UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS

FACULDADE DE TECNOLOGIA
Departamento de Engenharia Mecnica

Elementos de Mquinas I

Professora: Adriana Alencar Santos Lopes, M.Sc.

Manaus - AM
25 de Agosto de 2017.
1
Fundamentos do Projeto
Fator de Projeto Introduo
Fator de Projeto Conceito e Definio
 Fator de Projeto Conceito e Definio

O componente DEVE ser projetado para suportar uma sobrecarga

de projeto relativamente superior ao carregamento normalmente
esperado
 Eventos que influenciam a seleo de um fator
de projeto
1. Grau de incerteza em relao ao carregamento
2. Grau de incerteza em relao resistncia do material
3. Incertezas que relacionam as cargas aplicadas
resistncia do material atravs de uma anlise de
tenses
4. Consequncia da falha economia e segurana
humana
5. O custo de se utilizar um alto fator de segurana
Seleo de Materiais
(Metodologia Ashby)
Seleo de Materiais e uso das teorias
das falhas (Metodologia Ashby)
 Fator de Segurana
Fator de projeto real pode mudar
Arredondamentos para tamanhos padro de
seo transversal
Emprego de componentes sados de prateleiras
Este fator modificado com os dados reais o
chamado fator de segurana
Tem a mesma definio do fator de projeto
Difere em valores numricos
 Valores recomendados para um Fator de
Segurana
Caso Situao
Materiais excepcionalmente confiveis
Condies controladas
1 FS = 1,25 a 1,5
Cargas determinadas com alto grau de preciso (utilizados
onde baixo peso importante)
Materiais bem conhecidos
FS = 1,5 a 2
2 Condies razoavelmente constantes
Cargas que podem ser determinadas facilmente
Materiais conhecidos em termos mdios
3 FS = 2 a 2,5 Ambientes comuns
Cargas que possam ser determinadas
Materiais pouco testados ou frgeis
4 FS = 2,5 a 3 Condies ambientais variveis
Cargas mdias
Materiais no testados
5 FS = 3 a 4 Condies mdias de ambiente
Cargas mdias
 Valores recomendados para um Fator de
Segurana

Caso Situao
Materiais bem conhecidos
6 FS = 3 a 4 Condies incertas
Cargas incertas
Aplicar fatores estabelecidos nos casos de 1 a 6
Cargas
7 Utilizar limite de resistncia fadiga ao invs de resistncia
repetitivas
ao escoamento do material
Foras de Aplicar fatores estabelecidos nos casos de 3 a 6
8
impacto Incluir fator de impacto no projeto
Nos casos em que o limite de resistncia utilizado como
Materiais
9 valor mximo terico, os fatores dos casos 1 a 6 devem ser
frgeis
DOBRADOS.
Fatores mais Fazer anlise mais detalhada antes de decidir pelo fator de
10
altos segurana
 Confiabilidade
o conceito mais proximamente relacionado
ao fator de segurana;
A utilidade da confiabilidade depende da
disponibilidade de informaes adequadas
sobre a distribuio estatstica do
carregamento aplicado aos componentes em
servio e da resistncia significante dos
materiais.
Exemplo 1-2 (Budynas)
Exerccio 6.36 (Juvinall)
Exerccio 6.20
Exerccio 6.35 (Juvinall)
 Viso Geral da Disciplina
1 parte
Prova:28/08/11
Fundamentos para projetos de mquinas
Teoria de falhas, impacto, fadiga e desgaste
Superficial.

2 parte
Projeto de alguns elementos de mquinas
Ajustagem mecnica, tolerncias, elementos de
fixao, molas, lubrificantes.
Reviso Teoria de Falhas
 Introduo
Problema: como prever se uma mquina vai
falhar devido ao seu projeto?

Definio
Falha: qualquer comportamento que torne o
componente imprprio para a operao a que foi
projetado
 Tipos de falhas
Carregamento esttico Mecnica dos
Deslocamentos indesejveis slidos

Instabilidades elsticas
Distores plsticas Elementos de
mquinas
Fratura
Impacto Corroso,
Corroso,
desgastes,,
desgastes
Fadiga cavitao

Desgaste Superficial
Ductilidade de um material
 Teorias de falhas
Objetivo: Determinar limite superior no estado de
tenso que define a falha do material

impraticvel testar cada material para todas as

combinaes possveis das tenses (1, 2, 3)

Hiptese: Qualquer fenmeno responsvel pela falha do

material no ensaio de trao padronizado ser tambm
responsvel pela falha sob todas as demais condies de
carregamento esttico
 Teoria de falhas
Materiais dcteis: falha inicia-se no escoamento do material.

Materiais frgeis: falha inicia-se na fratura do material

O mesmo material pode se comportar como dctil ou frgil

dependendo da temperatura, carregamento, ambiente
qumico, geometria ou mtodo de fabricao

Uma teoria no pode ser utilizada para qualquer caso:

material dctil ou material frgil.
 Teoria de falhas materiais dcteis
Teoria da tenso de cisalhamento
mxima (ou critrio de Tresca)

O escoamento ocorre devido ao

deslizamento dos planos cristalinos
ordenados aleatoriamente que
compe o material
Linhas de
O deslizamento causado por tenses Lder em tiras
de ao de
de cisalhamento baixo carbono
 Teoria de falhas materiais dcteis

SY ( x y ) 2 SY 2
max tan 2 s s 45o , s 135 o
2 xy 0 1 2

Teoria da tenso mxima de cisalhamento

O escoamento do material inicia-se quando a tenso mxima absoluta de
cisalhamento no material atinge a tenso de cisalhamento que causa
escoamento quando h apenas uma tenso axial
 Teoria de falhas materiais dcteis
1 SY
1 , 2 mesmo
2 SY sinal

1 2 SY 1 , 2 sinais
opostos

Caso as tenses principais ficarem na borda ou fora

da rea hexagonal, o material ir sofrer escoamento.
 Teoria de falhas materiais dcteis
Teoria da mxima energia de distoro (ou
critrio de von Mises)
Quando o material deformado por um
carregamento externo, ele tende a armazenar
energia internamente por todo seu volume
1 1 1
u 1 1 2 2 3 3
2 2 2

= +
 Teoria de falhas materiais dcteis
Equao para estado triplo de tenso

ud
1
6E

1 2 2 2 3 2 3 1 2
Estado plano de tenso, 3=0:

ud
1
3E
3E

12 1 2 2 2
Para ensaio de trao uniaxial, 1= SY, 2=0,
3=0:
1 2
(u d )Y SY
3E
Fazendo ud=(ud)Y: 12 1 2 2 2 SY 2
 Teoria de falhas materiais dcteis
Comparao entre os 2
critrios
Mesmos resultados
quando 1= 2= SY ou
quando uma zero e a
outra SY
A diferena maior
quando o material sofre
apenas cisalhamento
 Teoria de falhas materiais frgeis
Teoria da mxima tenso normal
No ensaio de trao, a falha ocorre quando a tenso
alcana SU
No teste de toro, a fratura ocorre devido
mxima tenso de trao (45 da direo do
cisalhamento)
O material frgil ir falhar quando as tenses
principais atingirem o valor da tenso de ruptura
(SU)

1 SUT

2 SUC
 Teoria de falhas materiais frgeis
Teoria de falha de Coulomb-Mohr
Em alguns materiais frgeis, as propriedades de trao
e compresso so diferentes!
3 testes no material:
Teste uniaxial de trao SUT
Teste uniaxial de compresso SUC
Teste de torso U
3 crculos com cada situao
1= 2= 0 e 3= - SUC
1= - SUT e 2= 3= 0
Tenso de cisalhamento puro U
Envelope de falha
 Teoria de falhas materiais frgeis
Teoria de Coulomb-Mohr
1 2
1 > 0 e 2 < 0 S S 1
UT UC

2 > 0 1 SUT
1 < 0 2 SUC

Teoria de Mohr Modificada

S SUC SUT
1 > 0 e 2 < -SUT 1 UT 2

SUC SUT SUC SUT
2 > -SUT 1 SUT
1 < 0 2 SUC
 Exerccio de fixao
O tubo de metal tem um dimetro interno de 60mm e um
dimetro externo de 80mm. Se ele for sujeito a um momento
toror de 8 kNm e um momento fletor de 3,5 kNm, determine
se estes carregamentos causam falha do material. O limite de
escoamento deste ao obtido de um ensaio de trao e
SY=250 MPa.
I

4
re
4
ri
4

J

2
re
4
ri
4

 2
x y x y
1, 2 xy 2
2 2
Reviso
 Reviso: Tenso
O conceito de tenso similar ao conceito de
presso
A diferena que a tenso acontece dentro do
corpo
um esforo interno
 Reviso: Tenso
Material contnuo
Distribuio uniforme de
matria
Sem vazios
Material coeso
Todas as partes esto
conectadas
Sem falhas ou trincas
rea pequena A
Decomposio da fora F
Reviso: Tenso
 Reviso: Tenso
Cortar o slido at formar um cubo

Se a rea for bem pequena, temos o estado de

tenso num ponto do corpo
3 componentes de tenso em cada face do elemento
 Reviso: Tenses principais
Anteriormente, definimos os tenses com
uma direo qualquer da rea A

Ou seja, podemos alterar a direo do quadrado para

obter valores diferentes de tenso, devido
decomposio das foras
 Reviso: Tenses principais
Existe um ngulo do quadrado em1que as 2
tenses so mximas

2
1
 Reviso: Tenses principais
Transformao de coordenadas no
plano de tenses

x y x y
x' cos 2 xy sin 2
2 2
x y x y
y' cos 2 xy sin 2
2 2
x y
x' y' sin 2 xy cos 2
2
 Reviso: Tenses principais
Para determinar tenso normal mxima e mnima
d x ' x y xy
(2 sin 2 ) 2 xy cos 2 0 tan 2 p
d 2 ( x y ) 2

2
x y x y
1, 2 xy 2

2 2

Estas so as tenses principais

No h tenses de cisalhamento nos planos
principais de tenso
 Reviso: Tenso mxima de cisalhamento
Para determinar tenso mxima de cisalhamento
d x ' y ' x y ( x y ) 2
(2 cos 2 ) 2 xy sin 2 0 tan 2 s
d 2 xy

2
x y
max xy 2
2
x y
avg
2
No caso do plano de tenso mxima de cisalhamento, h
uma tenso normal mdia que age no elemento
Este elemento est orientado a 45 do elemento que
representa o plano principal de tenses
 Reviso: Ensaio de trao
Ensaio padro para
caracterizar o material com
relao sua resistncia

Material frgil vs. material

dctil
Reviso: Ensaio de trao
 Reviso: Concentrao de tenso
Efeitos de concentrao de tenso em elementos
de mquinas
furos internos
espaos vazios devido a processos de fundio e
forjamento
cantos excessivamente vivos ou arredondamentos em
rebaixos de eixos
marcas de punes em processos de inspeo
Aumentam a tenso no material em relao ao
obtido no ensaio de trao padronizado
 Reviso: Concentrao de tenso
Os efeitos dos aumentadores de tenso so
dados em termos de um fator de
concentrao de tenses K
Estes fatores K so geralmente apresentados
em forma de grficos
 LISTA DE EXERCCIOS 6
Questo 1: Exemplo 1-2 (Budynas)
Questo 2: Exerccio 6.36 (Juvinall)
Questo 3: Exerccio 6.20
Questo 4: Exerccio 6.35
Questo 5: Exerccio de fixao

Prazo de entrega: At os 20 minutos iniciais

da prova no dia: 28/08/2017

Trabalhos que forem entregues depois do

prazo no tero pontuao atribuda.