INSTRUMENTACION INDUSTRIAL BASICA

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CURSO

Programa de entrenamiento para el personal de

Pluspetrol Per Corporation

PREPARADO POR: Freddy Sotomayor Izaguirre

Gua tcnica
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 CURSO DE INSTRUMENTACION BASICA

CONTENIDO
CAPITULO I

Introduccin
Fundamentos de la medicin.- Terminologa usada en ella.
Simbologa Bsica Esquemtico y smbolos usados en Instrumentacin

CAPITULO II

FUENTES Y SUMINISTROS DE ALIMENTACIN USADOS EN INSTRUMENTACIN

a).- Generacin de energa neumtica.- Funcionamiento de un compresor de aire.
b).- Generacin de energa elctrica.- Conversin de la corriente alterna en continua
circuito bsico y regulador de tensin.

CLASES DE INSTRUMENTOS
1.- En funcin del instrumento.
2.- En funcin de la variable del proceso.

CAPITULO III

SISTEMA DE PRESIN
1.- Definicin de presin.
2.- Clases de presin.
3.- Tipos de instrumentos de presin.
4.- Seleccin de elementos sensores de presin.

CAPITULO IV

SISTEMA DE NIVEL
1.- Medicin de nivel de lquidos.
2.- Sistema usados para medir nivel de lquidos.
3.- Medidores de nivel de solidos.

CAPITULO V

MTODOS DE MEDICIN DE FLUJOS

1.- Medidores de volumtricos
2.- Medidores de caudal - Masa

CAPITULO VI

SISTEMA DE TEMPERATURA
1.- Introduccin Conversin de escalas de temperatura
2.- Clases de termmetros.
3.- Termmetros de vidrio.

2
4.- Termmetros bimetlicos.
5.- Termmetro de bulbo y capilar.
6.- Termmetro de resistencia (RTD).
7.- Termpares (termocuplas).
8.- Pyrometros.

CAPITULO VII

SISTEMA DE INDICACIN Y REGISTRO

1.- Indicadores y registradores.
2.- Indicadores.
3.- Registradores.

CAPITULO VIII

SISTEMA DE INFORMACIN Y TRANSMISIN

1.- Elementos primarios.
2.- Los transductores.
3.- Los convertidores.
4.- Los transmisores (Neumticos, Electrnicos de
equilibrio de fuerzas, Electrnicos digitales,
inteligentes y de comunicacin).

CAPITULO IX

SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

1.- Definicin
2.- El controlador automtico
3.- Medida de Transmisin
4.- El elemento final
5.- Instrumentos auxiliares en control de procesos
6.- Ejemplo de un sistema de control de nivel
7.- Caractersticas de los procesos industriales.
8.- Modos de control automtico en procesos industriales.
Control de 2 posiciones ( on off )
Control proporcional
Control proporcional Integral
Control proporcional Integral y derivativo.

CAPITULO X

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

1.- Vlvula de control
2.- Tipos de control
3.- Caractersticas de caudal de las Vlvulas
4.- El posicionador de Vlvulas

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 CAPITULO I

INTRODUCCION

El hombre fu perfeccionando, control de variables hasta desarrollar automatizacin

progresiva.

FUNDAMENTOS DE LA MEDICIN

VARIABLE.- Propiedad posible de medir y controlar.

PROCESO.-Conjunto de fenmenos por cambios de parmetros para obtener
condiciones predeterminadas.
CAMPO DE MEDIDA.- Medida dentro de lmites posibles. Se conoce como RANGO.
ALCANCE (SPAN).- Diferencia de valores superior e inferior del instrumento.
ERROR.- Diferencia entre valor ledo o transmitido y el valor real de variable medida.
PRECISION (ACCURACY).- Tolerancia de medida del instrumento y definido por
limites de errores cuando se emplea en condiciones normales durante tiempo prefijado.
ZONA MUERTA (DEAD BAND)- Campo de la variable que no hace variar la indicacin.
dado en % del SPAN o alcance de la medida.
SENSIBILIDAD (SENSITIVITY).- La razn entre el incremento de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, Viene dado en % del SPAN.
REPETIBILIDAD (REPEATIBILITY).-Capacidad de reproduccin de posiciones de la
pluma al medir repetidamente valores idntico en mismas condiciones, se expresa %
del SPAN o alcance.
HISTERISIS (HYSTERISIS).- Diferencia mxima observada en valores indicados por el
ndice o pluma para el mismo valor cualquiera del campo de la medida, cuando la
variable recorre toda la escala en dos sentidos, ascendente y descendente.

SIMBOLOGIA BASICA

ESQUEMATICOS Y SIMBOLOS.

FIG 1

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5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
 CAPITULO II

FUENTES Y SUMINISTROS DE ALIMENTACIN USADO EN

INSTRUMENTACIN
a).- GENERACION DE ENERGIA NEUMATICA.
SISTEMA NEUMTICO; Usa aire o gas para transmitir fuerza.
COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMTICO: Filtro, silenciador, Compresor,
Enfriador-secador, Separador, Interruptor neumtico de presin, Interruptor elctrica de
presin, Vlvula de alivio, Volumen de capacidad, Filtro, Actuadores, Tubera.

b) GENERACION DE SUMINISTRO ELECTRICO

ENERGA ELCTRICA.-Generador electrico(AC) o batera (DC) de almacenamiento.
Consumidores de energa elctrica: Vlvulas elctricas, Solenoides, Transmisores
electrnicos, Controladores elctricos, etc.
REGULADOR DE TENSIN.- Mantener un voltaje estable. FIG 2 ( DIAGRAMA ).
CIRCUITO BASICO DE CONVERSIN DE AC - DC :

A.- ONDA MEDIA:

Vac Vdc

B.- ONDA COMPLETA:

+

Vac

-
CLASES DE INSTRUMENTOS

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A.- EN FUNCION DEL INSTRUMENTO
A.1.- INSTRUMENTOS CIEGOS, No tienen indicacin visible; Presostatos.
A.2.- INSTRUMENTOS INDICADORES, Disponen ndice y escala que lee el valor.
A.3.- INSTRUMENTOS REGISTRADORES Registran con trazo la variable en grficos.
A.4.- ELEMENTOS PRIMARIOS, Estn en contacto con la variable: Plato de orificio,
termocuplas, Turbinas.
A.5.- TRANSMISORES, Captan variable y transmite en seal (3-15 psi) o (4-20 mA).
A.6.- TRANSDUCTORES, Reciben seal entrada y convierten a seal de salida. Ejm
un rel, elemento primario, transmisor, convertidor PP/I, convertidor PP/P , etc.
A.7.- CONVERTIDORES, Reciben seal de entrada (3-15 psi) o (4-20 mA) envan
seal de salida modificada. Ejm. P/I, I/P. El transductor es general.
A.8.- RECEPTORES, Reciben seal de transmisores y las indican o registran. Los
receptores controladores envan otra seal de salida 3-15 psi, 4-20mA, que
actan sobre el elemento final de control.
A.9.- ELEMENTO FINAL DE CONTROL, recibe la seal del controlador y modifica el
agente de control. Ejm. La vlvula, el servomotor.
B.- EN FUNCION DE LA VARIABLE DE PROCESO
Se dividen en instrumentos de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y
peso especfico, humedad y punto de rocio, viscosidad, posicin, velocidad, pH,
conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc
CDIGO DE IDENTIFICACIN DE INSTRUMENTOS

Emplearemos la norma ISA-S5.1-84 de ANSI/ISA de 1984.

GENERALIDADES

a.- Una funcin representativa es el siguiente:

TRC 2A
Primera Letras Nmero Sufijo (no se
Letra sucesivas del bucle usa normalmente)

Identificacin Identificacin
Funcional del bucle

b.- El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no

excediendo de cuatro. VER Tabla-1.

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20
 CAPITULO III
1.-SISTEMA DE PRESIN
PRESIN.- Fuerza por unidad de rea. En lquidos, la presin sobre el fondo de un
recipiente: PH
PH = Pe H
Pe = Peso especifico de un lquido
H = Altura
2.- CLASES DE PRESION
PRESION ATMOSFERICA.- Al nivel del mar de presin atmosfrica es de 14.7 PSI.
PRESION RELATIVA (MONOMETRICA).- Es la determinada por un elemento que mide
la diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica.
PRESION ABSOLUTA.- se mide con relacin al cero absoluto de presin.
3.- TIPOS DE INSTRUMENTOS DE PRESION .-
Se clasifican en tres grupos: mecnicos, neumticos, electromecnicos y electrnicos.
3.1.- ELEMENTOS MECANICOS
Se dividen en:
1.- Miden la presin comparndola con una de altura conocida (barmetro cubeta,
manmetro de tubo inclinado, manmetro de tubo en U).
2.- Que se deforman por la presin interna del fluido que contienen. (Tubo de Bourdon,
elemento en espiral, helicoidal, diafragma y fuelle).
3.2.- ELEMENTOS NEUMTICOS
Como elementos neumticos consideramos los transmisores
3.2.1.-TRANSMISORES NEUMATICOS.-
a.- Bloque Amplificador de dos etapas.- Se basan en sistema tobera-obturador
convierte movimiento del elemento de medicin en seal neumtica.
FIG 3
b.- Transmisor de equilibrio de movimientos.- FIG 4
c.- Transmisor de equilibrio de fuerzas.- FIG 5
d.- Transmisor de equilibrio de momentos.- FIG 6

21
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3.3.- ELEMENTOS ELECTROMECNICOS.- Utilizan elemento mecnico elstico
( bourdon, espiral, hlice, diafragma fuelle ) combinado con un transductor elctrico
que genera la seal correspondiente. Segn el principio de funcionamiento se clasifican
en:
3.3.1 Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas,
FIG 7 C,
3.3.2.-Tansductores resistivos
FIG 8

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3.3.3.-Transductores magnticos
a.- Transductores de inductancia variable FIG. 9
b.- Los transductores de reluctancia variable FIG. 10

24
3.3.4.-Transductores capacitivos
FIG. 11. Su precisin es del orden de +- 0,2 a +- 0,5 %.
3.3.5.-Galgas extensomtricas ( stain gage)

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 FIG. 12. La galga forma parte de un puente de Wheastone

FIG. 14. Su precisin es del orden de +- 0,5 %.

Una innovacin de la galga extensomtrica la constituyen los transductores de presin
de silicio difundido. El sensor con su puente Wheatstone forma parte del circuito de la
FIG. 15.
Cuando no hay presin ,las tensiones E1 y E2 son iguales y, al aplicar la presin del
proceso Rb y Rc disminuyen su resistencia y Ra y Rd la aumentan dando lugar a
cadas de tensin distintas y a una diferencia entre E1 y E2. Precisin de +-0,2%.
3.3.6 Transductores piezoelctricos
FIG. 16. Al deformarse por la presin, generan una seal elctrica.

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Tabla 2 pueden verse las caractersticas de los elementos electromecnicos.

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3.4.-ELEMENTOS ELECTRNICOS DE VACO
Los transductores electrnicos son muy sensibles se clasifican en distintos tipos:

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Mecnicos - Fuelle y Ionizacin Filamentos
Diafragma - Ctodo
Medidor McLeod - - Radiacin
Trmicos - Termopar
- Pirani
- Bimetal

3.4.1.-Transductores mecnicos de fuelle y de diafragma

Trabajan en forma diferencial entre la presin atmosfrica y la del proceso.
Al ser presiones muy bajas no son adecuados para la medida de alto vaco.
3.4.2.-Medidor McLeod
Se utiliza como aparato de precisin en la calibracin de los restantes instrumentos.
Se basa en comprimir gas de gran volumen conocido a un volumen ms pequeo y a
mayor presin mediante una columna de mercurio en un tubo capilar.
La presin del gas se deduce aplicando la ley de Boyle-Mariotte. Su intervalo de
medida es de 5-10 mm Hg.
3.4.3.-Transductores trmicos
Se basa en la proporcionalidad de la energa disipada y la presin del gas ambiente.
EL TRANSDUCTOR TRMICO DE TERMOPAR Fig. 17. Al pasar una corriente
constante a travs del filamento, su temperatura es inversamente proporcional a la
presin absoluta del gas. La f.e.m. generada por el termopar indica la temperatura
ambiente se emplea una segunda unidad contenida dentro de un tubo sellado al vaco.
La seal de salida diferencial de los dos termopares es proporcional a la presin .
Su intervalo de medida es de 0,5 10 mm Hg.
EL TRANSDUCTOR PIRANI Fig.18. utiliza puente Wheatstone que compara las
resistencias de dos filamento de tungsteno, uno sellado en alto vaci en un tubo y el
otro en contacto con el gas medido y que por lo tanto pierde calor por conduccin. En
este transductor es la resistencia del filamento la que refleja la presin en lugar de ser
temperatura. Es altamente no lineal. Su intervalo de medida es de 2-10 mm Hg.
EL TRANSDUCTOR BIMETLICO Fig.19. utiliza una espiral bimetlica calentada por
una fuente de tensin estabilizada. Cualquier cambio en la presin produce un
deflexin del espiral, y a su vez acoplada a la escala. Su intervalo es de 1-10 mm Hg.

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3.4.4.-Transductores de ionizacin
Basado en iones que se producen en colisiones entre molculas y electrones. La
velocidad de formacin de estos iones, vara directamente con la presin.
EL TRANSDUCTOR DE FILAMENTO CALIENTE FIG.20. Los electrones emitidos por
el filamento caliente se aceleran hacia la rejilla positiva, pasan a su travs y, en su
camino hacia la placa colectora de carga negativa, algunos colisionan con molculas
del gas. La corriente positiva formada es una funcin del nmero de iones y, por lo
tanto constituyen una medida de la presin del gas.El intervalo es de 10 mm Hg.

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EL TRANSDUCTOR DE CTODO FRO FIG. 21. basada en la medida de una
corriente inica producida por una descarga de alta tensin. Los electrones
desprendidos del ctodo toman un movimiento en espiral al irse moviendo a travs de
un campo magntico en su camino haca el nodo. Su aplicacin abarca de 10 a 10
mm Hg con una escala logartmica.

4.- SELECCIN DE ELEMENTOS SENSORES DE PRESION

Todos los elementos censores estudiados anteriormente pueden adquirirse de
materiales variados, tales como bronce, aleacin, acero, cobre etc.

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 CAPITULO IV

SISTEMA DE NIVEL
El uso de instrumentos con microprocesador en medicin de otras variables, como
presin o temperatura permite aadir inteligencia en la medida del nivel, y obtener
precisiones de lecturas altas del orden de + 0.2. El transmisor de nivel inteligente
hace posible la interpretacin del nivel real, la eliminacin de las falsas alarmas, y fcil
calibracin cualquier punto de la lnea de transmisin.
Los Transmisores pueden conectarse, a travs de una conexin RS-232, a un
ordenador personal, que con el software adecuado, es capaz de configurar
transmisores inteligentes. Pueden dividirse en medidores de lquidos y de slidos.
4.1. Medidores de nivel de lquidos.-
Puede efectuarse como una verificacin de la ALTURA DEL LIQUIDO sobre una lnea
de referencia, bien la PRESIN HIDROSTTICA, bien el desplazamiento producido
por un FLOTADOR, o aprovechando CARACTERSTICAS ELCTRICAS del lquido.
La forma del recipiente no solamente afecta la sensibilidad sino tambin indica el tipo
de instrumento mas adecuado para la aplicacin.
4.1.1. Sistemas usados para medir nivel de lquidos
Mencionaremos los siguientes:
A).- INSTRUMENTO DE MEDIDA DIRECTA, tales como la sonda, cinta y plomada,
nivel de cristal.
B).- INSTRUMENTO QUE APROVECHA PRESIN HIDROSTTICA; se dividen en:
1.- Medidor de manmetro
2.- Medidor de membrana
3.- Medidor de tipo burbujeo
4.- Medidor de tipo diferencial de diafragma
C).-INSTRUMENTO POR DESPLAZAMIENTO A BARRA DE TORSIN o FLOTADOR,
El empuje producido por el propio lquido.
D).- INSTRUMENTO QUE USA CARACTERSTICAS ELCTRICAS DEL LQUIDO se
clasifican en :
1.- Medidor resistivo
2.- Medidor conductivo
3.- Medidor capacitivo
4.- Medidor ultrasonido
5.- Medidor de radiacin
6.- Medidor de lser

Ver Tabla 5 .

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4.2. Medidores de nivel de solidos
Las caractersticas de medidores de nivel de slidos est indicado en la Tabla 6.
DETECTORES DE NIVEL DE PUNTO FIJO proporcionan una medida en uno o varios
puntos fijos determinados. Los sistemas mas empleados son el diafragma, el cono
suspendido, la varilla flexible, el medidor conductivo, las paletas rotativas y los
ultrasonidos.
LOS MEDIDORES DE NIVEL CONTINUO proporcionan una medida continua del nivel
desde el punto ms bajo hasta el ms alto. Entre los instrumentos empleados se
encuentra el de peso mvil, el de bscula, el capacitivo, el de presin diferencial, el de
ultrasonido y el de radiacin.

4.2.1.- Detectores de nivel de punto fijo.

El Detector de diafragma ( fig. 37 ). Cuando el nivel del slido alcanza el diafragma lo
fuerza venciendo el contrapeso y actuando sobre el microrruptor; ste que puede ser
mecnico o de mercurio, puede accionar una alarma o actuar automticamente sobre
un transportador o maquinaria asociadas al depsito.
El cono suspendido Cuando el nivel de slidos alcanza el cono, el interruptor es
excitado. La cazoleta de goma permite una flexibilidad en la posicin del cono gracias a
la cual el aparato puede actuar como alarma de alto o bajo nivel. Aplicable las alarmas
y control de nivel en carbn, granos y caliza.
La varilla flexible, consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de latn
donde est contenido un interruptor. Cuando los slidos presionan en la varilla, aunque
solo sea ligeramente, el interruptor se cierra y acta sobre una alarma.

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El medidor conductivo, consiste en un electrodo dispuesto en su interior de unas placas
puestas a masa y con el circuito elctrico abierto. Cuando los slidos alcanzan el
aparato se cierra el circuito y la pequea corriente originada es amplificada actuando
sobre un rel de alarma. Los slidos deben poseer una conductividad elctrica
apreciable para poder excitar el circuito.
Las paletas rotativas, consiste en un eje vertical dotado de paletas que gira
continuamente a baja velocidad accionado por un motor sncrono. Cuando el producto
slido llega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del motor y la caja de
engranajes empiezan a girar en sentido contrario. En su giro, el soporte del motor
acta consecutivamente sobre dos interruptores el primero exita el equipo de
proteccin ( alarma ) y el segundo desconecta la alimentacin elctrica del motor con lo
cual sta queda bloqueada.
El medidor de radar de microondas consta de una fuente de microondas, situada a un
lado del recipiente, y un detector en el lado opuesto, en la misma horizontal. Cuando el
producto alcanza dicha horizontal, la seal deja de recibir y se excita una alarma. Se
aplica en la deteccin de bajo nivel de slidos abrasivos.

4.2.2.- Detectores de nivel continuos

El medidor de nivel de sondeo electromecnico, consiste en un pequeo peso mvil
sostenido por un cable desde la parte superior de un silo mediante poleas. Un motor y
un programador situados en el exterior establecen un ciclo de trabajo del peso. Este
baja suavemente en el interior de la tolva hasta que choca contra el techo del slidos.
En este instante el cable se afloja, y un detector adecuado invierte el sentido del
movimiento del peso con lo que este asciende hasta la parte la parte superior de la
tolva, donde se para, repitindose el ciclo nuevamente. Un indicador exterior seala el
punto donde el peso ha invertido su movimiento indicando as el nivel en aquel
momento.
El medidor de nivel de bscula, mide el nivel de slidos indirectamente a travs del
peso del conjunto tolva mas producto; como el peso de la tolva es conocido, es facil
determinar el peso del producto y por lo tanto el nivel.

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El medidor de nivel capacitivo, es parecido al medidor de nivel de lquidos con la
diferencia que tiene mas posibilidades de error por la mayor adherencia que puede
presentar el slido en la varilla capacitiva.
El medidor de presin diferencial, consiste en dos orificios de purga de aire situados en
el depsito por debajo y por encima del lecho. Un instrumento transmisor mide la
presin diferencial posterior de los dos orificios mencionados que dependen del nivel
del lecho fluid izado. El instrumento puede trabajar a temperaturas superiores a 300 C
y posee una respuesta rpida.

El medidor de nivel ultrasnico, consiste en un emisor de ultrasonidos que enva un haz

horizontal a un receptor colocado al otro lado del tanque. Si en nivel de slidos est

35
 mas abajo que el haz, el sistema entra en oscilacin enclavando un rel. Cuando los
slidos interceptan el haz, el sistema deja de oscilar y el rel se des-excita actuando
sobre una alarma o sobre la maquinaria de descarga del deposito.
Disponiendo el haz de ultrasonidos en direccin vertical, el instrumento puede actuar
como indicacin continua del nivel midiendo el tiempo de trnsito de un impulso
ultrasnico, entre la fuente emisora, la superficie del producto donde se refleja y el
receptor situado en la propia fuente.
Si la superficie del material no es ntida, el sistema es susceptible de dar seales
errneas. El uso del ordenador permite resolver este inconveniente, al almacenar el
perfil ultrasnico del lecho del slido e interpretarlo para obtener el nivel correcto del
slido. Asimismo ,el ordenador proporciona caracterstica de autocomprobacin del
instrumento de medida.Su precisin es de + - 0.15 a +- 1%,
El medidor de radar de microondas consta de una fuente de microondas situada en la
parte superior del tanque que emite un haz de microondas que se refleja sobre el slido
y es captado por un detector. El sistema es ideal en productos muy viscosos como el
asfalto. Su precisin es de +- 2 mm y s u campo de medida puede llegar a 40 metros.
El medidor de radiacin, es parecido al instrumento de nivel de lquidos. Consiste en
una fuente radiactiva de rayos gamma, dispuesta al exterior y en la parte inferior del
tanque , que emite su radiacin a travs del lecho de slidos siendo captado por un
detector exterior. El grado de radiacin recibida depende del espesor del slido que se
encuentra entre la fuente y el receptor.
Tecnologia disponibles para mediciones de Nivel

Bubbler
Dipstick
Capacitance
Float Ultrasonic
Tuning Fork Radar

Sight glass

Nuclear

Displacer

Gage Glass
Differential
Pressure
Ultrasonic Gap
Hydrostatic

36 Weight
WW Mercado de Instrumentos de nivel
$1.4 Billion en 1999

Radar is 14% of
Total Level Market Radar Inventory
3% Mech. Inventory
Radar - Marine 3%
4%
Radar - Process* P & DP Transmitters
5% only*
26%
Contacting Radar**
2%
Other - Mechanical
Process
3%

Displacer - Mechanical**
6% Pressure is
46% of Total
Level Market

Load Cells
10%

P & DP Seals*
Sources: 20%
Automated Research: WW radar.
WW Pressure, and WW Level Studies Ultrasonic
Data Monitor 12%
Internal estimates Capacitance
6%

CAPITULO V

37
 SISTEMA DE FLUJO

Existen varios mtodos para medir el caudal segn sea el tipo de caudal volumtrico o
msico deseado. La clasificacin de los medidores de flujo estan mostrados en el
siguiente cuadro:

5.1. MEDIDORES VOLUMTRICOS

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Los medidores volumtricos determinan el caudal en volumen del fluido. Bien sea
directamente (desplazamiento), bien indirectamente por deduccin (presin diferencial,
rea variable, velocidad, fuerza, tensin inducida, torbellino).
5.1.1 Instrumentos de presin diferencial
5.1.1.1 FRMULA GENERAL.- Se basa en la aplicacin del teorema de Bernoulli
( altura cintica + altura de presin + altura potencial = constante ) a una tubera
horizontal FIG. 24. En la FIG. 25 pueden verse los valores de las presiones a lo largo
de la tubera en una placa-orificio o diafragma.
Si Pa, Pc y Va, Vc son presiones absolutas y velocidades en la zona anterior a la placa
donde el fluido llena todo el conducto y en la vena contrada respectivamente, y Sa, Sc
son las secciones correspondientes, resulta:

V a / 2 + Pa / = Vc / 2 + Pc / o y Sa Va = Sc Vc

Siendo la densidad (masa / unidad de volumen) del fluido, habiendo supuesto que
no vara en toda la longitud estudiada de la vena.
De la frmula anterior se derivan las expresiones conocidas para el clculo de el caudal
en volumen ser:

Q v = Sc . Vc = E d/ 4 ( 2 ( Pa Pc ) / o ) en m3 / seg

Llamando a E coeficiente de velocidad de acercamiento.

5.1.1.2 ELEMENTOS DE PRESIN DIFERENCIAL.- Los elementos de presin

diferencial son los siguientes:
LA PLACA ORIFICIO O DIAFRAGMA consiste en una placa perforada instalada
en la tubera. Dos tomas conectadas en la parte anterior y posterior de la placa, captan
esta presin diferencial la cual es proporcional al cuadrado del caudal.
EL TUBO VENTURI permite la medicin de caudales 60 % superiores a los de la
placa orificio en las mismas condiciones de servicio y con un prdida de carga de solo
10 a 20 % de la presin diferencial.Fig. 26 muestra el diafragma, tobera y tubo venturi.

5.1.1.3. TRANSMISORES DE FUELLE Y DE DIAFRAGMA.-La presin diferencial

creada por la placa, la tobera o el tubo Venturi, puede medirse con un tubo en U de
mercurio o bien, transmitirse con los instrumentos llamados convertidores diferenciales.

Los transmisores de fuelle, contienen dos cmaras para la alta y la baja presin. La
alta presin comprime el fuelle, arrastrando la palanca de unin, el cable y un eje
exterior, cuyo movimiento acta sobre en transducer neumtico o elctrico. Un fuelle de
margen permite disponer de varias gamas de presin diferencial.

Los transmisores de diafragma se diferencian de las anteriores en que la separacin

entre las dos cmaras se efecta mediante diafragmas en lugar de fuelles, con lo cual
el desplazamiento volumtrico es casi nulo.
Los transmisores citados utilizan, bien un transmisor neumtico de equilibrio de
fuerzas, bien un transductor elctrico de equilibrio de fuerzas o bien un transductor de
silicio difundido idntico a los que se estudiaron en el capitulo de Sistemas de presin.
En la figura 27, pueden verse transductores de caudal

39
40
5.1.2 Area Variable (Rotmetros )
Los rotmetros son medidores de caudal de rea variable en los cuales un flotador
cambia su posicin dentro de un tubo, proporcionalmente al flujo del fluido.

5.1.3 Velocidad
5.1.3.1 VERTEDEROS Y VENTURI.- En la medicin del caudal en canales abiertos,
se utiliza vertederos de formas variadas que provocan una diferencia de altura del
lquido en el canal entre la zona anterior del vertedero y su punto mas bajo. El caudal
es proporcional a la diferencia de alturas segn la frmula emprica:
Q =K l H
Q = caudal en m3 / s;
K = constante que depende del tipo de vertedero;
l = anchura de la garganta del vertedero en m ;
H = diferencia mxima de altura en m ;
a = exponente que depende del tipo de vertedero o canal.

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5.1.3.2 TURBINAS.- Los medidores de turbina consiste en un rotor que gira al paso del
fluido con una velocidad directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido
ejerce una fuerza de arrastre en el rotor; la diferencia de presiones debida al cambio de
rea entre el rotor y el cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta. De este modo
el rotor est equilibrado hidrodinmicamente y gira entre los conos anterior y posterior
sin necesidad de utilizar rodamientos axiales evitando as un rozamiento que
necesariamente se producira.

5.1.3.3 TRANSDUCTORES ULTRASONICOS.- Los transductores ultrasnicos miden

el caudal por diferencia de velocidades del sonido al propagarse ste en el sentido del
flujo del fluido y en el sentido contrario. Los sensores estan situados en una tuberia de
la que se conocen el rea y el perfil de velocidades.

5.1.4 Fuerza ( medidor de placa )

El medidor de placa consiste en una placa instalada directamente en el centro de la
tubera y sometida al empuje del fluido.
La fuerza originada es proporcional a la energa cintica del fluido y depende del rea
anular entre las paredes de la tubera y la placa.

5.1.5 Tensin inducida ( medidor magntico )

5.1.5.1 MEDIDOR MAGNETICO DE CAUDAL.- La ley de Faraday establece que la

tensin inducida a travs de cualquier fluido, al moverse ste perpendicularmente a
travs de un campo magntico, es proporcional a la velocidad del fluido.

42
5.1.6 Desplazamiento positivo
Los medidores de desplazamiento positivo miden el caudal en volumen contando o
integrando volmenes separados del fluido. Existen cuatro tipos bsicos de medidores:
- Disco oscilante
- Pistn oscilante
- Pistn alternativo
- Rotativos
- Diafragma.

5.1.6.1 MEDIDOR DE DISCO OSCILANTE.- El instrumento dispone de una cmara

circular con un disco plano mvil dotado de una ranura en la que est intercalada una

43
placa fija. Esta placa separa la entrada de la salida e impide el giro del disco durante el
paso del fluido. La cara baja del disco est siempre en contacto con la parte inferior de
la cmara en el lado opuesto. De ste modo la cmara est dividida en
compartimientos separados de volumen conocido.
Cuando pasa el fluido, el disco toma un movimiento parecido al de un trompo cado
de modo cada punto de su circunferencia exterior sube y baja alternativamente
estableciendo contacto con las paredes de la cmara desde su parte inferior a la
superior. Este movimiento de balanceo se transmite mediante el eje del disco a un tren
de engranajes FIG. 28. El par disponible es pequeo, lo que pone un lmite de
utilizacin de accesorios mecnicos. El caudal mximo es 600 Lt / min .

5.1.6. 2 MEDIDOR DE PISTON OSCILANTE.- El instrumento FIG. 29. se compone de

una cmara de medida cilndrica con una capa divisora que separa los orificios de
entrada y salida. El eje del pistn al girar, transmite su movimiento a un tren de
engranajes y a un contador. El par disponible es elevado; se fabrican para tuberas
hasta de 2; se aplican en caudales de agua y lquidos viscosos y corrosivos.

5.1.6.3 MEDIDOR DE PISTON ALTERNATIVO.- El medidor de pistn convencional es

el mas antiguo de los medidores de desplazamiento positivo. El instrumento se fabrica
de muchas formas: de varios pistones, pistones de doble accin vlvulas rotativas,
vlvulas deslizantes horizontales. Su capacidad es pequea comparada con los otros
medidores; su costo inicial es alto, dan una prdida de carga alta y son difciles de
reparar.

5.1.6.4 MEDIDOR ROTATIVO.- Este tipo de instrumentos tienen vlvulas rotativas que
giran excntricamente rozando con las paredes de una cmara circular y transportan el
lquido en forma incremental de la entrada a la salida. Se emplea mucho en la industria
petroqumica para la medida de crudos y gasolina. Hay varios tipos de medidores
rotativos, siendo las mas empleados, los cicloides, los bi-rotor y los ovales.
Los cicloides FIG. 30
Los Bi rotor FIG. 31
Los Ovales FIG. 32

5.1.6.5 MEDIDORES DE PAREDES DEFORMANTES.- El medidor de paredes

deformantes o de membrana o de fuelle, est formado por una envoltura a presin con
orificio de entrada y salida que contiene el grupo medidor formado por cuatro cmaras
de medicin. Se puede ver en la FIG. 33: En la posicin 1, el gas que entra a travs
del orificio E, pasa por A empujando la membrana hacia la derecha y extrayendo el gas
ue pasa por B hacia S. A continuacin la membrana derecha se desplaza hacia la
izquierda, entrando gas por D y saliendo por C ( posicin 2 ). En la posicin 3, el gas
entra por el compartimiento de la izquierda por B desplazando la membrana a la
izquierda y sale por A. En la posicin 4, el gas entra en el compartimiento de la derecha
por C y sale por D.

5.1.7 Torbellino y Vrtex

El medidor por torbellino basado en la frecuencia del torbellino producida por una
hlice esttica situada dentro de la tubera a cuyo travs pasa el fluido ( lquido o gas ).
La frecuencia del torbellino es proporcional a la velocidad del fluido.
Los Vrtex son parecidos al de torbellino, excepto que estn basados en el efecto Von
Karman donde un cuerpo en forma de cono genera alternativamente vrtices ( areas de
baja presin e inestabilidad ) desfasados en 180, cuya frecuencia es directamente
proporcional a la velocidad y, por tanto, al caudal.

44
5.1.8 Oscilante
Consiste en un pequeo orificio situado en el cuerpo del medidor, que genera una
presin diferencial y provoca el paso del fluido por el rea de medida. Esta contiene
una vlvula oscilante que perturba la circulacin del fluido. A medida que este flujo
turbulento pasa a travs de la abertura se crea una zona de baja presin detrs de la
vlvula, con lo que sta oscila a una frecuencia directamente proporcional al caudal. Un
transductor de impulsos capta las oscilaciones de la vlvula e indica el caudal.

45
46
5.2 Medidores de caudal masa
Puede efectuarse a partir de una medida volumtrica compensndola para las
variaciones de densidad de fluido, o bien determinar directamente el caudal masa
aprovechando caractersticas medibles de la masa del fluido.
En el primer caso se compensa directamente la densidad o bien presin y
temperatura.
5.2.1 Compensacin de variaciones de densidad del fluido
En los lquidos la densidad varia por los cambios en la temperatura del fluido. Si
se mide sta densidad, bastar aplicar a la salida del transmisor para tener as el
caudal corregido.

47
 Varios mtodos pueden emplearse para compensar las variaciones de densidad
segn las condiciones de servicio y precisin que se desee.

5.2.2 Medicion directa del caudal masa .

Existen tres sistemas bsicos; los instrumentos trmicos, los de momento angular y
los de Coriolis. En menor escala utilizan los de presin diferencial.

5.2.2.1.- MEDIDORES TRMICOS DE CAUDAL Se basan en dos principios fsicos:

a) La elevacin de temperatura del fluido en su paso por un cuerpo caliente y
b) La prdida de calor experimentado por un cuerpo caliente inmerso en el fluido.
El mas utilizado es el primero, proyectado por Thomas en 1911 para medir caudal
masa de gas en tobera. Por lo recibe el nombre de medidores de caudal Thomas.

5.2.2.2.- MEDIDORES DE MOMENTO ANGULAR

Se basa en el principio de conservacin del momento angular de los fluidos.
Si al fluido se le comunica un momento angular, y se mantiene constante la
velocidad angular, la medicin del par producido permitir determinar el caudal masa

El medidor axial de una turbina, FIG 36 a consiste en un rotor radial con canales de
paso del fluido, que gira a una velocidad constante por acoplamiento magntico con
un motor sncrono, comunicando al fluido un momento angular. Una turbina
adyacente al rotor impulsor elimina el momento angular del fluido y recibe un par
proporcional al mismo. La turbina est frenada por un resorte y su posicin angular
es proporcional al par dando la medida del caudal masa.

El medidor axial de doble turbina, FIG 36 b basado en el mismo principio de

momento angular, contiene dos turbinas montadas en el mismo eje y entrelazadas
con un dispositivo de torsin calibrado. Las palas de las turbinas son de ngulos
distintos y tienden a girar a velocidades distintas; pero al estar unidas a travs del
dispositivo de torsin, se presenta un desfase entre las mismas que es una funcin
del par del sistema.. Cada turbina tiene un captador que da un impulso por cada
vuelta. El impulso de la turbina anterior abre un circuito puerta y el de la posterior lo
cierra. Durante el tiempo de apertura se excita un oscilador y el nmero de
oscilaciones indica el desfase angular entre las dos turbinas. El ngulo da el valor
del par, el cual a su vez es proporcional a la medida del caudal masa.

48
5.2.2.3.- MEDIDOR DE CORIOLIS
Se basa en el teorema de Coriolis, que observ que un objeto de masa m que se
desplaza a una velocidad lineal V a travs de una superficie giratoria que gira a una
velocidad angular constante w, experimenta una velocidad tangencial ( velocidad
angular x radio de giro ) tanto mayor cuanto mayor es su alejamiento del centro. Si
el mvil se desplaza del centro hacia la periferia experimentar un aumento
gradual de su velocidad tangencial, lo cual indica que se le est aplicando una
aceleracin, y por tanto, una fuerza sobre la masa del objeto. Como el radio de giro
va aumentando gradualmente, la velocidad tangencial tambin varia, con lo que se
concluye que una variacin de velocidad comporta una aceleracin, la que a su
vez es debida a una fuerza que acta sobre la bola. Estas son, respectivamente, la
aceleracin y la fuerza de Coriolis. La generacin de la fuerza de Corilis puede
producirse de dos formas:

a) Por inversin de las velocidades lineales del fluido mediante la desviacin de un

bucle en forma de omega en estado de vibracin controlada. En la Fig. 34 a
puede verse el medidor. La vibracin del tubo, perpendicular al sentido de
desplazamiento del fluido, crea una fuerza de aceleracin en la tubera de entrada
del fluido y una fuerza de desaceleracin en la de salida, con lo que se genera un
par cuyo sentido va variando de acuerdo con la vibracin y con el ngulo de
torsin del tubo, que es directamente proporcional a la masa del fluido.
Los sensores magnticos estn situados en el centro del tubo y combinan dos
intervalos de tiempo, uno del movimiento hacia abajo y el otro del movimiento
hacia arriba. De este modo, la diferencia de las ondas se traducen en impulsos
que alimentan un integrador lineal. Cuando hay caudal el integrador carga un
condensador y la carga es conectada a una seal analgica proporcional al
ngulo de torsin del tubo.
La diferencia de tiempo de las seales de los sensores de posicin est
relacionada con el ngulo la velocidad del tubo en su punto medio.

b) Por inversin de las velocidades angulares del fluido mediante un tubo recto
FIG. 34 b. Se observa que la velocidad lineal del fluido en el punto A y B es la

49
 misma, pero la vibracin a la que se somete el tubo es tal que la velocidad
angular en A es contraria a las agujas del reloj mientras que en B es en el mismo
sentido. Esta diferencia de fase es la que miden los sensores y es proporcional
al caudal msico. La medida es independiente de la temperatura, presin y

50
 densidad del fluido. Admite la circulacin de fluidos con slidos en suspensin.
Otros tubos empleados tienen la forma de S, Z y de hlice.

5.3 Comparacin de caractersticas de los medidores de

Caudal
La TABLA 4 muestra las caractersticas resumidas de los instrumentos medidores
de caudal, debiendo sealar que solo estn incluidos los elementos primarios, sin
considerar los transmisores ni los receptores correspondientes .

Medicin de parmetros diferentes.

Type Density Interface Level Mass

Bubblers
Capacitance
Displacers
Floats
HTG
Hydrostatic
Laser
Magnetostrictive
Nuclear
Phase Difference
Radar
Resistance Tape
Servo
Tape Level
Ultrasonic
Weighing

Nota: Incluyen solo equipos en continuo uso.

51
 CAPITULO VI
SISTEMAS DE TEMPERATURA

6.1. Introduccin:
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la
temperatura y entre los cuales figuran:

a.- Variacin en volumen o en estado de los cuerpos (slidos, lquidos y gases).

b.- Variacin de resistencias de un conductor ( sonda de resistencia, RTD)
c.- Variacin de resistencia de un semiconductor (Termstores).
d.- Fuerza Electromotriz creada en la unin de los metales distintos (Termocupla).
e.- Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin)
f.- Otros fenmenos utilizados en laboratorio (Velocidad del sonido en un gas,
frecuencia de resonancia en un cristal ...).

6.2. Conversin de escalas

La temperatura se puede definir como la medida de la cantidad de calor que tiene un
cuerpo. Existen diferentes escalas para medir la temperatura, las mas usadas en
nuestro medio son la escala en Centigrado y en Farenheit.

6.3. Clases de termmetros

Termmetro de vidrio, bimetlicos, elementos primarios de bulbo y capilar relleno de
lquido, gas o vapor, termopares, pirmetro de radiacin, termmetro de resistencia,
termmetro ultrasonido, termmetro de cristal de cuarzo.
6.3.1. Termmetro de vidrio
Consta de un deposito de vidrio que contiene un lquido, por ejemplo mercurio y que al
calentarse se expande o se dilata y sube en el tubo capilar.
Los mrgenes de los trabajos de los fluidos empleados son:
Mercurio..desde 35 C hasta 280C
Mercurio (tubo capilar lleno de gas) 35C hasta 450C
Pentano..200C hasta 20C
Alcohol..110C hasta 50C
Tolueno.. 70C hasta 100C
6.3.2. Termmetro bimetlico
Se fundan en el distinto coeficiente de dilatacin de metales diferentes.
Las laminas bimetlicas pueden ser rectas o curvas formando espirales o hlices.
Un termmetro bimetlico tpico contiene pocas partes mviles, solo las agujas
indicadoras sujetas al extremo libre de la espiral o de la hlice y el propio bimetlico.
La precisin es 1% y su campo de medida es de 400 F a 1000 F aprox.
6.3.3. Termmetro de bulbo y capilar
Los termmetros tipo bulbo consisten en un bulbo conectado por un capilar a una
espiral. Cuando la temperatura del bulbo cambia y el gas o el lquido el bulbo se
expanden o la espiral tiene a desarrollarse moviendo la aguja sobre la escala para
indicar la elevacin de la temperatura en el bulbo.
Hay tres tipos: Termmetros actuados por lquido, Vapor, Gas y por Mercurio.
6.3.4. Termmetros de resistencia RTD (Resistance Temperature Depending)
Se basan en que, en ciertos conductores, la resistencia elctrica de estos, cambia con
la temperatura. En la mayora de metales puros el coeficiente de temperatura es
constante. Muchos de los elementos usan platino, nickel, cobre, nickel fe y tungsteno

52
6.3.5. Termopares (Termocuplas)
El Termopar se basa en el efecto de la circulacin de una corriente en un circuito
formado por dos metales diferentes cuyas uniones se mantienen a distintas
temperaturas, esta corriente producida es proporcional a la diferencia de temperaturas.
Es construido por dos metales distintos una unin de medida o caliente y otra unin de
referencia o fra. La seleccin de los alambres se hacen de forma que tengan una
resistencia a la corrosin, a la oxidacin, a la reduccin y a la cristalizacin, que
desarrollen una f.e.m. relativamente alta, estables de bajo costo y de baja resistencia
elctrica y que la relacin entre la temperatura y la f.e.m. sea tal, que el aumento de
este sea paralelo al aumento de temperatura. La Tabla 8 muestra caractersticas tipos
y rangos de uso:

6.3.6. Termistores
Los termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura
elevado y de resistencia negativo, por lo que presenta variaciones rpidas y
extremadamente grandes para los cambios relativamente pequeos en la temperatura,
de all su alta sensibilidad. Se fabrican con xido de nquel, manganeso, hierro, cobalto,
cobre, magnesio, titanio y otros metales, y estn encapsulados.
Los termistores encuentran su principal aplicacin en la medicin, la compensacin
y el control de temperatura, y como medidores de temperatura diferencial.
6.3.7. Pirmetros
Es un mili voltmetro que opera en conjunto con un termopar o termcupla. El pirmetro
extiende su rango de -300 F a + 2700 F.
El pirmetro es realmente un mili-voltmetro graduados en grados de temperatura.
Actualmente existen pirmetros analgicos, galvanomtricos y digitales.

53
6.3.8. Pirmetros de radiacin
Los pirmetros de radiacin se fundan en que la intensidad de energa radiante (en J /
s por unidad de rea) emitida por la superficie de un cuerpo, aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta ( Kelvin ) del cuerpo.
En la FIG. 38 se representa el grafico de energa radiante de un cuerpo negro a varias
temperaturas en funcin de la longitud de onda. Los pirmetros de radiacin miden
temperaturas a distancia en funcin de su radiacin. Los instrumentos que miden la
temperatura de un cuerpo en funcin de su radiacin luminosa que ste emite, se
denominan pirmetros pticos de radiacin parcial o radiacin total.

54
 CAPITULO VII

sistemas de indicacin y registro

7.1.- Introduccin.- Estos elementos son de gran importancia en todo proceso industrial
puesto que permite analizar inmediatamente las tendencias de parmetros en el
proceso y tomar acciones correctivas o de mejoras.

7.2.-Elementos Indicadores.- Los elementos de indicacin incluyen punteros, flotadores,

columna de lquidos y haces de luz etc., la magnitud de los instrumentos indicadores
esta dada por una escala convenientemente graduada dentro del rango del
elemento. Estas escalas son usualmente mostradas en lneas rectas o circulares y la
longitud de estas depende tal tamao del indicador.
Los indicadores digitales actualmente son los ms comunes por ser mas fciles de
leer y mas precisos, estos pueden ser: Nixie, Leds y LCDS (diodos emisores de luz,
de cristal lquido)

7.3.-Elementos Registradores.- Proveen un continuo registro de la medida de las

variables con respecto al tiempo. Los registradores usan las mismas cartas y escalas
que los indicadores pero con una indicacin auxiliar del tiempo en que fue medida la
variable.
Existen tambin registradores de varias variables, ellos cuando se desea medir o
chequear al mismo tiempo se les denomina registradores MULTIPUNTO, otro tipos
de registradores podemos mencionar como los registradores en ejes X-Y,
registradores de eventos, cintas magnticas e impresoras digitales.
Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de una Revolucin en 24
horas o 7 das y los grficos lineales o rectangulares tienen una velocidad de 20 mm
por hora.
Actualmente las aplicaciones en los Ordenadores permiten registrar parmetros del
proceso de acuerdo a la configuracin permitida por el software utilizado, los mas
utilizados esta el Wonderware de Intouch versin 7.1.

55
 CAPITULO VIII
SISTEMAS DE INFORMACION Y TRANSMISION

8.1.-ELEMENTOS PRIMARIOS: Mencionado anteriormente.

8.2.-LOS TRANSDUCTORES.- Reciben una seal de entrada en funcin de una o mas
cantidades fsicas y la convierten modificadas o no a una seal de salida.
8.3.-LOS CONVERTIDORES.- Son aparatos que reciben una seal de entrada
neumtica o elctrica procedente de un instrumento y luego de modificarla envan la
resultante en forma de seal de salida Standard.Ejm: Un convertidor P/I, I/P.
A veces se confunde convertidor con traductor, ste ltimo termina en algo genrico y
no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos.
8.4.-LOS TRANSMISORES.-Son dispositivos que enva la seal o informacin del
elemento primario o sensitivo al instrumento de lectura, indicador, registrador o
controlador situado a distancia, si esta distancia es pequea no hace falta transmisor.
Los transmisores en general usan tres sistemas los cuales pueden ser:
8.4.1.--Transmisores neumticos.-
8.4.1.1.- Transmisor de equilibrio de movimientos .- Fig. 4 El conjunto se
estabiliza, segn la diferencia de movimientos, alcanzando una posicin de equilibrio
tal que existe una correspondencia lineal entre la variable y la seal de salida.
8.4.1.2.- Transmisor de equilibrio de fuerzas ..- Fig. 5 puede verse que el
elemento de medicin ejerce una fuerza en el punto A sobre la palanca AC que tiene un
punto de apoyo en D. Cuando aumenta la fuerza ejercida por el elemento de medicin,
la palanca AC se desequilibra , tapa la tobera, la presin aumenta y el diafragma ejerce
una fuerza hacia arriba alcanzndose un nuevo equilibrio.
8.4.1.3.- Transmisor de equilibrio de momentos. Como puede verse en la Fig. 6
el desequilibrio de fuerzas producido por el caudal crea un par al que se opone el
generado por el fuelle de realimentacin a travs de una rueda de apoyo mvil situado
en el brazo del transmisor.
8.4.2.-Transmisores electrnicos.-
8.4.2.1.-Transmisores de equilibrio de fuerzas .- Los transmisores electrnicos
son generalmente de equilibrio de fuerzas Fig 22 Consisten en su forma mas sencilla
en una barra rgida apoyada en un punto sobre la que actan dos fuerzas de equilibrio:
- La fuerza ejercida por el elemento mecnico ( tubo Bourdon, espiral, fuelle.)
- La fuerza electromagntica de una unidad magntica.
El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacin de posicin
relativa de la barra, excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector
de inductancia o un transformador diferencial. Un circuito oscilador asociado con
cualquiera de estos detectores alimenta una unidad magntica y la fuerza generada
reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas. Se completa as un circuito de
realimentacin variando la corriente de salida en forma proporcional al intervalo de la
variable de proceso.
DETECTOR DE POSICION DE INDUCTANCIA.- Est formado por dos piezas de
ferrita, una en la barra y la otra fijada rgidamente en el chasis del transmisor y contiene
una bobina conectada a un circuito oscilador. Cuando aumenta o disminuye el
entrehierro disminuye o aumenta respectivamente la inductancia de la bobina detectora
modulando la seal de salida del oscilador. En la Fig. 22.a puede verse un diagrama
de este instrumento.
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL.- El transformador diferencial Fig. 22.b
consiste en un ncleo magntico con tres o mas polos bobinados. El bobinado central
est conectado a una lnea de alimentacin estabilizada y se denomina arrollamiento

56
primario. Los otros dos estn bobinados idnticamente y con el mismo nmero de
espiras y en la misma disposicin. El transformador se cierra magnticamente con la
barra de equilibrio de fuerzas. Al variar la presin cambia la posicin de la barra
induciendo tensiones distintas en las dos bobinas, mayor en la bobina arrollada en el
polo con menor entrehierro y menor en la opuesta. Las bobinas estn conectadas en
oposicin y la seal de tensin diferencial producida es introducida en un amplificador
transitorizado que alimenta la unidad magntica de reposicin de la barra.
8.4.2.2.-Transmisores digitales.-En 1983 Honeywell present en el mercado el
primer transmisor digital denominado nteligente ( smart transmitter ). Este trmino
indica que el sensor tiene incorporadas funciones adicionales que se aaden a las
propias de la medida exclusiva de la variable. Lgicamente dichas funciones son
proporcionadas por un microprocesador, pero esto no es esencial para que el
instrumento pueda aplicrsele la denominacin de nteligente.
Hay dos modelos bsicos de transmisores inteligentes:
EL CAPACITIVO FIG. 23.a est basado en la variacin de la capacidad que se
produce en un condensador formado por dos placas fijas y un diafragma sensible
interno y unida a las mismas, cuando se aplica una presin o presin diferencial a
travs de dos diafragmas externos. La transmisin de la presin del proceso se realiza
a travs de un fluido (aceite) que rellena el interior del condensador. Un circuito
formado por un oscilador y demodulador transforma la variacin de capacidad en seal
analgica. Esta a su vez es convertida a digital, y pasa despus a un microprocesador
inteligente que transforma a la seal analgica de transmisin de 4-20 mA c.c
EL DE SEMICONDUCTOR FIG. 23.b aprovecha las propiedades elctricas de los
semiconductores al ser sometido a tensiones. El modelo de semiconductor difundido
est fabricado a partir de una pelcula de silicio y utiliza tcnicas de dopaje para
generar una zona sensible a los esfuerzos. Se comporta como un circuito dinmico de
puente Wheatstone aplicable a la medida de presin , presin diferencial y nivel,
formado por una pastilla de silicio difundido en el que se hallan embebidas las
resistencias Ra, Rb, Rc y Rd de un puente Wheatstone.
El desequilibrio del puente originado por cambios en la variable, da lugar a una seal
de salida de 4 20 mA cc. Su funcionamiento es el siguiente:
Cuando no hay presin, las tensiones E1 y E2 son iguales, y al aplicar la presin del
proceso, Rb y Rc disminuyen su resistencia y Ra y Rb la aumentan, dando lugar a
cadas de tensin distintas y a una diferencia entre E1 y E2. Esta diferencia se aplica a
un amplificador de alta ganancia que controla un regulador de corriente variable. Un
margen de corriente continua de 3 a 19 mA cc. Con 1 mA del puente produce una seal
de salida de 4 a 20 mA cc. Esta corriente circula a travs de la resistencia de
realimentacin Rfb, y eleva E1 a una tensin equivalente a E2 y reequilibra el puente.
Como la cada de tensin producida a travs de Rfb es proporcional a R2b, esta
resistencia fija el intervalo de medida (span) del transductor. El cero del instrumento se
varia intercalando resistencias fijas en el brazo izquierdo del puente (cero grueso) y un
potencimetro en el brazo derecho (cero fino).
La pastilla de silicio contiene normalmente dos puentes Wheaststone, uno de presin
y otro de presin diferencial y una termoresistencia. El microprocesador compensa las
no linealidades de los elementos o sensores individuales, convierte las tres seales
analgicas a impulsos y calcula, mediante datos prefijados en fabrica y almacenados
en su memoria, un valor digital de salida que es transformado a la seal de salida
analgica de 4 20 mA cc. Un comunicador porttil alfanumrico
que puede conectarse en cualquier punto del cable de dos hilos entre el transmisor y el
receptor, permite leer los valores del proceso, configurar el transmisor, cambiar su
campo de medida y diagnosticar averas.

57
 Los transmisores inteligentes pueden disponer de autocalibracin; tambin se
prestan al autodiagnstico de sus partes electrnicas internas : primero el conocimiento
de la existencia de un problema en el circuito, segundo el diagnstico y la naturaleza
del problema, sealando que instrumento ha fallado y tercero, las lneas a seguir para
la reparacin o sustitucin del instrumento averiado.

8.4.2.3.-Transmisores inteligentes digitales.- En los transmisores digitales, la

seal de salida continua siendo de 4 20 mA cc, pero, en el ao 1986, Honeywell
present ya el transmisor con seal de salida enteramente digital, lo que proporciona
un aumento de la precisin del lazo de control que pasa al + 0.15% , al eliminar los
convertidores A/D (analgico-digital) del transmisor y el D/A (digital-analgico) del
receptor ( indicador, registrador,o controlador).

En lineas generales la precisin total del lazo de control utilizando transmisores

analgicos convencionales es de 0.84; empleando transmisores inteligentes con
seal de 4 20 mA pasa a 0.29%, y usando transmisores inteligentes digitales se
logra 0.15% y si estos ltimos incorporan un algoritmo de caracterizacin, mejoran
aun mas la precisin del lazo llegando a 0.075%. Para visualizar la seal de salida,
los datos de configuracin, el margen de funcionamiento y otros parmetros, y cambiar
los ajustes del campo de medida, se utiliza un comunicador porttil ( Hand Gel) que se
conecta en cualquier punto de la linea de transmisin.

58
El transmisor o varios transmisores pueden conectarse, a travs de una conexin RS-
232, a una Computadora , que con el software adecuado, es capaz de configurar
transmisores inteligentes.

8.5.-COMUNICACIONES.-
La mayor parte de las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema
de control se basan en seales analgicas ( 315 psi, 4-20 mA ). Sin embargo, los
instrumentos digitales en lugar de enviar cada variable por un par de hilos ( 4-20 mA ),
transmiten secuencialmente las variables a travs de un cable de comunicacin
llamado BUS.
La tecnologia fielbus o bus de campo es un protocolo de comunicacines digital
de alta velocidad que est en camino de sustituir a la clsica seal analgica de 4-20
mA en todos los sistemas de control distribuido ( DCS ), y controladores programables (
PLC ), instrumentos de medida y transmisin y vlvulas de control. La arquitectura
field bus conecta estos aparatos con ordenadores que pueden trabajar para muchos
niveles en la direccin de la planta. Los protocolos patentados por los fabricantes no
permiten al usuario final la intercambiabilidad o interoperatibilidad de sus instrumentos.
La arquitectura interna del field bus tiene los siguientes niveles o capas:

- Nivel 1: Fsico que especifica las condiciones del medio de transmisin, las
caractersticas elctricas,mecnicas y funcionales y codificacin de los datos.
- Nivel 2: Enlace que establece el enlace lgico, el control de flujo y de errores,
la sincronizacin de la transmisin y el control de acceso al medio.
- Nivel 3 al 6: Son objeto de protocolo.
- Nivel 7: Aplicacin que contienen los servicios y regula la transferencia de
mensajes entre las aplicaciones del usuario y los diferentes instrumentos.
- Capa usuario: Dedicada.

El primer bus de campo, efectivamente abierto, utilizado ampliamente fue el

MODBUS de Gould Modicon que solo dispone del nivel 1 (fsico ) y del 2 ( enlace).

Los protocolos de comunicacin abiertos mas importantes son: el HART, World

FIB, ISP, BITBUS, INTERBUS-S, P-NET, ECHELON y CAN.
El protocolo HART ( High way-Adressable-Remote-Transducer ) desarrollado
inicialmente por Rosemount Inc., agrupa la informacin digital sobre la seal
analgica clsica de 4-20 mA c.c. La seal digital usa dos frecuencias individuales,
1200 y 2400 Hz, que representan los dgitos 1 y 0 ( Fig. 24 ) y que forman una
onda senoidal que se superpone sobre el lazo de corriente de 4-20 mA c.c. Como
la seal promedio de una onda senoidal es cero, no se aade ninguna componente
de c.c. a la seal analgica de 4-20 mA c.c. En la Fig 24 puede verse las seales
que constituyen el protocolo HART. El protocolo HART permite soportar hasta 256
variables, los transmisores pueden conectarse entre s a travs de un bus y
comunicarse con 15 aparatos ( PLC, ordenadores ).
El protocolo WorldFIP utiliza sistemas de comunicacin sincronizadas en el tiempo,
basados en el protocolo FIP ( Factory Instrumentation Protocol ) de la industria
francesa que garantiza una comunicacin rpida en el control de procesos. Lo
integran Schneider, Honeywell, Bailey, Cegelec, Allen Bradley,
El Protocolo ISP ( Interoperable Systems Project ) se basa en varios sistemas
entre ellos PROFIBUS, estndar alemn en el que el aparato ( host ) pasa un
testigo ( token ) de aparato en aparato, dndole as acceso al circuito. Lo integra
Siemens, Rosemount, Fisher Contrls, Yokogawa, Foxboro, ABB. Etc.
La Fundacin Fieldbus ( Fieldbus Foundation ) fue creada en 1994 para definir un

59
 nico estndar segun las normas IEC-ISA y agrupa la organizacin WorldFIT y la
Fundacin ISP. Ello fue posible gracias a los progresos en los protocolos FIP y
PROFIBUS.

8.6.-COMPARACION DE TRANSMISORES.- Ver TABLA 10

60
 CAPITULO IX

SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

9.1. Definicin
El control automtico puede definirse como el mantenimiento de un estado balanceado
de un proceso, midiendo una de las condiciones que representa el balance y contando
con una contraccin automtica para cualquier cambio de esa condicin.

DIAGRAMA DE BLOQUE DE UN CONTROL AUTOMATICO

PUNTO DE SEAL DE ERROR

CONSIGNA
( set point ) CONTROLADOR

AUTOMATICO

MEDIDA Y ELEMENTO FINAL

TRANSMISION DE CONTROL

PROCESO
SALIDA DEL
ENTRADA
PRODUCTO DEL
PRODUCTO
( VARIABLE REGULADA ) ( VARIABLE NO
REGULADA
Perturbaciones Y MANIPULADA )

9.2. El controlador automtico

Se define como dispositivo que mide el valor de una cantidad o variable, y opera para
corregir o la desviacin de este valor medio con referencia a un valor previamente
seleccionado, llamado punto de consigna, punto de regulacin (set point ).

61
Entre los mltiples ventajas de empleo del control automtico; las principales son:

- Reduce costos, al permitir que el hombre quede libre para atender otros
trabajos.
- Garantiza la uniformidad de sus productos porque elimina en sus proceso de
manufactura, la intervencin del elemento humano.
- Hace posible ciertos procesos que son demasiado delicados o peligrosos para ser
controlados manualmente.

9.3. Medida y transmisin

La finalidad de medidores y transmisores es detectar cambio o desviacin de la
variable controlada.
Un controlador no puede ser mejor que su medio medidor.
El controlador tiene un retardo de medicin.
Este retardo tiene una relacin importante al control automtico, representando el
problema mas difcil de enfrentar en la aplicacin del control automtico a
cualquier proceso.

9.4. El elemento final.- Es el dispositivo que recibe la seal del controlador para
efectuar la regulacin. Generalmente ste est en contacto directo con la variable
que va ser controlada. Podra ser un motor elctrico, una resistencia elctrica, una
vlvula neumtica etc. El elemento final efecta la correccin necesaria de la
variable para restablecerla al valor deseado.

9.5. Instrumento auxiliares de control de proceso.

Entre estos instrumentos podemos mencionar brevemente:
a).- Los Reles ( Relay Elctrico )
b).- Extractor de raz cuadrada.- Es un elemento o dispositivo muy usado en
caudal que lleva a cabo la extraccin de la raz cuadrada de la seal recibida
lineal izndola a la vez.
c).- Relay Computadores .- (Computing Relay) estn destinados a realizar
operaciones matemticas diversas entre ellos podemos mencionar reles
sumadores, los de relacin, multiplicadores, divisores e inversores.
d).- Aislador de Seal: Es utilizado ampliamente en instrumentos electrnicos y
convierte la seal en otra, en una relacin 1 a 1 pero quedando aislados los
circuitos electrnicos de ambas seales de entrada y salida.
e).- Convertidor m V a corriente (intensidad) M V / I que permite convertir
la seal de una termocupla en salida standard, por ejemplo de 4 20 mA.
f).- Convertidor de corriente a neumtica ( I / P) de seal 4 20 MA a 3 15 PSI.
g).- Convertidor: P / I que hacen lo inverso de lo anterior Neumtica a corriente.
h).- Convertidor M V / P convierte milivoltios en seal neumtica.
i).- Convertidor (R / P) Convierte una seal resistiva en neumtica.
j).- Convertidor (R / I ) convierte una seal resistiva en corriente.
k).- Integradores.- Usados en totalizadores de caudal puede ser neumticos o
electrnicos.
l).- Rels de alarma.- Empleados para prevenir alguna falla en el proceso, son
ajustados a un valor prefijado que cierran uno o ms contactos, pueden ser
automticos efectuando el disparo entre 3-15 PSI o entre 4 20 miliperios.
m).- Switches de presin, nivel, flujo, temperatura.- Usados generalmente
como auxiliares o controladores ON-OFF y en sistemas de seguridad.

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9.6. Ejemplo de un sistema control de nivel
La siguiente figura nos muestra un ejemplo prctico de un sistema de control
automtico de nivel.

Diagrama

TAN L C
K
SUPPLY

IN OUT

LC
V

OUT
PROCESO
En este sistema podemos identificar lo siguiente:

a.- La variable controlada.- Sera el nivel de lquido en el tanque.

b.- El medio controlado.- Sera el lquido propiamente dicho bajo nivel.
c.- El controlador automtico.- Sera el controlador de nivel, en este ejemplo se
muestra el control de nivel MORRISAL SERIE 1001.
d.- El elemento primario de medicin para el control sera el flotador o boya.
e.- Elemento Final.- Sera la vlvula de diafragma

Por lo que en realidad los instrumentos por si solos no controlan el proceso, pero a
conectar el proceso y los instrumentos en un ciclo completo (Retroalimentacin) el
proceso se controla por si mismo.

63
9.7. Caracteristicas de los procesos
Los procesos presentan 2 caractersticas principales que deben considerarse al
automatizarlos:
A) Los cambios en la variable controlada debido a las alteraciones de las
condiciones del proceso y llamados generalmente cambio de carga.
B) El tiempo necesario para que la variable del proceso alcance un nuevo valor al
ocurrir un cambio de carga. Este retardo se debe a una o varias propiedades del
proceso tales como su capacitancia, resistencia, tiempo de transporte, etc.
9.8. Modos de control automatico en procesos industriales
En los sistemas industriales se emplea uno o una combinacin de los siguientes
sistemas de control:
A ) De 2 posiciones (todo-nada) (on-off)
B ) Control proporcional de tiempo variable o accin anticipatoria.
C ) Control flotante.
D) Proporcional (P)
E) Proporcional mas integral (P.I.)
F) Proporcional mas derivada (P.D.)
G) Proporcional mas integral mas derivada (PID).
A ) Control todo - nada (on off).- Llamado de dos posiciones puesto que el
elemento final de control se mueve rpidamente entre una de dos posiciones fijas a la
otra, para un valor nico de la variable controlada. El control todo nada funciona
satisfactoriamente si el proceso tiene una velocidad de reaccin lenta y posee un
tiempo de retardo mnimo, se caracteriza porque las dos posiciones extremas del
elemento final permiten una entrada y salida de ENERGIA al proceso ligeramente
superior e inferior respectivamente a las necesidades de la operacin normal.
Ejemplo de control on off es que se usa para controlar la temperatura del FUEL OIL
o combustible a los quemadores (Burnes) con el fin de aumentarle el punto de ignicin.
B ) Control proporcional
En el sistema de posicin proporcional, existe una relacin lineal continua entre el valor
de la variable controlada y la posicin del elemento final de control. Es decir la vlvula
se mueve al mismo valor por cada unidad de desviacin.

Posicin
De la valvula

100 %

75 %

PUNTO DE CONSIGNA
50 % ( Set point )

25 %

0%

100 125 150 175 200

RANGO DEL CONTROLADOR

64
GANANCIA
De un control proporcional es la relacin entre la variacin de la seal de salida y el
error que la produce (Diferencia entre la variable y el punto de consigna).
Muchos controladores emplean el termino BANDA PROPORCIONAL que es la inversa
de la ganancia y cuya definicin es:
BANDA PROPORCIONAL.- Es el porcentaje de variacin de la variable controlada
necesaria para provocar una carrera completa del elemento final de control.
El valor de la banda proporcional de un instrumento particular, se expresa, usualmente
en tanto por ciento de su campo de medida total.
Por ejemplo si la escala de un instrumento es de 200 PSI y se necesitan una escala 50
psi para provocar una carrera total de la vlvula, el tanto por ciento de la banda
proporcional es de:

50
--- x 100%=25%
200

En los controladores prcticos, la banda proporcional puede variar de 1 hasta 500%

aproximadamente. Las bandas superiores al 100% no pueden causar una carrera total
de la vlvula incluso para un cambio completo de la variable controlada.
ERROR DE BALANCE O COMPENSACIN .- (OFFSET)
Es una caractersticas indeseable del control proporcional y se presenta generalmente
cuando varia la carga en el proceso por lo que la variable controlada no vuelve
exactamente al valor del punto de consigna (set point),sino muy cerca a este, este error
se llama offset. La desviacin puede eliminarse reajustando manualmente el punto de
consigna. Hay que hacer notar que el control proporcional es un sistema de
estabilizacin potente, capaz de ajuste y aplicacin amplsima pero tiene la
caracterstica indeseable del error de offset y se aplican generalmente a los procesos
que tienen un largo retardo de tiempo y pequea capacidad.

C ) Control proporcional mas integral:

Los procesos ms difciles de regular requieren el uso de una banda proporcional
ancha para eliminar las oscilaciones. La zona en la que la variable puede quedar
estabilizada es tan ancha que el punto de control se corre demasiado al variar la carga
o demanda del exterior.
Es necesario en estos procesos introducir una funcin de control que mantenga este en
un punto determinado en lugar en dentro de una zona. Esta funcin se llama
REAJUSTE AUTOMATICO O ACCION INTEGRAL.
En el control integral, el elemento final se mueve con una funcin integral en el tiempo.
En el controlador de accin proporcional mas integral, la funcin de reajuste(integral)
permite variar la razn : Posicin de la vlvula entre la medicin de la variable. Esta
razn varia siempre que la medicin este desviada del punto de control. El cambio de
la posicin de la vlvula se ajusta de acuerdo con el tiempo de reaccin natural del
proceso. Cuando el ajuste es correcto la vlvula se mueve a una velocidad conveniente
para el proceso.

Si se da un tiempo de reajuste muy corto, la vlvula se mover ms de prisa que la

medicin de la variable y se producir una oscilacin.

65
Si se ajusta con un tiempo largo la velocidad de la vlvula es demasiada lenta y el
proceso no se recuperara lo bastante pronto.

Del mismo modo que la accin proporcional se defina por la banda proporcional o la
ganancia, la accin integral viene definida por el denominado tiempo de accin integral
que viene hacer el intervalo de tiempo en que una seal de entrada en escaln, la parte
de la seal de salida debida a la accin integral iguala a la parte debida a la accin
proporcional.

El tiempo de accin integral en minutos equivale a minutos por repeticin de la accin

proporcional. Tambin se acostumbra a expresar la accin integral en repeticiones por
minuto, que es el numero de veces por minutos con que se repite la accin
proporcional y que es la inversa de minutos por repeticin.

D ) Control proporcional ms integral, ms derivado.-

Esta accin o respuesta es la que mueve al elemento de control de una manera
proporcional al rgimen o velocidad de cambio de la medicin del valor de la variable.
Esta respuesta tambin se conoce como rgimen de accin, pre accin y pre
graduacin. Es bueno notar, que la accin derivativa no tiene efecto en el controlador
cuando el proceso se encuentra en equilibrio la accin derivativa viene dada en
minutos y los instrumentos de este tipo se aplican generalmente a los procesos que
tienen desbalances poco frecuentes en el sistema controlado, los retardos grandes en
la medicin o en la respuesta del controlador, tambin se subsanan por medio de la
respuesta proporcional ms derivativa.

66
 CAPITULO X

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

10.1. Vlvula de control.-

En el control automtico la vlvula de control juega un papel muy importante
realizando la funcin de variar el caudal del fluido del control que modifica a su
vez el valor de la variable medida comportndose como un orificio de rea
continuamente variable. En la FIG. 39 puede verse una vlvula de control
tpica y se compone bsicamente de cuerpo y del servomotor o actuador.

El cuerpo de la vlvula contiene en su interior el obturador y los asientos y

estn provistas de roscas o de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El obturador
es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y puede actuar en la direccin
de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo y esta unido a un vstago que
pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor o actuador.

10.1.1. Tipos de vlvulas.- Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el
diseo del cuerpo y el movimiento obturador. Fig. 40

Las vlvulas en que el obturador se mueve en DIRECCIN DE SU PROPIO EJE se

clasifican como se especifica a continuacin:

10.1.1.1. VLVULA DE GLOBO: Puede ser de simple asiento, de doble asiento y de

obturador equilibrado respectivamente fig. 40 a, b y c.

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10.1.1.2. VLVULA EN NGULO: Permite obtener un flujo de caudal regular sin
excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosin cuando sta es
considerable por las caractersticas del fluido o por la esxesiva presin diferencial.
10.1.1.3. VLVULA DE TRES VAS: Este tipo de vlvula se emplea generalmente para
mezclar fluidos o bien para derivar un flujo de entrada. Las vlvulas de tres vas
intervienen tpicamente en el control de temperatura de intercambiadores de calor.
10.1.1.4. VLVULA DE JAULA: Consiste en un obturador cilndrico que desliza en una
jaula con orificios adecuados a las caractersticas de caudal deseado en la vlvula.
10.1.1.5. VLVULA DE COMPUERTA; Esta vlvula efectua su cierre con un disco
vertical plano, o de forma especial, y que se mueve verticalmenteal flujo del fluido. Es
adecuada para control todo o nada.

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10.1.1.6. VLVULA EN Y: Es adecuada como vlvula de cierre o de control. Con
vlvula de cierre (todo nada) se caracteriza por su baja perdida de carga y como
vlvula de control presenta una gran capacidad de caudal.
10.1.1.7. VLVULA DE CUERPO PARTIDO: Esta vlvula es una modificacin de la
vlvula de globo de simple asiento. Teniendo el cuerpo partido en dos partes entre las
cuales esta presionando el asiento. Se emplea generalmente para fluidos viscosos y en
la industria alimentaria.
10.1.1.8. VLVULA SAUNDER: El obturador es una membrana flexible que a travs de
un vstago unido a un servomotor es forzada contra un resalte de cuerpo cerrado as el
paso del fluido se utiliza en procesos qumicos difciles, en particular en el manejo de
fluidos negros o agresivos o bien en el control de fluidos conteniendo slidos en
suspensin.
10.1.1.9. VLVULA DE COMPRESIN: Esta vlvula funciona mediante el pinzamiento
de dos o mas elementos flexibles, por ejemplo un tubo de goma. Igual que las de
diafragma se caracterizan porque proporcionan un ptimo control en posicin de cierre
parcialy se aplica fundamentalmente en el manejo de fluidos negros corrosivos,
viscosos o conteniendo partculas slidas en suspensin.

Las vlvulas en las que el obturador tiene un MOVIMIENTO CIRCULAR se clasifican

como se detalla a continuacin:
10.1.2.1. VLVULA DE OBTURADOR EXCENTRICO ROTATIVO.- Consiste en un
obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo excntrico y que esta
unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles se caracteriza por su gran capacidad
de caudal.
10.1.2.2. VLVULA DE OBTURADOR CILNDRICO EXCNTRICO.- Esta tiene un
obturador cilndrico excntrico que asienta contra el cuerpo cilndrico.
10.1.2.3. VLVULA DE MARIPOSA.- El cuerpo esta formado por un anillo cilndrico del
cual gira transversalmente un disco circular. Se emplean para el control de grandes
caudales de fluido a baja presin.
10.1.2.4. VLVULA DE BOLA.- El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad interna
esfrica que alberga un obturador en forma de esfera o de bola. La bola tiene un corte
adecuado usualmente en V, que fija la curva caracterstica de la vlvula y gira
transversalmente accionado por un servomotor.
10.1.2.5. VLVULA DE ORIFICIO AJUSTABLE.- El obturardor de sta vlvula consiste
en una camisa de forma cilndrica que est perforada con dos orificios una de entrada y
otra de salida y que gira mediante una palanca exterior accionada manualmente o por
un servomotor. El giro del obturador tapa parcial o totalmente la entrada y salida de la
vlvula controlando as el caudal.
10.1.2.6. VLVULA DE FLUJO AXIAL.- Consiste en un diafragma accionado
neumticamente que mueve un piston, el cual a su vez comprime un fluido hidrulico
contra un obturador formando un elastmetro. De este modo el obturador se
expansiona para cerrar el flujo anular del fluido.

10.1.2. Caractersticas de caudal de las vlvulas.- El obturador determina las

caractersticas de caudal de la vlvula, es decir la relacin que existe entre la posicin
y el caudal del paso del fluido la forma y mecanizacin del obturador son diseados
para obtener las siguientes caractersticas:

CARACTERISTICAS
a.- Vlvula de apertura rpida (quick opening)
b.- Vlvulas lineal (linear)
c.- Vlvulas de igual porcentaje (equal porcentage)

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d.- Vlvula de caracterstica parablica.

a.- VLVULA DE APERTURA RPIDA: Segn la curva de caracterstica para un

cambio mximo del caudal se necesita poca carrera de la vlvula. Por lo que tiene una
formula de un disco plano as que el caudal aumenta mucho al principio de la carrera
llegando rpidamente al mximo.
b.- VLVULA DE OBTURADOR LINEAL: El caudal es directamente proporcional a la
carrera (travel) de la vlvula.
c.- VLVULA DE OBTURADOR DE IGUAL PORCENTAJE.- En la que cada incremento
de carrera del obturador produce un cambio en el caudal que es proporcional al caudal
que flua antes de la variacin. La curva ISOPORCENTUAL correspondiente a estas
vlvulas al principio de la carrera de la vlvula, la variacin del caudal es pequea, y al
final pequeos incrementos en la carrera se traducen en grandes variaciones del
caudal.
d.- VLVULA DE OBTURADOR PARABLICO: Esta caracterstica se sita en la lineal
y la de igual porcentaje.
Resumiendo la vlvula de apertura rpida se usa primeramente para controles de
proceso on off, todo nada o de 2 posiciones, tambin es posible usarla en casos
donde se deseara reemplazar una vlvula lineal.
La vlvula lineal se usa generalmente para control de lquidos y para ciertas
aplicaciones de control de flujo que requieren una constante ganancia.
La vlvula de igual porcentaje se usa generalmente para control de presin y
aplicaciones donde un gran porcentaje de cada de presin es normalmente absorbida
por el mismo sistema.
La seleccin de tamao de la vlvula prolonga su vida. Una grande o
sobredimensionada hace que la parte interior muy cerca de su asiento acondicionado
que el flujo produzca un efecto de alambrado en la superficie del asiento produciendo
un desgaste prematuro.
Con frecuencia el resultado de usar vlvulas muy grandes es un control pobre o las
vlvulas deben relacionarse para satisfacer la capacidad necesaria a una graduacin
aproximada de 50 a 60 % de su carrera total.

10.1.3. El posicionador de vlvulas

Es un elemento que compara en forma continua la posicin real de la vlvula con la
indicada por la presin neumtica del instrumento, y abstece ms o menos aire al
motor neumtico (SERVO MOTOR o ACTUADOR) para llevarlo a la posicin
deseada.

El posicionador se monta directamente en la vlvula, Ntese que el efecto combinado

de la presin de salida del controlador y la presin del vstago del diafragma de la
vlvula, determinan la posicin del deflector (obturador).

Cuando el deflector se encuentra cerca de la tobera, la vlvula relay opera para admitir
aire de alimentacin, pero cuando el deflector se encuentra lejos de la tobera, la vlvula
relay purga el aire de la cmara del diafragma, permitiendo que la vlvula abra. El
posicionador de vlvula cuenta con dos ajustes. El primero corresponde a la carrera de

70
la vlvula, esta se grada despus de montarse el posicionador y se determina la
carrera real. La segunda graduacin es para ajustar el Rango de operacin de la
vlvula. Por ejemplo puede requerirse que una vlvula opere de 8 a 20 PSI en vez de
lo normal de 3 a 15 PSI.

Los posicionadores se usan por muchas razones, la primera, es para el control preciso.
En algunos procesos de muy alta precisin, puede requerirse que la vlvula se mueva
en incrementos muy pequeos.

Debido a los empaquetados muy ajustados, los resortes son lineales de la vlvula y las
altas presiones de lnea, el movimiento por incrementos puede tomarse imposible.- Sin

71
embargo el posicionador, asegura el correcto movimiento y posicin de la vlvula, por
pequeo que sea dicho movimiento. La segunda razn es para escalonarla operacin
de la vlvula, esto, es operar dos vlvulas con un controlador. Por ejemplo, una vlvula
que admite agua fra a un proceso puede encontrarse totalmente abierta a una posicin
de salida del controlador de 2 PSI., pero cerrarse a 10 PSI, pero abrirse totalmente a
18 PSI.

Otra razn del uso del posicionador es para invertir la accin de la vlvula y tambin
para reducir los efectos de retardo de la lnea de transmisin largas.

Esto puede obtenerse debido a la pequea capacidad de los fuelles del posicionador.

10.1.4.- Fuerzas que actuan en una vlvula de control.

Las fuerzas que actan en una vlvula de control estn definidas claramenmte en la
figura anterior.

_________ O _________

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EDITADOR POR: LA OFICINA DEPTO. DE ENTRENAMIENTO Y CAPACITACION DE
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