UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

SISTEMA NACIONAL ACADEMICO (W)

PLAN ANALITICO

Sat Sep 30 16:48:22 ECT 2017

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1. INFORMACIN GENERAL DEL PROYECTO ACADMICO

Denominacin del INGENIERIA MECANICA - PROPUESTA UNIFICADA 10-01-2006 - DM

Cdigo del proyecto : 397
Sede : QUITO
Campus : KENNEDY
Carrera : INGENIERA MECNICA
Nivel de Formacin : TERCER NIVEL
Nmero de Nivel : 10
Modalidad de Estudios : PRESENCIAL

2. NIVEL MICROCURRICULAR

DATOS INFORMATIVOS

Asignatura : TEORIA DE CONTROL

Cdigo asignatura : 5993
Area Curricular : AREA DE FORMACION PROFESIONAL
Crditos : 6
Horas : 96
Nivel : 8

CONTENIDO
DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA
Proporcionar al estudiante de Ingeniera Mecnica, una base de los principios y aplicaciones de la Teora de Control Automtico, el estudio
parte desde una introduccin conceptual de las utilidades, principios y fines del control automtico.

El estudiante entender la forma de modelar diversos sistemas lineales con retroalimentacin y predecir sus resultados: comportamiento,
estabilidad, etc. Es necesaria una base matemtica con respecto a ecuaciones diferenciales y transformadas de Laplace principalmente. Se
pretende con esto es sentar bases slidas en el diseo (modelacin) y comprensin de los sistemas de control.

El estudio se complementara con la utilizacin de un software, el MatLab.

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE

Objetivo general
Sentar una base de conocimiento slida sobre los sistemas de control moderno clsico, sus criterios de diseo y utilidad.

Objetivos especficos
- Simplificar diagramas de bloques.
- Entender el concepto de realimentacin dentro de un sistema de control.
- Modelar sistemas elctricos y mecnicos. Orden de los sistemas.
- Conocer y aplicar los criterios de estabilidad en un sistema de control automtico.
- Disear y entender el funcionamiento y la utilidad de un PID.

CONTENIDOS COGNITIVOS PROCEDIMENTALES Y ACTITUDINALES

1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO.

1.1 Historia del control automtico.
1.2 Introduccin a los sistema de control modernos
1.3 El lazo cerrado. La retroalimentacin.
1.4 Ejemplos de sistemas modernos de control.
1.5 Evolucin futura de los sistemas de control. Sistemas mecatrnicos
1.6 Criterios de diseo en ingeniera. Ejemplos.
1.7 MatLab. Ejercicios.

2. MODELOS MATEMATICOS DE SISTEMAS. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA.

2.1 Diagramas de bloque. Teoremas. Simplificacin.
2.2 La transformada de Laplace. Utilidad.
2.3 Sistemas de primero y segundo orden.
2.4 Sistemas elctricos y mecnicos. Analogas.
2.5 MatLab. Ejercicios.

3. RESPUESTAS DE LOS SISTEMAS. ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS LINEALES CON RETROALIMENTACION.

3.1 Introduccin. Entradas de prueba.
3.2 Ecuaciones caractersticas. Ubicacin de polos y ceros.
3.3 El concepto de estabilidad. Mtodos para determinar la estabilidad.

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3.4 Criterio de Routh-Hurwitz. Bode. Nyquist.

3.5 MatLab. Ejercicios.

4. DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL. EL CONTROLADOR PID.

4.1 Introduccin. Sistemas de control robustos.
4.2 Controlador PID. Principios. Funcin de Transferencia.
4.3 Diseo PID. Utilidad.
4.4 PID comerciales. Manuales.
4.5 MatLab. Ejercicios.

5. INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
5.1 Introduccin.
5.2 Magnitudes de medida y funcionamiento de diversos sensores.
5.3 Normas ISA.
5.4 Diagramas PID. Interpretacin.
5.5 Descripcin de instrumentos. Reconocimiento de instrumentos en la planta.
5.6 Prcticas.

MTODOS DE APRENDIZAJE

Se regir a lo que se indica en el Reglamento Interno de Rgimen Acadmico vigente en la Universidad Politcnica Salesiana.

EVALUACIN

Se regir a lo que se indica en el Reglamento Interno de Rgimen Acadmico vigente en la Universidad Politcnica Salesiana.

BIBLIOGRAFA

BIBLIOGRAFIA BASE
[1] O. Kkatsuhiko, Ingeniera de control moderna. Quinta Edicin. Prentice-Hall. 20

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA.
[2] C. Benjamn Kuo. Sistemas de Control Automtico. Septima Edicin. Prentice-Hall. 2005.
[3] C.A. Smith. A. B. Corripio. Control Automtico De Procesos. Teora Y Prctica. Ed. Limusa, 1995.

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