Danang Pradika Purnomo

2215030021

TUGAS SISTEM KONTROL DI INDUSTRI

Data yang didapat dari PCT-100 sebagai berikut

Data diatas bejumlah 442 baris dan 8 kolom. Pada baris menyatakan hasil data tiap waktunya
dan pada kolom merupakan macam data yang di dapat 8 kolom terdiri dari Time,Level Set
Point,Level Measured Value,Pump Output,Level PG,Level I,Level D,PID Area.

Data tersebut merupakan data pct-100 yang diimport oleh matlab. Dengan menggunakan
program pada command windows sebagai berikut:

Akan muncul tampilan grafik sebagai berikut:

Untuk diagram blok Simulink menggunakan rangkaian dibawah ini:

Penjelasan grafik:
Grafik pertama merupakan setpoint yaitu elemen yang digunakan untuk menyatakan nilai
yang dikehendaki atau nilai referensi dari variabel dinamik atau variabel yang dikendalikan
dari suatu sistem.
Grafik kedua yaitu data output dari PCT-100 merupakan data yang didapat dari percobaan
PCT-100 tentang kontrol level.
Grafik ketiga yaitu data pemrosesan dari PCT-100 setelah melewati transfer function terlihat
yang merupakan perbandingan antara input dan output.