Prof.

Milton Dias Junior

Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Mecnica
Departamento de Sistemas Integrados
Laboratrio de Dinmica de Estruturas e Mquinas

Exerccio Resolvido 22.1: Na Figura 1 est representado um sistema de 1GL

excitado por um deslocamento y(t) imposto extremidade da mola de rigidez , cujo
registro temporal ilustrado na Figura 2. Considerando as condies iniciais (em
) nulas:
a) Determine o deslocamento do sistema em .
b) Esboce a resposta do sistema para o intervalo de a .
Dados: , , , e .
x(t)
y(t)
k1
k2 y0
y(t)
m

c
t0 2t0 t
Figura 1 Figura 2
Soluo: A equao de movimento que descreve o comportamento vibratrio deste
sistema dada por:

(a)

A forma geral da equao de movimento de um sistema de 1GL escrita em funo dos

parmetros modais :

(b)

Comparando a segunda das eqs. (a) com a eq. (b) obtm-se, facilmente que a frequncia
natural do sistema vale:

(c)

e a razo de amortecimento igual a:

(d)

A partir dos resultados obtidos nas eqs. (c) e (d) pode-se determinar a frequncia natural
amortecida do sistema, que vale:
(e)
A Figura 3 ilustra uma forma (h outras) de decompor a fora aplicada ao sistema em
funes elementares (discretas), de forma que se possam aplicar as expresses prontas
de resposta ao degrau unitrio e resposta rampa unitria. A ideia utilizar o Princpio
da Superposio, uma vez que o sistema linear, e calcular a resposta total atravs da
soma das respostas do sistema a cada uma das excitaes individuais.

Vibraes de Sistemas Mecnicos Maio/2017 1 /5

 Prof. Milton Dias Junior
Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Mecnica
Departamento de Sistemas Integrados
Laboratrio de Dinmica de Estruturas e Mquinas

F(t) F(t) F(t) F(t)

F0 F0
F1 F2 F3
= + +
t0 2t0 t t0 2t0 t t0 2t0 t t0 2t0 t

-F0 -F0

Figura 3 Decomposio da fora externa.

Excitao : A fora excitadora tem a forma:

(f)

Obviamente, trata-se de uma excitao do tipo rampa, porm, no unitria A resposta do

sistema devido ao de uma rampa unitria dada pela seguinte expresso:

(g)

Para calcular a resposta do sistema devido ao da fora preciso aplicar, mais

uma vez, o Princpio da Superposio e multiplicar a resposta rampa unitria pela
intensidade desta rampa, ou seja, 10N/s (ver eq. (f)), neste caso.
Substituindo os dados do enunciado e os valores obtidos nas eqs. (c) a (e) na eq. (g),
obtm-se:
(h)
Excitao : A fora excitadora tem a forma:

(i)

A eq. (i) vlida para .

Comparando-se as eqs. (i) e (f) verifica-se que as foras e tm a mesma
intensidade, mas sinais contrrios, sendo que a primeira tem ainda um atraso temporal
de em relao a . Assim, pode-se, por inspeo, utilizar o resultado da eq. (h)
para calcular a resposta do sistema devido ao da fora . Procedendo desta
maneira, pode-se escrever:

(j)
Excitao : A fora excitadora tem a forma:
(k)
Esta equao vlida para . Esta , obviamente, uma excitao do tipo degrau,
porm sua intensidade no unitria, mas vale . A resposta do sistema devido
ao de um degrau unitrio dada pela seguinte expresso:

(l)
Substituindo os dados do enunciado e os valores obtidos nas eqs. (c) a (e) na eq. (g),
obtm-se:

Vibraes de Sistemas Mecnicos Maio/2017 2 /5

 Prof. Milton Dias Junior
Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Mecnica
Departamento de Sistemas Integrados
Laboratrio de Dinmica de Estruturas e Mquinas

(m)
Finalmente pode-se escreve a resposta total do sistema excitado pelo deslocamento
imposto extremidade da mola de rigidez , que vale:

(n)

A Figura 3 ilustra a resposta total dada pela eq. (n). Nesta figura so destacados o valor
mximo da resposta e o instante em que o mesmo ocorre bem como a resposta do
sistema em
RESPOSTA TEMPORAL
25
X: 4.2
20 Y: 18.11
X: 2.057
Y: 20.21
15
DESLOCAMENTO [mm]

10

-5

-10

-15

-20
0 1 2 3 4 5 6 7 8
TEMPO [s ]

Figura 3 esboo da resposta total do sistema.

Vibraes de Sistemas Mecnicos Maio/2017 3 /5