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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


INGENIERA EN AERONATICA

SIMULACIN DEL PROCESO DE SENSADO DE N1


Y N2
COMPRESORES DE FLUJO AXIAL DE DOBLE COMPRESOR.
El compresor mayor, o N1, en la parte delantera del motor es el compresor de baja
presin, y es arrastrado por las etapas ms posteriores de la turbina. Obsrvese
que este motor usa dos escalones de turbina para arrastrar al compresor N1.
La relacin total de compresin de un motor de doble compresor se halla
multiplicando la relacin de compresin del compresor N1 por la relacin de
compresin del compresor N2. Si la relacin de compresin del N1 es 32:1 y la
relacin de compresin del N2 es 41:1, la relacin total de compresin es 32 41
= 1312:1.
Para cualquier ajuste de potencia, la velocidad del compresor N2 est sujeta
constantemente al governor dentro del control de combustible. El N1 o compresor
de baja, no est gobernado, y cambia sus RPM en vuelo segn cambian las
condiciones atmosfricas y del conducto de entrada. A medida que el aire se hace
menos denso, el compresor se embala y mueve un correspondientemente mayor
volumen de aire, y segn se hace el aire ms denso, disminuye su velocidad y
mueve un volumen de aire ms pequeo. Esta velocidad cambiante le permite al
compresor N1 abastecer al compresor N2 con una masa de aire relativamente
constate para cualquier ajuste de potencia dado.

Fig. 1: Ejemplificacin de la posicin de N1 y N2 en la posicin del Motor


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CMO AFECTAN LOS VALORES DE RPM DEL N1 Y N2 AL


EMPUJE PRODUCIDO POR EL MOTOR?
La cantidad de empuje producido es directamente proporcional a las RPM. Por
tanto, si se incrementan las RPM del compresor de baja (N1) el gasto msico
aumenta.
Es de inters comentar que a RPM inferiores al 60% N1 el motor de turbina
es como si trabajase en IDLE. A mayores RPM mayor es el empuje producido
(es una funcin exponencial), y es a partir del 60% N1 que el empuje aumenta
considerablemente.
Para motores de doble eje (twin spool), cuando estn en IDLE las RPM de trabajo
son las siguientes:
N2: 50-60%
N1: 25%

Grfico 1: COMPARACIN ENTRE EL VALOR DE RPMS DEL MOTOR Y EL


EMPUJE PRODUCIDO
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CMO SE SENSA O MIDE N1 Y N2?


SENSADO DE N2
Las seales del N2 provienen del alternador dedicado el cual es impulsado por los
accesorios de la caja de engranes.
El alternador dedicado consta de un rotor magntico que se ejecuta en el estator
que tiene cuatro bobinas independientes, dos proporcionan energa elctrica de
frecuencia trifsica a la CEE, a travs de los canales A y B.
La tercera bobina proporciona una proporcin elctrica de frecuencia unifsica de
N2 a la EVMU.
La cuarta bobina proporciona una seal N2 al canal ECC una indicacin de baja
velocidad.
El Alternador dedicado da una seal Analgica a partir de las bobinas de N2 cuando
rota, esta seal se enva a la CEE.
El Sistema de Indicacin N2 proporciona una Seal Proporcional a la velocidad de
rotacin del Eje de Potencia a la ECC. La ECC usa esa seal para la computadora
de control del motor para el display de la ECAM procesamiento de datos EVMU.
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SENSADO N1
El sensor de velocidad N1 detecta la velocidad rotacional del compresor de baja
presin y transmite la correspondiente seal A.
La unidad de monitoreo de vibracin del motor
La ECU canal A.
La ECU canal B.
Este sensor es un tacmetro de tipo induccin, una rueda de sensaje provista de 30
Dientes es montada sobre el ventilador del eje.
La Variacin de flujo en las Bobinas genera una fuerza electromotora alternativa
proporcional a la velocidad rotacional del Rotor del Compresor de Baja presin.

ECU
Rueda
Dentada Bobinas

Fig. 1: Sensado de N1
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PROCEDIMIENTO DE SIMULACIN DE N1 Y N2 EN
PROTEUS
Ahora s, sabiendo qu es, la forma y proceso de Sensado para N1 y N2, iniciamos
con el proceso de Simulacin, el cual comienza de la siguiente manera:

1.- Generacin de la Seal Analgica a Sensar.


Como sabemos, para medir N1 Y N2 se generan 2 seales elctricas
analgicas, basada en pulsos; los cuales tienen una frecuencia proporcional
a la velocidad rotacional del compresor de baja y alta potencia
respectivamente.
Como en Proteus, el cual es el software de Simulacin a utilizar, no podemos
simular una bobina que genere pulsos cuando pasa una rueda dentada, en el
caso para N1, o un generador dedicado en el caso para N2, nuestro sensor
ser bsicamente tanto para N1 Y N2 un simple generador de seales.

Fig. 2: Simulacin de los sensores de N1 y N2 mediante un


Generador de Seales.

2.- Tratamiento de la Seal


Tenemos ahora con el uso del generador pulsos una seal analgica, la cual debe
ser tratada para convertirla en Informacin Digital.
Para realizar lo anterior vamos a utilizar la placa de programacin ARDUINO UNO
como nuestro convertidor Analgico-Digital, el cual contiene un Microcontrolador
ATMEGA328P y cumple con las siguientes caractersticas:
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ARDUINO UNO (CARACTERSTICAS)

Alimentacin: 5 12 Vcc
Frecuencia de operacin: 16 MHz
Puertos de entrada anloga: 6
Puertos de entrada/salida digital: 13 (incluyendo puertos PWM)
Capacidad de memoria flash: 32 Kb
SRAM: 2 KB
EEPROM: 1 KB
Salida PWM: Si
Salida de voltaje: 5 Vcc
Switch reset: Si
Comunicacin a la PC: Si
Software empleado: Arduino

ARDUINO UNO, tiene la capacidad de leer a la frecuencia como una seal


analgica de entrada, por lo que conectamos nuestro generador de pulsos, el cual
hace la funcin del sensor en nuestra simulacin directamente a la entrada
analgica de la placa de Programacin Arduino Uno.
Lo Anterior en PROTEUS se ve de la siguiente manera:

PLACA DE
PROGRAMACIN

ARDUINO UNO

GENERADOR DE
PULSOS

Fig. 3: Conexin del Generador de pulsos a la Placa de


Programacin ARDUINO UNO
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3.- Lgica de Programacin utilizada para el Tratamiento


de la Seal.
Sabemos que para poder presentar la Informacin Digital en un Display
necesitamos una serie de Instrucciones que le indiquen al Microcontrolador las
operaciones que tiene que realizar con la seal analgica que es sensada. Para
realizar la programacin se hizo uso de la plataforma Arduino, la cual usa como
base el Lenguaje C para generar los algoritmos que rigen sus Microcontroladores.
A continuacin, se presenta paso a paso la programacin utilizada en la Simulacin:

1.- Primeramente, se declararn las


libreras que contienen los
comandos a utilizar dentro del
programa:

OpenGLCD es la librera que


permite el control del
Display
Bitmaps permite utilizar las
operaciones bsicas para
realizar clculos
matemticos.
TimerOne admite el trabajo
mediante la Medicin de la
Magnitud del Tiempo

Declaramos las Variables que sern


las bases de programacin; ya que
guardarn los datos necesarios
para el tratamiento de la seal
analgica de entrada:

P1 = Variable entera para el manejo


del Porcentaje.

Estado = Variable Booleana que


permite realizar sentencias de
condicin.

Frecuencia = Variable Flotante el


cual tendr un valor igual a seal de
Frecuencia de Pulsos de Entrada.
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Le indicamos a Nuestro
Microcontrolador cuales son los
Pines de entrada a lo que llegarn
las seales de Frecuencia y en
cules sern los Pines de Salida de
los que emerger la seal Tratada.

En ste caso los Pines 2, 7 y 8 sern


de entrada y se medir la
frecuencia de pulsos que lleguen a
ellos.

Este apartado del programa est


dedicado el control de la interfaz
grfica del Display sobre la que se
presentarn los resultados:

Para esta simulacin se utilizar


una LCD Grfica de 128x64 leds
modelo: LGM1264; que viene por
default en Proteus.

Todos los Comandos Utilizados aqu


permiten crear la interfaz que ms
adelante se mostrar.
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Esta Parte es el Corazn del


programa; sabemos que para Piloto
Tanto N1 como N2 son
INDICADORES de potencia que se
presentan mediante Porcentaje,
por lo que el Valor de la Frecuencia
proporcional a la Velocidad de
Rotacin tendr que ser convertida
a una Valor de porcentaje para los
dos Indicadores.

Los anterior se hace con la Funcin


map, el cual se encarga de realizar
el proceso matemtico a presentar.

Se han establecido valores


mximos de frecuencia de 5250 Hz
y 14400 Hz para N1 y N2
respectivamente.

Posteriormente Viene una


sentencia IF, la cual condiciona la
posicin de una lnea que hace la
funcin de la flecha de tacmetro y
dependiendo la magnitud del valor
de N1 y N2.

Por ltimo, se crean las Funciones


que permiten hacer el conteo de los
Pulsos en las Pines de entrada, para
poder procesar la seal.
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4.- Creacin del Circuito en Proteus


La simulacin no est completa sin la creacin de circuito. Como el sensado tanto
de N1 COMO DE N2 se represent de la misma manera; se utiliz la misma
configuracin y estructura para la simulacin de los 2:
El circuito es muy simple y bsicamente est conformado por el Generador de
Pulsos, La tarjeta de Programacin ARDUINO UNO que integra un PIC.

Fig. 4: Circuito Generado para la Simulacin de N1 Y N2


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5.- Elaboracin de la Interfaz Grfica de Usuario


Como ya se vio anteriormente; mediante la librera openGLCD se cre la interfaz de
presentacin de Datos, pero Qu estructura tiene esta interfaz?
Para elegir y crear la forma de presentar los Datos se investig la forma de la
estructura del display para la medicin de N1 y N2 en los aditamentos de control de
Vuelo reales de los cuales se eligi el siguiente:

Fig. 5: Circuitos ESTRUCTURA DE LA


INTERFAZ PARA LA
Generado para
MUESTRA DE DATOS DE
la Simulacin N1
de N1 Y N2

ESTRUCTURA DE LA
INTERFAZ PARA LA
MUESTRA DE DATOS DE
N1

De la Imagen Anterior se cre la Interfaz en la LCD de la Siguiente manera:

La Lnea de flecha del Tacmetro


cambia su posicin dependiendo
del Valor de porcentaje que tenga
el N1

Fig. 6: Interfaz Grfica construida en el Display 128x64


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RESULTADOS
Del proceso de TRATAMIENTO DE LA SEAL se pretende que la simulacin
correcta y entregue resultados satisfactorios.
Como ya lo hemos planteado, la simulacin de indicadores de RPM N1 Y N2, ser
referida al Motor CFM56-3, el cual es un motor Turbofn de alto ndice de Derivacin
el cual tiene como valores lmite 5175 RPM para N1 y 14400 RPM para N2.
Hacemos la suposicin de que a cada 1 Hz de frecuencia recibido equivaldr a una
velocidad de 1 RPM, por lo que si tenemos 3000Hz en N1; el compresor de Baja
estar Girando a 3000 RPM, y de igual manera para N2.

1 Hz = 1 RPM
Dejando en claro lo anterior procedemos a hacer la simulacin:

Fig. 7: SIMULACIN EN PROTEUS PARA N1; FRECUENCIA DE


ENTRADA = 1000 HZ
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En la anterior Ejercicio tenemos Una Frecuencia de entrada para N1 de 1000 Hz,


por lo que N1 gira a 1000 RPM. Convirtiendo lo anterior en % tenemos:
5125 = 100%
1000 =
1000 100
= = 19.49 %
5125
En la pantalla se enmarca un Valor de 19% de N1 por lo que la simulacin es
correcta.
EJEMPLO 2: SIMULACIN N2

Fig. 8: SIMULACIN EN PROTEUS PARA N2; FRECUENCIA DE


ENTRADA = 14000 HZ
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En el Ejercicio 2 tenemos Una Frecuencia de entrada para N2 de 14000 Hz, por lo


que N2 gira a 14000 RPM. Convirtiendo lo anterior en % tenemos:
14400 = 100%
14000 =
14000 100
= = 97.22%
14400
En la pantalla se enmarca un Valor de 97 % de N1 por lo que la simulacin es
correcta.