La robtica en el sector de la alimentacin

EL SECTOR DE LA ALIMENTACIN OFRECE ACTUALMENTE Asimismo, encontramos sistemas de INSER ROBOTI-

MUCHOS CAMPOS DE ACTIVIDAD PARA LAS SOLUCIONES CA, S.A. en fabricantes de cerveza, como La
ROBOTIZADAS. PRCTICAMENTE EN TODOS ELLOS, INSER Zaragozana, donde nuestro sistema paletiza cajas de
ROBOTICA, S.A. HA DESARROLLADO APLICACIONES plstico y/o de cartn al final de la lnea, en una solu-
DIVERSAS CON UN XITO CONTRASTADO. cin integrada y totalmente automtica.

Fue en el ao 1983 cuando esta empresa realiz su

primera incursin en el sector de la alimentacin.
Desde entonces, y aunque prcticamente hasta 1997
el sector de la alimentacin en Espaa no fue un
demandante activo de soluciones robotizadas, INSER
ROBOTICA, S.A. se ha consolidado como uno de los
ms importantes y fiables proveedores de solu-
ciones con robots en los finales de lnea de las
empresas ms diversas de este mercado.

Centrndonos en el sector de las bebidas -y en el

rea de paletizado-, basta con mencionar algunas de
las instalaciones llevadas a cabo desde aqulla prime-
ra con la que comenzbamos la andadura. En las
bodegas de vino contamos entre nuestros clientes
con las empresas ms importantes del mercado espa-
ol; Capel Vinos, Bodegas Torres, Prncipe de Viana...
Tambin hemos realizado aplicaciones en el sector del
vinagre donde Vinagreras Riojanas es sin lugar a
dudas una de las referencias ms importantes.
Robot Kawasaki paletizando cajas de vino
Tambin hemos realizado aplicaciones exitosas para
empresas relacionadas con el sector, desarrollando
clulas robotizadas de etiquetado flexibles e inteligen-
tes, y complejos sistemas de encajado y paletizado de
tapones-corona para la ms importante empresa de
esta actividad a nivel mundial.
(sigue en la pg.2)

Kawasaki Robot Panasonic Kawasaki Robot Panasonic Kawasaki Robot

Aplicaciones
(viene de pgina 1)

Podemos seguir en este captulo de la automatizacin robotizada

en el sector alimenticio de las bebidas y nos encontramos que tam-
bin en el sector lcteo hemos desarrollado sistemas exitosos,
algunos muy ingeniosos, como el sistema de paletizado con
robot, compacto y trasladable que diseamos y construimos
para Esnelat, o los de Praba y El Buen Pastor.
La robtica en el sector de la alimentacin.

La gama ms completa de robots de pintura.

Soluciones integrales de Inser Robtica: el

ejemplo en el sector de las estanteras.
Cualquier pieza en cualquier momento.

Panasonic lanza las soluciones digitales de Robots paletizando bricks de leche

soldadura.

Aplicacin de soldadura en Montesa Honda.

Nuevo software para programacin y simu-
lacin de clulas de soldadura robotizadas:
DTPS.

Planos de sistemas robotizados de paletizado sencillo y mltiple

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La mejor solucin de soldadura al arco del mercado
llega de la mano de Panasonic: TAWERS, un
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... o bien pidan ms informacin en Inser Robtica.

2
 Aplicaciones
En el sector de productos congelados y ultracon-
gelados, hemos trabajado con todo tipo de produc-
tos; cajas de helados en Helados Alacant, productos
del mar en Conservas la Gaviota y Frox, sacos de
cubitos de hielo en Hielos de Gasteiz, Guadafret,
Hielosol.. y para todos ellos hemos diseado garras
adecuadas que a da de hoy ya han demostrado su ido-
neidad en cada uno de los casos.

Las temperaturas a las que los equipos suministrados

se han enfrentado oscilan entre -5 y -30 C. En
algunos casos y con el objeto de evitar el mojado que
se produce al descongelar las cmaras frigorficas, los
equipos se han suministrado con fundas protectoras
estancas.

Robot paletizando bolsas de hielo.

Para terminar, solo comentar que tampoco hemos

Robots paletizando
descuidado nuestra relacin con ingenieras espe- bandejas de carne.
cialistas en el sector, de forma que nuestros robots
y accesorios han sido tambin protagonistas en siste- tas de produccin de productos crnicos, o SAYOA
mas diseados conjuntamente entre la empresa INSER en aplicaciones especiales de fabricacin de bollera
ROBOTICA, S.A. y empresas como SIEMENS en plan- industrial.

3
Aplicaciones
Soluciones integrales de Inser Robtica: el
ejemplo en el sector de las estanteras metlicas.
Inser Robtica, S.A.
es, por la experiencia
acumulada durante los
ltimos 20 aos en el
desarrollo de todo tipo
de aplicaciones roboti-
zadas, una ingeniera
capaz de ofrecer una
solucin integral en
proyectos mixtos de
manipulacin, paletiza-
do, soldadura, pintu-
ra...etc.

El Grupo RAMADA
naci en 1935 como una
empresa familiar y
actualmente es uno de los grandes fabri-
cantes europeos de estanteras metli-
cas. Radicado en Portugal, est representado
en Europa por Flin en Blgica, Storax en el
Reino Unido, BPS Equipements en Francia y
Logisma en Espaa.
Clula compacta de soldadura
dejar de lado la posible
evolucin de estos a sis-
temas mayores, ya inte-
grados total o parcial-
mente con procesos
anteriores o posteriores.

La fabricacin de las estanteras metlicas

comprende varios de los procesos en cuya
integracin y automatizacin INSER ROBOTI-
CA es lder en el mercado. De forma, dispone
de un abanico de posibilidades que permite la
automatizacin global de la fbrica inte-
grando, en un nico proyecto, las opera-
ciones de perfilado, estampado, solda-
dura, embalaje y paletizado; o resolvien-
do particularmente cada una de ellas, sin

Dibujos 3D de la clula compacta de soldadura de Ramada

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 Aplicaciones
El caso concreto de Ramada
se plante de la segunda forma,
acometiendo soluciones parcia-
les que dejasen abiertas las
puertas a previsibles ampliacio-
nes posteriores. As, con el
acuerdo de ambas partes, se
acometi la solucin de la sol-
dadura mediante la utiliza-
cin de un sistema robotiza-
do standard ya desarrollado y
probado en mltiples ocasiones,
que permita a los tcnicos de
Ramada iniciarse y conocer los
entresijos de la robtica sin ries-
go alguno.
Descuelgue de largueros para estanteras.
El mencionado sistema est
basado en un robot y equipo de La clula robotizada resultante incluye,
soldadura al arco de PANASO- un robot KAWASAKI modelo ZX-130-L
NIC y en una mesa posicionado- equipado con una garra sensorizada,
ra portautillajes de dos estacio- desarrollada por INSER ROBOTICA, S.A.,
nes. Todos los elementos estn con la que es capaz de manipular
instalados en una bancada piezas de diferentes longitudes,
comn, formando un conjunto distintas secciones de perfil, carto-
MONOBLOCK, que permite el nes separadores, tacos, etc...
traslado del sistema fcilmen-
te y sin necesidad de desmonta- Tambin incluye un transportador de En resumen, INSER
jes y reprogramaciones. doble cadena, un transportador indexa- ROBTICA ofrece solucio-
do de alimentacin al robot de tacos de nes a medida, con robots de
En una segunda etapa se madera que sirven de base de los alta tecnologa, capaces de
decidi acometer la automatiza- pallets, dos puestos de alimentacin de lograr sus objetivos, reduci-
cin mediante robot de una apli- cartones separadores y un sistema de dos tiempos de ciclo, mejo-
cacin tcnicamente ms com- seguimiento del movimiento de las pie- rando la calidad de las pie-
pleja, pero bien conocida por zas en la zona de descolgado, que sin- zas y proporcionando altas
INSER ROBOTICA. Se trata de la croniza los movimientos del robot con el rentabilidades en breve
descarga de piezas pintadas movimiento de la cadena de la lnea de espacio de tiempo. Son solu-
de la cadena de pintura en movi- pintura. Y por supuesto, el cierre y siste- ciones flexibles de fcil
miento y el posterior paletiza- ma de seguridades necesario para cum- manejo y programacin.
do de las mismas. plir la normativa europea en vigor.

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Aplicaciones
Cualquier pieza en cualquier momento
IDEAS EN METAL S.A. es un fabricante de estruc-
turas espaciales para construccin de edificios cuyas
cubiertas vayan a ser singulares sin que por ello tenga
que suponer disparar los costes de construccin, gra-
cias a un concepto novedoso de estructura reti-
cular que se fabrica a medida de cada cliente.
Cada estructura se compone de miles de largueros
de diferentes tamaos y ngulos unidos entre s. Los
largueros consisten en un tubo con un conector solda-
do en cada extremo.
Las variaciones de los largueros se centran en cuatro
aspectos; longitud, dimetro del tubo, tipo de conector
utilizado en cada extremo y ngulo formado entre el
conector y el tubo en cada extremo.
Clula de soldadura al arco en Ideas en Metal
Consecuente con este concepto de fabricacin "a
medida" de cada cliente, INSER ROBOTICA S.A. ha
suministrado una solucin robotizada que permite
literalmente realizar "cualquier modelo de largue-
ro en cualquier momento".
El sistema consiste en una unidad de produccin
basada en dos robots de soldadura y dos mesas
posicionadoras de nuevo concepto, cada una de
ellas con dos ejes servocontrolados.
Cada mesa est controlada por uno de los robots, de
forma que resultan ser en realidad dos clulas inde-
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CARACTERSTICAS DE ESTA SOLUCIN:
_______________________________________
> Flexibilidad. La carga y descarga de las piezas se
realiza manualmente.
> Una produccin mxima. Al existir dos robots
trabajando simultneamente sobre cada pieza.
> Cambio rpido de referencia. El cambio puede
hacerse en un lado mientras en la otra mesa conti-
na la produccin.
> Un volumen de inversin total muy razonable.
> Expansin futura. La solucin adoptada presenta
tres posibilidades de expansin que la hacen
extraordinariamente verstil:
1. Sustituyendo las placas de amarre de los utillajes
de una mesa por otros nuevos.
2. La clula pude expandirse lateralmente en cual
quier momento si las necesidades futuras lo
demandasen.
3. La carga y descarga de la clula puede automa-
tizarse por completo en cualquier momento.
pendientes "enlazadas" entre s. La clula suministrada
incluye dos robots Panasonic VR-006GII de solda-
dura con dos mquinas de soldar RFII de 350 A,
y dos mesas posicionadoras servocontroladas
con un eje de volteo horizontal y otro de ajuste longi-
tudinal. Tambin hay cuatro utillajes, dos por mesa que
incorporan mandos de ajuste angular y placas inter-
cambiables para amarre de distintos conectores.
Incluye el sistema de seguridades necesario para cum-
plir con la normativa vigente.
* Puede encontrar informacin sobre las soluciones ofrecidas
por IDEAS EN METAL en www.ideasenmetal.com

Panasonic lanza las soluciones digitales de soldadura
Panasonic se convierte en el primer y nico
proveedor de soluciones de soldadura totalmen-
te digitales, al disponer de robot con controlador
digital, conectado digitalmente con una mquina de
soldar digital y con un motor de arrastre controlado por
un encoder. De esta forma Panasonic asegura tiempos
de ciclo hasta un 20% menores y mejores calidades de
soldadura.
La nueva gama de equipos de soldar est formada por:
A. Serie VR de robots, especialmente diseados
para la soldadura al arco. La mueca dispone de un
offset que le permite tener mejor acceso a las piezas.
Consigue mejores aceleraciones y mayor precisin en
la repetibilidad de trayectorias a travs de un diseo
mecnico especializado.
B. Controlador G2, especialmente diseado para
obtener una respuesta rpida en las comunicaciones y
en el procesamiento de las diferentes seales.
Compacto y ligero. El interface con el usuario es muy
sencillo (Windows CE). Se controla toda la instalacin
de soldadura desde el mando manual. El software se
ha diseado exclusivamente para soldadura al arco.
Aplicacin de soldadura en Montesa Honda
Montesa Honda, S.A. es una empresa perteneciente
a HONDA. Dedicada a la fabricacin de motos de
cilindradas superiores a 125cc para el mercado
europeo, HONDA es un referente del mercado mun-
dial. En la planta productiva de Santa Perpetua
7
Novedades
C. Mquinas digitales, todas
incorporando encoder en los
motores de arrastre:
1) 350GB2: mquina de soldar
MAG/CO2. Soldadura de alta cali-
dad, sin proyecciones y a altas
velocidades (hasta 2m/min!!).
2) 350GE2: mquina de soldar MIG. Soldadura pulsa-
da o no pulsada, sin proyecciones y a mximas veloci-
dades (hasta 4m/min!!).
3) 300BZ2: mquina digital TIG, para soldar con la
mxima precisin y calidad, tanto con aportacin como
sin aportacin.
(Barcelona), despus de realizar numerosos tests de
calidad a varias mquinas de soldar, tanto en Japn
como en Espaa, Montesa Honda S.A. decidi adquirir
nueve mquinas de soldar manuales Panasonic
350GB2.
Los beneficios aportados por estas mquinas son las
pocas proyecciones que genera, la alta calidad de
soldadura, mnimos costes de mantenimiento y la
facilidad para encontrar los parmetros adecuados.
Sin duda, una mquina lder de MAG/CO2.
 Novedades
Nuevo software para programacin y simulacin
de clulas de soldadura robotizadas: DTPS
Inser Robtica lleva 20 aos diseando y suminis-
trando sistemas de soldadura robotizados. Con la
mayor demanda de una mayor flexibilidad, aumento de
la rentabilidad y facilidad de manejo de los sistemas
robotizados, Inser Robtica presenta un nuevo sistema
de fabricacin que conecta directamente el departa-
mento tcnico con el departamento de produccin.
El DTPS es un sistema CAD-CAM-CAE desarrolla-
do por Panasonic. Desde un entorno CAD en un PC,
idntico a la insta-
lacin real (insta-
lacin, utillajes,
pieza) se realiza la
programacin
ptima del siste-
ma pudiendo ver
los resultados simulados en tiempo real (CAM) y pos-
teriormente volcarlos al robot para la fabricacin de la
pieza. De la simulacin se obtienen tiempos de ciclo
y longitudes de cordones con lo que es posible valorar
el costo de la operacin de soldadura y mejorar la pla-
nificacin de la produccin (CAE).

Ms informacin en el prximo Info Robot o llamando a Inser Robtica S.A.

Barrikako Bide, 5A
48610 Urduliz (Vizcaya) SPAIN
Tel. 946 76 70 50 DELEGACIN MADRID:
Fax. 946 76 59 70 Tel./Fax. 91 730 54 92
info@inser-robotica.com insermadrid@inser-robotica.com

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