INSTITUTO TECNOLOGICO DE

PIEDRAS NEGRAS

Profesor: Ing. J. Genaro Guadalupe Contreras Gallardo

Alumno: Jos Manuel Luna Ortega

No. Control: 05/191

Materia: R O B O T I C A

Contenido: Trabajo, Unidad 1 Automatizacin y Robtica

Cd. Piedras Negras, Coahuila a 05 de Octubre del 2009

Automatizar

Aplicar a una industria, maquinas o procedimientos automticos.

Automtico
Se dice de los mecanismos que funcionan en todo o en parte por s solos; tambin de su
funcionamiento.

Automatizacin
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa

Robtica
Es un rea de la informtica que se preocupa de automatizar acciones especificas para evitar la
intervencin humana.
Rama de la informtica orientada a la creacin de maquinas (robots) que realizan funciones mecnicas.
Aunque el cine y al televisin han idealizado al robot con ciertos rasgos humanos, tambin los
mecnicos para ensamblar automviles.

Automatizacin Fija
La automatizacin fija se caracteriza por la secuencia nica de operaciones de procesamiento y
ensamble. Sus operaciones son simples pero su integracin en las diferentes estaciones de
trabajos dan lugar a sistemas complejos y costos aplicados a la produccin masiva.

Es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de

relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al
introducir algunos elementos de programacin como en el caso de los (PLC'S) O Controladores
Lgicos Programables.

Fresadora de Bancada
Automatizacin Programable
Se entiende por controlador lgico programable (PLC), o autmata programable, a toda mquina
electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales.

Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las
siguientes necesidades:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.

Torno Paralelo

Automatizacin Flexible
Por su parte la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos
sistemas
flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada.
Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas
entre s por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por
una computadora.

Automatizacin Flexible de los

Procesos de Corte y/o
Soldadura
Relacin entre robtica y automatizacin
Estn relacionadas ntimamente ya que la robtica es una forma de automatizacin.

Cul vende ms, la automatizacin fija, programable o flexible?

La automatizacin fija es utilizada cuando el consumo de pedido es muy grande, sea, cuando
el nmero de piezas requeridas son altas.

Cuntas piezas por ao?

Entres los anos 80s y 90s, las ventas anuales para robots industriales, en Estados Unidos, haba crecido
en hasta un 25% por ao .

Pases consumidores principales?

China e India

Industria en la que se utilizas ms la automatizacin fija?

Motores de vehculos, partes de automviles, plsticos y maquinaria elctrica

Industria en la cual se utilizas ms la automatizacin programable?

Comunicaciones, productos no-metlicos, otros vehculos e instrumentos, pticos, mdicos y de
precisin.

Industria en la cual se utiliza ms la automatizacin flexible?

Productos metlicos, maquinaria industrial e industria alimenticia.

En qu dcada las tendencias en la automatizacin y robtica aumento en EUA y Asia?

En la dcada de los 80s, empez a despegar el aumento de mercado de automatizacin, por lo tanto al
igual que en robtica.
En qu dcada aumentaron las tendencias en la automatizacin y robtica en Europa?
En la dcada del ao 2000.

Para qu tipo de industria se vio reflejada la mayor parte de las ventas de piezas?
Para motores de vehculos; siguiendo partes de automviles y plsticos.
2000-2010 En qu aos hubo un repunte en la venta de robots y automatizacin y a que tipos de
industrias fueron ubicada principalmente?
Del 2005 al 2007, dominando la industria automotriz; produccin de partes y motores principalmente.

1990-2000 Qu tipos de robots y automatizacin fueron los que ms se compraron?

..

00-09 Cuales son?

A partir del ao 2008 las ventas en las siguientes industrias, sern las dominantes:
Limpieza e higiene
Defensa, rescate y seguridad
Construccin y demolicin
Campo
Plataformas de robots mviles
Medicina
Logstica
TAREA ANEXADA

Robotics Industries Association (RIA)

Definicion de RIA
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseado para desplazar
materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante movimientos programados variables
para la ejecucin de una diversidad de tareas.

Organizacin Internacional de Estndares (ISO)

Definicion segn la ISO
Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias,
piezas, herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias variables programadas para realizar
tareas diversas.

Definiciones
Asociacin Francesa de Normalizacin (AFNOR)
Is the French national organization for standardization and its International Organization for
Standardization member body

Robot Institute of America

The Robotics Institute of America (RIA) uses a broader definition: a robot is a "re-programmable multi-
functional manipulator designed to move materials, parts, tools, or specialized devices through variable
programmed motions for the performance of a variety of tasks". The RIA subdivides robots into four
classes: devices that manipulate objects with manual control, automated devices that manipulate
objects with predetermined cycles, programmable and servo-controlled robots with continuous point-
to-point trajectories, and robots of this last type which also acquire information from the environment
and move intelligently in response.

International Federation of Robotics

The International Federation of Robotics was established in 1987 in connection with the 17th
International Symposium on Robotics ISR as a non-profit organisation by robotics organisations from
over 15 countries. Since 1970, an International Symposium on Robotics has been organised every year in
different continents, countries and cities. Each Symposium is organised in conjunction with an
International Robot Exhibition.

Primary resource for world-wide surveys,

Studies and statistical data on use of robotics:
Sponsor of the annual International Symposium
on Robotics (ISR)
Co-operates in establishing international standards
Stimulates research and development in the field
of emerging robotics technologies
Active co-operation with other national and
international organisations
Co-operation with robot suppliers, integrators,
end-users, universities and research institutes