Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica

Licenciatura en Sistemas elctricos y automatizacin
Tcnicas de Control Digital
Ing. Milton Ortega
CIRCUITOS PARA EL ARRANQUE DE MOTORES TRIFASICOS
ASINCRONOS
Nombre: Joannys Gonzlez
Cdula: 1-733-683
e-mail: yaritzel_24g@hotmail.com
Nombre: Jose Rivera
Cdula:
e-mail:

Resumen. Se tiene como objetivo aplicar los conocimientos para realizar los digramas de fuerza y mando para motores
trifasicos ademas utilizar la herramienta CADe-SIMU como medio didactico para relizar los diagramas de fuerza,mando,
conexionado del PLC y promacion en escalera ademas de identificar y analizar el proceso. En este laboratorio se utilizo
una metodologia que ayuda a la rapida y mejor comprension de la programacion de diagramas de conexin a el PLC
realizando el analisis y diseno de diferentes diagramas en el Software. En conclusion se busca mediante el software
CADe-SIMU poder armar los conexionados y diagramas necesarios para poder llevar a cabo arranque de motores
trifasicos asincrones.

Descriptores: Asncronos, Motores, Software, PLC, Programacin.

1. Introduccin.

Contrariamente a las mquinas sncronas empleadas normalmente como generadores, las mquinas asncronas han
encontrado su principal aplicacin como motores, debido a la sencillez de su construccin. El motor asncrono trifsico es
hoy el motor usual de accionamiento en todas las redes de distribucin.Contrariamente a las mquinas sncronas empleadas
normalmente como generadores, las mquinas asncronas han encontrado su principal aplicacin como motores, debido a la
sencillez de su construccin. El motor asncrono trifsico es hoy el motor usual de accionamiento en todas las redes de
distribucin.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y
un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120.
Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo
magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley
de induccin de Faraday.
Arranque directo
Este mtodo se emplea nicamente en mquinas de una potencia inferior a 5Kw.
Un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar.
Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que
hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se reduzca la
cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que
la corriente nominal del motor. Su ventaja principal es el elevado par de arranque, que es 1.5 veces el nominal.

Figura 1 Esquema elctrico

 Arranque Estrella-Triangulo
Con el arranque estrella tringulo perseguimos reducir la corriente en el momento del arranque al alimentar a una tensin
menor. Un/3. Con ello se consigue que la intensidad baje a la tercera parte de la intensidad que se producira en un
arranque directo. Tambin el par de arranque se reduce a menos de la mitad, lo que hace imposible este sistema en motores
de media potencia que arranquen con carga. Otro inconveniente es el corte de tensin que se produce al pasar de estrella a
tringulo.
Este tipo de arranque es el ms utilizado para motores de jaula de ardilla de potencias superiores a 4CV y con poca carga.
Para poder arrancar un motor por este procedimiento, es necesario que la tensin de red sea igual a la menor del motor; es
decir, la tensin entre fases de lnea debe ser igual a la correspondiente a la conexin tringulo del motor.

Aplicacin de los contactores al arranque de motores asncronos trifsicos

Aunque la aplicacin de los automatismos con contactores puede dirigirse a actividades muy diversas en este apartado slo
se indicarn los esquemas correspondientes al arranque directo y al estrella-triangulo, que sern los circuitos que deber
montar el alumno en la prctica.

Al realizar un esquema de un automatismo, debe distinguirse el circuito principal o de fuerza, y el de mando o control.
Generalmente se emplean esquemas independientes para el circuito principal y el de mando, lo que facilita la interpretacin
del funcionamiento y ayuda al operario a realizar el cableado de las conexiones. El circuito de fuerza se destaca en el
esquema haciendo las lneas ms gruesas, lo que permite identificarlo fcilmente. El circuito de mando se realiza con lnea
fina, lo que indica que est recorrido por una corriente pequea.

2. Materiales y Mtodos

Los materiales utilizados en el desarrollo de este informe fueron los mencionados a continuacin:

1. Software CADe-SIMU
2. Emulador para CADe-SIMU
3. Guia de Laboratorio #3

La metodologa que se implement en la realizacin de este informe fue el siguiente:

Se Realiz mediante el software CADe SIMU, cada uno de los siguientes circuitos de fuerza y control para el
Arranque de motores trifsicos asncronos, Adicional se present el diagrama de conexiones a un PLC y la programacin
del PLC dentro del software.
En la resolucin de cada problema cada uno de los circuitos debe indicar cul es el funcionamiento de la programacin que
realizo en el PLC.

Problema # 1: Arranque directo con proteccin: guardamotor vase Figura 2

El funcionamiento: ver figura 3.

Para arrancar el motor se cierra el interruptor general a1 y se acta sobre el pulsador de marcha b1.
Esto excita la bobina ab del contactor principal por lo que cierra todos sus contactos abiertos debido a la fuerza magntica y
llega tensin al motor (ver circuito principal) por lo que arranca en ese momento.
Aunque se deje de pulsar b1, el motor sigue girando debido al contacto auxiliar c1 del contactor (ver circuito de mando) que
est cerrado por estar excitada su bobina, es decir el contacto auxiliar c1 sirve de retencin o mantenimiento de la bobina y
va en paralelo con el pulsador de marcha.
Para parar el motor se pulsa b0 lo que desexcita la bobina y abre el contactor.
Si funcionando el motor se produce una sobrecarga acta el rel trmico e3 que abre su contacto auxiliar e3 (95-96) lo que
desexcita el contactor y abre el circuito principal, protegiendo al motor.
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Figura 2. Esquema Elctrico de un arranque directo con guardamotor

Diagrama
escalera

Diagrama
de fuerza

Conexin
al plc

Problema # 2:
Arranque estrella-
tringulo de un
motor trifsico ver
Figura 4.
 Figura 4. Esquema elctrico de un arranque estrella-triangulo de un motor
trifsico

El esquema de montaje es el indicado en la Figura 5 que responde asimismo a los elementos que contienen los mdulos
preparados en el laboratorio para este fin. El circuito principal contiene tres contactores, uno principal CP, otro estrella CY,
y otro CD, se incluye el motor con sus terminales de entrada U1, V1, W1 y salida U2, V2, W2 y tambin las protecciones de
rel trmico y fusibles. El contactor principal tiene acoplado mecnicamente un rel de tiempo neumtico RT1 con dos
contactos uno abierto y otro cerrado que cambian de posicin, al cabo de un tiempo fijado previamente. El contactor estrella
dispone tambin de un contacto temporizado RT2 acoplado mecnicamente al contactor CY.
1. En el momento del arranque, debe cerrarse el contactor principal CP para dar alimentacin a los terminales U1,
V1 y W1 del motor y tambin el contactor estrella CY para cortocircuitar U2, V2, W2, de tal forma que el motor
arranca en estrella.
2. Al cabo de unos segundos, debe abrirse CY, e inmediatamente se cierra CD (que une U1 conW2,
V1 con U2 y W1 con V2) y el motor gira ya en condiciones nominales.
3. En la Figura 5b se muestra el circuito de mando. Se observa que al presionar el pulsador de marcha b1, se alimenta
la bobina del contactor principal y la del contactor estrella. El motor arranca. Al dejar de pulsar b1, el sistema sigue
funcionando debido a la accin del contacto de retencin CP.
4. Al cabo de algunos segundos, fijados previamente en el rel de tiempo RT1, el contacto abierto a se cierra y el
cerrado b se abre, lo que desconecta la bobina CY y excita la bobina CD, el motor queda conectado en tringulo y
est en condiciones nominales de marcha.
5. En el circuito de mando existe un enclavamiento secundario entre CD y CY que se realiza con el contacto
temporizado RT2 (cY) lo que supone una condicin redundante pero que asegura totalmente (debido a su retardo)
que en ningn instante puedan quedar excitadas simultneamente las bobinas CD y CY, lo que provocara un
cortocircuito en la lnea, con sus graves consecuencias.
6. La parada se consigue accionando el pulsador bo.
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Diagrama escalera

Diagrama
de fuerza
Conexin al plc

Figura 4 Desarrollo en Software CADe-SIMU de un arranque

estrella triangulo de un motor trifsico

Problema # 3: Cambio
de giro de un motor
trifsico. Ver Figura 5.
 Figura 5 Esquema elctrico de un inversor de giro de un motor
trifsico
En la Figura 6 se presenta otro esquema del arranque directo de un motor, que permite la inversin de giro utilizando un
segundo contactor.
En el circuito principal se observa que si acta el contactor C1 le llega la tensin al motor (U1, V1, W1) en la
sucesin RST. Si funciona el contactor C2, se obtiene una inversin en las fases de entrada llegando a U1, V1, W1 las
fases TSR, lo que hace que el motor cambie de sentido de giro al haber intercambiado las fases R y T.
Es indudable que hay que evitar que ambos contactores funcionen a la vez puesto que se provocara un cortocircuito entre
las fases R y T, esto se evita en el circuito de mando haciendo que los circuitos de giro a izquierda o giro a derecha estn
enclavados o condenados entre s, lo que se logra conectando en serie con la bobina de un contactor, un contacto auxiliar
normalmente cerrado del segundo contactor y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor
seguridad al conjunto, el inversor dispone de un enclavamiento suplementario que se aplica a los pulsadores.
En el circuito de mando de la Figura 4b se muestra tambin este segundo enclavamiento utilizando pulsadores de doble
efecto que a la vez que abren un circuito cierran el otro. Obsrvese por ejemplo que al pulsar b1 se cierra (31,32) de la rama
primera, por lo que se alimenta la bobina del contactor de marcha izquierda C1, lo que cierra el contacto c1 de
mantenimiento de este contactor, (que est en paralelo con la conexin serie de ambos pulsadores), girando el motor hacia la
izquierda aunque se deje de pulsar b1.
Por otro lado, al excitarse la bobina C1 se producir la apertura del contacto normalmente cerrado c1 que est en serie con la
bobina del contactor C2 lo que asegura el enclavamiento elctrico entre ambos contactores. La parada se consigue apretando
el pulsador de paro b0. Presionando b2 se conseguira que el motor gire a la derecha. Obsrvese tambin que si se presionan
ambos pulsadores b1 y b2 no entrara en funcionamiento ningn contactor debido al enclavamiento elctrico existente tanto
entre ambos pulsadores como entre ambos contactores.

Conexin al plc

Diagrama escalera

Diagrama
de fuerza

Figura 6 Desarrollo en Software CADe-SIMU de un inversor de

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En este laboratorio se desarroll programas en Lenguaje Ladder que debern ser descargados en la memoria del PLC SLC
500 de Allen Bradley para controlar y/o simular el control de algunos sistemas de automatizacin secuenciales. Para la
implementacin de los programas se utilizar el software RSLogix 500. Es importante saber que el RSLogix 500 tiene dos
modos de operacin: OFFLINE y ONLINE. En el modo OFFLINE se pueden realizar modificaciones al programa, mientras
que en el modo ONLINE esto no ser posible y solo se podr monitorear el estado de la ejecucin del programa por el PLC
Se inici el laboratorio en clase haciendo entrega de la gua de laboratorio # 4 denominado introduccin al manejo y
programacin de PLC.

Como segundo paso fue iniciar el RS Logix 500 en el computador del saln
Luego se crea un nuevo programa, donde se configurara dentro del RSLogix 500 el chasis y los mdulos del PLC con el que
se trabajara, en este caso se seleccion el tipo de proceso con el MicroLogix 1000 y se da click al botn ok vease en la
figura 2.

En este laboratorio se buscaba realizar el cdigo o programacin de los siguientes problemas:

Problema #1: Control del Arranque de un Motor con Inversin de Giro. ver Figura 5.
Elaborar un programa para que el PLC permita realizar el arranque, parada e inversin de giro de un motor. Puede basarse
en el siguiente esquema:
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Fig. 5 Diagrama de control y tabla de asignacin para el problema

Este diagrama tena el siguiente funcionamiento el motor podr girar en marcha directa o marcha inversa segn presionemos
el pulsador correspondiente (marcha directa marcha inversa). Adems, existe un pulsador de parada, y un rle trmico
normalmente cerrado que se abrir cuando en el motor se produzca un sobrecalentamiento. Por ningn motivo deben
activarse los simultneamente contactores K1 y K2.

Se procedi a introducir el programa lgico en lenguaje Ladder vase Figura 6 el cual fue el siguiente:

Se
puede
Fig. 6 Desarrollo en lenguaje Ladder
observar que para obtener lo que se buscaba se comenzo agregando un nuevo renglon desde la primera linea en la que se
coloco un contacto normalmente abierto que correspondia a un rele termico de proteccion luego en el mismo renglon se
procedio agregar otro contacto normalmente abierto para que fuese la parada que en este caso vendria siendo un pulsador
que le diera un fin al proceso junto a ella se encontraba otro contacto normalmente abierto que referia la marcha directa del
motor ba bajo esta un enclavamiento dentro de una bifurcacion que se refirio como marcha directa igual que el contactor de
salida que mantenia la marcha directa del motor segn se presionen los pulsadores correspondientes, en el segundo renglon
Estaba nuevamente el rele termico de proteccion siendo un contactor normalmente abierto referido igual que el primer relele
Junto a el un contacto normalmente cerrado correspondiente a la marcha inversa del motor siendo este un pulsador que
activaba la marcha inversa del motor de giro bajo ella un enclavamiento de marcha inversa relacionador con la salida del
contactor de marcha inversa y junto al contactor normalmente cerrado que activa la marcha inversa un contactor
normalmnete cerrado que verifica que el motor no este en marcha directa para que pueda girar en marcha inversa.

Problema #2: Taladradora Automtica. Elaborar un programa para el control de la taladradora de la figura que se muestra a
continuacin:

Fig. 7 Representacin grfica del problema #2

Funcionamiento: En el estado de reposo, la taladradora est arriba pasando sobre el final de carrera LS1. Si se acciona el
pulsador de marcha la taladradora baja, accionado por el motor de bajada. Cuando se activa el final de carrera LS2, la
taladradora subir de nuevo. La tarea del taladro comienza cuando se acciona el pulsador Marcha, pero si en algn momento
se acciona el pulsador de Paro, la taladradora deber subir.

Se procedi a introducir el programa lgico en lenguaje Ladder vase Figura 8 el cual fue el siguiente:

Fig. 8 Desarrollo en lenguaje Ladder

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Para desarrollar el lenguaje Ladder de este problema se comenz agregando renglones para poder introducir cada proceso en
el primer rengln se comenz colocando un contactor normalmente abierto que haca referencia a el limit swicht 1 que
vendra siendo el sensor de lmite de arriba el que avisaba al programa al estar ejecutado que se haba llegado hasta arriba
cuando se pulsaba el motor de marcha luego en la misma lnea se coloc otro contactor NA referido como el pulsador de
paro, junto a l estaba otro contactor NA llamado marcha que haca referencia al pulsador de arranque o marcha del motor
con su respectivo enclavamiento que hace referencia al motor cuando este va hacia abajo y se le coloco el nombre de motor
abajo en el mismo rengln se coloc un contactor NC con la referencia de Motor subir para que estando este cerrado evalu
cuando el motor abajo este abierto y pueda este motor subir al final del rengln est el contactor de salida que hace
referencia al motor abajo, en la segunda lnea de rengln se introdujo un contactor NA que corresponda al segundo Limit
Swicht llamado aqu LS 2 refirindose al sensor de limite inferior a lado de este un contactor NA que es el pulsador de paro
luego otro contactor NC con referencia al motor de abajo que verifica si el motor de abajo esta abierto para dejar el taladro
subir ya que al finalizar este rengln se encuentra la salida con con el motor referido para subir. En el ltimo rengln un
pulsador de paro NC y la salida el motor referido a motor subir.

Problema #3: Control de un Semforo. Elaborar un programa para controlar un semforo temporizando 14 para la luz
roja, 6 para la luz verde y 6 para la luz ambar. Considerar un pulsador de START para encender el semforo y otro de
STOP para apagarlo. El funcionamiento del semforo debe ser continuo y no debe depender de ningn evento. ver Figura 9

Fig. 9 Desarrollo en lenguaje Ladder

En el siguiente lenguaje Ladder que se aprecia se observa 8 (ocho) renglones de programacin, en el primer rengln
contiene las condiciones de inicio dos contactos NA uno correspondiente a arranque para encender y paro para apagar el
semforo, el arranque tiene un enclavamiento referido a la memoria elctrica o salida de enclavamiento .En el segundo
rengln hay un contacto NA referido tambin a la memoria que inica el ciclo del temporizador junto a este est el TON
mejor dicho time delay por sus siglas en ingles que se utiliza para las diferentes transiciones que realizara el semforo en el
3 y 4 rengln se programa el funcionamiento de los tiempo para encender cada luz segn lo que se solicitan en las salidas
que son rojo verde y amarillo, en los siguientes renglones cuando se cumplen los tiempos se enciende la bombilla roja, una
vez este se activa se debe contabilizar el tiempo de conmutacin luego cuando se cumple el tiempo de rojo y no influye
sobre el de amarillo se debe activar la siguiente que sera la verde y una vez el tiempo de conmutacin de este se cumpla
pues debe encenderse el de color amarillo o ambar y esto debe funcionar de una manera continua sin paros y por ellos que
se coloc en el lenguaje contactos NA con referencia a los temporizadores para que se mantenga el procedimiento hasta
pulsar el botn de paro y finalizar.

Problema #4: Control de un Garaje. Elaborar un programa para automatizar un garaje de cinco plazas de tal forma que si
ste se encuentra lleno, se encienda una luz roja indicando LLENO y no suba la barrera. En caso contrario deber estar
encendida una luz verde indicando LIBRE. Para contar los carros que ingresan y/o salen, se dispone de una clula
fotoelctrica en la barrera de entrada y otra clula fotoelctrica en la barrera de salida.

Se procedi a introducir el programa lgico en lenguaje Ladder vase Figura 10 el cual fue el siguiente:

Fig. 10 Desarrollo en lenguaje Ladder

El primer rengln de este lenguaje Ladder nos muestra las condiciones de inicio con el contacto NA referido como la
entrada en el que se empieza el conteo y de la salida que se coloc y donde empieza el programa, en los siguientes renglones
se program un contacto NA denominado libre contador que se encarga de verificar si est cerrado o no el contactor que nos
permite ver si esta libre el lugar y encender la luz verde con un enclavamiento denominado libre tambin haciendo
referencia al contacto NA que verifica la accin a lado de este est un contactor NC denominado luz roja que verifica
entonces si est abierta el contactor de libre para no encender la luz verde si no que haya continuidad para encender la luz
roja en el siguiente rengln se programa el con el contador descendente que se encargara de contar hacia atrs desde el
valor prefijado al producirse un anlisis de que este est abierto en la entra de contaje atrs, el contador se inicializa carga
entonces el valor actual en el valor que ya se haba fijado cuando se habilita la entrada de carga
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3. Anlisis de los resultados

En este trabajo se desarrolla la introduccin bsica al manejo y programacin del PLC, el establecimiento de la
comunicacin se da por medio de software que facilitan la comprensin y familiarizacin de estos dispositivos entre un
controlador lgico programable (PLC) y un computador, en este se buscaba resolver de manera efectiva los problemas
planteados a travs de desarrollar lenguajes Ladder que nos ayudaran a resolver el funcionamiento de cada problema, a su
vez en este documento se muestran presentaciones de las programaciones ilustradas a lo largo de l.
Y tambin como fue el inicio del laboratorio y sus resultados finales.

El lenguaje de programacin Ladder permite representar mediante el uso de smbolos como los contactos NA y
contactos NC, temporizadores, contadores, rels etc. El entorno de programacin en Ladder es un lenguaje elemental en los
PLC. Estos fueron desarrollados para remplazar sistemas de control lgico que utilizaban rels, debido a esto lenguaje
inicial para su programacin debera tener una semejanza cercana con los diagramas utilizados en lgica para rels, que
permite a los ingenieros entender a este lenguaje de programacin con una mnima capacitacin ya que los smbolos bsico
estn normalizados segn estadas bsicos y estos son empleados por todos los fabricantes de PLC. Es por esto que es
preferido por los electricistas debido a que generan lista de instrucciones y programaciones por estados.

En general es un lenguaje de programacin grafica muy popular dentro de los controladores lgicos programable
(PLC) porque est basado en los esquemas elctricos de control clsicos es decir est basado en la representacin grfica de
la lgica de relevadores, de este modo con los conocimientos tcnicos que se desarrollan en esta carrera elctrica es muy
fcil adaptarse a la programacin en este tipo de lenguaje.

El uso cada da ms de dispositivos que faciliten los sistemas de automatizacin que muchas de las grandes
empresas industriales ha hecho que el PLC se haya vuelto una de las herramientas tecnolgicas ms usadas y con multitud
de beneficios y ventajas en esta era de tecnologas aplicadas donde facilitar el control de las tareas es un fin industrializado.

4. Referencias bibliogrficas

Alexander Borger, Controladores Logicos Programables, [Online]. Available:

http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts
Alison Dunn, 12 de septiembre de 2008. The father of invention: Dick Morley looks back on the 40th anniversary of the
PLC (en ingls).

Navarro, D. (2009) PLC [documento en lnea] disponible en: https://es.slideshare.net/EquipoSCADA/programacin-de-plcs-

lenguaje-escalera

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos94/arranque-motores-asincronicos/arranque-motores-

asincronicos.shtml#ixzz4u4urtnin

https://automatismoindustrial.com/arranque-estrella-triangulo/