CLASE N 7 UNIDAD 3 A) MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Este movimiento plano se caracteriza por que su trayectoria describe una circunferencia y es uniforme
debido a que describe arcos iguales en tiempos iguales.
Repasando, el radin es una medida natural de los ngulos y corresponde a la proporcin

S
=
R

Siendo el ngulo medido en radianes (adimensional ya que se simplifican las unidades del cociente), S el
arco de circunferencia y R el radio que gener dicha circunferencia segn se esquematiza

La velocidad media que posee un mvil que se desplaza sobre una trayectoria circunferencial como la que se
indica a continuacin responde a la expresin

S
V med =
t

Utilizando el concepto de radin se puede expresar esta ltima como

.R
V med = = .R
t t

Se resalta que al ser el movimiento circular, el radio de la trayectoria permanece constante. De esta
ltima expresin se define como velocidad angular media al cociente

med= [rad /s ] o [1/ s ]
t

Se puede determinar la relacin entre las velocidades lineales y angulares mediante la expresin

V med = . R= . R
t

La velocidad instantnea corresponder entonces a un vector tangente a la trayectoria en el instante

considerado quedando
V2
Si se aplica la
definicin de
V2
aceleracin media
entre las posiciones 1 V1 -V1
y 2 se tiene
V = V2 - V1
V
a med =

t R
Si se observa este vector aceleracin posee una direccin hacia el centro de curvatura de la trayectoria
denominada centrpeta o radial.
Si se reduce el intervalo de tiempo hasta hacerlo muy pequeo se obtiene la aceleracin instantnea y en ese
caso se puede realizar la siguiente proporcione entre los dos tringulos que se muestran

V
V2
V1 V2
V1

R S

Si se tiene en cuenta que para un intervalo de tiempo pequeo, el ngulo barrido por el radio R es muy
pequeo y ademas los mdulos de las velocidades se pueden considerar iguales. Con estas consideraciones
se puede plantear las siguientes proporciones entre los dos tringulos dibujados:
S V S
= V= .V
R V R
Dividiendo ambos miembros por el incremento de tiempo queda

V S
= .V
t R. t
V
a n= .V
R
2
V
a n= [m/ s2 ]
R

El vector aceleracin se dirigir siempre hacia la parte interna de la curva.

Si juntamente con el cambio de la direccin de la velocidad cambia el mdulo, existir otra aceleracin en la
direccin tangente a la trayectoria que se denominar aceleracin tangencial y su expresin ser

V
at= t

Finalmente si la trayectoria es curvilnea y ademas la velocidad vara respecto al tiempo la aceleracin total
ser la suma vectorial de ambas aceleraciones quedando

aT = anat

El correspondiente mdulo de la aceleracin total sera

aT=a n2at 2
Grficamente se tiene
aT at

an
 UNIDAD 3 B) MOVIMIENTO RELATIVO
Si un pasajero camina hacia adelante dentro de un colectivo a 2m/s y este ltimo tambin se mueve en la
misma direccin y sentido a 2m/s, un observador quieto en la ruta notar al pasajero moverse a 4m/s.
De la misma manera si el pasajero camina hacia el fondo del colectivo a 2m/s y el colectivo de la misma
manera que el caso anterior, el observador notar que el pasajero, respecto de la ruta se encuentra quieto o
caminando en el mismo lugar.
Para analizar cinemticamente este fenmeno se pueden definir dos referencias, una absoluta que
corresponde a la del observador parado en tierra firme, y otra relativa al medio en el que se encuentra el
pasajero. Esta ltima referencia se denominar relativa o mvil
Se define un sistema inercial a aquel sistema de referencia que se desplaza con velocidad rectilnea y
uniforme.
Si el caso ahora es el de un objeto que se mueve sobre la caja de un camin con una velocidad relativa a este
Vrel constante y el camin viaja arrastrando el objeto con velocidad constante Varr, la velocidad absoluta del
objeto respecto de la ruta a la que se denominar Vabs ser
Vabs
Varr
Vrel
Vrel
Varr

V abs=V relV arr

Para el caso de que al movimiento de un avin que vuela hacia el norte a V avin con viento que sopla del
sureste al noroeste a V viento la velocidad absoluta del avin respeto de la
tierra ser la velocidad con la que viaja respecto del aire (velocidad relativa) Vabs
mas la que el aire posee respecto de la tierra (velocidad de arrastre). El esquema
indica la suma de los vectores velocidad del avin y del viento. Vrel
Analticamente se tendr

V abs=V relV arr

V abs=V avinV viento Varr 135

V x abs
V y abs
=0
V avion
V
viento
cos 135
V viento sen 135
=
0,707 . V viento
V avion0,707. V viento
V avion 0,707.V viento
=arc tg
0,707 . V viento
 CLASE N 7 C) UNIDAD 4: DINMICA

La Dinmica es la parte de la Mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos debido a la accin
de las fuerzas resultantes de la interaccin con otros cuerpos.
Se define como fuerza a la accin que un cuerpo ejerce sobre otro. Entre los tipos de fuerza
existentes se encuentran las fuerzas de contacto y las fuerzas de campo o a distancia.
Las primeras se caracterizan por tener un contacto fsico entre los cuerpos interactuantes como la
tensin que ejerce una cuerda al arrastrar una carga o sostener un peso suspendido y las reacciones
de los cuerpos apoyados y otras.
Las de campo son fuerzas que obran a distancia como la fuerza de gravedad, las elctricas y las
magnticas.
La accin de la fuerza se caracteriza por su mdulo o intensidad, por la direccin y sentido de su
accin y por su punto de aplicacin. Estas propiedades determinan la caracterstica vectorial de la
fuerza. Debido al principio de transmisibilidad, una fuerza puede considerarse aplicada a un punto
cualquiera de su recta soporte (o de accin) sin que se alteren sus efectos exteriores sobre el cuerpo
en el que actan.
Adems las fuerzas pueden estar concentradas o distribuidas siendo estas acciones directas sobre
cuerpos o reacciones de apoyos o vnculos como el caso de un libro apoyado sobre una mesa o una
carga soportada por un gancho de una gra.
Si dos o mas fuerzas actan al mismo tiempo sobre un cuerpo, el efecto que se produce sobre este es
igual al de una sola fuerza resultante de la suma vectorial de cada una de ellas. A esto se lo
denomina principio de superposicin de efectos.

R= F

Es fundamental para determinar si un sistema de fuerzas actuando sobre un sistema mecnico se

encuentra en equilibrio la realizacin del diagrama de cuerpo libre (D.C.L) o diagrama de slido
libre siendo este un paso muy importante en la resolucin de problemas de mecnica.

w
Peso del
cuerpo

N
Reaccin de
la mesa

Esquema Diagrama de Cuerpo Libre

(DCL)

Existen tres leyes que rigen el comportamiento dinmico entre los cuerpos enunciadas por Isaac
Newton que dicen:

PRIMERA LEY. Un punto material o partcula permanece en reposo o contina en movimiento

rectilneo uniforme si sobre l la fuerza resultante es nula.

SEGUNDA LEY. La aceleracin de un punto material es proporcional a la fuerza resultante que se

ejerce sobre l y tiene la direccin y sentido de dicha fuerza.
TERCERA LEY. Las fuerzas de accin y reaccin entre los cuerpos en contacto son de igual
intensidad, actan en la misma direccin pero poseen sentido opuesto.
La validez de estas leyes ha sido verificada mediante numerosas mediciones fsicas de gran
precisin pero es necesario respetar ciertas condiciones.
Si por ejemplo, una persona se encuentra parada en el pasillo de un mnibus y este acelera hacia
adelante, cmo puede ser que, sin que acte una fuerza sobre ella, se mueva repentinamente hacia
atrs? De igual manera, si viajando a velocidad constante, cuando el mnibus frena repentinamente
el pasajero se mueve hacia adelante sin que se le aplique ninguna fuerza externa.
Para que se cumplan las leyes de Newton, es necesario que se cumplan ciertas consideraciones y
para el ejemplo analizado, las leyes se cumplen solo cuando el mnibus utilizado como marco de
referencia se mueve con velocidad rectilnea uniforme. Cuando esto ocurre se dice que el marco de
referencia es inercial1.
En los instantes en que se produce la aceleracin o el frenado, el marco de referencia pasa a
denominarse no inercial y no se cumplen las leyes de Newton debiendo realizarse ciertas
correcciones.
Otro ejemplo de marcos de referencias no inerciales es cuando, para el mismo ejemplo anterior y
manteniendo la rapidez se toma una curva, en ese momento el pasajero siente como que sale
despedido hacia afuera.
1 LEY DE NEWTON: SISTEMAS EN EQUILIBRIO
Ya se trat el tema relacionado a los vectores y sus operaciones, conceptos que sern aplicados en la
resolucin de sistemas de fuerzas en equilibrio.
Si un sistema mecnico2 se encuentra en reposo se deben cumplir que la resultante de todas las N
fuerzas actuantes sea nula. Tambin se cumple esta condicin en los sistemas que se mueven a
velocidad constante y en forma rectilnea. La condicin se enuncia a continuacin en forma
vectorial:
N

Fi = 0
i= 1

F = ()
0
0

( Fx
Fy ) ()
= 0
0
Una partcula est en equilibrio si se encuentra en reposo o en movimiento rectilneo uniforme.
Ejemplo de equilibrio: Dado el esquema de la figura determinar los valores de los tensores que
soportan el cuerpo de 9kg de peso.

60

9kgf

1
Un sistema de referencia se considera inercial cuando se encuentra en reposo o se traslada con movimiento
rectilneo uniforme.
2
Se define un sistema mecnico como uno o un grupo de cuerpos que puede aislarse del resto de los dems cuerpos.
 3 LEY DE NEWTON: PRINCIPIO DE ACCION Y REACCION
Las fuerzas de accin y reaccin entre los cuerpos en contacto o no son de igual magnitud, actua en
la misma direccin pero son de sentidos opuestos.
Cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B este reacciona con una fuerza de igual
magnitud y sentido opuesto.
FAB =FBA

2 LEY DE NEWTON
La segunda ley de Newton es la base de la mayora de los anlisis en Mecnica y, aplicada a un
punto material de masa m sometido a una fuerza resultante F, puede enunciarse mediante la
expresin vectorial:

F =m.
a

Por ejemplo, si una persona aplica una fuerza para empujar a un ciclista montado en su bicicleta,
esta (si se desprecian todas las resistencias) aumentar su velocidad muy rpidamente en
comparacin al caso de aplicar esa misma fuerza sobre un automvil. Este ltimo se resistir
mucho ms al cambio de velocidad por que tiene mayor masa.
Por otro lado, la direccin de la fuerza aplicada y la direccin de la aceleracin que consigue el
mvil es la misma.
Si se analiza la expresin de la segunda ley de Newton presentada como

F
a=

m

se tendr que para dos cuerpos que se le aplique la misma fuerza la aceleracin ser mayor cuanto
menor sea la masa a mover. Se puede entonces entender a la masa de un cuerpo como la resistencia
que presenta este a cambiar su estado de movimiento.

Por ejemplo si dos cuerpos de masas desiguales unidas por una cuerda que pasa por una polea sin
friccin y sin masa, tal como indica la figura siendo m2 = 2 m1. Encontrar la tensin de la cuerda y
la aceleracin de las masas en cada caso y repetir el anlisis para el caso donde se cambia el peso
por una fuerza de igual magnitud.

m2 m2

m1

m1 g = 10N F = 10N
Esquema 1 Esquema 2

Para el caso del Esquema 1 primero se realiza el diagrama de cuerpo libre de cada uno de los
cuerpos dibujados quedando
 N T1
a1

a1
T1

m1 g = 10N
m2 g =10 N
D.C.L. Para el Esquema 1
(excepto la polea)
Las correspondientes expresiones de la aplicacin de la 2 Ley de Newton para el caso del cuerpo
apoyado ser

F =m2 a

Fx
Fy
a
=m2 x
ay

T1
Nm2 g
a
=m 2 1
0

De la componente x se tiene que

T 1=m 2 . a1 1

De la componente y se tiene
Nm2 g=0
N=m2 g
De aqu se observa que se presentan dos incgnitas: la tensin T 1 de la cuerda y la aceleracin
a1
Para poder determinar estas variables es necesario otra ecuacin que involucre las mismas variables
y formar un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.

Utilizando el D.C.L. del cuerpo suspendido se tendr

=m1 a1
F

0
T 1 m1 g
=m1
0
a1

Ya que la componente x no posee fuerza alguna de la componente y se tendr

T 1m1 g=m1 a1 2

Formando un sistema de ecuaciones con las expresiones (1) y (2) se determinarn las incgnitas
mencionadas. Para ello se reemplaza (1) en (2) quedando

m2 a1m1 g=m1 a1
m2 a1m 1 a1=m1 g
m2m1 a1=m1 g
m1 g
a1 = 3
m2m1
Analizando de igual manera el Esquema 2 y resaltando que la aceleracin se subindica con 2 para
este caso, se comienza con el diagrama de cuerpo libre quedando

N T2
a2

a2
T2

F = 10N
P2 =m2g
D.C.L. Para el Esquema 2
(excepto la polea)

La aplicacin de la 2 Ley de Newton para este caso ser, para el cuerpo apoyado

Fx
Fy
a
=m2 x
ay

T2
Nm2 g
a
=m 2 2
0

De la componente x se tiene que

T 2=m2 . a2 4

De la componente y se tiene
Nm2 g=0

Al igual que en el caso anterior se presentan dos incgnitas y para poder determinar estas variables
es necesario otra ecuacin que involucre las mismas variables y formar el sistema de dos ecuaciones
con dos incgnitas.
Para este esquema no existe cuerpo suspendido como en el caso anterior ya que la fuerza ahora la
ejerce alguien tirando del extremo de la cuerda con igual magnitud. Por lo tanto

T 2=F 5

Reemplazando (5) en (4) quedar

F=m2 . a2
F
a2 = 6
m2

Como m1 g=F=10N comparando (3) con (4) se deduce que el sistema del Esquema 1 posee
menor aceleracin que el del Esquema 2. Esto se debe a que, con igual fuerza (10N) se debe mover
mas masa por lo que la aceleracin debe ser menor.
 MAQUINA DE ATWOOD
Este dispositivo inventado por George Atwood en 1784 para verificar las leyes del movimiento
uniformemente acelerado consta de una polea con dos masas ligeramente diferentes de acuerdo a la
figura siguiente

T T

a m1 a m2

m1 m2 < m1
m2 g
m1 g
D.C.L. 1 D.C.L. 2

Si se desprecian los rozamientos de todo tipo y si se desprecia adems la masa de la polea, el

sistema presentar una aceleracin pequea muy baja y se podrn medir las magnitudes presentes
como ser las distancias que recorre cada masa y los tiempos que emplean en recorrerlo.
Esto permite determinar experimentalmente la aceleracin del sistema. Para ello se aplica la 2 Ley
de Newton para el D.C.L. 1 quedando para la componente vertical solamente

T m1 g=m 1 a

Despejando la tensin quedar

T =m1 gm1 a

Para el D.C.L. 2 se tendr

T m2 g=m2 a

Despejando la tensin quedar

T =m2 gm2 a

Como las aceleraciones de cada masa son las mismas ya que tanto se mueve una para arriba como la
otra para abajo, igualando las tensiones ya que en este caso la polea solo cambia la direccin de la
tensin T quedar
m1 gm1 a=m2 gm 2 a
m1m2 a=m2m1 g
m m1
a= 2 g
m1m2

Se puede observar que, si las masas son idnticas no existe aceleracin y esta ser cada vez mayor a
medida que mayor sea la diferencia entre ellas.