap o yo s sign ificara

que en ese apoyo habram os sobrepasado las deform aciones elsticas. C om o nos movemos
en el cam po de elasticidad, la d eriv ad a de la lnea e l stic a ha de ser una funcin continua.
Esto significa que la tangente a dicha linea, en c u a lq u ie r apoyo, es nica. Esta condicin
nos perm ite escribir (Fig. 7.13)

, + = -(/?, + k ) (7.5-2)

>
Mx M,
rm
"X
Figura 7.11

T om ando com o in cgnitas superfluas los m omentos (lectores en las secciones corres
pondientes a los apoyos, veam os cm o se resuelve una viga continua.
C om enzarem os considerando una viga continua, uno de cuyo s extrem os est em p otra
do. B asndonos en la horizon talidad de la tangente a la lnea elstica en un em p otram ien
to perfecto vam os a estab lecer una relacin an altica entre el v alo r del m om ento Af0 en el
em potram iento y M i en el apoyo inm ediato (Fig. 7.12).

^TrmTTTTnTT
f
d.

F ig u r a 7 .1 2 .
F ig u ra 7 .1 3 .
Si f i , es el re a del d iag ram a de m omentos isostticos y G el centro de grav ed ad de
dicha rea, por ap licaci n del segundo teorem a de M oh r respecto del ap o yo m vil,
Supondrem os la viga hom ognea y de seccin co n stan te (E lz constante). Por el segun
tenemos
do teorem a de M ohr, tenemos:
ol1+^ ? / l+ ^ V |= 0
E l. V 1 1 2 3 1 2 3 '
de donde: a ./m = (7.5-3)
fV A 6^ E l-
2 M 0 + A/, = 6 (7.5-1)
/ " J 'M J m 2 /,
expresin a n a ltic a del llam ad o t e o r e m a d e l o s d o s m o m e n t o s . E lA 2 3 " 2 3
 414 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEX IO N HIPERESTATICA 415

n 1 +1 + j
= Y i (7-5_5)

(Vn m+ i -_ E^L1fM mlmj + l23 1 + Mm+2lm+,

- - - lm+3~A i ' *
D espejando de estas expresiones cr,-, a*, /?,., fih y sustituyendo en (7.5-2), se obtiene

77777. 7Z77. 77777;.

/./ 6A "" 6 V /-/m+1 6EL m +1 6EL (o) F ig u r a 7 .1 4 . (U

de donde;
Segn vimos en el epgrafe 1.11 un em potram iento equivale a tres incgnitas: dos
com ponentes de la reaccin y la tercera que corresponde a l m om ento. Por tanto, parn
A/m_ ,/m + 2Am(lm + im + l) + M m+llm+1 = - (~ Y + (7.5-7) conocer las acciones de las ligad u ras extern as sobre el sistem a de la F igura 7.14-a se
necesita determ in ar nueve incgnitas. Com o el nm ero de ecuaciones de equilib rio es t r e s
por tratarse de un sistem a plano, tenem os seis in cgnitas estticam ente indeterm inadas o
expresin an altic a del den om in ado t e o r e m a d e l o s t r e s m o m e n t o s . Este teorem a es deno
h iperestticas. Es evidente que conocidas las reacciones y los m om entos en las secciones de
m in ad o tam bin de C l a p e y r o n , y a que es C lap eyro n (1799-1864) quien estableci que
los em potram ientos de los soportes del sistem a co nsid erad o estn perfectam ente determ i
debido a la co n tin uidad de la e lstica y de su d eriv ad a en los apoyos interm edios de una
nadas las leyes de m om entos [lectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos norm ales en todas y
viga co ntin ua, las pendientes en los extrem os de dos tram os contiguos en el apoyo comn
cada una de las p arles del sistem a. Pero si consideram os el prtico de la F igura 7.14-/?, que
deben ser iguales.
tiene las m ism as ligad u ras extern as que el an terio r, vemos que el conocim iento de las scs
A h o ra se com prende m uy bien porqu la eleccin com o m om entos hiperestticos de
incgnitas estticam ente in determ inadas es insuficiente p ara la determ inacin de momen
los m om entos flectores en las secciones correspondientes a los apoyos interm edios sim plifi
tos y esfuerzos en todas las b arras del sistem a. Esto es debido a que se han introducido
ca de form a n otable los clcu lo s, y a que m ediante la ap licaci n del teorem a de los tres
contornos cerrados.
m om entos tenem os un sistem a de ecuaciones en el que en c ad a una de ellas aparecen como
Pero antes de seguir ad elan te y ver a cuan to s grados de h iperestaticid ad equivale u n
m xim o tres in c gn itas, in dependientem ente del nm ero de incgnitas que existan.
contorno cerrado, nos dam os cuenta que existen dos causas que hacen que el sistem a sea
La ap licaci n de este teo rem a a cad a tern a de ap o yo s consecutivos nos proporciona en
hiperesttico: las incgnitas en exceso de los enlaces provenientes de las ligad u ras externas
casos de vigas co ntin uas del tipo (a) n I ecuaciones, que resuelven la hiperestaticidad
al sistem a, y las que se derivan de la form a que estn co nectad as entre s las diversas partes
del problem a.
del propio sistem a. En el prim er caso tenemos los s i s t e m a s e x t e r i o r m e n t e h ip e r e s t t i c o s .
Si las vigas son del tipo (b) o (c) ap licarem o s tam bin el teorem a de los dos m om entos
com o es el caso de la viga co n tin ua representad a en la F igu ra 7.15-a; y en el segundo, ios
obteniendo una o dos ecuacion es m s, segn el tipo de que se trate.
s i s t e m a s i n t e r i o r m e n t e h i p e r e s t t i c o s , como es el prtico de la F igura 7.15-6 con un apoyo
U n a vez que se conocen los m om entos h iperestticos, se obtienen, de form a inm ediata
fijo en A y otro m vil en B.
sin d ificultad aig u n a, los d iag ram as de m om entos flectores y de esfuerzos cortantes, lo que
Si llam am o s l i g a d u r a s s u p e r f i n a s a aq u llas cu ya elim in aci n se puede realizar sin
perm ite d eterm in ar las tensiones en los puntos de c u alq u ier seccin de la viga continua.
p erjud icar la in variab ilid ad del sistem a, d irem o j que el g r a d o d e h i p e r e s t a t i c i d a d es igual ai

7.6. S istem as hiperestticos. G rado de hiperestaticidad de un sistem a

C uan d o se nos presenta la necesidad de e stu d iar un sistem a h iperesttico, esto es, cuando
tenem os que c alcu lar las leyes de m om entos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos
n orm ales, lo prim ero que h ay que h acer es a n aliz ar su esquem a p a ra d eterm in ar el g r a d o

I
d e h i p e r e s t a t i c i d a d , que y a hem os definido en 7.2 en el caso de vigas.
En lo que sigue co nsiderarem o s sistem as hiperestticos planos en los que las cargas 7T - ~~E~
7Z777T,. 7777777?.
estn co ntenidas en su plano.
Fijm onos en el sistem a representado en la F ig u ra 7.14-o form ado por un doble
prtico cuyo s nudos supondrem os perfectam ente rgidos y sus tres soportes perfectam ente (o)
em p otrad os en terreno firme. F ig u r a 7 .1 5 .
 RESISTENCIA DE MATERIALES
416
nm ero de bitaduras superfluas, tanto exteriores com o interiores, cu ya elim inaci n con
vierte el sistem a dado en sosttico invariable, entendiendo por tal el sistem a cu ya configu
racin geom trica no puede cam biar sin deform acin de sus elem entos, y a que en caso
co ntrario se tratara de un m e c a n i s m o .
Si llam am o s n al grado de hiperestaticidad del sistem a y n e, n los correspondientes a
las lig ad u ras superfluas exteriores e interiores respectivam ente, se verificar:
n = n e + n (7.6-1)
C alcularem os el grado de hiperestaticidad ap licando esta relacin, es decir, hallarem os
el nm ero de incgnitas superfluas que corresponden a las ligad u ras externas, por una
p a rte .'y a las internas, por otra, y despus sum arem os am bos nm eros.
El clculo de n t es m uy simple, pues se obtendr com o diferencia entre la sum a de las
incgnitas que corresponden a todas las ligaduras externas y tres, ya que este nm ero es el
de ecuaciones que tenemos al plantear las ecuaciones de equilib rio del sistem a, que
suponem os plano, segn hemos indicado antes.
Asi, en el sistem a representado en la F igura 7.16 el nm ero de in c gn itas d eb id as a las
ligad u ras externas en A, B, C, D es 3, 2, 2, 3, respectivam ente. Por tanto , el v alo r de n t ser
/i, = 3 + 2 + 2 + 3 - 3 = 7
a
- i o.
b
F ig u r a 7 .1 6 .
P a ra c alcu lar n veam os prim eram ente que un contorno cerrado (F ig. 7.17-a) eq u iv ale a
tres grados de hiperestaticidad. En efecto, si realizam os un corte en uno de los lado s del
contorno (Fig. 7.17-6) ste se convierte en isosttico. Este seccionam iento eq u iv ale a
elim in ar tres ligad uras internas, cuyas reacciones seran el esfuerzo n orm al, el esfuerzo
cortan te y el momento (lector.
F ig u r a 7 .1 7 .
F L E X I O N Hl PER E S T A TIC A 417
Si en vez de hacer un corte introducim os una articulaci n (Fig. 7.17-c) se m antienen los
esfuerzos norm al y co rtante, pero se elim in a el momento flector. Por tanto, la introduccin
de una articulacin, que calificarem os de o rd in aria, en uno de los elem entos de un sistem a
hiperesttico equivale a elim in ar una incgnita y rebaja en una unidad el grado de
hiperestaticidad del sistem a.
C uando estudiam os un sistem a tendrem os en cuenta el nmero C de contornos
cerrados y el nm ero de b arras que concurren en cad a articulaci n existente, ya que una
articulaci n en el que co ncurran b b arras equivale a (b 1) articulaciones o rd in arias,
segn se desprende fcilm ente de la F igura 7.18, al ser equivalentes los dos esquem as
indicados.
Podram os resum ir lo dicho proponiendo como frmula para calcular el grado de
hiperestaticidad interior la siguiente:
n = 3C A (7.6-2)
en donde C es el nm ero dp contornos cerrados y A el nm ero de articulaciones, tom ando
cada una de ellas el valo r del nm ero de b arras menos una que concurran en la m ism a.
H ay que hacer la observacin que el terreno no cierra contornos, es decir, que el
prtico sim ple de la F igu ra 7.19 es de grad o de hiperestaticidad tres, siendo las tres
ligad u ras superfluas lig ad u ras externas, y a que ligad u ras interiores no tiene ninguna.
As, el nm ero de contornos cerrad o s en el sistem a de la F igura 7.16 es C = 9; la
articulaci n a rebaja un a un id ad el grad o de h iperestaticidad; la articulaci n b, dos; y tres,
la articulaci n c. El grad o de h iperestaticid ad interior es
n = 3 x 9 - (1 + 2 + 3) = 21
P or taro, el grad o de h ip erestaticid ad del sistem a ser:
n n e + n 7 + 21 = 28
es decir, el sistem a d ado tiene 28 lig ad u ras superfluas.
 418 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION H IPERESTATICA 419

C o nvertido un sistem a hiperesttico en isosttico elim inan do las lig a d u ra s superfluas,

la elim inaci n de un a lig ad u ra m s cualqu iera de este sistem a iso sttico lo tran sfo rm a en
m ecanism o y, por co nsigu ien te, un sistem a L usttico tiene el nm ero de lig a d u ra s estricta
mente m nim o necesario p ara asegu rar su in variab ilid ad .
Por el co n trario , si introducim os en un sistem a iso sttico cu alq u ier lig a d u ra por
encim a de este nm ero m nim o, la ligad u ra es superflua y tran sfo rm a el sistem a d ado en
sistem a hiperesttico.
Al elim in ar las lig a d u ra s superfluas h ay que tener buen cu id ad o de no elim inar
a q u llas que puedan co n v ertir el sistem a en m ecanism o.

caso plano, dos son sim tricos (N y M .) y el tercero (F ) es antisim ctrico. Si la carga no
fuera sim trica, el grado de hiperestaticidad del sistem a seria 3. Sin em bargo, como el
esfuerzo cortante es nulo en la seccin perteneciente al plano de sim etra, el grado de
hiperestaticidad es realm ente 2.

A
F ig u r a 7 .2 0 .

P or ejem plo, en el p rtico de la F igu ra 7.20-n, de grad o de h ip erestaticid ad tres, no

p odram os elim in ar el ap o yo m vil e in tro ducir la articu laci n a (F ig. 7.20-), y a que se
co nvertira en un sistem a v ariab le, es decir, en un m ecanism o. Si p o d ram o s, por el
co ntrario , realizar un co rte en cu alq u iera de los lado s del contorno cerrad o (Fig. 7.20-c).
El grad o de h ip erestaticid ad de un sistem a puede d ism in uir cuan d o la estructura
adm ite un p lano de sim etra y la carg a ap lica d a presenta sim etra o a n tisim e tra respecto a
l. D ecim os que la c a rg a es s i m t r i c a , cuando la c arg a sobre la p arte del sistem a que queda
a un lad o del p lano de sim etra es im agen especular, respecto de d icho p lan o , de la carga
que ac t a sobre la o tra p arte. Y entendem os que la c arg a es a n t i s i m t r i c a cuan d o la carga /7T77 S7777 /7T 77
sobre la p arte del sistem a que q u eda a un lado del p lano de sim etra es im agen especular,
respecto de dicho p lan o , de la c arg a que act a sobre la o tra p arte, pero de sentido (a) (b)
F ig u r a 7 .2 2 .
contrario.
De la m ism a form a se definen los esfuerzos interiores sim tricos y an tisim trico s, segn A nlogam ente, en el prtico sim trico con c a rg a an tisim tric a in d icad o en la F igura
presenten esta p articu larid ad respecto del p lano de corte. De la F ig u ra 7.21 se deduce que 7.22-, son nulos los esfuerzos interiores sim trico s N y M . , p or lo que e! grad o de
existen tres esfuerzos sim trico s respecto del plano de corte; los m om entos flectores M r hiperestaticid ad real es 1.
M t y el esfuerzo n orm al N. Los otros tres esfuerzos: m om ento torso r M r y esfuerzos
co rtan tes 7 j y Tz, son an tisim trico s.
P or razn de sim etra podem os afirm ar que en los cortes que el p lano de sim etra 7,7. M todo de las fuerzas para el clculo de sistem as hiperestticos
d eterm in a en el sistem a, los esfuerzos interiores sim tricos son nulos c u an d o la c arg a es
an tisim trica. En el caso de ser la carg a sim trica los que se an u la n son los esfuerzos En epgrafes an terio res se han co nsid erad o exclu sivam en te vigas rectas h ip erestticas y
an tisim tricos. se han resuelto los casos m uy frecuentes en la p r ctic a de vigas b iem p o trad as o em potra-
Es evidente que c u a lq u ie ra de estas circun stan cias hace d ism in u ir el g rad o de hiper d o -ap o yad as ap lican d o los teorem as de M ohr. No es ste el nico m todo p ara la
estaticid ad del sistem a. P o r ejem plo, en el prtico in d icad o en la F igu ra 1.22-a la carga resolucin de tales vigas. Ya hemos visto que existen otro s, com o puede ser el que se
que ac t a en su p lano es sim trica. De os tres esfuerzos interiores que existen, pues, es un basa en la utilizaci n de la ecuacin de la lin ea e lstic a o aq u ello s que tienen su
 420 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION HIPERESTATICA -421

fundam ento en los teorem as energticos. Por un cam in o o por otro llegara m o s, eviden
Este d esp lazam ien to siem pre ser n u lo , pues la .V, es una reaccin que existe debido a
tem ente, a los m ism os resultados.
que el m ovim iento de la co rresp o n d ien te seccin est im p ed id o en esa direccin.
P ero en la p rctica nos encontram os con sistem as ciertam en te m s com plejos, como
A hora bien, como
pueden ser los com puestos por barras unidas rgidam ente. Su resolucin pertenece al
cam p o de t e o r a d e la s e s t r u c t u r a s . Sin em b argo , vam os a exponer aq u i un mtodo = .-t-V. : - : AiXn = <5(1Aj, (7.7-2)
se n era l de clculo de sistem as hiperestticos reticu lad o s, den om in ad o m t o d o d e las
f u e r z a s , que nos p erm itir resolver sistem as de re lativ a co m plejid ad . sustitu yen d o , se obtiene:
C o nsiste el m t o d o d e la s f u e r z a s en lib erar el sistem a hiperesttico de las ligaduras
sup erflu as su stitu yn d o las por las fuerzas y m om entos correspo n d ientes, una vez deter 6 ixX x + nX , + + i'X . + Aie = 0 (7.7-3)
m in ad o el grad o de h iperestaticidad del sistem a que, com o hem os visto an terio rm en te, es
en donde c,7es eld esp lazam ien to en el sistem a base del punto de ap licaci n de la fuerza
igu al al nm ero de lig ad u ras superfluas. El sistem a estticam en te d eterm in ad o as obte
Aj. en la d ireccin de ella m ism a, a l a p lic a r la fuerza X 1, y siendo AiP eld esp la za
nido se denom ina s i s t e m a b a s e . H ay que h acer n o tar que se pueden e le g ir a rb itra ria
m iento en el sistem a base del punto de a p lica ci n de la fuerza X, en su direccin, debido
m ente las n reacciones h iperestticas entre las n + 3 in c gn itas del sistem a, pudiendo
a la c arg a que a c t a sobre el sistem a.
obten erse
C om o se tienen u in c gn itas Aj, se o b ten d rn n ecuacio n es (7.7-3)
n + 3\ (n + 3)(/t + 2)(n + 1) + <512A j + - + S lmx +

O
II
2 ,A +
r n A j
+ +

>
V n ) ~ 6
<
22A j 2X + a 2P = o

sistem as base a p artir del m ismo sistem a hiperesttico. Es evidente que el resultad o a que
se llega es el m ismo independientem ente del sistem a base que se h aya elegid o , pero una
eleccin afo rtun ad a del m ismo puede sim p lificar los clcu lo s de form a n otable.
L . i -v , + + + <5n.V + A ., = 0

Asi, por ejem plo, dado el prtico de la F igu ra 7.23- a es fcil ver que el grad o de Las ecuacion es de este sistem a reciben el nom bre de e c u a c i o n e s c a n n i c a s del m todo
h ip erestaticid ad es dos. E lim inando, pues, dos in c gn itas sup erflu as com o pueden ser las de las fuerzas. Se pueden ex p resar m atricialm en te de la siguien te form a:
correspo n dientes al ap o yo fijo, sustitu yen do ste por las fuerzas A j y X2, obtenem os el
s i s t e m a b a s e in dicado en la F igura 7.23-b. [Z )][A f] + [>,] = 0 (7.7-5)

siendo [>] la m atriz de los coeficientes de la s ecuacion es can n icas; [A '] el vector cuyas
com ponentes son las in c gn itas h ip e re sttic as, y [>,,] el vecto r de los desp lazam ien to s
debidos a las c arg as

r<5n ^12 I - '' rA fp ' A1P'

<52 1 22 2 . x2 Al e
; m = ; [ ,] =
S
n2 ^ X -

Los coeficientes 5 de las in c g n itas se pueden c a lc u la r, en caso de b arras rectas o

b arras cu rv a s de p eque a c u rv a tu ra , m ed ian te el m to d o de M o h r expuesto en 5.8

o = I ds + (7.7-7)
EL E2 ^ J GElly
V olvam os al caso gen eral de un sistem a de grad o de h ip erestaticid ad ri. En virtud del
p rin cip io de superpo sicin de efectos si A( es el d esp lazam ien to del p unto de ap licaci n siendo:
dc la fuerza X, la condicin de co m p atib ilid ad de este d esp lazam ien to d el sistem a base
M ., Aj, 7j la s leyes de m om entos flectores, esfuerzos n orm ales y esfuerzos co rtan tes,
respecto del sistem a hiperesttico d ado se puede e x p resar d e la sigu ien te form a:
respectivam en te, del sistem a base som etido a la fuerza Aj = 1.
M xJ, Nj, Ty, las leyes de m om entos flectores, esfuerzos n orm ales y esfuerzos co rtan tes,
A,(Vi, X2, ..., Aj,, P ) Aix + AX2 + + Ax" + AP 0 (7.7-1)
respectivam en te, p ro d ucid o s por la fuerza A j = 1.
 422 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEX IO N HIPERESTATICA 423

P or o tra p arte, los desplazam ientos A,r, trm inos in d ependientes de las ecuacion es que co n stitu yen un sistem a de ecuacio n es que nos perm ite obtener todas las incgnitas
can n icas, se c a lc u la n de igu al form a ap licando el m todo de M ohr. h iperestticas.
U n a vez o bten idas stas, el c lc u lo de las reacciones isostticas se puede hacer
NiNr m ed ian te la ap licaci n de las ecuacio n es de equilib rio de la E sttica.
Ap X EL
ds + l
EQ.
ds + Z
TyjTyr
GEly
ds (7.7-8) Ilustram o s la ap licaci n del m todo expuesto resolviendo ei prtico de rigidez cons
tante EL in dicado en la F igu ra 7.24-u
sien ao :

\f-r- A f F, TyP, las leyes de mom entos h edores, esfuerzos norm ales y esfuerzos co rtan tes, il
respectivam ente, en el sistema base som etido a la c arg a ap lica d a al sis-
tem a.
En el caso de sistem as de b arras de seccin co nstan te c ad a una de las in tegrales que
ap arecen en las expresio nes (7.7-7) y (7.7-8) se pueden c a lc u la r p or el m todo de m u ltip li
cacin de los grfico s expuesto en 5.9. Como y a se ha in d icad o , la in flu encia de los
esfuerzos n orm al y co rtan te se puede considerar desp reciab le frente al m om ento flector,
por lo que las c ita d a s expresiones se reducen a

i = ^
M ZM Z
~ n 7 ' ip = EL
ds (7.7-9) vp
A',
-V,

El clcu lo de estas in tegrales se puede sim plificar ad o p tan d o un sistem a base a d e c u a

do, de en tre los sistem as base posibles.

Se tra ta de un prtico de extrem o s em p o trad o s, de tercer grado de hipercstaticid ad .

7.8. A plicacin del teorem a de C astigliano para la resolucin E legim os com o in cgnitas sup erflu as la s tres d eb id as al em potram iento en la seccin A
de sistem a s hiperestticos (Fig. 7.24-6). L ib erado el prtico del em p otram ien to en A, las leyes de m om entos
flectores, esfuerzos norm ales, y esfuerzos co rtan tes en el soporte AB y en el dintel B C
U no de los m to do s que se pueden u tilizar p ara el clcu lo de las in c g n itas sup erflu as de son:
un sistem a h ip eresttico consiste en ap licar el teo rem a de C a stig lia n o . Se em pieza S o p o r t e AB:
pro cediendo de la m ism a form a a com o se hace ap lican d o el m todo d e la s fuerzas, esto M . = X, - X x
es, se eligen las in c g n itas superfluas X que sustitu yen a las co rresp o n d ien tes lig ad u ras.
N = -X 2
T ales in c gn itas sup erflu as se co nsideran como c arg as d esco n o cid as que, ju n to a las
c arg as qu e a c t a n so bre el sistem a considerado, deben de d a r lu g a r a deform aciones Ty = 'V,
co m p atib les con las co ndiciones que imponen las. lig a d u ra s reales. D intel BC:
C om o el m o vim ien to de una d eterm in ada in c gn ita h ip eresttica, qu e se r un d e sp la px2
M . = Xi - X J i + X2x - -
zam iento en su d irecci n si es una fuerza, o un giro si se tra ta de un m om ento, viene
d ad o por la d eriv a d a p arc ial del p otencial interno respecto de e lla , c alc u la rem o s p rev ia
N = -X ,
m ente la expresi n del poten cial interno del sistem a deb id o a la acci n c o n ju n ta de las
c arg a s d a d as y de las reaccio n es superfluas. Se obtiene asi un a ex p resi n Ty = X2 ~ PX

= {XU X2, ..., T, P ) (7.8-1) El p otencial interno del p rtico que se co nsid era, es

Si las lig a d u ra s no perm iten el desplazam iento de la reaccin de la lig a d u ra X, en la px

direcci n de la m ism a, o el giro alred ed o r del eje definido p or el m om ento, en su c aso , las (X3 - ',.* )2 dx +
= dx +
condicio nes de co m p atib ilid a d de los desp lazam ien to s sern 2 EL 2 EI.
X2 (X2 - p x )2
+ IL dx IL dx + dx + dx
2e n 2EQ o 2.GQly o
 424 RE SIS T E N C IA DE M A T E R I A L E S F L E X I O N Hl P E R E S T A T IC A 425

Com o ya se ha indicado, jc pueden d esp reciar los trm in o s deb id o s a los esfuerzos 7.9. C onstruccin de los diagram as de m om entos flectorcs, esfuerzos
norm al y cortan te frente a ios debidos al m om ento flector, p o r lo que el p otencial interno
se reducir a los dos prim eros sum andos de la expresi n a n te rio r.
cortantes y norm ales en sistem as hiperestticos
Teniendo en cuenta esta circun stan cia y ap lica n d o las co n d icio n es de co m p atib ilid ad
Una vez o bten id as las in c gn itas h ip erestticas X(i = 1 , 2 , ..., n ) m ed ian te la ap licaci n
de las deform aciones, se tiene:
de algun o de los m todos expuestos p a ra la resolucin de sistem as h ip eresttico s, las
leyes de m om entos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos n orm ales, en virtud del
cF px-
=0 (X3 - \ \ . v)( v) </.v + ,V'3 - X xh + T ,.r - h) dx =0 principio de sup erpo sicin de efectos, se pueden h a lla r m ediante la expresin
w , EL
5 = S.A f, + S 2A\ + + S .X K + S P (7.9-1)
cF p.Y-
=0 x 3 - .v y + x 2x - \x (lx = o
EL siendo:
SF 1 S, la m agn itud a d eterm in ar.
=0 (X3 - .r,.v) dx + f [ x 3 - X xh + - P dx = 0 S,, la m agn itud a d eterm in ar que se produce en el sistem a bsico al a p lic a r X = 1.
Tx JT .
Sr, la m agn itu d a d eterm in ar p ro d u cid a en el sistem a bsico a l a c tu a r la c a rg a a p lic a d a
al sistem a.
o bien
En el caso de sistem as h ip eresttico s de b arras rectas podem os co n stru ir los d ia g r a
m as de m om entos (lectores representan do grficam ente las leyes que en ca d a un a de
X3 ^ X l x r + X3h l X J r l + X 2h =0
1 i 2 6 dichas b arras vienen d ad as por la ap licaci n de la ecuacin (7.9-1)
/2 .. h/2 .. I p l 4
X x. + X, - - ' = 0 M . = M : X x + M z2X 2 + + M :nXn + A1zF (7.9-2)
h~ l2 l2
X3h - X l ^ - + X3l - X J d + X , - - ^ = 0 Los d ia g ra m as de esfuerzos co rtan tes se pueden co n stru ir a p a rtir de los co rresp o n
2 2 6 dientes a los m om entos flectores, sim p lifican do de este m odo la ap licaci n de la frm ula
(7.9-1). En efecto, co nsid erarem o s un prism a m ecnico (F ig. 7.25-a) o b ten id o a l re a liz a r
Sustituyendo los valores num ricos indicados en la F ig u ra 7.24-a y sim plificando, dos cortes en las secciones A y B. A islan d o el prism a in d icad o del sistem a h ip eresttico ,
este sistem a se reduce a ste e star so m etido , en el caso m s gen eral, a:

3X3 - 6X 1+ 6X2 = 32 a) las c a rg as exterio res que estn directam ente a p lica d a s al sistem a h ip eresttico
dado,
A'j - 6X + 4X2 = 24 b) los m om entos flectores M AB y M BA que el resto del sistem a ejerce sobre el p rism a
2 .r 3 - 9X x+ 3A\ = 16 a islad o y cuyo s v alores pueden ser obtenidos del d ia g ra m a de m om entos co rres
pondientes,
cu yas soluciones son: c) los esfuerzos co rtan tes T'ab y t ba y los esfuerzos norm ales NAB y NBA qu e ejerce
tam bin el resto del sistem a sobre el prism a. A n lo gam ente a com o hem os hecffo
en 7.3 la accci n gen eral d escrita sobre la p ieza se puede d escom p o n er en la
X x 1 ton ; X2 = 7 ton ; X3 = 2 m - ton
accin sobre un a v iga iso st tic a con la m ism a c a rg a (F ig. 7.25-b) y so bre o tra no
c a rg a d a en cu yo s extrem o s a ct an los m om entos M AB y M BA respectivam en te
La obtencin ah o ra de la reaccin, as com o el m o m ento de em p o tram ien to en la (Fig. 7.25-c).
seccin C, es in m ediata ap lican d o las ecuacio n es de e q u ilib rio (F ig . 7.24-c)
El m om ento flector en un a seccin de ab scisa x, en virtud del p rin cip io de super
EEX = 0: X - H c = 0 => H c 1 ton posicin, ser:

E Fy 0: X2 4- Vc p l ~ 0 =- Vc = 9 ton
M z(x) = J z{x) + M AB + M ba ~ M a x (7.9-3)
ZM = 0: X3 + X2l - X xh - ^ + Mc = 0 = M c = 10 m ton
siendo -//.(.r) la ley de m om entos sobre la viga iso sttica.
 426 RESISTEN CIA DE MATERIALES
F L E X I O N HI P E R E S T A T I C A 427

/.1U. C lculo de deform acion es y desp lazam ien tos en los sistem as
hiperestticos
El razo n am ien to seguido en 5.8 cuan d o se expu so el m todo de M ohr p ara el clculo dr
desplazam ientos en un sistem a elstico es vlido tanto p ara sistem as isostticos come
h iperestticos. Por ejem plo, si se q u iere h a lla r el d esp lazam ien to de la seccin D de
prtico representad o en la F ig u ra 1.21-a a p licam o s en ella una c arg a ficticia un id ad . El
desp lazam ien to en la d irecci n de esa c a rg a es, segn el citad o mtodo de M ohr

' A/.-oAC-, ' AfpAf. 7~voTy i

d s + Y. ds (7.10-1
EL EQ. d s + Y. G 2

P or la relaci n existen te entre esfuerzo co rtan te y m om ento (lector, tenem os:

Ty (x ) = = dJ{^ + M ba - M ab
dx dx (7.9-4)

. d J(.(x )
siend o ^ la ley de esfuerzos co rtantes sobre la viga iso sttic a (Fig. 7.25-6).

ecu aci n nos m uestra que es posible d eterm in ar los esfuerzos co rtan tes en las
las c T r p T s Unf S1Stema h Perestlico ^ n o c ie n d o el d ia g ra m a de m om entos Hctores y
las c a rg a s d irectam en te ap lic a d a s ai m ismo.

Figura 7.27.

en donde:

A/.q, N0, r , 0. son las leyes de m om entos fiectores, esfuerzos norm ales y esfuerzos
cortantes del sistem a h ip eresttico som etido a la carga real,
M . x, Ty l , son las leyes de m om entos (lectores, esfuerzos norm ales y esfuerzos
co rtantes p ro d ucid as en el sistem a hiperesttico descargado cuando se ap li
ca una c arg a un id ad en D.
Si son desp reciab les lo s efectos p ro d u cid o s por los e s f u e r z o s norm al y cortante,
sup o sici n que harem os en lo que sigue, la a n te rio r expresin se reduce a:

lo s e s f u / r lL
d ,a ram a f esfuerzos co rtan tes se puede o b ten er el co rrespo n d iente a Af-oA/-,
ds (7.
cargas eex7 orn; ; malef alslan d o los nudos deI E sterna y ap lica n d o a los m ism os las EL
m om entos flert ? d i e r a n d ,r e c ln e n le ap licad as los esfuerzos co rtan tes y los
exp resan d o la c H -3 J rn,CnIC dclcrm in ado s- Los fu e r z o s norm ales se calcu larn Pero este m todo p resen ta el gran in co n ven ien te de tener que c a lc u la r dos veces <:
exp resan d o la condicin de equilib rio de los nudos (Fig. 7.26).
sistem a h ip eresttico , por lo que no es til su ap licaci n .
 128 RE SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S F L E X IO N H1 PER ES T A T IC A 429

La utilizacin del referido mtodo de M oh r se puede sim p lificar notablem ente te

niendo en cuenta la equivalencia del sistem a h ip eresttico d ad o y c u a lq u ie ra de los
sistem as isostticos que se obtienen al elim in ar las lig ad u ra s sup erfluas, su stitu yn d o las
por las reacciones correspondientes.
As, por ejem plo, si en el prtico co nsiderado en el epgrafe 7.8 (F ig. 7.24-a) elim in a
mos las ligad u ras superfluas del em potram iento A, y las sustitu im o s por las fuerzas X u
X-, y m om ento .F3 (Fig. 7.28-a), el desp lazam ien to D buscado sera:

ds (7.10-3)
EL

siendo:

.V/.0, la ley de m omentos flectores en el sistem a base cuan d o est so licitad o por la carga
ap licad a al sistem a y por las reacciones que su stitu yen a las lig a d u ras superfluas
(Fig. 7.28-6) (equivalente al sistem a h ip eresttico dado),
A/.,, la ley de mom entos flectores en el sistem a base deb id o s a la c a rg a un id ad ap lica d a
En este caso la exp resi n del d esplazam iento del punto D es:
en el punto D cuyo desplazam iento, en la direcci n de d ich a c a rg a un id ad , qu ere
mos calcu lar (Fig. 7.28-c).
o = X ds (7.10-4)
E l.

L as leyes de m om entos flectores son, respectivam ente

43
en el so po rte: XL, = 1 + x ; 0 ^ .v ^ 2 m
54

A/.,< M ., = x + ! ; 2 m O 6 m
54

en el d in tel: A/., = - + y x ; 0 < x < 6 m

en el soporte: M . P = 0

en el dintel: M . ? y x 2

Figura 7.28.
P or tan to , el v alo r de SD ser:

P ara los valores num ricos del eitad o ejem plo y p a ra el punto D situ ad o a la a ltu ra
de un tercio de la longitud del soporte AB, se tiene: S = EL 9 + 18 Xj [ 3 'r
dx =
3 EL

1/1 2 \ 4 A la v ista de este ejem p lo y pudiendo ap lica r este proceder a c u a lq u ier caso, podem os
+ 7.r 4 I dx d a r la sigu ien te reg la p a ra c a lc u la r el desp lazam ien to de un punto de un sistem a
~E1. w 3 4) _ ~
e T. - 3 A" 3 EL
h ip eresttico : In tegrarem o s a lo largo de todas las b arras del sistem a el pro d ucto de dos
leyes d e m om entos flecto res d iv id id as por EI de las cuales un a de e llas puede ser la
Este calculo podram os hacerlo tam bin co n sid eran d o el d ia g ra m a M . r de m om entos en g en d rad a por la s c a r g a s reales, o bien la d eb id a a la c a rg a u n ita ria en el sistem a
flectores en el sistem a base iso sttico, debido a la c a rg a , y el d ia g ra m a M zl de m om entos h ip eresttico d ad o ; la o tra puede ser o btenida p ara el sistem a a u x ilia r d eriv ad o d el d ad o
flectores en el sistem a hiperesttico debido a la c a rg a u n id ad a p lic a d a en el punto D. por elim in aci n de la s lig a d u ra s superfluas.
430 R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S F L E X IO N H I P E R E S T A T I C A 431

A dem s de los d esp lazam ien to s que los d istin to s p un to s de un sistem a hiperesttico P. = 1G ton
experim en tan cu an d o se c a rg a ste, pueden e x istir o tra s c a u sa s que m odifican el estado P, = 5 ton
de deform aciones sin v a ria r la c arg a. Nos referim os a las d eform aciones producidas por
la accin de v ariacio n es trm icas a que p ueda e sta r so m etid o el sistem a, as com o a los =77^7.
K
asientos que puedan exp erim en tar los apoyos. 2m 2m
El clcu lo de los efectos p ro ducido s por la v a ria c i n de tem p eratu ra se puede hacer
m ediante ecuacion es can n icas del tipo

<5,-1X x + 5n X2 + - + n3r + A;, = 0 (7.10-5)

en las que Ar es el d esp lazam ien to en el sistem a b ase del p un to de ap licaci n de la fuerza
X, en su direcci n, debido a la v ariaci n trm ica. 40
En cu an to al clcu lo de los efectos a que d an lu g a r los asien to s en los apoyos, si se T
obtiene el sistem a base seccio n an do e in tro d u cien d o artic u la c io n e s, las ecuaciones can
nicas se pueden poner en la form a

5lx X, + &i2X2 + - + SX + Aia = 0 (7.10-6)

en donde Aia es el d esp lazam ien to en el sistem a b ase del p un to de ap licaci n de la fuerza 77777.
X en su direcci n, deb ido al asien to de los ap o yo s.

F ig u ra V I L l- a .

El m o m e n to d e e m p o tra m ie n to M A lo c a lc u la m o s a p lic a n d o el se g u n d o te o re m a
E J E R C IC IO S de M o h r

1 4 0 6 +4 + 0 1 20 6 + 2 + 0 1 2
V II. 1. U n a viga re c ta h o riz o n ta l, de lo ng itu d / = 6 m y se c c i n c o n s ta n te , est p erfectam en te - 6 ------------------------------------+ - 6 + - 6M a - 6 = 0
e m p o tra d a en uno de sus e x tre m o s y a p o y a d a en e l o tr o . En la s seccion es situ a d a s a distan cias 2 3 3 2 3 3 2 3
2 m y 4 m del e m p o tra m ie n to a c t a n c a rg a s c o n c e n tra d a s de 1 0 y 5 ton, resp ectivam en te. S e
pide: d e d o n d e o b te n e m o s:

1. D ib u ja r lo s d ia g ra m a s de m o m e n to s fle c to re s y e sfu e rz o s c o rta n te s.

2. C a lc u la r la d istan c ia a l e m p o tra m ie n to d e l p u n to , o p u ntos de in flex i n de la clstica. Ma = 15 .5 5 m to n
3. D e te rm in a r el p e rfil IP N n e c e sa rio p a ra <rJdm = 1 2 0 0 k p / cm 2.
4. L a situ a c i n y v a lo r de la fle c h a , c o n o cien d o Q = 2 x 1 0 6 kp / cm 2. L as re a c c io n e s te n d r n lo s sig u ien tes v a lo re s
5 . C a lc u la r e l n g u lo que fo r m a con la h o riz o n ta l la ta n g e n te a la e l stic a en el ex trem o
a p o y ad o . 20 5 15 .5 5
1 0 .9 3 to n
A 3 ' 3 ' 6
1. L a s o lic ita c i n q u e a c t a s o b re la v ig a se d e s c o m p o n e en la s tre s a ccio n es p arcia les
in d ic a d a s en la F ig u ra V I I . i-a. 10 10 1 5 .5 5
Rb = R'b + R'b + R'b = y + y 4 .0 7 to n
L as re a c c io n e s en lo s e x tre m o s A y B q u e o rig in a c a d a u n a d e estas accio n es es:

20 10 L as leyes d e m o m e n to s fle c to re s so n :
R . = to n ; R = to n
3 * 3
M = M a + R a .x = -1 5 .5 5 + 10.93.x
R' - 3 >n ; R' = y ton
Af = -1 5 .5 5 + 1 0 .9 3 x - 10(.x - 2) = 4 .4 5 + 0.93.x

M = 4 .4 5 + 0.93.x - 5(.x - 4) = 2 4 .4 5 - 4.07.x

t
 FL E X IO N H I P E R E S T A T I C A 433
432 RESISTENCIA DE MATERIALES

y las correspondientes de esfuerzos cortantes. Para resistirlo, es necesario que la seccin tenga como mnimo un mdulo
resistente Ws de valor
T = R, = 10.93 ton 0 <x < 2 m
T = R.t- Px = 0.93 ton 2 m < .v < 4 m 15.55 x 105 cm kp 3
IV. = = ----------------------------- = 1296.25 cm
T = R a- P - P2 = -4 .0 7 ton 4 m < x < 6 m cr.dm 1200 kp cm -

que corresponde a un
P x = 10 ton

2 = 5 ton IPN 400

R-b

B cuyo momento de inercia es: /. = 29 210 cm*.

2m

15.55 m.ton

SKSL'SS
Diagrama de
momentos flectores

0 5 3 to n

Diagrama de
esfuerzos constantes
Figura VII.l-A. 4.07 ton

Los diagramas pedidos de momentos flectores y de esfuerzos cortantes se represen

tan en la Figura VII. 1- 6 .
Los puntos de inflexin de la elstica se presentan en las secciones en las que se anula Para determinar la situacin de la flecha se intuye que deber presentarse en una
el momento flector. Por tanto, en la viga que consideramos solamente existe un punto seccin del tramo comprendido entre las dos cargas P y Pz aplicadas. Por el primer
de inflexin, segn se deduce de la observacin del diagrama de momentos flectores. Si teorema de Mohr, si .x, es la abscisa de la seccin que buscamos, se tiene (Fig. VII. 1-c):
.r0 es la distancia de dicho punto al empotramiento, se habr de verificar
6 .3 1 + (4 .4 5 + 0.93.x)
1.4 2 x 1 5 .5 5 + - 0 .5 8 x 6 .3 1 + (x - 2) = 0
- 1 5 . 5 5 + 10.93.ro = 0 2 2

de donde: Simplificando:

0.93x5 + 8.9x, - 39.94 = 0

x 0 = 1.4 2 m

ecuacin de segundo grado cuya solucin vlida es:

3 De la simple observacin del diagrama de momentos flectores de la vga se deduce que
el valor absoluto del momento flector mximo es
x , = 3 .3 8 m
= 15.55 m - t o n = 15.55 x 1 0 5 c m - k p
434 RESISTENCIA DE MATERIALES FL EX IO N H I P E R E S T A T I C A 435

P a r a c a l c u l a r e l v a lo r d e la f le c h a a p lic a r e m o s e l s e g u n d o le o r e m a d e M o li r d a c u lo s e x t r e m o s . D e s c o m p o n ie n d o la s o lic it a c i n d a d a s o b r e la v ig a h ip e r e s t t ic a .
e n la s a c c io n e s in d ic a d a s s o b r e la v ig a is o s t t ic a , se tie n e :

- - 1.42 x 1 5 .5 5 x - 1 .42 + - 0 .5 8 x 6.31 ( 1.42 + \ 0 .5 8 I + 1500

El. 2 3 2 1 3 ' R\ = = - 3 0 0 kp ; R' = 300 kp
1
2 4 .0 9 m 3 to n Af
(4 .4 5 + 0 .9 3 x ) x d .x
El, kp cm 2
r : = : Ri = -7 1

C o n la s r e a c c io n e s i s o s t t ic a s e l d i a g r a m a d e m o m e n to s fle c to r e s e s t p e r f e c t a
24.09 x 106 x 103
f = ---------- cm = 0.41 cm m e n te d e t e r m in a d o ( F ig . V II.2 -o ).
J 2 x 106 x 29 2 1 0
R*
M . = 1500 m - k p a
/ = 4.1 m m
f 3m
==
/ = 5 m
5. A p lic a n d o el p r im e r le o r e m a d e M o h r l e l n g u lo 0B q u e f o r m a c o n la h o r iz o n t a l el
e x t r e m o a p o y a d o s e r ig u a l a l r e a d e l d i a g r a m a d e m o m e n t o s (le c to r e s , d i v id i d a p o r
El,. R',
Ai,

A r e a d e m o m e n t o s p o s itiv o s : A
/7mr, 777777

- 0 .5 8 x 6.31 + - (6 .3 1 + 8 .1 7 ) 2 + i 2 x 8 .1 7 = 2 4 .4 8 m 2 to n

r
2 2 2

A r e a d e m o m e n t o s n e g a t iv o s :

1
1.42 x 1 5 .5 5 = 1 1 .0 4 m 2 - t o n
& 900 m kp
A
/7T77777

A r e a t o t a l:

2 4 .4 8 1 1 .0 4 = 1 3 .4 4 m 2 t o n = 1 3 .4 4 x 107 c m 2 k p

Por tanto

O
1 3 .4 4 x 107
= 2.3 x 1 0 '3 rad = 0 r 54"5
2 x I0 6 x 29 210

D ia g r a m a d e
V JI .2 . U n a viga re c ia AB d e longitud / = 5 m e st e m p o tra d a en uno de sus e x tre m o s y a p o y a d a en m o m e n to s fle c to r e s
el o tro . L a seccin es c o n sta n te , de fo rm a re c ta n g u la r, de an c h u ra b y a ltu ra h. En un punto, a
3 m de d istan cia d e ! e m p o tra m ie n to A, s e a p lic a un m o m e n to A/, = 1 5 0 0 m - kp de eje 390 m kp
p erp en d icu lar al p lan o ve rtic a l de s im e tra de la Yga. S e pide:
D ia g r a m a d e
1. D ib u ja r lo s d ia g ra m a s de m o m en to s fle c to re s y de e sfu e rz o s c o rta n te s. e sfu erzo s c o r ta n te s
2. D e te rm in a r la s d im en sion es d e la seccin sab ie n d o q u e la re la c i n e n tre lo s la d o s de la
m ism a es bh = 1/3 y que la tensin m x im a ad m isib le es a ,im = 1 2 0 0 kp / cm 2.

1 Consideramos la solicitacin equivalente formada por el momento M , y por el 378 kp

momento de empotramiento, actuando sobre una viga igual pero simplemente apoya- F ig u r a V II-2-a.
 FLEXION HIPERESTATICA 437
436 RESISTENCIA DE M ATERIALES

S u p o n ie n d o q u e e l m o m e n t o h ip e r e s t t ic o tie n e el s e n t id o in d ic a d o e n la f ig u r a ,
a p l i c a n d o e l s e g u n d o t e o r e m a d e M o h r se tie n e .

i 1 2 52
- - 3 x 9 0 0 ( 2 + 1) T - 2 x 6 0 0 - 2 + ^ M A - 5 = 0

de don de:

M < = 390 m kp
-I F i g u r a V II.2-A .

L a s r e a c c io n e s h ip e r e s t t ic a s so n :
Se to m a r n , pu es:
390 . ... 390
= = 7 8 k p ; R' = 78 kp
5 " r ' 5
b = 35 m m 105 m m

L a s r e a c c io n e s d e f in it iv a s s e r n :

V IL 3 . U n a v ig a A B d e lo n g itu d / q u e tie n e su e x t r e m o A p e r f e c t a m e n te e m p o tr a d o y e l e x t r e m o B
so b re a p o y o m v il, e s t s o m e t id a a u n a c a r g a u n if o r m e m e n t e r e p a r t id a p. S e p id e:
R A = R'a + R a = - 3 0 0 - 78 = - 3 7 8 kp

R a = R b + R b = 3 0 0 + 78 = 378 k p 1. C a lc u la r la r e a c c i n en e l a p o y o m v il
a) p o r lo s te o r e m a s d e M o h r ,
L a s le y e s d e m o m e n t o s ( le c to r e s so n : b) p o r el m to d o d e l a s f u e r z a s ,
c) p o r el m to d o d e M o h r
M = 3 9 0 3 7 8 .* v lid a p a r a 0 ,t ^ 3 m 2 D ib u ja r el d ia g / a m a d e m o m e n to s f le c to r e s in d ic a n d o lo s v a lo r e s d e lo s m o m e n to s
M = 390 - 3 7 8 .* + 1 5 0 0 = - 1890 - 378; 3 m 5m p o sitiv o s y n e g a t iv o s m x im o s , a s c o m o l a s s e c c io n e s en la s q u e s e p r e s e n ta n .
3. C a l c u l a r e l n g u lo q u e fo r m a n la s t a n g e n t e s en lo s e x t r e m o s d e la v ig a .
4. D e te r m in a r la s it u a c i n d e la fle c h a y e l v a lo r d e s t a .
y la d e e s fu e rz o s c o r ta n te s :

I. a) P or los teo r em a s d e M oh r
T = -3 7 8 kp
A n lo g a m e n t e a c o m o se h a p r o c e d id o e n e je r c ic io s a n t e r io r e s d ib u ja m o s lo s d i a g r a
c o n s t a n t e e n t o d a s la s s e c c io n e s d e la v ig a . m a s d e m o m e n to s fle c to r e s is o s t t ic o s y d e m o m e n t o s f le c to r e s h ip e r e s t t ic o s , o b t e
L o s d i a g r a m a s c o r r e s p o n d ie n t e s se r e p r e s e n t a n e n la m is m a F i g u r a V II.2 -n . n ie n d o e l d i a g r a m a d e f in it iv o d e m o m e n t o s p o r s u p e r p o s ic i n ( F ig . V I I .3 - j ).
2. E l m d u lo r e s is t e n t e n e c e s a r io es: P a r a c a l c u l a r e l v a l o r d e l m o m e n t o d e e m p o t r a m ie n t o M A a p l i c a n d o e l s e g u n d o
t e o r e m a d e M o h r , s e tie n e :
A jn ., 75 600 cm k p _ 3
",**= -------- = r - 63 cm
a ,m 1200 k p -cm ' .* d x + ^ M l \ I 0
2 A 3

C om o
d e don de:

bh1 P '2
/. 12 b h 1 _ 33
W, =
h/2 T ~ ~
L a s r e a c c io n e s i s o s t t ic a s e h ip e r e s t t ic a s s o n :
se d e d u c e :
pl pl
Ra - Y : *a. = y
^ 63 = ^/42 = 3.476 cm

R - P' R - P
h = 3 6 = 3 x 3 .4 7 6 = 10.428 cm
438 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N HI PER E S T A T IC A 439

1 1 /

X ^

/
()

(c)

Ul)

p '2 s
8 AT- = M !
y 128
Por tanto, las reacciones definitivas sern: i k Diagrama de
momentos (lectores
5pl i r
Ra R a + R a, ~z~ t i

3p l 3/4 /
Rb R b + R bh Figura VII.3.

La reaccin pedida es RB Calcularemos los valores de los coeficientes (5M y A , aplicando el mtodo de
multiplicacin de los grficos (Fig. VII.3-C y d)

JPI

1 3 ,
A ,- = -------- /
,f El. 4 2 8 El.
b) P or e l m to d o d e las fu erzas
Se trata de un sistema hiperesttico de primer grado. Obtenemos el sistema base Por tanto, el valor de la reaccin Xx en el apoyo mvil es:
eliminando el apoyo mvil y sustituyndolo por una fuerza X, (Fig. VII.3-).
En este caso tendremos solamente una ecuacin cannica
Ai e 3pl
X, = -

 FLEXION HIPERESTATICA 441
440 RESISTENCIA DE MATERIALES

c) Por i't nicltii/u i'r Mohr que coincide con el momento fiector negativo mximo. El momento fiector positivo
mximo es
S u s t it u im o s el a p o y o m v il por la reaccin .V,. El corrimiento del extremo B es nulo

= |^ J x = 0 9p l 1
l

p.\-
C'omo M = X ,v se tiene
Como en el empotramiento es horizontal la tangente a la viga, el ngulo que forman
las tangentes en los extremos es igual al ngulo que forma la tangente a la elstica en
I el extremo B. Calcularemos ste aplicando el primer teorema de Mohr
~ T. Y'x - pt ) x, x = M x >t ~ pt ) =
Pl 1
de donde: 48 7.
EI-. Jo V S ^ )

Tomando como origen de abscisas el empotramiento A, la ley de momentos flectores

es:

px
M=X X -
liilTTlTnTnT^^
La flecha se presenta en una seccin tal que la tangente a la elstica es horizontal,
es decir, el ngulo que forman las tangentes a la elstica, en el empotramiento y en la
seccin de la flecha, es nulo. Por el primer teorema de Mohr, la abscisa .r, de la
seccin que experimenta el mayor corrimiento vertical verificar

f*' f p l 2 5,n/ p x 2\ .

\ - ( - T + T ' - - , r - 0

de donde
2. La ley de momentos flectores ser

-v, = 0.578/

cuya representacin grfica se indica en la Figura V11.3-C. Para calcular el valor de la flecha tendremos en cuenta que sta es la distancia del
En este diagrama se seala el valor del momento de empotramiento extremo A a la tangente en la seccin correspondiente. Aplicando el segundo teorema
de Mohr, se tiene:
 FLEXION HIPERESTATICA 443
442 R E S IS T E N C IA DE M A T E R IA L E S

de donde: 5 to n i
\RA
M, r 2m.ton M b
................ - = 4 ",
()

r-

V I I .4 . L a v ig a r e c t a d e la F ig u r a V II.4-U e s t e m p o t r a d a p o r s u s e x t r e m o s y s e e n c u e n tr a s o m e tid a
a la c a r g a in d ic a d a . S e p id e:

1. C a l c u l a r lo s m o m e n to s en lo s e m p o t r a m ie n to s .
2 . D e t e r m in a r la s r e a c c io n e s v e r t ic a le s en a m b o s e x t r e m o s .
3 . D ib u ja r lo s d i a g r a m a s d e m o m e n to s f le c t o r e s y d e e s f u e r z o s co rta n te s.
4." C a l c u l a r la s it u a c i n d e lo s p u n to s d e in f le x i n d e la e l s t ic a .

6 m .t o n

js t o n

A B
(</)

3 m 2 m

1. D e l s is t e m a d a d o p a s a m o s a l s is t e m a e q u i v a l e n t e in d ic a d o e n la F i g u r a V I I . 4-lt, q u e
d e s c o m p o n e m o s e n f o r m a a n l o g a a c o m o h e m o s h e c h o e n e je r c ic io s a n t e r io r e s .
El c l c u lo d e lo s m o m e n t o s d e e m p o t r a m ie n t o lo h a r e m o s p o r a p l i c a c i n d e lo s
te o re m a s d e M o h r.
P o r e l p r im e r t e o r e m a : (e l

1 1 1 M .+
- 5 x 6 - - 3 x 1.2 + - 2 x 0 .8 + ------- 5 = 0 F ig u r a V II.4 .
2 2 2 2

y a p lic a n d o e l se g u n d o :

y la s h ip e r e s t t ic a s :
.;5 x 6 i i i 2 - ^ x , a j 3 t i 2 xo.8(3 + ]) + i w 4 + i 5 , L - o y

R - tlZ JO * - ~ 3 '84 + H * = - 0 . 4 1 6 to n
A ja i * c
s e o b t ie n e e l s is t e m a d e e c u a c io n e s

28 = 0 .4 1 6 to n
A/, + Mu c u y a s s o lu c io n e s s o n :
' 5
A/, = 1 .7 6 m to n ; M B = 3 .8 4 m - t o n
M a + I M g = - 9 .4 4
p o r lo q u e la s r e a c c io n e s d c f i n i l i v a s s e r n :

2 . L a s r e a c c io n e s i s o s t t ic a s s o n :
= R a + R Ak = 1 .1 84 to n
Ra = R'a + R' = 2 - 0 4 = [-6 ton Rg = R g, + Rgk = 3 .8 1 6 to n
R Bi = R'b 4 - R g = 3 + 0 .4 = 3 .4 to n

t
 446 resistencia de m ateriales F L E X I O N HI P E R E S T A T IC A 447

La consiruccin de los diagramas de momentos flectores (Fig. VI1.5-J) y de P

esfuerzos cortantes (Fig. VII.5-e) es inmediata.
B
m.ton
3m.ton
777Z
2m.ton
3a 2a Figura VII.6-a.
(</)
Diagrama de
momentos flectores Sobre la viga continua dada actan la carga y las reacciones indicadas en la Figura VII.6-b.
Se trata de una viga hiperesttica de primer grado, ya que tenemos cuatro incgnitas: A/0,
R0, R l, R2, y dos ecuaciones de ^ E sttica ms una articulacin.

Ro [Ri
m.ton \R'
A/o 1 2
4,
0- A
-to n A
3 7VZ V777>
Diagrama de 3a 2a
(e )
esfuerzos cortantes
Figura VI1.6-6.

Figura VI 1.5. Para la resolucin de esta viga continua llamemos M , y M , a los momentos flectores en
los apoyos 1 y 2, respectivamente, y A/0 al momento en el empotramiento.
La aplicacin de los teoremas de los dos y tres momentos nos da:
2. De la observacin del diagrama de momentos (lectores se deduce el momento (lector
. . 17 2 M 0 + A/, = 0
m x im o A/m = m ton.
Af03a + 2A/,(3a + 3a) + Af23a = 0
Como el mdulo resistente de la seccin es:
Como Ai = P a , de este sistema de ecuaciones se obtiene:
1. bh1 2b1
IV. =
-Km..
2Pa
; M t =
4Pa

ya que h = 2b, de la condicin Por otra parte, las ecuaciones de la Esttica y la condicin de ser nulo el momento
flector en la articulacin A, nos proporcionan las ecuaciones:
A/
a ZF, = 0 Rq 4- Ri 4- R2 = P
I . = 0 M 0 7J,3a R26a + P&a = 0
se deduce:
= o A/0 4- R0a = 0
3IK, 3 17 x 105
b3 = b 8.914 cm ^ 9 era
2 3 x 1200 De aqui se obtienen las reacciones R0, R y R2

VII.6. Dada la viga continua dc la Figura Y11.6-a con las dimensiones y cargas indicadas, y siendo A 8P 13 P
R - 2P
una articulacin, se pide: 0 ~ T

1.* Dibujar los diagramas de momentos (lectores y de esfuerzos cortantes, acotando sus Tomando como origen de abscisas el extremo empotrado, las leyes de momentos
valores. flectores en los diversos tramos sern:
2. Dibujar la deformada a estima.
3. Calcular el desplazamiento vertical del extremo del voladizo. La rigidez a la flexin El, 2 Pa 2P
es constante en toda la viga. M0 = A/0 4- R0x = ----- 4- x 0 < x < 3a
 |
R E S IS T E N C IA DE M A T E R I A L E S FL EX IO N H I R E R E S T A T I C A 44'

2Pa 2P 8P 22 P a 6P
A/,- = ---- .y - (.v - 3o) = -----------x 2a x 6a

22Pa 6P 13P 56 P a
S f = ---------- .r + -------- (.v 6o) = --------------- + P x ; 6o < x C 8o
7 7 7 7

L a s le y e s de esfuerzos cortantes se obtienen fcilmente por derivacin d e e s t a s lt im a s

7" = ~y ~; T\ ~~y ~<t \ =* p

Los diagramas pedidos sedibujan en las Figuras VII.6-c y <1.

-Af,

Diagrama de
momentos (lectores
fe) Figura V11.6.

a 2a 7 la 2a 1 /I 2Pa 2 2a 1 4Po , 2 4a I APa 2a 2 4

1 2o 3
E l. MM' dx = EL 2 T flI T + 2 T 2fl3 T + 2 T T ) T
1 , la 2 , l 2 , \ 6.09Pa1
+ - 2Pa - 2a + - 2Pa2a - 2a =
2 3 j 2 2 1 ti.
(</) Diagrama de
esfuerzos cortantes es decir, el desplazamiento de B es

6.09 Pa3
El.

VII.7. Dada la viga continua indicada en la Figura V'II.7-a. se pide:

Elstica 1. Dibujar los diagramas de momentos (lectores y de esfuerzos cortantes.
(e) 2. Calcular el IPN necesario si la tensin admisible del material de la viga es oldm = H 1
MPa.
/3 ton/m
3 ton 2 ton/m
2 ton/m

2 Obtenido el diagrama de momentos (lectores se puede dibujar, sin ninguna dificultad, T o > .,
la clstica de la viga continua considerada. Es lo que se hace en la Figura VII.6-e, en la T v A aT
que se ha sealado el punto de inflexin que existe. En la articulacin A la elstica V777X J7777?.
presenta un punto anguloso. 4m 2m 3m 3 rn I 2m
3. Para el clculo del desplazamiento de la seccin extrema B podemos aplicar cualquie
ra de los mtodos que se han expuesto en el Captulo 5. Sin embargo, en nuestro caso,
es particularmente aconsejable aplicar el mtodo de Mohr y calcular las integrales Figura VII.7-a.
correspondientes mediante la aplicacin del mtodo de multiplicacin de grficos, ya
que el diagrama de momentos (lectores M 0 de la carga real ya lo hemos calculado 1. Dibujemos los diagramas de momentos isostticos de cada tramo de la viga coni
(Fig. VII.6-yj, y el correspondiente a la carga unidad aplicada en B es particularizado considerada, indicando las distancias de los centros de gravedad de las reas de c
el anterior para P = 1 (Fig. VII.6-g). uno de estos diagramas a los apoyos extremos (Fig. VI 1.7-6).
450 RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION HIPERESTATICA 451

3 3 304
4 A f0 + 18 A /, + 5 M 2 = -6
T~ + T~ "T

7
9 -
387
5 A f, + 16A/ + 3A/3 = - 6
3 4.5 x 1.5
T + 3 " 0

Como se conoce A73 = , -/>/* y = 2 m ton, este sistema nos da:

A/0 = 2.8 m- t on ; A/, = 2.4 m- t on ; A/2 = 1.3 m ton ; A/3 = 2 n ton

Calculemos ahora las reacciones definitivas (Fig. VII.7-c)

A/, - A/,

Si A/0 es el momento en el empotramiento y A/,, A/2, A/3 son los momentos

flectores en las secciones de los apoyos 1, 2 y 3, respectivamente, aplicando los
teoremas de los dos y tres momentos tenemos:

2A/0 + A/, = - 6
4
fn .D . fw ,
A/0/, + 2 A / ,(/ l + l 2) + M 2l 2 = + ~ j^
Figura VII.7-c.
/fliD , 2,c/j
A/,/j + 2 \ 2(I2 + /3) + A/3/3 = - 6 | - 4 - ^ +
A/, - M 0 - 2 .4 + 2.8
4 -t--------------------= 4.1 ton
Como: />
A/| - M 0
7?, = CAJ- _ = 5.92 ton
' /W . P tx2\ . pJ 32 2 h
f i, = m ton
r = i 2 -
^3 - m 2
1 Pa-,b2 . = 3.75 ton
02 = - 12 -= 9 m2 ton
a/3 - A/,
+ pU = 6-23 ton
Q3 - = 4.5 m2 ton
Una vez obtenidas las reacciones definitivas, calcularemos las leyes de momentos
n4 = dx = 1 m ton (lectores tomando como origen de abscisas en cada tramo el apoyo izquierdo, salvo en
o 12 el voladizo que tomaremos como origen la seccin extrema

sustituyendo valores, se tiene:

32 .
T
2A/0 + A/, = 6 = 8 m -ton
42
 452 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION HI PERESTA TICA 453

M = Ai, + VII.8. En el prtico de nudos rgidos de la figura VIL8 se pide:

1. Construir los diagramas de momentos (lectores, esfuerz.os cortantes y esfuerzos nor
M\ = M 2 + males.
-1 .3 + 2.76.V - .v2
2. Dimensionar el prtico con un nico perfil IPN, de tensin admisible
= 1400 kp/cm2.
3. Calcular el desplazamiento del apoyo mvil, conociendo el valor del mdulo de elastici
dad = 2 x 10 kp/cm2.
Se representan en la Figura VII. 1-d.
Las leyes de esfuerzos cortantes son:
2o - Ro ~ Pi-X = 4.1 2,tton
77 = R0 p j t + /?, = 2.02 ton
TS = 2.02 - 3 = -0 .9 8 ton

1 ton/m
r 23 = -0 .9 8 + = 2.77 - 2.x ton

T< _ ^
3 - ~TT
Se representan en la Figura VII.7-e

1. El sistema considerado es isosttico. Del sistema de ecuaciones que traducen las

condiciones de equilibrio (Fig. V il.8-6)
CA - 7 / 3 = 0

IV
A+ Rd = 0
U x 2 + 9K, = 0

se obtienen los siguientes valores de las incgnitas

4.1 ton
8 8
Ha = 4 ton ; VA = - - ton ; / ? = - ton

(e) Conocidas estas reacciones quedan determinadas las leyes de momentos (lectores y
el diagrama correspondiente (Fig. VII.8-c)
I 3.9 ton
3.23 ton en AB: M . = 4 .v ---- ; 0 < .v 4 m
Figura VII.7.
8 8
2. El mximo momento flector se presenta en. el empotramiento: A/mt, = 2.8 m ton. El en BO. M. = .v + 4 x 4 - 4 x 2 = 8 - - .v ; 0 $ x < 6 m
mdulo resistente minimo necesario ser
8 /7 4 / 7 r
-8 x 103 x 9.8 N m * en DO. M. = - x ~ x : 0 sg .v s: A^fl
W, = ------- = ------ . = 274.4 cm
100 x 106 N/m2
asi como la lev de esfuerzos cortantes (diagrama en fig. VII.8-(7)
que corresponde a un
en AB: Ty = A x
IPN 220
8
en BC. 0.89 ton

con un momento de inercia /. = 3060 cm . en DO T, = = 0.63 ton

t
 F L E X IO N HI PER E S T A T I C A 455
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

que corresponde a un perfil

IPN 300

de momento de inercia /. = 9800 cm4.

Calcularemos el desplazamiento del apoyo mvil D aplicando el mtodo de Mohr.
Para ello dibujamos el diagrama de momentos flectores que produce en el sistema sin
Figura VII.8-C. carga la aplicacin en D de una fuerza horizontal unidad (Fig. VII.8-/).

4 m
y de esfuerzos normales (diagrama en Figura VII.8-

en AB: N = VA =
en BC: N = 0
8J
en DC: N = 9 2 0.63 ton (compresin)

1 1 r- 32 2 1 9 5 .6 5
+ A J I 4 = --------
EI. 2 v 9 3 El,
Sustituyendo valores

195.65 x 109
2 Para el dimensionado tendremos en cuenta que la seccin ms desfavorable es la del cm = 9.98 cm
extremo B del soporte AB que trabaja a flexin compuesta en la que los valores del D 2 x 106 x 9800
momento y esfuerzos son:

M z 8 m ton ; N 0.89 ton ; Tf 0 VII.9. En el prtico representado en la Figura VII.9-U formado por tres barras de las rigideces
indicadas, se pide:
La tensin normal mxima en la seccin es: 1. Calcular, por aplicacin del teorema de Menabrea, las reacciones en las articulaciones
de los apoyos fijos.
AL N 2. Dibujar los diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos axiales.
a = + < 1400 kp/cm2 3. Calcular el desplazamiento del punto B en el que est aplicada la fuerza F.
Wt 2
4. Dibujar a estima la deformada del prtico sealando la situacin de los puntos de in
800 000 8000 , flexin, si los hubiere.
~~w T + la * 1 00 kp/c 1. El sistema tiene cuatro incgnitas: las componentes verticales K,, V, y las horizontales
//,, H2 de las reacciones en las articulaciones de los apoyos fijos (Fig. VII.9-6). Por
Los valores de un perfil IPN que verifican esta inecuacin (vase Apndice 2) son: tanto, se trata de un sistema hiperesttico de primer grado. Para resolverlo por el
mtodo de Menabrea, las tres ecuaciones de equilibrio
W. - 653 cm3 ; C1 = 69.1 cm2
F + W, + H2 = 0
800 000 8000 K, + K2 = 0
= 1 2 2 5 .1 1 + 1 2 .8 6 = 1 2 3 8 < 1 4 0 0 k p / c m 2
653 9 x 69.1 Fh + V,l = 0
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N H I P E R E S T A T I C A 457

El potencial interno del sistema es:

H h i3 h 2 F 21 , \ ( F + H , ) 2!!1
Z - Z . S + Ebc + F dc = -^ 7- + ~ ( - t + / / ,/ + FH ,j + 6/2

Por el teorema de Menabrea:

SF
Sil, 3 /, 2EJ1 3A
de donde se obtiene:

3//,/j + 2/1/,/j
2[/i / J(/1 + A ) + 32/ ,/,]

permiten expresar tres incgnitas en funcin de la otra

La otra componente horizontal se obtiene de la ecuacin de equilibrio
f //, = - F - //,
Fh
K = l = 3 + 2 h i 2 3

Fh 2 2[/t/j(/, + A ) + 3//,A ]
A =
I
Los signos menos nos indican que las componentes horizontales calculadas tienen
F B C
*- sentido contrario aj supuesto en la Figura VII.9-6.
El 3 Las componentes verticales ya se obtuvieron directamente

El, A Fh Fh
A = K, = -

Los sentidos de las reacciones se indican en la Figura VII.9-C.

Vx 2. Una vez obtenidas las reacciones en las articulaciones, la construccin de los d ia
V,
A H, H, gramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos normales es inmediata
A (Fig. VIL9-r/).
Figura VII.9-6.

Calcularemos el potencial interno del sistema como suma de las energas de

deformacin de cada una de las barras que lo constituyen, despreciando los efectos
producidos por esfuerzos normales y cortantes.

H-,

F ig u r a V11.9-C.
 FLEXION HIPERESTATICA 459
458 RE SIS T E NC IA DE M A T E R IA L E S

VH.10. Un cuadro rectangular que tiene la forma y dimensiones indicadas en la Figura VII.10-a est
solicitado por dos fuerzas F, iguales y opuestas, aplicadas en los puntos medios de dos lados

B
opuestos.
Si la seccin de las barras es constante y los vrtices del cuadro son nudos perfectamente
rgidos, se pide:
1. Calcular la energa de deformacin del cuadro.
2. Construir los diagramas de momentos flectores en las barras del mismo.
m 3. Dibujar la deformada a estima, indicando la situacin de los puntos de inflexin.
0 4. Calcular la variacin de la distancia entre los puntos de aplicacin de las fuerzas F.
5. Calcular la variacin de la distancia entre los puntos medios de las barras AD yBC.
En el clculo de las incgnitas hiperestticas se despreciar el efecto producido por los
esfuerzos cortantes y axiales.

F
Para el clculo del desplazamiento horizontal 5a del punto B igualaremos el trabajo
exterior realizado por la fuerza F y el potencial interno del sistema

1 2F
F - F ' h g => B -
2 F

H\h3
3FE!, ' E/3F V 3
') (f +
3FEJ,

C
D

Un contorno cerrado es un sistema hiperesttico de tercer grado. Sin embargo, el

sistema que se considera es de primer grado, debido a la simetra geomtrica del
cuadro respecto de la solicitacin aplicada. En efecto, si realizamos un corte por el
plano de simetra perpendicular a la linea de accin de las fuerzas F se tiene como
incgnita solamente el momento Af, ya que AfL es igual y opuesto a Af; los esfuerzos
F
normales son conocidos: A' = i\\ y los esfuerzos cortantes son nulos, por razn
de simetra: Tt = TL = 0.
Consideremos una cuarta parte del cuadro, por ejemplo EAP. Las leyes de mo
mentos (lectores son:
4 La deformada del sistema presenta un solo punto de inflexin y ste se encuentra en la
elstica del dintel, en el punto en el que se anula el momento flector en el tramo EA: M = M
F b
en el tramo AP: M - Af NEx = Af -.r 0 ^ x ^ -
M = Hyh Vl x = 0 => x = ^
K,
El potencial interno del cuadro ser cuatro veces el de la parte considerada
Para el dibujo de Ja deformada del prtico hay que tener en cuenta que las
tangentes en los nudos B y C forman ngulos de 90 en cada uno de ellos, por tratarse
de nudos rgidos, t i punto de inflexin E se corresponde con el punto de momento M fF b 1 F2b y
V= 4 , dx = M (a + b) - + -g-
(lector nulo. 2E L 2 El. El.
 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N H1 PER E S T A T I C A 461
460

Del diagrama de momentos flectores fcilmente se deduce la forma de la deformada

(Fig. VH.I0-</).
Los puntos de inflexin se presentan en los tramos AB y DC a una distancia x de
los vrtices tal que verifica:

Fb2 F
M = M - V x = .v 0
8(a + b) 2

de donde:

b1
Figura VII. 10-A. 4(u + b)

Por el teorema de Menabrea

La variacin de la distancia entre los puntos P y Q de aplicacin de las fuerzas se
df Fb2 Fb2 puede obtener igualando el trabajo realizado por las fuerzas aplicadas y el potencial
0 =- 2MAa + b ) = 0 =. ,U = ----------- interno
E77 4 8(u + A|

Sustituyendo en la expresin del potencial interno, se tiene: I , _ _ F2b> 4a + b

1 F 2b 4 F 2b4 F2b 3 2 rQ ' 19267. a + b
64(u + b) ~ 32(a + b) + 48
de donde:
y simplificando:

F 2b 3 4 a + b t Fb3 4a + b
192 EL a + b fQ = 96 El, a + b

2. Se representa el diagrama de momentos flectores en la Figura VII.lO-c.

El clculo de la variacin EL de la distancia entre los puntos E y L lo haremos
b2 teniendo en cuenta que las barras AD y BC trabajan a flexin pura y, por consiguien
^PQ 4 (a+b) te, la elstica de cualquiera de estas barras es un arco de circunferencia de radio
F oD
F~ 4(a+ b) El &E!t(a + b)
P ~ WE ~ Fb1
M
De la relacin

2 . = fP -P ~ f )

siendo / la mitad de 1 variacin 6L pedida, se deduce:

Figura VII.IO.
a
462 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEX ION HIPERESTATICA 463

e c u a c i n de se g u n d o g ra d o , c u y a ra iz v lid a es:
S
<5,: = 21 = > -' = -

f = P - J P2 - J = ?(i 1 - 1-
8p 2 <5 1 1 2 2 c,i
Z1 ~ e T. 1 3 a ~ JET.
a2 Fa2b 2
8p (AEI,(a + b ) Af
1
_ .r dx + a2
5pa
ETZ o 2 2 SE.
1 1 2 pa2 pa2
Fa2b 1
= 2/ = U z2 T~ = ~E e ._
3 2 (a + b)E,

V I I .I I . En el siste m a p lan o indicado en la F ig u ra V l l . l l - a se pide:

1. C o n s tru ir el d ia g ra m a de m om en to s fle c to re s.
2. D ib u ja r a e stim a la d e fo rm a d a del siste m a se alan d o la situ ac i n de lo s puntos de
in fle x i n .

Por consiguiente, el sistema de ecuaciones cannicas es:

{
(*) 4 1 5pa
" S i
F ig u ra V II. 1 1 . 1 1 pa

~2 + 3 *2 ~ 4 =
C a lc u la r e m o s las in c g n ita s h ip e re st tic a s d e l p rtic o p o r a p lic a c i n d el m to d o de
las fu e rz a s. C o m o el g ra d o d e h ip e re sta tic id a d d el sistem a es d o s, e lim in a m o s las d o s
3ap 3ap
lig a d u ra s su p e rflu a s c o rre sp o n d ie n te s \ a p o y o fijo y la s su stitu im o s p o r las fu erzas X c u y a s so lu c io n e s so n : X, -------- : X, =
y X2, o b te n ie n d o d e e sta fo rm a e l siste m a b a se (F ig. V II. 11 -b).
7 8
L a s e c u a c io n e s c a n n ic a s so n :

J t Xi + Sl2X2 + A t/> = 0

+ S22X2 + &2F = 0

L o s v a lo r e s d e lo s c o eficien tes y t rm in o s in d e p e n d ie n te s lo s p o d e m o s o b te n e r
m u ltip lic a n d o lo s c o rre sp o n d ie n te s d ia g ra m a s d e m o m e n to s M zl, M , 2, M zF, re p re
s e n ta d o s e n la F ig u ra V I I .ll- c .

4a3
JET.
464 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N H IP E R E ST A T IC A 465

Conocidos los valores de A", y .V,, la construccin del diagram a de momentos

flectores es inmediata. Se representa en la Figura VII. 11 -z/, en la que se han indicado
los valores del momento de empotramiento, del momento flector positivo mximo asi
c o m o su s it u a c i n y la abscisa sobre el dintel del punto de momento nulo.
2. Teniendo en cuenta el diagram a de momentos Hctores, con toda la informacin que
del mismo se deduce, se representa la deformada del prtico en la Figura VII. 11-e, en
la que se indica la situacin de los puntos de inHexin.

VII. 12 Sobre el sistema plano de la Figura VII.I2-U acta la carga indicada. Se pide:
!. C alcular las reacciones en los extremos articulados A y B.
2. Dibujar los diagram as de esfuerzos normales, esfuerzos cortantes y momentos flectores Figura VII.12.
para la siguiente aplicacin numrica: q = 5 kN/rn; a - 16 m; h 6 m.
3. Dibujar a estima la elstica.
Por tanto, las leyes de M P sern:

Barra AC:

QX
M e = ( V'A eos x H' sen a ) .v sen2 a =

qh1 a qh2\ qh2 2 _ qh1 l x x1

" l a 21 + ~~JX ~ 2 p X = ~tT 1*2 T

Barra BC:
1." El sistema considerado es de primer grado de hiperestaticidad. Tom arem os como
incgnita hiperesttica la componente horizontal del apoyo B, por lo que el sistema , qh1 a qh2
M f = ( Kb eo s ofj.x = - x = x
base se obtendr modificando el apoyo fijo B en apoyo mvil (Fig. V il.12-6). l a 21 4/
C
Los coeficientes de la ecuacin cannica son:

i
/ .{ 2 / 3 J ~ 2El,
h \ ( q h 2 (Zx X2\ 1 1 2 q h2
M fdx =
E l. -r){ -2 { T - -Y * -
J_ qh3 1 qh3l _ 5 qh2l
eT .W 4/ o ~ El I T 24~e T2
C alcularem os esta incgnita aplicando el mtodo de las fuerzas
Una vez determ inados los coeficientes, la ecuacin cannica nos permite obtener el
valor de la incgnita hiperesttica
Para la determinacin de los coeficientes n y lf. dibujemos los d iagram as de
momentos flectores A/, y \fr y - J5
La obtencin del primero es inm ediata (Fig. VI1.12-c). Para la determ inacin de las 3 E l. 1 24 E lt ' 16
leyes de momentos Hedores en el sistema base calculemos previam ente las reacciones
en los apoyos El resto de las reacciones se obtienen aplicando las ecuaciones de equilibrio

1/7 = 0: qh + H'a 0 = qh
I Fx = 0: HA >- H , + qh = 0

s!t
I F, = 0: V'A + = 0 E F, = 0: VA + = 0

I A/ = 0 : VBa - = 0 => K =
q lr
v: 2a Af = 0: V - a - ~ .= 0
RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXION HIPERESTATICA 467

Por tanto, las reacciones pedidas en los extremos articulados A y B sern: Las leyes de esfuerzos cortantes son:

11^ Barra AC:

V qhl Ha =
* ( ~ 16 1
T = 20 625 sen a 5625 eos x q.x sen2 a =

^1
Rsl H = 20 625 x 0.6 - 5625 x 0.8 - 5000 x 0.62.x = 7875 - 1800.x

II
= - P
\ 2a 16 lJ
Barra BC:

T = 9375 sen x 5625 eos a = 9375 x 0.6 5625 x 0.8 = 1125 N

El diagrama de esfuerzos cortantes se representa en la Figura V11.12-g.

Figura VII.12-e.

Para la aplicacin numrica, tenemos

Las leyes de momentos flectores son:
5000 x 36 11 X 5000 X 6
V. = = 5625 N ; HA= - 2 0 625 N
' 32 16 Barra AC:
5 x 5000 x 6
V. = 5625 N Ha = = -9 3 7 5 N
16 M = (20 625 sen a 5625 eos a).x q
.X2 sen2 x
-------=
Las leyes de esfuerzos normales son:
5000 x 0.62 ,
Barra AC: = (20 625 x 0.6 - 5625 x 0.8).x---------- .x2 = 7875.x - 900.x2

N 5625 sen a + 20625 eos a g.x sen a eos a =

= 5625 x 0.6 + 20 625 x 0.8 - 5000 x 0.8 x 0.6.x = Barra BC:
= 19 875 - 2400.x
a M = (5625 eos a - 9375 sen ).x = (5625 x 0.8 - 9375 x 0.6).x = - 1 125.x
Barra BC:
N = -5 6 2 5 sen a - 9375 eos a = -5 6 2 5 x 0.6 - 9375 x 0.8 = - 1 0 875 N . El diagrama de momentos flectores se representa en la Figura VII. 12-/r.
Eldiagrama de esfuerzos normales se representa en la Figura VII. 12-/

F ig u r a V II.12-A .
 1
i
468 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S I F L E X I O N H IP E R E S T A T IC A 469

3 En los resultados obtenidos, reflejados en el diagrama de P momentos flectorcs, se C D P

dibuja sin ninguna dificultad la deformada |Fig. VII.12-/).

Figura VII.12-/.

VII.13. Dada la estructura indicada en la Figura VII.13-a, constituida por barras de la misma rigidez
El, se pide:
1. Calcular el grado de hiperestaticidad del sistema.
2. Diagramas de esfuerzos normales, de esfuerzos cortantes v de momentos flectores. Va
3. Dibujar a estima la deformada, indicando la situacin de los puntos de inflexin, si los
Figura VII.13-A.
hubiere.
No se considerarn las deformaciones debidas a los esfuerzos normal y cortante.
Las reacciones de las ligaduras externas se obtienen aplicando las ecuaciones de
C D P equilibrio

I F , = 0 P + HA = 0 //, = - P
I F , = 0 V + VA = 0
I Vl = - VA = 2P
I M = 0 VEl - P2I = 0

2." Tomaremos como incgnitas hiperestticas los esfuerzos normal y cortante transmiti
dos a travs de la rtula C. Al realizar el corte por esta rtula podemos descomponer
A el sistema dado, en virtud del principio de superposicin, como se indica en la Figu
*7777.
ra VII.I3-C.

"A
Figura VII.I3-U.

1. La estructura dada es un sistema que es exteriormente isosttico, ya que slo hay tres
incgnitas debidas a las ligaduras externas: dos en el apoyo fijo A y una en el apoyo
mvil E. Interiormente existe un contorno cerrado, por lo que el grado de hiper
estaticidad seria de tres, pero al existir una rtua en C disminuye en una unidad. As
pues, el grado de hiperestaticidad es

F ig u r a V1L13-C.

s
470 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION HIPERESTATICA 471

Las ecuaciones cannicas del mtodo de las fuerzas son: Con estos resultados, la obtencin de los diagramas de esfuerzos normales, esfuer
zos cortantes y momentos flectores es inmediata (Fig. VII.13-C, f g )
+ 3,2^2 T A 12> 0
T 22^2 "L A2/ 0

Para el clculo de los coeficientes 5 consideraremos los diagramas de momentos

(lectores M r , Af , y Af (Fig. VII.13-4).

(/V)

I I P
2P 16

Figura VII.I3-<f.

10 Pl
~W

. Figura VII.13.

H ') -
P !3
El ~Wr 3. Con el diagrama de momentos obtenidos se dibuja sin ninguna dificultad la deforma
da a estima de la estructura dada (Fig. VII. 13-/i).
El sistema de ecuaciones ser:
VI. 14. El sistema elstico plano indicado en la Figura V11.14-a est formado por las pletinas
'5 2P verticales de acero AC y BD y por el tablero horizontal AB, que tiene rigidez prcticamente
3 Xi ~ * 2 + y - 0 infinita. Ambas pletinas estn empotradas por sus extremos inferiores, e igualmente resultan
5 P empotradas al tablero por sus extremos superiores. En el nudo superior izquierdo acta una
-* l+ 3 * 2 -y = 0 fuerza horizontal F = 200 kp. Se pide:
1. Dibujar los diagramas de esfuerzos normales, esfuerzos cortantes y momentos flectores,
cuyas soluciones son:
en todas las partes de la estructura.
2. Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicacin de la fuerza F.
x - -1L - x
1 16 2 16 El mdulo de elasticidad de las pletinas es E = 2 x 106 kp/cm2.
 472 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X I O N Hl PER E S T A T IC A 473

/= 2 m 1 cm Sea / el momento de inercia de la seccin de las pletinas respecto al eje

perpendicular al plano de flexin. Teniendo en cuenta que la rigidez del tablero AB es
infinita, los valores de los coeficientes S sern:

E
Uli uu E'

h. = 0.8 cm
10 cm S e c c i n E ~ E '

"
1
o ,, = (2 x 1 x 2 ) =
E 1 El
4

C 777.
7X7, I I \ 0.6
612 621 - 0.8 x 0.8 x 2 + - 0.2 x 0.2 x 2 j = -
Figura VII.I4-U.

La estructura dada es un sistema hiperesttico de tercer grado. Tomaremos como 6|3 31 _ El

incgnitas hiperestticas las componentes vertical y horizontal de la reaccin en el
empotramiento D, asi como el momento en dicho empotramiento (Fig. VII.14-6). El . , 1 2 1 2 \ 0.344
sistema base es la estructura dada, liberada del empotramiento D (Fig. VII 14-c). ,5 , , = 2 x - 0.8 x 0.8 x - 0.8 + - 0.2 x 0.2 x - 0.2 = -
El El
o.a:
A = 6 =
1 1 0.8 x 0.8 x I - - 0.8 x 0.8 x I e -(I.2 x 0.2 x 1 = -
13 33 E\ 1 2 2 / 17

7777,
t> r,
*,

77777,
1
A33 = (1 x 1 x 1 + 1 x 0.8 x I) =
El El
1.8

(/>) <c) 200

Figura VII.14. 300x2
' ~E
Por tanto, para el clculo de los coeficientes del sistema de ecuaciones cannicas
1 1 1 1 ( 2 13.33
del mtodo de las fuerzas A, = - 0.8 x 0.8 x - 160 - - 0.2 x 0.2 160 + - 40
Et El
6 , , * , + l 2.V2 + , 3*3 + A ,, = 0 100
2 ,* i + 33X3 + 23 X 3 + Aj,, = 0 = - L ( l 200 x l x l = -
El \2 ~
(5 3 jA 1 -E6 3 3 X 3 -E 6 3 3 .-V3 -E A 32. = 0

aplicaremos el mtodo de multiplicacin de los grficos, para lo cual consideraremos Con estos valores, tenemos el sistema
los diagramas de momentos (lectores A/,, A/,, Af3 y M r (Fig. VII.14-r/)*.
f 4X, - O.Afj + 2*3 = 200
^ -0 .6 * , -E 0 . 3 4 4 * 2 - 0 .6 2 * 3 = -1 3 .3 3
-7,0.8 U-V, - 0.62*2 + 1.8*, = 100
t
cuyas soluciones son:

* , = 43.38 kp ; * 2 = 132.27 kp ; * 3 = 52.91 m -kp

Las restantes incgnitas, debidas al empotramiento en la seccin extrema C, t

obtienen aplicando las ecuaciones de equilibrio

Fx = 0: 200 - Hc - X2 = 0 =- Hc = 67.72 kp

200 m kp F, = 0 : * , - Vc = 0 Vc = 43.38 kp
Figura VII.14-/.

En el dibujo de las leyes de momentos flectores adoptaremos el convenio de dibujar el diagrama en la parte M = 0: * 3 + M c + X2{li - 6 ,) + *,/ - F = 0
que corresponde a la fibra traccionada. =* Mc = 33.87 m kp
 FLEXION HIPE RE STAT IC A 475
474 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Como
5 ,
- cm
12 10 * 3 6

E = 2 x 106 kp/cm2
se tiene:

33.87 x 102 x 1002

Figura VII.14-. 3.38 cm
6 x 2 x 106 x -
Obtenidas todas las reacciones, fcilmente se dibujan los diagramas de esfuerzos
normales (Fig. VII.14-/), de esfuerzos cortantes (Fig. VII.14-g) y de momentos flectores
(Fig. V1I.14-6).

43.38 kp 67.72 kp
P : G ' '' ;
: ;

- i : o 4 3 .3 8 kp - ;* ' '.i

y : .'* -V..' ' 0 1 -- r':V-3 I

J32.27 kp
M - - . S - - 4 .V

43.38 kp
132.27 k p '^
i

U) 52.91 m kp b) Aplicando e l m to d o d e M ohr

El desplazamiento A ser

M M , dx

33.87 m kp siendo M el momento (lector en el sistema dado, representado en la Figura VII.14-A,

M, el momento flector que se obtiene en el sistema base al aplicar la carga unidad en
el punto de aplicacin de la fuerza F y en la direccin de sta (Fig. VII. I4-y)

(*) 52.91 m -k p
7777. M = -3 3 .87 x 102 + 67.72.x
33.87 m - k p ^ Figura VII. 14. M , = -1 0 0 + .x

Considerando despreciable el efecto producido por los esfuerzos normal y cortante,

calcularemos el desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza F siguiendo dos
mtodos distintos:

a) Aplicando e l seg u n d o teorem a d e M ohr

Dado que la rigidez del tablero horizontal es infinita, el desplazamiento vertical se
puede calcular aplicando el segundo teorema de Mohr, ya que ei momento (lector M
en los extremos de la pletina CA es el momento M c calculado anteriormente.
Asi pues, del diagrama de momentos (lectores de la Figura VII. 14-/ se deduce Figura VII. 14-/.

M - - h - - M - - - \ = (-3 3 .8 7 x (O2 + 67.72.x)(100 + .x)x = 3.38 cm

E \ 2 2 6 2 2 3 2/ 6EI El Jo
6
 <

-476 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N H 1 P E R E S T A T IC A 477

V i l . 15. Se considera un anillo cuya linea media es una circunferencia de radio R 2 m, de seccin Calcularemos las incgnitas hiperestticas N y Af aplicando el teorema de Menabrea.
recta constante y sometido a las fuerzas contenidas en el plano de su directriz que se indican Para ello, calculemos el potencial interno de medio anillo
en la Figura VI1.I5-U. Calcular las leyes de momentos flectores y de esfuerzos normales y
cortantes, dibujando v a c o t a n d o los correspondientes diagramas. Af?
e = ds + ds
En el clculo de las incgnitas hiperestticas se despreciarn los efectos producidos por los 2E. 3A 2EL
esfuerzos normal v cortante.
_ i
Af EL RdO = [ M.dO = 0
A f ~E. z oAf El. j o

[tV/?(l - eos 0) - Af - 3v/2 R sen 0] dO + 6 R sen ( 0 ) dO = 0

NR[0 - sen 0]S - tcAf + 3 y2 A [c o s OjJ + 6R eos^0 - = 0

Teniendo en cuenta = 2 ra, de aqui se obtiene la ecuacin

2nN - nM - 6 ^ 2 - 12 = 0

SE. = _ L M . EEj . RdO = { Af.(l eos 0) dO = 0

oN EL Jo 8N El, J 0

[NR( 1 eos O)2 Af( 1 eos 0) 3^/2R sen 0(1 eos 0)] dO

El anillo que se considera, por ser cerrado, es interiormente hiperesttico de tercer grado. 6R sen 0 )(1 eos 0) dO = 0
Sin embargo, por tratarse de un sistema simtrico y con carga simtrica respecto del
dimetro AD coincidente con la linea de accin de la fuerza de 6N/2 ton, el grado de
i n sen 20 Af[0 - sen 0] + 3v/2f?[cos 0]5 +
hiperestaticidad se reduce a segundo grado. /Vf?( 0 2 sen 0 + - 1(0 -I
Tomaremos como incgnitas hiperestticas el esfuerzo normal y el momento (lector en
la seccin A (Fig. V il.15-6). sen2 0 * r
+ 372 R + 6R 0 + 6R j* sen ^0 eos 0 dO = 0
2 0
Como

3 */4 (* t ) -j Z. [ (2 - t ) + ( - 7 )

16

sustituyendo valores y simplificando se obtiene la ecuacin

12itzV - 4trAf - 2 4 ^ 2 - 48 - 3 * ^ 2 = 0
Las leyes de momentos flectores son:
que junto con

Af, = NR{\ - eos 0) - Af - 3^/2 R sen 0 ; O M j 2nN - n M - 6 ^ 2 - 12 = 0

forman un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, cuyas soluciones son:
Ai. = NR{ 1 eos 0) Af 3^/2 R sen 0 6R sen f o ^ j ; ^ <0 ^ n
Af = 4.4 m -ton : N = 1.06 ton
478 RE SISTENC IA DE M A T E R IA LE S F L E X IO N H1P ERE ST ATIC A 479

C o n o c id o s lo s v a lo r e s d e la s in c g n it a s h ip e r e s t t ic a s , la o b te n c i n d e la s le y e s d c L a s le y e s d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s so n :
m o m e n t o s ( le c t o r e s , e s f u e r z o s n o r m a le s y e s f u e r z o s c o r t a n t e s e n la m it a d d e l a n illo es
in m e d ia t a . E n la o t r a m it a d s e o b t e n d r n p o r s im e t r a
3,1
0 ; 0 : 0 sS
T, = 1 .0 6 se n 0 -- 4 .2 4 e o s
M, = 2 .1 2 (1 - eos 0) + 4 .4 8 .4 8 s e n 0
3n 4

4 Ha
; < 0 $

M)
T, = 1.06 se n 0 -- 4 .2 4 e o s 0 6 e o s ( - a
371 t ) 4
M; = 2 .1 2 (1 -- e o s 0) + 4 .4 8 .4 8 se n 0 12 se n ; ^ 0 < k
4

S e d i b u j a el d i a g r a m a a c o t a d o d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s en la F ig u r a V IL 15-C .
S e d i b u j a e l d i a g r a m a a c o t a d o d e m o m e n t o s ( le c t o r e s e n l a F i g u r a V II.15 -C .

F ig u r a V lL 1 5 - e .
L a s le y e s d e e s f u e r z o s n o r m a le s s o n

N, = 1 .0 6 e o s 0 4 .2 4 s e n 0
4

( 3n\ 3a
N, = 1 .0 6 e o s 0 4 .2 4 se n 0 6 s e n ; < 0 < a
4

S e d i b u j a e l d i a g r a m a a c o t a d o d e e s f u e r z o s n o r m a le s e n la F i g u r a V I I .1 5 - d

a v

Flexin lateral. Pandeo
8.1. Introduccin
El com portam iento de los m ateriales cuando se les som ete a traccin ya ha sido des
crito y estudiado en los prim eros captulos. Sin em bargo, cuando la fuerza a x ial que se
ejerce sobre un prism a mecnico recto es de com presin, el co m po rtam ien to es tanto
m s d istante del que corresponde a un esfuerzo de traccin cuan to m ayo r es la relacin
entre la longitud y la dim ensin de la seccin recta, es decir, cuan to m s esb elta sea la
pieza.
Si estudiam os el com portam iento de m ateriales tan distintos com o son el acero,
horm ign y m adera, cuando se someten a com presin prism as de estos m ateriales cuya
altu ra sea de 5 a 10 veces la dimensin de la seccin tran sversal, experim en talm en te se
obtiene que el ago tam ien to se produce p ara tensiones de ro tu ra que son: superiores a la
tensin de fluencia por traccin en los aceros; de 7 a 12 veces las tensiones de ro tura por
traccin en los horm igones y piedras naturales; y slo el 40 por 100 de la resistencia por
traccin en el sentido longitudinal de las fibras, en el caso de m aderas.
A m edida que aum en ta la relacin entre la altu ra y la longitud de la seccin recta,
experim enta una variaci n ms m arcada el com portam iento. P o r ejem plo, p ara piezas
prism ticas en las que esta relacin es superior a 100, cuan do la c a rg a tom a un cierto valor
critico, el eje de la pieza abandona su form a recta y ad o p ta form a curva. Este fenmeno,
por el cu ai la pieza som etida a com presin flexa lateralm en te, recibe el nom bre de p a n d e o
o f l e x i n la ter a l.
T am bin observam os que si sometemos a com presin ax ia l piezas de la m ism a seccin
recta, del m ismo m aterial, pero de diferentes longitudes, la carga que produce el cam bio de
forma de la linea m edia es menor cuanto m s esbelta es la pieza, y que una vez producido
el cam bio de forma, si la carga de com presin sigue aum en tand o lentam ente, las deform a
ciones que se producen en la pieza crecen m uy rp idam en te y la pieza se rom pe p ara un
valor de la carga ligeram ente superior a la carga critica.
Dc lo dicho se deduce que al llegar la carga exterior a alc an zar el v alo r de la carga
critica, la pieza p rism tica considerada deja de e star en equilib rio estab le, por lo que el
fenmeno de pandeo es un problem a de estab ilidad elstica.
J90
FLEXION LATERAL. PA NDEO 481
En este cap tulo analizarem os las cau sas y efectos del pandeo en las piezas rectas, que
llam arem os c o l u m n a s , som etidas a com presin, as com o la influencia que tienen los
posibles tipos de ligad uras a que se puede ver som etida la pieza. Y puesto que, como
hemos dicho, el fenmeno de pandeo es un problem a de estabilidad, com enzarem os
nuestro estudio con el an lisis de sta.
8.2. Estabilidad del equilibrio elstico. Nocin de carga crtica
Para entender con clarid ad este nuevo concepto de pandeo recordemos el ejem plo que se
suele poner en M ecnica. Sea la b arra T igida O A, articu lad a en el extrem o fijo O. Por
m edio de un resorte de constante k se m antiene la b arra en posicin vertical (Fig. 8.1-u).
Supongam os que el extrem o A, co ntad o a p a rtir de su posicin de equilibrio, sufre un
pequeo desplazam iento AA' x. So b re el extrem o A acta una fuerza horizontal de
m dulo kx que ejerce el resorte y que, en caso de desaparecer la fuerza causan te de!
desplazam iento, hace que la b arra vuelva a o cu p ar su posicin vertical de equilib rio . E)
equilib rio en este caso es estable.
Supongam os que en el extrem o de la b arra ac t a una fuerza F dirigid a h acia ab ajo
(Fig. 8.1-).
A
()
& o
V /////,
Figura 8.1.
P a ra estu d iar la estab ilid ad del sistem a en este caso considerarem os el m om ento
respecto del extrem o O de las fuerzas que ac t a n sobre la b arra: por una parte, el
m om ento Fx de la fuerza F que tiende a s e p a ra r la b arra de su posicin de eq uilib rio y,
por o tra, el m om ento kxl, an tag o n ista del an terio r, producido por la fuerza horizontal kx
del resorte que tiende a recuperar el eq u ilib rio . El equilib rio de la b arra ser estab le si se
verifica:
k x l > Fx
o
F < kl (8.2-1)
es decir, el eq uilib rio es estab le so lam ente si la fuerza F ap licad a es inferior a un cierto
valor critico Fcr kl. Superado este v alo r el eq uilib rio y a es inestable.
 482 RESISTENCIA DE M A T E R IA L E S
Veam os cmo ap licam os estos conceptos al estu d io del com portam iento de una co
lum na de seccin constante con extrem os artic u lad o s, som etida a una carga de compre
sin P (Fig. 8.2-a). Supondrem os que la fuerza P est ap licad a en el baricentro de la
seccin extrem a, es decir, que la linea de accin de la fuerza F es coincidente con el eje
lo ngitudinal de la colum na, as com o que el p lano x y indicado es un plano de sim etria, en
el que se lleva a cabo cu alq u ier flexin a que se puede som eter la colum na.
x Si, por el contrario, P y > M ., entonces M A < 0 y la colum na sigue curvndose
P progresivam ente h asta la rotura: el equilibrio es inestable.
ih
P a ra valores pequeos de la c arg a P la co lu m n a perm anece recta. L a tensin de
com presin ax ial es, com o sabem os
siendo f i el rea de la seccin recta.
P a ra an aliz ar la estab ilid ad del eq u ilib rio se a p lic a una c arg a tran sversal F (F ig . 8.2-6)
que da lu gar a que la colum na flexe en el fino Xy y, seguidam ente, se retira la carga F. En
este instante, la so licitaci n que existe en u n a seccin cu alq u iera C (Fig. 8.2-d ) est
com puesta por un esfuerzo n o rm al ig u al a la c a rg a de com presin P y por un momento
flector M x, que no depende de la c arg a P sino so lam en te de la c u rv a tu ra de la elstica, en
virtud de la relacin que se vio en el C ap tu lo 4 al obtener la ley de N avier
Mz E EL
-jr = - =* Mz -
L P p 8.3.
A nalicem os el co m po rtam ien to de la co lu m n a a p artir del m om ento en que retiram os
la c arg a tran sversal F estu dian do el eq u ilib rio de la porcin AC de colum na. El momento
de la so licitacin que act a sobre A C respecto del extrem o A es
M A = M , Py
FLEX ION LATERAL. P AN D E O 483
P ara que la colum na se q u ed ara flexada como estab a antes de ser retirad a la carga
transversal, es decir, p ara que la colum na se encuentre en una posicin de equilibrio
indiferente, tendra que ser M = 0, para lo cual se tendra que verificar P y = M z.
Si no se cum ple esta igu ald ad , la colum na no est en equilibrio y se m over a partir del
instante en que retirem os la carga transversal. Si P y < M .. entonces M A > 0 y el
movim iento h ar que la colum na recupere su forma rectilnea de equilibrio: el equilibrio es
estable.
El v alo r de la c arg a que hace que el equilibrio de la colum na sea indiferente se
denom ina c a r g a c r t i c a . Dicho de o tra forma, podem os definir la c a r g a c r t i c a como la
fuerza de com presin p ara la cual son formas igualm ente de equilibrio tanto la forma
rectilnea como la curviln ea p r xim a a ella.
La experiencia dem uestra que m ientras la carga de com presin se m antenga inferior al
valor de la carga crtica, las deform aciones de la colum na son pequeas, pero cuando el
valor de la carga alcan za el valor crtico, la colum na pierde la estabilidad y las deform acio
nes aum entan de form a rp id a produciendo su rotura.
La colum na que hemos considerado en nuestro razonam iento es una colum na ideal, es
decir, de m aterial hom ogneo, de seccin recta constante, inicialm ente recta y som etida a
una c arg a ax ial de com presin que se ap lica en el baricentro de la seccin extrem a.
Sin em bargo, las colum nas suelen presentar pequeas imperfecciones en la com posi
cin del m aterial, defectos dc fabricacin, as como una inevitable excentricidad en la
aplicacin de la carga, que htfce que la colum na flexe incluso para pequeos valores de la
carga. An tratn d ose de una co lum n a ideal, cuando la carga de com presin alcan za el
valor P la colum na pierde la estab ilid ad , ya que cualqu ier perturbacin, entre las que se
encuentran las im perfecciones inevitables aludidas, h ar que se produzcan bruscam ente
grandes deform aciones que p ro vo carn su rotura.
Q ueda, pues, patente el peligro que corre la colum na cuando la carga de com presin
alcan za el v alo r de Pcr. P a ra evitarlo , se considera una carga de pandeo adm isible Pp , im.
siendo n el c o e f i c i e n t e d e s e g u r i d a d p o r p a n d e o , que se suele tom ar m ayor que el correspon
diente coeficiente de segurid ad por resistencia, ya que h ay que tener en cuenta factores de
riesgo desfavorables com o son las im perfecciones de la colum na, a que antes hem os hecho
referencia, asi com o a posibles defectos de fabricacin, excentricidad de la c arga, etc.
(8.2-2)
Pandeo de barras rectas de seccin constante sometidas
a compresin. Frm ula de Euler
C onsiderem os una b arra recta AB de seccin constante Q articu lad a en sus extrem os y
som etida a com presin m ediante una fuerza P. Si por un defecto dc sim etra, o por falta de
hom ogeneidad, la b arra sc deform a lateralm ente, ap arece en cada seccin un momento
flector.
 484 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION LATERAL. PANDEO 485

La prim era condicin nos conduce a la n ulid ad de la segunda constante, C 2 0, con

lo que la ecuacin (8.3-2) se reduce a:

y = ^C\ sen / p .r
/
- <E l .

P ara x = f/2 la o rd en ad a y tom a su v alo r m xim o y = y mil, por lo que

.Em x

luego la ecuacin finita d e la ln ea e lstic a ser:

y y m i i ' sen J j j - x (8.3-3)

F ig u r a 8 .3 .
que deber cum p lir la segu n d a condici n de contorno:
Asi, en una seccin de la viga, de abscisa .x (Fig. 8.3), existir un momento fiector Py,
p roducto de la fuerza de compresin por la ordenada de la elstica, suponiendo que la f~P~
x = l: y = 0 => C sen / - 1 = 0
flexin se produce en el plano .vy.(ms adelan te justificarem os cul es el plano en que se V
verifica sta, que depender de la forma de la seccin recta).
La ecuacin diferencial aproxim ada de la ln ea elstica ser: De esta ecuacin se deducen las dos so lucion es siguientes:

ii'-v = 0.

Solucin trivial. Nos in d ica que la b arra perm anece recta, es decir, existe la posibilidad
o lo que es lo mismo de que la b arra conserve su form a recta a u n cu an d o esta posicin no sea de equilibrio
estable, y

tr -iv +
dx
P
y r- y -
El.
o (8.3-1)
L L I = mt (8.3-4)
V E li
ecuacin diferencial de segundo orden cuya ecuacin caracteristica es:
siendo n un nm ero entero.
La elstica tom a la'fo rfffe de in fin itas sin uso ides de am p litu d es C , infinitsim as, las
cuales representan infinitas posiciones de e q u ilib rio prxim as a la recta.
El m enor valor de P (p ara n = 1) qu e verifica esta ecuacin se denom ina c a r g a c r t i c a
Por ser siem pre P jE I. > 0, las races de esta ecuacin caracterstica son im aginarias de pandeo.
co n ju g ad as, por lo que la solucin general de la ecuacin (8.3-1) es:
7xdE l
P cr = ^ (8-3-5)
P P
r = C , sen x + x i eos x (8.3-2)

C uan do la c arg a P a d q u iere el v alo r crtico , el equilib rio estab le de la pieza recta se
siendo C , y C 2 constantes de integracin que determ inarem os im poniendo las condiciones convierte en eq uilib rio in estab le o indiferente, y a que la ecuacin de la elstica seria
de contorno
7t
(8 .3 -6 )
y = C p sen x
 FLEXION LATERAL. PANDEO 487
486 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

L a expresin (8.3-5) es llam ad a f r m u l a d e E uler Nos dice que si la fuerza de compre

sin que act a sobre la viga de seccin recta constante alcan za la carga crtica de pandeo,
la constante C , de la ecuacin de la elstica (que representa la m xim a deform acin) se
puede hacer arb itrariam en te grande, lo que p ro ducira inexorablem ente la ruina o rotura
de la viga.
Es notable que esta frm ula, expuesta p or E uler en 1744 en la m em oria D e curvis
elasticis, hace ap ro xim adam en te doscientos cincuen ta aos, fue obtenida en una poca en
la que los m ateriales em pleados com nm ente en la construccin eran la m adera y la
p iedra, y p ara los que no tenia especial inters el problem a de la estab ilid ad elstica.
Hemos supuesto que la viga recta de seccin constante y som etida a compresin
flexaba en el p lano determ in ado por la fibra m edia y los ejes G y de las secciones rectas.
Pero podem os preguntarno s por qu la flexin no se realiza en otro plano distinto?, o an
dicho de o tra form a qu condiciones deben cum plirse p ara que la flexin se produzca, en
efecto, en el p lan o supuesto?
Esta condicin la deducim os directam ente por sim ple inspeccin de la frm ula (8.3-5).
El plano de p andeo vendr determ in ado por el m enor valor de la carga crtica de pandeo, (/>)
(o)
pues corresponder al m enor v alo r del m om ento de inercia (ya que todos los restantes
factores que ap arecen en la frm ula son constantes). Pero como G y y Gz son ejes Figura 8.4.
prin cip ales de in ercia de la seccin, uno de ellos es el m xim o y otro el m nim o. Suponien
do que /r < Iy la flexin la te ra l se produce en efecto en el plano supuesto. De una forma
gen eral se p odr decir que el pandeo se p ro ducir en el plano perpendicular al eje m ayor L a b arra se deform ar presentando la flecha en la seccin extrem a libre. A plicando el
de la elipse de in ercia de la seccin. segundo teo rem a de M oh r se puede calcular la flecha com o la d istan cia de la seccin B a
L a frm ula de E uler, que nos d a la c arg a crtica de una colum na con sus extremos la tangente tra z ad a por A a la linea elstica
articu lad o s

ir^ p f / = (8.4-2)
J 2 EL
Per ~ j r (8.3-7)
Este resu ltad o nos dice que p ara valores pequeos de P la flecha crece p ro porcional
se puede poner en funcin de la relaci n = llam ad a e s b e l t e z m e c n i c a de la pieza, mente a la carga.
Sin em b argo , a m edida que vam os aum entando la c arg a P, no es posible desp reciar la
siendo el rad io de giro m nim o de la seccin de re a Cl. deform acin. L a ecuacin diferencial de la elstica de la b arra, considerando la posicin de
equilib rio final, ser:
_ * 2~4,in _ n 2EO. _ n 2E l
2 ~/ y J~ (O.J-o)
<3
EL = M ; - P ( f + e - y) (8-4-3)
Vml n j
Pcr vendr exp resad a en kp , si E lo est eh kp/cm2.y en cm 2.
p
H aciendo = k 2, queda:
E l.
8.4. Compresin excntrica de barras esbeltas

C onsiderem os una b arra em p o trad a en uno de sus extrem os, y con un a c arg a que la f Z + k 2y = k 2( f + e ) (8.4-4)
dx2
com prim e excntricam ente en el otro. P a ra v alores pequeos de la c arg a P (Fig. 8.4-a), el
m om ento en c u alq u ier seccin de la b arra, despreciando la deform acin que se produce, es
P e , por lo que la ecuacin diferencial de la ln ea elstica ser: c u ya solucin es:

E l .y" = Mz = Pe (8.4-1) y = C sen kx + C 1 eos kx + f + e (8.4-5)

 492 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N L A T E R A L . P A N D E O 493

A hora bien, como en dicho punto de m om ento flector es nulo, se verificar:

I AL <13
0
p EL <is

y de la ecuacin (S.5-10), se deduce el valor de ij/0

2kin eos i/0 = 0 => eos <j/0 = 0 => i/0 =

por lo que la in tegral an terio r se puede poner en la form a siguiente:

F ig u ra 8.6.

'*12 d<j
ks = (8.5-14) Pero tam bin ad o p ta la elstica de la viga la form a de dos sem iondas (Fig. 8.6-b). En
J* x/ 1 n r sen 2 ip o v -' 1 n r sen 2 ip o N/ 1 n r sen 2 ip este caso 3 = 0 y, por tanto , p 0, p ara s = 1/4, por lo que la condicin p ara que estas
dos sem io ndas sea form a de eq uilib rio ser:
en la que las in tegrales vienen tab u lad as en funcin del ngulo ip y del valor del par kl n 4n2
m etro ni.
H agam os la discusin c u alitativ a de los resultados an altico s obtenidos. Si integram os
7 ^ 2
(8.5-14) entre el origen y el punto m edio de la viga, punto en el que 0 = 0 y, por tanto, de donde:
ip = 0 en virtud de (8.5-8), la segunda integral de (8.5-14) se anula, por lo que dicha ecuacin
se reduce a 4 k 2EL
(8.5-17)
r-
(8.5-15)
o \ n r sen 2 ip es decir, la c arg a a p lic a d a tiene que ser m ayo r que la segunda carga crtica de pandeo

De la circun stan cia de ser m nim a esta in tegral p ara m = 0 se deduce la condicin 4 n 2EL
P =
para que la forma de sem ionda sea una forma de equilib rio l2

kl n P odam os segu ir co nsid eran d o como posibles formas de equilib rio elsticas de tres
i EL l- sem iondas, c u atro sem iondas, ... y as sucesivam ente h asta n sem iondas. En este caso
genrico, 3 = 0 p a ra s l/2n, por lo que la condicin correspondiente ser ah o ra:
y por tanto:
tp / ti , n 2n 2
n -E L 1 2i * 2 ~ ^ ~ T
(8.5-16)
r-
de donde:
El m enor valo r de esta expresin es precisam ente el valor de la p rim era carga crtica
de pandeo que fue obtenida en (8.5-5). n 2yi2EL
P (8.5-18)
T2
n 2EL
P = es decir, la c a rg a de com presin ten d ra que ser superior a la /t-sima carga crtica de
~T~
pandeo
es decir, la condicin p ara que, adem s de la elstica rectilnea com o form a de equilibrio,
tenga la viga una elstica en form a de sem ionda, la carg a ap lica d a tiene que ser m ayo r que n 2n 2E I z
=
la prim era c arg a critica. 12
 FLEXION LATERAL. PA NDEO 491
490 R E SIST E N C IA DE M A T E R IA LE S

P H agam os ahora el cam bio de la funcin 3 por o tra ip, que verifique:
H aciendo = k 1, esta ecuacin diferencial se puede poner en la form a:
EL
sen = m sen ip (8.5-
2 Y
-X = - k 2y (8.5-2)'
Sustituyendo en (8.5-7), se tiene:
y como d s = p dB, qu eda:
( d B X2
= Ak2( m 2 m 2 sen 2 1p ) = 4k 2/n2 eos2 1// (8.5-9)
d9 ,1 ds !
d = ~ y (8-5' 3)
en donde:
D erivan do esta ecuacin respecto al arco s y teniendo en cuenta que
dB
2k m eos 1p (8.5-10)
y = sen 3 = ,2 sen eos9
3 ds

ds 22
Elim inando ,9 entre esta ecuacin y la que se obtiene derivando la (8.5-8) respecto del
tenem os: arco s

1 3 dB , d*P
- eos = ni eos ip
ds \ds J ds 2 2 2 2 ds ds
eos 1/1 dip
T, - 1" eos 9
dB
o bien:
--------------- * ( 8 -5 ' n )
2
d ^\ , ? 9 3 J
I = 2k sen eos d s (8.5-4)
ds J 2 2 y teniendo en cuenta, en virtud de (8.5-8), que

M u ltip lic an d o los dos m iem bros de esta ecuacin p or d9/ds e in tegran d o, se tiene:
eos = ^/ l m 1 sen 2 t/r
2
['d S / d B \ f * dB 9 3
4 ) = 2/: sen - eos - d s
Jo d s \ d s j Jo d s 2 2 se tiene:

1 fd B V 1 fd B V ,9 fl\ eos <p d

2km eos i/ = 2m (8-5-12)
2 ( * ) - 2 ( * ) .. - 2 + 24 ( 2) ... (8'5' 5 ) : , / l m sen ip d s

H aciendo ecuacin diferencial de variab les sep arad as, cu ya in tegracin nos conduce a una integral
elptica de prim era especie*

K?)...+ 0... 2*'" <s-5'6) ks = * ________^

*0 ^/l w 2 se n 2 <p
(8 .5 -1 3 )

y a qu e el p rim er m iem bro siem pre ser p ositivo, la ecuacin an terio r se puede expresar as:
siendo 1p 0 el valor de ip p ara a = 0, es decir, el valor de 1p en el origen de la abscisa

()- (!- 0 <8.5-) curvilnea j auc es el extrem o dc la v ;ea en el que se ap lica la carga dc com presin P.

Esto es asi porque ce puede dem ostrar que m es estrictam ente m enor que la unidad y, por tanto, es igual al
en donde m se p uede co n sid erar aq u com o un a co nstan te a rb itra ria de integracin. seno de un cierto ngulo cq que es la condicin para que esta integral sea elptica.
 492 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION LATERAL. PANDEO 493

A hora bien, como en dicho punto de m om ento flector es nulo, se verificar:

I =^ =^ =0
p EL ds

y de la ecuacin (8.5-10), se deduce el valor de ip 0

2km eos tp0 = 0 => eos tp0 = 0 = tp0 =

por lo que la in tegral an terio r se puede poner en la forma siguiente:

F ig u r a 8 .6 .

chp 'ni 2 dtp dtp

Pero tam bin ad o p ta la elstica de la viga la forma de dos sem iondas (Fig. 8.6-). En
J* v / 1 n r sen 2 ip y n r sen2 ip .0 - n r sen2 ip este caso 3 = 0 y, por tanto, i/ = 0, p ara s = 1/4, por lo que la condicin p ara que estas
dos sem io ndas sea form a de equilib rio ser:

en la que las integrales vienen tab u lad as en funcin del ngulo tp y del valor del par kl 7i 4n2
m etro ni. k2 5
4 ^ 2
H agam os la discusin c u alitativ a de los resultado s an altico s obtenidos. Si integram os
(8.5-14) entre el origen y el punto m edio de la viga, punto en el que 0 = 0 y, por tanto, de donde:
tp = 0 en virtud dc (8.5-8), la segunda integral de (8.5-14) se anula, por lo que dicha ecuacin
se reduce a 4 n 2E l.
(8.5-17)
T2 -
"'2 #
(8.5-15)
o y j l n r sen 2 tp es decir, la c a rg a ap lica d a tiene que ser m ayo r que la segunda carga critica de pandeo

De la circun stan cia de ser m nim a esta in tegral p ara m = 0 se deduce la condicin 4 n 2EI.
P'r =
p ara que la forma de sem ionda sea una form a de equilibrio l1

kl n n ,, P n2 P od am o s seguir co nsid eran d o com o posibles form as de equilib rio elsticas de tres
5 -- => k L => k~ = A
2 2 / EL l- sem iondas, c u atro sem iondas, ... y as sucesivam ente h asta n sem iondas. En este caso
genrico, 3 = 0 p ara s = l/2n, por lo que la condicin correspondiente ser ah o ra:
y por tanto:
'4i / 71

P > (8.5-16)
de donde:
El m enor valo r de esta expresin es p recisam ente el valo r de la prim era carga critica
de pandeo que fue obtenida en (8.5-5). n n EL
(8.5-18)
T2
n 2EI.
es decir, la c a rg a de com presin tendra que ser superior a la n-sim a carga crtica de
pandeo
es decir, la condicin p ara que, adem s Je la elstica rectilnea com o form a de equilibrio,
tenga la viga una elstica en form a de sem ionda, la c arg a ap licad a tiene que ser m ayor que
la prim era c arg a crtica. .
 f : TN L A T E ? . A L P A N D E O 495
494 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Pero no todas estas formas son de equilib rio estable. Se dem uestra que cuan d o la carga En efecto, para un determ inado v.r.or de m, i. tabla i . ntegraies elpticas de prim era
de com presin P es inferior a la prim era c arg a crtica de pandeo, la n ica form a de especie nos perm ite c alc u lar k
equilib rio estab le es la rectilnea. P ara valores de P superiores a esta p rim era c arg a crtica
dij,
J
k l
la nica form a de equilibrio estable es la sem ionda, siendo inestables tod as las dem s.
C alculem os ah o ra la elstica de la viga p or m edio de sus ecuaciones p aram tricas y/ 1 m sen i]/

d x = d s eos 9 = ^1 2 sen2 d s 2^1 sen 2 ^ ) d s d s y, por tanto, la vm< d ad a por (8.5-23).

Ahora bien, dividiendo m iem bro a m iembro las expresiones de la carga de com presin
(8.5-19)
9 9 en funcin de k y la que nos da la carga critica de pandeo, tenemos:
d y d s sen 9 = 2 sen eos d s
2 2
P = , 2 , y
T eniendo en cuenta (8.5-8) y la que se deduce de (8.5-13) en su form a diferencial, se
tiene: Pr, = =( P n2 n 2 \2

# 2 , 5---------
d x = 2(1 m 2 sen2 i]/) d s = ------ y j 1 tn sen i]/ d\j/ d s
k y j 1 m 2 sen2 \/ k
(8.5-20)
di]/ -2 m y mi, = m
d y = 2 m sen i]/yf\ m 2 sen2 ifi sen i/ dtp (8.5-25)
/ kl
k y j 1 m 2 sen 2 ip k
T
e in tegran do:
elim inando A7/2 entre estas dos ltim as ecuaciones, se tiene:

*= 2
"jfc
k *0
y j 1 m 2 sen 2 ip dtp s
(8.5-21)
P 4m 2 1
(8.5-26)
y= 2m Pcr k2
sen ip di/ /

ecuaciones p aram tricas de la elstica que, al ser t[/0 = tt/2, se pueden exp resar en la ecuacin que nos relacio n a la carga de com presin y la flecha que dicha carga produce en
form a: la viga.
U tilizando una tabla de in tegrales elipticas de prim era especie* podemos confeccionar

o
la siguiente tabla:
m 1 sen2 \jt dtj/ ^ y / T m 2 sen 2 i/ di]/
k ^
(8.5-22) Tabla 8.1.
2m
y = eos ip O
m 0 0.0872 0.1736 0.2588 0.3420 0.4226 0.5000 0.5736 0.6428 0.7071 0.7660

es decir, la prim era ecuacin viene d ad a en funcin de in tegrales e lp ticas de segunda

kl
especie, cuyo s valores vienen tabu lados en funcin i]/ y de m . 1.5708 1.5738 1.5828 1.5981 1.6200 1.6490 1.6858 1.7313 1.7868 1.8541 1.9356
T
V arias consecuencias im portantes se deducen del an lisis que acab am o s de hacer. La
p rim era, que la expresin de la flecha de la viga, que se p resen tar en la seccin m edia de
>'ml, m 0 0.0554 0.1097 0.1619 0.2111 0.2563 0.2966 0.3313 0.3597 0.3814 0.3957
la m ism a, se obtiene p articularizan d o la segunda ecuacin (8.5-22) p a ra i]/ = 0 l kl/2

2m P 4
y mil (8.5-23) T = - i m 1 1.0038 1.0153 1.0351 1.0636 1.1021 1.1518 1.2148 1.2939 1.3933 1.5184
rr >1.

V eam os tam bin que esta ecuacin, ju n to a la (8.5-15), nos p erm ite c a lc u la r en
funcin de la c arg a de com presin P . * V ase P u ig A d am . C lc u lo in te g r a l , p g. 72.
 FLEXION LATERAL. PAND E O 497
496 RE SI ST E NC IA DE M A T E R I A L E S

El valor m xim o de a 2 se presenta en la seccin m edia de la b arra en la que y = y mx, y

A p artir de esta tab la podem os construir la grfica indicada en la F igura 8.7.
dentro de esta seccin en las fibras perifricas.

es decir, o 2 aum enta m uy rp idam en te, ig u al a com o lo hace y miI.

La grfica o btenida nos hace ver que las flechas crecen m uy deprisa cuando la carga de
com presin supera el valo r de la carg a critica. Asi, p ara una carga P que sobrepase en un
15 por 100 el valor critico, la Hecha se hace ap roxim adam en te un 30 por 100 del valor de
la longitud de la viga.
De lo dicho se deduce que cuan do la carga P tom a un valor superior al valor de la
carga crtica no es v lid a la suposicin de pequeas deform aciones, pero es suficiente la
utilizacin de la frm ula de Euler p ara la determ inacin de las cargas criticas, con las
lim itaciones que se vern m s adelan te.
Si hacem os un estudio tensional en la b arra cuando la carga P es m ayo r que la carga
critica, es decir, cuan do la form a de eq uilib rio es la sem ionda, vemos que la tensin en la
b arra se puede co n sid erar com o la superposicin de la debida a la com presin
P b arra em p otrada en un extrem o y libre en el otro (Fig. 8.9-<a) este sistem a elstico es
<7 ~
y la deb ida a la flexin
De ello se deduce que en el caso de piezas m uy esb eltas, com o son los flejes, v arillas,
etctera, la carga Pcr tiene un valo r m uy pequeo y, por consiguiente a , asi com o es
pequeo el valor i'*, lo que hace posible que P supere notablem ente el v alo r de Pcr y
que la pieza ad qu iera grandes deform aciones sin rom perse.
Por el contrario, en las estructuras norm ales no se suelen em p lear b arras de esbelteces
ex agerad as, por lo que la carga crtica tom a valores de consideracin, as com o cr,, sin que
quede apenas m argen p ara a 2. En estos casos, un pequeo increm ento de y mil en la
e lstica de la colum na har que a 2 aum en te m uy rpidam ente y en segu id a se alcan ce el
valo r de la tensin de rotura del m aterial. P or tanto, con las esbelteces y m ateriales que
norm alm ente se em plean en las estru ctu ras no se puede acep tar la form a cu rva de
equilib rio . De ahi que considerem os iguales, a efectos p rcticos, la c arg a crtica y la carga
de rotura.
8.6. V alor de la fuerza crtica segn el tipo de sustentacin
de la barra. Longitud de pandeo
T anto la frm ula (8.3-5) com o su eq u iv alen te (8.3-8) en funcin de la esbeltez se han
obtenido considerando articulad o s los dos extrem os de la b arra com prim ida. A h o ra bien,
en el caso de m odificar las condiciones de articu laci n en los extrem os de la b arra
podem os u tilizar fa frm ula c itad a p ara c a lc u la r la c arg a c rtic a de p andeo su stitu yen d o la
longitud / por la que llam arem os l o n g i t u d d e p a n d e o lp, que es la que existe en tre dos
puntos consecutivos de inflexin de la ln ea elstica. As, si consideram os, p or ejem plo, la
equivalen te a una b arra b iarticu lad a de lo n gitud p = 21. P o r tanto, la c a rg a c ritic a de
pandeo en este caso sera:

M. Py ' = W
17 I, Asim ism o, p ara los casos de sujecin in d icad o s en la F igu ra 8.9-b y c la lo n g itu d de
pan d eo es l p = //2 y, por tanto, la c arg a c rtic a de p andeo ser:
siendo y * la d istan cia de la fibra que considerem os al eje z de la seccin (Fig. 8.8).
n 2 E I.
y p = W (8-6-2)

L a consideracin de la longitud de p andeo lp = a l nos perm ite g e n eraliz ar la frm ula

z de E uler p ara calcu lar la c arg a crtica de pandeo de una b a rra co m prim id a
t

P n2I- (8 .6 -3 )
" (/)2
F i g u r a 8.8.
498 RESIST ENC IA DE M A T E R IA LE S
FLE XIO N LATERAL. PANDEO 499

(a) (6) M
Figura 8.9. xvX'.'Xx
y Figura 8.10.

do nd e a es el c o e f i c i e n t e d e r e d u c c i n d e la l o n g i t u d de la b arra, que depende del tipo de

sujecin de sus extrem os. L a solucin de esta ecuacin diferencial es:
El clcu lo de la longitud de pandeo de un prism a m ecnico recto som etido a com pre
sin, sujeto en los extrem os de una form a arb itraria, se h ar in tegrando la ecuacin
y sen kx + C 2 e o s kx + - j i V ~ -r ) (8.6-6)
d iferencial de la lin ea elstica. Imponiendo las condiciones de contorno se d eterm in ar el Lt j/
v a lo r de la constante k = y / P / E f y a p artir de ella la carga de pandeo, igu alan d o k al
m enor v alo r que verifique la ecuacin que resulte. Finalm ente, identificando con la frmu siendo C y C 2 constan tes de integracin que determ in arem o s im poniendo las condiciones
la de E uler, se obtiene la longitud de pandeo lp o, si se quiere, el coeficiente de reduccin de de contorno:
la lo n gitud.
A m odo de ejem plo, apliquem os lo dicho al clculo de la longitud de pandeo de una

o
II
o

!t
II
b a rra em p o trad a en un extrem o y articu lad a en el otro (Fig. 8.10) + E IJc2 =
En este caso , en la expresin del momento habr que tener en cuenta la reaccin R de (8.6-7)

O
la a rticu laci n c au sad a por el momento de em potram iento en el otro extrem o. En una -V = 0

fl
II
C k E IJc2 ~
seccin de ab scisa x, el mom ento (lector es:
x = / y = 0 => C j sen k l + C 2 eos kl 0
M x = - P y + R{! - x) .
Estas tres ecuaciones constituyen un sistem a hom ogneo de tres ecuaciones con tres
p or lo que la ecuacin diferencial de la ln ea elstica ser: incgnitas. La condicin p ara que el sistem a tenga solucin distinta de la trivial, que
carece de inters, es:
E l.y " = - P y + R (l x) (8.6-4)

0 1
o bien, dividien do por EIZ y haciendo P/EIZ = k 2 E lJ e 1
1 = o (8 .6 -8 )
k 0
y " + k 2y = A (I - x ) (8.6-5)
~ TiJ?
EIZ sen kl eos kl o
500 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
FLEXION LATERAL. P A N D E O 5 01

D esarrollando el determ inante, se llega a la ecuacin trascendente:

Esta expresin dem uestra que la carga critica que puede producir el pandeo p ara una
tg kl = kl d eterm in ad a sujecin no depende de la resistencia del m aterial, sino de sus dim ensiones y
del m dulo de elasticidad. De esta form a, dos b arras de dim ensiones guales e igualm ente
que se puede resolver grficam ente como se indica en la F igura 8.11. sujetas, una de acero o rdinario y o tra de acero de alta resistencia, p an dearn b ajo cargas
El m enor valor de kl que verifica esta ecuacin es kl = 4.49. criticas prcticam ente iguales, ya que si bien sus cap acid ad es resistentes son bien distintas,
Por tanto: son casi iguales sus m dulos de elasticid ad . Por tanto, p ara optim izar la resisten cia al
pandeo de una barra, cuya seccin tiene un rea d ad a, habrem os de co n seguir que el
kl t = 4.49 m om ento de inercia de la seccin, respecto a cu alq u iera de los ejes principales, tenga el
valor m xim o posible, es decir, tendrem os que a le ja r el m aterial lo m s posible del
baricentro de la seccin, de tal m anera que los m om entos de inercia respecto de los ejes
de donde:
p rin cip ales sean iguales, como ocurre en- las b arras de seccin tub ular (Fig. 8.12).
4.492 n 2EI. n-EI._
P =
T2 n Jiy
T49

es decir, la longitud de pandeo es lp = 0.7/ y el coeficiente de reduccin de la longitud

x = 0.7. jr H ~ - 1
T anto en el caso expuesto de b arra em p o trado -articulada en el que a = 0.7, com o en el
de b arra b iem po trada en el que a = 0.5 se han supuesto los em potram ientos perfecta
mente rgidos. En el caso de que los em potram ientos no presenten rigidez perfecta, el F ig u r a 8 .1 2 .
coeficiente de reduccin de la longitud x se acercar tanto m s a la unidad cuanto ms
elsticos sean stos. C uan do se llega al valor d e la carg a critica, el estado tensional sim ple de la b arra viene
d ad o por una tensin critica a er, cuyo valor es:

n 2E
1^ (8.7-2)
n

o lo que es lo mismo:

a rr)} = n 2E (8.7-3)

Si representam os la funcin <r = f ( ) . ) (Fig. 8.13) p ara valores de crcr m enores o iguales
al lim ite elstico , la curva correspondiente es. la llam ad a h i p r b o la d e Euler.

8.7. Lm ites de aplicacin de la frmula de Euler

Por lo expuesto an teriorm ente, la carga crtica de pandeo de cu alq u ier b arra de seccin
constante som etida a com presin, d ad a por la frm ula de Euler, se puede ex presar de la
siguiente form a:
n-E I-
( 8 .7 - 1 )
F i g u r a 8 .1 3 .

t
 FLEX ION LATERAL. PA ND E O 503
502 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Del estudio de es"t curva se deduce que p ara piezas de esbeltez elevad a, la tensin
crtica es m uy pequea, es decir, que una pieza m uy esbelta p an d ea p ara una tensin de
com presin m uy pequea.
A f ir dism inuyendo la esbeltez, la tensin critica aum en ta, pero la h iprb ola de Euler
slo es vlida h asta un valo r Mm de la esbeltez a la que corresponde una tensin critica
ig u al al lim ite elstico a , (pues p ara valores superiores no tiene sentido h ab la r de la ley de
Hooke).
A p artir de este valor, el m dulo de elasticid ad Er d ism in uye con lo que la frmula de
E uler se convierte en:
n Et
(8.7-4)
llam ad a f r m u l a d e l m d u l o t a n g e n c i a l o d e E n g e s s e r p ara pandeo in elstico, cuya repre
sentacin se ha indicado en la m ism a F igu ra 8.13.
La frm ula de Euler es v lid a solam ente p ara piezas de esbeltez sup erio r a aq u lla para
la cual la tensin critica co in cida con el lm ite elstico o e. P a ra esbelteces X < 2m, el
problem a de estab ilid ad de la b arra exige un p lanteam iento consecuente con el estado de
p lastificacin a que va a estar so m etida la m ism a, por lo que no vam os a en trar en l.
P ara el acero de construccin de bajo contenido en carb o n o , cuyo m dulo de elastici
dad vale E = 2 000 000 kp/cm2 y a t = 2000 kp/cm2, la esbeltez m nim a que deber tener
la pieza p ara que sea ap licab le la frm ula de Euler es:
crtica la tensin de fluencia o f del m aterial y su clculo se hace, por tanto, a com presin y~
no a pandeo.
Las colum nas que tienen esbelteces com prendidas entre los valores lim ite superior de
las colum nas cortas y el lim ite inferior de las colum nas esbeltas, se denom inan c o l u m n a s ^
in te r m e d i a s . Se han propuesto diversas frm ulas p ara el clculo de la carga critica de
pandeo en este tipo de colum nas, aunque n ingun a de ellas ha sido generalm ente aceptada.
Este problem a, como y a se ha indicado, exige, en rigor, la consideracin del co m po rta
m iento in elstico del m aterial. A pesar de ello, se han intentado establecer f rm u las__
obtenidas experim entalm enle en sayan d o gran nm ero de piezas de distinta esbeltez, siem
pre de valo r inferior al m inim o p ara la que es ap licab le la frm ula de Euler. U na de ellas es
la del m dulo tangencial o de Engesser, a la que y a nos hemos referido, que tiene en
cuenta la variaci n del m dulo de elasticid ad al su p erar la tensin lim ite de p ro p o rc io n ali-
dad.
En la F igu ra 8.14 se ha representado la form a tpica de la curva que nos d a la carga
crtica en funcin de la esbeltez ap licand o p ara el lm ite de la estab ilid ad elstica la
frm ula de Engesser. ~

2 000 0 007t2
V * V 2000 = 100 <8 7-51

En construcciones m etlicas, las piezas que generalm ente se em p lean tienen esbelteces
inferiores a este valor. No es ap licab le, p or tanto , la frm ula de E uler p a ra el clculo de la
c arg a crtica.
Tenem os que tener en cuen ta que la frm ula de E uler nos d a la c arg a critica y no la
c a rg a de trab ajo . P ara c alcu lar la c arg a adm isib le P p , im h ab r que d iv id ir la c a rg a crtica T e t m a j e r propuso, p ara la zona in elstica, la l rm u la:
p or un coeficiente de segurid ad a pandeo.
o = a r aX + bX1 (8.8-1)
O
= (8.7-6) siendo a r la resistencia a la com presin sim ple, X la esbeltez m ecnica, y a y b dos
n
coeficientes a determ in ar experim entalm ente p a ra ca d a m aterial.
En la T a b la 8.2 figuran los valores correspondientes p ara fundicin gris, acero dulce,
m adera de pino y horm ign.
8.8. Frm ula emprica de T etm ajer para !a determinacin Tabla 8.2.
de las tensiones criticas en columnas interm edias
E X a f = a, aX + bX2
MATERIAL
C u an d o decim os que la frm ula de E uler es ap licab le a co lu m n as esb eltas estam os kp/cm2 kp/cm2 lmite kp/cm2
ad m itien d o que c o l u m n a s e s b e l t a s son aq u ellas c u y a esbeltez es su p erio r a 2m. El valor de
Fundicin gris 1 000000 1620 80 7760 - 1202 + 0.5422
^iim depende, com o hemos visto, del m dulo de elasticid ad y del lim ite elstico , por lo que
Acero dulce 2 100 000 1900 105 3100 - 11.42
ca d a m aterial ten dr su esbeltez 2nm a p a rtir de la cu al la b a rra se co nsid era esbelta.
Madera de pino 100 000 99 100 293 - 1.942
P o r o tra parte, se dice que una c o l u m n a e s c o r t a cuan do su lo n gitud no excede de diez 80<r,(I - 0.00322)
Hormign 210000 29 85
veces su m enor dim ensin transversal. P ara estas co lum n as se co nsid era com o tensin
 504 R E S I S T E N C I A 1)1: M A T E R I A L E S
FL E X IO N L A T E R A L . PA N D E O 505

T anto en la obtencin de la frmula terica de Euler como en las e m p re a s de

Tabla 8.3. C o e f ic ie n t e s u> p a r a a c e r o s A 33 y A 37
T elm ajer se adm ita que la pieza com prim ida era inicialm ente perfectam ente recta y que la
carga actu ab a totalm ente centrada. En realidad, ni las cargas estn generalm ente cen tra A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A
das m las piezas son perfectam ente rectas, sino que pueden presentar algun a c u rvatu ra
inicial. Por tanto, con objeto de cubrir estas imperfecciones es necesario co nsid erar un 20 1.01 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.02 1.03 1.03 1.03 20
coeficiente de seguridad que aum ente con la esbeltez.
En la F igura 8.15 se representan, p ara una colum na de acero A 37, la funcin del 30 1.03 1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 1.05 1.06 1.06 1.06 30
c o d icen te de seguridad n = /i|/.j. asi como la curva de E uler-T etm ajer a cr = a cr(/.)
40 1.07 1.07 1.08 1.08 1.08 1.09 1.09 1.10 1.10 1.11 40
ad o p tad as por las n orm as de diversos pases. A p artir de ellas, por divisin, se obtiene la
curva de la tensin critica adm isible ffcrldm
50 1.12 1.12 1.13 1.14 1.14 1.15 1.16 1.17 1.17 1.18 50

= : (8.8-2) 60 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.28 1.29 60

70 1.30 1.31 1.33 1.34 1.36 1.37 1.39 1.40 1.42 1.44 70

80 1.45 1.47 1.49 1.51 1.53 1.55 1.57 1.59 1.61 1.63 80

90 1.65 1.67 1.70 1.72 1.74 1.77 1.79 1.82 1.84 1.87 90

100 1.89 1.92 1.95 1.97 2.00 2.03 2.06 2.09 2.12 2.15 100

110 2.18 2.21 2.24 2.27 2.30 2.33 2.37 2.40 2.43 2.47 110

120 2.50 2.53 2.57 2.60 2.64 2.6S 2.71 2.75 2.78 2.82 120

130 2.86 2.90 2.94 2.97 3.01 3.05 3.09 3.13 3.17 3.21 130

140 3.25 3.29 3.33 3.38 3.42 3.46 3.50 3.55 3.59 3.63 140

150 3.68 3.72 3.77 3.81 3.86 3.90 3.95 4.00 4.04 4.09 150

160 4.14 4.18 4.23 4.28 4.33 4.38 4.43 4.48 4.53 4.58 160
8.9. M todo de los coeficientes a> para el clculo de barras
comprimidas 170 4.63 4.68 4.73 4.78 4.83 4.88 4.94 4.99 5.04 5.09 170

En los casos en los que pueden resolverse los problem as de pandeo m ediante la in tro d uc 180 5.15 5.20 5.26 5.31 5.36 5.42 5.48 5.53 5.59 5.64 180
cin de la longitud de pandeo, es decir, en el supuesto de que se m antengan constantes la
seccin tran sversal y la fuerza de com presin, se puede exigir que se verifique sim plem ente 190 5.70 5.76 5.31 5.87 5.93 5.99 6.05 6.11 6.16 6.22 190

P 200 6.28 6.34 6.40 6.46 6.53 6.59 6.65 6.71 6.77 6.84 200
- ^ fftr a d n (8 .9 - 1 )

210 6.90 6.96 7.03 7.09 7.15 7.22 7.28 7.35 7.41 7.48 210
en donde o-adra es la tensin adm isible a com presin, que depende de la esbeltez A. A hora
bien, p ara no tener que estab lecer tablas especiales de los valores de ffcrldm p ara diferentes 220 7.54 7.61 7.67 7.74 7.81 7.88 7.94 8.01 8.08 8.15 220
hiptesis de carga, p ara facilitar el clculo num rico y, finalm ente, p ara poder establecer
230 8.22 8.29 8.36 8.43 8.49 8.57 8.64 8.71 8.78 8.85 230
frm ulas ap ro xim ad as sen cillas p ara el clculo de barras rectas som etidas a com presin
ax ial, se escribe la condicin (8.9-1) en la forma 9.51 9.58 240
240 8.92 8.99 9.07 9.14 9.21 9.29 9.36 9.43

& < < F .dm (8 .9 - 2 ) 250 9.66

6
 FL EX IO N LA TE R A L . P A N D E O 507
506 RE SISTE NCI A DE M A T E R IA L E S

T a b l a 8 .4 . C o e f ic ie n t e s a i p a r a a c e r o s A 4 2 T a b la 8 .5 . C o e f ic ie n te s w p a r a a c e r o s A 52

6 7 8 9 X
4 5 6 7 8 9 X X 0 1 2 3 4 5
X 0 1 2 3

1.04 1.04 1.04 1.05 1.05 20

1.02 1.0 2 1 .0 3 1 .03 1.03 1.03 1.04 20 20 1.02 1.0 2 1.03 1.03 1.03
20 1.02 1.02 1 .02

1.07 1.07 1.08 1.08 1.09 1.10 1.10 30

1 .04 1 .04 1 .05 1.05 1 .0 5 1 .0 6 1.06 1.07 1.07 30 30 1.05 1.06 1.06
30 1.04

1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 40

1.07 1.08 1 .08 1.0 9 1.09 1 .1 0 1 .1 0 l.ll 1.12 1.12 40 40 1.11 1.12 1.13
40

1.24 1.25 1.27 1.28 1.30 1.31 1.33 50

1.14 1 .14 1.1 5 1 .1 6 1 .1 7 1.1 8 1.19 1 .2 0 1.21 50 50 1.20 1.22 1.23
50 1.13

1.41 1.43 1.45 1.47 1.49 1.51 1.54 60

60 1 .2 2 1.23 1 .2 4 1.2 5 1 .2 6 1 .2 7 1 .2 9 1 .3 0 1.31 1.33 60 60 1.35 1.37 1.39

1.61 1.64 1.66 1.69 1.72 1.75 1.78 1.81 70

70 1 .34 1.36 1.37 1 .39 1.40 1 .4 2 1 .4 4 1.4 6 1.4 7 1.49 70 70 1.56 1.59

1.94 1.97 2.01 2.0 4 2.0 8 2.11 2 .1 5 80

80 1.51 1.53 1.5 5 1.57 1 .6 0 1 .6 2 1 .6 4 1.6 6 1.6 9 1.71 80 80 1.8 4 1.87 1.90

3 .2 6 2 .3 0 2 .3 4 2.3 8 2.4 2 2 .4 6 2 .5 0 2 .5 4 90
90 1.74 1.76 1.7 9 1.81 1 .84 1 .8 6 1 .8 9 1.9 2 1.9 5 1.98 90 90 2 .1 8 2 .2 2

2 .6 7 2 .7 2 2 .7 6 2.81 2.8 5 2 .9 0 2 .9 5 2 .9 9 100

100 2.0 1 2 .0 3 2 .0 6 2 .0 9 2 .1 3 2 .1 6 2 .1 9 2 .2 2 2 .2 5 2 .2 9 100 100 2 .5 9 2 .6 3

3 .1 4 3 .1 9 3.2 4 3.29 3.3 4 3.39 3.4 4 3 .4 9 110

110 3 .3 2 2 .3 5 2 .3 9 2 .4 2 2 .4 6 2 .4 9 2 .5 3 2 .5 6 2 .6 0 2 .6 4 110 110 3 .0 4 3 .0 9

3 .6 5 3.71 3 .7 6 3.82 3.87 3 .93 3.9 8 4 .0 4 120

120 2 .6 7 2 .71 2 .7 5 2 .7 9 2 .8 2 2 .8 6 2 .9 0 2 .9 4 2 .9 8 3 .0 2 120 120 3 .5 5 3 .6 0

4 .2 2 4 .2 7 4 .3 3 4.3 9 4 .4 5 4 .5 2 4 .5 8 4 .6 4 130
130 3 .0 6 3 .11 3 .1 5 3 .1 9 3 .2 3 3 .2 7 3 .3 2 3 .3 6 3 .4 0 3 .4 5 130 130 4 .1 0 4 .1 6

4 .8 9 4 .9 5 5.0 2 5.0 8 5.15 5 .2 2 5.2 8 140

14 0 3 .4 9 3 .5 4 3 .5 8 3 .6 3 3 .6 7 3 .7 2 3 .7 7 3.81 3 .8 6 3.91 140 140 4 .7 0 4 .7 6 4 .8 3

5 .4 2 5 .4 8 5 .5 5 5 .6 2 5.69 5 .7 6 5.83 5 .9 0 5.9 7 150

150 3 .9 6 4 .0 0 4 .0 5 4 .1 0 4 .1 5 4 .2 0 4 .2 5 4 .3 0 4 .3 5 4 .4 0 150 150 5 .3 5

6 .1 9 6 .2 6 6 .3 4 6.41 6 .4 8 6 .5 6 6 .6 3 6.71 160

160 4 .4 5 4 .5 1 4 .5 6 4 .6 1 4 .6 6 4 .7 2 4 .7 7 4 .8 2 4 .8 8 4 .9 3 160 160 6 .0 4 6 .1 2

6 .9 4 7 .0 2 7 .0 9 7.17 7 .2 5 7.33 7.41 7 .2 9 170

170 4 .9 9 5 .0 4 5 .1 0 5 .1 5 5 .2 1 5 .2 6 5 .3 2 5 .3 8 5 .4 4 5 .4 9 170 170 6 .7 9 6 .8 6

7 .7 3 7 .8 2 7 .9 0 7 .9 8 8 .0 7 8 .1 5 8 .2 4 8 .3 2 180
180 5 .5 5 5 .6 1 5 .6 7 5 .7 3 5 .7 5 5 .8 5 5 .9 1 5 .9 7 6 .0 3 6 .0 9 180 180 7 .5 7 7 .6 5

8 .5 8 8 .6 6 8 .7 5 8 .8 4 8 .9 3 9 .0 2 9 .1 0 9 .1 9 190
190 6 .1 5 6 .21 6 .2 7 6 .3 4 6 .4 0 6 .4 6 6 .5 3 6 .5 9 6 .6 5 6 .7 2 190 190 8 .4 0 8 .4 9

9 .3 7 9 .4 7 9 .5 6 9 .6 5 9 .7 4 9 .8 3 9 .9 2 1 0.02 10.11 200

200 6 .7 8 6 .8 5 6 ,9 1 6 .9 8 7 .0 5 7 .1 1 7 .1 8 7 .2 5 7.31 7 .3 8 200 200 9 .2 8

1 0 .3 0 1 0 .4 0 10 .49 1 0.59 10.69 10.78 10.88 10.98 11 .08 210

210 7 .4 5 7 .5 2 7 .5 9 7 .6 6 7 .7 2 7 .7 9 7 .8 6 7 .9 3 8 .0 1 8 .0 8 210 210 10.21

1 1 .2 7 1 1 .3 8 11.48 1 1 .57 11.68 11.78 11.88 11.98 1 2 .0 9 220

220 8 .1 5 8 .2 2 8 .2 9 8 .3 6 8 .4 4 8 .5 1 8 .5 8 8 .6 6 8 .7 3 8 .8 0 220 220 1 1.1 8

1 2 .4 0 1 2 .5 0 12.61 12.72 12 .82 12.93 13.03 13.14 230

230 8 .8 8 8 .9 5 9 .0 3 9 .1 1 9 .1 8 9 .2 6 9 .3 3 9 .4 1 9 .4 9 9 .5 7 230 230 1 2 .1 9 12 .29

1 3 .47 1 3.58 1 3 .69 13.80 13.91 14.02 14.13 1 4.25 240

240 9 .6 4 9 .7 2 9 .8 0 9 .8 8 9 .9 6 1 0 .0 4 1 0 .1 2 1 0 .2 0 1 0 .2 8 1 0 .3 6 240 240 1 3 .2 5 1 3.36

250 1 0 .4 4 250 1 4 .3 6
 FLEXION LATERAL. PANDEO
508 resisten cia de m a t e r i a i . es

en donde rxjdm es la tensin de com presin adm isible del m aterial em p lead o que coincide La ecuacin diferencial de la elstica ser:
con la tensin critica de una barra de esbeltez nula, y E l, y " = - P y + A/ (8.10-1)

e n d o n d e A/,, e s e l m o m e n t o f i e c t o r d e b i d o a l a s c a r g a s t r a n s v e r s a l e s .
w = (8.9-3)
Cr jdm Com o \ ,r es independiente de P y de v, dependiendo exclusivam ente de x, la ecuacin
diferencial (8.10-1) se puede poner en la form a
el co e fic ie n te d e pandeo.
Los coeficientes de pandeo dependen del tipo de m aterial y del grad o de esbeltez de la
y " + k 2y = (8.10-2)
b arra. En las T ab las 8.3, 8.4 y 8.5 figuran los valores de los coeficientes tu de pandeo para LI.
l o s a c e r o s de l o s t i p o s A 33 o A 37, A 42 y A 52, respectivam ente.
Se observa que la esbeltez menor que figura en las tablas de los coeficientes ai es 20. La P
siendo k2 =
c au sa de esto es que, segn las diversas norm as, p ara b arras con esbelteces m enores a 20
no h ay que hacer la com probacin al pandeo. En estos casos se to m ar a i = 1. La esbeltez La solucin in tegral de esta ecuacin diferen cial es:
m ayo r que figura en las tab las es de 250 ya que las norm as no perm iten utilizar columnas
de esbeltez m ayo r de este valor. y A sen kx + B eos kx + y * (8.10-3)
C on estas tablas podem os resolver el problem a directo de c a lc u la r la c arg a adm isible
de pandeo d ad a la seccin de la pieza com prim ida, o bien el problem a inverso de dada la siendo y * una solucin p a rtic u la r de la ecu aci n diferencial (8.10-2).
c a rg a que va a com prim ir la pieza, calcu lar la seccin m inim a n ecesaria p a ra soportarla. Ya se com prende la dificultad que e x istir cu an d o el mom ento fiector A/,, debido a las
cargas tran sversales venga d ad o por diferentes leyes en los diversos tram os de la viga. Para
sub san ar esta d ificultad existen m todos ap ro x im ad o s, entre los cuales quizs el ms
/cd m = = O- utilizado sea el que consiste en suponer que la deform ada de la viga sea una sinusoide
(O
nx
de donde: y f sen (8.10-4)

= a im -Si (8.9-4)
asi como tam bin la deform ada de la viga so m etid a exclusivam ente a las cargas transver
sales
El problem a se resuelve com o si se tratara de una com presin sim ple considerando no
la c arg a real sino una carga ficticia igual a a iP.
y,r = f u sen y (8.10-5)

En este supuesto, la ecuacin (8.10-1), se puede expresar de la form a siguiente:

8.10. Flexin compuesta en vigas esbeltas
O ; E l .y " = - P y + E I zy", (8.10-6)
C onsiderem os ah o ra una viga esbelta que adem s de la fuerza P de com presin que acta
sobre ella, est som etida a cargas transversales, es decir, la viga tra b a ja a flexin com pues Si sustituim os en esta ecuacin diferencial las soluciones (8.10-4) y (8.10-5) supuestas, se
ta (Fig. 8.16). tiene

- / s/ sen ^ = P f sen ~ - E I J U sen ^ (8.10-7)

n 2EI
Si suponem os los extrem os articu lad o s, la c a rg a critica de pandeo es P = p ' L>e

la ecuacin an terio r se deduce:

f P cr = P f + f , P

4
 FLEXION LATERAL. P AND EO 511
510 RESI ST E NC IA DE M A T E R IA LE S

Se trata, pues, de una b arra con sus extrem os em potrados clsticam ente sin desplaza
de donde:
miento transversal.

K
/ = _ ( 8 . 1 0 - 8 ) ' T om ando la referencia in dicada en la F igura 8.17, la ley de m omentos [lectores en la
barra es
1 ~

F inalm ente, si se adm ite que los mom entos flectores son proporcionales a las flechas, se AL = - P v + M A + A z j A . x (8.11-D
puede poner
M ,r
M = 'd y (8.10-9)
por lo que
q la ecuacin de la elstica ser:
1 ~~ ^

8 .11. Pandeo de columnas con empotramientos elsticos

en los extrem os sin desplazamiento transversal
P
D ividiendo por E l. y haciendo k s c tiene
La teora de flexin lateral expuesta h asta aqu i p ara b arras rectas puede ser ap licad a a
estructuras ap o rticad as com puestas de piezas de lnea m edia rectilnea, y a que cualquier
soporte de la estructura se puede co nsiderar aislad a som etida a unos m om entos flectores, Ma / .v (8.11-3)
esfuerzos co rtan tes y esfuerzos norm ales en sus extrem os, que no son sino la accin que
sobre esa pieza ejerce el resto de la estructura. Nos referimos a los soportes y no a los
dinteles porque no es frecuente encontrarnos con piezas horizontales som etidas a fuertes
ecuacin diferencial cuya solucin es
cargas de com presin, aunque el razonam iento que vam os a seguir es vlido tanto para
unos com o p ara otros.
Supondrem os que sobre la b arra AB (Fig. 8.17) no act a m s solicitacin que la y = A sen kx + B eos kx + y ^1 - - j j + 7 (8.11-4)
form ada por la fuerza de com presin P, unos m omentos M A y M s en los extrem os, asi
com o los esfuerzos cortantes que equilib ran a stos.
siendo A y B constantes de integracin que determ inarem os im poniendo las condiciones
y
de contorno

Ma
v = 0 ; y = 0 => 0 = 5 +

Mb
x = l ; y = 0 = 0 = A sen kl + 5 eos kl +

de donde:

d M , M acos kl Mb 1__ (8.11-5)

D = r - , A _ ,, n /-/

Su stitu yen d o en (8.11-4) las expresiones de A y B obtenidas, sc tiene

512 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
FLEXION LATERAL. PANDEO 513

Sl- pueden o biener los ngulos U y 0B en las secciones extrem as de la pieza considera
es d e c i r :
da derivando la expresin (8-11-6) y p articu larizan d o la ecuacin resultante para .v = 0 y
.v = /, respectivam ente. + M j
Ma (8.11-13)
<t>\ ~ 02
M t eos kl M
k eos k.x + k sen kx ( ! -
P \ sen kl P sen kl K ( 0A<t>2 + Oa<l>i) (8.11-14)
<t>\ - 4>i

u-, 1 O
MA/ eos k l eos kx + sen kl sen kx MB I eos kx

]
Si ah o ra hacem os
Pl \ sen kl /U Pl ' sen kl
4>2
K, kl eos k(l x) A eos kx\ (8.11-15)
+ klr (8.11-7) ' 2 4>l - 4>
"p i sen kl Pl sen kl
las expresiones (8.11-13) y (8.11-14) tom an la forma
Para .v = 0 : y ' = 0A E l.
Ma - f ( i0A + a 20 B) (8.11-16)

A - (k! cota kl 1) + _ / COsec kl) (8.11-8) E l.

M b = - y ( a 28A + XA ) (8.11-17)

Para v = / : r ' = u y si expresam os los n gulo s girados en funcin de las constantes de em p otram ien to e l s
tico, segn (7.1-1) tenemos:

= - = (a A + a A )
0 = (kl cosec kl 1) + ^ (1 - kl cota k l) (8.11-9)
0A kAMA Ma (8.11-18)

H aciendo:
0 B = k BM B = Mb = = ~ r ( i 8.4 + A ) (8.11-19)
Ko I
EL 1 - k l co tg k l , k l cosec k l 1
T * - - w - 7 ? En la b arra se tendrn que verificar sim ultneam ente estas dos ltim as expresio nes que
constituyen un sistem a de ecuaciones hom ogneo.
en las ecuaciones (8.11-8) y (8.11-9), se tiene:
/
i + 0A + x 20B o
O _ A ,.3,2 MB m (2 ), _ Ma F J J ca (8.11-20)
k 2El. 20 A + ( a l
/
eB = o
^ A J f.22 , i m ^ A x , ^ B X /Ol n\
" el *2 1 + r - E L I 4 > lk l = ~ K 4>2 + ~E * x (8- J P a ra que este sistem a tenga solucin d istin ta de la trivial se h ab r de verificar la
condicin de co m p atib ilid ad , que se traduce en la an ulaci n del d eterm in ante de los
coeficientes
Las expresiones (8.11-11) y (S .11-12) perm iten d esp ejar los m om entos M A y M B en
funcin de los n gulo s 6A y 8B
/
i + a-,
EI: k
= 0 (8.11-21)
/
a2 1
E1 b
12
+ a \ E I.k E l.k J (EL)2kAk B
 514 RE SI ST E N C I A DE M AT E RI A LE S FLE XIO N LATERAL. PAN DEO 515

T eniendo en cuen ta las expresiones (8. Ti -15), se llega a Por ser el ngulo dO un infinitsim o podem os co nsiderar el coseno igual a la unidad y
el seno igual al ngulo.
l \2 D espreciando infinitsim os de orden superior, esta ecuacin se reduce a:
i + = 0 (8.11-22)
- <t>\ L EL \k EL
p d s + d T - [N0 + N) d = 0
expresin en la que los valores de 0 , y <>2 vienen dados por (8.11-10) y que nos permite
c a lc u lar el m enor v alo r de k l que corresponde a la carg a crtica. o bien

p d s + d T - (/V0 + ,V) = 0 (8.12-3)

8.12. Estabilidad de anillos sometidos a presin exterior uniforme P

C uan do ap licam o s a un an illo una presin exterior p , es decir, lo som etem os a una D ividiendo por R d s y teniendo en cuen ta (8.12-1), se tiene:
com presin rad ial y vam os aum entando el valor de p observam os que p ara un determ ina
do valo r de p la form a circu lar se hace inestable. 'R = o
N os proponem os hacer un an lisis de este fenmeno y obtener una expresin que nos R ds \R RJ p
p erm ita c a lc u la r el v alo r crtico de la com presin rad ial p, que supondrem os uniforme.
P a ra ello co nsideram o s una porcin elem ental del an illo de longitud d s (Fig. 8.18-6). / _ I ) + i _ I = 0 (8.12-4)
1 \R p) R ds pR
L lam arem o s R al rad io in icial del an illo y p al radio de c u rvatu ra del elem ento consi
derado.
1 R
Si llam am o s / = - la variacin de la cu rvatu ra que experim enta el anillo,
N + N T P R
supuesto que el valor de p difiere poco del valor de R ( p ^ R). la ecuacin (8.12-4) tom a la
forma:

+ s - F * 0 ( S ,2 -51

O btenem os o tras ecuacion es de eq u ilib rio p ro yectan d o sobre la tangente al elem ento:

dQ , dO
2 T sen + d N eos = 0

ds
TdO + dN = T + dN = 0
P
So b re este elem ento act an los esfuerzbs norm ales, cortantes y m om entos flectores
1 + ^ = 0 (8.12-6)
in d icad o s en la F ig u ra 8.18-6, habiendo considerado el esfuerzo norm al com puesto de dos R ds
trm inos: N0, que es el esfuerzo norm al antes de que el an illo p ierd a la estab ilid ad , y N, ei
esfuerzo n o rm al debido a a flexin del aniiio. y tom ando m om entos:
L a co ndici n de eq uilib rio de m edio an illo an tes de la deform acin (Fig. 8.18-c) nos
perm ite o b ten er la expresin de N0 dM + Tds = 0 ~ + T = 0 (8.12-7)
ds
2N0 = p - 2 R => N0 = p R (8.12-1)
E lim inando T y N en tre las tres ecuacion es (8.12-5), (8.12-6) y (8.12-7), derivando la
P o r o tra p arte, la condicin de equilibrio del elem ento del an illo deform ado nos . dN d\f ,
prim era y sustituyen do y d esp ejad as de las o tras dos, se *'ene
perm ite obtener, pro yectan do sobre un eje rad ial, la siguiente ecuacin: ds ds
 516 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N L A T E R A L . P A N D E O 517

Esta ecuacin es de integracin inm ediata de d o n d e :

1 d '- U M

siendo C una constante. P a ra un anillo libre de ligad u ras fijas la carg a crtica vendr d ad a por el m enor valor
Ahora bien, en una pieza con fuerte curvatura inicial el momento flector M est de esta ecuacin, es decir, p ara n = 2
relacionado con la variacin de curvatura m ediante la ecuacin
37

<*,2-|0>
1 1 M = -JT (8.12-17)

El an illo se deform a ado p tan do una configuracin como la in dicada en la F igura 8.19.
de la que se deduce

d 2M d 21

Estas dos ecuaciones nos perm iten elim inar en (8.12-9) el mom ento .U, obteniendo una
ecuacin exclusivam ente en y

E l d 2x 1 d 2/ fp R 1\ CR
PX + 7 f ^ + R~> EI/ ~ C ~ d ^ + V E I + R }/- - ~ E I ( 8 J 2 ' 12)

o bien

El + k'-y . siendo k' - E + J , (S JM J,

ds1 El El R1 K

La solucin in tegral de esta ecuacin diferencial es:

E JE R C IC IO S
CR
X = A sen ks + B eos ks + - 2- (8.12-14)
Fei V I I I .l. Calcular la carga de un soporte sometido a compresin, formado por dos perfiles U PN 160
O soldados porsus alas, de longitud / = 8 m y cuyos extremos estn articulados.
A hora bien, esta solucin en la que la variab le j es el arco de circunferencia, lnea El mdulo deelasticidad es E = 2 x 106 kp/cm2.
m edia del anillo, tiene que ser peridica, es decir, tiene que verificar:
De la tabla de perfiles laminados (vase Apndice 2) se obtienen los siguientes datos para
un perfil UPN 160
k (s + 2n R ) - ks = 2 => k = j (8.12-15)
/. = 92o cm4 ; lt = 85.3 cm4 ; O = 24 cm2 ; d = 4.66 cm

siendo n un nmero entero.

Para los dos perfiles soldados por sus alas tendremos:
La carga critica se obtendr elim inando la variab le au x ilia r k entre esta relacin y la
(8.1-13) /. = 2 x 925 = 1850 cm4

ir _ pR 1 l, = 2(85.3 + 24 x 4.662) = 1213 cm4

R ~ Yl + J
2 2 Q = 2 x 24 = 48 cm2
518 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION LATERAL. P AND EO 519

P a r a d e t e r m in a r la s p o s ib ilid a d e s d e r e s is t e n c ia d e u n a p ie z a a fle x i n l a t e r a l e s n e c e s a r io
c o n o c e r el p la n o d e p a n d e o q u e , s e g n se s a b e e s t r e la c io n a d o c o n e l e je q u e p a s a p o r cl
c e n t r o d e g r a v e d a d r e s p e c to d e l c u a l e l m o m e n to d e in e r c ia d e la s e c c i n es m n im o .
S it u a r e m o s lo s p e r f ile s d e ta l f o r m a q u e la t e n d e n c ia a fle x o r en lo s p la n o s d e fin id o s p o r
lo s e je s p r in c ip a le s d e in e r c ia s e a la m is m a , e s d e c ir , te n d r n q u e s e r ig u a le s lo s m o m e n to s
p r in c ip a le s d e in e r c ia /_ e />..

C o m o lo s e x t r e m o s e s t n a r t i c u la d o s , la l o n g it u d d e p a n d e o e s

/, = / = ! m
(c ) C o t a s e n cm
F ig u r a V II 1.2. (b )
Por tanto, la esbeltez es:

X = = 160 > 105 L = /,

5 4 4 ''
/, = 4| y - y ] = 492 e ra 1
P o r s e r X > 1 0 5 c a lc u la r e m o s l a c a r g a c r it i c a p e d i d a p o r a p l i c a c i n d e la f r m u la dc
E u le r

P e r o p o r o t r a p a r t e , ll a m a n d o s a la d i s t a n c i a e n tr e el e je y y la c a r a e x t e r io r d e l p e r fil,
ti /, ir2 x 2 x 106 x 1213
p
* er 37412 kp a p lic a n d o e l t e o r e m a d e S l e i n e r , se tie n e :
/2 8002
/ / 5A 4a 492
= - f = + 2 5 (x + 2 .5 )2 - - - 16(5 + 3 )2 = = 123 c m 1
V II I.2 . C a lc u la r la c a rg a c ritic a de un so p o rte fo rm a d o p o r d o s p e rfile s de U, c o m o el indicado en la 4 4 12 12 4
F ig u ra V II I.2 -a , q u y i e n e una lo ng itu d l = 5 m y e s t a rtic u la d o en a m b o s extrem o s.
L a tensin ad m isib le es axim = 1 2 0 M P a y e l m d u lo d e e la stic id a d = 2 x 1 0 3 M P a. D e s a r r o lla n d o y s im p lif ic a n d o se tie n e :

9 5 2 + 295 - SO = 0

e c u a c i n d e s e g u n d o g r a d o , c u y a s s o lu c io n e s s o n :

32
5| = = 1.78 cm

90 s
2 = - 1 8 = ~ 5 C m

E x is te n , p o r t a n t o , d o s s o lu c io n e s d e id n t ic a re s is t e n c ia a la fle x i n l a t e r a l, r e p r e s e n t a
F ig u r a V III.2 -a . d a s en la s F ig u r a s V l l l . 2 - 6 y c .
520 R E S I S T E N C I A DI: M A T E R I A L E S FLEXION LATERAL. PANDEO 521

Las caractersticas geomtricas y mecnicas son: cuyas ecuaciones integrales son:

2s, = 3.56 cm : /,=/, = 492 cm* y, = C, sen k^/2x + C, eos k s/2x

2s 2 10 cm ; 0 0 , 56 cm2 y , = C sen kx + C , e o s kx

[Y 492 Condiciones de contorno:

= 3.7 cm : = /, = 3.7 cm
n 36
y,(0) = 0 C2 = 0
Por estar el soporte articulado cn sus extremos, la longitud de pandeo coincide con la
longitud real:
y 2(/) = 0 Cj sen kl + C , eos kl = 0
/ = / = 5 m / .. kl kl
C sen k s j 2 - = C3 sen + Cx eos
Como la esbeltez mecnica
I 500 C ls/ 2 eos k^J2 - = C3 eos k - C4 sen k

lr j
/. = - = = 135 > 105
/ j.7
es aplicable la frmula de Euler. Sistema homogneo que para que tenga solucin distinta de la trivial C, = C3 =
Por tanto, la carga critica del soporte es C j = 0, se tiene que verificar:

p n El n 1 x 2 x 10u x 402 x 10 8 sen kl eos kl

r cr 388.47 kN
/; 5: A kl kl
sen k j 2 sen eos
2 2 = 0
VIII.3. Determinar la fuerza critica de una barra sometida a compresin, formada por dos partes de ky/21 kl kl
eos sen
igual longitud, teniendo una de ellas doble rigidez a la flexin que la otra, y estando 2 2
articulada en ambos extremos.
./ k j2 1 kl R k j2 l k\
Ar/f sen sen ~ 2 eos eos J +
El 2El
, / k Jlt kl r- k Jll kl\
1/2 II2 V77. + eos a7| sen ~~~ eos ~ 2 eos ~~~ sen I = 0

Poniendo:

.. - kl kl 2 kl 2 kl
sen kl = 2 sen eos ; eos kl e o s sen*
2 2 2 2

y simplificando, y obtiene la ecuacin

Figura VIII.3.
rr kl k Jll
v / 2 tg y = -tg - *
elstica son:
Las ecuaciones de la elstr
Haciendo

k
EIy'[ + P y , = 0 0 : .v ^

2 El y", + Py-, = 0 - < x $ / = o ^ 2 tg 0 = - t g v/20

2

P ecuacin cuya menor raz no nula es:

Haciendo ---- = k~ queda:
2E s
kl
>7 + 2L'2_il = 0 0 = = 72 31' 12" = 1.265 rad
9
y , + k~y2 0
 FLEXION LATERAL. PA ND E O 523
522 RESIST ENCIA DE M A T E R IA LE S

de donde De este sistema se deduce:

2 x 1.265 2.53
P Pd
k = / = ~ yA = y. = y ; u* = H" = t
La carga critica ser
siendo d el valor arbitrario del desplazamiento lateral de la seccin C en la posicin
critica, ya que planteamos el equilibrio indiferente.
12.87
2k 2EI Los momentos flectores son:
~ r ~
P Pd
M = PrIT ~ Un* = 7 >T - y -x
VII 1.4. C alcular el valor critico de la carga vertical P aplicada en la seccin media de una barra
esbelta de longitud / y seccin constante, que se encuentra en posicin vertical unida en sus
P Pd ,
extremos a dos articulaciones fijas. M = - y 2 - y x + P(d - >-2)

Sobre la barra deformada actan las fuerzas indicadas en la Figura VIII.4.

Las ecuaciones de equilibrio son: Con estas expresiones podemos obtener las ecuaciones diferenciales de la elstica

P Pd 1
F.Iy'l = y y , x para 0 < x ^ -

fVL
P P d
= 2T i -1' 1 " El 1 *

_d P
- k 1y , = - 2 U 1 ~ x, siendo k =

I2 d
y , = A slt kx + B ch kx + 2 - x
p
P Pd
E ly = - y >2- y x + Pd

y' + klyi - 2fc2 ^ x +2k2d

112
d
y 2 = C sen kx + D eos k x 2 - x + 2d

& Determinemos las constantes de integracin imponiendo las condiciones de contorno

x = 0 ; y, = 0 B = 0
Figura VIII.4, /
y, =d => A sil + d = d => A = 0
2
HA - H = 0
/ kl ki n
Va + V . = P >z = d =- C s e n ---- F D eos = 0
2 2 2

/ 2d kl kl 2d
>'j =/j ^ - = Cf: eos - f)k sen - ---- -
El que la fuerza P est ap licada en la seccin m edia C implica que el acortamiento * ~ 2 / 2 2 /
longitudinal del tram o A C es igual al alargam iento del tram o BC, por lo que las reaccio
nes verticales VA y VB sern iguales. .t = I ; y2 = 0 C sen k l + D eos kl = 0
524 RE SI STENCIA DE M A T E R IA L E S FLEXION LATERAL. P AN D E O 525

La anulacin de las constantes A y B nos indican que el tramo BC es rectilneo

resultado al que sc podra llegar intuitivamente. Obtenemos el sistema de ecuaciones

kl kl
C sen + O eos -- 0
kl kl 4d
Ck eos Dk sen
C sen kl + D eos kt = 0

La condicin para que este sistema tenga solucin distinta de la trivial es que se anule
el determinante de los coeficientes de C, D y d

kl kl
sen eos
V 0
2
kl kl 4 = 0
k eos k sen __
2 s /
sen kl eos kl 0

Desarrollndolo por los elementos de la ltima columna, se tiene:

kl kl
sen eos 4 kl 4 kl
2 2 = - sen - k l) =
I 7 sen T
sen kl eos kl se deducen los valores de las reacciones en las ligaduras A y C
kl
El menor valor de que verifica esta ecuacin es n.

kl 4n2 P
= 71 k2 = Las leyes de momentos flectores en el soporte sometido a carga son:
I1 2E1

de donde: I
M = P ( f - y i) ; 0 s: .x < ^
in 'E I
P,. = M = P ( f - y ,) - ^ ( x - ^ ^ a < I
~ l~

VIII.5. Un soporte AB de longitud / = 10 m y seccin constante est articulado en su extremo por lo que las ecuaciones de la elstica sern:
inferior A y con un arriostramiento en su punto medio C que impide los desplazamientos <3
horizontales de esa seccin. Se somete el soporte a un esfuerzo de compresin mediante la E lv[ = P ( f - y i)
aplicacin en su extremo superior B de una carga P. Se pide:
1. Calcular la carga critica de pandeo. P
y' + 'V i = k1/ siendo k2 =
2. Si P = 7 ton determinar el valor critico del momento de inercia minimo del soporte. n
El valor del mdulo de elasticidad es E = 2 x 105 M Pa. y = A sen k.x + B eos kx + f

I o De las condiciones de equilibrio en la posicin de equilibrio indiferente (Fig. VIII.5) ~>Pf I

Ely' = E f - P y , x + P f ; - s: .v < /

l k 2f
/ ' + k2y 2 = 2k2f - - f x

y 2 = C sen kx + D eos kx + 2 / ----

/x
2
a
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION LATERAL. PAN DEO 527

Determinacin de las constantes de integracin Haciendo kl 0, tenemos la ecuacin transcendente

x = 0 f = > f= B + f= > B = 0 0
tg - = 0
6 2
1 kl
x = - ; = 0 => A sen y + / = 0 cuya solucin menor no nula es 0 = kl = 2.331.
Por tanto, la carga crtica pedida para l = 10 m ser
/ kl kl ,,
.r = - ; >2 = 0 = C sen y + D eos y + 2/ / = 0
2.3312 7
n. 0.05437

II

1!

ti
O
.r = -1 ; y . = y , kl = Ck, e o s kl
=> y4Ar eos kl 2/
Dk se n -----------
2 2 2 2 1
que viene dada en newtons cuando E se expresa en pascales e l e n m1.
x = l ; y 2 0 => C sen kl + D eos A7 + 2/ 2/ = 0
2 Si P = 7 ton, el momento de inercia minimo del soporte ser:

Estascondiciones decontorno constituyen un sistema homogneo de cuatro 7000 x 9.8

ecuaciones con cuatro incgnitas: A, C, D y / La condicin para que este sistema = 632 x 10-8 m = 632 era*
tenga solucin distinta de la trivial, que no interesa, es que el determinante de los 0.0543 x 2 x 10
coeficientes sea igual a cero
VI1I.6. Hallar la carga critica de pandeo de un puntal de longitud /, de seccin variable, constituido
kl por un tramo de longitud //2 de seccin cuadrada de lado a y otro de la misma longitud y
0
seccin cuadrada de lado a 2. Ambos tramos, unidos rgidamente entre s, admiten los
kl kl mismos planos de simetra. El puntal est empotrado en el extremo de mayor seccin y
COS y soporta una carga axial en el de seccin menor. El mdulo de elasticidad es E.
= 0
kl kl kl 2 Al ser distintas las rigideces en los tramos 0A y AB existirn dos expresiones analticas de
k eos -k eos y k sen -
la ecuacin de la elstica
sen kl eos kl 0
E ly x P ( f y ,) ; 0 < x s ^
Desarrollndolo por los elementos de la primera lila, se tiene:
P
kl kl y'I + *>7 = k \ siendo k\
sen eos 1 e T,
kl
2 2 kl
kl kl
sen eos
+ k eos
kt eos
kl .
k sen
kl -2 2 2 E fi/ i = n f - y 2) i - x H l
2 2 / sen kl eos kl
sen kl eos kl 0
y' + k\y2 = k \ f siendo k\ =
EL
kl 2 ,, kl kl kl
sen y - senkl eos k eos eos kl k sen sen kl - eos kl sen

kl ( kl kl \
+ k eos y (sen eos kl eos sen kl j

Simplificando:
528 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
F L E X IO N L A T E R A L . P A N D E O 529

Las ecuaciones integrales de estas ecuaciones diferenciales son: la ecuacin anterior toma la forma
v, = A sen A,.v + B eos A,.x + /
i-, - (' sen A,.v + D eos A,.x + f

Determinemos las constantes de integracin imponiendo las condiciones de contorno-

o bien haciendo 0 =
2
.x = 0 ; y, = 0 => 0 B + / => B = -j)
x = 0 0 NA, =- }'i = /(I - eos A,.x)
0 A = 0 tg 0 tg 40 = 4

I , , k xl kJ kJ
, i -Vi = -D => J ~ /eo s -y- = C sen y - + > eos -y- + / tg0-tg40

I k ,/ A,/ kJ
A =- ; /, = y't Jk. sen = Ck, eos >A, sen
2 2 2

X = I ; .1-, = / / = C sen A,/ + O eos A,/ + /

La condicin para que este sistema homogneo de tres ecuaciones con las incgnitas C,
D ,/tenga solucin distinta de la trivial es
kJ kJ kJ

I ^2 i A./ i A,/ = 0
Ai eos A, sen A. sen
- 2 1

sen k2l eos k J 0

Desarrollando por los elementos de la ltima columna se tiene:

Figura VII1.6-A. 0.368
A,// k2l , k 2t
A, eos I eos eos A,/ + sen sen A,/ ] +

A,// A,/ A,/ ecuacin trascendente, cuya solucin es 0 = 0.368 rad

+ A, sen ^sen y - eos k2l eos -y- sen k J | = 0
nlfio
0.368 - ~ A ,.2 P * -368>
, ---------- 2 2>
? ------------
Simplificando:

A,/ A,/ A,/. kJ de donde se obtiene la carga de pandeo pedida

A, eos - eos - f A, sen sen
2 2 * 2

de donde: 0.54 \EIl

T1
A,/ k 2l A,
tg tg =
2 b 2 A,

Ahora bien, como

V II I.7 . U n so p o rte d e long itu d / = 3 m , que tiene a rtic u la d o s sus e x tre m o s, tien e fo rm a tu b u la r de
d i m e tro e x t e r io r 2R = 8 0 m m y d i m e tro in te rio r 2 r = 64 m m . E l so p o rte est so m e tid o z
/. = a* un e sfu e rz o d e c o m p re si n m ed ian te una fu erza P p a ra le la al eje p ero e x c n tric a . C a lc u la r la
1 i:
12 e x c e n tric id a d m x im a p a ra una c a rg a de pandeo igual a 0 .7 5 del v a lo r de la c a rg a c ritic a de
1 a4 A| ^ kl 4k> E u ler.
=
1 2 T L a tensi n de flu en c ia es af 320 M P a y el m d u lo de e lasticid ad E= 2 .1 x 105 M P a.

a
530 RESISTENCIA DE MATERIA LES F L E X IO N LA TE RAL. PA N D E O 531

El momento de inercia de la seccin tubular respecto de un eje diametral es: La solucin integral es:

= ~ r*A = 71(40 ~ 32 } = I 187 069 mm* = 118.7 x 1 0 '8 m i- = A sen kx + B eos kx j- / + e

4 4
cuyas constantes de integracin obtendremos aplicando las condiciones de contorno
Por tener articulados los extremos, la carga critica de Euler para carga centrada es: .x = 0 ; .r = 0 =>0 = B + f + e => B = - ( / + e)
t1El n 1 x 2.1 x 10" x 118.7 x 10 8 X= 0 ; y = 0 =>0 = Ak => A = 0
P = = 273 355 N
/2 32
.X = x1 .; .
y =/
r */
= > / - B eos + f + e
e
=> B = --------
kl
La carga excntrica aplicada, segn el enunciado, es: cos

P = 0.75P = 205 016 N y = { f -f_ e j cos kx 4- f + e ={/ 4- e){ 1 eos kx)

Esta ecuacin nos permite obtener / en funcinde e

f = (/ + e ) f 1 - cos ~ f + e_ e
2J kl
cos
2

y expresar asi el momento (lector mximo en funcin de e

Pe
= P(e + /)
kl
cos
2

Sustituyendo valores, se tiene

205 016c
"** ~ 9.069 x 1 0 'J x 300 = 9 8 ,5 f m N
cos -----------------------------

estando expresada la excentricidad e en metros.

De la expresin de la tensin mxima

Veamos cul es la ecuacin de la deformada del soporte para, a partir de ella, obtener _ & M
la expresin del momento (lector mximo que se presenta en la seccin media del soporte. q + | /mil
Respecto de los ejes indicados en la Figura VIII.7, la ecuacin diferencial de la els
tica es: , n6 205016 9815e
320 x 106 = ---- =----------=---------- + 4 x 1 0 '2
Jt(4 - 3.2 ) 10" 118.7 x 1 0 '8

Ely" = P ( f + e - y )-t - L a x ^ L se obtiene:

y " + k2y = k2( f + e)

e = 0.624 m
siendo

P 205 01o Sobre el soporte biempotrado representado en la Figura VIII.8 acta una fuerza de compre
k1 = = 0 .8 2 2 4 m ' sin P. Si la longitud del soporte es / = 1.50 m y el material es fundicin determinar el valor
Ti ~ 2.1 x 106 x 118.7 x 1 0 '8 crtico de la carga P.
R E S IS T E N C IA DF. M A T E R I A L E S FL EX IO N L A T E R A L . P A N D E O 533

V III.9. U n a b a r r a c u y a r e a f l d e la s e c c i n r e c t a e s c o n s ta n te s e c a lie n t a , d e t a l m u e r a q u e u n
e x t r e m o e s t a d o b le t e m p e r a t u r a q u e e l o tr o , s ie n d o lin e a l la v a r ia c i n d e t e m p e r a t u r a a lo
l a r g o d e la lo n g itu d / d e e lla .
L l e x t r e m o s u p e r io r e s t u n id o a u n a a r t ic u la c i n fija m ie n tr a s q u e el in f e r io r e s t a r t i c u l a
d o , p e ro no e s t im p e d id o el d e s p la z a m ie n to d e la a r t ic u la c i n en la d ire c c i n d e la b a r r a . S e
c o lo c a un r e s o r t e d e c o n s t a n t e d e r ig id e z k , c o m o s e in d ic a en la F ig u r a V H I.9 -U , p a r a
c o n t r a r r e s t a r la d ila t a c i n t r m ic a . E l r e s o r te no e s t so m e tid o a n in g n e s fu e r z o p a r a la
t e m p e r a t u r a t = 0 . S e p id e:

1. C a l c u l a r el e s fu e r z o n o r m a l en la b a r r a c u a n d o se c a lie n t a , c o n o c ie n d o e l v a lo r d el
c o e f ic ie n t e d e d ila t a c i n lin e a l a d e l m a t e r ia l d e la b a r r a .
2." S i la r ig id e z a la fle x i n e s E l, d e t e r m in a r la te m p e r a t u r a t p p a r a la c u a l p a n d e a la
b arra.

y\

L a s c a r a c t e r s t i c a s d e la s e c c i n r e c t a s o n :

1 I 129
m o m e n t o d e in e r c ia : /. = - I x 53 + 2 2 x l 3 = c m 4 = 1 0 .75 c m 4

rea: f l = 5 2 4 x 4 = 9 cm 3

C o n e s to s d a t o s o b t e n e m o s e l v a l o r d e l r a d io d e g ir o ()
F ig u r a V I I I .9 .
0 .75/ 9 = 1 .09 2 cm

A l e s t a r lo s e x t r e m o s e m p o t r a d o s , l a lo n g it u d d e p a n d e o es !. S i l a t e m p e r a t u r a e n u n e x t r e m o e s t y e n e l o t r o 2/, la d i l a t a c i n q u e e x p e r im e n t a r ia
l a b a r r a , s i n o e x i s t i e r a e l r e s o r t e , s e r ia :

/, = -l = 0 .7 5 m

C o m o la e s b e lt e z d e l s o p o r t e

A h o r a b ie n , si N e s e l e s f u e r z o q u e e l r e s o r t e e je r c e s o b r e la b a r r a , s t e p r o v o c a u n
75
= 6 8 .6 8 < 80 a c o r t a m ie n t o s o b r e l a m is m a , d e v a lo r
L092
Nl_
e s m e n o r d e l v a l o r lim it e p a r a u n a p ie z a d e f u n d ic i n , s e g n l a T a b l a 8 .2 , c a lc u la r e m o s la
fl
te n s i n c r it ic a a p l i c a n d o la f r m u la e m p ir ic a d e T e t m a je r

P o r t a n t o , i g u a l a r e m o s e l a l a r g a m i e n t o r e a l d e l a b a r r a a l a c o r t a m ie n t o A l d e l
<r = 7 7 6 0 - 1 2 0 - /. + 0 .5 4 2 2 = 7 7 6 0 - 1 2 0 x 6 8 .6 8 + 0 .5 4 x 6 8 .6 8 2 = 2 0 6 5 .5 4 k p / c m 2
r e s o r t e AI =
P o r t a n t o , la c a r g a c r it ic a p e d id a s e r

1> = o r O = 2 0 6 5 .5 4 x 9 18 5 9 0 k p
534 R E SIST E N C IA DE M A T E R IA LE S FLEXION LATERAL. PANDEO 535

de donde: Procederemos por tanteo: consideremos un IPN 200

O = 33.5 cm3
= 1.87 cm
570
a = = 304 > 250
1.87

Por tener ambos extremos articulados la barra pandear cuando Se excluye este perfil por darnos una esbeltez superior a 250.
Ensayamos el IPN 300
n 2EI 3i l l .p
N. = Q = 69.1 cm2 / , = 2.56 cm
570
= ----- = 222 = o) = 7.67
2.56
de donde se obtiene:
wN = oQ ; 7.67 x 5000 = <7-69.1

_ 2n2EI ( I l\ de donde:
r ~ 3a/3 \ + k) <7 = 555 kp/cm2 < <7ldm

luego es vlido este perfil IPN 300

VIII.10. Las barras AB y BC de la Figura VIII.10-a tienen la misma longitud y estn situadas en un
plano vertical. La barra AB est empotrada en B y la barra BC es biarticulada.
Calcular las citadas barras, sabiendo que AB es un perfil IPN y BC est formado por dos
angulares en L de lados desiguales.
(Compruebe el lector si existe otro perfil ms pequeo comprendido entre ste y el IPN
200 ensayado anteriormente, que sea asimismo vlido.)
Clculo de la barra BC
Se pueden considerar dos disposiciones J L o Ip .
Para la disposicin primera y considerando el angular de mayores dimensiones que se
fabrica 75 x 150, teniendo en cuenta que en este caso la longitud de pandeo es
/, = I = 8 m
fi = 43.2 cm2 /m| = 2.70 cm

el valor de la esbeltez sera

800
Por la disposicin de la figura, la fuerza .normal que acta en las barras AB y BC es O = = 296 > 250
precisamente N = P.
Al ser la esbeltez de valor superior a 250, cor. la disposicin adoptada no tiene solucin
Clculo de la barra AB el problema.
La longitud de esta barra es: Para la disposicin segunda y para el mismo perfil de dimensiones mxima

O = 43.2 cm2
I =
eos 60
la esbeltez sera
pero la longitud que nos interesa para el clculo es la de pandeo, que por tratarse de una
800
barra empotrado-articulada es: = - = 380 > 250
2.10
es decir, tampoco tiene solucin con esta disposicin, por lo que habr que recurrir a otro
= 4n/2
= = "7 T2 = 5-7 m
tipo de perfil ms robusto.
536 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S F L E X IO N L A T E R A L . P A N D E O 537

V I I I .1 1. I .a F ig u r a V I I I .1 l - u r e p r s e n la un so p o rte J e lo n g itu d / = 4 m , s o m e tid o a u n a c a r g a P = Como

2 0 0 0 0 k p en su e x t r e m o s u p e r io r (q u e e s t lib r e p a r a d e s p la z a r s e t r a n s v e r s a lm e n t e ) v
e m p o tr a d o en su e x t r e m o in f e r io r . S e q u ie r e d im e n s io n a r co n u n a s e c c i n a n u l a r d e d i m e tro 20 00 0 x 2 .8 6
e x t e r io r = 2 0 c m . S e p id e:
505.79 kp/cm2 < <rldm
113.09
1. E sp e so r m n im o e d e la s e c c i n p a r a q u e no e x is t a r ie s g o d e p a n d e o .
(A c e r o A 4 2 ; <raJm = 1 5 0 0 k p / c m '; F. = 2 x 10 k p / c m ). vemos que podemos disminuir el espesor notablemente.
2. A c o r t a m ie n t o t o t a l d e l so p o rte en e s ta s c o n d ic io n e s . Para e = 1 cm

O = ir(102 92) cm2 = 59.69 cm2

P
tr(1 0 4 - 9 4) a
/- = cm4 = 2700 cm4

/2700
1= cm = 6.72 cm
V 59.69
800
a = = 118.9 = cu = 2.63
6.72

Como

20 000 x 2.63
------ = 871 kp/cm- < <ra,

1 Aplicando el mtodo de los coeficientes tu, se tiene que verificar

podemos seguir disminuyendo el espesor.
P to Para e = 0.6 cm
< a ,.
Q
2 = 7t(I02 9.4-) cm2 = 36.56 cm2
es decir
, rr(104 - 9.44) 4 4
/. = ----- cm = 1722 cm
20 OOOat 4
1500 kp/cm2
O
1722
cm = 6.86 cm
Procederemos por tanteo. ' 36.56
Para e = 2 cm
800
X = = 116.56 =* (o = 2.53
2 = zr( 102 82) cm2 = 113.09 cm2 6.86
tt(104 - 84) 4 20000 x 2.53
/- = cm = 4637 cm ------ = 1384 kp/cm2 < <r.dra
4
/ 4637
, = V I T l 0 9 cm = 640 cm Para e = 0.5 cm

El soporte tiene una longitud de pandeo l = tc( 102 9.52) cm2 = 30.63 cm2

/, = 2/ = 8 m = 800 cm 71(10 , 9 5 } cm4 = 1456.86 cm4

4

por lo que la esbeltez es

1456.86
cm = 6.89 cm
800 30.63
A = - = 124.93
6.40
800
X = ----- = 1 1 6 o) 2.53
correspondindole un coeficiente ai. a> = 2.86, segn la Tabla 8.4 para aceros A 42. 6.89
 FLEXION LATERAL. PA ND E O 539
R ESISTE NCI A DE M A T E R IA L E S

Como

20 000 x 2.53
= 1651 > a
30.63

este espesor no es vlido.

Por consiguiente, el menor valor de e pedido es

e = 6 mm

El desplazamiento vertical de una seccin recta situada a distancia x de la base (Fig.

VIII.1 l-) viene dado por la expresin

c_ dx = , P
dx x
E CIE

x
Figura VIII.12.

1* En el plano .xr el soporte es articulado-empotrado, por lo que la longitud de pandeo

para que el soporte flexe en ese plano es
' ,
= 0.7/

La esbeltez correspondiente ser:

x\\v\v2\\v l x: f
).xz = siendo /= /-J
Figura VIII.lI-. i, V fi

De las tablas de perfiles laminados se obtienen los datos de los perfiles IPN 120 y
UPN 300
El acortamiento total del soporte ser el desplazamiento de la base superior de!
soporte. Por tanto:
I, = 2^,.,eN + V n + 2/, upn = 2(21.5 + 14.2 T
b ) + 2 x 8030 cm*

I 1.09 mm = 16 103 + 7.1 b 1 cm4

I__________
estando expresada la distancia d en cm.
Un soporte de acero A 37, cuya seccin recta viene representada en la Figura VIII.12-a, Como n = 2(n UPN + n ,PN) = 2(58.8 + 14.2) cm! = 146 cm2 la esbeltez es:
se encuentra articulado-empotrado segn el plano xz y biempotrado segn el xy, tal como
indica la Figura VIII.12-A. Se pide: 0.7/
I. Calcular el valor de b para el cual la estabilidad segn los planos xy y xz es la misma. - /16 103 + 7.16
2 Para el valor de b hallado, determinar la longitud mxima del soporte sabiendo que , V 146
la carga de compresin es P = 36.5 ton.
3. Manteniendo la condicin de igualdad de estabilidad, razouzr si el valor de b debe . En el plano x y el soporte es biempotrado, por lo que la longitud de pandeo es.
aumentar o disminuir cuando la rtula cilindrica se sustituye por una esfera.
La tensin admisible del acero A 37 es <r,dm = 1000 kp/cm2. V = 0.5/
540 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FLEXION LATERAL. PA ND E O 541

La esbeltez correspondiente ser 3. Si la rtula cilindrica se sustituye por una r e la esfrica, la sustentacin delsoporte
en el plano .ry pasa a ser del tipo articulado-empotrado por lo que la esbeltez Xxy
aumenta un 40 por 100 (pasa de 0.5/ a 0.7/).
xy siendo L Para que siga cumplindose la igualdad de estabilidad en ambos planos, es decir,
la igualdad de las esbelteces correspondientes, la esbeltez en el plano rr debe aumen
iiY tar, lo que se conseguira dism inuyendo Ia distancia b.
/. = 21. !>' UPN T ULpN^ C T
\ III.13. LIn pilar de una instalacin industrial de 9.80 m de altura est empotrado en su base inferior,
2 X 328 T 2[495 + 58.8(2.7 + 6)2] cm4 = 10 547.14 cm y la disposicin constructiva de la estructura hace que el extremo superior pueda moverse
libremente en la direccin de un eje, pero no puede hacerlo en la direccin perpendicular (el
0.5/ giro no est impedido en ninguna direccin). El pilar deber soportar una carga en punta de
145 kN y estar constituido por 1 UPN de acero A 42. Se pide:
10 547.14
146 1. Calcular los perfiles UPN a emplear para la construccin del pilar.
2. Dibujar un croquis acotado de la seccin del pilar.
3. Hallar el coeficiente de seguridad.
Para que la estabilidad en los planos xy y xz sea la misma, se tiene que verificar la
igualdad de las esbelteces. Por tanto, igualando Xx a Xx \ Los datos del acero A 42 son:

= 2 x 105 M Pa; <rlJm = 170 M Pa; a , = 260 MPa

0.7 0.5
/ l6 103 + 7.1/r y iO 547.14 1. Supongamos la disposicin indicada en la Figura VIH. 13-zz y que el extremo superior
del pilar puede moverse libremente en la direccin del eje z, pero no puede hacerlo c n
la direccin del eje y.
de donde se obtiene
y\
y
b = 25.37 cm r <-z
k
i f
t

1
2 Considerando la carga P como la carga de pandeo admisible, al soporte le correspon I
der un coeficiente cu que tendr que verificar * G G c

u f ^ <j,dra n

Para la longitud mxima del soporte, de esta ecuacin se deduce d

rraJm- 0 1000 x 146 Figura VIII.13-a.

= 4
36 500
Segn lo indicado en el enunciado, las longitudes de pandeo son:
En la Tabla 8.3 a cu = 4 le corresponde una esbeltez X = 157. Por tanto,
igualando a 157 una de las expresiones de las esbelteces obtenidas anteriormente, se l y = 0.7/ 0.7 x 980 cm = 692.96 cm
tiene: /* = 2/ = 2 x 980 cm = 1960 cm

0.5/m Aplicaremos el mtodo de los coeficientes cu determinando el mayor coeficiente cu

;/y = X" = 157 =
/10 547.14 8.5 que verifique
146
para lo cual procederemos por tanteo.
de donde:
Consideremos dos perfiles UPN 100. En la tabla correspondiente de perfile.:
laminados UPN se tiene:
1.5 x 157
26.7 m i. = 3.91 cm ; O = 2 x 13.5 cmJ = 27 cm2
05
542 R ESI ST ENCI A DE M A T E R IA L E S FLEXION LATERAL. PANDEO 543

por lo que la esbeltez, si el pilar flexa en el plano xy, es Sustituyendo valores:

692.96 . d1
^ - T 9 T " 177'2 13.12 = 1.59 +
4

a la que corresponde un coeficiente u> = 5.39. se obtiene

La tensin normal en los pilares es
d = 26 cm
5.39 x 145 x 10J
17 = T~~x 1 0 * P a = 290 M P a > El croquis acotado de la seccin del pilar se indica en la Figura Vil 1.13-6. en el
que se ha tenido en cuenta el valor e = 1.60 cm obtenido de las tablas de perfiles
Por tanto, al ser este perfil insuficiente, ensayaremos el inmediato superior, es laminados.
decir, el UPN 120.
La esbeltez, en este caso, en el que
y
i, = 4.62 cm ; 2 = 2 x 17 = 34 cm2
f<
sera i
H
Xx = 150 6
l
4.62
<
a la que corresponde un coeficiente w = 3.96. 1
Por tanto, la tensin en los perfiles que componen el pilar es 1

3.96 x 145 x 103

a = ----- -------- z------Pa 169 MPa < <j
34 x 10 29.1

i
Los perfiles a emplear son, pues UPN 120 Figura VIII.13-6.
2. Estos perfiles s son vlidos, pero para asegurar que la estabilidad del pilar respecto a
3. Para calcular el coeficiente de seguridad calcularemos la tensin critica aplicando la
los planos x y y xz sea la misma es necesario separar los dos perfiles una distancia d
entre centros de gravedad (Fig. VIII.13-a). frmula de Euler por ser la esbeltez mayor que 2m = 105
Esta estabilidad se asegura cuando el plano de pandeo es indeterminado, y esto
ocurre cuando las esbelteces son guales ^ = *11 = *-l-X- 2 MPa = 87.73 MPa
;.2 150
/" 1960
2 " = 2 -= = 150 Como a tensin real a que est sometida este soporte es

de donde se obtiene 145 x 103

Pa = 42.64 MPa
34 x 1 0 -1
1960
' ' = SO = 131 Cm el coeficiente de seguridad ser

Por la definicin de radio de giro y por el teorema de Steiner tenemos ir = 87J3
2.05
42.64

vi Calcular el soporte BC de la Figura VIIL14-a formado por dos perfiles UPN soldados por
los extremos de sus alas. Los perfiles son de acero A 37 de tensin admisible a , im = 1200
kp/enr.
544 R E S IS T E N C IA d e m a t e r i a l e s FLEXION LATE RAL. P A N D E O 545

La fuerza normal que acta sobre el soporte es igual y contraria a la reaccin que
corresponde a la viga horizontal AB, apoyada en la articulacin B. Esta reaccin la
obtenemos por superposicin:
a) debida a la carga uniforme de p 2 ton/m actuando a lo largo de toda la viga

R a = R'b. = 5 ton

Aplicando el segundo teorema de Mohr

(5.r - ,v2)(5 - x)ilx + ^ 5 - M Ay 5 = 0

se obtiene el momento M Aen el empotramiento

M A = 6.25 m ton
La reaccin en B es, pues:
de donde:

RM = 1.25 ton ; RBh = 1.25 ton B , = 1? ; + R = R + Reh + Rm + R> = 5 - 1.25 + 6.4 - 0.768 = 9.382 ton

a) Este es el esfuerzo normal que acta sobre el soporte BC, cuya longitud de pandeo,
b) debido a la carga P = 8 ton
por tratarse de barra empotrado-articulada, es
R"a, = 1.6 ton ; R = 6.4 ton
l 500
= 354 cm
Aplicando el segundo teorema de Mohr: J l >414

i 1 + 5 1 2 Ensayemos el peftl ms pequeo UPN 80. Las caractersticas de los dos perfiles son:
- a x 6.4 + - 5Ma - 5 = 0
f = 22 cm2 ; = 3.10 cm
de donde:
p o r lo q u e la e s b e lte z d e l s o p o r t e s e r
M A 3.84 m ton
M.
R Ai - j - = 0 .768 to n ; = 0 .768 ton

a !
I
546 R ESI ST ENCI A DE M AT ERI A LE S FLEXION LATERAL. PA ND E O 547

a la que corresponde un coeficiente a 2.30 Se deduce la solucin integral

wN aQ => 2.30 x 9382 = a 22
v = A sen ky + B eos ky Me
de donde: y k2Et

a = 981 kp/cm2 < a i6m cuyas constantes de integracin determinaremos imponiendo las condiciones de contorno
El soporte BC considerado se construir, pues, con dos perfiles UPN 80 soldados por,
a/
los extremos de sus alas formando una viga cajn. y = 0 ; .t = 0 => i B ------ - zx> B =
P P
VIII.15. Un marco rectangular de nudos rgidos est formado por dos soportes verticales AB y CD de.

O
y = 0 ; .x' = 0 0 = Ak -

II
longitud l a unidos por dos dinteles AD y BC de longitud a, sustentado y cargado como
indica la Figura VIII.I5-a. Mr
1) 0 s; y < a
Sabiendo que las secciones de soportes y dinteles son iguales, calcular el valor crtico de la
carga P.

Supondremos que las barras del marco flexan en el plano de la figura (plano .ty), por lo
que el momento de inercia minimo es /, = /.
Considerando la cuarta parte del mafco (Fig. VIII.15-6) los esfuerzos cortantes en las Se puede expresar MEen funcin de la flecha/del soporte y de la carga P igualando en
secciones E y E s on nulos, por razn de simetra. Por la misma razn es nulo el esfuerzo B los giros del soporte y del dintel, por tratarse de nudos rgidos.
normal en la seccin F. En el soporte:
La ley de momentos flectores en EB en la posicin de equilibrio indiferente es:
(d x \ Mfk
M = M e + Px ; 0 ^ x < a 6 . = I I = sen ka
W 7 r= * r
La ecuacin diferencial de la linea elstica es:
En el dintel, la ley de momentos es M = Mr .
Tomando momentos respecto de E tenemos
Elx" = (Mt + Px) ; 0 < y < a
M l + Mf - P f = 0
o bien:
de donde
M P
X" + k2x = - f . siendo k2 =
5-48 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S FL E X IO N L A T E R A L . P A N D E O 549

Por el primer teorema de Mohr Finalmente, de la condicin y = a ; x = f

1,2 M - P f Pf - kfa
./v = F - / = T2 sen ka (eos ka 1)
El 2E I ka

ya que 0F = 0 se obtiene:
Igualando ambas expresiones de 0B, se tiene:
2 tg ka + ka = 0
Mtk , P f - Me t , P f-
sen ka = a = k~a------ ecuacin trascendente, cuya menor solucin de k (Fig. VIII. 15-c) nos determina la carga
P 2 El critica de pandeo

de donde: ka = 0.2888

kPfa
Mr = Como
2 sen ku + ka
, _ 0.28882 _ P^
Por tanto, la deformada de EB es:
a2 El
kfa
(eos k v I) ; 0 $ t ^ a obtiene:
2 sen ka + ka

5.238 El

a
 TE O RIA DE LA T O R S I O N 55 1

D irem os que un prism a m ecnico est som etido a to rs i n s im p le cuando el momento

9
en cu alq u ier seccin del m ism o tiene solam ente com ponente en la direccin del eje x, es
decir, es nulo el mom ento fiector ad em s de an ularse los esfuerzos norm al y cortante. Si el
m om ento torsor es constante direm os que el prism a mecnico est sometido a torsin
p u ra.
P ara la representacin de m om entos torsores em plearem os indistintam ente flechas
curvas, que indican el sentido de giro, en representaciones axonom tricas (Fig. 9.2-b). o

Teora de la torsin una lnea p erpendicular al eje de la b arra con dos crculos en representaciones planas. En
uno de ellos se coloca un punto que in d ica la salid a de la flecha curva hacia el lector, y en
el otro un asp a que sign ifica que la flecha curva entra en el plano alejndose del lector
(Fig. 9.2-c)

p,
/

y
(a) t f -4 T
d2
9.1. Introduccin
y y
Y a vim os que al realizar un seccionam iento en un prism a m ecnico y elim inada una de sus
partes (por ejem plo, la parte de la derecha en la F ig u ra 9.1), hemos de considerar en el
centro de gravedad J e la seccin, p ara que la p arte a isla d a siga en equilibrio, una fuerza y
un p ar equivalentes a la accin externa que se ejerce sobre la parte elim inada. Fuerza y par
que no son o tra cosa que la resultante y el m om ento resultan te respecto del centro de
grav ed ad de la seccin, de las fuerzas que so licitan a dich a p arte elim inada.

Figura 9.2.

x El convenio de signos que ad o p tarem o s p ara el momento torsor es el indicado en la

F igura 9.3, en la que se. ha representado una reban ada del prism a m ecnico, es decir, la
porcin de b arra com pren d id a en tre dos secciones rectas indefinidam ente prxim as.

Figura 9.1.

D escom puesta la resultan te segn los ejes del triedro trirrectn gulo definido por la
tangente a la lnea m edia y las direcciones prin cip ales de in ercia de la seccin, obtenemos
una com ponente norm al segn el prim er eje (que o rigin a e r el prism a un trabajo de
t r a c c i n o c o m p r e s i n ) y o tra com ponente en el p lano de la seccin (que origina el Figura 9.3.
fenm eno de c o r ta d u r a ) . Ambos efectos y a han sido tratad o s.
P or o tra parte, descom puesto el m om ento resultan te en estas tres m ism as direcciones En este capitulo se h ar un estu d io de la distribucin de tensiones y deform aciones que
d a origen a tres com ponentes: la prim era, tangen te a la ln ea m edia, es llam ad a m o m e n t o se producen en b arras rectiln eas de seccin recta circular som etidas a torsin, que tiene
t o r s o r , las o tras dos, en las direcciones de los ejes p rin cip ales de in ercia de la seccin, son ap licaci n inm ediata ai clcu lo de ejes de transm isin de potencia. Se expondr la teora
los m o m e n t o s f l e c t o r e s , q u e j a hemos estudiado. de Sain t-V cn ant p ara el estu d io de la torsin en barras de seccin recta no circu lar desde
 552 RE SIS TE N C IA DE M A T E R I A L E S TE O RIA DE LA T O R S I O N 553

el pum o de vista de la teoria de la E lasticidad, y se estu d iarn , asim ism o, las tensiones y
deform aciones que el momento torsor produce en perfiles de seccin recta de pequeo
espesor, tanto abiertos como cerrados.
9.2. Teot i.! =cinentai dc la torsin en prismas de seccin circular
En la teora elem ental de la torsin se adm ite que en un prism a m ecnico sometido a
torsin pura las secciones recias perm anecen planas y la deform acin se reduce, para dos
secciones indefinidam ente prxim as d istan tas entre s dx, a una rotacin de eje perpendi
cular a las mismas y ngulo d<f>.
Con estas hiptesis de la teora elem ental se consiguen resultados exactos en barras
prism ticas cuya seccin recta sea un circulo o una corona circular.
v v-
Las hlices cilind ricas, segn sabem os, tienen la propiedad de que las tangentes tra z a
das en cu alq u iera de sus puntos form an n gulo constante con el eje del cilindro al que
pertenecen. L lam arem os n g u l o d e h l i c e d e to rs i n , al desplazam iento an gu lar de un
elemento lo n g itud in al, in icialm ente recto en la superficie de una b arra cilind rica circu lar en
estado tensional neutro, que se vuelve helicoidal despus de la torsin. ____
P ara deform aciones pequeas, el arco C C se confunde con la cuerda C C , y B C se
puede co n sid erar com o un segm ento recto. Igualand o el valor de C C en los tringulos
C G i C l y C B C , se obtiene la expresin
R$> = /<D (9.2-2)
que relacio n a el n gulo de torsin con el helicoidal.
Lo in dicado h asta ah o ra se refiere al estudio cualitativo de la deform acin. El estudio
cuan titativo en tra a el conocim iento del estado tensional que se crea en el interior del
prism a al ap lica rle el m om ento M r .
En virtud de las hiptesis ad m itid as, la deform acin consiste en un desplazam iento

d'G
relativo de dos secciones prxim as, por lo que las nicas tensiones que act an sobre una
seccin recta son tensiones de c o rtad u ra, de direccin, p ara cada punto, p erpendicular al
Mt segm ento que le une con el centro del circulo.

F ig u ra 9 .4.

C onsiderem os, pues, un prism a recto de seccin circu lar constante som etido a un
momento torsor M r conseguido ap licando pares iguales M T y AT a las secciones
extrem as, tal como se indica en la F igura 9.4.
Sean Z y I ' dos secciones rectas m uy prxim as distantes entre si dx. Si AA es la
porcin de una fibra del prism a com prendida entre estas dos secciones, el punto A' pasar
despus de la deformacin a ocupar la posicin A\, tal que A'G'A] = dtp y G'A' = G'Aj,
F ig u ra 9 .5. ib)
cn virtud de la segunda hiptesis adm itida.
El n g u l o d e to rs i n , <p, es el de giro relativo total de los extrem os de la b arra cilindrica.
El ngulo de torsin por un idad de longitud se r'e l cociente = dtpjdx. C onsiderem os el elem ento de b a rra com prendida entre las secciones l y l ' (Fig. 9.5).
El punto A' perteneciente a la seccin Z' p asa, despus de la deform acin, a la posicin
F cilm ente se com prende que el giro relativo de una seccin respecto de o tra indefin
dam ente prxim a es constante en el prism a considerado por lo que d(f>/dx tam bin lo es. A\. L a fibra AA" ha sufrido una distorsin an gu lar
Haciendo d<>/dx = l/k, siendo k una constante, resulta: AA rd<p
y = (9.2-3)
AA' dx
x = k<> + C (9.2-1)

Si G es el m dulo de elasticid ad tran sversal del m aterial de la b arra, la tensin cortan te

en donde C es una constante de integracin. Este resultad o indica que la d istancia de
cualqu ier punto del prism a a un plano lijo arb itrario perp en dicular al eje del mismo, es i ser:
directam ente proporcional al ngulo total girado en la deform acin. C om o, por otra parte,
_ r d4>
x = Gy = G r (9.2-4)
cn la deform acin se conservan las distancias al eje del p rism a, de am b as condiciones se
dx
deduce que la deform ada de cu alq u ier lib ra del prism a es una hlice cilin d rica. Asi, si BC
(Fig. 9.4) es una gen eratriz (fibra perifrica) de la b arra co nsiderada, despus de la defor Al ser d(>ldx de valor co nstan te en toda la b arra, resulta que la tensin cortante x e:
m acin producida por el mom ento torsor, sta p asar a o cup ar la posicin B C U tal que una funcin lineal de la d istan cia al centro de la seccin por lo que el espectro tensional
5 C [ es un arco de hlice. . . , .q, p ara los puntos de un rad io G'D\ es el representado en la F igura 9.5.
 554 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A DE LA T O R S I O N 55:

La tensin co rtan te m xim a se presenta en ios puntos perifricos de la b arra y su valor Si hacem os R rmlI tratan d o de buscar una an alo ga con la teora de la flexin, es_
expresin se puede poner en la forma:

d<t>
(9.2-5) ^ = A - = w* ' (9.2-1 _
fmix

L a distribucin de tensiones en ia seccin d e l prism a engendra un sistem a de fuerzas
de resultan te nula, cuyo m om ento resultante es el m om ento torsor. Esto nos permite
obten er la relacin entre la tensin cortan te r y el mom ento M T.
AI segundo m iem bro, que depende exclusivam ente de las caractersticas geom tricas c
ia seccin, se le suele llam ar m d u l o r e s i s t e n t e a la t o r s i n d e la s e c c i n . Lo representar_
mos por W, y sus dim ensiones son [ L ] 3.
Al prim er m iem bro le llam arem os m d u l o r e s i s t e n t e a la t o r s i n e n la s e c c i n y st>
depender de las so licitaciones que engendran el momento torsor y de la tensin m xim a
co rtad u ra que puede ad m itir el m aterial.____________________________________________
D e b e r c u m p l i r s e p u e s , q u e e l m d u l o r e s i s t e n t e a la t o r s i n d e la s e c c i n c o l o c a d a se.
i g u a l o s u p e r i o r a l m d u l o r e s i s t e n t e e x i s t e n t e en la s e c c i n c o n s i d e r a d a .
P or o tra parte, la expresin (9.2-7) nos permite calcu lar el ngulo de torsin <p:

Figura 9.6. Mt
<t> = f l (9.2-1'

fe re n d al3 ^ ^ ^ |S m br!T da 9 6 ' 3 d,stnbucln d<= b e rz a s es circun
ferencial. Si dQ es el area de esta superficie, el m om ento de las fuerzas sobre ellas es:
_ d<t> ,
T a U r = t> r dQ
dx
U n a vez realizado el estudio del estado tensional en el interior de la b arra prismtic;
de seccin circular, se puede deducir la forma de rotura que se puede presentar en !
m ism a, si el m aterial de que est hecha no resistiese por igual a traccin y a compresi
En efecto, segn sabem os, las tensiones cortantes correspondientes a dos planos pe^
(9.2-6)
p endiculares entre si son iguales en valo r absoluto. Por tanto, las tensiones tangenciales er

^ ,alOTabSO''
las secciones tran sversal y lo n gitud in al a lo largo del radio G'D presentan un espectro t;
com o se in d ica en la F igu ra 9.7.

m t =
* _ d<t> ,
G ~ - r 2 dn. = G (9.2-7)
dx dx o dx

^
p roducto G/q recibe el nom bre de P
r i gIar
i d e zdC
, a 1&
la S6CCn
to rs i n . CrCular de su centro. El

Su stitu yen d o el v alo r de G d ad o por esta expresin, en la frm ula (9.2-4) de la

tensin co rtan te, se obtiene:

A hora bien, considerem os un elem ento de superficie cilin d rica de la b arra torsio nada-
M t
(9.2-8) lim itad o por dos generatrices m uy prxim as y por dos secciones rectas tam bin muy
p r xim as entre s (Fig. 9.8-a). P or lo dicho anteriorm ente, sobre los lado s de esta superfici
elem en tal solam ente act an tensiones tangenciales. _
ecuacin que relacio n a la tensin co rtan te con el mom ento torsor. El crculo de M ohr correspondiente a este caso (Fig. 9.8-b) in d ica que las dos direc
El valo r de la tensin cortan te m xim a es: ciones principales son las bisectrices de los ejes de la superficie elem enta! considerada

* C o m p rese con la ig u a ld a d q u e sc o b ten a en la flexin ----- *- =

 556 re sist e n c ia de m a t e r ia l e s
(Fig. 9.8-c). Las tensiones principales son una de traccin y otra de com presin. Si el m a
terial es menos resistente a la traccin que a la com presin y el m om ento torsor es lo
suficientem ente grande p ara que la tensin co rtan te m xim a supere el valor de la tensin
de rotura a traccin, se producirn grietas norm ales a la direccin de la traccin a .
Las grietas se m anifestarn, pues, segn hlices sobre la superficie de la b arra torsiona-
da, form ando un ngulo de 45 con el eje de la m ism a.
Este fenmeno ocurrir tam bin en los puntos interiores del prism a, pero como los
valores m xim os de la tensin cortante se tienen en la superficie exterior del mismo, ser
en esta superficie donde prim ero se m anifiesten las grietas (Fig. 9.9).
9.3. Determinacin de momentos torsores. Clculo de ejes
de transmisin de potencia
Entre las aplicaciones p rcticas de la in geniera es m uy frecuente en co n trarn os con piezas
som etidas a torsin. Q uizs la m s usual sea la de los rb oles de transm isin de potencia,
como puede ser el caso del rbol o eje que tran sm ite el m ovim iento de rotacin de una
T E O R IA DE LA T O R S IO N 557
turbina de vapor A a un generador elctrico B representado en la F igura 9.10. O tros casos
m uy corrientes que se presentan en la p rctica son los rboles que transm iten la potencia
del m otor de un auto m v il al eje de transm isin, o del rbol que transm ite el m ovim iento
de un m otor a una m quina-herram ien ta.
Si el giro del eje de la turbina de la F igura 9.10 es el indicado, ste ejerce sobre el rb o l
un mom ento torsor WT que transm ite el eje del generador, que a su vez, por el p rincipio de
accin y reaccin, ejerce sobre el extrem o del rb ol un momento torsor igual y opuesto
M t . El rbol e sta r som etido a torsin pura.
Nos interesa conocer, en el caso que un rbol o eje est som etido a torsin sim ple, la
ley de m om entos torso res que actan en el eje, con objeto de poder calcu lar las d im en sio
nes que ste tiene que tener p ara que sea cap az de tran sm itir la potencia que se le ex ija, sin
riesgo de rotura ni siquiera que se produzcan deform aciones plsticas.
P ara ello, considerem os un prism a m ecnico de revolucin, p ara que las secciones sean
circulares aunque no necesariam ente de seccin constante, som etido a un sistem a de pares
cuyos m om entos ten gan la direccin de la lin ea m edia del prism a (Fig. 9.1 l-o). T enem os de
esta form a una pieza trab ajan d o a torsin sim ple.
 558 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R IA DE LA T O R S IO N 559

U na seccin recta divide al prism a en dos partes. Es evidente que el momento torsor
sobre la seccin com o perteneciente a la parte de la izquierda es igual a la sum a de los
m om entos de los pares que actan sobre la parte de la derecha. Podem os, por tanto,
obtener an alticam en te el mom ento torsor M T a lo largo de todo el prism a en funcin de
la d istan cia .r desde la seccin recta al extrem o de la izquierda

M t = M r (x) (9.3-1)

E sta funcin se puede representar grficam ente obtenindose el llam ado d ia g r a m a de

m o m e n t o s t o r s o r e s (Fig. 9 .1 1-b).
En el p rism a in dicad o en la F igura 9.1 1-sr las leyes de momentos torsores sern:

M Tl = ; 0 < x<a
M T2 = M x+ M 2 ; a < x <b
Si r , dm es la tensin m xim a adm isib le a co rtad ura que adm ite el m aterial y M tm, el
M Ti = - M , + M 2 A/j = M x ; b < x<l m om ento torsor m xim o obtenido del d iagram a, el m dulo resistente IV d e la seccin ser
tal que:
C uan do se presenta la necesidad de disear un eje, suelen ser datos la potencia /V que
tiene que tran sm itir y el nm ero de revoluciones. Com o sabem os, la potencia y el par M r^ < H'-t.dn. 9 -3' 5)
ap lica d o al eje (m om ento torsor) estn relacionados por la ecuacin
A hora bien, el m dulo resistente W tiene, para las secciones circular y tubular
(Fig. 9.13), los siguientes valores:
N = M tw (9.3-2)
P ara la seccin c irc u lar:.
siendo tu la velocidad an g u lar del eje. En esta ecuacin, la potencia N viene dada en
nR4
kp - m/seg cuan do M T se expresa en k p -rn y cu en radianes por segundo (rad/seg). nR}
(9.3-6)
C om o la potencia //suele venir d ad a en CV y la velocidad de rotacin en revoluciones
por m inuto, la expresin (9.3-2) tom ar la forma

1SN = M t (9.3-3)
T 60

de donde podem os d esp ejar el mom ento torsor

60 x 75 ir , 225 000Ar ,
Mr N m kp = -------------- cm kp (9 3-4)
nn , nn
F ig u r a 9 .1 3 .
E sta frm ula nos da, por tanto, el mom ento torsor M T en funcin de la potencia N
expresad a en C V y la velocidad de rotacin n expresada en revoluciones por minuto.
P or su n otab le im p o rtan cia en la prctica, a modo de ejem plo, considerarem os algunos P ara la seccin an ular:
casos p articu lares de b arras de seccin circu lar constante o tub ular som etidas a torsin
; Mrt - r?r
cuan d o se utilizan com o ejes de transm isin de potencia, obteniendo en c ad a caso el radio W = ------ (9.3-7)
o rad io s correspondientes a p artir del d iagram a de mom entos torsores.

Eje som etido a pares aislados (Fig. 9.12)

Por tanto, se verificar p ara la prim era seccin:
Si se tra ta de un a b arra cilin d rica som etida a pares aislado s a lo largo de la longitud de la
m ism a, el d ia g ra m a de m om entos torsores seria el indicado en la F igura 9.12. A p artir del
d ia g ra m a obten dram o s la seccin som etida a m ayo r momento torsor. :
 T E O R IA D E LA T O R S I O N 561
560 R E SIST E N C IA DF M A T E R I A L E S

P ara el caso de una seccin circular:

Teniendo en cuenta (9.3-4), la expresin del radio R, en centm etros, en funcin de la
potencia .V expresada en CV, ser
u = n R i r.
Al
/450 00.V 3/ .V
R = cm = 35.72 (9.3-9)
V de donde:

Para la seccin an u lar se tiene:

R = (9.3-13)
n ( r i - /-f)
\f ------ r---------- r (9.3-10)
a i T m ix
y p a ra una seccin an ular:

En este ltim o caso es necesario fijar otro dato para la determ inacin de los radios, por
ejem plo el espesor e = r 2 - r ,, pues tenemos una sola ecuacin con dos incgnitas: r, \ t 71 (---------------------
' ~ O T .
-y v adn (9.3-14)
Ir,
y r \-
El ngulo de torsin total ip ser, en virtud de (9.2-11)
siend o necesario en este ltim o caso d ar otro d ato para la determ inacin de los radios.
El n gulo de torsin v ald r:
^ = I A/n / (9.3-11)
O/o
M
(9.3-15)
en donde ,V/n representa el momento torsor con su signo correspondiente al intervalo /,, gL

dado por el d iagram a. El dom inio de extensin del ndice / en la su m ato ria seria de 1 a 3
en el caso de la Eigura 9.12. expresin vlida para am bos casos sin m s que sustituir en cada uno de ellos el valo r del
Se puede ver fcilm ente que el ngulo de torsin es igual, con toda generalidad, al m om ento de inercia p o lar que corresponda.
valor del rea del d iagram a de momentos torsores dividido por la rigidez a la torsin GI0.
Eje em potrado por un extrem o y sometido a un par de torsin uniforme (Fig. 9.15)
Eje empotrado por un extrem o y sometido a un par en el otro (Fig. 9.14)
Sea el eje AB de longitud / que tiene su extrem o A em potrado en una pieza fija que
supondrem os rgida. Si est ap licado en el extrem o libre B un p ar M el m om ento torsor
es constante en toda la b arra, por lo que el d iagram a de mom entos torsores ser el indi
cado en la m ism a F igura 9.14.

F ig u r a 9 .1 5 .

Si en vez de ap lica r un p ar aislad o al eje AB considerado anteriorm ente, lo som etem os a

un p a r uniform e de m om ento por unidad de longitud m a lo largo de toda su lo n gitud , el
m om ento torsor en una seccin a d istan cia x del extrem o libre, es:
F ig u r a 9 .1 4 .

M t mi m dx = m i (9 .3 -1 6 )
El radio m nim o necesario p ara resistir el mom ento torsor M se o btendra de:

A/ = (9.3-12) por lo que el d iagram a de m om entos torsores es el indicado en la F igu ra 9.15.

 TEORIA DE LA T O R S IO N 563
562 R E S IS T E N C IA DE M A T E R IA L E S

P ara la determ inacin de los mom entos en los em potram ientos es necesario hacer
Las dim ensiones de m sern = C^J- es decir las m ism as que una fuerza. En ei intervenir la deform acin. Fcilm ente se ve que la condicin necesaria la obtenemos
L^J
sistem a tcnico vendr expresado en kp. considerando losem potram ientos fijos. Al ser esto asi. cl ngulo dc torsin total del eje es
El d iag ram a nos indica que la seccin som etida al m om ento torsor m xim o (mximo nulo. Por (am o. sc verificar:
ab so lu to ) es la correspondiente al extrem o em potrado.
El rad io m nim o necesario para resistir este m om ento se obten d ra de: } h + t h i , = o (9.3-22)
GIo 1 G I0 2
m i = \Y r. (9.3-17)
siendo M T y M r los m om entos torsores en los intervalos [0. /,] y [/,. /] respectivam ente
P a ra una seccin circular:
\IT = \ f A para 0 < x < /,
nR ,/ 2m
>nl = t ldm => R = 7 ------- (9.3-18) M T, = M a M = M g p ara /, < x < l
2 V a r ,rfm

y p a ra una seccin an u lar es decir,

, *(*1 - r t ) ^L. i. (9.3-23)

= x--------
Ir-,
(9.3-19)
Mb h
El n gu lo de torsin ser: El sistem a form ado por las ecuaciones (9.3-21) y (9.3-23) resuelve el problem a:
' J m i2 /
<i> = .Vox = ------- (9.3-20)
o GI q G 0 %o 27/0 M = M + MB Ma = j M
- (9-3-24)
que com o se ve es igual al valor del rea del d iag ram a de m om entos torsores dividido por
MB /, MB = j M
la rigidez a la torsin.

Eje em potrado en sus extrem os som etido a un par aislado (Fig. 9.16)
Es este un caso de torsin hiperesttica. En efecto, sea el eje AB de longitud /. Si en la
seccin de centro C situ ad a a distancia /, del extrem o A se a p lica un p ar de momento M
ap arecern en los extrem os em potrados unos m om entos que llam arem o s M A y M B. Por
tratarse de pares, la resultante es nula, con lo que las ecuaciones de la E sttica se reducen
a una so la: M r = 0
M Mi + Mb
El resultado nos in d ica que el m xim o m om ento torsor sepresenta en la seccin del
em potram iento ms p rxim a al p ar M . Este m om ento m xim o es el que interviene para el
clculo del eje, que se h aria de form a exactam en te igual a como se ha indicado en los casos
anteriores.
Eje empotrado en sus extrem os som etido a un par de torsin uniforme (Fig. 9.17)
(9.3-21)

Figura 9.16.
564 R E S IS T E N C IA DE M A T E R I A L E S
T E O R I A DE LA T O R S IO N 565

En el caso de doble em potram iento, si m es el momento torsor por unidad de longitud a lo

larao del eje. el m om ento torsor en una seccin a distancia ,v del extrem o A es:

M t = M ( - m .v (9.3-25)
-y
siendo M , el mom ento torsor en la seccin del extrem o A debido al em potram iento.
En este caso, al ser los momentos en los extrem os iguales, por razn de sim etria, el ^ i i
problem a es isosttico.
/
M = M a + Af = 2 M a = m i

de donde:

M .t = Ai B = ~ (9.3-26)
Su stituyend o r por su expresin (9.2-8), se tiene:

El d iagram a de mom entos torsores ser lineal. Segn se ve, p ara ,v 1/2 el momento dx A'fj . , Al f Afj_
l{i = r l l = dx r~ dQ dx (9.4-2)
torsor es nulo. Por tanto, el ngulo girado por la seccin media respecto a una de las 2(7 2G/ 2GI0
secciones extrem as ser:
El potencia] interno del prism a se obtendr integrando a lo largo del eje del mismo:
''' f m i \ m i1
4> dx (9.3-27)
Gl,o J - m x U x = 8GL Al}
= -d x (9.4-3)
El mom ento torsor m xim o se presenta en las secciones extrem as:

mi
AlT mil "V (9.3-28) 9.5. Torsin en prismas mecnicos rectos de seccin no circular

Si som etem os una b arra cilin d rica de seccin no circular a unos pares en los extrem os de
y ste es el valor que nos perm itir dim ensionar el eje.
la m ism a, que producen un m om ento torsor constante en todas sus secciones, se com prue
ba experim entalm ente que las secciones rectas (planas antes de la torsin) no se m antienen
p lanas despus de la deform acin, sino que se alabean.
9.4. Expresin del potencial interno de un prisma mecnico
S a in i Venctni dem ostr en 1853 que este alabeo es provocado por el aum ento de las
sometido a torsin pura tensiones tangenciales en unas partes de la seccin y por la d ism inucin en otras, co m pa
rad as con las que le corresponderan si se conservaran la s secciones planas, com o ocurre
De lo expuesto en el epigrafe 9.2 se deduce que sobre las caras del entorno S e m e n tal de en el caso de piezas p rism ticas de seccin circular.
un punto interior de un prism a m ecnico de seccin circu lar som etido a torsin pura, Q ue las secciones planas no se conservan en caso de seccin no circu lar se puede
actan las tensiones indicadas en la F igura 9.1 S-c. com probar experim entalm ente de una forma fcil, som etiendo a torsin una pieza p ris
P ara obtener la expresin del potencial interno podemos ap lica r la frm ula (1.15-5)
m tica de gom a de seccin cu ad rad a en la que previam ente se ha dib ujad o una retcula
que nos d a ste en funcin de las componentes de la m atriz de tensiones, en la que a nx (Fig. 9 .19-u) coincidiendo con lado s de secciones rectas y lineas p aralelas al eje de la pieza.
Se com prueba que despus de la deform acin las secciones rectas, inicialm ente planas,
' El potencial interno de la porcin de prism a com prendido entre dos secciones rectas sufren un cierto alab eo (Fig. 9.19->).
indefinidam ente prxim as, sep aradas dx, ser: C onsiderem os el elem ento de esquin a de una seccin recta de la b arra de seccin
* rectan gu lar som etida a torsin in d icad a en la F igura 9.20-n. Si sobre la c a ra de este
dx i i d-x
( t2 + r l . J d y d : = elem ento, perteneciente a la seccin recta, existiera la tensin tangen cial r, esta tensin se
J U . p odra descom poner en dos com ponentes paralelas a los bordes de la b arra. P o r ci
teorem a de reciprocidad de las tensiones tangenciales, a estas com ponentes les co rrespo n
e s ta n d o e x t e n d id a la in te g r a l a la se cci n re c ta d el p ris m a .
d eran tensiones co rtan tes que a ctu aran en los planos de las superficies exteriores. Com o
566 R E S IS T E N C IA DE M A T E R I A L E S TEO RIA D E L A T O R SIO N 567

la teo ria de la E lasticidad, considerando que la distorsin de un ngulo recto, uno de

cuyos lado s coincide con una fibra del prism a, es debida no solam ente a la rotacin
relativ a de dos secciones m uy prxim as, sino tam bin al alabeo de las mismas.
Expondrem os a continuacin la t e o r i a d e Siim t-V etum i referente a la torsin, en la que
se adm iten las siguientes hiptesis:
1.a La deform acin de cualqu ier seccin recta es un giro alrededor de un punto O
aco m pa ado de un alab eo que es igual para todas las secciones.
2.a El ngulo ,9 girad o por unidad de longitud es constante.
En virtud de la p rim era hiptesis de ser el alabeo el mismo para todas las sec
ciones, la com ponente u del vector corrim iento de un punto de una seccin de ab scisa x
(a) (b) (Fig. 9.21-a) ser independiente de x. Por tanto, si llam am os ip a la f u n c i n d e a la b e o ,
F ig u ra 9.19.
podem os poner:
esto no es posible, ya que estas superficies estn libres de todo esfuerzo, se deduce que t
debe ser nula. u = 3t/(y, : ) (9.5-1)
Tam bin se obtiene experim entalm ente que p ara una pieza p rism tica de seccin no
circu lar, por ejem plo elp tica, la tensin de co rtad u ra tom a sus v alores m xim os en los
extrem os del eje menor, o sea, en los puntos del contorno m s cercan o s al eje de la pieza.
P ara una seccin rectan gular, m ediante un estudio terico, sigu ien d o los m todos de la
teo ra de la E lasticidad, se llega a obtener la d istrib uci n de tensiones tangenciales
in d icad as en la F igura 9.20-b. Estos resultados, co m probados experim entaim ente, nos
indican que las tensiones m xim as se presentan en los puntos del contorno ms
cercanos al centro de la seccin, m ientras que las tensiones se an u la n en los vrtices del
rectngulo, que son los puntos m s alejad o s del centro.

P o r o tra parte, las otras dos com ponentes i> y ir, teniendo en cuenta la constancia del
n gulo girad o por unidad de longitud, sern:

v = p 3 x eos a = 3xz
(9.5-2)
ir = p 3 x sen a = 3x y

C o no cid as las com ponentes del vector corrim iento, la obtencin de las com ponentes
de la m atriz de deform acin es in m ediata

Esto est en co ntradicci n con las hiptesis ad m itid as en la teo ria elem ental que, de ser
gen eralizab le a secciones cualesquiera, seria condicin n ecesaria au n q u e no suficiente, que
la tensin m xim a He co rtad u ra se p resentara en los puntos m s ale jad o s del eje y nunca
en los m s cercanos.
Es por ello necesario ab an d o n ar la teoria elem ental cu an d o la s secciones de las piezas
p rism ticas no son circulares. En estos casos c alc u lar la d istrib u ci n tensional en el
in terio r del prism a es un problem a que solam ente se resuelve de fo rm a riguro sa aplicando
 568 RESISTENCIA DE MATERIALES
T E O R I A DE LA T O R S I O N 569

A purtir dc esia:> se obtiene la m atn dc tensiones ap licando las ecuaciones dc Lame.

r
0 Gl + v
V er

m - c,[
:l - =) 0 0 (9.5-4)

gb{ + "
/
i'ib \
0 0
T

Podem os com probar que la solucin o btenida verifica todas las condiciones que
requiere la solucin del problema elstico.
En efecto, las ecuaciones de equilibrio interno se reducen a las siguientes:

:!i> = o ^ = 0 = o (9.5-5)
(T o.x
es decir:
Las dos ltim as se verifican idnticam ente, ya que tanto r V(. com o rA_. no dependen de
.v. En cuan to a la prim era ecuacin, tam bin se cum ple si se considera una funcin de r sen a + eos a = 0
tensiones <!>( i-, r) tai que:
C om o
c'<t> P<I>
(9.5-6) dz dv
5. dv sen a = ; eos a =
da ds
Podem os ver la condicin que tiene que cum p lir esta funcin de tensiones elim inando
teniendo en cuenta (9.5-6), resulta:
la funcin de alab eo ip entre las ecuaciones que resultan de sustitu ir en (9.5-6) las expresio
nes de xxy y tx: d ad as por la m atriz de tensiones c<I> dz d<I> d y dd>
dz d s dy ds ds
= g b( l^ -
cz V Jr
Este resultado nos dice que la funcin de tensiones <t> es independiente de la abscisa
<?<$
cv -K -) curvilnea 5 en el contorno de la seccin, por lo que ha de tener un valor constante en
todos los puntos del mismo.

D erivando la prim era ecuacin r e s D e c to a ; , la segunda respecto a y , y sum ando

m iem bro a m iem bro, se tiene:
c4
P-b 7ft>
+ = = 2GB (9.5-7)
cz~ cv

es decir, la funcin de tensiones es tal que su lap lacia n a es constante e igual a 2GB.
Que la m atriz de deform acin, cuyas com ponentes vienen d ad as por las ecuaciones
(9.5-3), verifican las condiciones de co m p atib ilidad es evidente, ya que hemos p artido de la
solucin de corrim ientos.
En cuan to a las condiciones de contorno, por ser ste libre (Fig. 9.22), se habr de
verificar:
O

0 '0 '
H

m ix i = c, 0 0 | sen a = 0 F inalm ente, com probem os que en cu alq u ier seccin recta la resultan te de las fueiza

0 0J eos a. 0 engendradas por las tensiones tangenciales xxy y i* , es n ula, as como que el moment
resultante respecto de O de dichas fuerzas es igual al m om ento torsor M T.
9
 570 RESISTENCIA DE M ATERIALES T E O R I A D E LA T O R S I O N 571

En efecto, las com ponentes de la resultante son: Veam os o tra relacin de inters entre la tensin tangencial F y la funcin de tensiones
d>. La tensin F se puede expresar asi:
- *
f

i5
dy
O

II
d z = 0 id - C<J) _ - , . ,n r t , ,
Jn i = z xj + - x_k = j - k = i a grad <t> (9.5-11)
cz dy
t x_ d y dz = dz dv = 0
vv A hora bien, la funcin <I> representa una superficie o, m ejor dicho, un casquete de
superficie que se a p o ya en el contorno de la seccin, ya que <h se an u la en el citado
Por otra parte, el momento ha de verificar: contorno.
Sicortam o s el casquete por planos paralelos al plano de la seccin seobtienen una
* - serie de curvas que no son o tra cosa que las lineas de nivel del cam po escalar <t> = dH.r, ;)
Mr = v d C l- r dQ. (9-5-9)

ii
1

i
(Fig. 9.25).
M

J, n *n d y '
integrem os por partes estas dos ltim as in tegrales teniendo en cuenta que si se trata de
secciones que sean recintos sim plem ente conexos la funcin <D, que es igual a una constan
te en los puntos de contorno segn hemos visto anteriorm ente, podem os considerar que se
an u la en dicho contorno, ya que en este caso la constante se puede elegir arbitrariam ente.

c<l
ydn = - dz dx
n cy
c<t> d
n ~ z d C l- dy r c zi i
Z! ^ d dy - J 0) dz> = <I>d v dz
J c , =i z

Su stituyendo en (9.5-9), se obtiene:

Mt = 2 I 0 ' :) d y dz (9.5-10)

C om o el g rad ien te de la funcin O es, en cualquier punto P de la seccin, perpendicu

la r a la lin ca de nivel que pasa por l, y la tensin tangencial viene d ad a por (9.5-11), F
resulta ser tangen te a d ich a curva de nivel.
En cuan to al m dulo de F, de la misma ecuacin (9.5-11) se desprende:

r = |/.t grad d>| = Igrad 0| = (9.5-12)

dn

es decir, el m dulo de la tensin tangencial en un punte cu alq u iera de la seccin es igual a

Los resultados an tcrio rec nos indican que es necesario que la lap lacian a de la funcin
de tensiones O, que nos resuelve el problem a elstico de la torsin, sea constante en todos
los puntos de la seccin recta, y que el v alo r qu e tom a dicha funcin en los puntos del
contorno es tam bin igual a una constante, qu e puede ser elegid a arb itrariam en te.
la d eriv ad a de la funcin O en la direccin norm al a la linea de nivel que pasa por l.
De lo an terio r se deduce que dibujadas en el plano de la seccin las curvas de nivel de
la funcin de tensiones, la tensin tangencial creada en un determ inado punto P por un
m om ento torso r es tangen te a la curva de nivel que pasa por l y su m dulo ser tanto
m ayo r cuan to m s p r xim as se encuentren entre s las lincas de nivel.
Veam os, com o ap lica ci n de lo expuesto, cmo podram os resolver el clculo de la
d istrib uci n de tensiones en el caso de seccin recta cuya ecuacin an altica de la curva de
su co ntorno fuera de la form a:
y. -i = o (9.5-13)
 T E O R I A D E LA T O R S I O N 573
572 RESISTENCIA DE M ATERIALES

T a b la 9 .1 . V a lo r e s d e la te n s i n m x im a d e c o r t a d u r a v n g u lo s d e to r s i n
y tal que su lap lacian a fuera constante en p r is m a s m e c n ic o s d e s e c c i n n o c ir c u la r

Tensin mxima A n g u lo de to rsi n p o r

A/( r. cj = constante (9.5-14) Seccin
de cortadura unidad de lo ng itu d

E n ta l c a s o , c o m p r o b a m o s q u e c u a lq u ie r f u n c i n d e l tip o
TRIAN G ULO EQUILATERO
20 M r 80AYT
' = c) (9.5-15) 0 =
sg J
siendo C una constante, puede ser tom ada como funcin de tensiones que nos resuelve el
problem a elstico de la torsin.
En efecto, la funcin tf> se an ula en los puntos del contorno, en virtud de (9.5-13)

<D = C j\ y, r) = 0
CUADRADO
La constante C se determ ina teniendo en cuenta la ecuacin (9.5-10) que relacio n a O y el Mr 7.11M T
m om ento torsor .\1T 0 .2 0 8 u GM

Mt = 2 <D(r, z ) d y d z = 2 C f(y ,z )d y d z a
JJn . Jn

de donde:
Mr
RECTANGULO ^mi* _ a ab> Gfttib3
Mr
C = (9.5-16)
f(\ \ z) d y dz
P a r a lo s v a lo r e s d e a y i v a s e T a b l a 9 .2

O btenida esta constante, el valor 3 del ngulo girad o por un id ad de longitud, en virtud
de (9.5-7), ser:
F L E JE 3A/r 3A/r
A<1> = CA/( r, _-) = 2(73 0 =
G at2

de donde:

C f { y , z)
3 = - (9.5-17) E L IP SE
2G 16Mt 16(tr + b 2)M T
0 =
nab2 C na3b 3
Al punto O, alrededo r del cual gira una seccin respecto a la indefinidam ente prxim a
se denom ina c e n t r o d e to rs i n .
Es evidente que si la seccin adm ite dos ejes de sim etria, el centro de torsin coincide
con el centro de gravedad. TU BO RECTAN G ULAR
En la T abla 9.1 figuran las tensiones m xim as de co rtad u ra y n gu lo s de torsin por fi ___
unidad de longitud, correspondientes a las secciones m s usu ales de prism as m ecnicos Mj_ Ca + b)tM T
0 =
som etidos a un mom ento torsor constante M r . la b t G2t2a 2b 2
En el caso de seccin rectan gular la tensin m xim a de c o rta d u ra y el ngulo de
torsin se expresan en funcin de los parm etros a y /? que v arian con la relacin a/b y
cuyos valores se recogen en la T abla 9.2.
 574 RE SI ST E N C I A DE MAT ER IA LES T E O R I A DE L A T O R S I O N 575

Tabla 9.2. Valores de i j i para secciones rectangulares Veam os ah o ra cul es la ecuacin de la superficie de equilibrio de una m em brana
d elgad a, por ejem plo una pelcula de jab n , colocada en el contorno plano de la seccin de
a/b 1 1.5 2 2.5 3 4 6 10 co un tubo de paredes indefinidam ente delgadas de la misma forma que la seccin que se
estudia, cuando se provoca en el interior de este tubo lim itado por la m em brana una
y 0.208 0.231 0.246 0.256 0.267 0.282 0.299 0.312 0.333 presin uniform e p.
0.141 0.196 0.229 0.249 0.281 La superficie de equilib rio de sta ser de la forma
P 0.263 0.299 0.312 0.333

V = /O', -i (9.6-3)
De la T ab la 9.2 se deduce que cuando la relacin a b es m uy grande, a/b > 10, como es
el caso de los flejes, am bos coeficientes son iguales y su valor com n es 1/3. La perfecta flexibilidad de la m em brana nos perm ite asegurar que sta no puede estar
som etida a esfuerzos de flexin, por lo que las tensiones que actan en los lados que
lim itan un elem ento de superficie de la deform ada de la m em brana han de estar contenidas
9.6. Estudio experim ental de la torsin por la analoga en el plano tangente (Fig. 9.21-b).
de la mem brana

La resolucin m atem tica del problem a elstico en un prism a m ecnico som etido a
torsin puede presen tar cierta dificultad, especialm ente si la seccin carece de sim etra.
P ara estos casos, el an lisis de las tensiones co rtan tes en la seccin se realiza expcrim ental-
mente. El m todo em prico que ms se ap lica es el conocido con el nom bre de a n a l o g a d e .
la m e m b r a n a . F ue presentado por el ingeniero y cientfico alem n L. P r a n d t l en el ao
1903, y se basa en la sem ejanza de la ecuacin de la superficie de equilib rio de una
m em brana so m etida a presin en una c ara, con la ecuacin diferencial de la funcin de
tensiones en problem as de torsin.
En efecto, considerem os un prism a m ecnico som etido a torsin pura (Fig. 9.26). En el
epigrafe an terio r hemos visto que la funcin de tensiones <t>en torsin tiene que verificar
las siguientes condiciones:

A<D = - 2 G 6 (9.6-1)

en los puntos de la seccin, y

d
(9.6-2)

en los puntos del contorno.

Si la m em b ran a no soporta m om entos flectores, tam poco podr resistir esfuerzos
cortantes. D el circulo de M ohr se deduce que las tensiones norm ales a en los lados del
elem ento que rodee a un punto 0 han de ser iguales en cualquier direccin.
Si en el punto 0 tom am os una terna de vectores unitarios trirrectan gulares (I i 2, ) ;
los dos prim eros en el plano tangente a la superficie deform ada de la m em brana en el
punto 0 y de direcciones las de los lados de la superficie elem ental; el tercero en direccin
de la norm al exterior, las tensiones por unidad de longitud del contorno* sern las
ind icad as en la F igura 9.27-b.

Figura 9.26. * S e supone la m em brana m u y fina, de espeso r co n stan te.

576 R E S I S T E N C I A 1 >r M A T E R I A L E S
TEORI A DE LA T O R S I O N 577

S o b r e el e l e m e n t o c o n s i d e r a d o a c t u a r n la s f u e r z a s d e b i d a s a e s t a s t e n sio n e s a d e m s
de la p r o d u c i d a p o r la p r e s i n u n if o r m e p , d e v a l o r Vemos que esta ecuacin diferencial de la superficie deform ada de la m em brana tiene
lap icia n a constante
p c/.v, /.v,

A.x = = constante (9.6-8)

P l a n t e a n d o , p ues, el e q u i l i b r i o d e fu e r z a s s o b r e el e l e m e n t o s u p e r l ic i a l, se tiene: a

('//",) /v, /.v, + - - - ( ur ,)/ .v, /.r, + pr/.v, /.s; H = 0 (9.6-4) y. adem s, se verifica en el contorno
o , ' (.1 ,

~ = 0 (9.6-9)
A h o r a bien, c o m o a es c o n s t a n t e y p o r la s f r m u l a s d e F r e n e t (ts

vi , n vi 2 n ya que la funcin .v se an u la en todos los puntos del mismo.

(9.6-5)
ex-, p2 ' dst p La ecuacin diferencial de la superficie de la m em brana .y = / ( v, : ) presenta, pues,
a n a lo g a form al con la funcin de tensiones <t> en torsin. La relacin entre am b as se
s ie n d o p , /), los r a d io s d e c u r v a t u r a d e los a r c o s /.v, y /.sn, r e s p e c t i v a m e n t e , s u s t it u y e n d o puede obtener dividiendo las expresiones (9.6-1) y (9.6-8)
en (9.6-4) v d i v id ie n d o p o r e t/ s /.v; , se tie ne:
2 GO
A<t> = A.y (9.6-10)
n -f,
n +^ P
- i- = n
0 p/a
Pi Pi
2G0
o lo q u e es lo m is m o Com o es constante, de esta expresin se deduce
p a

P (9.6-6) 2 GO
H------ D = .y (9.6-11)
Pl Pi ff
p/a

Com o las expresiones de las cu rvatu ras de los arco s que lim itan el elemento superficial
De todo lo expuesto se desprende que la sim ple observacin de la form a de la
considerado son: m em brana perm ite deducir im portantes relaciones cu alitativ as acerca de la distrib uci n de
tensiones tangen ciales en una seccin debidas a la accin de un m om ento torsor.
c~x d 2x
'..2
Puesto que

(>r
dv2
3/2
Pi 1 0 X \ 2 Pi dO 2GO dx cO 2GOdx
1 + * t = = ; zx. = = ------- (9.6-12)
u) \ov dz p j a oz oy p/a o y

si suponem os que la presin > es la suficiente p ara no pro vo car una gran deformacin de las tensiones tangen ciales y t x. son proporcionales a las pendientes de las curvas que se
l-i m em brana, podemos d esp reciar los valores de las deriv ad as de ,x respecto de y , y de z obtienen al co rtar la m em b ran a por planos p aralelo s a los coordenados .xr y x y respectiva
frente a la unidad en los denom inadores de las an terio res expresiones, quedando mente.
V im os tam bin que el vecto r tangencial t en un punto de la seccin es tangente a la
lnea de nivel del cam po e sc a la r O = C>(y, r) que p asa por dicho punto. Por consiguiente,
_L ~ _L ~ f
Pi ~ :2 Pi y1 la tensin tangen cial f ser tangente a la linea de nivel del cam po esc a la r .x = f ( y , z) que
define la configuracin de eq u ilib rio de la m em brana.
A dem s, el m dulo de la tensin tangencial total en un punto tam bin resulta ser
Sustituyendo en (9.6-6), se tiene:
p roporcional a la pendiente m xim a de la m em b ran a en el punto considerado
.-.V C"X _P (9.6-7)
ty2 dz2 O

6
 578 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEORIA D E LA T O R S I O N 579

Por tanto, la tensin tangen cial ser tanto m ayor cuanto m s c e '.a n a s estn las lineas es el cociente entre el m om ento torsor A/r v el m dulo de torsin G l0, segn se deduce de
de nivel del cam po escalar .x = f ( y , r) que define la superficie de la m em brana. (9.2-11)
Seen esto, en una elipse, en la que las curvas de nivel son del tipo indicado en la
F igu ra 9.28, la tensin tan gen cial m xim a se presentar en los extrem os de los semiejes Air
m enores, que son los puntos del contorno m s cercanos al centro. 0 =
G !n

en una b arra de seccin no circu lar, o en un perfil delgado, el ngulo de torsin por unidad
de longitud se suele expresar en la forma

0 til
GJ

en donde J es el m d u l o d e t o r s i n y el producto G J se denom ina r ig id e z a la torsin .

Los perfiles delgados adm iten una clasificacin, segn la forma de la seccin recta, que
podem os resum ir en el siguiente cuadro.

Resum iendo, cuando sea necesario estu d iar la distribucin de tensiones en una barra sin ram ificar
rectilnea de seccin no circu lar, independientem ente de la forma de la seccin, el proble perfiles abiertos
ram ificados
ma de la torsin de la b arra se puede resolver m ediante la an alo gia de la mem brana. Perfiles d elgad o s <
de una sola clula
Dicho m todo consiste en obtener experim entalm ente la superficie de equilib rio de una perfiles cerrados
m em brana estirad a sobre un contorno de la m ism a configuracin que la seccin recta de de varias clulas
la b arra y so licitad a por un a presin uniforme. La sim ple observacin de la m em brana
deform ada nos da la siguien te inform acin: En todos ellos llam arem os lin e a m e d i a al lugar geom trico de los puntos medios de los
espesores en una seccin recta. Un punto cualqu iera A vendr definido por su abscisa j
1.
La tensin co rtan te en un punto de la b arra en estudio es proporcional a la m edida a p artir de un origen 0 que podemos elegir arb itrariam en te sobre la linea m edia.
pendiente en el p unto correspondiente de la m em brana estirad a. E studiem os sep arad am en te los perfiles abiertos y los cerrados.
2. La direccin de la tensin co rtan te en un punto es perpendicular a la linea de
m xim a pendiente de la m em b ran a en ese punto. Perfiles delgados abiertos
3. El volumen en cerrad o por la m em brana es proporcional al m om ento torsor que
Com o se a c a b a de in d icar, dentro de stos distinguirem os perfiles sin ram ificar y ram ifi
resiste la seccin.
cados.

a) P e r f i l e s a bi e rt o s sin r a mi f i c a r (Fig. 9.29-a)

9.7. Torsin de perfiles delgados j

En construcciones m ecnicas se presenta con frecuencia la necesidad de c a lc u la r b arras de

p aredes d elgad as som etidas a torsin. D irem os que un prism a m ecnico o b arra es un
p e r f i l d e l g a d o cuando el espesor que presenta su seccin recta es m uy pequeo en com pa
raci n con las o tras dim ensiones lin eales de la m ism a.
En epgrafes an terio res hem os visto cm o p ara determ inar la distribucin de tensiones
tangen ciales en b arras de seccin recta no circu lar ha sido necesario utilizar los mtodos
m atem tico s de la teoria de la E lasticidad, y y a se com prende la com plejidad del problem a
cuan d o la seccin carezca de sim etras. Sin em bargo, no es ste el caso de perfiles de pared
d elgad a, en los que m edante ciertas hiptesis sim plificatvas es posible determ inar de
form a bastante sen cilla la d istrib uci n de tensiones con suficiente ap roxim aci n para
nuestros propsitos.
Asi com o en una b arra de seccin circu lar el ngulo de torsin p or unidad de longitud
 T E O R I A DE LA T O R S I O N 581
580 resistencia de m a t e r i a l e s

Considerem os el perfil delgado cuya seccin es la in dicada en la F igura 9.29-a som etido a
torsin. Si en la seccin recta de un tubo de paredes indefinidam ente d elgadas, de la forma
de este perfil, colocam os una m em brana y ap licam os una presin uniforme p. como hemos
indicado en el epgrafe anterior, la interseccin de la m em brana deform ada con un plano
perpendicular a la lnea m edia es una p arb o la (Fig. 9.30-u). Esto nos indica que la tensin
tangencial, que es proporcional a la pendiente a la curva deform ada, es una funcin lineal
cuyos valores m xim os se presentan en los puntos perifricos de la seccin recta del perfil
y se an ula en la linca m edia (Fig. 9.30-).
generatrices p aralelas a la lnea m edia. Existen, no obstante, puntos en los cuales no se da
esta circun stan cia, com o son los puntos de ram ificacin y los extrem os libres de cad a uno
de los tram os que form an la seccin. P rescindiendo de las perturbaciones que esos puntos
producen en la deform acin de la m em brana, podem os considerar la seccin del perfil
como form ada por n tram os rectan gulares de espesores e y longitudes s. C om o supone-
mos que se verifica la condicin de fleje, > 10, es ap licab le a cad a una de sus p artes las
C
frm ulas d ad as por la T ab la 9.1 de la tensin tangencial m xim a y del n gulo de torsin
por unidad de longitud

^ ; 0 = ~ T ~ (9.7-3)
se- G s,ef

ni n en donde M'n es el m om ento torsor que absorbe la parte de seccin rectan gular.
C om o el m om ento torsor A/r en la seccin es igual a la sum a de todos los M'Tl y el
n gulo de torsin es el m ismo p ara todas las porciones rectangulares del perfil com puesto,
de esta expresin se deduce:

" G0 "
M r = X M't = - - X A/',3 (9.7-4)
I J i
La ap licaci n de la an alo ga de la m em brana nos hace ver tam bin que la deformacin
del perfil delgado y, por consiguiente, las tensiones co rtan tes en todo l, apenas dependen y de aqu:
de la cu rvatu ra del contorno de la seccin recta. Q uiere esto decir que los resultados, para
un perfil como el representado en la F igura 9.29-a, son los m ism os si consideram os recto el
contorno de su seccin recta, es decir, que a efectos de c alc u la r los valores de la tensin
o= (9 .7.5)
tangencial m xim a rnllI y el ngulo de torsin por un idad de longitud 0 es equivalente G I V?
1
considerar un perfil cuya seccin sea rectan gu lar de espesor e y longitud s.
Por tanto, podem os ap licar las frm ulas de la T ab la 9.1 p ara seccin rectangular expresin que nos d a el v alo r del n gulo de torsin por un id ad de longitud en funcin del
S m om ento torsor y de las caractersticas geom tricas de la seccin.
cuando se verifica - > 10, en la que los coeficientes a y /? tom an am bos el valor de 1/3.
' V eam os ah o ra cul es la expresin de la tensin tangen cial m xim a en el tram o i en
La tensin tangencial m xim a en el perfil delgado , cu ya seccin recta tiene espesor e funcin del espesor e. E lim inando M'r entre las dos ecuaciones (9.7-3), y teniendo en
constante y cuya lnea media tiene una longitud s es cuen ta (9.7-5), se tiene:

3M t 3 G se f 3M t 3M T _
(9.#1) ;---------;---------= T e (9-7' 6)
G2>? Zv/
En este caso, el ngulo de torsin por unidad de longitud del perfil ser
Se deduce que el m xim o v alo r ab so lu to de la tensin tangencial en la seccin del perfil
se presenta en el tram o de espesor m xim o, por o que es espcrable que cuan d o a u m e n ta
mos el valor del m om ento torsor M r el perfil rom pa por el tram o m s grueso y no por el
m s delgad o , com o p odria d ictarnos la intuicin.

b) P e r f i l e s a b i e r t o s r a m i f i c a d o s (Fig. 9.29-b)
c) P e rfiles d e lg a d o s ce rra d o s d e una sola clu la
C onsiderem os ah o ra un perfil de pequeo espesor ab ierto ram ificado com o el indicado en C onsiderem os ah o ra un perfil delgado cu ya seccin recta sea cerrad a de una so la clula
la F igura 9.29-b. El que sea ram ificado im pide que el perfil pueda ser enderezado pan: que (Fig. 9 .3 \-a). En este tipo de secciones es necesario h acer una observacin respecto a la
la seccin se transform e en un rectngulo. Si ap licam o s la an alo ga de la m em brana,
ap licaci n de la an alo gia de la m em brana.
observam os que la deform ada de la m em brana est form ada por superficies cilindricas de
 T E O R I A DE LA T O R S I O N 583
582 RE SIS T E NC IA DE MAT ER IA LES

La condicin de equilib rio de este prism a elem ental exige que la proyeccin de las
fuerzas que actan sobre el m ism o en la direccin del eje del perfil, ha de ser nula

r|cj dx x2e 2 dx = 0

de donde se deduce, al haber tom ado los puntos 1 y 2 de form a totalm ente arb itraria, que

xe constante (9.7-7)

F ig u r a 9231.
S ap licam o s la m em brana como se indica en la F ig u ra 9.31-o, la ap licaci n de la
a n a lo g a de esta m anera presenta la dificultad de no verificar la deform ada la condicin
Esto indica que el flujo de co rtad ura i = xe se m antiene constante a lo largo de todo el
contorno cerrado, presentndose la tensin tangencial m xim a en los puntos de espesor
minim o.
P ara c alc u lar el valo r de a tensin tangencia! r veam os cul es la expresin del
m om ento torsor en funcin de sta. Com o el momento es independiente del punto (por
tratarse de torsin pura) tom arem os un punto O arb itrario (Fig. 9.33)

Mt = xea d s = xe a ds ( 9 .7 - 8 )

siendo y la linca m edia del contorno del perfil.

en todos los puntos del contorno interior c 2, aunque se verifique en el contorno exterior c ,,
y se verifique tam bin la o tra condicin

Ax constante

siendo x = x{y, : ) la ecuacin de la deform ada de la m em brana.

P or eso la an alo ga de la m em brana descrita p ara perfiles ab ierto s se m odifica en el
caso de perfiles cerrados m ediante el artificio in dicado en la F igura 9.31 b. Se cubre el
hueco lim itad o p or el contorno c2 con un a p laca p lan a perfectam ente rg id a un ida a la
m em b ran a, de superficie igual a la lim itad a por c y c 2, de tal form a que al ap lica r la
presin p la p lac a se m ueve p aralelam en te a si m ism a.
De la o bservacin de la deform ada, utilizando el artificio descrito, se deduce que en los
perfiles d elgad o s de un a sola clula som etidos a torsin, la distrib uci n de tensiones
tan gen ciales a lo largo del segm ento p erpendicular a la lnea m edia del perfil, es ap ro xim a
dam en te uniform e (Fig. 9 .3 1-rr).
Segn esto, sean t , y t 2 las tensiones tan gen tiales en los puntos 1 y 2 (Fig. 9.32), en los A hora ujen:
qu e el perfil presenta espesores e 2 y e 2 respectivam ente. So b re las c a ra s d e un prism a
elem en tal (representado en la m ism a figura) p aralelas al eje dei perfil, act an tensiones a d s = 22* (9.7-9)
rasan tes, igu ales a las tangenciales que act an sobre las caras co ntenid as en planos J7
n orm ales a l eje del perfil, en virtud de la propiedad de reciprocidad de la s tensiones
tan gen ciales. ' -. - ' es el doble del rea Q* d elim itad a por la linca m edia y.
Por tanto, el valo r de la tensin d educida en (9.7-8) es:

T = - A/-r- (9.7-10)
22*<?

expresin que se denom ina f r m u l a d e B r e d t y que nos d a la tensin tangencial en los

puntos de la seccin recta de un perfil d elgad o cerrado, de una sola clula, sometido a
torsin.
 T E O R I A DE LA T O R S I O N 585
5 .8 4 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

S el e s p e s o r es v a r i a b l e , la t e n s i n t a n g e n c i a l m x i m a se p r e s e n t a r en los p u n t o s del
segm en to co rre sp o n d ie n te al m n im o espesor.

Mr
EniSi (9.7-11)
2fi*t' ,

P a r a el c l c u l o d el n g u l o d e t o r s i n p o r u n i d a d d e l o n g i t u d 0, c o n s i d e r e m o s la
e x p r e s i n d el p o t e n c i a l in t e r n o d e u n a r e b a n a d a d e perfil l i m i t a d a p o r d o s s e c c io n e s rectas
s e p a r a d a s u n a d i s t a n c i a dx

dF = e d s dx

com n a las celd illas i y j . R ealizando el corte alrededo r del nudo in dicado en la F ig u
P a r a el perfil d e l o n g i t u d /. el p o t e n c i a l in t e r n o s e r
ra 9.34 y plantean d o el equilib rio en la direccin lo ngitud in al del perfil

h 2e 2 ds
le = x2e d s = (9.7-12) i, dx t + dx t + dx = 0 (9.7-16)
2G ~2G~ e

Mr se obtiene la ecuacin de continuidad del flujo

v c o m o re esta expresin tom a la forma
h. i r i = h ~ *1+1 (9.7-17)
IM f ds
F = (9.7-13) que nos perm ite obtener los flujos de co rtad u ra en las paredes en tre celd illas.
8G *2
En una seccin cerrad a como la in d icad a, son in c gn itas los flujos de c o rta d u ra r
t 2, ..., / en las paredes superior e inferior, pues los flujos de c o rtad u ra en las p ared es
El valor de la in tegral que aq u i ap arece depende de cm o vari el espesor a lo largo del
in tercelu lares estn determ inados en funcin de stos, en virtud d e (9.7-17).
contorno y, es decir, es una caracterstica geom trica de la seccin.
C om o la nica ecuacin de la E sttica es la que expresa la q u iv alen cia en tre el
Por otra parte, podem os expresar el potencial interno en funcin del m om ento torsor
m om ento torsor M T y los flujos cortantes de la seccin
M r y del ngulo de torsin <}> = 01, ya que 0 es el ngulo de torsin por unidad de
loneitud
M T = 2 rtn t + 2 t 2C2t + + 2r n * (9.7-18)

F - M t 4> - M T0l ^ (9.7-14) siendo * el rea en cerrad a p or la lnea m edia de la celd illa el problem a es d grad o de
h ip erestaticid ad n 1. P o r tanto, p ara p ed er c a lc u lar los flujos d e co rtad u ra se n ecesitan
n 1 ecuaciones com plem entarias, que se tienen que obtener considerando la d efo rm a
Igualando las expresiones (9.7-13) y (9.7-14), se obtiene finalm ente:
cin de la seccin recta.
Se obtienen estas n 1 ecuaciones expresando la condicin de g ira r todas la s ce ld illas
2F Mr ds
0 = (9.7-15) el m ism o n gulo de torsin p er unidad del longitud.
M fi 4GQ*2 , e
0, = 02 = - = 0n (9.7-19)
d) P e r fi L s d e l g a d o s c e r r a d o s d e va ria s c l u l a s
En un perfil cerrado, el ngulo de torsin d ado por (9.7-15) se puede ex p resar en
C onsiderem os ah o ra un perfil cerrado cu y a seccin es m ulticelu lar, com o el indicado en la funcin del flujo de co rtad ura
F igura 9.34-n.
C ad a clula es un. perfil cerrad o , por lo que el flujo de co rtad u ra t = xe es constante en
cualquier segm ento p erp en d icu lar a la lin ea m edia de la seccin recta. Llam em os i al flujo
de co rtad ura en las paredes que rodeap a la celd illa /, y ij el flujo de c o rtad u ra en la pared
 T EORI A DE LA T OR S I O N 587
586 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

A plicando esta expresin a la celdilla i (Fig. 9.35) de linea m edia y, se tiene dc donde:

'D d s 2250 225 000 w

*B ds ds A = ----- (V m -kp = ----------- .v cm kp
0, = - + h tf+ i (9.7-21) it/i mi
2 GC1? a e e c e
Ahora bien, el momento torsor M T est relacionado con la r ldm p o r m e d io del mdulo
resistente
izR1
Afj- = lL -r ,dm = t ,dm

'i-,.,- Si radm viene expresada en kp/cm2, R vendr dado en cm.

Igualando las dos ltimas expresiones

Figura 9.35. n R1 _ 225 000 N

~ T t,dm " 3.14
El sistem a de ecuaciones form ado por la ecuacin (9.7-18) y las n 1 (9.7-19) permite
de donde
o b ten er los (lujos de co rtad ura t 2, in- U na vez obtenidos stos, se d eterm ina el valor
del n gu lo de torsin por unidad de lo ngitudin al aplicando (9.7-21). 450000 N ,V
R = 3/------ -----------cm = 35.72 cm
V 314 "Ldm

Apliquemos este resultado al rbol de la Figura IX.l-a. De la relacin:

E JE R C IC IO S 2250
\T = /Vm kp
3.14n
IX .l. Dimensionar un eje cuyo esquema es el indicado en la Figura IX.l-n, sabiendo que las poleas A resulta que la potencia que transmite el eje es proporcional ai momento torsor.
y C son motrices, de potencias TV, = 3 C V y /V, = 6 C V respectivamente y que las B y D, Haciendo n = 200 rpm, queda:
mediante correas accionan una fresadora y un torno, de potencias /V2 = 4 C V y A r1 = 5 C V
respectivamente. La velocidad angular del eje es n = 200 rpm y la tensin mxima admisible M t = ----- - N m kp = 358.25/V cm kp
r.dm = 700 kp/cm2. T 3.14 x 2000 F
Se supondr que existe el nmero de apoyos, de rozamiento despreciable, necesarios para no de donde se deduce el diagrama de momentos torsores en la Figura IX.l.-.
considerar el efecto del momento flector.

A B C D

60 cm 80 cm 60 cm
F

La potencia transmitida por una polea es igual al producto del momento M T por la
velocidad angular ai
M t cu = 75N m kp/seg
en donde N es la potencia en CV, M T viene expresada en m -kp y cu en radianes/seg.
Si la velocidad angular se expresa en rpm
588 resistencia de m a t e r i a l e s
T E O R I A DE LA T O R S I O N 589

l ;l m o m e n t o to r s o r n u iM in o en v a lo r a b s o lu t o M r = 1 7 9 1 .2 5 c m k p c o r r e s p o n d e a
la p o r c i n d e e je C D q u e n e n e q u e t r a n s m it ir u n a p o t e n c ia N = 5 C V . S u s t it u y e n d o e s te S i cu se e x p r e s a e n r e v o lu c io n e s p o r m in u t o y la p o t e n c ia e n C V . e s ta e x p r e s i n se
v a l o r en la f r m u la q u e se h a o b t e n id o a n t e r io r m e n t e , se tie n e : c o n v ie r te e n :

2anAr = 1 0 1 8 0 - 3 / ^ 7oo c v
.V
R = 3 5 .7 2 !/ cm = 1.2 cm 60 75 2250
y/ 2 0 0 x 700
de don de:
e s d e c ir , e l d i m e t r o m n im o q u e tie n e q u e t e n e r e l e je p a r a t r a n s m i t ir la s p o t e n c ia s
i n d i c a d a s es 700 x 2250
M r = ----------------------- = 2 7 8 5 .2 1 m k p
r ir 180

D = 24 m m
M t = 9 1 .3 8 D 3 c m k p

IX .2 . U n e je d e b e t r a n s m it ir u n a p o te n c ia de A ' = 70U C V a n = 180 rp m . S a b ie n d o q u e la s

c o n d ic io n e s d e t r a b a jo d e un e je q u e t r a n s m it e p o te n c ia so n q u e e l n g u lo d e t o r s i n n o d e b e s e r ->7 g 5 9 j
s u p e r io r a un g r a d o en u n a lo n g itu d d e 15 v e c e s el d i m e t r o , y q u e la te n s i n a d m is ib le es >* = 7------- = 3 0 4 7 .9 c m 3
9 1 .3 8
Udm = 6 0 0 k p / c m 2, s e p id e:

1.a D e t e r m in a r la te n s i n c o r t a n t e m x im a .
= , y 3 0 4 7 .9 c m 145 m m
2. C a l c u l a r e l d i m e t r o m n im o d e l eje.

E l m d u l o d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l es C = 8 0 0 0 0 0 k p / c m 2.
U n e je q u e d e b e t r a n s m it ir u n a p o te n c ia d e 3 0 0 k W e s t f o r m a d o p o r d o s t r a m o s d e d is tin to
m a t e r ia l, r g id a m e n t e u n id o s e n t r e s : el p r im e r o , m a c iz o , es d e u n a a le a c i n q u e tie n e d e
l.u V e a m o s c u l e s e l m o m e n to t o r s o r m x im o a q u e p u e d e e s t a r s o m e t id o el e je p a r a q u e
d i m e t r o D = 6 c m ; e s e g u n d o , t u b u la r d e a c e r o , tie n e el m is m o d i m e t r o e x t e r io r q u e e l
v e r if iq u e s im u lt n e a m e n t e la s c o n d ic io n e s d e t r a b a j o in d ic a d a s .
p r im e r tra m o .
D e la e c u a c i n (9 .2 -1 1 ) se d e d u c e p a r a la p r im e r a c o n d ic i n :
S a b ie n d o q u e l a s t e n s io n e s d e c o r t a d u r a a d m i s i b l e s en la a l e a c i n y e n e l a c e r o so n
Udm 1 = 6 0 0 k p / c m 2, y t aJm , = 8 0 0 k p / c m 2, r e s p e c tiv a m e n te , y q u e e l n g u lo d e to r s i n p o r
CL 800 000 x nD * n u n id a d d e lo n g itu d d e l e je d e a c e r o e s un 7 5 po r 100 d e l co rre sp o n d ie n te a ! e je d e a le a c i n , s e p id e:
= 9 1 .3 8 D 3 c m k p
15 D x 3 2 180
1. Calcular el dim etro interior del eje de acero.
2. H a lla r la v e lo c id a d a n g u l a r a q u e d e b e g i r a r e l e je .
si e l d i m e t r o D v ie n e e x p r e s a d o e n cm .
P o r o t r a p a r t e , d e la e c u a c i n (9 .2 -9 ) se d e s p r e n d e p a r a la s e g u n d a c o n d ic i n S e co n o ce la r e la c i n d e lo s m d u lo s d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l d e l a c e r o <7, y d e la a le a c i n (7 ,

2 x 600 x ttD j
1 1 7 .8 I D 3 c m k p
" >32

T o m a r e m o s el v a lo r m s p e q u e o d e la s in e c u a c io n e s o b t e n id a s , q u e n o s a s e g u r a
q u e la t e n s i n d e t r a b a jo e s m e n o r q u e la a d m is ib le .
F ig u r a IX .3 .

9 1 .3 S D 3 D 9 1 .3 8 x 16
kp/cm 2 = 4 6 5 .4 k p / c m 2 1. D e la e c u a c i n (9 .2 - 1 1 ) y d e l a r e la c i n d a d a e n t r e lo s n g u lo s d e t o r s i n d e a m b o s
r,DA n 2
m a t e r ia le s , se tie n e :

MT MT
2. L a e x p r e s i n d e la p o t e n c ia N e n fu n c i n d e l m o m e n to t o r s o r e s : 0 .7 5
G i /02 Gl /oi
N = ai M T
e x p r e s i n e n la q u e e l n d ic e 1 s e r e fie r e a l a a le a c i n y e l n d ic e 2 a l a c e r o .

s ie n d o cu la v e lo c id a d a n g u l a r e n ra d / s e g . S i M r s e e x p r e s a e n m - k p la p o t e n c ia v ie n e
d a d a e n k p m / seg .
 TEORI A DE LA T O R S I O N 5 91
590 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

Sustituyendo valores, se tiene: IX.4. A un eje de acero de longitud / = 2 m se han fijado 6 poleas de radios r, = 10 cm, r, = 15
cm, r = 8 cm, r4 = 20 cm, r 5 = 5 cm, r6 = 10 cm, y situadas como indica la Figura 1X.4-U.
Tt-64 El eje gira a velocidad angular constante alrededor de dos gorrones fijos A y B de rozamiento
= 0.75 x 2.2 despreciable.
n(64 - r/4)
Si el mdulo de elasticidad transversal es G 850 000 kp/cm2 v la tensin mxima admisible
6 a cortadura es r ldm = 720 kp/cm2, calcular:
r/4 = 6 = 510.55 cm4
0.75 x 2.2
1. Dimetro del eje.
2. Angulo mximo de torsin, expresado en grados.
de donde:
(Se considera despreciable el peso propio).

= ^510.55 = 4.75 F, = 200 kp

Como la expresin de la tensin de cortadura mxima es:

Mt
R

la relacin entre las tensiones mximas en el acero y en la aleacin ser:

Tmi2 An = 0.75 x 2.2 = 1.65

De esta relacin se desprende que en el acero la tensin de cortadura es la admisible

rmll2 = 800 kp/cm2, mientras que en la aleacin la tensin cortante mxima es
484.85 kp/cm2, inferior a su tensin de cortadura admisible.
1.65
Se puede obtener fcilmente el valor del momento torsor. En efecto, de la expresin
de la tensin tangencial en el tramo macizo, se tiene:

32 M t D 1. El eje que se considera est sometido a torsin pura. Los momentos de los pares que
Zmlx " " z / - 7 actan sobre cada una de las poleas son:

de donde: A/, = F2rl = 200 x 20 = 4000 cm - kp

M1 = F12r1 = 100 x 30 = 3000 cm kp

xD1r jt x 63 x 484.85
MT 20 563 cm kp = 205.63 m kp
16 16 M , = F32r = -1 5 0 x 16 = -2 4 0 0 cm -kp

M* = +Ft2rt = 355 x 40 = +14 200 cm kp

Como la expresin de la potencia es
M s = F52r3 = -1 2 0 x 10 = -1 2 0 0 cm -kp
M t - 2nn
N = M 6 = F62r6 = 180 x 20 = 3600 cm -kp
60

despejando el nmero n de revoluciones por minutos y sustituyendo valores, se tiene: Con estos valores se dibuja el diagrama de momentos torsores (Fig. IX.4-6) del que
se obtiene el valor del momento torsor mximo Afr lt
60 N 60-300- 103
1422 rpm
2k M t 2 a -2 0 5 .6 3 -9 .8 A fr i . = - 9 4 0 0 c m - k p
592 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A DE LA T O R S I O N 593

mximo ngulo de torsin ser el ngulo relativo girado por la polea C, respecto de la
C j. Su valor es, en radianes:

I I
0 = 0/o i
M tJ =
0/0
O / ,/ , + (A/, + A-/,)/, + (A/, + A/, + A / jl/ J

Sustituyendo valores y operando en el sistem a tcnico

1
0 = 7i2 x |0- 8 T40 x 0.4 + (40 + 30)0.4 + (40 + 30 + 24) 0.3] rad
85 x 10a

de donde

0 = 0.0278 rad

cuyo valor pedido en grados es:

ISO
0 = 0 = 57.32 X 0.0278 = 1 .6 =
n
I N.5. Un eje horizontal de longitud I = 6 m tiene los extremos perfectamente empotrados. A
partir de uno de sus extremos actan dos momentos torsores aislados de M TX 10 m ton y
Si R es el radio del eje, como ste es de seccin circular, el mdulo resistente es: A / ,, 15 m ton en las secciones situadas a distancias a , = 2 m y a 2 = 4 m, respectivamen
te, de dicho extremo. Los momentos torsores tienen el sentido indicado en la Figura IX-5-a.
nR3 Se pide:
W = -----
1. Determinar los momentos de empotramiento.
2. C a lc u la r el m nim o d im etro del eje si la tensin de c o rtad u ra ad m isib le es
por lo que. Udm = 800 kp/cm: .
3. H allar la expresin 0 = 0(.\) del ngulo girado por las secciones,representndola
nR grficamente e indicando el valor m xim o y seccin en la que se alcanza. Se tomar
M j mil ~ ~ Udrr
G= 8 x IO5 kp/cm2.
4. Si el m aterial se fisura por traccin, determ inar las lineas de rotura.
de donde:

R =
2A/TlM.
rx
'" M 71 M-T i Ai,

Sustituyendo valores:

J 2 x 9400 Figura IX.5-a.

R = cm = 2.1 cm
3.14 x 720
Sean M y M 2 los momentos de em potram iento (Fig. IX.5-a). La condicin de equili
El dim etro pedido ser:
brio

M | A /r i + MTi + A /2 = 0
O = 42 mm
junto a la condicin de ser nulo el giro relativo de las secciones empotradas:

M ,a (A i, M Ti)(a 2 a ,) (Af, A/r i + M T2)(l - a 2)

2 Segn se deduce de la observacin del diagram a de momentos torsores, al ser el rea de + 0
momentos negativos mayor, en valor absoluto, que el de positivos, resulta que el GIn GI0 GIn

e
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A DE LA T OR S I O N 595

permiten obtener los valores de Ai, y M 2 Tomaremos

M , + M2 = -5
D = 175 mm
6 AL, = 10

de donde La ecuacin (9.3-11) nos permite expresar el ngulo de torsin < en la funcin de la
abscisa x

5 20 AT,
M. = - m ton Ai, = ----- m * ton = .r para
1 3 2 3 C/0
M ta t M XM T,
( x - a |) al ^ x ^ a2
Gl0 G0
El signo menos de M 2 significa que este momento torsor tiene sentido contrario al M\Q\ (3T| M Ti)(a2 a ,) S f xM TX+ M T2
supuesto en la Figura IX.15-a. ( x - a 2)- a 2^ x ^ l
Del diagrama de momentos torsores (Fig. IX.5-) se deduce que el momento torsor G/0 G/ G/n
mximo se presenta en el tramo comprendido entre los dos momentos torsores aplica
dos. Su valor es: Sustituyendo valores, se tiene:

25 m ton 0 C t < 2m
w r i. = ~ 3G/0
10 25
(.x 2); 2m < x $ 4 m

1
20
-m.ton
3 40 _ 20
(a 4); 4 m ^ .t < 6 m
-m .to n ~ g T0 ~ J g T0
3 Diagrama de
momentos torsores

25
-m.ton
Figura 1X.5-6.

De la expresin de la tensin cortante

<0
... _ 32A/T mt, D
' im /0 JiD* 2

Figura XS-c. 3 G0
se deduce:

Del diagrama del ngulo de torsin (Fig. IX.5-c) se deduce que la seccin que ms
ha girado es aqulla en la que est aplicado el par torsor A/r2. El valor del ngulo
S ust it u ye nd o valores: girado por esta seccin es:

40 40 x I07 x 32
1.81 x 1 0 'J rad
3 G/0 3 x 8 x I0 5 x a x 17.5*
596 RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S T EORI A DE LA T O R S I O N 597

4 S i c o n s id e r a m o s d o s p la n o s d e l h a z d e v r tic e u n r a d io : u n o c o in c id e n te c o n la s e c c i n D e la T a b l a 9.1 se o b t ie n e n lo s v a lo r e s d e la te n s i n m x im a d e c o r t a d u r a y d e l n g u lo
r e c t a ; el o t r o , u n p la n o lo n g it u d in a l ( F ig . IX .i-i/ ), d e l c ir c u lo d e M o h r (F ie . IX .5 -e) se d e t o r s i n , a m b o s e n f u n c i n d e l m o m e n t o to r s o r A/r
d e d u c e q u e la s lin e a s d e r o t u r a so n h lic e s c u y a s t a n g e n te s fo r m a n 45 c o n el e je , y a
q u e la s g r ie t a s se f o r m a r n en d ir e c c i n p e r p e n d ic u la r a la te n s i n p r in c ip a l d e tr a c c i n
= M t = 7 JI ,X,r
<j, (Fie. IX.5-/). Xmi' 0.202.a1 Ga*

m o m e n t o s to r s o r e s

D e la p r im e r a e c u a c i n se o b tie n e :

F kp/m F ,
r "' ~ 0 . 2 0 8 3 _ 3 x 0 .2 0 8 x 0 .1 3 _ 0 .6 2 4 x 1 0 ' 3 x 10* P//Cm ^ t 'lm ~ k p ^Cm
IX . 6 . U n a b a r r a d e la t n d e se c c i n c u a d r a d a d e la d o a = 10 c m , q u e e s t e m p o tra d a en su s
e s t r e io s , se to r s in n a m e d ia n te un p a r d e f u e rz a s F c u y a s lin e a s d e a c c i n e s t n s e p a r a d a s una de donde
d is t a n c ia d = 5(1 c m , a c tu a n d o d ich o p a r en u n a se c c i n a d is t a n c ia i , = 1 m d e uno d e sus
e x t r e m o s . S i la lo n g itu d d e la b a r r a es / = 3 m , c a lc u la r el v a lo r m x im o d e F c o n la co n d ici n F s : 6 .2 4 x 6 0 0 = 3 7 4 4 k p
d e q u e e l n g u lo m x im o d e to rsi n s e a d e 1/4.
S e t o m a r co m o m d u lo d e e la s t ic id a d f r a n s i e r s a l G = 3 .51 x l 5 k p / c m y co m o ten si n es d e c ir , la p r im e r a e c u a c i n a c o t a e l v a lo r d e F p a r a q u e e l v a lo r d e la te n s i n m x im a d e
m x im a a d m is ib le e l v a lo r r 4m = 6 0 0 k p / c m . c o r t a d u r a n o s o b r e p a s e e l v a lo r d e la t e n s i n a d m is ib le .
L a s e g u n d a n o s d a r a o t r a a c o t a c i n a l e s t a b le c e r q u e el n g u lo d e t o r s i n e n t r e la
s e c c i n e n la q u e se a p l i c a e l p a r y c u a lq u i e r a d e la s e x t r e m a s e s m e n o r o i g u a l a 0 .2 5 .
P o r ta n to

--------------------------- J p-
F
7.11 x 1 x - x 10*
A f I* ^
if Hi 0 ,5 = JL > = ______________ l ________
- 1m h - 2m i ISO Ga* 3 .5 2 x 1 0 5 x 10*
y F ig u r a IX . 6 - 0 .
de donde td
S e t r a t a d e u n c a s o d e to r s i n h ip e r e s t t ic a . S i M e s e l m o m e n to t o r s o r p r o d u c id o p o r e l p a r
d e fu erz as F F < 648 kp

M = F d El v a lo r m x im o d e F q u e c u m p le a m b a s a c o t a c io n e s e s , p o r c o n s ig u ie n t e

L o s m o m e n to s d e e m p o t r a m ie n to so n :
F = 648 kp
/2 1 2 F
Ma = A/ y = F - y. - = j m kp
IX .7 . En un e je h u e c o d e t r a n s m is i n d e p o te n c ia , q u e tie n e d i m e t r o e x t e r io r D e in te r io r </,
/, 1 I F s o m e tid o a to r s i n p u r a s e a lc a n z a u n a te n s i n c o r ta n t e m x im a r m lI.
A/s = Af y = F - x - = - m kp
5 r2
1. S a b ie n d o q u e e l p o te n c ia l in te r n o p o r u n id a d d e v o lu m e n es - J - - d e t e r m in a r la re la c i n
16G
e s ta n d o e x p r e s a d a la fu e rz a F en k p . d e l os d i m e t r o s d e l ej e.
a
598 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEORI A DE LA T O R S I O N 599

2. S i e s c o n o c id o e l p o te n c ia l in te rn o p o r u n id a d d e v o lu m en = 2 2 0 0 m k p / m 3 y el
D e s p e ja n d o y s u s tit u y e n d o v a lo r e s , se tie n e :
m d u lo d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l G = 8 x 1 0 5 k p / c m 2, c a lc u la r lo s d i m e t r o s d el eje
s i h a d e t r a n s m it ir u n a p o te n c ia d e N 5 0 0 k\V a n = 180 rp m . 16A 7r 16 x 26 5 2 5 .8 x I02 = 2 4 4 9 21 cm 3
O3 =
d 2\ 9.8 x a x 7 5 0 .4 7 (1 - 0 .2 5 )
1. D e la e x p r e s i n (9 .4 -1 ) q u e n o s d a e l p o t e n c ia l in te rn o

DI 2
dx dx M 2 d x M i 2 n D* d *
^ = r-e x2 dO. = r 2 2 n r d r = de don de:
2G 2 G lf 12 2 (7 /0 4 16

dx M i 1 n ( D 2 d 2)
( D 1 + d 1) D = 13.48 cm ; d = 6 .7 4 cm
G II 16 . 4

s e d e d u c e la c o r r e s p o n d ie n t e a l p o t e n c ia l in t e r n o p o r u n id a d d e v o lu m e n IX .8 . U n a b a r r a r e c t a tie n e co m o se c c i n u n a e lip s e c u y a s lo n g itu d e s d e lo s s e m ie je s so n a y b

( a > b ) . S e s o m e te la b a r r a a to rsi n p u ra .

^ ' ^ . {D2 + d 2) 4 l-"-P- ( D 2 + d 2) 1. D e t e r m in a r la fu n c i n d e te n s io n e s .

dx n(D 2 - d 2) 4 16G i l 16 G D 2. H a ll a r l a s te n s io n e s t a n g e n c ia le s en la s e c c i n , d e d u c ie n d o e l v a lo r d e la ten si n m x im a
y p u n to , o p u n to s, d o n d e s e p ro d u ce.
I g u a la n d o e s t a e x p r e s i n a l a d a d a e n e l e n u n c ia d o , se tie n e :
3 . H a ll a r la fu n c i n d e a la b e o y d e d u c ir la so lu c i n de c o r r im ie n to s .

1 4 r 2 S r2
o 2 + d 2r _
2) = JTmi 1. L a e c u a c i n a n a l t i c a d e la c u r v a d e l c o n to r n o d c la s e c c i n es
16(7 D1 y 1 16(7

de don de: / ( y , z) = 4 + V - 1 = 0
cr o
E s ta e c u a c i n , e v id e n te m e n t e , se a n u la e n su c o n to r n o . A d e m s , s u la p l a c ia n a es
c o n sta n te

2 2
A / (y . r ) = - + ry
a b
2 .' E l v a l o r d e la r m l s e p u e d e o b t e n e r a p a r t i r d e la e x p r e s i n d e l p o t e n c ia l in t e r n o p o r E n e s t a s c o n d ic io n e s , s e g n s a b e m o s , la fu n c i n d e te n s io n e s e s d e l a f o r m a
u n id a d d e v o lu m e n

g. = 5rL, 16(7r. * . c ( + i-i

16(7
s ie n d o C u n a c o n s t a n t e q u e d e t e r m in a r e m o s a p lic a n d o l a F r m u la (9 .5 -1 6 )
S u s t it u y e n d o v a l e r e s , s e t ie n e :
Mr M t M t___
/16 x 8 x I 0 3 x 2 2 0 0 x 10"1 C =
= /-------------------------------------------- = 7 5 0 .4 7 k p / c m 2
2 ff g +i i - i W

P o r o t r a p a r t e , e l m o m e n t o r t o r s o r M T a q u e e s t s o m e tid o e l e je , e n fu n c i n ce la
C om o
p o t e n c ia N a t r a n s m it ir , e s:
nab3 , n a 2b ,
,, 2nn _ 30N 30 x 500 x 103 , / = -------- ; . = -------- ; D = nab
N = M t = M T = ------- = = 26 5 2 5 .8 N m 4 - 4
60 T ro a -1 8 0

s u s t it u y e n d o , te n e m o s :
L a t e n s i r c o r t a n t e m x im a s e p r e s e n t a e n lo s p u n to s p e r if r ic o s . P o r ta n to :
Mt A/t
_ M t D _ \6M t D _ 16M T
nab ( a 2 b1 \ nab
i *7
/ 2" ' niD* - d 4) tiD3[ l - (d/D)2] 21 + u - 4
600 RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S TEORIA DE LA T O R S I O N 601

P o r t a m o , la fu n c i n d e t e n s io n e s p e d id a es d e d o n d e se o b t ie n e la e x p r e s i n d e l n g u l o d e to r s i n p o r u n id a d d e lo n g itu d

M TU r + b 2)

,\T n uV
V ruih \< r b2
A h o r a b ie n , d e (9 .5 -4 ) y d e la s o lu c i n d e te n s io n e s o b t e n id a e n el a p a r t a d o a n t e r io r
se d e d u c e :

L a s te n s io n e s t a n g e n c ia le s en u n p u n t o ( y , :). s e g n (9 .5 -6 ), so n :
r ,, = C 0 (5
- z) =
cv I nab

0 2M t ctp 2 MT C.- = r-n\d^

C0( + y \) =
2Mn t y
cz j na b
T" cz r.iib3 Xz 5y na2b '

de don de:

L a s t e n s io n e s t a n g e n c ia le s r e s u lt a n s e r f u n c io n e s lin e a le s d e la s c o o r d e n a d a s . b1 a2
Com o a > b. la te n s i n m x im a d e c o r t a d u r a e s r IX p a r a ( y = 0; z = 6 ). En este a2 + b2 a2 + b2

y = a- y- y
p u n to i xy = 0 2 i' b 2 b2 a2
oz a2 + b2 2 +b

2Mr I n t e g r a n d o , s e o b t ie n e la e x p r e s i n d e la fu n c i n d e a la b e o t/
nab2
b2 - a2
<P = T y ? + >Po
a ' + b~
En la F ig u r a IX .S se re p r e s e n ta n la s t e n s io n e s t a n g e n c ia le s e n lo s p u n to s d e lo s ejes
d e la e lip s e s e c c i n . s ie n d o t/0 u n a c o n s t a n t e d e in t e g r a c i n q u e h a b r q u e d e t e r m in a r i m p o n i e n d o c o n d i
S e o b s e r v a q u e la te n s i n m x im a s e p r e s e n t a en lo s e x tr e m o s d e l s e m ie je m e n o r, es c io n e s d e c o n t o r n o .
d e c ir , en lo s p u m o s d e l c o n t o r n o m s c e r c a n o s a l c e n tr o . C o n la t c o r ia e le m e n t a l la S i e l c e n t r o d e la s e c c i n e s fijo ip0 = 0 . E n e s te c a s o la fu n c i n d e a la b e o e s
m x im a te n s i n se p r e s e n t a r a e n lo s p u n t o s m s a le ja d o s .

<P = a-b2 ryy~

a2
+ b

La s o lu c i n d e c o rr im ie n to s ser:

a
,, 4 M r (b2 - a 2)

M T( a 2 + b 2)
0 = - 0xz =
. M r ( a 2 + b 2)
w = O xv = r ? ------- x y
nGa b y
F ig u ra IX .8.

3. A p lic a n d o la e x p r e s i n (9 .5 -7 ) se tie n e : IX .9. S e tiene un ro lliz o de m a d e ra de ro b le de rad io R = 1 0 cm , em p o tra d o en uno de sus e x tre m o s
y m uy c o rto p a ra p o d er d e sp re c ia r los efectos de fle x i n . En el o tro e x tre m o y p erp en d icu lar ai
d 2 o 24> 2M t eje del m ism o se tien e, p e rfe c ta m e n te em p o tra d o , un p erfii lam in ad o de a lu m in io de seccin
A<p = - 2 G 0 = - 4 - + - r r
d v cz- nab c u a d ra d a y d e lo n g itu d ta l q ue la d istan cia de su e x tre m o lib re al eje de ro lliz o es b = 0 .5 rr-
602 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S TEO RIA DE LA T O R SIO N 603

S e e je r c e u n a c ie r t a f u e r z a P en e l e x t r e m o lib r e d e l a b a r r a d e a lu m in io , d e d ire c c i n la S u s t it u y e n d o v a lo r e s se o b tie n e la lo n g itu d d e l la d o d e l c u a d r a r ' : d e la s e c c i n

p e r p e n d ic u la r c o m n a lo s e je s d e a m b a s p ie z a s , a lc a n z n d o s e s im u lt n e a m e n te lo s lim ite s
a d m is ib le s d e te n s io n e s d e c o r t a d u r a en e l r o lliz o y d e t r a c c i n en la b a r r a d e a lu m in io . 6 x 2198 x 40
C a l c u l a r e l v a lo r d e la f u e r z a P y la d im e n s i n d e l la d o d e l c u a d r a d o d e la se c c i n d e p e rfil. cm = / l 172.26 cm
450
D a to s : T e n s i n a d m is ib le a c o r t a d u r a d e l ro b le x Idm = 7 0 k p / c m 2.
T e n s i n a d m is ib le a tr a c c i n d e l a lu m in io <ridm = 4 5 0 k p / c m 2.

a = 10.6 cm
P
i y I X .10. S e c o n s id e r a u n a v ig a c ilin d r ic a d e se c c i n e lp t ic a d e lo n g itu d e s d e s e m ie je s a y h ( a > b )
s o m e tid a a to rsi n p u ra . D e te r m in a r lo s p u n to s d e la se c c i n en lo s c u a le s e l m d u lo d e la
i J ~ m z i? te n s i n t a n g e n c ia l tie n e p o r v a lo r la s e m is u m a d e lo s v a lo re s m o d u la re s q u e s ta to m a e n lo s
& e x t r e m o s d e lo s s e m ie je s .

i F ig u r a IX .9 .

El r o lliz o t r a b a j a a t o r s i n y la b a r r a d e a l u m i n io a f le x i n .
El m o m e n t o t o r s o r s o b r e el r o lliz o e s :

M t = P b

q u e p r o v o c a u n a te n s i n m x im a d e c o r t a d u r a

_ MT _ 2Pb

tml' ~ 1 7 R ~ ^
i g u a l a r , dm c u a n d o a l c a n z a e l v a l o r lim ite .
D e e s t a e c u a c i n se o b t ie n e e l v a l o r d e P p a r a q u e e s to o c u r r a

3.14 x 103 x 70
P = 2198 kp
2b 2 x 50

C o n s id e r e m o s a h o r a el p e r f il c u a d r a d o d e a l u m i n io . El m o m e n to ( le c to r m x im o se
p r e s e n t a e n l a s e c c i n d e e m p o t r a m ie n t o c o n e l r o lliz o y s u v a lo r e s:
L a s te n s io n e s t a n g e n c ia le s e n lo s p u n to s d e la s e c c i n e lip t ic a so n ( v a s e e j e r c id o 1X .8)
M f = P[b - R)
. <a 2M r 2Mt
q u e se p u e d e e x p r e s a r e n f u n c i n d e l a s c a r a c t e r s t i c a s g e o m t r ic a s d e la se c c i n .
nab3 r = n a t! bt y
a3
M f = IV, <r m l, = <r.dm
El m d u lo d e x e s:

I g u a la n d o a m b a s e x p r e s io n e s : n ------------- y - 2M r y1 r2
n / t" + T' : nab J a * + b*
,3
j - <3.an, = P ( b - R)
2 Mr
E n A {y = a; z = 0):
n a 2b
de donde:

- ^ P{b ~ R) 2M t
E n B ( y = 0 ; z = b);
nab2
 \

604 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T E O R I A DE LA T O R S I O N 605

L a s e m is u m a d e e s lo s v a lo r e s es: S i e l c o e f ic ie n te d e s e g u r id a d e s n = 2 .5 , la te n s i n lim ite d e t r a c c i n es:

T< + rB = Mj_(\ + 1
2 = = 1000 kp / cm 2
2 nah b n 2 .5

I g u a la n d o e s t a e x p r e s i n a la o b t e n id a a n t e r io r m e n t e , la s c o o r d e n a d a s d e lo s p u n to s C o n e s to s d a t o s v e a m o s c u l e s el m o m e n to t o r s o r m x im o q u e p u e d e t r a n s m it ir e l tu b o :
P ( y , r), en lo s c u a le s la te n s i n t a n g e n c ia l e s r , v e r if ic a n :
a) Par e l criterio de T resca :
"lA +I > + En e s te c a s o la c o n d ic i n s e r
Tub \a b nub \l u4 4
de don de:

i r2 (a + b)2
t +
a4 4 4trb e s d e c ir:

o b ie n 1000
1 4 .3 6 3 / r J = 5 0 0 k p / cm

= I de donde
a la + b)'\ 2 ( ba + b ) \ 2
2T
3 / r < 3 4 .8 2 m k p

E s ta e c u a c i n r e p r e s e n t a u n a e lip s e , c u y a s lo n g it u d e s d e lo s s e m ie je s so n : b) P o r e l c r i t e r i o d e la e n e r g i a d e d e f o r m a c i n m x im a :

L a e x p r e s i n d e la e n e r g ia d e d e f o r m a c i n p o r u n id a d d e v o lu m e n es
a(a + b) b(a + b)
a --- ----- > a ; b = <b
2b 2a .2

y a q u e a > b.
2G
P o r t a n t o , lo s _ p u n to s e n lo s c u a le s el m d u lo d e la te n s i n t a n g e n c ia l es x so n lo s d e lo s
C o m o e n e l e n s a y o a t r a c c i n e s ta m a g n it u d tie n e p o r e x p r e s i n
a r c o s d e e lip s e C D y F E in d ic a d o s en la F i g u r a I X .1 0.

U n tu b o d e a c e r o d e d i m e t r o e x t e r io r D = 5 0 m m e in t e r io r el = 4 6 m m e s t s o lic ita d o a idm

to rsi n p u r a . S a b ie n d o q u e la te n s i n d e f lu e n c ia d e l a c e r o e s a , = 2 5 0 0 k p / c m 2 y e l Ye
c o e f ic ie n te d e P o is s o n ft = 0 .3 , c a lc u la r e l m x im o m o m e n to to r s o r q u e p u e d e t r a n s m it ir el
<3
tu b o s i e l c o e f ic ie n te d e s e g u r id a d e s n = 2 .5 , a p lic a n d o : se t e n d r q u e v e r if ic a r

a) el c r it e r io d e T r e s c a ,
b) el c r it e r io d e la e n e r g a d e d e f o r m a c i n m x im a , il
2G 2E
c) el c r it e r io d e von M is e s .
1 4 .3 6 2A / 10'
1 <
E l m o m e n t o d e in e r c ia p o la r d e la s e c c i n t u b u la r r e s p e c to d e u n d i m e t r o es: 2E 2
2(1 + 0 .3 )
, n(D i - d*) 7 i(5 0 4 4 6 4 ) io ( A in 4
/o = -------- --------- = ---------- ---------- = 174 0 1 9 m m
de donde:

L a te n s i n t a n g e n c ia l m x im a en k p / c m 2, s i e l m o m e n t o M T se e x p r e s a en m k p , es:
103
4 3 .1 9 m k p
Tml _ t i l = io = 1 4 .3 6 M t k p / c m 2 1 4 .3 6 ^ / 2 .6
/ 2 174019 r V
t
606 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S T EORI A DE LA T O R S I O N 607

c) P o r e l criterio d e von M ises: S u s t it u y e n d o v a lo r e s , sc tie n e :

S e g n e s le c r it e r io (<r, o 2) 2 + ( o 2 <r3) 2 + (cr3 c r ,)2 ^ 2 o \dm. 8 1 0 0 0 0 ( 1 0 0 x 4 3 + 2 x 60 x 5 3) - I O ' J 6 ir

P e r o lo s v a lo r e s d e la s t e n s io n e s p r in c ip a le s so n : M r ------------------------------------------------------------------------------------ 6 0 5 cm k n
r 3 x 100 180

<r, = t ; cr2 = 0. ; cr3 = r

T o m a r e m o s e l m e n o r d e lo s v a lo r e s o b te n id o s :

c o m o f c ilm e n t e se d e d u c e d e l c ir c u lo d e M o h r .
P o r t a n to : M T $ 6 0 5 cm k p

t 2 + r 2 + 4 t 2 < 2 o ; im
I X .13. S e c o n s id e ra n d o s tu b o s d e p a re d d e lg a d a , d e la s m is m a s d im e n s io n e s y m a t e r ia l. El r a d io
106 106
14.362A/2 ^ => W ------- - 5 = 1616.48 m e d io es R y e s p e s o r e . U n o d e e llo s es de se c c i n c e r r a d a y e l o tro s e r a b ie r t o lo n g itu d in a l
3 3 x I4 . j 6
m e n te . S i a a m b o s s e le s s o m e te a to rsi n p u r a , se p id e :
d e don de: 1." H a lla r la s r e la c io n e s e n tr e la s te n sio n es ta n g e n c ia le s m x im a s , y e n tr e la s r ig id e c e s a
to rsi n c u a n d o a m b o s tu b o s e s t n s o m e tid o s a l m is m o m o m e n to to r s o r A 7r .
2. C a lc u la r l a r e la c i n e n tr e lo s m o m en to s to r s o r e s q u e se pu eden a p lic a r a lo s tu b o s.
M t $ 4 0 .2 0 m k p
3." D e te r m in a r la r e la c i n d e lo s n g u lo s d e to rsi n d e a m b o s tubos.

1 X .1 2 . U n p e rfil d e lg a d o , c u y a se c c i n e s u n a I d e la s d im e n s io n e s in d ic a d a s en la F ig u r a IX .1 2 , e st
so m e tid o a to rsi n p u r a . S i e l m d u lo d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l e s C = 8 1 0 0 0 0 k p / cm 2,
c a lc u la r e l m x im o v a lo r d e l m o m e n to to r s o r s i la ten si n t a n g e n c ia l a d m is ib le e s t ldm = 4 5 0
k p / c m 2, no d e b ie n d o d e s u p e r a r e l n g u lo d e to rsi n po r m e tr o d e lo n g itu d el v a lo r d e 6 .

F ig u r a I X .13. (/>)
()

1." E n c l tu b o c e r r a d o , e n v ir tu d d e la e c u a c i n (9 .7 - 1 0 ). te n e m o s:

M t M t
2 t-n * 2 enR 2
C o ta s en m m
s ie n d o i * = n R 2 c l r e a d e lim it a d a p o r la lin e a m e d ia y d e la s e c c i n .
F ig u r a IX . >2. L a r ig id e z t o r s io n a l e s , s e g n s a b e m o s :

D e l a e x p r e s i n (9 .7 -6 ) q u e n o s d a l a te n s i n t a n g e n c ia l m x im a e n f u n c i n d e l m o m e n to M r
t o r s o r , se d e d u c e K. - G7 - y

1 Z sef (1 0 0 x 4 3 + 2 x 60 x 5 J )1 0 y tc n ic n r lo e n c u e n t a la e c u a c i n (9 .7 -1 5 ) q u e r e la c io n a n g u lo d e t o r s i n p o r u n id a d d e
Mt = 4 5 0 = 6 4 2 c m k p
3 H I T rm* ' 3 x 5 x 1 0 -' lo n g it u d y m o m e n t o t o r s o r , se tie n e

E ste s e r ia e l v a l o r d e l m o m e n t o t o r s o r a p lic a d o a l p e rfil q u e p r o d u c ir ia e n c l m is m o u n a Mt 4C n*2 4 G n 2 R 1e .

te n s i n t a n g e n c ia l m x im a ig u a l a l a te n s i n a d m is ib le . K = - = ;------- = = 2 G n R }e
0 f ds 2k R
P a r a v e r si c u m p le l a o t r a c o n d ic i n r e fe r e n te a l n g u lo d e t o r s i n v e a m o s q u m o m e n to
t o r s o r t e n d r a m o s q u e a p l i c a r a l p e r f il p a r a q u e e l n g u lo g i r a d o p o r d o s s e c c io n e s s e p a r a , e
d a s e n t r e si 1 m s e a d e 6 o. P a r a e llo e x p r e s a m o s el m o m e n to t o r s o r e n f u n c i n d c 0
d e s p e j n d o lo d e l a e c u a c i n (9 .7 -5 ) En el t u b o a b ie r t o , d c (9 .7 -1 ) sc d e d u c e

3M r 2M T
~ 2nRe2
RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S T EORI A DE LA T O R S I O N 609

y p o r ilc Ii ilic i n d e rig id e z .1 lo r s io n , d e (9 .7 -2 ) se d e d u c e L a v a r illa d e l a g i t a d o r r e p r e s e n t a d o en la F ig u r a IX .14-U tie n e u n a lo n g itu d /, s ie n d o s u s e c c i n

t r a n s v e r s a l la in d ic a d a e n la F ig u r a IX .14-A . L a s c u a tr o a l e t a s d e la v a r illa tie n e n id n t ic a s
^ .17,. G se2 G 2nR e d im e n s io n e s , p u d i n d o se c o n s id e r a r la s e c c i n co m o d e p a re d d e lg a d a . S e p id e:

1. D e t e r m in a r e l m x im o m o m e n to to r s o r q u e es c a p a z d e r e s is t ir la se c c i n .
2. S u p o n ie n d o q u e la a c c i n d e l flu id o a g it a d o es un m o m e n to p o r u n id a d d e lo n g itu d m ,
D is id ie n d o e n lr e si la s e c u a c io n e s c o r r e s p o n d ie n t e s , te n e m o s :
t a l c o m o s e in d ic a en l a F ig u r a IX .14-U , d e te r m in a r e l g ir o r e la tiv o e n tr e la s s e c c io n e s
e x t r e m a s d e la v a r i l la .

3.1 7 , 2 en R 2 3R G 2nR e2 I e2 D a to s : <r,dm, G.

2 nR e2 MT ' 3 2G tiR e 3R2 N o ta . E l n g u lo d e to r s i n p o r u n id a d d e lo n g itu d es n ic o p a r a e l c o n ju n to d e la s e c c i n .

S e o b s e r v a q u e el c o c ie n te d e la s t e n s io n e s e s u n v a lo r g r a n d e . P o r el c o n tr a r io , la
re la c i n e n tr e la s rig id e c e s es u n v a lo r p e q u e o .
2 A p lic a r e m o s a a m b o s tu b o s , c e r r a d o y a b i e r t o , s e n d o s m o m e n t o s to r s o r e s M Tc y M ra
r e s p e c tiv a m e n t e , p a r a q u e en a m b o s se a l c a n c e la te n s i n t a n g e n c ia l a d m is ib le .
En el t u b o c e r r a d o , en v ir t u d d e ( 9 .7 - 1 1), se tie n e :

M Tt = 2Q*erjJn, = 2nR2e r

En el tu b o a b ie r t o , p o r (9 .7 -1 ), p o d e m o s p o n e r

A ( r = ^ '\ < im = y 2rt/?e2r Jdra

F ig u r a IX . 14.
D iv id ie n d o a m b a s e x p r e s io n e s :

I. E l m o m e n t o t o r s o r M T e s a b s o r b id o p o r la s s e c c io n e s d e la s c u a t r o a l e t a s y p o r la
s e c c i n d e l tu b o .
M Tc 37?

A ir , e M t = 4 M T, + M t ,

V e a m o s c u le s s o n la s e x p r e s io n e s d e l n g u lo d e to r s i n d e c a d a u n a d e la s a le t a s ,
3. A h o r a e l m o m e n t o to r s o r a p lic a d o a c a d a p e r f il e s el m is m o , p u e s se t r a t a d e c o m p a r a r p o r u n a p a r te , y d e l t u b o p o r o t r a . El d e la a l e t a , en v ir t u d d e (9 .7 -2 ), s e r

lo s n g u lo s d e to r s i n p a r a u n a m is m a s o lic it a c i n d e to r s i n .
D e la e c u a c i n (9 .7 -1 5 ) se d e d u c e : 0 - T
9 - G ^
Mr f ds A/r 2nR MT y e l d e l t u b o , s e g n (9 .7 - 1 5 )
= 4 C n * 3 J .. V = 4GK2R*e = 2 GnRse
ds M r, 2nR

y d e (9 .7 -2 ), a n lo g a m e n t e
4 cn * 2 e 4 G ( n R 2)2 e 2nG Rie

I g u a la n d o a m b a s e x p r e s io n e s , se o b tie n e la e c u a c i n
3A 7r = 3M T
* G se3 G2nRi
0. = 0.
G sa2 2 n G R 2e
D iv id ie n d o , se tie n e
q u e j u n t o c o n M T = 4 M T, + M TI c o n s t it u y e u n s is t e m a d e e c u a c io n e s q u e n o s p e r m it e
o b t e n e r A/r y M r ,
 610 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S TEORI A DE LA T O R S I O N 611

6nR3
Mt, = 7 i-------------- 7 Mr
6nR + 4se

Calculemos las tensiones tangenciales mximas en aletas y cilindro, respectivamente

60 cm
= 3MT< = 3M T
ml" se2 6nR3 + 4s e 2

MT, 3 RM t
I 2Q*e e{6nR3 + 4xe2)

Como R e, se deduce que rmlI, > Tmllo por lo que la condicin que se tiene que Figura IX.15-a. Figura IX. 15-6.
verificar ser
1. Aplicando la ecuacin (9.7-21) obtenemos los ngulos de torsin por unidad de longi
3RM t
tud. correspondiente a cada una de las clulas que forman la seccin, en funcin de los
Tml" e(6nR3 + 4se2) ^ T- m flujos de cortadura (Fig. IX.15-6).

de donde se obtiene el momento torsor mximo que es capaz de resistir la seccin 1 ( ^ 180 60\ 3f, - i 2
' 2G x 30 x 60 \ e e ) 60(7?

e(6nR3 + 4.re2) 1 ( 60 240\ _ - r t+ 4/,

ra = r , 2 2G x 60 60 \ 1 e 1 e J 120(7e

Como los ngulos de torsin por unidad de longitud de ambas clulas tienen que
ser iguales
2 La variacin del momento torsor en la varilla es lineal desde un valor nulo en el
extremo libre hasta el valor m i en el otro extremo 3/, l, !, + f.
60Ce 120Ge
M t = mx
de donde
Para el clculo del ngulo de torsin por unidad de longitud es indistinto hacerlo en 1
una aleta o en el tubo. Considerando una aleta, tenemos:
6
3A/r dO Por otra parte, de la expresin (9.7-18) que expresa la equivalencia entre el momen
Gse3 Ge(6nR3 + 4xe2) dx to torsor y los flujos cortantes de la seccin se obtiene la ecuacin

por lo que el giro relativo pedido entfe las secciones extremas de la varilla ser M t = 2/,(60 x 30) + 2/j(60 x 60) = 3600t, + 72001 2 = 12 x 103(,

que junto con la anterior relacin entre t, y t2 forman un sistema de dos ecuaciones con

-i
3m.v 3m i 2 dos incgnitas, cuyas soluciones son:
0 dx
Ge(6xR3 + 4se2) 2Ge(6nR3 + 4 je2) Mt 7MT
1 12 x 103 2 72 x 103
IX.15. Las paredes del perfil delgado cuya seccin es la indicada en la Figura IX.15-a tiene espesor Sustituyendo el valor de Afr , obtenemos
constante e 1 cm. El perfil est sometido a un momento torsor M T = 8 m ton en sentido
antihorario. Conociendo el mdulo de elasticidad transversal del material G = 41 GPa, se 8 x 103 x 9.8 N N
pide: = 63 334
12 x 103 x lO"1 m ' m
1. Hallar la distribucin de tensiones tangenciales en la seccin del perfil. 7 x 8 x I03 x 9.8 N ^ ,,, N
2. Calcular la rigidez a torsin del perfil. ----------------------- 76223
72 x 103 x 10 m m
612 RES I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S

El flu jo d e c o r la d u r a en la p a r e d c o m n , s e g n (9 .7 -1 7 ), es

N
- 10889 -
m

El s ig n o n e g a u v o in d ic a q u e el f lu jo d e c o r t a d u r a tie n e s e n t id o c o n t r a r io a l s u p u e s 1 0

Solicitaciones combinadas
to y , p o r t a n t o , la te n s i n t a n g e n c ia l r.

, _ 65 334 N
6 .5 M P a
e 0 .0 1 m2

/, 76 223 N
7 .6 M P a
e 0 .01 m2

10.1. Expresin del potencial interno de un prisma mecnico sometido

/, , 10 8 8 9 N
- 1.1 M P a a una solicitacin exterior arbitraria
e 0 .01 m-

En los cap tulo s precedentes hemos estudiado separadam ente las tensiones y deform acio
2 L a r ig id e z a la to r s i n , p o r d e f in ic i n , es nes producidas en un prism a mecnico por las cuatro solicitaciones sim ples: esfuerzo
norm al, esfuerzo co rtan te, mom ento flector y momento torsor.
Mt Se trata ah o ra de en co n trar un mtodo que nos perm ita obtener los estados tensional y
K = 67
1r de deform aciones que se producen en el prism a m ecnico cuando, en el caso m s general,
est som etido sim ultn eam en te a los cuatro tipos de solicitaciones citadas.
Com o En cuanto al estad o tensional, el problem a queda resuelto al ad m itir el principio de
superposicin: la tensin norm al c en un punto de la seccin es la sum a alg e b raic a de las
M t = 8 m ton = 8 x 103 x 9.8 m N = 78 400 m N
tensiones norm ales deb id as al esfuerzo norm al N y a los momentos flectores M y y M -,
3r, - r 2 3 x 65 334 - 7 6 2 2 3 actuando cad a uno de ellos separadam ente. Por la m ism a razn, la tensin tangen cial F es
0 = 0 ,= ra d / m = 4 .8 6 x 10 4 rad / m
60G e 6 0 x 41 x 1 0 9 x 1 x 10 la sum a vectorial de las tensiones tangenciales engendradas por Tr T. y A/r .
El conocim iento del estado de deformaciones y a no es tan simple. Se trata, pues, de
S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se tie n e en contrar una form a sistem tica de resolver este problem a. Iniciarem os nuestro an lisis
obteniendo la expresin del potencial interno de un prism a m ecnico som etido a una
78 4 0 0 a solicitacin exterior a rb itra ria .
K . m3 N - 1.61 x 10 8 m J N
4 .8 6 x 10~ 4 Si realizam os un corte id eal del prism a por una seccin recta de centro de grav ed ad G
y elim inam os la p arte de la derecha (Fig. 10.1), la reduccin en G del sistem a de fuerzas
que equivale a la solicitacin sobre la parte elim inada consta de una resultante R y de un
mom ento resultante M , cu yas componentes respecto de la terna G.xyz, siendo el eje x
tangente a la lnea m edia y los ejes r, r los principales de inercia de la seccin, son:

m Tr t: )

A7(A/ Mr Ms)

La resultante R y e ! m om ento resultante M sern, en general, funciones de la ab scisa

curvilnea s de lin ea m edia, por lo que al considerar el tram o elem ental de p rism a
m ecnico lim itado por dos secciones rectas Z y l ' que interceptan un elem ento de ln ea
 SOLICITACIONES C OMBI NADAS 615
614 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

D espreciando infinitsim os dc orden superior, la expresin dc la energia de deformacin

es:

db = - (R d/. + M -di)) (10.1-1)

Veam os ahora cules son las expresiones de los vectores d). y dO referidos a la terna de
ejes G.xyz definidos por los vectores unitarios i . j . k.
El ngulo d es la sum a vectorial de los efectos dc giro debidos a la flexin y a la
torsin. El ngulo d 0 F debido al momento flector se puede obtener aplicando el teorema
de C astiglian o a la expresin (6.3-4)

f dM y CM, EIy 1 El,

F ig u r a 1 0 .1 . En cuanto al ngulo d 0 T debido al momento torsor M T tenemos:

m edia de longitud d s (Fig. 10.2), la reduccin de la accin que ejerce el resto del prism a dT = ^ - d si (10.1-3)
sobre este elem ento consta: (J j

siendo J el m dulo de torsin, pero hay que tener en cuenta que M T se compone del
m om ento M x, de mdulo la com ponente del momento resultante en la direccin del eje x,
y del m om ento debido al esfuerzo cortante T aplicado en el centro dc esfuerzos cortantes
C, segn se vio en el epigrafe 4.12
ds
M r = M x + CG x f (10.1-4)

Por tanto, dO se obtendr sum ando las expresiones (10.1-2) y (10.1-3)

dO = - j d s i + j j - d s j + ~ dsk (10.1-5)
GJ E l, EL

A nlogam ente encontrarem os la expresin correspondiente a d). que determ ina el

desplazam iento dc G' respecto de Z debido al esfuerzo norm al, al esfuerzo cortante y a la
rotacin alred ed o r del centro C de esfuerzos cortantes
AT " T* A4

en G (abscisa j), resultante R y momento resultante M ; en G' (abscisa s + ds), di. =4 - - d s T + - z - d s j + f - d s k + - L d s X CG (10.1-6)
12 012|. Cj J
v A , - dM
resultante R -t d s y m om ento resultante M -t ds.
ds ds De las expresiones (10.1-5) y (10.1-6) se deduce:
Al a p licar la so licitacin extern a al prism a m ecnico, en el elem ento considerado se ha _ _ ji1 T2 T2 - (M t ___ \
producido una deform acin, de forma que la variacin relativa de la seccin Z' respecto de R d). = - d s + 2 -r / j + - - j - d s + R - [ ~ d s x CC (10.1-7)
12 O iijj 012_ y Oj j
la seccin Z se puede co nsiderar como la com posicin de una traslaci n d i , que hace
p asar el centro de gravedad G' a la posicin G", y de un giro dO.
En virtud del teorem a de C lap eyro n podemos expresar el potencial interno del elem en - - M t Mi Mi ,
M - dO = M x d s + - d s + - j - d s (10.1-8)
to considerado en funcin de las deformaciones relativas de la seccin Z' respecto de Z. (J J L y t i Z
616 resistencia de m a t e r ia le s SOLICITACIONES C O M BI N A DA S 617

Ahora bien, como: normales, esfuerzos cortantes, m omentos torsores y momentos (lectores respectivos, d eb i
dos a la carga real, por una parte, y a la carga ficticia actuando sola sobre el prism a, por
R * T j = bV + / ' </\ x C ) = / L x c e ) ( 1 0 ,1 - 9 )
otra.
Por la linealidad entre causa y efecto, cualqu iera de estas m agnitudes debidas a la
carga (/> es igual al efecto producido por una carga unidad ap licad a en el m ismo punto o
ya que .V es colineal con M T y el producto mixto es nulo. seccin, de la misma direccin y sentido que 4>, m ultiplicado por el m dulo de la c arg a <>.
Adems, en virtud de (0.1-4) Segn esto, las leyes de esfuerzos y m om entos en las secciones del prism a sern:

- ,\7t _ - MT Mi ___ . Mt N = N0 + 4>Ny

= (M t + C C X T ) y ds = - y ( / + (C C X T ) Z r =
07 07 07 07
Ty = Ty0 + 4>Tyl
A/ - /A7r ___ \
= - I S - T \ G J d s X CGj (,0.1-10) Tz = Tz0 + 4>T=i (10.2-1)
M t = M tq + (>MTi
Teniendo en cuenta estos resultados, si sum am os (10.1-7, y (10.1 -S ) y sustituim os en
110.1-1) se tiene M y = M y o + 4>Myl
M . = M z0 + tp M . ,
^ 1( N 2 T2 T? Mi M; M :\ ,
tW~ 2 \ m + c v + c T ; + c l + ly + 1 1 ) ( ,0 1 ' 11) en donde:
A'o, T>0, T.0 son las leyes de esfuerzos norm ales y cortantes en el prism a m ecnico
Esta expresin nos indica q . el potencial interno por unidad de longitud de linea
som etido a la solicitacin real dada.
media del prism a no es sino la superposicin de los potenciales internos debidos a cada
M t o , M }-o, M :0 son las leyes de m omentos torsores y flectores en el prism a m ecnico
una de las solicitaciones actuando independientem ente unas de otras.
som etido a la solicitacin real d ad a.
El potencial interno de todo el prism a se obtendr integrando la expresin anterior
^ ,i' son ^as *ey es esfuerzos norm ales y cortantes producidos en el prism a
por una solicitacin fo rm ada exclusivam ente por una c arg a unidad, o un
N2 T 2T? Mi Mi M :\ ,
<F = - m om ento un idad ap lica d a al punto, o seccin, en el que se q u iera m edir el
EQ + G2~ + C 2 ^ + ~GJ + ! T y + Tl) s 1-1 corrim iento, o giro, respectivam ente.
M Tl, M y , A/., son las leyes de m om entos torsores y [lectores producidos en el prism a
en donde s0 y s, son las abscisas curvilneas de los centros de grav ed ad de las dos
por una solicitacin fo rm ada exclusivam ente p or una c a rg a unidad, o un
secciones extrem as del prism a mecnico.
mom ento un id ad a p lica d a a l punto, o seccin, en el que se q u iera m edir el
Esta expresin del potencial interno es la que utilizarem os p ara ap lica r los teorem as de
corrim iento, o giro, respectivam ente.
C astigliano, M enabrea y M axw ell-Betti.
El potencial interno de la viga, en virtud de (10.1-12) y teniendo en cuen ta (10.2-1), es:

10.2. M todo de M ohr para el clculo de desplazamientos en el caso 1 f 1' R^o + , (Ty0 + 4>Tf l )2 , (Tz0 + 4>T: )2 .
general de una solicitacin arbitraria
. M ro + 4>MTy) , ( M y0 + 4>MyX)2 .
En el epgrafe 5.8 se expuso el mtodo de M ohr p ara el clculo de desplazam ientos de los + _ + + 10 j ds (10.2-2)
puntos de un prism a m ecnico sometido a flexin sim ple. A hora verem os que el m todo es
generalizable al clculo de desplazam ientos, tanto p ara corrim ientos de puntos como para
Si ip es una fuerza y se tra ta de c alc u la r la proyeccin sobre dicha fuerza del co rrim ien
giros de las secciones, en el caso general de una solicitacin arb itraria.
to del punto C en el que se ap lica, por el teorem a de C astiglian o , se tiene:
En efecto, siguiendo la m etodologa a ll expuesta supondrem os ap lica d a una carga
ficticia <j>, que ser una fuerza en el caso que queram os c alc u lar el corrim iento del punto
~d&~ , T yoh , l o h M T0M Tl
en el que se aplica, o bien un momento si se trata de h a lla r cl giro de la seccin sob'v- la + H------- -------- +
3<f> 4>=*Q EC1 e n 1 c n ,r GJ
que se hace actuar.
Por el principio de superposicin, el esfuerzo norm al, los esfuerzos cortantes, el mo + M f0 M yl + M . 0M zl J
mento torsor y los m om entos flectores del prism a m ecnico sern la sum a de los esfuerzos (10.2-3)
EL EL
 S OL I C I T ACI ONE S C O M B I N A D A S 619
618 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

A nlogam ente, si <p es un momento y_se quiere c alc u lar la proyeccin del vector del
giro de una seccin Z sobre el momento <p aplicado a la m ism a tendremos:

d fo
(W r , T yO T y i TzqTz M TnM Tl
0Z = + +
d<> 4>= 0 So
\ E Q c n y GJ
+ M ypM yl + M sqM z1'
(10.2-4)
EL EL

10.3. Flexin y torsin combinadas

a la to r s i n T e n s io n e s d e b id a s a la fle x i n
Es poco frecuente que en los problem as que se le pueden p lan tear a un tcnico se presente (a) (6) . (c) un
F ig u r a 10.4.
la torsin en su forma sim ple. Por el contrario, son ab un d an tes los casos en que aparece
co m bin ada con flexin, como ocurre en el caso de ejes m otrices utilizados p ara transm itir
potencia, en los que el peso propio, reacciones en cojinetes, etc. producen un momento F inalm ente, la distribucin de tensiones verticales de cortadura debidas al esfuerzo
flector que h ay que considerar; o en el caso de una viga cu rva p lana horizontal (llam ada cortante Tt sigue una ley parab lica, que se a n u la en los extremos del dim etro vertical y
viga-balcn) som etida a la accin de cargas verticales. tom a su valor m xim o en los puntos del dim etro horizontal (Figs. 10.4-c y 10.4-tf)

(i 0.3-3)
3fi

Este valo r es, generalm ente, m uy pequeo frente a r,^ , y <jml>. por lo que no se suele
tener en cuenta. Por el contrario, se co nsidera que en todos los puntos de la seccin, a
efectos del clculo del elem ento resistente, act an las tensiones; <7m ll en direccin norm al a
la seccin (de sentido positivo si se tra ta de traccin, y negativo si estn som etidos a
com presin), y r mI, de direccin p erp en d icu lar al radio que le corresponda.
A hora bien. a mix y t ml, son las com ponentes norm al y tangencial del vector tensin en
una superficie elem ental contenida en la seccin recta. Considerando otra seccin elem en
tal, ortogonalm ente a la an terio r (Fig. 10.5-a), los valores de las tensiones principales se
C onsiderem os un eje som etido a torsin y en el cual se considera su propio peso. obtienen inm ediatam ente a p artir del circulo de M ohr correspondiente (Fig. 10.5-6):
Suponem os que actan sobre el mismo fuerzas verticales (cargas directam ente aplicadas o
reacciones). Al ser la seccin circular, las direcciones prin cip ales de in ercia estn indetermi 0 m ii 1 / 2 i ~A2
n ad as, por lo que tom arem os como eje G y el rad io vertical. En estas condiciones el
(10.3-4)
m om ento torsor M T tiene la direccin del eje x, el flector M F la del eje z, y el esfuerzo
*^mx 1 / 2 i A
c e jta n te ' Ty la del eje y (Fig. 10.3). - j ^2 = -j j V +
Veam os qu estado tensional produce en la seccin cad a uno de ellos:
M t slo produce co rtad ura, segn sabem os, En la F igu ra 10.4-a se representa el
espectro de tensiones en una seccin p ara os puntos de su d im etro vertical. El valor
m xim o es:

r _ M r f _ 2M t mi
(10.3-1)

m
M f , por su parte, causa una distribucin de tensiones norm ales a la seccin, dad a por
una funcin lineal de la distancia de cad a punto al p lano Gxz, y cuyo valor mximo
corresponde a los extrem os del dim etro vertical (Fig. 10.4-6):
620 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S SOLICI TACIONES COMBI NADA S 621

Asim ism o, se obtiene el valor de la tensin de co rtadura m xim a: v, en virtud de (10.3-6), resulta:

r > 3 p / 'v/f + M1 (10.3-8)

(10.3-5) no.
7 r"'J

Su stituyendo los valores de rmit y <rmlx dados por (10.3-1) y (10.3-2), se tiene: 10.4. Torsin y cortadura. Resortes de torsin

O tro ejem plo tpico de torsin com binada es el de los m uelles o resortes de torsin.
cr, = + v '- v/r + )
Considerem os un alam b re de seccin transversal constante, que supondrem os circular,
cuya fibra m edia adopte la configuracin geom trica de una hlice y est som etido a un
7, = ~ (A/f - J S 1 - F + A/y) (10.3-6) esfuerzo de traccin F en la direccin d su eje.
71A
Realizando un corte en una seccin recta, en el centro de graved ad de la m ism a existir
una fuerza igual y co n traria a f y u n m om ento M opuesto al de la fuerza F respecto de G
(Fig. 10.7).

Las m xim as tensiones principales se producirn, en general, donde las tensiones

debidas a la Hexin son m ayores, es decir, en la parte superior o inferior de la seccin de!
prism a que est som etida al momento fiector m ximo. No obstante, esto puede no ser
cierto y hay que considerar otras posibilidades, y calcu lar, por ejem plo, las tensiones
principales en los puntos de la seccin que son extrem os del eje neutro, aun qu e, com o ya
hemos dicho, por lo general, los valores de zrmit sean pequeos frente a rmI y

Si la sustentacin de la viga no es el apoyo sim ple, o si la seccin del prism a no es

circular, se pueden calcu lar los valores de las tensiones principales en diversos puntos del
prism a, en los que bien la tensin norm al o bien la tensin cortante tom en valores
m xim os, y com pararlos. Se tendr de esta forma una razonable segurid ad de haber
obtenido los m xim os valores absolutos de las tensiones.
Si se trata de calcu lar el dim etro de un eje, ste se determ in ar a p artir de estos
m xim os valores absolutos que, en general, sern los dados por las ecuaciones (10.3-6),
ap licando alguno de los criterios de resistencia que ya conocemos.
D entro de stos es quizs el de Tresca el que nos resulte de m s com odidad a la par
que nos ap o rta la m ayor seguridad. Segn este criterio, si el lm ite elstico es a t se tendr
que verificar:
(10.3-7)
Tom arem os com o eje G y la interseccin del p lano de la seccin con el plano que
contiene a F y es tangente a la fibra m edia en G (plan o que, p a ra la seccin que se ha
tom ado en h figuTa, es p aralelo a l plano del papel, p or lo que los vectores F y M , asi como
sus com ponentes segn los ejes Gx y G y pertenecientes a este plano, aparecen representa
dos en verdadera m agnitud).
La fuerza F adm ite dos componentes:
N *= F -eos 0
(10.4-1)
Tt = F -sen O
siendo O el ngulo helicoidal que es constante p ara todas las secciones del m uelle.

a
 S OL I C I T ACI ONE S C O M B I N A D A S 623
622 RE SISTENCIA DE M AT E R IA LE S

La prim era c o m p o n e n t e N produce un efecto de traccin o com presin, m ientras que estando extendida la integral a lo largo de toda la lnea media del resorte, y siendo
ia segunda Tr lo produce de cortadura.
Tam bin el momento M tiene dos componentes: XfT = F - R ; XT = R
FD Su stituyendo en (10.4-4) y suponiendo que el muelle tiene n espiras, se tiene
M f = X eos <t> = eos O

(10.4-2) FR rn )
<5 = d s = 2a Rn = 2 nn (10.4-5)
FD G/n C/n
M T X sen O = sen O G1o J

siendo D el dim etro medio del resorte. Esta expresin de <5 se puede poner en funcin de los dim etros D de la espira y d del
La prim era com ponente M f es un momento flector que cau sar un efecto de traccin alam bre.
en m edia seccin (en 2 > 0, por ejemplo) y compresin en la o tra m edia (en r < 0). La
. FDi 32 ^ 8 FD'n
segunda componente, de direccin tangente a la fibra m edia en G, es un m om ento torsor. = ---------- T 271/1 = 10.4-6
P ara muelles que tengan las espiras m uy prxim as, el ngulo helicoidal <J>tiende a n 2, 8G a d 4 Gd
por lo que tanto N como M F se pueden considerar despreciables. En este caso las
tensiones en la seccin recta son exclusivam ente de cortadura. Si de esta ecuacin se despeja F

GdA . ., n , ...

se deduce la expresin de la r i g i d e z d e l r e s o r t e

' *-
Tensiones debidas
A dem s de esta deform acin, el alam bre ha experim entado un giro debido al momento
al momento torsor al esfuerzo cortante
torsor cuyo valor p ara un tram o com prendido entre dos secciones rectas, de longitud As
Figura 10.8. m edida sobre la linea m edia, es, en virtud de (9.2-11):

En la F igura 10.8 se han indicado los espectros de las tensiones debidas al momento Xr , FD 32 A 16FD . . . . Q.
A<> = -p z r Ax = - z r 7 r - 73: Ar = As (10.4-9)
torsor y al esfuerzo cortante p ara los puntos del dim etro AB (coincidente con el eje Gz de G 0 2 Gnd nGd
la F igura 10.7). Se observa que la tensin m xim a aparece en el punto A, es decir, en el
lado interior de la espira.
P ara estu d iar la deform acin del resorte podemos considerar, caso de ser las espiras 10.5. Frm ulas de Bresse
m uy prxim as, que el radio de curvatura de la lnea m edia es, con gran aproxim acin,
igual al radio m edio del m uelle. Por co n sid erarlas de gran inters con vistas a las aplicaciones al clculo de las deform acio
Sea el resorte de la F igu ra 10.7. La expresin del potencial interno, despreciando los nes de las piezas curvas, obtendrem os aqui las frm ulas generales de Bresse que nos
trm inos debidos al esfuerzo norm al, al esfuerzo cortan te y al m om ento flector, por tener perm itirn c alc u lar los corrim iento s de los puntos de la lnea media asi como los giros
valores m uy pequeos respecto al correspondiente al mom ento torsor, es experim entados por cu alq u ier seccin recta de un prism a mecnico.
A dm itirem os que se verifica la ley de N avier referente a ia conservacin de las seccio
nes planas. An en el caso de sufrir las secciones un cierto alabeo producido por el
(10.4-3)
f = 2i M ds esfuerzo co rtan te o por el m om ento torsor, sustituirem os la ley de Navier por el p r in c i p i o
d e N a v ie r -B e r n o u l li g e n e r a l i z a d o que se enuncia asi:
Por el m todo de M ohr, el desplazam iento total 5 de los extrem os del resorte ser: D os secciones rectas L y L , de un prism a mecnico, indefinidamente prxim as, se
convierten despus de la deform acin en dos secciones I ' y L j indefinidamente prxim as
M t -M t, superponibles m ediante un m ovim iento que, en el caso general, estar compuesto de
5 = -ds (10.4-4)
g iq una traslaci n y una rotacin indefinidam ente pequeas am bas.
624 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
S O L I C I T A C I O NE S C O M B I N A D A S 625

C onsiderem os, pues, dos secciones rectas I y I , correspondienles a las abscisas

curviln eas s y s + ds, m edidas sobre la linea m edia.
Antes de !a deformacin, el movimiento p ara superponer X y X, consta de una J o ds
traslaci n 7. d s y de una rotacin di ds iFig. 10.9-a), si /. y d i son la traslaci n y giro,
respectivam ente, por unidad de longitud de lnea m edia entre las secciones rectas del
prism a m ecnico. _
Despus de la deformacin, la traslacin tiene por valor (/. + 5 / .)ds y la rotacin (w
-t- 5o7) d s (Fig. 10.9-6).

lu irusiacion ue ia seccin z., a e o ia a al giro de todas las secciones interm edias.

considerando el efecto de todas estas secciones interm edias, es:

5(3 d s x GG = i (<5df x G G 2) d s (10.5-3)

Por tanto, despus de la deformacin la seccin Xj sufre un desp lazam ien to relativo J 30
respecto de la m ism a seccin Xj antes de la deform acin, com puesto de una traslacin
Por consiguiente, la traslaci n total ser:
(/. + >/.}ds /. d s = /, d s (10.5-1)
057. + 5(3 x G G ) d s (10.5-4)
y de una rotacin:
v la rotacin:
(cu + d ) d s di d s 5(3 d s (10.5-2)
w - | 5<3 d s (10.5-5)
O bsrvese que se ha despreciado la traslacin deb ida al n gulo de giro. Esto es vlido J 3o
por tratarse de un infinitsimo de orden superior respecto a 5/. ds. En edicto, el mdulo Si la seccin X0 p asa a la posicin X'0 m ediante la traslacin J y el giro <30, las
de la traslaci n de Xt debida al ngulo de giro de X ser: ecuaciones (10.5-4) y (10.5-5) se convierten en:

I<5c5 ds x | = w d s 2 _ , En_ __
k = .2 0 + <30xG0G j + I (<5 + 5(3 x G G t ) d s (10.5-6)
Jso
C onsiderem os ahora dos secciones rectas I 0 y Z , de ab scisas cu rviln eas j y h
respectivam ente. En este caso no ser vlido desp reciar la traslaci n d eb id a al ngulo de (3 = (3n + 5(3 d s (10.5-7)
giro, pues el radio no ser, en general, un diferencial, y al g ira r cu alq u ier seccin inter
m edia j un cierto ngulo arrastrar en su giro a todo el resto de la pieza (F ig. 10.10).
Veamos cmo estn relacionados 5X y 5(3 con los esfuerzos que se d erivan en el
D ebido a! giro de la seccin la seccin X, de centro de grav ed ad G experim en ta una
prism a m ecnico ante una so licitacin externa general.
traslacin: Del razonam iento hecho anteriorm ente se deduce que 5?. y 5(3 son la traslaci n y el
giro de una seccin debidos a la deform acin. L a causa de la traslacin definida p or 57 en
5(3 ds x G G 2
la seccin X (Fig. 10.11) es la resultante R de las fuerzas que actan sobre la p arte situ a d a
626 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S SOLICITACIONES COMBI N ADAS 627

P royectando estas ecuaciones vectoriales sobre los ejes de un sistema de referencia fijo
O.vvz (Fig. 10.11) se obtienen seis ecuaciones escalares denom inadas f r m u l a s d e B r e ss e,
que perm iten conocer los desplazam ientos (corrim iento y giro) de una seccin cu alq u iera
del prism a conociendo los desplazam ientos (0, uj 0) de una determ inada seccin Z0.
Estas frm ulas son com pletam ente generales, es decir, se pueden ap licar a cu alq u ier
prism a m ecnico, independientem ente de la forma que pueda tener ste. La ap aren te
dificultad que presentan se deben precisam ente al carcter de generalidad que las m ism as
tienen, aun qu e ap licad as a casos particulares se sim plifican de forma muy considerable.
U na caracterstica que presentan las frm ulas de Bresse es que pueden ser ap licad as a
sistem as hiperestticos, ya que las ecuaciones com plem entarias que relacionan las defor
m aciones, necesarias p ara com pletar las ecuaciones de la E sttica, van im plcitas en ellas.

E JE R C IC IO S
a la derecha de la m ism a. Es decir, como las componentes de R son (N, T T z) referidas a
X .l. Un tubo de acero forma un codo de 90 y tiene la sustentacin y dimensiones indicada en la
la terna G.xyz con origen en el centro de gravedad de la seccin considerada, de la
Figura X.L Los dimetros exterior e interior del tubo son D = 12 cm y d = 9 cm,
ecuacin (10.1-11) que nos expresa el potencial interno y ap licand o el teorem a de Casti- respectivamente, y su lnea media se encuentra situada en un plano horizontal.
gliano, se deduce: Conociendo los mdulos de elasticidad E = 2.1 x 106 kp/cm y G = 8.2 x 105 kp/cm2,
calcular el descenso vertical y el giro de la seccin extrema libre A cuando se aplica en la
T T. misma una carga P = 500 kp.
; (), ; (A), = - (10.5-8)
en cn,2
siendo n , , y f i l2 las secciones reducidas. _
Por o tra parte, la cau sa del giro definido por 6(3 es el mom ento resultante M respecto
de G de las fuerzas que act an sobre la parte situ ad a a la derecha de la seccin Z. Como
las com ponentes de M respecto de la terna G.xyz son (AfT, M y, M z), se tiene:

(10.5-9)
(* ) = : (5c)' W y ^ = %
Teniendo en cuen ta las com ponentes de X y S w d adas por (10.5-8) y (10.5-9), podemos
expresar la tra sla c i n 'tb ta l X de la seccin Z t dje la siguiente form a:

N
A. = A.0 + <30 x G0G ! + J + T* k \ d s +
EQ ' + G ly GC2lz

r * ' +( t ; + F) xCC. ds (10.5-10) Las leyes de esfuerzos y de momentos en los tramos AB y BC del codo son:
a) Debidos a la carga P = 500 kp
siendo C el centro de torsin e ( f , J , k ) los vectores un itario s en las direcciones de ios ejes en el tramo AB: Ty = 500 kp
x, y , z, respectivam ente. M. = SOO.vcm-kp; 0 x ^ 100 cm
A nlogam ente, el n g u lo girad o por la seccin Z , sera: Mt = 0
En el tramo BC: Tf = 500 kp
M r-, My Mz . M. - 500.r cm kp; 0 150 cm
i + j + EL 1c I d s (10.5-11)
GJ El, M t = 50000 cm kp
628 R ES I S TENCI A DE M A T E R I A ! . F S SOLICITACIONES C OM BI N A DA S 629

X.2. --------- , V V 14MM 1 CJIJIUIIV-IU, U C l u i l g l i u u i I.IIW !! t i UIIJIIIIIV U l l i l putt.I IX. ltl | T Ut/I)
h) Debidos a una carga unidad aplicada en la seccin extrema A (Fig. 8.1-6)
CV girando a n 300 rpm. El rbol lleva fin un volante que equidista de las poleas y pesa
en el tramo AB. Ttl = I P = 1500 kp. Se supone que los cojinetes estn situados en los centros de las poleas.
A/., v ; 0 s; v ^ 100 cm Calcular el radio mnimo del rbol si la tensin admisible a traccin es trJlal = 1600 kp/cm.
- 0
Volante
en el tramo BC: T = 1
A/., = t .v : 0 C t 150 cm
A/,, = 100

c) Debidos a un momento unidad aplicado a la seccin extrema A (Fig. X.I-c)

en el tramo AB: Tt = 0
AC, = I
Af T = 0
en el tramo BC: TfX = 0
A / ., = 0
A / , , = - 1

Para calcular el descenso vertical de la seccin A aplicaremos el mtodo de Mohr.

Despreciando el efecto producido por el esfuerzo cortante, tenemos:

A/.Ai. M TM Tl 500v- 50 0.V 2 El rbol est solicitado a torsin y a flexin. Segn se ve en la Figura X.2 la seccindel eje
i/.V + l.X = - /.V + dx + sometida a mayor momento fiector es la situada en la mitad del eje.
7. C a EE ~fJ 7
50 000 x 100 Pl 1500 x 1.8
dx 500 X- ^ L __ 1 (1003 + 150J ) + XIf - --------------- 675 m kp
01, 2.1 x 10 x i( 12 - 9 ) 3 4 4

5 x 10 x 32 El momento fiector Mf origina una distribucin lineal de tensiones normales, cuyovalor

150 = 0.1397 + 0.6572 cm = 0.797 cm mximo se presenta en los puntos de las fibras superior e inferior:
8.2 x 105 x zr( 12"1 - 94)
Mr Mr 2M F
<5, = 0.797 cm a- ' = w . = - r R = - f R

Por su parte, el momento torsor produce una distribucin de tensiones de cortadura cuyo
valor mximo, para los puntos perifricos, es:
El signo positivo nos indica que el desplazamiento de la seccin extrema A tiene el mismo
sentido que el de la carga Ficticia aplicada, es decir, que tiene sentido descendente.
Anloeamente, para calcular el giro de la seccin A aplicaremos tambin el mtodo de c3 rr m* -t L i AR
Mohr in

ACA/., 500 v 150 50 000 De las condiciones dadas en el enunciado se deduce el valor de A/r. Si N se expresa en
dx + M tM t , dx = - dx - dx-- CV, se tiene
EE GI0 ~EL GE

500 x 64 100* 50 000 x3 2 60 x 75 2250 x 800

150= 1.71 x 10 3 6.57 x 10 M T = -------- N = ---- = 1910 m -kp
12.1 x 10 x n(I24 94) 2 8.2 x 105 x n(124 - 9 4) 2mt 3.14 x 300

En los puntos que presentan simultneamente los valores de cr^, y rml, se pueden
0. = -0.00486 rad calcular los valores de las tensiones principales y la tensin de cortadura mxima rml
mediante el circulo de Mohr.

El signo negativo nos indica que el giro de la seccin extrema A tiene el sentido opuesto
al del momento ficticio aplicado, es decir, el giro experimentado por la seccin tiene sentido fmi* 2 s/^mSx "F 4 tmJ,
antihorario.
&
630 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S SOLICITACIONES C OM BI N AD AS 631

P = 250 kp

C /

a= 1.20m

F ig u r a X .3 -6 .
Sustituyendo los valores de c m4l y rml, en funcin de los momentos M r y M T queda:

F ig u r a X -3 -u .
Aplicando el criterio de Tresca, se habr de verificar
2
f y que el momento flector mximo tiene tambin este valor.

A/ml< = 3750 cm kp = W. a ,a
de donde

4 x 10: de donde:
y J b lS 1 + 19102 cm3 = 161.20 cm3
k x 1600
4 x 3750
= 4 cm3
3.14 x 1200
R = 55 mm
el dimetro del redondo ser:

X.3. Un redondo de acero al carbono que tiene la forma y dimensiones indicadas en la Figura X3-o O = 32 mm
est perfectamente empotrado en un paramento vertical.
Calcular el radio necesario para resistir una carga P = 250 kp aplicada en el punto medio del
lado paralelo al paramento, si las tensiones mximas admisibles a traccin y cortadura son Este resultado ser vlido sino sesupera en AD y BC latensinadmisible a cortadura.
cr,dm = 1200 kp/cm2 y Ttdm = 720 kp/cm2 respectivamente. *** Se comprueba, en efecto, que latensinde cortaduramxima enestos tramoses:
Supondremos la dimensin b pequea en relacin a a. Esto nos permite considerar la parte
Mt ^idm . i 2 "7-tn t I 1
AB empotrada en sus extremos. = - y = n ,3 = 600 kp/cm2 < r,dm = 720 kp/cm-
Esta parte trabaja a flexin, mientras que las BC y AD a torsin principalmente. Los
momentos de empotramiento en A y B son precisamente los momentos torsores que actan
Un prisma mecnico de linea media rectilnea y seccin recta constante est sometido a flexin
sobre AD y BC.
y torsin combinadas. En un punto P del prisma, se pide:
Supongamos, pues, una viga recta de longitud a = 1.20 m empotrada en sus extremos: y
cargada en su punto medio con P = 250 kp. Los momentos de empotramiento en B y A son 1. Determinar la matriz de tensiones.
iguales, por razn de simetra. 2 Calcular las tensiones principales.
De la observacin del diagrama de momentos flectores en esta viga (Fig. X.3-6), se deduce 3. Hallar las relaciones que tienen queverificar las componentes de la matriz detensiones
que los momentos de empotramiento son, en valor absoluto: para que el material del prisma enel punto P no se plastifique si se tomacomo criterio:
) el criterio de la tensin principal mxima,
Pa 250 x 1.20 ) el criterio de Trcsca.
= 3 7 . 5 m k p
) el criterio de von Mises.
632 RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S SOLICITACIONES C O M B I N AD AS 633

1 T o m a n d o un sis tem a de refe rencia de eje .v c o in c id e m e con la ln ea m e d ia y ejes r. : los Sustituyendo las expresiones de las tensiones principales anteriormente obtenidas y
p rin c ip a le s de in ercia de la seccin en la q u e se e n c u e n t r a si t u a d o el pu n to P, el simplificando se obtiene:
m o m e n t o (lector, q u e. en gene ra l, ten d r c o m p o n e n t e s M d a r l u g a r a tensiones
(7^, ; u , so bre las c a r a s de un en to r n o e le m e n t a l q u e en v u elv a al p u nto O. El v a lo r de
la pr im e r a v e n d r d a d a po r la ley de N a vier: la s o t r a s dos. po r la f rm u la de C o lig n o n . + 3 (r;y + r;.) < a ;
El m o m e n t o torso r, p o r su p a r te, d a r l u g a r a ten sion es ry l, r , . .
En v irtu d del p r in c ip io d e su p er p o sici n , la m a t riz de tensiones sera
Un prisma cilindrico de seccin recta circular de radio R = 5 cm y longitud / = I m est
empotrado en un extremo y libre en el otro, de forma que su lnea media est contenida en un
plano horizontal. Mediante una pieza de rigidez infinita, unida a la seccin del extremo libre, se
[<*.. U Tx aplica una carga P = 500 kp cuya lnea de accin se encuentra a distancia J = 30 cm del eje
11
0 0 vertical que contiene el centro de la "seccin. Se pide:
r,. 0 0
1." Determinar la ley de variacin del mdulo del vector tensin en los puntos de la gene
ratriz superior del prisma para planos perpendiculares a la lnea media.
2 De la m a t r i z de icn sio n es se d e d u c e la e c u a c i n ca r a c t e r st ic a 2 Conociendo los valores de los mdulos de elasticidad E = 2.1 x 106 kp/cm2 y
G = 8.4 x 105 kp/cm2, calcular el corrimiento vertical del punto de la lnea de accin
de la carga que antes de ser aplicada pertenece al plano horizontal que contiene a la
lnea media del prisma.
o
t ,. 0 a
a j + a xxa~ + (rf,. + = 0

de la q u e se o b tien e n la s ten sio n es p rin cip a le s:

3 o a) Seen el criterio de la tensin principal mxima el valor de sta tiene que ser menor Una seccin a distancia ,x del extremo libre se encuentra sometida a un momento (lector
que el lmite elstico a t M F Px y a un momento torsor M T = Pd.
En el punto de la generatriz superior B y en el plano de la seccin el vector tensin
correspondiente tiene de componentes intrnsecas la trmJ, debida al momento (lector y la
debida al momento torsor.
a, < a, => u, + J a \ x + 4(t*, + r;_) < 2<r,
Mr _ <tf x
R =
b\ Si se aplica el criterio de Tresca se tiene que verificar /. trB2

Mj 2 Pd
R =
o
a ; x + 4 (t;r + r;.) < a ;
Por tanto, la ley de variacin del mdulo del vector tensin ser:

<) Segn el criterio de von Mises:

(cr, - C,)- + (<r, Uj)2 + (<r3 CT,)2 < 2a2

634 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S SOLICITACI ONES C OMBINADAS 635

Sustituyendo valores, se obtiene:

4 x 500 30V
+ Iy ) = 5.09v/.t2 + 225 kp/cm2
7t x 5 3

2. El descenso del punto C consta de dos trminos: uno, el correspondiente al descenso del
centro 0 de la seccin extrema debido a la flexin que, como sabemos, tiene por
expresin
PP 4P P
o =
3EL 3EnR*
y otro, debido a la torsin del prisma.
El giro de la seccin extrema, segn (9.2-11) es: Figura X.6-a. 3^ gura X.6-b.

Mr

>
GIn
----\
El corrimiento debido al giro ser O- i
MT _ 2 P d2I *** ^
GI0 ~ GnR4
Figura X.6-C. Figura X.6-d. Figura X.6-e.
Por tanto, el corrimiento vertical del punto C ser:
4 PP 2 P d 2l 2 Pl l P d2
Por su parte, el momento torsor M\ da lugar a una tensin tangencial xty (Fig. X.6-d)
c ~ 3EnR* + GnR1 ~ nR 4 \3 ~G
cuyo valor se deduce d las Tablas 9.1 y 9.2, teniendo en cuenta que es en el punto L de la
Sustituyendo valores: seccin rectangular en el que se presenta la tensin mxima

2 x 500 x 100 2 x 1002 302 80 x I02

c = cm = 0.216 cm = 16.26 kp/cm2
n x 5* 3 x 2.1 x 106 8.4 x 103, abe2 0.246 x 20 x 10-
se obtiene:
ya que para - 2: a = 0.246.
c
c = 2.16 mm Anlogamente, el momento torsor M' da lugar a otra tensin (Fig. X.6-e), de valor

Mr 210 x I02
= 18.62 kp/cm2
X.6. Sobte una pieza de forma paralelepipdica, cuyas longitudes de las aristas son: a = 40 cm; b = 0.282 x 40 x I0:
20 cm; c = 10 cm, acta la solicitaciqjndicada^ en la Figura X.6-a y compuesta pon
a) un momento flector M f = 200 m kp, que se supondr uniformemente repartido en planos ya que para - = 4: a 0.282.
c
perpendiculares a las caras de aristas de longitudes a y c. La superposicin de los tres efectos da lugar a un estado tensional, cuya matriz de
b) un momento torsor M'T = 80 m kp, de eje paralelo a la arista de longitud a. tensiones en L es
c) un momento torsor M'j = 210 m- kp de eje paralelo a la arista de longitud b.
' 0 2.36 0'
Calcular el vector tensin en el punto L, centro de la cara superior, para la orientacin definida
m = 2.36 -3 0 0
por el plano que pasa por L y por los vrtices E y J.
0 0 oj
Veamos qu tensiones existen en las caras del elemento que rodea al punto L, referida al
Veamos ahora cul es el vector unitario normal al plano BEJ
sistema 0xyz indicado en la Figura X.6-6..
El momento flector M f produce una tensin normal cr,, (Fig. X.6-c), de valor
(20, 10, 5)
(-4 0 . -2 0 , 0): 2 (-4 0 . 0. -1 0 )
Mr 12Aff c 6Mr 6 X 200 X 102 (-2 0 , -1 0 , 5)
j x = -2 0 0 7 + 400/ + 800k
n, = r = -2 = 30 k p / c m 2
ac 3 2 40 x 102 / (-2 0 , 10, - 5 )
636 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S SOLICITACIONES C O M B I N A D A S 637

De este producto vectorial, normal al plano, se deduce el vector unitario i7 al mismo i_a len sio n ta n g e n c ia l r es eD iaa al m o m e n to to r s o i. a u vuiui , si u i- i es.

,V/r 600 x I02 x 2 , 2

t = - R = ---------------------- 9.5 = 105.52 kp/cm2
/ m MIO4 - 9 )
Podemos considerar que el elemento est sometido a deformacin plana. Teniendo en
El vector tensin pedido es, pues cuenta que la tensin principal mxima no puede superar el valor <r,dm = 12(30 kp/cm*, del
circulo de Mohr (Fig. X.7-e) se deduce:

' 0 2 .3 6 0^ '- / y ir ' 1.03 ' '9p \ z

[,T ] = [7 - ][,7 ] = 2 .3 6 -3 0 0 2/v / 2 ! = - 1 3 .6 0 i
+ I05.522 = 1200 kp/cm2

O
O

O
v 4/^2 J L 0 ,

es decir, el vector tensin en L, para la orientacin definida por el vector unitario , es

paralelo al plano de la cara superior de la pieza. Su mdulo es:

a = v' 1.032 + 13.602 = 13.64 kp/cm2

X.7. Un tubo de acero de radio exterior R ~ 10 cm y espesor e = 1 cm y de longitud prcticamente

indefinida est sometido a un momento torsor \tT 600 m kp y a una presin interna p.
Conociendo el valor de la tensin admisible en el material, tanto a traccin como a compresin,
1-0 kp/cm2 y admitiendo que las tensiones tangenciales debidas al momento torsor son
uniformes en el espesor, determinar el mximo valor que puede tomar la presin interna p.

Aislando un elemento limitado por dos planos diametrales y por dos planos transversales,
indefinidamente prximos entre si ambos (Fig. X.7-a), se tienen sobre sus caras las tensiones
indicadas en la Figura X.7-h.
de donde:

p 132.3 kp/cm2

X.8. Un eje vertical de acero dulce del tipo A 37, que est empotrado por su extremo inferior,
tiene un radio R = 5 cm. En la seccin extrema superior se aplica un momento torsor
M T = 1 0 0 0 ni kp y sobre ella descansa una carga P 10 ton.
Estudiar el estado tensional existente en el interior del eje calculando en particular las tensiones
principales en magnitud y direccin para un punto a distancia r = R/2 del eje geomtrico de la
pieza.
Comprobar si es superada en algn punto la tensin mxima admisible.
Datos del acero A 37: <r,dm = 1200 kp/cm2; r ldm = 800 kp/cm2.

El eje considerado est solicitado per una accin combinada de compresin y torsin.
El valor de la tensin normal a se puede obtener planteando el equilibrio en medio tubo Sea P un punto interior a distancia r del centro de la seccin recta que la contiene. El
(Fig. X.7-c) de longitud unidad primer efecto de compresin se traduce, para una superficie elemental que rodea a P y est
contenida en la seccin recta, en una tensin normal a a la superficie, de valor:
pR
2a e = 2 p sen 0 R (10 => a = 9p P -1 0 0 0 0
e 7 = -127.32 kp/cm2
3.14 x 52
siendo R, el radio interior. que es constante cn toda la pieza.
 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S S O L I C I T A C I O NE S C O M B I N A D A S 639

de donde:

direcciones contenidas en el plano k indicado en la Figura X.8-n.

Las tensiones tangenciales mximas se dan en los puntos perifricos en los que

a = 127.32 kp/cm2
rml< = 2 tf = 509.30 kp/cm2

Las tensiones principales en estos puntos son:

Por otra parte el momento torsor M T causa una tensin de cortadura r contenida en el
plano de la seccin recta, perpendicular al radio C P y de valor:
= T + \ ^ + 4 ' 2 = ~ 6 1 6 6 + v X6 3 .6 6 2 + 5 0 9 .3 2 = 449.6 kp/cm 2

MT 1M T 1 x 100 000 5 , , ,
r = r = r r = ------- j - - kp/cm2 = 254.65 kp/cm- <r2 = y - - Jal + 4 r 2 = - 6 3 . 6 6 - v '6 3 .6 6 2 + 5 0 9 .3 2 = - 5 7 6 .9 2 kp/cm 2
/ x/r 3.14 x 5 2

Sea nel plano que contiene a ambas tensiones. Este plano resulta paralelo al eje de la que no supera el valor de la tensin admisible.
pieza y perpendicular por tanto a la seccin recta. Considerando un haz de planos que
contienen el radio CP se pueden obtener para estas orientaciones las componentes normal y
X.9. Un eje hueco de acero, de dimetro exterior D = 12 cm e interior d = 6 cm, ha de transmitir
tangencial del vector tensin utilizando el circulo de M ohr (Fig. X.8-).
Fcilm ente se deducen los valores de las tensiones principales: una potencia de N 800 CV girando a n = 500 rpm. El eje est sometido a una compresin de
P = 5 ton y es lo suficientemente corto para que no haya que considerar fenmenos de pandeo.
Tambin lleva un volante que produce en el eje un momento flector mximo M r.
U = y + 2 s/a ~ + 4r Calcular el mayor valor que puede tener Alr para que el valor de la mxima tensin principal
no supere el valor <rjdm = 1000 kp/cm2.
El eje que se considera est sometido a una solicitacin combinada de compresin, flexin y
torsin.
Sustituyendo valores se obtiene:
Los valores mximos de la tensin tangencial debida al momento torsor y la normal debida
al momento flector se presentan en los puntos de las secciones rectas que pertenecen a las
cr, = - X - N/ l27.322 + 4 x 254.652 = 198.8 kp/cm2
-^ Y ~ + X
generatrices superior e inferior del eje. Sus correspondientes expresiones son:

<r2 = 1 v /l27.322 + 4 x 254.652'= 326.1 kp/cm2

Mr D 60N 32 D 60 x 800 x 75 x I02 x 32 x 12
360.25 kp/'cm2
70 2 2rrn n(Dl - </) 2 2ir x 500 x rrl^-1 - 6*)2
Las tensiones principales estn contenidas en el plano n y valen:
Mf D
cr, = 198.8 kp/cm2 (traccin) j 2
a 2 = 326.1 kp/cm2 (compresin)
Como la tensin principal mxima es:
del mismo circulo de M ohr se obtienen las direcciones principales:

J j -J a l + = 1000 kp / c m 2
 SOLICITACI ONES C O M B I N A D A S 641
640 RE S I S TENCI A DE MA T E R I A L E S

V e a m o s lo s e fe c to s p r o d u c id o s p o r el m o m e n to t o r s o r y p o r el m o m e n t o (le c t o r a c t u a n d o
s ie n d o a la te n s i n n o r m a l en el p u m o q u e se c o n s id e r a , s u p e r p o s ic i n d e la s te n s io n e s
in d e p e n d ie n te m e n te .
n o r m a le s d e b id a s a la fle x i n y a la c o m p r e s i n . D e e s ta e c u a c i n se d e d u c e :
F.l m o m e n to t o r s o r , c o m o h e m o s v is t o en el e je r c ic io IX .8, d a l u g a r a u n a d is t r ib u c i n d e
a - + 4 r ; Sl = (2 0 0 0 - a ) 2 te n s io n e s t a n g e n c ia le s t a l q u e p a r a u n p u n to P ( y , - ) d e la s e c c i n q u e se c o n s id e r a e l m d u lo
d e la te n s i n d e c o r t a d u r a es:
l ') '1 - d ,, 10 - 3 6 0 .2 5 -
a = = 8 7 0 .2 2 k p / c m -
1000 1000 r = 2M r 7_
n u b \ j ti4 + 4
El c a s o lim ite se tie n e en lo s p u m o s e n lo s q u e <rnj< es d e c o m p r e s i n . L a s u m a d e
d e b id a a la fle x i n y la te n c i n d e la c o m p r e s i n a p lic a d a a l e je n o p u e d e s e r s u p e r io r a o.
P o r su p a r te , el m o m e n to (le c to r d a lu g a r a u n a d is t r ib u c i n d e te n s io n e s n o r m a le s ,
El v a lo r d e la te n s i n o . d e b id a a la c o m p r e s i n e s, en v a lo r a b s o lu t o
r e g id a p o r la le y d e N a v ie r . T e n ie n d o e n c u e n t a q u e lo s m o m e n to s d e in e r c ia d e la s e c c i n
4P 4 x 5000 re sp e c to d e lo s e je s so n
= 59 k p / cm *
n[D~ t i 2) r r ( l2 : - 6 2)
12 . > 71 .
/ = ab ; /. = - a b
P o r t a m o , la a miL d e b id a a la fle x i n 4 4

a ma< = ir - a , = 8 7 0 .2 2 - 59 = 8 1 1 .2 2 k p / c m 2 la te n s i n n o r m a l a , e n fu n c i n d e ! m o m e n t o fle c to r M , s e r :

y com o M AM
a = L y = l^ b y
,1/,. D Mf x 64 D
<7' ~ 1 7 2 ~ Dr H 7 r) 2 L a te n s i n p r in c ip a l m x im a en e l p u n t o P ( y , z), s e g n s a b e m o s , e s

d e s p e ja n d o M r y s u s t it u y e n d o v a lo r e s se tie n e :
I n . 22M
M f/ v' H 1
a, = > + 4r = _ ? +
n (D4 - 71(12-* - 6 4 )81 1.27
M = _2-------- 1T 2L = _ ------------------------- =2 9 0 1 9 c m - k p
f i:D 3 2 x 12 H
A h o r a b ie n , la te n s i n m x im a se p r e s e n ta e n lo s p u n to s d e l c o n t o r n o , e s d e c ir , la s
e s d e c ir , el m x im o v a lo r q u e p u e d e te n e r e l m o m e n to flector/V/f es c o o r d e n a d a s d e P v e r if ic a n la e c u a c i n d e l a e lip s e

M f = 1 2 9 0 .2 m k p

X .1 0 . U n a v ig a r e c t a , c u y a s e c c i n e s u n a e lip s e d e lo n g itu d e s d e s e m ie je s a y b ( a > A), e s t p o r lo q u e e lim in a n d o z e n t r e e s ta s d o s e c u a c io n e s se tie n e :

s o m e t id a s im u lt n e a m e n t e en u n a d e su s s e c c io n e s a la a c c i n d e un m o m e n to fle c to r en la
d ire c c i n d e l e je : ( F i g . X .1 0 ) y d e un m o m e n to t o r s o r , a m b o s d e l m is m o v a lo r M . D e t e r m in a r 2M [ y . Iy2 ( 2 T T ll 2 M f y . y 2(2b2 - a1) _ I <<>
lo s p u n to s d e e s t a s e c c i n en lo s q u e la te n s i n e s m x im a y c u l e s s u v a lo r.
nab l a 2 + y j a 2 \a2 b2) b 2] ~ nab l a 1 + yj a*b2 + 62J

D e e s ta e x p r e s i n se d e d u c e q u e lo s p u n t o s d e la s e c c i n e n lo s q u e <r, e s m x im o
d e p e n d e d e lo s v a lo r e s r e la t iv o s d e o y . P u e d e s u c e d e r

l. S i 2 b 1 a2 > 0 , o b ie n a < b^/2.

a es u n a fu n c i n c r e c ie n t e d e y , p o r lo q u e s u m x im o e s u n m x im o a b s o l u t o q u e
se p r e s e n ta en e l v r tic e s u p e r io r A. S u v a lo r se o b t ie n e p a r t i c u l a r i z a n d o e s t a e c u a c i n p a r a
y = a

2 M \ 2 \ _ 2M r
j t 1 + 7 2 )
jrab i a + v a 2 J na o
 SOL I C I T ACI ONE S C O M B I N A D A S 643
642 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S

1. S e g n sc h a v is to ( F ig . 10.8), la te n s i n m x im a d e c o r t a d u r a en la s e c c i n d e un m u e lle
2 . S a = b f . .
a , e s t a m b i n u n a fu n c i n c r e c ie n te . S u m x im o se p r e s e n t a t a m b i n e n e l v r tic e A. S u s e p r e s e n ta e n e l p u n t o in t e r io r d e la e s p ir a . E sta te n s i n m x im a c o n s t a d e d o s

v a lo r es: t r m in o s : r , . d e b id a a l m o m e n t o to r s o r

2M \1 T = P R
[a + b)
:ra2A2 y t 2, d e b id a a l e s fu e r z o c o r l a n t e

3 . S i a > b ^ f l . 2 PR
E s t u d ie m o s la fu n c i n <r, = / ( i-). V e a m o s si tie n e m x im o s r e la t iv o s . S i lo s tie n e se tie n e
q u e v e r if ic a r :
v (2 1
da 2M 1
= 0 S e t e n d r q u e v e r if ic a r .
dy nab

2PR AP
u + u =
n r r + s
in r
^
de donde
a 1* 2
S u s t it u y e n d o v a lo r e s :
2b * + a * - W b1

s o lu c i n v l id a si y ^ a. 2 x 10 x 20 4 x 10
T 10 kp/cm *
3 .1 4 r3 3 x 3 .1 4 r2
X .I I . U n r e s o r t e h e lic o id a l d e u n a b a la n z a p a r a c a r g a m x im a P = 10 k p tie n e u n d i m e tr o de
e s p ir a d e 2/? = 4 c m . S e p id e c a lc u la n
e n d o n d e r v ie n e e x p r e s a d o e n m ilm e t r o s . E s ta in e c u a c i n sc p u e d e r e s o lv e r p o r ta n te o
1. E l d i m e t r o d e l a la m b r e , si la ten si n m x im a a d m is ib le a c o r t a d u r a e s t , dm = 1000 v ie n d o cl m e n o r v a lo r e n t e r o d c r q u e la s a tis f a c e .
k p / c m 2. R e s u lt a :
2. E l a la r g a m ie n t o d e l m u e lle c u a n d o e s t a p lic a d a la c a r g a m x im a , s i n = 12 e s e l n m e ro
d e e s p ir a s .
r = 3 mm
S e t o m a r c o m o m d u lo d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l G = 845 x 1 0 3 k p / c m 2.

2." A p lic a n d o la e c u a c i n ( 1 0 .4 - 5 ) te n e m o s :

PR3 10 x 2 3 x 2rt x 12
<5 = 2 n n = ----------------------------- r = 0 .5 5 cm
G In - 71 X 0.3
0 8 .5 x 1 0 3 ----------------

O S = 5 .5 m m

X .1 2 . U n r e s o r te h e lic o id a l c o m p u e s to e s t f o r m a d o p o r d o s r e s o r te s , c o lo c a d o uno en e l in te r io r d el
o tro . L a s c a r a c t e r s t i c a s d e l r e s o r t e in t e r io r so n la s s ig u ie n te s : tie n e n , = 10 e s p ir a s de
d i m e t r o d = 5 m m , el d i m e t r o m e d io e s D x = 6 0 m m y su lo n g itu d c u a n d o no e s t
s o m e tid o a e s fu e r z o a lg u n o e s /, = 8 0 m m .
E l r e s o r te e x t e r io r tie n e n 2 = 8 e s p ir a s d e d i m e t r o d ,
= 7 m m , su d i m e tr o m e d io es
D 2 = 7 5 m m y s u lo n g itu d c u a n d o no e s t c o m p r im id o l 2 = 7 0 m m .
S e c o m p rim e n a m b o s r e s o r t e s e n tr e d o s p la c a s p a r a le la s h a s ta q u e la d is ta n c ia e n tr e la s d o s
p la c a s e s d e 6 0 m m . S i el m d u lo d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l es G = 8 .4 x 1 0 5 k p / c m 2, s e p id e:

1. C a l c u l a r la r ig id e z d e c a d a u n o d e lo s re s o r te s .
2. H a ll a r la c a r g a a p lic a d a a l a s p la c a s .
Figura X . l l . 3 . D e t e r m in a r e l v a lo r d c la te n s i n m x im a d e c o r ta d u r a en c a d a re so rte .
644 R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S SOLICITACIONES C OM BI NA DAS 645

I." La rigidez de cada reson es. segn la expresin (10.4-81 La condicin de longitud del resorte c a n d o las espiras se tocan nos proporciona la
ecuacin
Gdt S400 x 54
0.303S kp/cm mi / 6 0 mm
8/1, Df S - 60

y de la condicin de ser la tensin tangencial mxima igual a la tensin admisible a

Gdi 8400 x 74 cortadura, se tiene:
0.7469 kp/cm
8/i,D f ~ S~~x 8 x 753 _ n P D d _ 8 PD
r"' - Y u F 2 ~ Y i F
2. La carga que sopona cada uno de los resortes es: x #5 x D
D = 0.6283</3
mi*
F, = A, o, = 0.3038(80 - 60) = 6.076 kp
Sustituyendo en la primera ecuacin, teniendo en cuenta la segunda:
F, = A,, = 0.7469(70 - 60) = 7.469 kp
4 60
,/4 0.62833i/ => i/4 = 503.97 mm4
3 x I04 d
La carga total aplicada a las placas ser
de donde:

F = F, + F, = 6.076 + 7.469 = 13.545 kp d = 4.74 mm

3. Despreciando el efecto del esfuerzo cortante la tensin tangencia! en un resorte ser la D = 0.6283 r/3 D 66.2 mm
debida al momento torsor. Su valor mximo es:
Finalmente, el nmero />de espiras es:
_ A/,- d _ 8 FD
Tml ~ 7 7 2 ~ Y F /_ 60
n = 13
" ~ d ~ 4/74
Particularizando esta ecuacin para los resortes interior y exterior, respectivamente,
tenemos X.14. Cuando se comprime un resorte helicoidal de n 10 espiras cerradas, producindose un acorta
miento S = 5 cm, se absorbe una energa F = 2.5 m - kp. Si el dimetro medio de la espira es
8F,D , _ 8 x 6.076 x 60 nueve veces el del alam bre, calcular los dimetros de la espira y del alambre, asi como el valor
7.427 kp/cm2 de la tensin tangencial m xim a.
ndl k x 53
El mdulo de elasticidad transversal es G = 8.4 x 105 kp/cm2.

8F,D, x 7.469 x 75 De la expresin de la energa de deformacin, expresada como trabajo de las fuerzas
Ctml. 4.159 kp/cm2 exteriores.
nd\ i x 7J

F = - F
X.I3. Se quiere construir un resorte helicoidal de rigidez k = I kp/cm, tal que su longitud con las
espiras tocndose entre si se I = 60 mm, para una carga m xim a de P = 5 kp. Sabiendo que se deduce el valor de la fuerza que comprime el resorte
la tensin tangencial admisible del material es t , m = 800 kp/cm2 y que su mdulo de
elasticidad transversal es C = 6 x 105 kp/cm2 se pide calcular el dimetro del alam bre, el
2.5 x 102 = X
- F x 5 F = 100 kp
dimetro medio del resorte y el nmero de espiras.

De la expresin (10.4-8) que nos da la rigidez se deduce una relacin entre las incgnitas Como D = 9r/ y n = 10, en virtud de (10.4-6), se tiene:

G<t* SSA , 8 xX 1 00 -' 1 4 8F D \ 8 x 100 x 9V 1 x 10 5832

k = d-1 = nO3 = ------------r nD = S = = 50
8//D3 G 6 x I0J 3 x 104 G di 8. 4 x 10V4 8. 4rf

s
 SOLICITACIONES c o m b i n a d a s 647
R E S I S T E N C I A DE M A T E R IA L E S

L a e c u a c i n (1 0 .5 - 1 0 ) q u e n o s d a el v e c to r c o r r im ie n t o d e u n a d e t e r m in a d a s e c c i n ,
de donde:
a p lic a d a a la s e c c i n C d e la v ig a q u e c o n s id e r a m o s , se r e d u c e a
5832
d = 1 3 .8 8 m m
8.4 x 50
/ = io . x A C + f
J0 \Ea i
( T : / J R ilO 4-
G-n./y l EL
I ' I k
J0 x (j 0
I \ R ilO
d = 1 3 .8 8 m m D = 125 m m s i e n d o ? , y . k lo s v e c to r e s u n it a r io s en la s d ir e c c io n e s d e lo s e je s .c, r. r, r e s p e c tiv a m e n te .

C a lc u le m o s p r e v ia m e n t e el g ir o d e la s se c c io n e s e x t r e m a s .
L a p r o y e c c i n d e la e c u a c i n (1 0 .5 -1 1 ), s o b re el eje c. t e n ie n d o e n c u e n ta q u e la r o t a c i n
L a t e n s i n t a n g e n c ia l m x im a , d e s p r e c ia n d o e l e f e c to d e l e s fu e r z o c o r t a n t e , es:
d c la s e c c i n C e s n u la p o r ra z n d e s im e tr ia . n o s p e r m ite o b te n e r e s to s g ir o s

Mr d 8 FD 8 x 1 0 0 x 125 , , ,
t . . , = ----------- = r = ----------------------- 5 = i 1.9 k p / m m "2 M. FR
/ 2 nd k x 1 3 .8 8 1 R dO lo . 4- (1 - e o s 0) (10 = 0
EL A 2 EL

de don de:
t mlI = 1190 kp/cm 2

ER2 FR1
(7t 2); ujB = in - 2)
4 7. 6 4 EL
U n a v ig a d e se c c i n c i r c u l a r c o n s t a n t e , q u e a d m it e un p la n o v e r tic a l co m o p la n o d e s im e t r ia ,
tie n e p o r lin e a m e d ia u n a s e m ic ir c u n f e r e n c ia d e r a d io R. E l e x tr e m o A e s t s u je t o a una
a r t ic u la c i n f ija , m ie n t r a s q u e el e x t r e m o B lo e s t a u n a a r t ic u la c i n m v il, a m b a s en el P a r a c a l c u la r e l c o r r im ie n t o v e r tic a l i\ d e l p u n to C p r o y e c t a r e m o s lo s t r m in o s d e e s ta
m is m o p la n o h o r iz o n ta l. L a v ig a e s t s o m e t id a a u n a c a r g a v e r tic a l F a p lic a d a en su punto e c u a c i n v e c t o r ia l s o b r e e l e je v e r t ic a l )'.
m e d io C .
C a lc u la r , m e d ia n t e la a p lic a c i n d e la s f r m u la s d c B r e s s e , e l c o r r im ie n to v e r tic a l d e l p u n to C y ' J k FR FR1
e l g ir o d e la s s e c c io n e s e x t r e m a s A y B. i d . x AC = 0 0 o>A (a - 2) i (a - 2);
R R 0
4JT. 4E.

F C'2 F
e o s 2 OR dO s e n 2 0 R dO +
Jo 2n Jo 2C f i

f " 2 AL 90 - 0 90 + 0
+ ---- 2 R se n s e n ------------- R ilO =
o E l.
FR :,i , + eos 20 FR L' 2 1 e o s 20
dO dO +
Te _0 2 I G .r J
FR
e o s 0 (1 e o s 0)/ 04)
2EJ.

P o r t a n t o , e l c o r r im ie n t o v e r t ic a l d e l p u n to C es:

nFR k FR 3rr\ F R 3
C o n s id e r a r e m o s e l t r a m o A C, es d e c ir , la s s e c c io n e s p a r a v a lo r e s d e 6 c o m p r e n d id o s e n t r e 0 y
8F ~ 8c n + V - T y E l,
n/2. L o s e s f u e r z o s y m o m e n t o s e n l a s e c c i n d e c e n t r o d e g r a v e d a d G s o n :
 Apndice

Frmulas generales de la Norma

Bsica MV-103 para el clculo
de uniones soldadas planas
 AP E N DI C E I 651
650 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

R E S IS T E N C IA D E U N C O N JU N T O D E C O R D O N E S D E S O L D A D U R A Expresin prctica
Caso Solicitacin Unin

F rm u la s g e n e ra le s d e la N o rm a B sic a M V -I 0 3
Soldaduras frontales y laterales, Para 0,5/r < Lx K l.5/i
combinadas Esfuerzo mximo capaz de trans
L a d is t r ib u c i n d e lo s e s f u e r z o s e n c a d a c o r d n s e h a c e s e g n lo s p r o c e d im ie n to s d e la R e s is mitir la unin.
te n c ia d e M a t e r ia l e s . L a N o r m a B s ic a M V - 1 0 3 , e n s u a n e jo 6 , r e c o g e lo s c a s o s e s tu d ia d o s en
la U N E - 1 4 0 3 5 , d e b id a m e n t e a d a p t a d o s a l c lc u lo e n a g o t a m ie n t o , q u e r e p r o d u c im o s e n la s p g i
+ Fi
Fx = {Lxa x0.
n a s 651 y 6 5 2 . Fz =OJ5La2L2a m
En estas expresiones:
1
K=
1+2 seni 0
Traccin
0 K

0 1.00
10 0.95 Los v alo res de p
20 0.81 segn el caso 3.
JO 0.66
40 0.5* D ebe cu m p lirse:
50 0.46
60 0.40 F* Fmi%
70 0.36
80 0.34
90 0.33

Soldaduras frontales y laterales, Para 0.5/ < Lz ^ 1,5/.

combinadas Esfuerzo mximo capaz de trans
mitir la unin.
t

r
L, Fmtl = 1/3 Fi +
. F2 = OJ5LazLz0m
........ F=0-,a,a.
Traccin
"1
Eos valores de /? segn el caso 3.
/ Debe cumplirse:
L, vT
F* < Fit
1 A '
. A_ J \

Soldaduras frontales y laterales, Para L2 < 0.5/.

combinadas Esfuerzo mximo capaz de trans
mitir la urun.

Fmit = F, + 1/3 F2
F, = /L,o,<7.
F2 * = 0 J 5 Z L 2a 2f f m

Traccin Los valores de p segn el caso 3.

|| Debe cumplirse:

F ' < Fmi .

>*\!
652 resistencia de m a t e r ia l e s APENDICE I 653

Caso Solicitacin Unin Solicitacin Unin Expresin prctica

Expresin prctica

Slo soldaduras frontales longitudinales Debe cumplirse: Slo soldaduras laterales Para 0,5h < L < 2fi

<r,u < v -t- i.Sr;* +i 2) <:

,J5U
Torsin y \~ JZ
En estas expresiones: esfuerzo f F e I V f
3 F*e cortante r
combinados
f- le xion 2 ^1
simple 3 F*e +J - i5 + L\ h T J
vf l aLl
Fm

Para e L Slo soldaduras frontales Para 0,Sh < L < Ih

S - F' e F*
at*= /1 ^ a"
Torsin y
Slo soldaduras frontales transversales 12 esfuerzo x( ' + ' ) a l J 4 p ,
,1 fV cortante \2 h +a j La
a - 1F combinados
, 1 F me
T ~~v/T
~ ~W
Flexin = =
simple
f* F 'e
=
l t /- V
y 1.4 ^ 1,18 - w
Dos soldaduras laterales y dos frontales Para 0,5/i < L2 < 2h.
Siendo IF el mdulo resistente
Mximo momento torsor admi
de las soldaduras.
sible para las soldaduras 1:
Para h e
M l ~QJ5<r.Ll a L + a l)
' 1,18 Lha ^ "
Mximo momento torsor admi
sible para las soldaduras 2:
Soldaduras frontales, longitudinales Soldadura o,
AT%= GJ5aL2a 2(h + a 2)
y transversales
Mximo esfuerzo cortante ad
FV misible para las soldaduras 1:
s 1,18 < tf,
ir Torsin y
F, = \.5o.L1a
Soldaduras esfuerzo
13
/i>a , F*e cortante Mximo esfuerzo cortante ad
atm 5 1,18 i < <r. combinados misible para las soldaduras 2:
/i, -t-t, i r
Flexin
simple Soldaduras a , i.7trML 2a t
El momento torsor M* * F*e se
descompone proporcionalmente
a S K y A/,.
El esfuerzo cortante F* se des
Siendo i r el mdulo resistente compone proporcionalmente a
de las soldaduras. f, y f
Puede tambin considerarse ab Las soldaduras 1 se calculan
sorbido el momento por las sol como el caso 12.
daduras a, y c:2 y el esfuerzo Las soldaduras 2 se calculan
cortante por las soldaduras a y como el caso 11.

6
654 R E S I S T E N C I A DE M A T E R IA L E S

Caso Solicitacin Unin Expresin prctica

Dos soldaduras laterales y una frontal Para 0.50 < L2 < 2h.
Mximo momento admisible para
la soldadura 1:
M , = 0.14ffBLJ, a t
Apndice
Mximo momento torsor admi
sible para las soldaduras 2:
Ai2=0,15<TL2J{h +a2)
Torsin y El momento A f* ^ F * e se des
esfuerzo compone proporcionalmente a
cortante M, y A/j.
combinados El esfuerzo cortante F* (si est
contenido en el plano de la ju n
ta. o su excentricidad es peque
a) se considera absorbido por
las soldaduras 2.
La soldadura 1 se calcula a
flexin pura.
La soldadura 2 se calcula como
en el caso 11.

Para 0.5A < L < 2h. Caso a:

M} = F * e2 ; M ? ~ F * e t
Tablas de perfiles laminados
Los valores de <r. t, y t,, debidos
a Ai, y F *, se obtienen como en
el caso 13.
Los valores de a y t., debidos a
A/*, se obtienen como en el ca
so 10 ( t " / = 0).
Caso b: debido a A/*, obtene
mos unas tensiones:
Flexin, A/*
torsin y t.w =-- ; <rw' =0 ; =0
2Aa
15 esfuerzo
cortante Donde: A, rea encerrada por
combinados la lnea media de la seccin de
garganta de las soldaduras, aba
tida sobre e! plano de la unin;
a, dimensin de gaiganta de la
soldadura en el punto que se
considera.
El resto dc las tensiones y la
comprobacin de las soldaduras
como en el caso a.
Debe cum plirse en todos los
casos:

Torsin y En general, se pueden omitir en

16 esfuerzo estas uniones los clculos de las
cortante
tensiones debidas a la torsin.
combi.iados
656 RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S APENDI CE 2 657

DOBLE T PE R FIL N O R M A L (IPN)

A = A r e a d e la s e c c i n
I = M o m e n t o d e in e r c ia
IV M d u lo r e s is te n t e
[7
i = R a d io d e g ir o
VA
Sx M o m e n t o e s t t ic o d e m e d ia s e c c i n

sx = D is t a n c ia e n t r e lo s c e n t r o s d e c o m p r e s i n y t r a c c i n
S*
n R e n d im ie n to
S u p e r f ic ie l a t e r a l p o r m e tr o lin e a l

D im e n s io n e s R e fe r id o a l e je y-y
R e f e r id o a l e je x -x
(m m ) S e c c i n P eso 0
U' T e2 5, n= u
IP N A P d IP N
mm. mm mm cm 3 cm W JP m 2/m
cm k g/ m \VX i, w, /, = / mm
e=r /*
h b ri >h cm 4 cm 3 cm
cm 4 cm 3 cm

3 ,2 0 6 ,2 9 3 ,0 0 0 ,9 1 22 10 4 ,4 3 11,4 6 ,8 4 3 ,2 8 0 ,3 0 4 80
80 80 42 3,9 5,9 2 ,3 59 7 ,5 8 5 ,9 5 7 7 ,8 19,5

100 100 50 4 ,5 6 ,8 2 ,7 75 1 0,6 8 ,3 2 171 3 4 ,2 4,01 12,2 4 ,8 8 1,07 28 12 5 ,0 5 19,9 8 ,5 7 4 ,1 1 0 ,3 7 0 100

5 4 ,7 4,81 2 1 ,5 7 ,4 1 1,23 32 14 5 ,6 7 3 1 ,8 1 0,3 4 ,9 1 0 ,4 3 9 120
120 120 58 5,1 7 ,7 3,1 92 1 4 ,2 11,1 328
140 140 66 5,7 8 ,6 3 ,4 109 18,3 14,4 573 8 1 ,9 5,61 3 5 ,2 10,7 1 ,4 0 34 ii 6 ,2 9 4 7 ,7 1 2,0 5 ,7 0 0 ,5 0 2 140
117 6 ,4 0 5 4 ,7 1 4,8 1,55 40 18 11 6,91 6 8 ,0 13,7 6 ,5 4 0 ,5 7 5 160
160 160 74 6 ,3 9 ,5 3,8 125 2 2 ,8 17,9 935
161 7 ,2 0 8 1 ,3 19,8 1,71 44 19 13 7 ,5 3 9 3 ,4 15,5 7 ,3 5 0 ,6 4 0 180
180 180 82 6 ,9 10,4 4,1 142 2 7 ,9 2 1 ,9 1 .4 5 0

214 8 ,0 0 117 2 6 ,0 1 .8 7 48 22 13 8 ,1 5 125 17,2 8 .1 4 0 ,7 0 9 200

200 200 90 7 ,5 11.3 4 ,5 1 59 3 3 ,5 2 6 ,3 2 .1 4 0
278 8 ,8 0 162 33,1 2 ,0 2 52 23 13 8 ,7 7 162 18,9 8 ,9 4 0 ,7 7 5 220
220 22C 98 8,1 12,2 4 ,9 175 3 9 ,6 31,1 3 .0 6 0
354 9 ,5 9 221 4 1 ,7 2 ,2 0 56 25 17 9 ,3 9 206 2 0 ,6 9 ,7 8 0 ,8 4 4 240
240 240 1 06 8 ,7 13,1 5 ,2 192 3 6 ,2 4 .2 5 0
10,4 288 5 1 ,0 2 ,3 2 60 2 7 .5 17 1 0 ,1 5 257 2 2 ,3 10.5 0 ,9 0 6 260
260 260 113 9 ,4 14,1 5 ,6 208 5 a ,4 4 1 ,9 5 .7 4 0 442
364 6 1 ,2 2 ,4 5 62 2 8 ,5 17 1 1 ,0 4 316 2 4 ,0 11,3 0 ,9 6 6 280
280 280 11 9 10,1 15,2 6.1 225 6 1 ,1 4 8 ,0 7 .5 9 0 542 11.1
451 7 2 ,2 2 ,5 6 64 3 0 ,5 21 1 1,83 381 2 5 ,7 12,0 1 ,0 3 0 300
300 300 125 1 0,8 16 ,2 6 ,5 241 6 9 ,1 5 4 ,2 9 .8 0 0 653 11,9
555 8 4 ,7 2 ,6 7 70 3 0 ,5 21 1 2 ,7 2 457 2 7 ,4 12,8 1,091 320
320 320 131 11,5 1 7,3 6 ,9 257 7 7 ,8 6 1 ,1 1 2 .5 1 0 782 12.7
13,5 674 9 8 ,4 2 ,8 0 74 3 1 ,5 21 13,51 540 2 9 ,1 13,6 1 ,1 5 2 340
340 340 137 12,2 18,3 7 .3 274 8 6 ,8 6 8,1 1 5 .7 0 0 923
14,2 818 114 2 ,9 0 76 3 4 ,5 23 1 4 ,5 0 638 3 0 ,7 14,3 1 ,2 0 8 360
360 360 143 1 3,0 19,5 7 ,8 290 9 7 ,1 7 6 ,2 1 9 .6 1 0 1 .0 9 0
15.0 975 131 3 ,0 2 82 3 4 ,5 23 1 5 ,2 9 741 3 2 ,4 15.1 1 ,2 6 6 380
380 380 149 13,7 2 0 ,5 8 ,2 306 107 8 4 ,0 2 4 .0 1 0 1 .2 6 0

15,7 1 .1 6 0 14 9 3 ,1 3 86 3 5 ,5 23 1 6 ,1 8 857 34,1 15,8 1 ,3 3 0 400

400 400 155 14,4 2 1 ,6 8 ,6 323 11S 9 2 ,6 2 9 .2 1 0 1 .4 6 0
17,7 1 .7 3 0 203 3 .4 3 94 39 25 1 8 ,3 5 1 .2 0 0 3 8 ,3 17,7 1 ,4 7 8 450
450 450 17 0 16,2 2 4 ,3 9 ,7 363 1 47 115 4 5 .8 5 0 2 .0 4 0

19,6 2 .4 8 0 268 3 ,7 2 100 4 2 ,5 28 2 0 ,5 3 1 .6 2 0 4 2 ,4 1 9 .5 1 ,6 2 6 500

500 500 185 1 8,0 2 7 ,0 1 0,8 404 180 141 6 8 .7 4 0 2 .7 5 0
2 1 ,6 3 .4 9 0 349 4 ,0 2 110 45 28 2 3 ,0 0 2 .1 2 0 4 6 ,8 2 1 ,6 1 ,7 9 7 550
550 550 200 1 9,0 3 0 ,0 11 ,9 444 213 167 9 9 .1 8 0 3 .6 1 0

2 3 ,4 4 .6 7 0 434 4 ,3 0 120 4 7 ,5 28 2 4 ,8 8 2 .7 3 0 5 0 ,9 2 3 ,2 1 ,9 2 4 600

600 600 215 2 1 ,6 3 2 ,4 1 3 ,0 485 254 199 1 3 9 .0 0 0 4 .6 3 0

 T <
APENDICE 2 659 ,
658 R E S I S T E N C I A DE M A T E R IA L E S

D O B L E T P E R F IL E U R O PE O (IPE)

A r e a d e la s e c c i n
W, | .US , w ,.
I M o m e n t o d e in e r c ia
u I Lhx r i W = M d u lo re s is t e n t e
p r
1
- R a d io d e g ir o

Sx = M o m e n t o e s t t ic o d e m e d ia s e c c i n

s = = D is t a n c ia e n tr e lo s c e n tr o s d e c o m p re s i n y t r a c c i n

rj = R e n d im ie n t o
u = P e r m e t r o

D im e n s io n e s R e fe r id o a l e je y - y
R e f e r id o a l e je x - x
(m m ) S e c c i n P eso 0 u
1 vr w\ d
s. n= IP E
IP E A P i mm mm cm 3 cm I V JP m 2/m
cm 2 k g/ m h w* 'x 'y mm
1,
h b e ri K cm 3 cm cm * cm 3 cm
cm *

7 ,6 4 6 ,0 0 80,1 2 0 ,0 3 ,2 4 8 ,4 9 3 ,6 9 1,05 25 10,5 6 ,4 1 1 ,6 6 ,9 0 3 ,3 4 0 ,3 2 8 80

80 80 46 3 ,8 5 ,2 5 59

8 ,1 0 171 3 4 ,2 4 ,0 7 15,9 5 ,7 9 1,24 30 12,5 8 ,4 19,7 8 ,6 8 4 ,2 2 0 ,4 0 0 100

100 100 55 4,1 5 ,7 7 74 10,3
13,2 10,4 318 5 3 ,0 4 ,9 0 2 7 ,7 8 ,6 5 1,45 35 14,5 8,4 3 0 ,4 10,5 5,11 0 ,4 7 5 120
120 12 0 64 4 ,4 6 ,3 7 93
16,4 12,9 541 7 7 ,3 5 ,7 4 4 4 ,9 12,3 1,65 40 16,5 11 4 4 ,2 12,3 6 ,0 0 0,551 140
140 140 73 4 ,7 6 ,9 7 11 2
15,8 869 109 6 ,5 8 6 8 ,3 16,7 1,84 44 19 13 6 1 ,9 14,0 6 .8 9 0 ,6 2 3 160
160 16 0 82 5 ,0 7 ,4 9 127 2 0 ,1
2 3 ,9 18,8 1 .3 2 0 14 6 7 ,4 2 101 2 ,2 2 ,0 5 48 2 1 ,5 13 8 3 ,2 15,8 7 ,7 8 0 ,6 9 8 180
180 180 91 5 ,3 8 ,0 9 146

2 2 ,4 1 .9 4 0 19 4 8 ,2 6 142 2 8 ,5 2 ,2 4 52 24 13 110 17,6 8 .6 9 0 ,7 6 8 200

200 200 100 5 ,6 8 ,5 12 159 2 8 ,5
3 3 ,4 2 6 ,2 2 .7 7 0 252 9,1 1 205 3 7 ,3 2 ,4 8 58 26 17 143 19,4 9 ,6 2 0 ,8 4 8 220
220 220 110 5 ,9 9 ,2 12 177
3 0 ,7 3 .8 9 0 324 9 ,9 7 284 4 7 ,3 2 ,6 9 65 2 7 ,5 17 183 21,2 10,6 0 ,9 2 2 240
240 240 120 6 ,2 9 ,8 15 19 0 39, i
3 6 ,1 5 .7 9 0 ' 429 1U 420 6 2 ,2 3 ,0 2 72 3 1 ,5 21 242 2 3 ,9 11,9 1,041 270
270 270 135 6 ,6 10 ,2 15 219 4 5 ,9

4 2 ,2 8 360 557 12 ,5 604 8 0 ,5 3 ,3 5 80 35 23 314 2 6 ,6 13,2 1,159 300

300 300 15 0 7,1 10 ,7 15 248 5 3 ,8
27 1 6 2 ,6 4 9 ,1 1 1 .7 7 0 713 13,7 788 9 8 ,5 3 ,5 5 ' 85 3 7 ,5 25 402 2 9 ,3 14,5 1,254 330
330 330 16 0 7 ,5 11 .5 18
12,7 18 298 7 2 ,7 57,1 1 6 .2 7 0 904 15,0 1 .0 4 0 123 3 ,7 9 90 40 25 510 3 1 ,9 15,8 1,353 360
360 360 17 0 8 ,0

8 4 ,5 6 6 ,3 2 3 .1 3 0 1 .1 6 0 16,5 1 .3 2 0 146 3 ,9 5 95 4 2 ,5 28 654 3 5 ,4 17,4 1,467 400

400 400 18 0 8 ,6 13,5 21 33 1
9 8 ,8 7 7 ,6 3 3 .7 4 0 1 .5 0 0 18,5 1 .6 8 0 17 6 4 ,1 2 100 45 28 851 3 9 ,7 19,3 1,605 450
450 450 19 0 9 ,4 1 4 ,6 21 378
i
1 16 9 0 ,7 4 8 .2 0 0 1 .9 3 0 2 0 ,4 2 .1 4 0 214 4 ,3 1 110 45 28 1 .1 0 0 4 3 .9 2 1 ,3 1 ,7 44 500
500 500 200 1 0 ,2 1 6,0 21 426
134 106 6 7 .1 2 0 2 .4 4 0 2 2 ,3 2 .6 7 0 254 4 ,4 5 115 4 7 ,5 28 1 .3 9 0 4 8 ,2 23,1 1,877 550
550 550 210 11,1 1 7,2 24 467

514 1 56 122 9 2 .0 8 0 3 .0 7 0 2 4 ,3 3 .3 9 0 308 4 ,6 6 120 50 28 1 .7 6 0 52 ,4 25,1 2 ,0 1 5 600

600 600 220 1 2 ,0 1 9,0 24
______ -

i
 J

APENDICE 2 661
660 RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S

DO BLE T A L A A N C H A . SERIE M E D IA (HEB)

A = A r e a d e la s e c c i n
/ = M e m e n t o d e in e r c ia
W = M d u lo r e s is te n te
17
I = = R a d io d e g ir o
V^
5, = M o m e n t o e s t t ic o d e m e d ia s e c c i n

= = D is t a n c ia e n tr e lo s c e n t r o s d e c o m p r e s i n y t r a c c i n
*-*X
n = R e n d im ie n to
u = P e r m e t r o

D im e n s io n e s
(m m ) S e c c i n P e so
R e fe r id o a l e je x - x R e fe r id o a l e je y - y
0 S n= u
d HEB
HEB A P cm3 cm W JP m 2/m
cm 2 kgy'm IV. mm
h e T
7, >x I,
b r'i >h cm 4 cm 3 cm cm4 cm

2 6 ,0 2 0 ,4 450 8 9 ,9 4 ,1 6 167 3 3 .5 2 ,5 3 53 2 2 .5 13 52,1 8 ,6 3 4 .4 1 0 ,5 6 7 100

100 100 100 6 10 12 56
5 ,0 4 65 2 7 .5 17 8 2 ,6 tn
1 < 5 ,3 9 0,686 120
120 120 120 6 ,5 11 12 74 3 4 ,0 2 6 ,7 864 144 318 5 2 ,9 3 .0 6
5 ,9 3 3 .5 8 75 3 2 .5 21 123 12.3 6 .4 1 0 ,8 0 5 140
140 140 140 7 12 12 92 4 3 ,0 3 3 ,7 1 .5 1 0 216 550 7 8 .5
6 ,7 8 4 ,0 5 85 3 7 .5 23 177 14.1 7 .3 0 0 ,9 1 8 160
160 160 160 8 13 15 10 4 5 4 ,3 4 2 ,6 2 .4 9 0 311 889 111
7 ,6 6 4 .5 7 100 40 25 241 15.9 8 ,3 2 1 ,0 4 180
180 ISO ISO 8 ,5 14 15 122 6 5 ,3 51 ,2 3 .8 3 0 426 1 .3 6 0 151

5 .7 0 0 570 8 ,5 4 2.000 200 5 .0 7 110 45 25 321 17,7 9 .3 0 1 ,1 5 200

200 200 200 9 15 18 13 4 7 8,1 6 1 ,3
8 .0 9 0 736 9 ,4 3 2 .8 4 0 258 5 .5 9 120 50 25 414 1 9 .6 1 0 .3 1 ,2 7 220
220 220 220 9 ,5 16 18 15 2 9 1 ,0 7 1 ,5
10,3 6 .0 8 90 35 40 25 527 2 1 .4 11.3 1 .3 8 240
10 17 4 l 164 10 6 8 3 ,2 1 1 .2 6 0 938 3 .9 2 0 327
100
240 240 240
1.150 6 .5 8 40 40 25 641 2 3 .3 1 2 .4 1 ,5 0 260
260 260 260 10 17,5 24 177 118 9 3 ,0 1 4 .9 2 0 1U 5 .1 3 0 395
12,1 110 45 40 25 767 2 5 .1 1 3 .4 1 .6 2 280
280 280 280 10,5 18 24 19 6 131 103 1 9 .2 7 0 1.380 6 .5 9 0 471 7 ,0 9

1.680 1 3 ,0 571 120 50 40 25 934 2 6 .9 1 4.4 1 ,73 300

300 300 300 11 19 27 208 149 117 2 5 .1 7 0 8 .5 6 0 7 .5 8
1.930 13,8 7 ,5 7 120 50 40 25 1 .0 7 0 2 8 .7 1 5 ,2 1 ,7 7 320
2 0 ,5 27 225 161 127 3 0 .8 2 0 9 .2 4 0 616
320
340
320
340
300
300
11,5
12 2 1 ,5 27 243 171 134 3 6 .6 6 0 2 .1 6 0 14,6 9 .6 9 0 646 7,53 120 50 40 25 1.200 3 0 .4 16,1 1.81 340
2 .4 0 0 1 5 ,5 . 7 ,4 9 120 50 40 25 1 .3 4 0 3 2 .2 1 6 .9 1 ,8 5 360
360 360 300 12 ,5 2 2 ,5 27 261 181 142 4 3 .1 9 0 1 0 .1 4 0 676

5 7 .6 8 0 2 .8 8 0 17.1 1 0 .8 2 0 721 7 ,4 0 120 50 40 25 1 .6 2 0 3 5 .7 1 8 ,6 1 ,9 3 400

400 400 300 13,5 24 27 298 198 155
344 218 171 7 9 .8 9 0 3 .5 5 0 19.1 : 1 1 .7 2 0 781 7 ,3 3 120 50 40 25 1 .9 9 0 4 0 .1 20,8 2 ,0 3 450
450 450 300 14 26 27

239 187 10 7 .2 0 0 4 .2 9 0 2U : 1 2 .6 2 0 842 7 ,2 7 120 45 45 28 2 .4 1 0 4 4 .5 2 2 .9 2,12 500

500 50 0 300 14 ,5 28 27 390
254 199 13 6 .7 0 0 4 .9 7 0 2 3 ,2 : 1 3 .0 8 0 872 7 ,1 7 120 45 45 28 2 .8 0 0 4 8 .9 2 5 ,0 2,22 550
550 550 300 15 29 27 438

17 1 .0 0 0 5 .7 0 0 2 5 ,2 1 3 .5 3 0 902 7 ,0 8 120 45 45 28 3 .2 1 0 5 3 .2 2 6 .9 2 ,3 2 600

600 600 300 15,5 30 27 486 270 212
 AP E N DI C E 2 663
662 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S

D O B LE T A L A A N C H A . SERIE LIGERA (HEA)

A Area de la seccin
I Momento de inercia
W Mdulo resistente

/ = Radio de giro
VA
Momento esttico de media seccin

sx = Distancia entre los centros de compresin y traccin

5,
l Rendimiento
Permetro

Dimensiones Referido al ejee y-y

s,
Referido al eje x-x _
d
(mm) Seccin Peso 0 4= u
HEA
HEA A P vv 'i cm W JP m 2/m
cm 3
cm 2 kg/m W. IV. mm
h 1,
hi cm4 cm cm4 cm

2 2 ,5 13 4 1 ,5 8,41 4 ,3 6 0 ,5 6 1 100
100 96 100 5 8 12 56 21,2 16.7 349 72,1 4 ,0 6 134 2 6 ,8 2,51 55
120 114 120 5 8 12 74 2 5 .3 19,9 606 106 4 ,8 9 231 3 8 .5 3 ,0 2 65 . 2 7 ,5 17 5 9 ,7 10,1 5,33 0 ,6 7 7 120

140 133 140 5 .5 8 .5 12 92 3 1 .4 2 4 .7 1 .0 3 0 155 5 ,7 3 389 5 5 .6 3 ,5 2 75 _ 32 ,5 21 8 6 ,7 11,9 6 ,2 8 0 ,7 9 4 140

160 152 16 0 6 9 15 104 3 8 .8 3 0 .4 1 .6 7 0 220 6 ,5 7 616 7 6 ,9 3,9 8 85 _ 3 7 ,5 23 123 13,6 7 ,2 4 0 ,9 0 6 160

40 25 162 15,5 8 ,2 8 1,02 180
180 171 1 80 6 9 .5 15 122 4 5 .3 3 5 .5 2 .5 1 0 294 7 ,4 5 925 103 4 ,5 2 100

134 4 ,9 8 110 _ 45 25 215 17,2 9 ,2 0 1 ,1 4 200

200 190 200 6 .5 10 18 134 5 3 .8 4 2 .3 3 .6 9 0 389 8 ,2 8 1 .3 4 0
220 11 9 ,1 7 1 .95 0 178 5.51 i 20 _ 5.0 25 284 1 9 ,0 10,2 i,26 220
220 210 7 18 152 6 4 .3 5 0 .5 5 .4 1 0 515
SO 35 40 25 372 2 0 ,9 11,2 1,37 240
240 230 240 7 .5 12 21 164 ; 7 6 ,8 6 0 .3 7 .7 6 0 675 10,11 2 .7 7 0 231 6 ,0 0
40 40 25 460 2 2 ,7 12.3 1,48 260
260 250 260 7 .5 12.5 24 177 86.8 68,2 1 0 .4 5 0 836 11,0 3 .6 7 0 282 6 ,5 0 100
110 45 40 25 556 2 4 ,6 13,2 1,60 280
280 270 280 8 13 24 19 6 9 7 ,2 7 6 .4 1 3 .6 7 0 1.010 11.9 4 .7 6 0 340 7 ,0 0

7 ,4 7 120 50 40 25 692 2 6 ,4 14,3 1,72 300'

300 290 300 8 .5 14 27 208 113 8 8 ,3 1 8 .2 6 0 1 .2 6 0 12.7 6 .3 1 0 421
50 40 25 814 2 8 ,2 15,2 1,76 32 0
320 310 300 9 1 5.5 27 225 124 9 7 .6 2 2 .9 3 0 1 .4 8 0 13,6 6 .9 9 0 466 7,51 120
50 40 25 925 2 9 ,9 16,0 1,79 340
340 330 300 9 .5 1 6.5 27 243 133 105 2 7 .6 9 0 1 .6 8 0 14,4 7 .4 4 0 496 7 ,4 6 12 0
120 50 40 25 1 .0 40 3 1 ,7 16,9 1,83 360
360 350 300 10 17.5 27 261 143 112 3 3 .0 9 0 1 .8 9 0 15,2 7 .8 9 0 526 7 ,4 3

7 ,3 4 120 50 40 25 1 .2 8 0 3 5 ,2 18,5 1,91 400

400 390 300 11 19 27 298 159 125 4 5 .0 7 0 2 .3 1 0 16.8 8 .5 6 0 571
50 45 25 1 .6 10 3 9 ,6 2 0 ,7 2,01 450
450 440 300 1 1 .5 21 27 344 178 140 6 3 .7 2 0 2 .9 0 0 18.9 9 .4 7 0 631 7 ,2 9 120

45 45 28 1 .9 7 0 4 4 ,1 2 2 ,9 2,11 500
500 490 300 12 23 27 390 198 155 8 6 .9 7 0 3 .5 5 0 21,0 1 0 .3 7 0 691 7 ,2 4 120
120 45 45 28 2 .3 1 0 4 8 ,4 2 5 ,0 2.21 550
550 540 300 1 2.5 24 27 438 212 166 1 1 1 .9 0 0 4 .1 5 0 2 3 .0 1 0 .8 2 0 721 7 ,1 5

120 45 45 28 2 .6 8 0 5 2 ,8 2 6 ,9 2,31 600

600 590 300 13 25 27 486 226 178 1 4 1 .2 0 0 4 .7 9 0 2 5 .0 1 1 .2 7 0 751 7 ,0 5
666 resistencia de m a t e r i a l e s AP E N D I C E 2 667

P E R F I L EN U N O R M A L ( UPN)

A A r e a d e la s e c c i n
i i
1 M o m e n t o d e in e r c ia
W M d u lo r e s is te n te

R a d io d e g ir o
c y -f x M, J e

M o m e n tto
o e s t t ic o d e rm e d ia se c c i n
IF S,
r /
sx = D is t a n c ia e n tr e lo s c e n tr o s d e c o m p r e s i n y t r a c c i n
S,
D is t a n c ia d e l b a r ic e n t r o G a l c e n tr o d e e s fu e r z o s c o r t a n t e s Af

n = R e n d im ie n to
\T
S u p e r f ic ie l a t e r a l p o r m e tr o lin e a l

D im e n s io n e s
R e f e r id o a l e je x - x R e f e r id o a l e je y - y
(mm) Sec. P eso
d S, sx c m 1= u
Vv' wi ?2 <0 UPN
UPN A P
mm mm mm cm3 cm cm cm W JP m2/m
mm mm
cm2 kg/m L K K Wy /, = /
h b e e,= r r hi cm4 cm3 cm cm4 cm3 cm

6 ,2 0 1 5,9 6 ,6 5 1,45 2 ,6 7 3 ,0 7 0 ,3 1 2 80
SO 80 45 6 ,0 8 ,0 4 ,0 46 11,0 8 ,6 4 106 2 6 ,5 3 ,1 0 19,4 6 ,3 6 1 ,33 25 20 13 9 ,8 0

13 1 0 ,5 0 6 ,5 0 2 4 ,5 8 ,4 2 1,55 2 ,9 3 3 ,8 9 0 ,3 7 2 100
100 100 50 6 ,0 8,5 4 ,5 64 13,5 10,6 206 4 1 ,2 391 29 3 8 49 1,47 30 20
17 1 1 .2 0 6 ,8 0 3 6 ,3 1 0 ,0 1,60 3,03 4 ,5 5 0 ,4 3 4 120
120 12 0 55 7,0 9 ,0 4 ,5 82 17,0 13,4 364 6 0 ,7 4 ,6 2 4 3 .2 11,1 1 ,59 30 25
17 i 2 ,4 0 7 ,6 0 5 1 ,4 11,8 1,75 3 ,3 7 5 ,4 0 0 ,4 8 9 140
140 140 60 7 ,0 10,0 5 ,0 98 2 0,4 1 6,0 605 8 6 ,4 5 ,4 5 6 2 ,7 n i 4 ,8 1 75 35 25
21 1 3 ,1 0 7 ,9 0 6 8 ,8 13,3 1,84 3 ,5 6 6 ,1 3 0 ,5 4 6 160
160 160 65 7,5 10,5 5,5 115 2 4 ,0 18,8 925 116 6 ,2 1 8 5 3 18,3 1 ,8 9 35 30
21 13,80- 8 ,2 0 8 9 ,6 15,1 1,92 3 ,7 5 6 ,8 2 0 ,6 1 1 180
180 180 70 8,0 11,0 5,5 133 2 8 ,0 2 2 ,0 1 .3 5 0 15 0 6 ,9 5 114 2 2 ,4 2 ,0 2 40 30

23 1 4 ,5 0 8 ,5 0 114 16,8 2,01 3 .9 4 7 .5 6 0,661 200

200 200 75 8,5 11,5 6 ,0 151 3 2 ,2 2 5 ,3 1 .9 1 0 191 7 ,7 0 148 2 7 ,0 2 ,1 4 40 35
23 1 5 ,7 0 9 ,3 0 146 18,5 2 ,1 4 4 ,2 0 8 ,3 5 0 ,7 1 8 220
220 220 80 9 ,0 12,5 6,5 167 37 ,4 2 9 ,4 2 .6 9 0 245 8 ,4 8 197 3 3 ,6 2 ,3 0 45 35
, 25 1 6 ,4 0 9 ,6 0 179 2 0 ,1 2 ,2 3 4 ,3 9 9 ,0 3 0 ,7 7 5 240
240 240 85 9 .5 13,0 6,5 184 4 2 ,3 3 3 ,2 3 .6 0 0 300 9 ,2 2 248 3 9 ,6 2 ,4 2 45 40
25 1 7 ,6 0 10,40 221 2 1 ,8 2 ,3 6 4 ,6 6 9 ,7 8 0 ,8 3 4 260
260 260 90 10,0 14,0 7 ,0 200 4 8 ,3 3 7 ,9 4.8'>0 371 9 ,9 9 317 4 7 ,7 2 ,5 6 50 40
25 1 8 ,8 0 1 1 ,2 0 266 2 3 ,6 2 ,5 3 5,0 2 1 0 ,7 0 0 .8 9 0 280
280 280 95 10,0 15,0 7,5 216 53 ,3 4 1 ,8 6 .2 8 0 448 1 0 ,9 0 399 5 7 ,2 2 ,7 4 50 45

25 2 0 ,0 0 1 2 ,0 0 316 2 5 ,4 2 ,7 0 5,41 1 1 ,6 0 0 ,9 5 0 300

300 300 1 00 10,0 16,0 8 ,0 2 32 58 ,8 4 6 ,2 8 .0 3 0 535 1 1 ,7 0 495 6 7 ,8 2 ,9 0 55 45
2 0 ,3 5 15,35 413 2 6 ,3 2 ,6 0 4 ,8 2 11,4 0 ,9 8 2 320
320 320 100 140 17,5 8,75 246 75 ,8 5 9 ,5 1 0 .8 7 0 679 12,1 597 8 0 ,6 2,81 55 45 25
13,85 459 2 8 ,6 2 ,4 0 4 ,4 5 12,1 1 ,0 47 350
350 350 10 0 14,0 16,0 8 ,0 28 2 77 ,3 6 0 ,6 1 2 .8 4 0 734 12,9 570 7 5 ,0 2 ,7 2 55 45 25 1 8 ,8 5
1 8 ,8 9 13,79 507 31,1 2 ,3 8 4 ,5 8 13,2 1 ,1 1 0 380
380 380 102 13,5 16,0 8 ,0 313 8 0 ,4 63,1 1 5 .7 6 0 829 1 4 ,0 615 7 8 ,7 2 ,7 7 60 42 25
1 3 2 ,9 2 ,6 5 5,11 14,2 1,182 400
400 400 110 14 ,0 18,0 9 ,0 324 9 1 ,5 7 1 ,8 2 0 .3 5 0 1 .0 2 0 1 4,9 846 102 3 ,0 4 60 50 25 2 1 ,1 0 1 5 ,6 0 618
i

e
 APENDICE 2 669
668 R E S IS T E N C IA DE M A T E R IA L E S

A N G U L A R DE L A D O S IG U A L E S (L)

-I = A re a d e la se c c i n
/ = M o m e n to d e in e r c ia
W = M d u lo r e s is te n te

[7 R a d io d e s ir o

= S u p e r fic ie la te r a l p o r m e tr o lin e a l

Dimensiones Posicin de los ejes R Terido a los ejes

(rnmj lem)
Seccin Peso X-a = >'-r - n -t M", d h, u
L
L A P mm mm mm cm 4 mm m'/m
cm 1 kg/m /, IV7 /. i, ", i,
b e r ri c w v' v"
cm* cm 3 cm cm 4 cm cm 4 cm 3 cm

20 x 3* 20 2.0 0,88 0.61 0.74 0.16 0.19 0.38 0.23 11.0 20x3 *
3 4 1.13 0.60 1,41 0,84 0.70 0.39 0.28 0.59 12 8 4.3
10,0 0.077
20 x 4 20 4 4 2.0 1.46 1.14 0,63 1,41 0,90 0,71 0.49 0.36 0.58 0,77 0.72 0.21 0.23 0,38 0.28 20x4

0.48 0.87 16.0 25x3*

25 x 3* 25 3 4 2.0 1.43 1.12 0,72 1.77 1.02 0,87 0.80 0.45 0.75 1,26 0.94 0.33 0.33
25x4 25 4 4 2.0 1.86 1,46 0.76 1.77 1.07 0.89 1.01 0.58 0.74 1,60 0,93 0,43 0,40 0.48 15 10 6.4 0.59 15.0 0,097 25 x 4
14.0 25x5
25x5 25 5 4 2,0 2,27 1,78 0,80 1,77 1.13 0,91 1,20 0,71 0,75 1,89 0,91 0,52 0,46 0.48 0.69

0.49 0.58 0.83 19.5 30x3*

30x3* 30 3 5 2,5 1,74 1,36 0,84 2.12 1,18 1,04 1,40 0,65 0.90 2.23 1.13 0.58
30x4*
30x4* 30 4 5 2.5 2,27 1,78 0,88 2.12 1.24 1.05 1.80 0,85 0.89 2,85 1.12 0.75 0.61 0.58 17 13 8.4 1.05 18.5 0,116
0,88 1.11 0,92 0.71 0.57 1.25 17.5 30x5
30x5 30 5 5 2,5 2.78 2,18 0,92 2,12 1,30 1.07 2.16 1,04 3,41

35.x 3* 35 3 5 2.5 2.04 1,60 0,96 2,47 1.36 1.23 2.29 0,90 1,06 3.63 1.34 0.95 0.70 0,68 1.34 24.5 35 x 3*
35x4* 35 5 2.5 2.67 >,09 1.00 147 1.42 1.24 2,95 1,18 1.05 4,68 1.33 1.23 0.86 0.68 18 17 11 1.73 23.5 0,136 35x4*
4<0
35x5 35 5 5 2.5 3,28 2.57 1,04 147 1,48 1.25 3,56 1,45 1.04 5,64 1.31 1.49 1.01 0.67 2.08 22.5 35x5

40x4** 40 4 6 3.0 3,08 2,42 1.12 2,83 1.58 1.40 4.47 1.55 1.21 7,09 1.52 1,86 1.17 0,78 2.62 27.0 40x4**
40x5* 40 5. 6 3,0 3,79 2,97 1,16 183 1.64 1,42 5,43 1.91 1,20 8,60 1,51 2.26 1.37 0,77 22 18 11 3,17 26.0 0,155 40x5*
1.56 0,77 3.67 25,0 40x6
40x6 40 6- 6 3,0 4,48 3,52 1,20 2,83 1.70 1,43 6,31 2.26 1,19 9,98 1,49 2,65

45x4** 45 4 7 3,5 3,49 2,74 1,23 3,18 1.75 1,57 6.43 1,97 1,36 10,2 1,71 2.67 1.55 0.88 3,77 30.5 45x4**

45x5** 45 5 7 3,5 4.30 3,36 1,28 3.18 1,81 1.58 7.84 2,43 1.35 12,4 1.70 3.26 1.80 0.87 25 20 13 4.57 29.5 0,174 45x5**
45x6* 45 6 7 3,5 5,09 4,00 1,32 3.18 1,87 1,59 9,16 2,88 1,34 14,5 1,69 3.82 2,05 0,87 5.34 28.5 45x6**

8.97 1,52 14,2 1.91 3,72 1.94 0.98 5,24 35.5 50x4**
50x4** 50 4 7 3,5 3.89 3,06 1,36 3,54 1.92 1.75 2,46
50x5**
50x5** 50 5 7 3,5 4,80 3.77 1,40 3.54 1,99 1,76 11.0 3.05 1.52 17,4 1.90 4.54 2.29 0.97 6.43 34.5
50x6* 50 6 7 3.5 5,69 4,47 1,45 3,54 2.04 1,77 12,8 3,61 1.50 20,3 1,89 5.33 2.61 0,97 30 20 13 7.49 33.5 0,194 50x6*
50x7 50 7 7 3.5 6,56 5,15 1,49 3,54 110 1,78 14,6 4,16 1.49 23.1 1.88 6.11 2.91 0,96 8.50 32.5 50x7
50x8 50 8 7 3,5 7,41 5,82 1.52 3,54 2.16 1,80 16,3 4,68 !.: 3 25.7 1,86 6,87 3.19 0,96 9.42 31.5 50x8

* Perfiles recom endados en la norma UNE 36-531-72. * Perfiles recom endados en la norma NBE 102.
 670 R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
APENDICE 2 671

A N G U L A R D E LA DOS IGU ALES (L)

A A r e a d e la s e c c i n
I M o m e n t o d e in e r c ia
W = M d u l o r e s is t e n t e
17
= R a d i o d e g ir o

S u p e r f ic ie l a t e r a l p o r m e t r o lin e a l

Dimensiones Posicin de los ejes Referido a los ejes

(mm) (cm)
Seccin Peso
L A P Xx = y-y - n-n wi d G u L
2t
b e r cm 2 kg/m mm mm mm cm* mrn m /m
rr c t/ ir' ir" 1, K r. /. i. h **;
cm 4 cm 2 cm cm 4 cm cm 4 cm 3 cm
60 x 5 * 60 5 8 4,0 5,82 4,57 1,64 4,24 2,32 2,11 19,4 4,45 1,82 30,7 2,30 8,02 3,45 1,17 11,3 43,0 60 x 5
60 x 6 60 - 6 8 4,0 6,91 5,42 1,69 4,24 2,39 2,11 22,8 5,29 1,82 36.2 2,29 3.95 1,17 13,4 42.0 .50 x 64*
60 x 8' 60 8 8 4,0 35 25 17 0,233
6 0 x 10
9,03 7,09 1,77 4,24 2,50 2,14 29,2 6,89 1,80 46.2 2,26 12,2 4,86 1,16 17,0 40.0 60x8*
60 10 8 4,0 11,10 8,69 1,85 4,24 2,61 2,17 34,9 8,41 1,78 55,1 2,23 14,8 5,67 1,16 20,3 38,0 6 0 x 10
7 0 x 6 ' 70 6 9 4,5 8,13 6,38 1.93 4,95 2,73 2,46 36.9 7,27 2,13 58,5 2,68 15,3 5,59 1,37 21,6 50,5 70x6
70 x 7 70 7 9 4,5 9,40 7,38 1,97 4,95 2,79 2,47 42,3 8,41 2,12 67,1 2,67
^1
17,5 6,27 1,36 24,3 49,5 70x7
70 x 8' 70 8 0 2.01 jU 0,272
4,5 10,60 8,36 4,95 2,85 2,47 47,5 9,52 2,11 75,3 2,66 19,7 6,91 1,36 27,8 47,5 70x8'
70 x 10 70 10 9 4,5 13,10 10,30 2,09 4,95 2,96 2,50 57,2 11,7 . 2,09 90,5 2,63 23,9 8,10 1,35 33,3 46,5 70 x 0
.8 0 x 8 80 8 10
80 x 10-
5.0 12,30 9,63 2,26 5.66 3,19 2,82 72,2 12,6 2,43 115 3,06 29,9 9,36 1,56 42,7 57,0 80 x 8
80 10 10 5,0 15,10 11,90 2,34 5,66 3,30 2,85 87,5 13,4 2,41 139 3,03 36,3 11,0 1,55 45 35 23 51,6 55,0 0,311 80 x 10*
SO x 12 80 12 10 5,0 17,90 14,00 2,41 5,66 3,41 2,89 4 102 18,2 2,39 161 3,00 42,7 12,5 1,55 59,0 53,0 80 x 12
90 x 8 90 8 11 5,5 13,90 10,90 2,50 6,36 3,53 3,17 104 16,1 2,74 166 3,45 43,1 12,2 1,76 61,5 65,5 90x8
-90 x 10* 90 10 11 5,5 17,10 13,40 2,58 6,36 3,65 3,19 '127 19,8 2,72 201 3,43 52,5 14,4 1,75 50 40 25 74,2 63,5 0,351 90 x 10'
90 x 12 90 12 11 5,5 20,30 15,90 2,66 6,36 3.76 3,22 -- 148 23,3 2,70 234 3,40 61,7 16,4 1.74 86,1 61.5 90x12

Perfiles re c o m e n d a d o s en la n o rm a U N E 36-531-72. Perfiles re co m en dad o s en la n o rm a N B E 102.

672 RESISTENCIA DE MATERIALES
.APENDICE 2 673
A N G U L A R D E L A D O S IG U A L E S (L)

xC 4/ V

N ". /
x r /A
/' \ A A r e a d e l a s e c c i n
* / H I M o m e n to d e in e r c ia
\r W = M d u lo r e s is te n te
i A
'1 / / i! V
\ i = / R a d io d e g ir o
1 fc.L . e
------- r -
\l A ....
u = S u p e r f ic ie l a t e r a l p o r m e t r o lin e a l

D im ensiones P o sici n de los ejes

(mm) Referido, a los ejes
(cm)
Seccin Peso
A P X-x = y-2 'i- n-n wi w3 d u u L
cm 2 kg/m mm mm mm mm cm 4 mm m 2/m
4 Wx i. h h h K
cm 4 cm 3 cm cm 4 cm cm 4 cm 3 cm
100x8** 100 12 6,0 15.5 12,2 2,74
100
7.07 3,87 3,52
100 x 10** 10 12 145 19,9 3,06 230 3,85 59,8 15,5 1,96 85,1 74,0 100 x 8**
6,0 19.2 15.0 2,82 7.07 3,99 3,54
100 x 12. 100 12 12 6,0 22.7 17.8 2,90 7.07 4,11 3,57
177 24,6 3,04 280 3,83 72,9 18,3 1,95 A^ .Cl
ou AC\
40 25
104 72,0
0,390
100 x 10*
100 x 15 100 207 29,1 3,02 328 3,80 85,7 20,9 1,94 121 70,0 100 x 12
15 12 6,Q 27.9 21.9 3,02 7.07 4,27 3,61
249 25,6 2,89 393- 3,75 104 24,4 1,93 145 67,0 100 x 15
120x 10** .120 10 13 6.5 23.2 18,2 3,31 8.49 4,69 4,23
120 x 12** 120 12 13 6.5 27.5 21,6 3,40 8.49
313 36,0 3,67 497 4,63 129 27,5 2,36 184 90,5 120 x 10**
4.80 4.28
120 x 15 120 15 13 6.5 368' 42,7 3,65 584 4,60 152 31,5 2,35 50 80 40 25 2.16 88,5 0,469 120 x 12**
33.9 26,6 3.51 8.49 4,97 4,31 445 52,4 3,62 705 4,56 185 37,1 2,33 260 85,5 120 x 15
.150 x 12** 150 12 16. 8,0 34.8 27,3 4,12 10,6 5,83 5.29
150x15** 150 15 16 8,0
737 67,7 4,60 1.170 5,80 303 52,0 2,95 434 114 150 x 12**
43.0 33.8 4,25 10,6 6,01 5,33
.1 5 0 x 1 8 150 18 16 8,0 898 83,5 4,57 1.430 5,76 370 61,6 2,93 50 05 45 28 530 131 0,586 150 x 15**
51.0 40.1 4,37 10,6 6,17 5,38 1.050 98,7 4,54 1.670 5,71 435 70,4 2,92 612 128 150 x 18
180x15* 180 15 18 9.0 52.1 40.9 4,98 12.7 7,05 6,36
180 x 18 180 18 18 1.590 122 5,52 2.520 6,96 653 92,6 3,54 933 138 180 x 15*
9.0 61.9 48.6 5,10 12.7 7,22 6,41
180x20 180 20 18 9.0 1.870 145 5,49 2.960 6,92 768 106 3,52 60 135 45 28 1.096 135 0,705 180 x 18
68.3 53.7 5,18 12.7 7,33 6,44 2.040 159 5,47 3.240 6,89 843 115 3,51 1.198 133 180 x 20
2 0 0 x 16* 200 16 18 9.0 61,8 48,5 5.52
200
14.1 7.81 7,09
200x18* 18- 18 2.540 162 6,16 3.720 7,76 960 123 - 3,94 1.380 157 200 x 16*
9.0 69.1 54.2 5,60 14.1 7,93 7,12
200 x 20 200 20 18 2.600 181 6,13 4.130 7,73 1.070 135 3,93 1.530 155 200 x 18*
9.0 76.3 59.9 5,68 14.1 60 150 50 28 0,785
200 x 24 200 24 18 9.0 90.6 71,1 5,84 14.1
8,04
8,26
7,15
7,21
2.850 199 6,11 4.530 7,70 1.170 146 3,92 1.680 153 200 x 20
3.330 235 6,06 ' 5.280 7,64 1.380 167 ' 3,90 1.950 149 200 x 24
* Perfiles recom en d ad o s en la n o rm a U N E 36-531-72. ** Perfiles recom en dado s en la n o rm a N B E 102.
674 : R E SIST E N C IA D E M A T E R IA L E S
A PE N D IC E 2 675

A N G U L A R D E L A D O S D E SIG U A L E S (LD)

A = Area de la seccin
I = M omento de inercia
W M dulo resistente
[7
i = = Radio de giro

D im ensiones ' :
P osicin de los ejes Referido a los ejes
(mm)
Sec. Peso
LD A P x-x y-y '1-7 LD
a e cm 2 kg/m ... A - ' cy t/ ' v" v'" ' V
i r U tg a Ix Wx
cm cm cm cm cm 7 Wy y h
cm
cm*
h h h
cm 3 cm cm 4 cm 3 cm cm 4 cm cm 4 cm
30x20x3* 30 20 3 4 2,0 1,43 1,12 0,99 0,50' 0,86 ' 1 04 0 56' 2 05 0,428 1,25 0,62 0,93 0,44 0,29 0,55 1,43 1,00 0,26
30 x 20 x 4* 30 20 4 4 2,0 1,86 0,42 30x20x3*
1,46 1,03 0,54 0,91 1,04 0,58 2,02 0,421 1,59 0,81 0,92 0,55 0,38
30 x 20 x 5 0,55 1,81 0,99 0,33 0,42 30 x 20 x 4*
30 20 5 4 2,0 2,27 1,78 1,07 0,58. 0,94 1,04 0,60 2,00 0,412. 1,90 0,98 0,91 0,66 0,46 0,54 2,15 0,97 0,40 0,42 30 x 20 x 5
40 x 20 x 3* 40 20 3 4 2,0 1,73 1,36 1,42 0,44 0,79 1,19 0,46 2,61 0,257 '2,80 1,09 1,27 0,47 0,30 0,52 2,96 1,31 0,31
40 x 20 x 4* 40 20 4 4 2,0 0,42 40 x 20 x 3*
2,26 1,77 1,47 0,48 0,83 1,17 0,50 2,58 0,252 3,59 1,42 1,26 0,60 0,39
40 x 20 x 5 0,51 3,80 1,30 0,39 0,42 40 x 20 x 4*
40 20 5 4 2,0 2,77 2,17 1,51 0,52 0,86 1,16 0,53 4,32
2,55 0,245 1,75 1,25 0,71 0,48 0,51 4,55 1,28 0,48 0,42 40 x 20 x 5
40x25x4 ' 40 25 4 4 2,0 2,46 1,93 1,36 0,62 1,06 1,35 0 68 2,69 0,381 3,89 1,4,7 1,26 1,16 0,62 0,69 4,35 1,33 0,70
40 x 25 x 5 40 25 s- 4 0,53 40 x 25 x 4
2,0 3,02 2,37 1,40 0,66 1,11 1,35 0,70 2,66 0,375 4,69 - 1,81 1,25 1,39 0,76 0,68 5,23 1,32 0,85 0,53 40x25x 5
45x30x4* 45 30 4 4 2,0 2,86 2,24 1,48 0,74 1,27 1,58 0,83 3,06 0,434 5,77 1,91 - 1,42 2,05 0,91 0,85 6,63
45 x 30 x 5* 45 30 5 1,52 1,19 0,65 45 x 30 x 4* .
4 2,0 3,52 2,76 1,52 0,78 1,32 1,57 .0 ,8 5 3,04 0,429 6,98 2,35 1,41 2,47 1,11 0,84 8,00 1,51 1,45 0,64 45 x 30 x 5*
60 x 30 x 5 60 30 5 6 3,0- 4,29 3,37 2,15 0,68 1,20 1,77 0,72 3,89 0,256 15,5 4,04 1,90 2,60 1,12 0,78 16,5 1,96
60 x 30 x 6 60 30 6 1,70 0,63 60 x 30 x 5
6 3,0 5,08 3,99 . 2,20 0,72 1,23 1,75 0,75 3,86 0,252 18,2 4,78 1,89
> 3,02 1,32 0,77 19,2 1,95 1,99 0,63 60 x 30 x 6
60 x 40 x 5* 60 40 5 6 3,0 4,79 3,76 1,96 0,97 1,68 2,10 1,10 4,10 0,434 17,2 4,25 1,89 6,11 2,02 1,13 19,8 2,03
60 x 40 x 6* 60 40 6 3,54 0,86 60 x 40 x 5*
6 3,0 5,68 4,46 2,00 1,01 1,72 2,10 1,12 4,08 0,431 20.1 5,03 1,88 7,12
60x40x7 2,38 1,12 23,1 2,02 4,15 0,86 60 x 40 x 6*
60 40 7 6 3,0 6,55 5,14 2,04 1,05 -1,77 2,09 1,14 22,9
4,06 0,427 5,79 1,87 8,07 2,74 1,11 26,3 2,00 4,75 0,85 60 x 40 x 7
65 x 50 x 5* 65 50 5 6 3,0 5,54 4,35 1,99 1,25 2,08 2.39 1 50 4 53 0,577 23,2 5,14 2,05 11,9 3,19 1,47 28,8 2,28
65 x 50 x 6 65 50 6 6 6,32, 1,07 65x50x5*
3,0 6,58 5,16 2,04 1,29 2,13 2,39 1,51 4,52 0,575 27,2 6,10 2,03 14,0 3,77 1,46 33,8 2,27
65 x 50 x 7* 65 . 50 , 7 6 3,0 7,60 5,96 2,08 1,33 2,19 2,39 1 5? 4,50 0,572 31,1 7,03 2,02 15,9 4,34 1,45 38,5
7,43 1,06 65 x 50 x 6
65 x 50 x 8 65 50 8 2,25 8,51 1,06 65 x 50 x 7*
6 3,0 8,60 6,75 .2,11 1,37 2,23 2,39 1,53 4,49 0,569 34,$ 7,93 2,01 17,7 4,89 -1,44 43,0
------- ... 2,24 9,56 1,05 65x50x8
* Perfiles recom endados en la n o rm a U N E 36-532-72.
676 ; R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S
A A P E N D IC E .2 677:

A N G U L A R DE L A D O S D E SIG U A L E S (LD)

A Area de la seccin
/ = Momento de inercia
W = M dulo resistente

i = -- = Radio de giro

------------
. D im ensiones Referido a lo s ejes
P osicin de lo s ejes
(mm)
Sec. Peso
LD A P
. x-x y-y - n-n LD

a ' b e r U
cm J kg/m cx c, u' "v v" w'
tg a 4 Wx ix
i
cm cm ,cm cm . cm cm cm 4 cm 3 cm
A : Wy h k A , 'i
cin4 cm 3 cm cm 4 cm cm 4 cm

75 * 5 0 x 5 * ' 75 50 5 7 3,5 6,05 4,75 2,39 1,17 2,03 2,65 1,32 5,15 0,436 34,4 6,74 2,38 12,3 3,21 1,43 39,6 2,56 7,11- 1,08 75x50x 5*
75 x 50 x 6 75 50 6 7 3,5 7,19 5,65 2,44 1,21 2,08 2,63 1,35 5,12 0,435 40,5 8,01 ' '2,37 14,4 3,81 1,42 46,6 2,55 8,36 1,08 75 X 50 x 6
75 x 50 x 7* 75 50 7 7 3,5 8,31 6,53 2,48 1,25 2,13 2,63 1,38 5,10 0,433 46,4 9,24 2,36- 16,5 . 4,39 1,41 53,3 2,53 9,57. 1,07 75 x 50 x 7*
75x 50x8 75 50 8 7 3,5 9,41 7,39 2,52 ' 1,29 2,18 2,62 1,42 5,08 0,430 52,0 10,4 2,35 18,4 4,95 1,40 59,7 2,52 10,8 . 1,07 75 x 50 x 8
80 x 40 x 5 80 40 5 7 3,5 5,80 4,56 2,81 0,84 1,51 2,40 0,91 5,24 0,260 38,2 7,55 2,56 6,49 2,06 1,06 40,5 2,64 4,19- 0,85 80 x 40 x 5
80 x 40 x 6* 80 40 6 7 3,5 6,89 5,41 2,85 0,88 1,55 2,38 0,89 5,20 0,258 44,9 8,73 2,55 7,59 2,44 1,05 47,6 2,63 4,92 0,85 80 x 40 x 6*
80 x 40 x 7 80 40 7 7 3,5 7,96 6,25 2,90 0,92 1,61 2,36 0,97 5,17 0,256 51,4 10,1 2,54 ' 8,63 2,81 1,04 54,4 2,61 5,64 0,84 80 x 40 x 7
80 x 40 x 8* 80 40 8 7 3,5 9,01 7,07 2,94 0,96 1,65 2,34 1,04 5,14 0,253 57,6 11,4 2,53 9,61 3,16 1,03 60,9 2,60 6,33 0,84 80 x 40 x 8*
80 x 60 x 6 80 60 6 8 4,0 8,11 6,37 2,47 1,48 2,50 2,92 1,72 5,57 0,548 51,4 9,29 _ 2,52 24,8 5,49 1,75 62,8 2,78 13,4 -1,29 80 x 60 x 6
80 x 60 x 7* 80 60 7 8 4,0 9,38 7,56 2,51 1,52 2,53 2,92 1,77 5,55 0,546 59,0 10,7 2,51 28,4 6,34 1,74 72,0 2,77 15,4 ' 1,28 80x60x7*
80 x 60 x 8 80 60 8 8 4,0 10,6 8,34 2,55 1,56 2,58 2,92 1,80 5,53 0,544 66,3 12,2 2,50 31,8 7,16 1,73 80,8 2,76 . 17,3 1,27 80 X 60 x 8
100x50x6* 100 50 6 9 4,5 8,73 6,85, 3,49 1,04 1,91 3,00 1,15 6,56 0,260 89,7 13,8 3,21 15,3 3,85 1,32 95;1 . 3,30 9,85 1,06 100 x 50 x 6*
100x50x7' 100 50 7 9 4,5 10,1 7,93 3,54 1,08 1,93 2,98 1,15 6,52 0,259 103 16,0 3,20 17,4 4,46 1,31 109 . 3,29 11,3 1,06 100 x 50 x 7
100x50x8* 100 50 8 9 4,5 11,4 8,99 3,59 1,12 2,00 2,96 1,18 6,49 0,257 116 18,1 3,18 19,5 5,04 1,31 123 3,28 12,7 1,05 100 x 50 x 8*
100x 50x10 100 50 10 9 4,5 14,1 11,1 3,67 1,20 2,08 2,93 1,22 6,43 0,253 141 22,2 3,16 23,4 6,17 1,29 149 3,25 15,4 1,05 100 x 50 x 10
100x65x7 100 65 7 10 5,0 11,2 8,77 3,23 1,51 2,66 3,48 1,73 6,83 0,415 113 16,6 3,17 57,6 7,53 1,83 128 3,39 22,0 1,40 100x65x7
100x65 x8* 100. 65 8 10 5,0 12,7 9,94 3,27 1.55 2,68 3,47 1,73 6,81 0,414 127 18,9 3,16 42,2 8,54 1,83 144 3,37 24,8 1,40 100 x 65 x 8*
1 0 0 x 65 x 10* 100 65 10 10 5,0 15,6 12,3 3,36 1,63 2,78 3,45 1,78 6,76 0,410 154 23,2 3,14 51,0 10,5 1,81 175 3,35 30,1 1,39 100 x 65 x 10*
i
1 0 0 x 7 5 x 8** 100 75 8 10 5,0 13,5 10,6 3,10 1,87 3,12 3,65 2,19 6,95 0,547 133 19,3 3,14 64,1 11,4 2,18 163 ' 3,47 34,6' 1,60 100x75x8**
1 0 0 x 7 5 x 10** 100 75 10 10 5,0 16,6 13,0 3,19 1,95 3,23 3,65 2,24 6,92 0,544 162 23,8 3,12 77,6 14,0 . 2 ,1 6 197 : 3,45 42,2 1,59 100 x 75 x 10**
,100 x 75-x 12** 100 75 12 10 5,0 19,7 15,4 3,27 2,03 3,34 3,65 2,29 6,89 0,540 189 28,0 3,10 90,2 16,5 2,14 230 3,42 49,5 1,59 100 x 75 x 12**

* P erfiles recom en d ad o s en la n o rm a U N E 36-532-72. ** Perfiles recom en dado s en la n o rm a NBE 102.

678 R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S
A PE N D IC E 2 679

A N G U L A R DE L A D O S D E SIG U A L E S (LD)

A A rea de la seccin
I = M o m e n to de inercia
W = M d u lo resistente
17
i- = = R ad io de giro

D im ensiones
P osicin de los ejes Referido a los ejes
(mm)
Sec. Peso
LD A P A-X y.-y - . tj-tj LD
a * cm 2 kg/m cy v' v" y'" W
b e re U tg a
7, Wx Wy
cm cm cm i cm cm cm
cm 4 cm 3
y 1 y . h ' . k h
cm cm 4 cm 3 cm . cm 4 cm cm 4 cm
1 2 0 x 8 0 x 8** 120 80 8 11. 5,5 15,5 12,2 3,83 1,87 3,27 : 4,23. 2,16 8,23 0,437
226 27,6 3,82 80,8 13,2 2,28 ^ 260 4,10 46,6 1,73
1 2 0 x 8 0 x 1 0 * * 120 80 10 11 5,5 19,1 15,0 3,92 1,95 3,37 4;21 2,19 8,19 0,435 120x80x8**
276 34,1 3,80 98,1 16,2 2,26 317 4,07 56,8 1,72
1 2 0 x 8 0 x 12** 120 80' 12 11 5,5 22,7 17,8 4,00 2,03 3,46 4,20 2,25 8,15 0,431 120 x 80 x 10**
323 40,4 3,77 114 19,1 2,24 . 371 4,04 76,6 1,71 120 x 80 x 12**
1 3 0 x 65 x 8 130 65 8 1.1 5,5 15,1 11,8 4,56 1,37 2,49 3,90 1,47 8,51 0,261
263 31,1 4,17 44,8 8,2 1,72 278 4,30 28,9 1,38
130 x 65 x 10* 130 65 10 11 5,5 18,6 14,6 4,65 1,45 2,58 3,86 1,54 8,44 0,258 130 x 65 x 8
320 38,4 4,15 54,2 10,7 1,71 339 4,27 35,2 1,37
130 x 65 x 12* 130 65 12 11 5,5 22,1 17,3 4,74 1,53 2,66 3,83 1,60 8,38 0,255 130 x 65 x 10*
375 45,4 4,12 63,0 . 12,7 1,69 397 4,24 41,2 1,37 130 x 65 x 12*
150x75 x9 150 75 9 11 5,5 ' 19,6 15,4 5,27 1,57 2,90 4,50 1,72 9,81 0,262
456 46,9 4,83 78,3 13,2 2,00 484 4,97 50,4 1,60
150x75 x 10* 150 75 10 11 5,5 21,6 17,0 5,32 1,61 2,90 4,4.8 1,73 , 9,77 0,261 150x75x9
50} 51,8 4,81 85,8 14,6 1,99 532 4,96 55,3 1,60
150 x 75 x 12* 150 75 . 12 11 5,5, .25,7 20,2 5,41 1,69 2,9.9 4,45 1,81 9,71 0,259 150 x 75 x 10*
589 61,4 4,79 - 99,9 17,2 1,97 624 4,93 64,9 1,59
150x75 x 15 150 75 15 11 5,5 31,6 24,8 5,53 1,81 3,11 4,41 1,91 9,62 0,254 150 x 75 x 12*
.713 75,3 4,75 120 21,0 1,94 754 4,88 78,8 1,58 150 x 75 x 15
150 x 90 x 10* 150 90 10 12 6,0 23,2 18,2 5,00 2,04 3,60 5,03 2,24 10,1 0,361 -
533 53,3 4,80 146 21,0 2,51 591 5,05 88 1,95
.150 x 90 x 12 150 90 . 12 12 6,0 27,5 21,6 5,08 2,12 3,70 5,00 2,30 10,1 0,358 150 x 90 x 10*
627 63,3 4,77 171 24,8 2,49 695 5,02 104 1,94
150x90x15* 150 90 15 12 6,0 33,9 26,6 5,21 2,23 3,84 4,98 2,46 9,9 8 0,354 150x90x12
761 77,7 4,74 205 30,4 2,46 841 4,98 126 1,93 1 5 0 x 9 0 x 15*
200 x 100 x 10 200 100 10 15 7,5 29,2 23,0 6,93 2,01 3,75 6,05 2,22 13,2 0,265
1.220 93,2 6,46 210 26,3 2,68 1.290 6,65 135 2,15
200 x 100 x 12 200 100 12 15 7,5 34,8 27,3 7,03 2,10 3,84 6,00 2,26 13,1 0,262 200 x 100 x 10
1.440 111 6,43 247 31,3 2,67 1.530 6,63 159
200 x 100 x 15 200 100 15 15 7,5 43,0 33,7 7,16 2,22 3,94 5,95 2,37 13,0 0,260 2,14 200 x 100 x 12
1.760 137 6,40 299 38,4 2,64 1.860 6,58 194 2,12 200x100x15
2 0 0 x 1 5 0 x 10 200 150 10 15 7,5 34,2 26,9 5,99 3,53 5,98 7,35 4,55 14,0 0,553 1.400 99,6 6,38 680 59,2 4,46 1.710 7,07 364
200 x 150 x 12 200 150 12 15 7,5 40,8 32,0 6,08 3,61 6,09 7,34 4,17 13,9 0,552 3,26 2 0 0 x 1 5 0 x 10
1.650 119 6,36 803 70,5 4,44 2.030 7,05 430 3,25 2 0 0 x 1 5 0 x 12
2 0 0 x 1 5 0 x 15 200 150 15 15 7,5 50,5 39,6 6,21 3,73 6,26 7,33 3,99 13,9 0,551 2.020 147 6,33 979 86,9 4,40 2.480 7,00 526' 3,23. 200x150x15
200x150x18 200 150 18 15 7,5 60,0 47,1 6,33 3,85 6,41 7,33 3,69 13,8 0,548 2.380 174 6,29 1.150 103 4,37 2.900 6,96 618 3,21 200 x 150x18
* Perfiles recom en dado s en la n o rm a U N E 36-532-72. ** Perfiles recom endados en la norm a NBE 102,
i

Bibliografa Indice analtico

B e e r , F . P ., y J o h n s t o n , E . R . Jr.: M e c n i c a d e m a ter ia les . M cG raw -H ill, Inc. Bogot, A naloga de la m em brana, 574
19 8 2 . . ; _ Angulo:
B e l l u z z i , O.: C ien cia d e la C o n s tr u cci n (4 tomos), guilar. M adrid, 1967. de deslizam iento, 144
de hlice de to rsi n , 553
R o r e s i , A. P., y L y n n , P. P.: E la sticity in E n g in e e r in g M e c h a n ic s . Prentce-H all. New
de to rsi n , 552
i Jersey, 1974.
Anillo de p eq u e o espesor:
P o u r b o n , J.: T ra ta d o d e R e s is te n cia d e M a t e r ia l e s (2 t o m o s ) . A guilar. M adrid, 1968.
giratorio alred ed o r de su eje, 106
F a v r e , H.: C o u rs d e M c a n iq u e ( T o m o s 1. y 3.). Leemann. Zurich, 1953. . som etido a p resi n uniform e, 104
p O D O SsiE V , Y.: R s i s ta n c e d e s M atriau x . M ir. M osc, 1971. ; Apoyos:
pE R E -T iM O SH E N K O : M e c n i c a d e m a ter ia les . Grupo E ditorial Iberoamrica. M xico, 1986. articu lad o fijo, 30
K e r g u i g n a s , M ., y C a i g n a r t , G.: R s i s t e n c e d e s M atriau x . Dunod Universit. P ars, articu lad o m vil, 30
| 1977. - em p o trad o , 31
I C i s e u o v , Y. A.: M e c n i c a d e C o n s tr u cci n (2 tomos). M ir. M osc, 1976. A rco funicular, 99
I v I a s s o n n e t , C h: R s i s t a n c e d e s M atriau x . Sciences et Lettres. Lieja, 1 9 6 0 .
A rea sectorial, 232
elem ental, 231
S e e l y , F. B., y S m i t h , J. O.: C urso S u p e r io r d e R e s i s te n c i a d e M a te ria les . N igar. Buenos
A rm adas, vigas, 212
Aires, 1967.
T i m o s h b n k o , S., y Y o u n g , D. H.: E le m en t o s d e R e s i s te n c i a d e M a te ria les . M ontaner y B arra, 6
Sim n. Barcelona,. 1979. B arras esbeltas:
com presin excntrica de, 486
grandes desplazam ientos en, 489
p andeo de, 483
Bernoulli, hiptesis de, 70
Betti, teorem a de recipro cid ad de, 40
B redt, frm ula de, 583
C arga critica de p an d eo , 485
C argas, tip o s de, 28
C scara, 7
C astigliano, teo rem a de, 40
C atenaria, 96
C e n tro de esfuerzos co rtan tes, 229
C e n tro de to rsi n , 572
C rcu lo s de M o h r:
de deform aciones, 16
de to rsiones, 12
C lap ey ro n , f rm u la de, 39
Coeficiente:
d e co n cen traci n de tensiones, 75
de d ilataci n lineal, 90
dc p o n d eraci n , 35
d e P oisson, 23
de red u cci n de la lo n g itu d , 498
de seg u rid ad , 34
C o lig n o n , f rm u la de, 204
C o lu m n as co rtas, 502
C o lu m n as esbeltas, 502
p an d e o co n e m p o tra m ie n to s elsticos en los
extrem os, de 510
C o lu m n as in term ed ias, 503
f rm u la em p rica de T etm a je r p a ra la de
term in aci n de ten sio n es'criticas, 502
C o m p atib ilid ad de las deform aciones, ecuacio
nes, de 400
C o m p o n en tes intrnsecas:
del vector d efo rm aci n u n itaria, 15
del vector ten si n , 9
C o m p resi n m onoaxia):
e stad o de deform aciones en, 76
estad o ten sio n al en, 69
C o m p u estas, vigas, 220
C o n tin u as, vigas, 410

680 681
 .
682 IN D IC E A N A L IT IC O IN D IC E A N A L IT IC O ' t K 6 8 3

- -'"707/
C o n tin u id a d de los slidos elsticos, 4 E ndu recim ien to p o r deform acin, 22 M a triz de tensiones, 11 R elaciones entre el e sfu e rz o . c o r ta n te ,,e lm o -b r -
C o n v e n io de "signos: E n erg a de deform acin (vase P o ten cial in ter- - ' M to d o de los coeficientes o , 504 m ento flector y la c a r g a ,.200 ,,p y .v y "-.
p a r a deform aciones angulares, 143 no) M todo de las fuerzas p a ra el clculo de siste R esistencia caracterstica, 36 : '
p a r a esfuerzos co rtan tes, 139 E n say o de traccin, 20 m as hiperestticos, 419 R esistencia m ecnica, 1 .1
para esfuerzos normales, 69 E quilibrio elstico, 8 M to d o de M o h r p a ra el clculo de desp laza Resortes:. . u-
p a r a m o m en to s flectores, 188 E sbeltez, 486 m ientos, 287, 616 de flexin, 305 . -
C o rta d u ra : Esfuerzo co rtan te, 26 M to d o de m ultiplicaci n d e los grficos, 290 de to rsi n , 621 , -
d o b le, 147 Esfuerzo norm al, 26 j. v M dulo de elasticidad: Rigidez, 1
sim ple, 147 E stab ilid ad , 2 .' i longitudinal, 23 a flexin, 265
C riterio s de resistencia, 37 E stad o tensional h idrosttico, 110 transversal, 24 a flexin de u n a vig a co m p u esta, 223
de la d efo rm aci n lo n g itu d inal m xim a, 38 E stticam en te indeterm inadas (vase H p er- M o d u l de rigidez: a torsin, 554, 579
de la en erg a de d isto rsi n , 38 estticas) "' a la flexin, 265 , ' "
de la ten si n prin cip al m xim a, 37 E striccin, 22 L a la to rsi n , 579 y ' ':' y
d e la ten si n tan g en cial m xim a, 38 E uler, f rm u la d e ,'483 M dulo resistente de la seccin': Saint-V enant:
d e los estad o s lm ites de M ohr, 38 j;)- en flexin, 187 criterio de, 38
F lexin: - en torsin, 555 p rin cip io de, 19
com puesta, 348 M ohr: teo ra de to rsi n de, 567
D efo rm a cio n es p rincipales, 15
de piezas curvas, 360 criterio de, 38 S eccin red u cid a, 281
D ep sito :
desviada, 339 - p rim e r teo rem a de, 274 S eccin tran sfo rm ad a , 222
cilin d rico so m etid o a p resin uniform e, 102
p u ra, 182 segundo teo rem a de, 276 Sistem as:
c n ico ab ierto co n ten ien d o lquido, 103
resortes de, 305 - M o m e n to flector, 27 hiperestticos, 31, 414
esfrico som etid o a p resi n uniform e, 103
sim ple, 188 M o m e n to to rso r, 28 isosttcos, 31
D ia g ra m a : .u
F luencia, lm ite de, 21 S old ad u ra:
de d esp lazam ien to de las secciones rectas, .76
F lu jo de c o rta d u ra , 226, 583 - N avier, ley de, 182 a tope, 154
de esfuerzos co rtan tes, 1 9 0 .................
F rm u la de C olignon, 204 - N cleo central, 354 en ngulo, 154
de esfuerzos norm ales, 69 ' '.>
F rm u la de E uler, 483 Slido:
de m o m en to s flectors, 190 -
F u n c i n de alabeo, 567 , P a n d e o de b a rra s rectas, 483 elstico, 4
de m o m e n to s to rso res, 558
F unciones de d iscontinuidad, 269, P a so de rem achado, 215 rgido, 3
ten si n -d efo rm aci n , 21 *.-..
Perfiles delgados som etidos a flexin, 225 verd ad ero , 5
D ireccio n es principales:
G a rg a n ta de u n c o rd n de so ld a d u ra, 154 . Perfiles delgados som etidos a torsin: Slido de igual resistencia:
de la m a triz de d eform acin, 14
abiertos ram ificados, 580 a esfuerzos n o rm ales, 79
de la m a triz de tensiones, 11 G ra d o de h ip erestaticid ad , 8.1, 414
abiertos sin ram ificar, 579 a flexin, 298
H ilos, equilibrio de, 94 cerrados de u n a sola clula, 581 Superficie m edia, 8
E cuacin: cerrados de varias clulas, 584
H ip tesis de B ernoulli, 70
diferencial ap ro x im ad a de la lnea elstica, P laca, 6
H o m o g en eid ad de los slidos elsticos, 4
265 P oisson, coeficiente de, 23 Tensin:
B o o k e , ley de, 23
diferencial ex acta de la ln ea elstica, 265 P otencial interno: adm isible, 34
leyes generalizadas de, 24
u n iv ersal de la d efo rm ad a de u n a viga de - en co rtad u ra , 14.5 equivalente, 37
rig id ez co n stan te, 274 Is o tro p a de los slidos elsticos, 4 - en flexin com puesta, 344 n o rm al, 9
u n iv ersal de los ngulos girados p o r las sec en flexin sim ple, 280 principal, 12
ciones de u n a viga, 274 ' s L am , elipsoide de, 12 , en-torsin, 564 : tangencial, 9
E cu aci n de L aplace, 101 L aplace, ecuacin de, 101 * en traccin o com p resi n m o n o ax ial, 80 T ensiones de origen trm ico , 91
E cu acio n es de co m p atib ilid ad de las d efo rm a L ig ad u ra, reacciones de, 29 Principio: T ensiones p o r defectos de m o n taje, 92
ciones, 81, 400 L m ite ap a re n te de elasticidad, 22 * de rigidez relativa de los sistem as elsticos, T eorem a:
E cu acio n es de equilibrio, 4 L m ite de elasticidad, 21 17 de C astig lian o , 40
in te rn o , 11 L m ite de fluencia, 21 de S aint-V enant, 19 de los dos m o m en to s, 412
E ficiencia de la u n i n , 152 L m ite de p ro p o rcio n alid ad , 21 de superposicin de efectos, 18 de los tres m o m en to s, 414
Eje n e u tro , 341 L n e a elstica, 263 generalizado de N avier-B ernoulli, 188 de M axw ell-B etti, 40
Ejes de tran sm isi n de p o ten cia, 556 L nea m edia de u n perfil delgado, 579 P rism a m ecnico, 5 de M en ab rea, 40
Elipsoide: L n e a m edia de un p rism a m ecnico, 5 de recip ro c id a d d e las ten sio n es tan g en cia
de d eform aciones, 16 L o n g itu d de pandeo, 497. R ankine, criterio de la ten si n prin cip al m x i les, 11
de ten sio n es de L am , 12 L ders, lneas de, 21 m a o de, 37 T eo rem as de M o h r, 274
oo-i HNU t A- t A I N A L 1 n e o

T e o re m a s de la viga c o n ju g a d a , 277 U n io n es:

T e o ra d e la m e m b ra n a , 100 a to rn illa d a s , 146
T o rs i n , 550 re m a c h a d a s , 145
n g u lo dc, 552
V e c to r
d e perfdes d e lg a d o s, 578
en p rism a s de seccin circ u la r, 552 d e fo rm a c i n u n ita ria , 15
en p rism as de secci n no circu lar, 565 te n si n , 9
p u ra , 551 Vigas:
sim ple, 551 a rm a d a s , 213
y c o r ta d u ra , 621 c o m p u e s ta s, 220
y flexin c o m b in a d a s , 618 c o n tin u a s , 410
T ra c c i n o c o m p re si n m o n o ax ial, 69 V on M ises, criterio de, 38
h ip e re st tic a , 81
Y o u n g , m d u lo de, 23