Se dice que un sistema cualquiera, mecnico, elctrico, 1.1 Oscilador armnico sin prdidas
neumtico, etc., es un oscilador armnico si, cuando se
deja en libertad fuera de su posicin de equilibrio, vuelve Se denominar y a la distancia entre la posicin de equi-
hacia ella describiendo oscilaciones sinusoidales, o sinu- librio y la masa, a la que se le dominara m . Se supondr
soidales amortiguadas en torno a dicha posicin estable. que la fuerza del resorte es estrictamente proporcional al
desequilibrio: F =ky (ley de Hooke). F es la fuerza y k
la constante elstica del resorte. El signo negativo indica
que cuando y es positiva la fuerza est dirigida hacia las
y negativas.
El ejemplo es el de una masa colgada a un resorte. Cuan- La solucin de esta ecuacin diferencial ordinaria es in-
do se aleja la masa de su posicin de reposo, el resor- mediata: las nicas funciones reales (no complejas) cuya
te ejerce sobre la masa una fuerza que es proporcional segunda derivada es la misma funcin con el signo inver-
al desequilibrio (distancia a la posicin de reposo) y que tido son seno y coseno. Las dos funciones corresponden
est dirigida hacia la posicin de equilibrio. Si se suel- al mismo movimiento. Escogemos arbitrariamente co-
ta la masa, la fuerza del resorte acelera la masa hacia la seno. La solucin se escribe:
posicin de equilibrio. A medida que la masa se acerca
a la posicin de equilibrio y que aumenta su velocidad,
la energa potencial elstica del resorte se transforma en
energa cintica de la masa. Cuando la masa llega a su
posicin de equilibrio, la fuerza ser cero, pero como la
masa est en movimiento, continuar y pasar del otro la-
do. La fuerza se invierte y comienza a frenar la masa. La
energa cintica de la masa va transformndose ahora en
energa potencial del resorte hasta que la masa se para.
Entonces este proceso vuelve a producirse en direccin
opuesta completando una oscilacin.
Si toda la energa cintica se transformase en energa po-
tencial y viceversa, la oscilacin seguira eternamente con
la misma amplitud. En la realidad, siempre hay una par-
te de la energa que se transforma en otra forma, debido
a la viscosidad del aire o porque el resorte no es perfec-
tamente elstico. As pues, la amplitud del movimiento
disminuir ms o menos lentamente con el paso del tiem-
po. Se empezar tratando el caso ideal, en el cual no hay
La curva de arriba da la posicin del oscilador en funcin del
prdidas. Se analizar el caso unidimensional de un nico tiempo. La del medio da la velocidad. Abajo estn las curvas de
oscilador (para la situacin con varios osciladores, vase las energas. En azul est la energa cintica 12 mv2 y en rojo la
movimiento armnico complejo). energa potencial del resorte 12 ky2
1 Casos
y = A cos(t + )
1
2 1 CASOS
t es el tiempo.
k
=
m
m
T = 2
k
d2 y dy
m = ky b
dt2 dt
dy
Ff = bv = b Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal,
dt
de segundo orden[1] (contiene derivadas segundas) y
homognea (no hay trmino independiente de y ). Tie-
Donde b es un coeciente que mide el amortiguamiento
ne tres tipos de soluciones segn el valor de b2 4km :
debido a la viscosidad. Si b es pequeo, el sistema est po-
co amortiguado. Ntese el signo negativo que indica, co-
Si b2 4km>0 el sistema est sobreamortiguado
mo antes, que si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la
(amortiguamiento fuerte o supercrtico)
direccin superior opuesta a la velocidad de la partcula.
Con este trmino complementario la ecuacin diferencial Si b2 4km=0 el sistema tiene amortiguamiento cr-
del sistema es: tico.
1.2 Oscilador armnico amortiguado 3
y = A1 e1 t + A2 e2 t
b b2 4km
1 =
2m Oscilaciones amortiguadas. La amplitud de la sinusoide est con-
y trolada por la exponencial.
1.2.2 Oscilador con amortiguamiento crtico como antes, A y son constantes que dependen de las
condiciones iniciales. La pulsacin es:
Este caso es el lmite entre un sistema oscilante y uno no
oscilante. Ocurre cuando
( )2
k b
=
b2 = 4km m 2m
4 1 CASOS
Alternativamente, podemos aplicarle una fuerza cuya in- donde es el mdulo de A y su argumento:
tensidad vare de manera sinusoidal con el tiempo. En
esta situacin, la ecuacin diferencial lineal es inhomog-
nea. La solucin a este tipo de ecuacin est formada por
dos trminos: la solucin general del sistema homogneo Fm
= |A| =
ms una solucin particular del caso inhomogneo.[2] Por k m 2 + jb
tanto, la solucin est formada por dos partes, una parte ( )
transitoria (que se anula pasado cierto tiempo), similar a Fm
= arg (A) = arg
las que vimos en los prrafos precedentes, ms una par- k m 2 + jb
te estacionaria. La solucin de la parte transitoria es la
misma la que ya hemos visto (ecuacin homognea). Las Como en electricidad, el ngulo da el desfase del movi-
nicas diferencias son las condiciones iniciales y nales, miento con respecto a la fuerza externa. Si es positivo,
que no son idnticas. Vamos a interesarnos a la solucin el movimiento est en avance de fase y si es negativo el
estacionaria. En la ecuacin diferencial del sistema hay movimiento est en retardo de fase. En este caso el des-
que aadir la fuerza sinusoidal: fase ser siempre negativo.
1.5 Oscilador forzado y caos 5
d2 x
dt2 + a dx 2 2 3
dt + x + x = b cos(t)
k
=
m
Comportamiento catico en el oscilador de van der Pol con ex-
se puede escribir:
citacin sinusoidal. = 8.53, mientras que la excitacin externa
tiene amplitud A = 1.2 y frecuencia angular = 2 / 10.
serie de Taylor alrededor del punto de equilibrio ( y = 0 la inductancia. La tensin presente en las extremidades de
): la inductancia va a hacer aparecer una corriente de sen-
tido inverso a la de la echa del dibujo, que aumentar
con el tiempo. A medida que el condensador suministra
( ) ( ) corriente a la inductancia, se descarga y la tensin dismi-
dF 1 d2 F nuye. La disminucin de la tensin hace que la corriente
F (y) = F (y = 0)+y + y2 +...
dy y=0 2 dy 2 y=0 aumente menos rpidamente. La situacin continua as,
con la tensin del condensador que disminuye cada vez
Como el origen es el punto de equilibrio, el primer tr- ms rpidamente (porque la corriente aumenta) y la co-
mino del desarrollo es nulo. Si las oscilaciones en torno rriente que aumenta ms lentamente (porque la tensin
a y = 0 son lo sucientemente pequeas, uno se puede disminuye). Llega un momento en el cual el condensador
quedar con la aproximacin lineal y despreciar los trmi- est completamente descargado y la corriente ha llega-
nos de orden superior: do a un mximo. Ahora la corriente contina circulando
porque la inductancia se lo impone. El condensador co-
mienza a cargarse en el otro sentido y hace aparecer una
( ) tensin en los bornes de la inductancia que hace disminuir
dF
F (y) y la corriente. La situacin contina del siguiente modo:
dy y=0 el condensador se va cargando cada vez ms lentamente
(porque la corriente disminuye), mientras que la corrien-
Llamndole k a la derivada de la fuerza, se obtiene de te va disminuyendo cada vez ms rpidamente (porque la
nuevo la fuerza recuperadora de Hooke. Aqu radica la tensin inversa aumenta). As, se llega a la situacin en la
importancia del oscilador armnico: supone una prime- cual la corriente se anula y la tensin del condensador es
ra aproximacin para el estudio de un sistema cuando se mxima y del mismo valor que la tensin inicial, pero con
producen pequeas oscilaciones en torno a su posicin (o sentido opuesto. La situacin es anloga a la de una masa
estado) de equilibrio.[6] sostenida por un resorte. La inductancia juega el papel
de la masa. La masa tiene inercia e impide que el movi-
miento cambie bruscamente. La inductancia impide que
3 Ejemplos la corriente cambie bruscamente. Veamos las ecuaciones.
El comportamiento elctrico del condensador est des-
3.1 Circuito LC crito por la ecuacin: I=C dV
dt . El de la inductancia est
descrito por V =L dI
dt . Como en el esquema I es positivo
3.1.1 Circuito LC sin prdidas cuando sale del lado positivo de la inductancia, hay que
agregar un signo negativo: V =L dI
dt . Se tiene, pues, este
sistema de ecuaciones diferenciales:
dV
I=C
dt
dI
V = L
dt
d2 V
V = LC
dt2
Supngase que, en la situacin inicial, el condensador est Esta ecuacin es la misma que la de la masa con un re-
cargado a una tensin V y que en ese momento se conecta sorte. V es equivalente a la posicin y . L es equivalente a
3.1 Circuito LC 7
la masa m y 1
C es equivalente a la constante del resorte k
.
d2 V dV 1
La solucin es: L +R + V =0
dt2 dt C
con
V = V e 2L t cos(t + )
R
1 con
=
LC
L L R
Q= = =
RC R C
donde = LC
1
es la frecuencia propia del circuito (sin
prdidas).
d2 V dV 1 Vf H|(y) = E|(y)
L +R + V = cos(t)
dt2 dt C C
Como en el ejemplo mecnico, en rgimen estacionario Se puede demostrar que las funciones de onda, (y) , cu-
la solucin es: yo mdulo al cuadrado describe la densidad de probabili-
dad de que la partcula tenga una determinada posicin y
, son el producto de exponenciales por los polinomios de
Hermite. La gura de la derecha muestra la forma de di-
V = V cos(t + ) chas funciones para los seis autoestados con energa ms
baja (el estado de menor energa es el que gura en la
donde parte superior de la misma). En particular, la energa del
nivel n-simo ser:
1 ( )
V = Vf ( )2 1
1 En = n + n = 0, 1, 2, ...
1 + j Q
2
y Q son los mismos que en el prrafo precedente. La El nivel mnimo de energa no es cero, sino (1/2)
amplitud de la tensin de salida es mxima a la resonancia . Ntese que la funcin de onda de dicho estado
(cuando = ) y vale Q veces la tensin de entrada. muestra que la partcula no se encuentra en todo mo-
mento en la posicin de equilibrio y = 0 .
6 Referencias
[1] Simmons, captulo 3
7 Bibliografa
Feynman, Leighton and Sands. Lectures on physics.
Addison-Wesley. ISBN 0-8053-9045-6.
R. Resnick and D. Halliday (1996). Physics. John
Wiley & Sons. ISBN 0-471-83202-2.
Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las
partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. ISBN
84-291-4094-8.
8 Enlaces externos
Artculo en la Wikipedia en francs sobre el pndulo
compuesto
Hyperphysics (sitio en ingls)
Oscilador armnico cuntico en Hyperphysics.
Pgina (en ingls) con animaciones acerca del osci-
lador armnico, el pndulo simple y otros fenme-
nos.
Pgina (en ingls) con animaciones de oscilaciones
y ondas.
10 8 ENLACES EXTERNOS
9.2 Imgenes
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