virtual
4.1 introduccin.
En los captulos anteriores se ha justificado el clculo de la magnitud de los
desplazamientos para analizar las estructuras estticamente indeterminadas y
tambin son de inters en el diseo. En algunos casos las consideraciones de los
desplazamientos en una estructura bajo cargas de diseo son el factor
determinante para elegir las dimensiones de cada uno de los miembros
estructurales.
El clculo de los desplazamientos en estructuras de comportamiento elstico y
lineal (que obedecen la ley de Hooke) exige conocer le mdulo de elasticidad para
esfuerzos normales () y el mdulo de rigidez o para esfuerzos cortantes (). S
la relaciones esfuerzo deformacin de no es lineal, es necesario establecer las
relaciones esfuerzo- deformacin del material (leyes constitutivas)
Cuando los desplazamientos se necesitan para la solucin de estructuras
estticamente determinadas, se pueden usar valores relativos de , , de las
secciones transversales de los miembros, donde A es el rea de la seccin
transversal, I el momento de inercia y J la constante de torsin.
Si se requiere los desplazamientos reales, o si se analiza la estructura para un
movimiento de apoyo o para una variacin de temperatura se debe conocer los
valores de E o G o de ambos.
En lo estudiado hasta ahora hemos utilizado los mtodos analticos para calcular
desplazamientos. En este captulo se desarrolla el mtodo del trabajo virtual el
cual es el ms verstil. Este mtodo es particularmente adecuado cuando se
necesitan los desplazamientos en solo unas cuantas secciones. Sin embargo,
cuando se necesita la configuracin deformada completa de una estructura El
mtodo del trabajo virtual se hace laborioso, pero es adecuado cuando la
formulacin se hace mediante matrices y con ayuda de una computadora.
1
=
2
Fuerza en i Fuerza en i
Desplazamiento en Desplazamiento en
la coordenada i la coordenada i
1 1 1 1
= 1 1 + 2 2 + + = (4.1)
2 2 2 2
1
O en forma matricial
1
[]11 = {}1 {}1 (4.2)
2
= (4.3)
1 = y 2 =
1 1 2
= ()1 =
2 2
1 1 2
= ()2 =
2 2
1
= (4.4)
2
Donde
= = volumen del elemento y representa un esfuerzo generalizado, que
es bien un esfuerzo normal o un esfuerzo cortante
relacionan con
=
2(1 + )
= 2 (1 + )
= (4.5)
0
En el que la integral: 0 se conoce como densidad de energa de deformacin
y se deduce que es igual al rea bajo la curva esfuerzo-deformacin del material
(vase figura 4.4a).
Deformacin Deformacin
6
1
= (4.6)
2 =1
6
= (4.7)
=1 0
Figura 4.5 Componentes de esfuerzo de un elemento (los esfuerzos en las caras opuestas actan
en direcciones opuestas)
{} = []{} (4.8)
Donde
{} = { , , , , , } (4.9)
Y
{} = { , , , , , } (4.10)
1 0 0 0
1 0 0 0
1 1 0 0 0
[] = (4.11)
0 0 0 2(1 + ) 0 0
0 0 0 0 2(1 + ) 0
[0 0 0 0 0 2(1 + )]
( + )
=
Igualmente la cuarta es
2(1 + )
=
{} = []{} (4.12)
Donde [] = []1 es una matriz cuadrada simtrica que representa la rigidez del
elemento
0 0 0
(1 )
0 0 0
(1 ) 0 0 0
1
[] = (1 2) 0 0 (4.13)
(1 + )(1 2) 0 0 0 (1 2) 0
0 0 0 2
0 2 (1 2)
[ 0 0 0 ]
0 0 2
Usando las ecuaciones 4.9 y 4.10, la ecuacin 4.6 puede escribirse como
1
= {} {} (4.14)
2
1
= {} {} (4.14a)
2
1
= {} []{} (4.15)
2
1
= {} []{} (4.16)
2
Estas ecuaciones son generales para una estructura elstica lineal de cualquier
tipo. Sin embargo, en las estructuras compuestas por barras (armaduras, marcos
emparrillados) la energa de deformacin interna debido a diferentes tipos de
La deformacin es
1 1 2
= =
2 2 2
Integrando
1 2
=
2
(4.17)
Para un miembro prismtico (EA constante) resulta
1 2
= (4.18)
2
Figura 4.6 Deformacin de un segmento de un miembro debidos a fuerzas internas. (a) fuerza
axial. (b) Momento flector. (c)Fuerza cortante. (d)Momento de torsin
= =
1 1 2 2
= ( ) ( ) =
2 2 2
1 2
= 2
2 2
1 2
=
2
La integracin debe llevarse a cabo sobre toda la longitud de todos los miembros
de la estructura
= =
1 1 22
= ( ) ( ) =
2 2 2 2
1 2 2
=
2 2 2
Introduciendo la notacin
2
= 2 2 (4.20)
Se obtiene
1 2
=
2
1 2
= [ ( ) ( + 2 )] = ( 2 )
2 2 2 4
3
= = = =
12
2
1 2
/2 [2 ( 4 2 )] 6
= = = 1.2
3 /2 2 5
12
1 2
= (1.2 ) (4.21)
2
delgadas = 2, etc
Una seccin cualquiera, la ecuacin 4.21se puede escribir en la forma general
1 2
= ( ) (4.22)
2
1 2
= (4.23)
2
= =
1 1 2 2
= ( ) ( ) =
2 2 2
1 2
= 2
2 2
Donde la integral
2 =
1 2
=
2
As para toda la estructura, la energa de deformacin debida a momento torsor se
obtiene integrando la ecuacin anterior sobre todos los miembros de la estructura
1 2
= (4.24)
2
1 2 1 2 1 2 1 2
= + + + (4.25)
2 2 2 2
Las integraciones se llevan a cabo a lo largo der toda la longitud de cada miembro
de la estructura. Debemos observar que cada integral comprende un producto de
una fuerza interna , , actuando sore un segmento y el desplazamiento
relativo de la seccin transversal en los extremos del segmento ; stos
desplazamientos son:
, , ,
=
0
= (4..26)
0
+ = ( + )
= (4.28)
= + = (4.29)
Trabajo complementario
Si se dibuja un diagrama de fuerza-desplazamiento similar al diagrama fuerza-
alargamiento de la figura 4.7, la rea izquierda de la figura se define como trabajo
complementario , as se tiene
== (4.30)
0
= (4.31)
=1 0
1
= = 1 (4.32)
2
=1
1 = {} {} (4.33)
=1
( ) ( )
=1
= ( )( )
1 = {} {} (4.34)
=1
En este caso la ecuacin 4.34 expone que el trabajo virtual externo e interno de
las fuerzas reales al moverse a lo largo de los desplazamientos virtuales es igual.
Es decir
( ) ( )
01
= ( )( )
1 = { } {}
o
= { } {} (4.35)
= {} {} (4.36)
= (4.37)
= {} { } (6.38)
Coordenada j
Figura 4.8 Estructura elstica y lineal que se usa para ilustrar el clculo de desplazamiento por
trabajo virtual
1 1 2 1 2 1 2 1 2
= + + + (4.39)
2 2 2 2 2
1
1 1 2 1 2 1 2 1 2
+ = + + +
2 2 2 2 2
1
+ + + + (5.40)
= + + + (4.41)
= + + + (4.42)
donde
= = = =
= (4.43)
=1
= (4.44)
=1
producida por las cargas reales, suponiendo que el material obedece la ley de
Hooke.
La ecuacin 4.44 tambin se puede escribir en la siguiente forma
(4.45)
=
=1
= (4.46)
Ejemplo 4.1 La armadura plana de la figura 4.9 est sometida a dos cargas
iguales en y . El rea de la seccin transversal de los miembros marcados
1, 2, 3, 4 y 5 es y la de los miembros 6 y 7 es 1.25. Determinar el
desplazamiento horizontal 1 en el nudo y el desplazamiento relativo, 2 , de los
nudos y .
Las fuerzas internas en las barras debidas a la carga real se calculan por simple
esttica y se indican en la figura 4.9b. Las fuerzas internas debidas a una carga
virtual unitaria en las coordenadas 1 y 2 se indican en las figuras 4.9c y d. Se
consideran como positivas las fuerzas axiales en las barras que trabajan en
tensin, que es la prctica comn. Sin embargo el resultado final no altera por la
convencin de signos que se use.
1 = 2.334 2 = 0.341
2 = 2
=3,5,6
= + (4.47)
Ejemplo 4.3
La figura 4.10 muestra una viga ABC con un extremo de voladizo. Encontrar el
desplazamiento vertical 1 en C y la rotacin angular 2 en A. La viga tiene una
rigidez a la flexin EI constante. Solo se necesita la deformacin producida por la
flexin
Multiplicador: qb2
(d)
Multiplicador: b2
(e)
Figura 4.10 Viga analizada en el ejemplo 4.3. (a) Viga. (b) Sistema coordenado. (c) Diagrama de
momentos. (d)Diagrama de 1 (e) Diagrama de 2
Figura 4.10. Teorema de Betti. (a)n Sistema de coordenadas. (b) Sistema de fuerzas actuando
en las coordenadas 1, 2, , ; causando los desplazamientps: 1 , 2 , , . (c) Sistema de
fuerzas actuando en las coordenadas + 1, + 2, , ; causando los
desplazamientos: 1 , 2 , , .
1 1
= {} {} (4.48)
2 2
1
1 1
+ = {} {} + {} {} (4.49)
2 2
1 +1
= {} {} (4.50)
=+1
= {} {} (4.51)
=1
= (4.52)
=1 =+1
= (4.53)
= (4.54)