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6 Mapeo de Weingarten

Recordemos que, dada una funcin suave denida en un


abierto en y un vector , , la derivada de
respecto de es

donde es cualquier curva parametrizada en con


. Como es de esparar, esta denicin no depende
de la curva parametrizada elegida, ya que por la regla de la
cadena

Adems la signacin que envia , es una aplicacin


lineal de a , ya que, para y , se cum-
ple

Cuando es un vector unitario, la derivada se conoce


como derivada direccional de en en la direccin .

Al estudiar funciones suaves , con una -


supercie orientable en , es posible denir la derivada de
respecto al vector tangente a de la misma manera, es
decir,
donde es, esta vez, una curva parametrizada en con
. La asignacin , es ahora una aplicacin
lineal de a .
La derivada de una campo de vectores suave en un
abierto en con respecto del vector , ,
est denido por

donde es cualquier curva parametrizada en con


.
De manera similar es posible denir la derivada
de un campo de vectores suave en una -supercie con
respecto de vector tangente a en . Notemos que,
tanto en el espacio base como en una supercie , se
tiene

La diferenciacin de campos de vectores cumple

Adems, la asignacin , es una aplicacin lineal de


en s mismo, en el caso de un campo sobre , o una
aplicacin lineal de hacia , en el caso de un campo
sobre .

Ahora estudiemos lo que sucede con el ritmo de cambio


de la direccin normal en una -supercie orientada en
. Notemos que para y , la derivada es
tangente a desde que

De este modo, es posible denir la aplicacin lineal


dada por
que es llamada el mapeo de Weingarten de en . El signicado
geomtrico de puede ser visto a partir de la frmula

donde es cualquier curva parametrizada en con


, indicando que mide el ritmo de cambio de
(o el giro de , ya que su norma no se modica) cuando se
pasa a travs de a lo largo de una curva cualquiera de tal tipo
.
Puesto que el espacio tangente a en es precisa-
mente , se tiene que el giro de la orientacin
puede ser visto tambin como un giro del espacio tangente.
De esta manera mostrara informacin sobre la varia-
cin de cuando se atraviesa a lo largo de . As, des-
cribe la forma de la -supercie , y, por eso, a veces es llamado
tambin operador de forma de en .
En el caso de la -esfera de radio
, orientada por el campo de vectores unitario normal in-
terior

para todo . Estableciendo la extensin de este campo


sobre como en vez de la frmula inicial,
el clculo del mapeo de Weingarten se simplica a

De esta manera, el mapeo de Weingarten consiste en la ho-


motecia de razn el inverso multiplicativo del radio.
Notemos, sin embargo, la dependencia de la eleccin de
la orientacin. Si la -esfera es orientada por la normal unitaria
exterior , el mapeo de Weingarten sera la multiplicacin
por .
(Teorema de la componente normal de la aceleracin) Sea una
-supercie orientada por el campo de vectores unitario nor-
mal , y sean y . Entonces cualquier curva pa-
rametrizada , con para algn , se
cumple

Es decir, que la componente normal de la aceleracin es la


misma para todas las curvas parametrizadas en pasando por
con velocidad .
En efecto, podemos escribir el hecho de que
para todo , diciendo que
a lo largo de . En consecuencia

El operador de Weingarten viene caracterizado por el si-


guiente teorema, que se da sin demostracin.

Teorema. El mapeo de Weingarten es un endomorsmo au-


toadjunto en , es decir,

para todo .