Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Formato gua de actividades y rbrica de evaluacin

1. Descripcin general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e

Acadmica Ingeniera
Nivel de Profesional
formacin
Campo de Formacin disciplinar
Formacin
Nombre del Control Digital
curso
Cdigo del curso 299006
Tipo de curso Metodolgico Habilitable Si No
Nmero de 2
crditos

2. Descripcin de la actividad

Tipo de Individu Colaborati Nmero de

3
actividad: al va semanas
Momento de Intermedi
Inicial Final
la evaluacin: a, unidad:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 95 Evaluacin y seguimiento
Fecha de inicio de la Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 06/09/2017 27/09/2017
Competencia a desarrollar:
El estudiante representa y analiza los sistemas de control en tiempo
discreto, mediante teoremas de muestreo y funciones de
transferencia. El estudiante disea sistemas de control digital
mediante tcnicas convencionales
Temticas a desarrollar:
Unidad 1:
Transformada directa e inversa Z
Representacin y anlisis en el plano Z (Muestreo y Funcin de
transferencia)
Anlisis de estabilidad en lazo cerrado
Anlisis y diseo de controladores PID digitales

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar

En esta actividad se deben resolver 3 problemas aplicando los cuatro

pasos de la estrategia de aprendizaje basado en problemas (ABP):

Paso 1: Leer, analizar y realizar una lluvia de ideas respecto al

escenario del problema
Paso 2: Hacer un listado de variables conocidas y desconocidas, y
un listado de los mtodos que pueden permitir la solucin del
problema.
Paso 3: Definir claramente el problema usando la informacin de
los pasos 1 y 2
Paso 4: Solucionar el problema y presentar resultados

Actividades a desarrollar

Problemas a resolver:

1. Teniendo en cuenta el video transformada z de control digital

(https://www.youtube.com/watch?v=IK5GYVCYA8k) y los
dems materiales relacionados en el entorno de conocimiento y
relacionados con la transformada Z resuelva los siguientes
ejercicios:
a. Usando el mtodo de fracciones parciales obtenga x[n] a
(+2)
partir de () = (0.5)(0.1)2
b. Usando el mtodo de divisin directa obtenga x[n] a
(+0.8)
partir de () = (0.2)2
c. Compare los resultados obtenidos en a y b.

2. Considere el sistema de control de la figura 1 para la

planta1/(s+0.5). Determine la secuencia c(kT) resultante de
aplicar las siguientes seales en R(s), utilice T=0.5:
a. ()
b. ()
c. ()
 Sugerencia: Se sugiere el siguiente proceso para realizar el
ejercicio:
Obtenga la funcin de transferencia en lazo cerrado (pgina
208-Libro gua)
Para cada una de las seales de entrada obtenga R(z)
()()
Aplique () = 1+()
Para hallar c(kT), obtenga la transformada Z inversa de C(z)

Figura 1. Esquema de control

3. Teniendo en cuenta el mismo esquema de esquema de control

de la Figura 1. Disee los controladores de acuerdo a las
instrucciones y requerimientos:

a. Disee un controlador PIDdigital (T=0.01s) usando el

mtodo de ZieglerNichols, tal que el tiempo de
establecimiento sea menor a 2 segundos y el
sobreimpulso sea menor al 20%, para la siguiente planta:
1
() =
( + 2)( + 1)(0.2 + 1)
Sugerencia: Obtenga el controlador analgico y luego
realice la discretizacin del mismo mediante alguno de los
mtodos explicados en (http://www.control-
class.com/Tema_6/Slides/Tema_6_Diseno_Controladores.
pdf)
Nota: Si no es posible obtener un tiempo de
establecimiento menor a 2 segundos, obtenga un
controlador cuyo tiempo de establecimiento sea el menor
posible.
b. Disee un controlador digital (T=0.01s) en adelanto, tal
que el tiempo de establecimiento sea menor a 1.5
segundos y el sobreimpulso sea menor al 20%, para la
siguiente planta:
 5
() =
(5 + 6)( + 2)
Sugerencia: Digitalice la planta y luego realice use el
mtodo explicado en (http://www.control-
class.com/Tema_6/Slides/Tema_6_Diseno_Controladores.
pdf)

De acuerdo a la estrategia de aprendizaje planteada para el curso se

sugieren las siguientes actividades a realizar:

Semana 1: Leer, analizar y realizar una lluvia de ideas respecto al

escenario de cada problema. Plantear sus sugerencias en el foro de
trabajo colaborativo respectivo. Hacer un listado de variables
conocidas y desconocidas, y un listado de los mtodos que pueden
permitir la solucin de cada problema, y todo lo anterior presentarlo
en el foro colaborativo de la fase 1.

Semana 2: Definir claramente cada problema usando la informacin

de los pasos 1 y 2. Solucionar individualmente cada uno de los
problemas y presentar resultados en el foro respectivo, y discutir con
sus compaeros respecto a los resultados obtenidos

Semana 3: Seleccionar las propuestas para presentar en el informe

grupal. En dicho informe se debe entregar solo una propuesta de
solucin para cada problema, el cual debe ser enviado al entorno de
evaluacin y seguimiento.
enfrentar el ejercicio de esta gua.

Entornos Entorno de aprendizaje colaborativo y Entorno de

para su conocimiento.
desarrollo

Productos Individuales:
a entregar
por el Cada estudiante debe enviar al foro de interaccin de
estudiante esta fase al menos tres archivos que deben tener los
siguientes nombres y extensiones:
 problema1_nombre_estudiante.doc
problema2_nombre_estudiante.doc
problema3_nombre_estudiante.doc

De la misma manera, cada estudiante debe presentar en

el foro al menos una propuesta para la introduccin,
objetivos, conclusiones y bibliografa para el informe
grupal

Colaborativos:

Informe grupal, el cual se debe entregar en el entorno

de evaluacin y seguimiento, con el nombre y extensin
siguiente:

Fase1t_grupoXX.pdf

Donde XX es el nmero del grupo colaborativo.

 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Se debe abordar la estrategia de ABP, por lo tanto, se

Planeacin
sugiere que en el foro de la fase 2, participe
de
activamente durante las semanas 1 y 2, en las cuales
actividades
se deben identificar variables y mtodos para
para el
solucionar los problemas propuestos, antes de
desarrollo
abordar la solucin de los problemas, no olvidar que
del trabajo
en la semana 4 se debe construir el informe grupal y
colaborativo
all es muy importante la participacin individual.
Organizacin del equipo de trabajo. Se recomienda
crear dentro del equipo un proceso de generacin
de normas de convivencia, as como distribuir roles
de:
por favor distribuyan entre todos los integrantes del
grupo los siguientes roles para la etapa de elaboracin
del trabajo grupal, esto es: aportes, desarrollo,
interaccin, complementos y consolidacin del
producto final del grupo:

Lder
Roles a
Comunicador: Responsable de la comunicacin entre
desarrollar
el tutor y el equipo, como tambin de presentar a su
por el
equipo la informacin que recoge de la observacin -
estudiante
al desarrollo de las actividades - hecha a los otros
dentro del
equipos de grupo. Responsable de entregar el
grupo
producto final
colaborativo
Relator: Responsable de la relatora de todos los
procesos en forma escrita. Tambin es responsable
por recopilar y sistematizar la informacin a entregar
al facilitador-docente.

Viga del Tiempo: Controla el cronograma de tiempo

establecido, y es responsable porque el equipo
desarrolle las diferentes actividades dentro del tiempo
pactado.
 Dinamizador del Proceso: Quien se preocupa por
verificar al interior del equipo que se estn asumiendo
las responsabilidades individuales y de grupo, propicia
que se mantenga el inters por la actividad y por
ltimo cuestiona permanentemente al grupo para
generar puentes entre lo que ya se aprendi.

Utilero: Responsable de conseguir el material y/o las

herramientas de acuerdo a las necesidades del equipo
para el desarrollo de las actividades y/o procesos.
Al momento de disear y construir los trabajos
finales los cuales se requieren en algunos momentos
de la estrategia abordada, se sugiere que cada tener
en cuenta los siguientes roles :

Compilador: Consolidar el documento que se

constituye como el producto final del debate, teniendo
en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
los participantes y que solo se incluya a los
Roles y participantes que intervinieron en el proceso. Debe
responsabili informar a la persona encargada de las alertas para
dades para que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
la que no se les incluir en el producto a entregar.
produccin
de Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las
entregables normas de presentacin de trabajos exigidas por el
por los docente
estudiantes
Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
criterios presentes en la rbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los dems integrantes del equipo en caso que haya
que realizar algn ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
 envo, e indicar a los dems compaeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajera
del curso, que se ha realizado el envo del documento.
Uso de La norma para referencias bibliogrficas que se
referencias solicita es APA.
Polticas de plagio: Qu es el plagio para la UNAD? El
plagio est definido por el diccionario de la Real
Academia como la accin de "copiar en lo sustancial
obras ajenas, dndolas como propias". Por tanto, el
plagio es una falta grave: es el equivalente en el
mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia
no se toma su educacin en serio, y no respeta el
trabajo intelectual ajeno.

No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso

de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no
documenta su fuente, est cometiendo un acto de
Polticas de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con
plagio
las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras,
y que nuestro conocimiento se basa en el
conocimiento de los dems. Pero cuando nos
apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad
acadmica requiere que anunciemos explcitamente el
hecho que estamos usando una fuente externa, ya
sea por medio de una cita o por medio de una
parfrasis anotado (estos trminos sern definidos
ms adelante). Cuando hacemos una cita o un
parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente,
no slo para dar reconocimiento a su autor, sino para
que el lector pueda referirse al original si as lo desea.
 4. Formato de Rubrica de evaluacin

Formato rbrica de evaluacin

Tipo de Actividad Actividad

actividad: individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial Final
evaluacin unidad 1
Aspectos Niveles de desempeo de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
Soluciona el
Soluciona el
problema 1 y 2
problema 1 y 2
correspondiente a
correspondiente a
la gua de este
Solucin la gua de este
periodo No soluciona los
individual periodo
acadmico, y problemas 1 y 2
propuesta acadmico, pero 25
presenta una
a los presenta una
solucin completa
problemas solucin
y acorde con los
1y2 incompleta
conceptos tericos
(Hasta 25 (Hasta 13
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
Soluciona el
Soluciona el
problema 2
problema 2
correspondiente a
correspondiente a
Solucin la gua de este
la gua de este
individual periodo No soluciona el
periodo
propuesta acadmico, y problema
acadmico, pero 25
al presenta una
presenta una
problema solucin completa
solucin
2 y acorde con los
incompleta
conceptos tericos
(Hasta 25 (Hasta 13
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
Aspectos Niveles de desempeo de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
Solucin Los problemas se En el informe No se presenta
grupal solucionan grupal se solucin al
25
propuesta utilizando mtodos encuentra una problema descrito
a los adecuados y su solucin al en la gua
problemas solucin numrica problema, pero
1y2 es correcta. El esta no es correcta
estudiante enva la o no esta completa
propuesta
individual de
solucin
(Hasta 25 (Hasta 12
(Hasta 0 puntos)
puntos) puntos)
El estudiante
participa en la El estudiante
Participaci
construccin del participa en el
n
informe grupal de foro, pero no
significativ
acuerdo a las enva aportes para
a para la 10
actividades construccin del
construcci
propuestas en la informe grupal
n del
gua
informe
(Hasta 10
grupal (Hasta X puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
El estudiante
participa en la Se presentan
construccin del varios informes
informe grupal. El grupales no
El informe no
informe se enva autorizados por el
cumple con todos
Presentaci al entorno de tutor o no se enva
los lineamientos de
n del evaluacin y informe grupal al 10
la gua
informe seguimiento y este entorno de
grupal cumple con todos evaluacin y
los lineamientos seguimiento.
de la gua
(Hasta 10
(Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
Calificacin final 95