AUTOMATIZACIN DE UN

REACTOR TANQUE-
AGITADO BATCH-I
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Objeto de este artculo

El objeto de este artculo es exponer de manera narrativa y, Dios mediante, simple- la estructura del control de un reactor
operado en modalidad batch donde se realiza la reaccin endotrmica A + B C, con objeto de facilitar la adecuada
comprensin de los resultados de su simulacin, que se presentarn en un artculo subsiguiente.

Caractersticas de la operacin de un reactor batch tanque-

agitado
El comportamiento de un reactor de este tipo es transitorio desde el comienzo hasta el fin del la parada. Transitorio implica
que los valores de las variables del proceso cambian con el tiempo.

La transitoriedad es absoluta en el caso de las concentraciones de las especies qumicas, porque varan continuamente; es
relativa en el caso de la temperatura de reaccin, y en el caso del nivel del reactor porque la temperatura es una variable
controlada, que slo vara hasta que llega al valor deseado; y porque el nivel slo vara durante el llenado del reactor, que
ocurre despus del arranque, y antes del comienzo de la reaccin.

Estas caractersticas del reactor batch, que lo hacen diferente del reactor continuo, determinan que su automatizacin
requiera de una combinacin de control regulatorio y de control discreto, que debe implementndose mediante
controladores regulatorios convencionales, y funciones discretas de PLCs.

Esto, que se puede apreciar a simple vista en el P&ID de la Figura 1, implica tambin que -en estos reactores- los dos tipos
de instrumentacin deban ejercer su accin de manera simultnea, como se podr apreciar en mayor detalle en un artculo
siguiente.

Introduccin a algunos conceptos bsicos

Para entrar en materia mencionaremos en las siguientes secciones, muy brevemente, algunas ideas acerca de variables
continuas, eventos discretos, alarmas, variables manipuladas, instrumentacin regulatoria y discreta, arranque, y algunas
algunas ideas adicionales que podran interesar dentro del contexto de la automatizacin del reactor.

Variables continuas y su control

Estas variables se representan por medio de funciones matemticas continuas. Esto significa que -en la vida real, y si se
acepta la redundancia- estas variables deben tener valores continuos, para todos los tiempos, lo que -dicho sea de paso, y
paradjicamente- no sucede en la simulacin digital, que -por ser una realidad virtual digital- las representa (en realidad
factual) como valores discretos que la simulacin produce cada T.
La temperatura del reactor es un ejemplo de variable continua. Por eso, para controlarla, debe utilizarse un controlador de
accin continua, que module, o maneje, otra variable continua, que en este caso es el flujo de vapor, y que se conoce
como variable manipulada. La modulacin en este caso se realiza por medio de la vlvula neumtica de control FV-110,
como puede observarse en el P&ID de la Figura 1
Eventos discretos
Estos eventos son aquellos que, por lo general, slo pueden tener estados especficos, discretos, mutuamente excluyentes,
como, por ejemplo: prendido o apagado; lleno o vaco; valor alto, medio, o bajo, etc.

Estos eventos pueden ser normales, o de excepcin.

Eventos discretos normales

Los eventos normales, que son los que el ingeniero diseador del proceso ha previsto que sucedan en el transcurso de la
operacin, se inician por accin del operador, o por accin de la instrumentacin discreta (PLCs), o regulatoria. En este
caso, son eventos normales los estados lgicos de las alarmas LAM-127=TRUE, LAH-125=TRUE, por ejemplo, y las
acciones que estos estados desencadenen por medio de sus entrelaces, o interlocks.

Eventos discretos de excepcin

Los eventos de excepcin pueden iniciarse, entre otras causas, por accin errnea de un operador mal entrenado; por errores
del diseo; por especificacin o reemplazo errneo de accesorios, como vlvulas de seguridad, trampas de vapor, vlvulas,
etc.; o por fallas de los componentes del sistema, como el motor y/o turbina de agitacin, vlvulas de admisin de vapor,
vlvulas de carga, o de descarga, etc.

Sin embargo de que estos eventos no forman parte de de la operacin normal, el diseador debe reconocer que pueden
ocurrir, y prever su manejo.

Un ejemplo de evento discreto de excepcin es una sobrepresin en la chaqueta.

Eventos discretos del reactor batch del ejemplo

Algunos de los eventos discretos del caso que presentamos pueden ser los siguientes, por ejemplo: (1) El arranque del motor
de agitacin (M198=TRUE), indispensable para poder operar el reactor; (2) Los valores caractersticos de tres niveles, que
ocurren durante la operacin del reactor (LAL-120, LAM-127, y LAH-125), inherentes a la carga y descarga del reactor; y
(3) La activacin de alarmas y el emprendimiento de las acciones preventivas o correctivas ante la ocurrencia de eventos
especficos, sean estos normales o excepcionales, como el cierre o apertura de vlvulas discretas.

Alarmas

Las alarmas no son controles, como algunos estudiantes errneamente creen, a veces. Tienen set points, o valores de
disparo, y desencadenan, dentro de la lgica de entrelace, o interlocking, eventos discretos.

Tpicas alarmas pueden ser: (1) Alarma de presin alta en la chaqueta (https://simulacionblog.com/modelado-y-simulacion-
de-la-dinamica-de-la-chaqueta-de-calentamiento-un-reactor-batch/, http://youtu.be/0Y4OnurXuJA), que desencadena el
evento de cierre de la vlvula discreta de bloqueo FV-132 (FV132=FALSE); y (2) Las alarma de nivel bajo, de nivel
medio, y de nivel alto, ya mencionadas.

Variables continuas que se manejan en forma discreta?

Es probable que los amables lectores, que hayan tenido la paciencia, y hayan llegado hasta esta parte del artculo, puedan
preguntarse: por qu, si la variable nivel de la mezcla reaccionante es intrnsecamente continua, y -como tal- adquiere
valores continuos durante el llenado, se maneja mediante instrumentacin discreta en el caso del reactor batch?

La contestacin a la pregunta es que el manejo es discreto porque lo que interesa en el reactor batch son tres
valores discretos del nivel de la mezcla reaccionante, que desencadenan acciones especficas; y porque en ningn caso
puede este nivel, ni debe, sobrepasar el valor de la altura (fsica) de operacin del reactor.
P&ID del reactor tanque-agitado batch
En la figura siguiente se muestra el P&ID, que representa el esquema de la instrumentacin que se propone para la
automatizacin del reactor batch que se va a usar para producir C.

Figura 1. P&ID, reactor batch para produccin de C en base de A y B

En la figura siguiente puede apreciarse la lista de los componentes de la instrumentacin que se muestra en el P&ID de la
Figura 1.

Figura 2. Lista de componentes de la instrumentacin regulatoria y discreta

Instrumentacin regulatoria del reactor

En la Figura 1 puede apreciarse que la instrumentacin regulatoria est compuesta por dos lazos: El de control de
temperatura, que ejerce su accin mediante la modulacin del flujo de vapor; y el de control del valor del coeficiente total
de transferencia de calor, que ejerce su accin mediante la modulacin de la velocidad de rotacin del eje de la turbina de
agitacin, que se implementar en otra simulacin.

Variables manipuladas de la instrumentacin regulatoria

El lazo de control de temperatura ejerce su accin mediante la manipulacin del flujo de vapor, que -a su vez- determina la
velocidad de calentamiento, y -al final- la temperatura de reaccin.

El lazo de control del coeficiente de transferencia de calor, debe manipular la velocidad de la turbina de agitacin, lo que a
su vez- determina el valor del coeficiente interno de transferencia de calor del reactor, lo que -a su turno- determina el valor
del coeficiente global de transferencia de calor.

Instrumentacin discreta del reactor

El sistema de instrumentacin discreta del reactor est constituido por cuatro subsistemas.

El primero maneja la secuencia de inicializacin del reactor; el segundo maneja el arranque; el tercero maneja el llenado del
reactor; y el cuarto maneja el incremento de la presin en la chaqueta.

A continuacin se presentan breves descripciones de cada uno de ellos.

Subsistema de inicializacin del reactor

Este subsistema est representado en la simulacin por la subrutina INICIAL, cuyo diagrama de flujo ANSI se muestra en la
Figura 3. Esta secuencia de verificacin asegura que los componentes de la instrumentacin se encuentren en los estados
lgicos correctos para el arranque, que se indican en la Figura 2.

Subsistema de arranque del reactor

Para arrancar el reactor, el operador debe mantener un corto dilogo con el simulador, en la realidad virtual; y con una
interfase tangible de usuario, en la realidad factual.

Si el resultado de la secuencia de inicializacin ha sido satisfactorio, el simulador indicar al operador que el reactor puede
arrancar.

Luego, el simulador formular dos preguntas al operador, un tanto farisaicas, porque el operador debe responderlas
afirmativamente so pena de abortar el arranque.

Las preguntas son: (1) Va a encender el motor de agitacin?, accin que -una vez llevada a cabo- equivale, en la vida
real, a energizar todos los subsistemas del sistema de control; y, (2) En caso de que el reactor est lleno, o semi-lleno (lo
cual no es normal, pero debe preverse): Confirma que quiere vaciar el reactor?.

Una vez contestadas afirmativamente las preguntas indicadas, el sistema automtico da comienzo la secuencia de llenado,
que consiste en lo que a continuacin se indica brevemente

Subsistema de llenado del reactor

Este subsistema est compuesto por las alarmas LAL-120, LAM-127, y LAH-115, y por las vlvulas discretas FV-125, FV-
130, y FV-135.
La lgica de la carga de reactivos es simple. Si el reactor est vaco (LAL-120= TRUE, LAM-127=FALSE, LAH-
115=FALSE, FV-135=FALSE), la vlvula FV-125 se abre, accin que da comienzo a la carga el reactivo A, que contina
hasta que la alarma LAM-127 adquiere el valor TRUE, evento que seala la terminacin de la carga del reactivo A en el
reactor.

La terminacin de la secuencia mencionada determina que la vlvula FV-125 adquiera el valor FALSE, y se cierre; y que la
vlvula FV-130 adquiera el valor TRUE, y se abra, y que con ello comience la carga del reactivo B en el reactor.

Cuando el reactivo B alcanza su nivel mximo, la alarma LAH-115 se activa, adquiere el valor TRUE, y la vlvula FV-130
se cierra, terminando con ello la secuencia de carga del reactor.

A partir del momento en que el reactor se carga, comienza la reaccin, en la simulacin, pudiendo argumentarse que, en la
realidad factual, la reaccin comienza realmente antes, en modalidad semi-batch, cuando empieza a cargarse el reactivo B
sobre el reactivo A.

Subsistema de descarga del producto

Este subsistema se maneja mediante la alarma de concentracin alta CAH-145, que tiene un valor deseado conveniente,
que en la simulacin se ha fijado en 0.45 kg mole de C por m, equivalente a una conversin de A de 90%.

La lgica es simple: cuando la concentracin llega al valor de disparo de la alarma, se abre la vlvula FV-135 (FV-
135=TRUE), y se descarga el reactor hasta que h<0.001 m, momento en el que se cierra la vlvula FV-135 (FV-
135=FALSE); se cierra la vlvula de FV-132 (FV-132=FALSE), que bloquea el flujo de vapor; y se paga el motor de
agitacin (M-198=FALSE), con lo que se suspende el suministro de energa a todos los sistemas de la instrumentacin del
reactor.

Subsistema de manejo de elevacin de presin en la chaqueta

El sistema de manejo de la elevacin de la presin en la chaqueta se maneja por medio de la subrutina

EMERGENCY_SHUTDOWN.

La elevacin de la presin en la chaqueta se produce, en la simulacin, mediante un errneo reemplazo de la trampa da

vapor, por una trampa de capacidad diez veces menor que la original, lo que -en la simulacin- se causa mediante el simple
cambio del valor original del coeficiente de descarga de la trampa, de Kt=5.00 a Kt=0.5 m3/h-atm^0.5, provocando con ello
la inundacin de la chaqueta, la consecuente elevacin de la presin, y la consecuente explosin, de no mediar la apertura
de una vlvula de seguridad de coeficiente igual a 200 kg vapor/h-atm, que evita la catstrofe virtual.

Para evitar esta catstrofe se ha instalado (virtualmente, claro est) una vlvula de seguridad que se abre a la misma presin
a la que se cierra la vlvula discreta de bloqueo de vapor FV-132 (FV-132=FALSE), accin que se inicia cuando la alarma
de presin alta PAH-122 se dispara y se entrelaza con la vlvula mencionada, abrindola (FV-SEG=TRUE).

Diagrama de flujo ANSI de la subrutina INICIAL

A continuacin se presenta el diagrama de flujo ANSI de la subrutina INICIAL.

 Figura 3. Verificacin de estado lgico inicial de los componentes del sistema de control del reactor antes del arranque

Interfase de usuario del simulador

Figura 4. Interfase de usuario del simulador de automatizacin del reactor