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FUNDAMENTOS

PARA

CARTOGRAFA
NUTICA

CURSO DE OFICIALES
ESPECIALIDAD DE HIDROGRAFA

Jos Manuel Milln Gamboa


Capitn de Corbeta Ingeniero Hidrgrafo
Profesor de la Escuela de Hidrografa de la Armada

CDIZ 2006
Jos Manuel Milln Gamboa. CDIZ, 2006
Reservados los derechos de edicin, reproduccin y adaptacin.

Depsito Legal: CA-614-2006


ISBN-13: 978-84-611-2999-7
ISBN-10: 84-611-2999-7

Digitizado en Espaa
Digitized in Spain

Imagen de portada: Carta 105 Estrecho de Gibraltar de Cabo Roche a Punta de La Chullera y de Cabo Espartel a
Cabo Negro. Imagen cedida por el Instituto Hidrogrfico de la Marina, no apta para la navegacin.
.

A mis hijos: Jos F., Ana I., Marta, Jorge y Jaime

La mayor gloria que pueden traer estas cartas a V.M. es que imiten su exemplo las dems
Potencias y dndolas semejantes de las suyas tenga el gnero humano este esencial auxilio
en sus navegaciones
Vicente Tofio de San Miguel, (1732-1795)

Agradecimiento:

Quiero expresar mi agradecimiento, a todos aquellos que me han ayudado en la localizacin de


errores, y cuyos consejos y preguntas, han contribuido en gran manera, a la redaccin de este texto;
en especial, a los alumnos pertenecientes a las promociones de Oficiales Hidrgrafos de los cursos
2003/2004 y 2004/2005, y al Capitn de Corbeta, Ingeniero Hidrgrafo, Juan Antonio Rengel Ortega.

Quiero dedicar, a mis cinco hijos, este texto, aunque ello no llegue a compensar mi falta de
dedicacin a ellos mientras he estado inmerso en este trabajo. Desendoles mucha suerte en sus
estudios, y mejores xitos profesionales en el futuro.

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PRLOGO DEL AUTOR

La Escuela de Hidrografa de la Armada del Instituto Hidrogrfico de la Marina, en Cdiz, cuenta


con la Cartografa, como una de las asignaturas a impartir durante el curso de Especialidad de
Hidrografa para Oficiales. Esta especialidad est destinada a aquellos Oficiales de la Armada que
han optado por la realizacin de levantamientos hidrogrficos a bordo de los buques hidrogrficos,
para la obtencin de los datos necesarios en la posterior produccin de la Cartografa Nutica de las
aguas de inters para el Estado.

La Oficina Hidrogrfica Internacional, OHI, establece los contenidos de los programas de las
asignaturas de obligada enseanza, en todas aquellas escuelas, que bajo su amparo y homologacin,
preparan a todos los profesionales hidrgrafos, que se vayan a dedicar al mantenimiento de la
Cartografa Nutica de una nacin. En el caso de Espaa, esta responsabilidad recae sobre la
Armada, y en concreto, en el personal especializado en Hidrografa.

Al entrar como profesor en la Escuela de Hidrografa, y hacerme cargo de la asignatura de


Cartografa, no se dispona de un libro de texto adaptado al programa, y ajustado en tiempo, a los
periodos de clase asignados. Esto obligaba a impartir la asignatura utilizando diversos libros de
texto, lo que impeda seguir una estructura lgica y continua para un programa muy ajustado en
tiempo, por lo que surgi la conveniencia de preparar este texto.

El texto se desarrolla a lo largo de 10 Temas. Los cuatro primeros tratan de nociones de Cartografa
en general, y a partir del quinto, se ofrecen nociones, que aunque tambin forman parte de asuntos
generales de cartografa, van ya enfocadas a tratar aquellas proyecciones utilizadas
fundamentalmente en Cartografa Nutica como son la proyeccin de Mercator, la representacin
U.T.M, y algunas proyecciones planas o perspectivas.

La materia se ha desarrollado evitando la obligacin de acudir al empleo de tablas numricas, y ms


acorde a los tiempos que corren, se ofrece toda la formulacin necesaria para que el lector pueda,
por su cuenta, confeccionar los programas que estime apropiados a sus necesidades cartogrficas.

Por ltimo, quisiera ofrecer mi disponibilidad a cualquier lector que quiera realizar los comentarios
que estime oportunos al presente texto, para lo cual dejo constancia de mi correo electrnico:

josmil@fn.mde.es

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NDICE .

NDICE

TEMA 1.- INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA


1.- Introduccin ... 011
2.- Definicin de Cartografa ... 012
3.- Resea histrica de la Cartografa ..... 014
3.1.- Mesopotamia y Egipto ...... 014
3.2.- China y Japn ....... 016
3.3.- Grecia y Roma ...... 017
3.4.- Cartografa musulmana .... 019
3.5.- El mundo cristiano ....... 020
3.6.- La cartografa en los siglos XVII, XVIII y XIX .. 023
3.7.- La cartografa en los siglos XX y XXI ..... 025
3.8.- Antecedentes del Instituto Hidrogrfico de la Marina ..... 027
Bibliografa ..... 029
Notas ....... 030

TEMA 2.- CLASIFICACIN DE LAS CARTAS Y SUS PROYECCIONES


1.- Diferentes clases de mapas y cartas ... 031
1.3.- Por sus deformaciones .. 032
1.2.- Por su extensin ........ 032
1.3.- Por su objeto ..... 033
1.4.- Clasificacin de las cartas nuticas por su escala .... 034
2.- La representacin cartogrfica ... 035
3.- Frmulas de correspondencia. Condicin de biunivocuidad ..... 035
4.- Curvatura total o Gaussiana ... 036
5.- Aplicabilidad de una superficie sobre otra .... 037
6.- Idea elemental de los sistemas de proyeccin ... 039
7.- Clasificacin de las proyecciones ...... 040
7.1.- Proyecciones planas .. 042
7.2.- Proyecciones de desarrollo ... 043
8.- Elementos de la carta geogrfica ...... 046
8.1.- Escala .... 046
8.2.- Aproximacin grfica de la carta o graficismo .... 047
8.3.- Unidades empleadas en cartografa ...... 049
8.4.- Reticulado geogrfico ...... 049
8.5.- Cuadrcula .... 050
8.6.- Marco .... 051
9.- Nortes y direcciones utilizadas en cartografa ..... 052
Bibliografa ..... 053
Notas ....... 054

TEMA 3.- DEFINICIONES ELEMENTALES SOBRE DEFORMACIONES


1.- Introduccin ... 055
2.- Elementos diferenciales sobre el elipsoide .... 056
2.1.- Elemento lineal ..... 056
2.2.- Direccin angular ..... 057
2.3.- Elemento angular ...... 057
2.4.- Elemento superficial ..... 057
3.- Elementos diferenciales sobre la esfera ..... 057
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6
NDICE

4.- Elementos diferenciales correspondientes sobre el plano ..... 058


4.1.- Elemento lineal ..... 059
4.2.- Direccin angular ..... 060
4.3.- Elemento angular ..... 063
4.4.- Elemento superficial ..... 063
5.- Mdulos de deformacin ... 064
5.1.- Mdulo de deformacin lineal ...... 064
5.2.- Mdulo de deformacin superficial ...... 065
6.- Deformaciones ... 066
6.1.- Deformacin lineal ... 066
6.2.- Deformacin superficial ... 066
6.3.- Deformacin angular .... 066
7.- Campo de una proyeccin ......... 067
8.- Ejemplo prctico ............ 068
Bibliografa . 071
Notas ... 072

TEMA 4.- LA ELIPSE DE TISSOT


1.- Introduccin ... 073
2.- Elipse de Tissot ...... 074
3.- Direcciones principales ... 077
4.- Teoremas de Apolonio ... 078
5.- Clculo de las longitudes a y b de la elipse de Tissot ....... 080
6.- Clculo de la orientacin de la elipse de Tissot ........ 080
7.- Direcciones principales tomadas como referencia .... 081
8.- Clculo de alteraciones en funcin de a y b ...... 083
8.1.- Mdulo de deformacin lineal ...... 084
8.2.- Deformacin angular .... 084
8.3.- Mdulo de deformacin superficial .. 089
9.- Ejemplo prctico .... 089
Notas ....... 095
Bibliografa ......... 096

TEMA 5.- CONDICIONES DE CONFORMIDAD


1.- Introduccin ....... 097
2.- Condicin general de conformidad .... 098
3.- Condiciones de conformidad de Cauchy-Riemann ... 099
4.- La latitud creciente ........ 100
4.1.- Sistemas isomtricos ........ 101
4.2.- La latitud creciente sobre el elipsoide .......... 103
4.3.- La latitud creciente sobre la esfera ....... 105
5.- Ecuaciones de Cauchy-Riemann con parmetros isomtricos ...... 105
Bibliografa ......... 106
Notas ....... 107

TEMA 6.- DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS NO CONFORMES


1.- Introduccin ...... 109
2.- Desarrollo cilndrico directo equivalente de Lambert ....... 110
3.- Desarrollo cilndrico directo equidistante ..... 114
4.- Desarrollo cilndrico directo gnomnico ....... 117
4.1.- Tierra esfrica .. 117
4.2.- Tierra elipsoidal ... 120
.
7
NDICE .

Bibliografa . 122
Notas ... 123

TEMA 7.-PROYECCIN DE MERCATOR


1.- Introduccin ....... 125
2.- Desarrollo cilndrico modificado o de Mercator ........................... 126
3.- Tierra esfrica .... 126
4.- Tierra elipsoidal ......... 132
5.- El paralelo de referencia .... 135
6.- Clculo del esqueleto . 140
Clculo de las dimensiones de la carta .. 142
Clculo de la distribucin de meridianos y paralelos 144
7.- La loxodrmica .. 146
8.- La ortodrmica .. 148
Notas ....... 150
Bibliografa ......... 151

TEMA 8.- LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS


1.- Introduccin ....... 153
2.- Variable compleja ...... 154
3.- Expresin de una transformacin cartogrfica mediante variable compleja ..... 155
4.- La funcin holomorfa ........ 156
5.- La ecuacin diferencial de Cauchy-Riemann ........ 157
6.- Condiciones de conformidad de la funcin holomorfa .......... 158
7.- Teorema de Taylor para funciones complejas ....... 159
8.- La representacin conforme de Gauss ........... 159
8.1.- Condiciones de contorno ..... 159
8.2.- Frmulas de correspondencia directas ..... 160
8.3.- El reticulado geogrfico .......... 168
8.2.- Frmulas de correspondencia inversas ........ 170
9.- Convergencia de meridiano .......... 178
10.- Mdulo de deformacin lineal ............. 181
Bibliografa ......... 184
Notas ....... 185

TEMA 9.- LA REPRESENTACIN U.T.M. (UNIVERSAL TRANSVERSA MERCATOR)


1.- Introduccin ....... 187
2.- Origen y aplicaciones de la representacin U.T.M. ....... 188
3.- Definicin del sistema U.T.M. ...... 188
4.- Factor de reduccin de escala K0 ........... 191
5.- Condiciones de contorno ........... 194
6.- Frmulas de correspondencia directas ........... 194
7.- Frmulas de correspondencia inversas ...... 198
8.- Clculo de la convergencia de meridiano ...... 203
9.- Clculo de la distancia geodsica dentro de un huso ..... 204
10.- La referencia topogrfica y la proyeccin U.T.M. ...... 205
Bibliografa ......... 206
Notas ....... 207

.
8
NDICE

TEMA 10.- PROYECCIONES PLANAS O PERSPECTIVAS


1.- Introduccin ....... 209
2.- Caso general: la proyeccin plana escenogrfica oblicua ..... 210
2.1.- La proyeccin plana escenogrfica meridiana ............. 213
2.2.- La proyeccin plana escenogrfica polar .................... 213
3.- La proyeccin plana gnomnica .... 214
3.1.- La proyeccin plana gnomnica oblicua ..................... 214
3.2.- La proyeccin plana gnomnica meridiana ................. 215
3.3.- La proyeccin plana gnomnica polar ......................... 216
4.- La proyeccin plana estereogrfica ....... 218
4.1.- La proyeccin plana estereogrfica oblicua .................... 218
4.2.- La proyeccin plana estereogrfica meridiana ............ 219
4.3.- La proyeccin plana estereogrfica polar .................... 221
5.- La proyeccin plana ortogrfica ............ 222
5.1.- La proyeccin plana ortogrfica oblicua ......................... 222
5.2.- La proyeccin plana ortogrfica meridiana ................. 223
5.3.- La proyeccin plana ortogrfica polar ......................... 224
Bibliografa ......... 224
Notas ....... 225

ndice alfabtico .......... 227


Nomenclatura ...... 231
Formulario ....... 233
Bibliografa general ..... 243

.
9
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

TEMA 1

INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA

1.- INTRODUCCIN

Tal como se estudia en geodesia, las coordenadas de cualquier punto de la superficie real
terrestre, se corresponden con las de un elipsoide de revolucin o esferoide que se adopta
como superficie de referencia, ya que es una superficie de fcil expresin matemtica y que se
aproxima, sensiblemente, a la superficie real de la Tierra. Esta correspondencia se realiza
mediante la proyeccin del punto del terreno sobre el elipsoide, segn la normal a esta
superficie que pasa por el punto en cuestin. La geodesia estudia, tambin, la relacin entre
los elementos de este elipsoide y el transporte de coordenadas a lo largo de su superficie por
el conocimiento de ngulos y distancias, que se obtienen por medidas efectuadas sobre la
superficie real de la Tierra, y que son reducidas al elipsoide de referencia, sobre el cual, se
realizan clculos matemticos necesarios para el trabajo geodsico.

Una vez que la geodesia ha alcanzado su objetivo, proporcionando coordenadas a puntos de la


superficie terrestre, entra en juego la ciencia cartogrfica. Su misin ser la de representar,
sobre un plano, ese conjunto de puntos, para ofrecer una informacin grfica que, de otra
forma, consistira en un mero listado de coordenadas y leyendas referentes a alguna
caracterstica que aportase informacin acerca del punto cuyas coordenadas se han calculado
y listado.

Para conseguir esta representacin grfica, se ha de utilizar, como base de partida, la


superficie de referencia elegida, y efectuar su proyeccin sobre el plano. Se ha mencionado
que esta superficie de referencia es un elipsoide de revolucin aunque, cuando as ha
convenido, se ha adoptado la esfera y, a partir de ella, se han efectuado las proyecciones que
la cartografa estudia.

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11
INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .

El que la forma de la Tierra se considere esferoidal y no esfrica ha de influir en el problema


de la construccin de las cartas, cuando a stas se le exija un cierto nivel de precisin.
Tratndose de planisferios, mapamundis y, en general, en todas las representaciones que
abarquen una extensin lo suficientemente grande podr considerarse como esfrica la
superficie de la Tierra, en lugar de elipsoidal, siempre que las pequeas diferencias del grado
de meridiano terrestre, en ambos casos, sean inapreciables a la escala del mapa. Pero en los
dems casos habr necesidad de tener en cuenta la forma elptica de los meridianos, as como
las leyes que rigen la variacin de las magnitudes de los arcos de meridiano y la de los
paralelos de igual amplitud a diferentes latitudes, es decir, el aplanamiento terrestre.

As mismo, en el caso de haber elegido una superficie de referencia esferoidal, se deber tener
en cuenta las dimensiones del elipsoide de referencia adoptado como esferoide, y su posicin
respecto a la superficie real. La determinacin de estos parmetros geodsicos constituir el
datum de la carta confeccionada con esta referencia, ya que, para determinados lugares de la
Tierra, ser conveniente utilizar un elipsoide u otro segn mejor se adapte a la superficie real
en la regin que se quiere representar.

Sea cual fuere la superficie de referencia adoptada para la figura de la Tierra deben quedar
claro cuales son los objetivos que buscan la geodesia y la cartografa: establecimiento de una
superficie de referencia que dota de coordenadas a los puntos de la superficie terrestre para la
primera, y proyeccin sobre un plano de la superficie de referencia elegida para la segunda.

2.- DEFINICIN DE CARTOGRAFA

La cartografa es la ciencia que se ocupa del trazado de las cartas geogrficas. Las cartas
geogrficas, tambin llamadas mapas, son representaciones sobre un plano de toda o una
parte de la superficie de la Tierra. Para efectuar esta representacin se emplear una
determinada proyeccin de la mencionada superficie terrestre de referencia sobre ese plano.

La palabra mapa se utiliza para nombrar aquellas cartas geogrficas que se ocupan de la
representacin de la geografa terrestre, mientras que aquellas que se utilizan para la prctica
de la navegacin, se denominan simplemente cartas, aunque, en lo cientfico, este nombre
abarca, tambin, el conjunto de los documentos geogrficos denominados cartas geogrficas.

Cualquiera que sea la extensin de la superficie a representar, los globos terrestres, ya sean
esfera o elipsoide de revolucin, son los cuerpos que mejor se prestan para efectuar sobre
ellos la representacin terrestre; pero las dificultades que implica su construccin y manejo,
derivadas de las grandes dimensiones que habra que asignarles, a menos que se trate de
estudios elementales de geografa, ha obligado a desecharlos y utilizar en su lugar superficies
planas, de ms fcil empleo.

A cambio de esta ventaja, las cartas geogrficas ofrecen el inconveniente de que en ellas no
es posible obtener una reproduccin exacta, a escala, de las distancias, posiciones relativas,
reas y, en general, de la configuracin de la superficie terrestre, debido a no ser desarrollable
la superficie de la Tierra, considerada como una esfera, sobre un plano sin producir rotura ni
arrugamiento. Y, aunque en el caso del cono y el cilindro, si podra pensarse en la proyeccin

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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

de la esfera sobre ellos y el posterior desarrollo, se seguirn manteniendo variaciones en la


configuracin de la superficie a causa de la proyeccin utilizada para la representacin.

En consecuencia, la cartografa, ante la imposibilidad de obtener en un plano la imagen fiel


del objeto, opta unas veces por la conservacin del elemento que ms importe a la finalidad
que deba satisfacerse, a costa, claro est, de alterar en mayor o menor cuanta la
representacin de las dems magnitudes; otras veces, en cambio, acepta la existencia de toda
clase de alteraciones, pero imponiendo entonces, si as conviene, la condicin de que sean
mnimas.

Puesto que la posicin de los lugares de la Tierra est fijada por sus coordenadas geogrficas,
latitud y longitud, el problema que la cartografa ha de resolver, queda reducido a la
representacin sobre el plano de la red de curvas constituida en la superficie terrestre por los
crculos de latitud y longitud, es decir, por los paralelos y meridianos, con sujecin a las
leyes impuestas por las necesidades y aplicaciones a que el mapa se destine.

Definicin

El organismo que, a nivel internacional, trata los asuntos relacionados con la cartografa es la
Asociacin Cartogrfica Internacional, ACI o bien la International Cartographic
Association, ICA. Esta organizacin, creada en 1959, tiene como misin la de promover la
disciplina y la profesin de la cartografa en un contexto internacional. En su congreso de
Amsterdam, en el ao 1967, se adopt la siguiente definicin de cartografa:

Cartografa es el arte, ciencia y tecnologa empleados en la confeccin de mapas, as como


su estudio como documentos cientficos y trabajos artsticos. En este contexto la palabra
mapa incluye todo tipo de mapas, planos, cartas, modelos tridimensionales y globos que
representen la Tierra o cualquier cuerpo celeste a cualquier escala.

Desde la formulacin y adopcin de esta definicin, se han sucedido destacables avances


tecnolgicos que, junto con la llamada revolucin de la informacin, han propiciado la
necesidad de una nueva y ms amplia definicin. Despus de varios aos de estudio y
discusin, el Grupo de Trabajo para Definiciones Cartogrficas de la ICA, inform, en 1991,
que de general acuerdo se ha llegado a las siguientes definiciones:

Mapa es una imagen convencional que representa las propiedades y caractersticas de la


realidad geogrfica y que son diseados para satisfacer la necesidad del conocimiento de las
relaciones espaciales de una regin

Cartografa es la disciplina relacionada con la concepcin, produccin, diseminacin y


estudio de mapas

En muchos textos que dan definiciones sobre cartografa se alude a sus componentes
cientfica y artstica, pero existe una cita de Paul Theroux (1) que resume con gran acierto la
relacin entre ellas: La cartografa es la ms cientfica de las artes y la ms artstica de las
ciencias.

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INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .

3.- RESEA HISTRICA DE LA CARTOGRAFA

Los orgenes de la cartografa se remontan a los de la Humanidad misma. Ya en las


narraciones bblicas se informa minuciosamente de los acontecimientos geogrficos del
pueblo hebreo, siendo particularmente interesante la lista de lugares contenidos en algunos
captulos del Gnesis, as como los datos relativos a la naturaleza, aspecto de la Tierra y
estructura del mundo. En cuanto a la idea de representar grficamente la Tierra, data as
mismo de tiempos muy remotos, si bien, debido a los rudimentarios medios de expresin con
que entonces se contaba, y a dificultades de expresin grfica, son muy escasos los datos que
se poseen de tales pocas. Dibujados en piedra, se encuentran vestigios de mapas entre los
pueblos primitivos, as como entre los esquimales y habitantes de todo el mundo. Uno de los
tipos de mapas primitivos ms interesantes es la carta geogrfica, realizada sobre un
entramado de fibras de caa, por los habitantes de las islas Marshall, en el sur del ocano
Pacfico, dispuestas de modo que muestran la posicin de las islas. Este sistema fue
empleado, tambin, para mostrar otros fenmenos de la naturaleza.

3.1.- Mesopotamia y Egipto

Las referencias ms remotas sobre la prctica cartogrfica, se encuentran en forma de


grabaciones en tablillas de arcilla, papiros, y como inscripciones en las paredes de algunas
tumbas en Mesopotamia y Egipto. Desafortunadamente, aparte de algunos minsculos
fragmentos, los mapas que pudieran haber existido en aquella poca no han perdurado hasta
nuestros das.

Un descubrimiento efectuado en Turqua podra considerarse como la obra cartogrfica ms


antigua. Se trata de un plano mural, de unos 3 metros de largo, encontrado en 1963 por el
arquelogo James Mellaart en la meseta de Anatolia, cerca de la actual Konya, durante una
excavacin en el antiguo poblado de atal Hyk. La prueba del carbono 14 le asign una
antigedad que lo sita en el ao 6200 a.c. Su descubridor cree que el mapa muestra el plano
de una ciudad, posiblemente atal Hyk, formada por una colmena de unos 80 edificios.

Fig1-1.- Plano mural descubierto en Turqua en el ao 6200 a.c.


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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Sin embargo, se considera que el objeto ms antiguo del mundo, con consideracin de mapa,
es una tablilla de arcilla con una antigedad que aproximadamente lo sita en el ao 3800 a.c.
y que se encontr en la actual ciudad del norte de Irak Yorgam Tepe, conocida, entonces, con
el nombre de Nuzi. Esta tablilla describe la zona norte de Mesopotamia incluyendo el ro
ufrates, las montaas Zagros en el este, y las montaas libanesas en el oeste.

Fig.1-2.- Tablilla de arcilla de Nuzi (3800 a.c.) y una de sus primeras interpretaciones

Entre los aos 5000 y 3000 a.c., las antiguas civilizaciones de oriente medio haban
perfeccionado sistemas locales de catastro para su empleo, principalmente, por la sociedad
agricultora. Adems de unas tablillas de arcilla del 2000 a.c., que muestran parcelas de
terrenos en Mesopotamia, existen papiros elaborados en Egipto sobre el 1500 a.c. que
demuestran tcnicas de una sociedad altamente desarrollada. Se sabe, que los conocimientos
geomtricos de los egipcios, encontraban su mayor aplicacin en la agrimensura, desarrollada
hasta el punto de poder replantear los detalles topogrficos desaparecidos en las peridicas
inundaciones del Nilo.

Fig.1-3.- El papiro de Turn (1300 a.c.) que describe una mina de oro en Nubian

Ingenieros de aquella poca, utilizaron planos para la construccin y exploracin, tal como
prueban papiros egipcios datados sobre el ao 1300 a.c., que muestran una mina de oro en
Nubian, en las orillas occidentales del Mar Rojo. Este papiro, conservado en Turn, es la nica
representacin cartogrfica existente de ese periodo.

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15
INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .

3.2.- China y Japn

Excavaciones realizadas en tumbas de la dinasta Han, en la Repblica Popular China,


llevaron al descubrimiento de tres mapas dibujados sobre telas de seda y producidos
aproximadamente sobre el ao 168 a.c.. Uno de ellos, muestra una representacin topogrfica
de la regin a pequea escala, otro fue diseado para propsitos militares, y el tercero consiste
en un plano de una prefectura de la poca.

En el mapa militar se emplearon smbolos para representar la hidrologa, relieve,


comunicaciones y asentamientos, y se realiz a una escala de 1:90.000. Las instalaciones
militares se muestran con smbolos de colores, de forma que este mapa, puede ser considerado
como el primer mapa temtico conocido. Las regiones representadas se localizan en la zona
central y sur de la actual provincia China de Hunan. Excavaciones ms recientes en tumbas de
esta dinasta Han, en el interior de Mongolia, han descubierto la existencia de planos de dos
pueblos, pintados como murales, que pueden ser fechados hacia el siglo II a.c. Estos planos
demuestran que sus creadores tuvieron un gran sentido espacial, siendo la tcnica empleada
por los cartgrafos de aquella dinasta mucho ms avanzada que las de otras civilizaciones de
la poca.

Una de las principales virtudes de los primeros cientficos chinos fue su agudeza y elevado
nivel tecnolgico. En particular, la invencin del papel hacia el ao 150 a.c., contribuy, de
manera fundamental, al desarrollo de las artes y las ciencias. En el ao 267 d.c., el entonces
ministro de trabajos pblicos Pei Hsui, realiz un manual de instrucciones para el
levantamiento y confeccin de mapas. Este manual contena instrucciones, que sirvieron para
el levantamiento de una serie de 18 mapas que describen el Imperio Chino de aquella poca.
Esta serie fue la base para que, bajo posteriores emperadores, se encomendara la confeccin
de representaciones ms detalladas. La ms conocida de ellas es el Atlas Mongol de Chu Ssu-
pn de 1311, que fue trascrito, por estudiosos occidentales, para producir el primer Atlas de
China, cuya impresin se realiz en Amsterdam.

Los chinos se contaron, tambin, entre los primeros navegantes, llegando en sus periplos hasta
la India y el Mar Arbigo. Existe una carta utilizada en navegaciones a la India que data del
ao 1416. Otras cartas de navegacin consistan en material enrollado, de hasta 6 metros de
longitud, producidas en el siglo XVI y mantenidas en uso hasta bien avanzado el siglo XVIII.

En su representacin del mundo conocido, la civilizacin china adopt la idea budista, que se
ilustra en un mapa del mundo producido en la India en el siglo VII. Este mapa, llamado Mapa
de las cinco Indias, describe un mundo triangular rodeado por un solo ocano global. Este
concepto del mundo fue tambin introducido en Japn. Los mapas budistas y japoneses,
basados en levantamientos organizados, existen desde el siglo VIII. Uno de los ms antiguos
se confeccion aproximadamente por el ao 750 y se trata de un autntico mapa catastral que
muestra propiedades religiosas.

Durante el siglo XVII, las representaciones de la compleja forma de Japn fueron


gradualmente adoptando su correcta forma geogrfica. Por el ao 1810, se alcanz un hito
importante en la cartografa, con el asombroso levantamiento a gran escala efectuado por
Tadataka. Este gran proyecto slo pudo ser mejorado, posteriormente, con el empleo de las

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16
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

ms modernas tecnologas occidentales que se introdujeron en Japn en la segunda mitad del


siglo XIX.

Fig.1-4.- El llamado Mapa de las cinco Indias

3.3.- Grecia y Roma

Algunos investigadores han probado que desde el ao 400 a.c., las clases intelectuales griegas
haban sido capaces de efectuar levantamientos cartogrficos. Escritores de la poca sugieren
que la cartografa fue activamente practicada por filsofos, astrnomos y matemticos.
Ejemplo de ello fue Anaximandro (611-547 a.c.) que vivi en la actual ciudad turca de
Mileto. El fue el primero que traz un mapamundi que abarca desde el Atlntico hasta el
Caspio. Contemporneos de Anaximandro fueron Tales (625-546 a.c.) y Anaxmenes (570-
500 a.c). Estos tres filsofos conformaron la conocida Escuela de Mileto.

En el siglo IV a.c., las conquistas de Alejandro Magno (356-323 a.c.) ampliaron en gran
medida el horizonte geogrfico, pues siempre iba acompaado de sabios que dibujaban mapas
mediante medidas de jornadas y distancias; de este modo, los pases del Asia occidental,
entraron definitivamente en el horizonte de los griegos.

Aristteles (384-322 a.c.) demostr la esfericidad de la Tierra conforme a las ideas de Tales,
con lo que se abri el campo de la especulacin en el orden cientfico. Dicearco de Messina
(347-285 a.c.), discpulo de Aristteles, introdujo en sus representaciones un meridiano origen
y un paralelo bsico; el lugar donde se encontraban fue denominado el Ombligo del Mundo.
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INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .

Los griegos de aquella poca, posean una idea bastante acertada acerca de las caractersticas
del resto del mundo, tal como se ha demostrado con las medidas efectuadas por Eratstenes
(284-192 a.c.) en el ao 230 a.c. que fueron reflejadas en mapas generados por l mismo, y en
los que ya emple un sistema de meridianos y paralelos sin constituir reticulado geogrfico,
pero que pasaban por ciudades importantes de la poca como Alejandra, Siena, Cartago,
Rodas, etc. El contenido mostrado en ellos se basa en informacin obtenida a partir de
viajeros que recorrieron aquellas regiones.

Hiparco (190-120 a.c.), famoso astrnomo de Rodas, seal la necesidad de un sistema de


representacin basado en la determinacin astronmica de la posicin de los lugares, e indic
algunas proyecciones como las perspectivas ortogrficas y estereogrficas, empleando esta
ltima en la construccin de las cartas celestes. A pesar de sus estudios y adelantos, en las
cartas se continu haciendo el reticulado de Dicearco.

Un punto a destacar en la historia de la cartografa, es la confeccin del mapa del mundo


conocido por el astrnomo, matemtico y gegrafo griego Claudio Ptolomeo (100-170 d.c.),
que vivi en Alejandra. El estableci los cimientos de la geografa y la cartografa modernas
en un tratado monumental, titulado Geographia (ao 150) que recopila trabajos anteriores,
principalmente de Hiparco, Estrabn (63 a.c.- 24 d.c.) y Marino de Tiro (principios del siglo
II), y que todava se estudiaba en el siglo XV. En esta obra explica los principios de algunas
proyecciones, tales como las cnicas.

Fig.1-5.- Copia del mapa de Ptolomeo efectuada por Leinhart Holle en 1484

En su mapa ms importante, que representa el Mar Mediterrneo, Europa, la costa del Norte
de frica e incluso Persia, Arabia y la India, se introduce por primera vez en la historia de la
cartografa, un autntico sistema de reticulado geogrfico que emplea meridianos de longitud
y paralelos de latitud. Para realizar este mapa, utiliz como superficie de proyeccin, una
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

superficie cilndrica de generatrices paralelas al eje de la Tierra, que tena por directriz el
paralelo de Rodas. A este fin, divida el ecuador en 360, adoptando como primer meridiano el
que pasaba por las Islas Canarias. Como en este mapa se asignaban 180 a la diferencia de
longitud entre Canarias y la pennsula de Malaca, siendo en realidad de 98, se produca un
estiramiento de 29 en el Mediterrneo.

A diferencia de los griegos, los romanos se centraron en la preparacin de documentos para


uso ms prctico como, por ejemplo, administracin, propsitos militares, y para ayudar al
desarrollo de comunicaciones eficientes dentro de sus extensos dominios. Hay que destacar la
figura del mencionado Marino de Tiro, que fue sin duda uno de los ms grandes cultivadores
de la geografa matemtica y fundador de la cartografa racional, y que llev a cabo las ideas
de Hiparco y Estrabn. Mediante datos de distancia y direccin, estimaba las posiciones
geogrficas de los puntos que luego situaba en el mapa, previamente provisto de su red
geogrfica rectilnea, con lo que apareci un verdadero sistema de proyeccin. Este mapa, sin
embargo, presentaba un error al suponer muy reducida la circunferencia terrestre, lo que
disminua con exceso el rea total de las tierras conocidas.

Desafortunadamente, hoy en da slo se conservan algunos fragmentos de mapas del siglo I


de gran escala, mosaicos, catastros y planos de ciudades. Slo se dispone en la actualidad, de
copias hechas en la Edad Media de documentos romanos originales. El ms conocido de ellos
es una especie de mapa de carreteras construidas a todo lo largo y ancho del Imperio Romano.

3.4.- Cartografa musulmana

Durante el estancamiento medieval europeo a todos los niveles, los navegantes rabes
realizaron y utilizaron cartas geogrficas de gran exactitud. En los siglos VIII y IX se inici
un movimiento de recuperacin de los clsicos griegos por obra de los rabes. A partir de esta
ltima fecha, el mundo islmico produjo su propia cartografa, convirtindose en el
continuador del desarrollo cientfico antiguo.

Fig.1-6.- Mapa del mundo de Al-Idrisi de 1154 (Imagen invertida 180 respecto al original)
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INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .

Estos avances cartogrficos, llegan principalmente hasta Europa gracias a los intercambios de
carcter comercial que se mantienen con los rabes, relaciones que se hicieron ms fluidas
durante el siglo XIII, provocando un mayor conocimiento por parte de los occidentales del
mundo oriental. La gran figura rabe en el contexto cartogrfico fue Al-Idrisi, que us como
principal fuente, el trabajo de Ptolomeo, y realiz un mapa del mundo en 1154. Hacia 1160
escribi un texto sobre geografa que ilustr mediante mapas, y del cual se conservan, hoy en
da, algunas copias.

Por su curiosidad, cabe mencionar la carta confeccionada, en 1513, por el entonces almirante,
de la flota otomana, llamado Piris Reis. Esta carta est dibujada sobre una piel de ciervo, y en
ella se representan con gran precisin, las costas atlnticas de frica, la Antrtida, Espaa y
Sudamrica. Los datos originales utilizados para su confeccin fueron extrados, segn el
propio almirante, de la Biblioteca Imperial de Constantinopla. Muchas de las cartas
custodiadas en el siglo XVI, en este recinto, podran haber llegado all gracias a marinos
fenicios que probablemente consultaron y estudiaron en la Biblioteca de Alejandra.

En 1960, tcnicos de la USAF, estudiaron esta carta y se lleg a la conclusin de que, la costa
antrtica representada, tuvo que ser cartografiada antes de que fuera cubierta por los hielos y
este hecho ocurri, por ltima vez, al menos, hace 6.000 aos. Existen menciones a otros
cartgrafos del mundo cristiano que, como veremos ms adelante, bebieron en fuentes
similares.

3.5.- El mundo cristiano

La propagacin del cristianismo, produjo a lo largo de toda la Edad Media, una regresin en
la ciencia debido a la exagerada interpretacin de La Biblia y al desprecio de los bienes
terrenos. La cartografa vuelve a tener un carcter de simplicidad tal, que incluso se vuelve a
la idea de una Tierra Plana en forma de disco, toda vez que en los textos sagrados se aluda a
dicha forma, no faltando quien defendiese hasta la forma rectangular en el siglo VI.

En el siglo VII, el annimo llamado Gegrafo de Ravena, religioso de esta localidad del norte
de Italia, indica, en su Cosmografa, los lugares por medio de coordenadas polares,
inicindose as la proyeccin acimutal equidistante (2). En el siglo IX, surge la cartografa
nutica. El acrecentamiento del comercio, la invencin de la brjula, en el siglo XII, y el
movimiento martimo, producido por las Cruzadas, le dieron un gran impulso.

Entre los siglos XII y XIII, se advierte una nueva decadencia de la cartografa, hacindose el
contenido de los mapas heterogneo, sin concierto y, en parte, fantstico, olvidndose los
conocimientos griegos. En el siglo XIV, la cartografa es esencialmente martima,
utilizndose la proyeccin cilndrica equidistante (2), con escala nica, para representar el
Mediterrneo, juntamente, con parte del Atlntico europeo. El inters que despert en los
grandes reinos cristianos, como Espaa y Portugal, hizo que se financiaran grandes empresas
martimas, abandonando el punto de vista del telogo, el ms importante durante el medioevo,
y tomando en cuenta el del navegante. Surgen as los portulanos, trmino con el que se
designan las cartas nuticas, que tuvieron su apogeo desde entonces, hasta el siglo XVI, e
incluso, el XVII. Entre los navegantes y cartgrafos mediterrneos de la poca, destacan los
mallorquines y catalanes.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

En su origen, la palabra portulano designaba los cuadernos de instrucciones en que los


navegantes anotaban los rumbos y las distancias entre los puertos. Estos libros de ruta,
trazaban, generalmente sin meridianos o paralelos, los rumbos principales de acuerdo a los 8
vientos ms importantes, stos siempre de color negro. El procedimiento seguido era el de la
Raxon de Marteloio: Lneas rectas de rumbo unan los puntos de salida con los de arribo.
Estas cartas tenan dos caractersticas: Slo las costas se trazaban con cierta exactitud, y las
cartas se hallaban siempre entrecruzadas por una red de lneas. Debido a su complejidad
grfica, estas cartas fueron constituyndose en regalos para reyes y prncipes, hechas por
importantes cartgrafos y artistas de la poca. Conforme las notas de los portulanos
adquirieron mayor precisin, comenzaron a redactarse libros de derrota en los que se
detallaban los rumbos y las distancias. Traspasando los datos de estos libros a pergaminos, y
uniendo los distintos puntos entre s, se trazaron las primeras cartas nuticas con ciertas
garantas que dieron lugar a los mencionados portulanos. No tenan coordenadas, pero se
trazaban a escala, de tipo lineal, que permita indicar las distancias entre los distintos puertos,
en leguas marinas.

Fig.1-7.- El Atlas Cataln de Abraham Cresques de 1375

Este tipo de mapa, coexisti con la cartografa tradicional, que se realizaba en los ambientes
monsticos. Sobresalen la Carta Pisana de 1290, como portulano ms antiguo, el portulano
de Angelino Dulcert, realizado en Mallorca en 1339, donde se representan por primera vez las
Islas Canarias, y el Atlas Cataln de Abraham Cresques (1325-1387).

En el siglo XV, un nuevo hecho viene a marcar un avance importante: Es el redescubrimiento


de Ptolomeo, momento a partir del cual, la cartografa, comenz a adoptar tcnicas ms
innovadoras que permiten levantar nuevos mapas en la poca de los grandes viajes de
exploracin.

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INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .

El descubrimiento de Amrica transform la concepcin del mundo, tropezndose, en la


representacin de la totalidad del globo, con dificultades que slo podan salvarse mediante la
determinacin previa de las coordenadas geogrficas de numerosas localidades. Por otra
parte, la necesidad imperiosa de navegar astronmicamente en aguas muy alejadas de las
costas, impona el reticulado geogrfico, resucitndose as la proyeccin cilndrica
equidistante (2), tanto en las cartas nuticas como en los mapas globales, representando los
dos hemisferios.

El nombre de Juan de la Cosa (1449-1510), nacido en Santoa y compaero de viaje de


Coln, ha pasado a la posteridad, sobre todo, por su Carta de Marear o Mapamundi que
comenz en el Puerto de Santa Mara en 1493 y public en 1500, segn figura en una
inscripcin de esta joya de la cartografa que se conserva en el Museo Naval de Madrid. El
mapamundi est trazado en una hoja grande de pergamino con forma ovalada. Su gran mrito
es el de representar las Indias Occidentales en el momento en que fueron reconocidas.

Fig.1-8.- Carta de Juan de La Cosa (1500)

Es admirable la semejanza, con la realidad, del trazado de las Antillas y de tierra firme, desde
el Amazonas hasta Panam. Representa el enlace entre la vieja tradicin medieval, de
elaboracin de portulanos, y el nacimiento de la nueva cartografa.

Los europeos cultos volvieron a pensar en una Tierra esfrica y, combinando las enseanzas
de Ptolomeo con las aportadas por los portulanos, se cre el armazn del desarrollo
cartogrfico renacentista hasta la poca de Mercator (1512-1594) y Ortelius (1527-1598),
cartgrafos flamencos que pusieron fin al dominio cartogrfico de Ptolomeo a mediados del
siglo XVI.

Mercator, nombre latinizado de Gerhard Kremer, fue un gegrafo, cartgrafo y matemtico


nacido en Rupelmonde, en la actual Blgica, y estudi en la Universidad de Lovaina. En 1537
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

realiz su primer mapa, siendo en 1568 cuando concibi y desarroll el sistema de proyeccin
de mapas que lleva su nombre. Este sistema representa los meridianos como lneas paralelas y
los paralelos de longitud como rectas que se cruzan con los meridianos formando ngulos
rectos. Es el sistema empleado en la produccin de la Cartografa Nutica, y se caracteriza
porque permite trazar una derrota en lnea recta, loxodrmica, entre dos puntos de una carta,
de forma que se puede seguir la navegacin, por ella, sin cambiar la direccin magntica o de
la brjula. Esto lo resolvi Mercator espaciando los paralelos de la carta por el mtodo de las
latitudes crecientes (3).

Mercator, en su Atlas confeccionado en 1569, ubica con precisin lugares descubiertos mucho
ms tarde como el Mar de Amundsen o el Mar de Bellinghausen. Se piensa que utiliz, para
ello, fuentes similares a las de Piris Reis. Otro cartgrafo que cuenta en su haber con cartas
que destacan por su detallada descripcin de zonas descubiertas ms tarde de su confeccin,
fue el francs Oronce Fin, con su mapa antrtico de 1531, que detalla zonas no descubiertas
oficialmente hasta 1818.

3.6.- La cartografa en los siglos XVII, XVIII y XIX

A finales del siglo XVII, los franceses, que hasta entonces se haban limitado a reproducir las
cartas de otros autores, van colocndose a la cabeza en cuestiones cartogrficas. Luis XVI fij
por decreto el meridiano de la isla de El Hierro como primer meridiano, siendo aceptado por
otros pases.

Guillermo de lIsle public una coleccin de 98 mapas de gran valor cientfico, en los que
aparecen los continentes en sus verdaderas proporciones, rectificando as las longitudes dadas
por Ptolomeo. El planisferio terrestre dibujado por Giovanni Domenico Cassini (1625-1712)
en 1682, puede considerarse como el primer trabajo en el que la configuracin general de los
continentes se asemeja a los mapas modernos.

En 1733, bajo los auspicios de la Academia de Ciencias de Pars, otros miembros de la familia
Cassini comenzaron la ejecucin de un mapa de Francia a escala 1:86.400 basado en
operaciones geodsicas y astronmicas. Este mapa, compuesto por 184 hojas, puede
considerarse como la primera representacin cartogrfica de un gran pas, hecha con arreglo a
los principios modernos. En su produccin se utiliz la proyeccin cilndrica transversa (2)
por zonas, en las que cada una tena su propio meridiano medio.

En esta poca destacan en Espaa, por sus mapas de conjunto, Toms Lpez y Vargas
Machuca (1731-1802) y Juan de la Cruz Cano (1734-1790), siendo muy dignos de mencin
los numerosos e importantes trabajos geogrficos y cartogrficos realizados en Amrica, entre
1735 y 1744, por los marinos espaoles Jorge Juan (1713-1773) y Antonio de Ulloa (1716-
1795), as como por los padres jesuitas Cardiel, Quiroga y otros. Ya en 1751 Jorge Juan haba
propuesto la formacin de un mapa general de Espaa y de las cartas martimas de todas las
costas de la pennsula, habiendo redactado las instrucciones que habran de observar las
compaas de gegrafos, hidrgrafos y astrnomos que participaran en la misma.

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INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .

En el ao de 1783 se desempolva la idea de Jorge Juan, de forma que Vicente Tofio de San
Miguel y Van der Walle (1732-1795) inici, por disposicin de Carlos III (1716-1788), los
levantamientos hidrogrficos necesarios para confeccionar el Atlas Martimo de Espaa.

Estos trabajos se desarrollaron hasta el ao 1788, y de ellos cabe destacar su aspecto


hidrogrfico, por la magnitud de los trabajos llevados a cabo en un intervalo de tiempo muy
corto, con unos medios logsticos muy escasos y con un rigor cientfico extraordinario, como
lo prueba toda la documentacin cientfica existente. Dentro de este rigor cientfico, se
incluye toda la labor geodsica utilizada para la referenciacin terrestre de los trabajos, que se
llev a cabo mediante observaciones astronmicas y triangulaciones geodsicas.

Fig.1-9.- Plano del Puerto de Cdiz del Atlas martimo de Espaa efectuado por D. Vicente Tofio.

Cabe mencionar que, ese mismo ao, Alejandro Malaspina (1754-1810), marino espaol de
origen italiano, propone al rey Carlos III su plan de un viaje cientfico y poltico alrededor del
mundo. La expedicin se inici en Julio de 1789 y finaliz en Septiembre de 1794. Esta
expedicin, que pretenda cubrir diversos objetivos, los llev, cruzando el estrecho de
Magallanes, hasta la costa Noroeste de Amrica. All se aprovech la ocasin para buscar un
paso entre el Pacfico y el Atlntico. Una vez desistida esta idea, se navega hacia las costas de
Asia y Oceana para volver a Amrica desde donde emprendieron el viaje de regreso a
Espaa. En todas estas travesas, se cartografiaron aquellas costas desconocidas hasta
entonces y se mejoraron aquellas de las que ya se tena informacin. En estas labores se
emplearon mtodos, aplicados por primera vez por Tofio, como el conocido mtodo de
trabajo por altura de topes. (4). El alfrez Felipe Bauz y Caas (1764-1834) fue el director de
los trabajos cartogrficos y del dibujo; y los oficiales Dionisio Alcal Galiano (1762-1805) y
Juan Gutirrez de la Concha, se hicieron cargo de los estudios astronmicos.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Hasta finales del siglo XVIII y principios del XIX, en que aparecen con Lambert (1728-
1777), Lagrange (1736-1813), Euler (1707-1783) y Gauss (1777-1855), los principios
matemticos de las proyecciones equivalentes y conformes (2), una verdadera plyade de
cartgrafos enriquece los archivos de todos los pases, dedicando sus esfuerzos al estudio de
las proyecciones cartogrficas. El siglo XIX se caracteriz por la creacin, en numerosos
pases, de organismos geogrficos nacionales. As, en Espaa en 1870, se crea el Instituto
Geogrfico, y en 1873 el Instituto Geogrfico y Estadstico.

3.7.- La cartografa en los siglos XX y XXI

En el siglo XX, la cartografa experiment una serie de importantes innovaciones tcnicas. La


fotografa rea se desarroll durante la I Guerra Mundial y se utiliz, de forma ms
generalizada, en la elaboracin de mapas durante la II Guerra Mundial. En 1925 se crea, en
Espaa, el Instituto Geogrfico y Catastral, en 1939 el Servicio Geogrfico del Ejrcito y en
1943, el Instituto Hidrogrfico de la Marina, aunque, como veremos ms adelante, sus
antecedentes se remontan al ao 1503.

Durante este periodo, las diferentes funciones de los profesionales de la cartografa


topogrfica estn claras: Los geodestas realizan lecturas detalladas con instrumentos y
computan los elementos que definen la forma bsica del paisaje. A partir de esta informacin,
los topgrafos completan los detalles en el terreno y los operadores de fotogrametra
proporcionan un mapa previo utilizando la fotografa area. Los cartgrafos reconducen sus
esfuerzos y presentan todos estos datos de manera atractiva, al tiempo que comunican la
informacin, de forma efectiva, evitando cualquier tipo de ambigedad. Otros especialistas,
como los gelogos, utilizan estos mapas como base sobre la cual volcar aquellos detalles que
tienen inters para ellos.

Adems de la fotogrametra area, a partir de 1966, los EEUU lanzaron el satlite Pageos y
continuaron, en la dcada de los 70, con los tres satlites Landsat, con los que realizaron
estudios geodsicos completos de la superficie terrestre por medio de equipos fotogrficos de
alta resolucin colocados en esos satlites.

A partir de 1985, la utilizacin de las nuevas tecnologas, trastoc la estructura normal de


trabajo; la mayor parte exiga un cierto nivel de destreza cuya necesidad ha ido
desapareciendo debido a la informacin proporcionada por los satlites del Sistema de
Posicionamiento Global (GPS), y debido a los nuevos equipos de medicin geodsica. Se han
construido bases de datos y programas para estaciones automticas de trabajo que permiten
producir mapas con una calidad, legibilidad y rapidez muy superiores a las que se obtenan
con las antiguas tcnicas.

El uso generalizado de los ordenadores o PCs ha dado paso a la proliferacin de un nuevo


grupo de software, creado para la gestin de informacin geogrfica, y denominados Sistemas
de Informacin Geogrfica o SIG. El primero de ellos se cre en Canad en 1965, con el fin
de realizar un inventario sobre la fauna y flora de todo el pas. Actualmente, existen infinidad
en funcionamiento en todo el mundo, y su nmero crece, aproximadamente, un ritmo del 20%
anual.
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25
INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .

La informacin que puede gestionar un SIG es infinita, si se consideran todos los aspectos
relacionados con la realidad fsica y las diferentes actividades humanas. Pero la verdadera
ventaja de los SIG es que son los nicos instrumentos que pueden unificar la informacin
geogrfica que se ha recogido de forma independiente por diferentes instrumentos
(digitalizando, con bases de datos, escner, etc.) y desde diferentes organizaciones, que
tradicionalmente, elaboraban esa informacin slo para sus propios fines.

Fig.1-10.- Las posibilidades de anlisis de un Sistema de Informacin Geogrfica es ilimitada

A partir de 1985 se establecen, a nivel internacional, las pautas a seguir para el


establecimiento de la Cartografa Nutica Electrnica, en ingls Electronic Navigational
Chart, ENC. Para ello intervienen tres organizaciones internacionales: la Oficina
Hidrogrfica Internacional, OHI, La Organizacin Martima Internacional, OMI, y el Comit
Electrotcnico Internacional, CEI. De su trabajo en comn, surgi la base de una normativa a
utilizar para el intercambio de la informacin contenida en estas cartas, entre las Oficinas
Hidrogrficas Nacionales y los equipos de presentacin a bordo de los buques.
Posteriormente, en 1992, se adopt oficialmente la primera de estas normas de transferencia,
conocida como S-57. Los equipos capaces de manejar las ENC, son los llamados ECDIS,
Electronic Chart Display and Information System, que cumplen tambin una norma acordada
para su uso a nivel internacional.

La importancia de este evento estriba en que el producto as establecido, es el legalmente


homologado para su utilizacin en navegacin, tal como si de una carta de papel se tratara. Se
mantiene el sistema de actualizacin de cartas por publicacin de Avisos a los Navegantes,
pero con las ventajas que las nuevas tecnologas permiten explotar, en cuanto a emisin y
correccin de los correspondientes boletines, mediante herramientas informticas y las
comunicaciones va satlite. As mismo, el sistema es compatible con sistemas de
posicionamiento en tiempo real como el GPS, y posee interoperatividad con los equipos de
gobierno del buque. En la actualidad, los pases ms desarrollados, se encuentran a pleno
ritmo de produccin de este tipo de cartografa y manteniendo, simultneamente, la
produccin de la carta nutica de papel.

En Enero del ao 2000, coincidiendo con el comienzo del siglo XXI, la NASA abord el
proyecto Shuttle Radar Topography Mission, SRTM con el objetivo de crear una base de datos
topogrfica de alta resolucin del relieve topogrfico de la Tierra. La tcnica utilizada para
llevar a cabo este proyecto fue la de interferometra radar, realizada mediante el empleo de
dos antenas radar, separadas 60 metros, montadas a bordo de la lanzadera espacial Endeavour.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

De esta manera, se obtienen dos imgenes radar de los mismos puntos de la superficie, desde
dos ubicaciones distintas. Al igual que en fotogrametra, la comparacin de estas dos
imgenes permite obtener el relieve buscado.

Fig.1-11.- Representacin artstica de la lanzadera espacial con el sistema SRTM

Con esta tcnica se logr levantar la superficie terrestre comprendida entre el paralelo de 60
Norte y el de 56 Sur, de forma que se ha cubierto aproximadamente el 80% de la masa
terrestre de la Tierra.

3.8.- Antecedentes del Instituto Hidrogrfico de la Marina

En el ao 1503, se funda la Casa de Contratacin de Sevilla, centro donde se siguen y


custodian todos los estudios geogrficos y nuticos. En 1512, Fernando el Catlico (1452-
1516), ordena la creacin del Padrn Real, especie de Carta Patrn para uso de todos los
pilotos, donde se haban de registrar todos los nuevos descubrimientos y rutas martimas. En
1717 se traslada la Casa de Contratacin a Cdiz hasta 1790, momento en que desaparece
definitivamente.

Cuando el ilustre Brigadier Vicente Tofio termin, en 1789, el levantamiento de los puertos
y costas de la Pennsula, se impuso como ineludible necesidad, la de implantar un Centro
cientfico para atender a la conservacin de los trabajos originales, su reproduccin y darlos a
conocer a los navegantes.

As, aunque desde 1770 estaba funcionando un Depsito Hidrogrfico en Madrid, en 1797 se
crea la Direccin de Hidrografa. Como sucesora natural del Depsito hidrogrfico, contina
ubicada en Madrid, en la calle Ballesta, y meses ms tarde pasa a la de Alcal. La labor
desarrollada por la Direccin de Hidrografa en algo ms del primer siglo de su existencia, es
enorme, y a lo largo de l, se suceden una serie de hombres ilustres como Espinosa, Bauz,

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INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .

Navarrete, Conde de Aubarede y Lasso de la Vega. Este ltimo, inici en 1851, la publicacin
de las hojas de Avisos a los Navegantes tal y como hoy las conocemos, incluyendo, en ellas,
las alteraciones de las luces de los faros.

En la Direccin de Hidrografa, se verificaba el grabado sobre plancha de cobre de las cartas


levantadas por las Comisiones Hidrogrficas, se efectuaba la estampacin, correcciones,
redaccin de Derroteros, Cuadernos de Faros, etc. Dispona de todos los elementos ms
modernos para su trabajo y se formaba, tambin, a todo el personal cientfico y artista,
necesario para su cometido.

En 1908, siendo Ministro de Marina el Almirante Ferrndiz, se publica la Ley que lleva su
nombre por la que se reorganizaron los servicios de la Armada. Se crea la Direccin General
de Navegacin y Pesca, dependiente directamente del Ministro, y se engloba dentro de ella a
la Direccin de Hidrografa que se disuelve.

Fig.1-12.- La Casa de Contratacin de Sevilla, actual sede del archivo de Indias

Con la organizacin de la Ley de Ferrndiz, la hidrografa qued fragmentada en tres partes


independientes, perdindose todas las ventajas de unidad de mando y doctrina logradas en el
siglo XIX. En el aspecto tcnico, pas a depender del Observatorio de Marina de San
Fernando (Cdiz), al que se le asign la labor de la direccin cientfica y la correccin de los
trabajos hidrogrficos realizados por las Comisiones. Los buques planeros quedaron a las
rdenes del Estado Mayor de la Armada y no directamente del Director del Observatorio. Por
ltimo, el grabado de cartas, continu en Madrid, alejado del Observatorio y de las
Comisiones, privando a estos de la intervencin y fiscalizacin de los trabajos de gabinete.

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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

En 1924, se publica un nuevo Reglamento del Ministerio de Marina en el que se crea la 3


Seccin de Hidrografa, dentro de la Direccin General de Navegacin y Pesca, y se divide
en dos negociados: El Negociado Primero comprende todo lo referente a los planes de trabajo
de las Comisiones, revisin de cartas y planos, grabado, seales martimas, semforos, vigas,
atalayas y la Escuela de grabadores. El Negociado Segundo comprende todo lo concerniente
a las publicaciones, y relaciones con el Ministerio de Fomento para el balizamiento, boyas,
balizas, etc.

Esta nueva organizacin dura solamente tres aos, pues en 1927 se crea, en el Observatorio de
la Marina, la 4 Seccin, Servicio Hidrogrfico de la Armada, y el Director del Observatorio
asume tambin el cargo de Director de Hidrografa. Los grabadores y cartgrafos continuaron
en Madrid, dependiendo del Jefe del Servicio Hidrogrfico, que se encontraba en San
Fernando. Las publicaciones se editaban en el Observatorio. Las cartas siguieron grabndose
y publicndose en Madrid, hasta 1933, que fue cuando se trasladaron a San Fernando los
Talleres de Grabado y Estampacin.

En 1943, ante la necesidad de potenciar la Hidrografa, recuperar su unidad, impulsar la


Cartografa, y conseguir una ms amplia accin en las funciones relativas a la Hidrografa y la
Navegacin, se cre el Instituto Hidrogrfico de la Marina, como organismo dependiente del
Estado Mayor de la Armada. En 1986, La Ley de Ordenacin de la Cartografa dictamin que
sera competencia de la Administracin del Estado, a travs del Instituto Hidrogrfico de la
Marina la formacin y conservacin de la cartografa nutica bsica. De esta manera se le
asign al Instituto Hidrogrfico el mismo nivel de competencia que al Instituto Geogrfico
Nacional, y a su produccin cartogrfica, se le confiere categora de cartografa de Estado y
documentacin oficial de preceptiva utilizacin por el navegante.

BIBLIOGRAFA:

- Apuntes de Cartografa (1955), Servicio Geogrfico del Ejrcito


- Basic Cartography (1993), Asociacin Cartogrfica Internacional
- Forma y dimensiones de la Tierra (2000), Mario Ruiz Morales y Mnica Ruiz Bustos
- Cartografia Nooes Bsicas (1965), Mucio Piragibe. Diretoria de Hidrografia e Navegaao
- Enciclopedia Microsoft Encarta 98 (1997), Microsoft
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INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .

NOTAS:

(1).- El novelista Paul Theroux naci en Massachussets en 1941 y public su primera novela, Waldo, en 1967

(2).- En el siguiente Tema se trata la clasificacin de las cartas y sus proyecciones.

(3).- El sistema de latitudes crecientes, as como todo lo relativo a la proyeccin de Mercator, ser ampliamente
tratado en el Tema 7.

(4).- El mtodo de trabajo por altura de topes es en sntesis el siguiente: dos corbetas navegan a una distancia de
la costa aproximadamente igual a la que en cada momento media entre ambas, con lo que, al tomar
marcaciones a un mismo punto, obtienen tringulos aproximadamente equilteros. Diariamente,
generalmente al orto del Sol, se calcula la correccin magntica para corregir las demoras tomadas a
verdaderas. Peridicamente se realizan observaciones astronmicas necesarias para determinar el horario,
del que se deduce la longitud del punto de observacin. Tambin de forma peridica, a medioda, se halla la
latitud por observacin del sol en el meridiano. Esta observacin procuran realizarla en el paralelo de algn
cabo o punto notable. Ambas coordenadas se trasladan por estima entre observaciones. Tenemos as la
situacin astronmica de los barcos con la periodicidad necesaria para poder responder de su exactitud,
siempre dentro de la aproximacin posible. Cada vez que se disponen a marcar un punto de la costa, un
observador en cada buque marca a la otra corbeta al mismo tiempo que anota el rumbo y la variacin de la
aguja para su debida correccin, con lo que obtienen la orientacin exacta de la base; sta es obtenida por
medicin del ngulo subtendido por la lnea de flotacin y el tope del trinquete de la otra corbeta, con lo
que tienen la distancia entre buques, teniendo en cuenta el calado del buque.

La posicin geogrfica de los extremos de la base se determina tomando horarios para la longitud, y la
latitud se deduce por estima, a cualquier otra hora que no sea el medioda. As se llega a obtener la base
completa. Con las marcaciones y el conocimiento de la longitud y posicin de la base se tiene un tringulo
del que conocemos un lado y los dos ngulos adyacentes, de donde se puede deducir la posicin exacta del
punto de tierra. Simultneamente, se efectan sondas, para obtener la profundidad y calidad del fondo en
ese punto de situacin conocida. Adems en esos instantes sondaban con tanta ms frecuencia cuanto ms
cerca de la costa estaban o en parajes de aguas someras. Una variante importante en el mtodo descrito, es
desembarcar en puntos notables de la costa, hacer las observaciones astronmicas necesarias para
determinar su posicin absoluta y volver a embarcar. En esos puntos principales se establecen los
observatorios de campaa con un cuadrante para obtener la latitud, pndulo para la conservacin de la hora
y anteojos para la observacin de los fenmenos recomendados para los observatorios fijos.

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30
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

TEMA 2

CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES

1.- DIFERENTES CLASES DE MAPAS Y CARTAS

Como se indic en el punto 2 del Tema anterior, no existe una clara diferencia entre los
conceptos de mapa y carta. Por tanto, es difcil establecer una separacin definitiva entre el
significado de ambas designaciones. La palabra mapa tiene su origen en la edad media y era
empleada para designar, exclusivamente las representaciones terrestres. Despus del siglo
XIV, los mapas martimos pasaron a denominarse cartas. Posteriormente, el uso de la palabra
carta se generaliz y paso a designar, no slo las cartas martimas, sino tambin una serie de
representaciones de la superficie de la Tierra, ocasionando una cierta confusin en su
denominacin.

La regla que se seguir en este texto ser la misma que la del Centro Geogrfico del Ejrcito
y consiste en denominar a cualquier representacin de toda o una parte de la Tierra como
carta geogrfica. La palabra mapa la utilizaremos para representaciones de zonas terrestres y
la palabra carta para aquellas representaciones tiles para la navegacin. Como ya se
mencion, el trmino carta, considerado dentro del mbito cientfico puede abarcar a todo el
conjunto de representaciones, es decir, a todas las cartas geogrficas.

Son muchos y diversos los sistemas de representacin cartogrficos conocidos hasta la fecha,
por lo tanto es conveniente realizar una primera clasificacin y dar algunas breves
definiciones para designarlos e indicar sus principales propiedades para evitar toda confusin.
As, establecemos la siguiente clasificacin:

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31
CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .

1.1.- Por sus deformaciones

Conformes.- Son las que conservan los ngulos entre direcciones correspondientes
sobre la superficie terrestre y la superficie de representacin. Tambin se denominan
Autogonales, isgonas o ortomorfas.

Equivalentes.- Son las que conservan las reas. Porciones de igual superficie en la
Tierra quedan representadas por otras equivalentes en el mapa. Como consecuencia, la
superficie de zonas o husos tiene iguales reas en la Tierra y en la carta. La recproca
no es forzosamente cierta, pues hay proyecciones que, sin ser equivalentes, conservan
las reas de determinados husos y zonas. Tambin se denominan Autlicas.

Automecoicas.- An cuando esta expresin significa que conserva las distancias y


suele aplicarse a ciertas proyecciones, no existe en realidad ninguna que conserve las
longitudes en todas las direcciones. No obstante se reserva tal denominacin para las
lneas en que se conserven las distancias en una determinada direccin.

Perigonales.- Son representaciones equivalentes que reducen a un mnimo las


deformaciones angulares.

Perihlicas.- Son las que producen las mnimas deformaciones superficiales,


independientemente de la propiedad que caracteriza la representacin.

Perimecoicas.- se aplica a los sistemas que gozan de la propiedad de reducir a un


mnimo la inevitable alteracin lineal.

Afilcticas.- son las representaciones que no son conformes ni equivalentes.

Se puede deducir que una representacin cartogrfica no puede ser a la vez conforme y
equivalente en todo su dominio ya que, en tal caso, las figuras correspondientes, conservando
a la vez los ngulos (y por tanto la forma) y el rea, seran iguales cuando deben tener
necesariamente deformacin. Esto no excluye que, en algunos puntos particulares de la
superficie de referencia a cartografiar y slo en ellos, la superficie plana de representacin
pueda ser conforme y equivalente, y por tanto, perfecta.

1.2.- Por su extensin

Mapamundis.- son las que abarcan toda la superficie terrestre. Tambin se denominan
planisferios.

Generales.- son las que abarcan una gran extensin de la superficie terrestre como,
por ejemplo, un continente o un pas entero.

Especiales.- son las que comprenden una provincia, comprendiendo sus montaas,
cursos de agua y puntos principales.

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32
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Topogrficas.- son las que abarcan una extensin ms limitada y contienen los
detalles naturales y artificiales del terreno junto con los de altimetra.

1.3.- Por su objeto

9 Militares.- como su nombre indica son las representaciones utilizadas con fines
militares. Las producen el Centro Geogrfico del Ejrcito, el Instituto Hidrogrfico de
la Marina y el Centro Cartogrfico y Fotogramtrico del ejrcito del Aire.

9 Nuticos.- son aquellas cartas cuya finalidad es la de servir a la navegacin martima.


Centran su esfuerzo en la batimetra y detalle de la lnea de costa. Las produce el
Instituto Hidrogrfico de la Marina.

9 Aeronuticos.- son aquellas cartas cuya finalidad es la de servir a la navegacin area.


Las produce el Centro Cartogrfico y Fotogramtrico del ejrcito del Aire.

9 Hidrogrficos.- son aquellos en los que es necesario conocer con detalle la topografa
del fondo marino. Se utilizan para elaborar cartas nuticas y realizar obras de
infraestructura en canales y puertos.

9 Comunicaciones.- son mapas en los que la informacin presentada se refiere, sobre


todo, a vas de comunicacin como carreteras, autovas, autopistas, vas ferroviarias,
ncleos de poblacin, etc.

9 Fsicos.- son los que representan los accidentes geogrficos del terreno como
cordilleras, mesetas, cuencas, ros, etc.

9 Polticos.- son aquellos mapas que muestran nicamente las ciudades y divisiones
polticas o administrativas sin rasgos topogrficos.

9 Catastrales.- son mapas dedicados al control urbanstico de las poblaciones. Tienen el


detalle necesario para poder llevar a cabo este control.

9 Geolgicos y geofsicos.- muestran la edad de las rocas y la estructura geolgica de un


rea. Pueden estar dedicados a otros temas como la hidrologa, geomagnetismo,
ssmica, etc.

9 Agronmicos.- son mapas diseados para el control de los cultivos de una


determinada zona.

9 Temticos.- son mapas dedicados a representar la distribucin geogrfica de algn


determinado aspecto

9 Digitales.- son cartas especialmente elaboradas para su visualizacin y explotacin


con medios informticos.

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33
CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .

1.4.- Clasificacin de las Cartas Nuticas por su escala

Las cartas nuticas se clasifican en cinco categoras en funcin del tipo de navegacin al que
se destinan, el cual se diferencia, a su vez, por los objetivos que pretende el navegante y por
los medios de que dispone para obtener su situacin. Por otra parte, la escala de una carta
nutica es un compromiso entre la amplitud de la zona a representar y el nivel de informacin
que se desea figure en la misma, lo cual est relacionado con el tipo de navegacin. En
consecuencia, cada tipo de navegacin se corresponde, aunque no de una forma rgida, con
unas escalas.

Las categoras en las que se clasifican las cartas nuticas espaolas son, de menor a mayor
escala las siguientes: cartas generales, cartas de arrumbamiento, cartas de navegacin
costera, aproches y portulanos. Las cartas pertenecientes a las dos primeras categoras se
denominan de punto menor y las pertenecientes a las tres ltimas de punto mayor.

Generales.- Son aqullas que por abarcar una gran extensin de costa y mar, se
destinan para la navegacin ocenica. Sus escalas son muy pequeas,
oscilando entre 1:3.000.000 y 1:30.000.000.

Arrumbamiento.- Se utilizan para navegar, a rumbo directo, entre distancias de tipo medio.
Sus escalas estn oscilan entre 1:200.000 y 1:3.000.000. Comprende dos
series principales de escalas 1:1.000.000 y 1:350.000, o prximas a ellas.

Costeras.- Sirven para navegar reconociendo la costa. Su escala oscila entre 1:200.000
y 1:40.000. Comprende dos series principales de escalas 1:175.000 y
1:50.000. A la serie de escala 1:50.000, o prxima a ella, se la denomina
serie de cartas base, y constituyen el documento bsico de la Cartografa
Nutica, puesto que al ser las de mayor escala que cubren toda la costa,
contienen la representacin ms detallada de todo el litoral nacional.

Aproches.- Representan con detalle las zonas prximas a los puertos, y las zonas de
mayor importancia o peligrosas para la navegacin. Su escala est
comprendida entre 1:40.000 y 1:20.000.

Portulanos.- Muestran el detalle ms completo de una pequea extensin de costa y


mar; unas veces puertos, y otras, radas, ensenadas, fondeaderos, freus, etc.
Su escala es variable aunque siempre superior a 1:20.000. Algunas cartas
nuticas pueden incluir, como Planos Insertos, representaciones a mayor
escalas de determinados accidentes geogrficos contenidos en ellas, como
pasos dificultosos, fondeaderos o incluso algn puerto del que no se
disponga de portulano.

Adems de la clasificacin expuesta, cabe mencionar la existencia de una serie denominada


de cartas deportivas, que son unas cartas especiales destinadas a ser empleadas por parte de
las embarcaciones deportivas y de recreo. Cada unidad lleva estampada, por su anverso, una
carta de arrumbamiento, o de navegacin costera, y por su reverso, los aproches o portulanos
de los puertos deportivos de la zona abarcada por ella.

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34
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

2.- LA REPRESENTACIN CARTOGRFICA

En lgebra se define como representacin o aplicacin de un conjunto A en otro B, a una ley


que asocia a cada elemento de A con cada uno de los elementos de un cierto subconjunto de
B. Particularizando esta definicin, que tiene carcter general, se llega a definir la
representacin cartogrfica. Para ello se deben realizar las siguientes precisiones:

- El conjunto A es la superficie terrestre de referencia o una parte de ella


- El conjunto B es un plano oportunamente elegido
- Los elementos de A y B son los puntos de las superficies correspondientes
- La ley que asocia los puntos de A y B es una correspondencia biunvoca

De acuerdo a ello, se puede definir la representacin cartogrfica como una expresin


analtica que establece una correspondencia biunvoca entre los puntos de la superficie
terrestre, o de una parte de ella, y los puntos de un plano oportunamente elegido. En adelante,
se llamar superficie objetiva a la superficie terrestre de referencia, y superficie subjetiva a la
superficie plana correspondiente a ella. Los puntos de la superficie objetiva se definen por sus
correspondientes coordenadas geogrficas de latitud y longitud , mientras que los de la
superficie subjetiva lo son en un sistema de referencia ortogonal, por sus coordenadas
cartesianas x e y.

3.- FRMULAS DE CORRESPONDENCIA. CONDICIN DE BIUNIVOCUIDAD

Para obtener una representacin cartogrfica de una cierta zona terrestre, se necesita
encontrar dos funciones f1(,) y f2(,), tales que a un par de valores (,) le corresponda un
par de valores, y slo uno, de las coordenadas (x,y) mediante las relaciones:

x = f1 (,)
y = f2 (,) (2-1)

No obstante, la correspondencia anterior ser una representacin cartogrfica si se trata de


una correspondencia biunvoca, es decir, si a partir de dicha correspondencia es posible
deducir dos expresiones F1(x,y) y F2(x,y), tales que a una pareja de valores (x,y) le
corresponda una pareja de valores, y slo una, de (,), deducible con las relaciones:

= F1(x,y)
= F2(x,y) (2-2)

La propiedad citada, por tanto, implica la reversibilidad de las expresiones anteriores, y esto
se verificar, como se estudia en anlisis matemtico, si el Jacobiano de x e y con respecto a
y es distinto de cero (1). Es decir, para que la correspondencia sea biunvoca debe
cumplirse:

x x
x , y x y x y
= = 0 (2-3)
, y y

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35
CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .

Las relaciones correspondientes de una representacin cartogrfica se llaman frmulas de


correspondencia, y se clasifican en directas, si son del tipo (2-1), e inversas si son del tipo
(2-2).

4.- CURVATURA TOTAL O GAUSSIANA

Las diversas secciones que puede producir un plano, al cortar una superficie, pueden
catalogarse en dos clases: secciones normales, que son las producidas por planos que
contengan a una normal a la superficie en un punto determinado, y secciones oblicuas, que
son aquellas otras producidas por planos que no contienen a esa normal. Entre las infinitas
secciones normales que puedan pasar por un punto determinado de una superficie, se
distinguen dos que producen el mximo y mnimo radio de curvatura en ese punto. A estas
secciones se las denomina secciones principales, a las direcciones que las determinan se las
denomina direcciones principales, y a los radios de curvatura en esas direcciones, radios de
curvatura principales. Se estudia en geometra diferencial que las direcciones principales son
ortogonales.

Consideremos un punto cualquiera P (Fig.2-1) sobre una superficie cualquiera , y sean S1 y


S2 las secciones principales que pasan por P. De acuerdo a lo mencionado anteriormente,
estas secciones sern ortogonales, y les corresponder el mximo y mnimo radio de
curvatura.

Fig.2-1.- Rectngulos infinitesimales en la superficie y esfera de radio unidad

Si se construye un rectngulo infinitesimal segn las direcciones principales en P, sus lados


tendrn una longitud infinitesimal R1 d1 y R2 d2, siendo R1 y R2 los radios de curvatura
principales de la superficie en P, y d1 y d2, los ngulos formados por las normales a la
superficie trazadas por los vrtices del rectngulo, tomados dos a dos, a lo largo del contorno.
El rea de este rectngulo ser:

dA = R1 d1 R2 d2

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36
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Consideremos ahora una esfera de radio unitario (Fig.2-1), y tracemos, desde su centro, unas
lneas paralelas a las anteriores normales a la superficie , de forma que los puntos de
interseccin con la esfera unitaria, constituyan los vrtices de un rectngulo esfrico de lados
d1 y d2, cuya rea es:

dA = d1 d2

Se define curvatura total o gaussiana de la superficie , en el punto P, a la relacin:

dA' d 1 d 2 1
= = =
dA R1 d 1 R2 d 2 R1 R2

Es posible materializar el concepto geomtrico puro de superficie, imaginndola como un


velo flexible e inextensible, y considerar la curvatura total en un punto P cualquiera de ella,
de forma que si se vara arbitrariamente la configuracin de la superficie, o sea del velo
imaginario que la materializa, variarn los radios de curvatura R1 y R2 en P. Es demostrable
que si uno de ellos aumenta, el otro disminuye, y viceversa; y adems, lo hacen segn la
misma relacin de proporcionalidad. Si la relacin de proporcionalidad es K, en el punto P, la
curvatura del velo, en una y otra configuracin, permanece constante, y su valor ser:

1 1
= = (2-4)
R1 R2 1
KR1 R2
K

Esta propiedad expresa que la curvatura representa un dato intrnseco a la naturaleza de la


superficie, lo cual tiene una gran importancia a la hora de realizar un estudio comparativo de
las superficies de distintos cuerpos, tal como se estudia en el siguiente apartado.

5.- APLICABILIDAD DE UNA SUPERFICIE SOBRE OTRA

Consideremos dos superficies 1 y 2, suponindolas materializadas por dos velos flexibles e


inextensibles. Supongamos, tambin, que una zona de 1 puede ponerse en correspondencia
con una zona de 2, y adems, que en cada punto de una, la curvatura total sea igual a la
relativa al punto correspondiente de la otra.

Segn lo sealado en el punto anterior, variando arbitrariamente las configuraciones de las


dos zonas no se alteran los valores que toman sus curvaturas totales en cada punto de ellas.
Parece, por tanto, intuitivo que puede existir la posibilidad, variando oportunamente la
configuracin de una zona respecto a la otra, de superponer cualquier punto de una con el
correspondiente de la otra, de forma que las dos zonas se acoplen perfectamente, es decir, que
se verifique la superposicin. Cuando esto se verifica, se dice que las dos zonas son
desarrollables o aplicables la una sobre la otra. Las consideraciones para desarrollar una
superficie se pueden sintetizar en la siguiente definicin:

Se dice que una superficie es desarrollable o aplicable sobre otra si entre ellas se puede
establecer una correspondencia biunvoca, y si en los puntos correspondientes, las dos
superficies tienen la misma curvatura total.
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37
CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .

Una vez dada esta definicin, parece conveniente calcular la curvatura total de las superficies
ms utilizadas en cartografa para determinar la aplicabilidad de unas sobre otras, y conocer
as, cules de ellas son las ms idneas para ser utilizadas a la hora de realizar una
representacin:

Elipsoide.- Las direcciones principales, en un punto cualquiera, de esta superficie son las
correspondientes al meridiano y al vertical primario, a las cuales corresponden,
respectivamente, los radios principales de curvatura y N (2), que son funciones
de la latitud. La curvatura total del elipsoide en un punto cualquiera viene dada
por la expresin:

1
eli =
N

Esfera.- En un punto cualquiera de una esfera de radio R, todas las secciones normales
tienen el mismo radio de curvatura, igual a R, y por tanto, no cabe hablar de
direcciones principales, sin embargo, al ser el radio de curvatura constante para
cualquier direccin es posible calcular su curvatura total:

1 1 1
esf = = 2
R R R

Cilindro.- En un punto cualquiera de la superficie cilndrica, una de las direcciones


principales ser la generatriz, y la otra, la de la seccin circular recta. La
generatriz, al ser una lnea recta, tiene curvatura nula, y por tanto, un radio de
curvatura infinito, mientras que la seccin circular recta tiene un radio de
curvatura finito igual al radio R del cilindro. La curvatura total ser nula:

1 1
cil = = =0
R

Cono.- Las direcciones principales de una superficie cnica, en uno de sus puntos, son la
generatriz y la seccin normal ortogonal a ella, que se corresponde con una
elipse. Al igual que en el caso anterior, la generatriz presenta curvatura nula, y por
tanto, un radio de curvatura infinito, mientras que la seccin elipsoidal tiene un
radio de curvatura finito igual a su semieje mayor a. Por tanto, en este caso, igual
que en el cilindro, se tendr:

1 1
con = = =0
a

Plano.- En un punto de un plano, las secciones normales son lneas rectas, por lo cual sus
radios de curvatura son infinitos. Por tanto, se tiene:

1 1
pla = = 2 =0

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38
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

De la definicin de aplicabilidad, y de la comparacin entre curvaturas totales de las


superficies consideradas, se pueden obtener las siguientes conclusiones:

El elipsoide y la esfera, en cualquiera de sus puntos, tienen curvatura finita y distinta de cero.
Tales superficies no son, por tanto, desarrollables sobre un cilindro, cono o plano que tienen
curvatura total nula.

El cilindro, cono y plano, por otra parte, al tener curvatura nula, son aplicables entre ellas. En
la prctica, basta cortar la superficie de un cono, o cilindro, a lo largo de una generatriz,
desarrollarla, y comprobar como es posible hacerla coincidir con una superficie plana.

Para saber si el elipsoide es aplicable a una esfera se debe probar que, en cada punto
correspondiente, en las dos superficies las curvaturas sean iguales, es decir, se ha de verificar:

1 1
= 2
N R

mientras R es constante, y N son funciones de la latitud, y por tanto, varan de un punto a


otro. Rigurosamente hablando, se debe afirmar que el elipsoide no es aplicable a la esfera.

Sin embargo, se sabe por geodesia, que en una zona del elipsoide comprendida en un radio de
150 km, su superficie puede ser sustituida, a todos los efectos, dentro de los lmites de la
aproximacin geodsica, por un casquete perteneciente a una esfera de radio igual al de la
esfera local. Se puede afirmar, por tanto, que dentro de este lmite de 150 km, el elipsoide
puede considerarse desarrollable sobre una esfera de radio igual a:

R = N

6.- IDEA ELEMENTAL DE LOS SISTEMAS DE PROYECCIN

Existe otra forma de realizar una clasificacin de las cartas, y es segn la proyeccin
empleada en su construccin. Pero antes de describir esta nueva clasificacin es conveniente
resear algunas ideas sobre el concepto de proyeccin.

Como ya se sabe, el problema que se presenta cuando se quiere obtener una representacin
cartogrfica es el de establecer una correspondencia biunvoca entre la superficie objetiva y
la subjetiva. Esta correspondencia, establecida mediante las frmulas de correspondencia, se
puede obtener con medios geomtricos o con medios analticos.

Con los medios geomtricos la correspondencia viene dada por las leyes de la geometra
proyectiva, en virtud de las cuales, una zona de la superficie terrestre se proyecta, desde un
punto de vista oportunamente elegido, sobre una superficie plana, o desarrollable sobre un
plano, como son las del cilindro y el cono, colocada en una posicin conveniente. Las
frmulas de correspondencia obtenidas de esta forma son la traduccin analtica de la ley
geomtrica relativa al tipo de proyeccin escogida. As, se llama proyeccin a la
representacin cartogrfica obtenida con medios geomtricos.

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39
CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .

Cada tipo de proyeccin posee las caractersticas que se incluyen en la ley geomtrico-
proyectiva, por la que los puntos de la superficie objetiva, se hacen corresponder con los de la
superficie subjetiva: tales caractersticas dependen de la posicin particular elegida para el
centro de proyeccin y para la superficie subjetiva, respecto a la superficie objetiva.

Usando medios analticos, el problema queda completamente desvinculado de todo concepto


geomtrico proyectivo. La necesaria correspondencia biunvoca se establecer mediante una
expresin analtica que se obtiene imponiendo, con los instrumentos matemticos necesarios,
aquellas caractersticas que se quieren conferir a la representacin cartogrfica. Se llama
representacin analtica a la representacin cartogrfica obtenida con medios analticos.
Siempre es ms sencillo e intuitivo obtener una representacin cartogrfica con medios
geomtricos que con medios puramente analticos.

Con medios geomtricos se obtienen proyecciones sobre cuyas caractersticas es posible


intervenir, pero slo de forma parcial. Sin embargo, en las representaciones analticas, sus
propiedades se establecen a priori segn los fines que se quieran conseguir, y se imponen a
travs de la frmula de correspondencia.

Por tanto, es posible construir una representacin analtica que responda completamente a las
exigencias propuestas mediante una adecuada utilizacin de los medios matemticos. Esto,
siempre, dentro de los lmites derivados de la inaplicabilidad de la superficie objetiva en la
subjetiva.

A veces ocurre que para ciertos fines es necesario obtener una representacin cartogrfica
que tenga ciertas caractersticas particulares. Por ejemplo, se puede tener inters en que la
imagen del reticulado geogrfico tenga una cierta forma, y que adems, la representacin
resulte, por ejemplo, conforme.

Entre los distintos tipos de proyeccin que se pueden emplear, alguno presenta las
caractersticas requeridas, y as, es posible conseguir, por el momento, que el reticulado tenga
la conformacin deseada aunque la representacin todava no resulte conforme. A partir de
aqu, se puede intervenir con medios analticos para imponer a la representacin la
caracterstica que falta, haciendo satisfacer la oportuna condicin matemtica a las frmulas
de correspondencia relativas a la proyeccin geomtrica.

Este mtodo se utiliza con frecuencia en cartografa, reemplazando parcialmente la carencia


del procedimiento geomtrico sin presentar las dificultades del procedimiento puramente
analtico. La representacin cartogrfica que se obtiene con este procedimiento mixto toma el
nombre de proyeccin modificada o pseudoproyeccin.

7.- CLASIFICACIN DE LAS PROYECCIONES

Una vez aclarado el concepto de proyeccin, y visto que stas dependen de la posicin
particular elegida para el centro de proyeccin, y para la superficie subjetiva respecto a la
superficie objetiva, se puede establecer una primera clasificacin de las proyecciones ms
importantes (3). En relacin a la superficie subjetiva elegida, las proyecciones pueden ser:

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40
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Planas

Son aquellas proyecciones en las que la superficie subjetiva es un plano tangente a la


superficie terrestre de referencia en un punto central de la zona interesada. La eleccin
posterior del centro de proyeccin y del punto de tangencia de la superficie subjetiva permite
hacer, ms adelante, una clasificacin ms amplia de este tipo de proyeccin. Tambin se
denominan Azimutal o Perspectiva.

Fig.2-2.- En la proyeccin plana la superficie subjetiva es un plano.

Desarrollo

Son aquellas proyecciones en las que la superficie subjetiva es un cilindro, un cono, o un


poliedro, colocados en una determinada posicin respecto a la superficie objetiva. La eleccin
posterior del centro de proyeccin de una de estas superficies subjetivas, y de su eje, permite
hacer, ms adelante, una clasificacin ms amplia de estos tipos de proyecciones.

DESARROLLO CILNDRICA DESARROLLO CNICA DESARROLLO POLIDRICA

Fig.2-3.- Clasificacin de las proyecciones en relacin a la superficie subjetiva.

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41
CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .

7.1.- PROYECCIONES PLANAS

Para un tipo de proyeccin plana, si se desva el plano de representacin paralelamente a s


mismo, las figuras proyectadas sobre el conservan la similitud, y en consecuencia, sus
propiedades. En la zona inmediatamente circundante al punto de tangencia del plano, la
proyeccin plana, presenta deformaciones limitadas, que sin embargo, aumentan rpidamente
en zonas ms alejadas del punto de tangencia, pues se produce un aumento de las
separaciones radiales entre las superficies objetiva y subjetiva.

Como se ha mencionado, en el caso de las proyecciones planas se puede pensar en una


clasificacin ms concreta segn el centro de proyeccin utilizado. As, tal como muestra la
figura 2-4, una proyeccin plana se clasifica en:

Gnomnica.- si el centro de proyeccin CP coincide con el centro de la superficie


terrestre de referencia o geocentro G.

Estereogrfica.- si el centro de proyeccin CP se sita sobre la superficie terrestre de


referencia, en posicin diametralmente opuesta al punto de tangencia T del
plano de representacin.

Escenogrfica.- si el centro de proyeccin CP es exterior a la superficie terrestre, situado a


distancia finita a lo largo de la normal al plano, trazada por el punto de
tangencia T.

Ortogrfica.- si el centro de proyeccin CP est situado a distancia infinita a lo largo de


la mencionada normal al plano.

GNOMNICA ESTEREOGRFICA ESCENOGRAFICA ORTOGRAFICA

Fig.2-4.- Clasificacin de las proyecciones planas en relacin al centro de proyeccin CP.

Se puede realizar otra clasificacin, simultnea con la anterior, segn el punto de tangencia
utilizado. As, tal como se muestra en la figura 2-5, una proyeccin plana se clasifica en:

Polar.- si el punto de tangencia est situado en correspondencia con uno de los polos.

Meridiana.- si el punto de tangencia est situado a lo largo del Ecuador.

Oblicua.- si el punto de tangencia est situado en un punto cualquiera del globo terrestre.
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42
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

POLAR MERIDIANA OBLICUA

Fig.2-5.- Clasificacin de las proyecciones planas en relacin al punto de tangencia P.

7.2.- PROYECCIONES DE DESARROLLO

Si la zona terrestre a representar es de forma alargada, conviene sustituir el plano subjetivo


tangente a la superficie objetiva, en uno de sus puntos, por una superficie desarrollable sobre
un plano. Conviene que esta superficie sea tangente, o secante, a la superficie objetiva a lo
largo de la lnea que atraviesa la zona a representar, en el sentido de su mayor extensin. As,
a lo largo de dicha lnea, se conservan las distancias, y en la zona inmediatamente adyacente,
en la que se pueden considerar despreciables las separaciones radiales entre las superficies
objetiva y subjetiva, las deformaciones sern prcticamente nulas, y adems, las figuras que
se correspondan en las dos superficies tendrn una perfecta similitud. En puntos alejados de la
lnea de tangencia, aumentar la separacin radial, y por tanto, la deformacin.

Estas proyecciones de desarrollo se pueden clasificar de forma ms concreta segn la


superficie subjetiva utilizada (Fig.2-3). As, una proyeccin de desarrollo se clasifica en:

Cilndrica.- los puntos de la superficie terrestre se proyectarn sobre un cilindro, tangente o


bien secante, a la superficie terrestre.

Cnica.- los puntos de la superficie terrestre se proyectan sobre un cono. Se pueden


obtener proyecciones cnicas tangentes o secantes con respecto a la superficie
terrestre.

Polidrica.- los puntos de la superficie terrestre se proyectan sobre un poliedro. Se pueden


obtener proyecciones polidricas tangentes o secantes con respecto a la
superficie terrestre.

Se puede llevar a cabo otra clasificacin, simultnea con la anterior, segn el eje de la
superficie subjetiva utilizado:

Directa.- si el eje de la superficie subjetiva, cilindro, cono o poliedro, coincide con el eje
de rotacin terrestre.

Transversa.- si el eje de la superficie subjetiva, cilindro, cono o poliedro, es normal al eje de


rotacin terrestre.

Oblicua.- si el eje de la superficie subjetiva, cilindro, cono o poliedro, est inclinado con
respecto al eje de rotacin terrestre.
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43
CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .

CILNDRICA DIRECTA CILNDRICA TRANSVERSA CILNDRICA OBLICUA

Fig.2-6.- Proyecciones de desarrollo cilndricas en relacin a la direccin del eje del cilindro.

CNICA DIRECTA CNICA TRANSVERSA CNICA OBLICUA

Fig.2-7.- Proyecciones de desarrollo cnicas en relacin a la direccin del eje del cilindro.

POLIEDRICA DIRECTA POLIEDRICA TRANSVERSA POLIEDRICA OBLICUA

Fig.2-8.- Proyecciones de desarrollo polidricas en relacin a la direccin del eje del cilindro.

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44
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Otra clasificacin ms concreta y simultnea con las dos anteriores, para el caso de las
proyecciones de desarrollo, se puede realizar segn el centro de proyeccin utilizado. As, al
igual que se defini para las proyecciones planas se dan los siguientes casos:

Gnomnica.- si el centro de proyeccin CP coincide con el centro de la superficie


terrestre de referencia o geocentro G.

Estereogrfica.- si el centro de proyeccin CP se sita sobre la superficie terrestre de


referencia, en la lnea de tangencia de la superficie de desarrollo.

Escenogrfica.- si el centro de proyeccin CP es exterior a la superficie terrestre, situado a


distancia finita en el plano que contiene la lnea de tangencia.

Ortogrfica.- si el centro de proyeccin CP est situado a distancia infinita en el plano


que contiene la lnea de tangencia.

Como se ha sealado, las superficies subjetivas de desarrollo pueden ser tangentes o secantes
a la superficie objetiva generando en ella una o dos lneas de referencia, tal como se muestra
en la Fig.2-9. De esta forma, se consigue que la escala verdadera, correspondiente al paralelo
utilizado como lnea de referencia, este comprendida dentro de la zona a representar, cuando
stas no incluyen la zona del Ecuador.

Fig.2-9.- Las superficies subjetivas de desarrollo pueden ser tangentes o secantes a la Tierra.

En el siguiente cuadro, se resumen los tipos ms importantes de proyecciones. En l se


observa que para el caso de las proyecciones planas, no procede hablar de la direccin del eje
de la superficie subjetiva ya que la direccin de sta, al ser un plano, queda determinada por
el punto de tangencia.

En el caso de las superficies de desarrollo, no procede hablar del punto de tangencia, ya que
ste quedar determinado segn la direccin del eje de la superficie subjetiva que se elija.

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45
CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .

Segn el centro de Segn el punto de Segn la direccin


Segn la superficie subjetiva
proyeccin tangencia del eje
Polar
GNOMNICA Meridiana
Oblicua
Polar
ESTEREOGRFICA Meridiana

PLANA, ACIMUTAL o Oblicua


PERSPECTIVA Polar
ESCENOGRFICA Meridiana
Oblicua
Polar
ORTOGRFICA Meridiana
Oblicua
GNOMNICA Directa
ESTEREOGRFICA Transversa
CILNDRICA
ESCENOGRFICA
ORTOGRFICA Oblicua
GNOMNICA Directa
ESTEREOGRFICA Transversa
DESARROLLO CNICA
ESCENOGRFICA
ORTOGRFICA Oblicua
GNOMNICA Directa
ESTEREOGRFICA Transversa
POLIDRICA
ESCENOGRFICA
ORTOGRFICA Oblicua

8.- ELEMENTOS DE LA CARTA GEOGRFICA

8.1.- Escala
La representacin de la superficie terrestre sobre el papel de las cartas, implica la
representacin de una superficie muy grande sobre otra de dimensiones bastante reducidas. Es
necesario, por tanto, reducir la superficie terrestre a dimensiones tales que se pueda
representar dentro de las establecidas para la carta. Esta reduccin lleva implcita el concepto
de escala que se define e continuacin.

Si se consideran dos puntos sobre la superficie objetiva (superficie terrestre), separados una
distancia S, y sus homlogos en la superficie subjetiva (plano de representacin), separados
una distancia s, se define escala de la representacin E, a la relacin:

s
E= (2-5)
S

en la que S son distancias medidas sobre las geodsicas (4) en las superficie objetiva.

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46
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Cuando se calcula el valor E correspondiente a una escala, es evidente que se obtendr


siempre un nmero positivo y menor que 1, pero nunca se expresa directamente de esta forma.
Se expresa mediante una fraccin, de numerador 1 y denominador M, el que corresponda para
que esa relacin sea la escala. Por ejemplo, si 2 Km en el terreno se representan como 5 cm en
el mapa, plano, o carta, la escala de la representacin ser:

s 5 cm 5 cm 5 1 1
E= = = = = 0 ,000025 = = = 1 : M = 1 : 40.000
S 2 Km 200.000 cm 200.000 40.000 M

Desde el punto de vista terico, el concepto general de escala es irreal, ya que en una misma
representacin no existe un valor fijo para ella en todos los puntos, sino que la escala vara,
en general, de un punto a otro, aunque a efectos prcticos pueda considerarse como constante.
El estudio, ms adelante, de los mdulos de deformacin explicar esta variabilidad de la
escala.

La escala de un mapa o carta se muestra, usualmente, mediante unas barras graduadas que se
encuentran divididas en unidades de distancia sobre el terreno, lo que facilita una rpida idea
de las distancias reales a las que se refiere la representacin. Esta escala se denomina escala
grfica.

8.2.- Aproximacin grfica de la carta o graficismo

El ojo humano es capaz de percibir con una resolucin concreta los objetos que observa. Es
decir, su capacidad de distinguir detalles tiene un lmite, que depende de la fisiologa del ojo y
de la distancia de observacin. Teniendo en cuenta estos factores, se ha estudiado que el ojo
humano es capaz de distinguir dos puntos separados entre s 0,2 mm sobre un papel alejado a
una distancia de unos 30 cm del ojo, pero que a menos de estos 0,2 mm de separacin, el ojo no
ser capaz de distinguirlos, y por tanto, recibir una nica imagen puntual. Esto es debido a
que los elementos sensibles del ojo se encuentran separados una distancia concreta, de forma
que dados dos puntos grficos sobre una carta y los dos rayos que, partiendo de un mismo ojo
humano, se dirigen hacia tales puntos, se tiene que, si el ngulo entre los dos rayos es inferior
a unos 60, el observador encontrar los dos puntos coincidentes.

Si se observa un papel, a una distancia D de uno de nuestros ojos, y en ese papel se dibujan
dos puntos separados una longitud d, la relacin entre el ngulo formado por los dos rayos
que parten de nuestro ojo, hasta cada uno de los puntos, y su separacin d ser:

d 1
tan = y por tanto, d = 2 D tan
2 2 D 2

Fig.2-10

Si se observa el papel a una distancia de unos 30 centmetros, y teniendo en cuenta que si es


menor de 60 se vern los dos puntos coincidentes, es posible calcular la mnima distancia d
necesaria para poder distinguir los dos puntos:
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47
CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .

60" 1
d = 2 D tan = 2 300 tan = 600 tan = 0 ,0872 mm
2 2 120

se puede considerar, por trmino medio, que puntos separados menos de 0,1 mm sern
confundidos en uno slo, vistos a unos 30 cm de distancia. Si se quiere medir la distancia entre
dos puntos de una carta, en la observacin de cada uno de ellos, se puede cometer un error de
0,1 mm, con lo que obtendremos un error total de 0,2 mm.

La distancia que, en la escala de la carta, es decir, sobre el papel, corresponde a 0,2 mm toma
el nombre de graficismo, y se puede definir como aquella cantidad, que a la escala de la
carta, corresponde a la mnima distancia apreciable.

Tratemos, ahora de forma conjunta estos dos conceptos de graficismo y escala. Si en la


frmula (2-5) se despeja el valor S, que determina las distancias sobre el terreno, se tendr:

s
S= = sM (2-6)
E

si en esta igualdad se hace s = 0,2 mm, es decir, igual al graficismo, se podr obtener el valor
de la distancia real correspondiente sobre el terreno. Si esta distancia sobre el terreno se
quiere expresar en metros, como es costumbre, se obtendr la siguiente relacin:

s 0 ,2
S= = sM = M metros = 0 ,0002 M metros (2-7)
E 1.000

es decir, el graficismo en un plano, considerado como distancia sobre el terreno y medido en


metros, se obtiene multiplicando el denominador de la escala M, de ese plano, por el valor
0,0002, o ms sencillo, multiplicando M por 2 y dividiendo todo por 10.000. As, por ejemplo,
a una escala de 1:40.000, le corresponder un graficismo de 8 m. A continuacin se muestran
algunos valores del graficismo correspondiente a algunas escalas:

ESCALA Graficismo (m) ESCALA Graficismo (m)


1:1.000.000 200 1:25.000 5
1:500.000 100 1:10.000 2
1:100.000 20 1:5.000 1
1:50.000 10 1:1.000 0,2

El conocimiento del graficismo para un levantamiento cartogrfico es de vital importancia, ya


que ser el que determinar la exactitud con la que ste se debe efectuar. Para el ejemplo
anterior, se puede considerar que obtener posiciones, para su representacin, con exactitudes
mejores de 2 metros es, en principio, un esfuerzo innecesario, ya que no ser apreciado.

A pesar de ello, en el levantamiento geodsico de referencia, no hay que olvidar que la


obtencin de una poligonal de referencia, por ejemplo, con errores de menos de dos metros,
puede originar, dependiendo del mtodo empleado, errores mayores de dos metros en los
puntos desde ella obtenidos y que pueden ser los que se van a representar. En este caso, y
siguiendo con el ejemplo anterior, la poligonal obtenida con esa precisin no es vlida para la
representacin que se quiere efectuar.
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48
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NAUTICA

8.3.- Unidades empleadas en cartografa

Tanto para las aplicaciones geodsicas como las astronmicas, se emplean frecuentemente la
divisin sexagesimal, por la ventaja que ofrece su relacin con la rotacin de la Tierra y,
como consecuencia, con el problema del tiempo, ya que una rotacin o giro de la Tierra de
360, corresponde a un tiempo de 24 horas.

En cartografa terrestre se utiliza como unidad de longitud el metro y sus mltiplos. Sin
embargo en cartografa nutica se emplea la milla nutica internacional que equivale a una
longitud de 1.852 metros, tal como se establece en la Resolucin Tcnica A.2.2 de la
Organizacin Hidrogrfica Internacional, en su publicacin M-3 Resoluciones de la OHI.
Esta longitud fue adoptada en la Conferencia Hidrogrfica Internacional Extraordinaria de
1929, conviniendo en adoptar la longitud media del arco de 1 minuto de meridiano del
elipsoide de Hayford, considerado desde 1924 como Internacional. No se especifica cual es
esa latitud que da un minuto medio, pero si se busca que latitud da un minuto de arco con una
longitud de 1852 m, se obtiene la de 44 13 03,5. A la milla nutica internacional tambin se
la conoce, simplificando, como milla nutica y se representa por nm:

1 milla nutica internacional = 1 nm = 1852 metros

Este acuerdo se llev a cabo a pesar de la oposicin presentada por UK y US que defendieron
sus propios valores para la milla nutica, y que se correspondan con 6080 pies =1853,18
metros, y 6080,20 pies =1853,24867 metros, respectivamente. En 1954, US adopt el valor de la
milla nutica internacional y UK lo hizo en 1970.

En levantamientos hidrogrficos existe una medida grfica muy empleada. Se trata del
centmetro grfico (5), que de igual manera que el graficismo, dependiendo de la escala de la
carta, se corresponder con una distancia real sobre el terreno. El clculo de esta distancia
sobre el terreno, se realizar de forma similar a como se hizo en (2-7) para el clculo del
graficismo:

s 1
S= = sM = M metros = 0 ,01 M metros (2-8)
E 100

8.4.- Reticulado geogrfico

El reticulado geogrfico es una red de lneas que se utilizan en las cartas y mapas para
representar meridianos de longitud y paralelos de latitud. La disposicin del reticulado
geogrfico depende de la proyeccin cartogrfica empleada, siendo su determinacin uno de
los problemas a resolver en la representacin en el plano. Segn la proyeccin utilizada, las
lneas del reticulado geogrfico presentan las siguientes caractersticas:

- Pueden ser rectas o curvas


- Pueden ser paralelas o convergentes
- Su separacin puede ser constante o variar de un lugar a otro
- El ngulo de interseccin entre paralelo y meridiano puede tomar cualquier valor

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49
CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .

Las coordenadas geogrficas de un punto de un mapa, o carta, con reticulado geogrfico se


expresan dando su latitud seguida de su longitud.

8.5.- Cuadrcula

La cuadrcula de una carta, o mapa, es un sistema de lneas rectas que se intersectan en


ngulo recto y a intervalos constantes. La unidad empleada en la cuadrcula es el metro. En
ella, la posicin de un punto, queda determinada por un par de coordenadas x e y, medidas a
partir de dos ejes X e Y, que sern dos lneas perpendiculares de la cuadrcula. Es conveniente
que estos ejes se hagan coincidir con aquellas lneas del reticulado geogrfico que se
representen como lneas rectas y perpendiculares.

En la figura 2-10 se muestra el reticulado geogrfico en tono suave, y la cuadrcula de forma


ms marcada. En la proyeccin empleada como ejemplo, se observa que el meridiano origen
de la proyeccin, y el Ecuador, coinciden en el reticulado geogrfico y en la cuadrcula. El
resto de lneas no coinciden.

Fig.2.10.- El reticulado geogrfico y la cuadrcula en la proyeccin pseudocilndrica de Kitada.

Aunque no es habitual, se podra realizar una representacin en la que los paralelos y


meridianos sean equidistantes, as el aspecto de su reticulado geogrfico (latitud, longitud)
ser muy similar al de una cuadrcula, es decir, con un sistema de referencia ortogonal y
equidistante (6), tal como se representa en la figura 2-11. La diferencia estriba en que las
unidades de medida de la cuadrcula son metros, mientras que en el reticulado geogrfico son
grados. A pesar de que el aspecto es similar, la materializacin del reticulado y la cuadricula
no coincidirn, ya que el sentido comn dictar que cada uno de ellos utilice unidades enteras
de su unidad de medida para la eleccin del lugar en el que se representen las lneas, el
sistema sexagesimal y el sistema mtrico, y estos no coincidirn. Este tipo de representacin
es propio de sistemas de visualizacin informticos, cuyos datos de partida son bases de datos
que almacenan las coordenadas de cada entidad geogrfica por una latitud y una longitud.
Estos datos pueden ser presentados en una cuadrcula cuyas divisiones sean radianes.

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50
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NAUTICA

Fig.2.11.- Reticulado geogrfico y cuadrcula en la proyeccin cilndrica equidistante

8.6.- Marco

El marco de una carta o mapa lo forman las lneas que comprenden el contenido del mapa, es
decir, define los lmites del rea cartografiada (7). Existen tres tipos de marcos:

9 Las lneas que lo forman pertenecen a la cuadrcula, por tanto, la forma del mapa es
cuadrada o rectangular. Se emplea en mapas de gran escala y media escala.

9 Las lneas que lo forman pertenecen al reticulado geogrfico, por tanto, se puede
tratar de lneas rectas o curvas, lo que dar lugar a una forma del mapa trapezoidal, de
forma que el borde ms prximo al Polo elevado es menor que el ms cercano al
Ecuador.

9 Las lneas que lo forman son lneas arbitrarias que no tienen relacin ni con el
reticulado geogrfico ni con la cuadrcula. Sirve para subdividir el rea cartografiada
en una serie de mapas rectangulares de dimensiones similares, de forma que estas
lneas arbitrarias, se ajustan a la forma irregular de una zona que se quiere representar.
Con ello se consigue que esta representacin ocupe el mnimo nmero de hojas
posible. Este caso se da en atlas cartogrficos.

La mayora de los mapas forman parte de una serie cartogrfica que se puede componer de
cientos, o miles, de mapas como puede ser una serie de gran escala que pretenda cubrir un
pas entero. Cada uno de estos mapas puede formar un solo mapa, o bien, formar todos ellos
parte de un atlas, ocupando cada uno de ellos una pgina. Para poder facilitar su
identificacin, cada mapa pgina se numera, y en muchos casos, se le asigna un nombre.
Generalmente, el mapa adopta un nombre que describe lo que comprende como, por ejemplo,
el nombre de un pas o regin, y en otras ocasiones, toma el nombre de la caracterstica ms
importante representada, como puede ser una ciudad, monte, lago, etc.
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51
CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .

9.- NORTES Y DIRECCIONES UTILIZADAS EN CARTOGRAFA

En cartografa se utilizan, fundamentalmente, dos tipos de norte que dan lugar a tres tipos de
direcciones bsicas o directrices. Para definirlos se muestra en la Fig.2-12 un plano de
representacin de una transformacin cartogrfica en el que aparecen: un meridiano central de
referencia, que despus de la transformacin, se convierte en una recta; la posicin de tres
puntos A, B y C despus de la transformacin; y las lneas curvas, despus de la
transformacin, correspondientes a los meridianos que pasan por A y B. En estas condiciones
se definen:

Norte geogrfico, (Ng) .- es la direccin definida, en cada punto, hacia el Polo Norte
geogrfico. Queda definido por la direccin de cada uno de los meridianos del reticulado
geogrfico.

Norte de cuadrcula, (Nc) .- es un norte ficticio que queda determinado por la direccin
vertical de la cuadrcula. Esta direccin coincidir, en muchos casos, con la transformada del
meridiano origen del correspondiente sistema de proyeccin, conservndose paralela a esta
direccin en toda la extensin del mapa.

Convergencia de meridiano, () .- se llama convergencia de meridiano, en un punto, a la


diferencia angular entre las direcciones del Norte geogrfico Ng y el Norte de la cuadrcula
Nc que pasan por l. La convergencia de meridiano se considerar positiva si la direccin que
marca el Norte de la cuadrcula queda a la derecha de la que marca el Norte geogrfico, y
negativa si queda a la izquierda. Los ngulos A y B de la figura, son la convergencia de
meridiano en los puntos A y B, respectivamente. As, A sera positiva, y B negativa.

Fig.2.12.- Nortes utilizados en topografa y convergencia de meridiano.

Direcciones

Acimut, (Z) .- se llama acimut de una direccin al ngulo que sta forma con la direccin del
norte geogrfico. Se cuenta a partir del Norte geogrfico en el sentido de las agujas del reloj
de 0 a 360. Los ngulos ZAC y ZBC de la figura, son los acimutes con los que se ve el punto
C, desde A y B, respectivamente.
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52
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NAUTICA

Orientacin, (O) .- se llama orientacin de una direccin al ngulo que sta forma con la
direccin del norte de cuadrcula. Se cuenta a partir del Norte de Cuadrcula en el sentido de
las agujas del reloj de 0 a 360. Los ngulos OAC y OBC de la figura, son las orientaciones con
las que se ve el punto C, desde A y B, respectivamente.

Marcacin, () .- se llama marcacin de un punto respecto a una direccin dada, al ngulo


formado por esa direccin y la visual al punto. Se mide de 0 a 180 y es positiva o negativa
segn la visual quede a la derecha o izquierda de la direccin dada. El ngulo de la figura es
la marcacin con la que se ve B desde A, con respecto a C, y es negativa.

BIBLIOGRAFA:

- Apuntes de Cartografa (1955), Servicio Geogrfico del Ejrcito


- Le Rappresentazioni Cartografiche (1977), Muzio Mainardi. Istituto Idrografico della Marina
- Basic Cartography (1993), Asociacin Cartogrfica Internacional
- Cartografia Nooes Bsicas (1965), Mucio Piragibe. Diretoria de Hidrografia e Navegaao
- Geodesia y Topografa (2006), Jos Manuel Milln Gamboa
- Programa JP Japan ver7.0.6
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53
CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .

NOTAS:

(1).- Si x e y son funciones de u y v, se define Jacobiano de x e y con respecto a u y v a la siguiente expresin:

x x
x, y u v x y x y (x , y )
= = =
u,v y y u v v u (u , v )
u v

(x , y ) (u ,v )
Un resultado interesante y a la vez importante es: =1:
(u ,v ) (x , y )

(2).- Se estudia en geodesia que las direcciones principales de un punto sobre el elipsoide son las de las
secciones meridiana y la perpendicular a sta. A la primera de ellas se le llama elipse meridiana, y a la
segunda vertical primario. Para un punto de latitud , en un elipsoide de semieje mayor a y excentricidad e,
los radios de curvatura principales, segn estas direcciones, son el radio de curvatura de la elipse
meridiana , y el radio de curvatura del vertical primario N, siendo el primero de ellos el menor de todos
los radios de curvatura en el punto, y el segundo el mayor. Sus valores vienen dados por:

=
(
a 1 e2 ) N=
a
(1 e sen )
2 2 3/ 2 (1 e sen )
2 2 1/ 2

Como puede observarse, la longitud del punto, no es relevante, ya que al tratarse de un elipsoide de
revolucin, los parmetros obtenidos no varan con la longitud, y por tanto, sta no aparece en sus
expresiones. Generalmente, se define el elipsoide de revolucin mediante dos constantes que son su semieje
mayor a, y su aplanamiento f. A partir de ellas, es posible calcular las dems constantes del elipsoide,
como son, su semieje menor b, primera excentricidad e, segunda excentricidad e, y el valor c. En
concreto, el valor de la primera excentricidad e, necesario para ser empleado en el clculo de los radios de
curvatura principales, se obtiene fcilmente a partir del valor del aplanamiento mediante la expresin:

e 2 = f (2 f )

(3).- Segn varios autores existen ms de 200 tipos de proyecciones distintas empleadas en producciones
cartogrficas.

(4).- Las geodsicas de una superficie concreta son las lneas que marcan la distancia ms corta entre dos puntos
de esa superficie. As, en el plano, la lnea geodsica es una recta, en la esfera es un arco de crculo
mximo, en el elipsoide es una lnea de doble curvatura, y en general, para cualquier superficie ser una
curva alabeada en el espacio.

(5).- La importancia de la unidad del centmetro grfico reside en que este valor es el empleado para determinar
la densidad de sondas en los levantamientos hidrogrficos con sistema monohaz. Al depender esta unidad
de la escala del levantamiento, tambin depender de esa escala la densidad de sondas a obtener, y por
tanto, el detalle del relieve submarino. As, se consigue que el detalle obtenido en un levantamiento
hidrogrfico este directamente relacionado con su escala.

(6).- La proyeccin equidistante se estudiar en Temas posteriores.

(7).- La denominacin, en ingls, de reticulado geogrfico es graticule, la de cuadrcula es grid y la de marco


es neat line.

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54
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

TEMA 3

TEORA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES

1.- INTRODUCCIN

Cuando se quiere representar la superficie terrestre sobre una superficie subjetiva, aparecen,
generalmente, deformaciones en los elementos lineales, excepto en el caso de algunas
direcciones en particular, a lo largo de las cuales se conservan las distancias, como por
ejemplo, la lnea de tangencia en las proyecciones de desarrollo.

Adems, tambin aparecen deformaciones angulares, excepto en las representaciones


conformes; y deformaciones superficiales, excepto en las representaciones equivalentes.

Las deformaciones que existen en una representacin cartogrfica caracterizan, tambin, los
valores del contenido, revelando su valor y sus defectos, e indican los lmites, para los cuales,
la representacin es idnea para describir las caractersticas de la superficie objetiva.

Por tanto, el estudio de las deformaciones, que se realiza en este Tema, tiene una importancia
fundamental en la teora de la representacin cartogrfica.

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55
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .

2.- ELEMENTOS DIFERENCIALES SOBRE EL ELIPSOIDE

Consideremos sobre la superficie objetiva, que ser un elipsoide, un punto M cuyas


coordenadas en latitud y longitud son M (,). Sea Q un punto infinitamente prximo a M de
coordenadas Q (+d, +d). El arco MQ ser un elemento lineal diferencial dl (1).

Fig.3-1.- Clculo diferencial de elementos en el elipsoide.

Del cuadriltero MSQT, se pueden deducir los valores de los arcos MS y MT,
correspondientes a los arcos diferenciales de meridiano dm, y paralelo dp, respectivamente:

MS = QT = dm = d (3-1)
MT = dp = r d = N cos d (3-2)

donde N y son los radios de curvatura principales del elipsoide en el punto M, cuyos
valores se conocen de la geodesia, y fueron adelantados en el Tema anterior (2):

N=
a
=
(
a 1 e2 ) (3-3)
(1 e 2
sen 2 )
1/ 2
(1 e 2
sen )
2 3/ 2

2.1.- Elemento lineal, (dl)

Es el elemento dl diagonal del cuadriltero infinitesimal MSQT; su valor viene dado por la
expresin:

dl2 = dm2+ dp2 = 2 d 2 + r 2 d 2

dl = 2 d 2 + r 2 d2 (3-4)
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56
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

2.2.- Direccin angular, ( )

La direccin angular es el ngulo que forman entre s la diagonal del cuadriltero


infinitesimal MSQT y el arco de paralelo MT. El valor de este ngulo se obtiene segn:

QT d d
tan = = = (3-5)
MT r d N cos d

Tambin se puede obtener su valor a travs del seno y el coseno:

MS d MT r d
sen = = cos = = (3-6)
MQ dl MQ dl

2.3.- Elemento angular, ( )

Una vez definida la direccin angular , es


posible definir el elemento angular como
diferencia de dos direcciones angulares.
Consideremos sobre la superficie del
elipsoide, dos lneas cualesquiera u y v,
que salen del punto M, cuyas direcciones
angulares en M son 1 y 2,
respectivamente. Se define el elemento
angular como el ngulo representado en
la Fig.3-2, cuyo valor es la diferencia:

= 2 1 Fig.3-2.-El elemento angular.

2.4.- Elemento superficial, (dS)

El elemento superficial dS es el rectngulo infinitesimal MSQT. El valor de su rea viene


dado por:

dS = r d d = N cos d d (3-7)

3.- ELEMENTOS DIFERENCIALES SOBRE LA ESFERA

Si se considera la superficie objetiva como una esfera de radio R, en lugar de un elipsoide, las
expresiones que dan el valor de sus elementos diferenciales se pueden obtener a partir de las
anteriores, teniendo en cuenta que:

=R
N=R
r = R cos
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57
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .

as, los valores para los elementos diferenciales en la esfera son los que se sealan a
continuacin:

dl = R 2 d 2 + R 2 cos 2 d 2 = R d 2 + d 2 cos 2 (3-8)

R d d
tan = = (3-9)
R cos d d cos

dS = R2 cos d d (3-10)

4.- ELEMENTOS DIFERENCIALES CORRESPONDIENTES SOBRE EL PLANO

Establezcamos una correspondencia puntual y biunvoca entre los puntos del elipsoide y del
plano para efectuar una representacin cartogrfica. Sean sus frmulas de correspondencia
las siguientes:

x = f1 (,) = F1(x,y)
y = f2 (,) = F2(x,y)

donde las funciones f1, f2, F1 y F2 definen las propiedades de la representacin elegida y la
forma de establecer la correspondencia entre puntos homlogos.

Sean X e Y el sistema de ejes cartesianos, elegido en el plano, para efectuar la representacin


definida por las mencionadas frmulas de correspondencia. Segn estas frmulas, el origen O
del sistema OXY puede adoptar cualquier valor O(x0,y0), aunque en la mayora de los casos
sus coordenadas tomarn el valor O(0,0).

Fig.3-3.- Cuadriltero transformado del correspondiente sobre el elipsoide, colocado sobre el elipsoide

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58
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Volvamos sobre la Fig.3-1 y consideremos el cuadriltero elipsoidal diferencial MSQT. El


punto M, mediante las frmulas de correspondencia, se convertir en el punto M en el plano.
Por tanto, sus coordenadas en el plano se obtendrn mediante la expresin:

xM = f1 (M, M)
yM = f2 (M, M)

de la misma forma, los puntos S, Q y T se transforman en sus correspondientes S, Q y T en


el plano. Por aplicacin de la funcin de la representacin, el nuevo cuadriltero diferencial
en el plano, habr sufrido una deformacin con respecto al correspondiente del elipsoide.
Llevemos el plano de representacin con el sistema 0XY sobre el elipsoide, de forma que
quede tangente al elipsoide en el punto M, y que los puntos M y M sean coincidentes. Como
ambos sistemas de lneas: ejes X e Y, y meridiano y paralelo, son ortogonales, no existir
ningn tipo de problema para orientar el plano de representacin de manera que la direccin
del eje Y coincida con la direccin del meridiano, y la direccin del eje X coincida con la del
paralelo. As, la representacin del cuadriltero sobre el plano subjetivo ser como la de la
Fig.3-3.

Es necesario resaltar que el ngulo representado en esta figura, no es el ngulo


correspondiente a , ya que debera entenderse tal ngulo como el QMT, diferencia entre
las direcciones correspondientes al punto Q, es decir , y la direccin p correspondiente a
la transformada del paralelo en el plano.

Para estudiar la teora de las deformaciones entre el elipsoide y el plano, mediante cualquier
funcin del tipo f1 y f2, se deben calcular los valores de los elementos diferenciales en este
cuadriltero diferencial, y compararlos con los correspondientes del cuadriltero diferencial
en el elipsoide.

4.1.- Elemento lineal, (dl)

El elemento lineal dl vendr determinado por la expresin:

dl2 = dx2 + dy2 (3-11)

Como x e y son funciones de y , y de acuerdo a la definicin de diferencial para funciones


de varias variables, se puede escribir:

x x
dx = d + d (3-12)

y y
dy = d + d (3-13)

sustituyendo estos valores en la expresin (3-11), se tiene:

2 2
x x y y
dl2 = dx2 + dy2 = d + d + d + d

__________________________________________________________________________________________
59
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .

2 2 2 2
x x x x y y y y
dl' = d 2 + d 2 + 2 d d + d 2 + d 2 + 2 d d


x 2 y 2 x x y y x 2 y 2
dl' = + d 2 + 2 + d d + + d
2
(3-14)



existen los llamados smbolos o elementos gaussianos E, F y G, que tienen por valor los
siguientes:

2 2 2 2
x y x x y y x y
E = + F= + G = + (3-15)

si se introducen en la expresin (3-14), se obtendr como valor para el elemento lineal dl en


el plano, la siguiente expresin:

dl' = E d 2 + 2 F d d + G d2 (3-16)

si en esta expresin se hace d = 0 primero, y d = 0 despus, se obtendrn los valores de los


lados MT y MS, que son las variaciones del elemento lineal a lo largo del paralelo dp y
meridiano dm:

dp' = M ' T ' = d G dm' = M ' S' = d E (3-17)

4.2.- Direccin angular, ()

El direccin angular del punto Q correspondiente del Q, se define mediante el ngulo que
forma la diagonal MQ, del cuadriltero plano infinitesimal MSQT, con la direccin del
paralelo sobre el elipsoide, que coincide con la direccin del eje X. Siguiendo con la Fig.3-3,
el valor del ngulo que define la direccin se puede obtener en funcin de su seno, coseno,
o tangente segn:

dy dy dx dx dy
sen ' = = cos ' = = tan ' = (3-18)
dl' 2
dx + dy 2 dl' 2
dx + dy 2 dx

Calculemos el valor del ngulo que define la direccin en funcin de la direccin


correspondiente en el crculo sobre el elipsoide. Para ello, se partir del valor de tan que
se acaba de obtener y de las definiciones (3-12) y (3-13):

y y y d y
d + d +
dy d d r
tan ' = = = pero segn (3-5) es: = tan
dx x x x d x d
d + d +
d
__________________________________________________________________________________________
60
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

sustituyendo esta expresin en la anterior, se obtiene la relacin buscada:

y r y
tan +

tan ' = (3-19)
x r x
tan +

Calculemos ahora, el valor de los ngulos p y m que definen las direcciones de los lados
respectivos MT y MS. Estas direcciones quedan definidas por el ngulo que forman con el
paralelo, o lo que es lo mismo, con la direccin del eje X (Fig.3.4). Su valor se expresar
utilizando el seno, el coseno y la tangente.

Fig.3-4.- Clculo de los ngulos que forman los lados del cuadriltero con el eje X

Comenzaremos calculando el valor del ngulo que da la direccin p. Para ello, se proyectar
sobre el paralelo el punto T, obteniendo el T. Se verifica:

T ' T"
tan 'p = (3-20)
M ' T"

los puntos M y T proceden de M y T, de igual latitud , de forma que T es el punto al cual


se desplaza M si slo hay variacin en longitud , luego TT es la variacin del valor de la
ordenada y al variar la longitud , y MT es la variacin de la abcisa x al variar la longitud .
Esto se expresa matemticamente mediante las ecuaciones (3-13) y (3-12), respectivamente,
teniendo en cuenta que, en ambos casos, d =0:

y x
T ' T" = d M ' T" = d (3-21)

sustituyendo estos valores en la expresin (3-20), se obtendr:

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61
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .

T ' T" y x y x
tan 'p = = d : d tan 'p = : (3-22)
M ' T"

Para obtener su valor por medio del seno, observemos la Fig.3-4, y tengamos en cuenta las
expresiones (3-21) y (3-17):

T ' T" T ' T" y 1 y 1


sen 'p = = = d sen 'p = (3-23)
M ' T' dp' G d 2 G

Para obtener su valor por medio del coseno, se tendrn en cuenta las (3-23) y (3-22), y la
relacin entre seno, coseno, y tangente:

sen 'p y 1 y x x 1
cos 'p = == : : cos 'p = (3-24)
tan 'p G G

Calculemos, ahora, el valor del ngulo que define la direccin m. Para ello, se proyectar
sobre el paralelo el punto S obteniendo el S. Se verifica:

S' S"
tan( 180 m' ) = tan m' = (3-25)
M ' S"

los puntos M y S tienen la misma longitud , de forma que S es el punto al cual se desplaza
M si slo hay variacin en latitud , luego MS es la variacin del valor de la abcisa x al
variar la latitud , y SS es la variacin de la ordenada y al variar la latitud . Esto se
expresa matemticamente mediante las ecuaciones (3-12) y (3-13), respectivamente, teniendo
en cuenta que, en ambos casos, d =0:

x y
M ' S" = d S' S" = d (3-26)

sustituyendo estos valores en la expresin (3-25), se obtendr:

S' S" y x y x
tan m' = = d : d tan m' = : (3-27)
M ' S"

Para obtener su valor por medio del seno, observemos la Fig.3-3 y tengamos en cuenta las
expresiones (3-26) y (3-17):

S' S" S' S" y 1 y 1


sen ( 180 m' ) = sen m' = = = d sen m' = (3-28)
M ' S' dm' E d 2 E

Para obtener su valor por medio del coseno, tendremos en cuenta (3-28) y (3-27):

sen m' y 1 y x x 1
cos m' = == : : cos m' = (3-29)
tan m' E E

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62
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

4.3.- Elemento angular, ()

Consideremos sobre el plano, dos lneas u y v, que salen del punto M, cuyas direcciones
angulares son 1 y 2 en M, respectivamente. Estas lneas u y v, representadas en la
Fig.3-5, son las correspondientes, en la transformacin, de las lneas u y v sobre el elipsoide
representadas en la Fig.3-2, y que se vuelven a representar en esta Fig.3-5 para mayor
claridad. Se define el elemento angular en el plano, correspondiente del elemento angular
sobre el elipsoide, al ngulo representado, cuyo valor es la diferencia:

' = 2' 1' (3-30)

Fig.3-5.- Elementos angulares y correspondientes en el elipsoide y el plano

4.4.- Elemento superficial, (dS)

Para calcular el rea del elemento superficial dS representado en la Fig.3-4, se determinar el


rea del cuadriltero MSQT.

Se sabe por geometra, que el rea de un paralelogramo es igual al producto de los lados
distintos, multiplicados por el seno del ngulo que forman. Esta frmula es aplicable al
cuadriltero MSQT ya que se trata de un cuadriltero diferencial. As, se tiene:

dS = MS MT sen (m - p) = dm dp sen (m - p) (3-31)

desarrollando el seno de la diferencia, y teniendo en cuenta las expresiones (3-17):

(
dS' = E d 2 G d 2 sen m' cos 'p cos m' sen 'p ) (3-32)

si se sustituyen los valores de los senos y cosenos incluidos dentro del parntesis de la
expresin anterior, por los dados en (3-28), (3-24), (3-29) y (3-23), se obtendr:

y 1 x 1 x 1 y 1
dS' = E d 2 G d 2
E G E G
de donde:
y x x y
dS' = d d (3-33)

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63
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .

5.- MDULOS DE DEFORMACIN

Una vez calculados los elementos ms significativos del cuadriltero infinitesimal sobre el
elipsoide, y de su correspondiente transformado sobre el plano, se est en disposicin de
realizar el estudio de las deformaciones producidas en dicha transformacin, as como de
calcular los mdulos de deformacin correspondientes a cada uno de aquellos elementos. La
definicin de estos mdulos de deformacin, permitirn obtener las condiciones que deben
cumplir las proyecciones para que conserven las distancias, ngulos o superficies.

5.1.- Mdulo de deformacin lineal, (L)

En las representaciones cartogrficas, se define mdulo de deformacin lineal L, a la relacin


entre el valor de un elemento lineal infinitesimal de la superficie subjetiva, en nuestro caso el
plano, y el correspondiente de la superficie objetiva, en nuestro caso el elipsoide, es decir:

dl'
L= (3-34)
dl

estos valores diferenciales dl y dl, estn calculados segn (3-16) y (3-4), respectivamente:

dl' E d 2 + 2 F d d + G d 2
L= = (3-35)
dl 2 d 2 + r 2 d 2

Cuando el mdulo de deformacin lineal L toma el valor 1, se verifica que dl = dl, y por
tanto, las distancias se conservan. A las proyecciones que verifican esta condicin, se las
denominan proyecciones automecoicas.

Existe otra forma de expresar el mdulo de deformacin lineal L, y es en funcin de la


direccin que define la direccin del elemento lineal dl sobre la superficie objetiva, a partir
de la direccin del paralelo. De las expresiones (3-6), se tiene:

dl dl
d = sen d = cos (3-36)
r

sustituyendo estos valores en la expresin (3-16):

dl 2 dl 2 dl 2
dl' = E d 2 + 2 F d d + G d 2 = E sen 2 + 2 F sen cos + G 2 cos 2 (3-37)
2 r r

si se dividen ambos miembros por dl, se obtiene la otra expresin buscada para el modulo de
deformacin lineal L:

dl' E F G
L= = sen 2 + 2 sen cos + 2 cos 2 (3-38)
dl 2 r r

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64
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

de esta ltima expresin se deduce que el mdulo de deformacin lineal L es funcin:

9 de la orientacin ( ) del elemento lineal dl

9 de la posicin del punto M(,), origen de dl, ya que as lo son E, F, G, y r

Para su posterior utilizacin, es conveniente calcular los mdulos de deformacin lineal a lo


largo de los meridianos y paralelos. Para ello, consideremos sobre el elipsoide los elementos
de meridiano dm, y de paralelo dp, cuyos valores se dedujeron en (3-1) y (3-2):

dm = d dp = r d

a estos elementos, les corresponden sobre el plano, los elementos lineales dm y dp, cuyos
valores vienen dados por las expresiones (3-17):

dm' = d E dp' = d G

con estos valores, se determinan el valor del mdulo de deformacin lineal h correspondiente
al meridiano, y el mdulo de deformacin k lineal correspondiente al paralelo:

2 2
dm' d E E 1 x y
h= = = = + (3-39)
dm d

2 2
dp' d G G 1 x y
k= = = = + (3-40)
dp r d r r

5.2.- Mdulo de deformacin superficial, (S)

Se define mdulo de deformacin superficial S a la relacin entre los elementos


infinitesimales de superficie dS y dS correspondientes, sobre la superficie subjetiva, el plano,
y la superficie objetiva, el elipsoide, respectivamente:

dS'
S= (3-41)
dS

en las expresiones (3-33) y (3-7) se dan los valores de dS y dS, que sustituidos en la anterior:

y x x y
d d
dS' 1 y x x y
S= = S= (3-42)
dS r d d r

Cuando el mdulo de deformacin superficial S toma el valor 1 se verifica que dS = dS, y


por tanto, las reas de las superficies se conservan. A las proyecciones que verifican esta
condicin, se las denominan proyecciones equivalentes.
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65
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .

6.- DEFORMACIONES

Una vez definidos los mdulos de deformacin, se definen ahora las deformaciones, que se
basan en la comparacin entre los elementos de la superficie subjetiva con los de la objetiva,
mediante su diferencia. As, se tiene:

6.1.- Deformacin lineal, (T)

Siendo dl un elemento lineal objetivo, y dl el elemento lineal subjetivo correspondiente, se


define como deformacin lineal T, a la diferencia:

T = dl' dl (3-43)

Se puede expresar T en funcin del mdulo de deformacin lineal L, de la siguiente manera:

dl dl'
T = dl' dl = dl' dl = dl 1 T = dl (L 1) (3-44)
dl dl

Las frmulas (3-43) y (3-44), expresan el alargamiento o acortamiento que sufre el elemento
lineal objetivo dl al pasar a la superficie subjetiva.

6.2.- Deformacin superficial, (M)

Se define deformacin superficial M a la diferencia de los elementos superficiales que se


corresponden sobre las dos superficies:

M = dS' dS (3-45)

La ecuacin anterior tambin puede expresarse en funcin del mdulo de deformacin


superficial S de la siguiente manera:

dS dS'
M = dS' dS = dS' dS = dS 1 M = dS (S 1) (3-46)
dS dS

6.3.- Deformacin angular, (A)

Se define deformacin angular A, a la diferencia entre los elementos angulares


correspondientes entre la superficie subjetiva y objetiva. As, de acuerdo a la Fig.3-5, se
expresar el valor de la deformacin angular como:

A = ' (3-47)

Cuando la deformacin angular A toma el valor 0, se verifica que = , y por tanto, los
ngulos se conservan. A las proyecciones que verifican esta condicin, se las denominan
proyecciones conformes.
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66
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

7.- CAMPO DE UNA PROYECCIN

Tal como se mencion en el punto 2 del Tema 1, la cartografa, ante la imposibilidad de


obtener en un plano la imagen fiel de una figura sobre el elipsoide, opta unas veces por la
conservacin del elemento que ms importe a la finalidad que deba satisfacerse, a costa, claro
est, de alterar en mayor o menor cuanta la representacin de las dems magnitudes; otras
veces, en cambio, acepta la existencia de toda clase de alteraciones, pero imponiendo
entonces, si as conviene, la condicin de que sean mnimas.

En cualquiera de los dos casos se ha de tener en cuenta que la representacin cartogrfica no


es exacta, y que esta falta de exactitud es debida al efecto de las deformaciones que se han
estudiado, y stas a su vez, dependen de las frmulas de correspondencia que definen la
transformacin. Dependiendo del tipo de transformacin, las deformaciones irn aumentando
desde un origen hacia aquellos puntos que se alejen de l. Este origen, como ya se sabe, puede
ser un punto o lnea de tangencia, lnea secante, meridiano, o cualquier otro elemento
significativo de la transformacin.

En el momento de producir una carta de una determinada regin, con una determinada
proyeccin y escala, el cartgrafo, debe conocer el lmite hasta el cual esas deformaciones
son admisibles para el propsito requerido, y en caso de superar este lmite para alguna
regin, debe descartar su inclusin en la nueva carta. Para delimitar este lmite se emplea el
concepto de campo de la proyeccin que se define de la siguiente manera:

Campo de una proyeccin es la extensin geogrfica a la que puede aplicarse una


transformacin cartogrfica, de forma que las deformaciones derivadas de ella, sean
aceptables para el propsito de la carta.

Por ejemplo, ya se ha mencionado en varias ocasiones, que la proyeccin conforme implica la


conservacin de ngulos, o lo que es lo mismo, a un crculo en el elipsoide le debe
corresponder un crculo en el plano, independientemente de que sus radios sean distintos.
Supongamos que se disea una carta con la idea de que sea conforme. Esta condicin se
cumplir a costa de producir unas deformaciones lineales y superficiales en la carta que se va
a confeccionar. Por ello, ser necesario fijar hasta que valor se consideran admisibles estas
deformaciones, de forma que aquellos puntos que lo superen, formarn parte de la regin que
no es aceptable en la representacin utilizada. A su vez, el establecimiento de un valor lmite
para la deformacin, depender del propsito de la cartografa producida.

Para la serie base de la cartografa terrestre espaola se emplea la representacin U.T.M. que
es conforme, y la escala de representacin de 1:25.000. A dicha representacin se le impone
un lmite de anamorfosis lineal, o mdulo de deformacin lineal, de L=1,0005 (3). Esto
equivale a admitir una deformacin relativa de 1:2.000. Este ser el valor que defina el campo
de una proyeccin para esta cartografa. Lo que se pretende es que cuando se mida una
distancia sobre el mapa, no se cometa un error de ms de 1: 2.000. Por ejemplo, al medir una
distancia de 10.000 metros se puede cometer, como mucho, un error de 5 metros.

En este caso, el lmite que define el campo de la proyeccin se puede expresar en trminos de
alteracin de la escala original de la carta. Si E = 1/M es la escala original de la carta, y L el
mdulo de deformacin lineal, la escala, E = 1/M, final ser:
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67
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .

1 1
E' = E L = L (3-48)
M' M

As, en esta transformacin cartogrfica a escala E = 1:25.000, en un punto determinado, en


el que se produce una deformacin lineal, cuyo mdulo tiene por valor L = 1,0015, se da un
efecto de variacin de la escala original E a la escala E segn:

1 1
E' = E L = 1,0015
25.000 24.962

Sin embargo, para la cartografa nutica, que emplea la proyeccin de Mercator que tambin
es conforme, no se impone este lmite, ya que es fcilmente superable en cartas que abarcan
grandes extensiones del Globo, en las que sus extremos se alejan demasiado de la lnea
automecoica de la representacin. Esta permisividad en el valor del mdulo de deformacin
lineal no perjudica el propsito de la cartografa nutica, la navegacin, ya que el propio
procedimiento para medir distancias, que emplea el marino en el marco de latitudes de la
carta, solventa cualquier inconveniente en este sentido (4).

Resumiendo, el concepto de campo de proyeccin, es aplicable segn el caso y a gusto del


productor, de acuerdo a los fines a los que se destine la cartografa en produccin.

8.- EJEMPLO PRCTICO

Se quiere saber si las frmulas de correspondencia siguientes, entre los puntos de la esfera de
radio R, y el plano, definen una representacin cartogrfica:

x=R
y=R

En caso afirmativo, calcular:

a) Las frmulas de correspondencia inversas


b) El mdulo de deformacin lineal de la transformacin en un punto de latitud = 45 N y en
las siguientes direcciones: = 0, = 30, = 60 y = 90;
c) Los mdulos de deformacin lineal h y k en un punto de latitud = 45;
d) La direccin angular despus de la transformacin, correspondiente a un acimut de 60
(direccin de 30), en un punto de latitud = 45 N
e) La deformacin angular de un ngulo de 20, medido sobre la direccin anterior de 30 y
hacia el Norte, en un punto de latitud = 45 N
f) El mdulo de deformacin superficial en un punto de latitud = 45 N

Para determinar si las frmulas de correspondencia definen una representacin cartogrfica,


se debe cumplir la condicin (2-3) del Tema anterior, que expresa que el Jacobiano de x e y
con respecto a y debe ser distinto de cero:
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68
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

x x
x y x y
(2-3) = 0
y y

dicha condicin se cumple, por lo que se puede hablar de representacin cartogrfica. En


efecto:

x x x x
x = R = 0; = R
0 R
= 0
y y y y R 0
y = R = R; = 0

a) Para determinar las frmulas de correspondencia inversas, deben despejarse y de las


frmulas de correspondencia directas. La operacin es inmediata:

x
=
R
y
=
R

b) La expresin (3-38) da el valor del mdulo de deformacin lineal en funcin de los


elementos gaussianos (3-15), y de la direccin dada:

2 2
x y
E = + = 0 + R 2 = R 2 ;

x x y y
(3-15) F= + = 0 +0 = 0 ;

2 2
x y
G = + = R2 +0 = R2

Para el caso de la esfera es = R, y r = N cos = R cos , as, aplicando la (3-38), se tiene:

dl' E F G 1 sen cos 2


(3-38) L= = sen 2 + 2 sen cos + 2 cos 2 = E sen 2 + 2 F cos + G
dl 2 r r R cos cos 2

1 cos 2
L= R 2 sen 2 + R 2 L = sen 2 + cos 2 sec 2
R cos 2

para la latitud de 45 el mdulo L toma el valor:

2
2
L = sen 2 + cos 2 = sen 2 + 2 cos 2 = 1 + cos 2
L = 1 + cos 2
2
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69
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .

particularizando, ahora, para las direcciones: = 0, = 30, = 60 y = 90; se obtiene:

= 0 L = 1 + cos 2 0 = 2 L = 1,4142

= 30 L = 1 + cos 2 30 = 0 ,5 7 L = 1,3229

= 60 L = 1 + cos 2 60 = 0 ,5 5 L = 1,1180

= 90 L = 1 + cos 2 90 = 1 L = 1,0000

c) Los mdulos de deformacin lineal h y k, en las direcciones del meridiano y el paralelo, se


calculan con las expresiones (3-39) y (3-40), respectivamente:

E R2
(3-39) h= = =1 h = 1,0000
R

G R2
(3-40) h= = = sec = 2 h = 1,4142
r R cos

d) La direccin angular correspondiente en la transformacin a un acimut de 60 (direccin


de =30) se determinar mediante la expresin (3-19):

y r y R cos
tan + R tan + 0
R 2 3 6
(3-19) tan ' = = = cos tan = = ' = 22,o 2077
x r x 0+R 2 3 6
tan +

e) Para medir la deformacin angular de un ngulo de 20, medido sobre la direccin anterior
de 30 y hacia el Norte, en un punto de latitud de 45, habr que calcular la dos direcciones
1 y 2 transformadas que delimitan el ngulo. La primera de ellas, 1 ser la
correspondiente en la transformacin a la direccin 1 =30, que es la que se acaba de
calcular en el apartado anterior, es decir, 1 = 22,2077. La segunda direccin 2 se
calcular de forma similar, pero esta vez para una direccin angular sobre la esfera que
ser la suma de la primera direccin 1 ms el valor del ngulo de 20, es decir, 2 = 50.
Comenzaremos aplicando la (3-19):

(3-19) tan 2' = cos tan 2 = cos 45 tan 50 = 0 ,84268897 2' = 40 ,o 1205

una vez conocidos 1 y 2 se calcula :

' = 2' 1' = 40 ,o 1205 22,o 2077 = 17 ,o 9128

= 2 1 = 50 30 = 20

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70
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

con estos valores, y , el clculo de la deformacin angular es inmediato con la (3-47):

(3-47) A = ' = 17 ,o 9128 20 o = 2,o 0872 A = 2,o 0872

f) Para hallar el valor del mdulo de deformacin superficial S, se emplear la (3-42):

1 y x x y 1
(3-42) S= = [R R 0] = sec = sec 45 = 2 S = 1,4142
r R R cos

BIBLIOGRAFA:

- Apuntes de Cartografa (1955), Servicio Geogrfico del Ejrcito


- Le Rappresentazioni Cartografiche (1977), Muzio Mainardi. Istituto Idrografico della Marina
- Basic Cartography (1993), Asociacin Cartogrfica Internacional
- Geodesia y Cartografa Matemtica (1990), Fernando Martn Asn
- Geodesia y Topografa (2006), Jos Manuel Milln Gamboa
- Manual de Navegacin (1971), CN Moreu Curbera y CF Martnez Jimnez

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71
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .

NOTAS:

(1).- En la figura se han exagerado los elementos diferenciales para ofrecer mayor claridad. Por ejemplo, ntese
que los ngulos y d, se representan prcticamente iguales, cuando en realidad d debera ser mucho ms
pequeo. Lo mismo ocurre con d, y por tanto, con dl y dS.

(2).- En la nota (2) del Tema anterior se mostraron las frmulas de los radios de curvatura principales del
elipsoide, que coinciden con las (3-3) de este Tema. Tambin se mostr el valor de la primera primera
excentricidad e, en funcin del aplanamiento f, necesario para el clculo del valor de estos radios de
curvatura:

e 2 = f (2 f )

(3).- En el apartado 4 del Tema 9, se exponen las razones por las cuales se eligi este lmite de 1,0005 para la
anamorfosis lineal de la serie base de mapas escala 1:25.000.

(4).- Como se estudiar en el Tema 7, el mdulo de deformacin lineal en la proyeccin Mercator aumenta con
la latitud, produciendo un efecto de variacin de escala tal como se ha explicado para la cartografa
terrestre, y que separa la graduacin de latitudes en el marco de la carta de acuerdo a esta variacin. Al no
existir una escala fija para toda la carta, cuando se quiera medir una distancia, debe hacerse en la
graduacin de los marcos laterales en la zona de la latitud prxima a la zona en que se mide la distancia.
Cada minuto de arco de esta escala de latitudes representa una milla nutica. Si el segmento a medir es muy
grande, se fracciona en varios, procediendo con cada uno de ellos en forma anloga a la anteriormente
explicada, y sumando las cantidades correspondientes. Esta forma de medir es suficientemente exacta para
las necesidades de la navegacin.

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72
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

TEMA 4

LA ELIPSE DE TISSOT

1.- INTRODUCCIN

Si consideramos sobre el elipsoide una circunferencia infinitesimal, centrada en un punto


elegido arbitrariamente, y la representamos en el plano segn una transformacin
correspondiente a una representacin cartogrfica, se obtendr como resultado, otra figura
geomtrica, que en general, ya no ser una circunferencia. La circunferencia original habr
sufrido las mismas deformaciones que las formas geogrficas situadas en las proximidades del
punto elegido sobre el elipsoide. Por tanto, la comparacin entre la circunferencia y la nueva
figura resultante sobre el plano, ofrecer una clara visualizacin del comportamiento de la
transformacin en ese punto. Esta consideracin se puede extender a otros puntos del
elipsoide, de forma que es posible visualizar el comportamiento de la transformacin a todo lo
largo y ancho de la representacin.

Gracias al conocimiento de las frmulas de correspondencia, empleadas en la transformacin


cartogrfica, se puede determinar la ecuacin de la figura geomtrica obtenida en el plano,
resultante de la transformacin de la circunferencia trazada sobre el elipsoide. Esta
determinacin, se lleva a cabo, estudiando la ley de variacin del mdulo de deformacin
lineal L para todas las direcciones alrededor del punto en cuestin.

Como se demostrar, y de forma general, mediante cualquier transformacin biunvoca, la


figura que se obtiene en el plano, tomando como punto de partida la circunferencia en el
elipsoide, es una elipse. Esta es la llamada elipse indicatriz de Tissot, cuya utilidad es la de
aportar informacin acerca de las propiedades de la transformacin. Para explotar esta
informacin ser necesario determinar los parmetros de esta elipse.

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73
LA ELIPSE DE TISSOT .

2.- ELIPSE DE TISSOT

En la Fig.4-1 se muestra un punto P sobre el elipsoide, cuyas coordenadas son P (, ). Con


centro en P se traza un crculo infinitesimal, sobre la superficie del elipsoide, cuyo radio tiene
por valor un arco diferencial dl. Se realiza una representacin cartogrfica de la zona del
elipsoide en la que se encuentra este crculo, mediante las frmulas de correspondencia:

x = f1 (, ) = F1(x, y) (4-1)
y = f2 (, ) = F2(x, y)

de forma que los puntos de coordenadas (, ) sobre el elipsoide, se transforman en puntos de


coordenadas (x, y) sobre un plano como el de la Fig.4-2. De forma general, y como se va a
demostrar, la representacin cartogrfica de este crculo en el plano, con estas frmulas de
correspondencia, ser una elipse que recibe el nombre de elipse indicatriz de Tissot.

Fig.4-1.- Crculo infinitesimal sobre el elipsoide Fig.4-2.- Transformada del crculo en el plano

Para demostrar que la representacin cartogrfica de este crculo es una elipse, se considerar
uno cualquiera de sus puntos, tal como el Q de la Fig.4-1. El radio dl que separa P y Q, se
compone de otros dos arcos diferenciales r d y d.

Sean P y Q, de la Fig.4-2, los puntos correspondientes en el plano de los puntos P y Q de la


superficie objetiva. En este caso, los puntos P y Q se encuentran separados por el elemento
diferencial dl, que se puede descomponer en las distancias diferenciales dx y dy
correspondientes al sistema ortogonal OXY, sobre el que se definen las frmulas de
correspondencia (4-1). De acuerdo a estas frmulas, se puede establecer la relacin entre los
diferenciales de arco sobre el elipsoide y el plano, segn ensea el clculo diferencial al
definir la diferencial de una funcin de dos variables:

x x y y
dx = d + d dy = d + d (4-2)

La ecuacin del crculo infinitesimal se puede expresar analticamente mediante la ecuacin


(3-4) del Tema anterior:
dl2 = 2 d 2 + r 2 d 2 (4-3)
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74
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

en ella, y r son constantes para el punto P. Por tanto, si se consiguen despejar los valores d
y d de (4-2), y se sustituyen en (4-3), se obtendr el valor del elemento dl expresado segn el
sistema ortogonal OXY, es decir, la figura transformada en el plano a partir del crculo trazado
sobre el elipsoide. Esto se justifica por el hecho de que al despejar, d y d quedarn
expresados en funcin de las derivadas parciales de x e y con respecto a y , lo que implica
el empleo de las funciones f1 y f2 correspondientes a las frmulas de correspondencia (4-1)
que definen la transformacin a ese sistema ortogonal.

Para despejar las diferenciales d y d, sern consideradas como incgnitas de un sistema de


ecuaciones, formado por las ecuaciones (4-2), que se resuelve de la siguiente manera (1):
1
x x x x x x
dx = d + d
dx d d dx
=
y d
=
dy =
y
d +
y
d dy y d y y dy

y x


x y x y x y x y y x x y
dx dy dy dx
d dx
= d = d =
d
y x dy x y x y x y x y



x y x y x y x y

sustituyendo estos valores en la expresin (4-3), y haciendo que dl, el radio del crculo con
centro en P, sea la unidad, se obtendr una ecuacin que describe la curva obtenida despus
de la transformacin en el plano, y cuyas variables son dx y dy:

2 2
y x x y
dx dy dy dx
2 +r2
1=
x y x y x y x y

2 2 2
x y x y y x x y
= 2 dx dy + r 2 dy dx

2 2 2 2 2
y x y x x y x y x y x y
2 dx 2 + 2 dy 2 2 2 dxdy + r 2 dy 2 + r 2 dx 2 2 r 2 dxdy = 0

agrupando trminos en dx2, dxdy, dy2, y trmino independiente, se tiene:

y 2 y 2
2
y x x y x 2 x 2 x y x y
2 2
2 + r 2 dx 2 2 + r2 dxdy +
2
+ r 2 dy = 0

(4-4)
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75
LA ELIPSE DE TISSOT .

de la geometra analtica se sabe que el lugar geomtrico de los puntos del plano, cuyas
coordenadas satisfacen la ecuacin anterior, es una cnica cuya expresin general es del tipo:

AX2 + 2BXY + CY2 + DX + EY + F = 0

Es fcil identificar los coeficientes de la ecuacin general de las cnicas con los de la (4-4)
que expresa de forma analtica, la figura obtenida por transformacin del crculo en el
elipsoide, al plano:

2 2 2 2
y y y x x y x 2 x
A = 2 + r 2 B = 2 +r2 C = 2 + r

2
x y x y
D=0 E=0 F =

Para saber que tipo de cnica representa la ecuacin general, ser necesario estudiar los dos
determinantes y W formados con sus coeficientes:

A B D
A B
= B C E W=
B C
D E F

Si = 0 la cnica degenera en dos rectas, mientras que si 0 la cnica ser no degenerada.


En este segundo caso la ecuacin general podr ser una elipse, una hiprbola o una parbola
segn que el determinante W sea mayor, menor o igual que cero, respectivamente.

Veamos si la ecuacin (4-4) representa una cnica degenerada o no:

A B D A B 0
= B C E = B C 0 = ACF B 2 F = ( AC B 2 )F
D E F 0 0 F

el coeficiente F, tal como expresa la relacin (2-3) del Tema 2, contiene el valor del
Jacobiano de las variables x e y con respecto a y en las frmulas de correspondencia (4-
1) que definen cualquier representacin cartogrfica, y por tanto, una correspondencia
biunvoca, lo que implica que el Jacobiano J 0. Por esta razn, el coeficiente F 0, por
ello, para conocer si es igual o distinto de cero bastar con examinar si lo es AC-B2:

y 2 2 2 2 2
2 x 2 y 2 x 2 y y 2 x x
2 2
AC B = + r + r
+r

2 2 2 2 2 2 2 2
y x
4 y x x y y x
AC B = + 2 r 2
2
+ 2 r 2 + r 4

2 2 2 2
y x y x y x x y
4 r 4 2 2 r 2

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76
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

2 2 2 2
2 y
2 2 x y x y x y x
AC B = r + 2 r 2 2 2 r 2

y x 2 y x 2 y x y x y x y x
2
AC B 2 = 2 r 2 + 2 = 2 r 2

la expresin entre corchetes de la ltima igualdad, vuelve a ser igual a el Jacobiano de las
variables x e y con respecto a y , por lo que ser distinta de cero, siguiendo el mismo
razonamiento en relacin a la correspondencia biunvoca de la representacin cartogrfica
en las frmulas de correspondencia (4-1). Si la expresin entre corchetes es distinta de cero,
resultar que el valor de AC-B2 ser siempre mayor que cero, y por tanto, se deduce que 0,
y que siendo tambin W = AC-B2, ser W > 0, lo que nos permite afirmar que la ecuacin
(4-4) no es una cnica degenerada, y que corresponde a una elipse, tal como se quera
demostrar.

3.- DIRECCIONES PRINCIPALES

Existen dos nicos dimetros en el crculo sobre el elipsoide, que siendo perpendiculares, sus
transformadas en el plano tambin lo son. A estas direcciones se las denominan direcciones
principales de la elipse, y se corresponden con las de los semiejes a y b de la elipse.

En efecto, por definicin, los semiejes de la elipse son perpendiculares entre s, as que si se
demuestra que las direcciones 1 y 2 sobre el elipsoide, que dan lugar a las direcciones de
estos semiejes en el plano, son tambin perpendiculares y nicas, se habr demostrado el
enunciado anterior.

La magnitud dl, segn se expres por la (3-37), es variable con . Esta magnitud tendr un
mximo y un mnimo, que han de ser, precisamente, los valores de los semiejes a y b de la
elipse de Tissot. Determinemos la relacin entre los valores de los ngulos 1 y 2, sobre el
elipsoide, correspondientes a los valores mximo y mnimo de dl. Para ello, partiremos de la
expresin (3-38) que da el valor del mdulo de deformacin lineal L:

dl' E F G
(3-38) L= = sen 2 + 2 sen cos + cos 2
dl 2 r r 2

los valores, mximo y mnimo, que tome L2 (al variar ), y por tanto L y dl ya que en todo
caso es L>0, estn en correspondencia con aquellos valores de que verifican la ecuacin:

dL2
=0
d
o sea:

dL2 2 E 2F
= 2 sen cos + (cos cos sen sen ) 2G2 sen cos = 0
d r r

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77
LA ELIPSE DE TISSOT .

dL2 2 E 2F 2F 2G E G 2F
= 2 sen cos + cos 2 sen 2 2 sen cos = 2 sen 2 2 sen 2 + cos 2 = 0
d r r r r r

dL2 E G
sen 2 + 2 F cos 2 = 0
E
G
sen 2 = 2 F cos 2
= de donde:
d 2 r 2
r 2 r2


r

dividiendo los dos miembros por cos 2 , y despejando, se obtiene:

2F r 2 rF
tan 2 = es decir: tan 2 = (4-5)
G E G r2E
2

r2 2

pero, por trigonometra, sabemos que la tangente de un ngulo es igual a la de su suplemento:

tan 2 = tan 2 +180 = tan 2( + 90)

por tanto, la ecuacin (4-5) se satisface, nicamente, con 1 = , o con su ngulo


complementario 2 = + 90; de donde se desprende que las dos direcciones principales 1 y
2, correspondientes al mximo y mnimo en el plano, son nicas y rectangulares en el
elipsoide, como queramos demostrar. A las tangentes al elipsoide en un punto determinado,
segn las direcciones principales, se les denomina tangentes principales.

4.- TEOREMAS DE APOLONIO

Para el clculo de las longitudes a y b correspondientes a los semiejes de la elipse de Tissot,


as como para el clculo de alteraciones angulares, son de utilidad los llamados Teoremas de
Apolonio (2). Para su enunciado es necesario recordar, que en una elipse, se llaman dimetros
conjugados a aquellos que verifican la condicin de que la tangente a la elipse, en el punto T
de interseccin con uno de ellos, es paralela al otro semidimetro. En la Fig.4-3 se representan
los semidimetros m1 y m2 correspondientes a dos dimetros conjugados.

Fig.4-3.- Dimetros conjugados en la elipse

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78
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Primer Teorema.- La suma de los cuadrados de los semidimetros conjugados es constante.


Esta constante es igual a la suma de los cuadrados de los semiejes de la elipse:

m12 + m 22 = cte = a 2 + b 2 (4-6)

Segundo Teorema.- El rea del paralelogramo construido sobre los semidimetros


conjugados es constante. Esta constante es igual al producto de los semiejes de la elipse:

m1 m 2 sen = cte = a b (4-7)

Corolario.- Gracias al primero de estos teoremas se puede demostrar que si se transforman,


mediante una representacin cartogrfica, dos dimetros perpendiculares de una
circunferencia, los dimetros correspondientes en la elipse sern conjugados.

En efecto, la ecuacin (3-38) da el valor del mdulo de deformacin lineal L en funcin de la


direccin del elemento dl sobre el elipsoide. Si se toma como la unidad, el radio del crculo
sobre el elipsoide, ser dl = 1, y por tanto:

2
dl' E F G
L2 = = { dl = 1 } = dl' 2 = 2 sen 2 + 2 sen cos + 2 cos 2
dl
r r

expresar el valor del elemento dl correspondiente en el plano. Si consideran dos radios


cualesquiera en las direcciones 1 y 2, se puede expresar el valor de los elementos dl sobre
el plano de la siguiente forma:

2 E F G
dl 1' = sen 2 1 + 2 sen 1 cos 1 + 2 cos 2 1
2 r r
2 E F G
dl 2' = sen 2 2 + 2 sen 2 cos 2 + cos 2 2
2 r r 2

si las direcciones 1 y 2 son perpendiculares ser: 2 = 1 + 90. Sustituyendo este valor en


la segunda de las ecuaciones anteriores, y sumando ambas, se obtiene:

2 2
dl 1' + dl 2' =
E
2
(sen
2
1 )
+ cos 2 1 + 2
F
r
(sen 1 cos 1 sen 1 cos 1 ) + G
2
(cos 2
)
1 + sen 2 1 =
E
2
+
G
r r2

los valores E, G, y r son constantes para un mismo punto sobre el elipsoide, por lo que la
suma de los cuadrados de los semidimetros correspondientes en el plano dl1 y dl2 tambin
lo ser, y por tanto, de acuerdo al Teorema de Apolonio, sern dimetros conjugados. Pero, si
se presta atencin a las ecuaciones (3-39) y (3-40), se deduce que la constante coincide con el
valor de la suma de los cuadrados de los mdulos de deformacin lineal en las direcciones del
meridiano h y del paralelo k. Adems, segn Apolonio, dicha suma tambin coincidir con la
suma de los cuadrados de los semiejes de la elipse:

2 2 E G
dl 1' + dl 2' = 2
+ 2
= h2 + k 2 = a2 + b2 (4-8)
r
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79
LA ELIPSE DE TISSOT .

5.- CLCULO DE LAS LONGITUDES a Y b DE LA ELIPSE DE TISSOT

Segn la expresin (3-41) del Tema anterior, el mdulo de deformacin superficial S tiene
por valor la relacin entre el elemento diferencial de superficie sobre el plano dS, y el
correspondiente en el elipsoide dS. Teniendo en cuenta los valores de estas superficies, y
tomando como radio del crculo dl la unidad, se puede determinar el valor de S:

dS' a b
(3-41) S= = =ab (4-9)
dS dl 2

Por otro lado, la expresin (3-42) daba el valor del mdulo de deformacin superficial S, que
una vez calculado, es posible introducirlo como dato en la expresin anterior:

dS' 1 y x x y
(3-42) S= =
dS r

Con la ecuacin (4-8) deducida del Teorema de Apolonio, y con la (4-9), se obtiene el
siguiente sistema de ecuaciones que permiten hallar a y b:

h 2 + k 2 = a 2 + b 2
(4-10)
S = ab

Normalmente, y como ya se llev a cabo en el ejemplo prctico del Tema anterior, el estudio
de una representacin comienza calculando las derivadas parciales que permiten determinar
los elementos gaussianos E, F y G, y el valor del mdulo de deformacin superficial S, segn
(3-42). Con los elementos gaussianos calculados, se determinan rpidamente los mdulos h y
k, con lo que el sistema (4-10) es de rpida resolucin, hallndose las incgnitas a y b.

6.- CLCULO DE LA ORIENTACIN DE LA ELIPSE DE TISSOT

Para el clculo de la orientacin en el plano de la elipse de Tissot, se han de calcular las


direcciones angulares de los semiejes de la elipse. Para ello, bastar con determinar el
ngulo , y + 90 que dan las direcciones principales del punto en cuestin sobre el
elipsoide, utilizando la expresin (4-5). Para determinar cual de las direcciones principales
corresponde a cada semieje a o b, se determinarn los mdulos de deformacin lineal L para
cada una de ellas mediante la expresin (3-38). Se obtendrn as los valores mximos y
mnimos de deformacin lineal que se han de corresponder con los valores a y b calculados
mediante el sistema (4-10), lo cual servir de comprobacin. El valor, o bien + 90, que
de el mximo valor de L, ser el valor angular a emplear en la expresin (3-19) para calcular
el valor que dar la orientacin en el plano del semieje mayor a de la elipse.

Este clculo de orientaciones es ms prctico que terico, ya que la obtencin de una


expresin que d, de forma directa, la orientacin de la elipse es algo ms engorroso. De todas
formas, an as, el clculo propuesto es de utilidad para cualquier calculo programado que
tenga como finalidad la de trazar las elipses de Tissot.

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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

7.- DIRECCIONES PRINCIPALES TOMADAS COMO REFERENCIA

Con la expresin (3-19), se estableci la relacin que exista entre la direccin objetiva y la
correspondiente subjetiva , medidas desde la direccin del paralelo. Tal expresin, resulta
compleja para ser usada en el estudio de las caractersticas angulares de una representacin
cartogrfica. Sin embargo, variando la lnea de referencia para la medida de direcciones, es
posible obtener expresiones mucho ms sencillas que relacionen ngulos objetivos y
subjetivos. La nueva referencia, ser la definida por las direcciones principales sobre el
elipsoide. Para entender la geometra de esta nueva referencia, se va a trasladar el plano de
representacin sobre la superficie del elipsoide, tal como se describe a continuacin.

La elipse de Tissot, obtenida mediante transformacin del crculo del elipsoide sobre un
plano, es de la forma representada en la Fig.4-2. Como se vio en el apartado 2, su forma y
orientacin, dentro del sistema cartesiano OXY, (Fig.4.4) vendr determinada por las frmulas
de correspondencia empleadas para la transformacin.

Fig.4-4.- Los semiejes a y b de la elipse Fig.4-5.- El sistema ortogonal oxy

El plano de representacin, que se muestra en las figuras 4-2 y 4-4, y que contiene la elipse,
es trasladable. Por tanto, se podr llevar sobre un plano , tangente al elipsoide en el punto P,
tal como se representa en la figura 4-5, haciendo coincidir P con P, y las direcciones de los
ejes X e Y (no representados) con las del paralelo y meridiano, respectivamente. Se adoptar,
sobre este plano , un nuevo sistema de referencia ortogonal oxy que se corresponda con las
direcciones principales del crculo sobre el elipsoide, de forma que el origen o, de este nuevo
sistema, coincida con el punto P.

En la Fig.4-6, se muestra el mismo sistema que en la 4-5, en el que se suponen todos los
elementos proyectados sobre el plano : el crculo sobre el elipsoide (3) con el punto objetivo
Q, el meridiano y paralelo, el sistema oxy orientado segn las direcciones principales sobre el
elipsoide, la elipse, orientada segn las direcciones principales correspondientes en el plano,
y el punto subjetivo Q. Como se puede apreciar, los dos pares de direcciones principales, en
general, no tienen por que coincidir con las direcciones del meridiano y el paralelo, pero ms
adelante veremos que en determinados casos si ocurre as.
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81
LA ELIPSE DE TISSOT .

Fig.4-6.- Proyeccin de elementos sobre el plano Fig.4-7.- Giro para coincidir a y b con los ejes x e y

A continuacin (Fig. 4.7), se girar la elipse, de forma que coincidan sus semiejes a y b con
los nuevos ejes oxy. El semieje a sobre el eje x y el semieje b sobre el y. Mediante la siguiente
Fig.4-8, en la que se superponen las dos anteriores, se pretende mostrar como la nueva
referencia para medida de ngulos, constituida por las direcciones principales sobre el
elipsoide, es vlida para el estudio de las alteraciones angulares, adems de las lineales. El
punto Q se ha denominado como Q1 y Q2 para identificar su posicin antes y despus del
giro de la elipse.

Tal como se estudi en el Tema anterior, las deformaciones angulares se cuantifican mediante
la diferencia entre un ngulo de la superficie subjetiva, y el correspondiente de la objetiva.

Fig.4-8.- Los ngulos u y u son correspondientes segn la transformacin definida

Los ngulos que se utilizarn, a partir de ahora, para la medida de estas deformaciones sern
el u objetivo, y el u subjetivo, medidos desde la nueva referencia. Estos ngulos son
correspondientes en la transformacin, ya que u est determinado por las direcciones oQ y ox,
y u por las direcciones correspondientes a aquellas oQ1 y oT. Es evidente que oQ y oQ1
son correspondientes, y ox y oT lo son por ser las direcciones principales correspondientes.

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82
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Ahora bien, el ngulo u = Q1oT siempre es igual al Q2ox, por tanto, no existir
inconveniente en considerar este ltimo ngulo como u, correspondiente de u, para
compararlos entre s, y obtener as, el valor de las alteraciones angulares. De esta forma se
consigue el objetivo planteado al comienzo de este apartado, que no era otro que el de adoptar
una lnea de referencia, la ox de las direcciones principales en el elipsoide, para facilitar la
obtencin de la relacin entre elementos angulares objetivos y subjetivos.

Cabe recordar que las direcciones angulares objetiva , y la subjetiva , relacionadas por la
expresin (3-19), se medan desde el eje X del sistema original de representacin, coincidente
con la direccin del paralelo. Como la direccin medida desde el paralelo es la que permite
establecer una direccin geogrfica, fcilmente convertible en azimut, es conveniente que una
vez calculadas las alteraciones en una determinada direccin u, sta sea referida a la antigua
referencia. Para ello, bastar sumar al ngulo u obtenido, el ngulo d que da la direccin de
la direccin principal sobre el elipsoide. Este ngulo se calcular mediante la expresin (4-5).
Para pasar a la antigua referencia los u, se le sumar el ngulo d calculado segn lo descrito
en el apartado 6.

8.- CLCULO DE ALTERACIONES EN FUNCIN DE a y b

Girando ahora todo el conjunto hacia la derecha, se obtiene el sistema representado en la


Fig.4-9. En ella, se muestra el crculo de radio dl, un crculo con radio b y otro con radio a. A
los puntos M y N, pertenecientes al crculo y a cada una de las dos direcciones principales del
elipsoide, les correspondern dos puntos M y N sobre la elipse segn las direcciones
principales correspondientes en el plano. Teniendo esto en cuenta, si a M y N, en el crculo,
le corresponden M y N, en la elipse, en virtud de la transformacin cartogrfica, si existe
una relacin de afinidad geomtrica que ligue M y N con M y N, esta misma relacin de
afinidad servir para determinar el resto de puntos de la elipse, correspondientes al crculo
segn la misma transformacin cartogrfica.

Fig.4-9.- Relacin de afinidad geomtrica entre puntos del crculo y la elipse correspondiente

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83
LA ELIPSE DE TISSOT .

Existen diversas relaciones de afinidad geomtricas que proporcionan los mismos puntos
correspondientes entre crculo y elipse. Una de ellas, la que se muestra la Fig.4-7, consiste en
la construccin geomtrica de la elipse mediante sus crculos directores. As, a un punto
cualquiera Q del crculo, le corresponder, el punto F en el crculo de radio b, el punto T en el
crculo de radio a, y finalmente en la elipse, un punto Q de coordenadas Q (x, y), obtenido
por la interseccin de las proyecciones ortogonales de F y T.

8.1.- Mdulo de deformacin lineal

Se trata de obtener una nueva expresin que sustituya a la (3-38) para que se pueda calcular,
el valor del mdulo de deformacin lineal L en funcin de:

9 una determinada direccin, dada sobre las direcciones principales


9 de los valores a y b de la elipse de Tissot

Atendiendo a la Fig.4-9, sean las direcciones u y u, las correspondientes a las direcciones oQ


y oQ, respectivamente, y sea dl = 1. Teniendo en cuenta la definicin de mdulo de
deformacin lineal L, se puede escribir:

2
dl'
L2 = = { dl = 1 } = dl' 2 = OQ' = x 2 + y 2 (4-11)
dl

tambin, de la Fig.4-9 se desprenden las siguientes igualdades:

oS x
tringulo oST cos u = = de donde x = a cos u (4-12)
oT a
FJ y
tringulo oJF sen u = = de donde y = b sen u (4-13)
oF b

que sustituidas en la ecuacin (4-11) dan la expresin a la que se quera llegar:

L = a 2 cos 2 u + b 2 sen 2 u (4-14)

8.2.- Deformacin angular

A cada ngulo ROQ = u, sobre el elipsoide, le corresponde en el plano un ngulo SOQ = u,


en general diferente. Tal como se expres mediante la (3-47) del Tema anterior, a la
diferencia u u se la denomina deformacin angular A.

En este apartado se calcularn: una expresin que relacione los ngulos correspondientes en la
transformacin u y u, el valor de la deformacin angular para una determinada direccin u.
Tambin se calcularn aquellos valores de u y u, que se denominarn U y U, para los cuales
la deformacin U U es mxima. A esta deformacin se la designar con la letra . Por
ltimo, se calcular el valor del ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los radios del
crculo correspondientes al meridiano dm, y paralelo dp, y el ngulo que forman los
semidimetros correspondientes en la elipse dm y dp.
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84
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Calculemos la deformacin u u. Para ello, se obtendrn las siguientes relaciones de la


Fig.4-9:

oS x
tringulo oSQ cos u' = = de donde x = dl cos u (4-15)
oQ' dl'
SQ' y
tringulo oSQ sen u' = = de donde y = dl sen u (4-16)
oQ' dl'

igualando las expresiones (4-12) y (4-15), y las expresiones (4-13) y (4-16), se obtiene:
a cos u = dl cos u (4-17)
b sen u = dl sen u (4-18)

y dividiendo ambas, se tiene:

b
tan u' = tan u (4-19)
a

esta es una expresin sencilla que liga el valor del ngulo subjetivo con el objetivo. Imagine
el lector, lo engorrosa que resultara una expresin como esta, deducida a partir de la (3-19),
teniendo, adems, que ser aplicada en varias ocasiones, ya que dicha (3-19) da una relacin
entre direcciones angulares, y no entre ngulos.

Aplicando a los ngulos u y u, la frmula que da la tangente de la diferencia, se tiene:

tan u' tan u


tan (u' u ) =
1 + tan u' tan u

sustituyendo, en esta ltima expresin, el valor calculado para tan u en (4-19), se tiene el
valor de la deformacin para una ngulo u:

b
tan u tan u
tan(u' u ) =
(b a ) tan u
tan(u' u ) = a (4-20)
b
1 + tan u tan u a + b tan 2 u
a

Para calcular, ahora, la mxima alteracin angular , se va a multiplicar la (4-17) por sen u y
la (4-18) por cos u:
a cos u sen u = dl cos u sen u
b sen u cos u = dl sen u cos u

y de ellas, se obtienen las siguientes por suma y resta:


(a + b) sen u cos u = dl (sen u cos u + sen u cos u) = dl sen (u + u)
(b a) sen u cos u = dl ( sen u cos u cos u sen u) = dl sen (u u)

dividindolas entre s, se obtiene la expresin:

sen (u' u ) (a b )
=
sen(u' +u ) (a + b )
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85
LA ELIPSE DE TISSOT .

y despejando:
sen (u' u ) =
(a b ) sen (u' +u )
(a + b )
a partir de esta expresin, se puede deducir que la mxima deformacin angular ,
corresponder al valor mximo que tome el factor sen (u+ u) del segundo miembro, que ser 1
cuando sea (u+ u) igual a 90. Por tanto:

sen =
(a b )
(4-21)
(a + b )

Podra considerarse, tambin, como valor mximo de sen (u+ u) el de -1, cuando sea
(u+ u) igual a 270. As, el segundo miembro de la (4-21) sera positivo. Para cada signo +
, de este segundo miembro, existen dos valores de que verifican la (4-21), por tanto
existirn 4 valores de correspondientes a la mxima alteracin angular, correspondientes a
4 parejas de valores u y u. Sin embargo, estas 4 parejas angulares, se distribuyen a lo largo de
la elipse de Tissot, cada una de ellas en un cuadrante, presentando, entre cuadrantes alternos,
simetra respecto al centro de la elipse, y entre cuadrantes contiguos, simetra respecto al
semieje menor o mayor, segn el caso. Esta simetra es ms evidente si se atiende a la
relacin de afinidad en que se relacionan puntos objetivos y subjetivos como el Q y Q de la
Fig.4-9. Por este motivo, no se considera interesante obtener de forma directa cada una de las
4 parejas angulares, sino ms conveniente deducir, nicamente, los ngulos que producen la
mxima deformacin angular en el primer cuadrante. Las otras 3 parejas angulares pueden
deducirse fcilmente mediante la mencionada simetra.

Para hallar los valores de los ngulos U y U correspondientes a los valores de u y u que
producen la mxima deformacin angular , se expresar:

= U U (4-22)

para este valor mximo se verifica, para la pareja del primer cuadrante, que:
U + U = 90 (4-23)

con las expresiones (4-22) y (4-23) se establece y resuelve el siguiente sistema de ecuaciones:


= U' U U' = U + U ' = 45 +
2 (4-24)

U + U ' = 90 U + U + = 90 U = 45
2

Siguiendo con la secuencia de clculos establecida, llega el momento de calcular el valor del
ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los dos radios del crculo correspondientes al
meridiano dm y paralelo dp, y el que forman los radios, dm y dp, correspondientes en la
elipse, que de acuerdo al Corolario del punto 4, sern semidimetros conjugados en la elipse,
por ser dm y dp perpendiculares. Para este clculo se emplear el segundo Teorema de
Apolonio, expresado mediante la (4-7):

(4-7) m1 m2 sen = a b

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86
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

para su aplicacin se tendr en cuenta que I = 90 , siendo 90 el ngulo que forman el


meridiano dm y el paralelo dp, el valor del ngulo que forman dm y dp, y m1 y m2 son los
dos semidimetros conjugados de la elipse dm y dp. En el caso del crculo de radio unidad,
se tiene dm = dp =1, y por tanto, se pueden expresar los valores de los semidimetros, as:

dm' dp'
h= = dm' k= = dp'
dm dp

teniendo esto en cuenta, la expresin (4-7) quedar de la siguiente forma:

h k cos I = a b (4-25)

despejando cos I en la anterior expresin, y teniendo en cuenta, segn (4-9), que el mdulo de
deformacin superficial es S = ab:

ab S
cos I = = (4-26)
hk hk

sustituyendo S por su valor dado en (3-42) del Tema anterior, y h y k por sus valores
expresados en las frmulas (3-39) y (3-40), se calcula:

y x x y y x x y

S
cos I = = =
hk rhk 2 2 2 2
1 x y 1 x y
r + +
r

si el ngulo I se expresa mediante un seno, se obtendr una expresin ms sencilla, por lo que
se har:

2
y x x y


sen 2 I = 1 cos 2 I = 1
x 2 y x y
2 2 2
+ +

x 2 y 2 x 2 y 2 y x x y 2
+ +

2
sen I = (4-27)
2h2r 2k 2

el numerador de la anterior expresin es:

x 2 y 2 x 2 y 2 y x x y 2
+ + =

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87
LA ELIPSE DE TISSOT .

2 2 2 2 2 2
x x x y x y y y x y x y y x x y
= + + + + 2 =

2
x x y y 2
= + =F

donde se ha tenido en cuenta la definicin del smbolo gaussiano F, dada por la (3-15) del
Tema anterior. Sustituyendo este valor en la (4-27), se tendr el del ngulo I:

F2 F
sen 2 I = de donde: sen I = (4-28)
2 2 2
h r k 2 hrk

Se da el caso de que en gran nmero de transformaciones, el valor de F = 0, de donde se


deduce que el ngulo I = 0, es decir, que la diferencia entre el ngulo que forman el meridiano
y el paralelo en el elipsoide, y el que forman sus correspondientes en el plano, es nula, y por
tanto, en los dos casos, el ngulo formado es de 90. Por definicin, las direcciones que
determinan el ngulo de 90, en ambos casos, son las direcciones principales, en las que se
producen la mxima y mnima deformacin. Esto quiere decir que los ejes xy de la Fig.4-9
sern tangentes al paralelo y meridiano del elipsoide en el punto considerado. A la misma
conclusin se llegara haciendo F = 0 en la expresin (4-5).

En cuanto a la direccin de las direcciones principales en el plano, esto es, de la orientacin


de la elipse de Tissot, no puede decirse lo mismo, ya que su valor viene dado por la expresin
(3-19), as, aunque la direccin principal sobre el elipsoide coincida con la del paralelo
( = 0), no tiene por que ser nulo.

Para que la elipse de Tissot quedase colocada con sus ejes segn las direcciones que
determinan el meridiano y el paralelo, debera cumplirse que el numerador de (3-19) fuese
nulo, por lo que si = 0 se debe cumplir adems que:

y
=0

En cualquier caso, con el simple hecho de verificarse que F = 0, el sistema formado por las
expresiones (4-10) se transforman en:

a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a = h a = k
de donde se deduce: o bien:
ab=hk b = k b = h

Segn sea h>k o k>h, la correspondiente elipse indicatriz de Tissot tendr su semieje mayor a
en direccin del meridiano o del paralelo, respectivamente. De las dos soluciones propuestas
por el anterior sistema de ecuaciones, se ha de escoger aquella que de el mayor valor para el
semieje mayor a. Esto se ha de tener en cuenta, porque al estudiar la alteracin lineal
correspondiente a una direccin, habr que tener cuidado con el origen de medida de los
ngulos, que siempre corresponde al semieje mayor a de la elipse.

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88
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

En general, considerando otro punto A (Fig.4.9) sobre el elipsoide, tal que oQ y oA sean
perpendiculares, sus correspondientes valores sobre la elipse oQ y oA no sern
perpendiculares entre s, con lo que se obtendra un valor determinado, distinto de cero, para
la deformacin angular u u calculada segn la (4-20). Esta ser nula, nicamente, para el
par formado por las direcciones principales, excepto en las transformaciones conformes, en
que se anular en cualquier direccin por conservarse los ngulos en todas direcciones. En
este caso, en que cualquier ngulo en el elipsoide, se transforma en otro igual sobre el plano,
se verifica que a un crculo elemental en el elipsoide le corresponde, tambin, un crculo en el
plano. Esta condicin geomtrica es muy til para determinar si una representacin es, o no,
conforme en el punto considerado.

8.3.- Mdulo de deformacin superficial

Como ya se sabe, el mdulo de deformacin superficial S tiene por valor la relacin entre el
elemento diferencial de superficie sobre el plano dS, y el correspondiente en el elipsoide dS.
Segn la (4-9) su valor es:

dS'
(4-9) S= =ab
dS

en el caso de proyecciones equivalentes, en las que se conservan las reas, se verificar que:

1
S=1 de donde se deduce: a=
b

Las frmulas deducidas hasta ahora, determinan los valores de las siete incgnitas h, k, I, S,
a, b, y para todos los puntos de una carta, obtenidos como correspondientes de otros tantos
sobre el elipsoide, mediante una transformacin. No obstante, existirn puntos singulares en
los cuales no sea posible calcular estos parmetros, debido a las caractersticas de la
transformacin elegida.

9.- EJEMPLO PRCTICO

Se define una transformacin cartogrfica mediante un desarrollo cilndrico directo


equidistante, en el que se supone la Tierra esfrica con radio R = 6.378.137 metros. Las
ecuaciones de la transformacin son:

x=R
y=R

Se pide calcular los siguientes parmetros:

a) El valor de los semiejes a y b de la elipse de Tissot para cualquier punto, no singular, sobre
la circunferencia.

b) Particularizar los valores de a y b en un punto P1 de coordenadas =15 N y =15 E.

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89
LA ELIPSE DE TISSOT .

c) Calcular, en P1, la mxima deformacin


angular, y los dos ngulos que la
producen.

d) La deformacin angular, en P1, para un


ngulo de u = 10.

e) El mdulo de deformacin lineal a lo


largo de la direccin determinada por
este ngulo de u = 10. Decir si P1
entrara dentro del campo de la
proyeccin para una cartografa en la
que el productor no permite una
anamorfosis lineal superior a L =
1,0005.

f) El mdulo de deformacin superficial


en el punto P1.

g) Las coordenadas planas del punto P1, y


representar la elipse de Tissot en l. Fig.4-10.- Desarrollo cilndrico directo

h) Determinar los valores pedidos en los apartados b), c), d), e), f) y g) para un punto P2 de
coordenadas =1 N y =1 E.
.

a) Para contestar este apartado se debe resolver el sistema de ecuaciones planteado por las
ecuaciones (4-10). Para su resolucin se debe empezar por calcular el valor de las derivadas
parciales, los smbolos gaussianos, los valores h, k, y el mdulo de deformacin superficial S:

h 2 + k 2 = a 2 + b 2
(4-10)
S = ab

con las frmulas de correspondencia, se calculan las derivadas parciales y los smbolos
gaussianos E, F y G:

x = R x x y y
=0 =R =R =0
y = R

2 2 2 2
x y x x y y x y
E = + = R 2 F= + =0 G = + = R2

con las expresiones (3-39) y (3-40) se calcularn la anamorfosis h y k a lo largo del meridiano
y paralelo, respectivamente. Por ser la Tierra esfrica = R y r = R cos :

E E R
(3-39) h= = = =1 h=1
R R

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90
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

G G R 1
(3-40) k= = = = = sec k = sec
r R cos R cos cos

calculemos, ahora, el valor del mdulo de deformacin superficial S, mediante la (3-42):

(3-42) S=
dS'
=
1 y x x y
=
1
dS r R 2 cos
R2 =
1
cos
[ ] S = sec

Con los valores calculados, ya es posible resolver el sistema de ecuaciones planteado:

a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a 2 + b 2 = 1 + sec 2
(4-10)
S =ab a b = sec

su solucin es evidente, y doble. Se pueden dar las dos parejas de soluciones siguientes:

a =1 y b = sec o bien: a = sec y b=1

como se mencion en el apartado 8.2, el semieje mayor a ha de ser el mayor de los dos
valores obtenidos, por tanto, la solucin vlida ser la segunda. Como se puede observar a y b
son nmeros adimensionales. (4)

b) Para particularizar estos valores para el punto P1 de coordenadas =15 N y =15 E, basta
sustituir el valor de la latitud, ya que en este ejemplo, el valor de los semiejes no depende de
la longitud.

a = sec = sec15; a = 1,03528 el valor de b ya se conoce: b=1

c) Para calcular la mxima deformacin angular , se emplear la expresin (4-21):

(4-21) sen =
(a b ) = 1,03528 1 = 0 ,035 = 0 ,0172
(a + b ) 1,03528 + 1 2 ,035

para determinar cuales son los dos ngulos U y U que producen esta mxima deformacin
angular , se emplear la expresin (4-24):


U ' = 45 +
(4-24) 2 = 0 ,9855 = 0 59 ' 07 ", 8 ; = 0 29 ' 33", 9
2
U = 45
2


U' = 45 + = 45 0 29 ' 33", 9 = 44 30 ' 26 ", 1
2

U = 45 = 45 + 0 29 ' 33", 9 = 45 29 ' 33", 9
2

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91
LA ELIPSE DE TISSOT .

d) Para calcular la deformacin angular u u, en P1, para un ngulo de u = 10, se emplear la


expresin (4-20):

(4-20) tan(u' u ) =
(b a ) tan u = (1 1,03528 ) tan 10 =
0 ,00622
= 0 ,00583 u' u = 0 20 ' 02", 51
2 2 1,06637
a + b tan u 1,03258 + tan 10

e) Para hallar el mdulo de deformacin lineal L, a lo largo de la direccin determinada por el


ngulo de u = 10, se emplear la expresin (4-14):

L = a 2 cos 2 u + b 2 sen 2 u = 1,03528 2 cos 2 10 + 1 2 sen 2 10 = 1,03949 + 0 ,03015 L = 1,0342

el valor de L = 1,0342 > 1,0005, es inaceptable para el productor, es decir, el punto de


coordenadas =15 N y =15 E est fuera del campo de la proyeccin establecido.

f) En el apartado a) se ha calculado con la (3-42):

S = sec por tanto: S = 1,03528

g) Para determinar las coordenadas planas del punto P1, se tendrn que emplear las frmulas
de correspondencia. Para ello, se expresar el valor de los ngulos de las coordenadas
geogrficas en radianes:

x = R =6.378.137 15 m x = 1.669.792 ,36 m
180

y = R = 6.378.137 15 m y = 1.669.792 ,36 m
180

para la representacin de la elipse de Tissot, se debe determinar su orientacin. Como ya se ha


calculado F=0 en el apartado a), de acuerdo a la expresin (4-5), sern el meridiano y el
paralelo las direcciones principales sobre el elipsoide, ya que:

tan 2 = 0 =0

como tambin es:


y
=0

resulta, a la vista de la expresin (3-19), que las direcciones principales en el plano tambin
coinciden con las del meridiano y el paralelo, y la elipse quedar horizontal, ya que:

tan ' = 0

A la misma conclusin se llegara con el siguiente razonamiento: al ser F=0, de acuerdo a la


expresin (4-28), ser I=0, de donde se deduce que la transformada del meridiano y paralelo
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92
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

son perpendiculares, y por tanto, son las direcciones principales en el plano, por lo que estas
transformadas sern los ejes de la elipse.

Para determinar si la direccin del paralelo en el elipsoide, coincide con la del paralelo en el
plano, y no con la del meridiano, bastara con utilizar la (3-19) con = 0 y comprobar que se
obtiene = 0. Otra forma de resolver esta incertidumbre es la de estudiar el valor de los
mdulos de deformacin lineal en la direccin del meridiano h, y el paralelo k. Como se ha
obtenido k > h, el semieje mayor a se encuentra orientado segn el paralelo. Tambin podran
emplearse las expresiones (3-22) y (3-27):

y x 0
(3-22) tan 'p = : = =0 'p = 0
R

y x R
(3-27) tan m' = : = = m' = 90
0

En el apartado b) se calcul: a = 1,03528 y b = 1, por lo que tambin se conoce la longitud de


los dos semiejes de la elipse de Tissot en P1.

Por ser a y b adimensionales, el tamao de la elipse de Tissot puede ser el ms conveniente


para su objeto, que no es otro que el de mostrar su forma. La representacin correspondiente
al punto P1, se muestra en la siguiente Fig.4-11:

Fig.4-11.- Representacin de las elipses de Tissot

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93
LA ELIPSE DE TISSOT .

h) Los valores para el punto P2 de coordenadas =1 N y =1 E, sern:

a = sec = sec 1; a = 1,00015 el valor de b es: b=1

La mxima deformacin angular ser:

(a b) 1,00015 1 0 ,00015
sen = = = = 0 ,000075
(a+b) 1,00015 + 1 2 ,00015


U ' = 45 + = 45 0 0 ' 7 ", 75 = 44 59' 52", 25
2
= 0 ,00430 = 0 0 ' 15", 5 ; = 0 0 ' 7 ", 75
2
U = 45 = 45 + 0 0 ' 7 ", 75 = 45 00 ' 07 ", 75
2

La deformacin angular u u, en P2, para un ngulo de u = 10 es:

( b a ) tan u ( 1 1,00015 ) tan 10 0 ,000026


tan( u' u ) = = = = 0 ,000025 u' u = 0 0 ' 05", 2
2 2 1,03124
a + b tan u 1,00015 + tan 10

El mdulo de deformacin lineal L, a lo largo de la direccin determinada por este ngulo es:

L = a 2 cos 2 u + b 2 sen 2 u = 1,00015 2 cos 2 10 + 1 2 sen 2 10 = 0 ,97014 + 0 ,03015 L = 1,00014

el valor de L = 1,00014 < 1,0005, ya es aceptable para el productor, es decir, el punto de


coordenadas =1 N y =1 E est dentro del campo de la proyeccin establecido. Esto es
debido a que el punto P2 se encuentra mucho ms cerca del origen que el P1.

El mdulo de deformacin superficial S, en el punto P2 es:

S = a b = 1,00015 1 S = 1,00015

De forma anloga a lo calculado para el punto P1, las coordenadas del punto P2, dadas en
metros, son:


x = R =6.378.137 1 m x = 111.319 ,49 m
180

y = R = 6.378.137 1 m y = 111.319 ,49 m
180

En la Fig.4-11, se muestra la elipse de Tissot correspondiente al punto P2. Se puede observar


que su forma es mucho ms parecida a una circunferencia que en el caso del punto P1. Esto
indica que la deformacin debida a la proyeccin es mucho menor, debido, como ya se ha
mencionado, a su mayor proximidad al origen O.
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94
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

NOTAS:

(1).- El clculo de la matriz inversa que interviene en la resolucin del sistema de ecuaciones planteado se
resuelve aqu:

x x

si es A=

se define la matriz inversa A-1, de A, a la siguiente expresin: A 1 =
[ adj ( A) ]T
y y A

el valor del determinante de A es:

x y x y
A =

el valor de la matriz adjunta de A lo calculamos segn:

1+1 y y
A11 = ( 1) =

y y y y
A = ( 1)1+ 2 =
A A12 12
adj ( A ) = 11 = =
A21 A22 2 +1 x x x x
A = ( 1) =
21
x
2 + 2 x
A22 = ( 1) =

la traspuesta de la matriz adjunta de A, se obtiene cambiando las filas por columnas en la adjunta:

y x

[ adj ( A ) ] T
= y
x

por tanto, la matriz inversa ser:

y x


x y x y x y x y

A 1 =
[ adj ( A) ]T =

A y x



x y x y x y x y

(2).- La demostracin de los Teoremas de Apolonio de Perga (262 a.c.) se pueden encontrar en la obra de J.
Quinet Curso elemental de matemticas superiores, Tomo 6, Geometra Analtica Plana y aplicaciones
diversas (1975) de editorial Paraninfo.

(3).- Los dos crculos, original y proyectado, son iguales por tratarse de un crculo infinitesimal trazado sobre
una superficie, y proyectado sobre un plano tangente a ella, siendo el punto de tangencia el centro del
crculo.

(4).- Por esta razn, en EEUU, se les denomina SF (Scale Factor). En concreto, SF little a y SF little b.
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95
LA ELIPSE DE TISSOT .

BIBLIOGRAFA:

- Apuntes de Cartografa (1955), Servicio Geogrfico del Ejrcito


- Le Rappresentazioni Cartografiche (1977), Muzio Mainardi. Istituto Idrografico della Marina
- Basic Cartography (1993), Asociacin Cartogrfica Internacional
- Curso elemental de matemticas superiores, Tomo 6, Geometra Analtica plana y aplicaciones diversas
(1975), J Quinet.
- Geodesia y Cartografa Matemtica (1990), Fernando Martn Asn

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96
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

TEMA 5

CONDICIONES DE CONFORMIDAD

1.- INTRODUCCIN

Como ya se ha mencionado en Temas anteriores, las cartas han de satisfacer una serie de
propiedades geomtricas de acuerdo al uso que se va ha hacer de ellas. A las cartas que se
utilizan para la navegacin, tanto martima como area, se les impone la condicin de que
sean conformes, es decir, que conserven los ngulos en cualquier direccin y lugar de la
representacin. Con ello, se consigue que las lneas que marcan la direccin entre dos puntos
sean rectas. Esto es especialmente til para la navegacin, ya que las derrotas y demoras (1)
se corresponden con lneas rectas, lo que facilita su trazado, y tambin la medida de distancias
entre dos puntos cualesquiera. Para recalcar la importancia de la conformidad en la
navegacin, basta imaginar la complicacin que supondra calcular, sobre la carta, el rumbo
entre dos puntos en el caso de que la lnea de rumbo constante fuera una curva.

Este es el motivo por el cual las representaciones conformes tienen una especial importancia y
merecen que se profundice en su estudio. Para ello, se van a definir, primero, las condiciones
de conformidad a partir de la condicin de la conservacin de los ngulos. A partir de estas
condiciones, se obtendrn las llamadas condiciones de Cauchy-Riemann para el caso del
elipsoide y de la esfera. Para simplificar estas expresiones, se utilizar el concepto de sistema
isomtrico, por lo que ser necesario definirlo. Con los parmetros isomtricos definidos se
obtendrn unas nuevas expresiones de Cauchy-Riemann ms sencillas.

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97
CONDICIONES DE CONFORMIDAD .

2.- CONDICIN GENERAL DE CONFORMIDAD

En el Tema 2 se defini la representacin conforme como la representacin cartogrfica, en


la cual, se conservan iguales los ngulos entre direcciones correspondientes en la superficie
terrestre y en la superficie de representacin. En el Tema anterior se estudi la deformacin
angular en funcin de los parmetros de la elipse de Tissot, as, se estableci la relacin
existente entre los ngulos u sobre el elipsoide, y los ngulos u sobre el plano. Est relacin
qued expresada mediante la ecuacin (4-19) que liga los valores de los ngulos u y u con
los valores de los semiejes a y b de la elipse de Tissot:

b
(4-19) tan u' = tan u
a

Si para cada punto sobre el elipsoide, y para cualquier ngulo se verifica la igualdad u = u,
como ha de suceder en la representacin conforme, debe verificarse:

a=b (5-1)

Esta importante relacin explica el hecho de que la elipse de Tissot, en las representaciones
conformes, degenere en un crculo, por lo cual el mdulo de deformacin lineal
correspondiente a un punto de la superficie objetiva permanece constante para cualquier
direccin. A un crculo de radio infinitesimal dl sobre el elipsoide, le corresponde un crculo
de radio infinitesimal dl sobre el plano, siendo dl, en general, diferente de dl.

La relacin (5-1), necesaria para la conformidad, es tambin suficiente: de hecho, si para cada
punto se verifica a = b, por la (4-19) debe verificarse u = u, cualquiera que sea el valor de u,
que es la definicin de conformidad.

Con objeto de obtener otra condicin necesaria y suficiente de conformidad, recordemos la


expresin (3-38):

dl' E F G
(3-38) L= = sen 2 + 2 sen cos + cos 2
dl 2 r r 2

de donde:

E F G
L2 = sen 2 + 2 sen cos + 2 cos 2 (5-2)
2 r r

de las consideraciones efectuadas hasta ahora, resulta que una representacin es conforme si,
y slo si, para cualquier punto, el mdulo de deformacin lineal es independiente del ngulo
que marca la direccin , o sea si, y slo si, haciendo variar en la expresin (5-2) el valor L2
permanece constante. Entonces, una condicin necesaria y suficiente para la conformidad
podr ser obtenida de la solucin de la ecuacin:

L2
=0

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98
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

esta derivada se efectu en el punto 3 del Tema 4, siendo una de las ecuaciones intermedias
obtenidas la siguiente:

dL2 E G 2F
= 2 sen 2 + cos 2 = 0 (5-3)

d 2
r r

esta ecuacin se verificar para cualquier valor de , si se cumple que:

E G
F=0 y 2
= (5-4)
r2

igualdades que sustituidas en las expresiones (3-39), (3-40) y (4-28) dan:

h=k y I =0 (5-5)

condiciones que ha de cumplir toda proyeccin para ser conforme. En conclusin, la


verificacin de la relacin (5-1) o la (5-5), deducida a partir de ella, constituye la condicin
necesaria y suficiente de conformidad.

3.- CONDICIONES DE CONFORMIDAD DE CAUCHY-RIEMANN

Las ecuaciones de Cauchy-Riemann son unas expresiones que tambin establecen las
condiciones de conformidad en una representacin cartogrfica.

Estas ecuaciones presentan distintas formas segn se utilice la latitud geodsica o la latitud
isomtrica que se estudiar ms adelante. Por el momento, se darn las ecuaciones
correspondientes a la latitud geodsica .

La forma general de obtener dichas ecuaciones, para ambos casos, se apoya en el hecho, ya
estudiado, de que en este tipo de proyecciones debe de verificarse que los semiejes a y b del
la elipse de Tissot han de ser iguales, tal como se expresa en (5-1). Se partir del sistema de
ecuaciones (4-10) del Tema anterior, en el que se multiplicarn los dos miembros de la
segunda ecuacin por 2:

(4-10) h2 + k 2 = a2 + b2
2 S = 2a b

restando miembro a miembro, se obtiene:

(a b)2 = h2 + k2 2S

sustituyendo los valores de h y k por los (3-39) y (3-40), y el de S por el dado en (3-42):

1 x y 1 x 2 y 2
2 2
1 y x x y
(a b )2 =
+ +
+ 2
2 r 2
r

__________________________________________________________________________________________
99
CONDICIONES DE CONFORMIDAD .

operando y agrupando trminos se llega a obtener:

2 2
1 x 1 y 1 y 1 x
(a b ) 2
= + +
r r

Para que se verifique la (5-1), han de anularse los dos corchetes de la expresin anterior, y
para ello, se ha de verificar que:

1 x 1 y 1 y 1 x
= = (5-6)
r r

que son las ecuaciones de conformidad de Cauchy-Riemann, utilizando la latitud geodsica .

En el supuesto de considerar la Tierra esfrica, se pueden obtener las condiciones de


conformidad a partir de las anteriores (5-6) sustituyendo por R, y r por R cos :

x 1 y y 1 x
= = (5-7)
cos cos

4.- LA LATITUD CRECIENTE

Las relaciones (5-1), (5-5) y (5-6) son de importancia fundamental en el estudio de las
representaciones cartogrficas, ya que:

9 Permiten comprobar si una cierta representacin cartogrfica es conforme o no


9 Permiten hacer conforme una representacin cartogrfica obligando a cumplir estas
condiciones

Se observa que en la expresin (5-6), aparecen los radios y r cuyos valores se conocen del
Tema 3, por las (3-3):

(3-3) =
(
a 1 e2 ) r=
a cos
(5-8)
(1 e sen )
2 2 32
(1 e sen )
2 2 12

si en las frmulas de correspondencia:

x = f1 (, )
y = f2 (, )

se toma, en lugar de la latitud geogrfica , un cierto parmetro , funcin nicamente de ,


en la expresin (5-6) desaparecen las incmodas expresiones de y r. Adems, este
parmetro permitir efectuar el estudio de la conformidad ms fcilmente, y obtener
expresiones ms sencillas de las frmulas de correspondencia para la representacin
conforme. El parmetro que se ha de definir, se le conoce con diversos nombres, a saber:
latitud creciente, latitud aumentada, pate meridional, variable de Mercator, o latitud
conforme. Para su estudio es conveniente introducir la definicin de sistemas isomtricos.
__________________________________________________________________________________________
100
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

4.1.- Sistemas Isomtricos

Consideremos una superficie cualquiera, y sobre ella, dos familias de curvas u y v que se
cortan ortogonalmente como las de la Fig.5-1.

Fig.5-1.- Familia de curvas u y v. Fig.5-2.- El elemento lineal ds.

Supongamos que un elemento lineal ds en el sistema de referencia uv, se expresa de la forma:

(
ds 2 = K du 2 + dv 2 ) (5-9)

Si para u y v se dan incrementos diferenciales de forma que resulte siempre du = dv, la


ecuacin (5-9) expresar el hecho de que el elemento ds, en el sistema de referencia
considerado, es la diagonal de un cuadrado, como el de la Fig.5-2, cuyo lado es:

du K = dv K

El reticulado de las lneas u y v, correspondiente a incrementos iguales y constantes de du y


dv, para las coordenadas u y v, descompone la superficie considerada en cuadros
infinitesimales.

Un sistema de referencia ortogonal en el cual los elementos lineales pueden ser expresados de
la forma (5-9), toma el nombre de sistema isomtrico o isotermo, y los parmetros u y v que
lo constituyen se llaman parmetros isomtricos o isotermos. El factor K que aparece en la
(5-9) se llama factor de isometra.

Por ejemplo, considrese el plano referido a un sistema de ejes ortogonales x e y, como el de


la Fig.5-3. Con tal referencia, el elemento diferencial ds viene dado por:

(
ds 2 = dx 2 + dy 2 = 1 dx 2 + dy 2 ) (5-10)

donde x e y son parmetros isomtricos, con factor de isometra K = 1.

__________________________________________________________________________________________
101
CONDICIONES DE CONFORMIDAD .

Si en lugar de las coordenadas cartesianas x e y, se eligen las coordenadas polares y


(Fig.5-4), ser:

x = cos dx = cos d - sen d


y = sen dy = sen d + cos d

Fig.5-3.- El sistema cartesiano xy es isomtrico Fig.5-4.- El sistema de polares no es isomtrico

con lo que la expresin (5-10) tomar la siguiente forma:

ds 2 = cos 2 d 2 + 2 sen 2 d 2 2 cos sen d d + sen 2 d 2 + 2 cos 2 d 2 + 2 cos sen d d

ds 2 = d 2 + 2 d 2

de donde se deduce que el sistema que define las coordenadas polares no es un sistema
isomtrico. No obstante, se podra obtener un sistema isomtrico utilizando el artificio de
inventar un nuevo parmetro R que verifique:

d 2
ds 2 = d 2 + 2 d 2 = 2 + d 2 = 2 ( dR 2 + d 2 )

siendo:
d
dR =

que expresa ds2 en forma isomtrica, siendo, en este caso, los parmetros isomtricos R y ,
mientras que el factor de isometra es 2. Para determinar el parmetro isomtrico R, que se
debe introducir para convertir el sistema no isomtrico en isomtrico, bastar resolver:

d

R = dR =
= L + cte

__________________________________________________________________________________________
102
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

4.2.- Latitud creciente sobre el elipsoide

Sea P un punto perteneciente al elipsoide, tal como el de la Fig.5-5, cuyas coordenadas son
y . Un elemento lineal infinitesimal ds sobre el elipsoide es la diagonal de un pequeo
rectngulo de lados d y r d, siendo el radio de la elipse meridiana que pasa por P, y
r el radio del paralelo que pasa por P.

Fig.5-5.- Valor del elemento ds en funcin del radio del paralelo y de la elipse meridiana.

Tal como se expres en el Tema 3, mediante la (3-4), el elemento lineal ds tendr por valor:

ds 2 = 2 d 2 + r 2 d 2 (5-11)

siendo generalmente r, de la expresin anterior se puede deducir que las coordenadas


geogrficas y no son isomtricas. Sin embargo, la (5-11) se puede escribir de la forma:


2
ds = r d + d 2
2 2

si se define un parmetro , tal que su diferencial sea:


d = d (5-12)
r

el elemento lineal ds queda definido por la siguiente expresin:

(
ds 2 = r 2 d 2 + d 2 )
en este caso, los parmetros y la longitud geogrfica , son parmetros isomtricos con
factor de isometra K = r2. El parmetro isomtrico recibe diversas denominaciones como
las dadas al comienzo de este apartado 4: latitud aumentada, latitud creciente, etc, a la que
hay que aadir ahora la de latitud isomtrica. La utilizacin del adjetivo creciente o
aumentada, se debe al hecho de que, en el caso de la esfera, siempre es mayor que .

__________________________________________________________________________________________
103
CONDICIONES DE CONFORMIDAD .

Para encontrar la expresin de se deber integrar la expresin (5-12):



= d = r d (5-13)

si se introducen los valores de y r dados en la (5-8), se tendr:

a 1 e2 ( ) (1 e sen ) 2 2 12
1 e2
= (1 e 2
sen ) )
2 32 a cos
d = (1 e 2
)
sen 2 cos
d

para resolver esta integral se har el cambio de variable sen = x, de donde:

dx
sen = x cos 2 = 1 x 2 2 cos sen d = 2 x dx d =
cos

con lo que la integral a resolver quedar de la forma:

1 e2 1 e2
= (1 e x )cos
2 2 2

dx = (1 e x )(1 x ) dx
2 2 2
(5-14)

descompongamos la fraccin que se ha de integrar (2):

1 e2 1 e2 1 1 1 e2 e2
= = +
(1 e x )(1 x )
2 2 2 (1 + ex )(1 ex )(1 + x )(1 x ) 2 1 + x 1 x 1 + ex 1 ex

y por tanto, la integral (5-14) queda de la forma:

12 e2
1 1 e e 1+ x 1 ex
= L (1 + x ) L (1 x ) + L (1 ex ) L (1 + ex ) = L + L
2 2 2 2 1 x 1 + ex

1 + x 1 2 1 ex e 2
= L
1 x 1 + ex

deshaciendo el cambio de variable sen = x, tendremos:

1 + sen 1 2 1 e sen e 2
= L
1 sen 1 + e sen

por otro lado, se puede establecer la siguiente igualdad:


sen 2 sen + cos
+ sen
1 + sen 2 4 2 4 2
= = = tan + cot
1 sen
sen sen 2 cos + sen 4 2 4 2
2 4 2 4 2
__________________________________________________________________________________________
104
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

1 + sen
= tan + tan = tan 2 +
1 sen 4 2 2 4 2 4 2

por tanto, la expresin de la latitud creciente elipsdica viene dada por:

1 e sen e 2
= L tan + (5-15)
4 2 1 + e sen

4.3.- Latitud creciente sobre la esfera

En la esfera, al ser a = b es, entonces, e = 0. Si se particulariza la expresin (5-15) con este


valor, se obtendr la expresin que da la latitud creciente sobre la esfera:


' = L tan + (5-16)
4 2

Otra forma de llegar a esta expresin es la de efectuar un razonamiento anlogo al efectuado


para el elipsoide. As, se puede comprobar que el sistema de coordenadas en la esfera
tampoco es isomtrico, y para conseguir que lo sea ser necesario definir un parmetro
cuyo valor viene dado por :

d
d ' = (5-17)
cos

El parmetro isomtrico es funcin solamente de la latitud , y al igual que en el elipsoide,


recibe diversas denominaciones como las ya conocidas de latitud isomtrica, latitud
aumentada, latitud creciente, latitud conforme, parte meridional o variable de Mercator.

5.- ECUACIONES DE CAUCHY-RIEMANN CON PARMETROS ISOMTRICOS

Consideremos sobre el elipsoide un sistema de referencia formado por las lneas isomtricas
y . Con tal referencia, una representacin cartogrfica se expresar de la forma:

x = f1 ( , )
y = f2 ( , )

al ser la latitud creciente funcin de la latitud geogrfica , se pueden utilizar las


siguientes relaciones:

x x d y y d
= =
d d

si se tiene en cuenta la (5-12), las anteriores igualdades se pueden escribir como:

__________________________________________________________________________________________
105
CONDICIONES DE CONFORMIDAD .

x x y y
= =
r r

sustituyendo estos valores en la (5-6), se obtiene la condicin necesaria y suficiente de


conformidad, expresada en funcin de los parmetros isomtricos y :

1 x 1 y 1 y 1 x
= y =
r r r r

simplificando estas expresiones se obtienen:

x y y x
= y = (5-18)

que son las expresiones de Cauchy-Riemann de conformidad mediante el empleo de


parmetros isomtricos. Como se puede observar, esta condicin es mucho ms sencilla que
la equivalente (5-6), ya que se eliminan y r. Este es uno de los aspectos que inducen a
preferirla.

BIBLIOGRAFA:

- Le Rappresentazioni Cartografiche (1977), Muzio Mainardi. Istituto Idrografico della Marina


- Geodesia y Cartografa Matemtica (1990), Fernando Martn Asn
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106
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

NOTAS:

(1).- En navegacin se dan las siguientes definiciones para derrota y demora:

Derrota: Rumbo que siguen las embarcaciones en su navegacin.

Demora: Direccin, medida desde el Norte, en la que se halla u observa un objeto. Es equivalente a
acimut y rumbo.

(2).- La descomposicin de la fraccin en factores simples se realiza como se muestra a continuacin:

1 e2 A B C D
= + + +
( 1 + ex )( 1 ex )( 1 + x )( 1 x ) 1 + ex 1 ex 1 + x 1 x

1 e2 A( 1 ex )( 1 + x )( 1 x ) + B( 1 + ex )( 1 + x )( 1 x ) + C( 1 + ex )( 1 ex )( 1 x ) + D( 1 + ex )( 1 ex )( 1 + x )
=
( 1 + ex )( 1 ex )( 1 + x )( 1 x ) ( 1 + ex )( 1 ex )( 1 + x )( 1 x )

1 e2 = A( 1 ex )( 1 + x )( 1 x ) + B( 1 + ex )( 1 + x )( 1 x ) + C( 1 + ex )( 1 ex )( 1 x ) + D( 1 + ex )( 1 ex )( 1 + x )

1 1 1 1 e2
x= 1 e 2 = A 2 1 1 + = 2 A 1
A=
e e e e2 2

1 1 1 1 e2
x=+ 1 e2 = B 2 1 + 1 = 2 B 1
B=
e e e e2 2

x = 1 (
1 e 2 = C 2 (1 e ) (1 + e ) = 2 C 1 e 2 ) C=+
1
2

x = +1 (
1 e 2 = D 2 (1 + e ) (1 e ) = 2 D 1 e 2 ) D=+
1
2

1 e2 e2 1 e2 1 1 1 1 1 1 e2 e2 1 1
= + + = + +
( 1 + ex )( 1 ex )( 1 + x )( 1 x ) 2 1 + ex 2 1 ex 2 1 + x 2 1 x 2 1 + ex 1 ex 1 + x 1 x

1 e2 1 1 1 e2 e2
= +
( 1 + ex )( 1 ex )( 1 + x )( 1 x ) 2 1 + x 1 x 1 + ex 1 ex

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107
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

TEMA 6

DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS NO CONFORMES

1.- INTRODUCCIN

Los desarrollos cilndricos directos consisten en el establecimiento de una correspondencia


biunvoca entre los puntos de la superficie terrestre (esfera o elipsoide), y un cilindro tangente
a lo largo de su Ecuador, o secante a lo largo de un paralelo.

Desarrollando a continuacin el cilindro, se obtiene una representacin en la que los


meridianos estarn siempre representados por rectas paralelas entre s, y cuya distancia es
proporcional a la correspondiente diferencia de longitud. Los paralelos son rectas normales a
los meridianos, y por tanto, tambin paralelas entre s.

Segn el tipo de correspondencia establecida entre los puntos de la esfera o elipsoide, y los
del cilindro, se obtendrn distintos tipos de representaciones por desarrollo. En este Tema se
estudiarn los siguientes desarrollos cilndricos directos no conformes: el equivalente de
Lambert, el de Equidistante, y el gnomnico.

La geometra proyectiva del tercero de ellos, el desarrollo cilndrico directo gnomnico,


servir como punto de partida para el estudio de la proyeccin de Mercator, que conseguir
dotarse de la propiedad de la conformidad gracias a procedimientos analticos.

__________________________________________________________________________________________
109
DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS NO CONFORMES .

2.- DESARROLLO CILNDRICO DIRECTO EQUIVALENTE DE LAMBERT

Considrese una esfera de radio R como superficie terrestre de referencia, y un cilindro


tangente a la esfera a lo largo de la lnea del Ecuador, de forma que su eje coincida con el de
rotacin de la Tierra, y tal como se muestra en la Fig.6-1.

Este desarrollo cilndrico directo es


ortogrfico, es decir, el centro de
proyeccin se encuentra en el infinito. Si
desde l se proyecta un meridiano
geogrfico sobre el cilindro, se obtendr
una lnea recta orientada segn la
generatriz del cilindro. De hecho, la
proyeccin en el cilindro, ser la lnea de
interseccin del plano que contiene a dicho
meridiano y al eje del cilindro, con la
superficie cilndrica. Las proyecciones de
los paralelos vendrn dadas por lneas que
sern resultado de la interseccin de la
superficie cilndrica con los planos que
contienen los paralelos. As, a un punto A
cualquiera, le corresponder el A, y al B
el B. De la misma figura se deduce que:

TA EA'
sen = = EA' = y = R sen Fig.6-1.- El cilindro tangente a la esfera
OA OA

de esta expresin, y de la tangencia del cilindro en el Ecuador, se deducen las ecuaciones de


las rectas que forman los meridianos y paralelos:

x=R
(6-1)
y = R sen

estas ecuaciones, adems pueden considerarse como las frmulas de correspondencia que
definen esta proyeccin. La proyeccin as definida es equivalente, es decir, conserva las
reas. En efecto, si se consideran elementos diferenciales como los ds y dt de la Fig.6-2, que
constituyen dos arcos limitados en la esfera por dos meridianos y dos paralelos, se puede
escribir:
ds = R cos d
dt = R d

por tanto, el rea del elemento diferencial dS sobre la esfera ser:

dS = ds d t = R2 cos d d

De acuerdo a las frmulas de correspondencia, se obtendrn sobre el plano los elementos


correspondientes ds y dt, mostrados en la Fig.6-3, que representa la superficie subjetiva:
ds = dx = R d
dt = dy = R cos d
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110
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Fig.6-2.- Elementos diferenciales en la esfera Fig.6-3.- Elementos diferenciales en el plano

por tanto, el elemento diferencial de rea dSen el plano ser:

dS = ds dt = dx dy = R2 cos d d

por lo que dS = dS, con lo que se demuestra que este desarrollo cilndrico es equivalente; lo
que se confirmar ms adelante mediante la (3-42).

A continuacin, se aplicarn a este desarrollo los conceptos estudiados en el Tema 4 sobre la


elipse indicatriz de Tissot, calculando su forma y orientacin. Como se estudio entonces, se
empezar por calcular el valor de los coeficientes gaussianos con las (3-15):

x=R x x y y
=0 =R = R cos =0
y = R sen

2 2 2 2
x y x x y y x y
(3-15) E = + = R 2 cos 2 F= + =0 G = + = R2

con las expresiones (3-39) y (3-40) se calcularn la anamorfosis h y k a lo largo del meridiano
y paralelo. Por ser la Tierra esfrica = R y r = R cos , por tanto:

E E R cos
(3-39) h= = = = cos
R R

G G R 1
(3-40) k= = = = = sec
r R cos R cos cos

A partir de aqu se cambiar ligeramente la secuencia de clculo, ms general, seguida en el


ejemplo prctico del Tema 4, por otra ms apropiada a los desarrollos propios del Tema
actual.

__________________________________________________________________________________________
111
DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS NO CONFORMES .

calculemos, ahora, el valor del ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los radios
sobre la esfera en la direccin del paralelo y del meridiano, y sus correspondientes en el
plano. Para ello, se emplear la expresin (4-28):

F 0
(4-28) sen I = = =0 I = 0
h r k R cos R cos sec

de aqu se deduce que la transformada del meridiano y del paralelo son perpendiculares, y por
tanto, son las direcciones principales en el plano, por lo que estas transformadas sern los ejes
de la elipse. Adems, como en general es h < k, la mayor deformacin corresponde al
paralelo, lo que quiere decir que la elipse de Tissot quedar orientada horizontalmente.

Para calcular a y b se deber resolver el sistema de ecuaciones planteado en (4-10), pero por
haber alterado el orden de clculo seguido en el Tema 4, se sustituir la segunda ecuacin del
sistema (4-10) por la (4-25). Teniendo en cuenta que I = 0, se tendr:

a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a = k = sec
de donde:
a b = h k cos I ab=hk b = h = cos

Si se calcula el mdulo de deformacin superficial S con estos valores, segn la (4-9), se


confirma que este desarrollo cilndrico conserva las reas:

(4-9) S = a b = sec cos = 1

Si se quiere calcular la mxima deformacin angular , se utilizar la expresin (4-21):

(4-21) sen =
(a b ) = sec cos =
sen 2
=
sen 2
(a + b ) sec + cos 2 sen 2 sen 2 2

Veamos como se comportara esta proyeccin en un punto prximo al centro de la pennsula


Ibrica de = 40 30 N y = 003 30 W. Las coordenadas en el plano se obtendrn utilizando
las frmulas de correspondencia. Si se toma R = 6.378.137 m, se obtiene:

x = R = 6.378.137 (-3,5) ( /180) = 389.618,22 m


y = R sen = 6.378.137 sen (40,5) = 4.142.268,63m

En este punto los semiejes de la elipse de Tissot tendrn por valor:

a = sec a = 1,31509

b = cos b = 0 ,76041

La mxima alteracin angular se calculara, como ya se ha visto, con (4-22):

(4-22) sen =
(a b ) = sen2 = 0 ,42178 = 0 ,26725 = 15 30' 2", 68
(a + b ) sen 2 2 1,57822

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112
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

En la misma latitud, para una direccin determinada por un ngulo u = 35, y de acuerdo a la
expresin (4-14), el mdulo de deformacin lineal toma el valor:

L = a 2 cos 2 u + b 2 sen 2 u = 1,31509 2 cos 2 35 +0 ,76041 2 sen 2 35 = 1,16049 + 0 ,19023 L = 1,16220

Como puede observarse, este valor de L est muy lejos del valor 1,0005, establecido para
determinar el lmite del campo de proyeccin de la serie bsica de mapas terrestres a escala
1:25.000. Pero como se mencion en el ltimo apartado del Tema 3, el lmite de la
deformacin lineal para establecer el campo de la proyeccin, es establecido por el productor
de acuerdo a la finalidad de la representacin. Si en este caso, lo que interesa es obtener reas
iguales en las superficies objetivas y subjetiva (equivalencia), sobre cualquier otra
consideracin, no debera entonces, preocupar la deformacin lineal, y menos an, un lmite
como el de 1,0005 establecido con otros propsitos.

En este tipo de proyeccin el Ecuador es automecoico y, como se ha visto, las deformaciones


lineales aumentan con la latitud. Sin embargo, el efecto de estas deformaciones lineales
pueden reducirse empleando para el desarrollo un cilindro secante en un paralelo contenido en
la zona a representar. Sobre este particular se tratar en el siguiente Tema al estudiar la
proyeccin de Mercator.

Este desarrollo no es conforme. En efecto, como se ha calculado previamente, los valores de


los mdulos de deformacin lineal correspondiente al meridiano h y el mdulo de
deformacin lineal correspondiente al paralelo k son, en general, distintos:
1
h = cos < =k
cos

por tanto, no se verifica, en general, la primera de las condiciones de conformidad (h = k)


expresadas mediante las (5-5).

La Fig.6-4 muestra una proyeccin de este tipo junto con las elipses de Tissot en algunos de
sus puntos. Como puede observarse, en el Ecuador automecoico, al ser h = k, sern a = b, y
por tanto, las elipses se convierten en circunferencias. En latitudes superiores, e inferiores, al
ser h < k, se observan elipses orientadas horizontalmente tal como se mencion con
anterioridad.

Fig.6-4.- El desarrollo cilndrico directo equivalente y sus elipses indicatrices.


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113
DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS NO CONFORMES .

3.- DESARROLLO CILNDRICO DIRECTO EQUIDISTANTE

Considrese la misma esfera de radio R utilizada en el desarrollo anterior como superficie


terrestre de referencia, y el mismo cilindro, cuyo eje coincide con el eje de rotacin de la
Tierra y es tangente a la esfera a lo largo del Ecuador, tal como se muestra en la Fig.6-5.

Se define el desarrollo cilndrico directo equidistante, como aquel desarrollo cilndrico


directo en el que meridianos y Ecuador son automecoicos (1). Para conseguirlo, se har
corresponder a cada punto de un meridiano otro en la generatriz del cilindro, de forma que
para situar en ella un punto cualquiera A, de latitud , se llevar sobre la generatriz, desde el
Ecuador, una distancia igual a la longitud del arco de meridiano comprendido entre el
Ecuador y esa latitud . Es decir, en la figura, debern ser iguales las distancias EA sobre el
meridiano, y la distancia EA sobre la generatriz del cilindro.

Al desarrollar el cilindro se obtendr una


red de meridianos y paralelos, en las que
los meridianos son las mismas rectas que
en el desarrollo equivalente de Lambert,
pero los paralelos, si bien siguen siendo
rectas paralelas entre s, la distancia que
los separa no es la misma que en ese
desarrollo. En este sistema, la distancia
entre dos paralelos en la Tierra, ser igual a
la distancia entre dos paralelos en la carta.
Igual que en el apartado anterior, a lo largo
de la lnea de tangencia, o sea, a lo largo de
la lnea del Ecuador, las distancias se
conservan, por lo que las transformadas de
los meridianos, adems de ser rectas
paralelas, por estar orientadas segn la
generatriz del cilindro, se encuentran
separadas la misma distancia que los
meridianos sobre la superficie terrestre. Fig.6-5.- Desarrollo cilndrico directo equidistante

Las frmulas de correspondencia de este desarrollo, sern las mismas que las empleadas en
el caso prctico del apartado 9 del Tema 4. Si se tiene en cuenta el radio R, son:
x=R
(6-2)
y = R

Calculemos la forma y orientacin de la elipse indicatriz de Tissot. Para ello, se empezar por
calcular el valor de los coeficientes gaussianos con las (3-15):

x=R x x y y
=0 =R =R =0
y =R

2 2 2 2
x y x x y y x y
(3-15) E = + = R 2 F= + =0 G = + = R2

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114
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

con las expresiones (3-39) y (3-40) se calcularn las anamorfosis h y k a lo largo del
meridiano y paralelo. Por ser la Tierra esfrica sern = R y r = R cos , por tanto:

E E R
(3-39) h= = = =1
R R

G G R 1
(3-40) k= = = = = sec
r R cos R cos cos

calculemos, ahora, el valor del ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los radios
sobre la esfera en la direccin del paralelo y del meridiano y sus correspondientes en el plano.
Para ello se emplear la expresin (4-28):

F 0
(4-28) sen I = = =0 I = 0
hrk R 1 R cos sec

de aqu se deduce que la transformada del meridiano y del paralelo son perpendiculares, y por
tanto, son las direcciones principales en el plano, por lo que estas transformadas sern los ejes
de la elipse. Adems, como en general es h < k, la mayor deformacin corresponde al
paralelo, lo que quiere decir que la elipse de Tissot quedar orientada horizontalmente.

Para calcular a y b se seguir el mismo procedimiento que el planteado en el estudio del


desarrollo anterior, es decir, utilizando las expresiones (4-8) y (4-25). Teniendo en cuenta que
I = 0, se tendr:

a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a = k = sec
de donde:
a b = h k cos I ab=hk b=h=1

Si se calcula el mdulo de deformacin superficial S con estos valores, segn la (4-9), se


observa que este desarrollo cilndrico no es equivalente:

(4-9) S = a b = sec 1 = sec

Si se quiere calcular la mxima deformacin angular , se utilizar la expresin (4-21):

(4-21) sen =
(a b ) = sec 1 = cos 1
(a + b ) sec + 1 cos + 1

Veamos como se comportara esta proyeccin en el mismo punto del centro de la pennsula
Ibrica de = 40 30 N y = 003 30 W, utilizado como ejemplo en el estudio del desarrollo
anterior. Las coordenadas en el plano se obtendran utilizando las frmulas de
correspondencia. Si se toma R = 6.378.137 m, se obtiene:

x = R = 6.378.137 (-3,5) ( /180) = 389.618,22 m


y = R = 6.378.137 (40,5) ( /180) = 4.508.439,38 m

__________________________________________________________________________________________
115
DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS NO CONFORMES .

En este punto, los semiejes de la elipse de Tissot tendrn por valor:

a = sec a = 1,31509

b=1 b = 1,00000

La mxima alteracin angular se calculara, como ya se ha visto, con la (4-21):

(4-21) sen =
(a b ) = cos 1 = 0 ,23959 = 0 ,13610 = 07 49 ' 20 ", 04
(a + b ) cos + 1 + 1,76041

En la misma latitud, para una direccin determinada por un ngulo u = 35, y de acuerdo a la
expresin (4-14), el mdulo de deformacin lineal toma un valor mayor que en el desarrollo
cilndrico equivalente, pero deben realizarse las mismas consideraciones respecto al concepto
de campo de proyeccin, que las efectuadas en el estudio del desarrollo anterior:

L = a 2 cos 2 u + b 2 sen 2 u = 1,31509 2 cos 2 35 + sen 2 35 = 1,16049 + 0 ,32899 L = 1,22044

Este desarrollo no es conforme. En efecto, como se ha calculado previamente, los valores de


los mdulos de deformacin lineal correspondiente al meridiano h y el mdulo de
deformacin lineal correspondiente al paralelo k, son en general, distintos:

1
h=1 < =k
cos

por tanto, no se verifica, en general, la primera de las condiciones de conformidad (h = k)


expresadas mediante las (5-5).

La Fig.6-6 muestra una proyeccin de este tipo junto con las elipses de Tissot en algunos de
sus puntos. Al ser, en general, h < k, se observan elipses orientadas horizontalmente.

Fig.6-6.- El desarrollo cilndrico directo equidistante y sus elipses indicatrices


__________________________________________________________________________________________
116
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

4.- DESARROLLO CILNDRICO DIRECTO GNOMNICO

4.1.- Tierra esfrica

Considrese la misma esfera de radio R, utilizada en los casos anteriores, como superficie
terrestre de referencia, y el mismo cilindro, cuyo eje coincide con el eje de rotacin de la
Tierra y es tangente a la esfera a lo largo de la lnea del Ecuador, tal como se muestra en la
Fig.6-7. Este desarrollo cilndrico directo es gnomnico, es decir, el centro de proyeccin se
encuentra en el geocentro.

La proyeccin de los meridianos se realiza haciendo corresponder, a cada punto del


meridiano, uno en el cilindro segn una proyeccin geocntrica. Se obtiene, as, una lnea
recta orientada segn la generatriz del cilindro.

En este caso, las proyecciones de los paralelos vendrn dadas por una lnea que ser la
interseccin de la superficie cilndrica con conos que tienen como vrtice comn el centro de
la Tierra, y que contenga cada uno de ellos el paralelo a proyectar.

Como se ha visto, a lo largo de la lnea de


tangencia, o sea, a lo largo de la lnea del
Ecuador, las distancias se conservan, por lo
que las transformadas de los meridianos,
adems de ser rectas paralelas, por estar
orientadas segn la generatriz del cilindro,
mantienen su separacin real.

En esta proyeccin, las transformadas de


los paralelos, al tener todos los conos el eje
comn con el eje del cilindro, tambin
resultan ser normales a las transformadas
de los meridianos.

El transformado de un punto cualquiera A


ser el A. De la misma Fig.6-7 se deduce
que:

EA'
tan = EA' = y = R tan
OE
Fig.6-7.- Desarrollo cilndrico directo gnomnico.

de esta expresin, y de la tangencia del cilindro en el Ecuador, se deducen las ecuaciones de


las rectas que forman los meridianos y paralelos:

x=R
(6-3)
y = R tan

estas ecuaciones, adems pueden considerarse como las frmulas de correspondencia que
definen esta proyeccin.

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117
DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS NO CONFORMES .

Al igual que en las proyecciones anteriores, calculemos la forma y orientacin de la elipse


indicatriz de Tissot. Para ello, se calcula el valor de los coeficientes gaussianos con (3-15):

x=R x x y R y
=0 =R = =0
y = R tan cos 2

2 2 2 2
x y R2 x x y y x y
(3-15) E = + = F= + =0 G = + = R2
cos 4

con las expresiones (3-39) y (3-40) se calcularn las anamorfosis h y k a lo largo del
meridiano y paralelo. Por ser la Tierra esfrica sern = R y r = R cos , por tanto:

E E R 1 dm'
(3-39) h= = = = = (6-4)
R 2 2
R cos cos dm

G G R 1 dp'
(3-40) k= = = = = (6-5)
r R cos R cos cos dp

calculemos, ahora, el valor del ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los radios
sobre la esfera en la direccin del paralelo y del meridiano y sus correspondientes en el plano.
Para ello emplearemos la expresin (4-28):

F 0
(4-28) sen I = = =0 I = 0
hrk 2
R sec R cos sec

de aqu se deduce que la transformada del meridiano y del paralelo son perpendiculares, y por
tanto, son las direcciones principales en el plano, por lo que estas transformadas sern los ejes
de la elipse. Adems, como en general es h > k, la mayor deformacin corresponde al
meridiano, lo que quiere decir que la elipse de Tissot quedar orientada verticalmente.

Para calcular a y b se resolver el sistema de ecuaciones formado por las (4-8) y (4-25), y
teniendo en cuenta que el ngulo I = 0:

a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a = h = sec 2
de donde:
a b = h k cos I ab=hk b = k = sec

Si se calcula el mdulo de deformacin superficial S con estos valores, segn la (4-9), se


observa que este desarrollo cilndrico no es equivalente:

(4-9) S = a b = sec 2 sec = sec 3

Si se quiere calcular la mxima deformacin angular , se utilizar la expresin (4-21):

(4-21) sen =
(a b ) = sec 2 sec =
cos 1
(a + b ) sec 2 + sec cos + 1

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118
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Veamos como se comportara esta proyeccin en el punto del centro de la pennsula Ibrica
de coordenadas = 40 30 N y = 003 30 W, utilizado como ejemplo en los desarrollos
anteriores. Las coordenadas en el plano se obtendran utilizando las frmulas de
correspondencia. Si se toma R = 6.378.137 m, se obtiene:

x = R = 6.378.137 (-3,5) ( /180) = 389.618,22 m


y = R tan = 6.378.137 tan (40,5) = 5.447.443,62 m

En este punto, los semiejes de la elipse de Tissot tendrn por valor:

a = sec 2 a = 1,72945

b = sec b = 1,31509

En la misma latitud, para una direccin determinada por un ngulo u = 35, y de acuerdo a la
expresin (4-14), el mdulo de deformacin lineal toma un valor an mayor que en el
desarrollo cilndrico equidistante, pero deben realizarse las mismas consideraciones respecto
al concepto de campo de proyeccin, que las efectuadas en el estudio de los desarrollos
anteriores:

L = a 2 cos 2 u + b 2 sen 2 u = 1,72945 2 cos 2 35 + 1,31509 2 sen 2 35 = 2 ,00699 + 0 ,56898 L = 1,60498

La Fig.6-8 muestra una proyeccin de este tipo junto con las elipses de Tissot en algunos de
sus puntos.

Fig.6-8.- El desarrollo cilndrico directo gnomnico y sus elipses indicatrices


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119
DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS NO CONFORMES .

Este desarrollo no es conforme. En efecto, como se ha calculado en (6-4) y (6-5), los valores
de los mdulos de deformacin lineal correspondiente al meridiano h, y el paralelo k, son en
general, distintos, lo que provoca que las elipses de Tissot, en la Fig.6-8, aparezcan orientadas
verticalmente:
1 1
h= =k (6-6)
2
cos cos

Por tanto, no se verifica, en general, la primera de las condiciones de conformidad (h = k)


expresadas en las (5-5). La proyeccin de Mercator, que se estudiar en el prximo Tema se
servir de las latitudes isomtricas o aumentadas, estudiadas en el Tema 5, para convertir este
desarrollo en una proyeccin conforme.

4.2.- Tierra elipsoidal

Efectuemos ahora, el estudio del desarrollo cilndrico directo gnomnico, considerando como
superficie objetiva la de un elipsoide de semieje mayor a, semieje menor b, y excentricidad e
(Fig.6-9).

La proyeccin de los meridianos se realiza


de igual manera que en el caso de la esfera,
es decir, proyectando desde el geocentro,
en este caso del elipsoide, un meridiano
geogrfico sobre el cilindro. Se obtiene,
as, una lnea recta orientada segn la
generatriz del cilindro.

Las proyecciones de los paralelos vendrn


dadas por lneas que sern la interseccin
de la superficie cilndrica con conos que
tienen como vrtice comn el centro de la
Tierra, y que contenga, cada uno de ellos,
el paralelo elipsdico a proyectar.

Tambin ocurrir, que a lo largo de la lnea


de tangencia, o sea, a lo largo de la lnea
del Ecuador, las distancias se conservan,
por lo que las transformadas de los
meridianos, adems de ser rectas paralelas,
por estar orientadas segn la generatriz del
cilindro, mantienen su separacin real. Fig.6-9.- Tierra considerada elipsdica.

En esta proyeccin, al igual que ocurre en la esfera, las transformadas de los paralelos, al
tener todos los conos el eje comn con el eje del cilindro, tambin resultan ser normales a las
transformadas de los meridianos. El transformado de un punto cualquiera A sobre el elipsoide
(Fig.6-9), ser un punto A sobre el cilindro. De la misma figura se deduce que:

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120
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

EA'
tan = EA' = y = a tan
OE

de esta expresin, y de la tangencia del cilindro en el Ecuador, se deducen las ecuaciones de


las rectas que forman los meridianos y paralelos:

x=a
(6-7)
y = a tan

En este caso el ngulo representa la latitud geocntrica del punto A. La relacin entre la
latitud geocntrica y la latitud geogrfica , como se estudia en geometra del elipsoide
(2), viene dada por:

tan = (1 e2 ) tan

sustituyendo esta relacin en las frmulas de correspondencia (6-7), se obtendrn las


frmulas de correspondencia en funcin de la latitud geogrfica :

x=a
( )
y = a 1 e 2 tan
(6-8)

Al igual que en el caso de la Tierra esfrica, calculemos la forma y orientacin de la elipse


indicatriz de Tissot. Para ello, se calcula el valor de los coeficientes gaussianos con (3-15):

x=a x x (
y a 1 e 2 ) y
( 2
)

y = a 1 e tan
=0

=a

=
cos 2
=0

(3-15)
x
E =
2
y
+
2
=
(
a2 1 e2 )2
F=
x x y y
+ =0
2 2
x y
G = + = a2
cos 4

con las expresiones (3-39) y (3-40), se calcularn las anamorfosis h y k a lo largo del
meridiano y paralelo. Teniendo en cuenta que r = N cos , se obtendr:

(3-39) h=
E
=
(
a 1 e2 ) = dm' (6-9)
cos 2 dm

G G a dp'
(3-40) k= = = = (6-10)
r N cos N cos dp

calculemos, ahora, el valor del ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los radios
sobre el elipsoide en la direccin del paralelo y del meridiano y sus correspondientes en el
plano. Para ello se emplear la expresin (4-28):

F 0
(4-28) sen I = = =0 I = 0
hrk hrk

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121
DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS NO CONFORMES .

de aqu se deduce que la transformada del meridiano y del paralelo son perpendiculares, y por
tanto, son las direcciones principales en el plano, por lo que estas transformadas sern los ejes
de la elipse.

Al igual que en el caso de la esfera, este desarrollo tampoco es conforme. En efecto, como se
ha calculado en (6-9) y (6-10), los valores de los mdulos de deformacin lineal
correspondiente al meridiano h y el paralelo k, son en general, distintos, y por tanto, no se
cumple la primera condicin (h = k) de las (5-5). Adems es posible comprobar que, en
general, es h > k (3):

h=
(
a 1 e2 ) >
a
=k (6-11)
2
cos N cos

por tanto, la mayor deformacin corresponde al meridiano, lo que quiere decir que la elipse de
Tissot quedar orientada verticalmente.

De la misma manera que para la Tierra esfrica, es posible calcular con Tierra elipsdica el
valor de los semiejes de la elipse de Tissot, el mdulo de deformacin superficial, la mxima
deformacin angular, el mdulo de deformacin lineal para cualquier direccin, y el valor x e
y de las coordenadas dadas en el plano, para un punto de latitud y longitud determinadas. Se
deja para el lector este clculo en el punto central de la pennsula Ibrica cuyas coordenadas
se han utilizado en los ejemplos anteriores.

BIBLIOGRAFA:

- Le Rappresentazioni Cartografiche (1977), Muzio Mainardi. Istituto Idrografico della Marina


- Geodesia y Cartografa Matemtica (1990), Fernando Martn Asn
- Cartografia Nooes Bsicas (1965), Mucio Piragibe. Diretoria de Hidrografia e Navegaao
- Geodesia y Topografa (2006), Jos Manuel Milln Gamboa
- Programa JP Japan ver7.0.6

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122
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

NOTAS:

(1).- Como se puede observar, esta proyeccin no se encuentra incluida en el cuadro clasificatorio del apartado 7
del Tema 2, y es porque en ese cuadro se incluyen las representaciones planas y de desarrollo segn el
centro de proyeccin, el punto de tangencia de la superficie subjetiva, y su orientacin, pero en este caso,
no existe un centro de proyeccin. La proyeccin se realiza mediante una condicin matemtica, que obliga
a igualar distancias sobre meridianos y Ecuador, con las correspondientes de la representacin. Estamos,
por tanto, y tal como se estudio en el apartado 6 del Tema 2, ante una proyeccin modificada o
pseudoproyeccin.

(2).- La deduccin de esta relacin se puede encontrar en Geodesia y Topografa, (2006) de este autor,
concretamente en el apartado 5 del Tema 2.

(3).- Teniendo en cuenta, los valores de y N, en la expresin (6-11), se llega a la siguiente relacin:

h 1 e 2 sen 2
= 1
k cos

en la que el numerador es siempre mayor que el denominador, excepto para =0, lo que confirma, una vez
ms que esta representacin es automecoica a lo largo del Ecuador.

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123
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

TEMA 7

PROYECCIN DE MERCATOR

1.- INTRODUCCIN

Ninguno de los tres desarrollos estudiados en el Tema anterior es conforme. Los dos
primeros: equivalente y equidistante, presentan mdulos de deformacin lineal h a lo largo
del meridiano, menores que el mdulo k a lo largo del paralelo, quedando por tanto, las
elipses indicatrices de Tissot orientadas horizontalmente. En el tercer caso, el gnomnico, el
mdulo de deformacin lineal h es mayor que el k, quedando, las citadas elipses orientadas de
forma vertical.

Es intuitivo pensar que en la utilizacin de estas representaciones concretas que proporcionan,


primero elipses horizontales, y despus verticales, existir algn mtodo de proyeccin, que
por sus caractersticas, proporcione circunferencias en todo el campo de representacin. Es
decir, una representacin conforme. Tal es el caso de la proyeccin de Mercator, cuya
utilidad prctica es la de su empleo en la navegacin.

En este Tema se estudiar este tipo de proyeccin, y a continuacin, se tratar el asunto del
clculo del esqueleto, para una representacin de este tipo, como punto de partida para la
construccin de una carta nutica.

__________________________________________________________________________________________
125
PROYECCIN DE MERCATOR .

2.- DESARROLLO CILNDRICO MODIFICADO O DE MERCATOR

La distribucin del reticulado geogrfico en la proyeccin cilndrica gnomnica presenta unas


caractersticas interesantes que pueden ser ventajosamente utilizadas, especialmente en el
problema especfico de la navegacin. El hecho de que la proyeccin no sea conforme,
representa an una limitacin notable con respecto a las ventajas que se pueden obtener.

Como ya se ha mencionado en el Tema 5, a las cartas que se utilizan para la navegacin, tanto
martima como area, se les impone la condicin de que sean conformes, es decir, que
conserven los ngulos en cualquier direccin. As, las lneas que marcan la direccin entre dos
puntos de la representacin son rectas. Esto es especialmente til para la navegacin ya que
las derrotas y demoras, se corresponden con lneas rectas, lo que facilita su trazado, y
tambin la medida de distancias entre dos puntos cualesquiera. Como se estudiar a
continuacin, utilizando medios matemticos es posible modificar la ley de la geometra
proyectiva para obtener una representacin cartogrfica, en la cual, el reticulado geogrfico,
conserve inalterable las caractersticas de la proyeccin gnomnica y, que por otra parte,
resulte conforme.

Las caractersticas de la proyeccin gnomnica, que se llamarn condiciones de contorno,


son:

9 La transformada del Ecuador es una lnea recta a lo largo de la cual se conservan las
distancias.
9 Las transformadas de los meridianos son lneas rectas, paralelas y equidistantes entre
ellas, normales a la transformada del Ecuador.
9 Las transformadas de los paralelos son lneas rectas, paralelas a la transformada del
Ecuador, es decir, normales a las transformadas de los meridianos.

Tomando como punto de partida estas condiciones de contorno de la proyeccin cilndrica


gnomnica, el fundamento del desarrollo de Mercator es la alteracin de la distancia entre
los paralelos, de modo que las deformaciones en el sentido de la latitud sean iguales a las
deformaciones existentes en el sentido de la longitud, consiguiendo as la conservacin de los
ngulos. Se conseguir as una cuarta condicin de contorno: la conformidad, que caracteriza
el desarrollo de Mercator. El estudio del proceso a travs del cual Mercator consigui obtener
la conformidad, se llevar a cabo considerando los dos casos de Tierra esfrica, y Tierra
elipsoidal.

3.- TIERRA ESFRICA

En una representacin cartogrfica, como es el caso de la proyeccin cilndrica directa


gnomnica, en la cual, las transformadas de los meridianos y paralelos se cortan
ortogonalmente (I=0) (1), la condicin (5-5) necesaria y suficiente para la conformidad, se
puede resumir a la verificacin de la siguiente igualdad:

dp' dm'
h=k es decir = (7-1)
dp dm

__________________________________________________________________________________________
126
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Se ha estudiado, en la proyeccin
cilndrica gnomnica (Fig.7-1), que los
meridianos se transforman en lneas rectas
paralelas, separadas entre s a igual
distancia que en el Ecuador de la esfera; y
los paralelos en rectas normales a ellas. Por
otro lado, los arcos de paralelo AB, CD,
comprendidos entre dos meridianos sobre
la superficie objetiva, presentan una
longitud decreciente a medida que aumenta
la latitud, debido a la convergencia de los
meridianos. Sin embargo, las
transformadas AB, CD, de dichos
arcos sobre la superficie del cilindro, son
segmentos de longitud constante, e igual a
la que separa los meridianos en el Ecuador.
Es decir, mientras los elementos
diferenciales de arco de paralelo dp
permanecen constantes, los elementos
diferenciales de arco dp disminuyen segn
aumenta la latitud. Fig.7-1.- Los elementos dp son constantes

En consecuencia, la relacin entre ambos aumenta progresivamente a medida que crece la


latitud, llegando a ser infinita para latitudes de 90, ya que ser dp = 0. La traduccin analtica
de esta ley geomtrica se puede expresar mediante la (6-2):

1 dp'
(6-2) k= =
cos dp

Mediante la (6-1) se daba el valor del mdulo h para la proyeccin cilndrica directa
gnomnica:

1 dm'
(6-1) h= 2
=
cos dm

Evidentemente, a la vista de estas dos expresiones, no se cumple la condicin (7-1) para que
esta proyeccin sea conforme. Para que se satisfaga dicha condicin, habr que obligar a que
una de las dos relaciones, (6-1) o (6-2), se iguale a la otra. Veamos cules de los elementos
dm, dm, dp y dp de estas dos expresiones son manipulables para que se verifique la (7-1):

Los valores dm y dp, no se pueden manipular ya que se trata de valores objetivos inalterables.
El valor de dp no conviene alterarlo, ya que interesa que sea constante para que los
meridianos se mantengan paralelos, y separados a igual distancia que sobre el Ecuador de la
Tierra, de manera que no se alteren las dos primeras condiciones de contorno mencionadas en
el apartado anterior. Por tanto, el nico valor alterable es dm.

__________________________________________________________________________________________
127
PROYECCIN DE MERCATOR .

Entonces, para conseguir la conformidad, se ha de obligar a que dm tome el valor que sea
necesario para que la relacin (6-1) se iguale a la (6-2), es decir:

dm' 1 dp' dm
= = por tanto, dm ser: dm' = (7-2)
dm cos dp cos

Esta modificacin del valor de dm, da como consecuencia, una nueva variacin de la ley
proyectiva mediante la cual se marca la separacin de las transformadas de los paralelos. Esta
variacin no modifica la tercera condicin de contorno del apartado anterior, ni altera las dos
primeras. Imponiendo esta condicin (7-2), la relacin (7-1) se satisface, y as, la
representacin resulta conforme. De esta forma, la proyeccin cilndrica directa gnomnica
pasa a convertirse en proyeccin Mercator.

Para terminar de definir la nueva proyeccin, ser necesario determinar el nuevo valor dm,
de forma que proporcione el valor de la ordenada en el plano de representacin, en funcin de
la latitud . Teniendo en cuenta que para cualquier d , el valor correspondiente para un dm
es el producto:
dm = R d

el valor de dm vendr dado por la (7-2), en la que se sustituye el valor de dm:

d
dm' = R (7-3)
cos

de la cual, por integracin, se obtiene la expresin de la transformada m del arco finito de


meridiano m:
d
m' = R cos (7-4)

Esta integral es la expresin de la latitud isomtrica, aumentada o creciente, que qued


definida mediante la expresin (5-17) del Tema 5, considerando la esfera de radio unidad. Por
lo tanto, la (7-4) se puede transformar en:


m' = R d ' = R ' (7-5)

Si ahora se tiene en cuenta el valor de la latitud creciente sobre la esfera, dado por la (5-16)
del mismo Tema, la expresin anterior se transforma en:


m' = R L tan + (7-6)
4 2

Esta relacin expresa la ley con la que deben separarse las transformadas de los paralelos
sobre el plano de representacin para obtener la conformidad. En base a esta ley, la
transformada p del paralelo geogrfico p, para una latitud , es la recta, paralela a la
transformada del Ecuador, situada a una distancia m de ella.

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128
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

En la Fig.7-2, se muestra una porcin del


desarrollo del cilindro de la Fig.7-1 que
contiene los segmentos AB y CD,
correspondientes de AB y CD, y su
separacin respecto al Ecuador, en la
proyeccin cilndrica directa gnomnica.

Los valores de m en la proyeccin


Mercator, dados por la (7-6), son menores
que los correspondientes de la gnomnica.
Es decir, para los mismos arcos AB y CD
sobre la esfera, le corresponden en la
proyeccin Mercator los segmentos AB
y CD, ms prximos al Ecuador que los
correspondientes AB y CD. Adems, la
separacin entre puntos correspondientes
entre las dos proyecciones, aumenta con la
latitud. As: CC > AA Fig.7-2.- Comparacin Mercator - pura

De acuerdo a las condiciones de contorno establecidas, y las consideraciones efectuadas hasta


el momento, se dan como frmulas de correspondencia de la proyeccin Mercator,
considerando la Tierra esfrica, las siguientes:
x=R
x=R
o lo que es lo mismo: (7-7)
y = R ' y = R L tan +
4 2

De acuerdo a estas frmulas, se puede afirmar que el sistema de referencia ortogonal OXY
(Fig.7-3), del plano de representacin, tendr su origen en el punto de cruce del meridiano de
Greenwich con el Ecuador, ya que para x = 0 e y = 0, han de ser = 0 y = 0. Adems,
para = 0 siempre ser y = 0, por lo que el eje X coincide con la transformada del Ecuador.
Para = 0 siempre ser x = 0, por lo que el eje Y coincide con la transformada del meridiano
de Greenwich.

Fig.7-3.- Plano de representacin OXY

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129
PROYECCIN DE MERCATOR .

La posicin de un punto cualquiera P(, ) sobre la esfera de radio R, como la de la Fig.7-3,


se define con el arco de Ecuador y el arco de meridiano m, correspondiente a la latitud . Su
correspondiente P(x, y), en el plano de representacin, se define por la abcisa x = R , y por
la ordenada y = m.

Una vez definida la proyeccin Mercator, es conveniente realizar su estudio de la misma


manera que en el Tema anterior para los desarrollos cilndricos directos no conformes.
Empecemos calculando las derivadas parciales (2), y los elementos gaussianos:

x=R
x x y y

R
=0 =R = =0
y = R L tan + cos
4 2

2 2 2 2
x y R2 x x y y x y
(3-15) E = + = F= + =0 G = + = R2
cos 2

calculemos, ahora, la anamorfosis h y k a lo largo del meridiano y paralelo. Por ser la Tierra
esfrica = R y r = R cos , por tanto:

E E R 1 dm'
(3-39) h= = = = =
R R cos cos dm

G G R 1 dp'
(3-40) k= = = = =
r R cos R cos cos dp

pasemos a determinar el valor del ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los radios
sobre el elipsoide en la direccin del paralelo y del meridiano, y sus correspondientes en el
plano. Para ello se emplear la expresin (4-28):

F 0
(4-28) sen I = = =0 I = 0
hrk 2
R sec R cos sec

de donde se deduce que la transformacin es conforme, ya que se verifican simultneamente


que h=K e I=0. Adems, las transformadas del meridiano y del paralelo, son perpendiculares,
y por tanto, las direcciones principales, o sea, los ejes de la elipse. Para calcular a y b se
resolver el sistema formado por las (4-8) y (4-25), teniendo en cuenta que I = 0:

a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a = h = sec
de donde:
a b = h k cos I ab=hk b = k = sec

lo que significa que para cualquier punto, siempre se verifica que a = b, y por lo tanto, se
vuelve a probar que la transformacin, as definida, es conforme. Comprobemos, ahora con la
(4-14), que el modulo de deformacin lineal en cualquier punto es independiente de la
direccin considerada. En efecto:

(4-14) L = a 2 cos 2 u + b 2 sen 2 u = sec 2 cos 2 u + sec 2 sen 2 u = sec

__________________________________________________________________________________________
130
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

En un punto de coordenadas = 40 30 N y = 003 30 W, en el centro de la pennsula, es:


L = sec = 1,31509

Como se puede observar, este valor es menor que el mdulo de deformacin en el mismo
punto para la proyeccin cilndrica directa gnomnica (L=1,60498). Intuitivamente, basta
pensar que la elipse indicatriz en ese punto, alargada en el sentido vertical, se convierte en la
proyeccin de Mercator, en un crculo cuyo radio es el semieje menor de la elipse en la
anteriormente mencionada representacin. Conforme se consideren puntos ms prximos al
Ecuador, esta deformacin disminuir, aunque, ms adelante, se tratar como evitar este
inconveniente a la hora de representar zonas alejadas del plano Ecuatorial. Calculemos las
coordenadas Mercator en este punto de la pennsula Ibrica:
x=R x = 6.378.137 (3 ,5 ) ( / 180 ) = 389.618 ,22 m

(7-7) 40 ,5
y = R L tan + y = 6.378.137 L tan 45 + = 4.938.869 ,18 m
4 2 2

Como se puede observar, la ordenada y, es menor que la correspondiente al desarrollo


cilndrico directo gnomnico (y = 5.447.443,62 m) para el mismo punto de la pennsula.
Evidentemente, ello es resultado de la modificacin introducida para hacer conforme la
Mercator. Por otro lado, se observa, que la ordenada Mercator es mayor que las
correspondientes a los desarrollos cilndricos no conformes equivalente y equidistante (y =
4.142.268,63 m; y = 4.508.439,38 m), respectivamente. Teniendo en cuenta estas frmulas de
correspondencia, el aspecto de una proyeccin Mercator es el que se muestra a continuacin:

Fig.7-4.- El desarrollo cilndrico directo modificado o de Mercator


__________________________________________________________________________________________
131
PROYECCIN DE MERCATOR .

4.- TIERRA ELIPSOIDAL

Todas las consideraciones efectuadas en el apartado anterior, conservan la misma validez en


el caso de que la Tierra sea considerada como un elipsoide de revolucin, con la nica
diferencia de que la ley de conformidad que da como resultado la ecuacin (7-6), para el caso
de una esfera, deber deducirse de la geometra elipsoidal. As, de la relacin (7-1)

dp' dm' dp'


= se deduce que: dm' = dm
dp dm dp

en el caso elipsoidal, teniendo en cuenta la expresin (6-10), y que para cualquier d, el valor
correspondiente para un dm, es el producto:

dm = d

se puede escribir la relacin equivalente a la (7-3) de la siguiente manera:

a
dm' = d
N cos

en la que y N son funciones de la latitud . La expresin equivalente de la (7-4) para el


elipsoide tomar, por tanto, la siguiente forma:


m' = a N cos d (7-8)

En esta expresin, la integral es igual al valor de la latitud creciente en el elipsoide que se


defini en el Tema 5 mediante la relacin (5-12). Por lo tanto, se puede transformar la (7-8)
en:


m' = a d = a (7-9)

Si ahora se tiene en cuenta el valor de la latitud creciente sobre el elipsoide, dado por (5-15)
del mismo Tema, la expresin anterior se transforma en:

1 e sen e 2
m' = a L tan + (7-10)
4 2 1 + e sen

Al igual que en la esfera, en el elipsoide, la relacin anterior expresa la ley con la que deben
separarse las transformadas de los paralelos sobre el plano de representacin para obtener la
conformidad. En base a esta ley, la transformada p del paralelo geogrfico p para una latitud
, es la recta, paralela a la transformada del Ecuador, situada a una distancia de ella igual a
m.

__________________________________________________________________________________________
132
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Para obtener las frmulas de correspondencia para el caso de la Tierra elipsoidal, sern
vlidas tambin, todas las consideraciones efectuadas para el caso de la Tierra esfrica.
Solamente habr que aadir las siguientes precisiones:

9 El radio ecuatorial, que en el caso de la esfera era igual a R, en el caso de un elipsoide


es igual al semieje mayor a.

9 La frmula de correspondencia debe deducirse teniendo en cuenta el valor de m dado


por la (7-10), en lugar de la (7-6).

As, de acuerdo a las consideraciones efectuadas, las frmulas de correspondencia de la


proyeccin Mercator, considerando la Tierra elipsoidal, sern:

x=a
x=a 1 e sen
e2
o lo que es lo mismo: y = a L tan + (7-11)
y = a

4 2 1 + e sen

De la misma forma que para el caso de la Tierra esfrica, se puede probar que estas formulas
de correspondencia definen una transformacin conforme. Para ello, se empezar por
calcular las derivadas parciales (3) y los elementos gaussianos con la (3-15):

x=a

x
=0
x
=a
y
=
(
a 1 e2 ) y
=0

( )
e 2
1 e sen 1 - e 2 sen 2 cos
y = a L tan +
4 2 1 + e sen

x
E =
2
+
2
y
=
a2 1 e2( )
2
F=
x x y y
+ =0
x y
G = + = a2
2 2

( 2
)
1 - e 2 sen 2 cos 2

a continuacin se calculan la anamorfosis h y k a lo largo del meridiano y paralelo:


3
E a (1 e2 ) 2
( 1 e sen 2
)2 1 e 2 sen 2 dm'
(3-39) h= = = =
(1 - e 2 sen 2 ) cos a(1 e2 ) cos dm

G a w 1 e 2 sen 2 dp'
(3-40) k= = = = =
r N cos cos cos dp

Para determinar el valor del ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los radios sobre el
elipsoide en la direccin del paralelo y del meridiano, y sus correspondientes en el plano, se
emplear la expresin (4-28):

F 0
(4-28) sen I = = =0 I = 0
hrk hrk

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133
PROYECCIN DE MERCATOR .

de donde se deduce que la transformacin es conforme, ya que se verifican simultneamente


que h=k, y que I=0. Adems, las transformadas del meridiano y del paralelo, son
perpendiculares, y por tanto, las direcciones principales, o sea, los ejes de la elipse. Para
calcular a y b se resolver el sistema formado por (4-8) y (4-25), teniendo en cuenta que I = 0:

1 e 2 sen 2
a=h=
a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a 2 + b 2 = h 2 + k 2 cos
de donde:
a b = h k cos I ab=hk 1 e 2 sen 2
b=k=
cos

lo que significa que para cualquier punto, siempre se verifica que a = b, y por lo tanto, se
vuelve a probar que la transformacin, as definida, es conforme. Comprobemos, ahora que el
modulo de deformacin lineal en cualquier punto es independiente de la direccin
considerada. En efecto:

( 1 e2 sen2 ) ( 1 e2 sen2 ) 1 e2 sen2


(4-14) L = a 2 cos 2 u + b 2 sen 2u = cos 2
u + sen 2
u = (7-12)
cos 2 cos 2 cos

Su valor, en un punto del centro de la pennsula Ibrica de = 40 30 N y = 003 30 W,


considerando como elipsoide el WGS84 (f = 1/298.257223563 ), ser (4):

1 e2 sen2
(7-12) L= = 1,31323
cos

Como se puede observar, este valor es muy prximo al correspondiente para el caso de la
esfera (L=1,31509). Al igual que en el caso de la esfera, conforme se consideren puntos ms
prximos al Ecuador, este tipo de deformacin disminuir, aunque, ms adelante, se tratar
como evitar este inconveniente a la hora de representar zonas alejadas del plano Ecuatorial.

Para calcular las coordenadas Mercator en este punto de la pennsula Ibrica, se emplearn:

x=a
1 e sen e 2
(7-11)
y = a L tan +
4 2 1 + e sen

x = 6.378.137 (3,5 ) ( / 180 )


0 ,081819 2 x = 389.618 ,22 m
40 ,5 1 0 ,081819 sen 40 ,5

y = 6.378.137 L tan 45 + y = 4.911.113,11 m
2 1 + 0 ,081819 sen 40 ,5

Puede ser interesante ver algunos ejemplos que dan valores de la latitud creciente, tanto en la
esfera como en el elipsoide , as como la distancia y que separa algunos paralelos del
Ecuador, tanto en la proyeccin cilndrica directa gnomnica como en la Mercator. En el
cuadro que sigue a continuacin, se ha tomado como elipsoide de referencia, el WGS84, cuyo
semieje mayor es a = 6.378.137 m y cuyo aplanamiento es f = 1/298,257223563.

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134
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Para la esfera, se ha considerado un radio R igual al semieje mayor del elipsoide WGS84. La
escala considerada es E = 1:30.000.000.

Esfera Elipsoide
Latitud
Geodsica Latitud Proyeccin Proyeccin Latitud Proyeccin Proyeccin
Creciente Gnomnica Mercator Creciente Gnomnica Mercator
y (cm) y (cm) y (cm) y (cm)
Frmula (5-16) 100*E*(6-3) 100*E*(7-7) (5-15) 100*E*(6-8) 100*E*(7-11)

00 00,0000 00,00 00,00 00,0000 00,00 00,00


10 10,0511 03,75 03,73 09,9845 03,72 03,70
20 20,4190 07,74 07,58 20,2878 07,69 07,53
30 31,4729 12,27 11,68 31,2810 12,19 11,61
40 43,7115 17,84 16,22 43,4647 17,72 16,13
50 57,9079 25,34 21,49 57,6137 25,17 21,38
60 75,4561 36,82 28,00 75,1234 36,58 27,88

5.- EL PARALELO DE REFERENCIA

Cuando se ha de realizar la representacin de una zona concreta alejada del Ecuador, como
podra ser, por ejemplo, una carta que cubriera las aguas prximas a la pennsula Ibrica, los
marcos de la representacin se elegirn de tal forma que abarquen solamente esas aguas,
descartando representar otras zonas ms alejadas. As, resulta que en el rea cartografiada no
aparecer la lnea automecoica de representacin, que sirve como medida de escala
verdadera, y que de acuerdo a las condiciones de contorno establecidas para la proyeccin de
Mercator, es la lnea del Ecuador. Tal como se mencion en el apartado 8.1 del Tema 2, fuera
de esta lnea automecoica, el concepto general de escala es irreal, ya que en una misma
representacin no existe un valor fijo para ella en todos los puntos, sino que la escala vara,
en general, de un punto a otro. En el caso de la proyeccin Mercator este efecto se ve
acentuado en casos como el expuesto para la pennsula Ibrica, demasiado alejada del
Ecuador. En el punto 7 del Tema 3, se estudi cmo esta variacin de escala, se encuentra
ntimamente relacionada con el mdulo de deformacin lineal L mediante la relacin (3-48):

1 1
(3-48) E' = E L = L
M' M

Para ilustrar con un ejemplo real esta variacin, estudiaremos la carta espaola que abarca
nicamente, las aguas que rodean la pennsula Ibrica, a una escala de 1:1.500.000.
Supongamos que esta carta se confecciona mediante una proyeccin de Mercator de acuerdo
a las condiciones de contorno establecidas para ella. Como se acaba de estudiar, la expresin
(7-12), da el mdulo de deformacin lineal L para esta proyeccin, en el supuesto de Tierra
elipsoidal. Cuando se particulariz para un punto de latitud = 40 30 N, como en el apartado
anterior, el valor obtenido fue:

1 e2 sen2
(7-12) L= = 1,31323
cos

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135
PROYECCIN DE MERCATOR .

Una de las condiciones de contorno expresa que el Ecuador debe ser una lnea automecoica, y
en efecto as es, ya que si en la expresin anterior se hace = 0, se obtiene L=1, y por tanto,
la escala real E de la representacin en el Ecuador, de acuerdo a la (3-48) ser 1:1.500.000.
Sin embargo, para un punto central de la pennsula ibrica como el ya utilizado en otras
ocasiones, de coordenadas = 40 30 N y = 003 30 W, y considerando el elipsoide WGS84
(f = 1/298.257223563 ), se obtiene un mdulo de deformacin lineal L, con la (7-12), de
L=1,31323, lo que segn la (3-48) produce una escala real E, en ese punto, de:

1 1
(3-48) E' = E L = 1,31323
1.500.000 1.142.221

Esta variacin de escala se considera excesiva, y adems, no aparecer una lnea automecoica
en la representacin, ya que sta es el Ecuador, y lgicamente se encontrar fuera de los
marcos de la carta.

Para evitar este inconveniente, y reducir esta gran variacin de escala, se recurre al artificio de
la reduccin de las coordenadas mediante un factor de reduccin de escala que no altera la
conformidad ni la naturaleza de la representacin, pero que afecta a todos los elementos
lineales y superficiales, de forma que acta como un factor multiplicador de la escala original
E que provoca que la escala real E, en un punto cualquiera de la representacin presente
menores variaciones. Este artificio, consiste en variar la primera de las cuatro condiciones de
contorno establecidas al comienzo de este apartado 2, en el sentido de que la lnea recta a lo
largo de la cual deben conservarse las distancias, sea la transformada de un paralelo que pase
por la zona a representar, en vez de la transformada del Ecuador.

Al paralelo as definido se le denomina paralelo de referencia, y su latitud se suele


representar por 0. De esta manera, y de forma general, las condiciones de contorno de la
proyeccin Mercator sern:

9 La transformada del paralelo de referencia es una lnea recta a lo largo de la cual se


conservan las distancias.

9 Las transformadas de los meridianos son lneas rectas, paralelas y equidistantes entre
ellas, normales a la transformada del paralelo de referencia.

9 Las transformadas de los paralelos son lneas rectas, paralelas a la transformada del
paralelo de referencia, es decir, normales a las transformadas de los meridianos.

9 La proyeccin es conforme.

Si se considera como paralelo de referencia el de latitud 0 = 0, se estar hablando de la lnea


del Ecuador, y se obtendrn las condiciones de contorno ya estudiadas en un principio. Por
tanto, en el caso de la proyeccin Mercator, se puede imponer que la transformacin
represente la escala real en un paralelo de referencia 0, generalmente el paralelo medio de la
regin a cartografiar (5). Para ello, bastar con efectuar la proyeccin sobre un cilindro
secante a la superficie objetiva en ese paralelo 0, en vez de utilizar un cilindro tangente en el
Ecuador. En la proyeccin Mercator, al paralelo de referencia se le llama tambin Ecuador
de la carta, y a su latitud se le denomina latitud de referencia.
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136
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Supongamos que la zona a representar se encuentra en las proximidades de un punto


cualquiera A como el de la Fig.7-5, para los casos de Tierra esfrica y elipsoidal. De acuerdo
a lo mencionado hasta ahora, se utilizar un paralelo de referencia 0, que puede ser aquel
cuya latitud es la del punto A. Para realizar la proyeccin que cumpla la primera de las
condiciones de contorno, se ha de utilizar un cilindro secante a la esfera, o elipsoide, justo en
esa latitud, de forma que la interseccin producida por la superficie del cilindro en la
superficie de la Tierra, sea exactamente el crculo del paralelo de A. Una vez establecido este
cilindro secante, considrese la esfera o elipsoide inscrito en l, cuyos centros coincidan con
los de la esfera o elipsoide que se emplearon para representar la Tierra originalmente. Si la
esfera terrestre original tena un radio R, esta nueva esfera tendr un radio r, y si el elipsoide
original tena un semieje mayor a, el nuevo elipsoide tendr un semieje mayor a.

Fig.7-5.- El paralelo de referencia en la esfera y en el elipsoide

De acuerdo a la misma Fig.7-5, se deduce que los valores correspondientes a estos nuevos
radios sern:
r = R cos 0 a = N cos 0

La esfera y elipsoide as definidos, sern de gran utilidad, ya que el sistema formado por ellos
y el cilindro secante a la esfera y elipsoide originales, es un sistema de esfera, o elipsoide, y
cilindro tangente, que posee las mismas propiedades con las que se ha definido la proyeccin
de Mercator, y por tanto, es igual de vlido para representar cualquier zona de la esfera o
elipsoide originales. La nica diferencia existente, es el valor de los radios antes y despus de
considerar el cilindro secante. Esta diferencia vendr determinada por la relacin matemtica
entre ellos, comportndose como un factor de escala que indica que la proyeccin se realiza
en un modelo de similares propiedades, pero de distinto tamao. Las frmulas de
correspondencia para el caso de la esfera y elipsoide originales, son:
x=R x=a

y = R ' y = a

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137
PROYECCIN DE MERCATOR .

mientras que las frmulas de correspondencia para el caso de la esfera y elipsoide, inscritos al
cilindro secante, sern:

x = r = R cos 0 x = a' = N cos 0


(7-13) (7-14)
y = r ' = R cos 0 ' y = a' = N cos 0

Para estas frmulas (7-13) y (7-14), el origen de abcisas ser el meridiano de Greenwich y el
origen de ordenadas ser el Ecuador, pero en ambos casos, medidos sobre la esfera o elipsoide
inscritos. Es decir, las coordenadas x e y as obtenidas, estarn medidas sobre modelos
distintos a los de la esfera o elipsoide originales, por lo cual slo sern comparables a travs
del mencionado factor de escala que los relaciona (6):

r a' N cos 0 cos 0


= cos 0 para la esfera, y = = para el elipsoide (7-15)
R a a w

Es decir, todos los elementos de una carta producida con un paralelo de referencia concreto,
sern iguales a los de la correspondiente carta, obtenida mediante cilindro tangente en el
Ecuador, pero multiplicados por los factores de escala mencionados.

Veamos cual sera el valor de este factor de escala para el ejemplo anterior en el que se
trataba el caso de la carta de la pennsula Ibrica a escala 1:1.500.000. Supongamos que se
emplea un cilindro secante en el paralelo de 20 N. El factor de escala, segn (7-15), ser:

a' N cos 0 cos 0 cos 0 cos 20 0 ,93969262


(7-15) = = = = = = 0 ,940061
a a w 2 2
1 e sen 0 2 2
1 e sen 20 0 ,99960838

Para el punto central de la pennsula Ibrica de latitud = 40 30 N, se obtendr, ahora, una


variacin de escala igual a la original para el caso del Ecuador, pero multiplicada por el factor
de escala que se acaba de hallar:

a' 1 1
(3-48) E' = E L = 1,31323 0 ,940061
a 1.500.000 1.215.051

Veamos, ahora, cul sera la variacin de escala, para la misma carta y en el mismo punto,
considerando, ahora, un paralelo de referencia en la latitud de 40 N. El factor de escala
producido por el cilindro secante en esta latitud ser:

a' N cos 0 cos 0 cos 0 cos 40 0 ,76604444


(7-15) = = = = = = 0 ,767106
a a w 1 e 2 sen 2 0 1 e 2 sen 2 40 0 ,99861606

y la variacin de escala para el punto central de la Pennsula de latitud = 40 30 N, en el que


el mdulo de deformacin lineal L es 1,31323, ser:

a' 1 1
(3-48) E' = E L = 1,31323 0 ,767106
a 1.500.000 1.489.001

__________________________________________________________________________________________
138
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Para la misma carta, y un punto situado al sur del paralelo de referencia, por ejemplo, en
latitud = 39 30 N, se obtendr un mdulo de deformacin lineal L:

1 e 2 sen 2 1 e 2 sen 2 39 30' 0 ,99864482


(7-12) L= = = = 1,294211
cos cos 39 30' 0 ,77162458

y por tanto, la siguiente variacin en escala:

a' 1 1
(3-48) E' = E L = 1,294211 0 ,767106
a 1.500.000 1.510.883

Con las mismas (7-12) y (3-48), para un punto sobre el paralelo de referencia 0 = 40 N, se
obtiene un mdulo de deformacin lineal L =1,303601 y una escala real E=1:1.500.000. De
igual forma, se pueden hallar los valores correspondientes a otras latitudes, con otros
paralelos de referencia, y terminar rellenando un cuadro como el siguiente:

= 40 30 N = 39 30 N = 40 N
Escala Factor
Tipo de cilindro Nominal Escala Escala Escala
de
1: L real L real L real
Escala
1: 1: 1:

Tang. Ecuador 1.500.000 1 1,31323 1.142.221 1,294211 1.159.007 1,303601 1.150.659

Secante en 20N 1.500.000 0,940061 1,31323 1.215.051 1,294211 1.232.906 1,303601 1.224.026

Secante en 40N 1.500.000 0,760106 1,31323 1.489.001 1,294211 1.510.883 1,303601 1.500.000

De la inspeccin de los valores mostrados, se llega a las siguientes conclusiones:

9 El empleo del cilindro secante en un paralelo de referencia de 20 N, y posteriormente


en el de 40 N, consigue reducir, cada vez ms, la variacin de escala para un punto
central de la pennsula Ibrica, respecto a la variacin sufrida mediante un cilindro
tangente en el Ecuador.

9 En aquellos puntos tales que su latitud sea mayor que la del paralelo de referencia
0, la escala sobre los meridianos y paralelos ser mayor que la nominal, mientras que
para latitudes menores, dicha escala ser menor.

9 El empleo del cilindro secante no altera los mdulos de deformacin lineal de la


proyeccin, pero acta como si realmente lo hiciera, ya que el efecto multiplicador del
factor de escala correspondiente a ese paralelo de referencia, reduce la variacin de
escala producida por el mdulo de deformacin.

9 El empleo del paralelo de referencia, en la zona intermedia de la representacin, acta


como un distribuidor prcticamente equitativo de la variacin de escala sobre la
nominal: una parte en sentido Norte, y la otra en sentido Sur. Si no se hiciera as, si
por ejemplo, se emplease un paralelo de referencia en el marco sur de la carta, la
variacin de escala sobre la nominal, en el marco Norte, sera prcticamente el doble a
la obtenida con el paralelo de referencia intermedio.
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139
PROYECCIN DE MERCATOR .

6.- CLCULO DEL ESQUELETO

El problema del clculo del esqueleto consiste en la determinacin de las dimensiones de una
carta Mercatoriana y la distribucin de los paralelos y meridianos que forman el reticulado
geogrfico de esa carta. Para resolver este problema se emplearn, como herramienta
fundamental, las frmulas de correspondencia estudiadas para este tipo de transformacin.

Los datos de partida para su resolucin son los marcos N y S de la carta, definidos por sus
respectivas latitudes, los marcos E y W, definidos por sus respectivas longitudes, la latitud
del paralelo de referencia, la escala, el intervalo entre meridianos, y el intervalo entre
paralelos, normalmente dado en minutos.

Las incgnitas son las dimensiones vertical y horizontal de la carta, las distancias desde el
marco S a cada paralelo, y las distancias desde el marco W a cada meridiano.

De lo mencionado anteriormente, se deduce que el marco SW ser el que se tome como


origen de coordenadas, para definir las distancias x a cada meridiano, y las distancias y a cada
paralelo. Este origen de coordenadas, ser sobre el que se den los resultados, pero para llegar
a ello, antes se utilizar el sistema de coordenadas rectangulares, ms general, cuyo origen
coincidir con aquel punto del Ecuador que se encuentra en el meridiano de Greenwich, es
decir, el punto de latitud 0, y longitud 0. Para conformar el reticulado geogrfico se
emplearn unidades exactas de grados, minutos o segundos, excepto en el caso de los marcos
que sern elegidos segn criterios cartogrficos. En el estudio que sigue, se considerar como
superficie objetiva el elipsoide de revolucin. Para utilizar la esfera como referencia, bastar
con particularizar los datos del elipsoide para la esfera.

El primer paso ser el de considerar las frmulas de correspondencia (7-11) de la proyeccin


Mercator para el elipsoide, considerando el cilindro tangente en el Ecuador. Estas son:

x=a
1 e sen e2
(7-11)
y = a = a L tan +
4 2 1 + e sen

Tal como se representa en la Fig.7-6, estas frmulas de correspondencia permiten calcular las
coordenadas (x, y) de un punto P sobre el plano de representacin, correspondiente a un
punto P(, ) sobre el elipsoide. Para este clculo, se tendrn en cuenta los valores del semieje
mayor a y de aplanamiento f del elipsoide de referencia, que de acuerdo a la nota (6), dan el
valor de la excentricidad e, necesaria para obtener la latitud creciente , que da el valor de y
en las frmulas (7-11). Introduciendo el valor del semieje mayor a en metros, las coordenadas
(x, y) obtenidas, tambin vendrn dadas en metros, y medidas desde el origen de coordenadas
O (x=0, y=0) del plano, correspondientes al punto O de coordenadas (=0, =0) sobre el
elipsoide, de acuerdo a las frmulas de correspondencia.

Para calcular los elementos del esqueleto, se tomar como nuevo origen de coordenadas su
esquina SW, es decir el punto de coordenadas (xSW, ySW) sobre el plano, o su correspondiente
(SW, SW) sobre el elipsoide.

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140
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Tal como se muestra en la Fig.7-6, para convertir las coordenadas de cualquier punto x, y a
coordenadas esqueleto xe, ye con origen en las esquina SW del marco, se debern calcular las
diferencias:

x e = x x SW = a a SW = a ( SW )
y e = y y SW = a a SW = a ( SW )

como se ha mencionado, los valores xe e ye, as calculados, vendrn dados en metros medidos
sobre el terreno, ya que no se ha tenido en cuenta ninguna escala de representacin para la
futura carta hasta el momento. As, para una escala de representacin E = 1:M, habr que
multiplicar todos los valores a por E. Adems, los resultados de cualquier pareja de
coordenadas (xe, ye) se suelen dar en milmetros respecto al origen SW, por lo que tambin
habr que multiplicar por el factor 103.

Fig.7-6.- Las coordenadas en el esqueleto tienen como origen la esquina SW de la carta

Teniendo en cuenta estas consideraciones, se pueden dar unas expresiones que dan las
coordenadas xe e ye de cualquier punto del esqueleto, respecto a su origen SW, con escala y
en milmetros:
x e = E 10 3 a ( SW )
y e = E 10 3
a ( SW )

Ahora bien, hasta ahora se ha considerado como cilindro de proyeccin, aquel que es tangente
al elipsoide a lo largo del Ecuador. Pero como se ha mencionado en el apartado anterior, es
ms ventajoso utilizar un cilindro secante al elipsoide, en un determinado paralelo de latitud
0, comprendido dentro de la zona a cartografiar. De este modo, se reducirn
considerablemente las variaciones de escala debidas a las deformaciones lineales, adems,
estas variaciones quedarn equitativamente repartidas desde el paralelo de referencia en
direccin Norte y Sur. Gracias, tambin, al empleo de este cilindro secante, se conservar la
escala verdadera dentro de la carta.

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141
PROYECCIN DE MERCATOR .

Como tambin se sabe, el empleo del paralelo de referencia o cilindro secante, se traduce
solamente en una reduccin de escala respecto del modelo original con el cilindro tangente en
el Ecuador. Dicha reduccin, para el caso del elipsoide, es segn (7-15):

a' cos 0 cos 0 cos 0


(7-15) = = =
a w 2 2
1 e sen 0 1 2 f f 2 sen 20( )
Por tanto, las coordenadas xe e ye, de cualquier punto del esqueleto respecto a su origen SW,
con escala, en milmetros, referidos a un paralelo de referencia 0, e introduciendo latitudes y
longitudes en minutos, vendrn dadas por:

a E 10 3 cos 0
xe = ( SW )'
(
1 2 f f 2
) sen
2
0
10.800
(7-16)
a E 10 3 cos 0
ye = ( SW )'
(
1 2 f f 2
) sen
2
0
10.800

En estas frmulas interviene el siguiente factor, que se denominar iu, y que corresponde a la
longitud de 1 minuto de paralelo de referencia 0, con escala y en milmetros:

a E 10 3 cos 0
1' paralelo refer . = iu = E 10 3 1' N cos 0 =
(
1 2 f f 2
) sen
2
0
10.800

a E cos 0
iu = (7-17)
10 ,8 1 e 2 sen 2 0

por tanto, las frmulas (7-16), expresadas en funcin del valor de la longitud de 1 de paralelo
de referencia iu, quedarn de la forma:

x e = iu ( SW )' y e = iu ( SW )' (7-18)

Clculo de las dimensiones de la carta

Con lo estudiado hasta ahora, es posible calcular las dimensiones, horizontal y vertical, del
esqueleto o marco de la carta sin ms que calcular la diferencia entre las abcisas de los
marcos E y W, considerando las esquinas SE y SW para la horizontal, y la diferencia entre
las ordenadas de los marcos N y S, considerando las esquinas NW y SW para la vertical:

dim E / W = x E xW = iu ( E SW )' iu (W SW )' dim E / W = iu ( E W )'


(7-19)
dim N / S = y N y S = iu ( N SW )' iu ( S SW )' dim N / S = iu ( N S )'

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142
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Ejemplo:

Calcular las dimensiones horizontal y vertical de un esqueleto cuyos marcos son:


Marco N = 35 19 N, Marco S = 35 10 N, Marco W = 03 24 W y Marco E = 03 10 W; la
escala de la carta ser de 1:20.000, y el paralelo de referencia el de 35 14 30 N. El elipsoide
empleado como referencia ser el Internacional con a = 6.378.388 m y f = 1/297.

Como primer paso se determinar el valor de la excentricidad e y e2, de acuerdo a lo


expresado en la nota (6):

1 1
e 2 = f (2 f ) = 2 = 6 ,722670022 10 3 y por tanto: e = 8 ,199188998 10 2
297 297

A continuacin, se determinar el valor de la longitud de 1 del arco de paralelo de


referencia, con la frmula (7-17):

6.378.388
cos 35, 24166
a E cos 0 20.000
(7-17) iu = = = 75 ,8525 mm
10 ,8 1 e 2 sen 20 10 ,8 1 6 ,722670022 10 3 sen 2 35, 24166

Para el clculo de la dimensin horizontal del esqueleto se emplear la expresin


correspondiente de las (7-19):

(7-19) dim E / W = iu ( E W )' = 75 ,8525 14' = 1061,9350 mm

Para el clculo de la dimensin vertical ser necesario calcular primero las latitudes
aumentadas N y S correspondientes a los marcos N y S. Para ello, se emplear la (5-15),
multiplicada por el factor 10.800/ para dar en minutos:

10800 1 e sen e 2
'= L tan + (7-20)
4 2 1 + e sen

10800 8 ,19918898 10 2 1 8 ,199188998 10 2 sen35 19'


'N = L (tan 62 39' 30" ) + L = 2254 ', 1564
1 + 8 ,199188998 10 sen35 19'
2 2

10800 8 ,19918898 10 2 1 8 ,199188998 10 2 sen35 10'


'S = L (tan 62 35' 00" ) + L = 2243', 1863
2 2
1 + 8 ,199188998 10 sen35 10'

Del clculo anterior se puede deducir la diferencia, en minutos, entre las latitudes aumentadas
del marco Norte y del marco Sur, con lo cual ya se puede aplicar la frmula correspondiente
de las (7-19) para el clculo de la dimensin vertical:

(7-19) dim N / S = iu ( N S )' = 75 ,8525 ( 2254 ', 1564 2243', 1863 ) = 832 ,1095mm

De los valores de las dimensiones horizontal y vertical , se deduce que la carta es horizontal.

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143
PROYECCIN DE MERCATOR .

Clculo de la distribucin de meridianos y paralelos

Para este clculo, ser necesario disponer previamente del dato de intervalo mp, entre
meridianos y paralelos, dado normalmente en minutos, y que generalmente ser el mismo
para ambos tipos de lnea. Para el primer meridiano o paralelo, contados a partir de la esquina
SW del esqueleto, se elegir una cifra en longitud y latitud que de nmeros enteros. Como se
puede dar el caso de que la latitud o longitud de los marcos del esqueleto no sean nmeros
enteros, la distancia entre los marcos del esqueleto y la primera lnea de meridiano o paralelo,
puede ser distinta a la que determina el intervalo que establece el resto de la distribucin de
lneas. Cuando se llegue al borde contrario del marco de la carta, tanto en longitud como en
latitud, es decir, a la esquina NE, podr volver a ocurrir lo mismo.

Previo al clculo de la distribucin de lneas, se habr efectuado el de la determinacin de las


dimensiones de la carta, por lo que la longitud iu ser un dato conocido y calculado con la
expresin (7-17). Este valor iu multiplicar al intervalo mp, en minutos, elegido para
representar las lneas. Este intervalo es constante para establecer la separacin entre
meridianos, excepto para el caso mencionado de que los marcos no sean cifras enteras. Una
vez elegida la cifra entera correspondiente al primer meridiano, y calculada su distancia al
origen, bastar con ir sumando a ella el producto iump para determinar la posicin de cada
meridiano de acuerdo al intervalo mp elegido.

Sin embargo, para el caso de los paralelos, ser necesario calcular una a una, las latitudes
aumentadas , correspondientes a cada uno de los paralelos definidos de acuerdo al intervalo
elegido. Para ello, se emplear la frmula (7-20) que dar, en minutos, las latitudes
aumentadas buscadas. Entonces, se calcularn las diferencias existentes, en minutos, entre las
latitudes aumentadas correspondientes a cada paralelo y la latitud aumentada SW del
marco S. Una vez obtenidas todas las diferencias, se multiplicarn, cada una de ellas, por el
valor iu. El resultado ser la distancia vertical, en milmetros, que separa cada paralelo del
origen SW.

Ejemplo:

Siguiendo con el mismo caso que en el ejemplo para la determinacin de las dimensiones de
la carta, se pide determinar la distribucin de lneas si el intervalo entre ellas es de mp = 1.

En este caso, los marcos E y W del esqueleto, son cifras enteras de minutos, por lo que se
sumar, directamente a los marcos, el producto:

mp iu = 1 75 ,8525 = 75 ,8525 mm

as, considerando como origen de coordenadas la esquina SW, se empezar sumando, a la


longitud del Marco W = 03 24W, la cantidad de 75,8525 mm para determinar los meridianos
cada mp = 1, hasta llegar al Marco E = 03 10 W. De esta forma se obtendrn los datos del
siguiente cuadro, en el que se puede observar que la ltima distancia es igual a la dimensin
horizontal calculada para el esqueleto:

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144
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

DISTRIBUCIN DE MERIDIANOS
Paralelo de referencia o= 35 14 30" Longitud 1 arco paralelo referencia a escala iu =75,8525 mm
Meridiano Meridiano minutos Diferencia con SW Distancia al origen SW
( - SW) xe (mm)=iu ( - SW)
03 24 W 204 00 0000,0000
03 23 W 203 01 0075,8525
03 22 W 202 02 0151,7050
03 21 W 201 03 0227,5575
03 20 W 200 04 0303,4100
03 19 W 199 05 0379,2625
03 18 W 198 06 0455,1150
03 17 W 197 07 0530,9675
03 16 W 196 08 0606,8200
03 15 W 195 09 0682,6725
03 14 W 194 10 0758,5250
03 13 W 193 11 0834,3775
03 12 W 192 12 0910,2300
03 11 W 191 13 0986,0825
03 10 W 190 14 1061,9350

Para determinar la distribucin de los paralelos, se necesita calcular primero, las latitudes
aumentadas para cada una de las latitudes que establecen los intervalos. Para ello, se emplear
la frmula (7-20). Las latitudes aumentadas N y S, de los marcos N y S, ya se han hallado
al calcular las dimensiones del esqueleto, as que se continuar calculando la latitud
aumentada del siguiente paralelo, el 35 11 N, y posteriormente, las siguientes con el
intervalo mp = 1 hasta llegar al Marco N = 35 19 N. As, se obtiene:

10800 8 ,19918898 10 2 1 8 ,199188998 10 2 sen35 11'


' 35 11' = L (tan 62 35' 30" ) + L = 2244 ', 40419
1 + 8 ,199188998 10 sen35 11'
2 2

as, sucesivamente, se llegar a obtener la siguiente tabla en la que se puede observar que la
ltima distancia es igual a la dimensin vertical calculada para el esqueleto:

DISTRIBUCIN DE PARALELOS
Paralelo de referencia o= 35 14 30" Longitud 1 arco paralelo referencia a escala iu =75,8525 mm
Paralelo Latitud aumentada Diferencia con SW Distancia al origen SW
( -SW) ye (mm)=iu ( -SW)
35 10 N 2243,18630 00,00000 0000,0000
35 11 N 2244,40419 01,21789 0092,3800
35 12 N 2245,62234 02,43604 0184,7797
35 13 N 2246,84073 03,65443 0277,1976
35 14 N 2248,05937 04,87307 0369,6345
35 15 N 2249,27827 06,09197 0462,0911
35 16 N 2250,49743 07,31113 0554,5674
35 17 N 2251,71683 08,53053 0647,0620
35 18 N 2252,93649 09,75019 0739,5762
35 19 N 2254,15640 10,97010 0832,1095
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145
PROYECCIN DE MERCATOR .

7.- LA LOXODRMICA

Una loxodrmica es una lnea, sobre la superficie terrestre, de acimut constante en cada uno
de sus puntos, o sea una lnea que encuentra a los meridianos geogrficos con un ngulo
constante. Casos particulares de estas lneas son los paralelos, que son loxodrmicas de
acimut igual a 90, y los meridianos, que son loxodrmicas de acimut igual a 0.

En general, la loxodrmica tiene forma de


espiral, de forma que su eje coincide con el
de rotacin de la Tierra debido a la
convergencia de los meridianos. En las
representaciones cartogrficas, las lneas
correspondientes a las loxodrmicas son,
generalmente, lneas curvas. La nica
excepcin es la representacin Mercator,
en la que se transforman en lneas rectas.
Esto es consecuencia del hecho de que en
esta representacin los meridianos son
rectas paralelas entre s. Pasemos a
confirmarlo analticamente, calculando su
ecuacin. Fig.7-7.- La loxodrmica sobre la esfera

Para ello, consideremos el tramo de loxodrmica, de longitud l, comprendido entre dos puntos
A y B de la superficie terrestre, tal como en la Fig.7-8. Esta loxodrmica corta a todos los
meridianos segn un ngulo constante . La transformada de esta loxodrmica en el plano es
la lnea AB, que por la conformidad de la representacin, corta a las transformadas de los
meridianos segn el mismo ngulo . La longitud del segmento AB es l.

Fig.7-8.- La loxodrmica sobre la superficie terrestre y el plano de representacin.

Para un elemento infinitesimal cualquiera dl de AB, se puede escribir la relacin:

dx
tan = o sea: dy = dx cot e integrando: y = x cot + C (7-21)
dy
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146
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

siendo C la constante de integracin. Como cot es una constante, resulta que la expresin
(7-21) representa la ecuacin de una recta.

Calculemos, ahora, la longitud de la loxodrmica AB = l, y la de su transformada AB = l.


Para ello, consideremos sobre la superficie terrestre un elemento infinitesimal dl como el de la
figura 7-9. As, se tiene:

d
dl = y por tanto:
cos

B B
1

l = dl =
A
cos d
A
Fig.7-9.- Elemento infinitesimal terrestre

Se puede obtener un valor aproximado de l, tomando para el valor medio:

A + B
m =
2

siendo A y B los valores de los radios de curvatura de la elipse meridiana en los puntos de
latitud A y latitud B (7). Se tiene, por tanto:

B
m m
l=
cos d l=
cos
( B A ) (7-22)
A

Para el clculo de la transformada l, se obtendr a partir de la Fig.7-8, la siguiente relacin:

B B
dy 1 yB y A
dl' =
cos
y por tanto:
l' = dl' =
A
cos dy =
A
cos
(7-23)

teniendo en cuenta las frmulas de correspondencia estudiadas para la proyeccin Mercator,


tanto para el caso de la esfera como del elipsoide:

x=R x=a

y = R ' y = a

se puede deducir, de acuerdo a la (7-23), que las longitudes de la loxodrmica en el plano,


segn se considere la Tierra esfrica o elipsoidal, vendrn dadas por las ecuaciones:

l' =
R
cos
(
'B 'A ) para el caso esfrico (7-24)

a
l' = ( B A ) para el caso elipsoidal (7-25)
cos

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147
PROYECCIN DE MERCATOR .

8.- LA ORTODRMICA

A pesar de que la loxodrmica presenta la ventaja de quedar representada en la carta nutica


Mercator por una recta, tiene el inconveniente de no ser una lnea geodsica, o lo que es lo
mismo para el caso de la esfera, de no ser un arco de crculo mximo. Por tanto, no representa
el camino ms corto entre dos puntos. Esta circunstancia no presenta grandes inconvenientes
en distancias cortas y medias, en las que la navegacin por loxodrmica recorre derrotas
prcticamente iguales a las del arco de crculo mximo. Sin embargo, para grandes distancias,
existe una diferencia que se convierte en relevante. En estos casos, se hace necesario
programar las derrotas sobre arcos de crculo mximo. La derrota efectuada sobre esta lnea
geodsica es lo que se conoce con el nombre de ortodrmica. Este tipo de navegacin obtiene
mayor rendimiento respecto a la loxodrmica entre puntos de cierta latitud, y situados en
paralelos de similares latitudes.

En la Fig.7-10, se representa la lnea


ortodrmica que pasa por Cdiz y
Charleston. Como se puede observar, la
navegacin a lo largo de ella implica un
cambio continuo de rumbo. Para evitar este
inconveniente en la navegacin, se
determinan puntos concretos, igualmente
separados a distancias de unas 300 millas, a
lo largo de la ortodrmica, y se unen estos
tramos mediante lneas loxodrmicas, de
forma que es posible mantener el rumbo a
lo largo de ellas, efectuando finalmente
una derrota que no se separa sensiblemente
de la ortodrmica, y que no produce
retrasos relevantes respecto a ella. Fig.7-10.- La Ortodrmica sobre la esfera

En la carta Mercatoriana, la ortodrmica queda representada por una lnea curva que tiene un
punto de inflexin en las proximidades del Ecuador. Su convexidad la presenta siempre hacia
el Polo elevado, y aunque aparentemente es ms larga que la loxodrmica correspondiente, no
sucede as en la realidad, ya que su trazado pasa por latitudes aumentadas ms altas.

En las representaciones planas gnomnicas, la ortodrmica queda representada por una recta.
Esto es debido a que cualquier arco de crculo mximo determina el plano que lo contiene, y
ste plano pasa por el centro de la esfera, que a su vez, es el centro de proyeccin. Por tanto,
la proyeccin de la ortodrmica, se efecta dentro de ese plano, cuya interseccin con el
plano de representacin es una recta. Por este motivo, este tipo de representacin es muy
adecuado para la navegacin por ortodrmica, aunque el detalle de la derrota debe ser llevado
sobre una carta Mercatoriana.

Toda ortodrmica queda definida por una ecuacin, dada en funcin de sus constantes y :

tan = tan sen( ) (7-26)

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148
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Estas constantes, mostradas En la Fig.7-11, en la que el meridiano que pasa por O es el de


Greenwich, son los valores = OT, que es la longitud del punto de corte de la ortodrmica
con el Ecuador, y = ATQ, que es el ngulo de inclinacin del plano de la ortodrmica en
ese punto. Los puntos de interseccin T y T, de la ortodrmica con el Ecuador, reciben el
nombre de nodos. Se llaman vrtices de la ortodrmica, a los puntos V y V, en las que sta
alcanza sus mximas latitudes.

Fig.7-11.- Las constantes y que definen la ortodrmica

Si se hace que la ecuacin de la ortodrmica verifique su paso por el punto A, y


posteriormente su paso por el punto B, se obtendr un sistema de dos ecuaciones cuyas
incgnitas son y . Mediante su resolucin, se obtienen y , y la ecuacin de la
ortodrmica queda perfectamente determinada y es aplicable para cualquier otro punto.

Para calcular la longitud s de la ortodrmica entre dos puntos A y B, bastar aplicar la


frmula del coseno al tringulo esfrico PAB:

cos s = sen A sen B + cos A cos B cos (7-27)

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149
PROYECCIN DE MERCATOR .

NOTAS:

(1).- Se recuerda, tal como se expres en el apartado 8.2 del Tema 4, que le ngulo I es el ngulo diferencia entre
el ngulo que forman los radios del crculo infinitesimal sobre el elipsoide correspondientes al meridiano y
paralelo, y el ngulo que forman los semidimetros correspondientes en la elipse.

(2).- Se incluye a continuacin el clculo de la derivada y/, cuyo resultado es necesario conocer para hallar
las ecuaciones de los elementos gaussianos:


y = R L tan +
4 2

1
2

cos 2 +
y 4 2 = R R R R
=R = = =
cos
tan + 2 sen + cos + sen 2 + sen +
4 2 4 2 4 2 4 2 2

(3).- Se incluye a continuacin el clculo de la derivada y/, cuyo resultado es necesario conocer para hallar
las ecuaciones de los elementos gaussianos:

e 2
1 e sen
= a L tan + + a e L 1 e sen = y1 + y2
y = a L tan + 1 + e sen
4 2 1 + e sen 4 2 2

y 1 a
=
cos

e cos (1 + e sen ) e cos (1 e sen ) e cos e 2 sen cos e cos + e 2 sen cos

y2 e (1 + e sen )2
=ae

( 1 + e sen )2
=
=a
2 1 e sen 2 1 e sen

1 + e sen 1 + e sen

2 e cos e 2 cos
e (1 + e sen ) 2
(1 + e sen ) = a e 2 cos e 2 cos y
=a
2 1 e sen

=a
(1 e sen ) (1 + e sen )(1 e sen )
=a
( 2
1 e sen 2
= 2
)
1 + e sen

y y 1 y 2 a e 2 cos ( )
1 e 2 sen 2 e 2 cos 2 a 1 e2 ( )
=

+

=
cos
a
(
1 e 2 sen 2
=a
) (
cos 1 e 2 sen 2
=
) (
cos 1 e 2 sen 2 )

(4).- Se recuerda, que la primera excentricidad e se calcula de la forma indicada en la nota 2 del Tema 3.

(5).- El paralelo de referencia suele ser el paralelo medio de la zona a representar, pero no es estrictamente
necesario que as sea. Lo importante es que aparezca en la carta, y que permita medir con la mayor
exactitud posible las distancias sobre ella. Si en la carta, por ejemplo, existe una porcin determinada de
representacin de aguas en sentido E-W, es ms conveniente utilizar el paralelo medio de esta zona de
aguas como paralelo de referencia, en lugar del paralelo medio de toda la representacin, ya que la utilidad
de la carta para el navegante reside, precisamente, en esa zona donde se representan las aguas por donde
realiza la navegacin.

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150
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

(6).- Para calcular el factor de escala que relaciona el elipsoide original con el correspondiente al cilindro
secante, se dan las siguientes relaciones:

a
N= ; w = 1 e 2 sen 2 ; e 2 = f (2 f )
w

(7).- Se recuerda, que el valor del radio de curvatura de la elipse meridiana , se obtiene por medio de la
expresin (3-3) del Tema 3:

=
(
a 1 e2 )
(1 e sen )
2 2 3/ 2

BIBLIOGRAFA:

- Le Rappresentazioni Cartografiche (1977), Muzio Mainardi. Istituto Idrografico della Marina


- Geodesia y Cartografa Matemtica (1990), Fernando Martn Asn
- Cartografia Nooes Bsicas (1965), Mucio Piragibe. Diretoria de Hidrografia e Navegaao
- Geodesia y Topografa (2006), Jos Manuel Milln Gamboa
- Manual de Navegacin (1971), CN Moreu Curbera y CF Martnez Jimnez
- Programa JP Japan ver7.0.6

__________________________________________________________________________________________
151
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

TEMA 8

LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS

1.- INTRODUCCIN

Al estudiar las proyecciones, se seal que es posible obtener ciertas representaciones


cartogrficas traduciendo analticamente la ley de la geometra proyectiva. Este es el caso,
por ejemplo, de la proyeccin cilndrica directa gnomnica. En la proyeccin modificada, se
obliga a algunas leyes geomtricas a verificar ciertas condiciones del todo analticas, con
objeto de darle a la representacin buscada, determinadas caractersticas que no pueden ser
deducidas por mtodos puramente geomtricos. Un ejemplo, lo constituye la proyeccin de
Mercator. La representacin analtica, plantea y resuelve el problema de obtener las
frmulas de correspondencia de una representacin cartogrfica, cuyas caractersticas se han
establecido previamente, adoptando procedimientos puramente analticos, de manera que el
problema queda desvinculado de cualquier concepto geomtrico.

Este ltimo, es el caso de la representacin analtica conforme de Gauss. Su estudio y


posterior desarrollo tiene como origen la idea de Lambert, en 1772, de variar la proyeccin de
Mercator sobre la esfera, mediante la utilizacin de un cilindro transverso, en lugar de uno
directo, lo que dio lugar a la proyeccin Transversa Mercator sobre la Tierra esfrica.
Posteriormente en 1822, Gauss analiz esta proyeccin, y ms tarde en 1912, hizo lo propio
Krger, proporcionando ambos, frmulas adaptadas a la superficie elipsdica, presentando
algunas de las caractersticas en comn con una proyeccin Cilndrica Transversa, pero desde
un punto de vista totalmente analtico. La representacin as obtenida, en el lenguaje comn y
en diversos tratados, es denominada en Europa, con el nombre de proyeccin Conforme de
Gauss o proyeccin Gauss-Krger, mientras que en EEUU es conocida como proyeccin
Transversa Mercator, denominacin menos afortunada ya que se presta a confusin con la
original de Lambert. En este estudio se ha preferido utilizar la denominacin representacin
en lugar de la de proyeccin, manteniendo su denominacin original conforme de Gauss.

Las condiciones de conformidad establecidas en el Tema 5, tienen gran importancia para el


estudio de las representaciones cartogrficas. Para el estudio de las representaciones
analticas, es especialmente interesante, poder disponer de otros mtodos tiles para el
estudio de la conformidad, como por ejemplo, las propiedades que tienen las funciones de
variable compleja, cuyo empleo en este Tema, mediante desarrollos en serie de Taylor,
constituir la herramienta fundamental para obtener las frmulas de correspondencia de la
representacin de Gauss.

Antes de entrar en materia, se hace necesario resaltar la importancia que la representacin


conforme de Gauss tendr en el estudio de la representacin U.T.M., por cuanto toda la
formulacin tratada en la primera, ser de aplicacin directa en la segunda.
__________________________________________________________________________________________
153
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

2.- VARIABLE COMPLEJA

El nmero complejo z = x + i y , en el que x e y son dos valores reales, representa un cierto


punto en el plano. Este plano OXY, consta de un eje real OX y un eje imaginario OY, en el
que se puede asociar cada nmero complejo z con uno, y slo uno, de los puntos del plano.
Denominando afijo a dicho punto, se dice que z = x + i y est expresado en la forma
cartesiana, la cual define el nmero complejo mediante una parte real x y otra imaginaria i y,
que determinan el afijo correspondiente.

Sean u y v dos variables reales. A la siguiente relacin F(z), que hace corresponder al
complejo z, otro complejo w, se la denomina funcin de variable compleja:

w = F(z) = u + i v

as, la funcin F(z), hace corresponder a cada punto (x, y) del plano origen, un punto (u, v)
del plano imagen. Por lo tanto, la aplicacin de la funcin, sobre todos los puntos de una
figura sobre el plano origen, produce una transformacin de esa figura sobre el plano imagen.
Esta figura estar ligada a la primera por la propia expresin F(z). Este es el motivo por el
cual, las funciones de variable compleja, se denominan frecuentemente transformaciones
complejas.

Para representar una funcin real en el plano y = f(x), basta con un sistema coordenado OXY
de dos dimensiones. Sin embargo, para representar la funcin de variable compleja w =
F(z), haran falta 4 dimensiones. Por ello, una transformacin de este tipo, se ha de
representar mediante los dos planos, origen e imagen, tal como se representa en la figura 8-1:

Fig.8-1.- Representacin de la funcin de variable compleja F(z) a travs del plano origen y plano imagen

Por ejemplo, mediante el complejo z = x + i y se puede definir la siguiente variable compleja


w = F(z) = ez. En efecto:

w = F(z) = ez = e x + i y = ex eiy = ex (cos y + i sen y ) = ex cos y + i ex sen y = u + i v

donde:
u = ex cos y v = ex sen y
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154
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Existe otra forma de representar la funcin de variable compleja. Para ello, se utiliza el plano
OXY complejo, y sobre l, se representa el afijo de la variable z. A continuacin, en una
tercera dimensin vertical, se puede representar el mdulo del complejo w, que resulta de
aplicar al complejo z la funcin F. Tambin se puede optar por representar, en esa tercera
dimensin, el argumento del complejo w. Este mtodo se muestra en la Fig.8-2:

Fig.8-2.- Representacin de la funcin de variable compleja F(z) en un sistema de 3 dimensiones

Siguiendo con el ejemplo anterior, el mdulo y argumento de la funcin F(z) seran:

x y
= w = F (z ) = e 2 x cos 2 y + e 2 sen 2 y = e 2 x = e x y = arctan
x

3.- EXPRESIN DE UNA TRANSFORMACIN CARTOGRFICA MEDIANTE


VARIABLE COMPLEJA

Supongamos que el sistema de variables u y v, es el de las variables latitud y longitud .


Entonces el complejo w = + i representar un punto sobre el elipsoide. De igual manera,
el complejo z = x + i y puede tomarse como la representacin de un punto (x, y) del plano,
homlogo de (, ) sobre el elipsoide. Si es as, existir una relacin que ligue las variables w
y z. Esta relacin ser alguna de las dos funciones de variable compleja:

w = F(z) o bien: z = f (w)

si las frmulas de correspondencia, tal como las hemos estudiado hasta ahora, eran:

x = f1 (, ) = F1(x, y) (8-1)
y = f2 (, ) = F2(x, y)

pueden ser sustituidas por las siguientes:

z = f(w) = x + i y = f1 (, ) + i f2 (, ) (8-2)
w = F(z) = + i = F1(x, y) + i F2(x, y)
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155
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

cualquiera de estas funciones, z o w, servirn para definir una representacin cartogrfica, ya


que por definicin debe ser biunvoca, y por tanto, la existencia de una de ellas implica la
existencia de la otra, tal como se representa en la Fig.8-3:

Fig.8-3.- Empleo de la variable compleja para expresar una representacin cartogrfica

4.- LA FUNCIN HOLOMORFA

Dada la funcin compleja z = f (w), siendo w = u + i v , la definicin de la derivada de f (w) es


idntica a la del campo real, o sea:

lim f (w) f (w0 )


f ' (w0 ) = (8-3)
w w0 w w0

para que exista dicho lmite se requiere que w tienda a w0 en el campo complejo, que es lo
mismo que decir que la variable independiente w tienda al valor w0 movindose en un entorno
circular de w0, (Fig.8-4), a diferencia de lo que ocurra en el campo real, donde la variable
independiente x tenda a x0 movindose a lo largo del eje real.

Una funcin compleja de variable compleja, se dice holomorfa, si tiene derivada en todos los
puntos en los que est definida. De esta definicin se desprende que una funcin holomorfa es
necesariamente continua, ya que la derivabilidad implica la continuidad.

Una consecuencia notable de la definicin de derivada, en el campo complejo, es que el lmite


del cociente incremental, es decir, la derivada, debe ser igual, independientemente de la
direccin que se tome para hacer que el incremento de la variable independiente se aproxime
a cero.

Se comprueba fcilmente que, por definicin, la suma y producto de funciones holomorfas


dan lugar, tambin, a funciones holomorfas. Igual se puede decir del cociente, si el
denominador es distinto de cero.

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156
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

5.- LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CAUCHY-RIEMANN

Sea f(w) una funcin holomorfa en la que w = u + i v. Separando la parte real de la imaginaria,
se puede escribir:

f (w) = f1 (u, v) + i f2 (u, v) = X (u, v) + i Y (u, v)

Segn lo mencionado en el punto anterior,


la derivada de f(w), ser la misma, sea cual
sea el camino que la variable w siga para
aproximarse a w0. Se puede aprovechar
esta propiedad para calcular la misma
derivada dos veces, pero por caminos de
aproximacin a w0 distintos, y una vez
calculadas, se puede imponer la condicin
de que sean iguales. Se elegirn los
siguientes caminos (Fig.8-4) para calcular
la derivada: 1) aqul que hace que la
variable w se aproxime a w0 siguiendo un
incremento real h, y 2) aqul que hace que
la variable w se aproxime a w0 siguiendo
un incremento imaginario ik. En el primer
caso, el incremento vara paralelamente al
eje U, que coincide con el eje real, y en el
segundo caso, paralelamente al eje V, que
representa el eje imaginario. Fig.8-4.- Derivada de la funcin compleja

El clculo de estas dos derivadas ser el siguiente:

1) Para un incremento real h:

limf (w + h ) f (w) f (w) f 1 (u , v ) f 2 (u , v ) X Y


f ' (w0 ) = = = +i = +i (8-4)
h0 h u u u u u

2) Para un incremento imaginario i k:

lim f (w + ik ) f (w) lim f (w + ik ) f (w) f (w) f (u , v ) f 2 (u , v )


f ' (w0 ) = = i = i = i 1 +i =
k 0 ik k 0 k v v v

f 2 (u , v ) f 1 (u , v ) Y X
f ' (w0 ) = i = i (8-5)
v v v v

La igualdad de estas dos expresiones de f(w0), implica que sean iguales la parte real y la parte
imaginaria, o sea, se deben verificar las siguientes dos igualdades:

X Y X Y
= = (8-6)
u v v u

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157
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

Estas expresiones son las denominadas ecuaciones diferenciales de Cauchy-Riemann. Como


se puede observar, son la generalizacin de las ecuaciones (5-18).

Se acaba de demostrar que si una funcin compleja es holomorfa, sus partes real e imaginaria
satisfacen las ecuaciones (8-6) anteriores. Tambin es demostrable lo contrario, es decir, si las
partes real e imaginaria de una funcin compleja satisfacen las ecuaciones (8-6), dicha funcin
compleja es holomorfa (1). Por tanto, se puede afirmar que:

una funcin compleja de variable compleja es holomorfa, si y slo si, la parte real y la parte
imaginaria satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann.

6.- CONDICIONES DE CONFORMIDAD DE LA FUNCIN HOLOMORFA

En el Tema 5, se estudi que las ecuaciones de Cauchy-Riemann, expresadas en funcin de


parmetros isomtricos, satisfacen las condiciones de conformidad. Esto, junto con el ltimo
enunciado del apartado anterior, lleva al siguiente corolario:

Si u y v son parmetros isomtricos, parte real e imaginaria de una funcin holomorfa


expresable en la forma:

f (w) = f (u + i v) = f1 (u, v) + i f2 (u, v) = X (u, v) + i Y (u, v)

stas son las frmulas de correspondencia que definen la representacin:

x = f1 (u, v) = X (u, v)
y = f2 (u, v) = Y (u, v)

y dicha representacin es conforme.

FUNCIN COMPLEJA + HOLOMORFA = CAUCHY RIEMANN




CAUCHY RIEMANN + PARAMETROS ISOMTRICOS = CONFORME

FUNCIN HOLOMORFA + PARMETROS ISOMETRICOS = CONFORMIDAD

En cualquier curso de teora de funciones, se demuestra que si una funcin compleja de


variable compleja, tiene primera derivada, admite, adems, derivadas de cualquier orden, por
lo que ser posible su desarrollo en serie de potencias. Una funcin que cumpla esta
condicin, se dice que es una funcin analtica. Por tanto, toda funcin holomorfa es
analtica. Tambin se demuestra la existencia de un entorno circular del dominio de la
funcin, llamado crculo de convergencia, en el interior del cual el desarrollo de la serie es
convergente.

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158
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

7.- TEOREMA DE TAYLOR PARA FUNCIONES COMPLEJAS

Si una funcin compleja de variable compleja z = f(w), es analtica en el interior de un crculo


de centro w0 y radio R, entonces, en dicho crculo, la funcin puede representarse en forma de
suma en serie de potencias, convergente hacia f(w) en todo punto, mediante la expresin:


f (n ) (w0 )
f (w) =
n =0
a n (w w0 )n =
n =0
n!
(w w0 )n mantenindose w w0 < R

expresando la funcin con los primeros trminos de este desarrollo, se obtendra:

f ' ' (w0 ) (n )


f (w) = f (w0 ) + f ' (w0 ) [w w0 ] + [w w0 ]2 + f ' ' ' (w0 ) [w w0 ]3 + L + f (w0 ) (w w0 )n (8-7)
2! 3! n!

8.- LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS

Como se ha mencionado en la introduccin de este Tema, la representacin conforme de


Gauss, debe su nombre al ilustre matemtico alemn Carl Friedrich Gauss (1777-1855), y
tiene su origen en los anlisis, por l efectuados en 1822, a la proyeccin transversa Mercator
de Lambert. Los resultados fueron aplicados en los trabajos geodsicos y cartogrficos que
llev a cabo en la triangulacin de Hannover, y en 1827, public una obra sobre geometra
diferencial, fruto de las ideas sobre la geometra de superficies nacidas de sus observaciones
geodsicas. En esta obra, Gauss, aborda tres grandes problemas: la medida de la curvatura, la
representacin conforme y la aplicabilidad de superficies.

Las caractersticas de esta representacin, la hacen particularmente apropiada para ser usada,
como paso intermedio entre el elipsoide y el plano, en la ejecucin de los clculos de las
triangulaciones geodsicas. Es natural, en virtud de ello, que muchos pases hayan adaptado
este tipo de representacin para fines cartogrficos, con objeto de tener una relacin
homognea entre la descripcin grfica del terreno y los elementos de inters geodsico que
aparecen.

Para el estudio de esta representacin, se establecern primero, las condiciones de contorno


que la definen, y de ellas, se deducirn las expresiones analticas que las verifiquen.

8.1.- CONDICIONES DE CONTORNO

Las condiciones de contorno que definen la representacin de Gauss son las siguientes:

1) Un meridiano determinado del elipsoide (meridiano origen) se debe transformar, en el


plano, en un segmento de recta a lo largo del cual se conservan las distancias.

2) El Ecuador se debe transformar en una recta

3) La representacin debe ser conforme

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159
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

8.2.- FRMULAS DE CORRESPONDENCIA DIRECTAS

Una vez definidas las condiciones de contorno, se emplear la teora de variable compleja
para encontrar unas expresiones analticas que las verifiquen. Simultneamente, segn vayan
imponindose la verificacin de estas condiciones, las expresiones encontradas establecern
una relacin entre las coordenadas geodsicas (, ), sobre el elipsoide, y unas coordenadas
rectangulares (X, Y) en el plano. Las frmulas de correspondencia directas sern aquellas
que permitan obtener las coordenadas planas a partir de las coordenadas geodsicas.

Consideremos la funcin compleja de variable compleja z = f(w) = f( + i), en la que y


son la latitud creciente y la longitud geogrfica sobre el elipsoide, respectivamente. Esta
funcin se puede representar de la siguiente forma, separando las partes real e imaginaria, y
denominndolas Y y X, respectivamente:

z = f (w) = f ( + i ) = f1 (, ) + i f2 (, ) = Y (, ) + i X (, )

se ha comprobado en el Tema 5, que la latitud creciente , y la longitud geogrfica , son


parmetros isomtricos. Si la funcin z = f (w) = f ( + i ) es holomorfa (o sea, que tiene
primera derivada) se puede afirmar, que las expresiones de X (, ) e Y (, ), definen una
representacin conforme, de acuerdo a lo concluido en el apartado 6.

Adems, por ser una funcin holomorfa, tambin es una funcin analtica, y por tanto, admite
ser desarrollada en serie de potencias de acuerdo al Teorema de Taylor. Aplicando entonces
este desarrollo, a la funcin z = f (w) = f ( + i ), siendo el origen w0, la recta definida por el
entorno complejo w0 = (, 0), resultar, teniendo en cuenta (8-7):

w = + i
w w0 = i f (w0) = f ()
w0 =

f (w) = Y ( , ) + i X ( , ) = f ( ) + f ' ( ) i +
f II
( ) [ i ]2 +
f III
( ) [ i ]3 +
f IV
( ) [ i ]4 +
2! 3! 4!
f V ( )
[ i ]5 + L + f ( ) [ i ]n
n
+
5! n!

siendo la serie convergente para valores pequeos de . Teniendo en cuenta los valores i1= i,
i2= -1, i3= -i, i4=1, se tendr:

f (w) = Y ( , ) + i X ( , ) = f ( ) + f ' ( ) i
f II
( ) 2
f III
( ) i3 +
f IV
( ) 4 + f V ( ) 5
i + L
2! 3! 4! 5!

igualando las partes real e imaginaria de la expresin anterior, resultarn unas ecuaciones que
definen una representacin conforme, segn lo dicho anteriormente:

Y ( , ) = f ( )
f II
( ) 2 +
f IV
( ) 4 + L
2! 4!
(8-8)
f ( ) 3
III
f V ( ) 5
X ( , ) = f ' ( ) + +L
3! 5!
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160
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

En estas expresiones aparece la funcin f(), an no definida explcitamente. Se tomarn,


estas frmulas (8-8), como frmulas simblicas de una correspondencia genrica conforme, y
se determinar la expresin de f() en forma explcita, imponiendo la condicin necesaria
para que se verifiquen las dos primeras condiciones de contorno de la representacin de
Gauss.

Primera condicin de contorno

Tomando el meridiano central como origen de longitudes, las ecuaciones paramtricas de su


transformada, en funcin del parmetro , se obtienen haciendo = 0 en la (8-8):

Y ( ,0 ) = f ( )
X ( ,0 ) = 0 (8-9)

Estas expresiones son las ecuaciones paramtricas de una recta, precisamente el eje Y, por lo
que se satisface, en parte, la primera condicin de contorno. Para que se satisfaga del todo, se
deben conservar las distancias a lo largo de dicha recta. Determinemos entonces, la expresin
que verifique esta propiedad.

Para ello, consideremos el punto P(, 0) perteneciente al meridiano central, y el punto O(0,0)
de interseccin entre el meridiano central y el Ecuador, tal como se muestra en la Fig.8-5. A
estos puntos les correspondern los P y O, sobre el plano de representacin OXY, que se
encontrarn, concretamente, sobre el eje Y, que es la transformada del meridiano central.

Fig.8-5.- Transformadas del meridiano central y Ecuador, y representacin del arco

Se tomar el punto O como origen del sistema de referencia ortogonal plano OXY. A fin de
que a lo largo del eje Y se conserven las distancias, la ordenada Y del punto P deber ser
igual a la longitud del arco de meridiano central OP = , o sea, para la expresin (8-9) se debe
verificar la igualdad:

Y ( ,0 ) = f ( ) = (8-10)

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161
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

La longitud del arco de meridiano OP = viene dado por la expresin, ya conocida:



OP = = d
0
(8-11)

en donde el valor de es el radio de curvatura de la elipse meridiana:

=
(
a 1 e2 )
(1 e sen )
2 2 32

la condicin de equidistancia, a lo largo del eje Y, se obtiene por combinacin de (8-10) y


(8-11), es decir, haciendo que la funcin f() tome la forma:

f ( ) = = d =

(
a 1 e2 )

0
(1 e
0
2
sen )
2 32
d (8-12)

por tanto, sustituyendo en las frmulas de correspondencia (8-8), la expresin (8-12) de en


lugar de f(), se conseguir la conservacin de la distancia a lo largo del meridiano central.

La expresin (8-12) es una integral elptica de segunda especie, que no puede resolverse en
trminos finitos. Para su solucin, se recurre a una integracin por serie, desarrollando en
serie de Newton la funcin integrando. Dicho desarrollo, que se estudia en textos de Geodesia
(2), lo vamos a considerar efectuado, limitndonos aqu a introducir su valor. El resultado de
ello nos dara la siguiente expresin para el arco :

( ) C C C C
f ( ) = = a 1 e 2 C 0 2 sen2 + 4 sen 4 6 sen6 + 8 sen8 L
2 4 6 8
(8-13)

donde los coeficientes C0, C2, C2n son desarrollos de la primera excentricidad del elipsoide:

3 2 45 4 175 6 11025 8
C0 = 1 + e + e + e + e +L
4 64 256 16384
3 15 4 525 6 2205 8
C2 = e2 + e + e + e +L
4 16 512 2048
15 4 105 6 2205 8
C4 = e + e + e +L (8-14)
64 256 4096
35 6 315 8
C6 = e + e +L
512 2048
315 8
C8 = e +L
16384

A continuacin, calculemos las derivadas sucesivas de la funcin f() con la finalidad de


hallar los sucesivos trminos de las frmulas de correspondencia (8-8). Se comprueba
fcilmente que la funcin f() admite la primera derivada f() con respecto a . De hecho,
siendo una funcin de , se puede escribir:
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162
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

f I
( ) = df ( ) = f ( ) d (8-15)
d d

pero de la (8-12) y de la (5-12), se tiene:

f I
( ) = df ( ) = y
d
=
r
(8-16)
d d

por lo cual, la expresin de la primera derivada f() vendr dada por:

f I
( ) = df ( ) = f ( ) d =
r
=r
d d

siendo r el paralelo de latitud , cuyo valor viene dado, en funcin de la gran normal N, por la
expresin r = N cos . Por tanto, ya se puede dar el valor de la primera derivada:

f I
( ) = N cos (8-17)

Esta expresin permite obtener las sucesivas derivadas. Para la segunda derivada se tiene:

2
f ( ) d ( N cos ) (N cos ) d
f II
( ) = d = =
d 2 d d

sustituyendo en sta el valor de d /d, encontrado en la frmula (8-16), se tiene:

f II
( ) = (N cos ) r =
N cos (N cos )
(8-18)

queda por calcular la derivada del segundo miembro:

(N cos )
=
a cos a sen 1 e 2 sen 2
= ( ) 12
(
a cos (1 2 ) e 2 sen2 1 e 2 sen 2 )( )
1 2
=

(
1 e 2 sen 2
) 12
1 e 2 sen 2

=
( )
a sen 1 e 2 sen 2 + a cos (1 2 ) e 2 sen 2 ( )= a ( )
sen 1 e 2 sen 2 + a cos (1 2 ) e 2 2 sen cos ( )=
(1 e 2 2
sen ) 32
(1 e 2 2
sen )
32

=
( )
a sen 1 e 2 sen 2 + a e 2 sen cos 2
=
(
a sen e 2 sen 2 1 + e 2 cos 2 ) = a (e 2
)
1 sen
= sen
(1 e 2
sen 2
)
32
(1 e 2
sen 2
)
32
(1 e 2
sen 2 )
32

sustituyendo este valor en la (8-18), se obtendr el valor de la segunda derivada:

N cos (N cos ) N cos


f II
( ) = = ( sen ) = N sen cos

__________________________________________________________________________________________
163
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

siguiendo con el mismo procedimiento, se pueden encontrar las sucesivas derivadas que se
necesitan. As, se obtendra el siguiente cuadro, que se ha limitado a la sexta derivada:

f I ( ) = N cos


f II ( ) = N sen cos


e2
f III ( ) = N cos 3 1 tan 2 + cos 2

1 e2



2
e4
f IV ( ) = N sen cos 3 5 tan 2 + 9 e cos 2
+ 4 cos 4




1 e2 1 e2 (
2
)






2
f V ( ) = N cos 5 5 18 tan 2 + tan 4 + 14 e 2 e4 4 2
cos 58 cos tan + L



1 e 2
1 e 2 2
( )





e2 e4
f VI ( ) = N sen cos 5 61 58 tan 2 + tan 4 + 270 cos 2
330 cos 4
tan 2
+ L



1 e 2
1 e 2 2
( )

(8-19)

Si ahora se adoptan las siguientes notaciones:

1 1
= f ( ) a1 = f I
( ) a2 = f II
( ) a3 = f III
( )
2! 3!

1 1 V 1 VI
a4 = f IV
( ) a5 = f ( ) a6 = f ( )
4! 5! 6!

y se sustituyen estos valores en las frmulas de correspondencia (8-8), se obtiene:

Y ( , ) = a 2 2 + a 4 4 a 6 6 + L
(8-20)
X ( , ) = a 1 a 3 3 + a 5 5 + L

en la cual, los coeficientes a1, a2, a3, son funciones, nicamente de la latitud , como se
puede observar en sus expresiones explcitas (8-19). Por tanto, se pueden expresar las
frmulas de correspondencia como funcin de la latitud geodsica y la longitud geogrfica
. Adems, introduciendo dos nuevos parmetros t y , cuyos valores sean:

e2
t = tan y = cos (8-21)
1 e2

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164
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

las frmulas de correspondencia sern:

Y ( , ) = a 2 2 + a 4 4 a 6 6 + L
(8-22)
X ( , ) = a 1 a 3 3 + a 5 5 + L

en las que viene determinado por la expresin (8-13) y los trminos ai por:

a 1 = N cos

1
a2 = N sen cos
2!

a3 =
1
3!
(
N cos 3 1 t 2 + 2 )

a4 =
1
4!
(
N sen cos 3 5 t 2 + 9 2 + 4 4 ) (8-23)

a5 =
1
5!
( )
N cos 5 5 18t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 + L

a6 =
1
6!
( )
N sen cos 5 61 58t 2 + t 4 + 270 2 330 2 t 2 + L

Por los criterios seguidos para llegar a las frmulas de correspondencia (8-22), se puede
deducir que stas definen una representacin conforme, en la cual el meridiano central se
transforma en un segmento de recta, que es el eje Y, a lo largo del cual se conservan las
distancias. Por tanto, se satisfacen las condiciones de contorno, primera y tercera de la
representacin de Gauss. Veamos como, tambin, se satisface la segunda condicin.

Segunda condicin de contorno

Se ha de verificar que el Ecuador se transforma en una recta. En efecto, el Ecuador es el lugar


geomtrico de los puntos de latitud cero, es decir, = 0. Las ecuaciones paramtricas de su
transformada, en funcin del parmetro , se obtienen haciendo = 0 en las frmulas de
correspondencia (7-21). De las expresiones (7-22) se puede deducir lo siguiente:

9 Los coeficientes a2, a4 y a6, son proporcionales a sen , y por tanto, se anulan para
= 0. Se puede comprobar que esto ocurre con todos los coeficientes de ndice par.

9 Los coeficientes a1, a3 y a5, para = 0 son generalmente, no nulos: igualmente se


puede comprobar que todos los coeficientes de ndice impar tienen esta propiedad.

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165
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

Por otra parte, se puede deducir a travs de la expresin (8-11), que para = 0 es = 0. Por
tanto, las ecuaciones paramtricas de la transformada del Ecuador sern:

Y ( , ) = 0
(8-24)
X ( , ) = (a 1 ) =0 + (a 3 ) =0 + (a 5 ) =0 + L = F ( )
3 5

donde F() representa una funcin genrica de , no nula. Las expresiones encontradas son las
ecuaciones paramtricas del eje X, por tanto, las relaciones (8-22) satisfacen, tambin, la
segunda condicin de contorno de la representacin de Gauss.

Ser de utilidad concluir lo estudiado en este apartado en relacin a las condiciones de


contorno:

Las expresiones de X e Y de (8-22), son la parte imaginaria y la parte real de la


funcin holomorfa f ( + i ), en la cual y , son parmetros isomtricos. Por tanto,
dichas expresiones definen una representacin conforme.

Dndole el valor = 0 al meridiano central, las ecuaciones paramtricas de su


transformada, vienen dadas por la (8-9), que se identifican con las ecuaciones
paramtricas del eje Y. Por tanto, dicho meridiano se identifica con una recta.

Para imponer la conservacin de las distancias, a lo largo del eje Y, se define la


funcin f() como el arco de meridiano comprendido entre el Ecuador y la latitud
geogrfica , a la que corresponde la latitud aumentada .

Si se verifica que el Ecuador se transforma en el eje X, tambin el Ecuador se


transforma en una recta.

Ejemplo

Determinar las coordenadas planas en la representacin analtica conforme de Gauss,


correspondientes al punto de coordenadas geodsicas = 40 30 N y = 003 30 W, tomando
como meridiano central el correspondiente a Greenwich, y como elipsoide de referencia, el
correspondiente al sistema WGS84.

Con los parmetros a = 6.378.137 m, y f = 1/298,257223563, que definen el elipsoide del


sistema WGS84, se calcular el valor de e2 (3):

e2 = f (2-f) = 0,00669437999014

El valor de la gran normal N, se obtendr con la expresin (3-3) dada en el apartado 2 del
Tema 3:

a
(3-3) N= N = 6.387.160,685 m
(1 e 2
sen 2 )
1/ 2

__________________________________________________________________________________________
166
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

A continuacin se calcularn los valores de t y de 2 con las (8-21):

t = tan t = 0,85408068546347
(8-21)
e2
= cos 2
2 = 0,003896893155
1 e

Seguidamente se calcula el valor de los seis coeficientes an, mediante las frmulas (8-23):

a 1 = N cos = 4856835,08816950
1
a 2 = N sen cos = 1577131,03453662
2!
1
( )
a 3 = N cos 3 1 t 2 + 2 = 126636 ,50751819
3!
(8-23) 1
( )
a 4 = N sen cos 3 5 t 2 + 9 2 + 4 4 = 324544 ,97112366
4!
1
( )
a 5 = N cos 5 5 18t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 + L = 102820 ,99358262
5!
1
( )
a 6 = N sen cos 5 61 58t 2 + t 4 + 270 2 330 2 t 2 + L = 28157 ,63690979
6!

Con los coeficientes a1, a3, a5 determinados, y el valor de , expresado en radianes, ya es


posible calcular el valor de la X, que forma parte de las frmulas de correspondencia (8-22):

= - 3,5 = -3,5 / 180 = - 0,061086524 rad ;

+ a 1 = 4856835 ,08816950 0 ,061086524



(8-22) X ( , ) = a 1 a 3 3 + a 5 5 + L = a 3 3 = 126636 ,50751819 0 ,061086524 3
5 5
+ a 5 = +102820 ,99358262 0 ,061086524

X = 296.715 ,9514 m

Para hallar el valor de la ordenada Y, se ha de calcular, antes, la distancia correspondiente,


para lo cual es necesario calcular, previamente, los coeficientes C2n con la (8-14):

3 2 45 4 175 6 11025 8
C0 = 1 + e + e + e + e + L = 1,0050525018
4 64 256 16384
3 15 4 525 6 2205 8
C2 = e2 + e + e + e + L = 0 ,0050631086
4 16 512 2048
15 4 105 6 2205 8
(8-14) C4 = e + e + e + L = 0 ,0000106276
64 256 4096
35 6 315 8
C6 = e + e + L = 0 ,0000000208
512 2048
315 8
C8 = e + L = 0 ,0000000000 3861
16384

__________________________________________________________________________________________
167
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

Con la (8-13), se obtiene la longitud del arco :

(8-13) ( ) C C C
= a 1 e 2 C 0 2 sen2 + 4 sen 4 6 sen6 + 8 sen8 L
2 4 6 8
C
= 4.485.048,751 m

Con los coeficientes a2, a4, a6 ya determinados, el valor de , y el valor de , ya es posible


calcular el valor de Y, que forma parte de las frmulas de correspondencia (8-22):

+ = +4.485.048 ,751
2
a 2 = +1577131,03453662 0 ,061086524 2
(8-22) Y ( , ) = a 2 2 4 6
+ a 4 a6 + L = 4
+ a 4 = +3245444 ,97112366 0 ,061086524 4
6
a 6 = +28157 ,63690979 0 ,061086524 6

Y = 4.490.938 ,4364 m

8.3.- EL RETICULADO GEOGRFICO

El problema de la determinacin del reticulado geogrfico, o lo que es lo mismo, el de la


obtencin de las ecuaciones de meridianos y paralelos de una representacin, se realiza a
partir de sus frmulas de correspondencia. Para calcular las ecuaciones de los paralelos, se
despejar el valor de la longitud en una de las ecuaciones, y se sustituir en la otra. As, se
obtendr una ecuacin con X, Y y . Para obtener la ecuacin de la lnea que define el
paralelo de una determinada latitud, bastar introducir en la ecuacin el valor concreto de .
Para calcular las ecuaciones de los meridianos se proceder de manera anloga. Se despejar
la latitud en una ecuacin, y se sustituir en la otra, obtenindose una ecuacin en X, Y y .
Para un meridiano concreto de longitud se sustituir este valor, obtenindose la ecuacin
buscada.

Y ( , ) = a 2 2 + a 4 4 a 6 6 + L
(8-22)
X ( , ) = a 1 a 3 3 + a 5 5 + L

A la vista de las frmulas de correspondencia (8-22), es fcil comprender la gran complejidad


que supondra llevar a la prctica el procedimiento mencionado en el prrafo anterior, ya que
se manejarian unas ecuaciones intratables. Por este motivo, el mejor procedimiento para
determinar el reticulado geogrfico ser el de su trazado con un sistema automatizado. De
esta forma, puede adelantarse que las formas de dichas lneas son, aproximadamente, las de
parbolas, tal como se representa en la Fig.8-6. El procedimiento lgico para el trazado
automtico, es similar al analtico. Se llevar a cabo de la siguiente manera:

9 Para trazar la transformada del meridiano de longitud 1, se sustituye dicho valor en la


frmula de correspondencia (8-22), en lugar de . A continuacin, se le van dando a
valores variables a intervalos constantes. De esta forma se obtienen las coordenadas X
e Y de una serie de puntos pertenecientes a la transformada del meridiano de longitud
1. Uniendo dichos puntos se obtiene la lnea transformada requerida.

__________________________________________________________________________________________
168
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

9 Para trazar la transformada del paralelo de latitud 1, se procede como en el caso


anterior, sustituyendo dicho valor en las (8-22). A continuacin se har variar a
intervalos constantes, obteniendo como resultado, las coordenadas X e Y
pertenecientes a la lnea transformada del paralelo.

Adems de las consideraciones efectuadas, estudiando las frmulas (8-22) se puede constatar:

Cambiando por - , la expresin de Y permanece invariable, mientras que la de X ,


aunque mantenga invariable su valor absoluto, cambia de signo. Esto significa que las
transformadas de los meridianos son simtricas respecto al eje Y.

Cambiando por - , la expresin de X permanece invariable, ya que los coeficientes


ai, de ndice impar, son todos proporcionales a cos , mientras que la Y, aunque
mantiene invariable su valor absoluto, cambia de signo, ya que los coeficientes ai, de
ndice par, son todos proporcionales a sen y, adems, resulta que B() = -B(-). De
aqu se deduce que las transformadas de los paralelos son simtricas con respecto al
eje X.

Fig.8-6.- El reticulado geogrfico en la representacin de Gauss.

__________________________________________________________________________________________
169
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

8.4.- FRMULAS DE CORRESPONDENCIA INVERSAS

Para obtener las frmulas de correspondencia (8-22) se ha partido de la funcin:

z = f (w) = f ( + i ) = f1 (, ) + i f2 (, ) = Y (, ) + i X (, )

si consideramos ahora la funcin inversa:

w = F(z) = F(y + i x ) = F1 (x, y) + i F2 (x, y) = ( x, y ) + i (x, y)

y de forma anloga, se procede a realizar su desarrollo en serie de Taylor en potencias de y, al


igual que se hizo en el problema directo con las potencias de , pero esta vez considerando
como origen z0 la recta definida por el entorno complejo z0 = (0, y), resultar, teniendo en
cuenta el mtodo de desarrollo (8-7):

z = y + i x
z z0 = i x F (z0) = F (y)
z0 = y

F II ( y )
[ i x]2 + F ( y ) [ i x]3 + F ( y ) [ i x]4 +
III IV
F (z ) = (x , y ) + i (x , y ) = F ( y ) + F' ( y ) ix +
2! 3! 4!
F V (y)
[ i x]5 + L + f ( y ) [ i x]n
n
+
5! n!

donde, para valores pequeos de x, la serie es convergente. Teniendo en cuenta los valores
i1= i, i2= - 1, i3= - i, i4=1, se tendr:

F II ( y ) 2 F III ( y ) 3 F IV ( y ) 4 F V ( y ) 5
F (z ) = (x , y ) + i (x , y ) = F ( y ) + F' ( y ) ix x ix + x + ix + L
2! 3! 4! 5!

igualando las partes real e imaginaria de la expresin anterior, resultarn las ecuaciones que
definen las frmulas de correspondencia inversas:

F II ( y ) 2 F IV ( y ) 4
(x , y ) = F ( y ) x + x L
2! 4!
(8-25)
F III ( y ) 3 F V ( y ) 5
(x , y ) = F I ( y ) x x + x L
3! 5!

Para que estas ecuaciones queden determinadas, se han de hallar los valores de F(y), FI(y),
FII(y), y las dems derivadas sucesivas. Empecemos calculando F(y):

Sabemos que la transformada del meridiano central, es el eje Y, es decir, todos aquellos
puntos que verifican la condicin x = 0. Por tanto, haciendo x = 0 en las ecuaciones (8-25), se
obtendrn las ecuaciones paramtricas del meridiano central, en funcin del parmetro y:

(0 , y ) = F ( y )
(0 , y ) = 0 (8-26)

__________________________________________________________________________________________
170
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Luego, el problema de hallar F(y), se reduce al de determinar la latitud aumentada en el


punto (0, y). Para obtener esta latitud aumentada (0, y), se ha de obtener primero el valor de
la latitud geodsica correspondiente que llamaremos , y una vez obtenida se calcular la
latitud aumentada mediante la (5-15). Para calcular la latitud , se seguir el siguiente
procedimiento: sea M(x, y) el punto correspondiente de un punto M (, ) en la
transformacin, se cumplir que la ordenada y (Fig.8-7) es igual a la longitud OT = del
arco de meridiano central comprendido entre el Ecuador y una cierta latitud :

Fig.8-7.- Clculo del valor F(y)

Conociendo el valor y = de M, se puede obtener el valor de la latitud , por medio de la


expresin (8-13). Su obtencin no es directa, ya que despejar el valor de la latitud en esa
expresin es complicado. Por tanto, se recurre a un clculo reiterativo de aproximaciones
sucesivas 1, 2, 3, , que dara como resultado el valor . Este proceso reiterativo se
comienza calculando un primer valor 1, a partir de una latitud aproximada inicial 1. Esta,
se obtiene considerando la (8-13) formada solamente con el trmino C0 de . As ser:


' 1 = (8-27)
(
a 1 e 2
) 3 2 45 4 175 6 11025 8
1 + e +
4 64
e +
256
e +
16384

e + L

Como se ha dicho, con 1 se calcula 1 con la expresin completa (8-13). Una vez hallado 1
se obtiene la diferencia 1 = - 1, transformndose sta a radianes mediante la relacin:

1 ( m )
1 ( rad ) = (8-28)
(
a 1 e 2
) 3 2 45 4 175 6 11025 8
1 + e +
4 64
e +
256
e +
16384

e + L

Con su signo, se aade esta cantidad a la latitud 1, resultando el nuevo valor 2 = 1 + 1,


con el cual, aplicando la expresin completa (8-13), se obtiene un segundo valor 2 del arco
de meridiano. Este valor permite calcular la segunda diferencia 2 = - 2, que una vez
transformada en radianes, da lugar al tercer valor de la latitud geodsica 3 = 2 + 2. Este
proceso se contina hasta obtener dos valores sucesivos de latitud que difieran en una
cantidad menor que una cota de error prefijada.

__________________________________________________________________________________________
171
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

Con determinado, se calcula (0, y), que se denominar en adelante , mediante la


expresin (5-15), con lo que se obtiene el valor buscado de F(y):

' 1 e sen ' e 2


F ( y ) = F ( ) = (0 , y ) = ' = L tan + (8-29)
4 2 1 + e sen '

una vez hallada F(y), calculemos sus derivadas sucesivas para determinar las frmulas (8-25):

F ( y ) = F ( ) F I ( y ) = F I ( )

Como F() = (0, ) segn (8-26), y por ser una funcin de , se puede escribir:

d d d'
F I ( y ) = F I ( ) = = (8-30)
d d' d

la expresin (5-12) da el valor de la primera fraccin del ltimo trmino, y la expresin (8-11)
el valor de la segunda:

d d' 1
= =
d' r d

sustituyendo estos valores en la expresin (8-30), se obtiene el valor de la primera derivada:

d d d' 1 1 1 1
F I ( y ) = F I ( ) = = = = = F I (y) = (8-31)
d d' d r r N cos ' N cos '

para calcular la derivada segunda, se debe calcular la derivada de (8-31):

d 1 ' 1
F II ( y ) = F II ( ) = = (8-32)
d N cos ' d ' N cos '

se sabe que:

a cos '
N cos ' =
(1 e 2
sen 2 ' )
12

si se sustituye este valor en (8-32), y se tiene en cuenta la (8-11), resultar (4):

F (y) =
II 1

1 1
= (
1 e 2 sen 2 ' )
12 1 tan '
= F II ( y ) =
tan '
' N cos ' ' a cos ' N 2 cos ' N 2 cos '

si se contina de forma anloga, se puede obtener la expresin de cualquier derivada sucesiva.


Como se ha expresado, estas derivadas deben calcularse para la latitud , que corresponde al
arco de meridiano central = y. As, se obtendra el siguiente cuadro, que se ha limitado a la
sexta derivada, y en el que se han tenido en cuenta los valores (8-21):
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172
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

I 1
F ( y ) = N cos '


II t
F (y) = 2
N cos '


III
F ( y ) =
( 1 + 2 t 2 + 2 )


N 3 cos '


( 2 2
F IV ( y ) = t 5 + 6 t + 4
4
)

(8-33)

N 4 cos '



( 2 4 2
F V ( y ) = 5 + 28 t + 24 t + 6 + 8 t + L
2 2
)

N 5 cos '



VI
F ( y ) =
(
t 61 + 180 t 2 + 120 t 4 + 46 2 + 48 t 2 2 + L )

N 6 cos '

Si ahora se adoptan las siguientes notaciones:

1 II 1 III
F ( ) = F ( y ) b1 = F I ( y ) b2 = F (y) b3 = F (y)
2! 3!
(8-34)
1 IV 1 V 1 VI
b4 = F (y) b5 = F (y) b6 = F (y)
4! 5! 6!

y se sustituyen estos valores en las frmulas de correspondencia (8-25), se obtiene:

(x , y ) = F ( y ) b2 x 2 + b4 x 4 b6 x 6 L
(8-35)
(x , y ) = b1 x b3 x 3 + b5 x 5 + L

en la cual, los coeficientes b1, b2, b3, son funciones, nicamente de la latitud , como se
puede observar en sus expresiones explcitas (8-33). Por tanto, las frmulas de
correspondencia quedarn expresadas en funcin de la coordenada X y de latitud geodsica
, que depende de la coordenada Y. Los parmetros t y , son los definidos mediante las
expresiones (8-21).

Es necesario sealar que la latitud (x, y) obtenida mediante la (8-35) es un latitud


aumentada, y no una latitud geodsica, que es la que se busca. La nica relacin que se
conoce, hasta ahora, que relacione ambas magnitudes es la (5-15), pero no sirve ya que el
valor que se busca es , y no . Por este motivo, ser necesario recurrir a formulacin
existente en otros textos.

Se ha encontrado una expresin (5), que da el valor de la latitud geodsica , en funcin de la


latitud geodsica , la latitud aumentada (x, y) = , y la latitud aumentada (0, y) = :

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173
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

( ) 1
(
= ' + cos ' 1 + 2 ( ' ) cos 2 ' tan ' 1 + 4 2 3 4 ( ' )2
2
)
(8-36)

1
6
(
cos 3 ' 1 tan 2 ' +5 2 + 13 2 tan 3 ' ) ( ' ) 3

Existe otro mtodo, menos exacto, para calcular la latitud geodsica , a partir de la geodsica
, mediante la siguiente expresin (6):

=
1
2N 2
(
x 2 tan ' 1 + 2 + ) 1
24 N 4
[ ( ) ( )]
x 4 tan ' 5 + 3 tan 3 ' +6 2 1 tan 2 ' 3 4 1 + 3 tan 2 '
(8-37)

1
720 N 6
[ (
x 6 tan ' 61 90 tan 2 ' +45 tan 4 ' + 2 107 162 tan 2 ' 45 tan 4 ' )]

con ella, se parte de la calculada y se obtiene un incremento de latitud que sumado a ella,
da directamente la latitud geodsica . As, se evita calcular: F(y) mediante la (8-29), los
coeficientes pares de (8-34), y el paso de latitud aumentada (x, y) a latitud geodsica
mediante la (8-36).

Concluyendo lo estudiado hasta el momento, las frmulas de correspondencia sern:

(x , y ) = F ( y ) b2 x 2 + b4 x 4 b6 x 6 L
(8-35)
(x , y ) = b1 x b3 x 3 + b5 x 5 + L

en las que F(y) viene determinada por la (8-29), y los trminos bi por:

1
b1 =
N cos '

1 t
b2 = 2
2! N cos '

b3 =
(
1 1 + 2 t 2 + 2 ) (8-38)
3! N 3 cos '

b4 =
(
1 t 5 + 6 t 2 + 2 4 4 )
4! N 4 cos '

b5 =
(
1 5 + 28 t 2 + 24 t 4 + 6 2 + 8 t 2 2 + L )
5! N 5 cos '

b6 =
(
1 t 61 + 180 t 2 + 120 t 4 + 46 2 + 48 t 2 2 + L )
6! N 6 cos '

Como se ha mencionado, una vez obtenida (x, y) con la (8-35), se hallar la latitud
geodsica mediante la (8-36), procedimiento ms exacto que el proporcionado por la (8-37).
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174
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Ejemplo

Determinar las coordenadas geodsicas, correspondientes al punto de coordenadas planas en


la representacin analtica conforme de Gauss: X = - 296.715,9514 m; Y = 4.490.938,4364 m,
siendo el meridiano central el correspondiente a Greenwich, y el elipsoide de referencia, el
correspondiente al sistema WGS84.

Con los parmetros a = 6.378.137 m, y f = 1/298,257223563, que definen el elipsoide del


sistema WGS84, se calcular el valor de e2 de igual manera que en el problema directo:

e2 = f (2-f) = 0,00669437999014

Se empezar empleando la frmula (8-27) para iniciar el proceso iterativo:


(8-27) ' 1 =
( ) 3
a 1 e 2 1 + e 2 +
4
45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384

e + L

como valor de , se tomar el valor de la coordenada Y, es decir, = 4.490.938,4364 m.


Seguidamente se introducen los valores correspondientes en el denominador, ya que todos
ellos son conocidos:

( )
a 1 e 2 = 6.335.439 ,327 m
4.490.938,4364
3 2 45 4 175 6 11025 8 ' 1 = = 0 ,7052963178 rad
1+ e + e + e + e + L = 1,0050525018 6.367.449 ,146
4 64 256 16384

Ahora, con 1, se calcula 1 mediante la expresin completa (8-13), cuyos coeficientes


vienen dados por las frmulas (8-14), siendo constantes para todo el clculo iterativo, ya que
sus valores dependen exclusivamente del aplanamiento del elipsoide elegido, por lo que
adems, coincidirn con los calculados para el problema directo:

(8-14) C0 = 1,00505250177925; C2 = 0,00506310858231; C4 = 0,00001062758163;


C6 = 0,00000002081718; C8 = 0,00000000003861;

para el clculo de 1, se introducir el valor del ngulo 1 en radianes, para el primer trmino
del corchete, y en grados en el resto para obtener el valor de los senos:

(8-13) ( ) 2
C C C C
1 = a 1 e 2 C 0 1 2 sen2 1 + 4 sen 4 1 6 sen6 1 + 8 sen8 1 L = 4.475.110 ,625 m
4 6 8

Una vez hallado 1 se obtiene la diferencia 1 = - 1:

1 = 1 = 4.490.938,4364 4.475.110 ,625 = 15.827 ,8115300 m

a continuacin, se expresar la longitud de este arco en radianes. Para ello, se tendr en cuenta
el radio de la elipse meridiana, por lo que se utilizar la expresin (8-28):

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175
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

1 ( m ) 15.827 ,8115300
(8-28) 1 ( rad ) = = = 0 ,002485738
(
)
3
a 1 e 2 1 + e 2 +
4
45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384

e + L
6.367.449 ,146

Con su signo, se aade esta cantidad a la latitud 1, resultando el nuevo valor 2 = 1 + 1:

' 2 = ' 1 + 1 = 0 ,7052963178 + 0 ,002485738 = 0 ,7077820560 rad

con el cual, aplicando la expresin completa (8-13), se obtiene un segundo valor 2 del arco
de meridiano. Este valor nos permite calcular la segunda diferencia 2 = - 2, que una vez
transformada en radianes, da lugar al tercer valor de la latitud geodsica 3 = 2 + 2. Se
continuar este proceso hasta obtener dos valores sucesivos de latitud que difieran en una
cantidad menor que una cota de error prefijada:

' 2 = 0 ,7077820560 2 = 4.490.925 ,754 2 = 12 ,6825246 2 = 1,99177 10 6


' 3 = 0 ,7077840478 3 = 4.490.938 ,426 3 = 00 ,0100055 3 = 1,57135 10 9
' 4 = 0 ,7077840494 4 = 4.490.938 ,436 4 = 00 ,0000079 4 = 1,23958 10 12
' 5 = 0 ,7077840494

en este caso, se observa que con 5 iteraciones es suficiente, ya que se produce una diferencia
i - i+1 que no se diferencian, al menos, en las 10 primeras cifras decimales, lo que se
considera suficientemente exacto, ya que para estas latitudes supone un error menor a 1 mm.

Con determinado (5 = 0,7077840494 rad = 40 33 10,93981 N), se calcula (0, y) =


mediante la (8-29), con lo que se obtiene el valor buscado de F(y):

' 1 e sen ' e 2


(8-29) F ( y ) = F ( ) = (0 , y ) = ' = L tan + = 0 ,7712049250 67 rad
4 2 1 + e sen '

Con la misma latitud , se buscan los valores correspondientes de la gran normal N y 2 con
las frmulas (3-3) y (8-21), respectivamente:

a 6.378.137
(3-3) N= = = 6.387.180 ,290
(1 e 2 2
sen ' )
1/ 2
(1 0 ,00669437999014 sen 2
40 33' 10" ,93981) 1/ 2

e 2 cos 2 ' 0 ,00669437999014 cos 2 40 33' 10" ,93981


2 = = = 0 ,0038907303
(8-21)
(1 e )2 1 0 ,00669437999014

Con estos valores se obtendrn los coeficientes b1, b2 y b3, dados por (8-38):

1 1
(8-38) b1 = = = 2 ,06058 10 7
N cos 6.387.180 ,290 cos 40 33' 10" ,93981

1 t
b2 = = 1,38027 10 14
2! N 2 cos

__________________________________________________________________________________________
176
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

(8-38) b3 =
(
1 1 + 2 t 2 + 2
=
)
1 + 2 tan 2 40 33' 10" ,93981 + 0 ,0038907303
= 2 ,07785 10 21
3
3! N cos 3
6 6.387.180 ,290 cos 40 33' 10" ,93981

b4 =
(
1 t 5 + 6 t 2 + 2 4 4 )
= 2 ,64943 10 28
4! N 4 cos

b5 =
(
1 5 + 28 t 2 + 24 t 4 + 6 2 + 8 t 2 2 + L )
= 3,96334 10 35
5! N 5 cos

b6 =
(
1 t 61 + 180 t 2 + 120 t 4 + 46 2 + 48 t 2 2 + L )
= 5 ,93069 10 42
6
6! N cos

ahora, se sustituyen estos valores en las frmulas de correspondencia (8-35):

F ( y ) = 0 ,771204925067

b 2 x
2
= 1,38027 10 14 (- 296.715,9514 )2 = 0 ,001215190800
(x , y ) = F ( y ) b2 x 2 4 6
+ b4 x b6 x L =
+ b 4 x
4
= +2 ,64943 10 28 (- 296.715,9514 )4 = +0 ,000002053598

b6 x
6
= 5 ,93069 10 42 (- 296.715,9514 )6 = 0 ,000000004047

(x , y ) = 0 ,7699917838 18 rad

+ b1 x = +2 ,06058 10 7 (- 296.715,9514 ) = 0 ,061140627



(x , y ) = b1 x b3 x 3 + b5 x 5 + L = b3 x 3 = +2 ,07785 10 21 (- 296.715,9514 )3 = + 0 ,0000542795

+ b5 x = +3,96334 10 (- 296.715,9514 ) = 0 ,000000091152
5 - 35 5

(x , y ) = 0 ,061086439 rad = 03 29' 59 ", 98248 W

El valor obtenido para la longitud es el buscado, sin embargo, el valor obtenido para la latitud
es el de la latitud aumentada, por lo que ser necesario buscar el valor de la latitud geodsica
correspondiente, mediante la (8-36) en la que todo se conoce: obtenida en el proceso
iterativo, = (0, y) = F(y) con la (8-29), la recin calculada con las (8-35), y y t con
las (8-21):

( ) 1
(
= ' + cos ' 1 + 2 ( ' ) cos 2 ' tan ' 1 + 4 2 3 4 ( ' )2
2
)
(8-36)

1
6
(
cos 3 ' 1 tan 2 ' +5 2 + 13 2 tan 3 ' ) ( ' ) 3

= 0 ,7077840494 0 ,0009253363 94 0 ,000000369145 + 0 ,0000000000 42 = 0 ,706858343861 rad

es decir:

= 40 29 59 ", 99934 N
= 03 29' 59 ", 98248 W
__________________________________________________________________________________________
177
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

Aplicando el mtodo alternativo para el clculo de la latitud geodsica con la expresin


(8-37), tomando como punto de partida la latitud geodsica , se obtiene un valor menos
exacto, tal como se ha mencionado con anterioridad:

=
2N
1
2
( )
x 2 tan ' 1 + 2 +
1
24 N 4
[ ( ) ( )]
x 4 tan ' 5 + 3 tan 3 ' +6 2 1 tan 2 ' 3 4 1 + 3 tan 2 '
(8-37)

1
720 N 6
[ (
x 6 tan ' 61 90 tan 2 ' +45 tan 4 ' + 2 107 162 tan 2 ' 45 tan 4 ' )]
= 0 ,0009268997 + 0 ,0000011433 0 ,0000000002 = 0 ,0009257566 rad = 00 03' 10" ,95101

= ' + = 0,7077840494 - 0,00092575666 = 0,7068582928 rad = 40 29' 59 ", 98880 N

9.- COVERGENCIA DE MERIDIANO

Consideremos, sobre el plano de representacin, el punto P(x, y) correspondiente del punto


P(, ) sobre el elipsoide, de acuerdo a la representacin conforme de Gauss. En la Fig.8-8,
se muestran las lneas m y p, transformadas del meridiano m y paralelo p, que pasan por P,
respectivamente. De acuerdo a lo mencionado en el Tema 2, se define la convergencia de
meridiano en P, como el ngulo que forman la tangente a la lnea m en P con la paralela
al eje Y, en el mismo punto.

Debido a la conformidad de la representacin, las lneas m y p se cortarn en ngulo recto


en P, por lo que la convergencia de meridiano , es tambin igual al ngulo que forman la
tangente a la lnea p en P con la paralela al eje X. Para un desplazamiento dp del punto
P(, ) a lo largo del paralelo p, le corresponde un desplazamiento dp del punto P(x, y) a lo
largo de la lnea p. Por tanto, las componentes de dp sobre los ejes X e Y sern,
respectivamente, las variaciones de las coordenadas de P, x e y, que corresponden a una
variacin de la longitud del punto P(, ).

Fig.8.8.- La convergencia de meridiano


__________________________________________________________________________________________
178
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Es decir, las componentes de dp sern las que se muestran en la Fig.8-8, y por tanto, se
deduce:
dy
tan = d (8-39)
dx
d

Por otra parte, las coordenadas x e y de P, vienen dadas por las frmulas (8-22), en las
cuales, como se ha visto, los coeficientes a1, a2, a3, y el trmino dependen, nicamente,
de la latitud , por tanto los valores dy/d y dx/d, se obtendrn como derivadas, con
respecto a , de las (8-22):
dy
= 2 a 2 + 4 a 4 3 6 a6 5 + L
d
dx
= a 1 3a 3 2 + 5 a 5 4 + L (8-40)
d

y por tanto, la expresin (8-39) se transformar en la siguiente, en la que los coeficientes a1,
a2, a3, vienen dados por la (8-23):

2 a 2 + 4 a 4 3 6 a6 5 + L
tan = (8-41)
a 1 3a 3 2 + 5 a 5 4 + L

determinemos, ahora, la expresin de la (8-41) en forma explcita, suponiendo que se pueden


despreciar las potencias de superiores al tercer orden. En ese caso, sustituyamos en la (8-41)
los valores de los coeficientes dados por (8-23):

2 a2 + 4a4 3
1 1
2 N sen cos + 4 N sen cos 3 5 t 2 + 9 2 + 4 4 3 ( )
2! 4!
tan = =
( )
2
a 1 3a 3 1
N cos 3 N cos 3 1 t 2 + 2 2
3!

N sen cos + 3
N sen cos 3
6
(
5 t 2 + 9 2 + 4 4 )
tan =
N cos + 2
N cos 3
2
(
1 t 2 + 2 )

N sen cos 1 + 2
cos 2
6
(5 t 2 + 9 2 + 4 4 ) 1 + 2
cos 2
(
5 t 2 + 9 2 + 4 4 )
6
tan = = sen

N cos 1 + 2
cos 2
2
(
1 t2 +2 ) 1 + 2
cos 2
2
(
1 t2 +2 )

teniendo en cuenta la equivalencia de los infinitsimos 1/(1+x) (1-x) cuando x 0, aplicada


a la expresin anterior, se obtiene:


tan = sen 1 + 2
cos 2
6
(
5 t 2 + 9 2 + 4 4 ) 1 2 cos 2
6
(
3 1 t2 +2 )

__________________________________________________________________________________________
179
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

realizando este producto, despreciando las potencias de superiores al tercer orden, se tiene:


tan = sen 1 + 2

cos 2
6
[( ) (
5 t 2 + 9 2 + 4 4 3 1 t 2 + 2 )] = sen 1 + 2 cos 2
6
( )

2 + 2t 2 + 6 2 + 4 4


tan = sen 1 + 2
cos 2
3
(
1 + t 2 + 3 2 + 2 4 ) (8-42)


= arctan sen 1 + 2
cos 2
3
(
1 + t 2 + 3 2 + 2 4 )

teniendo, ahora en consideracin el desarrollo en serie de la funcin arctan x cuando x 0:

1 3 1 5
arctan x = x x + x L
3 5

y despreciando los trminos superiores a 3, se obtiene como valor de , el siguiente:


= sen 1 + 2
cos 2
3
(1 + t 2 + 3 2 + 2 4 ) (8-43)

existen algunos textos que dan esta frmula con el trmino de 5, lo que mejora la exactitud
del ngulo calculado en unas 3 milsimas de segundo, para un punto central de la pennsula
Ibrica. Como dicha cantidad no es relevante para la medida de la convergencia del
meridiano, se da por buena y suficientemente exacta, la frmula (8-43). Es ms, en muchos
casos prcticos se necesita conocer, solamente de forma aproximada, la convergencia . En
este caso, se podr despreciar, tambin, la tercera potencia de , resultando una sencilla
frmula que da un error aproximado de unos 10, con respecto a la (8-43), para el mismo
punto de la pennsula.

Ejemplo

Determinar la convergencia de meridiano correspondientes al punto de coordenadas


geodsicas = 40 30 N y = 003 30 W, tomando como meridiano central el correspondiente
a Greenwich, y como elipsoide de referencia, el correspondiente al sistema WGS84.

Con los parmetros a = 6.378.137 m, y f = 1/298,257223563, que definen el elipsoide del


sistema WGS84, se calcular, segn la nota (3), la (3-3) y la (8-21):

e2 = 0,00669437999014; N = 6387160,685 m ; t = 0,85408068546347 ; 2 = 0,003896893155

y empleando la (8-43):

= 0 ,039722221 rad = 02 16' 33", 296

__________________________________________________________________________________________
180
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

el signo coincide con lo expresado en el Tema 2: negativa en el caso de que, situados en el


punto, la direccin del Norte de la cuadrcula quede a la izquierda de la direccin del Norte
geogrfico, y positiva en caso contrario. En este ejemplo se da el primer caso.

Para la representacin conforme de Gauss, estas direcciones dependern de la posicin del


punto con respecto al meridiano central, por lo que la regla para el signo se puede simplificar
de la siguiente manera:

positiva para puntos situados al E del meridiano central


convergencia de meridiano
negativa para puntos situados al W del meridiano central

10.- MDULO DE DEFORMACIN LINEAL

En el Tema 3, se defini mdulo de deformacin lineal L, a la relacin entre el valor de un


elemento lineal infinitesimal de la superficie subjetiva dl, y el correspondiente de la
superficie objetiva dl. Mediante la (3-11) se dio el valor del primero de ellos, y mediante la
(3-4), el del segundo, es decir:

2
dy
2 1+
dl' dl' 2 dx 2 + dy 2 dx dx
L= L2 = = = (8-44)
dl 2 r d d 2
2 2 2 2
dl d + r d
1 +
r d

si es el ngulo que marca la direccin del elemento dl en el elipsoide con respecto al


paralelo, y el ngulo que marca la direccin del elemento dl sobre el plano con respecto al
eje X, se tiene por la (3-5) y (3-18), que:

d dy
tan = tan ' =
r d dx

introduciendo estos valores en la (8-44), se obtiene:

2
dy
2 1+ 2 2
dx dx dx 1 + tan 2 ' dx cos 2
L2 = = =
r d d 2 r d 1 + tan r d cos '
2 2
1 +
r d

de donde se deduce el valor de L:

dx cos dx 1 cos
L = = (8-45)
r d cos ' d r cos '

como consecuencia de la conformidad de la representacin, el mdulo de deformacin lineal


L, es independiente de la direccin del elemento dl, por lo que para determinar su valor se
__________________________________________________________________________________________
181
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

puede considerar una direccin cualquiera. Elegiremos la direccin a lo largo del paralelo. Es
decir, la de = 0, a la cual le corresponder, en el plano, un valor . Por otro lado, de la
definicin de convergencia de meridianos , y de la Fig.8-8, comparada con la Fig.3-3, se
deduce que la direccin del elemento lineal en el plano, viene dada por el ngulo:

' = ' p =

y por tanto, la expresin (8-45) se transforma en la:

dx 1 cos dx 1 1 dx 1
L= = = sec (8-46)
d r cos ' d r cos d r

la ecuacin (8-22) da el valor de la coordenada x en funcin de , y la latitud a travs de los


coeficientes ai. Para obtener el valor del primer cociente de la (8-46), se calcular la derivada
de la coordenada x con respecto a :

(8-22) X ( , ) = a 1 a 3 3 + a 5 5 + L

dx
= a1 3 a 3 2 + 5 a 5 4 L
d

teniendo en cuenta el valor de los coeficientes , dados por (8-23), y despreciando trminos
con potencias de superiores al tercer orden, se obtiene:

1 3 2 2
(
2
N cos 3 N cos 1 t + )
dx 1 dx
=
1
d r d N cos
=
3!
N cos

= 1+
2
2
cos 2 1 t 2 + 2 ( ) (8-47)

por otro lado, se puede obtener una expresin para la sec , gracias a su desarrollo en serie y
al propio valor de dado por la (8-43), despreciando trminos de orden igual o mayor a 3:

2 2
sec = 1 + +L = 1+ sen 2 + L
2 2

llevando los valores (8-47) y (8-48) a la (8-46), y volviendo a despreciar trminos de orden
igual o mayor a 3, se tendr:

2
L = 1 +
2
( 2
cos 2 1 t 2 + 2 1 +)2

sen 2

tengamos, ahora, en cuenta los valores de t y dados en (8-21), e introduzcmoslos en la


expresin anterior:

2 e2 2
2
L = 1 + cos 2 1 tan 2 + cos 1 + sen 2
2 1 e 2 2

__________________________________________________________________________________________
182
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

2 2

( ) =
2
L = 1 + cos 2 sen 2 + e cos 4 1 + 1 cos 2
2 1 e 2 2

2 2 2 e 2 2 2
1 + cos 2 sen 2 + 2
cos 4 1 + cos 2
2 2 2 1 e 2 2

despreciando trminos de orden igual o mayor a 3:

2 2 2 e2 2 2
L = 1+ cos 2 sen 2 + cos 4 + cos 2
2 2 2 1 e2 2 2

2 2 e2 2 2 e2
L = 1+ sen 2 + cos 4 + = 1+ 2
1 sen + cos 4 =
2 2 1 e2 2 2 1 e 2

2 e2 4 2
1 + e
2
= 1+ 2
cos + 2
cos = 1 + cos 2
2
cos 2
2 1 e 2 1 e

y por ltimo, volviendo a introducir el parmetro , se obtiene el valor del mdulo de


deformacin lineal L para la representacin conforme de Gauss:

L = 1+
2
2
(
cos 2 1 + 2 ) (8-48)

como no poda ser de otra forma, su valor no depende de la direccin considerada, y s


depende de la posicin del punto, y de las dimensiones del elipsoide.

Ejemplo

Determinar el mdulo de deformacin lineal correspondientes al punto de coordenadas


geodsicas = 40 30 N y = 003 30 W, tomando como meridiano central el correspondiente
a Greenwich, y como elipsoide de referencia, el correspondiente al sistema WGS84.

Con los parmetros a = 6.378.137 m, y f = 1/298,257223563, que definen el elipsoide del


sistema WGS84, se calcular, segn la nota (3), la (3-3) y la (8-21):

e2 = 0,00669437999014; N = 6387160,685 m ; t = 0,85408068546347 ; 2 = 0,003896893155

empleando la expresin (8-48), introduciendo en radianes, y en grados, se tiene:

(8-48) L = 1+
2
(
cos 2 1 + 2 = 1 + ) ( 0 ,06110865224 )2 (0 ,7604059656 )2 (1 + 0 ,003896893155 )
2 2

L = 1,00108

__________________________________________________________________________________________
183
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .

Este valor del mdulo de deformacin lineal es mayor que 1,0005, que tal como se mencion
en el Tema 3, es el lmite adoptado para la serie base de la cartografa terrestre espaola a
escala 1:25.000. Por tanto, este punto geogrfico estara fuera del campo de la proyeccin. Si
se calcula para un punto de igual latitud, y longitud = 002 00 W, se obtiene:

L = 1,00035

que ya entrara dentro del campo de la proyeccin, debido a su mayor proximidad al


meridiano central.

Tanto para el clculo del mdulo de deformacin lineal, como para la convergencia de
meridiano, puede darse el caso de que el vrtice venga expresado en coordenadas x e y,
correspondiente a la representacin conforme de Gauss. Para estos casos, existen frmulas
que permiten directamente su clculo tomando como punto de partida este tipo de
coordenadas, aunque dicho clculo obliga a obtener diversos valores que se deben obtener
para la transformacin inversa de coordenadas, por lo que en la prctica se recomienda
realizar esta transformacin, y despus, calcular el mdulo de deformacin lineal, o la
convergencia de meridiano, con las coordenadas geodsicas y .

BIBLIOGRAFA:

- Le Rappresentazioni Cartografiche (1977), Muzio Mainardi. Istituto Idrografico della Marina


- Geodesia y Cartografa Matemtica (1990), Fernando Martn Asn
- Curso de Geodesia Matemticas superiores II (1998), Comandante Juan Mena Berrios
- Proyeccin Universal Transversa Mercator (1976), Tte. Coronel Jos Luis Rossignoli Just
- Geodesia y Topografa (2006), Jos Manuel Milln Gamboa
- Elements of Map Projection (1934), Charles H. Deezt Oscar S. Adams
- Funciones de variable compleja (-), Carlos Ivorra Castillo

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184
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

NOTAS:

(1).- Dicha demostracin se puede encontrar en la publicacin de la bibliografa Funciones de variable


compleja de Carlos Ivorra castillo, en concreto, en su captulo 2.

(2).- En el Tema 2 de la publicacin de la bibliografa Geodesia y Topografa (2006), de este autor, se incluye
esta expresin que se ha obtenido de la obra Geodesia Matemtica del Comandante (ET) D. Juan Mena
Berrios.

(3).- Tal como se indic en la nota (2) del Tema 2, es:

e2 = f (2 f )

(4).- A continuacin se incluye el clculo de la derivada que ha de resolverse en la segunda igualdad de la


expresin que sigue:

(
1 e 2 sen 2 ' )
12
1
= 2
(
1 e 2 sen 2 ' ) ( e
1 2 2
)
2 sen' cos ' a cos ' ( a sen' ) 1 e 2 sen 2 ' ( ) 12

=
' a cos ' a 2 cos 2 '



e 2 sen' cos 2 '
(
+ sen' 1 e 2 sen 2 ' ) 12
(
sen 1 e 2 sen 2 ' ) 12
1
e 2 cos 2 '

1

=
(1 e 2
sen 2 ' ) 12
=


2
( 2
1 e sen '
12
) (
1 e sen 2 '
2
)
12


2
a cos ' a cos 2 '

=
(1 e 2
sen 2 ' ) 12

sen'
1
e 2 cos 2 ' w tan ' 1 e 2 sen 2 ' e 2 cos 2 '
= =
a cos 2 ' 1 e 2 sen 2 ' a cos ' 1 e 2 sen 2 '

=
(
tan ' 1 e 2 sen 2 ' + cos 2 '
=
tan '

1 e2
=
)tan ' N

1 e2
=
( ) ( )
N cos ' 2 2
1 e sen ' N cos ' 1 e sen '
2 2 N cos ' N 1 e 2 sen 2 ' ( ) ( )

=
tan '

(
N 1 e2 ) =
tan '

a

(1 e ) 2
=
tan '

(
a 1 e2 )
2
N cos ' 1 e sen ' ( 2 2
) 2
(
N cos ' 1 e 2 sen 2 ' ) (1 e
12 2
sen ' 2
) 2
(
N cos ' 1 e 2 sen 2 ' )
32

(
1 e 2 sen 2 ' )
12
= tan '
' a cos ' N 2 cos '

(5).- El texto que desarrolla esta expresin es Elements of Map Projection (1934) de Charles H. Deetz Oscar
S. Adams, del US Coast and Geodetic Survey como publicacin especial N 68.

(6).- El procedimiento que emplea esta expresin se describe en la publicacin Proyeccin Universal
Transversa Mercator del Centro Geogrfico del Ejrcito.

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185
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

TEMA 9

LA REPRESENTACIN U.T.M.
(UNIVERSAL TRANSVERSA MERCATOR)

1.- INTRODUCCIN

Una vez estudiada la representacin analtica conforme de Gauss, se est en disposicin de


comenzar el estudio de la representacin U.T.M. (Universal Transversa Mercator), por
cuanto sta ltima se basa en las caractersticas de la primera, aplicada de forma sistemtica a
porciones iguales de la superficie terrestre, cubriendo prcticamente, toda su extensin.

Tal como se mencion en el Tema anterior, la representacin de Gauss, y por tanto la


representacin U.T.M., utilizan mtodos puramente analticos, sin hacer ninguna referencia al
cilindro ni a la geometra proyectiva, an cuando el reticulado geogrfico que se obtendr,
presentar alguna de las caractersticas en comn con una proyeccin cilndrica transversa,
razn que justifica el nombre de Universal Transversa Mercator.

Debido a que los fundamentos de la representacin U.T.M. han sido tratados en el Tema
anterior, este Tema ser ms descriptivo que terico, limitando los desarrollos matemticos a
lo justo y necesario para adaptar lo estudiado a las caractersticas propias de la U.T.M.

_________________________________________________________________________________________
187
LA REPRESENTACIN U.T.M. .

2.- ORIGEN Y APLICACIONES DE LA REPRESENTACIN U.T.M.

La representacin U.T.M. tiene su origen en los EEUU y fue diseada despus de la Segunda
Guerra Mundial (1947) con fines militares, para disponer de una cartografa adecuada y de
coordenadas rectangulares a escala mundial. Para la confeccin de esta cartografa en Europa,
se estableci el datum geodsico de Postdam, con el elipsoide Internacional o de Hayford
como referencia (European datum 1950, ED50), con la finalidad de adoptar la misma
referencia geodsica, diferente hasta entonces en cada pas europeo.

El trabajo proporcion nuevas coordenadas geodsicas y coordenadas U.T.M., para todos los
vrtices de las redes espaolas, que fueron aceptados y utilizados desde entonces hasta
nuestros das, en los que puede considerarse instaurada la referencia del datum WGS84.
Evidentemente, esta nueva referencia, proporciona nuevas coordenadas U.T.M. para los
mismos vrtices geodsicos.

Mediante la aplicacin de los fundamentos de la representacin de Gauss en su diseo, se


consigui que la U.T.M. gozara de la propiedad de conformidad, lo que la haca muy
adecuada para la resolucin de problemas geodsicos directamente en coordenadas U.T.M.,
as como la resolucin de problemas militares como el del tiro artillero. Posteriormente su
inters fue en aumento, siendo adoptada internacionalmente (Espaa en 1968) tras la
recomendacin de la Asociacin Internacional de Geodesia (I.A.G.). Se evidenci su utilidad
en los levantamientos hidrogrficos, adoptndose como norma en el Instituto Hidrogrfico de
la Marina, el realizar los proyectos de lneas para los levantamientos hidrogrficos
directamente en coordenadas U.T.M.. Adems, en las cartas nuticas, an siendo la
proyeccin utilizada en su produccin la proyeccin Mercator, se decidi incluir, en ellas, la
referencia U.T.M..

En 1970, se adopt como proyeccin oficial para el Mapa Topogrfico Nacional. Con el
tiempo, sus aplicaciones en el campo civil fueron en aumento, siendo hoy en da muy
utilizada en campos tan diversos como la ciencia, administracin, mundo empresarial, etc.

Para fines militares, se completa el sistema U.T.M. con la adopcin y trazado sobre las cartas
de una cuadrcula especial universal formada por rectngulos geogrficos y cuadrados
U.T.M., que forman la llamada C.U.T.M. (Cuadrcula U.T.M.), y por un conveniente sistema
de designacin de puntos en correspondencia con la referida C.U.T.M..

3.- DEFINICIN DEL SISTEMA U.T.M.

Tal como se ha estudiado en el Tema anterior, la representacin conforme de Gauss, aplicada


a grandes extensiones en longitud, hace que segn se aleje la representacin del meridiano
central, las deformaciones alcancen valores considerables.(Fig.9-1).

Para evitar este inconveniente, la representacin U.T.M., recurre al artificio de dividir la


superficie terrestre en 60 husos iguales de 6 de amplitud, que constituyen 60 representaciones
conforme de Gauss iguales, pero referida cada una de ellas al meridiano central del huso
correspondiente. (Fig.9-2)

__________________________________________________________________________________________
188
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Fig.9-1.- La transformacin de Gauss aplicada a todo el globo

Los husos poseen cierta numeracin que va desde el nmero 1 al nmero 60 partiendo del
meridiano de 180 de longitud, por lo que el meridiano de Greenwich separa los husos 30 y 31.
El territorio espaol se encuentra afectado por los husos 28, 29, 30 y 31, cuyos meridianos
centrales son los de - 15, - 9, - 3 y + 3 , respectivamente. Parte de la isla del Hierro, entrara
dentro del huso 27, pero por coherencia se mantiene su representacin completa en el 28.

Fig.9-2.- Numeracin de los husos en la representacin U.T.M.


_________________________________________________________________________________________
189
LA REPRESENTACIN U.T.M. .

Desde el meridiano central, a cada borde del huso, existe una amplitud de 3, siendo la
anchura del huso de 6. (Fig.9-3). Para evitar el uso de coordenadas horizontales negativas, tal
como ocurre en la representacin conforme de Gauss, se desplaza el origen de coordenadas
horizontales 500.000 metros hacia el Oeste del meridiano central, de forma que el valor de la
abcisa X, correspondiente al meridiano central, es de 500.000 m. A este nuevo origen de
abcisas se le conoce con el nombre de falso Este. Las coordenadas verticales se cuentan a
partir de cero, desde el Ecuador, en el hemisferio Norte, y en el hemisferio Sur, para que no
existan ordenadas Y negativas, se desplaza el origen 10.000.000 metros hacia el Sur. Las
coordenadas X aumentan hacia la derecha y las coordenadas Y aumentan hacia arriba.

Fig.9-3.- Detalle de cada uno de los 60 husos que existen a lo largo del Ecuador

El doble origen para las ordenadas, puede producir cierta confusin en el empleo del sistema
U.T.M., debido a que dentro de cada huso, o zona, existen dos puntos que tienen las mismas
coordenadas, uno de ellos en el hemisferio Norte y otro en el Sur. Para poder distinguirlos,
cada huso U.T.M. ha de ser dividido, a su vez, en 20 subzonas, identificadas por las letras que
van de la C a la X, omitiendo las letras I y O. La razn de que se comience por la C, se debe a
que las letras A y B se encuentran reservadas para uso militar. El motivo por el que se
suprimen la I y la O, es el de evitar confusiones con el 1 y el 0. Esta nomenclatura se
representa en la figura 9-2.

Las 19 primeras subzonas, de la C a la W, tienen una altura de 8 de latitud, mientras que la 20,
la X, la tiene de 12. Esto es debido a que el sistema U.T.M. sufri una ampliacin hasta los
84N, respecto a la cobertura original hasta los 80N, para no dejar sin representacin zonas de
Groenlandia y Rusia. Para ello, se prefiri aumentar la altura de la ltima de las subzonas,
antes que ajustar todas ellas. El lmite para la representacin, en el hemisferio Sur, se
mantiene en los 80S.

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190
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

4.- FACTOR DE REDUCCIN DE ESCALA K0

En el Tema anterior, se calcul el valor del mdulo de deformacin L de la representacin


conforme de Gauss, para un punto separado una longitud del meridiano origen, y su valor
viene dado por la (8-48). Para que esta frmula sea vlida a un huso del sistema U.T.M., habr
que considerar, ahora, incrementos de longitud , del punto en cuestin, con respecto al
meridiano central del huso en el que se encuentre. As, la frmula (8-48) que da el valor de L,
tambin denominado K, se transformar, en principio, en:

L = K' = 1 +
2
2
(
cos 2 1 + 2 ) (9-1)

Utilizando esta expresin, se puede comprobar que en el borde del huso, en el que = 3, se
dan las mximas deformaciones lineales, obtenindose un valor para el mdulo de
deformacin lineal de 1,0008. Lo cual quiere decir:

dl'
K' = = 1,0008 dl' = 1,0008 dl
dl

es decir, para una distancia de 10.000 m sobre el elipsoide, en un punto del borde del huso, se
obtiene en la representacin una distancia de 10.008 m. Segn lo estudiado en el Tema 3, y de
acuerdo a la (3-43), en el borde del huso se da una deformacin lineal T:

T = dl' dl = 10.008 10.000 = 8 m

Las deformaciones lineales de esta entidad, se consideran excesivas para una cartografa
como la serie base del Mapa Topogrfico Nacional, por los siguientes motivos:

9 La escala de la serie bsica, que emplea la representacin U.T.M., es la de 1:25.000,


por lo que el graficismo es de 5 m.

9 la forma de los mapas de esta serie es trapezoidal, muy aproximadamente igual a la de


un cuadrado de 10.000 m de lado.

de estas consideraciones se deduce que una deformacin lineal de 8 m, en 10.000 m, es


excesiva, ya que no es absorbida por el graficismo de la carta, en la cual aparecen distancias
superiores a los 10.000 m.

Para evitar este inconveniente, y reducir las deformaciones lineales extremas del huso, se
recurre al artificio de la reduccin de las coordenadas mediante un factor de reduccin de
escala K0, que tiene un valor fijo de 0,9996, que no altera la conformidad ni la naturaleza de la
representacin, an cuando afecta a todos los elementos lineales y superficiales, pero
reduciendo las mximas deformaciones lineales a la mitad:

K' K 0 = 1,0008 0 ,9996 = 1,0004

as, la distancia dilatada de 4 m, en lugar de 8 m en 10.000 m, es menor que el graficismo.

_________________________________________________________________________________________
191
LA REPRESENTACIN U.T.M. .

Veamos ahora, como se ha llegado a calcular el valor 0,9996 para conseguir que las
deformaciones se reduzcan a la mitad. Sea T3 el valor de la deformacin sobre el meridiano de
longitud = 3, y K3 el mdulo de deformacin en el mismo meridiano. Segn (3-44):

(
T3 = dl K 3' 1 )
si consideramos a dl como un elemento unidad, la expresin anterior se convertir en:

(
T3 = 1 K 3' 1 ) de donde: K 3' = 1 + T3

si se aplica un factor de reduccin de escala, a todas las longitudes y coordenadas de la


representacin, que tenga por valor:

T3
K0 = 1 (9-2)
2

en los extremos del uso, se tendr un mdulo de deformacin lineal reducido K, de valor:

T T T2 T
K = K 0 K 3' = 1 3 (1 + T3 ) = 1 + T3 3 3 1 + 3
2 2 2 2

si se denomina por K0 al mdulo de deformacin lineal correspondiente al meridiano central


del huso, ser K0 = 1, y por tanto, el valor del mdulo de deformacin lineal reducido K, en el
meridano central, ser:

T T
K = K 0 K 0' = 1 3 1 = 1 3
2 2

De esta forma, la alteracin mxima T3, sufrida solamente en los bordes del huso, se ha
reducido a la mitad (T3 /2), tomando este valor en los extremos del huso y en el meridiano
central. Si se calcula el valor de K3, correspondiente a la interseccin del paralelo de 40 N
(paralelo central del huso en el hemisferio norte), y el meridiano de longitud = 3, se
obtiene:
K 3' = 1,00081 = 1 + T3 T3 = 0 ,00081

de donde se obtiene el valor del factor de reduccin de escala K0, segn la (9-2):

T3 0 ,00081
K0 = 1 = 1 = 1 0 ,0004 K0 = 0,9996
2 2

De acuerdo a lo estudiado hasta aqu, y teniendo en cuenta (9-1), se puede dar la expresin
que da el valor del mdulo de deformacin lineal reducido K, de un punto, dadas sus
coordenadas geodsicas:

2
K = K 0 K' = 0 ,9996 1 +
2
cos 2 1 + 2 ( ) (9-3)

__________________________________________________________________________________________
192
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Al aplicar este factor de reduccin, el meridiano central ya no ser automecoico. Para


encontrar el meridiano automecoico, habr que encontrar una longitud que haga K = 1.
Utilizando la expresin (9-3), con un valor para la latitud de 40 N, se obtiene un valor para
de 2 7. Lo cual quiere decir que existen dos meridianos automecoicos a cada lado del
meridiano central, y separados de l 2 7. Este hecho se habr de tener en cuenta a la hora de
definir las condiciones de contorno de la representacin U.T.M..

La interpretacin geomtrica que resulta de la aplicacin del factor de reduccin de escala


K0, es la de producir un efecto similar al que resulta de emplear un paralelo de referencia en
la proyeccin Mercator, pero en este caso a travs de dos meridianos secantes en cada huso.
En la Fig.9-4 se muestra este efecto:

Fig.9-4.- Interpretacin geomtrica del factor de reduccin de escala K0.

Las dos figuras muestran la vista de un huso cualquiera desde el Polo Norte. La superior, no
afectada del factor de reduccin, representa el plano de representacin tangente al huso. En
este caso, las deformaciones mximas T3, se producirn en los extremos del huso. La
deformacin mnima, que es nula, se producir en el meridiano central. En la figura inferior,
se representa el efecto producido por el factor de escala, que es el de intersectar el huso con el
plano de representacin. De esta manera, las deformaciones mximas se producirn en los
extremos del huso, y tambin en el meridiano central, pero lo ms importante, es que el valor
de estas deformaciones se ha reducido a la mitad comparado con el caso anterior, en el que no
se aplica el factor de reduccin. La mnima deformacin, que es nula, se producir ahora, en
los dos meridianos secantes, que adems sern simtricos, y separados del meridiano central
unos 2 7. Estos dos meridianos, dividen al huso en tres zonas, una interna y dos externas: en
la zona interna, la distancia se contrae, y en las externas se dilata.

Las distancias medidas sobre el elipsoide, para poder ser utilizadas en la cuadrcula U.T.M.,
deben ser corregidas por el mdulo de deformacin lineal reducido K, de acuerdo a la
siguiente expresin:

DUTM
K= (9-4)
D ELIP

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193
LA REPRESENTACIN U.T.M. .

5.- CONDICIONES DE CONTORNO

Las condiciones de contorno que definen la representacin U.T.M. son las siguientes:

1) El meridiano central de cada huso se debe transformar, en el plano, en un segmento de


recta. Este es el meridiano origen de abcisas.

2) El Ecuador se debe transformar en una recta, siendo el origen de ordenadas.

3) La representacin debe ser conforme

4) Se aplica un factor de reduccin de escala K0 = 0,9996 a todas las magnitudes lineales

6.- FRMULAS DE CORRESPONDENCIA DIRECTAS

De acuerdo a las condiciones de contorno establecidas para la representacin U.T.M., se


obtendrn las frmulas de correspondencia que las verifiquen. Estas condiciones de contorno
coinciden con las de la representacin de Gauss, a excepcin de las siguientes variaciones:

9 La utilizacin de distintos meridianos centrales, uno para cada uso.


9 La aplicacin del factor de reduccin de escala K0
9 El empleo del falso Este,
9 El empleo de un origen distinto al Ecuador, para las ordenadas en el hemisferio Sur.

Por tanto, las frmulas de correspondencia de la representacin U.T.M., sern las mismas que
las de la representacin de Gauss, pero afectadas de las correspondientes correcciones. Estas
frmulas, obtenidas para cualquier huso, sern vlidas para los restantes husos.

Para las frmulas de correspondencia directas, se tomarn como punto de partida las
frmulas (8-13), (8-14), (8-21), (8-23) y (8-22) del Tema anterior. Veamos cmo afectan cada
una de las variaciones del prrafo anterior a estas frmulas.

La utilizacin de distintos meridianos centrales, uno para cada uso, afectarn


nicamente a las frmulas (8-22), en el sentido de cambiar la longitud geodsica del
punto considerado, por la diferencia de longitud entre dicho punto y el meridiano
central del huso en el que se encuentre.

La aplicacin del factor de reduccin de escala K0, afectar, solamente tambin, a la


frmula (8-22), ya que as, se aplicar de una vez a todos los elementos que
intervienen en las dems frmulas (8-13), (8-14), (8-21) y (8-23).

El empleo del falso Este, debe afectar nicamente al valor de la X (, ) de la (8-22),


en el sentido de sumarle el valor de 500.000 m.

El empleo de un origen distinto al Ecuador, para las ordenadas en el hemisferio Sur,


modificar el valor Y (, ) de la (8-22), cuando el punto en cuestin se encuentre en
el hemisferio Sur. En este caso, ser necesario sumar el valor de 10.000.000 m a las
ordenadas.
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194
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

En resumen, la nica frmula que debe modificarse es la (8-22). An as, a continuacin se


incluyen todas ellas, con las modificaciones mencionadas a la (8-22):

(8-13) ( )
= a 1 e 2 C 0
C2
2
C C C
sen 2 + 4 sen 4 6 sen6 + 8 sen8 L
4 6 8

3 2 45 4 175 6 11025 8
C0 = 1 + e + e + e + e +L
4 64 256 16384
3 15 4 525 6 2205 8
C2 = e2 + e + e + e +L
4 16 512 2048
15 4 105 6 2205 8
(8-14) C4 = e + e + e +L
64 256 4096
35 6 315 8
C6 = e + e +L
512 2048
315 8
C8 = e +L
16384

e2
(8-21) t = tan y = cos
1 e2

a 1 = N cos

1
a2 = N sen cos
2!

a3 =
1
3!
(
N cos 3 1 t 2 + 2 )
(8-23) a4 =
1
4!
(
N sen cos 3 5 t 2 + 9 2 + 4 4 )

a5 =
1
5!
(
N cos 5 5 18t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 + L )

a6 =
1
6!
(
N sen cos 5 61 58t 2 + t 4 + 270 2 330 2 t 2 + L )

[
Y ( , ) = K 0 a 2 ( )2 + a 4 ( )4 a 6 ( )6 ] 10.000.000 Y ( , ) si < 0
[
X ( , ) = 500. 000 + K 0 a 1 a 3 ( ) + a 5 ( )5 3
] (9-5)

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195
LA REPRESENTACIN U.T.M. .

Ejemplo

Calcular las coordenadas U.T.M. de un vrtice cuyas coordenadas geodsicas, referidas al


sistema ED50, son = 36 31' 22,7672 N y = 6 16' 58,0379 W. El elipsoide de ste sistema
es el Internacional, cuyos parmetros son: a = 6.378.388 m, y f = 1/297

Con los parmetros a = 6.378.388 m, y f = 1/297, que definen el elipsoide del sistema ED50, se
calcular el valor de e2 (1):

e2 = f (2-f) = 0,0067226700223

El valor de la gran normal N, se obtendr con la expresin (3-3) dada en el apartado 2 del
Tema 3:

a
(3-3) N= N = 6.385.995,557 m
(1 e 2
sen 2 )
1/ 2

A continuacin se calcularn los valores de t y de 2 con las (8-21):

t = tan t = 0,74058223674126
(8-21)
e2
= cos 2
2 = 0,00437089833745
1 e

Seguidamente se calcula el valor de los seis coeficientes an, mediante las frmulas (8-23):

a 1 = N cos = 5131901,70085447
1
a2 = N sen cos = 1527113,58828307
2!
a3
1
( )
= N cos 3 1 t 2 + 2 = 251828 ,30046951
3!
(8-23)
a4
1
( )
= N sen cos 3 5 t 2 + 9 2 + 4 4 = 369086 ,35252097
4!
a5
1
( )
= N cos 5 5 18t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 + L = 82925 ,61520663
5!
a6
1
( )
= N sen cos 5 61 58t 2 + t 4 + 270 2 330 2 t 2 + L = 52860 ,90094035
6!

Ahora se debe calcular el valor de . Para ello, se debe tener en cuenta el huso al que
pertenece el vrtice cuyas coordenadas se quieren transformar. Como la longitud es 6 16'
58,0379 W, y sta pertenece al huso nmero 29, cuyo meridiano central es 9 W (Fig.9-2),
bastar calcular la diferencia:

= 0 = 6 16' 58 ", 0379 ( 9 ) = 2 43' 01", 9621 = 0 ,0474242905 rad

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196
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Con los coeficientes a1, a3, a5 determinados, el valor de , expresado en radianes, y teniendo
en cuenta el factor de escala K0 = 0,9996, ya es posible calcular el valor de la X, que forma
parte de las frmulas de correspondencia (9-5):

(9-5) [
X ( , ) = 500.000 + K 0 a 1 a 3 ( )3 + a 5 ( )5 ] X = 743.306 ,276 m

Para hallar el valor de la ordenada Y, se ha de calcular, antes, la distancia correspondiente,


para lo cual es necesario calcular, previamente, los coeficientes C2n con la (8-14):

3 2 45 4 175 6 11025 8
C0 = 1 + e + e + e + e + L = 1,00507398882168
4 64 256 16384
3 15 4 525 6 2205 8
C2 = e2 + e + e + e + L = 0 ,00508468590547
4 16 512 2048
15 4 105 6 2205 8
(8-14) C4 = e + e + e + L = 0 ,00001071812805
64 256 4096
35 6 315 8
C6 = e + e + L = 0 ,00000002108353
512 2048
315 8
C8 = e + L = 0 ,00000000003927
16384

Con la (8-13), se obtiene la longitud del arco :

(8-13) ( )
= a 1 e 2 C 0
C2
2
C C C
sen2 + 4 sen 4 6 sen6 + 8 sen8 L
4 6 8
= 4.043.641,192 m

Con los coeficientes a2, a4, a6 ya determinados, el valor de , el valor de , y teniendo en


cuenta el factor de escala K0 = 0,9996, ya es posible calcular el valor de Y, que forma parte de
las frmulas de correspondencia (9-5):

(9-5) [
Y ( , ) = K 0 a 2 ( )2 + a 4 ( )4 a 6 ( )6 ] Y = 4.045.458 ,804 m

Si se quiere calcular el mdulo de deformacin lineal reducido K, de este vrtice, dadas sus
coordenadas geodsicas, se emplear la frmula (9-3):

(9-3)
2
K = K 0 K' = 0 ,9996 1 +
2
(
cos 2 1 + 2 ) K = 1,000329

Para calcular la convergencia de meridiano en este vrtice, se emplear la frmula (8-43),


pero introduciendo el valor en vez de :

(8-43)

= sen 1 + 2
cos 2
3
( )

1 + t 2 + 3 2 + 2 4 = 1 37' 04 ", 55

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197
LA REPRESENTACIN U.T.M. .

7.- FRMULAS DE CORRESPONDENCIA INVERSAS

Para las frmulas de correspondencia inversas, se tomarn como punto de partida las
frmulas (8-27), (8-28), (8-29), (8-38), (8-35), (8-36) y (8-37) del Tema anterior. Veamos
cmo afectan cada una de las variaciones del prrafo anterior a estas frmulas.

La utilizacin de distintos meridianos centrales, influir en el hecho de que una vez


calculada la longitud, se le debe sumar el valor correspondiente a la longitud 0 del
meridiano central del huso en el que se encuentra el punto cuyas coordenadas se
quieren transformar.
La aplicacin del factor de reduccin de escala K0, afectar a la (8-27) para ajustar el
valor de . Tambin afectar a las frmulas (8-35) y (8-37) para ajustar los valores x.

El empleo del falso Este, debe ser lo primero a tener en cuenta, ya que ser necesario
deshacerlo para introducir los valores correctos de x en las (8-35).

El empleo de un origen distinto al Ecuador, para las ordenadas en el hemisferio Sur,


debe ser tenido en cuenta, en un principio, para deshacer, en su caso, la influencia
del valor 10.000.000 m para puntos del hemisferio Sur.

En resumen, un dato inicial que se debe aadir a las coordenadas U.T.M. del punto a
transformar, es el huso al que pertenece. De esta manera es posible conocer la longitud 0 de
su meridiano central con respecto al de Greenwich, ya que deber ser sumada al valor de
que se calcule con la (8-35). A la coordenada X, se le debe restar el valor 500.000 para
deshacer el falso Este, y en su caso, tener en cuenta el valor 10.000.000 para las ordenadas Y
en el hemisferio Sur. Para el proceso iterativo de clculo de , estudiado en el apartado 8.4
del Tema anterior con las (8-13) y (8-27), se debe tener en cuenta K0, para aplicrselo a en
la frmula (8-27). Las frmulas (8-35) y (8-37) tambin se vern afectadas por K0.

x = X 500.000
Y en el hemisferio Norte (9-6)
y=
10.000.000 Y en el hemisferio Sur


K0
' i = (9-7)
(
a 1 e2 ) 3 2 45 4 175 6 11025 8
1 + e +
4 64
e +
256
e +
16384

e + L

comienza el proceso iterativo para el clculo de la latitud :

(8-13) ( ) 2
C C C C
i = a 1 e 2 C 0 i' 2 sen2 i' + 4 sen 4 i' 6 sen6 i' + 8 sen8 i' L
4 6 8


i = i = a i (9-8)
K0

__________________________________________________________________________________________
198
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

i ( m )
(8-28) i ( rad ) =
( 3
a 1 e 2 1 + e 2 +
4
)45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384

e + L

i' = i' 1 + i 1 (9-9)

con este valor i, se vuelve a la (8-13) y comienza un nuevo ciclo del proceso iterativo. Una
vez encontrados dos valores sucesivos i-1 y i dados en radianes, que no se diferencien en
las primeras 10 cifras decimales, habr terminado el proceso iterativo para el clculo de .

' 1 e sen '


e2
(8-29) F ( y ) = ' = L tan +



4 2 1 + e sen '

a e 2 cos 2 '
N= 2 = t = tan '
(1 e 2
sen 2 ' )1/ 2
(1 e )
2
(9-10)

1
b1 =
N cos '

1 t
b2 =
2! N 2 cos '

b3 =
(
1 1 + 2 t 2 + 2 )
3! N 3 cos '
(8-38)

b4 =
(
1 t 5 + 6 t 2 + 2 4 4 )
4! N 4 cos '

b5 =
(
1 5 + 28 t 2 + 24 t 4 + 6 2 + 8 t 2 2 + L )
5! N 5 cos '

b6 =
(
1 t 61 + 180 t 2 + 120 t 4 + 46 2 + 48 t 2 2 + L )
6! N 6 cos '

2 4 6
x x x
(x , y ) = F ( y ) b2 + b4
K
b6
K


K0 0 0
5
(9-11)
x x 3 x
(x , y ) = b1 b3
K
+ b5
K


K0 0 0

( ) 1
= ' + cos ' 1 + 2 ( ' ) cos 2 ' tan ' 1 + 4 2 3 4 ( ' )2
2
( )
(8-36)

1
6
(
cos 3 ' 1 tan 2 ' +5 2 + 13 2 tan 3 ' ) ( ' ) 3

_________________________________________________________________________________________
199
LA REPRESENTACIN U.T.M. .

En el Tema anterior, se estudi otra posibilidad para el clculo de la latitud geodsica , a


partir de la latitud , mediante la frmula (8-37). Con ello, se evita el clculo de = F(y)
con la (8-29), el de los coeficientes pares de (8-38), y el paso de latitud aumentada (x,y) a la
geodsica , mediante la (8-36). La frmula (8-37) debe ser afectada del factor de reduccin
de escala K0 en todos los trminos que contienen x. As, la nueva frmula ser:

= T1 + T2 + T3

2
T1 =
1 x


(
tan 1 + 2 ) (9-12)
2 N 2 K 0

4
T2 = +
1 x

4 K
24 N 0

[ ( ) (
tan 5 + 3 tan 3 + 6 2 1 tan 2 3 4 1 + 3 tan 2
)]

6
T3 =
1 x

6 K
720 N 0

[ (
tan 61 90 tan 2 + 45 tan 4 + 2 107 162 tan 2 45 tan 4
)]

Para el clculo de la longitud, basta tener en cuenta el obtenido con las frmulas de
correspondencia (9-11), y aplicar la siguiente expresin:

= + 0 (9-13)

Ejemplo

Como ejemplo prctico para la transformacin inversa, se tomarn como coordenadas U.T.M.
de partida, las recin obtenidas X = 743.306,276 m; Y = 4.045.458,804 m, teniendo en cuenta
que pertenecen al huso 29, y que estn basadas en el sistema ED50.

Antes de nada conviene deshacer el falso Este y, en su caso, tener en cuenta el valor
10.000.000 para las ordenadas Y en el hemisferio Sur. En este caso, slo es necesario deshacer
el primero de ellos, y se proceder de acuerdo a las expresiones (9-6):

(9-6) x = X 500.000 = 743.306 ,276 500.000 = 243.306 ,276 m

A continuacin, se iniciar el proceso iterativo empleando la frmula (9-7):



K0
(9-7) ' i =
(
)
3
a 1 e 2 1 + e 2 +
4
45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384

e + L

como valor de , se tomar el valor de la coordenada Y, es decir, = 4.045.458,804 m.


Seguidamente se introducen los valores correspondientes en el denominador, ya que todos
ellos son conocidos:

__________________________________________________________________________________________
200
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA


( )
a 1 e 2 = 6.335.508 ,202 m
4.047.077,635
' 1 = = 0 ,6355680314 rad
6.367.654 ,500
3 45 4 175 6 11025 8
1+ e2 + e + e + e + L = 1,0050739888
4 64 256 16384

Ahora, con 1, se calcula 1 mediante la expresin completa (8-13), cuyos coeficientes


vienen dados por las frmulas (8-14), siendo constantes para todo el clculo iterativo, ya que
sus valores dependen exclusivamente del aplanamiento del elipsoide elegido, por lo que
adems, coincidirn con los calculados para el problema directo:

(8-14) C0 = 1,00507398882168; C2 = 0,00508468590547; C4 = 0,00001071812805;


C6 = 0,00000002108353; C8 = 0,00000000003927;

(8-13) ( ) 2
C C C C
1 = a 1 e 2 C 0 1 2 sen2 1 + 4 sen 4 1 6 sen6 1 + 8 sen8 1 L = 4.031.697 ,971 m
4 6 8

Una vez hallado 1 se obtiene la diferencia 1 con (9-8):


(9-8) i = i = a i = 4.047.077 ,635 4.031.697 ,971 = 15.379 ,6643661 m
K0

a continuacin, se expresar la longitud de este arco en radianes. Para ello, se tendr en cuenta
el radio de la elipse meridiana, por lo que se utilizar la expresin (8-28):

1 ( m ) 15.379 ,6643661
(8-28) 1 ( rad ) = = = 0 ,002415279
(
) 3
a 1 e 2 1 + e 2 +
4
45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384

e + L
6.367.654 ,500

Aplicando la expresin (9-9), se aade este 1, con su signo, a la latitud 1, resultando el


nuevo valor 2:

(9-8) ' 2 = ' 1 + 1 = 0 ,6355680314 + 0 ,002415279 = 0 ,6379833107 rad

As, se contina el proceso iterativo descrito en el apartado anterior hasta que se obtengan dos
valores consecutivos de la latitud que no se diferencien en las 10 primeras cifras decimales:

' 2 = 0 ,6379833107 2 = 4.047.054 ,711 2 = 22 ,9239651 2 = 3 ,60006 10 6


' 3 = 0 ,6379869108 3 = 4.047.077 ,601 3 = 00 ,0339014 3 = 5 ,32400 10 9
' 4 = 0 ,6379869161 4 = 4.047.077 ,635 4 = 00 ,0000501 4 = 7 ,87331 10 12
' 5 = 0 ,6379869161

en este caso, se observa que con 5 iteraciones es suficiente, ya que se produce una diferencia
i - i+1 que no se diferencian, al menos, en las 10 primeras cifras decimales, lo que se
considera suficientemente exacto, ya que para estas latitudes supone un error menor a 1 mm.
_________________________________________________________________________________________
201
LA REPRESENTACIN U.T.M. .

Con esta latitud, y la expresin (8-29), se obtendr el valor F(y):

' 1 e sen ' e 2


(8-29) F ( y ) = ' = L tan + = 0 ,6822615469 rad
4 2 1 + e sen '

Con la misma latitud , se buscan los valores correspondientes de la gran normal N y 2 con
las frmulas (3-3) y (8-21), respectivamente:

a e 2 cos 2 '
N= = 6.386.006 ,682 m 2 = = 0 ,0043673987
(3-3)
(1 e 2
sen 2 ' )
1/ 2
(8-21)
(1 e ) 2

Con estos valores se obtendrn los coeficientes b1, b2 y b3, dados por (8-38):

(8-38) b1= 1,9493710-7 b2 = 1,1316210-14 b3 = 1,6760410-21


b4 = 1,9198610-28 b5 = 2,7046310-35 b6 = 3,7144410-42

sustituyendo el valor de x obtenido con la (9-6), los coeficientes bi, y F(y), en las frmulas de
correspondencia (9-11), se obtienen:

F (y) = +0 ,682261546943
2
x

2b = 0 ,000670430244

2 4 6 K0
x x x
(9-11) (x , y ) = F ( y ) b2 + b4
K
b6
K

= x
4

K0 0 0 +
4b = +0 ,000000673871

K0
6
b x = 0 ,000000000772
6K
0

(x , y ) = 0 ,681591789798 rad

x
+ b1 = +0 ,047448436816

K0
3 5 3
x x x x
(9-11) (x , y ) = b1 b3
K
+ b5
K

= b3 = 0 ,000024169348

K0 0 0 K0
5
x

5 K = +0 ,000000023107
+ b
0

(x , y ) = 0 ,047424290574 rad = 02 43' 01", 96211

El valor (x, y) obtenido para la latitud, es el de la latitud aumentada, por lo que ser
necesario buscar el valor de la latitud geodsica correspondiente, mediante la (8-36) en la
que todo se conoce: obtenida en el proceso iterativo, = F(y) con la (8-29), la recin
calculada con la (9-11), y y t con las (8-21):

__________________________________________________________________________________________
202
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

( ) 1
= ' + cos ' 1 + 2 ( ' ) cos 2 ' tan ' 1 + 4 2 3 4 ( ' )2
2
( )
(8-36)

1
6
(
cos 3 ' 1 tan 2 ' +5 2 + 13 2 tan 3 ' ) ( ' ) 3

= 0 ,6379869161 - 0,000540363180 - 0,0000001091740,000000000013 = 0,637446443774 rad

= 36 31' 22", 7672 N

Se recuerda el otro procedimiento para calcular a partir de , mediante la expresin (8-37),


que evita calcular: = F(y) mediante la (8-29), los coeficientes pares de (8-38), y el paso de
latitud aumentada (x, y) a latitud geodsica mediante la (9-12). Aplicando este
procedimiento se obtiene:

= T1 + T2 + T3

2
T1 =
1 x


tan 1 + 2 ( )
2 N 2 K 0

4
(9-12) T2 = +
1 x

4 K
24 N 0

[ (
tan 5 + 3 tan 3 + 6 2 1 tan 2 3 4 1 + 3 tan 2
) ( )]

6
T3 =
1 x

6 K
720 N 0

[ (
tan 61 90 tan 2 + 45 tan 4 + 2 107 162 tan 2 45 tan 4
)]

= 0 ,0005409062 + 0 ,0000004065 0 ,0000000001 = 0 ,0005404998 rad

= ' + = 0,6379869161 - 0,0005404998 = 0,6374464163 rad = 36 31' 22", 7615 N

El valor de , obtenido en (9-11), es el valor de la longitud respecto al meridiano central del


huso, por lo que se le deber aadir la longitud 0 de este meridiano, de acuerdo a la (9-13),
para obtener la longitud definitiva. El huso 29, tiene como meridiano central el 9 W:

(9-13) = + 0 = 02 43' 01", 96211 9 = 06 16' 58 ", 03789 = 06 16' 58", 0379 W

8.- CLCULO DE LA COVERGENCIA DE MERIDIANO

Para el clculo de la convergencia de meridiano en la representacin U.T.M., se emplear la


frmula (8-43) del Tema anterior, modificndola en el sentido de introducir valores de , con
respecto al meridiano central del huso, en lugar de la longitud respecto al meridiano origen
de la representacin conforme de Gauss. Por tanto la expresin a emplear ser la siguiente:

= sen 1 + 2
cos 2
3
(
1 + t 2 + 3 2 + 2 4 ) (9-14)

_________________________________________________________________________________________
203
LA REPRESENTACIN U.T.M. .

9.- CLCULO DE LA DISTANCIA GEODSICA DENTRO DE UN HUSO

Tal como se mencion en el apartado 4, las distancias medidas sobre el elipsoide, para poder
ser utilizadas en la cuadrcula U.T.M., deben ser corregidas por el mdulo de deformacin
lineal reducido K, de acuerdo a la expresin (9-4):

DUTM
(9-4) K=
D ELIP

Esta expresin permite realizar, de forma sencilla, el clculo de la distancia geodsica DELIP
que separa dos puntos de un mismo huso. Para ello, basta con obtener la correspondiente
distancia DUTM sobre el plano de representacin, y aplicarle el mdulo de deformacin lineal
reducido K. Como la representacin U.T.M. no se caracteriza por transformar toda lnea
geodsica sobre el elipsoide en una lnea recta sobre la representacin, y siendo que
normalmente la longitud de la transformada es desconocida, se toma como distancia DUTM la
longitud de la cuerda entre los dos puntos cuya distancia geodsica se quiere obtener, sobre el
plano de representacin. Esta distancia se obtiene mediante las coordenadas rectangulares de
ambos puntos, con la expresin:

DUTM = (x )2 + (y )2 (9-15)

Esta aproximacin introduce errores mximos del orden de 2 mm para distancias de 100 km, y
en torno a los 2 m para distancias de 1.000 km, siendo stos menores cuando la geodsica
atraviesa el meridiano central del huso. La precisin en la conversin de distancias depende,
adems, del valor que se elija para el mdulo de deformacin lineal reducido K. Segn la
longitud de la geodsica a transformar, se calcula este mdulo de una forma u otra, tomndose
para el caso en el que los puntos se encuentren en el mismo huso, una media ponderada de los
valores del mdulo en los puntos extremos, y medio, de la cuerda que une ambos puntos. De
esta forma se consiguen buenas precisiones en distancias geodsicas superiores a los 100 km.
Por tanto, se tomar como mdulo de deformacin lineal reducido K medio, el calculado de la
siguiente manera:

1 1 1 4 1
= + + (9-16)
K 6 K A K M K B

en la que A y B son los puntos que determinan la distancia geodsica que se quiere hallar, y el
punto M es el punto medio entre A y B.

As, para obtener sobre el plano de representacin, la longitud de la geodsica entre A y B, se


emplear la siguiente expresin:

DUTM 1 1 4 1
D ELIP = = + + (x )2 + (y )2
K 6 K A K M K B

1 4 1
D ELIP = + + ( x B x A )2 + ( y B y A ) 2 (9-17)
K A KM KB
__________________________________________________________________________________________
204
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

10.- LA REFERENCIA TOPOGRFICA Y LA PROYECCIN U.T.M.

El hecho de que los resultados de los trabajos topogrficos se representen en un sistema


rectangular de coordenadas, unas veces arbitrario; pero otras, utilizando como origen las
coordenadas absolutas de la representacin U.T.M. de un vrtice geodsico, lleva en ocasiones
a confundir ambas referencias. Por ello es necesario aclarar la diferencia existente entre el
sistema de referencia plano utilizado en topografa y el de la representacin U.T.M.

La referencia topogrfica es un sistema de coordenadas tridimensional, en el que las


coordenadas horizontales X e Y, se encuentran en el plano horizontal del observador. Para el
posicionamiento horizontal todas las medidas, angulares y de distancia, se reducen a este
plano, de forma que todo punto del terreno, observado y medido, es dotado de unas
coordenadas X e Y en la mencionada referencia.

Como se ha visto, la representacin U.T.M. tambin utiliza un sistema de coordenadas X e Y,


sin embargo, la referencia de la que provienen sus coordenadas no es un plano. La
representacin U.T.M. utiliza como superficie de referencia el elipsoide, por tanto, las
coordenadas X e Y que utiliza esta representacin, se deben considerar procedentes de una
latitud y longitud geodsicas. Una vez transformado el elipsoide al plano de representacin de
la cuadrcula U.T.M., se habr generado un plano, s, pero con unas deformaciones lineales
que ya se conocen. Por tanto, este plano U.T.M. y el de la referencia topogrfica son distintos.

Teniendo en cuenta estas consideraciones, se podr utilizar la cuadrcula U.T.M. para el


levantamiento topogrfico utilizndola como si de un sistema cartesiano se tratara. Pero para
ello, las distancias medidas sobre el terreno, una vez reducidas a la horizontal, se deben
multiplicar por el mdulo de deformacin reducido K, y los ngulos medidos que se
utilizarn, sern las orientaciones. Se podrn deducir distancias de la cuadrcula U.T.M. con
escalmetro, pero estas distancias, para considerarse horizontales, deben ser divididas por el
mencionado mdulo de deformacin reducido K. Tambin se pueden deducir ngulos de la
cuadrcula U.T.M., pero siempre se tratar de orientaciones; para obtener un acimut se deber
aplicar, en el punto de medida, la correccin por convergencia de meridiano.

Por ejemplo, en el caso del levantamiento topogrfico por Interseccin (2), si se toman como
vrtices conocidos, vrtices con coordenadas U.T.M., para obtener las coordenadas del punto
buscado se harn las mismas medidas y clculos que en la referencia plana topogrfica; y as,
las coordenadas obtenidas sern U.T.M. Esto es debido a dos razones: que en la Interseccin
slo intervienen medidas angulares y que la representacin U.T.M. es conforme. Pero, sin
embargo, si lo que se pretende es hallar la distancia topogrfica del punto calculado a los
vrtices conocidos, habr que tener en cuenta que la distancia obtenida entre ellos, por
aplicacin del teorema de Pitgoras, es una distancia en la escala U.T.M., y por tanto, para
obtener la topogrfica se deber dividir la distancia U.T.M., DUTM, por el mdulo de
deformacin lineal reducido K. Esto es debido a que la representacin U.T.M., en general, no
es automecoica.

En el caso de la Trilateracin (3), si se toman como vrtices conocidos, vrtices con


coordenadas U.T.M., antes de efectuar los clculos se deben convertir las distancias
horizontales al punto buscado, obtenidas despus de la medida, en distancias DUTM, aptas para
ser usadas en la cuadrcula U.T.M. Por tanto, habr que multiplicarlas por el mdulo de
_________________________________________________________________________________________
205
LA REPRESENTACIN U.T.M. .

deformacin lineal reducido K. Una vez hecho esto, se obtendrn las coordenadas del punto
buscado, aplicando el procedimiento estudiado para el plano, y esas coordenadas obtenidas
sern U.T.M..

BIBLIOGRAFA:

- Le Rappresentazioni Cartografiche (1977), Muzio Mainardi. Istituto Idrografico della Marina


- Geodesia y Cartografa Matemtica (1990), Fernando Martn Asn
- Curso de Geodesia Matemticas superiores II (1998), Comandante Juan Mena Berrios
- Proyeccin Universal Transversa Mercator (1976), Tte. Coronel Jos Luis Rossignoli Just
- Geodesia y Topografa (2006), Jos Manuel Milln Gamboa
- Elements of Map Projection (1934), Charles H. Deezt Oscar S. Adams

__________________________________________________________________________________________
206
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

NOTAS:

(1).- Tal como se indic en la nota (2) del Tema 2, es:

e2 = f (2 f )

(2).- La interseccin es un mtodo topogrfico que se emplea para la obtencin de vrtices aislados. Los
procedimientos de interseccin, utilizan como herramienta de clculo, la geometra analtica, de forma, que
con las coordenadas de cada vrtice, con las orientaciones y marcaciones y la eleccin de un sistema de
coordenadas conveniente, se determinarn las ecuaciones de unas rectas, y posteriormente, su punto de
interseccin, que ser el que de coordenadas al vrtice medido. Cuanto mejores sean las condiciones en que
se corten las visuales al punto a determinar, mejor determinadas quedarn las coordenadas del punto
buscado.

(3).- La trilateracin se fundamenta en la medida de distancias. Se realizar efectuando estacionamiento en tres


vrtices, dos de ellos conocidos y el tercero a determinar. Desde los dos puntos conocidos se llevarn a
cabo medidas de distancia, normalmente con distancimetro, al punto a determinar.

_________________________________________________________________________________________
207
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

TEMA 10

PROYECCIONES PLANAS O PERSPECTIVAS

1.- INTRODUCCIN

Tal como se mencion en el Tema 7, la proyeccin de Mercator no es vlida para regiones


prximas a los Polos, debido a que su latitud produce grandes deformaciones en la
representacin. En estas regiones es ms conveniente utilizar para la navegacin las
proyecciones planas polares, por lo que en este Tema se estudiar este tipo de proyecciones
denominadas planas, y tambin conocidas con el nombre de perspectivas o azimutales.

Para el estudio de estas representaciones, se tratar primero el caso general que se


corresponde con la proyeccin plana escenogrfica oblicua, y a partir de ella, como casos
particulares, las dems.
__________________________________________________________________________________________
209
PROYECCIONES PLANAS .

2.- CASO GENERAL: LA PROYECCIN PLANA ESCENOGRFICA OBLICUA

Como se acaba de mencionar en la introduccin del Tema, la proyeccin plana escenogrfica


oblicua es el caso ms general de las proyecciones planas. Con esta representacin como
punto de partida, y variando algunos de sus parmetros, se obtendrn las representaciones
cuyas caractersticas se corresponden con las proyecciones planas Gnomnicas,
Estereogrficas y Ortogrficas, en sus modalidades Polar, Meridiana y Oblicua.

Para comenzar el estudio de la proyeccin plana escenogrfica oblicua, se empezar por


considerar una Tierra esfrica de centro O y radio R (1), de acuerdo a la Fig.10-1. En ella, se
muestra el Polo P, el punto T de tangencia del plano de proyeccin con la esfera, cuya
latitud es 0 y longitud 0, por tomarse este meridiano como meridiano origen.

Fig.10-1.- La proyeccin plana escenogrfica oblicua como caso general

Sobre el plano se establece un sistema ortogonal de ejes cartesianos XY, de forma que el eje
Y se orienta segn la direccin del meridiano de T, y el eje X segn la direccin normal a la
anterior, es decir, la de del vertical primario en T. La normal al plano por T pasa por el
centro O de la esfera, y contiene al centro de proyeccin V. La distancia entre V y O es el
valor D. Sea M un punto cualquiera sobre la esfera, cuya latitud es , y su longitud viene
determinada por la diferencia que separa su meridiano del meridiano origen. El punto M
es la proyeccin de M sobre el plano , desde el centro V.

__________________________________________________________________________________________
210
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

El segmento MQ se encuentra sobre una recta paralela a la recta que contiene TM sobre el
plano. Por tanto, MQ corta ortogonalmente a VT. El ngulo TOM viene determinado por el
arco s, y el ngulo PTM tiene por valor 360-Z, siendo Z el acimut (2) con el que se ve M
desde T. Sobre el plano de representacin, M viene determinado por las coordenadas x e y
respecto al sistema XY. La distancia TM tiene como valor d, y el ngulo XTM tiene por
valor 270-Z.

Para hallar las frmulas de correspondencia de este tipo de proyeccin, que dan los valores x
e y en el plano de representacin, se obtendrn sus valores en funcin de la distancia d (3):

x = d senZ (10-1)
y = d cos Z (10-2)

Los tringulos TVM y QVM son semejantes, por lo que se puede establecer la relacin:

QM OM sen s R sen s
TM ' = d
=
d
QM VQ
=

d=
(D + R ) R sen s (10-3)

TM ' VT VQ VO + OQ VO + OM cos s D + R cos s D + R cos s
= = =
VT ' VO + OT VO + OT D + R

sustituyendo este valor de d en (10-1) y (10-2) se obtienen:

x = d senZ =
(D + R ) R sen s senZ (10-4)
D + R cos s

y = d cos Z =
(D + R ) R sen s cos Z (10-5)
D + R cos s

Para reemplazar las funciones trigonomtricas del arco s y el acimut Z, por otras con las
latitudes y 0, y la longitud , se emplearn las siguientes relaciones trigonomtricas. En
primer lugar, por aplicacin del teorema del coseno al tringulo esfrico PTM se obtiene:

cos s = cos(90 ) cos(90 0 ) + sen(90 ) sen(90 0 ) cos

cos s = sen sen 0 + cos cos 0 cos (10-6)

Por aplicacin del teorema del seno al mismo tringulo esfrico se obtiene (4):

sen s sen(90 ) cos sen


= sen s = (10-7)
sen sen(360 Z ) senZ

Por aplicacin de la frmula de los cinco elementos al mismo tringulo esfrico, se tiene:

sen s cos(360 Z ) = cos(90 ) sen(90 0 ) sen(90 ) cos(90 0 ) cos

sen s cos Z = sen cos 0 cos sen 0 cos (10-8)

__________________________________________________________________________________________
211
PROYECCIONES PLANAS .

sustituyendo, la (10-6) y (10-7) en la (10-4), y la (10-6) y (10-8) en la (10-5), se obtienen:

x=
(D + R ) R sen s senZ =
(D + R ) R
cos sen
senZ
D + R cos s D + R (sen sen 0 + cos cos 0 cos ) senZ

(D + R ) (D + R ) (sen cos 0 cos sen 0 cos )


y= R sen s cos Z = R
D + R cos s D + R (sen sen 0 + cos cos 0 cos )

de donde se obtienen finalmente, por simplificacin, las frmulas de correspondencia


buscadas:

R (D + R ) cos sen
x= (10-9)
D + R (sen sen 0 + cos cos 0 cos )

R (D + R ) (sen cos 0 cos sen 0 cos )


y= (10-10)
D + R (sen sen 0 + cos cos 0 cos )

En la Fig.10-2, se representa una proyeccin de este tipo en la que el punto de tangencia del
plano de representacin se encuentra en = 40 N y = 45 W. Obsrvese que el meridiano
de 45 W queda representado por una recta. La escala de representacin para esta figura, y
todas las que siguen en este Tema, es la misma, aproximadamente 1:250.000.000. De esta
forma pueden ser comparadas.

Fig.10-2.- proyeccin plana escenogrfica oblicua Fig.10-3.- Proyeccin plana escenogrfica meridiana

La forma de la Tierra obtenida mediante este tipo de representacin, es muy similar al registro
obtenido por una cmara fotogrfica desde el espacio, siempre que la cmara dirija su
objetivo hacia el centro de la Tierra. Por este motivo, este tipo de representaciones
incrementaron su inters a partir del ao 1957 con el comienzo de la era espacial. Tambin
son utilizadas en mapas meteorolgicos. Existe una variacin de las proyecciones
escenogrficas que se denominan escenogrficas inclinadas, y que se obtienen como
resultado de emplear un centro de proyeccin que no se encuentra en la normal al plano de
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212
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

representacin en el punto de tangencia. Estas fueron muy utilizadas en las misiones Apolo.
El aspecto de esta representacin es como el obtenido a vista de pjaro.

2.1.- La proyeccin plana escenogrfica meridiana

De acuerdo a la Fig.10.1, esta proyeccin se puede considerar como una particularidad del
caso general de la proyeccin plana escenogrfica oblicua, en la que el plano de
representacin es tangente a la Tierra en un punto del Ecuador, siendo entonces la latitud 0 =
0. Por tanto, introduciendo este valor en las frmulas (10-9) y (10-10), se obtendrn las
frmulas de correspondencia de esta proyeccin:

R (D + R ) cos sen
x= (10-11)
D + R cos cos

R (D + R ) sen
y= (10-12)
D + R cos cos

En la Fig.8.3 se representa una proyeccin de este tipo en la que el punto de tangencia del
plano de representacin se encuentra en = 0 N y = 45 W. Obsrvese que el Ecuador y el
meridiano de 45 W quedan representados por una recta, y la proyeccin presenta simetra, en
el reticulado, respecto al punto de tangencia.

2.2.- La proyeccin plana escenogrfica polar

De acuerdo a la Fig.10.1, esta proyeccin


se puede considerar una particularidad del
caso general de la proyeccin plana
escenogrfica oblicua, en la que el plano
de representacin es tangente a la Tierra en
uno de los Polos, siendo entonces la latitud
0 = 90. Por tanto, introduciendo este
valor en las frmulas (10-9) y (10-10), se
obtendrn las frmulas de correspondencia
de esta proyeccin:

R (D + R ) cos sen
x= (10-13)
D + R sen

R (D + R ) cos cos
y= (10-14)
D + R sen Fig.10-4.- Aspecto de la proyeccin plana
escenogrfica polar

En la Fig.10-4, se representa una proyeccin de este tipo en la que el punto de tangencia del
plano de representacin se encuentra en el Polo, orientado segn el meridiano de longitud
= 45 W. Obsrvese que los meridianos quedan representados por rectas, mientras que los
paralelos son crculos concntricos en el Polo.
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213
PROYECCIONES PLANAS .

3.- LA PROYECCIN PLANA GNOMNICA

Como se mencion en el Tema 2, la proyeccin plana gnomnica se caracteriza por emplear


como centro de proyeccin el centro de la Tierra.

Como se mencion en el apartado 8 del Tema 7, en las representaciones planas gnomnicas,


la ortodrmica queda representada por una recta. Esto es debido a que cualquier arco de
crculo mximo determina el plano que lo contiene, y ste plano pasa por el centro de la
esfera, que a su vez, es el centro de proyeccin. Por tanto, la proyeccin de la ortodrmica, se
efecta dentro de ese plano, cuya interseccin con el plano de representacin es una recta. Por
este motivo, este tipo de representacin es muy adecuado para la navegacin por ortodrmica,
aunque las cartas de este tipo son de punto menor, por lo que no sirven para navegaciones de
precisin ni recaladas, de forma que el detalle de la derrota debe ser llevado sobre una carta
Mercatoriana. Tambin es utilizada en navegacin polar, y en su momento, fue utilizada en
navegacin electrnica, haciendo coincidir el punto de tangencia con una estacin.

Segn el lugar en el que se encuentre el punto de tangencia del plano de representacin, se


obtendrn los siguientes tipos de representacin:

3.1.- La proyeccin plana gnomnica oblicua

De acuerdo a la Fig.10.1, esta proyeccin se puede considerar como una particularidad del
caso general de la proyeccin plana escenogrfica oblicua, en la que la distancia D = 0. Por
tanto, introduciendo este valor en las frmulas (10-9) y (10-10), se obtendrn las frmulas de
correspondencia de esta proyeccin, teniendo en cuenta que la latitud 0 es la correspondiente
a la del punto de tangencia del plano de representacin:

R cos sen
x= (10-15)
sen sen 0 + cos cos 0 cos

R (sen cos 0 cos sen 0 cos )


y= (10-16)
sen sen 0 + cos cos 0 cos

Al quedar los arcos de crculo mximo representados por rectas en el plano de representacin,
los meridianos, que son arcos de crculo mximo, se transforman en rectas. Como todos los
meridianos pasan por el Polo, tambin lo harn en el plano de representacin, por lo que todos
los meridianos sern concurrentes en el punto que corresponde proyectivamente al Polo del
hemisferio en el cual se efecta la proyeccin.

Las transformadas de los paralelos son lneas de interseccin, con el plano de proyeccin, de
los conos cuyos ejes coinciden con el eje de la Tierra, cuyo centro es el centro de la Tierra, y
que contienen los paralelos considerados. Por tanto, las transformadas de los paralelos, salvo
excepciones, sern elipses, parbolas, o hiprbolas, de acuerdo a la relacin existente entre la
latitud 0 del punto de tangencia y la latitud del paralelo. Si es 90 - < 0 se obtendr una
elipse, si es 90 - = 0 se obtendr una parbola, y si es 90 - > 0 se obtendr una
hiprbola.
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214
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

A continuacin, en la Fig.10-5, se representa una proyeccin de este tipo en la que el punto de


tangencia del plano de representacin se encuentra en = 40 N y = 45 W. Obsrvese que
el meridiano de 45 W queda representado por una recta, as como la lnea del Ecuador. En
este caso, los paralelos de latitudes que verifiquen 90 - < 40, es decir, los paralelos de
latitudes > 50 sern elipses; el paralelo de 50 ser una parbola; y los de latitudes < 50
sern hiprbolas.

Fig.10-5.- Aspecto de la proyeccin plana gnomnica oblicua

3.2.- La proyeccin plana gnomnica meridiana

En este tipo de proyeccin, el plano de representacin es tangente a la Tierra en un punto del


Ecuador, por lo que se puede considerar un caso particular de la anterior, en la que la latitud
del punto de tangencia es 0 = 0, o bien, un caso particular de la proyeccin plana
escenogrfica meridiana en la que la distancia D =0. Por tanto, introduciendo el valor 0 = 0
en las frmulas (10-15) y (10-16), o bien, D = 0 en las (10-11) y (10-12), se obtendrn las
frmulas de correspondencia de esta proyeccin:

x = R tan (10-17)

tan
y=R (10-18)
cos

En la Fig.10-6, se representa una proyeccin de este tipo en la que el punto de tangencia del
plano de representacin se encuentra en = 0 N y = 45 W. Obsrvese que todos los
meridianos quedan representados por rectas, as como la lnea del Ecuador.
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215
PROYECCIONES PLANAS .

Fig.10-6.- Aspecto de la proyeccin plana gnomnica meridiana

La ecuacin de los meridianos, viene dada por la propia ecuacin (10-17), en la que al hacer
constante una longitud determinada, la del meridiano, se obtiene una ecuacin del tipo:

x = cte

que se corresponde con una recta paralela al eje Y. Para obtener la ecuacin de los paralelos
basta con eliminar el parmetro entre las dos frmulas (10-17) y (10-18):

x
(10-17) = tan
R
y 1
(10-18) =
R tan cos

elevando al cuadrado, y restando miembro a miembro, se tiene la ecuacin de una hiprbola:

y2 x2 1 1 sen 2 y2 x2
= tan 2 = =1
R 2 tan 2 R2 cos 2 cos 2 R 2 tan 2 R2

3.3.- La proyeccin plana gnomnica polar

En este tipo de proyeccin, el plano de representacin es tangente a la Tierra en uno de los


Polos, por lo que tambin puede considerarse como un caso particular de la proyeccin plana
gnomnica oblicua, en la que la latitud del punto de tangencia es 0 = 90, o bien, un caso
particular de la proyeccin plana escenogrfica polar en la que la distancia D =0.

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216
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

Por tanto, introduciendo el valor 0 = 90 en las frmulas (10-15) y (10-16), o bien, D = 0 en


las (10-13) y (10-14), se obtendrn las frmulas de correspondencia de esta proyeccin:

R sen
x= (10-19)
tan

R cos
y= (10-20)
tan

Para obtener la ecuacin de los meridianos, basta con dividir miembro a miembro las
frmulas de correspondencia (10-19) y (10-20), obtenindose la ecuacin de una recta que
pasa por el origen, o punto de tangencia, o lo que es lo mismo en este caso, por el Polo:

x R sen
= y = x cot
y R cos

Para obtener la ecuacin de los paralelos, basta con elevar al cuadrado las frmulas de
correspondencia, y sumarlas miembro a miembro, obtenindose la ecuacin de la
circunferencia, con centro en el origen, es decir, en el Polo:

R 2 sen 2 R 2 cos 2
x2 + y2 = + x 2 + y 2 = R 2 cot 2
tan 2 tan 2

En la Fig.10-7, se representa una proyeccin de este tipo, orientada segn el meridiano de


longitud = 45 W. Obsrvese que los meridianos quedan representados por rectas, mientras
que los paralelos son crculos concntricos en el Polo.

Fig.10-7.- Aspecto de la proyeccin plana gnomnica polar


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217
PROYECCIONES PLANAS .

4.- LA PROYECCIN PLANA ESTEREOGRFICA

Como se mencion en el Tema 2, la proyeccin plana estereogrfica se caracteriza por


emplear como centro de proyeccin un punto sobre la Tierra, en posicin diametralmente
opuesta al punto de tangencia del plano de representacin.

Como se ver ms adelante, este es el nico tipo de proyeccin plana que es conforme. En su
forma polar, es muy utilizada para levantar cartas y mapas de las zonas polares, tanto de la
Tierra como de otros planetas, y es de gran utilidad en la navegacin polar, ya que a parte de
ser conforme, los crculos mximos se separan poco de la recta, y la distorsin no se dispara a
distancias considerables del Polo. En sus variantes polar y meridiana, esta representacin es
empleada para la representacin de la esfera celeste, ya que al ser conforme, las figuras que
las estrellas forman en el cielo, y que forman las distintas constelaciones, conservan la misma
imagen en el mapa.

Estas proyecciones verifican la importante propiedad de que todo crculo sobre la esfera se
transforma, tambin, en un crculo sobre el plano de proyeccin (5). De esta propiedad se
deduce que los meridianos y paralelos, al ser crculos sobre la superficie de la esfera, se
transformarn en crculos sobre el plano de representacin. No obstante, segn la relacin
entre las posiciones recprocas de los elementos proyectivos, algunos de dichos crculos
pueden degenerar en rectas, como crculos de radio infinito.

Segn el lugar en el que se encuentre el punto de tangencia del plano de representacin, se


obtendrn los siguientes tipos de representacin:

4.1.- La proyeccin plana estereogrfica oblicua

De acuerdo a la Fig.10.1, esta proyeccin se puede considerar como una particularidad del
caso general de la proyeccin plana escenogrfica oblicua, en la que la distancia D = R. Por
tanto, introduciendo este valor en las frmulas (10-9) y (10-10), se obtendrn las frmulas de
correspondencia de esta proyeccin, teniendo en cuenta que la latitud 0 es la correspondiente
a la del punto de tangencia del plano de representacin:

2 R cos sen
x= (10-21)
1 + sen sen 0 + cos cos 0 cos

2 R (sen cos 0 cos sen 0 cos )


y= (10-22)
1 + sen sen 0 + cos cos 0 cos

Para demostrar la conformidad de la representacin, se puede recurrir al recurso geomtrico


(5), o bien, de forma ms engorrosa, verificar que las frmulas de correspondencia (10-21) y
(10-22) verifican las ecuaciones (5-7) de Cauchy-Riemann para la esfera:

x 1 y y 1 x
(5-7) = =
cos cos

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218
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

En la Fig.10-8, se representa una proyeccin de este tipo en la que el punto de tangencia del
plano de representacin se encuentra en = 40 N y = 45 W. Obsrvese que el meridiano
de 45 W queda representado por una recta. Como prueba de la conformidad de la
representacin, en la figura aparecen todas las elipses de Tissot, representadas como
circunferencias.

Fig.10-8.- Aspecto de la proyeccin plana estereogrfica oblicua

4.2.- La proyeccin plana estereogrfica meridiana

En este tipo de proyeccin, el plano de representacin es tangente a la Tierra en un punto del


Ecuador, por lo que se puede considerar un caso particular de la anterior, en la que la latitud
del punto de tangencia es 0 = 0, o bien, un caso particular de la proyeccin plana
escenogrfica meridiana en la que la distancia D =R. Por tanto, introduciendo el valor 0 =
0 en las frmulas (10-21) y (10-22), o bien, D = R en las (8-11) y (8-12), se obtendrn las
frmulas de correspondencia de esta proyeccin:

2 R cos sen
x= (10-23)
1 + cos cos

2 R sen
y= (10-24)
1 + cos cos

Como en todas las estereogrficas, en esta proyeccin se verifica que los meridianos y los
paralelos que forman el reticulado geogrfico de la representacin son crculos, algunos
degenerados en rectas.
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219
PROYECCIONES PLANAS .

En este caso, no resulta tan engorrosa la demostracin de la conformidad mediante las


ecuaciones (5-7) de Cauchy-Riemann para la esfera:

x 2 R sen sen
=
(1 + cos cos )2
2 R sen sen 1 2 R sen cos sen
=
y 2 R sen cos sen
(1 + cos cos ) 2 cos (1 + cos cos )2
=
(1 + cos cos )2

y 2 R (cos + cos )
=
(1 + cos cos )2
2 R (cos + cos ) 1 2 R cos (cos + cos )
=
x 2 R cos (cos + cos )
(1 + cos cos ) 2 cos (1 + cos cos )2
=
(1 + cos cos )2

Mediante las expresiones (3-15), (3-39), (3-40), (3-42) y la resolucin del sistema (4-10), se
obtienen el valor de las deformaciones h y k, que coinciden con los semiejes a y b de la elipse
de Tissot, que son iguales:
2R
a=b=h=k =
1 + cos cos

En la Fig.10-9, se representa una proyeccin de este tipo en la que el punto de tangencia del
plano de representacin se encuentra en = 0 N y = 45 W. Como prueba de la
conformidad de la representacin, en la figura aparecen todas las elipses de Tissot,
representadas como circunferencias.

Fig.10-9.- Aspecto de la proyeccin plana estereogrfica meridiana


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220
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

4.3.- La proyeccin plana estereogrfica polar

En este tipo de proyeccin, el plano de representacin es tangente a la Tierra en uno de los


Polos, por lo que tambin puede considerarse como un caso particular de la proyeccin plana
estereogrfica oblicua, en la que la latitud del punto de tangencia es 0 = 90, o bien, un caso
particular de la proyeccin plana escenogrfica polar en la que la distancia D =R. Por tanto,
introduciendo el valor 0 = 90 en las frmulas (10-21) y (10-22), o bien, D = R en las (10-13)
y (10-14), se obtendrn las frmulas de correspondencia de esta proyeccin:

2 R cos sen
x= (10-25)
1 + sen

2 R cos cos
y= (10-26)
1 + sen

Existe una variacin de estas frmulas, cuya obtencin se deja como ejercicio para el lector:


x = 2 R tan sen y = 2 R tan cos
4 2 4 2

En este caso, la demostracin de la conformidad mediante las ecuaciones (5-7) de Cauchy-


Riemann para la esfera, sera:

x 2 R sen
=
1 + sen 2 R sen 1 2 R cos sen
=
1 + sen cos 1 + sen
y 2 R cos sen
=
1 + sen

y 2 R cos
=
1 + sen 2 R cos 1 2 R cos cos
=
1 + sen cos 1 + sen
x 2 R cos cos
=
1 + sen

Mediante las expresiones (3-15), (3-39), (3-40), (3-42) y la resolucin del sistema (4-10), se
obtienen el valor de las deformaciones h y k, que coinciden con los semiejes a y b de la elipse
de Tissot, que son iguales:
2R
a=b=h=k =
1 + sen

Como en todas las estereogrficas, en esta proyeccin se verifica que los meridianos y los
paralelos que forman el reticulado geogrfico de la representacin son crculos, algunos
degenerados en rectas. En la Fig.10-10, se representa una proyeccin de este tipo en la que el
punto de tangencia del plano de representacin se encuentra en el Polo, orientado segn el
meridiano de longitud = 45 W. Como prueba de la conformidad de la representacin, en la
figura aparecen todas las elipses de Tissot, representadas como circunferencias.

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221
PROYECCIONES PLANAS .

Fig.10-10.- Aspecto de la proyeccin plana estereogrfica polar

5.- LA PROYECCIN PLANA ORTOGRFICA

Como se mencion en el Tema 2, la proyeccin plana ortogrfica se caracteriza por emplear


como centro de proyeccin un punto a distancia infinita a lo largo de la normal al plano de
representacin.

La proyeccin plana ortogrfica raramente aparece en los atlas, excepto cuando es necesario
mostrar el globo con aspecto de 3 dimensiones (Fig.10-11), normalmente sin mostrar los
meridianos y paralelos, ofreciendo un llamativo aspecto. Este tipo de proyecciones lleg a ser
muy popular durante la segunda guerra mundial cuando se tom conciencia de la naturaleza
global del conflicto. Gracias a los vuelos espaciales de la dcada de los 60, con las primeras
fotografas de la Tierra tomadas desde el espacio, se renov el inters por este tipo de
proyecciones.

Segn el lugar en el que se encuentre el punto de tangencia del plano de representacin, se


obtendrn los siguientes tipos de representacin:

5.1.- La proyeccin plana ortogrfica oblicua

De acuerdo a la Fig.10.1, esta proyeccin se puede considerar como una particularidad del
caso general de la proyeccin plana escenogrfica oblicua, en la que la distancia D = . Por
tanto, introduciendo este valor en las frmulas (10-9) y (10-10), dividiendo antes numerador y
denominador por D, se obtendrn las frmulas de correspondencia de esta proyeccin,
teniendo en cuenta que la latitud 0 es la correspondiente a la del punto de tangencia del plano
de representacin:
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

D R
R + cos sen
R (D + R ) cos sen D D
x= =
D + R (sen sen 0 + cos cos 0 cos ) D R (sen sen 0 + cos cos 0 cos )
+
D D

D R
R + (sen cos 0 cos sen 0 cos )
R (D + R ) (sen cos 0 cos sen 0 cos ) D D
y= =
D + R (sen sen 0 + cos cos 0 cos ) D R (sen sen 0 + cos cos 0 cos )
+
D D

R cos sen (1 + 0 )
x= x = R cos sen (10-27)
1+0

R (1 + 0 ) (sen cos 0 cos sen 0 cos )


y= y = R (sen cos 0 cos sen 0 cos ) (10-28)
1+0

En la Fig.10-11, se representan los tres tipos de proyecciones ortogrficas: oblicua,


meridiana y polar, en las que el punto de tangencia del plano de representacin se encuentra,
en el primer caso, en = 40 N y = 45 W, en la meridana en = 0 N y = 45 W, y en la
polar en = 90 N y = 45 W. Obsrvese que en los tres casos el meridiano de 45 W queda
representado por una recta.

Fig.10-11.- Aspecto de la proyeccin plana ortogrfica, en sus aspectos oblicua, meridiana y polar

Las transformadas de los meridianos, y paralelos, en la ortogrfica oblicua son elipses. Sus
ecuaciones se pueden obtener operando con las frmulas de correspondencia.

5.2.- La proyeccin plana ortogrfica meridiana

En este tipo de proyeccin, el plano de representacin es tangente a la Tierra en un punto del


Ecuador, por lo que se puede considerar un caso particular de la anterior, en la que la latitud
del punto de tangencia es 0 = 0. Por tanto, introduciendo el valor 0 = 0 en las frmulas (10-
27) y (10-28), se obtendrn las frmulas de correspondencia de esta proyeccin:

x = R cos sen (10-29)

y = R sen (10-30)
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223
PROYECCIONES PLANAS .

Como se puede observar en la Fig.10-11, el lmite de la representacin lo define el plano del


meridiano paralelo al plano de representacin, y consiste en una circunferencia. El resto de
meridianos se transforman en elipses. Los paralelos sern rectas paralelas entre s.

5.3.- La proyeccin plana ortogrfica polar

En este tipo de proyeccin, el plano de representacin es tangente a la Tierra en uno de los


Polos, por lo que tambin puede considerarse como un caso particular de la proyeccin plana
ortogrfica, en la que la latitud del punto de tangencia es 0 = 90. Por tanto, introduciendo el
valor 0 = 90 en las frmulas (10-27) y (10-28), se obtendrn las frmulas de
correspondencia de esta proyeccin:

x = R cos sen (10-31)

y = R cos cos (10-32)

Como se puede observar en la Fig.10-11, el lmite de la representacin lo define el propio


Ecuador, y su transformada es una circunferencia. El resto de meridianos se transforman en
rectas. Los paralelos sern circunferencias concntricas entre s, cuyos radios en la
representacin sern iguales a los radios de los paralelos en la Tierra.

BIBLIOGRAFA:

- Le Rappresentazioni Cartografiche (1977), Muzio Mainardi. Istituto Idrografico della Marina


- Geodesia y Cartografa Matemtica (1990), Fernando Martn Asn
- Map projections. A Working Manual (1987), U.S. Geological Survey
- Elements of Map Projection (1934), Charles H. Deezt Oscar S. Adams
- Programa JP Japan ver7.0.6
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224
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA

NOTAS:

(1).- Como superficie terrestre de referencia se toma la esfera de radio R, siendo R en general, el radio de la
esfera local correspondiente al punto de tangencia del plano de representacin. Se sabe, por geodesia, que
el radio de la esfera local se calcula mediante la media geomtrica del radio de curvatura de la elipse
meridiana y la gran normal en ese punto. Es decir:

R= N

(2).- El acimut se mide desde el Norte en el sentido de las agujas del reloj, de 0 a 360. En la Fig.8-1, el acimut
con que se ve M desde T, es igual al acimut con el que se ve M desde T, medido sobre el plano de
representacin tomando como origen de medida el eje Y.

(3).- Tal como se representa el punto M en la Fig.8-1, los valores de x e y seran negativos al estar Z
comprendido entre 180 y 270, pero no es necesario utilizar el signo negativo, ya que el signo va implcito
en el valor de la funcin trigonomtrica correspondiente con el acimut Z.

(4).- En la expresin (8-7) se ha sustituido sen (360-Z) por el sen Z, ya que su signo se corresponde con el del
sen que est en el otro miembro, por lo que se puede evitar la discusin de signos que van implcitos en
la misma expresin.

(5).- La demostracin de esta propiedad se puede encontrar en cualquiera de las dos obras que encabezan la lista
de la Bibliografa al final de este Tema.

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225
NDICE ALFABTICO

NDICE ALFABTICO

A Costera, 34
Abraham Cresques, 21 Cruz Cano (De la), 23
Acimut, 52 Cuadrcula, 50-54, 188
Afilctica, 32 Curvatura total o Gaussiana, 36, 37
Alejandro Magno, 17
Al-Idrisi, 20
Alcal-Galiano, 24
D
Datum, 12, 188
Alteraciones, 83
Deformacin Angular, 66
Anaximandro, 17
Lineal, 66
Anaxmedes, 17
Superficial, 66
Aplicabilidad de superficies, 159
Deformaciones, 66
Apolonio (Teoremas de), 78, 80, 86, 95
Depsito Hidrogrfico, 27
Aproche, 34
Desarrollo cilndrico directo, 109
Aproximacin grfica de la carta, 47
Equidistante, 114
Aristteles, 17
equivalente de Lambert, 110
Arrumbamiento, 34
gnomnico, 117
Asociacin Cartogrfica Internacional, 13
no conformes, 109
Automecoica, 32, 64, 135
Desarrollo cilndrico, 41, 43
modificado o de Mercator, 126
B Dicearco de Mesina, 17
Bauz y Caas, 24 Direccin angular en el elipsoide, 57
Biunivocuidad, 35 en el plano, 60
Direccin de Hidrografa, 27-28
C Direcciones principales, 36, 38, 54, 77, 78, 80-84,
Clculo de alteraciones en funcin de a y b, 83 88-89
distribucin de meridianos y paralelos, 144 Distancia geodsica dentro de un huso, 204
orientacin de la elipse de Tissot, 80, 88
dimensiones de la carta, 142 E
longitudes a y b de la elipse de Tissot, 80 ECDIS, 26
esqueleto, 140 Ecuaciones Cauchy-Riemann, 99, 105, 158
Campo de una proyeccin, 67 Egipto, 14, 15
Carta Geogrfica, 14, 31, 46 Elemento angular en el elipsoide, 57, 63
Pisana, 21 en el plano, 63
Cartografa musulmana, 19 Elemento lineal en el elipsoide, 56
Casa de Contratacin, 27 en el plano, 59
Cassini, 23 Elemento superficial en el elipsoide, 57
Cauchy-Riemann, 97, 99, 100, 105, 157, 218, 220 en el plano, 63
Centmetro grfico, 49, 54 Elementos de la carta geogrfica, 46
Centro de proyeccin, 40-42, 45, 46, 110, 117, 123, Elementos diferenciales en el plano, 58
210, 212, 218, 222 en el elipsoide, 56
China, 16 en la esfera, 58
Chu Ssupn, 16 Elementos gaussianos, 60, 80
Cilndrica, 38, 41, 43, 44, 46, 50, 110, 117, 120, Elipse de Tissot, 73-95
126-129, 134, 153, 187 Elipse indicatriz, 73-95
Clasificacin de las proyecciones, 40-43 ENC, 26
Condicin de biunivocuidad, 35 Equivalente, 32, 65, 25, 55, 89, 110-113
general de conformidad, 98 Eratstenes, 18
conformidad de Cauchy-Riemann, 99 Escala, 46, 34, 48, 67-68, 135-139, 191-194
Conforme, 32, 25, 40, 66-68, 89, 97-100, 126-128, Escenogrfica, 42, 45, 46, 210-213
130-136, 153-184, 187-207 Esqueleto (Clculo del), 140-145
Conformidad de la funcin holomorfa, 158 Estereogrfica, 42, 45, 46, 218-222
Cnica, 43, 44, 46, 76, 77, 18, 38, Estrabn, 18
Convergencia de meridiano, 52, 178, 180, 182, 184, Euler, 25
197, 203, 205
__________________________________________________________________________________________
227
NDICE ALFABTICO .

F Aeronutico, 33
Factor de isometra, 101-103 Agronmicos, 33
Factor de reduccin de escala, 136 Catastrales, 33
Factor de reduccin de escala K0, 191-194, Comunicaciones (de), 33
Falso este, 190, 194, 198 Digitales, 33
Frmulas de correspondencia, 35 Fsicos, 33
Funcin holomorfa, 156-158 Geofsicos, 33
Geolgicos, 33
G Hidrogrfico, 33
Gauss, 25 Militar, 33
Gauss-Krger, 153 Nutico, 33
Gaussianos (smbolos), 60, 80 Polticos, 33
(elementos), 60, 80 Temticos, 33
Geodesia, 11,12 Mapamundi, 32, 12, 17, 22
Gerhard Kremer, 22 Marcacin, 53
Gnomnica, 42, 45, 46, 126-129, 135, 153, 210, Marco, 51, 54, 68, 136, 139-143, 144-145
214-217 Marino de Tiro, 19
Gnomnico (Desarrollo cilndrico directo), 117 Mercator, 22, 23, 125-149
GPS, 25, 26 Mercator (variable de), 103, 107
Graficismo, 47-49, 191 Meridiana, 42, 43, 46, 212, 213, 215, 219-220, 223
Grecia, 17 Meridiano, 13, 38, 49, 52, 144, 161, 168, 178, 188,
190, 193, 203
Mesopotamia, 14-15
H Mileto (Escuela de), 17
Hiparco, 18 Milla nutica, 49, 72
Holomorfa, 156-158, 160, 166 Mdulo de deformacin lineal, 64-68, 181, 72, 84,
Huso, 188, 189, 204 135, 136, 139, 183, 191
reducido, 192-193, 197, 204, 205
I de deformacin superficial, 65, 80, 89
Instituto Hidrogrfico de la Marina, 27-29 Mdulos de deformacin, 64, 65
Isomtrica (latitud), 103, 105, 128
Isomtrico (parmetro), 101-103, 105 N
(sistema), 101, 102 Norte cuadrcula, 52
Norte geogrfico, 52
J Nuzi, 15
Japn, 16, 17
Jorge Juan, 23, 24 O
Juan de la Cosa, 22 Oblicua, 42-44, 46, 210, 214, 218, 222
Observatorio de Marina, 28
K OHI, 5, 26, 49
K0, 191-193, 194, 197, 198, 200 Ombligo del mundo, 17
Orientacin, 53, 205
L Orientacin elipse de Tissot, 80
Lagrange, 25 Ortelius, 22
Lambert, 25 Ortodrmica, 148-149, 214
Latitud aumentada, 100, 103, 105, 144-145, 166, Ortogrfica, 42, 45-46, 222-224
171, 173, 174, 177, 200, 202, 203
Latitud conforme, 100, 103, 105 P
Latitud creciente, 100, 103, 105, 128, 132, 135, 160 Paralelo, 13, 45, 49, 109, 129, 135, 139, 142, 144,
Latitud creciente sobre el elipsoide, 103 145, 150, 168-169
Latitud creciente sobre la esfera, 105 Paralelo de referencia, 135-139
Latitud isomtrica, 99, 103, 105 Parmetros isomtricos, 101-103, 105-106, 158
Loxodrmica, 146-147, 23 Parte meridional, 100
Perigonal, 32
M Perihlica, 32
Malaspina, 24 Perimecoica, 32
Mapa, 31 Piris Reis, 20, 23
__________________________________________________________________________________________
228
NDICE ALFABTICO

Polar, 42, 43, 46 S


Polidrica, 43, 44 S-57, 26
Portulano, 34, 20-22 Servcicio Hidrogrfico, 29
Proyeccin, 12, 31, 39-46 SIG, 25, 26
Mercator, 125-145 Siglos XVII, XVIII y XIX, 23
Modificada, 40, 123, 153 Siglos XX y XXI, 25
plana escenogrfica, 210, 42, 46 Smbolos gaussianos, 60, 80
Meridiana, 213, 42, 46 Sistemas isomtricos, 101, 100
Oblicua, 210, 42, 46 SRTM, 26, 27
Polar, 213, 42, 46 Superficie objetiva, 35
Proyeccin plana estereogrfica, 218, 42, 46 Superficie subjetiva, 35
Meridiana, 219, 42, 46
Oblicua, 218, 42, 46 T
Polar, 220, 42, 46 Tadataka, 16
Proyeccin plana gnomnica, 214, 42, 46 Taylor, 159
Meridiana, 215, 42, 46 Teorema de Taylor para funciones complejas, 159
Oblicua, 214, 42, 46 Teoremas de Apolonio, 78, 95
Polar, 216, 42, 46 Tissot, 73
Proyeccin plana ortogrfica, 222, 42, 46 Tofio, 24
Meridiana, 223, 42, 46 Toms Lpez, 23
Oblicua, 222, 42, 46 Topografa y U.T.M., 205
Polar, 224, 42, 46 Transversa, 43-44, 46, 156, 159, 187
Proyeccin U.T.M., 187, 205 Turn, 15
Proyecciones de desarrollo, 43-46, 109
planas o perspectivas, 209, 43-46
Pseudoproyeccin, 40, 123 U
Ptolomeo, 18, 21 U.T.M. Aplicaciones, 188
U.T.M. Definicin del sistema, 188
U.T.M. Origen, 188
R Ulloa, 23
Ravena (Geogrfo de), 20 Unidades empleadas en cartografa, 49
Raxon de Marteloio, 21 Universal Transversa Mercator, 187
Reduccin de escala, 136, 142
Representacin analtica, 40, 153,
Representacin cartogrfica, 35, 40, 67 V
Representacin conforme de Gauss, 153-183 Vargas Machuca, 23
Reticulado geogrfico, 49-51, 54, 140, 168-169 Variable compleja, 154, 155
Rodas, 18, 19 Variable de Mercator, 103, 105
Roma, 17, 19

__________________________________________________________________________________________
229
NOMENCLATURA

NOMENCLATURA

A continuacin se relacionan las notaciones y conceptos correspondientes empleados, ms


importantes:

Alfabeto latino

a Semieje mayor del elipsoide. Semieje mayor de la elipse de Tissot


A Deformacin angular
a Semieje mayor del elipsoide inscrito en el cilindro secante al paralelo 0
ai Coeficientes de las frmulas de correspondencia directas de la representacin conforme de
Gauss
b Semieje menor del elipsoide. Semieje menor de la elipse de Tissot
bi Coeficientes de las frmulas de correspondencia inversas de la representacin conforme de
Gauss
Ci Coeficientes del clculo de la longitud del arco de meridiano
dl Elemento diferencial sobre el elipsoide
dl Elemento diferencial sobre el plano de representacin
dm Elemento diferencial de meridiano sobre el elipsoide
dm Elemento diferencial de meridiano sobre el plano de representacin
dp Elemento diferencial de paralelo sobre el elipsoide
dp Elemento diferencial de paralelo sobre el plano de representacin
dS Elemento superficial sobre el elipsoide
dS Elemento superficial sobre el plano de representacin
e Primera excentricidad del elipsoide
E Escala. Smbolo gaussiano
f Aplanamiento del elipsoide
F Smbolo gaussiano
G Smbolo gaussiano
h Mdulo de deformacin lineal correspondiente al meridiano
I Diferencia entre el ngulo formado por dm y dp, y el formado por dm y dp
iu Longitud de 1 minuto de paralelo de referencia 0
k Mdulo de deformacin lineal correspondiente al paralelo
K Mdulo de deformacin lineal reducido. Factor de isometra
K Mdulo de deformacin lineal
K0 Factor de reduccin de escala de la representacin U.T.M.
L Mdulo de deformacin lineal
m Arco finito de meridiano sobre el elipsoide
M Deformacin superficial
M Denominador de la escala
m Arco finito de meridiano sobre el plano de representacin
N Gran normal o normal principal
Nc Norte de cuadrcula
Ng Norte geogrfico
OAB Orientacin de A a B
r Radio de un paralelo

__________________________________________________________________________________________
231
NOMENCLATURA______________ .

R Radio de curvatura medio


R1 Radio de curvatura principal
R2 Radio de curvatura principal
s Longitud de la transformada en el plano del arco de geodsica
S Mdulo de deformacin superficial. Longitud del arco de geodsica
T Deformacin lineal
u Direccin angular sobre el elipsoide siendo la elipse de Tissot la referencia
U Valor de u que produce la mxima deformacin angular
u Direccin angular sobre el plano siendo la elipse de Tissot la referencia
U Valor de u que produce la mxima deformacin angular
x Valor de la abcisa de un punto en el plano de representacin
X Valor de la abcisa de un punto en el plano de representacin U.T.M.
xe Valor de la abcisa de un punto del esqueleto medida desde su esquina SW
y Valor de la ordenada de un punto en el plano de representacin
Y Valor de la ordenada de un punto en el plano de representacin U.T.M.
ye Valor de la ordenada de un punto del esqueleto medida desde su esquina SW

Alfabeto griego

Marcacin. Constante de la ortodrmica


Elemento angular sobre el elipsoide. Constante de la ortodrmica. Longitud del arco de
meridiano central en la representacin conforme de Gauss
Elemento angular sobre el plano de representacin
mp Intervalo entre meridianos y paralelos
Curvatura total o gaussiana, Convergencia de meridiano
Latitud geogrfica o geodsica
0 Latitud geogrfica o geodsica del paralelo de referencia
Latitud aumentada, o creciente, o isomtrica, o conforme, o parte meridional, o variable de
Mercator sobre el elipsoide
Latitud aumentada, o creciente, o isomtrica, o conforme, o parte meridional, o variable de
Mercator sobre la esfera.
Longitud geogrfica o geodsica, Longitud de onda
Direccin angular sobre el elipsoide
Direccin angular sobre el plano de representacin
Radio de curvatura de la elipse meridiana
Mxima deformacin angular

__________________________________________________________________________________________
232
FORMULARIO

FORMULARIO

Este formulario no incluye todas las frmulas contenidas en este texto, ya que algunas de ellas
son de difcil interpretacin fuera de su contexto, sobre todo sin la ayuda del grfico
correspondiente. Aparecen, aqu por tanto, aquellas de interpretacin directa. En pginas
anteriores se relaciona la nomenclatura empleada en estas frmulas.

x = F1 ( , )
(2-1) Representacin cartogrfica, frmula directa:
y = F2 ( , )

= F1 (x , y )
(2-2) Representacin cartogrfica, frmula inversa:
= F2 (x , y )

x x
x , y x y x y
(2-3) Condicin para constituir representacin cartogrfica: = = 0
, y y

1
(2-4) Curvatura total o gaussiana: =
R1 R2

Radio de curvatura medio: R = N

s
(2-5) Escala: E=
S

Excentricidad del elipsoide: e 2 = f (2 f )

a
(3-3) Gran Normal: N=
1 e 2 sen 2

(3-3) Radio de curvatura de la elipse meridiana: =


(
a 1 e2 )
(1 e 2
sen )
2 3/ 2

(3-4) Elemento lineal sobre el elipsoide: dl = 2 d 2 + r 2 d 2

d
(3-5) Direccin angular sobre el elipsoide: tan =
N cos d

d r d
(3-6) Direccin angular sobre el elipsoide: sen = cos =
dl dl

Elemento angular sobre el elipsoide: = 2 1

(3-7) Elemento superficial sobre el elipsoide: dS = N cos d d

__________________________________________________________________________________________
233
FORMULARIO_________________ .

2 2 2 2
x y x x y y x y
(3-15) Smbolos gaussianos: E = + F= + G= +

(3-16) Elemento lineal sobre el plano: dl' = E d 2 + 2 F d d + G d 2

(3-17) Elemento lineal de paralelo en el plano: dp' = d G

(3-17) Elemento lineal de meridiano en el plano: dm' = d E

y r y
tan +

(3-19) Direccin angular sobre el plano: tan ' =
x r x
tan +

y x
(3-22) Direccin angular del paralelo sobre el plano: tan 'p = :

y 1
(3-23) Direccin angular del paralelo sobre el plano: sen 'p =
G

x 1
(3-24) Direccin angular del paralelo sobre el plano: cos 'p =
G

' y x
(3-27) Direccin angular del meridiano sobre el plano: tan m = :

' y 1
(3-28) Direccin angular del meridiano sobre el plano: sen m =
E

' x 1
(3-29) Direccin angular del meridiano sobre el plano: cos m =
E

(3-30) Elemento angular sobre el plano: ' = 2' 1'

y x x y
(3-33) Elemento superficial sobre el plano: dS' = d d

dl' E F G
(3-38) Mdulo de deformacin lineal: L= = sen 2 + 2 sen cos + cos 2
dl 2 r r2

2 2
dm' E 1 x y
(3-39) Mdulo de deformacin lineal correspondiente al meridiano: h=
dm
=

=
+

2 2
dp' G 1 x y
(3-40) Mdulo de deformacin lineal correspondiente al paralelo: k= = = +
dp r r

__________________________________________________________________________________________
234
FORMULARIO

1 y x x y
(3-42) Mdulo de deformacin superficial: S=
r

(3-43) Deformacin lineal: T = dl' dl = dl (L 1)

(3-45) Deformacin superficial: M = dS' dS = dS (S 1)

(3-47) Deformacin angular: A = '

dS'
(4-9) Mdulo de deformacin superficial: S= =ab
dS

h 2 + k 2 = a 2 + b 2
(4-10) Sistema de ecuaciones que permite hallar a y b:
S = ab

(4-14) Mdulo de deformacin lineal: L = a 2 cos 2 u + b 2 sen 2 u

b
(4-19) Deformacin angular: tan u' = tan u
a

(4-20) Deformacin angular: tan(u' u ) =


(b a ) tan u
a + b tan 2 u

sen =
(a b )
(4-21) Mxima deformacin angular:
(a + b )


U ' = 45 +
(4-24) Valores de u y u que producen la mxima deformacin angular: 2

U = 45
2

(4-25) Diferencia I entre el ngulo formado por dm y dp, y el formado por dm y dp: h k cos I = a b

F
(4-28) Diferencia I entre el ngulo formado por dm y dp, y el formado por dm y dp: sen I =
hrk

(5-1) Condicin necesaria y suficiente de conformidad: a=b

(5-5) Condicin necesaria y suficiente de conformidad: h=k y I =0

1 x 1 y 1 y 1 x
(5-6) Condicin de conformidad de Cauchy-Riemann para el elipsoide: = =
r r

x 1 y y 1 x
(5-7) Condicin de conformidad de Cauchy-Riemann para la esfera: = =
cos cos

e 2
1 e sen
(5-15) Latitud creciente en el elipsoide: = L tan +
4 2 1 + e sen

__________________________________________________________________________________________
235
FORMULARIO_________________ .


(5-16) Latitud creciente en la esfera: ' = L tan +
4 2

x y y x
(5-16) Ecuaciones de Cauchy-Riemann con parmetros isomtricos: = y =

x=R
(6-1) Frmulas de correspondencia del desarrollo cilndrico directo equivalente de Lambert:
y = R sen

x=R
(6-2) Frmulas de correspondencia del desarrollo cilndrico directo equidistante:
y = R

x=R
(6-3) Frmulas de correspondencia del desarrollo cilndrico directo gnomnico en la esfera:
y = R tan

x=a
(6-8) Frmulas correspondencia desarrollo cilndrico directo gnomnico en el elipsoide:
(
y = a 1 e 2 tan )
x=R

(7-7) Frmulas de correspondencia de la proyeccin de Mercator en la esfera:
y = R L tan +
4 2

x=a
e 2
(7-11) Frmulas correspondencia proyeccin Mercator en el elipsoide: 1 e sen
y = a L tan +
4 2 1 + e sen

a E cos 0
(7-17) Longitud de 1 minuto de paralelo de referencia 0: iu =
10 ,8 1 e2 sen 20

(7-18) Coordenadas del esqueleto Mercator: x e = iu ( SW )' y e = iu ( SW )'

(7-18) Clculo de las dimensiones de la carta: dim E / W = iu ( E W )' dim N / S = iu ( N S )'

(7-24) Clculo de la longitud de la loxodrmica en la esfera: l' =


R
cos
(
'B 'A )
a
(7-25) Clculo de la longitud de la loxodrmica en el elipsoide: l' = ( B A )
cos

(7-26) Ecuacin de la ortodrmica: tan = tan sen( )

(7-27) Longitud de la ortodrmica entre dos puntos A y B: cos s = sen A sen B + cos A cos B cos

z = f (w) = x + i y = f1 ( , ) + i f 2 ( , )
(8-2) Expresin transformacin cartogrfica por variable compleja:
w = F (z ) = + i = F1 ( , ) + i F2 ( , )

__________________________________________________________________________________________
236
FORMULARIO

(8-22) Frmulas de correspondencia directas de la representacin conforme de Gauss:

Y ( , ) = a 2 2 + a 4 4 a6 6 + L
X ( , ) = a1 a 3 3 + a 5 5 + L

(8-13) Valor de : ( )
2
C
4 6
C
8
C
= a 1 e 2 C0 2 sen2 + 4 sen 4 6 sen6 + 8 sen8 L

C

3 2 45 4 175 6 11025 8
C0 = 1 + e + e + e + e +L
4 64 256 16384
3 15 4 525 6 2205 8
C2 = e2 + e + e + e +L
4 16 512 2048
15 4 105 6 2205 8
(8-14) Valor de los coeficientes Ci: C4 = e + e + e +L
64 256 4096
35 6 315 8
C6 = e + e +L
512 2048
315 8
C8 = e +L
16384

e2
(8-21) Clculo de los coeficientes t y : t = tan = cos
1 e2

a
(3-3) Clculo de la gran normal N: N=
1 e 2 sen 2

a1 = N cos

1
a2 = N sen cos
2!

a3 =
1
3!
(
N cos 3 1 t 2 + 2 )
(8-23) Valor de los coeficientes ai: a4 =
1
4!
(
N sen cos 3 5 t 2 + 9 2 + 4 4 )

a5 =
1
5!
(
N cos 5 5 18t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 + L )

a6 =
1
6!
(
N sen cos 5 61 58t 2 + t 4 + 270 2 330 2 t 2 + L )

__________________________________________________________________________________________
237
FORMULARIO_________________ .

(8-35) Frmulas de correspondencia inversas de la representacin conforme de Gauss:

(x , y ) = F ( y ) b2 x 2 + b4 x 4 b6 x 6 L
(x , y ) = b1 x b3 x 3 + b5 x 5 + L

e 2
' 1 e sen '
(8-29) Clculo de F(y): F ( y ) = ' = L tan +
4 2 1 + e sen '

Y
(8-27) Clculo de mediante el proceso iterativo: '1 =
(

)
3
a 1 e2 1 + e2 +
4
45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384

e + L


(8-27) Clculo de i mediante el proceso iterativo: 'i =
(

) 3
a 1 e2 1 + e2 +
4
45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384

e + L

(8-13) Valor de : ( )
= a 1 e 2 C0 i' 1
C2
2
C C C
sen2i' 1 + 4 sen 4i' 1 6 sen6i' 1 + 8 sen8i' 1 L
4 6 8

3 2 45 4 175 6 11025 8
C0 = 1 + e + e + e + e +L
4 64 256 16384
3 15 4 525 6 2205 8
C2 = e2 + e + e + e +L
4 16 512 2048
15 4 105 6 2205 8
(8-14) Valor de los coeficientes Ci: C4 = e + e + e +L
64 256 4096
35 6 315 8
C6 = e + e +L
512 2048
315 8
C8 = e +L
16384

Clculo de la diferencia de arcos: i = i

i ( m )
(8-28) Clculo del arco subtendido por i: i ( rad ) =
(

) 3
a 1 e2 1 + e2 +
4
45
64
e4 +
175 6 11025 8
256
e +
16384

e + L

Fin de un proceso iterativo: i' = i' 1 + i 1

e2
(8-21) Clculo de los coeficientes t y : t = tan = cos
1 e2

a
(3-3) Clculo de la gran normal N: N=
1 e 2 sen 2

__________________________________________________________________________________________
238
FORMULARIO

1
b1 =
N cos '

1 t
b2 =
2! N 2 cos '

b3 =
(
1 1 + 2 t 2 + 2 )
3! N 3 cos '
(8-38) Valor de los coeficientes bi:

b4 =
(
1 t 5 + 6 t 2 + 2 4 4 )
4! N 4 cos '

b5 =
(
1 5 + 28 t 2 + 24 t 4 + 6 2 + 8 t 2 2 + L )
5! N 5 cos '

b6 =
(
1 t 61 + 180 t 2 + 120 t 4 + 46 2 + 48 t 2 2 + L )
6! N 6 cos '

(8-36) Clculo de la latitud geodsica en funcin de (8-27), la latitud aumentada (8-29), y (8-35):

( ) 1
( ) 1
(
= ' + cos ' 1 + 2 ( ' ) cos 2 ' tan ' 1 + 4 2 3 4 ( ' )2 cos 3 ' 1 tan 2 ' +5 2 + 13 2 tan 3 ' ( ' )3
2 6
)

(8-43) Clculo de la Convergencia de meridiano:



= sen 1 + 2
cos 2
3
(1 + t 2 + 3 2 + 2 4 )

positiva para puntos situados al E del meridiano central


convergencia de meridiano
negativa para puntos situados al W del meridiano central

(8-43) Clculo del Mdulo de deformacin lineal: L = 1+


2
2
(
cos 2 1 + 2 )

(9-3) Mdulo de deformacin lineal reducido en la U.T.M.:


2
K = K 0 K' = 0 ,9996 1 +
2

cos 2 1 + 2 ( )

(9-5) Frmulas de correspondencia directas de la representacin U.T.M.:

[
X ( , ) = 500.000 + K0 a1 a3 ( )3 + a5 ( )5 ]
[
Y ( , ) = K0 a2 ( )2 + a4 ( )4 a6 ( )6 ] 10.000.000 Y ( , ) si < 0

(9-6) Frmulas de correspondencia inversas de la representacin U.T.M.:

x = X 500.000
Y en el hemisferio Norte
y=
10.000.000 Y en el hemisferio Sur

__________________________________________________________________________________________
239
FORMULARIO_________________ .

(9-11) Frmulas de correspondencia inversas de la representacin U.T.M.:

2 4 6
x x x
(x , y ) = F ( y ) b2 + b4
K
b6
K


K0 0 0
5
x x 3 x
(x , y ) = b1 b3
K
+ b5
K


K0 0 0

Y
K0
(9-7) Clculo de mediante el proceso iterativo: '1 =
(

)3
a 1 e2 1 + e2 +
4
45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384

e + L


K0
(9-7) Clculo de i mediante el proceso iterativo: 'i =
(

)3
a 1 e2 1 + e2 +
4
45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384

e + L


(9-8) Clculo de la diferencia de arcos: i = i = a i
K0

(9-14) Clculo de la Convergencia de meridiano:



= sen 1 + 2
cos 2
3
( )

1 + t 2 + 3 2 + 2 4

(9-17) Clculo de la distancia geodsica dentro de un huso:

1 4 1
D ELIP = + +
( x B x A )2 + ( y B y A )2
K A KM KB

(10-9) Frmulas de correspondencia de la proyeccin plana escenogrfica oblicua:

R (D + R ) cos sen R (D + R ) (sen cos 0 cos sen 0 cos )


x= y=
D + R (sen sen 0 + cos cos 0 cos ) D + R (sen sen 0 + cos cos 0 cos )

(10-11) Frmulas de correspondencia de la proyeccin plana escenogrfica meridiana:

R (D + R ) cos sen R (D + R ) sen


x= y=
D + R cos cos D + R cos cos

(10-11) Frmulas de correspondencia de la proyeccin plana escenogrfica polar:

R (D + R ) cos sen R (D + R ) cos cos


x= y=
D + R sen D + R sen

(10-15) Frmulas de correspondencia de la proyeccin plana gnomnica oblicua:

R cos sen R (sen cos 0 cos sen 0 cos )


x= y=
sen sen 0 + cos cos 0 cos sen sen 0 + cos cos 0 cos

__________________________________________________________________________________________
240
FORMULARIO

(10-17) Frmulas de correspondencia de la proyeccin plana gnomnica meridiana:

tan
x = R tan y=R
cos

(10-19) Frmulas de correspondencia de la proyeccin plana gnomnica polar:

R sen R cos
x= y=
tan tan

(10-21) Frmulas de correspondencia de la proyeccin plana estereogrfica oblicua:

2 R cos sen 2 R (sen cos 0 cos sen 0 cos )


x= y=
1 + sen sen 0 + cos cos 0 cos 1 + sen sen 0 + cos cos 0 cos

(10-23) Frmulas de correspondencia de la proyeccin plana estereogrfica meridiana:

2 R cos sen 2 R sen


x= y=
1 + cos cos 1 + cos cos

(10-25) Frmulas de correspondencia de la proyeccin plana estereogrfica polar:

2 R cos sen 2 R cos cos


x= y=
1 + sen 1 + sen


x = 2 R tan sen y = 2 R tan cos
4 2 4 2

Elipsoide Internacional: a = 6.378.388 m f = 1/297


Elipsoide WGS84: a = 6.378.137 m f = 1/298.257223563

__________________________________________________________________________________________
241
BIBLIOGRAFA GENERAL

BIBLIOGRAFA GENERAL

Apuntes de Cartografa
Servicio Geogrfico del Ejrcito, Madrid, 1955

Basic Cartography
Asociacin Cartogrfica Internacional, 1933

Cartografia Nooes Bsicas


Mucio Piragibe. Diretoria de Hidrografia e Navegaao, 1965

Curso de Geodesia Matemticas superiores II


Juan Mena Berrios, 1998

Curso elemental de matemticas superiores, Tomo 6, Geometra Analtica plana y aplicaciones diversas
J Quinet, 1975

Elements of Map Projection (Publicacin especial N 68)


US Coast and Geodetic Survey, Charles H. Deetz Oscar S. Adams, 1934

Enciclopedia Microsoft Encarta 98


Microsoft, 1997

Forma y Dimensiones de la Tierra


Mario Ruiz morales y Mnica Ruiz Bustos, 2000

Funciones de variable compleja


Carlos Ivorra Castillo

Geodesia
Vicente Gandarias. Instituto Hidrogrfico de la Marina, Cdiz, 1961

Geodesia matemtica
Juan Mena Berrios. Centro Geogrfico del Ejrcito, 2000

Geodesia y Cartografa Matemtica


Fernando Martn Asn, 1990

Geodesia e Hidrografa
Rafael Ravina y Poggio. Ministerio de Marina, Madrid, 1955

Geodesia y Topografa
Jos Manuel Milln Gamboa, 2006

Le Rappresentazioni Cartografiche
Muzio Mainardi. Istituto Idrografico della Marina, 1977

Los caballeros del punto fijo


Antonio Lafuente y Antonio Mazuecos. Ed. Serbal, CSIC, Madrid 1987

Manual de Navegacin
Moreu Curbera y Martnez Jimnez, 1971

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Manual del Suboficial Hidrgrafo


Vicente Gandarias y Ramn Ribas. Instituto Hidrogrfico de la Marina, Cdiz, 1961

Map projections. A Working Manual


U.S. Geological Survey, 1987

Normas para los Levantamientos Hidrogrficos


Instituto Hidrogrfico de la Marina, Cdiz, 1994

Proyeccin Universal Transversa Mercator


Jos Luis Rossignoli Just, 1976

Programa JP Japan ver7.0.6

__________________________________________________________________________________________
244

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