UNIFEI

EME005

CADERNO DE RESUMO PARA A PRIMEIRA

AVALIAO

Autor Prof. Jos Hamilton Chaves Gorgulho Jnior

Revisor: Prof. Marcos Aurlio de Souza

SET/2003

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1 As fresadoras

1.1 Introduo
Historicamente no se sabe ao certo quando surgiu a operao de fresagem1 existem alguns registros que
indicam que a primeira fresadora surgiu por volta de 1818 inveno do engenheiro americano Eli Whitney que a
criou para usinagem de peas para armamento.

A fresadora, ou mquina de fresar a mquina

Figura 1 Uma fresadora, alm do movimento principal de
corte que realizado pela rotao da fresa, possui no mnimo
mais trs direes e movimento realizados pelas mesas o que
possibilita a obteno das mais variadas superfcies
em que o movimento principal de corte (que
de rotao), realizado pela ferramenta
normalmente multicortante (isto possui
mltiplos gumes de corte), a pea geralmente
realiza os movimentos de avano que podem
ser de translao e/ou rotao, a combinao
dos movimentos realizados pela pea e a forma
da ferramenta resulta nas mais variadas
superfcies. Sendo assim tem-se uma mquina
elaborada para execuo facilitada de peas
prismticas, ao contrrio do torno que executa
principalmente peas rotacionais (perfil de
revoluo).

1.2 Operaes bsicas

As fresadoras so capazes de executar diversos tipos de operaes dependendo de sua configurao,
acessrios e ferramentas. Pode-se citar:
Superfcies planas, planas inclinadas, curvas e irregulares (Figura 2);
Canais simples, em T, cauda de andorinha (Figura 3);
Eixos com seo regular (Figura 4);
Furos (Figura 5);
Cavidades poligonais e circulares (Figura 6);
Rasgos de chaveta (Figura 7);
Engrenagens e cremalheiras (Figura 8);

Figura 2 Superfcies plana, curva (convexa e cncava) e complexa.

1
O nome da operao (fresagem) deriva do nome da ferramenta utilizada para tal, a fresa, esta expresso por sua vez vem do
francs fraise que significa moranguinho e este nome devido ao formato de uma ferramenta manual primitiva, em forma de
uma bola, na qual, antes da tmpera se levantavam, com uma talhadeira, numerosas rebarbas, a forma final desta ferramenta
lembrava um morango.
No entanto, no Brasil, diversos autores utilizam a expresso fresamento para designar esta operao de usinagem e esta
expresso foi tambm adotada pela ABNT, portanto a princpio ambas as designaes estariam corretas.

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 Figura 3 Canais Figura 4 Peas com seo formada por polgonos
regulares

Figura 5 Furao.

Figura 6 Cavidades (bolses). Figura 7 Rasgos de chaveta.

Figura 8 Engrenagens e cremalheiras.

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 1.3 Principais partes
Por existirem diversos modelos de fresadoras, as partes principais de uma destas mquinas podem variar de
uma configurao para outra. Desta forma, sero detalhadas os principais componentes de uma fresadora universal,
que pode ser observada na Figura 9
Base: o componente responsvel por suportar toda a mquina e, muitas vezes, funciona tambm como
reservatrio de fluido refrigerante. Normalmente os apoios possuem ajustes para nivelamento da mquina
no piso.

Coluna: a estrutura principal da mquina. Costuma ser o alojamento do sistema de acionamento e

tambm dos motores. Possui as guias (barramento) do movimento vertical.

Console: Desliza pelas guias da coluna, realizando o movimento vertical da pea. Aloja os mecanismos de
acionamento da sela e da mesa. Possui as guias do movimento horizontal transversal.

Sela: Pode se dividir em duas partes denominadas sela inferior e sela superior. A sela inferior desliza pelas
guias do console, realizando o movimento horizontal transversal. A sela superior gira em um plano
horizontal em relao a sela inferior, permitindo-se inclinar a pea. A sela superior possui as guias do
movimento horizontal longitudinal.

Mesa: Desliza pelas guias da sela superior realizando o movimento horizontal longitudinal. Possui rasgos
em T para fixao das peas e acessrios e canalizar o fluxo de fluido refrigerante de volta ao reservatrio.

Torpedo: a estrutura montada sobre a coluna. Sua finalidade a de receber o suporte do mandril, quando
a fresadora estiver na configurao horizontal e com ferramenta longa. Em alguns modelos quando se
utiliza a configurao vertical o torpedo deslizado para trs.

Cabeote vertical: Dispositivo que se fixa na coluna da fresadora e conecta-se ao eixo-rvore, alterando a
configurao de horizontal para vertical em alguns modelos o cabeote vertical fixado no torpedo

rvore: o eixo que recebe a potncia do motor e fornece o movimento de giro para a ferramenta. Pode
ser acionada atravs de correia e/ou engrenagens, que permitem o ajuste de algumas velocidades de
rotao. Pode girar nos dois sentidos. Normalmente, em sua extremidade, h um cone (ISO ou Morse) para
fixao direta de ferramentas ou de mandril porta ferramentas.

1 Torpedo;
2 - Eixo porta Fresa;
3 Fresa Circular;
4 - Mesa;
5 - Volante de acionamento do movimento
transversal;
6 Console;
7 - Volante de acionamento do movimento
vertical;
8 Base;
9 Sela inferior;
10 Sela superior;
11 volante de acionamento do movimento
longitudinal;
12 Barramento vertical;
13 Porta da coluna;
14 - Coluna

Figura 9 Principais componentes de uma fresadora universal.

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Figura 10 Uma fresadora universal pode ser montada tanto como fresadora horizontal como mostra a figura
a esquerda como vertical como mostra a figura a direita

1.4 Tipos de fresadoras

Pode-se classificar as fresadoras de diversas formas, sendo as principais classificaes as que levam em
considerao o tipo de avano, finalidade, a posio do eixo-rvore em relao a mesa de trabalho e a sua
aplicao. Tem-se:
Quanto ao avano:
Manual;
Automtico (hidrulico ou eltrico).

Quanto finalidade
De oficina, tambm chamada de ferramenteira (maior flexibilidade);
De produo (maior produtividade);

Quanto a posio do eixo-rvore:

Vertical (eixo rvore perpendicular a mesa);
Horizontal (eixo rvore paralelo a mesa);
Universal (pode ser configurada para vertical ou horizontal);
Omniversal (universal com a mesa que pode ser inclinada);
Duplex (dois eixos-rvore simultneos);
Triplex;
Multiplex;
Especiais.

Quanto a aplicao:
Convencional;
Pantogrfica (fresadora gravadora);
Copiadora (o apalpador toca um modelo e a ferramenta o reproduz na pea);
Chaveteira (especfica para fazer chavetas internas e/ou externas);
Dentadora (especfica para usinar engrenagens);

AFigura 11 ilustra de forma esquemtica uma fresadora horizontal, uma fresadora vertical e uma fresadora
duplex (com os dois eixos-rvore horizontais). Pode-se destacar que na configurao duplex poder-se-ia ter um eixo
horizontal e outro vertical, ou ainda os dois eixos na vertical.

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 Figura 11 Fresadora horizontal, fresadora vertical, fresadora duplex.

Figura 12 Na fresadora Pantogrfica a esquerda o modelo a ser copiado percorrido manualmente pelo
operador, enquanto que na fresadora copiadora a direita o movimento em direo ao apalpador realizado
de forma automtica

Figura 13 A esquerda uma fresadora chaveteira externa e a direita uma fresadora chaveteira interna

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 Figura 14 Detalhe de uma dentadora do tipo Fellows

1.5 Principais acessrios

Existem basicamente trs grupos de acessrios utilizados em fresadoras:

Os cabeotes que so utilizados para possibilitar maior flexibilidade ao posicionamento das

ferramentas ou ainda para possibilitar movimentos especiais as mesmas;
Os dispositivos para fixao das ferramentas; que servem para convenientemente fixar as ferramentas
aos cabeotes;
Os dispositivos para fixao das peas; utilizados para fixar as peas mesa, para possibilitar sua
usinagem.

1.5.1 Cabeotes
Podem-se dividir os cabeotes em dois grandes grupos:
Cabeotes motorizados; que possuem acionamento prprio;
E os cabeotes acionados pela rvore da fresadora; neste caso o cabeote acoplado a rvore
da fresadora e o sistema de acionamento da mquina o responsvel pelos movimentos do
cabeote.

Figura 16 Alguns exemplos de cabeotes cujo o

acionamento e dependente da rvore da fresadora
Figura 15 Alguns tipos de cabeotes motorizados

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 Os cabeotes motorizados podem ser adaptados a qualquer tipo de fresadora enquanto que os outros so
especficos para cada modelo de fresadora e so de difcil adaptao a outras mquinas.

Existe uma grande variedade de cabeotes acionados pela rvore dentre os quais pode-se destacar:

Cabeotes angulares; utilizados para possibilitar uma nova direo para o eixo de rotao da
ferramenta e com isto atingir novas posies para a ferramenta;
Cabeotes chaveteiro, tambm chamado de cabeote plainador; um cabeote que converte o
movimento de rotao da rvore em movimento retilneo alternado da ferramenta utilizado
principalmente para abertura de rasgos de chaveta em furos;

Figura 18 Cabeote chaveteiro ou plainador,

este cabeote converte o movimento de rotao
Figura 17 Cabeote angular, utilizado para mudar a da rvore em movimento retilneo alternado da
orientao do eixo de rotao da ferramenta ferramenta

Cabeote de rosquear; a abertura de roscas com o uso de fresadoras s pode ser realizada em duas
situaes: ou quando a mquina possui a chamada rvore indexada, ou seja, a possibilidade de se
estabelecer sincronismo entre o movimento de rotao da rvore e seu avano ou com o uso de um
cabeote de rosquear neste caso
o cabeote permite que seja
possvel a abertura de roscas com
o uso de machos ou cossinetes, o
cabeote executa duas funes
bsicas: permitir o giro no
sentido de corte, com limitao
do torque mximo transmissvel,
para evitar a quebra da
ferramenta e permite a inverso
automtica do sentido de rotao
com velocidade acelerada ao ser
atingido o comprimento desejado
da rosca, os cabeotes de
rosquear em funo da
possibilidade de deslocamento
axial da ferramenta permitem
que o sincronismo ente a rotao
e o deslocamento da ferramenta seja atingido de forma natural;

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Fonte Stemmer (1992)
Figura 19 Dispositivo de roscar com limitao do torque e
inverso automtica de rotao
A Figura 19 mostra um dispositivo destes,
composto de uma carcaa exterior, impedida de
girar por uma haste de travamento. A tampa da
carcaa atravessada pelo eixo (2) ligado ao
cone Morse de fixao a arvora da mquina. Na
parte inferior da carcaa tem-se o eixo (1) que
est ligado ao mandril onde ser fixada a
ferramenta a ser utilizada para abertura da
rosca. No eixo (2) esta fixada atravs de
chaveta o prato de arraste (3), que possui um
ncleo cnico (C1) revestido de material de
frico, e tambm um cone interno (C3). O
ncleo cnico (C1) pode se acoplar ao cone do
mandril (C2) e para este transmitir rotao. O
cone interno (C3) por sua vez faz rodar os
roletes de atrito (4), que so em nmero de
seis.
No rosqueamento (Metade esquerda da Figura
19), a descida da rvore, (que deve descer a
uma velocidade compatvel com o passo da
rosca e a rotao do mandril), faz o cone C1
acoplar-se ao cone C2 acionando diretamente o
eixo (1) com a mesma velocidade do eixo (2), o
torque limitado pelo atrito entre os dois
cones.

No desrosqueamento (Metade direita da Figura 19), to logo a rosca atinge seu comprimento final o
movimento de avano da rvore cessa e tem sua direo invertida, isto faz com que o eixo (1) desa desacoplando os
cones C2 e C1 e fazendo com que o cone externo C4 tenha contato com os roletes (4), isto faz com que a rotao do
mandril se inverta e dobre de rotao retirando a ferramenta.

Cabeote de broquear e facear; estes cabeotes permitem que o raio de rotao da ferramenta seja
alterado conforme desejado e com isto possvel obteno de dimetros precisos, para tanto este
cabeote possui uma parte inferior que pode se deslocar mediante o comando de um colar graduado,
em alguns modelos alterao do raio da ferramenta pode ser realizado com o cabeote em rotao e
neste caso o cabeote possui a possibilidade suplementar de executar faceamentos ou mesmo a abertura
de canais no interior de furos.

Figura 20 Cabeote de broquear, neste cabeote a parte inferior e capaz de se deslocar em relao a parte
superior e com isto possvel alterar o raio de girao da ferramenta

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1.5.2 Acessrios para fixao das ferramentas

Um outro conjunto de acessrios de grande importncia est relacionado com a fixao das ferramentas.
Como j foi mencionado, o eixo rvore possui em sua extremidade um cone e chavetas. Neste cone pode-se fixar um
mandril ou uma ferramenta de haste cnica. Para garantir a fixao utiliza-se uma haste roscada que atravessa a
rvore. As chavetas evitam o deslizamento.

H ferramentas de haste cnica que podem ser fixadas diretamente no cone de fixao do eixo-rvore, que
pode ser Morse (menor esforo) ou Iso (maior fixao). Normalmente se tratam de ferramentas relativamente
grandes. Para se fixar ferramentas menores, que possuem outra dimenso de cone, utiliza-se um mandril adaptador,
como mostrado pela Figura 21. Nesta mesma figura pode-se observar na ponta do mandril a rosca onde se fixa a
haste roscada.

Figura 21 Mandril adaptador para ferramentas de haste cnica.

Com relao ao mandril, tm-se trs tipos:

universal (Jacobs),
porta-pina;
e porta-ferramenta.

O mandril universal muito utilizado em furadeiras manuais, mas tambm pode ser utilizado em
fresadoras, mas com ressalvas. S podem ser fixadas ferramentas de haste cilndrica e cujo esforo no seja elevado,
pois a presso de fixao no ser suficiente. A figura 1.17 apresenta um mandril Jacobs.

Figura 22 Mandril universal tipo Jacobs.

O mandril porta-pina possui modo de trabalho similar ao Jacobs, mas permite uma fora de fixao maior.
Tambm indicado para ferramentas de haste cilndrica. A pina uma pea nica com um furo central no dimetro

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da haste a ser fixada e com diversos cortes longitudinais que lhe do uma flexibilidade de fechar este furo em alguns
dcimos de milmetro. Este mandril composto de duas partes. A primeira o mandril propriamente dito, possui
uma cavidade que receber a pina. Esta cavidade possui uma superfcie cnica de formato igual ao da pina. A
segunda parte denominada de porca, e rosqueada no mandril. A Figura 23 ilustra um mandril porta-pina e dois
modelos de pina. Durante o rosqueamento a porca fora a pina a entrar na cavidade do mandril, e devido forma
cnica, obriga a pina a se fechar e fixar a ferramenta.

Figura 23 Mandril porta pina e dois modelos de pinas.

Figura 24 Existem vrios modelos de pina e para cada modelo deve ser escolhido um porta pina adequado

Para ferramentas de maior porte, e conseqentemente, maiores esforos de usinagem, necessrio uma
maior garantia de que no haja um deslizamento entre o mandril e a prpria ferramenta. Nestes casos o mandril

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possui chavetas, que podem ser transversais (quando o mandril curto) ou longitudinais. A Figura 25 apresenta
alguns modelos de mandril.

Cone de fixao
Figura 25 Alguns modelos de mandril.

A Figura 26 apresenta um mandril curto com chaveta longitudinal. AFigura 27 ilustra o mandril curto com
chaveta transversal. A Figura 28 apresenta um mandril porta-fresa longo com chaveta longitudinal, tambm
denominado de eixo porta-fresa de haste longa.

Figura 26 Mandril porta-fresa curto com chaveta longitudinal.

Figura 27 Mandril porta-fresa curto com chaveta transversal.

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 Figura 28 Mandril porta-fresa longo com chaveta longitudinal.

Os cones dos eixos porta fresa assim como dos porta pinas e tambm dos mandris podem seguir vrios
padres os dois mais comuns so os cone do tipo Morse e do tipo ISO, a Figura 29 e Figura 30 apresentam estes
cones.

Figura 29 Dimenses bsicas dos cones padro ISO

Figura 30 Dimenses bsicas dos cones padro Morse

1.5.3 Acessrios para fixao das peas

O objetivo da fixao das peas :

Garantir que a pea esteja convenientemente posicionada e orientada;

Garantir que a pea suporte os esforos de corte sem que haja deslocamentos;

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 Impedir a deformao da pea seja em funo dos esforos e corte ou mesmo do esforo de
fixao.

Atualmente o nico princpio que existe para direcionar o projeto de dispositivos de fixao de peas o
chamado Princpio 3 2 1. A Figura 31 apresenta sinteticamente este princpio.

a) Um corpo no espao possu 12 graus de liberdade, seis de b) Para isto trs localizadores ( Localizadores Primrios), so

translao (+X, -X, +Y, -Y, +Z e -Z), e seis de rotao (+, -, posicionado para definirem um plano chamado de plano

+, -, +, e -) o objetivo do dispositivo eliminar estes graus primrio, a pea apoiada neste plano perde 5 graus de liberdade,

de liberdade. 1 translao e 4 rotaes e orienta-se o eixo Z.

c) Com a colocao de mais 2 localizadores (Localizadores d) Colocando-se agora mais um localizador (Localizador

Secundrios), situados em um plano perpendicular ao plano Tercirio) situado em um plano perpendicular aos dois planos

primrio, elimina-se mais 3 graus de liberdade (2 rotaes e 1 anteriores, elimina-se uma translao e com isto a pea est

translao) e orienta-se os eixos X e Y. orientada e posicionada.

Figura 31 Princpio 3-2-1 aplicado para orientao e posicionamento de peas prismticas.

O Princpio 3 2 1 garante que a pea est convenientemente posicionada e orientada, mas a pea ainda no
est imobilizada, para isto torna-se necessrio aplicao de elementos de sujeio que ento imobilizaro
completamente a pea. Os acessrios para fixao de peas se prestam para estas funes de posicionar, orientar e
imobilizar as peas. A seguir sero apresentados os principais elementos utilizados para esta funo que so:

- Parafusos e grampos de fixao (Figura 32);

- Calos (Figura 33);
- Cantoneiras de angulo fixo ou ajustvel (Figura 34);
- Morsas (Figura 35);
- Mesa divisora (Figura 36);
- Divisor universal e contraponto (Figura 37).

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 - Sistemas modulares de fixao (Figura 38)

Figura 32 Parafusos e grampos de fixao.

Figura 34 Cantoneiras (de ngulo fixo e ajustvel).

Figura 33 Calos.

Figura 35 Morsas.

Figura 36 Mesa divisora.

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 Figura 37 Divisor universal e contraponto.

Figura 38 Sistemas modulares de fixao

muito importante ressaltar, que a instalao dos acessrios na mesa de trabalho da fresadora, deve ser
realizada com muita ateno para evitar erros dimensionais na usinagem. O exemplo clssico a instalao de uma
morsa. Aps sua fixao na mesa deve-se fazer o seu alinhamento, com o auxlio de um relgio comparador,
apalpando o seu mordente fixo que dever ficar paralelo ao movimento da mesa. Tambm necessrio verificar se
no h cavacos que mantenham a morsa ligeiramente inclinada no plano paralelo mesa.

1.5.3.1 Divisor universal

O divisor universal, tambm conhecido como cabeote divisor, um dos principais acessrios da fresadora.
Sua finalidade a de dividir uma circunferncia em n partes iguais. Sendo assim pode-se usinar peas com sees na
forma de polgonos regulares (quadrados, hexgonos, etc.), executar sulcos regularmente espaados (canais de
lubrificao, dentes de engrenagem, etc.), usinar cavidades circulares, etc. Os modos de diviso so trs:
- diviso direta;
- diviso indireta;
- e diviso diferencial.

1.5.3.1.1 Diviso direta

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 Esta forma de diviso recebe este nome, pois executada diretamente no eixo onde est fixada a pea. a
forma mais simples e limitada. A Figura 39 ilustra este divisor. Utiliza um disco perfurado denominado disco
divisor que possui o nmero de furos necessrios para girar a pea e executar a diviso desejada.

Figura 39 Divisor universal para diviso direta.

O disco divisor pode conter mais de uma carreira de furos e furos em ambas as faces, de modo a ter maior
flexibilidade, pois s permitida a diviso em nmeros que sejam submltiplos do nmero de furos de cada carreira.
Por exemplo, supondo um disco que tenha uma carreira de 24 furos pode-se executar as seguintes divises: 2, 3, 4,
6, 8, 12 e 24.

Exemplo: deseja-se usinar na ponta de um eixo cilndrico de dimetro 50 mm um quadrado centrado de 25

mm de lado. Ser utilizado um divisor universal de diviso direta com disco de 24 furos. A fresadora vertical e
dever ser utilizada uma fresa de topo de 30 mm de dimetro. Escreva um roteiro de execuo da pea.

1.5.3.1.2 Diviso indireta

A diviso indireta faz uso de uma relao de transmisso por meio de parafuso sem-fim e coroa, como
mostra a Figura 40. Como a diviso no ocorre diretamente no eixo onde a pea fixada esta diviso recebeu o
nome de indireta.

Figura 40 Detalhe da transmisso do divisor universal.

reviso 7 21
 Este sistema permite obter uma maior srie de divises com o mesmo disco divisor. Pode-se tomar, como
exemplo de disco divisor, um que possui as seguintes carreiras de furos: face A (15, 18, 20, 23, 27, 31, 37, 41 e 47) e
face B (16, 17, 19, 21, 29, 33, 39, 43 e 49).

O parafuso sem-fim comandado por uma manivela, ou manpulo, que contm um pino que se ajusta aos
furos do disco divisor. Por sua vez o sem-fim comanda uma coroa que est ligada diretamente rvore onde se fixa
a pea.

A relao de transmisso (i) depende do nmero de entradas do parafuso sem-fim (esf) e do nmero de
dentes da coroa (dc) atravs da seguinte relao:

e
i sf
dc

comum encontrar esta relao como sendo 1/40, e na prtica fala-se que a constante (K) do divisor 40.
Ou seja, so necessrias 40 voltas da manivela para que a rvore execute uma volta. Portanto, para calcular o giro da
manivela (G) para se executar o nmero de divises desejadas (n) utiliza-se a seguinte relao:
K
G
n

O giro da manivela indica o nmero de voltas que devero ser dadas e tambm a carreira de furos a ser
utilizada. Quando mais de uma carreira de furos possibilitar a diviso deve-se optar pela maior (mais externa ao
disco, que fornece maior preciso).

Exemplo: Calcule o giro da manivela para executar as furaes do flange abaixo, sabendo-se que se dispe das
seguintes carreiras de furos:

Carreiras de furos existentes

- 15, 18, 20, 23, 27, 31, 37, 41 e 47.
- 16, 17, 19, 21, 29, 33, 39, 43 e 49.

Soluo:
K 40 Deve-se sempre
G G que possvel
n 12
escolher a carreira
com maior nmero
40 12 de furos. Assim:

36 3 1 13
G 3
4 3 13
13 furos
4 1 G 3voltas
G 3 3 carreira de 39
12 3

reviso 7 22
1.5.3.1.3 Diviso diferencial

Quando no h maneira de utilizar a diviso indireta deve-se optar pela diviso diferencial. Nesta diviso
realiza-se o clculo para um nmero de divises aproximado (n) do nmero desejado (n). Devido a esta diferena
de valores a diviso recebeu o nome diferencial.

K
G
n
Para corrigir esta diferena necessrio calcular um trem (ou grade) de engrenagens que faa uma
compensao. Este trem de engrenagens conectado entre a rvore e o disco divisor, como mostra a Figura 41 Este
trem de engrenagens conhecido como trem diferencial.

Figura 41 Montagem do trem diferencial no divisor universal.

Enquanto gira-se a manivela o disco tambm gira, s que de forma praticamente imperceptvel. Este trem
de engrenagens esquematizado pela Figura 42 Do lado esquerdo tem-se o trem simples e do direito o trem
composto. Pode-se calcular o trem atravs da relao:

K Z Z *Z
i * (n n ) arvore arvore b
n Z Z *Z
disco c disco

Figura 42 Esquemas de montagem do trem diferencial.

reviso 7 23
 A Figura 43 mostra em detalhes todas as engrenagens internas e o trem simples montado no divisor
universal. A Figura 44 mostra o mesmo esquema, mas com a montagem do trem composto, em uma vista de topo.

Zrvore

Zdisco
intermediria

Figura 43 Esquema geral com a montagem de um trem simples.

Figura 44 Esquema geral com a montagem de um trem composto.

Gira-se a manivela que aciona o parafuso sem-fim que gira a coroa. O eixo da coroa gira a pea e tambm
gira a primeira engrenagem do trem diferencial. A ltima engrenagem do trem diferencial ir girar o disco (atravs
de um conjunto interno de engrenagens).

Observao importante: se i>0 ento o disco dever girar no mesmo sentido da manivela. (n > n). Se n< n
ento teremos i<0 e o disco dever girar no sentido inverso ao da manivela. Portanto, aps a montagem do trem
diferencial deve-se realizar uma verificao para confirmar os sentidos de giro, e se necessrio, corrigi-lo atravs da
engrenagem intermediria. A Figura 45 ilustra esta situao.

reviso 7 24
 Figura 45 Utilizao de engrenagem intermediria.

Exerccios: calcule os dados necessrios para executar 51, 67 e 127 divises.

1.5.3.1.4 Execuo de hlices

Outra capacidade importante do divisor universal possibilitar a usinagem helicoidal. Para se fresar uma
hlice necessrio que a ferramenta ou a mesa sejam inclinadas de um certo ngulo em relao a pea. Alm disto
necessrio que a pea gire enquanto ocorre o avano.

Para que isto seja possvel conecta-se o fuso da mesa ao divisor universal atravs de um trem de
engrenagens denominado de trem helicoidal, que pode ser simples ou composto, como mostra a Figura 46

Figura 46 Trem helicoidal simples e composto.

Para se executar hlices direita deve-se girar a mesa no sentido anti-horrio (ou seja, empurrar o lado
direito da mesa). Para hlices esquerda faz-se o contrrio. Alm disto necessrio sincronizar o movimento de
giro fornecido pelo trem de engrenagens. Sendo assim, aps sua montagem deve-se verificar a necessidade ou no
do uso de uma engrenagem intermediria.

Para executar a usinagem de uma hlice necessrio conhecer o passo da hlice (P h), ngulo da hlice (),
o passo do fuso (Pf), o dimetro externo da pea (d) e o valor da constante do divisor (K). As seguintes relaes
envolvem estas variveis.
Inclinao entre pea e ferramenta:
*d
Passo da hlice: Phlice
tg( )
Phlice Z Z * Zc
Trem helicoidal: i disco disco
Pfuso * K Z fuso Z e * Z fuso

reviso 7 25
 AFigura 47ilustra a instalao das engrenagens do trem helicoidal no divisor universal e tambm um
esquema com as engrenagens internas. Para entender a seqncia de eventos envolvida pode-se observar a Figura
48. O fuso move a mesa e aciona a primeira engrenagem do trem helicoidal. A ltima engrenagem do trem
helicoidal ir girar o disco. A manivela gira junto com o disco, pois o pino est encaixado. Como a manivela gira, a
pea gira.

Figura 47 Montagem do trem helicoidal composto.

Figura 48 Esquema de acionamento do trem helicoidal.

reviso 7 26
 1.6 Fresas
So ferramentas rotativas providas de mltiplos gumes de corte dispostos simetricamente ao redor de um
eixo, removendo intermitentemente material da pea. Esta caracterstica oferece uma grande vantagem das fresas
sobre outras ferramentas: o menor desgaste. Quando os dentes no esto realizando o corte eles esto sendo
refrigerados, e isto permite que mantenham sua dureza.

Em muitos casos utilizam-se fresas com apenas um gume de corte, denominadas popularmente de
bailarina. Em situaes especficas tambm pode ser necessrio o uso de uma disposio no simtrica dos gumes
de corte para evitar ressonncia.

As fresas podem ser classificadas de vrias maneiras. A primeira delas seria quanto a forma geral. As fresas podem
ser cilndricas, cnicas ou ainda de forma. A Figura 49 apresenta fresas cilndricas. As ferramentas mais estreitas so
tambm chamadas de fresas de disco, enquanto as ferramentas que possuem haste prpria so denominadas de fresas
de haste ou fresas de topo (lado direito da figura).

Figura 49 Fresas cilndricas.

As fresas cnicas ou angulares podem possuir apenas um ngulo, como as fresas para encaixes tipo cauda-
de-andorinha, ou possuir dois ngulos. Neste segundo caso podem ser classificadas como simtricas (ngulos iguais)
ou biangulares (ngulos diferentes). Normalmente as fresas para cauda de andorinha possuem haste incorporada,
enquanto as biangulares no. A Figura 50 ilustra estas ferramentas.

Figura 50 Fresa cauda-de-andorinha e fresa biangular simtrica.

reviso 7 27
 As fresas de forma possuem o perfil de seus dentes afiados para gerar superfcies especiais tais como dentes
de engrenagem (fresa mdulo), superfcies cncavas ou convexas, raios de concordncia e outras formas especficas
de cada caso, e so denominadas fresas especiais. Alguns autores classificam as fresas cnicas como fresas de
forma. As fresas especiais normalmente so fabricadas pela prpria empresa que as utiliza, no setor denominado de
ferramentaria, ou so encomendadas em empresas especializadas em ferramentas. A Figura 51 ilustra algumas
fresas de forma.

Quanto ao sentido de corte a classificao simples, pois trata do sentido de giro da ferramenta, observado
do lado do acionamento (de cima para baixo). Tem-se as fresas de corte direita (horrio) e as fresas de corte
esquerda (anti-horrio). Obviamente esta classificao s se emprega em fresas de haste fixa. As fresas que no
possuem haste podem, normalmente, ser fixadas tanto em um sentido como em outro.

Figura 51 Fresa para perfil convexo, cncavo, dentes de engrenagem e especiais.

Quanto aos dentes estes podem ser retos, helicoidais ou bihelicoidais, como mostra a Figura 52. Os dentes
helicoidais tem como vantagem uma menor vibrao durante a usinagem, ou seja, o corte mais suave, pois o dente
no atinge a pea de uma s vez como acontece com os dentes retos. Os dentes helicoidais geram uma fora axial, e
para compensar esta fora pode-se recorrer a uma fresa bihelicoidal, ou seja, uma ferramenta que possui um dente
afiado em um sentido e o dente seguinte afiado no sentido inverso.

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 Figura 52 Fresas de dentes retos, helicoidal e bihelicoidal.

Mas fresas bihelicoidais s so possveis em espessuras relativamente pequenas e com ngulos reduzidos
de hlice. Para possibilitar usinagem de grandes superfcies sem o efeito da fora axial deve-se recorrer a uma
montagem de duas fresas de mesmo dimetro e nmero de dentes, mas com hlices invertidas, como na Figura 53

Figura 53 Montagem bihelicoidal.

Quanto construo pode-se classificar as fresas como inteirias, onde toda a ferramenta construda de
um mesmo material. As mais comuns so as de ao rpido e metal duro. H tambm a fresa calada onde o corpo da
ferramenta de um material mais simples e os gumes de corte, soldados ao corpo, so de um material mais nobre,
normalmente metal duro. Finalmente h as fresas com dentes postios que so similares as fresas caladas. A
diferena que os dentes de metal duro, diamante ou cermicos podem ser trocados em caso de quebra ou desgaste.
A Figura 54 apresenta exemplos destas fresas.

Figura 54 Fresa calada, fresa de dentes postios e detalhe da fixao da pastilha.

As fresas tambm podem ser classificadas quanto s faces de corte (o nmero de superfcies com afiao) e
que definem em que direo a ferramenta pode avanar, ou seja, se poder executar uma fresagem tangencial (eixo

reviso 7 29
paralelo pea) e/ou uma fresagem frontal (eixo perpendicular pea). Tem-se fresas de um, dois e trs cortes. A
fresa de um corte possui afiao, normalmente, apenas em sua superfcie cilndrica. A fresa de dois cortes possui
afiao em uma de suas faces e em sua superfcie cilndrica. Uma fresa de trs cortes possui afiao nas duas faces e
tambm na superfcie cilndrica. A Figura 55 ilustra uma fresa de dois cortes.

Figura 55 Fresa de dois cortes e os sentidos em que pode usinar.

Quanto a aplicao as fresas so classificadas em tipo W (=8, =57 e =25) indicada para materiais de
baixa dureza como alumnio, bronze e plsticos. O tipo N (=7, =73 e =10 ) indicada para materiais de mdia
dureza, como os aos at 700N/mm2. As fresas do tipo H (=4, =81 e =4) so indicadas para materiais duros,
como os aos acima de 700N/mm2. A Figura 56 apresenta uma comparao entre estas fresas.

Figura 56 Tipos de fresas.

Observa-se que fresas para materiais mais macios podem ter dentes menos resistentes, o que significa
possuir um ngulo de cunha menor. Isto permite colocar menos dentes na ferramenta, deixando maior espao para
transportar o cavaco, que ser removido em grandes quantidades. Em uma fresa para materiais de alta dureza cada
dente remove pouco material. Desta forma necessrio que a fresa possua muitos dentes para que, em uma volta,
remova uma quantidade significativa de material. Alm disto os dentes devero ter um ngulo de cunha maior para
lhes conferir maior resistncia.

1.6.1 Mtodos de fresagem

Os mtodos de fresagem se referem ao movimento relativo entre a pea e a ferramenta. Pode-se ter
fresagem discordante, concordante ou combinada.

Fresamento concordante
A resultante do vetor velocidade tangencial da ferramenta, no arco de contato que esta faz com a pea tem
sentido prximo ao da velocidade de avano da pea. O corte inicia-se com a espessura mxima do cavaco, a fora

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de corte tende a apertar a pea contra a mesa, a reao da fora de corte tende a afastar a ferramenta da pea, este
seria o mtodo mais interessante de fresamento no fosse o problema da folga existente entre o fuso de acionamento
da mesa e sua porca.

Figura 57 Fresamento concordante.

Fresamento discordante
Nesta situao o sentido do vetor velocidade tangencial da ferramenta, no arco de contato que esta faz com
a pea contrrio ao sentido de avano da peas. Isto faz com que o corte do cavaco se inicie com a espessura
mnima. A fora de corte tende a levantar a pea da mesa. Se a pea for longa e estiver presa pelas extremidades
poder gerar vibraes indesejadas. A Figura 58 ilustra este mtodo de fresamento.

Figura 58 Fresamento discordante.

Este tipo de fresamento costuma desgastar um pouco mais a ferramenta. Como o corte inicia-se com pouca
espessura, o incio do corte difcil. Na realidade o gume de corte comea encruando o material a ser cortado, at
que sejam superadas as deformaes elsticas e realmente inicie-se o cisalhamento do material. Este encruamento
eleva localmente a dureza, fazendo com que o desgaste seja um pouco mais elevado. Neste mtodo de fresamento
no h influncia da folga entre porca/parafuso, fazendo com que o movimento da mesa seja mais uniforme,
gerando melhor acabamento.

1.6.1.1 O problema da folga entre porca e fuso nas fresadoras

A maioria das fresadoras trabalha com o avano da mesa baseado em porca/parafuso, que com o tempo e
desgaste apresentam uma folga. No movimento concordante esta folga empurrada pelo esforo de corte. Desta
forma a mesa pode executar movimentos irregulares que podero prejudicar o acabamento da pea e at mesmo
quebrar os dentes da fresa. Na Figura 59 est representado de forma ampliado a regio de contato entre o fuso de
acionamento da mesa e sua porca, quanto a fuso faz com que a porca e por conseguinte a mesa se desloque para
direita. Nota-se que entre o flanco direito da porca e o esquerdo do fuso existe uma folga. Se a fresagem ocorrer pelo
mtodo concordante com apresentado no detalhe esquerda, a resultante da fora de corte age no sentido de
empurrar mais ainda a mesa para a direita e se o valor desta fora for suficiente, acabar por deslocar a mesa e a
porca para direita perdendo o contado com o fuso, causando com isto um movimento irregular da mesa. J se o
movimento for discordante a fora resultante suportada pela porca e convenientemente ancorada pela fuso atravs
da rea de contado entre eles.

reviso 7 31
 Figura 59 Detalhes
ampliados da
porca/fuso de
acionamento da mesa
e das duas
possibilidades de
fresagem, onde pode-
se notar que a fora
resultante da
fresagem discordante
est convenientemente
sustentada pelo
contato entre a porca
e o fuso enquanto que
na fresagem
concordante a fora
resultante pode fazer
com que a porca se
desloque do valor da
folga.

Em mquinas que possuem fusos pr-tensionados de esferas recirculantes como o mostrado na Figura 60, a
fresagem pode ocorrer por quaisquer um dos mtodos pois este fuso no possui folga livre e portanto no haveria o
problema de movimentos irregulares da mesa quando a fresagem fosse concordante. Em mquinas CNC comum
encontrar este tipo de fuso que est tambm se popularizando para aplicaes em mquinas convencionais.

Figura 60 Um fuso de esferas recirculantes. Neste tipo de fuso uma mola existente entre as duas metades da
porca faz com que no exista folga livre entre a porca e o fuso e com isto a fresagem tanto pelo mtodo
concordante como discordante podem ocorrer sem problemas

Fresamento combinado
Ocorre quando a fresa tem seu eixo dentro do campo de corte da pea. Desta forma parte do corte ocorre
atravs da fresagem concordante e parte atravs da discordante. A Figura 61 apresenta este mtodo de fresamento.

Figura 61 Fresamento combinado.

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1.6.2 Aspectos da fresagem frontal

Figura 62 A largura de corte deve sempre ser menor

que o dimetro da fresa para que a espessura inicial
do cavaco seja prxima do avano por dente

Figura 63 A posio do centro da

fresa em relao a superfcie a
fresar deve ser tal que impea o
choque inicial do gume

1.7 Parmetros de usinagem

Para a execuo da operao de fresamento necessrio que se defina o valor e trs parmetros:

- Rotao;
- Avano;
- Profundidade

1.7.1 Rotao da ferramenta n [rpm]

A rotao da ferramenta definida com base na velocidade de corte, e depende tambm do seu dimetro
(d). Tem-se a seguinte relao:
Vc [m/min] *1000
n [rpm] =
* d[mm]

1.7.1.1 Velocidade de corte - Vc [m/min]

A velocidade de corte depende:
Material da ferramenta;
Material a usinar;
Natureza da operao;

reviso 7 33
 Presena de refrigerao

Os valores da velocidade de corte so normalmente fornecidos pelos fabricantes das ferramentas, a tabela
abaixo apresenta um exemplo de uma tabela deste tipo.

1.7.2 Velocidade de avano va [mm/min]

A velocidade de avano pode ser obtida atravs de uma caracterstica da ferramenta, que o avano por
dente (az), que mostra qual a quantidade mxima de material que pode ser removida por uma aresta de corte. Por
meio deste valor e do nmero de arestas cortantes da ferramenta (Z) torna-se possvel calcular o avano por volta.

a v [mm / volta ] a z [mm / dente ] * Z

Com o valor do avano por volta, obtido anteriormente, e o valor da rotao da ferramenta pode-se calcular
a velocidade de avano mxima permitida pela ferramenta, tomando como referncia a capacidade de remoo do
cavaco.
v a [mm / min] a v [mm / volta ] * n[rpm]

O avano por dente funo basicamente de:

- Acabamento;
- Solicitao no dente:
Material a ser cortado
Tipo da fresa
Material da fresa
Natureza da operao

A tabela a seguir apresenta um exemplo dos valores para avano por dente.

reviso 7 34
1.7.3 Profundidade de corte

A profundidade de corte deve ser a maior possvel limitada normalmente pela rigidez da ferramenta, da
pea ou da mquina e em operaes de acabamento pelo valor do sobre-metal a se retirar para garantir a dimenso
final. Caractersticas construtivas da ferramenta tambm so determinantes da profundidade de corte

reviso 7 35
 Fonte: Catlogo de ferramentas SKF

Figura 64 Algumas recomendaes para fresas de topo de ao rpido para largura de corte e profundidade de
corte

Deve-se sempre verificar se o conjunto de parmetros selecionados no excede a potncia disponvel no

equipamento

1.8 Fora e potncia no fresamento

1.8.1 Foras no Fresamento

Entre a pea e a ferramenta atua uma fora, responsvel pela deformao local de material e conseqente
formao de cavaco. Para simplificar o estudo dessa fora, considera-se que ela atua em um nico ponto localizado
no gume cortante. De maneira geral, a direo e o sentido da fora F so difceis de se determinar. Por isso ela
decomposta em componentes.

reviso 7 36
 As componentes de F so
identificadas por ndices:

c: para a direo principal de corte;

f: para a direo de avano;
p: para a direo passiva
(perpendicular ao plano de trabalho
Pf ).

Figura 65 Representao esquemtica das foras atuantes no fresamento

A Fora de Corte Fc tem o mesmo sentido e direo da velocidade de corte vc. Ela responsvel pela
maior parte da potncia de corte.

A Fora de avano Ff tem o mesmo sentido e direo da velocidade de avano vf. Ela a maior
responsvel pela deflexo da ferramenta.

A Fora passiva Fp a componente de F perpendicular ao plano de trabalho Pf (onde se localizam Fc e

Ff ). Caso a ferramenta tenha gumes retos (r = 90o, s = 0o) a Fp ser muito pequena em relao Fc e Ff.

A potncia de corte Pc a potncia entregue ao gume da ferramenta e consumida na remoo de cavacos.

A potncia de acionamento Pa a potncia fornecida pelo motor mquina ferramenta. Ela difere da
potncia de corte pelas perdas que ocorrem por atrito nos mancais, engrenagens, sistemas de avano, etc.

O rendimento da mquina ferramenta definido pela razo entre Pc e Pa.

Em virtude da diversidade de estratgias de usinagem, da variao de espessura do cavaco e das diversas

geometrias de ferramenta disponveis, muito mais difcil obter o equacionamento da fora de corte no fresamento
que no torneamento.

1.8.2 Equacionamento da Fora de Corte

Entende-se a Fora de corte como uma presso aplicada sobre uma rea.

reviso 7 37
 Fc: fora de corte [N]
kc: presso especfica de corte
[N/mm2]
A: seo de usinagem [mm2]
b: comprimento do gume ativo
[mm]
h: espessura do cavaco [mm]

KIENZLE prope uma formulao semelhante. A constante kc1.1 e o expoente (1-mc) so determinados
experimentalmente e tabelados.

kc1.1 : presso especfica de corte

[N/mm2] para um cavaco de seo 1
mm x 1 mm
(1-mc) : expoente de Kienzle

Com a equao (5) podemos calcular a Fc para torneamento. No fresamento temos as seguintes
complicaes:
..... Espessura do cavaco varivel (clculo de h)
..... Diferena entre o fresamento frontal e o perifrico (clculo de s )
..... Ferramenta multicortante (vrios dentes, clculo de Zc )
..... Variedade de geometrias de ferramenta e de gume (clculo de b)

Clculo de h

Para levar em conta a variao da espessura do cavaco, usa-se a sua espessura mdia.

hm : espessura mdia do cavaco [mm]

fz : avano por dente [mm/dente]
ae : penetrao de trabalho [mm]
s : ngulo de contato ferramenta pea [graus]
D : dimetro da fresa [mm]
r : ngulo de direo do gume principal [graus]

Clculo de s

.....Fresamento FRONTAL

reviso 7 38
.....Fresamento PERIFRICO

Clculo de Zc

A fora de corte depende do nmero de dentes em contato com a pea. Se Z c no for um nmero inteiro, significa
que, enquanto a fresa gira, o nmero de dentes em contato oscila entre dois valores inteiros. Assim a fora de corte
tambm oscila. Usa-se ento o maior dos dois valores.

Zc : nmero de dentes em contato com a pea [dentes]

Z : nmero (total) de dentes da fresa [dentes]

Clculo de b

A Fora de Corte diretamente proporcional ao comprimento do gume ativo. Ocorre que a variedade de geometrias
de ferramenta dificulta o clculo de b. Como simplificao, demonstramos a soluo para uma ferramenta de gumes
(ou dentes) retos:

b : comprimento do gume ativo [mm]

s : ngulo de inclinao do gume principal [graus]
ap : profundidade de corte [mm]

p
Em seguida

A equao da Fora de Corte no fresamento , ento, modificada a partir da equao do torneamento, para levar em
conta as particularidades do processo.

reviso 7 39
Reunindo as equaes mostradas chega-se ao resultado.

Em funo da dificuldade do clculo da fora de corte, mtodos alternativos so utilizados e um deles usa o
conceito de Fator de remoo:

a p ae v f a p ae f z z n
Pc
1000 Kn 1000 Kn

Kn= Fator de remoo [cm3/Kw.min] ; (potncia necessria para remover 1 cm3 de material por minuto)

Como no muito comum encontrar os valores tabelados de K n a principal utilidade desta frmula est em
permitir obter experimentalmente o valor do fator de remoo para uma condio e a partir deste valor obtido poder
tentar otimizar os parmetros de corte para uma dada situao.

Bibliografia

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MacGraw-Hill, So Paulo, 1986. Cap. VII, p. 193 a 238.
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HOFFMAN, E.G. Fundamentals of tool design. 20 ed. Dearborn Michigan, Society of Manufacturing
Engineers, 1984 Cap 3 e 11.
PEZZANO, P. Tecnologia Mecnica. Mquinas Herramientas. 4a ed. Buenos Aires, Editorial Alsina,
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ROSSI, M. Mquinas Operatrizes Modernas. Editorial Cientfico-Medica Hoepli, Livro Ibero Americano,
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ROSSI, M. Utilages Mecanicos y fabricaciones en serie. Editorial Cientfico-Medica, 1965
STEMMER, C.E. Ferramentas de Corte I e II. Editora da UFSC, Florianpolis, 1992.

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