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1 Vectores unitarios, producto punto y proyecciones vectoriales.

Vectores unitarios en direccin de vectores conocidos

Consideremos el vector que se muestra en la figura. Note que dicho vector tiene
dos proyecciones escalares: una en el eje (Ax ) y otra en el eje (Ay )

en trminos de sus componentes:


Podemos escribir el vector

= +

cos y =
Y por trigonometra elemental = sin . Por lo tanto:

=
cos +
sin

Factorizando trminos semejantes:

=
(cos + sin )

y se representa por
Al factor cos + sin se le conoce como el vector unitario asociado a la direccin del vector

(A gorrito). Sustituyendo = cos + sin tenemos:

obtenemos finalmente que:


Y resolviendo para


=
()

es unitario si en ambos lados de la ecuacin calculamos la norma de los vectores:


Podemos comprobar que

1
=
=1


Ejemplo:
= 4 + 3 y nos pidiesen calcular el vector unitario en direccin de , aplicaramos sencillamente la
Si nos dan
frmula (1)
4 + 3 4 + 3
4 3 4 3 16 9 25
=
= = ( ) + ( ) = +
= + , = = 1 = 1
42 + 32 25 5 5 5 5 25 25 25

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2 Vectores unitarios, producto punto y proyecciones vectoriales.

Qu es el producto punto? Por qu



= + + ?

La definicin de producto punto surgi con el fin de crear una operacin especial que permitiese encontrar el ngulo
entre dos vectores dados. As, si dos vectores son paralelos su producto punto por definicin ser 1 y si son
perpendiculares, por definicin su producto punto ser 0. Aplicando la definicin para los vectores base del espacio
) obtendramos lo siguiente:
3 (, y

= 1 = 1
= 1 (2)

En caso contrario, el producto punto ser cero. Por ejemplo = 0 ya que grficamente son perpendiculares. De
acuerdo a la definicin dada, el producto punto es una operacin puramente vectorial, pues no podemos aplicarla
en escalares. Sin embargo, el producto punto arroja un escalar, como vemos en (2).


Ahora, utilicemos la definicin con el fin de calcular el producto punto entre los vectores y

) ( + +
= ( + +
)

Multiplicando trmino a trmino tenemos:

) + ( + +
= ( + +
) +
( + +
)

+ + +
= + +
+
+
+

Y de acuerdo a (2), los trminos resaltados en rojo se anulan y los azules se conservan. As que:


= + + (3)

Este resultado se puede generalizar para , es decir, para vectores de componentes.



= 1 , 2 , , 1 , 2 , , = 1 1 + 2 2 + + = (4)

=1

Ejemplo:
Calculemos el producto punto entre los vectores = 1,2,3 y
= 4,5,6
Al aplicar la definicin (6) con = 3 tendramos:

= 1,2,3 4,5,6 = 1 4 + 2 5 + 3 6 = 32

De acuerdo a nuestro supuesto de producto punto, el resultado que obtuvimos es distinto de 0 y de 1.


Evidentemente ambos vectores no son ni paralelos ni perpendiculares.

Por supuesto existen algunas propiedades tiles que pueden ser demostradas fcilmente por la definicin. Algunas
son:

( + ) = +
=
( ) = () = ()

Siendo , y vectores y un escalar.


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3 Vectores unitarios, producto punto y proyecciones vectoriales.

Magnitud de un vector utilizando el producto punto

Es interesante ver que si nosotros utilizamos la definicin (4) y efectuamos el producto punto entre dos
vectores iguales obtenemos lo siguiente:

= , , = 2 + 2 (5)

2
= 2 + 2 (la magnitud del vector al cuadro es igual a la suma de sus
Y de acuerdo al teorema de Pitgoras
componentes al cuadrado). Luego, si comparamos con (5):
2
=
=

(6)

Es decir, que si nosotros efectuamos el producto punto entre dos vectores iguales, el resultado no es ms que la
magnitud del vector elevada al cuadrado.

Ejemplo:

= 4 + 3 y se pide calcular su magnitud.


Tenemos el vector

Si aplicamos la frmula (5):

=
= 4,3 4,3 = 16 + 9 = 25 = 5 unidades

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4 Vectores unitarios, producto punto y proyecciones vectoriales.

Representacin geomtrica del producto punto

Hasta el momento hemos definido intuitivamente el producto punto de acuerdo a unas condiciones especficas que
nosotros mismos definimos y de acuerdo a esto, hemos llegado finalmente a un modelo matemtico. La pregunta es,
Ser que nuestro modelo tendra o aceptara alguna representacin geomtrica?

Consideremos los vectores y y tracemos un tercer vector =


(vector que debe ser sumado a para obtener ) Nuestro objetivo consiste
en relacionar de alguna forma el ngulo entre los vectores y . Para esto
podemos hacer uso del teorema del coseno utilizando las magnitudes de los
vectores como los lados del tringulo.
2 2 2
=
+
2

cos (7)

Pero =
y por lo tanto, al utilizar las propiedades del producto punto:

2 2 2 2
=

= (

) (

) =

+

=


+
(8)

Igualando (7) y (8):


2 2 2 2


+
=
+
2

cos

Cancelando los trminos resaltados:


= 2

cos

Y as, hemos obtenido otra representacin del producto punto:


=

cos (9)

Nos podramos preguntar si esta nueva definicin satisface los primeros supuestos que hicimos, por ejemplo, que el
producto punto del vector por si mismo d como resultado 1. Para esto, sustituyamos =
= en (9), apliquemos
algunas propiedades y resolvamos para .

= 2 cos = cos cos = 1 = cos 1 (1) = 0

Esto indica que = nicamente si los vectores son paralelos y por tanto debe ser 0

Ejemplo:

Calculemos utilizando la definicin (3) y encontremos condiciones para poder utilizar (9)

= , , , , = = cos() =
2

Esto indica que = nicamente si el ngulo entre ambos vectores es de 90

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5 Vectores unitarios, producto punto y proyecciones vectoriales.

Proyeccin escalar y vector proyeccin

Retomemos la figura 1 y dibujemos los vectores que se muestran en la figura 2

Como definicin,
es un vector tal que su magnitud coincide
con la proyeccin escalar del vector sobre el vector . Si
consideramos el tringulo mayor donde se encuentra etiquetada
, la proyeccin escalar es simplemente la longitud del cateto
adyacente de dicho tringulo. Otra caracterstica principal del vector

es que nos permite encontrar el vector , un vector
ortogonal a que al sumarse con produce el vector

De acuerdo a esta nueva definicin, y utilizando trigonometra elemental la proyeccin escalar ser:

=
cos (10)

Y si comparamos (10) con (9),

y
Obtenindose as la proyeccin escalar en trminos del producto punto de los vectores



= (11)

Ahora, para encontrar el vector


debemos de multiplicar (11) por la norma de un vector unitario
que vaya en direccin del vector
(Esto no altera para nada la ecuacin pues
= 1), es decir:



= (
)

Eliminando la norma de ambos lados de la ecuacin queda:

=
Y como /
entonces:



=
2 (12)

Y as, hemos deducido de forma muy sencilla la ecuacin para encontrar el vector proyeccin.

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6 Vectores unitarios, producto punto y proyecciones vectoriales.

Resta calcular el vector


. Para ello, en la figura 2 podemos notar claramente que:


+
=

Y despejando
:

Y al sustituir (12):



=
(13)
2

Finalmente, para comprobar que


y
son ortogonales, calculamos el producto punto entre ambos vectores:




2
= (
=

=
2 ) = 2 = 2



Y como el resultado es 0, por la ecuacin (9) el ngulo entre dichos vectores es de 90 y por ende son ortogonales.

Ejemplo:

y dados los vectores = 7,6 y = 9,2
Nos piden calcular

Aplicamos sencillamente las frmulas (12) y (13):

7,6 9,2 63 + 12 15 135 30


= 9,2 = 9,2 = 9,2 = ,
9,22 81 + 4 17 17 17

135 30 135 30 16 72
= 7,6
, = 7 , 6 = ,
17 17 17 17 17 17

(de color verde) hasta la punta del vector


Al graficar dichos vectores, si trasladamos el vector
(de
color amarillo) podremos ver que se obtendr una figura similar a la figura 2.

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7 Vectores unitarios, producto punto y proyecciones vectoriales.

Qu es el producto vectorial? Por qu se define mediante un determinante?

La definicin de producto vectorial surgi con el fin de crear otra nueva operacin especial que permitiera encontrar
un vector ortogonal a dos vectores dados (Recordemos que un vector ortogonal es aquel que forma un ngulo de 90
con cualesquier otro vector). As, el producto punto de dicho vector con cualquiera de los otros sera 0 de acuerdo
con (2) (Pues siempre seran perpendiculares). Aplicando la definicin para los vectores base del espacio 3 (, y
) obtendramos lo siguiente:

= 0 = =
= = 0 =
=
= = 0

Notemos que = 0 puesto que son vectores iguales y por tanto, paralelos entre ellos. Mientras que = pues
si colocamos nuestro dedo meique en direccin del vector y nos movemos de hacia podemos ver que nuestro
dedo pulgar queda apuntando siempre en direccin de . A lo anterior se le conoce como regla de la mano derecha.

As pues, = pues si aplicamos nuevamente la regla de la mano derecha, nuestro dedo pulgar quedara
apuntando en direccin opuesta, es decir .

Finalmente, si aplicamos la regla a todas las posibles combinaciones entre , y obtenemos la tabla que hemos
definido previamente.

Ya que entendemos muy bien nuestra definicin, es hora de aplicarla! Supongamos que tenemos dos vectores.
(As como lo hicimos para definir el producto punto) y calculemos
Denominemos el primero por y el segundo por
el producto cruz entre ellos.

) ( + +
= ( + +
)

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8 Vectores unitarios, producto punto y proyecciones vectoriales.

Distribuyendo trmino a trmino tenemos:

) + ( + +
= ( + +
) +
( + +
)

+ + +
= + +
+
+


+

De acuerdo a la tabla, los trminos resaltados en rojo se anulan, mientras que los de azul se conservan.
Sustituyendo las cantidades azules por sus respectivas equivalencias tenemos:

) + () + (
= (
) + () + () + ()

Es decir:


=
+ +

Factorizando vectores semejantes se tiene:


= ( ) + ( ) + ( )

Para darle forma a la expresin, del trmino ( ) tomemos por factor comn el signo " "


= ( ) ( ) + ( )

Los matemticos hicieron algo muy interesante. Organizaron las componentes de los vectores y junto con los
vectores unitarios en un determinante 3 3, lo desarrollaron y compararon con el resultado anterior obtenido:



|
| = ( ) ( ) + ( )

Fascinante no? As, a partir de nuestra definicin hemos probado que:



= |

| = ( ) ( ) + ( )

Representacin geomtrica del producto vectorial

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9 Vectores unitarios, producto punto y proyecciones vectoriales.

Hasta el momento hemos definido intuitivamente el producto punto de acuerdo a unas condiciones especficas que
nosotros mismos definimos y de acuerdo a esto, hemos llegado finalmente a un modelo matemtico. La pregunta
es, Ser que nuestro modelo tendra o aceptara alguna representacin geomtrica?

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