Actuadores (Válvulas)

Universidad
Central de
Venezuela ACTUADORES
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
ACTUADORES:
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Vlvulas
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 1
Universidad
Central de
Venezuela ACTUADORES
Instrumentacin
Industrial Son los elementos finales de control
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Vlvulas
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables Motores
Analticas
ACTUADORES
1
Universidad
Central de
Venezuela ACTUADORES: Vlvulas
Instrumentacin
Industrial
Definicin:
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Dispositivo que regula la alimentacin de
material o energa a un proceso, ajustando
Variable
la abertura a travs de la cual fluye
PRESIN el material.
Variable La vlvula se comporta como

TEMPERATURA
un orificio variable en lnea.
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Definicin:
Definiciones y
Conceptos Consta de:
Actuador: suministra potencia mecnica para
Normas ISA mover el obturador
Cuerpo: contiene el obturador, los asientos
Variable NIVEL
y las bridas de fijacin a la tubera
Variable
PRESIN
Tipos de actuadores:
Variable
TEMPERATURA - Neumticos
- Elctrico neumticos
Variable FLUJO - Hidrulicos
- Elctrico hidrulicos
Variables - Manuales
Analticas
ACTUADORES
2
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Caracterstica del flujo en una vlvula:
Definiciones y Relacin entre la fraccin de abertura de la vlvula
Conceptos
y el flujo que pasa a travs de ella
Normas ISA
Variable NIVEL
Variacin de flujo
Caracterstica de flujo =
Variable Fraccin de movimiento de la vlvula
PRESIN
Variable Caracterstica
TEMPERATURA Cuando la cada de presin es constante
inherente:
Variable FLUJO
Caracterstica Cuando la vlvula est en servicio y la
Variables instalada: cada de presin vara
Analticas
ACTUADORES
3
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial
Caracterstica
inherente
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial Caracterstica
inherente
Definiciones y
Conceptos
Apertura rpida
Normas ISA Cambio mx. en tasa de flujo para pequeos movimientos
del vstago. Ejemplo: servicio ON-OFF, vlvulas de alivio
Variable NIVEL
Variable
Apertura lineal
PRESIN
Tasa de flujo ~ mov. del vstago. Ejemplo: control de nivel,
y en general donde la cada de presin entre los extremos de la
Variable vlvula es aproximadamente constante.
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Apertura igual porcentaje (isoporcentual)
% cambio posicin del vstago = % cambio en el flujo.
Variables Ejemplo: flujo = 5 gpm; vstago: 10% flujo pasa a 5.5 gpm
Analticas
Pero: flujo = 60 gpm; vstago: 10% fujo pasa a 66 gpm
Aplicaciones: control de temperatura o caudal donde quiera
ACTUADORES absorberse un alto porcentaje de cada de presin
4
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial Caracterstica
instalada
Definiciones y
Conceptos
Para vlvula en servicio:
Normas ISA
Fluctuaciones de presin fluctuaciones de flujo
Variable NIVEL desvo de la caracterstica inherente.
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Ejemplo:
Variable FLUJO
Caracterstica inicialmente lineal
Variables pasa a caracterstica de abertura
Analticas rpida por efecto de cadas de
presin
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial Obturadores (tapones) para las distintas
caractersticas
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables Apertura Lineal Isoporcentual

Analticas rpida
ACTUADORES
5
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial Coeficiente de flujo
Definiciones y
Conceptos Teorema de Bernoulli
Flujo a travs de
Normas ISA una vlvula
Ecuacin de Continuidad
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO Q= flujo

P1 P2 = cada de presin
Variables G= gravedad especfica del fluido (respecto agua a 4C)
Analticas
CV = coeficiente de flujo (ISA S75.02)
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial Coeficiente de flujo: definicin (ISA)
Definiciones y
Conceptos
CV = nmero de galones USA por minuto de agua a 60F
Normas ISA que pasarn a travs de una restriccin de flujo conocida
o vlvula totalmente abierta, con cada de presin de 1 psi
Variable NIVEL
Variable
PRESIN CV depende de:
Dimensiones de la vlvula
Cavitacin
Variable
TEMPERATURA Evaporacin
Nmero de Reynolds
Variable FLUJO
Variables
Analticas Ejemplo: un CV de 20 significa que, con la vlvula
totalmente abierta, pasarn 20 US gal/min
ACTUADORES
de agua con una cada de presin de 1 psi.
6
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial Coeficiente de flujo: definicin (IEC)
Definiciones y
Conceptos
KV = caudal de agua en m3 /h a 15C que pasarn a travs de
Normas ISA una restriccin de flujo conocida con una cada de presin
1 bar
Variable NIVEL
KVs = coeficiente de flujo con la vlvula totalmente abierta

Variable
PRESIN
KV0 = valor mnimo del coeficiente de flujo
Variable
TEMPERATURA KVs/KV0 = Rangeability
relacin de caudales que la vlvula puede controlar
Variable FLUJO
sin perder sus caractersticas.
Del orden de: 50:1 ms
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial Coeficiente de flujo: detalles
Definiciones y
Conceptos
El coeficiente de flujo CV se determina experimentalmente.
Normas ISA
Para el mismo tipo y tamao de vlvula, diferentes
fabricantes pueden tener diferentes valores de CV.
Variable NIVEL
Por lo general las vlvulas se seleccionan de forma tal
que soporten un flujo mximo mayor que el que realmente
Variable
PRESIN
va a haber a mxima apertura y a la presin de diseo.
Las vlvulas de control, a pesar de tener la suficiente
Variable capacidad (CV) para manejar el flujo, tienen por lo general
TEMPERATURA un tamao menor que el dimetro de las tuberas de
entrada y salida.
Variable FLUJO
Para nmeros de Reynolds muy bajos (tpicos de vlvulas
pequeas), el flujo se hace laminar, y entonces Q es
Variables
Analticas
proporcional al DP, en vez de a su raz cuadrada.
ACTUADORES
7
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial Condiciones de Funcionamiento
Definiciones y Existen cuatro diferentes configuraciones vlvula actuador

Conceptos
que determinan las condiciones de cierre o apertura de una
vlvula, y que pueden condensarse en dos modalidades:
Normas ISA
1- AIR-TO-OPEN (presin de mando abre)
Variable NIVEL 2- AIR-TO CLOSE (presin de mando cierra)
Variable Entrada Entrada

PRESIN de aire de aire
Variable
TEMPERATURA Entrada Entrada
de aire de aire
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial Condiciones de Cierre
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Las vlvulas de control se disean de forma que al cierre sean
Variable NIVEL
lo ms hermticas posible. Sin embargo es normal que ocurra
alguna fuga, especialmente si la vlvula ha estado en
servicio durante algn tiempo.
Variable
PRESIN
La cantidad de fuga permisible se puede definir en la etapa de
diseo, y de acuerdo al estndar ANSI/FCI 70-2, se clasifica
Variable
TEMPERATURA
en 6 clases.
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
8
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial Condiciones de Cierre (continuacin)
Definiciones y
Conceptos Clasificacin de las fugas permitidas en vlvulas cerradas
(Norma ANSI /FCI 70-2)
Normas ISA
Fuga Ensayo Condiciones del ensayo

Variable NIVEL
Clase I No requiere ensayos
Clase II 0.5% de mx. Aire o A mxima DP operativa 40 a 60

Variable agua
capacidad. psi, lo que sea menor.
PRESIN
Clase III 0.1% de mx. Aire o A mxima DP operativa 40 a 60
capacidad. agua psi, lo que sea menor.
Variable
TEMPERATURA Clase IV 0.01% de mx. Aire o A mxima DP operativa 40 a 60
capacidad. agua psi, lo que sea menor.
Variable FLUJO Clase V 0.0005 ml/min por Agua A mxima DP operativa que no
pulgada de exceda las especificaciones ANSI
dimetro de puerto
Variables por psi diferencial.
Analticas
Clase VI Hermtico a Aire o A mxima DP operativa 50 psi,
burbujas. nitrgeno lo que sea menor.
ACTUADORES
http://www.engineeringtoolbox.com/control-valves-leakage-d_484.html
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial RUIDO
Definiciones y El RUIDO es causado por vibracin mecnica de los

Conceptos
componentes de la vlvula, o por el fluido.
Normas ISA
El ruido mecnico lo genera el obturador de la vlvula cuando
el diseo es pobre.
Variable NIVEL El ruido hidrodinmico (fluido) lo causa la cavitacin o la
evaporacin. El ruido aerodinmico se genera por la
Variable
desaceleracin del fluido o su expansin inmediatamente
PRESIN aguas abajo de la vena contracta.
El ruido puede estimarse y reducirse por alguno de los
Variable mtodos siguientes:
TEMPERATURA
Vlvulas especiales con mltiples trayectorias (la presin
Variable FLUJO
cae gradualmente).
Vlvulas en serie para dividir la cada de presin.
Variables
Vlvula con mltiples placas orificios aguas abajo para
Analticas incrementar la presin.
Silenciadores.
ACTUADORES
Cubrir las tuberas con aislantes snicos.
9
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial EVAPORACIN Y CAVITACIN
Definiciones y
Conceptos
La CAVITACIN ocurre en dos etapas:

Normas ISA
- Evaporacin del lquido
- Colapso del vapor nuevamente a lquido (implosin)
Variable NIVEL
Si la presin en la vena contracta es mayor que la presin
Variable
de vapor del fluido, no hay cavitacin. De lo contrario se
PRESIN producir evaporacin y eventualmente luego cavitacin.
El sonido de la cavitacin es similar al paso de gravilla por
Variable la vlvula.
TEMPERATURA
La cavitacin genera huecos o superficies porosas en la
Variable FLUJO
guarnicin de la vlvula. La evaporacin puede producir
seria erosin.
Variables Para evitar estos efectos deben seleccionarse guarniciones
Analticas
que reduzcan la cada de presin en la vlvula.
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial EVAPORACIN Y FLASHING
Definiciones y
Conceptos
El fenmeno de FLASHING es similar a la cavitacin, y se
Normas ISA
debe igualmente a la evaporacin del lquido cuando la
presin en la vena contracta es menor que la presin de
vapor del fluido.
Variable NIVEL
En este caso se produce la formacin de burbujas, pero,

Variable a diferencia del caso de cavitacin, las burbujas no colapsan
PRESIN
(implosin) en el interior del cuerpo de la vlvula, sino que
continan hacia la salida de la vlvula debido a que se
Variable mantiene la baja presin en el sistema en un trayecto ms
TEMPERATURA
largo a partir de la vena contracta.
Variable FLUJO El efecto del FLASHING en la guarnicin ocurre sin generaer

muecas ni superficies rugosas.
Variables
Analticas Para evitar estos efectos deben seleccionarse guarniciones
que reduzcan la cada de presin en la vlvula.
ACTUADORES
10
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial CAVITACIN Y FLASHING: efectos
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Dao en el obturador Dao en el obturador
debido a cavitacin debido a flashing
Variable
TEMPERATURA Flujo
Variable FLUJO
Variables P2 se recupera
Analticas pronto: cavitacin
P2 no se recupera
ACTUADORES pronto: flashing
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial CADA DE PRESIN
Definiciones y
Conceptos
Toda vlvula ofrece resistencia al fluido que pasa a travs de

Normas ISA
ella, y por lo tanto genera una cada de presin. El punto de
presin ms bajo se encuentra a la salida de la vlvula, en la
Variable NIVEL vena contracta.
Variable La cada de presin (DP) depende de la geometra de la

PRESIN vlvula.
Variable A medida que aumenta la cada de presin, se incrementa

TEMPERATURA tambin el flujo, pero a partir de cierta presin, el flujo
se estanca y no sigue incrementndose.
Variable FLUJO
Como regla general, la cada de presin en una vlvula no
Variables debe pasar del 20% de las prdidas dinmicas del sistema,
Analticas o de 10 psi, lo que sea mayor.
ACTUADORES
11
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial BRIDAJE ANSI B16.5 Y MXIMAS PRESIONES DE TRABAJO
Definiciones y
Presin mxima en la vlvula [psi]
Conceptos Temperatura Clase (ANSI) de brida
F
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial CLASIFICACIN GENERAL DE LAS VLVULAS:
Segn direccin de movimiento del obturador
Definiciones y
Conceptos
Lineales El obturador se mueve en la
direccin de su propio eje
Normas ISA
De globo Simple asiento
Variable NIVEL Obturador equilibrado
De tres vas Cuerpo partido
De ngulo Doble asiento
Variable De jaula
PRESIN
Saunders
Variable
TEMPERATURA
Rotatorias El obturador lleva a cabo

Variable FLUJO un movimiento rotatorio
Variables
Analticas De mariposa
De bola
ACTUADORES De obturador excntrico
12
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial VLVULAS LINEALES: de globo
Definiciones y a) Simple Asiento

Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
- Precisan actuador de gran tamao (bajas presiones de fluido)

Variable FLUJO
- Se usan en aplicaciones donde se requiere cierre hermtico
Variables
Analticas - Se contruyen en tamaos pequeos (1 a 4 pulgadas), aunque
existen versiones mayores.
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Definiciones y a) Simple Asiento (cont.)

Conceptos
Vlvula Desbalanceada
Normas ISA
- La superficie del tapn no es igual en la parte superior (A1)
que en la inferior (A2) diferencial de presin movimiento
Variable NIVEL del vstago (y) depende tambin de las presiones laterales.
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
13
Universidad
Central de
Instrumentacin
Definiciones y b) Simple asiento con obturador equilibrado

Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO - Permite manejar mayores presiones.

- El fluido pasa a travs del cuerpo siguiendo trayectorias
Variables diferentes, de forma de balancear las presiones.
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Definiciones y c) De cuerpo partido (Split Body)

Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO - Es una modificacin de la vlvula de simple asiento.

- Tiene el cuerpo partido en dos para permitir un flujo suave
Variables
sin espacios muertos.
Analticas
- Se utiliza para lquidos viscosos y en la industria alimentaria.

ACTUADORES
14
Universidad
Central de
Instrumentacin
Definiciones y d) De doble asiento

Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA - Las fuerzas dinmicas tienden a cancelarse, ya que el flujo tiende
a abrir un obturador y cerrar el otro.
Variable FLUJO - Se emplean en vlvulas de tamao grande (> 4 pulgadas) con
una alta presin diferencial.
Variables
Analticas - En posicin de cierre: fugas mayores que en la de simple asiento
(clase II a III).
ACTUADORES -Uso tpico: en refineras con lquidos de alta viscosidad o
con depsitos.
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial VLVULAS LINEALES: de tres vas
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
- Es una modificacin de la vlvula convencional de simple asiento.
Variables Se utilizan para mezclar o desviar fluidos.
Analticas
- Aplicacin tpica: control de temperatura en intercambiadores
de calor.
ACTUADORES
15
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial VLVULAS LINEALES: de tres vas
Definiciones y Ejemplo de aplicacin a sistema de AC

Conceptos
Normas ISA
Presin
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
- Temperatura muy baja: flujo de agua fra B AB (A AB cerrado)
Variables - Temperatura alta: flujo de agua fra A AB (B AB cerrado)

Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial VLVULAS LINEALES: de ngulo
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
- Son vlvulas de un solo asiento con configuracin especial del
cuerpo para evitar acumulacin de slidos en la pared.
Variables
Analticas - Caudal sin excesiva turbulencia. Adecuada para disminuir erosin.
- Aplicaciones: fluidos que vaporizan (calderas), fluidos con slidos en
ACTUADORES suspensin, manejo de elevadas presiones diferenciales.
16
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial VLVULAS LINEALES: de jaula (1)
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO - El obturador desliza en una jaula con orificios adaptados al caudal
deseado. La guarnicin puede ser fcilmente desmontada.
Variables - Como el obturador est montado dentro de una jaula, la vlvula es
Analticas muy resistente a vibraciones, ruido y desgaste.
- Aplicaciones: cuando se requieren vlvulas de gran tamao o altas
ACTUADORES presiones diferenciales.
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial VLVULAS LINEALES: de jaula (2)
Definiciones y
Conceptos
Jaulas tpicas para vlvulas de globo tipo jaula
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables Abertura rpida Lineal Igual porcentaje

Analticas
ACTUADORES
17
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial VLVULAS LINEALES: de diafragma (Saunders)
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO - El obturador es una membrana flexible conectada a un servomotor.

El servomotor debe ser muy potente. Tambin puede ser manual.
Variables - El cuerpo puede revestirse de goma o plstico para trabajar con
Analticas fluidos agresivos.
- Aplicaciones: fluidos agresivos o corrosivos, fluidos negros. Industria
ACTUADORES qumica.
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial VLVULAS ROTATORIAS: de mariposa
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
- Requieren mnimo espacio de instalacin y son econmicas.
- Discos convencionales pueden rotar hasta 60.
Variables
- La cada de presin por lo general es baja. Se pueden construir
Analticas
en tamaos de hasta ms de 100 pulgadas.
-Requiere alta torsin (par) para accionarla y son propensas
ACTUADORES
a cavitacin.
18
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial VLVULAS ROTATORIAS: de bola (1)
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
- El cuerpo tiene una cavidad esfrica que alberga el obturador,
tambin esfrico. Es autolimpiante y no requiere lubricacin.
Variable FLUJO
- Se logra cierre hermtico por medio de aro de tefln en el cuerpo.
Variables - Pueden utilizarse para fluidos viscosos. Se aplican a servicios de

Analticas lquidos, gases y vapor. Se utilizan frecuentemente en la
industria de pulpa y papel. Adecuadas para servicio ON-OFF.
ACTUADORES - Son susceptibles a la cavitacin. Alta torsin para accionarla.
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial VLVULAS ROTATORIAS: de bola (2)
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Muestras
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
19
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial VLVULAS ROTATORIAS: de obturador excntrico
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Obturador excntrico Obturador cilndrico
Variable
rotativo excntrico
TEMPERATURA
- El obturador es cilndrico o esfrico y tiene un movimiento

Variable FLUJO
excntrico rotativo.
Variables - Suministran una caracterstica lineal de flujo.

Analticas
- Aplicaciones: servicio general que no requiera gran precisin.
Debido a su bajo costo se utilizan en grandes tamaos y para
ACTUADORES aplicaciones de altas temperaturas. Ejemplo: aguas residuales.
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial ACTUADORES DE LAS VLVULAS
Definiciones y
Conceptos Actuadores o accionadores
Dispositivos capaces de generar una fuerza a partir
Normas ISA
de lquidos, gases o de energa elctrica para accionar
un elemento final de control, como la vlvula.
Variable NIVEL
Variable - El ms comn
PRESIN
Neumticos - Seal neumtica se aplica
sobre diafragma flexible o
Variable pistn
TEMPERATURA
- Para grandes potencias
Hidrulicos - Requieren mantenimiento
Variable FLUJO
frecuente
Variables - Simples pero ms costosos
Analticas
Elctricos - Usan un motor elctrico
(servomecanismo)
ACTUADORES
Manuales
20
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial ACTUADORES DE LAS VLVULAS: neumticos
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Convierten energa de aire comprimido en
trabajo mecnico
Variable NIVEL Partes bsicas: diafragma, vstago y resorte
Rango usual de presin: 3 15 psig
Variable
PRESIN Clasificacin:
- Accin directa
Variable
- Accin inversa
TEMPERATURA
La mayora de las vlvulas son accionadas
Variable FLUJO
neumticamente
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Definiciones y DE DIAFRAGMA
Conceptos Caja del
diafragma
Normas ISA
Variable NIVEL Diafragma
Variable Resorte
Accin directa
PRESIN
Accin inversa
Vstago
Variable Asiento del

TEMPERATURA resorte
Encapsulamiento
Variable FLUJO
Variables
Indicador
Analticas de recorrido
Escala de
ACTUADORES recorrido
21
Universidad
Central de
Instrumentacin
Definiciones y DE PISTN
Conceptos
Normas ISA Vstago
Cilindro
Variable NIVEL
Sello del
Variable pistn
PRESIN Pistn
Sello del
Variable cilindro
TEMPERATURA Sellos
Escala del
indicador
Variable FLUJO
Encapsulamiento
Variables
Analticas
Indicador de
recorrido
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial ACTUADORES DE LAS VLVULAS: electro-hidrulicos
Definiciones y Actuador electro-hidrulico

Conceptos y manual
Normas ISA
Requieren energa elctrica para

Variable NIVEL el motor, y la seal de control
(ejemplo 4_20 mA)
Variable
PRESIN Suministran gran precisin
Variable Frecuentemente se utilizan como

TEMPERATURA unidad autocontenida (motor
elctrico, bomba y pistn
Variable FLUJO hidrulico), en una carcasa
impermeable y a prueba de
Variables explosin
Analticas
ACTUADORES
22
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial ACTUADORES DE LAS VLVULAS: manuales
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Actuador manual para una
Variable FLUJO vlvula de movimiento rotatorio
Variables
Analticas
Actuador manual para una
ACTUADORES
vlvula de movimiento lineal
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial POSICIONADORES
Definiciones y Es un dispositivo que traduce la seal que viene de

Conceptos
un controlador en un determinado recorrido de la vlvula
Normas ISA
Posicionador Recibe una seal neumtica
neumtico (3-15 psig) y suministra al actuador
Variable NIVEL
de la vlvula la presin de aire
necesaria para moverla a la posicin
Variable deseada
PRESIN
Posicionador Igual que el neumtico, pero la

Variable
TEMPERATURA Analgico I/P seal que recibe es elctrica (4-20 mA)
Variable FLUJO
Posicionador Igual que el posicionador analgico I/P,
Variables digital pero la conversin de la seal electrnica
Analticas es digital. Puede provenir de un bus de
campo (HART, Modbus, Profibus, Fieldbus).
ACTUADORES Puede contener software
23
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial POSICIONADORES: operacin bsica
Salida al
Definiciones y
Conceptos diafragma
Vlvula de rel
Normas ISA
Seal que viene del
controlador (3-15 psig)
Variable NIVEL
Fuelle
Variable
PRESIN Alimentacin
Conexin al Pivote
Variable varillaje del Tobera
TEMPERATURA actuador
Obturador
Variable FLUJO Cuadrante de

accin directa
Variables Leva
Analticas
Cuadrante de
ACTUADORES accin inversa
Universidad
Central de
Instrumentacin
Definiciones y
Conceptos
Seal de - Seal de entrada: 3-15 psig

Normas ISA entrada
- Alimentacin: presin cte.
Tobera
Variable NIVEL Vlvula - Seal de entrada mueve

de rel obturador, que a la vez mueve
el vstago de la vlvula a
Variable
travs de la leva y el varillaje.
PRESIN
Fuelle
- Al cerrarse el obturador,
Variable aumenta la presin en la
TEMPERATURA Obturador Alimentacin vlvula de rel y la vlvula
cierra (vstago baja).
Variable FLUJO Leva - Al abrirse el obturador,
disminuye la presin en la
Variables vlvula de rel y la vlvula
Analticas
abre (vstago sube).
ACTUADORES
24
Universidad
Central de
Instrumentacin
Definiciones y
Conceptos
Seal de
Normas ISA entrada
Vlvula
Variable NIVEL de rel - Presin de entrada aumenta
presin sobre el obturador
aumenta.
Variable
PRESIN
- Posicionador, a travs de vlvula
Alimentacin de rel, inyecta ms presin al
Variable actuador de la vlvula.
TEMPERATURA Obturador
- Vstago baja obturador expande
Variable FLUJO fuelle de aire comprimido en la
entrada hasta que sistema se
estabiliza.
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Definiciones y
Conceptos
Seal de
Normas ISA entrada
Vlvula
Variable NIVEL de rel - Presin de entrada disminuye
presin sobre el obturador
disminuye.
Variable
PRESIN
- Posicionador abre su rel,
Alimentacin permitiendo alivio en la presin de
Variable la caja del diafragma de la vlvula.
TEMPERATURA Obturador
- Vstago sube obturador comprime
Variable FLUJO fuelle de aire comprimido en la
entrada hasta que sistema se
estabiliza.
Variables
Analticas
ACTUADORES
25
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial POSICIONADORES: criterios de uso
Definiciones y
Conceptos El posicionador se usa en los siguientes casos:
Normas ISA - Para un posicionamiento preciso (p.e. cuando DP > 200 psi)
- Cuando la vlvula est sometida a roces considerables
Variable NIVEL
- Cuando se desea cambiar la caracterstica de la vlvula
Variable - Al usar operacin de rango compartido (Split Range)
PRESIN
- Para aumentar la velocidad de respuesta de la vlvula
Variable - Para revertir la accin de la vlvula (directa o inversa)
TEMPERATURA
- Para aumentar la capacidad de cierre
Variable FLUJO - Para controlar actuadores de pistn sin resortes
- Para vlvulas rotativas o de tres vas
Variables
Analticas - Para vlvulas mayores a 4
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial POSICIONADORES ELECTRNICOS: muestras
Definiciones y
Conceptos
Normas ISA
Variable NIVEL
Variable
PRESIN
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
26
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial SELECCIN DE UNA VLVULA: introduccin
Definiciones y Informacin necesaria para la seleccin ms adecuada de

Conceptos una vlvula de control
Normas ISA
Con respecto al fluido: Con respecto a las conexiones:

Variable NIVEL
- Tipo - Tamao de la tubera
- Temperatura (entrada y salida)
Variable
PRESIN
- Viscosidad - Tipo de conexin a la tubera
- Gravedad especfica
Variable
TEMPERATURA Con respecto la vlvula:
Con respecto a la presin:
- Presin de entrada y salida - Material del cuerpo
Variable FLUJO
- Cada de presin - Accin en caso de falla:
(condiciones normales) (abrir, cerrar, mantener)
Variables
Analticas - Cada de presin (al cierre) - Tipo de cuerpo
- Nivel de ruido - Tipo de obturador
- Accesorios (posicionador, etc.)
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial SELECCIN DE UNA VLVULA: introduccin
Definiciones y Informacin necesaria para la seleccin ms adecuada de

Conceptos una vlvula de control (cont.)
Normas ISA
Variable NIVEL Con respecto a la instrumentacin

- Suministro de aire disponible
Variable - Seal de instrumentacin (3-15 psi, 4-20 mA, 0-10 VDC)
PRESIN
- Posibilidad de conexin remota (Hart, Modbus, Profibus)
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
27
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial PROCESO DE SELECCIN DE VLVULA
Definiciones y
Conceptos CONDICIONES DE SERVICIO
(P1, P, Q, T1, propiedades CV PRELIMINAR REQUERIDO
del fluido, ruido) Verificar niveles de ruido
Normas ISA
Clase de presin ANSI y cavitacin
para el cuerpo
Variable NIVEL
TIPO DE GUARNICIN
Variable Depende del ruido
PRESIN y cavitacin
Variable
TEMPERATURA
TAMAO DEL CUERPO
OPCIONES (Al cierre,
Y LA GUARNICIN
Variable FLUJO falla segura, etc.)
Depende del coeficiente CV
Variables
Analticas
MATERIAL DE LA GUARNICIN
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial CRITERIOS GENERALES DE SELECCIN
Definiciones y
Conceptos
Los siguientes lineamientos generales aplican para
seleccionar una vlvula:
Normas ISA
1- Vlvulas de globo: para tuberas de hasta 3.

Variable NIVEL
2- Vlvulas de obturador excntrico: para tuberas de
Variable entre 3 y 6.
PRESIN
3- Vlvulas de mariposa y (algunas) de obturador
Variable excntrico: para tuberas de entre 6 y 12.
TEMPERATURA
4- Para tuberas de ms de 12: vlvulas de mariposa.
Variable FLUJO
5- Para la mayora de las aplicaciones ON-OFF:
Variables vlvulas de bola, diafragma y mariposa.
Analticas
ACTUADORES
28
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial EJEMPLO: Vlvula de Globo modelo 24000C de Fisher
Definiciones y
Conceptos
Tamaos: 0.5, 1, 1.5 y 2
Conexin: CL150RF DIN PN10-40
Material del cuerpo: acero al carbn
Normas ISA
Clasificacin del cuerpo: ANSI CL150
Material de la guarnicin: 316 SS
Variable NIVEL Caracterstica: Isoporcentual o lineal
Fuga del asiento: ANSI/FCI 70-2 Clases IV VI
Variable CV: 0.2 a 50
PRESIN Tipo de tapa: roscada estndar
Rango de temperatura: -29C a + 232C
Variable
TEMPERATURA
Variable FLUJO
Variables
Analticas
ACTUADORES
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial VLVULAS: TABLA COMPARATIVA
Definiciones y
Conceptos SERVICIO
Pa
Presin (1)
Rangos de
r
de presin
Tamaos
Alta cada
Normas ISA
Corrosivo
m
General
et
Erosivo
Barros
Txico
ro
Variable NIVEL
Cuerpo
Variable
PRESIN SI SI SI NO NO SI 1 a 36 < ANSI 2500
Globo
Diafragma SI SI SI SI SI NO 1 a 20 < ANSI 150
Variable
TEMPERATURA Bola SI NO SI NO SI NO 1 a 24 < ANSI 600
Mariposa SI NO NO NO NO NO 2 a 36 < ANSI 300

Variable FLUJO
Excntrico SI NO SI SI SI NO 1 a 12 < ANSI 600
Variables Rotativo
Analticas
(1) Segn estndar ANSI B16.5

ACTUADORES
29
Universidad
Central de
Instrumentacin
Industrial VLVULAS: TABLA COMPARATIVA (cont.)
Caracterstica Aplicable a:
Rangeabilit
Definiciones y
Pa
Constante CV
Conceptos
Temperatura
Evaporacin
r
Cavitacin
m
Rango de
Igual %
et
Rpida
Normas ISA
en [C]
r
Lineal
o
(1)
(2)
Variable NIVEL Cuerpo
Globo SI SI SI -200 a 20:1 a 10 - SI SI

Variable +540 100:1 12 d 2
PRESIN
Diafragma NO NO SI -40 a 3:1 a 14 - NO NO
2
+150 15:1 22 d
Variable
TEMPERATURA Bola SI SI NO -200 a 30:1 a 14 - NO NO
+400 !00:1 24 d 2
Variable FLUJO Mariposa SI NO NO -50 a 15:1 a 12 NO NO

2
+250 50:1 35 d
Variables Excntrico SI SI NO -200 a 30:1 a 12 NO NO
2
Analticas +400 100:1 14 d
Rotativo
ACTUADORES (1) Relacin de mximo a mnimo flujo controlable

(2) d = dimetro de la vlvula
30

Actuadores (Válvulas)

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Universidad

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 1

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 2

Variable La vlvula se comporta como

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 3

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 4

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 5

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 6

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 7

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 9

Variables Apertura Lineal Isoporcentual

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 10

Variable FLUJO Q= flujo

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 11

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 12

KVs = coeficiente de flujo con la vlvula totalmente abierta

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 13

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 14

Definiciones y Existen cuatro diferentes configuraciones vlvula actuador

Variable Entrada Entrada

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 15

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 16

Fuga Ensayo Condiciones del ensayo

Clase II 0.5% de mx. Aire o A mxima DP operativa 40 a 60

Definiciones y El RUIDO es causado por vibracin mecnica de los

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 18

La CAVITACIN ocurre en dos etapas:

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 19

En este caso se produce la formacin de burbujas, pero,

Variable FLUJO El efecto del FLASHING en la guarnicin ocurre sin generaer

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 20

Toda vlvula ofrece resistencia al fluido que pasa a travs de

Variable La cada de presin (DP) depende de la geometra de la

Variable A medida que aumenta la cada de presin, se incrementa

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 22

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 23

Rotatorias El obturador lleva a cabo

Definiciones y a) Simple Asiento

- Precisan actuador de gran tamao (bajas presiones de fluido)

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 25

Definiciones y a) Simple Asiento (cont.)

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 26

Definiciones y b) Simple asiento con obturador equilibrado

Variable FLUJO - Permite manejar mayores presiones.

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 27

Definiciones y c) De cuerpo partido (Split Body)

Variable FLUJO - Es una modificacin de la vlvula de simple asiento.

- Se utiliza para lquidos viscosos y en la industria alimentaria.

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 28

Definiciones y d) De doble asiento

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 30

Definiciones y Ejemplo de aplicacin a sistema de AC

Variables - Temperatura alta: flujo de agua fra A AB (B AB cerrado)

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 31

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 32

Variables Abertura rpida Lineal Igual porcentaje

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 34

Variable FLUJO - El obturador es una membrana flexible conectada a un servomotor.

Variables - Pueden utilizarse para fluidos viscosos. Se aplican a servicios de

ACTUADORES - Son susceptibles a la cavitacin. Alta torsin para accionarla.

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 37

Elaborado por: Hans Garca; 2010 . Pg. 38

- El obturador es cilndrico o esfrico y tiene un movimiento

Variables - Suministran una caracterstica lineal de flujo.