1 3 Manual de Usuario Crouzet m2 PDF

Software Didctico
Millenium 2
ndice
LOS PRODUCTOS...........................................................................................................................................3
2 ENTORNO: ..................................................................................................................................................3
2.1 REQUISITOS DEL PC:..............................................................................................................................3
2.2 INSTALACIN DEL SOFTWARE DE APLICACIN ........................................................................................3
2.3 CONEXIN AL PC....................................................................................................................................3
3 MANEJO......................................................................................................................................................4
3.1 ACCESO A LA AYUDA ...............................................................................................................................4
3.2 LAS BARRAS DE HERRAMIENTAS.............................................................................................................4
3.3 LA BARRA DE FUNCIONES .......................................................................................................................4
3.4 LOS MENS .............................................................................................................................................5
4 LAS FUNCIONES ......................................................................................................................................5
4.1 LAS ENTRADAS :.......................................................................................................................................5
4.2 LAS SALIDAS............................................................................................................................................7
4.3 LOS BLOQUES DE FUNCIONES / FBD (F UNCTION BLOCK DIAGRAM) ....................................................7
4.4 GRAFCET / SFC (S EQUENTIAL FUNCTION CHART) .............................................................................15
4.5 RETROILUMINACIN DEL DISPLAY .........................................................................................................15
5 ARRANQUE DE UNA APLICACIN....................................................................................................16
5.1 LA HOJA DE CABLEADO .........................................................................................................................16
5.2 EDICIN DEL PROGRAMA: MODO EDICIN............................................................................................18
5.2.1 Supervisin......................................................................................................................................19
5.2.2 Importacin ......................................................................................................................................19
5.3 VERIFICAR EL PROGRAMA : MODO SIMULACIN....................................................................................19
5.3.1 Visualizacin en el panel frontal...................................................................................................19
Parmetros del modo simulacin .........................................................................................................19
5.3.3 ............................................................................................................................................................19
5.4 ESCRIBIR EN EL MILLENIUM Y PUESTA EN MARCHA ..............................................................................20
5.5 EL MODO MONITORIZACIN ...................................................................................................................20
5.6 IMPRIMIR LA APLICACIN .......................................................................................................................21
6 EL MILLENIUM EN EL MODO SERVICIO ..........................................................................................21
6.1 VISUALIZACIN:.....................................................................................................................................21
ACCESO AL MEN............................................................................................................................................22
6.3 RBOL DE MENS .................................................................................................................................22
6.4 MARCHA / PARADA ...............................................................................................................................23
6.4.1 Acceso al men con contrasea ..................................................................................................23
6.5 AJUSTE DE FECHA Y HORA ....................................................................................................................23
6.5.1 Ajuste de la hora del Millenium desde el taller de software .....................................................23
6.5.2 Ajuste de la hora del Millenium desde el panel frontal .............................................................24
6.5.3 Calibracin.......................................................................................................................................24
6.6 LOS VALORES MODIFICABLES EN LOS BLOQUES ...................................................................................24
1/42 DIDACT_ SP01.doc

6.7 MODIFICACIN DE UN VALOR POR SELECCIN DE BLOQUES FBD.......................................................25
6.8 MODIFICACIN DE UNA VARIABLE CON AYUDA DE BLOQUES DE VISUALIZACIN..................................26
FALLO 27
7 FUNCIN CONTRASEA .....................................................................................................................28
7.1 HA PERDIDO LA CONTRASEA ?..........................................................................................................28
8 BLOQUEO DEL PANEL FRONTAL.....................................................................................................28
8.1 DESBLOQUEO DEL PANEL FRONTAL......................................................................................................28
9 CONTRASEA Y BLOQUEO DEL PANEL FRONTAL: ..................................................................28
10 MDULO DE MEMORIA ........................................................................................................................29

10.1 GUARDAR UN PROGRAMA DEL CONTROLADOR EN EL MDULO............................................................29
10.1.1 Guardar sin bloqueo del panel frontal ......................................................................................29
10.1.2 Guardar con bloqueo del panel frontal.....................................................................................29
10.2 TRANSFERENCIA DE UN PROGRAMA DEL MDULO AL MILLENIUM ........................................................29
10.2.1 Procedimiento ..............................................................................................................................29
10.2.2 El panel frontal est bloqueado.................................................................................................29
10.2.3 El programa del Millenium est protegido por una contrasea............................................29
10.2.4 El programa del controlador est protegido por contrasea y el panel frontal est
bloqueado..................................................................................................................................................30
10.3 OBSERVACIONES SOBRE LA UTILIZACIN DEL MDULO DE MEMORIA ..................................................30
10.4 EJEMPLO DE UTILIZACIN DEL MDULO DE MEMORIA ..........................................................................30
11 FUNCIONES ESPECIALES...................................................................................................................30
11.1 FUNCIN ESPECIAL EN EL TALLER DE SOFTWARE ................................................................................30
11.2 FUNCIN ESPECIAL A PETICIN DEL CLIENTE .......................................................................................31
11.2.1 Lectura de las funciones especiales presentes en el Millenium. El Millenium siempre
est conectado al CLS M2......................................................................................................................31
11.3 FUNCIN ESPECIAL A PETICIN DEL CLIENTE .......................................................................................32
12 FUNCIN MDEM...................................................................................................................................32
12.1 DESCRIPCIN / C ABLEADO...................................................................................................................32
12.2 PUESTA EN SERVICIO ............................................................................................................................32
13 APLICACIN CON EXTENSIN ..........................................................................................................36
13.1 XT 20 + EXTENSIN CONTIGUA XC.....................................................................................................36
13.2 XT 20 + XT 20 + EXTENSIN CONTIGUA : ...........................................................................................38
REDES..............................................................................................................................................................41
14.1 EXTENSIN EN ESCLAVA A2S_1..........................................................................................................41
14.2 EXTENSIN ESCLAVA MODBUS .............................................................................................................42

SOFTWARE DIDCTICO
Millenium 2
1 LOS PRODUCTOS
Felicidades por haberse decidido por uno de los siguientes productos:
Cable Cartucho
de memoria
Extensin Extensin
interna externa
2 ENTORNO:
El MILLENIUM 2 puede programarse con ayuda del software de aplicacin CLS M2. Para ello se
requiere la conexin al PC
2.1 Requisitos del PC:

PC Pentium 166 MHz mnimo; 32MB de memoria RAM. Pantalla SVGA (800x 600) 256 colores
mnimo. Recomendados 65536. Sistema operativo Windows 9x o Windows NT4.0 SP5. Espacio
necesario en disco 32 MB.
2.2 Instalacin del software de aplicacin

Insertar el CD del Millenium 2 y seguir las instrucciones. Puede efectuar tantas instalaciones como
idiomas (francs, ingls, alemn, italiano, espaol).
2.3 Conexin al PC
La conexin se efecta al puerto serie del PC con ayuda del cable 88 950 102.
PC

3 MANEJO
3.1 Acceso a la ayuda

El software de aplicacin CLS 2 dispone de una ayuda accesible en la barra de men haciendo clic
en ? y luego en ayuda.
En las ventanas de las distintas funciones estn disponibles las correspondientes ayudas.
3.2 Las barras de herramientas
Las barras de herramientas contienen accesos directos a los elementos del men. En la ayuda se
incluye una descripcin de los iconos de la barra de herramientas. Haga clic en ? y luego en
Ayuda; seleccione ventana de edicin y luego seleccione un elemento de men.
La barra de herramientas del controlador:

sirve para gestionar las acciones en el Millenium y tambin para seleccionar el modo de aplicacin
(edicin, supervisin, monitorizacin). La pausa del cursor en el icono del botn permite mostrar la
accin asociada al botn.
3.3 La barra de funciones

La barra de funciones agrupa todas las funciones del Millenium .
La herramienta rejilla
La herramienta barra
permite activar o no la
de funciones permite
visualizacin de una rejilla
mostrar o no la barra
de tamao configurable en
de funciones. la hoja de cableado.

Entradas
Salidas
Bloques de
Funciones Funciones Funciones lgicas
funciones
especiales Grafcet
3.4 Los mens

Vase ayuda: seleccione el men ? y luego ayuda. Haga clic en Ventana de edicin.
4 LAS FUNCIONES
4.1 Las entradas:

Nota: Las descripciones que vienen a continuacin se acompaan con ilustraciones de ejemplos
funcionales. Para abrir la aplicacin haga doble clic en el icono del fichero y podr seleccionar el
modo simulacin.
DI.pm2
DI (Digital Input) : Esta entrada es del tipo DIG (digital).
DI.pm2
Vase ayuda : Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?
AI (Analog Input) : Este tipo de entrada acepta una entrada con una tensin de 0 a
10 V correspondiente a un valor de 0 a 255.
AI.pm2
Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

NUM In: Estas entradas sirven nicamente en el caso de que el controlador sea un XT20
y que utilice una extensin. Por ejemplo, es posible utilizar estas entradas para comunicar un
valor de contador a la extensin.
Las entradas filtradas: Puede insertar en el cableado entradas digitales o analgicas

filtradas. Estos tipos de entradas pueden servir para eliminar interferencias.
Gestin de una seal luminosa que se activa cuando haya 10 productos al

DI_1.pm2 final de la cadena. El producto, al estar sujeto a rebotes al llegar al
captador, exige filtrar la entrada.
Las constantes : Puede hacer que en el cableado intervengan constantes.

Existen constantes analgicas y constantes digitales.
Vase un ejemplo que utiliza dos constantes digitales.
NUM.pm2
1 s: se trata de un reloj interno de perodo un segundo.
Sistema de
intermitencia
1sec.pm2

Las teclas: Puede utilizar los botones del frontal del
Millenium A, B, ESC, OK, + y en su aplicacin.
ABescOK.pm2
4.2 Las salidas
DO (digital output) Salida digital: Salida todo o nada.
Salida analgica PWM o salida esttica seleccionada por el CLS M2. La frecuencia
de las salidas PWM es de 122 Hz por defecto. Puede ajustarse seleccionando el botn
PROGRAMA en la hoja de cableado.
De 122 Hz a 1960 hz.
PWM.pm2
Vase ayuda : Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?
NUM OUT :
Estas salidas sirven nicamente en el caso de que el controlador sea un XT20 y utilice una
extensin. Por ejemplo, pueden utilizarse estas salidas para comunicar un dato a la extensin. Los
bloques de funciones/FBD (Function Bloc Diagram)
4.3 Los bloques de funciones / FBD (Function Block Diagram)
La funcin booleana acepta cuatro entradas. La entrada reacciona en funcin de la

tabla de la verdad descrita en los parmetros.
Realizacin de una puerta OR

exclusiva con
BOULEAN.pm2
cuatro entradas
Para acceder a los parmetros de la funcin lgica basta hacer doble clic en el bloque o hacer un
clic con la tecla derecha y seleccionar la ventana de parametrizacin.

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en?
Bscula: Se trata de un elemento que consta de dos entradas: R y S. R de Reset y S

de Set. Para activar la salida, basta generar un impulso en S y para desactivarla un impulso en R.
La prioridad sirve para definir el estado de la salida cuando las dos entradas valen 1.
Aqu se muestra un motor

gobernado por un motor de
SET RESET.pm2 marcha y un motor de parada
El temporizador: Permite aplicar a la seal de salida bien un retardo de paso a ON

(CONEXIN) o bien un retardo de paso a OFF (desconexin) o los dos retardos respecto a
la seal de entrada. Este bloque puede utilizarse para implementar un minutero con funcin
A o funcin C.
Entrada
t
Funcin A
Funcin C
t
t
Funcin AC
t
En este ejemplo se muestra cmo se

TIMER A_C.pm2
realiza un minutero
El contador: Esta funcin permite contar hasta un valor definido en la ventana de

parametrizacin. Una vez alcanzado este valor, la salida pasa a 1 hasta que vuelve a ponerse a
cero si se elige la salida fija o durante un cierto tiempo si se elige la salida tipo impulso. El valor de
contaje y el valor mximo pueden visualizarse.
Puede optarse por contar desde cero hasta el valor definido o desde el valor definido hasta cero.

A continuacin se muestra un transportador a travs del cual
circulan piezas para embalaje. Al cabo de 5 piezas, el
transportador se detiene y el operador embala las piezas. A
PRESET COUNT.pm2 continuacin, acciona de nuevo el pulsador para reponer el valor
8/42
del contador y, DIDACT_ SP01.doc
de este modo, rearrancar el transportador
Comparacin de zona: Se utiliza para aplicaciones que emplean datos analgicos.
Lmite mx
Entrada
Lmite mn
Marcha
dentro zona
Salida
Parada
dentro zona

Verificacin de una tensin.
Si la tensin es >6V o <4V, la
alarma suena
VAL.pm2
Visualizacin en el LCD: Este bloque permite visualizar texto o un entero en el

visualizador LCD del panel frontal del controlador. Por ejemplo, puede visualizarse un decimal a
partir de un entero. Para conocer ms detalles, vase el ejemplo.
Este es un ejemplo de utilizacin del LCD

del controlador. La fecha, la hora, el texto
LCD.pm2 y un valor decimal se indican en el mismo
a partir de un valor entero.

La funcin Visualizacin permite visualizar texto, variables, la hora y la fecha en el
visualizador del Millenium .
La ventana de la funcin permite visualizar la variable con decimales y editar texto.
En este ejemplo se utilizan 4 bloques en la visualizacin;

Aqu est seleccionado B00, visualizar el contenido de la variable B01; aqu se ha elegido una
visualizacin al 1/1000 seleccionando esta casilla.
Visualizaciones
bloques
Se ha elegido visualizar esta constante en la lnea 4, a partir de la tercera columna.
Nota: la calibracin sirve para compensar la desviacin del reloj del Millenium. Si la casilla de
calibracin est activada, el visualizador permitir modificar este valor. La unidad es el segundo por
semana.

Trigger Schmitt: La salida cambia de estado si la entrada es inferior al valor mnimo y
la salida cambia de nuevo de estado si la entrada es superior al valor mximo. Si la entrada est
situada entre los dos, la salida permanece invariable.
Esta funcin se utiliza para situar un umbral alto y un umbral bajo respecto a una variable
analgica.
Aqu se muestra un ejemplo de regulacin de

TRIGGER.pm2 temperatura: La calefaccin se pone en marcha si la
entrada es inferior a una determinada temperatura y Arret
se apaga cuando se alcanza una temperatura
determinada.
Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ? ChauffeCC
Ganancia: Funcin que permite utilizar un factor de escala aplicable a todos los datos
analgicos.
Ejemplo: A continuacin se muestra un programa que utiliza un contador, un comparador, una
ganancia y la visualizacin del contador en el visualizador. Se activa una alarma despus de pasar
20 veces por delante del captador.
En este ejemplo, una alarma se Por ejemplo, puede utilizar esta
activa despus de pasar 20 veces funcin en un minutero.
GAIN.pm2
por delante del captador. El
nmero de impulsos se divide entre
5
Ejemplo de una funcin de ganancia utilizada para visualizar la temperatura medida por una sonda
trmica PT 100 de 20 a + 60 C.
La escala de medida A= 80 (de 20 a 60) de los 80C est dividida en 255 puntos.
El offset o desplazamiento corresponde a 20C; los valores lmite de visualizacin sern 60 y 20
Banda: 80
Resolucin de 0 a 255
Valor mnimo -20
Temp mx.: 60C

Temp mn.: -20C

A continuacin se muestra un ejemplo que combina algunos bloques anteriormente presentados
con el fin de realizar una regulacin de temperatura, de visualizarla en el controlador, utilizando
para ello una funcin de ganancia que permita procesar los datos proporcionados por el captador.
En este ejemplo, la seleccin de visualizacin es el 1/100 de C, por lo cual habr que multiplicar
por 100 todos los parmetros de la funcin trigger Schmitt y de la funcin Ganancia con la
excepcin de la consigna de denominador 255.
GAIN_1.pm2
Temporizador BWI: proporciona un impulso con una duracin de un ciclo en el flanco

ascendente o descendente o en ambos flancos de una entrada en funcin del ajuste seleccionado
en los parmetros. Por ejemplo, este bloque puede servir para transformar presiones sobre
pulsadores en impulsos para poder contarlos. Dado que si hay varios
pulsadores conectados a una entrada de contador y si un usuario permanece
Timer BW.pm2
apoyado sobre el pulsador, un impulso sobre los otros pulsadores no tendra
efecto.
Reloj: Esta funcin mide la duracin del estado a 1 de la entrada. A partir de una
duracin preseleccionada, la salida cambia de estado. Por ejemplo este bloque permite servir
de alerta en una mquina para su mantenimiento.
A continuacin se muestra el
. principio que permite prevenir e l
mantenimiento. Por ejemplo, cada
30 horas de funcionamiento para
HH_MM.pm2
cambiar un filtro en la mquina.
La casilla INI en el caso de corte activada significa que el contenido de la medida se repondr a
cero despus de producirse un corte de red.
Intermitente: Permite generar impulsos en el flanco ascendente de la entrada.

Este es un pequeo ejemplo para
activar una alarma
TIMER Li.pm2
intermitentemente y el visualizador

Monoestable: Este bloque permite generar un impulso en el flanco ascendente de la
entrada de tiempo configurable.
Este ejemplo muestra el

TIMER BH.pm2 funcionamiento de este
bloque en el modo simulacin
Comparacin de dos valores: Este bloque permite comparar valores analgicos

gracias a los operadores =, >, <, , , . La salida es del tipo digital y se activa si la comparacin es
verdadera.
COMPARE.pm2 Este ejemplo de programa

permite activar la salida si las
Vase ayuda: Haga doble clic endoselentradas
bloquesony iguales
haga clic en ?

Programador horario semanal y anual: Esta funcin sirve para activar o desactivar
la salida en un momento bien preciso del da, la semana o el ao. Este bloque funciona con
un principio de eventos. Para crear un evento, ir a la pestaa Parmetros Da u horario e
introducir un nmero de ciclo en curso. Elegir la hora a la cual se produce este evento y
luego definir el estado de la salida para ese instante. Puede seleccionar la frecuencia de
este evento. Puede utilizar el calendario situado a la derecha de la pantalla.
Nmero de eventos programados.
Visualizacin del evento N 1.
El ndice resumen proporciona la descripcin de los eventos programados.
En este ejemplo, el programador

horario se utiliza como despertador.
PRESET H-METER.pm2

Para visualizar el contenido de la ventana, seleccionar y arrastrar la barra.
Biestable: El principio de este bloque es muy conocido ya que se trata del telerruptor.
Basta un primer impulso para poder poner la salida a 1 y luego basta un segundo para hacer que la
salida pase a 0.
Aqu, este biestable se utiliza
para control de la
BISTABLE.pm2
iluminacin.
4.4 Grafcet / SFC (Sequential Function Chart)
Las funciones SFC son asimilables al lenguaje Grafcet. El principio es simple ya que se trata de
una programacin secuencial, sucedindose las etapas unas a otras enmarcadas por transiciones.
Cuando una etapa est activa, hay que esperar a que la transicin que viene a continuacin se
active para pasar a la etapa siguiente.
Este ejemplo muestra el
desarrollo de un programa
S F C.pm2 que utiliza las funciones SFC.
4.5 Retroiluminacin del display.
BK light : tratada como una salida, cuando est activada, asegura la iluminacin del
display

5 ARRANQUE DE UNA APLICACIN
5.1 La hoja de cableado
Seleccione Archivo Nuevo y haga clic en el modelo de Millenium de su eleccin.

Seleccione la referencia correspondiente al Millenium.
La hoja de cableado se abre y ya puede comenzar a construir la aplicacin.
La referencia de Millenium seleccionada aparece a continuacin en la hoja de cableado.
La colocacin de los bloques se realiza manteniendo un clic sobre el bloque que se arrastra por la
hoja de cableado. Los enlaces entre los bloques se efectan directamente seleccionando las
entradas y salidas de los bloques. En la herramienta Modo de cableado puede elegir el cableado
por hilo y ver los enlaces entre los distintos elementos. Si elige el cableado monofilar, ver los
enlaces entre los diferentes elementos. Si elige el modo texto, los enlaces se identificarn, pero ya
no quedarn visibles.
Para cambiar este parmetro, haga clic con el botn derecho sobre un enlace y seleccione el tipo
de cableado: Por hilo o por etiqueta.

.
Por hilo : ::
Por
etiqueta :
Las conexiones estn identificadas. Puede elegir su propio texto para la etiqueta: como ejemplo
escribir SET en lugar de L01. Posicionar el cursor en L01 y luego hacer clic con la tecla derecha del
ratn, elegir Tipo de cableado, modificar el texto de la etiqueta
Cuando desee desplazar una entrada o una salida cuando sta est asignada a un elemento,
puede desplazar la entrada o la salida mediante el asa existente en el lateral.

Puede cambiarse el tipo de una entrada o de una salida. Esta posibilidad no supone ninguna
modificacin desde el punto de vista del funcionamiento.
Si desea cambiar el tipo de una entrada o de una salida, basta hacer un doble clic en el icono y
elegir un alias.
En la hoja de cableado puede aadir un comentario y dibujos. Para ello, puede utilizar la barra de la
herramienta de dibujo, pero tambin la barra del men de dibujo.
Para cambiar el espesor del trazo, el color del trazo o el color del fondo, debe seleccionar el
elemento y hacer el clic en el icono asociado en la accin deseada en la barra de herramientas.
5.2 Edicin del programa: Modo edicin

La hoja de cableado presenta estas tres ventanas.
Ttulo SA 12 R 24 VDC Visualizacin del Millenium seleccionado

Autor 0.0
PROGRAMA
Haciendo clic en Autor podr escribir el nombre del proyecto, la fecha y el autor.
Haciendo clic en programa podr seleccionar la duracin de ciclo de la aplicacin.
Por defecto, como mnimo 10. Puede elegir el formato de la fecha.

Si utiliza salidas PWM (salida esttica), quedar seleccionada la frecuencia de todas las salidas por
defecto PWM. (Por defecto, 1960 Hz).
Para visualizar comentarios haga clic en Ttulo.
Para construir su aplicacin:
Seleccione los bloques de entradas y colquelos en los paneles de entrada, seleccione los bloques
de salidas y colquelos en los paneles de salida.
Seleccione los bloques de funcin y realice el cableado entre los diferentes puntos. Haga doble clic
en las funciones para parametrizarlas.
Cada bloque de funcin est numerado por el orden de colocacin de los bloques en la hoja de
cableado. La supresin de bloques provoca la interrupcin de la numeracin. Seleccione los
bloques y luego Herramientas, Renumerar las funciones.
En el cableado en modo texto, cada enlace est numerado por el orden de colocacin del cableado
en la hoja de cableado. La supresin de enlaces provoca una interrupcin de la numeracin. Para
renumerar todo, seleccione los vnculos y luego Herramientas, renumerar los enlaces.
Alineacin de los bloques. Seleccionando varios bloques podr alinearlos en base a los iconos de
la barra de dibujos. Alineacin a la izquierda, a la derecha,... centrar, etc.

5.2.1 Supervisin
Seleccionar Ventana y luego Supervisin. Basta arrastrar las entradas y salidas y bloques de
funcin de su eleccin; de la hoja de cableado hacia la ventana de supervisin. Puede ilustrar la
aplicacin utilizando las herramientas de dibujo. Puede asimismo elegir una imagen de fondo. BMP
haciendo un clic con la tecla derecha del ratn en la ventana de supervisin. Modificar el fondo,
Bitmap.
Esta ventana sirve para visualizar en su entorno de manera explcita los elementos que usted haya
deslizado de la hoja de cableado. Cuando pasa al modo simulacin o monitorizacin, las entradas
o las salidas se actualizan, siendo tambin posible forzar una entrada de la misma manera que con
la ventana de edicin. A continuacin se muestra un ejemplo de utilizacin del modo supervisin:
PIN PON.pm2
5.2.2 Importacin
Usted tiene la posibilidad de recuperar toda o parte de la hoja de cableado de un fichero existente.
Para importar un cableado, deber tener haber abierto con anterioridad un archivo. Seleccione
Archivo y luego Importar y, a continuacin, elija el archivo que desee importar. Al importar un
cableado, asegrese de que el archivo abierto con antelacin permanece abierto. De este modo
podr deslizar una seleccin desde la ventana de edicin del cableado importado hacia la ventana
de edicin del cableado precedente.
5.3 Verificar el programa: Modo simulacin

Una vez terminado el programa, puede verificarlo seleccionando S o modo simulacin. La
simulacin en las entradas digitales o analgicas puede ser de tipo impulso o permanente. El
forzado se realiza haciendo clic en el enlace o en el pin de entrada o salida. No es preciso que el
controlador est conectado al PC para realizar la simulacin.
5.3.1 Visualizacin en el panel frontal

En el modo simulacin, haga clic en Ventana y luego en Panel frontal. Las teclas representadas
en el panel frontal se activan haciendo un clic prolongado.
Observacin: Si hay una funcin de visualizacin en el programa, el men no est inaccesible.
5.3.2 Parmetros del modo simulacin
5.3.3
La barra de simulacin/monitorizacin permite modificar el nmero de ciclos ejecutados en paso de

simulacin. Es asimilable a un multiplicador de tiempo. Por otro lado, el perodo de refresco es la
frecuencia con la cual se actualizan los valores de las salidas y de los parmetros en las ventanas
de la aplicacin.

5.4 Escribir en el Millenium y puesta en marcha
Cuando la aplicacin est lista, podr transferirla al Millenium .
El procedimiento a seguir es el siguiente:
- Parar del programa

- Escribir en el Millenium
- Seleccionar marcha
Para escribir datos hacia el controlador, ste debe estar en el modo parada. Para enviar un
programa hacia el Millenium, vaya al men del controlador y haga clic en escribir hacia el
controlador. Aparecer la ventana siguiente:
Para bloquear el panel frontal con el fin de impedir que el usuario pueda acceder al men,
seleccione esta casilla.
9
Para proteger el programa

mediante contrasea, seleccione
esta casilla.
5.5 El modo monitorizacin

En este modo, el contactor est conectado al PC.
Este modo posee idnticas caractersticas que el modo simulacin. El estado de toda entrada o
salida del Millenium puede visualizarse o modificarse desde CLS M2. Estas entradas estn visibles
desde la ventana de edicin as como desde la ventana de supervisin. El panel frontal permite
controlar el proceso y actuar sobre las teclas a distancia seleccionando la ventana del panel frontal.

5.6 Imprimir la aplicacin
Puede editar una carpeta completa de la aplicacin. Seleccione Archivo, Configurar impresin.
Seleccione los parmetros que desee configurar.
Antes de imprimir, seleccione Archivo, Visualizacin previa
Para modificar la orientacin de la hoja o
seleccione Archivo, Imprimir y seleccione el formato de la hoja en las propiedades de la

impresora.
6 EL MILLENIUM EN EL MODO SERVICIO
6.1 Visualizacin:
Visualizacin por defecto para un Millenium sin extensin.
Si no se utiliza ninguna funcin de Visualizacin, el Millenium muestra el estado de las entradas,
el estado de las salidas, la fecha, la hora y los iconos de diagnstico.

Modo marcha
Fijo en reposo, movindose en Conexin
marcha con el PC
Los iconos del diagnstico activo
Conectado a
la tensin
Estado de las entradas Hora y fecha
ON u OFF
Estado de las salidas
ON u OFF
Tipo de Millenium
6.2 Acceso al men

Si no est activada la opcin de bloqueo de panel frontal, puede acceder al men pulsando
o
Si existe una funcin de visualizacin en el programa, para acceder al men, pulse

simultneamente
6.3 rbol de mens
A continuacin se muestran los principales mens:

6.4 Marcha / Parada
Para acceder al men, pulse la tecla ESC o OK
Si el Millenium est en Marcha, el icono gira y el men propone Parada.
Si el Millenium est en reposo, el icono est fijo y el men propone Marcha.
Si elige INI y Marcha ; los valores de los bloques de funcin cuya opcin INI ha sido marcada, se
reinicializarn a cero
6.4.1 Acceso al men con contrasea

En este caso, se visualiza el icono llave.
Para acceder al men, debe introducirse la contrasea utilizando las teclas y
para modificar el valor de la contrasea. Tiene derecho a 5 intentos. Despus de estos 5 intentos
podr reintentarlo al cabo de 30 minutos.
Ejemplo: supongamos que desee introducir 1250. Para ello, mantenga pulsada la tecla para que el
valor indicado vaya desfilando rpidamente hasta cerca del valor deseado y luego suelte la tecla
para ajustarlo con desfile lento, pulsndola repetidas veces, hasta alcanzar 1250. Luego pulse OK.
6.5 Ajuste de fecha y hora
Para poder hacer funcionar correctamente los programas con programacin horaria, es preciso
ajustar bien la fecha y la hora. Esta seccin le mostrar el procedimiento a seguir.
6.5.1 Ajuste de la hora del Millenium desde el taller de software

Desde el taller de software: para ello, podr acceder al men Controlador y luego seleccionar
Leer/Escribir fecha y hora. Al hacerlo, aparece el siguiente recuadro de dilogo:
Por defecto, se visualiza la hora del Millenium. Si lo desea, puede modificar esta hora y luego
enviarla al controlador. De este modo, el controlador tiene presente la nueva hora.
6.5.2 Ajuste de la hora del Millenium desde el panel frontal
En primer lugar, entre en Pulse dos veces para Ahora, baje el cursor
el men principal. Para colocar el cursor intermitente a HORLOGE
ello, pulse OK o ESC. Si intermitente en DIVERS. y luego valdelo con OK.
se solicita la contrasea, Pulse OK para validarlo. Aparecer la siguiente
introdzcala. Al hacerlo, Al hacerlo, aparecer pantalla:
aparecer el siguiente esta pantalla:
men:
BMP\Captures Millenium\Marche.bmp BMP\Captures Millenium\horloge.bmp

Para seleccionar un valor que desee modificar, puede navegar utilizando las teclas + y . Para
modificar un valor, seleccinelo y luego pulse OK. Una vez realizada esta operacin, puede
modificar el valor pulsando las teclas y y luego validarlo con OK.
6.5.3 Calibracin
La calibracin sirve para compensar la desviacin del reloj. La unidad es el segundo por semana.
Para modificar este valor, vaya al men de ajuste de hora y luego seleccione el valor de
calibracin. Para modificarlo, pulse OK y luego, para cambiar el valor, pulse las teclas + o y valide
el nuevo valor con OK.
6.6 Los valores modificables en los bloques

Es posible modificar parmetros de bloques tales como constante analgica, contador,
temporizador, rel intermitente, programador, etc. directamente desde el panel del controlador por
los dos mtodos a continuacin descritos. Seleccionando el bloque de funcin o mediante la
funcin visualizacin.
Si dispone de un Millenium conectado al software CLS M2, puede telecargar este programa en el
Millenium.
EX.pm2
Importante: Asegrese de que el tipo de Millenium seleccionado en el CLS M2 sea el mismo que
el que usted utilice. Verifquelo haciendo clic en Herramientas y luego seleccione el tipo de
controlador.
Haga clic en controlador y luego en escribir en el controlador. Para modificar los parmetros,
haga clic en Marcha.

6.7 Modificacin de un valor por seleccin de bloques FBD
Para acceder al men de configuracin, pulse OK o pulse ESC. Una vez en el men, seleccione
PARMETROS. Para hacerlo, pulse la tecla para colocar el cursor intermitente en
PARMETROS. Aparecer esta pantalla:
Ahora, pulse OK para validarlo.

La intermitencia de los botones negros indica un valor seleccionado. Para modificarlo, pulse
OK.
La intermitencia del valor permite modificarlo.
La tecla OK pasa de un modo al otro
Nota: Si no hay parmetros quiere decir que no hay ningn bloque correspondiente al nmero o
que el bloque no es parametrizable.
En el ejemplo, la identificacin del BDF es B00 y, por tanto, debe seleccionarse 000. Para si es
preciso seleccionar otro bloque modificable, pulsar al alcanzar el nmero de bloque deseado y
luego validarlo con la tecla OK.
Para navegar por los diferentes parmetros, debe seleccionarse el tipo de parmetro pulsando
para acceder a los parmetros, a continuacin, pulse OK.

En este ejemplo, se ha seleccionado la funcin de temporizacin B y
el nico parmetro es la duracin de la temporizacin
Seleccione un valor nuevo y luego valdelo mediante OK y luego introduzca un valor de su eleccin
y valdelo con OK. Si el programa est en marcha, oir la diferencia.
6.8 Modificacin de una variable con ayuda de bloques de visualizacin.

En este caso, las variables que deben modificarse estn cableadas a la entrada Analgica del
bloque de funcin. La casilla Modificacin autorizada permite modificar el valor.

La intermitencia permanente de los botones negros indica
entonces el valor o uno de los valores modificables.
Seleccione el valor que desee modificar con las teclas

y luego pulse OK. Para modificar el valor, pulse de nuevo las
teclas + y -. A continuacin, valdelo con OK.
BMP\Captures Millenium\modifiable par display.bmp
6.9 Fallo
Cuando se detecta un fallo en el Millenium, aparece un icono en la parte superior del
display. Es posible saber el nmero del error yendo al men principal, seleccionando DIVERSOS y
luego seleccionando FALLO. En esta pantalla, podr ver el nmero del ltimo fallo ocurrido en el
Millenium.
A continuacin se muestra la tabla de correspondencia de errores:
Sin error 0
EEP 1
Reloj 2
Binario 50
Ciclo 51
Cdigo de operacin 52
Extensin local XL 53
Extensin continua XC 54
Extensin XD1 55
Extensin XD2 56
M2 Distante 57
Perro guardin 58
(watchdog)

7 FUNCIN CONTRASEA
La contrasea protege el acceso a un programa. Al escribir el programa en el Millenium , la ventana
de opcin de escritura se abre y usted deber marcar esta casilla.
Una vez est activada la contrasea, no podr

escribir en el controlador ni leer el programa
sin conocer esta contrasea. De este modo se
protege el programa. Si desea acceder al men
y, por ejemplo, efecta una reactualizacin, se
le invitar a introducir la contrasea.
BMP\Interface\Fentre
dcriture.bmp
7.1 Ha perdido la contrasea?

Si por negligencia se pierde la contrasea, la nica solucin consiste en borrar el programa del
Millenium. Para ello, se ha de ir al men del controlador y, a continuacin, seleccionar Borrar el
contenido del controlador. De este modo ser posible escribir un nuevo programa en el
controlador.
8 BLOQUEO DEL PANEL FRONTAL

La funcionalidad de bloquear el panel frontal sirve para prohibir todo acceso a los mens. El
bloqueo es efectivo cuando el programa est en marcha, pero tambin cuando est en reposo.
Para poner el programa en marcha o en reposo una vez est activado el bloqueo, hay que pasar
por el taller de software. No obstante, el bloqueo del panel frontal no prohibe la utilizacin de las
teclas del panel frontal en un programa.
Al grabar el programa en el Millenium, se abre la ventana de opciones de escritura.
Cuando esto ocurra, basta marcar la casilla Colocar un candado en el panel frontal del
controlador.
8.1 Desbloqueo del panel frontal

Para desbloquear el panel frontal, debe escribirse de nuevo el programa en el Millenium sin marcar
la opcin Colocar un candado en el panel frontal del controlador .
9 CONTRASEA Y BLOQUEO DEL PANEL FRONTAL:

Las dos funciones acumuladas protegen el acceso al programa de la aplicacin y el bloqueo del
panel frontal prohibe el acceso al Millenium.

10 MDULO DE MEMORIA
El mdulo de memoria 88 950 101 permite almacenar un programa. El Millenium puede escribir en
el mdulo, pero tambin puede leer un programa almacenado en el cartucho.
10.1 Guardar un programa del controlador en el mdulo
Inserte el mdulo de memoria en el Millenium cuyo panel frontal no est bloqueado. El programa se
guarda en el modo paro.
Para guardar un programa:
Vaya al men principal pulsando la tecla . Seleccione MODU MEMO. Tiene a su alcance
dos soluciones:
10.1.1 Guardar sin bloqueo del panel frontal

En este caso seleccione GUARDAR.
10.1.2 Guardar con bloqueo del panel frontal

Seleccione PROT & GUAR.
10.2 Transferencia de un programa del mdulo al Millenium
10.2.1 Procedimiento
Inserte el mdulo de memoria en el Millenium que tiene el panel frontal sin bloquear. La operacin
de guardar se efecta en modo reposo.
Vaya al men principal pulsando la tecla . A continuacin, seleccione MODU MEMO y luego
seleccione RESTITUCIN. Al hacerlo, el nuevo programa se guarda en el mdulo de memoria.
Nota: es posible insertar o retirar el mdulo de memoria en tensin.
10.2.2 El panel frontal est bloqueado

Para cargar el programa, inserte el cartucho y a continuacin basta poner el controlador fuera de
tensin durante algunos segundos. Al volver a conectar la tensin, el programa almacenado en el
cartucho se cargar automticamente y sobreescribir el programa anteriormente almacenado en
el Millenium, sin confirmacin previa.
10.2.3 El programa del Millenium est protegido por una contrasea

Si el programa del Millenium est protegido por contrasea, es preciso saber la contrasea para
poder cargar el otro programa procedente del mdulo de memoria.
10.2.4 El programa del controlador est protegido por contrasea y el panel frontal est
bloqueado.
En este caso, para cargar un programa, hace falta que la contrasea del programa contenida en el
cartucho sea la misma que la del Millenium para que se tenga presente la actualizacin.
10.3 Observaciones sobre la utilizacin del mdulo de memoria

La escritura o la lectura del cartucho debe realizarse con un Millenium. No debe utilizar el cartucho
en el modo servicio, excepto en el caso de que el Millenium est equipado con un visualizador LCD
y que el panel frontal no est bloqueado (nicamente en este caso est limitada la escritura en la
EEPROM en cada puesta en tensin).
El programa contenido en el mdulo se carga automticamente en el controlador, excepto si est
equipado con un visualizador LCD y el panel frontal no est bloqueado.
10.4 Ejemplo de utilizacin del mdulo de memoria

Un fabricante utiliza el controlador Millenium en sus mquinas. Los productos se encuentran en las
instalaciones de los clientes finales. El programa contenido en los controladores est protegido por
una contrasea y el panel frontal ha sido bloqueado para impedir una intervencin del cliente. Este
fabricante realiza una actualizacin del programa. Para evitar tener que enviar personal a las
instalaciones de cada cliente, enva por correo un mdulo de memoria. El cliente simplemente
deber introducir el cartucho en el controlador, interrumpir la alimentacin durante algunos
segundos y luego reconectar la tensin del aparato y, por ltimo, retirar el cartucho. El programa
contenido en el cartucho deber estar protegido por idntica contrasea que el programa que se
desee sustituir.
11 FUNCIONES ESPECIALES
La funcin especial est considerada como un bloque de funcin especial. Al instalar el CLS M2 se
le propone la carga de las funciones especiales que incluye el CLS M2.
11.1 Funcin especial en el taller de software.
Las funciones especiales se encuentran en la barra de funciones dentro de la pestaa FBD-C.
Vase la descripcin en la ventana de cada funcin haciendo clic en la ayuda ?
Puede colocar varias funciones especiales en la hoja de cableado.

Adems, puede colocar varias veces idntica funcin especial, estando limitado el nmero mximo
de stas al nmero total de 128 bloques.

11.2 Funcin especial a peticin del cliente.
El Millenium slo puede recibir un nmero limitado de emplazamientos de funciones especiales. Al
cambiar de un programa que contenga 1 o varias funciones especiales, podr conocer la
disponibilidad del Millenium colocando el cursor aqu. La disponibilidad se expresa en slots (8 en
total)
FBD-C.pm2
Nota: El nmero de bloques de funciones especiales utilizadas en la aplicacin no est asociada al

nmero de emplazamientos disponible en el Millenium .
11.2.1 Lectura de las funciones especiales presentes en el Millenium.

El Millenium siempre est conectado al CLS M2.
Haga clic en Controlador Lista de funciones especiales en el controlador
Nota: las funciones especiales permanecen en el Millenium aun cuando en ste se haya cargado
otro programa.

11.3 Funcin especial a peticin del cliente.
Para resolver una aplicacin especfica: consltenos para la realizacin de su funcin especial.
12 FUNCIN MDEM
12.1 Descripcin / Cableado.
Esta funcin permite la conexin a distancia a travs de la red telefnica entre el Millenium y el
software de aplicacin y disponer as de todos los funcionamientos idnticos a la conexin directa
entre el Millenium y el software CLS M2.
A continuacin se muestra la configuracin necesaria:
Mdem A interno o
Mdem B en el lado
externo al PC
del Millenium
B
A SUB D, 9 pines
A macho
A
Cable 88 950 102

confeccionado
por cliente
Macho
Si el cable del mdem tiene 25 pines Si el cable del mdem tiene 9 pines
(25 pines) MODEM a 88 950 102 (9 pines macho) (9 pines macho)
(FG) 1 1 1 1
(TxD) 2 2 (RxD) (RxD) 2 2 (RxD)
(RxD) 3 3 (TxD) (TxD) 3 3 (TxD)
(SG) 7 5 (SG) (SG) 5 5 (SG)
(DTR) 20 4 (DTR) (DTR) 4 4 (DTR)
(DSR) 6 6 (DSR) (DSR) 6 6 (DSR)
(RTS) 4 7 (RTS) (RTS) 7 7 (RTS)
(CTS) 5 8 (CTS) (CTS) 8 8 (CTS)
(RI) 22 9 (RI) (RI) 9 9 (RI)
12.2 Puesta en servicio
Para poner en servicio la funcin Mdem, proceder de la siguiente manera:

1 Configuracin del mdem B, el del Millenium.
Conectar el Millenium al taller de software, seleccionar Controlador Conexin -

Configurar; asegurarse de que PORT COM est marcado y, en caso contrario, marcarlo.
Colocar el Millenium en modo PARADA

Seleccionar sucesivamente: Controlador Configurar mdem de controlador y hacer clic en
Elegir
Seleccione la lnea correspondiente al MDEM B y luego OK
Haga clic en Aceptar cuando aparezca la ventana para configurar el controlador.
2. Conecte el Millenium configurado al Mdem B
B
B
Alimentacin
Conecte el mdem B a la lnea telefnica ; conecte a la tensin el mdem B y luego el

Millenium.

3 Conecte el Mdem A al PC si es externo y conecte la lnea telefnica al mdem.
Para poder escribir o modificar la aplicacin, seleccionar el Mdem en taller de software :
Abra una aplicacin ; a continuacin, haga clic sucesivamente en : Controlador conexin
- configurar.
Marque la casilla mdem Marque

la casilla
mdem
Introduzca el nmero
de telfono correspondiente
al Mdem B del Millenium .
A continuacin, pulse OK
Para establecer conexin con el mdem del Millenium ; haga clic sucesivamente en
Controlador conexin - conectar
Llamando Conexin establecida
A partir de este momento puede ejecutar las funciones de escritura, lectura y monitorizacin.
Parada, marcha, inicializar.
Para terminar la comunicacin, haga clic sucesivamente en controlador-conexin-

desconectar.
Nota: Si se ha establecido la comunicacin y no puede establecer el dilogo con el

Millenium, en tal caso, verifique el parametraje del Mdem B del PC (interno o externo). Para
tal fin. En Windows, seleccione Arrancar parmetros panel de configuracin y luego
haga doble clic en Mdem. Luego propiedades y conexin para obtener esta ventana.

En ese momento,
seleccione los parmetros
siguientes:
Luego Aceptar y cerrar.

13 APLICACIN CON EXTENSIN
Las extensiones pueden utilizarse nicamente en los modelos XT 20.
13.1 XT 20 + extensin contigua XC.

La extensin contigua se conecta en el lado del Millenium .
De este modo puede conectar una extensin de 4 entradas / 2 salidas o una unidad de intercambio
AS-i o una unidad de intercambio Modbus.
Seleccione el tipo de Millenium XT 20

A continuacin, haga clic en la extensin XC correspondiente para aadirla al Millenium.
A continuacin, seleccione la extensin contigua. Al hacerlo, aparecer

El tipo de Millenium y la extensin aparecen entonces en la hoja de cableado.
Titre ? XT 20R 24 XC: XC 4E/2S 24

Auteur 0-0
PROGRAM
A continuacin, aparecen las entradas y salidas de la extensin contigua
8 salidas
12 entradas del XT 20
del XT 20
2 salidas de la
extensin XC
4 entradas de la
extensin XC

13.2 XT 20 + XT 20 + extensin contigua:
La extensin local se conecta al Millenium XT 20..
1: Seleccione el tipo de controlador XT 20 con la extensin, OK

2: y luego el tipo de la opcin contigua XC 4E/2S 24VDC, OK
3: y luego haga clic en XL para mostrar las extensiones locales, OK
4: y luego haga clic en XDO XT20, OK y OK.
XDO XT20
Entonces aparece toda la seleccin de la configuracin.
M2-M2.pm2

En tal caso, la configuracin del XT 20 A es la siguiente.
Ttulo PROGRAMA XL. XL Remoto XC XC 4E/2 E 24 VDC

Autor- 0-0
XDO: XD XT20
XT 20R 24 VDC
Millenium remoto B
Conexin por hilos
XC XC 4E/2 E 24 VDC
A B
XDO: XD XT20
XDO: XD XT20 XL. XL
XT 20R 24 VDC XL. XL Remoto XC XC 4E/2 E 24 VDC Remoto
XC XC 4E/2 E 24 VDC
8 salidas del
XT 20
12 entradas
del XT 20
2 salidas de la
extensin XC
8 bits de salida
4 entradas de la enviados por B
extensin XC
8 bits de 3 palabras
entrada NUM OUT
enviadas por B
enviadas por
B
3 palabras NUM
IN enviados por
B
Conexin permanente M2 M2
Adems de las entradas y salidas de cada Millenium, por tanto, pueden intercambiarse 8 bits de
entradas, 8 bits de salidas, 3 palabras de entradas y 3 palabras de salidas.
ENTRADAS SALIDAS ENTRADA SALIDAS

S
Bits Bits Bits
de entradas de entradas Bits de entradas
de intercambio de intercambio de entradas de intercambio
y 3 palabras y 3 palabras de intercambio y 3 palabras
Millenium A de intercambio de intercambio y 3 palabras de intercambio Millenium B
de intercambio

14 REDES
14.1 Extensin en esclava A2S_1

La extensin AS-i conectada a un XT 20 ofrece 4 bits de entrada y 4 bits de
salida, as como 2 bits de sistema y dos bits de control.
Seleccione un XT 20 y luego declare la extensin AS-i
C\Captures Millenium\ Extension AS-i
El nmero del esclavo AS-i est parametrizado por el maestro.

Visto desde el maestro AS-i, el maestro AS-i lee el estado de los bits de salida y escribe los bits de
entrada.
Ejemplo
C\Captures Millenium\ AS-i
4 bits de salida
2 bits de control
4 bits de
entrada
2 bits de
sistema
ASI_1.pm2

14.2 Extensin esclava Modbus
La extensin Modbus conectada a un XT 20 ofrece 8 bits y 3 palabras de lectura y 8 bits y 3
palabras de salida.
La configuracin de parmetros Modbus de la extensin se realiza de
la siguiente manera:
Seleccione un XT 20 y luego declare la extensin Modbus.
Haga clic aqu en la extensin Modbus para obtener la ventana de configuracin de parmetros.
Luego seleccione cada uno de los cuatro parmetros para definirlos.

Los parmetros velocidad y paridad de la extensin esclava deben ser
idnticos a los del maestro as como el cableado de red utilizado: 2 4 hilos.
Los intercambios de Modbus se realizan en los 8 bits y en las 3 palabras de entradas y de salidas.
modbus.pm2

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Software Didctico

1/42 DIDACT_ SP01.doc

10 MDULO DE MEMORIA ........................................................................................................................29

2/42 DIDACT_ SP01.doc

2.1 Requisitos del PC:

2.2 Instalacin del software de aplicacin

3/42 DIDACT_ SP01.doc

3.1 Acceso a la ayuda

3.2 Las barras de herramientas

La barra de herramientas del controlador:

3.3 La barra de funciones

4/42 DIDACT_ SP01.doc

3.4 Los mens

4.1 Las entradas:

DI (Digital Input) : Esta entrada es del tipo DIG (digital).

Vase ayuda : Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

5/42 DIDACT_ SP01.doc

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Las entradas filtradas: Puede insertar en el cableado entradas digitales o analgicas

Gestin de una seal luminosa que se activa cuando haya 10 productos al

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Las constantes : Puede hacer que en el cableado intervengan constantes.

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Vase un ejemplo que utiliza dos constantes digitales.

1 s: se trata de un reloj interno de perodo un segundo.

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

6/42 DIDACT_ SP01.doc

4.2 Las salidas

DO (digital output) Salida digital: Salida todo o nada.

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Vase ayuda : Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

4.3 Los bloques de funciones / FBD (Function Block Diagram)

La funcin booleana acepta cuatro entradas. La entrada reacciona en funcin de la

Realizacin de una puerta OR

7/42 DIDACT_ SP01.doc

Bscula: Se trata de un elemento que consta de dos entradas: R y S. R de Reset y S

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Aqu se muestra un motor

El temporizador: Permite aplicar a la seal de salida bien un retardo de paso a ON

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

En este ejemplo se muestra cmo se

El contador: Esta funcin permite contar hasta un valor definido en la ventana de

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Visualizacin en el LCD: Este bloque permite visualizar texto o un entero en el

Este es un ejemplo de utilizacin del LCD

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

9/42 DIDACT_ SP01.doc

En este ejemplo se utilizan 4 bloques en la visualizacin;

Se ha elegido visualizar esta constante en la lnea 4, a partir de la tercera columna.

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

10/42 DIDACT_ SP01.doc

Aqu se muestra un ejemplo de regulacin de

Valor mnimo -20

Temp mx.: 60C

11/42 DIDACT_ SP01.doc

Temporizador BWI: proporciona un impulso con una duracin de un ciclo en el flanco

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Intermitente: Permite generar impulsos en el flanco ascendente de la entrada.

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?