!

Carrera:!

INGENIERA(ELECTROMECNICA(

Materia:!

CONTROLES(ELCTRICOS(

Docente:!

ING.(AMALIO(GARCIA(SALVADOR(

INVESTIGACIN!CORRESPONDIENTE!A!LA!UNIDAD!VI!

AUTMATA!PROGRAMABLE!(PLC)!

Presenta:!!

ISRAEL(MARN(SANDOVAL(

Balancn(Tabasco(a(18(de(Septiembre(de(2017!
1.( Tabla(de(contenido(

1.! INTRODUCCIN(.........................................................................................................(3!
2.! DEFINICIN(Y(ESTRUCTURA(BSICA(.....................................................................(3!
3.! PRINCIPIOS(DE(FUNCIONAMIENTO.(........................................................................(6!
4.! TIPOS(DE(PLC.(...........................................................................................................(9!
5.! LENGUAJES(DE(PROGRAMACIN.(.......................................................................(10!
6.! INSTRUCCIONES(TIPO(RELEVADOR,(TEMPORIZADORES,(CONTADORES.(....(13!
7.! Aplicaciones(del(PLC(en(sistemas(de(control.(......................................................(15!
8.! CONCLUSIN(...........................................................................................................(19!
9.! BIBLIOGRAFA(.........................................................................................................(20!
!

! !

2!
UNIDAD!VI!
AUTMATA(PROGRAMABLE((PLC)(
(
1.( INTRODUCCIN(

Las!maquinas!que!surgen!a!partir!de!ideas!nuevas,!surgen!de!satisfacer!una!necesidad!
presente! o! a! futuro! y! muchos! de! los! elementos! de! mquinas! pero! en! el! rea!
electromecnica!nos!interesa!el!funcionamiento!y!el!correcto!funcionamiento,!es!decir!tener!
el!control!absoluto!y!preciso!de!la!mquina!y!mejor!an,!de!un!proceso!que!utilice!muchas!
mquinas! al! mismo! tiempo,! para! eso! existe! un! elemento! llamado! Programmable! Logic!
Controller!(PLC)!en!esta!unidad!se!pretende!conocer!que!es!un!PLC!y!para!que!nos!sirve,!
dependiendo! de! eso! veremos! los! tipos! que! existen! y! como! funcionan,! por! ultimo! su!
aplicacin!en!sistemas!de!control!que!es!lo!que!nos!favorecer!el!implementarlos!y!darles!
mantenimiento! en! caso! que! trabajemos! con! ellos! diariamente.! Este! no! es! mas! que! la!
aplicacin! del! microprocesador,! aunque! aqu! no! hay! que! ser! especialistas! para! poder!
usarlo.!

La!intencion!de!este!trabajo!es!que!tengamos!un!conocimiento!un!poco!generalizado!del!
tema!ya!que!con!los!aos!la!informacin!acerca!de!los!controles!electricos!automatizados!
es!amplia,!se!pretende!conocer!lo!mas!necesario!para!un!ingeniero!electromecnico.!!

2.( DEFINICIN(Y(ESTRUCTURA(BSICA(

Podramos! definir! el! control! como! la! manipulacin! indirecta! de! las! magnitudes! de! un!
sistema!denominado!planta!a!travs!de!otro!sistema!llamado!sistema-de-control.!(Balcells!
&!Romeral)!
!!
En!nuestros!das,!los!constructores!de!equipos!de!control!y!los!ingenieros!automatistas!no!
ignoran! ya! nada! referente! a! los! autmatas! programables! con! memoria! ! Programable!
Controllers!!(!PC!).!El!punto!de!equilibrio!a!partir!del!cual!su!precio!es!comparable,!o!incluso!
inferior!a!los!tradicionales!de!lgica!cableada!disminuye!constantemente.!En!numerosos!
problemas!es!conveniente,!pues,!determinar!el!modo!de!gobierno!ms!apropiado!y!con!
esta!consideracin!la!eleccin!se!torna!cada!vez!ms!hacia!los!autmatas!programables!
con!memoria.!Por!otro!lado!se!trata,!no!solamente!de!una!cuestin!de!precio,!sino,!tambin!
de! una! mejora! en! tiempo,! flexibilidad! incrementada! con! el! manejo,! alta! fiabilidad,!
localizacin!y!eliminacin!rpida!de!fallos,!etc.!Simultneamente,!el!producto!final,!es!decir,!
la! maquina! o! la! instalacin! equipada! con! uno! de! tales! autmatas! alcanza! un! nivel!
tecnolgico!ms!elevado.!
(

(
(
Origen(y(perspectivas.(
! !
Los!autmatas!programables!aparecieron!en!los!Estados!Unidos!de!Amrica!en!los!aos!
1969! al! 70,! y! ms! particularmente! en! el! sector! de! la! industria! del! automvila! fueron!
empleados!en!Europa!alrededor!de!dos!aos!ms!tarde.!Su!fecha!de!creacin!coincide,!
pues! con! le! comienzo! de! la! era! del! microprocesador! y! con! la! generacin! de! la! lgica!
cableada!modular.!
!
El!autmata!es!la!primera!mquina!con!lenguaje,!es!decir,!un!calculador!lgico!cuyo!juego!
de!instrucciones!se!orienta!hacia!los!sistemas!de!evolucin!secuencial.!Hay!que!apreciar!
que,!cada!vez!ms,!la!universalidad!de!los!ordenadores!tiende!a!desaparecer,!el!futuro!
parece!abrirse!hacia!esta!nueva!clase!de!dispositivos:!maquina!para!proceso!de!seales,!
para!la!gestin!de!bases!de!datos...etc.!
!
El! autmata! programable! es,! pues! en! este! sentido! un! percusor! y! constituye! para! los!
automatistas!un!esbozo!de!la!maquina!ideal.!
!
La!creciente!difusin!de!aplicaciones!de!la!electrnica,!la!fantstica!disminucin!del!precio!
de!los!componentes,!el!nacimiento!y!el!desarrollo!de!los!microprocesadores!y,!sobretodo,!
la!miniaturizacin!de!los!circuitos!de!memoria!permiten!presagiar!una!introduccin!de!los!

4!
autmatas!programables,!cuyo!precio!es!atractivo!incluso!para!equipos!de!prestaciones!
modestas,!en!una!inmensa!gama!de!nuevos!campos!de!aplicacin.!
!
El! autmata! programable! satisface! las! exigencias! tanto! de! procesos! continuos! como!
discontinuos.! Regula! presiones,! temperaturas,! niveles! y! caudales! as! como! todas! las!
funciones! asociadas! de! temporizacin,! cadencia,! conteo! y! lgica.! Tambin! incluye! una!
tarjeta! de! comunicacin! adicional,! el! autmata! se! transforma! en! un! poderoso! satlite!
dentro!de!una!red!de!control!distribuida.!
!
El! autmata! programable! es! un! aparato! electrnico! programable! por! un! usuario!
programador!y!destinado!a!gobernar,!dentro!de!un!entorno!industrial,!maquinas!o!procesos!
lgicos!secuenciales.!
!
Estructura(de(un(autmata(programable.(
Un!autmata!programable!propiamente!dicho!est!constituido!por:!
d!Un!dispositivo!de!alimentacin!:!que!proporciona!la!transformacin!de!la!energa!elctrica!
suministrada! por! la! red! de! alimentacin! en! las! tensiones! continuas! exigidas! por! los!
componentes!electrnicos.!
d! Una! tarjeta! procesadora! :! es! el! cerebro! del! autmata! programable! que! interpreta! las!
instrucciones! que! constituyen! el! programa! grabado! en! la! memoria! y! deduce! las!
operaciones!a!realizar.!
d!Una!tarjeta!de!memoria:!contiene!los!componentes!electrnicos!que!permiten!memorizar!
el!programa,!los!datos!(!seales!de!entrada!)!y!los!accionadores!(!seales!de!salida!).!
!
Por!otro!lado!es!necesario!utilizar!una!consola!de!programacin!para!escribir!y!modificar!
el!programa,!as!como!para!los!procesos!de!puesta!a!punto!y!pruebas.!Esta!consola!es!por!
el!contrario,!intil!en!la!explotacin!industrial!del!autmata.1!
!
Figura-6.1-Estructura-de-un-sistema-
de-control.-

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
1
! En!definitiva!podramos!decir!que!los!grandes!autmatas!actuales!se!acercan!cada!vez!mas!a!las!
prestaciones!de!un!pequeo!ordenador,!siendo!algunos!incluso!programables!en!lenguajes!tpicamente!
informticos! como! el! BASIC! es! la! opinin! de! Joseph! Balcells,! entonces! con! el! tiempo! la! forma! de!
programarlos!cada!vez!ser!mas!fcil!y!dinmica.!

5!
3.( PRINCIPIOS(DE(FUNCIONAMIENTO.(

!
Cuando!se!pone!en!marcha!el!PLC!se!realizan!una!serie!de!comprobaciones:!
!
! Funcionamiento!de!las!memorias.!
! Comunicaciones!internas!y!externas.!
! Elementos!de!E/S.!
! Tensiones!correctas!de!la!fuente!de!alimentacin.!
!
Una!vez!efectuadas!estas!comprobaciones!y!si!las!mismas!resultan!ser!correctas,!la!CPU...!
inicia!la!exploracin!del!programa!y!reinicializa.!Esto!ltimo!si!el!autmata!se!encuentra!en!
modo!RUN!(marcha),!ya!que!de!estar!en!modo!STOP!(paro)!aguardara,!sin!explorar!el!
programa,!hasta!la!puesta!en!RUN.!
Al!producirse!el!paso!al!modo!STOP!o!si!se!interrumpe!la!tensin!de!alimentacin!durante!
un!tiempo!lo!suficientemente!largo,!la!CPU!realiza!las!siguientes!acciones:!
!
! Detiene!la!exploracin!del!programa.!
! Pone!a!cero,!es!decir,!desactiva!todas!las!salidas.!
!
Mientras!se!est!ejecutando!el!programa,!la!CPU!realiza!en!sucesivos!intervalos!de!tiempo!
distintas! funciones! de! diagnstico! (watch8dog! en! ingls).! Cualquier! anomala! que! se!
detecte!se!reflejar!en!los!indicadores!de!diagnstico!del!procesador!y!dependiendo!de!su!
importancia!se!generar!un!cdigo!de!error!o!se!parar!totalmente!el!sistema.!
!
El!tiempo!total!del!ciclo!de!ejecucin!viene!determinado!por!los!tiempos!empleados!en!las!
distintas!operaciones.!El!tiempo!de!exploracin!del!programa!es!variable!en!funcin!de!la!
cantidad!y!tipo!de!las!instrucciones!as!como!de!la!ejecucin!de!subrutinas.!El!tiempo!de!
exploracin!es!uno!de!los!parmetros!que!caracteriza!a!un!PLC!y!generalmente!se!suele!
expresar! en! milisegundos! por! cada! mil! instrucciones.! Para! reducir! los! tiempos! de!
ejecucin,! algunas! CPU's! constan! de! dos! o! ms! procesadores! que! operan!
simultneamente!y!estn!dedicados!a!funciones!especficas.!Tambin!se!puede!descargar!
de!tareas!a!la!CPU!incorporando!mdulos!inteligentes!dedicados!a!tareas!especficas.!
!
Para!controlar!un!determinado!proceso,!el!autmata!realiza!sus!tareas!de!acuerdo!con!una!
serie! de! sentencias! o! instrucciones! establecidas! en! un! programa.! Dichas! instrucciones!
debern!haber!sido!escritas!con!anterioridad!por!el!usuario!en!un!lenguaje!comprensible!

6!
para!la!CPU.!En!general,!las!instrucciones!pueden!ser!de!funciones!lgicas,!de!tiempo,!de!
cuenta,!aritmticas,!de!espera,!de!salto,!de!comparacin,!de!comunicacin!y!auxiliares.!
!
Dependiendo! del! fabricante,! los! lenguajes! de! programacin! son! muy! diversos,! sin!
embargo,!suelen!tener!alguna!relacin!ms!o!menos!directa!con!los!lenguajes!Ladder!o!
GRAFCET.!
!
Los!programas!para!autmata!pueden!realizarse!de!forma!lineal!o!de!forma!estructurada.!
En!la!programacin!lineal!el!programa!consta!de!una!serie!de!instrucciones!que!se!van!
ejecutando!una!tras!de!otra!de!modo!cclico.!Este!modo!de!programacin!se!suele!emplear!
en! programas! no! demasiado! complejos! o! en! autmatas! que! no! posean! el! modo!
estructurado.!Cuando!los!programas!son!muy!complejos,!la!programacin!estructurada!es!
ms! aconsejable! ya! que! puede! dividirse! el! proceso! general! en! subprogramas! con!
diferentes!subprocesos!tecnolgicos.!Otras!de!las!ventajas!de!este!modo!de!programacin!
es! que! da! un! carcter! ms! panormico! al! programa,! lo! que! conlleva! una! ms! fcil!
identificacin! de! errores! as! como! una! mayor! facilidad! de! comprensin! por! otros!
programadores.!
!
Programar! un! autmata! no! es! realmente! algo! imposible,! pero! s! se! necesita! paciencia.!
Como!ejemplo!tenemos!un!enlace!en!la!seccin!de!enlaces!externos!que!conduce!a!una!
pgina!que!nos!lleva!a!donde!se!encuentra!un!archivo!hecho!en!java!con!cdigo!fuente!
para!que!se!pueda!analizar!y!comprender!de!una!manera!ms!sencilla!cmo!funciona!un!
autmata!finito!determinista!(AFD).!
!

7!
!
La!figura!anterior!muestra!esquemticamente!la!secuencia!de!operaciones!que!ejecuta!el!
autmata,!sobre!la!que!se!define!el!llamado!ciclo!de!operacin!con!aquellas!que!se!repiten!
indefinidamente.!Como!se!muestra!en!la!figura,!antes!de!entrar!en!el!ciclo!de!operacin!el!
autmata! realiza! una! serie! de! acciones! comunes! (powerdon! sequence)! que! tratan!
fundamentalmente!de!analizar!los!estados!del!mismo!y!de!chequear!el!hardware.!

8!
4.( TIPOS(DE(PLC.(

(
Los!PLC!pueden!clasificarse,!en!funcin!de!sus!caractersticas!en:!
!
PLC!Nano:!
Generalmente!es!un!PLC!de!tipo!compacto!(es!decir,!que!integra!la!fuente!de!alimentacin,!
la!CPU!y!las!entradas!y!salidas)!que!puede!manejar!un!conjunto!reducido!de!entradas!y!
salidas,!generalmente!en!un!nmero!inferior!a!100.!Este!PLC!permite!manejar!entradas!y!
salidas!digitales!y!algunos!mdulos!especiales.!
!
PLC!Compacto!
Estos!PLC!tienen!incorporada!la!fuente!de!alimentacin,!su!CPU!y!los!mdulos!de!entrada!
y! salida! en! un! solo! mdulo! principal! y! permiten! manejar! desde! unas! pocas! entradas! y!
salidas!hasta!varios!cientos!(alrededor!de!500!entradas!y!salidas),!su!tamao!es!superior!
a!los!PLC!tipo!Nano!y!soportan!una!gran!variedad!de!mdulos!especiales,!tales!como:!
!
entradas!y!salidas!anlogas!
!
mdulos!contadores!rpidos!
!
mdulos!de!comunicaciones!
!
interfaces!de!operador!
!
expansiones!de!entrada!y!salid!
!
!
PLC!Modular:!
Estos!PLC!se!componen!de!un!conjunto!de!elementos!que!conforman!el!controlador!final.!
Estos!son:!
!
El!Rack!
!
La!fuente!de!alimentacin!
!
La!CPU!
!
Los!mdulos!de!entrada!y!salida!
!
!
De! estos! tipos! de! PLC! existen! desde! los! denominados! MicrodPLC! que! soportan! gran!
cantidad! de! entradas! y! salida,! hasta! los! PLC! de! grandes! prestaciones! que! permiten!
manejar!miles!de!entradas!y!salidas.!
!

9!
 !
!

5.( LENGUAJES(DE(PROGRAMACIN.(

Figura-5.1-
Intercambios-de-
informacin-en-un-
sistema-de-autmata.-
!
!
!
!
!
Se! ha! descrito! ya! el! programa! como! el! conjunto! de! instrucciones,! ordenes! y! smbolos!
reconocibles! por! el! autmata! atraves! de! su! unidad! de! programacin,! que! le! permiten!
ejecutar!la!secuencia!de!control!deseada.!Al!conjunto!total!de!estas!instrucciones,!ordenes!
y!smbolos!que!estn!disponibles!para!escribir!un!programa!se!le!denomina!lenguaje!de!
programacin! del! autmata.! Seria! deseable! que! la! misma! simbologa! utilizada! para!
representar!el!sistema!de!control!pudiera!emplearse!para!programar!el!autmata:!el!ahorro!
de!tiempo!y!documentacin!y!la!seguridad!en!el!programa!obtenido!serian!considerables.!
Sin! embargo,! esta! solucin! no! es! siempre! posible:! el! lenguaje! depende! del! autmata!
empleado!y!de!su!fabricante,!que!decide!el!tipo!de!unidad!de!programacin!(literal,!grafica)!
y!el!interprete!(firmware)!que!utiliza!su!maquina,!mientras!que!el!modelo!de!representacin!
depende!del!usuario,!que!lo!elige!segn!sus!necesidades!o!conocimientos.!
!
Un!lenguaje!de!programacin!es!un!lenguaje!formal!diseado!para!expresar!procesos!que!
pueden!ser!llevados!a!cabo!por!mquinas!como!las!computadoras.!Pueden!usarse!para!
crear! programas! que! controlen! el! comportamiento! fsico! y! lgico! de! una! mquina,! para!
expresar!algoritmos!con!precisin,!o!como!modo!de!comunicacin!humana.!
!
Est!formado!por!un!conjunto!de!smbolos!y!reglas!sintcticas!y!semnticas!que!definen!
su!estructura!y!el!significado!de!sus!elementos!y!expresiones.!Al!proceso!por!el!cual!se!

10!
escribe,!se!prueba,!se!depura,!se!compila!(de!ser!necesario)!y!se!mantiene!el!cdigo!fuente!
de!un!programa!informtico!se!le!llama!programacin.!
!
Tambin!la!palabra!programacin!se!define!como!el!proceso!de!creacin!de!un!programa!
de! computadora,! mediante! la! aplicacin! de! procedimientos! lgicos,! a! travs! de! los!
siguientes!pasos:!
!
! El!desarrollo!lgico!del!programa!para!resolver!un!problema!en!particular.!
!
! Escritura! de! la! lgica! del! programa! empleando! un! lenguaje! de! programacin!
especfico!(codificacin!del!programa).!
!
! Ensamblaje!o!compilacin!del!programa!hasta!convertirlo!en!lenguaje!de!mquina.!
!
! Prueba!y!depuracin!del!programa.!
!
! Desarrollo!de!la!documentacin.!
!
Existe!un!error!comn!que!trata!por!sinnimos!los!trminos!'lenguaje!de!programacin'!y!
'lenguaje! informtico'.! Los! lenguajes! informticos! engloban! a! los! lenguajes! de!
programacin! y! a! otros! ms,! como! por! ejemplo! HTML! (lenguaje! para! el! marcado! de!
pginas!web!que!no!es!propiamente!un!lenguaje!de!programacin,!sino!un!conjunto!de!
instrucciones!que!permiten!estructurar!el!contenido!de!los!documentos).!
!
Permite! especificar! de! manera! precisa! sobre! qu! datos! debe! operar! una! computadora,!
cmo!deben!ser!almacenados!o!transmitidos!y!qu!acciones!debe!tomar!bajo!una!variada!
gama!de!circunstancias.!Todo!esto,!a!travs!de!un!lenguaje!que!intenta!estar!relativamente!
prximo! al! lenguaje! humano! o! natural.! Una! caracterstica! relevante! de! los! lenguajes! de!
programacin!es!precisamente!que!ms!de!un!programador!pueda!usar!un!conjunto!comn!
de! instrucciones! que! sean! comprendidas! entre! ellos! para! realizar! la! construccin! de! un!
programa!de!forma!colaborativa.!
!!
As!los!lenguajes!pueden!ser:!
! Algebraicos!
Lenguajes!booleanos!Lista!de!instrucciones!Lenguajes!de!alto!nivel!
! Grficos!
Diagrama!de!contactos!Diagrama!de!funciones/bloques!Interprete!GRAFCET.!

11!
!
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Figura-5.2-Interrelacin--hardware/software-en-el-autmata.-
-
La(programacin(del(autmata(pasa,(pues,(por(los(siguientes(pasos:((

1.!Determinar!qu!debe!hacer!el!sistema!de!control!y!en!qu!orden!(por!ejemplo,!mediante!
un!diagrama!de!flujo,!una!descripcin!literal!o!un!grafo!GRAFCET).!!

2.!Identificar!los!componentes!(seales)!de!entrada!y!salida!al!autmata.!!

3.!Representar!mediante!un!modelo!el!sistema!de!control,!indicando!todas!las!funciones!
que! intervienen,! las! relaciones! entre! ellas,! y! la! secuencia! que! deben! seguir.! Esta!
representacin!puede!ser:!

!!Algebraica:!instrucciones!literales.!

!Grfica:!smbolos!grficos.!!

4.!Asignar!direcciones!de!entrada/!salida!o!internas!a!cada!uno!de!los!componentes!que!
aparecen!en!el!modelo.!!

5.!Codificar!la!representacin!anterior!en!instrucciones!o!smbolos!inteligibles!por!la!unidad!
de!programacin.!!

6.! Transferir! las! instrucciones! obtenidas! a! la! memoria! del! autmata! desde! la! unidad! de!
programacin.!!

7.!Depurar!el!programa!y!obtener!una!copia!de!seguridad.!!

12!
 Figura-5.3-Instrucciones-
bsicas- del- autmata-
Izumi-FA82J-

6.( INSTRUCCIONES(TIPO(RELEVADOR,(TEMPORIZADORES,(CONTADORES.(

(
Instrucciones(de(tipo(rel.(
Use!instrucciones!tipo!rel!(bit)!para!monitorear!y/o!controlar!bits!en!un!archivo!de!datos!o!
archivo!de!funcin,!tales!como!bits!de!entrada!o!bits!de!palabra!de!control!de!temporizador.!
A! continuacin! se! indican! las! instrucciones! que! se! describen! en! este! captulo:! Estas!
instrucciones! efectan! operaciones! en! un! solo! bit! de! datos.! Durante! la! operacin,! el!
procesador!puede!establecer!o!restablecer!el!bit,!basado!en!la!continuidad!lgica!de!los!
renglones!de!lgica!de!escalera.!Se!puede!direccionar!un!bit!cuantas!veces!lo!requiera!el!
programa.!
!
!
!
!

13!
Instrucciones(de(temporizador(
(
En! los! PLCs! podremos! encontrar! una! variedad! de!
Timers! que! pueden! funcionar! como! si! fueran!
elctricos!o!electrnicos.!Los!ms!comunes!son!los!
elctricos!los!cuales!se!clasifican!en:!
!
!Retardo!en!la!conexin.!
!!
!Retardo!en!la!desconexin.!
!
!Los!temporizadores!permiten!segn!el!tiempo!indicar!
las!instrucciones!de!temporizador!
Timer!On!Delay!(TON)!
!
Use!la!instruccin!TON!para!activar!y!desactivar!una!
salida! despus! que! el! temporizador! ha! funcionado!
durante! un! intervalo! de! tiempo! preseleccionado.! La!
instruccin! TON! comienza! a! acumular! el! tiempo!
cuando! el! rengln! se! hace! verdadero! y! contina!
hasta! que! ocurre! cualquiera! de! los! siguientes!
eventos:!
!
!
!
!El!valor!acumulado!es!igual!al!valor!preseleccionado.!
!!
!El!rengln!se!hace!falso.!
!!
!Una!instruccin!de!restablecimiento!restablece!el!temporizador.!
!
!El!paso!SFC!se!desactiva.!
!!
!El!procesador!restablece!el!valor!acumulado!cuando!las!condiciones!del!rengln!se!hacen!
falsas!independientemente!de!que!el!temporizador!haya!sobrepasado!o!no!el!tiempo!de!
espera.!
!

14!
Instrucciones(de(contador:((
En!los!PLCs!podremos!encontrar!
una! variedad! de! contadores! que!
pueden! funcionar! como! si! fueran!
elctricos!o!electrnicos.!Los!ms!
comunes! son! los! elctricos! los!
cuales!se!clasifican!en:!
!
!Contador!ascendente.!
!!
!Contador!descendente.!
!
Timer!and!Counter!Reset!(RES)!
La! instruccin! RES! es! una!
instruccin! de! salida! que!
restablece! un! temporizador! o!
contador.! La! instruccin! RES! se!
ejecuta! cuando! su! rengln! es!
verdadero.! Usted! puede! usar! un!
valor!preseleccionado!negativo!en!
una!instruccin!CTU!o!CTD!si!va!a!
usar! la! instruccin! RES.! No!
obstante,!tome!en!cuenta!de!que!la!instruccin!RES!pone!el!valor!acumulado!en!cero,!lo!
cual!puede!establecer!el!bit!.DN!y!evitar!que!la!instruccin!CTU!o!CTD!funcione!la!prxima!
vez!que!se!habilite.!
!

7.( Aplicaciones(del(PLC(en(sistemas(de(control.(

(
El! PLC! por! sus! especiales! caractersticas! de! diseo! tiene! un! campo! de! aplicacin! muy!
extenso.! La! constante! evolucin! del! hardware! y! software! ampla! constantemente! este!
campo! para! poder! satisfacer! las! necesidades! que! se! detectan! en! el! espectro! de! sus!
posibilidades!reales.!Su!utilizacin!se!da!fundamentalmente!en!aquellas!instalaciones!en!
donde! es! necesario! un! proceso! de! maniobra,! control,! sealizacin,! etc.,! por! tanto,! su!
aplicacin! abarca! desde! procesos! de! fabricacin! industriales! de! cualquier! tipo! a!
transformaciones!industriales,!control!de!instalaciones,!etc.!Sus!reducidas!dimensiones,!la!

15!
extremada! facilidad! de! su! montaje,! la! posibilidad! de! almacenar! los! programas! para! su!
posterior!y!rpida!utilizacin,!la!modificacin!o!alteracin!de!los!mismos,!etc.,!hace!que!su!
eficacia!se!aprecie!fundamentalmente!en!procesos!en!que!se!producen!necesidades!tales!
como:!
!
!!
! Espacio!reducido.!
!
! Procesos!de!produccin!peridicamente!cambiantes.!
!
! Maquinaria!de!procesos!variables.!
!
! Instalacin!de!procesos!complejos!y!amplios.!
!
! Chequeo!de!programacin!centralizada!de!las!partes!del!proceso.!Su!uso!se!da!en:!
!
! Maniobra!de!mquinas!
!
! Maquinaria!industrial!de!plstico!
!
! Mquinas!transfer!
!
! Maquinaria!de!embalajes!
!
! Maniobra!de!instalaciones:!
!
! Instalacin!de!aire!acondicionado,!calefaccin...!
!
! Instalaciones!de!segurida.!
!
! Sealizacin!y!control:!
!
! Chequeo!de!programas!
!
! Sealizacin!del!estado!de!procesos!
!
! Ejemplos!de!Aplicaciones!de!un!PLC!
!

16!
A)(Maniobras(de(Mquinas(
!!
! Maquinaria!industrial!del!mueble!y!la!madera.!
!
! Maquinaria!en!proceso!de!grava,!arena!y!cemento.!
!
! Maquinaria!en!la!industria!del!plstico.!
!
! Maquinasdherramientas!complejas.!
!
! Maquinaria!de!ensamblaje.!
!
! Mquinas!de!transferencia.!
!
B)(Maniobra(de(Instalaciones(
((
! Instalaciones!de!aire!acondicionado!y!calefaccin.!
!
! Instalaciones!de!seguridad.!
!
! Instalaciones!de!almacenamiento!y!transporte.!
!
! Instalaciones!de!plantas!embotelladoras.!
!
! Instalaciones!en!la!industria!automotriz!
!
! Instalacin!de!tratamientos!trmicos.!
!
! Instalaciones!de!la!industria!azucarera.!
!
C)(Automvil(
!!
! Cadenas!de!montaje,!soldadura,!cabinas!de!pintura,!etc.!
!
! Mquinas!herramientas:!Tornos,!fresadoras,!taladradoras,!etc.!
(
D)(Plantas(qumicas(y(petroqumicas(
!!

17!
 ! Control!de!procesos!(dosificacin,!mezcla,!pesaje,!etc.).!
!
! Baos!electrolticos,!oleoductos,!refinado,!tratamiento!de!aguas!residuales,!etc.!
!
E)(Metalurgia(
!!
! Control!de!hornos,!laminado,!fundicin,!soldadura,!forja,!gras,!
!
F)(Alimentacin(
!!
! Envasado,!empaquetado,!embotellado,!almacenaje,!llenado!de!botellas,!etc.!
!
G)(Papeleras(y(madereras(
!!
! Control!de!procesos,!serradoras,!produccin!de!conglomerados!y!de!laminados,!etc.!
(
H)(Produccin(de(energa(
!!
! Centrales!elctricas,!turbinas,!transporte!de!combustible,!energa!solar,!etc.!
!
I)(Trfico(
!!
! Regulacin!y!control!del!trfico,!ferrocarriles,!etc.!
!
J)(Domtica(
!!
! Iluminacin,!temperatura!ambiente,!sistemas!anti!robo,!etc.!
!
K)(Fabricacin(de(Neumticos(
!!
! Control! de! calderas,! sistemas! de! refrigeracin,! prensas! que! vulcanizan! los!
neumticos.!
!
! Control!de!las!mquinas!para!el!armado!de!las!cubiertas,!extrusoras!de!goma.!
!
! Control!de!las!mquinas!para!mezclar!goma.!
!

18!
!Las!necesidades!de!la!aplicacin!pueden!ser!definidas!solamente!por!un!anlisis!detallado!
del!sistema!completo.!Esto!significa!que!los!exmenes!detallados!deben!ser!ejecutados!en!
todas! las! facetas! de! la! maquina! u! operacin! del! proceso.! Una! ltima! consideracin!
importante!en!la!aplicacin!de!un!PLC!es!el!futuro!crecimiento!del!sistema.!Los!PLC!estn!
diseados! modularmente! y! por! lo! tanto! con! posibilidades! de! poder! expandirse! para!
satisfacer!las!necesidades!de!la!industria.!Es!importante!que!a!la!aplicacin!de!un!PLC!se!
pueda!considerar!los!beneficios!de!las!futuras!expansiones!
!

8.( CONCLUSIN(

Se!logr!abarcar!el!tema!completo!de!los!autmatas,!en!este!caso!no!se!ve!cada!subtema!
a!fondo!a!raz!que!hoy!existen!en!el!mercado!gran!variedad!de!autmatas!y!muchos!otros!
mas! lenguajes! de! programacin,! todo! depender! de! la! necesidad! y! tambin! del!
presupuesto!del!que!los!emplea,!son!dispositivos!pensados!para!hacer!mas!fcil!el!manejo!
de!procesos!industriales!en!los!cuales!no!intervenga!o!intervenga!menos!el!operador,!esto!
con!el!fin!de!reducir!el!margen!de!error!en!la!produccin!de!algn!producto!por!decir!un!
ejemplo.! Es! interesante! conocer! los! autmatas! por! que! a! nosotros! como! ingenieros!
electromecnicos! nos! harn! la! vida! mas! fcil! a! la! hora! de! implementar! un! proceso! de!
manufactura! o! de! operacin,! en! cualquier! tipo! de! negocio,! ya! sea! una! envasadora,! un!
aserradero!o!hasta!plantas!donde!procesen!medicamentos!donde!todo!tiene!que!tener!un!
nivel! de! precisin! del! 100%.! Es! posible! conocer! la! teora! un! poco! mas! con! esta!
investigacin,! pero! lo! que! nos! formar! es! sin! duda! el! trabajo! en! campo! conociendo! el!
funcionamiento!real!de!cada!autmata.!!

19!
9.( BIBLIOGRAFA(

Balcells!,!J.,!&!Romeral,!J.!L.!Autmatas-Programables.!Barcelona,!Espaa:!Marcombo.!

Mayol,!Albert.!Automatas!Programables.!Coleccin!productica,!Num.!3.!Marcombo!SA,!
1987.!

Michel!G.!Autmatas!Programables!Industriales.!Arquitectura!y!aplicaciones.!Marcombo!
SA,!1990.!

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20!