the PLC

the Interactive Training Systems

the Electric Controls
the Simulators
the Process Controls
the Pneumatics and the Hydraulics
Table of Contents
PAGE CODE DESCRIPTION
THE PLC
page 4 DL 2110B Programmable Logic Controller - 38 IN/34 OUT
page 4 DL 2110A Programmable Logic Controller - 24 IN/16 OUT
page 4 DL 2110AH Programmable Logic Controller - 12 IN/8 OUT
page 5 DL 2110-131K Programmable Logic Controllers Modular Trainer
THE INTERACTIVE TRAINING SYSTEM
page 6 DL 2110ITS Interactive PLC Trainer for Industrial Processes
page 7 DL 2110RTIS Simulation Software for Road Trafc Information Sistem
THE SIMULATORS
page 8 DL 2112 Analogue Input/Output Simulator
page 8 DL 2112RM Analogue Input/Output Simulator
page 8 DL 2113 Digital Input Simulator
page 8 DL 2113RM Digital Input/Output Simulator
page 9 DL 2120 Two-Floor Parking Garage Simulator
page 9 DL 2120RM Two-Zone Parking Garage Simulator
page 9 DL 2124 Belt Conveyor Simulator
page 10 DL 2121 Smart Trafc Lights Simulator
page 10 DL 2121RM Smart Trafc Lights Simulator
page 10 DL 2122RM Lift Simulator
page 11 DL 2122M Lift Model
page 11 DL 2122 Lift Simulator
THE ELECTRIC CONTROLS
page 12 DL 2104G Electromechanic Component Board
page 12 DL 2123 Squirrel Cage Motor Control
page 13 DL 2125 DC Motor Speed Control
page 13 DL 2126B Didactic System for Servo-Motor Control Study
Didactic System for Electric Machines Control Study with Frequency
page 14 DL 2127B
Inverter and Electrodynamic Brake
Didactic System for Electric Machine Control Study with Static
page 15 DL 2128B
Start Key/Soft Starter
page 15 DL 2129B Didactic System for Step Motor Control Study
THE PROCESS CONTROLS
page 16 DL 2314 Process Control Trainer
page 17 DL 2314S Process Measurement and Control System
page 18 DL 2314BR Didactic Process Control Pilot Plant
page 19 DL 2312HG Sensor and Transducers Trainer
THE PNEUMATICS AND THE HYDRAULICS
page 20 DL 8110P Pneumatics
page 21 DL 8115EP Electro-Pneumatics
page 21 DL 8110SLZ Air Compressor
page 21 DL 2110ATN Programmable Logic Controller - 24 IN/16 OUT
page 24 DL 8161 Pneumatic Trainer
page 24 DL 8171 Electro-Pneumatic Trainer
page 25 DL 8110H Hydraulics
Automation

INTRODUCTION
Automation is the use of control ol
systems to control industrial ma- a-
chinery and processes and PLCs Css
play a main role in this eld.
This is why our Automation laboratory ryy
starts from the study of PLCs, to allow
ow
w
students the analysis and the acqui--
sition of the techniques related too
programming a PLC and to its use
in control technology.

The catalogue continues with the presentation i off all ll the

h ap-
plications that we have designed to facilitate, in a user-friend-
ly and stimulating way, the work of teachers and students,
through simulation panels or models, virtual environments or
pilot plants, teaching systems with real equipment, all adapt-
ed to the didactic purpose of representing an ecient and
eective learning tool.

The catalogue then introduces the subject of Process Control

through trainers reproducing real industrial situations and is
completed by our Pneumatics, Electro-pneumatics, Hydraulics
and Electro-hydraulics work benches.

To solve an automation problem, the student must have a

remarkable range of knowledge, which goes from electrical
engineering to electronics, from information technology to
mechanics and communications. The aim of this laboratory is
to provide tools that combine the above domains, in order to
provide students with the most up-to-date automation tech-
nologies, stimulating and fascinating them with an original
methodology of study.
For this reason, the student is taught, through handbooks
provided with the equipment, the basic knowledge to be able
to autonomously nd the best solution of the problems.

Currently, for manufacturing companies, the purpose of auto-

mation has shifted from increasing productivity and reducing
costs, to broader issues, such as increasing quality and exibil-
ity in the manufacturing process. We believe that our didactic
equipment represent a substantial contribution to the full-
ment of the aforesaid objectives.
 the PLC

The programmable logic controller (PLC) allows controlling machines and in-
stallations by using the sequential logic that replaces the traditional electro-
mechanical boards, allowing, therefore, to save relays, timers and counters.
Moreover, the main advantages in the use of the PLC are the flexibility, be-
cause they can be re-programmed, the industrial characteristics, thanks to
the possibility of their use in environments with heavy working conditions,
the reliability and the safety, typical of the solid state technology that has no
moving contacts, as well as the possibility to process analogue signals.

DL 2110B
DL 2110B PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 38 IN/34 OUT
The DL 2110B unit is a programmable controller that combines high
performances and ease of use for those who are approaching for the
rst time the world of PLC.
The proposed conguration includes:
CPU with 24 digital inputs and 16 relay outputs
module with 8 digital inputs and 8 relay outputs
module with 8 digital outputs (transistor)
2 modules with 3 analogue inputs and 1 analogue output each
The unit is tted in an accessible container while on the panel the in-
put/output terminals are shown, suitably duplicated by means of con-
nectors.
The DL 2110B is complete with the programming software.

DL 2110A
DL 2110A
211
11
10A
0A PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 24 IN/16 OUT
This unit has technical and functional characteristics similar to the
ones of the DL 2110B, but it is composed of the CPU only with 24
digital inputs and 16 relay outputs. Complete with the programming
software.

DL 2110AH
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER 12 IN/8 OUT
Easy to be programmed from its own panel, without computer.
It is composed (including the extension module) of 12 digital inputs
and 8 relay outputs.
Simulation of the inputs through switches and externally through
terminals.
The programming software is also supplied to allow programming the
DL 2110AH
0A
AH PLC from the computer, if so preferred.

4 De Lorenzo Group
DL 2110-131K
ENTRENADOR MODULAR PARA EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE.
Este entrenador modular permite el estudio del PLC y/o el MMI. El panel modular
es una estructura de acero tubular, tratado con pintura electrosttica. Dimensiones:
W=660mm, h=935mm, d=350mm. Cuenta con 4 lneas para una jacin manual y
rpida de los mdulos sin necesidad de utilizar herramientas. Cada mdulo est hecho
en placa de acero, tratado con pintura electrosttica. Todas las terminales y los puntos
de conexin estn disponibles en 2 o 4 mm (segn el voltaje). Las dimensiones de los
mdulos son 200 x 110 mm o mltiplos. Los componentes, as como sus terminales y
puntos de acceso, son identicados con el respectivo smbolo impreso en serigrafa.
Modulo PLC: Un Controlador Lgico Programable con la Interfase Hombre M-
quina (Man-Mdulo Interfase) integrada, y una pantalla de cristal lquido. Incluye el
software de programacin. Conguracin: 8 entradas digitales a transistor (24 Vcd),
6 salidas digitales a transistor (24 Vcd). 4 entradas anlogas (0-10 Vcd), 1 salida an-
loga (0-10 Vcd), 1 entrada de conteo rpido de pulsos (4 KHz). Todas las entradas y
salidas son accesibles a travs de terminales de 2 mm e identicadas con un smboloo
en serigrafa.
Mdulo de potencia de entrada, con interruptor de proteccin y luces
Alimentacin: monofsica de tomacorriente.
Mdulo de alimentacin, con proteccin de inversin de polaridad y proteccin dee
sobre-corriente.
Salidas: 12 Vcd, 24 Vcd y 024 Vdc
Mdulo con interruptores para simulacin de seales de entrada digital. Incluye 8 in- n-
terruptores de contacto fijos con enclave, NC/NA, para simular los niveles lgicos.
Mdulo con interruptores para simulacin de seales de entrada digital. Incluye 8
interruptores de pulso, NC/NA.
Mdulo con interruptores para simulacin de seales de entrada digital. Incluye 4 in- n-
terruptores de pulso de contacto, NC/NA y 4 interruptores de retencin de contacto, o,,
NC/NA.
Mdulo con 8 leds para indicacin de luminosa de seales digitales de salida, apro-
piado para PLC con salidas NPN o PNP. DL 2110-131K
Mdulo con 2 potencimetros lineales para la simulacin de seales de voltaje o
corriente (4 de 20 mA y 0 a 12 Vdc).
Mdulo para la medicin de seales anlogas. Posibilidad de medir 2 seales simul-
tneamente. Una de las entradas es apropiada para seales de corriente de 4 a 20 mA
y la otra para seales de voltaje de 0 a 10 Vcd.
Mdulo con motor a pasos, con control electrnico de 4 bits, con indicacin de luz
para cada bit.
Mdulo con 4 rels para corrientes de 10 A y 24 Vcd, apropiados para el PLC con
salidas NPN o PNP.
Mdulo con motor de CD y encoder, apropiado para PLC con entradas NPN o PNP.
Mdulo con convertidor analgico/digital. Convertidor A/D de 4 bits, con entrada de
seal analgica de 0 a 5 Vcd / 0 a 24 Vcd y salida de 4 a 20 mA y 4 bits en 24 Vcd.
Mdulo para convertidor digital/analgico. Convertidor D/A de 4 bits, con seales
anlogas de salida ajustables de 5 a 24 Vcd y de 4 a 20 mA y 4 bits de entrada de 5 a
24 Vcd.
Incluye un juego de 30 cables de conexin, 2 y 4 mm y un manual de experimentos. De Lorenzo Group 5
 Sistema de Entrenamiento
Interactivo

DL 2110ITS
ENTRENADOR PLC INTERACTIVO PARA PROCESOS INDUSTRIALES
El DL 2110ITS es una herramienta de entrenamiento para programa-
cin de PLC, que usa un PLC SIEMENS (SIMATIC series S7-200
o S7-300) y un software educacional interactivo para la simulacin de
ambientes industriales a ser controlados.

CMO FUNCIONA?
El DL 2110ITS ofrece cinco procesos industriales virtuales para aprender a
programar un PLC, con situaciones reales de: sorting, batching, palletzing,
pick and place y automatic warehousing. Cada proceso reproduce una simu-
DL 2110ITS-200 lacin visual de una situacin industrial, incluyendo sensores y actuadores vir-
tuales, a n de que el estado del sistema sea sensado y controlado por el PLC.
El objetivo es programar el PLC para controlar cada uno de los cinco procesos
virtuales tal como si fueran sistemas reales. La informacin es intercambiada
entre el PLC y el sistema virtual a travs de una tarjeta de adquisicin de datos
(DAQ) provista con 32 canales aislados I/O e interfase USB.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
PLC Siemens de la series SIMATIC S7-200 o S7-300
Grcas realsticas en 3D
Fsica en tiempo real que emula cercanamente lo que sucede en vida real
Sonido 3D en tiempo real
Interactividad total con los sistemas
Interfase de usuario amigable
Fcil y rpido de congurar.
Basados en la ltima tecnologas para PC, el DL 2110ITS hace que la
enseanza del PLC sea fcil y divertida. Los ambientes virtuales nunca
haban sido tan reales, caracterizando grcos en tiempo real en 3D de
vanguardia, sonido y total interactividad. El resultado es un ambiente
simulado inmerso que permite procesos de entrenamiento altamente
realistas, sin algn riesgo de lastimar a una persona o dao a mquinas.
Las tareas de automatizacin son presentadas con niveles crecientes en
complejidad, con el n de que los usuarios puedan progresar a ejercicios
ms avanzados mientras mejoran su habilidad.
SISTEMA DE ENTERNAMIENTO BASADO EN LA VIDA REAL
DL 2110ITS-300 El DL 2110ITS presenta cinco procesos de entrenamiento basados en
escenarios industriales de la vida real. Cada proceso ofrece problemas
estndar encontrados en la programacin de PLC, a n de ir incre-
mentando su nivel de dicultad.
DESCRIPCIN DE LOS PROCESOS
SORTING: Transporte de cajas desde la baha de entrada a los ele-
vadores, seleccionndolos por altura.
BATCHING: Mezcla de tres colores primarios (rojo, verde y azul) a
n de obtener un color deseado.
PALLETIZER: Apila cajas en hasta tres capas.

6 De Lorenzo Group
PICK & PLACE: Colocar partes dentro de cajas a travs de un ma- SIMATIC S7-200 SIMATIC S7-300
nipulador de tres ejes. CPU 226 CPU 312C
AUTOMATIC WAREHOUSE: Transportar, almacenar, y retirar AC/DC/Rel
cajas de un estante. Mdulo Adicional SM 323
SIMULACIN DE FALLAS 24 entradas digitales y 16 salidas digitales
El DL 2110ITS te permite simular fallas en sensores y actuadores. Estas 18 entradas digitales y 14 salidas digitales
fallas pueden estar en circuito abierto o corto circuito. Con esta caracte- PC/PPI cable de Alimentacin
rstica el usuario es capaz de inducir funciones incorrectas en el sistema, programacin PS 307 24VDC/2A
presentando nuevos retos e incrementando el realismo de la simulacin.
STEP 7 MicroWIN Tarjeta de micro memoria
INTERACTIVIDAD 64 Kbyte Adaptador USB PC
Interactuar con el sistema tal como lo hara en un sistema real. para la conexin PC/PLC
Aadir y quitar objetos del circuito de produccin, en cualquier Gua 480mm
momento durante la simulacin.
STEP 7 Lite
Provocar situaciones de error o atascos de sistema.
Probar partes individuales del sistema; por ejemplo, rea de simulacin con micro
interruptores y terminales.
probar la banda transportadora.
Cdigo DE LORENZO: Cdigo DE LORENZO:
DL 2110RTIS DL 2110ITS-200 DL 2110ITS-300
SOFTWARE DE SIMULACIN PARA SISTEMAS DE
INFORMACIN DE TRFICO EN VAS
El DL 2110RTIS es un software de simulacin para el entendimiento de
las operaciones del Sistema de Informacin de Trco en Vas y para la
Programacin PLC. Un ambiente de operaciones simuladas puede hacer
interfase con el equipo real para controlar la simulacin. El sistema virtual
es una simulacin visual del Sistema de Informacin de Trco en Vas,
incluyendo los sensores virtuales y actuadores, as que su estado lo puede
sentir el PLC. El objetivo es programar el PLC para controlar el sistema
virtual como si fuera un sistema real. Para aquellos que solamente estn
interesados en el Sistema de Informacin de Trco en Vas, para aprender
cmo funciona y lo que se puede hacer, este producto se puede utilizar
en el modo manual, es decir, sin la necesidad de programar el PLC, y el
estudiante puede practicarlo utilizando y controlando el Sistema de In-
formacin de Trco en Vas como si estuviera en el cuarto de control de
una compaa de trco. En el modo automtico, la informacin se inter-
cambia entre el PLC y el sistema virtual a travs de un DAQ como con
canales aislados 32 I/O y una interfase USB. Incluye: Grcos reales de un
Sistema de Informacin de Trco en Vas para el estudio del mismo, sus
condiciones, as como los mensajes de seguridad de trco con seales de
precaucin, un modulo grco simulado para memorizar ms de 10 seales
de trco en vas, un modulo alfanumrico simulado con una capacidad de
almacenar ms de 20 mensajes, un mdulo radar simulado, el control y el
sistema de programacin. El DL 211ORTIS permite simular las fallas en
el sistema. Con estas caractersticas, el usuario es capaz de realizar errores
en el sistema, presentando nuevos retos e incrementando la simulacin.
Nota: El software representa una aplicacin opcional adicional para el sis-
tema DL 211ORTIS.

De Lorenzo Group 7
 Simuladores
DL 2112
SIMULADOR PARA ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS
El simulador es esencial e indispensable para la operacin y la comprensin
de los mdulos analgicos del PLC. El panel comprende 2+2 entradas,
de 4-20 mA y 0-10 V respectivamente, y 4 salidas de 4-20mA/0/1-5V,
continuamente variables mediante potencimetro; la indicacin de la co-
rriente/tensin es de tipo digital, mientras que para los ingresos es de tipo
de barras, por medio de medidores que pueden ser conmutables. Estn
disponibles tambin 4 salidas a 24 Vcc/1A, alimentadas internamente. La
conexin al PLC es posible mediante terminales o conectores.
Alimentacin: Monofsica de red
DL 2112 Se completa de cables de conexin, de manual didctico y de software.
NOTA: Se puede conectar a un PLC as como al DL 2110B.

DL 2112RM
SIMULADOR PARA ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS
Incluye entradas 1 +1, de 4 20 mA y de 0 10 V respectivamente, y salidas
de 1 + 1 de 4-20 mA/0-5 V, continuamente variables mediante potencimetro; la
indicacin de la corriente/tensin es de tipo digital.
La conexin al PLC es posible mediante terminales.
Alimentacin: Monofsica de red
Se completa de cables de conexin, de manual didctico y de software.
DL 2112RM Nota: Puede conectarse a un PLC as como con al DL2110B.

DL 2113 SIMULADOR PARA ENTRADAS DIGITALES

DL 2113 (a la derecha, PLC no incluido)
El simulador permite el estudio y anlisis de las tcnicas de programacin por
medio de automatismos los cuales son libremente y fantasiosamente elabora-
dos, esto permite evidenciar la potencialidad del PLC. El panel comprende
32 interruptores en 4 columnas para la habilitacin de los ingresos del PLC
con indicacin a LED del estado ON/OFF de cada interruptor y posibilidad
de marcar las referencias en etiquetas especiales que pueden ser cancelables;
adems estn disponibles 4 salidas a 24 Vcc/1A, alimentadas internamente.
La conexin al PLC es posible mediante terminales o conectores.
Alimentacin: Monofsica de red
Se completa de cables de conexin, de manual didctico y de software.
NOTA: Se puede conectar a un PLC as como a DL 2110A o DL 2110B.

DL 2113RM SIMULADOR DE ENTRADA Y SALIDA DIGITAL

Incluye 8 interruptores para las entradas al PLC y 8 LED para las salidas del PLC.
La conexin al PLC es posible mediante terminales.
Alimentacin: Monofsica de red
Se completa de cables de conexin, de manual didctico y software.
Nota: Se puede conectar a un PLC as como al DL 2110AH.
DL 2113RM

8 De Lorenzo Group
 DL 2120 ESTACIONAMIENTO DE DOS PISOS
El sistema representa un estacionamiento de dos pisos con el cual es posi-
ble simular realsticamente todas las secuencias que el automovilista debe
realizar para poder utilizar un estacionamiento automtico.
El control automtico es efectuado mediante PLC, cuyo programa coman-
da los visualizadores de libre y completo ya sea al ingreso, como en corres-
pondencia de cada piso, la abertura y el cierre de las barreras de ingreso y
salida, la intensidad de la iluminacin de los varios pisos reguladas por la
presencia de por lo menos un vehculo detectada mediante sensores y los
detectores de humo y de incendio.
El nmero de autos presentes en el estacionamiento son visualizados me-
diante LED, cuyo control es realizado por un circuito electrnico indepen-
diente del PLC. DL 2
2120
120
120
Alimentacin: Monofsica de red
Se completa de cables de conexin, de manual didctico y software.
NOTA: Se puede conectar a un PLC as como al DL 2110A
o al DL 2110B

DL 2120RM
SIMULADOR DE ESTACIONAMIENTO PARA DOS ZONAS
Representa un estacionamiento para dos zonas en el que es posible simular realsti-
camente las secuencias que un conductor tiene que realizar cuando quiere utilizar
un estacionamiento automatizado. El control automtico se realiza a travs de un
PLC, cuyos programas administran el despliegue de seales de las vacantes, los
lugares llenos para ambas zonas y la apertura y cierre de de las barreras de entrada
y salida. El nmero de autos en el estacionamiento son visualizados mediante LED.
Alimentacin: Monofsica de red
DL 2120RM
212
120
120
Se completa de cables de conexin, de manual didctico y software.
NOTA: se puede conectar a un PLC as como el DL 2110AH.

DL 2124 SIMULADOR DE CINTA TRANSPORTADORA

El panel permite simular la transferencia de material. Un sistema de
rodillos es utilizado para el transporte, la carga y la acumulacin de
material se simulan por medio de LEDs.
Las seales de prueba disponibles son:
Indicador de programacin errnea
Indicador de cierre del interruptor de lmite
Indicador ptico-acstico para alarmas
Indicador de sobrecarga del motor
Aparte del control automtico realizado a travs del PLC, tambin es posible
realizar manualmente todas las operaciones.
Alimentacin: Monofsica de red
Se completa de cables de conexin, de manual didctico y software.
Se puede conectar a un PLC as como al DL 2110A o el DL 2110B. DL 2124

De Lorenzo Group 9
 Simuladores

DL 2121 SIMULADOR DE SEMFORO INTELIGENTE

El sistema representa un cruce entre dos calles de sentido nico, controla-
das cada una de ellas por un semforo y dotadas de tres posiciones para que
los peatones puedan atravesar. En cada posicin hay un semforo.
El control automtico del sistema de semforos es efectuado mediante
PLC no con la temporizacin normal cclica: slo la presencia de un veh-
culo determina la seal de verde del correspondiente semforo, que permite
el trnsito de todos los autos entre los dos sensores de deteccin.
El dilogo entre los dos semforos de las dos calles permite que se alterne
la seal de verde en funcin de la intensidad del trco, cuando el peatn
solicita cruzar.
Los autos presentes son visualizados por medio de LED, cuyo control es
realizado por un circuito electrnico independiente del PLC.
DL 2
2121
121
12
21 Se completa de cables de conexin, de manual didctico y software.
Alimentacin: Monofsica de red
NOTA: Se puede conectar a un PLC as como al DL 2110 A
o al DL 2110B.

DL 2121RM SIMULADOR DE SEMFORO INTELIGENTE

El sistema representa un cruce entre dos calles controladas cada una de ellas
por un semforo, con un cruce de peatn, tambin controlado por semforo.
El sistema del control automtico del semforo se realiza a travs de PLC,
como una funcin de la llegada de los autos o de la llamada por un peatn.
Ambas situaciones son simuladas por pulsadores.
NOTA: se puede conectar a un PLC as como el DL 2110AH.

DLL 2
2121RM
212
121
121R
1RM
1RM

DL 2122RM SIMULADOR DE ASCENSOR

Este simula un ascensor de tres paradas con procesamiento real de los procesos.
La cabina sube o baja en un ciclo manual con control y administracin automtica
por PLC. El movimiento de la cabina es visualizada mediante LEDs.
La reservacin se obtiene por medio de botones, en base a la prioridad e inde-
pendientemente de la posicin de la cabina. Indicacin de apertura de la puerta
de la cabina. Interruptores de lmite superiores e inferiores para evitar errores de
programacin.
La conexin al PLC mediante terminales
Alimentacin: Monofsica de red
Se completa de cables de conexin, de manual didctico y software.
NOTA: Se puede conectar a un PLC as como al DL 2110 AH.
DL 2122RM

10 De Lorenzo Group
DL 2122M MODELO DE ASCENSOR
El modelo reproduce elmente un ascensor de tres paradas y permite un acercamien-amien-
to innovativo al control y a la administracin mediante PLC.
El modelo comprende:
indicacin luminosa de subida-bajada de la cabina y de su posicin, dispuestaa sobre
la puerta externa de cada piso
Fotoclula sobre la puerta de la cabina para interrumpir el cierre en presenciaa de un
obstculo.
Reservacin por medio de pulsadores e indicada con seal intermitente, en base ase a la
prioridad e independientemente de la posicin de la cabina.
Motor de cabina con reductor, rgana y freno electromagntico.
Final de corrida lento, con seguridad y reduccin de la velocidad de la cabina..
Motores de abertura-cierre de las puertas en los pisos y de la cabina.
Rel trmico de proteccin para los motores, cuya intervencin es simulada da por
medio de pulsadores.
Reduccin de velocidad de la cabina, sea en subida que en bajada, prxima al piso
de parada.
Reproduccin de los pulsadores internos de la cabina.
Instalacin grca en el panel
Conexin al PLC a travs de terminales o conectores.
Simulacin de fallas por medio de microinterruptores
Alimentacin: Monofsica de red
Se completa de cables de conexin, de manual didctico y software.
NOTA: Se puede conectar a un PLC como al DL 2110B aunque tambin es posible
adores
utilizarlo con DL 2110 A, pero sin seal luminosa de la reservacin en los pulsadores
DL 2122M
de la cabina.

DL 2122 SIMULADOR DE ASCENSOR

El panel de simulacin reproduce un ascensor de tres paradas con el cual es
posible simular realmente todas las secuencias comnmente utilizadas para su
empleo.Ciclo manual para subida-bajada de la cabina con control y adminis-
tracin automtica se realiza mediante PLC. El movimiento de la cabina es
visualizado mediante barra luminosa a LED, los nales de corrida en el piso y
de seguridad tambin son visualizados mediante LED.
La reservacin se efecta por medio de botones con sealizacin intermitente
en base a la prioridad e independientemente de la posicin de la cabina. Si-
mulacin mediante pulsadores de la abertura-cierre de las puertas en los pisos.
Pulsador simulador de rel trmico de proteccin del motor. Indicacin por
LED de la activacin del freno electromagntico del motor de la cabina y de las
puertas en cada piso. Reproduccin del interior de la cabina sobre el panel: po-
sibilidad de reservacin mediante pulsadores luminosos, pulsadores de ALTO
y de ALARMA. Sobre las puertas externas de cada piso y sobre los pulsadores
est predispuesta una indicacin luminosa por medio de LED de subida-bajada
de la cabina y de su posicin con respecto a los pisos. Simulador de fallas por
microinterruptores. Conexin a PC a travs de terminales o conectores.
Alimentacin: Monofsica de red
Se completa de cables de conexin, de manual didctico y software.
NOTA: Nota: Se puede conectar a un PLC as como al DL 2110 A, o DL
2110B. 212
122
2
DL 2122

De Lorenzo Group 11
 Controles Elctricos
the Electric Controls
DL 2104G PANEL COMPONENTES ELECTROMECANICOS
El panel permite realizar los experimentos ms importantes en las instalaciones
elctricas industriales. Los componentes estn conectados al panel frontal me-
diante terminales de 2mm por lo que se reere al control de la baja tensin y por
terminales de seguridad de 4mm para las conexiones a la red. Todos los compo-
nentes estn identicados mediante un claro diagrama sinptico que muestra su
tipo y su smbolo.
El panel consta de:
1 alimentador, 24 V 2 temporizadores
1 interruptor bipolar, 5 pulsadores
1-0-2 5 lmparas de sealacin
1 rel trmico a distancia con contactos auxiliares
En la parte posterior del panel se encuentran interruptores para permitir la in-
troduccin de las averas por parte del profesor.
El panel se completa con un kit de cables para las conexiones.
Alimentacin: Monofsica de red
NOTA: Se puede conectar a un PLC as como DL 2110A o DL 2110B.
ACCESORIOS: Los componentes electromecnicos del panel pueden ser usados jun-
DLL 2104G
G to a un motor Dahlander, as como al DL 2102D, o a un motor jaula de ardilla,
as como al DL 10115AV

DL 2123 CONTROL DEL MOTOR DE JAULA DE ARDILLA

El panel permite la simulacin de sistemas de arranque de los motores con rotor
en jaula de ardilla y est equipado con un diagrama sinptico claro que muestra a
travs de terminales: los botones de pulsacin, contactos de rel trmico, bobinas
de contactores y lmparas sealizadoras. El sistema, aparte del panel, incluye un
motor asncrono trifsico alimentado con un voltaje reducido de 42 V, completo
con una base educativa y terminales que hacen posible una fcil conexin al
panel de simulacin.
El tacmetro, conectado a un opto-codicador, permite medir la velocidad de
rotacin del motor. Aparte, un interruptor magnetotrmico y una llave de emer-
DL 2123 gencia permiten la interrupcin inmediata del circuito de alimentacin en caso
de sobrecarga o corto circuito.
Con este sistema, el estudiante puede realizar los siguientes experimentos:
Arranque teledirigido del motor asncrono trifsico
Funcionamiento de la inversin teledirigida
Arranque teledirigido estrella-delta
Conmutacin teledirigida de polarizacin
Arranque teledirigido en estrella-delta con funcionamiento de inversin
teledirigida
Conmutacin teledirigida de polarizacin para un motor de dos velocidades
de conexin Dahlander.
La vericacin y control automtico se realizan por medio del PLC.
Se completa con un manual educativo.
Alimentacin: Monofsica de red
NOTA: Se puede conectar a un PLC as como al DL 2110A o el DL 2110B.

12 De Lorenzo
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Group
roup
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DL 2125 CONTROL DE VELOCIDAD MOTOR CC
El sistema ha sido diseado para el estudio de las tcnicas del control lgico
programable en el control de la velocidad de un motor a corriente continua con
excitacin separada. La regulacin de velocidad comprende dos lazos de con-
trol: el lazo de corriente, con limitacin de sobre corriente y lazo de velocidad
con control externo por PLC, y anillo de velocidad que utiliza un PLC externo
como punto de comparacin. La medida de la velocidad se lleva a cabo con
un taco generador con un optoencoder va convertidor frecuencia/voltaje. La
referencia de velocidad puede es proporcionada por un potencimetro o selec-
cionando el control por PLC. El circuito PI de modulacin controlada PWM
que dirige la etapa de potencia consiste de un transistor de conmutacin. Posi-
bilidad de programar las rampas de aceleracin y desaceleracin. Instrumentos
indicadores de la velocidad, voltaje y corriente de armadura del motor; conexin
al PLC por medio de terminales o conectores. El sistema se proporciona con DL 2125
un grupo motor a magnetos permanentes, un taco generador dc, un encoger y
freno manual con almohadillas. Potencia: 48 Vcc, 5 A
Seal taquimtrica: 180 V a 3000 rpm.
Alimentacin: Monofsica de red
Se completa de cables de conexin, de manual para el profesor y el alumno.
Con este sistema, el estudiante ser capaz de estudiar:
Control de la velocidad a anillo abierto.
Control de la velocidad a anillo cerrado.
Uso del PLC para la medida de la velocidad.
Programacin de las rampas de aceleracin y desaceleracin.
Visualizacin del ciclo de trabajo.
NOTA: Se puede conectar a un PLC as como al DL 2110B.

DL 2126B SISTEMA DIDACTICO PARA EL ESTUDIO DE LOS

SERVO CONTROL EN MOTORES
El sistema didctico para el estudio y el entrenamiento de servo motores y
n
controladores. Este incluye un servo convertidor digital transistorizado con
un control por medio de modulacin de vector PWM, para alternar servo--
motor brushless de corriente alterna controlado en cuatro cuadrantes.
Especicaciones:
Servomotor: 2.5N/m, 2000rpm
DL 2126B
D
Corriente nominal: de 7 a 9 A
Corriente dinmica: de 15 a 17 A
Disco de inercia graduada
Servo control digital transistorizado con control de vector PW/M
2 funciones de parada para posicionamiento
Simulacin de enconder programable: de 1 a 2048 pulsos/rotacin
Programacin a travs del PC en una MMI (man machine interface) inte-
grada
Comunicacin serial: RS232
Alimentacin: Trifsica
Completo con un juego de cables para todas las conexiones necesarias y los SERVO
DL 2126B SE
ER
cables de conexin servo motor con una interfase RS 232.
De Lor
De LLo
Lorenzo
oren
oore
orenzo
ren
enzo
en zo GGr
Gro
Group
rrooup
up 13
13
 Controles Elctricos

DL 2127B
SISTEMA DIDCTICO PARA EL ESTUDIO DEL CONTROL DE M-
QUINAS ELCTRICAS CON INVERSOR DE FRECUENCIA Y FRENO
ELECTRODINMICO
El sistema de entrenamiento se ha diseado para el estudio de los conceptos
tericos y la solucin de problemas relacionados al proceso de control de velo-
cidad de mquinas de CA. Concentrndose en el control electrnico de estas
mquinas, el sistema permite el uso y el estudio de los componentes y los circui-
tos electrnicos que se son usados en este proceso. Son los mismos dispositivos
que son utilizados en la industria, adaptados para uso de laboratorio. El sistema
DL 212
2127B
B est compuesto de:
PANEL INVERSOR DE FRECUENCIA:
El inversor de frecuencia es montado sobre un panel de aluminio pintado, el
cual muestra el diagrama elctrico serigraado, las entradas y las salidas as como
la representacin del diagrama a bloques del circuito interno del inversor. Las
entradas y salidas de potencia estn disponibles en terminales de 4 mm, mien-
tras que las entradas y salidas de seales anlogas y digitales estn disponibles
en terminales de 2 mm. Toda la parametrizacin del inversor, como la rampa de
aceleracin y desaceleracin, frecuencia mxima y mnima, adems varios otros
parmetros, estn hechos a travs de una MMI (interfase hombre "mquina)
DL 2127B - ME
MEDIDOR
EDIDOR
DOR
R incorporada, o bien, desde una PC por medio de una interfase RS-485. Carac-
tersticas del inversor: inversor de frecuencia micro procesado con alimentacin
de entrada monofsica o trifsica, tipo PWM sinusoidal, con recticadores no
controlados a la entrada, ltro capacitivo e inversor transistorizado (IGBT).
MOTOR TRIFSICO ASNCRONO
Montado sobre una base metlica con acoplamiento elstico para ser unido al
dispositivo de frenado. Las terminales de conexin estn disponibles en ter-
minales de 4 mm en el panel que muestra la representacin impresa de los bo-
binados y las posibles conexiones. Caractersticas del motor: potencia 0.5HP,
trifsico, 4 polos, 1720 rpm. Par nominal 3.17, par de arranque 250% e inercia
de rotor 0.0029 Kgm2.
7B
B - MO
DL 2127B OTOR
OR
R
MOTOR FRENO ELECTRODINMICO
Montado sobre la misma base metlica del motor, el dispositivo de frenado est
compuesto de un brazo oscilante donde dos bobinas y un disco de aluminio
estn ensambladas, formando un sistema de frenado de corrientes Foucault.
Permite la simulacin de cargas en el eje del motor, haciendo posible bloquear
su eje. La fuerza aplicada al eje del motor es controlada a travs de una tensin
de CD y esta misma fuerza mecnica es medida por un dinammetro digital
acoplado al sistema de frenado. Caractersticas del freno electromagntico: tipo:
disco Foucault, voltajes de bobina de 0 a 190 Vca ajustable con un potenci-
metro, fuerza de frenado 7.0 Nm, sensor de fuerza: celda de carga, medidor
digital de par, conexin a travs terminales de 4mm. El sistema se completa
con manuales tcnicos de todos los equipos con informacin tcnica para la
operacin, conguracin/parametrizacin y con un juego de cables para todas
ENO
DL 2127B - FRENO las conexiones necesarias.

14 De Lorenzo Gro
Group
roo
 DL 2128B DL 2129B
SISTEMA DIDCTICO PARA EL ESTUDIO DEL CONTROL SISTEMA DIDACTICO PARA EL ESTUDIO
DE MQUINAS ELCTRICAS CON LLAVE DEL CONTROL DE UN MOTOR A PASOS
DE ARRANQUE ESTTICO/ARRANCADOR LIGERO Sistema didctico para el estudio y entrenamiento
Este grupo de equipamiento ha sido diseado para el estudio, el entendi- sobre motores a pasos y controladores relevantes. In-
miento de los conceptos tericos y la solucin a los problemas relacionados cluye un controlador de paso digital transistorizado a
al proceso de arranque de motores de corriente alterna por medio del uso travs del vector de modulacin PWM para el con-
de una llave de arranque esttico. El sistema permite el uso y el estudio de trol de un motor a pasos.
los componentes y de los circuitos electrnicos que son usados en este pro- ESPECIFICACIONES:
ceso. Ellos son los mismos dispositivos utilizados en la industria, adaptados Motor a Paso: Micro paso hasta 51200
para uso de laboratorio. Tambin es posible utilizar circuitos de arranque de pasos/revolucin
motores convencionales (directo y estrella/delta) para compararlos entre los Motor a Pasos: Micro pasos de hasta 51200
diferentes sistemas de arranque. El sistema est compuesto de: pasos/revolucin.
PANEL DE LLAVE DE ARRANQUE ESTTICCO (ARRANCADOR LIGERO). La llave de arranque es Alimentacin: 24 a 75Vcd
montada sobre un panel de aluminio pintado, que muestra el diagrama elc- Par Esttico:: 2.14 NM (75 Vdc)
trico serigraado, las entradas y las salidas as como la representacin del Controlador:
diagrama a bloques del circuito interno de la llave de arranque esttico. Las Operacin en lazo cerrado y abierto
entradas y salidas de potencia estn disponibles en terminales de 4 mm, Corriente de operacin programable
mientras que las entradas y salidas de seales anlogas y digitales estn Entradas y salidas: 16/+5 a +24 Vcd/ tipo
disponibles en terminales de 2 mm. Toda la parametrizacin esta hecha a rel/nomalmente abierto
travs de una MMI (interfase hombre mquina) incorporada, o bien, desde Tiempo de transicin OFF-ON: aprox. 10 ms/
una PC por medio de una interfase RS-485. Caractersticas de la llave de tiempo de transicin ON-OFF: aprox. 8 ms
arranque esttico: dispositivo micro procesado para controlar el ngulo de Entrada anloga: 0 a 5 Vcd o 4 a 20 mA (10 Bit)
disparo de los tiristores, comando arranque/paro externo o por MMI, de- Seleccin del pulso nominal de salida : 0 a 5 MHz
teccin de fallas y sealizacin, 4 entradas digitales acopladas pticamente, Salida PWM hasta 1 kHz
3 salidas digitales, contactos de salida para arranque secuencial de motores y Comunicacin: RS 485 o RS 232
para freno de CD, corriente nominal de 16 A, corriente de arranque 115%, Encoder magntico intern: resolucin 512
voltaje de operacin trifsico, categora AC3. lneas/ 2048 pasos/revolucin
VENTILADOR CENTRFUGO. Hecho de un grupo motor/ventilador con la funcin de Alimentacin del controlador
simular una carga inercial para el motor conducido por la llave de arranque Entrada: monofsico de red
esttico. Caractersticas del motor: Motor de induccin asncrono trifsico, Salida: abierta 70 V, operacin continua 68
4HP, 2 polos, 3425 rpm, B14, operacin S1 continua, clase de aislamien- V/ 3 A, pico 64 V/ 6 A
to (B) 130C. Caractersticas del ventilador: cuerpo de aluminio pintado, Incluye un juego de cables para todas las conexiones
presin mxima 190 mmAC, ujo mximo: 54 m3/min. El sistema est necesarias y un cable de comunicacin RS 232.
completo con la llave de arranque esttico y los diagramas elctricos del
ventilador centrfugo, manuales tcnicos de todo el equipo con informacin
tcnica para la operacin y conguracin/parametrizacin, grupo de cables
para todas las conexiones necesarias.

DL 2128B - carga DL 2128B DL 2129B

De Lorenzo Group 15
 Control de Procesos
the Electric Controls

DL 2314 ENTRENADOR DE CONTROL DE PROCESOS

El entrenador est compuesto de:
un panel didctico, con un depsito presurizado y un juego de sensores y
actuadores de nivel, presin, temperatura y ujo;
un mdulo de control, que contiene los circuitos interface para los sensores
y actuadores y circuitos de control ON/OFF, proporcional, integral y deri-
vativo (PID)
CARACTERSTICAS TCNICAS:
Capacidad del depsito presurizado: 5 litros aprox.
Capacidad de tanque de agua: 20 litros aprox.
DL 23
2314
314 Sensores de temperatura:
termo resistencia de platino Pt 100
termmetro de lectura directa bimetlico
Sensores de nivel:
transformador lineal variable-diferencial (LVDT)
sensor ON/OFF tipo on-reed
Sensores de ujo:
medidor de ujo 8000 pulsos/litro
directa
medidor de ujo, de lectura
Sensores de presin:
galga extensiomtrica
manmetro, de lectura directa
Bomba de recirculacin: 6 litros/min, 12 V, 1.5 A
Vlvula motorizada: 4 vlvulas manuales
Resistencia para calentamiento de agua: 48 V, 200 W
Vlvula de seguridad ajustada a 2.4 bar
Termostato de seguridad
Tubera: latn
Alimentacin: monofsica de red.
Con este sistema, el estudiante ser capaz de estudiar lo siguiente:
Estudio de los sensores de nivel, ujo, presin y temperatura
Estudio de las caractersticas de la bomba y de la moto bomba
Estudio de las caractersticas del proceso esttico y de las constantes
de tiempo
DL 2314 - DETALLE
DE Control de nivel de lazo cerrado ON/OFF, P, PI, PD, y PID
Control de ujo de lazo cerrado P, PI, PD, y PID
Control de temperatura de lazo cerrado ON/OFF, P, PI, PD, y PID
Control de nivel ON/OFF con sensor de presin
Opcionalmente, es posible conectar al entrenador:
Un microprocesador basado en control de procesos de tipo industrial
(DL 2314C)
Un registrador de proceso (DL 2314R)
Un controlador lgico programable (DL 2110B)
Una computadora personal con un mdulo de interfase y software
(PC con DL 1893 y DL2314S SW)

16 De Lorenzo Group
Grooouup
up
DL 2314S
MEDICIN DE PROCESO Y SISTEMA DE CONTROL
El sistema tiene el propsito de entrenar estudiantes en la medicin
y control de cantidades industriales. Esta compuesto de 5 entrenado-
res separados, cada uno tratando un parmetro industrial especco,
nombrados presin, temperatura, ujo, nivel y PH, permitiendo a los
usuarios el estudio de transmisores industriales estndar, controladores
y diagramas relevantes que son usados en ingeniera de control.
El sistema permite la comparacin entre dispositivos de medicin
operando en principios fsicos distintos, evaluando diferentes tipos de
transductores electrnicos y estudiando los distintos parmetros de un
sistema de control.
El mdulo de regulacin y control est disponible
p para
p
aquellos que deseen experimentar
ntar contro-
les de procesos P, PD, PI y PID,ID, adems
del control estndar ON/OFF.
Asimismo, un mdulo automtico tico de ad-
quisicin de datos puede ser integrado
ntegrado en
el sistema para la adquisicin de parme-
tros y procesamiento.
En detalle: DL 2314
2314S
4S
DL 2314S-1 Entrenador de medicin y control de presin
DL 2314S-2 Entrenador de medicin y control de temperatura
DL 2314S-3 Entrenador de medicin y control de ujo
DL 2314S-4 Entrenador de medicin y control nivel
DL 2314S-5 Entrenador de medicin y control de PH Y
Opcionalmente:
DL 2314S-10 Mdulo de control y regulacin PID
DL 2314S-12 Mdulo de adquisicin de datos y de procesamiento
NOTA: Los ltimos dos mdulos pueden ser utilizados, uno a la vez,
para todos los entrenadores de control y necesitan una computadora
personal y una impresora.

Ejemplos de ejercicios que pueden ser realizados con el sistema com-

pleto con el mdulo de control PID:
Medicin industrial
Sistema de control
Sistema de control automtico
Control ON/OFF
Control proporcional
Accin Integral
Accin derivativa
Lazo abierto
Retroalimentacin
Supervisin de procesos a travs de la PC

De Lorenzo
Lorennnzo
z GGroup
zo roup 177
 Control de Procesos

DL 2314BR
PLANTA PILOTO DIDCTICA
DE CONTROL DE PROCESOS
La pplanta piloto
p permite el estudio de control de procesos contnuos,
basado en las ccuatro variables tpicas, es decir, presin, temperatu-
ra, ujo y nivel.
nivvel La planta es fabricada con componentes industrias
y comercialess rreales, fcilmente identicados por los estudiantes y
comnmente
comnm utilizados en plantas industriales. Adems de
lo
los indicadores y sensores, la planta incluye trans-
misores que convierten las seales fsicas en seales
m
elctricas, para que sean procesadas por el PLC y/o
el
controladores PID. Adicionalmente, la planta tiene un
co
bus terminal donde todas las seales elctricas estn
bu
disponibles para un controlador externo. La planta
di
incluye un software de supervisin SCADA para con-
iinc
gguracin paramtrica y visualizacin del proceso y
control PID.
ccon

La planta est bsicamente compuesta de:

L
UUna estructura de aluminio principal con ruedas para
fcil movimiento. Dimensiones; 2400x800x1700 mm
f
El panel de control con PLC y todos los
componentes elctricos para el control y estudio
co
de planta.
d
DDos tanques presurizados (uno hecho en Acrlico
Do
DL 2314BR
314BR
14BR y otro en Acero inoxidable)
Una bomba de recirculacin centrfuga controlada por un
inversor de frecuencia que est en la red del PID
Un calentador y un intercambiador de calor
Sensores de temperatura, presin, ujo y de nivel
Vlvulas direccionales
Controlador elctrico de potencia
Controlador PID

CARACTERSTICAS TCNICAS
Capacidad del tanque: 120 litros
Bomba de recirculacin de 20 a 50 litros/min
Sensor de temperatura tipo PT100 con transmisor inteligente
Diferentes tipos de sensores de nivel
Sensor de presin tipo diafragma regulado a 500 mmH2O
Sensor de ujo tipo rotmetro.

REQUERIMIENTOS:
Alimentacin: trifsica
Aire Comprimido; 6Kgf/cm2
Conexiones de entrada y salida de agua
Estacin de PC con sistema operativo Windows

18 De Lorenzo Group
DL 2312HG ENTRENADOR DE SENSORES Y TRANSDUCTORES
Este entrenador de sensores y transductores nos ensea los principios operativos de los sensores
y transductores que se utilizan en la industria. Se subdivide en dos secciones: en la seccin infe-
rior encontramos los transductores de entrada y salida mientras que en la superior encontramos
todos los sistemas de sealizacin as como los de instrumentacin.
Con este sistema, el estudiante ser capaz de estudiar lo siguiente:
Investigacin de las caractersticas de un sistema de control de posicin
Caractersticas de un sistema de control de velocidad
Aplicacin del temporizador/controlador como medidor de tiempo
Aplicacin del temporizador/controlador como tacmetro o medidor frecuencia
Caractersticas de una unidad de visualizacin con una barra de LED grca
Caractersticas de un medidor con bobina mvil
El buer como compensador del efecto de carga de un voltaje de salida en el potencimetro.
Servo-potencimetro. Variacin del voltaje de salida en base a su posicin.
Medicin de resistencia a travs de un puente Wheatstone.
Medicin de voltaje a travs de balance nulo (dos mtodos).
Caractersticas de temperatura a travs del circuito integrado LM35
Caractersticas de: transductor de platino con resistencia en base a temperatura (RTD), un
termistor N.T.C., un termistor utilizando un circuito alarma (termistor doble), un termopar
tipo K, una clula fotovoltaica, un fototransistor, un detector de intensidad de luz, un resistor
variable, un medidor de ujo, un detector de presin, un transductor opto electrnico con DL 2312HG
aplicacin de conteo y medicin de velocidad, un opto transductor reectivo y el disco en
cdigo grey, un transductor inductivo, un transductor de efecto Hall, un taco generador de
imn permanente de cd, micrfono dinmico, un receptor ultrasnico, una bobina altavoz, un
zumbador, un solenoide de cd, un rel de cd, un motor de imn permanente, un amplicador
de corriente cd, amplicador de corriente y aplicacin de amplicador de buer, un ampli-
cador de potencia y buer, un amplicador diferencial, un convertidor V/I, un convertidor I/V,
un convertidor V/F, un convertidor F/V, un recticador de onda completa, un comparador, un
circuito oscilador alarma, un interruptor electrnico, un amplicador sumador, un amplica-
dor integrador, un amplicador diferencial, un circuito de muestreo y retencin, un sensor de
humedad.
EL ENTRENADOR INCLUYE LOS SIGUIENTES SENSORES/TRANSDUCTORES DE ENTRADA: potencimetro deslizante lineal,
potencimetro rotativo, un servo potencimetro de precisin, circuito puente de Wheatstone,
termistores NTC, sensor de platino RTD, sensor de temperatura IC, termopar, fototransistor,
fotodiodo PIN, clula fotoconductiva, clula fotovoltaica, LVDT, transductor extensiomtrico,
sensor de posicin lineal, sensor de ujo de aire, sensor de presin de aire, sensor de humedad,
sensor opto electrnico, sensor opto reectivo, sensor inductivo, sensor de efecto Hall, taco
generador de cd, micrfono.
LAS SIGUIENTES SALIDAS SENSORES/TRANSDUCTORES DE SALIDA: resistencia elctrica, lmpara incandescente,
zumbador, altavoz con bobina mvil, transmisor ultrasnico, receptor ultrasnico, solenoide de
cd, rel de cd, motor de cd.
Y LOS SIGUIENTES COMPONENTES DE ACONDICIONEMIENTO DE SEAL: temporizador/contador, grca de barra, vol-
tmetro de cd, amplicador de cd, amplicador de ca, amplicador de potencia, amplicador
de corriente, amplicador de buer, amplicador inversor, amplicador diferencial, convertidor
V/F, convertidor F/V, convertidor I/V, convertidor V/I, recticador de onda completa, compa-
rador de histresis conmutable, oscilador alarma, interruptor electrnico, oscilador, ltro, ltro
pasa bajas conmutable, fuente de alimentacin, amplicador sumador, integrador con constante
de tiempo conmutable, amplicador de instrumentacin, circuito de muestreo y retencin, am-
plicador de control oset y ganancia
De Lorenzo Group 19
 los Neumtica
LOS NEUMTICA
Gracias a las caractersticas de sus componentes (ligereza, confiabilidad, segu-
ridad, limpieza, simplicidad y posibilidad para ser integrado con otras tecnolo-
gas), los sistemas neumticos son, hoy todava, los tipos de actuadores ms cucin y/o demostracin de los circuitos neumticos; tambin permite obtener
usados para aplicaciones industriales, sin importar la evolucin continua de la
tecnologa electrnica y del mejoramiento constante en su desempeo para
otros dispositivos industriales. A travs de nuestros entrenadores, los estudian-
tes tienen la posibilidad de estudiar una coleccin de componentes principales,
para obtener un mejor entendimiento de la neumtica y las tcnicas electro
neumticas.
NEUMTICA Y SISTEMA MODULAR ELECTRO NEUMTICO
Un sistema modular provee a los profesores con la mejor herramienta para de-
sarrollar cursos de entrenamiento relacionados tanto con la lgica y las tcnicas
de control neumtico y el electro neumtico. Es un sistema flexible compuesto
de un marco vertical donde los mdulos son fcilmente insertados para la eje-
varios ciclos secuenciales mediante el seguimiento de tcnicas estndar y pro-
cedimientos. Las conexiones neumticas son realizadas a travs de mangueras
y uniones de liberacin rpida; las conexiones elctricas son a travs de cables
de 2 mm, cables, ya que los dispositivos y componentes elctricos (sensores,
bobinas, rels, etc.) necesitan un consumo de potencia bajo, por tanto, el voltaje
de alimentacin puede ser bajo y seguro (24 Vcd). Los smbolos estndar de los
diferentes componentes son claramente mostrados en los mdulos, para faci-
litar la conexin tanto de las mangueras de aire y los cables elctricos, adems
de explicar el funcionamiento de cada componente.

DL 8110P NEUMTICA
Este entrenador est compuesto como sigue:
E
MDULOS BSICOS
M
DL 8110P01: Vlvula deslizante, ltro-regulador con manmetro
D
y distribuidor.
DL 8110P02: Mini vlvula 3/2 NC de operacin manual y mini vlvula 5/2
D
NC-NO, pulsador plano
N
DL 8110P03: Mini vlvula 3/2 NC de operacin manual,
D
pulsador plano, y mini vlvula 5/2 NC-NO con selector.
p
DL 8110P04: Mini vlvula 3/2 NC de operacin manual, pulsador plano y
D
cabeza de hongo
ca
DL 8110P05: Visualizadores de presin y micro regulador de ujo con solo
D

NEUMTICA
una direccin.
DL 8110P06: Manmetros y micro regulador de ujo de doble direccin.
DL 8110P07: Vlvulas neumticas 3/2, NC (SI) y NO (NO), con resorte
mecnico y ltros
DL 8110P08: Vlvulas neumticas 5/2, monoestable (2) y biestable (2) con
ltros
DL 8110P09: Vlvulas AND (2) y OR (2)
DL 8110P10: Temporizador (NO y NC) y vlvula de escape rpido si-
lenciada
DL 8110P11: Pistn magntico de simple efecto (SE) con varilla del pistn
DLL 8
811
8110P01
110P
110P0
0P01
01 DLL 8
8110P12
110P
110P12
0P12
retractada y micro regulador ujo.
DL 8110P12: Pistn magntico de doble efecto (DE) con micro reguladores
de ujo (2) y mini vlvulas de rodillo.
DL 8110P13: Pistn magntico de doble efecto (DE) con micro reguladores
de ujo (2) y mini vlvulas de rodillo unidireccionales y bidireccionales.
MDULOS MDULOS AVANZADOS
DL 8110P14: vlvulas neumticas 5/3 con resortes mecnicos de centro ce-
rrado (1) y centro de presurizado (1), con ambos ltros
DL 8110P15: Contador de pulsos neumticos de 4 dgitos con reset
DL 8110P16: Amplicador neumtico con salida positiva
DL 8110P17: Pistn de doble efecto (DE) con micro reguladores de ujo y
DL 8110P03 peso (ser jalado o empujado de acuerdo a su posicin)
DL 8110P18: Secuenciador de 4 mdulos neumtico.

20 De Lorenzo Group
 DL 2110ATN
DL 8115EP ELECTRO NEUMTICA CONTROLADOR LGICO
Este entrenador est compuesto como sigue: PROGRAMABLE
MDULOS BSICOS Esta unidad tiene caractersticas tcnicas y
DL 8115P01: Vlvula deslizante, ltro-regulador con manmetro y distri- funcionales idnticas a los del DL 2110A,
buidor. compuesto de un CPU solo con 24 entradas
DL 8110P11: Pistn magntico de simple efecto (SE) con varilla del pistn digitales y 16 salidas de rel, pero de tipo pa-
retractada y micro regulador ujo. nel. Puede ser ensamblado en un marco de
DL 8115EP01: Vlvulas electro neumticas 3/2, 1 NC (Si) y 1 NO (No) DE LORENZO.
DL 8115EP02: Vlvulas electro neumticas 5/2, 1 biestable (1) y monoesta- Incluye software de programacin.
ble con resorte mecnico (1) con ltros
DL 8115EP03: Pistn magntico de doble efecto (DE) con micro regulado-
res de ujo (2), sensores reed (2), sensor foto elctrico
DL 8115EP04: Cilindro magntico de doble efecto (DE) con micro regula-
dor de ujo (2) y sensores reed (2), sensor inductivo y sensor capacitivo
DL 8115EP05: Mdulo de alimentacin estabilizada: 24 Vcd, 2 A
DL 8115EP06: Mdulo con 6 pulsadores (cada uno con 1 contacto NO y
1 contacto NC)
DL 8115EP07: Mdulo con 3 rels (cada uno con 4 contactos NO y 4
contactos NC)
DL 8115EP08: Mdulo con 4 lmparas, 2 temporizadores (on-delay y o-
delay) y 2 interruptores, 1 contacto NO y 1 contacto NC.
MDULOS AVANZADOS DL 2 1
2110ATN
DL 8110P06: Manmetros y micro regulador de ujo de doble direccin.
DL 8110P09: Prestato, ajustable (1) y controlado por presin (1), contacto
NO, 1 contacto NC cada uno.
DL 8115EP01: Regulador Electrnico proporcional
DL 8115EP01: Presostato digital de estado slido con pantalla y 3 salidas, 1
anloga y 2 colector abierto PNP.
NOTA: El banco electro neumtico DL 8115EP puede ser conectado a un
PLC, as como al DL 2110ATN,
ACCESSORIO:: Los bancos neumticos y electro neumticos necesitan de un
compresor de aire como el:

DL 8110SLZ
ELECTROCOMPRESOR MONOFASICO CON NIVEL DE RUIDO
MUY BAJO PARA CAPACIDAD PEQUEA
CARACTERSTICAS TCNICAS
Capacidad del tanque: 24 litros Entrada de aire: 50 litros/min
Presin de trabajo mximo: Potencia de motor: 0.34 kW
8 bar o 116 PSI o 045 HP
Nivel de ruido: 40 dB Dimensines: 40 x 40 x 60 (h) Cm
D 8110SLZ
DL
Peso: 25 kg

De Lorenzo Group 21
 Neumtica
BSICA AVANZADA

DL 8110P01
DL 8110P02
DL 8110P03
DL 8110P04
DL 8110P05
DL 8110P06
DL 8110P07
DL 8110P08
DL 8110P09
DL 8110P10
DL 8110P11
DL 8110P12
DL 8110P13
DL 8110P14
DL 8110P15
DL 8110P16
DL 8110P17
DL 8110P18
NEUMTICA
Control directo inestable de un cilindro SE; secuencia A+/A- y A-/A+
Control directo estable de un cilindro SE; secuencia A+/A-
Control directo estable de un cilindro DE; secuencia B+/B
Control indirecto inestable de un cilindro DE; secuencia B+/B
Control indirecto estable de un cilindro DE, secuencia B+/B
Ciclo sencillo (semi automtico) de un cilindro DE; secuencia B+/B
Ciclo continuo (automtico) de un cilindro DE; secuencia B+/B
Control de velocidad de dos pasos de un cilindro DE; secuencia B+/B
Control de velocidad de un solo paso de un cilindro DE; secuencia B+/B
Control directo inestable con dos vlvulas independientes
de un cilindro SE; secuencia A+/A
Control directo inestable con dos vlvulas dependientes
de un cilindro SE; secuencia A+/A
Ciclo bsico con un arranque de seguridad de paso de un cilindro DE;
secuencia B+/B
Ciclo bsico si interruptor de lmite mecnico de un cilindro DE;
secuencia B+/B
Aplicaciones de las funciones lgicas AND-OR
Aplicaciones de las funciones lgicas AND-OR-AND
Control indirecto estable con una vlvula inestable de un cilindro DE;
secuencia B+/B
Control indirecto inestable con retardo de un cilindro SE; secuencia A+/A
Generador de pulso
Extensin de una corta duracin de seal.
Control bimanual con una seguridad de concurrencia.
Ciclo bsico de dos cilindros DE; secuencia B+/C+/B-/C
Ciclo continuo de dos cilindros DE; secuencia B+/C+/B-/C
Ciclo continuo con pasos contemporneos de dos cilindros DE;
secuencia B+/C+/B-C
Ciclo continuo con pasos repetitivos y contemporneos
de dos cilindros DE; secuencia B+/B-C+/B+/BC
Ciclo continuo con control separado de un ciclo de arranque
y paro de un cilindro DE; secuencia B+/B
Ciclo continuo con un control bsico- automtico de un cilindro DE;
secuencia B+/B
Ciclo continuo con un control manual- automtico de un cilindro DE;
secuencia B+/B
Ciclo continuo con un control manual- automtico de dos cilindros DE;
secuencia B+/C+/B-/C
Ciclo continuo con un control de paro de emergencia de fase alcanzada
por un cilindro DE; secuencia B+/B
Ciclo continuo con un control de emergencia para el retorno inmediato para
la posicin de arranque de dos cilindros DE; secuencia B+/C-/B-/C+
Control indirecto inestable de un cilindro DE con carga y 5/3, vlvula
con centro de presin o cerrada
La fuerza en sistemas neumticos
El trabajo desarrollado por un cilindro DE en el sistema de neumticos
La potencia en sistemas neumticos
La energa en sistemas neumticos
Control- semi automtico- automtico de un cilindro DE a travs
de un secuenciador de 4 pasos
Ampliacin de presin en sistemas neumticos
El contador de pulso en sistemas neumticos.

22 De Lorenzo Group
 BSICA AVANZADA

DL 8115EP01

DL 8115EP02

DL 8115EP03

DL 8115EP04

DL 8115EP05

DL 8115EP06

DL 8115EP07

DL 8115EP08

DL 8115EP09

DL 8115EP10

DL 8115EP11
DL 8110P01

DL 8110P11

DL 8110P06
ELECTRONEUMTICA
Control elctrico estable-inestable de un cilindro SE
Control elctrico estable-inestable de un cilindro DE
Funciones lgicas aplicadas al control de un cilindro SE;
electrovlvula inestable
Ciclo bsico de un cilindro DE con o sin seguridad de arranque; estable EV
Aplicaciones y uso de los relees (Funciones Si, No, Opuesto)
Circuito interruptor dominante en on/off autosostenido en el control de
un cilindro DE; EV inestable
Informacin y uso de cronometradores electrnicos
Circuitos bsicos con cronmetros
Regulador de paso de un cilindro DE; EV inestable, sin interruptor de lmite
Ciclo continuo de un cilindro DE con botones de arranque y paro;
EV inestable
Ciclo bsico de un cilindro DE sin seguridad de arranque,
inestable EV, secuencia E+/E- E-/E+
Ciclo bsico de un cilindro DE con pasos de terminacin segura;
EV inestable
Ciclo bsico de un cilindro DE con una anti-repeticin; EV inestable
Ciclo bsico de una secuencia E+/E con control estable; EV inestable
Ciclo continuo de un cilindro DE con botones de arranque y paro;
EV estable
Regulador positivo de paso de un cilindro DC con interruptor de lmite; EV inestable
Control de seguridad bimanual
Ciclo continuo de la secuencia E+/E- el EM detiene el paso E+ y retrae
el cilindro; EV estable
Ciclo continuo de la secuencia E+/E-,
el EM detiene el ciclo cuando termina; EV estable
Cilindro DE controlado por dos EV de 3/2 inestables
controlado por dos botones x2
Ciclo bsico de la secuencia E+/F+/E-/F- con seguridad de arranque;
EV estable x2
Ciclo continuo de la secuencia E-/F+/E+/F-,EV estable x2
Ciclo bsico automtico de la secuencia E+/F+/E-/F-;EV de un cilindro
inestable E
Ciclo inestable con pasos repetitivos y simultneos de la secuencia
E+/E-F+/E+/E-F-; EV estable x2 x2
Ciclo continuo de la secuencia E+/F+/F-/E- con seales de seguridad:
EV estable x2
El prestato ajustable (o presin) en sistemas electro neumticos
El prestato electrnico en sistemas electroneumticos
El regulador electrnico proporcional para el control de la presin
en sistemas electroneumticos.

De Lorenzo Group 23
 Neumtica

DL 8161 ENTRENADOR DE NEUMTICA

Entrenador para demostracin y experimentos en la neumtica. El entrenador
incluye un bastidor metlico que soporta los siguientes mdulos: un panel neu-
mtico, donde todos los componentes son montados e identicados a travs de
un smbolo claro. Se incluyen: 2 pistones de doble efecto con 3 vlvulas check
con retorno de oricio; 4 vlvulas de palanca de rodillo y 1 vlvula 3/2 de pa-
lanca, 2 vlvulas 5/2 estables y 2 vlvulas 5/2 astables; 2 AND, 2 OR, y 1 NOT;
1 vlvula de estrangulacin, 1 capacidad, 1 vlvula de alivio rpido y 1 difusor.
Suministrado con 75 m de tubo de plstico de 4 y 3 m tubo de plstico de
6, 10 Tes y 10 conectores, as como 1 cortador de tubo, y manual de servicio
y libro de ejercicios con experimentos. Un panel vertical de suministro de aire,
suministrado con 1 interruptor principal de palanca, 1 ltro, 2 reguladores de
presin con 2 manmetros, 1 paro de emergencia y 3 pulsadores digitales 3/2,
1 selector 5/2 de palanca y 1 pulsador digital 5/2.
POSIBLES EXPERIMENTOS:
Circuitos de pistn simple con o sin regulacin de velocidad
Circuitos con dispositivos lgicos
Circuitos con dispositivos de retardo
Control de secuencia simple o continua de dos o ms pistones
Circuitos de control de emergencia
Circuitos Memoria
DL 8161 DL 8171 ENTRENADOR DE ELECTRO-NEUMTICA
Entrenador para demostraciones y experimentos en el campo de la electroneu-
mtica. El entrenador incluye un bastidor metlico que soporta los siguientes
mdulos: un panel neumtico, donde todos los componentes son montados e
identicados a travs de un smbolo claro. Se incluyen: 6 pistones magnticos
de doble efecto con 12 reguladores de ujo y 12 sensores de proximidad, 4
vlvulas estables y 2 vlvulas 5/2 astables, 10 vlvulas solenoides 2/2 astables y
1 difusor. Suministrado con 50 m de tubo de plstico de 4 y 3 m de tubo de
plstico de 6, 1 Te y 5 conectores, as como 1 cortador de tubo, y manual de
servicio y libro de ejercicios con experimentos. Un panel de electroneumtica,
que adems de proporcionar el panel terminal de los interruptores de lmite
y de vlvulas solenoides, incluye: 1 de interruptor de paro de emergencia y 4
pulsadores de control, 1 interruptor 2PDT, 1 rel temporizado con pickup en
retardo y 1 drop-out en retardo, cada uno con 5 contactores auxiliares con 6
contactos de cambio y 3 lmparas de seal. Un panel vertical de suministro de
aire, con 1 interruptor principal de palanca, 1 ltro, 2 reguladores de presin
con 2 manmetros, 1 paro de emergencia y 3 pulsadores 3/2 digitales, 1 selec-
tor 5/2 de palanca y 1 pulsador 5/2digital.
POSIBLES EXPERIMENTOS: :
Circuitos con pistones de simple y doble efecto
Circuitos con controles lgicos
Circuitos con rels
Circuitos con temporizadores
Circuitos con secuencias de pistones mltiples
Manejo de circuitos de lgica secuencial programada, usando un PLC opcional
NOTA: el banco electroneumtico DL 8171 puede ser conectado a un PLC, as

DL 8171 como a nuestro DL 2110A o 2110B.

ACCESORIO: tanto el banco neumtico y electroneumtico necesitan un compresor
de aire, como nuestro DL 8110SLZ.

24 De Lorenzo Group
 the Hydraulics
DL 8110H
HYDRAULICS
THIS TRAINER IS COMPOSED AS FOLLOWS:
Work bench complete with metal work-
ing panel with holes for clamping the
hydraulic components without using
additional tools, 4 wheels and 3 drawers
for storing components.
Hydraulic power unit assembled onto
the metal structure, under the panel; 4.5
liters /min., noise level 60 db - 1 meter,
pressure relief valve, oil level viewnder,
air inlet lter, oil return lter, 1 pressure
gauge, oil reservoir 30 liters, on-o con-
trol box with two push buttons and mo-
tor overload protection.
Pressure relief valves 2 125 bar (2 o )
One way ow restrictor
Shut o ball valve
Two way ow restrictor
OPTIONALLY, IT IS POSSIBLE TO ADD THE FOLLOWING SET OF MODULES (DL 8110H-2) FOR ADVANCED HYDRAULICS:
Four connections distributor on mani-
fold with pressure gauge 0.. 100 bar
Pressure reducing valve. 3 ways, 2 ..125
bar
Pressure relief valve with spool and
camping, 2125 bar
Pressure relief valve with spool, piloted,
2125bar
Hydraulic motor, with shaft wheel
A FURTHER OPTION IS GIVEN BY THE ELECTRO-HYDRAULICS SET OF COMPONENTS (DL 8110EH) THAT CAN BE ADDED TO THE
ABOVE TO OBTAIN AN ELECTRO-HYDRAULIC TRAINER:
Electronic power supply module, with
over load and short circuit protection
Control unit, with 4 push buttons, 1
switch, 1 connection / disconnection
electronic timer, 4 spark suppressing di-
odes, 4 indicator lights
Relay module, with 3 relay units, with 4
exchanged (switched) contacts each, an
on-o light indicator on every relay so-
lenoid, spark suppressing diode on every
solenoid, 6 connection dividers for posi-
tive voltage and 6 for negative voltage
T distributor with pressure gauge
Cross distributor, 4 connections
Pressure compensated one way ow
regulator
Four connections distributor on mani-
fold with pressure gauge 0 .. 100 bar
One way restrictor (non-return valve)
Double acting dierential cylinder
Piloted one way restrictor
2/2 manual acting valve, spring return
3/2 manual acting valve, spring return
4/2 manual acting valve, spring return
4/3 manual acting valve, spring centred
Set of tubes for testing pressure drops
Set of 12 hoses with quick female con-
nectors
Workbook with theory and practices
Double acting cylinder, 32, 16 x
200mm stroke
2/2 valve, ball actuated, spring return DL 8110H
Counter-weight 30 Kg.
Hydraulic diaphragm accumulator, 2
manual valves and a relief security valve
Set of 10 hoses with quick female con-
nectors
4/2 solenoid valve, spring return
4/3 solenoid valve, spring centered
Set of connectors for solenoids
Limit switch, with 1 normally closed
contact + 1 normally open contact (3
o )
Adjustable pressure switch, max. pres-
sure = 125 bar.
Cable + connector for pressure switch
Set of connecting cables
Electro-hydraulics work-book with the-
ory and practice
De Lorenzo Group 25
 digitalart99.it
GROUP
educational equipment manufacturers
viale Romagna 20
20089 Rozzano - Milan/Italy
Ph. +39 02 82 54 551
Fax +39 02 82 55 181
www.delorenzogroup.com
delorenzo@delorenzo.it