PARA
CARTOGRAFA
NUTICA
CURSO DE OFICIALES
ESPECIALIDAD DE HIDROGRAFA
CDIZ 2006
Jos Manuel Milln Gamboa. CDIZ, 2006
Reservados los derechos de edicin, reproduccin y adaptacin.
Digitizado en Espaa
Digitized in Spain
Imagen de portada: Carta 105 Estrecho de Gibraltar de Cabo Roche a Punta de La Chullera y de Cabo Espartel a
Cabo Negro. Imagen cedida por el Instituto Hidrogrfico de la Marina, no apta para la navegacin.
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La mayor gloria que pueden traer estas cartas a V.M. es que imiten su exemplo las dems
Potencias y dndolas semejantes de las suyas tenga el gnero humano este esencial auxilio
en sus navegaciones
Vicente Tofio de San Miguel, (1732-1795)
Agradecimiento:
Quiero dedicar, a mis cinco hijos, este texto, aunque ello no llegue a compensar mi falta de
dedicacin a ellos mientras he estado inmerso en este trabajo. Desendoles mucha suerte en sus
estudios, y mejores xitos profesionales en el futuro.
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La Oficina Hidrogrfica Internacional, OHI, establece los contenidos de los programas de las
asignaturas de obligada enseanza, en todas aquellas escuelas, que bajo su amparo y homologacin,
preparan a todos los profesionales hidrgrafos, que se vayan a dedicar al mantenimiento de la
Cartografa Nutica de una nacin. En el caso de Espaa, esta responsabilidad recae sobre la
Armada, y en concreto, en el personal especializado en Hidrografa.
El texto se desarrolla a lo largo de 10 Temas. Los cuatro primeros tratan de nociones de Cartografa
en general, y a partir del quinto, se ofrecen nociones, que aunque tambin forman parte de asuntos
generales de cartografa, van ya enfocadas a tratar aquellas proyecciones utilizadas
fundamentalmente en Cartografa Nutica como son la proyeccin de Mercator, la representacin
U.T.M, y algunas proyecciones planas o perspectivas.
Por ltimo, quisiera ofrecer mi disponibilidad a cualquier lector que quiera realizar los comentarios
que estime oportunos al presente texto, para lo cual dejo constancia de mi correo electrnico:
josmil@fn.mde.es
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NDICE .
NDICE
Bibliografa . 122
Notas ... 123
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NDICE
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
TEMA 1
INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA
1.- INTRODUCCIN
Tal como se estudia en geodesia, las coordenadas de cualquier punto de la superficie real
terrestre, se corresponden con las de un elipsoide de revolucin o esferoide que se adopta
como superficie de referencia, ya que es una superficie de fcil expresin matemtica y que se
aproxima, sensiblemente, a la superficie real de la Tierra. Esta correspondencia se realiza
mediante la proyeccin del punto del terreno sobre el elipsoide, segn la normal a esta
superficie que pasa por el punto en cuestin. La geodesia estudia, tambin, la relacin entre
los elementos de este elipsoide y el transporte de coordenadas a lo largo de su superficie por
el conocimiento de ngulos y distancias, que se obtienen por medidas efectuadas sobre la
superficie real de la Tierra, y que son reducidas al elipsoide de referencia, sobre el cual, se
realizan clculos matemticos necesarios para el trabajo geodsico.
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INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .
As mismo, en el caso de haber elegido una superficie de referencia esferoidal, se deber tener
en cuenta las dimensiones del elipsoide de referencia adoptado como esferoide, y su posicin
respecto a la superficie real. La determinacin de estos parmetros geodsicos constituir el
datum de la carta confeccionada con esta referencia, ya que, para determinados lugares de la
Tierra, ser conveniente utilizar un elipsoide u otro segn mejor se adapte a la superficie real
en la regin que se quiere representar.
Sea cual fuere la superficie de referencia adoptada para la figura de la Tierra deben quedar
claro cuales son los objetivos que buscan la geodesia y la cartografa: establecimiento de una
superficie de referencia que dota de coordenadas a los puntos de la superficie terrestre para la
primera, y proyeccin sobre un plano de la superficie de referencia elegida para la segunda.
La cartografa es la ciencia que se ocupa del trazado de las cartas geogrficas. Las cartas
geogrficas, tambin llamadas mapas, son representaciones sobre un plano de toda o una
parte de la superficie de la Tierra. Para efectuar esta representacin se emplear una
determinada proyeccin de la mencionada superficie terrestre de referencia sobre ese plano.
La palabra mapa se utiliza para nombrar aquellas cartas geogrficas que se ocupan de la
representacin de la geografa terrestre, mientras que aquellas que se utilizan para la prctica
de la navegacin, se denominan simplemente cartas, aunque, en lo cientfico, este nombre
abarca, tambin, el conjunto de los documentos geogrficos denominados cartas geogrficas.
Cualquiera que sea la extensin de la superficie a representar, los globos terrestres, ya sean
esfera o elipsoide de revolucin, son los cuerpos que mejor se prestan para efectuar sobre
ellos la representacin terrestre; pero las dificultades que implica su construccin y manejo,
derivadas de las grandes dimensiones que habra que asignarles, a menos que se trate de
estudios elementales de geografa, ha obligado a desecharlos y utilizar en su lugar superficies
planas, de ms fcil empleo.
A cambio de esta ventaja, las cartas geogrficas ofrecen el inconveniente de que en ellas no
es posible obtener una reproduccin exacta, a escala, de las distancias, posiciones relativas,
reas y, en general, de la configuracin de la superficie terrestre, debido a no ser desarrollable
la superficie de la Tierra, considerada como una esfera, sobre un plano sin producir rotura ni
arrugamiento. Y, aunque en el caso del cono y el cilindro, si podra pensarse en la proyeccin
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Puesto que la posicin de los lugares de la Tierra est fijada por sus coordenadas geogrficas,
latitud y longitud, el problema que la cartografa ha de resolver, queda reducido a la
representacin sobre el plano de la red de curvas constituida en la superficie terrestre por los
crculos de latitud y longitud, es decir, por los paralelos y meridianos, con sujecin a las
leyes impuestas por las necesidades y aplicaciones a que el mapa se destine.
Definicin
El organismo que, a nivel internacional, trata los asuntos relacionados con la cartografa es la
Asociacin Cartogrfica Internacional, ACI o bien la International Cartographic
Association, ICA. Esta organizacin, creada en 1959, tiene como misin la de promover la
disciplina y la profesin de la cartografa en un contexto internacional. En su congreso de
Amsterdam, en el ao 1967, se adopt la siguiente definicin de cartografa:
En muchos textos que dan definiciones sobre cartografa se alude a sus componentes
cientfica y artstica, pero existe una cita de Paul Theroux (1) que resume con gran acierto la
relacin entre ellas: La cartografa es la ms cientfica de las artes y la ms artstica de las
ciencias.
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INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .
Sin embargo, se considera que el objeto ms antiguo del mundo, con consideracin de mapa,
es una tablilla de arcilla con una antigedad que aproximadamente lo sita en el ao 3800 a.c.
y que se encontr en la actual ciudad del norte de Irak Yorgam Tepe, conocida, entonces, con
el nombre de Nuzi. Esta tablilla describe la zona norte de Mesopotamia incluyendo el ro
ufrates, las montaas Zagros en el este, y las montaas libanesas en el oeste.
Fig.1-2.- Tablilla de arcilla de Nuzi (3800 a.c.) y una de sus primeras interpretaciones
Entre los aos 5000 y 3000 a.c., las antiguas civilizaciones de oriente medio haban
perfeccionado sistemas locales de catastro para su empleo, principalmente, por la sociedad
agricultora. Adems de unas tablillas de arcilla del 2000 a.c., que muestran parcelas de
terrenos en Mesopotamia, existen papiros elaborados en Egipto sobre el 1500 a.c. que
demuestran tcnicas de una sociedad altamente desarrollada. Se sabe, que los conocimientos
geomtricos de los egipcios, encontraban su mayor aplicacin en la agrimensura, desarrollada
hasta el punto de poder replantear los detalles topogrficos desaparecidos en las peridicas
inundaciones del Nilo.
Fig.1-3.- El papiro de Turn (1300 a.c.) que describe una mina de oro en Nubian
Ingenieros de aquella poca, utilizaron planos para la construccin y exploracin, tal como
prueban papiros egipcios datados sobre el ao 1300 a.c., que muestran una mina de oro en
Nubian, en las orillas occidentales del Mar Rojo. Este papiro, conservado en Turn, es la nica
representacin cartogrfica existente de ese periodo.
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INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .
Una de las principales virtudes de los primeros cientficos chinos fue su agudeza y elevado
nivel tecnolgico. En particular, la invencin del papel hacia el ao 150 a.c., contribuy, de
manera fundamental, al desarrollo de las artes y las ciencias. En el ao 267 d.c., el entonces
ministro de trabajos pblicos Pei Hsui, realiz un manual de instrucciones para el
levantamiento y confeccin de mapas. Este manual contena instrucciones, que sirvieron para
el levantamiento de una serie de 18 mapas que describen el Imperio Chino de aquella poca.
Esta serie fue la base para que, bajo posteriores emperadores, se encomendara la confeccin
de representaciones ms detalladas. La ms conocida de ellas es el Atlas Mongol de Chu Ssu-
pn de 1311, que fue trascrito, por estudiosos occidentales, para producir el primer Atlas de
China, cuya impresin se realiz en Amsterdam.
Los chinos se contaron, tambin, entre los primeros navegantes, llegando en sus periplos hasta
la India y el Mar Arbigo. Existe una carta utilizada en navegaciones a la India que data del
ao 1416. Otras cartas de navegacin consistan en material enrollado, de hasta 6 metros de
longitud, producidas en el siglo XVI y mantenidas en uso hasta bien avanzado el siglo XVIII.
En su representacin del mundo conocido, la civilizacin china adopt la idea budista, que se
ilustra en un mapa del mundo producido en la India en el siglo VII. Este mapa, llamado Mapa
de las cinco Indias, describe un mundo triangular rodeado por un solo ocano global. Este
concepto del mundo fue tambin introducido en Japn. Los mapas budistas y japoneses,
basados en levantamientos organizados, existen desde el siglo VIII. Uno de los ms antiguos
se confeccion aproximadamente por el ao 750 y se trata de un autntico mapa catastral que
muestra propiedades religiosas.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Algunos investigadores han probado que desde el ao 400 a.c., las clases intelectuales griegas
haban sido capaces de efectuar levantamientos cartogrficos. Escritores de la poca sugieren
que la cartografa fue activamente practicada por filsofos, astrnomos y matemticos.
Ejemplo de ello fue Anaximandro (611-547 a.c.) que vivi en la actual ciudad turca de
Mileto. El fue el primero que traz un mapamundi que abarca desde el Atlntico hasta el
Caspio. Contemporneos de Anaximandro fueron Tales (625-546 a.c.) y Anaxmenes (570-
500 a.c). Estos tres filsofos conformaron la conocida Escuela de Mileto.
En el siglo IV a.c., las conquistas de Alejandro Magno (356-323 a.c.) ampliaron en gran
medida el horizonte geogrfico, pues siempre iba acompaado de sabios que dibujaban mapas
mediante medidas de jornadas y distancias; de este modo, los pases del Asia occidental,
entraron definitivamente en el horizonte de los griegos.
Aristteles (384-322 a.c.) demostr la esfericidad de la Tierra conforme a las ideas de Tales,
con lo que se abri el campo de la especulacin en el orden cientfico. Dicearco de Messina
(347-285 a.c.), discpulo de Aristteles, introdujo en sus representaciones un meridiano origen
y un paralelo bsico; el lugar donde se encontraban fue denominado el Ombligo del Mundo.
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INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .
Los griegos de aquella poca, posean una idea bastante acertada acerca de las caractersticas
del resto del mundo, tal como se ha demostrado con las medidas efectuadas por Eratstenes
(284-192 a.c.) en el ao 230 a.c. que fueron reflejadas en mapas generados por l mismo, y en
los que ya emple un sistema de meridianos y paralelos sin constituir reticulado geogrfico,
pero que pasaban por ciudades importantes de la poca como Alejandra, Siena, Cartago,
Rodas, etc. El contenido mostrado en ellos se basa en informacin obtenida a partir de
viajeros que recorrieron aquellas regiones.
Fig.1-5.- Copia del mapa de Ptolomeo efectuada por Leinhart Holle en 1484
En su mapa ms importante, que representa el Mar Mediterrneo, Europa, la costa del Norte
de frica e incluso Persia, Arabia y la India, se introduce por primera vez en la historia de la
cartografa, un autntico sistema de reticulado geogrfico que emplea meridianos de longitud
y paralelos de latitud. Para realizar este mapa, utiliz como superficie de proyeccin, una
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
superficie cilndrica de generatrices paralelas al eje de la Tierra, que tena por directriz el
paralelo de Rodas. A este fin, divida el ecuador en 360, adoptando como primer meridiano el
que pasaba por las Islas Canarias. Como en este mapa se asignaban 180 a la diferencia de
longitud entre Canarias y la pennsula de Malaca, siendo en realidad de 98, se produca un
estiramiento de 29 en el Mediterrneo.
Durante el estancamiento medieval europeo a todos los niveles, los navegantes rabes
realizaron y utilizaron cartas geogrficas de gran exactitud. En los siglos VIII y IX se inici
un movimiento de recuperacin de los clsicos griegos por obra de los rabes. A partir de esta
ltima fecha, el mundo islmico produjo su propia cartografa, convirtindose en el
continuador del desarrollo cientfico antiguo.
Fig.1-6.- Mapa del mundo de Al-Idrisi de 1154 (Imagen invertida 180 respecto al original)
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INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .
Estos avances cartogrficos, llegan principalmente hasta Europa gracias a los intercambios de
carcter comercial que se mantienen con los rabes, relaciones que se hicieron ms fluidas
durante el siglo XIII, provocando un mayor conocimiento por parte de los occidentales del
mundo oriental. La gran figura rabe en el contexto cartogrfico fue Al-Idrisi, que us como
principal fuente, el trabajo de Ptolomeo, y realiz un mapa del mundo en 1154. Hacia 1160
escribi un texto sobre geografa que ilustr mediante mapas, y del cual se conservan, hoy en
da, algunas copias.
Por su curiosidad, cabe mencionar la carta confeccionada, en 1513, por el entonces almirante,
de la flota otomana, llamado Piris Reis. Esta carta est dibujada sobre una piel de ciervo, y en
ella se representan con gran precisin, las costas atlnticas de frica, la Antrtida, Espaa y
Sudamrica. Los datos originales utilizados para su confeccin fueron extrados, segn el
propio almirante, de la Biblioteca Imperial de Constantinopla. Muchas de las cartas
custodiadas en el siglo XVI, en este recinto, podran haber llegado all gracias a marinos
fenicios que probablemente consultaron y estudiaron en la Biblioteca de Alejandra.
En 1960, tcnicos de la USAF, estudiaron esta carta y se lleg a la conclusin de que, la costa
antrtica representada, tuvo que ser cartografiada antes de que fuera cubierta por los hielos y
este hecho ocurri, por ltima vez, al menos, hace 6.000 aos. Existen menciones a otros
cartgrafos del mundo cristiano que, como veremos ms adelante, bebieron en fuentes
similares.
La propagacin del cristianismo, produjo a lo largo de toda la Edad Media, una regresin en
la ciencia debido a la exagerada interpretacin de La Biblia y al desprecio de los bienes
terrenos. La cartografa vuelve a tener un carcter de simplicidad tal, que incluso se vuelve a
la idea de una Tierra Plana en forma de disco, toda vez que en los textos sagrados se aluda a
dicha forma, no faltando quien defendiese hasta la forma rectangular en el siglo VI.
En el siglo VII, el annimo llamado Gegrafo de Ravena, religioso de esta localidad del norte
de Italia, indica, en su Cosmografa, los lugares por medio de coordenadas polares,
inicindose as la proyeccin acimutal equidistante (2). En el siglo IX, surge la cartografa
nutica. El acrecentamiento del comercio, la invencin de la brjula, en el siglo XII, y el
movimiento martimo, producido por las Cruzadas, le dieron un gran impulso.
Entre los siglos XII y XIII, se advierte una nueva decadencia de la cartografa, hacindose el
contenido de los mapas heterogneo, sin concierto y, en parte, fantstico, olvidndose los
conocimientos griegos. En el siglo XIV, la cartografa es esencialmente martima,
utilizndose la proyeccin cilndrica equidistante (2), con escala nica, para representar el
Mediterrneo, juntamente, con parte del Atlntico europeo. El inters que despert en los
grandes reinos cristianos, como Espaa y Portugal, hizo que se financiaran grandes empresas
martimas, abandonando el punto de vista del telogo, el ms importante durante el medioevo,
y tomando en cuenta el del navegante. Surgen as los portulanos, trmino con el que se
designan las cartas nuticas, que tuvieron su apogeo desde entonces, hasta el siglo XVI, e
incluso, el XVII. Entre los navegantes y cartgrafos mediterrneos de la poca, destacan los
mallorquines y catalanes.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Este tipo de mapa, coexisti con la cartografa tradicional, que se realizaba en los ambientes
monsticos. Sobresalen la Carta Pisana de 1290, como portulano ms antiguo, el portulano
de Angelino Dulcert, realizado en Mallorca en 1339, donde se representan por primera vez las
Islas Canarias, y el Atlas Cataln de Abraham Cresques (1325-1387).
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INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .
Es admirable la semejanza, con la realidad, del trazado de las Antillas y de tierra firme, desde
el Amazonas hasta Panam. Representa el enlace entre la vieja tradicin medieval, de
elaboracin de portulanos, y el nacimiento de la nueva cartografa.
Los europeos cultos volvieron a pensar en una Tierra esfrica y, combinando las enseanzas
de Ptolomeo con las aportadas por los portulanos, se cre el armazn del desarrollo
cartogrfico renacentista hasta la poca de Mercator (1512-1594) y Ortelius (1527-1598),
cartgrafos flamencos que pusieron fin al dominio cartogrfico de Ptolomeo a mediados del
siglo XVI.
realiz su primer mapa, siendo en 1568 cuando concibi y desarroll el sistema de proyeccin
de mapas que lleva su nombre. Este sistema representa los meridianos como lneas paralelas y
los paralelos de longitud como rectas que se cruzan con los meridianos formando ngulos
rectos. Es el sistema empleado en la produccin de la Cartografa Nutica, y se caracteriza
porque permite trazar una derrota en lnea recta, loxodrmica, entre dos puntos de una carta,
de forma que se puede seguir la navegacin, por ella, sin cambiar la direccin magntica o de
la brjula. Esto lo resolvi Mercator espaciando los paralelos de la carta por el mtodo de las
latitudes crecientes (3).
Mercator, en su Atlas confeccionado en 1569, ubica con precisin lugares descubiertos mucho
ms tarde como el Mar de Amundsen o el Mar de Bellinghausen. Se piensa que utiliz, para
ello, fuentes similares a las de Piris Reis. Otro cartgrafo que cuenta en su haber con cartas
que destacan por su detallada descripcin de zonas descubiertas ms tarde de su confeccin,
fue el francs Oronce Fin, con su mapa antrtico de 1531, que detalla zonas no descubiertas
oficialmente hasta 1818.
A finales del siglo XVII, los franceses, que hasta entonces se haban limitado a reproducir las
cartas de otros autores, van colocndose a la cabeza en cuestiones cartogrficas. Luis XVI fij
por decreto el meridiano de la isla de El Hierro como primer meridiano, siendo aceptado por
otros pases.
Guillermo de lIsle public una coleccin de 98 mapas de gran valor cientfico, en los que
aparecen los continentes en sus verdaderas proporciones, rectificando as las longitudes dadas
por Ptolomeo. El planisferio terrestre dibujado por Giovanni Domenico Cassini (1625-1712)
en 1682, puede considerarse como el primer trabajo en el que la configuracin general de los
continentes se asemeja a los mapas modernos.
En 1733, bajo los auspicios de la Academia de Ciencias de Pars, otros miembros de la familia
Cassini comenzaron la ejecucin de un mapa de Francia a escala 1:86.400 basado en
operaciones geodsicas y astronmicas. Este mapa, compuesto por 184 hojas, puede
considerarse como la primera representacin cartogrfica de un gran pas, hecha con arreglo a
los principios modernos. En su produccin se utiliz la proyeccin cilndrica transversa (2)
por zonas, en las que cada una tena su propio meridiano medio.
En esta poca destacan en Espaa, por sus mapas de conjunto, Toms Lpez y Vargas
Machuca (1731-1802) y Juan de la Cruz Cano (1734-1790), siendo muy dignos de mencin
los numerosos e importantes trabajos geogrficos y cartogrficos realizados en Amrica, entre
1735 y 1744, por los marinos espaoles Jorge Juan (1713-1773) y Antonio de Ulloa (1716-
1795), as como por los padres jesuitas Cardiel, Quiroga y otros. Ya en 1751 Jorge Juan haba
propuesto la formacin de un mapa general de Espaa y de las cartas martimas de todas las
costas de la pennsula, habiendo redactado las instrucciones que habran de observar las
compaas de gegrafos, hidrgrafos y astrnomos que participaran en la misma.
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INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .
En el ao de 1783 se desempolva la idea de Jorge Juan, de forma que Vicente Tofio de San
Miguel y Van der Walle (1732-1795) inici, por disposicin de Carlos III (1716-1788), los
levantamientos hidrogrficos necesarios para confeccionar el Atlas Martimo de Espaa.
Fig.1-9.- Plano del Puerto de Cdiz del Atlas martimo de Espaa efectuado por D. Vicente Tofio.
Cabe mencionar que, ese mismo ao, Alejandro Malaspina (1754-1810), marino espaol de
origen italiano, propone al rey Carlos III su plan de un viaje cientfico y poltico alrededor del
mundo. La expedicin se inici en Julio de 1789 y finaliz en Septiembre de 1794. Esta
expedicin, que pretenda cubrir diversos objetivos, los llev, cruzando el estrecho de
Magallanes, hasta la costa Noroeste de Amrica. All se aprovech la ocasin para buscar un
paso entre el Pacfico y el Atlntico. Una vez desistida esta idea, se navega hacia las costas de
Asia y Oceana para volver a Amrica desde donde emprendieron el viaje de regreso a
Espaa. En todas estas travesas, se cartografiaron aquellas costas desconocidas hasta
entonces y se mejoraron aquellas de las que ya se tena informacin. En estas labores se
emplearon mtodos, aplicados por primera vez por Tofio, como el conocido mtodo de
trabajo por altura de topes. (4). El alfrez Felipe Bauz y Caas (1764-1834) fue el director de
los trabajos cartogrficos y del dibujo; y los oficiales Dionisio Alcal Galiano (1762-1805) y
Juan Gutirrez de la Concha, se hicieron cargo de los estudios astronmicos.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Hasta finales del siglo XVIII y principios del XIX, en que aparecen con Lambert (1728-
1777), Lagrange (1736-1813), Euler (1707-1783) y Gauss (1777-1855), los principios
matemticos de las proyecciones equivalentes y conformes (2), una verdadera plyade de
cartgrafos enriquece los archivos de todos los pases, dedicando sus esfuerzos al estudio de
las proyecciones cartogrficas. El siglo XIX se caracteriz por la creacin, en numerosos
pases, de organismos geogrficos nacionales. As, en Espaa en 1870, se crea el Instituto
Geogrfico, y en 1873 el Instituto Geogrfico y Estadstico.
Adems de la fotogrametra area, a partir de 1966, los EEUU lanzaron el satlite Pageos y
continuaron, en la dcada de los 70, con los tres satlites Landsat, con los que realizaron
estudios geodsicos completos de la superficie terrestre por medio de equipos fotogrficos de
alta resolucin colocados en esos satlites.
La informacin que puede gestionar un SIG es infinita, si se consideran todos los aspectos
relacionados con la realidad fsica y las diferentes actividades humanas. Pero la verdadera
ventaja de los SIG es que son los nicos instrumentos que pueden unificar la informacin
geogrfica que se ha recogido de forma independiente por diferentes instrumentos
(digitalizando, con bases de datos, escner, etc.) y desde diferentes organizaciones, que
tradicionalmente, elaboraban esa informacin slo para sus propios fines.
En Enero del ao 2000, coincidiendo con el comienzo del siglo XXI, la NASA abord el
proyecto Shuttle Radar Topography Mission, SRTM con el objetivo de crear una base de datos
topogrfica de alta resolucin del relieve topogrfico de la Tierra. La tcnica utilizada para
llevar a cabo este proyecto fue la de interferometra radar, realizada mediante el empleo de
dos antenas radar, separadas 60 metros, montadas a bordo de la lanzadera espacial Endeavour.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
De esta manera, se obtienen dos imgenes radar de los mismos puntos de la superficie, desde
dos ubicaciones distintas. Al igual que en fotogrametra, la comparacin de estas dos
imgenes permite obtener el relieve buscado.
Con esta tcnica se logr levantar la superficie terrestre comprendida entre el paralelo de 60
Norte y el de 56 Sur, de forma que se ha cubierto aproximadamente el 80% de la masa
terrestre de la Tierra.
Cuando el ilustre Brigadier Vicente Tofio termin, en 1789, el levantamiento de los puertos
y costas de la Pennsula, se impuso como ineludible necesidad, la de implantar un Centro
cientfico para atender a la conservacin de los trabajos originales, su reproduccin y darlos a
conocer a los navegantes.
As, aunque desde 1770 estaba funcionando un Depsito Hidrogrfico en Madrid, en 1797 se
crea la Direccin de Hidrografa. Como sucesora natural del Depsito hidrogrfico, contina
ubicada en Madrid, en la calle Ballesta, y meses ms tarde pasa a la de Alcal. La labor
desarrollada por la Direccin de Hidrografa en algo ms del primer siglo de su existencia, es
enorme, y a lo largo de l, se suceden una serie de hombres ilustres como Espinosa, Bauz,
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INTRODUCCIN A LA CARTOGRAFA .
Navarrete, Conde de Aubarede y Lasso de la Vega. Este ltimo, inici en 1851, la publicacin
de las hojas de Avisos a los Navegantes tal y como hoy las conocemos, incluyendo, en ellas,
las alteraciones de las luces de los faros.
En 1908, siendo Ministro de Marina el Almirante Ferrndiz, se publica la Ley que lleva su
nombre por la que se reorganizaron los servicios de la Armada. Se crea la Direccin General
de Navegacin y Pesca, dependiente directamente del Ministro, y se engloba dentro de ella a
la Direccin de Hidrografa que se disuelve.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Esta nueva organizacin dura solamente tres aos, pues en 1927 se crea, en el Observatorio de
la Marina, la 4 Seccin, Servicio Hidrogrfico de la Armada, y el Director del Observatorio
asume tambin el cargo de Director de Hidrografa. Los grabadores y cartgrafos continuaron
en Madrid, dependiendo del Jefe del Servicio Hidrogrfico, que se encontraba en San
Fernando. Las publicaciones se editaban en el Observatorio. Las cartas siguieron grabndose
y publicndose en Madrid, hasta 1933, que fue cuando se trasladaron a San Fernando los
Talleres de Grabado y Estampacin.
BIBLIOGRAFA:
NOTAS:
(1).- El novelista Paul Theroux naci en Massachussets en 1941 y public su primera novela, Waldo, en 1967
(3).- El sistema de latitudes crecientes, as como todo lo relativo a la proyeccin de Mercator, ser ampliamente
tratado en el Tema 7.
(4).- El mtodo de trabajo por altura de topes es en sntesis el siguiente: dos corbetas navegan a una distancia de
la costa aproximadamente igual a la que en cada momento media entre ambas, con lo que, al tomar
marcaciones a un mismo punto, obtienen tringulos aproximadamente equilteros. Diariamente,
generalmente al orto del Sol, se calcula la correccin magntica para corregir las demoras tomadas a
verdaderas. Peridicamente se realizan observaciones astronmicas necesarias para determinar el horario,
del que se deduce la longitud del punto de observacin. Tambin de forma peridica, a medioda, se halla la
latitud por observacin del sol en el meridiano. Esta observacin procuran realizarla en el paralelo de algn
cabo o punto notable. Ambas coordenadas se trasladan por estima entre observaciones. Tenemos as la
situacin astronmica de los barcos con la periodicidad necesaria para poder responder de su exactitud,
siempre dentro de la aproximacin posible. Cada vez que se disponen a marcar un punto de la costa, un
observador en cada buque marca a la otra corbeta al mismo tiempo que anota el rumbo y la variacin de la
aguja para su debida correccin, con lo que obtienen la orientacin exacta de la base; sta es obtenida por
medicin del ngulo subtendido por la lnea de flotacin y el tope del trinquete de la otra corbeta, con lo
que tienen la distancia entre buques, teniendo en cuenta el calado del buque.
La posicin geogrfica de los extremos de la base se determina tomando horarios para la longitud, y la
latitud se deduce por estima, a cualquier otra hora que no sea el medioda. As se llega a obtener la base
completa. Con las marcaciones y el conocimiento de la longitud y posicin de la base se tiene un tringulo
del que conocemos un lado y los dos ngulos adyacentes, de donde se puede deducir la posicin exacta del
punto de tierra. Simultneamente, se efectan sondas, para obtener la profundidad y calidad del fondo en
ese punto de situacin conocida. Adems en esos instantes sondaban con tanta ms frecuencia cuanto ms
cerca de la costa estaban o en parajes de aguas someras. Una variante importante en el mtodo descrito, es
desembarcar en puntos notables de la costa, hacer las observaciones astronmicas necesarias para
determinar su posicin absoluta y volver a embarcar. En esos puntos principales se establecen los
observatorios de campaa con un cuadrante para obtener la latitud, pndulo para la conservacin de la hora
y anteojos para la observacin de los fenmenos recomendados para los observatorios fijos.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
TEMA 2
Como se indic en el punto 2 del Tema anterior, no existe una clara diferencia entre los
conceptos de mapa y carta. Por tanto, es difcil establecer una separacin definitiva entre el
significado de ambas designaciones. La palabra mapa tiene su origen en la edad media y era
empleada para designar, exclusivamente las representaciones terrestres. Despus del siglo
XIV, los mapas martimos pasaron a denominarse cartas. Posteriormente, el uso de la palabra
carta se generaliz y paso a designar, no slo las cartas martimas, sino tambin una serie de
representaciones de la superficie de la Tierra, ocasionando una cierta confusin en su
denominacin.
La regla que se seguir en este texto ser la misma que la del Centro Geogrfico del Ejrcito
y consiste en denominar a cualquier representacin de toda o una parte de la Tierra como
carta geogrfica. La palabra mapa la utilizaremos para representaciones de zonas terrestres y
la palabra carta para aquellas representaciones tiles para la navegacin. Como ya se
mencion, el trmino carta, considerado dentro del mbito cientfico puede abarcar a todo el
conjunto de representaciones, es decir, a todas las cartas geogrficas.
Son muchos y diversos los sistemas de representacin cartogrficos conocidos hasta la fecha,
por lo tanto es conveniente realizar una primera clasificacin y dar algunas breves
definiciones para designarlos e indicar sus principales propiedades para evitar toda confusin.
As, establecemos la siguiente clasificacin:
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CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .
Conformes.- Son las que conservan los ngulos entre direcciones correspondientes
sobre la superficie terrestre y la superficie de representacin. Tambin se denominan
Autogonales, isgonas o ortomorfas.
Equivalentes.- Son las que conservan las reas. Porciones de igual superficie en la
Tierra quedan representadas por otras equivalentes en el mapa. Como consecuencia, la
superficie de zonas o husos tiene iguales reas en la Tierra y en la carta. La recproca
no es forzosamente cierta, pues hay proyecciones que, sin ser equivalentes, conservan
las reas de determinados husos y zonas. Tambin se denominan Autlicas.
Se puede deducir que una representacin cartogrfica no puede ser a la vez conforme y
equivalente en todo su dominio ya que, en tal caso, las figuras correspondientes, conservando
a la vez los ngulos (y por tanto la forma) y el rea, seran iguales cuando deben tener
necesariamente deformacin. Esto no excluye que, en algunos puntos particulares de la
superficie de referencia a cartografiar y slo en ellos, la superficie plana de representacin
pueda ser conforme y equivalente, y por tanto, perfecta.
Mapamundis.- son las que abarcan toda la superficie terrestre. Tambin se denominan
planisferios.
Generales.- son las que abarcan una gran extensin de la superficie terrestre como,
por ejemplo, un continente o un pas entero.
Especiales.- son las que comprenden una provincia, comprendiendo sus montaas,
cursos de agua y puntos principales.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Topogrficas.- son las que abarcan una extensin ms limitada y contienen los
detalles naturales y artificiales del terreno junto con los de altimetra.
9 Militares.- como su nombre indica son las representaciones utilizadas con fines
militares. Las producen el Centro Geogrfico del Ejrcito, el Instituto Hidrogrfico de
la Marina y el Centro Cartogrfico y Fotogramtrico del ejrcito del Aire.
9 Hidrogrficos.- son aquellos en los que es necesario conocer con detalle la topografa
del fondo marino. Se utilizan para elaborar cartas nuticas y realizar obras de
infraestructura en canales y puertos.
9 Fsicos.- son los que representan los accidentes geogrficos del terreno como
cordilleras, mesetas, cuencas, ros, etc.
9 Polticos.- son aquellos mapas que muestran nicamente las ciudades y divisiones
polticas o administrativas sin rasgos topogrficos.
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CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .
Las cartas nuticas se clasifican en cinco categoras en funcin del tipo de navegacin al que
se destinan, el cual se diferencia, a su vez, por los objetivos que pretende el navegante y por
los medios de que dispone para obtener su situacin. Por otra parte, la escala de una carta
nutica es un compromiso entre la amplitud de la zona a representar y el nivel de informacin
que se desea figure en la misma, lo cual est relacionado con el tipo de navegacin. En
consecuencia, cada tipo de navegacin se corresponde, aunque no de una forma rgida, con
unas escalas.
Las categoras en las que se clasifican las cartas nuticas espaolas son, de menor a mayor
escala las siguientes: cartas generales, cartas de arrumbamiento, cartas de navegacin
costera, aproches y portulanos. Las cartas pertenecientes a las dos primeras categoras se
denominan de punto menor y las pertenecientes a las tres ltimas de punto mayor.
Generales.- Son aqullas que por abarcar una gran extensin de costa y mar, se
destinan para la navegacin ocenica. Sus escalas son muy pequeas,
oscilando entre 1:3.000.000 y 1:30.000.000.
Arrumbamiento.- Se utilizan para navegar, a rumbo directo, entre distancias de tipo medio.
Sus escalas estn oscilan entre 1:200.000 y 1:3.000.000. Comprende dos
series principales de escalas 1:1.000.000 y 1:350.000, o prximas a ellas.
Costeras.- Sirven para navegar reconociendo la costa. Su escala oscila entre 1:200.000
y 1:40.000. Comprende dos series principales de escalas 1:175.000 y
1:50.000. A la serie de escala 1:50.000, o prxima a ella, se la denomina
serie de cartas base, y constituyen el documento bsico de la Cartografa
Nutica, puesto que al ser las de mayor escala que cubren toda la costa,
contienen la representacin ms detallada de todo el litoral nacional.
Aproches.- Representan con detalle las zonas prximas a los puertos, y las zonas de
mayor importancia o peligrosas para la navegacin. Su escala est
comprendida entre 1:40.000 y 1:20.000.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Para obtener una representacin cartogrfica de una cierta zona terrestre, se necesita
encontrar dos funciones f1(,) y f2(,), tales que a un par de valores (,) le corresponda un
par de valores, y slo uno, de las coordenadas (x,y) mediante las relaciones:
x = f1 (,)
y = f2 (,) (2-1)
= F1(x,y)
= F2(x,y) (2-2)
La propiedad citada, por tanto, implica la reversibilidad de las expresiones anteriores, y esto
se verificar, como se estudia en anlisis matemtico, si el Jacobiano de x e y con respecto a
y es distinto de cero (1). Es decir, para que la correspondencia sea biunvoca debe
cumplirse:
x x
x , y x y x y
= = 0 (2-3)
, y y
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CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .
Las diversas secciones que puede producir un plano, al cortar una superficie, pueden
catalogarse en dos clases: secciones normales, que son las producidas por planos que
contengan a una normal a la superficie en un punto determinado, y secciones oblicuas, que
son aquellas otras producidas por planos que no contienen a esa normal. Entre las infinitas
secciones normales que puedan pasar por un punto determinado de una superficie, se
distinguen dos que producen el mximo y mnimo radio de curvatura en ese punto. A estas
secciones se las denomina secciones principales, a las direcciones que las determinan se las
denomina direcciones principales, y a los radios de curvatura en esas direcciones, radios de
curvatura principales. Se estudia en geometra diferencial que las direcciones principales son
ortogonales.
dA = R1 d1 R2 d2
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Consideremos ahora una esfera de radio unitario (Fig.2-1), y tracemos, desde su centro, unas
lneas paralelas a las anteriores normales a la superficie , de forma que los puntos de
interseccin con la esfera unitaria, constituyan los vrtices de un rectngulo esfrico de lados
d1 y d2, cuya rea es:
dA = d1 d2
dA' d 1 d 2 1
= = =
dA R1 d 1 R2 d 2 R1 R2
1 1
= = (2-4)
R1 R2 1
KR1 R2
K
Se dice que una superficie es desarrollable o aplicable sobre otra si entre ellas se puede
establecer una correspondencia biunvoca, y si en los puntos correspondientes, las dos
superficies tienen la misma curvatura total.
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CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .
Una vez dada esta definicin, parece conveniente calcular la curvatura total de las superficies
ms utilizadas en cartografa para determinar la aplicabilidad de unas sobre otras, y conocer
as, cules de ellas son las ms idneas para ser utilizadas a la hora de realizar una
representacin:
Elipsoide.- Las direcciones principales, en un punto cualquiera, de esta superficie son las
correspondientes al meridiano y al vertical primario, a las cuales corresponden,
respectivamente, los radios principales de curvatura y N (2), que son funciones
de la latitud. La curvatura total del elipsoide en un punto cualquiera viene dada
por la expresin:
1
eli =
N
Esfera.- En un punto cualquiera de una esfera de radio R, todas las secciones normales
tienen el mismo radio de curvatura, igual a R, y por tanto, no cabe hablar de
direcciones principales, sin embargo, al ser el radio de curvatura constante para
cualquier direccin es posible calcular su curvatura total:
1 1 1
esf = = 2
R R R
1 1
cil = = =0
R
Cono.- Las direcciones principales de una superficie cnica, en uno de sus puntos, son la
generatriz y la seccin normal ortogonal a ella, que se corresponde con una
elipse. Al igual que en el caso anterior, la generatriz presenta curvatura nula, y por
tanto, un radio de curvatura infinito, mientras que la seccin elipsoidal tiene un
radio de curvatura finito igual a su semieje mayor a. Por tanto, en este caso, igual
que en el cilindro, se tendr:
1 1
con = = =0
a
Plano.- En un punto de un plano, las secciones normales son lneas rectas, por lo cual sus
radios de curvatura son infinitos. Por tanto, se tiene:
1 1
pla = = 2 =0
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
El elipsoide y la esfera, en cualquiera de sus puntos, tienen curvatura finita y distinta de cero.
Tales superficies no son, por tanto, desarrollables sobre un cilindro, cono o plano que tienen
curvatura total nula.
El cilindro, cono y plano, por otra parte, al tener curvatura nula, son aplicables entre ellas. En
la prctica, basta cortar la superficie de un cono, o cilindro, a lo largo de una generatriz,
desarrollarla, y comprobar como es posible hacerla coincidir con una superficie plana.
Para saber si el elipsoide es aplicable a una esfera se debe probar que, en cada punto
correspondiente, en las dos superficies las curvaturas sean iguales, es decir, se ha de verificar:
1 1
= 2
N R
Sin embargo, se sabe por geodesia, que en una zona del elipsoide comprendida en un radio de
150 km, su superficie puede ser sustituida, a todos los efectos, dentro de los lmites de la
aproximacin geodsica, por un casquete perteneciente a una esfera de radio igual al de la
esfera local. Se puede afirmar, por tanto, que dentro de este lmite de 150 km, el elipsoide
puede considerarse desarrollable sobre una esfera de radio igual a:
R = N
Existe otra forma de realizar una clasificacin de las cartas, y es segn la proyeccin
empleada en su construccin. Pero antes de describir esta nueva clasificacin es conveniente
resear algunas ideas sobre el concepto de proyeccin.
Como ya se sabe, el problema que se presenta cuando se quiere obtener una representacin
cartogrfica es el de establecer una correspondencia biunvoca entre la superficie objetiva y
la subjetiva. Esta correspondencia, establecida mediante las frmulas de correspondencia, se
puede obtener con medios geomtricos o con medios analticos.
Con los medios geomtricos la correspondencia viene dada por las leyes de la geometra
proyectiva, en virtud de las cuales, una zona de la superficie terrestre se proyecta, desde un
punto de vista oportunamente elegido, sobre una superficie plana, o desarrollable sobre un
plano, como son las del cilindro y el cono, colocada en una posicin conveniente. Las
frmulas de correspondencia obtenidas de esta forma son la traduccin analtica de la ley
geomtrica relativa al tipo de proyeccin escogida. As, se llama proyeccin a la
representacin cartogrfica obtenida con medios geomtricos.
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CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .
Cada tipo de proyeccin posee las caractersticas que se incluyen en la ley geomtrico-
proyectiva, por la que los puntos de la superficie objetiva, se hacen corresponder con los de la
superficie subjetiva: tales caractersticas dependen de la posicin particular elegida para el
centro de proyeccin y para la superficie subjetiva, respecto a la superficie objetiva.
Por tanto, es posible construir una representacin analtica que responda completamente a las
exigencias propuestas mediante una adecuada utilizacin de los medios matemticos. Esto,
siempre, dentro de los lmites derivados de la inaplicabilidad de la superficie objetiva en la
subjetiva.
A veces ocurre que para ciertos fines es necesario obtener una representacin cartogrfica
que tenga ciertas caractersticas particulares. Por ejemplo, se puede tener inters en que la
imagen del reticulado geogrfico tenga una cierta forma, y que adems, la representacin
resulte, por ejemplo, conforme.
Entre los distintos tipos de proyeccin que se pueden emplear, alguno presenta las
caractersticas requeridas, y as, es posible conseguir, por el momento, que el reticulado tenga
la conformacin deseada aunque la representacin todava no resulte conforme. A partir de
aqu, se puede intervenir con medios analticos para imponer a la representacin la
caracterstica que falta, haciendo satisfacer la oportuna condicin matemtica a las frmulas
de correspondencia relativas a la proyeccin geomtrica.
Una vez aclarado el concepto de proyeccin, y visto que stas dependen de la posicin
particular elegida para el centro de proyeccin, y para la superficie subjetiva respecto a la
superficie objetiva, se puede establecer una primera clasificacin de las proyecciones ms
importantes (3). En relacin a la superficie subjetiva elegida, las proyecciones pueden ser:
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Planas
Desarrollo
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CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .
Se puede realizar otra clasificacin, simultnea con la anterior, segn el punto de tangencia
utilizado. As, tal como se muestra en la figura 2-5, una proyeccin plana se clasifica en:
Polar.- si el punto de tangencia est situado en correspondencia con uno de los polos.
Oblicua.- si el punto de tangencia est situado en un punto cualquiera del globo terrestre.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Se puede llevar a cabo otra clasificacin, simultnea con la anterior, segn el eje de la
superficie subjetiva utilizado:
Directa.- si el eje de la superficie subjetiva, cilindro, cono o poliedro, coincide con el eje
de rotacin terrestre.
Oblicua.- si el eje de la superficie subjetiva, cilindro, cono o poliedro, est inclinado con
respecto al eje de rotacin terrestre.
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CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .
Fig.2-6.- Proyecciones de desarrollo cilndricas en relacin a la direccin del eje del cilindro.
Fig.2-7.- Proyecciones de desarrollo cnicas en relacin a la direccin del eje del cilindro.
Fig.2-8.- Proyecciones de desarrollo polidricas en relacin a la direccin del eje del cilindro.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Otra clasificacin ms concreta y simultnea con las dos anteriores, para el caso de las
proyecciones de desarrollo, se puede realizar segn el centro de proyeccin utilizado. As, al
igual que se defini para las proyecciones planas se dan los siguientes casos:
Como se ha sealado, las superficies subjetivas de desarrollo pueden ser tangentes o secantes
a la superficie objetiva generando en ella una o dos lneas de referencia, tal como se muestra
en la Fig.2-9. De esta forma, se consigue que la escala verdadera, correspondiente al paralelo
utilizado como lnea de referencia, este comprendida dentro de la zona a representar, cuando
stas no incluyen la zona del Ecuador.
Fig.2-9.- Las superficies subjetivas de desarrollo pueden ser tangentes o secantes a la Tierra.
En el caso de las superficies de desarrollo, no procede hablar del punto de tangencia, ya que
ste quedar determinado segn la direccin del eje de la superficie subjetiva que se elija.
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CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .
8.1.- Escala
La representacin de la superficie terrestre sobre el papel de las cartas, implica la
representacin de una superficie muy grande sobre otra de dimensiones bastante reducidas. Es
necesario, por tanto, reducir la superficie terrestre a dimensiones tales que se pueda
representar dentro de las establecidas para la carta. Esta reduccin lleva implcita el concepto
de escala que se define e continuacin.
Si se consideran dos puntos sobre la superficie objetiva (superficie terrestre), separados una
distancia S, y sus homlogos en la superficie subjetiva (plano de representacin), separados
una distancia s, se define escala de la representacin E, a la relacin:
s
E= (2-5)
S
en la que S son distancias medidas sobre las geodsicas (4) en las superficie objetiva.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
s 5 cm 5 cm 5 1 1
E= = = = = 0 ,000025 = = = 1 : M = 1 : 40.000
S 2 Km 200.000 cm 200.000 40.000 M
Desde el punto de vista terico, el concepto general de escala es irreal, ya que en una misma
representacin no existe un valor fijo para ella en todos los puntos, sino que la escala vara,
en general, de un punto a otro, aunque a efectos prcticos pueda considerarse como constante.
El estudio, ms adelante, de los mdulos de deformacin explicar esta variabilidad de la
escala.
La escala de un mapa o carta se muestra, usualmente, mediante unas barras graduadas que se
encuentran divididas en unidades de distancia sobre el terreno, lo que facilita una rpida idea
de las distancias reales a las que se refiere la representacin. Esta escala se denomina escala
grfica.
El ojo humano es capaz de percibir con una resolucin concreta los objetos que observa. Es
decir, su capacidad de distinguir detalles tiene un lmite, que depende de la fisiologa del ojo y
de la distancia de observacin. Teniendo en cuenta estos factores, se ha estudiado que el ojo
humano es capaz de distinguir dos puntos separados entre s 0,2 mm sobre un papel alejado a
una distancia de unos 30 cm del ojo, pero que a menos de estos 0,2 mm de separacin, el ojo no
ser capaz de distinguirlos, y por tanto, recibir una nica imagen puntual. Esto es debido a
que los elementos sensibles del ojo se encuentran separados una distancia concreta, de forma
que dados dos puntos grficos sobre una carta y los dos rayos que, partiendo de un mismo ojo
humano, se dirigen hacia tales puntos, se tiene que, si el ngulo entre los dos rayos es inferior
a unos 60, el observador encontrar los dos puntos coincidentes.
Si se observa un papel, a una distancia D de uno de nuestros ojos, y en ese papel se dibujan
dos puntos separados una longitud d, la relacin entre el ngulo formado por los dos rayos
que parten de nuestro ojo, hasta cada uno de los puntos, y su separacin d ser:
d 1
tan = y por tanto, d = 2 D tan
2 2 D 2
Fig.2-10
60" 1
d = 2 D tan = 2 300 tan = 600 tan = 0 ,0872 mm
2 2 120
se puede considerar, por trmino medio, que puntos separados menos de 0,1 mm sern
confundidos en uno slo, vistos a unos 30 cm de distancia. Si se quiere medir la distancia entre
dos puntos de una carta, en la observacin de cada uno de ellos, se puede cometer un error de
0,1 mm, con lo que obtendremos un error total de 0,2 mm.
La distancia que, en la escala de la carta, es decir, sobre el papel, corresponde a 0,2 mm toma
el nombre de graficismo, y se puede definir como aquella cantidad, que a la escala de la
carta, corresponde a la mnima distancia apreciable.
s
S= = sM (2-6)
E
si en esta igualdad se hace s = 0,2 mm, es decir, igual al graficismo, se podr obtener el valor
de la distancia real correspondiente sobre el terreno. Si esta distancia sobre el terreno se
quiere expresar en metros, como es costumbre, se obtendr la siguiente relacin:
s 0 ,2
S= = sM = M metros = 0 ,0002 M metros (2-7)
E 1.000
Tanto para las aplicaciones geodsicas como las astronmicas, se emplean frecuentemente la
divisin sexagesimal, por la ventaja que ofrece su relacin con la rotacin de la Tierra y,
como consecuencia, con el problema del tiempo, ya que una rotacin o giro de la Tierra de
360, corresponde a un tiempo de 24 horas.
En cartografa terrestre se utiliza como unidad de longitud el metro y sus mltiplos. Sin
embargo en cartografa nutica se emplea la milla nutica internacional que equivale a una
longitud de 1.852 metros, tal como se establece en la Resolucin Tcnica A.2.2 de la
Organizacin Hidrogrfica Internacional, en su publicacin M-3 Resoluciones de la OHI.
Esta longitud fue adoptada en la Conferencia Hidrogrfica Internacional Extraordinaria de
1929, conviniendo en adoptar la longitud media del arco de 1 minuto de meridiano del
elipsoide de Hayford, considerado desde 1924 como Internacional. No se especifica cual es
esa latitud que da un minuto medio, pero si se busca que latitud da un minuto de arco con una
longitud de 1852 m, se obtiene la de 44 13 03,5. A la milla nutica internacional tambin se
la conoce, simplificando, como milla nutica y se representa por nm:
Este acuerdo se llev a cabo a pesar de la oposicin presentada por UK y US que defendieron
sus propios valores para la milla nutica, y que se correspondan con 6080 pies =1853,18
metros, y 6080,20 pies =1853,24867 metros, respectivamente. En 1954, US adopt el valor de la
milla nutica internacional y UK lo hizo en 1970.
En levantamientos hidrogrficos existe una medida grfica muy empleada. Se trata del
centmetro grfico (5), que de igual manera que el graficismo, dependiendo de la escala de la
carta, se corresponder con una distancia real sobre el terreno. El clculo de esta distancia
sobre el terreno, se realizar de forma similar a como se hizo en (2-7) para el clculo del
graficismo:
s 1
S= = sM = M metros = 0 ,01 M metros (2-8)
E 100
El reticulado geogrfico es una red de lneas que se utilizan en las cartas y mapas para
representar meridianos de longitud y paralelos de latitud. La disposicin del reticulado
geogrfico depende de la proyeccin cartogrfica empleada, siendo su determinacin uno de
los problemas a resolver en la representacin en el plano. Segn la proyeccin utilizada, las
lneas del reticulado geogrfico presentan las siguientes caractersticas:
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CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .
8.5.- Cuadrcula
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NAUTICA
8.6.- Marco
El marco de una carta o mapa lo forman las lneas que comprenden el contenido del mapa, es
decir, define los lmites del rea cartografiada (7). Existen tres tipos de marcos:
9 Las lneas que lo forman pertenecen a la cuadrcula, por tanto, la forma del mapa es
cuadrada o rectangular. Se emplea en mapas de gran escala y media escala.
9 Las lneas que lo forman pertenecen al reticulado geogrfico, por tanto, se puede
tratar de lneas rectas o curvas, lo que dar lugar a una forma del mapa trapezoidal, de
forma que el borde ms prximo al Polo elevado es menor que el ms cercano al
Ecuador.
9 Las lneas que lo forman son lneas arbitrarias que no tienen relacin ni con el
reticulado geogrfico ni con la cuadrcula. Sirve para subdividir el rea cartografiada
en una serie de mapas rectangulares de dimensiones similares, de forma que estas
lneas arbitrarias, se ajustan a la forma irregular de una zona que se quiere representar.
Con ello se consigue que esta representacin ocupe el mnimo nmero de hojas
posible. Este caso se da en atlas cartogrficos.
La mayora de los mapas forman parte de una serie cartogrfica que se puede componer de
cientos, o miles, de mapas como puede ser una serie de gran escala que pretenda cubrir un
pas entero. Cada uno de estos mapas puede formar un solo mapa, o bien, formar todos ellos
parte de un atlas, ocupando cada uno de ellos una pgina. Para poder facilitar su
identificacin, cada mapa pgina se numera, y en muchos casos, se le asigna un nombre.
Generalmente, el mapa adopta un nombre que describe lo que comprende como, por ejemplo,
el nombre de un pas o regin, y en otras ocasiones, toma el nombre de la caracterstica ms
importante representada, como puede ser una ciudad, monte, lago, etc.
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CLASIFICACIN DE CARTAS Y SUS PROYECCIONES .
En cartografa se utilizan, fundamentalmente, dos tipos de norte que dan lugar a tres tipos de
direcciones bsicas o directrices. Para definirlos se muestra en la Fig.2-12 un plano de
representacin de una transformacin cartogrfica en el que aparecen: un meridiano central de
referencia, que despus de la transformacin, se convierte en una recta; la posicin de tres
puntos A, B y C despus de la transformacin; y las lneas curvas, despus de la
transformacin, correspondientes a los meridianos que pasan por A y B. En estas condiciones
se definen:
Norte geogrfico, (Ng) .- es la direccin definida, en cada punto, hacia el Polo Norte
geogrfico. Queda definido por la direccin de cada uno de los meridianos del reticulado
geogrfico.
Norte de cuadrcula, (Nc) .- es un norte ficticio que queda determinado por la direccin
vertical de la cuadrcula. Esta direccin coincidir, en muchos casos, con la transformada del
meridiano origen del correspondiente sistema de proyeccin, conservndose paralela a esta
direccin en toda la extensin del mapa.
Direcciones
Acimut, (Z) .- se llama acimut de una direccin al ngulo que sta forma con la direccin del
norte geogrfico. Se cuenta a partir del Norte geogrfico en el sentido de las agujas del reloj
de 0 a 360. Los ngulos ZAC y ZBC de la figura, son los acimutes con los que se ve el punto
C, desde A y B, respectivamente.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NAUTICA
Orientacin, (O) .- se llama orientacin de una direccin al ngulo que sta forma con la
direccin del norte de cuadrcula. Se cuenta a partir del Norte de Cuadrcula en el sentido de
las agujas del reloj de 0 a 360. Los ngulos OAC y OBC de la figura, son las orientaciones con
las que se ve el punto C, desde A y B, respectivamente.
BIBLIOGRAFA:
NOTAS:
x x
x, y u v x y x y (x , y )
= = =
u,v y y u v v u (u , v )
u v
(x , y ) (u ,v )
Un resultado interesante y a la vez importante es: =1:
(u ,v ) (x , y )
(2).- Se estudia en geodesia que las direcciones principales de un punto sobre el elipsoide son las de las
secciones meridiana y la perpendicular a sta. A la primera de ellas se le llama elipse meridiana, y a la
segunda vertical primario. Para un punto de latitud , en un elipsoide de semieje mayor a y excentricidad e,
los radios de curvatura principales, segn estas direcciones, son el radio de curvatura de la elipse
meridiana , y el radio de curvatura del vertical primario N, siendo el primero de ellos el menor de todos
los radios de curvatura en el punto, y el segundo el mayor. Sus valores vienen dados por:
=
(
a 1 e2 ) N=
a
(1 e sen )
2 2 3/ 2 (1 e sen )
2 2 1/ 2
Como puede observarse, la longitud del punto, no es relevante, ya que al tratarse de un elipsoide de
revolucin, los parmetros obtenidos no varan con la longitud, y por tanto, sta no aparece en sus
expresiones. Generalmente, se define el elipsoide de revolucin mediante dos constantes que son su semieje
mayor a, y su aplanamiento f. A partir de ellas, es posible calcular las dems constantes del elipsoide,
como son, su semieje menor b, primera excentricidad e, segunda excentricidad e, y el valor c. En
concreto, el valor de la primera excentricidad e, necesario para ser empleado en el clculo de los radios de
curvatura principales, se obtiene fcilmente a partir del valor del aplanamiento mediante la expresin:
e 2 = f (2 f )
(3).- Segn varios autores existen ms de 200 tipos de proyecciones distintas empleadas en producciones
cartogrficas.
(4).- Las geodsicas de una superficie concreta son las lneas que marcan la distancia ms corta entre dos puntos
de esa superficie. As, en el plano, la lnea geodsica es una recta, en la esfera es un arco de crculo
mximo, en el elipsoide es una lnea de doble curvatura, y en general, para cualquier superficie ser una
curva alabeada en el espacio.
(5).- La importancia de la unidad del centmetro grfico reside en que este valor es el empleado para determinar
la densidad de sondas en los levantamientos hidrogrficos con sistema monohaz. Al depender esta unidad
de la escala del levantamiento, tambin depender de esa escala la densidad de sondas a obtener, y por
tanto, el detalle del relieve submarino. As, se consigue que el detalle obtenido en un levantamiento
hidrogrfico este directamente relacionado con su escala.
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
TEMA 3
1.- INTRODUCCIN
Cuando se quiere representar la superficie terrestre sobre una superficie subjetiva, aparecen,
generalmente, deformaciones en los elementos lineales, excepto en el caso de algunas
direcciones en particular, a lo largo de las cuales se conservan las distancias, como por
ejemplo, la lnea de tangencia en las proyecciones de desarrollo.
Las deformaciones que existen en una representacin cartogrfica caracterizan, tambin, los
valores del contenido, revelando su valor y sus defectos, e indican los lmites, para los cuales,
la representacin es idnea para describir las caractersticas de la superficie objetiva.
Por tanto, el estudio de las deformaciones, que se realiza en este Tema, tiene una importancia
fundamental en la teora de la representacin cartogrfica.
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55
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .
Del cuadriltero MSQT, se pueden deducir los valores de los arcos MS y MT,
correspondientes a los arcos diferenciales de meridiano dm, y paralelo dp, respectivamente:
MS = QT = dm = d (3-1)
MT = dp = r d = N cos d (3-2)
donde N y son los radios de curvatura principales del elipsoide en el punto M, cuyos
valores se conocen de la geodesia, y fueron adelantados en el Tema anterior (2):
N=
a
=
(
a 1 e2 ) (3-3)
(1 e 2
sen 2 )
1/ 2
(1 e 2
sen )
2 3/ 2
Es el elemento dl diagonal del cuadriltero infinitesimal MSQT; su valor viene dado por la
expresin:
dl = 2 d 2 + r 2 d2 (3-4)
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FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
QT d d
tan = = = (3-5)
MT r d N cos d
MS d MT r d
sen = = cos = = (3-6)
MQ dl MQ dl
dS = r d d = N cos d d (3-7)
Si se considera la superficie objetiva como una esfera de radio R, en lugar de un elipsoide, las
expresiones que dan el valor de sus elementos diferenciales se pueden obtener a partir de las
anteriores, teniendo en cuenta que:
=R
N=R
r = R cos
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57
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .
as, los valores para los elementos diferenciales en la esfera son los que se sealan a
continuacin:
R d d
tan = = (3-9)
R cos d d cos
dS = R2 cos d d (3-10)
Establezcamos una correspondencia puntual y biunvoca entre los puntos del elipsoide y del
plano para efectuar una representacin cartogrfica. Sean sus frmulas de correspondencia
las siguientes:
x = f1 (,) = F1(x,y)
y = f2 (,) = F2(x,y)
donde las funciones f1, f2, F1 y F2 definen las propiedades de la representacin elegida y la
forma de establecer la correspondencia entre puntos homlogos.
Fig.3-3.- Cuadriltero transformado del correspondiente sobre el elipsoide, colocado sobre el elipsoide
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58
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
xM = f1 (M, M)
yM = f2 (M, M)
Para estudiar la teora de las deformaciones entre el elipsoide y el plano, mediante cualquier
funcin del tipo f1 y f2, se deben calcular los valores de los elementos diferenciales en este
cuadriltero diferencial, y compararlos con los correspondientes del cuadriltero diferencial
en el elipsoide.
x x
dx = d + d (3-12)
y y
dy = d + d (3-13)
2 2
x x y y
dl2 = dx2 + dy2 = d + d + d + d
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59
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .
2 2 2 2
x x x x y y y y
dl' = d 2 + d 2 + 2 d d + d 2 + d 2 + 2 d d
x 2 y 2 x x y y x 2 y 2
dl' = + d 2 + 2 + d d + + d
2
(3-14)
existen los llamados smbolos o elementos gaussianos E, F y G, que tienen por valor los
siguientes:
2 2 2 2
x y x x y y x y
E = + F= + G = + (3-15)
dl' = E d 2 + 2 F d d + G d2 (3-16)
El direccin angular del punto Q correspondiente del Q, se define mediante el ngulo que
forma la diagonal MQ, del cuadriltero plano infinitesimal MSQT, con la direccin del
paralelo sobre el elipsoide, que coincide con la direccin del eje X. Siguiendo con la Fig.3-3,
el valor del ngulo que define la direccin se puede obtener en funcin de su seno, coseno,
o tangente segn:
dy dy dx dx dy
sen ' = = cos ' = = tan ' = (3-18)
dl' 2
dx + dy 2 dl' 2
dx + dy 2 dx
y y y d y
d + d +
dy d d r
tan ' = = = pero segn (3-5) es: = tan
dx x x x d x d
d + d +
d
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60
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
y r y
tan +
tan ' = (3-19)
x r x
tan +
Calculemos ahora, el valor de los ngulos p y m que definen las direcciones de los lados
respectivos MT y MS. Estas direcciones quedan definidas por el ngulo que forman con el
paralelo, o lo que es lo mismo, con la direccin del eje X (Fig.3.4). Su valor se expresar
utilizando el seno, el coseno y la tangente.
Fig.3-4.- Clculo de los ngulos que forman los lados del cuadriltero con el eje X
Comenzaremos calculando el valor del ngulo que da la direccin p. Para ello, se proyectar
sobre el paralelo el punto T, obteniendo el T. Se verifica:
T ' T"
tan 'p = (3-20)
M ' T"
y x
T ' T" = d M ' T" = d (3-21)
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61
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .
T ' T" y x y x
tan 'p = = d : d tan 'p = : (3-22)
M ' T"
Para obtener su valor por medio del seno, observemos la Fig.3-4, y tengamos en cuenta las
expresiones (3-21) y (3-17):
Para obtener su valor por medio del coseno, se tendrn en cuenta las (3-23) y (3-22), y la
relacin entre seno, coseno, y tangente:
sen 'p y 1 y x x 1
cos 'p = == : : cos 'p = (3-24)
tan 'p G G
Calculemos, ahora, el valor del ngulo que define la direccin m. Para ello, se proyectar
sobre el paralelo el punto S obteniendo el S. Se verifica:
S' S"
tan( 180 m' ) = tan m' = (3-25)
M ' S"
los puntos M y S tienen la misma longitud , de forma que S es el punto al cual se desplaza
M si slo hay variacin en latitud , luego MS es la variacin del valor de la abcisa x al
variar la latitud , y SS es la variacin de la ordenada y al variar la latitud . Esto se
expresa matemticamente mediante las ecuaciones (3-12) y (3-13), respectivamente, teniendo
en cuenta que, en ambos casos, d =0:
x y
M ' S" = d S' S" = d (3-26)
S' S" y x y x
tan m' = = d : d tan m' = : (3-27)
M ' S"
Para obtener su valor por medio del seno, observemos la Fig.3-3 y tengamos en cuenta las
expresiones (3-26) y (3-17):
Para obtener su valor por medio del coseno, tendremos en cuenta (3-28) y (3-27):
sen m' y 1 y x x 1
cos m' = == : : cos m' = (3-29)
tan m' E E
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62
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Consideremos sobre el plano, dos lneas u y v, que salen del punto M, cuyas direcciones
angulares son 1 y 2 en M, respectivamente. Estas lneas u y v, representadas en la
Fig.3-5, son las correspondientes, en la transformacin, de las lneas u y v sobre el elipsoide
representadas en la Fig.3-2, y que se vuelven a representar en esta Fig.3-5 para mayor
claridad. Se define el elemento angular en el plano, correspondiente del elemento angular
sobre el elipsoide, al ngulo representado, cuyo valor es la diferencia:
Se sabe por geometra, que el rea de un paralelogramo es igual al producto de los lados
distintos, multiplicados por el seno del ngulo que forman. Esta frmula es aplicable al
cuadriltero MSQT ya que se trata de un cuadriltero diferencial. As, se tiene:
(
dS' = E d 2 G d 2 sen m' cos 'p cos m' sen 'p ) (3-32)
si se sustituyen los valores de los senos y cosenos incluidos dentro del parntesis de la
expresin anterior, por los dados en (3-28), (3-24), (3-29) y (3-23), se obtendr:
y 1 x 1 x 1 y 1
dS' = E d 2 G d 2
E G E G
de donde:
y x x y
dS' = d d (3-33)
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63
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .
Una vez calculados los elementos ms significativos del cuadriltero infinitesimal sobre el
elipsoide, y de su correspondiente transformado sobre el plano, se est en disposicin de
realizar el estudio de las deformaciones producidas en dicha transformacin, as como de
calcular los mdulos de deformacin correspondientes a cada uno de aquellos elementos. La
definicin de estos mdulos de deformacin, permitirn obtener las condiciones que deben
cumplir las proyecciones para que conserven las distancias, ngulos o superficies.
dl'
L= (3-34)
dl
estos valores diferenciales dl y dl, estn calculados segn (3-16) y (3-4), respectivamente:
dl' E d 2 + 2 F d d + G d 2
L= = (3-35)
dl 2 d 2 + r 2 d 2
Cuando el mdulo de deformacin lineal L toma el valor 1, se verifica que dl = dl, y por
tanto, las distancias se conservan. A las proyecciones que verifican esta condicin, se las
denominan proyecciones automecoicas.
dl dl
d = sen d = cos (3-36)
r
dl 2 dl 2 dl 2
dl' = E d 2 + 2 F d d + G d 2 = E sen 2 + 2 F sen cos + G 2 cos 2 (3-37)
2 r r
si se dividen ambos miembros por dl, se obtiene la otra expresin buscada para el modulo de
deformacin lineal L:
dl' E F G
L= = sen 2 + 2 sen cos + 2 cos 2 (3-38)
dl 2 r r
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64
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
dm = d dp = r d
a estos elementos, les corresponden sobre el plano, los elementos lineales dm y dp, cuyos
valores vienen dados por las expresiones (3-17):
dm' = d E dp' = d G
con estos valores, se determinan el valor del mdulo de deformacin lineal h correspondiente
al meridiano, y el mdulo de deformacin k lineal correspondiente al paralelo:
2 2
dm' d E E 1 x y
h= = = = + (3-39)
dm d
2 2
dp' d G G 1 x y
k= = = = + (3-40)
dp r d r r
dS'
S= (3-41)
dS
en las expresiones (3-33) y (3-7) se dan los valores de dS y dS, que sustituidos en la anterior:
y x x y
d d
dS' 1 y x x y
S= = S= (3-42)
dS r d d r
6.- DEFORMACIONES
Una vez definidos los mdulos de deformacin, se definen ahora las deformaciones, que se
basan en la comparacin entre los elementos de la superficie subjetiva con los de la objetiva,
mediante su diferencia. As, se tiene:
T = dl' dl (3-43)
dl dl'
T = dl' dl = dl' dl = dl 1 T = dl (L 1) (3-44)
dl dl
Las frmulas (3-43) y (3-44), expresan el alargamiento o acortamiento que sufre el elemento
lineal objetivo dl al pasar a la superficie subjetiva.
M = dS' dS (3-45)
dS dS'
M = dS' dS = dS' dS = dS 1 M = dS (S 1) (3-46)
dS dS
A = ' (3-47)
Cuando la deformacin angular A toma el valor 0, se verifica que = , y por tanto, los
ngulos se conservan. A las proyecciones que verifican esta condicin, se las denominan
proyecciones conformes.
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66
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
En el momento de producir una carta de una determinada regin, con una determinada
proyeccin y escala, el cartgrafo, debe conocer el lmite hasta el cual esas deformaciones
son admisibles para el propsito requerido, y en caso de superar este lmite para alguna
regin, debe descartar su inclusin en la nueva carta. Para delimitar este lmite se emplea el
concepto de campo de la proyeccin que se define de la siguiente manera:
Para la serie base de la cartografa terrestre espaola se emplea la representacin U.T.M. que
es conforme, y la escala de representacin de 1:25.000. A dicha representacin se le impone
un lmite de anamorfosis lineal, o mdulo de deformacin lineal, de L=1,0005 (3). Esto
equivale a admitir una deformacin relativa de 1:2.000. Este ser el valor que defina el campo
de una proyeccin para esta cartografa. Lo que se pretende es que cuando se mida una
distancia sobre el mapa, no se cometa un error de ms de 1: 2.000. Por ejemplo, al medir una
distancia de 10.000 metros se puede cometer, como mucho, un error de 5 metros.
En este caso, el lmite que define el campo de la proyeccin se puede expresar en trminos de
alteracin de la escala original de la carta. Si E = 1/M es la escala original de la carta, y L el
mdulo de deformacin lineal, la escala, E = 1/M, final ser:
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67
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .
1 1
E' = E L = L (3-48)
M' M
1 1
E' = E L = 1,0015
25.000 24.962
Sin embargo, para la cartografa nutica, que emplea la proyeccin de Mercator que tambin
es conforme, no se impone este lmite, ya que es fcilmente superable en cartas que abarcan
grandes extensiones del Globo, en las que sus extremos se alejan demasiado de la lnea
automecoica de la representacin. Esta permisividad en el valor del mdulo de deformacin
lineal no perjudica el propsito de la cartografa nutica, la navegacin, ya que el propio
procedimiento para medir distancias, que emplea el marino en el marco de latitudes de la
carta, solventa cualquier inconveniente en este sentido (4).
Se quiere saber si las frmulas de correspondencia siguientes, entre los puntos de la esfera de
radio R, y el plano, definen una representacin cartogrfica:
x=R
y=R
x x
x y x y
(2-3) = 0
y y
x x x x
x = R = 0; = R
0 R
= 0
y y y y R 0
y = R = R; = 0
x
=
R
y
=
R
2 2
x y
E = + = 0 + R 2 = R 2 ;
x x y y
(3-15) F= + = 0 +0 = 0 ;
2 2
x y
G = + = R2 +0 = R2
1 cos 2
L= R 2 sen 2 + R 2 L = sen 2 + cos 2 sec 2
R cos 2
2
2
L = sen 2 + cos 2 = sen 2 + 2 cos 2 = 1 + cos 2
L = 1 + cos 2
2
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TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .
= 0 L = 1 + cos 2 0 = 2 L = 1,4142
= 30 L = 1 + cos 2 30 = 0 ,5 7 L = 1,3229
= 60 L = 1 + cos 2 60 = 0 ,5 5 L = 1,1180
= 90 L = 1 + cos 2 90 = 1 L = 1,0000
E R2
(3-39) h= = =1 h = 1,0000
R
G R2
(3-40) h= = = sec = 2 h = 1,4142
r R cos
y r y R cos
tan + R tan + 0
R 2 3 6
(3-19) tan ' = = = cos tan = = ' = 22,o 2077
x r x 0+R 2 3 6
tan +
e) Para medir la deformacin angular de un ngulo de 20, medido sobre la direccin anterior
de 30 y hacia el Norte, en un punto de latitud de 45, habr que calcular la dos direcciones
1 y 2 transformadas que delimitan el ngulo. La primera de ellas, 1 ser la
correspondiente en la transformacin a la direccin 1 =30, que es la que se acaba de
calcular en el apartado anterior, es decir, 1 = 22,2077. La segunda direccin 2 se
calcular de forma similar, pero esta vez para una direccin angular sobre la esfera que
ser la suma de la primera direccin 1 ms el valor del ngulo de 20, es decir, 2 = 50.
Comenzaremos aplicando la (3-19):
(3-19) tan 2' = cos tan 2 = cos 45 tan 50 = 0 ,84268897 2' = 40 ,o 1205
= 2 1 = 50 30 = 20
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70
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
1 y x x y 1
(3-42) S= = [R R 0] = sec = sec 45 = 2 S = 1,4142
r R R cos
BIBLIOGRAFA:
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71
TEORIA ELEMENTAL SOBRE DEFORMACIONES .
NOTAS:
(1).- En la figura se han exagerado los elementos diferenciales para ofrecer mayor claridad. Por ejemplo, ntese
que los ngulos y d, se representan prcticamente iguales, cuando en realidad d debera ser mucho ms
pequeo. Lo mismo ocurre con d, y por tanto, con dl y dS.
(2).- En la nota (2) del Tema anterior se mostraron las frmulas de los radios de curvatura principales del
elipsoide, que coinciden con las (3-3) de este Tema. Tambin se mostr el valor de la primera primera
excentricidad e, en funcin del aplanamiento f, necesario para el clculo del valor de estos radios de
curvatura:
e 2 = f (2 f )
(3).- En el apartado 4 del Tema 9, se exponen las razones por las cuales se eligi este lmite de 1,0005 para la
anamorfosis lineal de la serie base de mapas escala 1:25.000.
(4).- Como se estudiar en el Tema 7, el mdulo de deformacin lineal en la proyeccin Mercator aumenta con
la latitud, produciendo un efecto de variacin de escala tal como se ha explicado para la cartografa
terrestre, y que separa la graduacin de latitudes en el marco de la carta de acuerdo a esta variacin. Al no
existir una escala fija para toda la carta, cuando se quiera medir una distancia, debe hacerse en la
graduacin de los marcos laterales en la zona de la latitud prxima a la zona en que se mide la distancia.
Cada minuto de arco de esta escala de latitudes representa una milla nutica. Si el segmento a medir es muy
grande, se fracciona en varios, procediendo con cada uno de ellos en forma anloga a la anteriormente
explicada, y sumando las cantidades correspondientes. Esta forma de medir es suficientemente exacta para
las necesidades de la navegacin.
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72
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
TEMA 4
LA ELIPSE DE TISSOT
1.- INTRODUCCIN
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73
LA ELIPSE DE TISSOT .
x = f1 (, ) = F1(x, y) (4-1)
y = f2 (, ) = F2(x, y)
Fig.4-1.- Crculo infinitesimal sobre el elipsoide Fig.4-2.- Transformada del crculo en el plano
Para demostrar que la representacin cartogrfica de este crculo es una elipse, se considerar
uno cualquiera de sus puntos, tal como el Q de la Fig.4-1. El radio dl que separa P y Q, se
compone de otros dos arcos diferenciales r d y d.
x x y y
dx = d + d dy = d + d (4-2)
en ella, y r son constantes para el punto P. Por tanto, si se consiguen despejar los valores d
y d de (4-2), y se sustituyen en (4-3), se obtendr el valor del elemento dl expresado segn el
sistema ortogonal OXY, es decir, la figura transformada en el plano a partir del crculo trazado
sobre el elipsoide. Esto se justifica por el hecho de que al despejar, d y d quedarn
expresados en funcin de las derivadas parciales de x e y con respecto a y , lo que implica
el empleo de las funciones f1 y f2 correspondientes a las frmulas de correspondencia (4-1)
que definen la transformacin a ese sistema ortogonal.
y x
x y x y x y x y y x x y
dx dy dy dx
d dx
= d = d =
d
y x dy x y x y x y x y
x y x y x y x y
sustituyendo estos valores en la expresin (4-3), y haciendo que dl, el radio del crculo con
centro en P, sea la unidad, se obtendr una ecuacin que describe la curva obtenida despus
de la transformacin en el plano, y cuyas variables son dx y dy:
2 2
y x x y
dx dy dy dx
2 +r2
1=
x y x y x y x y
2 2 2
x y x y y x x y
= 2 dx dy + r 2 dy dx
2 2 2 2 2
y x y x x y x y x y x y
2 dx 2 + 2 dy 2 2 2 dxdy + r 2 dy 2 + r 2 dx 2 2 r 2 dxdy = 0
y 2 y 2
2
y x x y x 2 x 2 x y x y
2 2
2 + r 2 dx 2 2 + r2 dxdy +
2
+ r 2 dy = 0
(4-4)
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75
LA ELIPSE DE TISSOT .
de la geometra analtica se sabe que el lugar geomtrico de los puntos del plano, cuyas
coordenadas satisfacen la ecuacin anterior, es una cnica cuya expresin general es del tipo:
Es fcil identificar los coeficientes de la ecuacin general de las cnicas con los de la (4-4)
que expresa de forma analtica, la figura obtenida por transformacin del crculo en el
elipsoide, al plano:
2 2 2 2
y y y x x y x 2 x
A = 2 + r 2 B = 2 +r2 C = 2 + r
2
x y x y
D=0 E=0 F =
Para saber que tipo de cnica representa la ecuacin general, ser necesario estudiar los dos
determinantes y W formados con sus coeficientes:
A B D
A B
= B C E W=
B C
D E F
A B D A B 0
= B C E = B C 0 = ACF B 2 F = ( AC B 2 )F
D E F 0 0 F
el coeficiente F, tal como expresa la relacin (2-3) del Tema 2, contiene el valor del
Jacobiano de las variables x e y con respecto a y en las frmulas de correspondencia (4-
1) que definen cualquier representacin cartogrfica, y por tanto, una correspondencia
biunvoca, lo que implica que el Jacobiano J 0. Por esta razn, el coeficiente F 0, por
ello, para conocer si es igual o distinto de cero bastar con examinar si lo es AC-B2:
y 2 2 2 2 2
2 x 2 y 2 x 2 y y 2 x x
2 2
AC B = + r + r
+r
2 2 2 2 2 2 2 2
y x
4 y x x y y x
AC B = + 2 r 2
2
+ 2 r 2 + r 4
2 2 2 2
y x y x y x x y
4 r 4 2 2 r 2
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76
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
2 2 2 2
2 y
2 2 x y x y x y x
AC B = r + 2 r 2 2 2 r 2
y x 2 y x 2 y x y x y x y x
2
AC B 2 = 2 r 2 + 2 = 2 r 2
la expresin entre corchetes de la ltima igualdad, vuelve a ser igual a el Jacobiano de las
variables x e y con respecto a y , por lo que ser distinta de cero, siguiendo el mismo
razonamiento en relacin a la correspondencia biunvoca de la representacin cartogrfica
en las frmulas de correspondencia (4-1). Si la expresin entre corchetes es distinta de cero,
resultar que el valor de AC-B2 ser siempre mayor que cero, y por tanto, se deduce que 0,
y que siendo tambin W = AC-B2, ser W > 0, lo que nos permite afirmar que la ecuacin
(4-4) no es una cnica degenerada, y que corresponde a una elipse, tal como se quera
demostrar.
Existen dos nicos dimetros en el crculo sobre el elipsoide, que siendo perpendiculares, sus
transformadas en el plano tambin lo son. A estas direcciones se las denominan direcciones
principales de la elipse, y se corresponden con las de los semiejes a y b de la elipse.
En efecto, por definicin, los semiejes de la elipse son perpendiculares entre s, as que si se
demuestra que las direcciones 1 y 2 sobre el elipsoide, que dan lugar a las direcciones de
estos semiejes en el plano, son tambin perpendiculares y nicas, se habr demostrado el
enunciado anterior.
La magnitud dl, segn se expres por la (3-37), es variable con . Esta magnitud tendr un
mximo y un mnimo, que han de ser, precisamente, los valores de los semiejes a y b de la
elipse de Tissot. Determinemos la relacin entre los valores de los ngulos 1 y 2, sobre el
elipsoide, correspondientes a los valores mximo y mnimo de dl. Para ello, partiremos de la
expresin (3-38) que da el valor del mdulo de deformacin lineal L:
dl' E F G
(3-38) L= = sen 2 + 2 sen cos + cos 2
dl 2 r r 2
los valores, mximo y mnimo, que tome L2 (al variar ), y por tanto L y dl ya que en todo
caso es L>0, estn en correspondencia con aquellos valores de que verifican la ecuacin:
dL2
=0
d
o sea:
dL2 2 E 2F
= 2 sen cos + (cos cos sen sen ) 2G2 sen cos = 0
d r r
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77
LA ELIPSE DE TISSOT .
dL2 2 E 2F 2F 2G E G 2F
= 2 sen cos + cos 2 sen 2 2 sen cos = 2 sen 2 2 sen 2 + cos 2 = 0
d r r r r r
dL2 E G
sen 2 + 2 F cos 2 = 0
E
G
sen 2 = 2 F cos 2
= de donde:
d 2 r 2
r 2 r2
r
2F r 2 rF
tan 2 = es decir: tan 2 = (4-5)
G E G r2E
2
r2 2
__________________________________________________________________________________________
78
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
2
dl' E F G
L2 = = { dl = 1 } = dl' 2 = 2 sen 2 + 2 sen cos + 2 cos 2
dl
r r
2 E F G
dl 1' = sen 2 1 + 2 sen 1 cos 1 + 2 cos 2 1
2 r r
2 E F G
dl 2' = sen 2 2 + 2 sen 2 cos 2 + cos 2 2
2 r r 2
2 2
dl 1' + dl 2' =
E
2
(sen
2
1 )
+ cos 2 1 + 2
F
r
(sen 1 cos 1 sen 1 cos 1 ) + G
2
(cos 2
)
1 + sen 2 1 =
E
2
+
G
r r2
los valores E, G, y r son constantes para un mismo punto sobre el elipsoide, por lo que la
suma de los cuadrados de los semidimetros correspondientes en el plano dl1 y dl2 tambin
lo ser, y por tanto, de acuerdo al Teorema de Apolonio, sern dimetros conjugados. Pero, si
se presta atencin a las ecuaciones (3-39) y (3-40), se deduce que la constante coincide con el
valor de la suma de los cuadrados de los mdulos de deformacin lineal en las direcciones del
meridiano h y del paralelo k. Adems, segn Apolonio, dicha suma tambin coincidir con la
suma de los cuadrados de los semiejes de la elipse:
2 2 E G
dl 1' + dl 2' = 2
+ 2
= h2 + k 2 = a2 + b2 (4-8)
r
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79
LA ELIPSE DE TISSOT .
Segn la expresin (3-41) del Tema anterior, el mdulo de deformacin superficial S tiene
por valor la relacin entre el elemento diferencial de superficie sobre el plano dS, y el
correspondiente en el elipsoide dS. Teniendo en cuenta los valores de estas superficies, y
tomando como radio del crculo dl la unidad, se puede determinar el valor de S:
dS' a b
(3-41) S= = =ab (4-9)
dS dl 2
Por otro lado, la expresin (3-42) daba el valor del mdulo de deformacin superficial S, que
una vez calculado, es posible introducirlo como dato en la expresin anterior:
dS' 1 y x x y
(3-42) S= =
dS r
Con la ecuacin (4-8) deducida del Teorema de Apolonio, y con la (4-9), se obtiene el
siguiente sistema de ecuaciones que permiten hallar a y b:
h 2 + k 2 = a 2 + b 2
(4-10)
S = ab
Normalmente, y como ya se llev a cabo en el ejemplo prctico del Tema anterior, el estudio
de una representacin comienza calculando las derivadas parciales que permiten determinar
los elementos gaussianos E, F y G, y el valor del mdulo de deformacin superficial S, segn
(3-42). Con los elementos gaussianos calculados, se determinan rpidamente los mdulos h y
k, con lo que el sistema (4-10) es de rpida resolucin, hallndose las incgnitas a y b.
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80
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Con la expresin (3-19), se estableci la relacin que exista entre la direccin objetiva y la
correspondiente subjetiva , medidas desde la direccin del paralelo. Tal expresin, resulta
compleja para ser usada en el estudio de las caractersticas angulares de una representacin
cartogrfica. Sin embargo, variando la lnea de referencia para la medida de direcciones, es
posible obtener expresiones mucho ms sencillas que relacionen ngulos objetivos y
subjetivos. La nueva referencia, ser la definida por las direcciones principales sobre el
elipsoide. Para entender la geometra de esta nueva referencia, se va a trasladar el plano de
representacin sobre la superficie del elipsoide, tal como se describe a continuacin.
La elipse de Tissot, obtenida mediante transformacin del crculo del elipsoide sobre un
plano, es de la forma representada en la Fig.4-2. Como se vio en el apartado 2, su forma y
orientacin, dentro del sistema cartesiano OXY, (Fig.4.4) vendr determinada por las frmulas
de correspondencia empleadas para la transformacin.
El plano de representacin, que se muestra en las figuras 4-2 y 4-4, y que contiene la elipse,
es trasladable. Por tanto, se podr llevar sobre un plano , tangente al elipsoide en el punto P,
tal como se representa en la figura 4-5, haciendo coincidir P con P, y las direcciones de los
ejes X e Y (no representados) con las del paralelo y meridiano, respectivamente. Se adoptar,
sobre este plano , un nuevo sistema de referencia ortogonal oxy que se corresponda con las
direcciones principales del crculo sobre el elipsoide, de forma que el origen o, de este nuevo
sistema, coincida con el punto P.
En la Fig.4-6, se muestra el mismo sistema que en la 4-5, en el que se suponen todos los
elementos proyectados sobre el plano : el crculo sobre el elipsoide (3) con el punto objetivo
Q, el meridiano y paralelo, el sistema oxy orientado segn las direcciones principales sobre el
elipsoide, la elipse, orientada segn las direcciones principales correspondientes en el plano,
y el punto subjetivo Q. Como se puede apreciar, los dos pares de direcciones principales, en
general, no tienen por que coincidir con las direcciones del meridiano y el paralelo, pero ms
adelante veremos que en determinados casos si ocurre as.
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81
LA ELIPSE DE TISSOT .
Fig.4-6.- Proyeccin de elementos sobre el plano Fig.4-7.- Giro para coincidir a y b con los ejes x e y
A continuacin (Fig. 4.7), se girar la elipse, de forma que coincidan sus semiejes a y b con
los nuevos ejes oxy. El semieje a sobre el eje x y el semieje b sobre el y. Mediante la siguiente
Fig.4-8, en la que se superponen las dos anteriores, se pretende mostrar como la nueva
referencia para medida de ngulos, constituida por las direcciones principales sobre el
elipsoide, es vlida para el estudio de las alteraciones angulares, adems de las lineales. El
punto Q se ha denominado como Q1 y Q2 para identificar su posicin antes y despus del
giro de la elipse.
Tal como se estudi en el Tema anterior, las deformaciones angulares se cuantifican mediante
la diferencia entre un ngulo de la superficie subjetiva, y el correspondiente de la objetiva.
Los ngulos que se utilizarn, a partir de ahora, para la medida de estas deformaciones sern
el u objetivo, y el u subjetivo, medidos desde la nueva referencia. Estos ngulos son
correspondientes en la transformacin, ya que u est determinado por las direcciones oQ y ox,
y u por las direcciones correspondientes a aquellas oQ1 y oT. Es evidente que oQ y oQ1
son correspondientes, y ox y oT lo son por ser las direcciones principales correspondientes.
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82
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Ahora bien, el ngulo u = Q1oT siempre es igual al Q2ox, por tanto, no existir
inconveniente en considerar este ltimo ngulo como u, correspondiente de u, para
compararlos entre s, y obtener as, el valor de las alteraciones angulares. De esta forma se
consigue el objetivo planteado al comienzo de este apartado, que no era otro que el de adoptar
una lnea de referencia, la ox de las direcciones principales en el elipsoide, para facilitar la
obtencin de la relacin entre elementos angulares objetivos y subjetivos.
Cabe recordar que las direcciones angulares objetiva , y la subjetiva , relacionadas por la
expresin (3-19), se medan desde el eje X del sistema original de representacin, coincidente
con la direccin del paralelo. Como la direccin medida desde el paralelo es la que permite
establecer una direccin geogrfica, fcilmente convertible en azimut, es conveniente que una
vez calculadas las alteraciones en una determinada direccin u, sta sea referida a la antigua
referencia. Para ello, bastar sumar al ngulo u obtenido, el ngulo d que da la direccin de
la direccin principal sobre el elipsoide. Este ngulo se calcular mediante la expresin (4-5).
Para pasar a la antigua referencia los u, se le sumar el ngulo d calculado segn lo descrito
en el apartado 6.
Fig.4-9.- Relacin de afinidad geomtrica entre puntos del crculo y la elipse correspondiente
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83
LA ELIPSE DE TISSOT .
Existen diversas relaciones de afinidad geomtricas que proporcionan los mismos puntos
correspondientes entre crculo y elipse. Una de ellas, la que se muestra la Fig.4-7, consiste en
la construccin geomtrica de la elipse mediante sus crculos directores. As, a un punto
cualquiera Q del crculo, le corresponder, el punto F en el crculo de radio b, el punto T en el
crculo de radio a, y finalmente en la elipse, un punto Q de coordenadas Q (x, y), obtenido
por la interseccin de las proyecciones ortogonales de F y T.
Se trata de obtener una nueva expresin que sustituya a la (3-38) para que se pueda calcular,
el valor del mdulo de deformacin lineal L en funcin de:
2
dl'
L2 = = { dl = 1 } = dl' 2 = OQ' = x 2 + y 2 (4-11)
dl
oS x
tringulo oST cos u = = de donde x = a cos u (4-12)
oT a
FJ y
tringulo oJF sen u = = de donde y = b sen u (4-13)
oF b
En este apartado se calcularn: una expresin que relacione los ngulos correspondientes en la
transformacin u y u, el valor de la deformacin angular para una determinada direccin u.
Tambin se calcularn aquellos valores de u y u, que se denominarn U y U, para los cuales
la deformacin U U es mxima. A esta deformacin se la designar con la letra . Por
ltimo, se calcular el valor del ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los radios del
crculo correspondientes al meridiano dm, y paralelo dp, y el ngulo que forman los
semidimetros correspondientes en la elipse dm y dp.
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84
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
oS x
tringulo oSQ cos u' = = de donde x = dl cos u (4-15)
oQ' dl'
SQ' y
tringulo oSQ sen u' = = de donde y = dl sen u (4-16)
oQ' dl'
igualando las expresiones (4-12) y (4-15), y las expresiones (4-13) y (4-16), se obtiene:
a cos u = dl cos u (4-17)
b sen u = dl sen u (4-18)
b
tan u' = tan u (4-19)
a
esta es una expresin sencilla que liga el valor del ngulo subjetivo con el objetivo. Imagine
el lector, lo engorrosa que resultara una expresin como esta, deducida a partir de la (3-19),
teniendo, adems, que ser aplicada en varias ocasiones, ya que dicha (3-19) da una relacin
entre direcciones angulares, y no entre ngulos.
sustituyendo, en esta ltima expresin, el valor calculado para tan u en (4-19), se tiene el
valor de la deformacin para una ngulo u:
b
tan u tan u
tan(u' u ) =
(b a ) tan u
tan(u' u ) = a (4-20)
b
1 + tan u tan u a + b tan 2 u
a
Para calcular, ahora, la mxima alteracin angular , se va a multiplicar la (4-17) por sen u y
la (4-18) por cos u:
a cos u sen u = dl cos u sen u
b sen u cos u = dl sen u cos u
sen (u' u ) (a b )
=
sen(u' +u ) (a + b )
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85
LA ELIPSE DE TISSOT .
y despejando:
sen (u' u ) =
(a b ) sen (u' +u )
(a + b )
a partir de esta expresin, se puede deducir que la mxima deformacin angular ,
corresponder al valor mximo que tome el factor sen (u+ u) del segundo miembro, que ser 1
cuando sea (u+ u) igual a 90. Por tanto:
sen =
(a b )
(4-21)
(a + b )
Podra considerarse, tambin, como valor mximo de sen (u+ u) el de -1, cuando sea
(u+ u) igual a 270. As, el segundo miembro de la (4-21) sera positivo. Para cada signo +
, de este segundo miembro, existen dos valores de que verifican la (4-21), por tanto
existirn 4 valores de correspondientes a la mxima alteracin angular, correspondientes a
4 parejas de valores u y u. Sin embargo, estas 4 parejas angulares, se distribuyen a lo largo de
la elipse de Tissot, cada una de ellas en un cuadrante, presentando, entre cuadrantes alternos,
simetra respecto al centro de la elipse, y entre cuadrantes contiguos, simetra respecto al
semieje menor o mayor, segn el caso. Esta simetra es ms evidente si se atiende a la
relacin de afinidad en que se relacionan puntos objetivos y subjetivos como el Q y Q de la
Fig.4-9. Por este motivo, no se considera interesante obtener de forma directa cada una de las
4 parejas angulares, sino ms conveniente deducir, nicamente, los ngulos que producen la
mxima deformacin angular en el primer cuadrante. Las otras 3 parejas angulares pueden
deducirse fcilmente mediante la mencionada simetra.
Para hallar los valores de los ngulos U y U correspondientes a los valores de u y u que
producen la mxima deformacin angular , se expresar:
= U U (4-22)
para este valor mximo se verifica, para la pareja del primer cuadrante, que:
U + U = 90 (4-23)
con las expresiones (4-22) y (4-23) se establece y resuelve el siguiente sistema de ecuaciones:
= U' U U' = U + U ' = 45 +
2 (4-24)
U + U ' = 90 U + U + = 90 U = 45
2
Siguiendo con la secuencia de clculos establecida, llega el momento de calcular el valor del
ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los dos radios del crculo correspondientes al
meridiano dm y paralelo dp, y el que forman los radios, dm y dp, correspondientes en la
elipse, que de acuerdo al Corolario del punto 4, sern semidimetros conjugados en la elipse,
por ser dm y dp perpendiculares. Para este clculo se emplear el segundo Teorema de
Apolonio, expresado mediante la (4-7):
(4-7) m1 m2 sen = a b
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86
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
dm' dp'
h= = dm' k= = dp'
dm dp
h k cos I = a b (4-25)
despejando cos I en la anterior expresin, y teniendo en cuenta, segn (4-9), que el mdulo de
deformacin superficial es S = ab:
ab S
cos I = = (4-26)
hk hk
sustituyendo S por su valor dado en (3-42) del Tema anterior, y h y k por sus valores
expresados en las frmulas (3-39) y (3-40), se calcula:
y x x y y x x y
S
cos I = = =
hk rhk 2 2 2 2
1 x y 1 x y
r + +
r
si el ngulo I se expresa mediante un seno, se obtendr una expresin ms sencilla, por lo que
se har:
2
y x x y
sen 2 I = 1 cos 2 I = 1
x 2 y x y
2 2 2
+ +
x 2 y 2 x 2 y 2 y x x y 2
+ +
2
sen I = (4-27)
2h2r 2k 2
x 2 y 2 x 2 y 2 y x x y 2
+ + =
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87
LA ELIPSE DE TISSOT .
2 2 2 2 2 2
x x x y x y y y x y x y y x x y
= + + + + 2 =
2
x x y y 2
= + =F
donde se ha tenido en cuenta la definicin del smbolo gaussiano F, dada por la (3-15) del
Tema anterior. Sustituyendo este valor en la (4-27), se tendr el del ngulo I:
F2 F
sen 2 I = de donde: sen I = (4-28)
2 2 2
h r k 2 hrk
Para que la elipse de Tissot quedase colocada con sus ejes segn las direcciones que
determinan el meridiano y el paralelo, debera cumplirse que el numerador de (3-19) fuese
nulo, por lo que si = 0 se debe cumplir adems que:
y
=0
En cualquier caso, con el simple hecho de verificarse que F = 0, el sistema formado por las
expresiones (4-10) se transforman en:
a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a = h a = k
de donde se deduce: o bien:
ab=hk b = k b = h
Segn sea h>k o k>h, la correspondiente elipse indicatriz de Tissot tendr su semieje mayor a
en direccin del meridiano o del paralelo, respectivamente. De las dos soluciones propuestas
por el anterior sistema de ecuaciones, se ha de escoger aquella que de el mayor valor para el
semieje mayor a. Esto se ha de tener en cuenta, porque al estudiar la alteracin lineal
correspondiente a una direccin, habr que tener cuidado con el origen de medida de los
ngulos, que siempre corresponde al semieje mayor a de la elipse.
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88
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
En general, considerando otro punto A (Fig.4.9) sobre el elipsoide, tal que oQ y oA sean
perpendiculares, sus correspondientes valores sobre la elipse oQ y oA no sern
perpendiculares entre s, con lo que se obtendra un valor determinado, distinto de cero, para
la deformacin angular u u calculada segn la (4-20). Esta ser nula, nicamente, para el
par formado por las direcciones principales, excepto en las transformaciones conformes, en
que se anular en cualquier direccin por conservarse los ngulos en todas direcciones. En
este caso, en que cualquier ngulo en el elipsoide, se transforma en otro igual sobre el plano,
se verifica que a un crculo elemental en el elipsoide le corresponde, tambin, un crculo en el
plano. Esta condicin geomtrica es muy til para determinar si una representacin es, o no,
conforme en el punto considerado.
Como ya se sabe, el mdulo de deformacin superficial S tiene por valor la relacin entre el
elemento diferencial de superficie sobre el plano dS, y el correspondiente en el elipsoide dS.
Segn la (4-9) su valor es:
dS'
(4-9) S= =ab
dS
en el caso de proyecciones equivalentes, en las que se conservan las reas, se verificar que:
1
S=1 de donde se deduce: a=
b
Las frmulas deducidas hasta ahora, determinan los valores de las siete incgnitas h, k, I, S,
a, b, y para todos los puntos de una carta, obtenidos como correspondientes de otros tantos
sobre el elipsoide, mediante una transformacin. No obstante, existirn puntos singulares en
los cuales no sea posible calcular estos parmetros, debido a las caractersticas de la
transformacin elegida.
x=R
y=R
a) El valor de los semiejes a y b de la elipse de Tissot para cualquier punto, no singular, sobre
la circunferencia.
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89
LA ELIPSE DE TISSOT .
h) Determinar los valores pedidos en los apartados b), c), d), e), f) y g) para un punto P2 de
coordenadas =1 N y =1 E.
.
a) Para contestar este apartado se debe resolver el sistema de ecuaciones planteado por las
ecuaciones (4-10). Para su resolucin se debe empezar por calcular el valor de las derivadas
parciales, los smbolos gaussianos, los valores h, k, y el mdulo de deformacin superficial S:
h 2 + k 2 = a 2 + b 2
(4-10)
S = ab
con las frmulas de correspondencia, se calculan las derivadas parciales y los smbolos
gaussianos E, F y G:
x = R x x y y
=0 =R =R =0
y = R
2 2 2 2
x y x x y y x y
E = + = R 2 F= + =0 G = + = R2
con las expresiones (3-39) y (3-40) se calcularn la anamorfosis h y k a lo largo del meridiano
y paralelo, respectivamente. Por ser la Tierra esfrica = R y r = R cos :
E E R
(3-39) h= = = =1 h=1
R R
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90
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
G G R 1
(3-40) k= = = = = sec k = sec
r R cos R cos cos
(3-42) S=
dS'
=
1 y x x y
=
1
dS r R 2 cos
R2 =
1
cos
[ ] S = sec
a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a 2 + b 2 = 1 + sec 2
(4-10)
S =ab a b = sec
su solucin es evidente, y doble. Se pueden dar las dos parejas de soluciones siguientes:
como se mencion en el apartado 8.2, el semieje mayor a ha de ser el mayor de los dos
valores obtenidos, por tanto, la solucin vlida ser la segunda. Como se puede observar a y b
son nmeros adimensionales. (4)
b) Para particularizar estos valores para el punto P1 de coordenadas =15 N y =15 E, basta
sustituir el valor de la latitud, ya que en este ejemplo, el valor de los semiejes no depende de
la longitud.
(4-21) sen =
(a b ) = 1,03528 1 = 0 ,035 = 0 ,0172
(a + b ) 1,03528 + 1 2 ,035
para determinar cuales son los dos ngulos U y U que producen esta mxima deformacin
angular , se emplear la expresin (4-24):
U ' = 45 +
(4-24) 2 = 0 ,9855 = 0 59 ' 07 ", 8 ; = 0 29 ' 33", 9
2
U = 45
2
U' = 45 + = 45 0 29 ' 33", 9 = 44 30 ' 26 ", 1
2
U = 45 = 45 + 0 29 ' 33", 9 = 45 29 ' 33", 9
2
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91
LA ELIPSE DE TISSOT .
(4-20) tan(u' u ) =
(b a ) tan u = (1 1,03528 ) tan 10 =
0 ,00622
= 0 ,00583 u' u = 0 20 ' 02", 51
2 2 1,06637
a + b tan u 1,03258 + tan 10
g) Para determinar las coordenadas planas del punto P1, se tendrn que emplear las frmulas
de correspondencia. Para ello, se expresar el valor de los ngulos de las coordenadas
geogrficas en radianes:
x = R =6.378.137 15 m x = 1.669.792 ,36 m
180
y = R = 6.378.137 15 m y = 1.669.792 ,36 m
180
tan 2 = 0 =0
resulta, a la vista de la expresin (3-19), que las direcciones principales en el plano tambin
coinciden con las del meridiano y el paralelo, y la elipse quedar horizontal, ya que:
tan ' = 0
son perpendiculares, y por tanto, son las direcciones principales en el plano, por lo que estas
transformadas sern los ejes de la elipse.
Para determinar si la direccin del paralelo en el elipsoide, coincide con la del paralelo en el
plano, y no con la del meridiano, bastara con utilizar la (3-19) con = 0 y comprobar que se
obtiene = 0. Otra forma de resolver esta incertidumbre es la de estudiar el valor de los
mdulos de deformacin lineal en la direccin del meridiano h, y el paralelo k. Como se ha
obtenido k > h, el semieje mayor a se encuentra orientado segn el paralelo. Tambin podran
emplearse las expresiones (3-22) y (3-27):
y x 0
(3-22) tan 'p = : = =0 'p = 0
R
y x R
(3-27) tan m' = : = = m' = 90
0
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93
LA ELIPSE DE TISSOT .
(a b) 1,00015 1 0 ,00015
sen = = = = 0 ,000075
(a+b) 1,00015 + 1 2 ,00015
U ' = 45 + = 45 0 0 ' 7 ", 75 = 44 59' 52", 25
2
= 0 ,00430 = 0 0 ' 15", 5 ; = 0 0 ' 7 ", 75
2
U = 45 = 45 + 0 0 ' 7 ", 75 = 45 00 ' 07 ", 75
2
El mdulo de deformacin lineal L, a lo largo de la direccin determinada por este ngulo es:
S = a b = 1,00015 1 S = 1,00015
De forma anloga a lo calculado para el punto P1, las coordenadas del punto P2, dadas en
metros, son:
x = R =6.378.137 1 m x = 111.319 ,49 m
180
y = R = 6.378.137 1 m y = 111.319 ,49 m
180
NOTAS:
(1).- El clculo de la matriz inversa que interviene en la resolucin del sistema de ecuaciones planteado se
resuelve aqu:
x x
si es A=
se define la matriz inversa A-1, de A, a la siguiente expresin: A 1 =
[ adj ( A) ]T
y y A
x y x y
A =
1+1 y y
A11 = ( 1) =
y y y y
A = ( 1)1+ 2 =
A A12 12
adj ( A ) = 11 = =
A21 A22 2 +1 x x x x
A = ( 1) =
21
x
2 + 2 x
A22 = ( 1) =
la traspuesta de la matriz adjunta de A, se obtiene cambiando las filas por columnas en la adjunta:
y x
[ adj ( A ) ] T
= y
x
y x
x y x y x y x y
A 1 =
[ adj ( A) ]T =
A y x
x y x y x y x y
(2).- La demostracin de los Teoremas de Apolonio de Perga (262 a.c.) se pueden encontrar en la obra de J.
Quinet Curso elemental de matemticas superiores, Tomo 6, Geometra Analtica Plana y aplicaciones
diversas (1975) de editorial Paraninfo.
(3).- Los dos crculos, original y proyectado, son iguales por tratarse de un crculo infinitesimal trazado sobre
una superficie, y proyectado sobre un plano tangente a ella, siendo el punto de tangencia el centro del
crculo.
(4).- Por esta razn, en EEUU, se les denomina SF (Scale Factor). En concreto, SF little a y SF little b.
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95
LA ELIPSE DE TISSOT .
BIBLIOGRAFA:
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96
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
TEMA 5
CONDICIONES DE CONFORMIDAD
1.- INTRODUCCIN
Como ya se ha mencionado en Temas anteriores, las cartas han de satisfacer una serie de
propiedades geomtricas de acuerdo al uso que se va ha hacer de ellas. A las cartas que se
utilizan para la navegacin, tanto martima como area, se les impone la condicin de que
sean conformes, es decir, que conserven los ngulos en cualquier direccin y lugar de la
representacin. Con ello, se consigue que las lneas que marcan la direccin entre dos puntos
sean rectas. Esto es especialmente til para la navegacin, ya que las derrotas y demoras (1)
se corresponden con lneas rectas, lo que facilita su trazado, y tambin la medida de distancias
entre dos puntos cualesquiera. Para recalcar la importancia de la conformidad en la
navegacin, basta imaginar la complicacin que supondra calcular, sobre la carta, el rumbo
entre dos puntos en el caso de que la lnea de rumbo constante fuera una curva.
Este es el motivo por el cual las representaciones conformes tienen una especial importancia y
merecen que se profundice en su estudio. Para ello, se van a definir, primero, las condiciones
de conformidad a partir de la condicin de la conservacin de los ngulos. A partir de estas
condiciones, se obtendrn las llamadas condiciones de Cauchy-Riemann para el caso del
elipsoide y de la esfera. Para simplificar estas expresiones, se utilizar el concepto de sistema
isomtrico, por lo que ser necesario definirlo. Con los parmetros isomtricos definidos se
obtendrn unas nuevas expresiones de Cauchy-Riemann ms sencillas.
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97
CONDICIONES DE CONFORMIDAD .
b
(4-19) tan u' = tan u
a
Si para cada punto sobre el elipsoide, y para cualquier ngulo se verifica la igualdad u = u,
como ha de suceder en la representacin conforme, debe verificarse:
a=b (5-1)
Esta importante relacin explica el hecho de que la elipse de Tissot, en las representaciones
conformes, degenere en un crculo, por lo cual el mdulo de deformacin lineal
correspondiente a un punto de la superficie objetiva permanece constante para cualquier
direccin. A un crculo de radio infinitesimal dl sobre el elipsoide, le corresponde un crculo
de radio infinitesimal dl sobre el plano, siendo dl, en general, diferente de dl.
La relacin (5-1), necesaria para la conformidad, es tambin suficiente: de hecho, si para cada
punto se verifica a = b, por la (4-19) debe verificarse u = u, cualquiera que sea el valor de u,
que es la definicin de conformidad.
dl' E F G
(3-38) L= = sen 2 + 2 sen cos + cos 2
dl 2 r r 2
de donde:
E F G
L2 = sen 2 + 2 sen cos + 2 cos 2 (5-2)
2 r r
de las consideraciones efectuadas hasta ahora, resulta que una representacin es conforme si,
y slo si, para cualquier punto, el mdulo de deformacin lineal es independiente del ngulo
que marca la direccin , o sea si, y slo si, haciendo variar en la expresin (5-2) el valor L2
permanece constante. Entonces, una condicin necesaria y suficiente para la conformidad
podr ser obtenida de la solucin de la ecuacin:
L2
=0
__________________________________________________________________________________________
98
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
esta derivada se efectu en el punto 3 del Tema 4, siendo una de las ecuaciones intermedias
obtenidas la siguiente:
dL2 E G 2F
= 2 sen 2 + cos 2 = 0 (5-3)
d 2
r r
E G
F=0 y 2
= (5-4)
r2
h=k y I =0 (5-5)
Las ecuaciones de Cauchy-Riemann son unas expresiones que tambin establecen las
condiciones de conformidad en una representacin cartogrfica.
Estas ecuaciones presentan distintas formas segn se utilice la latitud geodsica o la latitud
isomtrica que se estudiar ms adelante. Por el momento, se darn las ecuaciones
correspondientes a la latitud geodsica .
La forma general de obtener dichas ecuaciones, para ambos casos, se apoya en el hecho, ya
estudiado, de que en este tipo de proyecciones debe de verificarse que los semiejes a y b del
la elipse de Tissot han de ser iguales, tal como se expresa en (5-1). Se partir del sistema de
ecuaciones (4-10) del Tema anterior, en el que se multiplicarn los dos miembros de la
segunda ecuacin por 2:
(4-10) h2 + k 2 = a2 + b2
2 S = 2a b
(a b)2 = h2 + k2 2S
sustituyendo los valores de h y k por los (3-39) y (3-40), y el de S por el dado en (3-42):
1 x y 1 x 2 y 2
2 2
1 y x x y
(a b )2 =
+ +
+ 2
2 r 2
r
__________________________________________________________________________________________
99
CONDICIONES DE CONFORMIDAD .
2 2
1 x 1 y 1 y 1 x
(a b ) 2
= + +
r r
Para que se verifique la (5-1), han de anularse los dos corchetes de la expresin anterior, y
para ello, se ha de verificar que:
1 x 1 y 1 y 1 x
= = (5-6)
r r
x 1 y y 1 x
= = (5-7)
cos cos
Las relaciones (5-1), (5-5) y (5-6) son de importancia fundamental en el estudio de las
representaciones cartogrficas, ya que:
Se observa que en la expresin (5-6), aparecen los radios y r cuyos valores se conocen del
Tema 3, por las (3-3):
(3-3) =
(
a 1 e2 ) r=
a cos
(5-8)
(1 e sen )
2 2 32
(1 e sen )
2 2 12
x = f1 (, )
y = f2 (, )
Consideremos una superficie cualquiera, y sobre ella, dos familias de curvas u y v que se
cortan ortogonalmente como las de la Fig.5-1.
(
ds 2 = K du 2 + dv 2 ) (5-9)
du K = dv K
Un sistema de referencia ortogonal en el cual los elementos lineales pueden ser expresados de
la forma (5-9), toma el nombre de sistema isomtrico o isotermo, y los parmetros u y v que
lo constituyen se llaman parmetros isomtricos o isotermos. El factor K que aparece en la
(5-9) se llama factor de isometra.
(
ds 2 = dx 2 + dy 2 = 1 dx 2 + dy 2 ) (5-10)
__________________________________________________________________________________________
101
CONDICIONES DE CONFORMIDAD .
ds 2 = d 2 + 2 d 2
de donde se deduce que el sistema que define las coordenadas polares no es un sistema
isomtrico. No obstante, se podra obtener un sistema isomtrico utilizando el artificio de
inventar un nuevo parmetro R que verifique:
d 2
ds 2 = d 2 + 2 d 2 = 2 + d 2 = 2 ( dR 2 + d 2 )
siendo:
d
dR =
que expresa ds2 en forma isomtrica, siendo, en este caso, los parmetros isomtricos R y ,
mientras que el factor de isometra es 2. Para determinar el parmetro isomtrico R, que se
debe introducir para convertir el sistema no isomtrico en isomtrico, bastar resolver:
d
R = dR =
= L + cte
__________________________________________________________________________________________
102
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Sea P un punto perteneciente al elipsoide, tal como el de la Fig.5-5, cuyas coordenadas son
y . Un elemento lineal infinitesimal ds sobre el elipsoide es la diagonal de un pequeo
rectngulo de lados d y r d, siendo el radio de la elipse meridiana que pasa por P, y
r el radio del paralelo que pasa por P.
Fig.5-5.- Valor del elemento ds en funcin del radio del paralelo y de la elipse meridiana.
Tal como se expres en el Tema 3, mediante la (3-4), el elemento lineal ds tendr por valor:
ds 2 = 2 d 2 + r 2 d 2 (5-11)
2
ds = r d + d 2
2 2
d = d (5-12)
r
(
ds 2 = r 2 d 2 + d 2 )
en este caso, los parmetros y la longitud geogrfica , son parmetros isomtricos con
factor de isometra K = r2. El parmetro isomtrico recibe diversas denominaciones como
las dadas al comienzo de este apartado 4: latitud aumentada, latitud creciente, etc, a la que
hay que aadir ahora la de latitud isomtrica. La utilizacin del adjetivo creciente o
aumentada, se debe al hecho de que, en el caso de la esfera, siempre es mayor que .
__________________________________________________________________________________________
103
CONDICIONES DE CONFORMIDAD .
= d = r d (5-13)
a 1 e2 ( ) (1 e sen ) 2 2 12
1 e2
= (1 e 2
sen ) )
2 32 a cos
d = (1 e 2
)
sen 2 cos
d
dx
sen = x cos 2 = 1 x 2 2 cos sen d = 2 x dx d =
cos
1 e2 1 e2
= (1 e x )cos
2 2 2
dx = (1 e x )(1 x ) dx
2 2 2
(5-14)
1 e2 1 e2 1 1 1 e2 e2
= = +
(1 e x )(1 x )
2 2 2 (1 + ex )(1 ex )(1 + x )(1 x ) 2 1 + x 1 x 1 + ex 1 ex
12 e2
1 1 e e 1+ x 1 ex
= L (1 + x ) L (1 x ) + L (1 ex ) L (1 + ex ) = L + L
2 2 2 2 1 x 1 + ex
1 + x 1 2 1 ex e 2
= L
1 x 1 + ex
1 + sen 1 2 1 e sen e 2
= L
1 sen 1 + e sen
sen 2 sen + cos
+ sen
1 + sen 2 4 2 4 2
= = = tan + cot
1 sen
sen sen 2 cos + sen 4 2 4 2
2 4 2 4 2
__________________________________________________________________________________________
104
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
1 + sen
= tan + tan = tan 2 +
1 sen 4 2 2 4 2 4 2
1 e sen e 2
= L tan + (5-15)
4 2 1 + e sen
' = L tan + (5-16)
4 2
d
d ' = (5-17)
cos
Consideremos sobre el elipsoide un sistema de referencia formado por las lneas isomtricas
y . Con tal referencia, una representacin cartogrfica se expresar de la forma:
x = f1 ( , )
y = f2 ( , )
x x d y y d
= =
d d
__________________________________________________________________________________________
105
CONDICIONES DE CONFORMIDAD .
x x y y
= =
r r
1 x 1 y 1 y 1 x
= y =
r r r r
x y y x
= y = (5-18)
BIBLIOGRAFA:
NOTAS:
Demora: Direccin, medida desde el Norte, en la que se halla u observa un objeto. Es equivalente a
acimut y rumbo.
1 e2 A B C D
= + + +
( 1 + ex )( 1 ex )( 1 + x )( 1 x ) 1 + ex 1 ex 1 + x 1 x
1 e2 A( 1 ex )( 1 + x )( 1 x ) + B( 1 + ex )( 1 + x )( 1 x ) + C( 1 + ex )( 1 ex )( 1 x ) + D( 1 + ex )( 1 ex )( 1 + x )
=
( 1 + ex )( 1 ex )( 1 + x )( 1 x ) ( 1 + ex )( 1 ex )( 1 + x )( 1 x )
1 e2 = A( 1 ex )( 1 + x )( 1 x ) + B( 1 + ex )( 1 + x )( 1 x ) + C( 1 + ex )( 1 ex )( 1 x ) + D( 1 + ex )( 1 ex )( 1 + x )
1 1 1 1 e2
x= 1 e 2 = A 2 1 1 + = 2 A 1
A=
e e e e2 2
1 1 1 1 e2
x=+ 1 e2 = B 2 1 + 1 = 2 B 1
B=
e e e e2 2
x = 1 (
1 e 2 = C 2 (1 e ) (1 + e ) = 2 C 1 e 2 ) C=+
1
2
x = +1 (
1 e 2 = D 2 (1 + e ) (1 e ) = 2 D 1 e 2 ) D=+
1
2
1 e2 e2 1 e2 1 1 1 1 1 1 e2 e2 1 1
= + + = + +
( 1 + ex )( 1 ex )( 1 + x )( 1 x ) 2 1 + ex 2 1 ex 2 1 + x 2 1 x 2 1 + ex 1 ex 1 + x 1 x
1 e2 1 1 1 e2 e2
= +
( 1 + ex )( 1 ex )( 1 + x )( 1 x ) 2 1 + x 1 x 1 + ex 1 ex
__________________________________________________________________________________________
107
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
TEMA 6
1.- INTRODUCCIN
Segn el tipo de correspondencia establecida entre los puntos de la esfera o elipsoide, y los
del cilindro, se obtendrn distintos tipos de representaciones por desarrollo. En este Tema se
estudiarn los siguientes desarrollos cilndricos directos no conformes: el equivalente de
Lambert, el de Equidistante, y el gnomnico.
__________________________________________________________________________________________
109
DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS NO CONFORMES .
TA EA'
sen = = EA' = y = R sen Fig.6-1.- El cilindro tangente a la esfera
OA OA
x=R
(6-1)
y = R sen
estas ecuaciones, adems pueden considerarse como las frmulas de correspondencia que
definen esta proyeccin. La proyeccin as definida es equivalente, es decir, conserva las
reas. En efecto, si se consideran elementos diferenciales como los ds y dt de la Fig.6-2, que
constituyen dos arcos limitados en la esfera por dos meridianos y dos paralelos, se puede
escribir:
ds = R cos d
dt = R d
dS = ds d t = R2 cos d d
dS = ds dt = dx dy = R2 cos d d
por lo que dS = dS, con lo que se demuestra que este desarrollo cilndrico es equivalente; lo
que se confirmar ms adelante mediante la (3-42).
x=R x x y y
=0 =R = R cos =0
y = R sen
2 2 2 2
x y x x y y x y
(3-15) E = + = R 2 cos 2 F= + =0 G = + = R2
con las expresiones (3-39) y (3-40) se calcularn la anamorfosis h y k a lo largo del meridiano
y paralelo. Por ser la Tierra esfrica = R y r = R cos , por tanto:
E E R cos
(3-39) h= = = = cos
R R
G G R 1
(3-40) k= = = = = sec
r R cos R cos cos
__________________________________________________________________________________________
111
DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS NO CONFORMES .
calculemos, ahora, el valor del ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los radios
sobre la esfera en la direccin del paralelo y del meridiano, y sus correspondientes en el
plano. Para ello, se emplear la expresin (4-28):
F 0
(4-28) sen I = = =0 I = 0
h r k R cos R cos sec
de aqu se deduce que la transformada del meridiano y del paralelo son perpendiculares, y por
tanto, son las direcciones principales en el plano, por lo que estas transformadas sern los ejes
de la elipse. Adems, como en general es h < k, la mayor deformacin corresponde al
paralelo, lo que quiere decir que la elipse de Tissot quedar orientada horizontalmente.
Para calcular a y b se deber resolver el sistema de ecuaciones planteado en (4-10), pero por
haber alterado el orden de clculo seguido en el Tema 4, se sustituir la segunda ecuacin del
sistema (4-10) por la (4-25). Teniendo en cuenta que I = 0, se tendr:
a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a = k = sec
de donde:
a b = h k cos I ab=hk b = h = cos
(4-21) sen =
(a b ) = sec cos =
sen 2
=
sen 2
(a + b ) sec + cos 2 sen 2 sen 2 2
a = sec a = 1,31509
b = cos b = 0 ,76041
(4-22) sen =
(a b ) = sen2 = 0 ,42178 = 0 ,26725 = 15 30' 2", 68
(a + b ) sen 2 2 1,57822
__________________________________________________________________________________________
112
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
En la misma latitud, para una direccin determinada por un ngulo u = 35, y de acuerdo a la
expresin (4-14), el mdulo de deformacin lineal toma el valor:
Como puede observarse, este valor de L est muy lejos del valor 1,0005, establecido para
determinar el lmite del campo de proyeccin de la serie bsica de mapas terrestres a escala
1:25.000. Pero como se mencion en el ltimo apartado del Tema 3, el lmite de la
deformacin lineal para establecer el campo de la proyeccin, es establecido por el productor
de acuerdo a la finalidad de la representacin. Si en este caso, lo que interesa es obtener reas
iguales en las superficies objetivas y subjetiva (equivalencia), sobre cualquier otra
consideracin, no debera entonces, preocupar la deformacin lineal, y menos an, un lmite
como el de 1,0005 establecido con otros propsitos.
La Fig.6-4 muestra una proyeccin de este tipo junto con las elipses de Tissot en algunos de
sus puntos. Como puede observarse, en el Ecuador automecoico, al ser h = k, sern a = b, y
por tanto, las elipses se convierten en circunferencias. En latitudes superiores, e inferiores, al
ser h < k, se observan elipses orientadas horizontalmente tal como se mencion con
anterioridad.
Las frmulas de correspondencia de este desarrollo, sern las mismas que las empleadas en
el caso prctico del apartado 9 del Tema 4. Si se tiene en cuenta el radio R, son:
x=R
(6-2)
y = R
Calculemos la forma y orientacin de la elipse indicatriz de Tissot. Para ello, se empezar por
calcular el valor de los coeficientes gaussianos con las (3-15):
x=R x x y y
=0 =R =R =0
y =R
2 2 2 2
x y x x y y x y
(3-15) E = + = R 2 F= + =0 G = + = R2
__________________________________________________________________________________________
114
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
con las expresiones (3-39) y (3-40) se calcularn las anamorfosis h y k a lo largo del
meridiano y paralelo. Por ser la Tierra esfrica sern = R y r = R cos , por tanto:
E E R
(3-39) h= = = =1
R R
G G R 1
(3-40) k= = = = = sec
r R cos R cos cos
calculemos, ahora, el valor del ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los radios
sobre la esfera en la direccin del paralelo y del meridiano y sus correspondientes en el plano.
Para ello se emplear la expresin (4-28):
F 0
(4-28) sen I = = =0 I = 0
hrk R 1 R cos sec
de aqu se deduce que la transformada del meridiano y del paralelo son perpendiculares, y por
tanto, son las direcciones principales en el plano, por lo que estas transformadas sern los ejes
de la elipse. Adems, como en general es h < k, la mayor deformacin corresponde al
paralelo, lo que quiere decir que la elipse de Tissot quedar orientada horizontalmente.
a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a = k = sec
de donde:
a b = h k cos I ab=hk b=h=1
(4-21) sen =
(a b ) = sec 1 = cos 1
(a + b ) sec + 1 cos + 1
Veamos como se comportara esta proyeccin en el mismo punto del centro de la pennsula
Ibrica de = 40 30 N y = 003 30 W, utilizado como ejemplo en el estudio del desarrollo
anterior. Las coordenadas en el plano se obtendran utilizando las frmulas de
correspondencia. Si se toma R = 6.378.137 m, se obtiene:
__________________________________________________________________________________________
115
DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS NO CONFORMES .
a = sec a = 1,31509
b=1 b = 1,00000
(4-21) sen =
(a b ) = cos 1 = 0 ,23959 = 0 ,13610 = 07 49 ' 20 ", 04
(a + b ) cos + 1 + 1,76041
En la misma latitud, para una direccin determinada por un ngulo u = 35, y de acuerdo a la
expresin (4-14), el mdulo de deformacin lineal toma un valor mayor que en el desarrollo
cilndrico equivalente, pero deben realizarse las mismas consideraciones respecto al concepto
de campo de proyeccin, que las efectuadas en el estudio del desarrollo anterior:
1
h=1 < =k
cos
La Fig.6-6 muestra una proyeccin de este tipo junto con las elipses de Tissot en algunos de
sus puntos. Al ser, en general, h < k, se observan elipses orientadas horizontalmente.
Considrese la misma esfera de radio R, utilizada en los casos anteriores, como superficie
terrestre de referencia, y el mismo cilindro, cuyo eje coincide con el eje de rotacin de la
Tierra y es tangente a la esfera a lo largo de la lnea del Ecuador, tal como se muestra en la
Fig.6-7. Este desarrollo cilndrico directo es gnomnico, es decir, el centro de proyeccin se
encuentra en el geocentro.
En este caso, las proyecciones de los paralelos vendrn dadas por una lnea que ser la
interseccin de la superficie cilndrica con conos que tienen como vrtice comn el centro de
la Tierra, y que contenga cada uno de ellos el paralelo a proyectar.
EA'
tan = EA' = y = R tan
OE
Fig.6-7.- Desarrollo cilndrico directo gnomnico.
x=R
(6-3)
y = R tan
estas ecuaciones, adems pueden considerarse como las frmulas de correspondencia que
definen esta proyeccin.
__________________________________________________________________________________________
117
DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS NO CONFORMES .
x=R x x y R y
=0 =R = =0
y = R tan cos 2
2 2 2 2
x y R2 x x y y x y
(3-15) E = + = F= + =0 G = + = R2
cos 4
con las expresiones (3-39) y (3-40) se calcularn las anamorfosis h y k a lo largo del
meridiano y paralelo. Por ser la Tierra esfrica sern = R y r = R cos , por tanto:
E E R 1 dm'
(3-39) h= = = = = (6-4)
R 2 2
R cos cos dm
G G R 1 dp'
(3-40) k= = = = = (6-5)
r R cos R cos cos dp
calculemos, ahora, el valor del ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los radios
sobre la esfera en la direccin del paralelo y del meridiano y sus correspondientes en el plano.
Para ello emplearemos la expresin (4-28):
F 0
(4-28) sen I = = =0 I = 0
hrk 2
R sec R cos sec
de aqu se deduce que la transformada del meridiano y del paralelo son perpendiculares, y por
tanto, son las direcciones principales en el plano, por lo que estas transformadas sern los ejes
de la elipse. Adems, como en general es h > k, la mayor deformacin corresponde al
meridiano, lo que quiere decir que la elipse de Tissot quedar orientada verticalmente.
Para calcular a y b se resolver el sistema de ecuaciones formado por las (4-8) y (4-25), y
teniendo en cuenta que el ngulo I = 0:
a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a = h = sec 2
de donde:
a b = h k cos I ab=hk b = k = sec
(4-21) sen =
(a b ) = sec 2 sec =
cos 1
(a + b ) sec 2 + sec cos + 1
__________________________________________________________________________________________
118
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Veamos como se comportara esta proyeccin en el punto del centro de la pennsula Ibrica
de coordenadas = 40 30 N y = 003 30 W, utilizado como ejemplo en los desarrollos
anteriores. Las coordenadas en el plano se obtendran utilizando las frmulas de
correspondencia. Si se toma R = 6.378.137 m, se obtiene:
a = sec 2 a = 1,72945
b = sec b = 1,31509
En la misma latitud, para una direccin determinada por un ngulo u = 35, y de acuerdo a la
expresin (4-14), el mdulo de deformacin lineal toma un valor an mayor que en el
desarrollo cilndrico equidistante, pero deben realizarse las mismas consideraciones respecto
al concepto de campo de proyeccin, que las efectuadas en el estudio de los desarrollos
anteriores:
La Fig.6-8 muestra una proyeccin de este tipo junto con las elipses de Tissot en algunos de
sus puntos.
Este desarrollo no es conforme. En efecto, como se ha calculado en (6-4) y (6-5), los valores
de los mdulos de deformacin lineal correspondiente al meridiano h, y el paralelo k, son en
general, distintos, lo que provoca que las elipses de Tissot, en la Fig.6-8, aparezcan orientadas
verticalmente:
1 1
h= =k (6-6)
2
cos cos
Efectuemos ahora, el estudio del desarrollo cilndrico directo gnomnico, considerando como
superficie objetiva la de un elipsoide de semieje mayor a, semieje menor b, y excentricidad e
(Fig.6-9).
En esta proyeccin, al igual que ocurre en la esfera, las transformadas de los paralelos, al
tener todos los conos el eje comn con el eje del cilindro, tambin resultan ser normales a las
transformadas de los meridianos. El transformado de un punto cualquiera A sobre el elipsoide
(Fig.6-9), ser un punto A sobre el cilindro. De la misma figura se deduce que:
__________________________________________________________________________________________
120
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
EA'
tan = EA' = y = a tan
OE
x=a
(6-7)
y = a tan
En este caso el ngulo representa la latitud geocntrica del punto A. La relacin entre la
latitud geocntrica y la latitud geogrfica , como se estudia en geometra del elipsoide
(2), viene dada por:
tan = (1 e2 ) tan
x=a
( )
y = a 1 e 2 tan
(6-8)
x=a x x (
y a 1 e 2 ) y
( 2
)
y = a 1 e tan
=0
=a
=
cos 2
=0
(3-15)
x
E =
2
y
+
2
=
(
a2 1 e2 )2
F=
x x y y
+ =0
2 2
x y
G = + = a2
cos 4
con las expresiones (3-39) y (3-40), se calcularn las anamorfosis h y k a lo largo del
meridiano y paralelo. Teniendo en cuenta que r = N cos , se obtendr:
(3-39) h=
E
=
(
a 1 e2 ) = dm' (6-9)
cos 2 dm
G G a dp'
(3-40) k= = = = (6-10)
r N cos N cos dp
calculemos, ahora, el valor del ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los radios
sobre el elipsoide en la direccin del paralelo y del meridiano y sus correspondientes en el
plano. Para ello se emplear la expresin (4-28):
F 0
(4-28) sen I = = =0 I = 0
hrk hrk
__________________________________________________________________________________________
121
DESARROLLOS CILNDRICOS DIRECTOS NO CONFORMES .
de aqu se deduce que la transformada del meridiano y del paralelo son perpendiculares, y por
tanto, son las direcciones principales en el plano, por lo que estas transformadas sern los ejes
de la elipse.
Al igual que en el caso de la esfera, este desarrollo tampoco es conforme. En efecto, como se
ha calculado en (6-9) y (6-10), los valores de los mdulos de deformacin lineal
correspondiente al meridiano h y el paralelo k, son en general, distintos, y por tanto, no se
cumple la primera condicin (h = k) de las (5-5). Adems es posible comprobar que, en
general, es h > k (3):
h=
(
a 1 e2 ) >
a
=k (6-11)
2
cos N cos
por tanto, la mayor deformacin corresponde al meridiano, lo que quiere decir que la elipse de
Tissot quedar orientada verticalmente.
De la misma manera que para la Tierra esfrica, es posible calcular con Tierra elipsdica el
valor de los semiejes de la elipse de Tissot, el mdulo de deformacin superficial, la mxima
deformacin angular, el mdulo de deformacin lineal para cualquier direccin, y el valor x e
y de las coordenadas dadas en el plano, para un punto de latitud y longitud determinadas. Se
deja para el lector este clculo en el punto central de la pennsula Ibrica cuyas coordenadas
se han utilizado en los ejemplos anteriores.
BIBLIOGRAFA:
__________________________________________________________________________________________
122
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
NOTAS:
(1).- Como se puede observar, esta proyeccin no se encuentra incluida en el cuadro clasificatorio del apartado 7
del Tema 2, y es porque en ese cuadro se incluyen las representaciones planas y de desarrollo segn el
centro de proyeccin, el punto de tangencia de la superficie subjetiva, y su orientacin, pero en este caso,
no existe un centro de proyeccin. La proyeccin se realiza mediante una condicin matemtica, que obliga
a igualar distancias sobre meridianos y Ecuador, con las correspondientes de la representacin. Estamos,
por tanto, y tal como se estudio en el apartado 6 del Tema 2, ante una proyeccin modificada o
pseudoproyeccin.
(2).- La deduccin de esta relacin se puede encontrar en Geodesia y Topografa, (2006) de este autor,
concretamente en el apartado 5 del Tema 2.
(3).- Teniendo en cuenta, los valores de y N, en la expresin (6-11), se llega a la siguiente relacin:
h 1 e 2 sen 2
= 1
k cos
en la que el numerador es siempre mayor que el denominador, excepto para =0, lo que confirma, una vez
ms que esta representacin es automecoica a lo largo del Ecuador.
__________________________________________________________________________________________
123
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
TEMA 7
PROYECCIN DE MERCATOR
1.- INTRODUCCIN
Ninguno de los tres desarrollos estudiados en el Tema anterior es conforme. Los dos
primeros: equivalente y equidistante, presentan mdulos de deformacin lineal h a lo largo
del meridiano, menores que el mdulo k a lo largo del paralelo, quedando por tanto, las
elipses indicatrices de Tissot orientadas horizontalmente. En el tercer caso, el gnomnico, el
mdulo de deformacin lineal h es mayor que el k, quedando, las citadas elipses orientadas de
forma vertical.
En este Tema se estudiar este tipo de proyeccin, y a continuacin, se tratar el asunto del
clculo del esqueleto, para una representacin de este tipo, como punto de partida para la
construccin de una carta nutica.
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125
PROYECCIN DE MERCATOR .
Como ya se ha mencionado en el Tema 5, a las cartas que se utilizan para la navegacin, tanto
martima como area, se les impone la condicin de que sean conformes, es decir, que
conserven los ngulos en cualquier direccin. As, las lneas que marcan la direccin entre dos
puntos de la representacin son rectas. Esto es especialmente til para la navegacin ya que
las derrotas y demoras, se corresponden con lneas rectas, lo que facilita su trazado, y
tambin la medida de distancias entre dos puntos cualesquiera. Como se estudiar a
continuacin, utilizando medios matemticos es posible modificar la ley de la geometra
proyectiva para obtener una representacin cartogrfica, en la cual, el reticulado geogrfico,
conserve inalterable las caractersticas de la proyeccin gnomnica y, que por otra parte,
resulte conforme.
9 La transformada del Ecuador es una lnea recta a lo largo de la cual se conservan las
distancias.
9 Las transformadas de los meridianos son lneas rectas, paralelas y equidistantes entre
ellas, normales a la transformada del Ecuador.
9 Las transformadas de los paralelos son lneas rectas, paralelas a la transformada del
Ecuador, es decir, normales a las transformadas de los meridianos.
dp' dm'
h=k es decir = (7-1)
dp dm
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126
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Se ha estudiado, en la proyeccin
cilndrica gnomnica (Fig.7-1), que los
meridianos se transforman en lneas rectas
paralelas, separadas entre s a igual
distancia que en el Ecuador de la esfera; y
los paralelos en rectas normales a ellas. Por
otro lado, los arcos de paralelo AB, CD,
comprendidos entre dos meridianos sobre
la superficie objetiva, presentan una
longitud decreciente a medida que aumenta
la latitud, debido a la convergencia de los
meridianos. Sin embargo, las
transformadas AB, CD, de dichos
arcos sobre la superficie del cilindro, son
segmentos de longitud constante, e igual a
la que separa los meridianos en el Ecuador.
Es decir, mientras los elementos
diferenciales de arco de paralelo dp
permanecen constantes, los elementos
diferenciales de arco dp disminuyen segn
aumenta la latitud. Fig.7-1.- Los elementos dp son constantes
1 dp'
(6-2) k= =
cos dp
Mediante la (6-1) se daba el valor del mdulo h para la proyeccin cilndrica directa
gnomnica:
1 dm'
(6-1) h= 2
=
cos dm
Evidentemente, a la vista de estas dos expresiones, no se cumple la condicin (7-1) para que
esta proyeccin sea conforme. Para que se satisfaga dicha condicin, habr que obligar a que
una de las dos relaciones, (6-1) o (6-2), se iguale a la otra. Veamos cules de los elementos
dm, dm, dp y dp de estas dos expresiones son manipulables para que se verifique la (7-1):
Los valores dm y dp, no se pueden manipular ya que se trata de valores objetivos inalterables.
El valor de dp no conviene alterarlo, ya que interesa que sea constante para que los
meridianos se mantengan paralelos, y separados a igual distancia que sobre el Ecuador de la
Tierra, de manera que no se alteren las dos primeras condiciones de contorno mencionadas en
el apartado anterior. Por tanto, el nico valor alterable es dm.
__________________________________________________________________________________________
127
PROYECCIN DE MERCATOR .
Entonces, para conseguir la conformidad, se ha de obligar a que dm tome el valor que sea
necesario para que la relacin (6-1) se iguale a la (6-2), es decir:
dm' 1 dp' dm
= = por tanto, dm ser: dm' = (7-2)
dm cos dp cos
Esta modificacin del valor de dm, da como consecuencia, una nueva variacin de la ley
proyectiva mediante la cual se marca la separacin de las transformadas de los paralelos. Esta
variacin no modifica la tercera condicin de contorno del apartado anterior, ni altera las dos
primeras. Imponiendo esta condicin (7-2), la relacin (7-1) se satisface, y as, la
representacin resulta conforme. De esta forma, la proyeccin cilndrica directa gnomnica
pasa a convertirse en proyeccin Mercator.
Para terminar de definir la nueva proyeccin, ser necesario determinar el nuevo valor dm,
de forma que proporcione el valor de la ordenada en el plano de representacin, en funcin de
la latitud . Teniendo en cuenta que para cualquier d , el valor correspondiente para un dm
es el producto:
dm = R d
d
dm' = R (7-3)
cos
m' = R d ' = R ' (7-5)
Si ahora se tiene en cuenta el valor de la latitud creciente sobre la esfera, dado por la (5-16)
del mismo Tema, la expresin anterior se transforma en:
m' = R L tan + (7-6)
4 2
Esta relacin expresa la ley con la que deben separarse las transformadas de los paralelos
sobre el plano de representacin para obtener la conformidad. En base a esta ley, la
transformada p del paralelo geogrfico p, para una latitud , es la recta, paralela a la
transformada del Ecuador, situada a una distancia m de ella.
__________________________________________________________________________________________
128
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
De acuerdo a estas frmulas, se puede afirmar que el sistema de referencia ortogonal OXY
(Fig.7-3), del plano de representacin, tendr su origen en el punto de cruce del meridiano de
Greenwich con el Ecuador, ya que para x = 0 e y = 0, han de ser = 0 y = 0. Adems,
para = 0 siempre ser y = 0, por lo que el eje X coincide con la transformada del Ecuador.
Para = 0 siempre ser x = 0, por lo que el eje Y coincide con la transformada del meridiano
de Greenwich.
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129
PROYECCIN DE MERCATOR .
x=R
x x y y
R
=0 =R = =0
y = R L tan + cos
4 2
2 2 2 2
x y R2 x x y y x y
(3-15) E = + = F= + =0 G = + = R2
cos 2
calculemos, ahora, la anamorfosis h y k a lo largo del meridiano y paralelo. Por ser la Tierra
esfrica = R y r = R cos , por tanto:
E E R 1 dm'
(3-39) h= = = = =
R R cos cos dm
G G R 1 dp'
(3-40) k= = = = =
r R cos R cos cos dp
pasemos a determinar el valor del ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los radios
sobre el elipsoide en la direccin del paralelo y del meridiano, y sus correspondientes en el
plano. Para ello se emplear la expresin (4-28):
F 0
(4-28) sen I = = =0 I = 0
hrk 2
R sec R cos sec
a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a = h = sec
de donde:
a b = h k cos I ab=hk b = k = sec
lo que significa que para cualquier punto, siempre se verifica que a = b, y por lo tanto, se
vuelve a probar que la transformacin, as definida, es conforme. Comprobemos, ahora con la
(4-14), que el modulo de deformacin lineal en cualquier punto es independiente de la
direccin considerada. En efecto:
__________________________________________________________________________________________
130
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Como se puede observar, este valor es menor que el mdulo de deformacin en el mismo
punto para la proyeccin cilndrica directa gnomnica (L=1,60498). Intuitivamente, basta
pensar que la elipse indicatriz en ese punto, alargada en el sentido vertical, se convierte en la
proyeccin de Mercator, en un crculo cuyo radio es el semieje menor de la elipse en la
anteriormente mencionada representacin. Conforme se consideren puntos ms prximos al
Ecuador, esta deformacin disminuir, aunque, ms adelante, se tratar como evitar este
inconveniente a la hora de representar zonas alejadas del plano Ecuatorial. Calculemos las
coordenadas Mercator en este punto de la pennsula Ibrica:
x=R x = 6.378.137 (3 ,5 ) ( / 180 ) = 389.618 ,22 m
(7-7) 40 ,5
y = R L tan + y = 6.378.137 L tan 45 + = 4.938.869 ,18 m
4 2 2
en el caso elipsoidal, teniendo en cuenta la expresin (6-10), y que para cualquier d, el valor
correspondiente para un dm, es el producto:
dm = d
a
dm' = d
N cos
m' = a N cos d (7-8)
m' = a d = a (7-9)
Si ahora se tiene en cuenta el valor de la latitud creciente sobre el elipsoide, dado por (5-15)
del mismo Tema, la expresin anterior se transforma en:
1 e sen e 2
m' = a L tan + (7-10)
4 2 1 + e sen
Al igual que en la esfera, en el elipsoide, la relacin anterior expresa la ley con la que deben
separarse las transformadas de los paralelos sobre el plano de representacin para obtener la
conformidad. En base a esta ley, la transformada p del paralelo geogrfico p para una latitud
, es la recta, paralela a la transformada del Ecuador, situada a una distancia de ella igual a
m.
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132
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Para obtener las frmulas de correspondencia para el caso de la Tierra elipsoidal, sern
vlidas tambin, todas las consideraciones efectuadas para el caso de la Tierra esfrica.
Solamente habr que aadir las siguientes precisiones:
x=a
x=a 1 e sen
e2
o lo que es lo mismo: y = a L tan + (7-11)
y = a
4 2 1 + e sen
De la misma forma que para el caso de la Tierra esfrica, se puede probar que estas formulas
de correspondencia definen una transformacin conforme. Para ello, se empezar por
calcular las derivadas parciales (3) y los elementos gaussianos con la (3-15):
x=a
x
=0
x
=a
y
=
(
a 1 e2 ) y
=0
( )
e 2
1 e sen 1 - e 2 sen 2 cos
y = a L tan +
4 2 1 + e sen
x
E =
2
+
2
y
=
a2 1 e2( )
2
F=
x x y y
+ =0
x y
G = + = a2
2 2
( 2
)
1 - e 2 sen 2 cos 2
G a w 1 e 2 sen 2 dp'
(3-40) k= = = = =
r N cos cos cos dp
Para determinar el valor del ngulo I, diferencia entre el ngulo que forman los radios sobre el
elipsoide en la direccin del paralelo y del meridiano, y sus correspondientes en el plano, se
emplear la expresin (4-28):
F 0
(4-28) sen I = = =0 I = 0
hrk hrk
__________________________________________________________________________________________
133
PROYECCIN DE MERCATOR .
1 e 2 sen 2
a=h=
a 2 + b 2 = h 2 + k 2 a 2 + b 2 = h 2 + k 2 cos
de donde:
a b = h k cos I ab=hk 1 e 2 sen 2
b=k=
cos
lo que significa que para cualquier punto, siempre se verifica que a = b, y por lo tanto, se
vuelve a probar que la transformacin, as definida, es conforme. Comprobemos, ahora que el
modulo de deformacin lineal en cualquier punto es independiente de la direccin
considerada. En efecto:
1 e2 sen2
(7-12) L= = 1,31323
cos
Como se puede observar, este valor es muy prximo al correspondiente para el caso de la
esfera (L=1,31509). Al igual que en el caso de la esfera, conforme se consideren puntos ms
prximos al Ecuador, este tipo de deformacin disminuir, aunque, ms adelante, se tratar
como evitar este inconveniente a la hora de representar zonas alejadas del plano Ecuatorial.
Para calcular las coordenadas Mercator en este punto de la pennsula Ibrica, se emplearn:
x=a
1 e sen e 2
(7-11)
y = a L tan +
4 2 1 + e sen
Puede ser interesante ver algunos ejemplos que dan valores de la latitud creciente, tanto en la
esfera como en el elipsoide , as como la distancia y que separa algunos paralelos del
Ecuador, tanto en la proyeccin cilndrica directa gnomnica como en la Mercator. En el
cuadro que sigue a continuacin, se ha tomado como elipsoide de referencia, el WGS84, cuyo
semieje mayor es a = 6.378.137 m y cuyo aplanamiento es f = 1/298,257223563.
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134
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Para la esfera, se ha considerado un radio R igual al semieje mayor del elipsoide WGS84. La
escala considerada es E = 1:30.000.000.
Esfera Elipsoide
Latitud
Geodsica Latitud Proyeccin Proyeccin Latitud Proyeccin Proyeccin
Creciente Gnomnica Mercator Creciente Gnomnica Mercator
y (cm) y (cm) y (cm) y (cm)
Frmula (5-16) 100*E*(6-3) 100*E*(7-7) (5-15) 100*E*(6-8) 100*E*(7-11)
Cuando se ha de realizar la representacin de una zona concreta alejada del Ecuador, como
podra ser, por ejemplo, una carta que cubriera las aguas prximas a la pennsula Ibrica, los
marcos de la representacin se elegirn de tal forma que abarquen solamente esas aguas,
descartando representar otras zonas ms alejadas. As, resulta que en el rea cartografiada no
aparecer la lnea automecoica de representacin, que sirve como medida de escala
verdadera, y que de acuerdo a las condiciones de contorno establecidas para la proyeccin de
Mercator, es la lnea del Ecuador. Tal como se mencion en el apartado 8.1 del Tema 2, fuera
de esta lnea automecoica, el concepto general de escala es irreal, ya que en una misma
representacin no existe un valor fijo para ella en todos los puntos, sino que la escala vara,
en general, de un punto a otro. En el caso de la proyeccin Mercator este efecto se ve
acentuado en casos como el expuesto para la pennsula Ibrica, demasiado alejada del
Ecuador. En el punto 7 del Tema 3, se estudi cmo esta variacin de escala, se encuentra
ntimamente relacionada con el mdulo de deformacin lineal L mediante la relacin (3-48):
1 1
(3-48) E' = E L = L
M' M
Para ilustrar con un ejemplo real esta variacin, estudiaremos la carta espaola que abarca
nicamente, las aguas que rodean la pennsula Ibrica, a una escala de 1:1.500.000.
Supongamos que esta carta se confecciona mediante una proyeccin de Mercator de acuerdo
a las condiciones de contorno establecidas para ella. Como se acaba de estudiar, la expresin
(7-12), da el mdulo de deformacin lineal L para esta proyeccin, en el supuesto de Tierra
elipsoidal. Cuando se particulariz para un punto de latitud = 40 30 N, como en el apartado
anterior, el valor obtenido fue:
1 e2 sen2
(7-12) L= = 1,31323
cos
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135
PROYECCIN DE MERCATOR .
Una de las condiciones de contorno expresa que el Ecuador debe ser una lnea automecoica, y
en efecto as es, ya que si en la expresin anterior se hace = 0, se obtiene L=1, y por tanto,
la escala real E de la representacin en el Ecuador, de acuerdo a la (3-48) ser 1:1.500.000.
Sin embargo, para un punto central de la pennsula ibrica como el ya utilizado en otras
ocasiones, de coordenadas = 40 30 N y = 003 30 W, y considerando el elipsoide WGS84
(f = 1/298.257223563 ), se obtiene un mdulo de deformacin lineal L, con la (7-12), de
L=1,31323, lo que segn la (3-48) produce una escala real E, en ese punto, de:
1 1
(3-48) E' = E L = 1,31323
1.500.000 1.142.221
Esta variacin de escala se considera excesiva, y adems, no aparecer una lnea automecoica
en la representacin, ya que sta es el Ecuador, y lgicamente se encontrar fuera de los
marcos de la carta.
Para evitar este inconveniente, y reducir esta gran variacin de escala, se recurre al artificio de
la reduccin de las coordenadas mediante un factor de reduccin de escala que no altera la
conformidad ni la naturaleza de la representacin, pero que afecta a todos los elementos
lineales y superficiales, de forma que acta como un factor multiplicador de la escala original
E que provoca que la escala real E, en un punto cualquiera de la representacin presente
menores variaciones. Este artificio, consiste en variar la primera de las cuatro condiciones de
contorno establecidas al comienzo de este apartado 2, en el sentido de que la lnea recta a lo
largo de la cual deben conservarse las distancias, sea la transformada de un paralelo que pase
por la zona a representar, en vez de la transformada del Ecuador.
9 Las transformadas de los meridianos son lneas rectas, paralelas y equidistantes entre
ellas, normales a la transformada del paralelo de referencia.
9 Las transformadas de los paralelos son lneas rectas, paralelas a la transformada del
paralelo de referencia, es decir, normales a las transformadas de los meridianos.
9 La proyeccin es conforme.
De acuerdo a la misma Fig.7-5, se deduce que los valores correspondientes a estos nuevos
radios sern:
r = R cos 0 a = N cos 0
La esfera y elipsoide as definidos, sern de gran utilidad, ya que el sistema formado por ellos
y el cilindro secante a la esfera y elipsoide originales, es un sistema de esfera, o elipsoide, y
cilindro tangente, que posee las mismas propiedades con las que se ha definido la proyeccin
de Mercator, y por tanto, es igual de vlido para representar cualquier zona de la esfera o
elipsoide originales. La nica diferencia existente, es el valor de los radios antes y despus de
considerar el cilindro secante. Esta diferencia vendr determinada por la relacin matemtica
entre ellos, comportndose como un factor de escala que indica que la proyeccin se realiza
en un modelo de similares propiedades, pero de distinto tamao. Las frmulas de
correspondencia para el caso de la esfera y elipsoide originales, son:
x=R x=a
y = R ' y = a
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137
PROYECCIN DE MERCATOR .
mientras que las frmulas de correspondencia para el caso de la esfera y elipsoide, inscritos al
cilindro secante, sern:
Para estas frmulas (7-13) y (7-14), el origen de abcisas ser el meridiano de Greenwich y el
origen de ordenadas ser el Ecuador, pero en ambos casos, medidos sobre la esfera o elipsoide
inscritos. Es decir, las coordenadas x e y as obtenidas, estarn medidas sobre modelos
distintos a los de la esfera o elipsoide originales, por lo cual slo sern comparables a travs
del mencionado factor de escala que los relaciona (6):
Es decir, todos los elementos de una carta producida con un paralelo de referencia concreto,
sern iguales a los de la correspondiente carta, obtenida mediante cilindro tangente en el
Ecuador, pero multiplicados por los factores de escala mencionados.
Veamos cual sera el valor de este factor de escala para el ejemplo anterior en el que se
trataba el caso de la carta de la pennsula Ibrica a escala 1:1.500.000. Supongamos que se
emplea un cilindro secante en el paralelo de 20 N. El factor de escala, segn (7-15), ser:
a' 1 1
(3-48) E' = E L = 1,31323 0 ,940061
a 1.500.000 1.215.051
Veamos, ahora, cul sera la variacin de escala, para la misma carta y en el mismo punto,
considerando, ahora, un paralelo de referencia en la latitud de 40 N. El factor de escala
producido por el cilindro secante en esta latitud ser:
a' 1 1
(3-48) E' = E L = 1,31323 0 ,767106
a 1.500.000 1.489.001
__________________________________________________________________________________________
138
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Para la misma carta, y un punto situado al sur del paralelo de referencia, por ejemplo, en
latitud = 39 30 N, se obtendr un mdulo de deformacin lineal L:
a' 1 1
(3-48) E' = E L = 1,294211 0 ,767106
a 1.500.000 1.510.883
Con las mismas (7-12) y (3-48), para un punto sobre el paralelo de referencia 0 = 40 N, se
obtiene un mdulo de deformacin lineal L =1,303601 y una escala real E=1:1.500.000. De
igual forma, se pueden hallar los valores correspondientes a otras latitudes, con otros
paralelos de referencia, y terminar rellenando un cuadro como el siguiente:
= 40 30 N = 39 30 N = 40 N
Escala Factor
Tipo de cilindro Nominal Escala Escala Escala
de
1: L real L real L real
Escala
1: 1: 1:
Secante en 20N 1.500.000 0,940061 1,31323 1.215.051 1,294211 1.232.906 1,303601 1.224.026
Secante en 40N 1.500.000 0,760106 1,31323 1.489.001 1,294211 1.510.883 1,303601 1.500.000
9 En aquellos puntos tales que su latitud sea mayor que la del paralelo de referencia
0, la escala sobre los meridianos y paralelos ser mayor que la nominal, mientras que
para latitudes menores, dicha escala ser menor.
El problema del clculo del esqueleto consiste en la determinacin de las dimensiones de una
carta Mercatoriana y la distribucin de los paralelos y meridianos que forman el reticulado
geogrfico de esa carta. Para resolver este problema se emplearn, como herramienta
fundamental, las frmulas de correspondencia estudiadas para este tipo de transformacin.
Los datos de partida para su resolucin son los marcos N y S de la carta, definidos por sus
respectivas latitudes, los marcos E y W, definidos por sus respectivas longitudes, la latitud
del paralelo de referencia, la escala, el intervalo entre meridianos, y el intervalo entre
paralelos, normalmente dado en minutos.
Las incgnitas son las dimensiones vertical y horizontal de la carta, las distancias desde el
marco S a cada paralelo, y las distancias desde el marco W a cada meridiano.
x=a
1 e sen e2
(7-11)
y = a = a L tan +
4 2 1 + e sen
Tal como se representa en la Fig.7-6, estas frmulas de correspondencia permiten calcular las
coordenadas (x, y) de un punto P sobre el plano de representacin, correspondiente a un
punto P(, ) sobre el elipsoide. Para este clculo, se tendrn en cuenta los valores del semieje
mayor a y de aplanamiento f del elipsoide de referencia, que de acuerdo a la nota (6), dan el
valor de la excentricidad e, necesaria para obtener la latitud creciente , que da el valor de y
en las frmulas (7-11). Introduciendo el valor del semieje mayor a en metros, las coordenadas
(x, y) obtenidas, tambin vendrn dadas en metros, y medidas desde el origen de coordenadas
O (x=0, y=0) del plano, correspondientes al punto O de coordenadas (=0, =0) sobre el
elipsoide, de acuerdo a las frmulas de correspondencia.
Para calcular los elementos del esqueleto, se tomar como nuevo origen de coordenadas su
esquina SW, es decir el punto de coordenadas (xSW, ySW) sobre el plano, o su correspondiente
(SW, SW) sobre el elipsoide.
__________________________________________________________________________________________
140
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Tal como se muestra en la Fig.7-6, para convertir las coordenadas de cualquier punto x, y a
coordenadas esqueleto xe, ye con origen en las esquina SW del marco, se debern calcular las
diferencias:
x e = x x SW = a a SW = a ( SW )
y e = y y SW = a a SW = a ( SW )
como se ha mencionado, los valores xe e ye, as calculados, vendrn dados en metros medidos
sobre el terreno, ya que no se ha tenido en cuenta ninguna escala de representacin para la
futura carta hasta el momento. As, para una escala de representacin E = 1:M, habr que
multiplicar todos los valores a por E. Adems, los resultados de cualquier pareja de
coordenadas (xe, ye) se suelen dar en milmetros respecto al origen SW, por lo que tambin
habr que multiplicar por el factor 103.
Teniendo en cuenta estas consideraciones, se pueden dar unas expresiones que dan las
coordenadas xe e ye de cualquier punto del esqueleto, respecto a su origen SW, con escala y
en milmetros:
x e = E 10 3 a ( SW )
y e = E 10 3
a ( SW )
Ahora bien, hasta ahora se ha considerado como cilindro de proyeccin, aquel que es tangente
al elipsoide a lo largo del Ecuador. Pero como se ha mencionado en el apartado anterior, es
ms ventajoso utilizar un cilindro secante al elipsoide, en un determinado paralelo de latitud
0, comprendido dentro de la zona a cartografiar. De este modo, se reducirn
considerablemente las variaciones de escala debidas a las deformaciones lineales, adems,
estas variaciones quedarn equitativamente repartidas desde el paralelo de referencia en
direccin Norte y Sur. Gracias, tambin, al empleo de este cilindro secante, se conservar la
escala verdadera dentro de la carta.
__________________________________________________________________________________________
141
PROYECCIN DE MERCATOR .
Como tambin se sabe, el empleo del paralelo de referencia o cilindro secante, se traduce
solamente en una reduccin de escala respecto del modelo original con el cilindro tangente en
el Ecuador. Dicha reduccin, para el caso del elipsoide, es segn (7-15):
a E 10 3 cos 0
xe = ( SW )'
(
1 2 f f 2
) sen
2
0
10.800
(7-16)
a E 10 3 cos 0
ye = ( SW )'
(
1 2 f f 2
) sen
2
0
10.800
En estas frmulas interviene el siguiente factor, que se denominar iu, y que corresponde a la
longitud de 1 minuto de paralelo de referencia 0, con escala y en milmetros:
a E 10 3 cos 0
1' paralelo refer . = iu = E 10 3 1' N cos 0 =
(
1 2 f f 2
) sen
2
0
10.800
a E cos 0
iu = (7-17)
10 ,8 1 e 2 sen 2 0
por tanto, las frmulas (7-16), expresadas en funcin del valor de la longitud de 1 de paralelo
de referencia iu, quedarn de la forma:
Con lo estudiado hasta ahora, es posible calcular las dimensiones, horizontal y vertical, del
esqueleto o marco de la carta sin ms que calcular la diferencia entre las abcisas de los
marcos E y W, considerando las esquinas SE y SW para la horizontal, y la diferencia entre
las ordenadas de los marcos N y S, considerando las esquinas NW y SW para la vertical:
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142
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Ejemplo:
1 1
e 2 = f (2 f ) = 2 = 6 ,722670022 10 3 y por tanto: e = 8 ,199188998 10 2
297 297
6.378.388
cos 35, 24166
a E cos 0 20.000
(7-17) iu = = = 75 ,8525 mm
10 ,8 1 e 2 sen 20 10 ,8 1 6 ,722670022 10 3 sen 2 35, 24166
Para el clculo de la dimensin vertical ser necesario calcular primero las latitudes
aumentadas N y S correspondientes a los marcos N y S. Para ello, se emplear la (5-15),
multiplicada por el factor 10.800/ para dar en minutos:
10800 1 e sen e 2
'= L tan + (7-20)
4 2 1 + e sen
Del clculo anterior se puede deducir la diferencia, en minutos, entre las latitudes aumentadas
del marco Norte y del marco Sur, con lo cual ya se puede aplicar la frmula correspondiente
de las (7-19) para el clculo de la dimensin vertical:
(7-19) dim N / S = iu ( N S )' = 75 ,8525 ( 2254 ', 1564 2243', 1863 ) = 832 ,1095mm
De los valores de las dimensiones horizontal y vertical , se deduce que la carta es horizontal.
__________________________________________________________________________________________
143
PROYECCIN DE MERCATOR .
Para este clculo, ser necesario disponer previamente del dato de intervalo mp, entre
meridianos y paralelos, dado normalmente en minutos, y que generalmente ser el mismo
para ambos tipos de lnea. Para el primer meridiano o paralelo, contados a partir de la esquina
SW del esqueleto, se elegir una cifra en longitud y latitud que de nmeros enteros. Como se
puede dar el caso de que la latitud o longitud de los marcos del esqueleto no sean nmeros
enteros, la distancia entre los marcos del esqueleto y la primera lnea de meridiano o paralelo,
puede ser distinta a la que determina el intervalo que establece el resto de la distribucin de
lneas. Cuando se llegue al borde contrario del marco de la carta, tanto en longitud como en
latitud, es decir, a la esquina NE, podr volver a ocurrir lo mismo.
Sin embargo, para el caso de los paralelos, ser necesario calcular una a una, las latitudes
aumentadas , correspondientes a cada uno de los paralelos definidos de acuerdo al intervalo
elegido. Para ello, se emplear la frmula (7-20) que dar, en minutos, las latitudes
aumentadas buscadas. Entonces, se calcularn las diferencias existentes, en minutos, entre las
latitudes aumentadas correspondientes a cada paralelo y la latitud aumentada SW del
marco S. Una vez obtenidas todas las diferencias, se multiplicarn, cada una de ellas, por el
valor iu. El resultado ser la distancia vertical, en milmetros, que separa cada paralelo del
origen SW.
Ejemplo:
Siguiendo con el mismo caso que en el ejemplo para la determinacin de las dimensiones de
la carta, se pide determinar la distribucin de lneas si el intervalo entre ellas es de mp = 1.
En este caso, los marcos E y W del esqueleto, son cifras enteras de minutos, por lo que se
sumar, directamente a los marcos, el producto:
mp iu = 1 75 ,8525 = 75 ,8525 mm
__________________________________________________________________________________________
144
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
DISTRIBUCIN DE MERIDIANOS
Paralelo de referencia o= 35 14 30" Longitud 1 arco paralelo referencia a escala iu =75,8525 mm
Meridiano Meridiano minutos Diferencia con SW Distancia al origen SW
( - SW) xe (mm)=iu ( - SW)
03 24 W 204 00 0000,0000
03 23 W 203 01 0075,8525
03 22 W 202 02 0151,7050
03 21 W 201 03 0227,5575
03 20 W 200 04 0303,4100
03 19 W 199 05 0379,2625
03 18 W 198 06 0455,1150
03 17 W 197 07 0530,9675
03 16 W 196 08 0606,8200
03 15 W 195 09 0682,6725
03 14 W 194 10 0758,5250
03 13 W 193 11 0834,3775
03 12 W 192 12 0910,2300
03 11 W 191 13 0986,0825
03 10 W 190 14 1061,9350
Para determinar la distribucin de los paralelos, se necesita calcular primero, las latitudes
aumentadas para cada una de las latitudes que establecen los intervalos. Para ello, se emplear
la frmula (7-20). Las latitudes aumentadas N y S, de los marcos N y S, ya se han hallado
al calcular las dimensiones del esqueleto, as que se continuar calculando la latitud
aumentada del siguiente paralelo, el 35 11 N, y posteriormente, las siguientes con el
intervalo mp = 1 hasta llegar al Marco N = 35 19 N. As, se obtiene:
as, sucesivamente, se llegar a obtener la siguiente tabla en la que se puede observar que la
ltima distancia es igual a la dimensin vertical calculada para el esqueleto:
DISTRIBUCIN DE PARALELOS
Paralelo de referencia o= 35 14 30" Longitud 1 arco paralelo referencia a escala iu =75,8525 mm
Paralelo Latitud aumentada Diferencia con SW Distancia al origen SW
( -SW) ye (mm)=iu ( -SW)
35 10 N 2243,18630 00,00000 0000,0000
35 11 N 2244,40419 01,21789 0092,3800
35 12 N 2245,62234 02,43604 0184,7797
35 13 N 2246,84073 03,65443 0277,1976
35 14 N 2248,05937 04,87307 0369,6345
35 15 N 2249,27827 06,09197 0462,0911
35 16 N 2250,49743 07,31113 0554,5674
35 17 N 2251,71683 08,53053 0647,0620
35 18 N 2252,93649 09,75019 0739,5762
35 19 N 2254,15640 10,97010 0832,1095
__________________________________________________________________________________________
145
PROYECCIN DE MERCATOR .
7.- LA LOXODRMICA
Una loxodrmica es una lnea, sobre la superficie terrestre, de acimut constante en cada uno
de sus puntos, o sea una lnea que encuentra a los meridianos geogrficos con un ngulo
constante. Casos particulares de estas lneas son los paralelos, que son loxodrmicas de
acimut igual a 90, y los meridianos, que son loxodrmicas de acimut igual a 0.
Para ello, consideremos el tramo de loxodrmica, de longitud l, comprendido entre dos puntos
A y B de la superficie terrestre, tal como en la Fig.7-8. Esta loxodrmica corta a todos los
meridianos segn un ngulo constante . La transformada de esta loxodrmica en el plano es
la lnea AB, que por la conformidad de la representacin, corta a las transformadas de los
meridianos segn el mismo ngulo . La longitud del segmento AB es l.
dx
tan = o sea: dy = dx cot e integrando: y = x cot + C (7-21)
dy
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146
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
siendo C la constante de integracin. Como cot es una constante, resulta que la expresin
(7-21) representa la ecuacin de una recta.
d
dl = y por tanto:
cos
B B
1
l = dl =
A
cos d
A
Fig.7-9.- Elemento infinitesimal terrestre
A + B
m =
2
siendo A y B los valores de los radios de curvatura de la elipse meridiana en los puntos de
latitud A y latitud B (7). Se tiene, por tanto:
B
m m
l=
cos d l=
cos
( B A ) (7-22)
A
B B
dy 1 yB y A
dl' =
cos
y por tanto:
l' = dl' =
A
cos dy =
A
cos
(7-23)
x=R x=a
y = R ' y = a
l' =
R
cos
(
'B 'A ) para el caso esfrico (7-24)
a
l' = ( B A ) para el caso elipsoidal (7-25)
cos
__________________________________________________________________________________________
147
PROYECCIN DE MERCATOR .
8.- LA ORTODRMICA
En la carta Mercatoriana, la ortodrmica queda representada por una lnea curva que tiene un
punto de inflexin en las proximidades del Ecuador. Su convexidad la presenta siempre hacia
el Polo elevado, y aunque aparentemente es ms larga que la loxodrmica correspondiente, no
sucede as en la realidad, ya que su trazado pasa por latitudes aumentadas ms altas.
En las representaciones planas gnomnicas, la ortodrmica queda representada por una recta.
Esto es debido a que cualquier arco de crculo mximo determina el plano que lo contiene, y
ste plano pasa por el centro de la esfera, que a su vez, es el centro de proyeccin. Por tanto,
la proyeccin de la ortodrmica, se efecta dentro de ese plano, cuya interseccin con el
plano de representacin es una recta. Por este motivo, este tipo de representacin es muy
adecuado para la navegacin por ortodrmica, aunque el detalle de la derrota debe ser llevado
sobre una carta Mercatoriana.
Toda ortodrmica queda definida por una ecuacin, dada en funcin de sus constantes y :
__________________________________________________________________________________________
148
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
__________________________________________________________________________________________
149
PROYECCIN DE MERCATOR .
NOTAS:
(1).- Se recuerda, tal como se expres en el apartado 8.2 del Tema 4, que le ngulo I es el ngulo diferencia entre
el ngulo que forman los radios del crculo infinitesimal sobre el elipsoide correspondientes al meridiano y
paralelo, y el ngulo que forman los semidimetros correspondientes en la elipse.
(2).- Se incluye a continuacin el clculo de la derivada y/, cuyo resultado es necesario conocer para hallar
las ecuaciones de los elementos gaussianos:
y = R L tan +
4 2
1
2
cos 2 +
y 4 2 = R R R R
=R = = =
cos
tan + 2 sen + cos + sen 2 + sen +
4 2 4 2 4 2 4 2 2
(3).- Se incluye a continuacin el clculo de la derivada y/, cuyo resultado es necesario conocer para hallar
las ecuaciones de los elementos gaussianos:
e 2
1 e sen
= a L tan + + a e L 1 e sen = y1 + y2
y = a L tan + 1 + e sen
4 2 1 + e sen 4 2 2
y 1 a
=
cos
e cos (1 + e sen ) e cos (1 e sen ) e cos e 2 sen cos e cos + e 2 sen cos
y2 e (1 + e sen )2
=ae
( 1 + e sen )2
=
=a
2 1 e sen 2 1 e sen
1 + e sen 1 + e sen
2 e cos e 2 cos
e (1 + e sen ) 2
(1 + e sen ) = a e 2 cos e 2 cos y
=a
2 1 e sen
=a
(1 e sen ) (1 + e sen )(1 e sen )
=a
( 2
1 e sen 2
= 2
)
1 + e sen
y y 1 y 2 a e 2 cos ( )
1 e 2 sen 2 e 2 cos 2 a 1 e2 ( )
=
+
=
cos
a
(
1 e 2 sen 2
=a
) (
cos 1 e 2 sen 2
=
) (
cos 1 e 2 sen 2 )
(4).- Se recuerda, que la primera excentricidad e se calcula de la forma indicada en la nota 2 del Tema 3.
(5).- El paralelo de referencia suele ser el paralelo medio de la zona a representar, pero no es estrictamente
necesario que as sea. Lo importante es que aparezca en la carta, y que permita medir con la mayor
exactitud posible las distancias sobre ella. Si en la carta, por ejemplo, existe una porcin determinada de
representacin de aguas en sentido E-W, es ms conveniente utilizar el paralelo medio de esta zona de
aguas como paralelo de referencia, en lugar del paralelo medio de toda la representacin, ya que la utilidad
de la carta para el navegante reside, precisamente, en esa zona donde se representan las aguas por donde
realiza la navegacin.
__________________________________________________________________________________________
150
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
(6).- Para calcular el factor de escala que relaciona el elipsoide original con el correspondiente al cilindro
secante, se dan las siguientes relaciones:
a
N= ; w = 1 e 2 sen 2 ; e 2 = f (2 f )
w
(7).- Se recuerda, que el valor del radio de curvatura de la elipse meridiana , se obtiene por medio de la
expresin (3-3) del Tema 3:
=
(
a 1 e2 )
(1 e sen )
2 2 3/ 2
BIBLIOGRAFA:
__________________________________________________________________________________________
151
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
TEMA 8
1.- INTRODUCCIN
Sean u y v dos variables reales. A la siguiente relacin F(z), que hace corresponder al
complejo z, otro complejo w, se la denomina funcin de variable compleja:
w = F(z) = u + i v
as, la funcin F(z), hace corresponder a cada punto (x, y) del plano origen, un punto (u, v)
del plano imagen. Por lo tanto, la aplicacin de la funcin, sobre todos los puntos de una
figura sobre el plano origen, produce una transformacin de esa figura sobre el plano imagen.
Esta figura estar ligada a la primera por la propia expresin F(z). Este es el motivo por el
cual, las funciones de variable compleja, se denominan frecuentemente transformaciones
complejas.
Para representar una funcin real en el plano y = f(x), basta con un sistema coordenado OXY
de dos dimensiones. Sin embargo, para representar la funcin de variable compleja w =
F(z), haran falta 4 dimensiones. Por ello, una transformacin de este tipo, se ha de
representar mediante los dos planos, origen e imagen, tal como se representa en la figura 8-1:
Fig.8-1.- Representacin de la funcin de variable compleja F(z) a travs del plano origen y plano imagen
donde:
u = ex cos y v = ex sen y
__________________________________________________________________________________________
154
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Existe otra forma de representar la funcin de variable compleja. Para ello, se utiliza el plano
OXY complejo, y sobre l, se representa el afijo de la variable z. A continuacin, en una
tercera dimensin vertical, se puede representar el mdulo del complejo w, que resulta de
aplicar al complejo z la funcin F. Tambin se puede optar por representar, en esa tercera
dimensin, el argumento del complejo w. Este mtodo se muestra en la Fig.8-2:
x y
= w = F (z ) = e 2 x cos 2 y + e 2 sen 2 y = e 2 x = e x y = arctan
x
si las frmulas de correspondencia, tal como las hemos estudiado hasta ahora, eran:
x = f1 (, ) = F1(x, y) (8-1)
y = f2 (, ) = F2(x, y)
z = f(w) = x + i y = f1 (, ) + i f2 (, ) (8-2)
w = F(z) = + i = F1(x, y) + i F2(x, y)
__________________________________________________________________________________________
155
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .
para que exista dicho lmite se requiere que w tienda a w0 en el campo complejo, que es lo
mismo que decir que la variable independiente w tienda al valor w0 movindose en un entorno
circular de w0, (Fig.8-4), a diferencia de lo que ocurra en el campo real, donde la variable
independiente x tenda a x0 movindose a lo largo del eje real.
Una funcin compleja de variable compleja, se dice holomorfa, si tiene derivada en todos los
puntos en los que est definida. De esta definicin se desprende que una funcin holomorfa es
necesariamente continua, ya que la derivabilidad implica la continuidad.
__________________________________________________________________________________________
156
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Sea f(w) una funcin holomorfa en la que w = u + i v. Separando la parte real de la imaginaria,
se puede escribir:
f 2 (u , v ) f 1 (u , v ) Y X
f ' (w0 ) = i = i (8-5)
v v v v
La igualdad de estas dos expresiones de f(w0), implica que sean iguales la parte real y la parte
imaginaria, o sea, se deben verificar las siguientes dos igualdades:
X Y X Y
= = (8-6)
u v v u
__________________________________________________________________________________________
157
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .
Se acaba de demostrar que si una funcin compleja es holomorfa, sus partes real e imaginaria
satisfacen las ecuaciones (8-6) anteriores. Tambin es demostrable lo contrario, es decir, si las
partes real e imaginaria de una funcin compleja satisfacen las ecuaciones (8-6), dicha funcin
compleja es holomorfa (1). Por tanto, se puede afirmar que:
una funcin compleja de variable compleja es holomorfa, si y slo si, la parte real y la parte
imaginaria satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann.
x = f1 (u, v) = X (u, v)
y = f2 (u, v) = Y (u, v)
__________________________________________________________________________________________
158
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
f (n ) (w0 )
f (w) =
n =0
a n (w w0 )n =
n =0
n!
(w w0 )n mantenindose w w0 < R
Las caractersticas de esta representacin, la hacen particularmente apropiada para ser usada,
como paso intermedio entre el elipsoide y el plano, en la ejecucin de los clculos de las
triangulaciones geodsicas. Es natural, en virtud de ello, que muchos pases hayan adaptado
este tipo de representacin para fines cartogrficos, con objeto de tener una relacin
homognea entre la descripcin grfica del terreno y los elementos de inters geodsico que
aparecen.
Las condiciones de contorno que definen la representacin de Gauss son las siguientes:
__________________________________________________________________________________________
159
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .
Una vez definidas las condiciones de contorno, se emplear la teora de variable compleja
para encontrar unas expresiones analticas que las verifiquen. Simultneamente, segn vayan
imponindose la verificacin de estas condiciones, las expresiones encontradas establecern
una relacin entre las coordenadas geodsicas (, ), sobre el elipsoide, y unas coordenadas
rectangulares (X, Y) en el plano. Las frmulas de correspondencia directas sern aquellas
que permitan obtener las coordenadas planas a partir de las coordenadas geodsicas.
z = f (w) = f ( + i ) = f1 (, ) + i f2 (, ) = Y (, ) + i X (, )
Adems, por ser una funcin holomorfa, tambin es una funcin analtica, y por tanto, admite
ser desarrollada en serie de potencias de acuerdo al Teorema de Taylor. Aplicando entonces
este desarrollo, a la funcin z = f (w) = f ( + i ), siendo el origen w0, la recta definida por el
entorno complejo w0 = (, 0), resultar, teniendo en cuenta (8-7):
w = + i
w w0 = i f (w0) = f ()
w0 =
f (w) = Y ( , ) + i X ( , ) = f ( ) + f ' ( ) i +
f II
( ) [ i ]2 +
f III
( ) [ i ]3 +
f IV
( ) [ i ]4 +
2! 3! 4!
f V ( )
[ i ]5 + L + f ( ) [ i ]n
n
+
5! n!
siendo la serie convergente para valores pequeos de . Teniendo en cuenta los valores i1= i,
i2= -1, i3= -i, i4=1, se tendr:
f (w) = Y ( , ) + i X ( , ) = f ( ) + f ' ( ) i
f II
( ) 2
f III
( ) i3 +
f IV
( ) 4 + f V ( ) 5
i + L
2! 3! 4! 5!
igualando las partes real e imaginaria de la expresin anterior, resultarn unas ecuaciones que
definen una representacin conforme, segn lo dicho anteriormente:
Y ( , ) = f ( )
f II
( ) 2 +
f IV
( ) 4 + L
2! 4!
(8-8)
f ( ) 3
III
f V ( ) 5
X ( , ) = f ' ( ) + +L
3! 5!
__________________________________________________________________________________________
160
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Y ( ,0 ) = f ( )
X ( ,0 ) = 0 (8-9)
Estas expresiones son las ecuaciones paramtricas de una recta, precisamente el eje Y, por lo
que se satisface, en parte, la primera condicin de contorno. Para que se satisfaga del todo, se
deben conservar las distancias a lo largo de dicha recta. Determinemos entonces, la expresin
que verifique esta propiedad.
Para ello, consideremos el punto P(, 0) perteneciente al meridiano central, y el punto O(0,0)
de interseccin entre el meridiano central y el Ecuador, tal como se muestra en la Fig.8-5. A
estos puntos les correspondern los P y O, sobre el plano de representacin OXY, que se
encontrarn, concretamente, sobre el eje Y, que es la transformada del meridiano central.
Se tomar el punto O como origen del sistema de referencia ortogonal plano OXY. A fin de
que a lo largo del eje Y se conserven las distancias, la ordenada Y del punto P deber ser
igual a la longitud del arco de meridiano central OP = , o sea, para la expresin (8-9) se debe
verificar la igualdad:
Y ( ,0 ) = f ( ) = (8-10)
__________________________________________________________________________________________
161
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .
=
(
a 1 e2 )
(1 e sen )
2 2 32
La expresin (8-12) es una integral elptica de segunda especie, que no puede resolverse en
trminos finitos. Para su solucin, se recurre a una integracin por serie, desarrollando en
serie de Newton la funcin integrando. Dicho desarrollo, que se estudia en textos de Geodesia
(2), lo vamos a considerar efectuado, limitndonos aqu a introducir su valor. El resultado de
ello nos dara la siguiente expresin para el arco :
( ) C C C C
f ( ) = = a 1 e 2 C 0 2 sen2 + 4 sen 4 6 sen6 + 8 sen8 L
2 4 6 8
(8-13)
donde los coeficientes C0, C2, C2n son desarrollos de la primera excentricidad del elipsoide:
3 2 45 4 175 6 11025 8
C0 = 1 + e + e + e + e +L
4 64 256 16384
3 15 4 525 6 2205 8
C2 = e2 + e + e + e +L
4 16 512 2048
15 4 105 6 2205 8
C4 = e + e + e +L (8-14)
64 256 4096
35 6 315 8
C6 = e + e +L
512 2048
315 8
C8 = e +L
16384
f I
( ) = df ( ) = f ( ) d (8-15)
d d
f I
( ) = df ( ) = y
d
=
r
(8-16)
d d
f I
( ) = df ( ) = f ( ) d =
r
=r
d d
siendo r el paralelo de latitud , cuyo valor viene dado, en funcin de la gran normal N, por la
expresin r = N cos . Por tanto, ya se puede dar el valor de la primera derivada:
f I
( ) = N cos (8-17)
Esta expresin permite obtener las sucesivas derivadas. Para la segunda derivada se tiene:
2
f ( ) d ( N cos ) (N cos ) d
f II
( ) = d = =
d 2 d d
f II
( ) = (N cos ) r =
N cos (N cos )
(8-18)
(N cos )
=
a cos a sen 1 e 2 sen 2
= ( ) 12
(
a cos (1 2 ) e 2 sen2 1 e 2 sen 2 )( )
1 2
=
(
1 e 2 sen 2
) 12
1 e 2 sen 2
=
( )
a sen 1 e 2 sen 2 + a cos (1 2 ) e 2 sen 2 ( )= a ( )
sen 1 e 2 sen 2 + a cos (1 2 ) e 2 2 sen cos ( )=
(1 e 2 2
sen ) 32
(1 e 2 2
sen )
32
=
( )
a sen 1 e 2 sen 2 + a e 2 sen cos 2
=
(
a sen e 2 sen 2 1 + e 2 cos 2 ) = a (e 2
)
1 sen
= sen
(1 e 2
sen 2
)
32
(1 e 2
sen 2
)
32
(1 e 2
sen 2 )
32
__________________________________________________________________________________________
163
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .
siguiendo con el mismo procedimiento, se pueden encontrar las sucesivas derivadas que se
necesitan. As, se obtendra el siguiente cuadro, que se ha limitado a la sexta derivada:
f I ( ) = N cos
f II ( ) = N sen cos
e2
f III ( ) = N cos 3 1 tan 2 + cos 2
1 e2
2
e4
f IV ( ) = N sen cos 3 5 tan 2 + 9 e cos 2
+ 4 cos 4
1 e2 1 e2 (
2
)
2
f V ( ) = N cos 5 5 18 tan 2 + tan 4 + 14 e 2 e4 4 2
cos 58 cos tan + L
1 e 2
1 e 2 2
( )
e2 e4
f VI ( ) = N sen cos 5 61 58 tan 2 + tan 4 + 270 cos 2
330 cos 4
tan 2
+ L
1 e 2
1 e 2 2
( )
(8-19)
1 1
= f ( ) a1 = f I
( ) a2 = f II
( ) a3 = f III
( )
2! 3!
1 1 V 1 VI
a4 = f IV
( ) a5 = f ( ) a6 = f ( )
4! 5! 6!
Y ( , ) = a 2 2 + a 4 4 a 6 6 + L
(8-20)
X ( , ) = a 1 a 3 3 + a 5 5 + L
en la cual, los coeficientes a1, a2, a3, son funciones, nicamente de la latitud , como se
puede observar en sus expresiones explcitas (8-19). Por tanto, se pueden expresar las
frmulas de correspondencia como funcin de la latitud geodsica y la longitud geogrfica
. Adems, introduciendo dos nuevos parmetros t y , cuyos valores sean:
e2
t = tan y = cos (8-21)
1 e2
__________________________________________________________________________________________
164
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Y ( , ) = a 2 2 + a 4 4 a 6 6 + L
(8-22)
X ( , ) = a 1 a 3 3 + a 5 5 + L
en las que viene determinado por la expresin (8-13) y los trminos ai por:
a 1 = N cos
1
a2 = N sen cos
2!
a3 =
1
3!
(
N cos 3 1 t 2 + 2 )
a4 =
1
4!
(
N sen cos 3 5 t 2 + 9 2 + 4 4 ) (8-23)
a5 =
1
5!
( )
N cos 5 5 18t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 + L
a6 =
1
6!
( )
N sen cos 5 61 58t 2 + t 4 + 270 2 330 2 t 2 + L
Por los criterios seguidos para llegar a las frmulas de correspondencia (8-22), se puede
deducir que stas definen una representacin conforme, en la cual el meridiano central se
transforma en un segmento de recta, que es el eje Y, a lo largo del cual se conservan las
distancias. Por tanto, se satisfacen las condiciones de contorno, primera y tercera de la
representacin de Gauss. Veamos como, tambin, se satisface la segunda condicin.
9 Los coeficientes a2, a4 y a6, son proporcionales a sen , y por tanto, se anulan para
= 0. Se puede comprobar que esto ocurre con todos los coeficientes de ndice par.
__________________________________________________________________________________________
165
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .
Por otra parte, se puede deducir a travs de la expresin (8-11), que para = 0 es = 0. Por
tanto, las ecuaciones paramtricas de la transformada del Ecuador sern:
Y ( , ) = 0
(8-24)
X ( , ) = (a 1 ) =0 + (a 3 ) =0 + (a 5 ) =0 + L = F ( )
3 5
donde F() representa una funcin genrica de , no nula. Las expresiones encontradas son las
ecuaciones paramtricas del eje X, por tanto, las relaciones (8-22) satisfacen, tambin, la
segunda condicin de contorno de la representacin de Gauss.
Ejemplo
e2 = f (2-f) = 0,00669437999014
El valor de la gran normal N, se obtendr con la expresin (3-3) dada en el apartado 2 del
Tema 3:
a
(3-3) N= N = 6.387.160,685 m
(1 e 2
sen 2 )
1/ 2
__________________________________________________________________________________________
166
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
t = tan t = 0,85408068546347
(8-21)
e2
= cos 2
2 = 0,003896893155
1 e
Seguidamente se calcula el valor de los seis coeficientes an, mediante las frmulas (8-23):
a 1 = N cos = 4856835,08816950
1
a 2 = N sen cos = 1577131,03453662
2!
1
( )
a 3 = N cos 3 1 t 2 + 2 = 126636 ,50751819
3!
(8-23) 1
( )
a 4 = N sen cos 3 5 t 2 + 9 2 + 4 4 = 324544 ,97112366
4!
1
( )
a 5 = N cos 5 5 18t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 + L = 102820 ,99358262
5!
1
( )
a 6 = N sen cos 5 61 58t 2 + t 4 + 270 2 330 2 t 2 + L = 28157 ,63690979
6!
X = 296.715 ,9514 m
3 2 45 4 175 6 11025 8
C0 = 1 + e + e + e + e + L = 1,0050525018
4 64 256 16384
3 15 4 525 6 2205 8
C2 = e2 + e + e + e + L = 0 ,0050631086
4 16 512 2048
15 4 105 6 2205 8
(8-14) C4 = e + e + e + L = 0 ,0000106276
64 256 4096
35 6 315 8
C6 = e + e + L = 0 ,0000000208
512 2048
315 8
C8 = e + L = 0 ,0000000000 3861
16384
__________________________________________________________________________________________
167
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .
(8-13) ( ) C C C
= a 1 e 2 C 0 2 sen2 + 4 sen 4 6 sen6 + 8 sen8 L
2 4 6 8
C
= 4.485.048,751 m
+ = +4.485.048 ,751
2
a 2 = +1577131,03453662 0 ,061086524 2
(8-22) Y ( , ) = a 2 2 4 6
+ a 4 a6 + L = 4
+ a 4 = +3245444 ,97112366 0 ,061086524 4
6
a 6 = +28157 ,63690979 0 ,061086524 6
Y = 4.490.938 ,4364 m
Y ( , ) = a 2 2 + a 4 4 a 6 6 + L
(8-22)
X ( , ) = a 1 a 3 3 + a 5 5 + L
__________________________________________________________________________________________
168
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Adems de las consideraciones efectuadas, estudiando las frmulas (8-22) se puede constatar:
__________________________________________________________________________________________
169
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .
z = f (w) = f ( + i ) = f1 (, ) + i f2 (, ) = Y (, ) + i X (, )
z = y + i x
z z0 = i x F (z0) = F (y)
z0 = y
F II ( y )
[ i x]2 + F ( y ) [ i x]3 + F ( y ) [ i x]4 +
III IV
F (z ) = (x , y ) + i (x , y ) = F ( y ) + F' ( y ) ix +
2! 3! 4!
F V (y)
[ i x]5 + L + f ( y ) [ i x]n
n
+
5! n!
donde, para valores pequeos de x, la serie es convergente. Teniendo en cuenta los valores
i1= i, i2= - 1, i3= - i, i4=1, se tendr:
F II ( y ) 2 F III ( y ) 3 F IV ( y ) 4 F V ( y ) 5
F (z ) = (x , y ) + i (x , y ) = F ( y ) + F' ( y ) ix x ix + x + ix + L
2! 3! 4! 5!
igualando las partes real e imaginaria de la expresin anterior, resultarn las ecuaciones que
definen las frmulas de correspondencia inversas:
F II ( y ) 2 F IV ( y ) 4
(x , y ) = F ( y ) x + x L
2! 4!
(8-25)
F III ( y ) 3 F V ( y ) 5
(x , y ) = F I ( y ) x x + x L
3! 5!
Para que estas ecuaciones queden determinadas, se han de hallar los valores de F(y), FI(y),
FII(y), y las dems derivadas sucesivas. Empecemos calculando F(y):
Sabemos que la transformada del meridiano central, es el eje Y, es decir, todos aquellos
puntos que verifican la condicin x = 0. Por tanto, haciendo x = 0 en las ecuaciones (8-25), se
obtendrn las ecuaciones paramtricas del meridiano central, en funcin del parmetro y:
(0 , y ) = F ( y )
(0 , y ) = 0 (8-26)
__________________________________________________________________________________________
170
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
' 1 = (8-27)
(
a 1 e 2
) 3 2 45 4 175 6 11025 8
1 + e +
4 64
e +
256
e +
16384
e + L
Como se ha dicho, con 1 se calcula 1 con la expresin completa (8-13). Una vez hallado 1
se obtiene la diferencia 1 = - 1, transformndose sta a radianes mediante la relacin:
1 ( m )
1 ( rad ) = (8-28)
(
a 1 e 2
) 3 2 45 4 175 6 11025 8
1 + e +
4 64
e +
256
e +
16384
e + L
__________________________________________________________________________________________
171
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .
una vez hallada F(y), calculemos sus derivadas sucesivas para determinar las frmulas (8-25):
F ( y ) = F ( ) F I ( y ) = F I ( )
Como F() = (0, ) segn (8-26), y por ser una funcin de , se puede escribir:
d d d'
F I ( y ) = F I ( ) = = (8-30)
d d' d
la expresin (5-12) da el valor de la primera fraccin del ltimo trmino, y la expresin (8-11)
el valor de la segunda:
d d' 1
= =
d' r d
d d d' 1 1 1 1
F I ( y ) = F I ( ) = = = = = F I (y) = (8-31)
d d' d r r N cos ' N cos '
d 1 ' 1
F II ( y ) = F II ( ) = = (8-32)
d N cos ' d ' N cos '
se sabe que:
a cos '
N cos ' =
(1 e 2
sen 2 ' )
12
F (y) =
II 1
1 1
= (
1 e 2 sen 2 ' )
12 1 tan '
= F II ( y ) =
tan '
' N cos ' ' a cos ' N 2 cos ' N 2 cos '
I 1
F ( y ) = N cos '
II t
F (y) = 2
N cos '
III
F ( y ) =
( 1 + 2 t 2 + 2 )
N 3 cos '
( 2 2
F IV ( y ) = t 5 + 6 t + 4
4
)
(8-33)
N 4 cos '
( 2 4 2
F V ( y ) = 5 + 28 t + 24 t + 6 + 8 t + L
2 2
)
N 5 cos '
VI
F ( y ) =
(
t 61 + 180 t 2 + 120 t 4 + 46 2 + 48 t 2 2 + L )
N 6 cos '
1 II 1 III
F ( ) = F ( y ) b1 = F I ( y ) b2 = F (y) b3 = F (y)
2! 3!
(8-34)
1 IV 1 V 1 VI
b4 = F (y) b5 = F (y) b6 = F (y)
4! 5! 6!
(x , y ) = F ( y ) b2 x 2 + b4 x 4 b6 x 6 L
(8-35)
(x , y ) = b1 x b3 x 3 + b5 x 5 + L
en la cual, los coeficientes b1, b2, b3, son funciones, nicamente de la latitud , como se
puede observar en sus expresiones explcitas (8-33). Por tanto, las frmulas de
correspondencia quedarn expresadas en funcin de la coordenada X y de latitud geodsica
, que depende de la coordenada Y. Los parmetros t y , son los definidos mediante las
expresiones (8-21).
__________________________________________________________________________________________
173
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .
( ) 1
(
= ' + cos ' 1 + 2 ( ' ) cos 2 ' tan ' 1 + 4 2 3 4 ( ' )2
2
)
(8-36)
1
6
(
cos 3 ' 1 tan 2 ' +5 2 + 13 2 tan 3 ' ) ( ' ) 3
Existe otro mtodo, menos exacto, para calcular la latitud geodsica , a partir de la geodsica
, mediante la siguiente expresin (6):
=
1
2N 2
(
x 2 tan ' 1 + 2 + ) 1
24 N 4
[ ( ) ( )]
x 4 tan ' 5 + 3 tan 3 ' +6 2 1 tan 2 ' 3 4 1 + 3 tan 2 '
(8-37)
1
720 N 6
[ (
x 6 tan ' 61 90 tan 2 ' +45 tan 4 ' + 2 107 162 tan 2 ' 45 tan 4 ' )]
con ella, se parte de la calculada y se obtiene un incremento de latitud que sumado a ella,
da directamente la latitud geodsica . As, se evita calcular: F(y) mediante la (8-29), los
coeficientes pares de (8-34), y el paso de latitud aumentada (x, y) a latitud geodsica
mediante la (8-36).
(x , y ) = F ( y ) b2 x 2 + b4 x 4 b6 x 6 L
(8-35)
(x , y ) = b1 x b3 x 3 + b5 x 5 + L
en las que F(y) viene determinada por la (8-29), y los trminos bi por:
1
b1 =
N cos '
1 t
b2 = 2
2! N cos '
b3 =
(
1 1 + 2 t 2 + 2 ) (8-38)
3! N 3 cos '
b4 =
(
1 t 5 + 6 t 2 + 2 4 4 )
4! N 4 cos '
b5 =
(
1 5 + 28 t 2 + 24 t 4 + 6 2 + 8 t 2 2 + L )
5! N 5 cos '
b6 =
(
1 t 61 + 180 t 2 + 120 t 4 + 46 2 + 48 t 2 2 + L )
6! N 6 cos '
Como se ha mencionado, una vez obtenida (x, y) con la (8-35), se hallar la latitud
geodsica mediante la (8-36), procedimiento ms exacto que el proporcionado por la (8-37).
__________________________________________________________________________________________
174
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Ejemplo
e2 = f (2-f) = 0,00669437999014
(8-27) ' 1 =
( ) 3
a 1 e 2 1 + e 2 +
4
45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384
e + L
( )
a 1 e 2 = 6.335.439 ,327 m
4.490.938,4364
3 2 45 4 175 6 11025 8 ' 1 = = 0 ,7052963178 rad
1+ e + e + e + e + L = 1,0050525018 6.367.449 ,146
4 64 256 16384
para el clculo de 1, se introducir el valor del ngulo 1 en radianes, para el primer trmino
del corchete, y en grados en el resto para obtener el valor de los senos:
(8-13) ( ) 2
C C C C
1 = a 1 e 2 C 0 1 2 sen2 1 + 4 sen 4 1 6 sen6 1 + 8 sen8 1 L = 4.475.110 ,625 m
4 6 8
a continuacin, se expresar la longitud de este arco en radianes. Para ello, se tendr en cuenta
el radio de la elipse meridiana, por lo que se utilizar la expresin (8-28):
__________________________________________________________________________________________
175
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .
1 ( m ) 15.827 ,8115300
(8-28) 1 ( rad ) = = = 0 ,002485738
(
)
3
a 1 e 2 1 + e 2 +
4
45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384
e + L
6.367.449 ,146
con el cual, aplicando la expresin completa (8-13), se obtiene un segundo valor 2 del arco
de meridiano. Este valor nos permite calcular la segunda diferencia 2 = - 2, que una vez
transformada en radianes, da lugar al tercer valor de la latitud geodsica 3 = 2 + 2. Se
continuar este proceso hasta obtener dos valores sucesivos de latitud que difieran en una
cantidad menor que una cota de error prefijada:
en este caso, se observa que con 5 iteraciones es suficiente, ya que se produce una diferencia
i - i+1 que no se diferencian, al menos, en las 10 primeras cifras decimales, lo que se
considera suficientemente exacto, ya que para estas latitudes supone un error menor a 1 mm.
Con la misma latitud , se buscan los valores correspondientes de la gran normal N y 2 con
las frmulas (3-3) y (8-21), respectivamente:
a 6.378.137
(3-3) N= = = 6.387.180 ,290
(1 e 2 2
sen ' )
1/ 2
(1 0 ,00669437999014 sen 2
40 33' 10" ,93981) 1/ 2
Con estos valores se obtendrn los coeficientes b1, b2 y b3, dados por (8-38):
1 1
(8-38) b1 = = = 2 ,06058 10 7
N cos 6.387.180 ,290 cos 40 33' 10" ,93981
1 t
b2 = = 1,38027 10 14
2! N 2 cos
__________________________________________________________________________________________
176
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
(8-38) b3 =
(
1 1 + 2 t 2 + 2
=
)
1 + 2 tan 2 40 33' 10" ,93981 + 0 ,0038907303
= 2 ,07785 10 21
3
3! N cos 3
6 6.387.180 ,290 cos 40 33' 10" ,93981
b4 =
(
1 t 5 + 6 t 2 + 2 4 4 )
= 2 ,64943 10 28
4! N 4 cos
b5 =
(
1 5 + 28 t 2 + 24 t 4 + 6 2 + 8 t 2 2 + L )
= 3,96334 10 35
5! N 5 cos
b6 =
(
1 t 61 + 180 t 2 + 120 t 4 + 46 2 + 48 t 2 2 + L )
= 5 ,93069 10 42
6
6! N cos
F ( y ) = 0 ,771204925067
b 2 x
2
= 1,38027 10 14 (- 296.715,9514 )2 = 0 ,001215190800
(x , y ) = F ( y ) b2 x 2 4 6
+ b4 x b6 x L =
+ b 4 x
4
= +2 ,64943 10 28 (- 296.715,9514 )4 = +0 ,000002053598
b6 x
6
= 5 ,93069 10 42 (- 296.715,9514 )6 = 0 ,000000004047
(x , y ) = 0 ,7699917838 18 rad
El valor obtenido para la longitud es el buscado, sin embargo, el valor obtenido para la latitud
es el de la latitud aumentada, por lo que ser necesario buscar el valor de la latitud geodsica
correspondiente, mediante la (8-36) en la que todo se conoce: obtenida en el proceso
iterativo, = (0, y) = F(y) con la (8-29), la recin calculada con las (8-35), y y t con
las (8-21):
( ) 1
(
= ' + cos ' 1 + 2 ( ' ) cos 2 ' tan ' 1 + 4 2 3 4 ( ' )2
2
)
(8-36)
1
6
(
cos 3 ' 1 tan 2 ' +5 2 + 13 2 tan 3 ' ) ( ' ) 3
es decir:
= 40 29 59 ", 99934 N
= 03 29' 59 ", 98248 W
__________________________________________________________________________________________
177
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .
=
2N
1
2
( )
x 2 tan ' 1 + 2 +
1
24 N 4
[ ( ) ( )]
x 4 tan ' 5 + 3 tan 3 ' +6 2 1 tan 2 ' 3 4 1 + 3 tan 2 '
(8-37)
1
720 N 6
[ (
x 6 tan ' 61 90 tan 2 ' +45 tan 4 ' + 2 107 162 tan 2 ' 45 tan 4 ' )]
= 0 ,0009268997 + 0 ,0000011433 0 ,0000000002 = 0 ,0009257566 rad = 00 03' 10" ,95101
Es decir, las componentes de dp sern las que se muestran en la Fig.8-8, y por tanto, se
deduce:
dy
tan = d (8-39)
dx
d
Por otra parte, las coordenadas x e y de P, vienen dadas por las frmulas (8-22), en las
cuales, como se ha visto, los coeficientes a1, a2, a3, y el trmino dependen, nicamente,
de la latitud , por tanto los valores dy/d y dx/d, se obtendrn como derivadas, con
respecto a , de las (8-22):
dy
= 2 a 2 + 4 a 4 3 6 a6 5 + L
d
dx
= a 1 3a 3 2 + 5 a 5 4 + L (8-40)
d
y por tanto, la expresin (8-39) se transformar en la siguiente, en la que los coeficientes a1,
a2, a3, vienen dados por la (8-23):
2 a 2 + 4 a 4 3 6 a6 5 + L
tan = (8-41)
a 1 3a 3 2 + 5 a 5 4 + L
2 a2 + 4a4 3
1 1
2 N sen cos + 4 N sen cos 3 5 t 2 + 9 2 + 4 4 3 ( )
2! 4!
tan = =
( )
2
a 1 3a 3 1
N cos 3 N cos 3 1 t 2 + 2 2
3!
N sen cos + 3
N sen cos 3
6
(
5 t 2 + 9 2 + 4 4 )
tan =
N cos + 2
N cos 3
2
(
1 t 2 + 2 )
N sen cos 1 + 2
cos 2
6
(5 t 2 + 9 2 + 4 4 ) 1 + 2
cos 2
(
5 t 2 + 9 2 + 4 4 )
6
tan = = sen
N cos 1 + 2
cos 2
2
(
1 t2 +2 ) 1 + 2
cos 2
2
(
1 t2 +2 )
tan = sen 1 + 2
cos 2
6
(
5 t 2 + 9 2 + 4 4 ) 1 2 cos 2
6
(
3 1 t2 +2 )
__________________________________________________________________________________________
179
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .
realizando este producto, despreciando las potencias de superiores al tercer orden, se tiene:
tan = sen 1 + 2
cos 2
6
[( ) (
5 t 2 + 9 2 + 4 4 3 1 t 2 + 2 )] = sen 1 + 2 cos 2
6
( )
2 + 2t 2 + 6 2 + 4 4
tan = sen 1 + 2
cos 2
3
(
1 + t 2 + 3 2 + 2 4 ) (8-42)
= arctan sen 1 + 2
cos 2
3
(
1 + t 2 + 3 2 + 2 4 )
1 3 1 5
arctan x = x x + x L
3 5
= sen 1 + 2
cos 2
3
(1 + t 2 + 3 2 + 2 4 ) (8-43)
existen algunos textos que dan esta frmula con el trmino de 5, lo que mejora la exactitud
del ngulo calculado en unas 3 milsimas de segundo, para un punto central de la pennsula
Ibrica. Como dicha cantidad no es relevante para la medida de la convergencia del
meridiano, se da por buena y suficientemente exacta, la frmula (8-43). Es ms, en muchos
casos prcticos se necesita conocer, solamente de forma aproximada, la convergencia . En
este caso, se podr despreciar, tambin, la tercera potencia de , resultando una sencilla
frmula que da un error aproximado de unos 10, con respecto a la (8-43), para el mismo
punto de la pennsula.
Ejemplo
y empleando la (8-43):
__________________________________________________________________________________________
180
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
2
dy
2 1+
dl' dl' 2 dx 2 + dy 2 dx dx
L= L2 = = = (8-44)
dl 2 r d d 2
2 2 2 2
dl d + r d
1 +
r d
d dy
tan = tan ' =
r d dx
2
dy
2 1+ 2 2
dx dx dx 1 + tan 2 ' dx cos 2
L2 = = =
r d d 2 r d 1 + tan r d cos '
2 2
1 +
r d
dx cos dx 1 cos
L = = (8-45)
r d cos ' d r cos '
puede considerar una direccin cualquiera. Elegiremos la direccin a lo largo del paralelo. Es
decir, la de = 0, a la cual le corresponder, en el plano, un valor . Por otro lado, de la
definicin de convergencia de meridianos , y de la Fig.8-8, comparada con la Fig.3-3, se
deduce que la direccin del elemento lineal en el plano, viene dada por el ngulo:
' = ' p =
dx 1 cos dx 1 1 dx 1
L= = = sec (8-46)
d r cos ' d r cos d r
(8-22) X ( , ) = a 1 a 3 3 + a 5 5 + L
dx
= a1 3 a 3 2 + 5 a 5 4 L
d
teniendo en cuenta el valor de los coeficientes , dados por (8-23), y despreciando trminos
con potencias de superiores al tercer orden, se obtiene:
1 3 2 2
(
2
N cos 3 N cos 1 t + )
dx 1 dx
=
1
d r d N cos
=
3!
N cos
= 1+
2
2
cos 2 1 t 2 + 2 ( ) (8-47)
por otro lado, se puede obtener una expresin para la sec , gracias a su desarrollo en serie y
al propio valor de dado por la (8-43), despreciando trminos de orden igual o mayor a 3:
2 2
sec = 1 + +L = 1+ sen 2 + L
2 2
llevando los valores (8-47) y (8-48) a la (8-46), y volviendo a despreciar trminos de orden
igual o mayor a 3, se tendr:
2
L = 1 +
2
( 2
cos 2 1 t 2 + 2 1 +)2
sen 2
2 e2 2
2
L = 1 + cos 2 1 tan 2 + cos 1 + sen 2
2 1 e 2 2
__________________________________________________________________________________________
182
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
2 2
( ) =
2
L = 1 + cos 2 sen 2 + e cos 4 1 + 1 cos 2
2 1 e 2 2
2 2 2 e 2 2 2
1 + cos 2 sen 2 + 2
cos 4 1 + cos 2
2 2 2 1 e 2 2
2 2 2 e2 2 2
L = 1+ cos 2 sen 2 + cos 4 + cos 2
2 2 2 1 e2 2 2
2 2 e2 2 2 e2
L = 1+ sen 2 + cos 4 + = 1+ 2
1 sen + cos 4 =
2 2 1 e2 2 2 1 e 2
2 e2 4 2
1 + e
2
= 1+ 2
cos + 2
cos = 1 + cos 2
2
cos 2
2 1 e 2 1 e
L = 1+
2
2
(
cos 2 1 + 2 ) (8-48)
Ejemplo
(8-48) L = 1+
2
(
cos 2 1 + 2 = 1 + ) ( 0 ,06110865224 )2 (0 ,7604059656 )2 (1 + 0 ,003896893155 )
2 2
L = 1,00108
__________________________________________________________________________________________
183
LA REPRESENTACIN CONFORME DE GAUSS .
Este valor del mdulo de deformacin lineal es mayor que 1,0005, que tal como se mencion
en el Tema 3, es el lmite adoptado para la serie base de la cartografa terrestre espaola a
escala 1:25.000. Por tanto, este punto geogrfico estara fuera del campo de la proyeccin. Si
se calcula para un punto de igual latitud, y longitud = 002 00 W, se obtiene:
L = 1,00035
Tanto para el clculo del mdulo de deformacin lineal, como para la convergencia de
meridiano, puede darse el caso de que el vrtice venga expresado en coordenadas x e y,
correspondiente a la representacin conforme de Gauss. Para estos casos, existen frmulas
que permiten directamente su clculo tomando como punto de partida este tipo de
coordenadas, aunque dicho clculo obliga a obtener diversos valores que se deben obtener
para la transformacin inversa de coordenadas, por lo que en la prctica se recomienda
realizar esta transformacin, y despus, calcular el mdulo de deformacin lineal, o la
convergencia de meridiano, con las coordenadas geodsicas y .
BIBLIOGRAFA:
__________________________________________________________________________________________
184
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
NOTAS:
(2).- En el Tema 2 de la publicacin de la bibliografa Geodesia y Topografa (2006), de este autor, se incluye
esta expresin que se ha obtenido de la obra Geodesia Matemtica del Comandante (ET) D. Juan Mena
Berrios.
e2 = f (2 f )
(
1 e 2 sen 2 ' )
12
1
= 2
(
1 e 2 sen 2 ' ) ( e
1 2 2
)
2 sen' cos ' a cos ' ( a sen' ) 1 e 2 sen 2 ' ( ) 12
=
' a cos ' a 2 cos 2 '
e 2 sen' cos 2 '
(
+ sen' 1 e 2 sen 2 ' ) 12
(
sen 1 e 2 sen 2 ' ) 12
1
e 2 cos 2 '
1
=
(1 e 2
sen 2 ' ) 12
=
2
( 2
1 e sen '
12
) (
1 e sen 2 '
2
)
12
2
a cos ' a cos 2 '
=
(1 e 2
sen 2 ' ) 12
sen'
1
e 2 cos 2 ' w tan ' 1 e 2 sen 2 ' e 2 cos 2 '
= =
a cos 2 ' 1 e 2 sen 2 ' a cos ' 1 e 2 sen 2 '
=
(
tan ' 1 e 2 sen 2 ' + cos 2 '
=
tan '
1 e2
=
)tan ' N
1 e2
=
( ) ( )
N cos ' 2 2
1 e sen ' N cos ' 1 e sen '
2 2 N cos ' N 1 e 2 sen 2 ' ( ) ( )
=
tan '
(
N 1 e2 ) =
tan '
a
(1 e ) 2
=
tan '
(
a 1 e2 )
2
N cos ' 1 e sen ' ( 2 2
) 2
(
N cos ' 1 e 2 sen 2 ' ) (1 e
12 2
sen ' 2
) 2
(
N cos ' 1 e 2 sen 2 ' )
32
(
1 e 2 sen 2 ' )
12
= tan '
' a cos ' N 2 cos '
(5).- El texto que desarrolla esta expresin es Elements of Map Projection (1934) de Charles H. Deetz Oscar
S. Adams, del US Coast and Geodetic Survey como publicacin especial N 68.
(6).- El procedimiento que emplea esta expresin se describe en la publicacin Proyeccin Universal
Transversa Mercator del Centro Geogrfico del Ejrcito.
__________________________________________________________________________________________
185
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
TEMA 9
LA REPRESENTACIN U.T.M.
(UNIVERSAL TRANSVERSA MERCATOR)
1.- INTRODUCCIN
Debido a que los fundamentos de la representacin U.T.M. han sido tratados en el Tema
anterior, este Tema ser ms descriptivo que terico, limitando los desarrollos matemticos a
lo justo y necesario para adaptar lo estudiado a las caractersticas propias de la U.T.M.
_________________________________________________________________________________________
187
LA REPRESENTACIN U.T.M. .
La representacin U.T.M. tiene su origen en los EEUU y fue diseada despus de la Segunda
Guerra Mundial (1947) con fines militares, para disponer de una cartografa adecuada y de
coordenadas rectangulares a escala mundial. Para la confeccin de esta cartografa en Europa,
se estableci el datum geodsico de Postdam, con el elipsoide Internacional o de Hayford
como referencia (European datum 1950, ED50), con la finalidad de adoptar la misma
referencia geodsica, diferente hasta entonces en cada pas europeo.
El trabajo proporcion nuevas coordenadas geodsicas y coordenadas U.T.M., para todos los
vrtices de las redes espaolas, que fueron aceptados y utilizados desde entonces hasta
nuestros das, en los que puede considerarse instaurada la referencia del datum WGS84.
Evidentemente, esta nueva referencia, proporciona nuevas coordenadas U.T.M. para los
mismos vrtices geodsicos.
En 1970, se adopt como proyeccin oficial para el Mapa Topogrfico Nacional. Con el
tiempo, sus aplicaciones en el campo civil fueron en aumento, siendo hoy en da muy
utilizada en campos tan diversos como la ciencia, administracin, mundo empresarial, etc.
Para fines militares, se completa el sistema U.T.M. con la adopcin y trazado sobre las cartas
de una cuadrcula especial universal formada por rectngulos geogrficos y cuadrados
U.T.M., que forman la llamada C.U.T.M. (Cuadrcula U.T.M.), y por un conveniente sistema
de designacin de puntos en correspondencia con la referida C.U.T.M..
__________________________________________________________________________________________
188
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Los husos poseen cierta numeracin que va desde el nmero 1 al nmero 60 partiendo del
meridiano de 180 de longitud, por lo que el meridiano de Greenwich separa los husos 30 y 31.
El territorio espaol se encuentra afectado por los husos 28, 29, 30 y 31, cuyos meridianos
centrales son los de - 15, - 9, - 3 y + 3 , respectivamente. Parte de la isla del Hierro, entrara
dentro del huso 27, pero por coherencia se mantiene su representacin completa en el 28.
Desde el meridiano central, a cada borde del huso, existe una amplitud de 3, siendo la
anchura del huso de 6. (Fig.9-3). Para evitar el uso de coordenadas horizontales negativas, tal
como ocurre en la representacin conforme de Gauss, se desplaza el origen de coordenadas
horizontales 500.000 metros hacia el Oeste del meridiano central, de forma que el valor de la
abcisa X, correspondiente al meridiano central, es de 500.000 m. A este nuevo origen de
abcisas se le conoce con el nombre de falso Este. Las coordenadas verticales se cuentan a
partir de cero, desde el Ecuador, en el hemisferio Norte, y en el hemisferio Sur, para que no
existan ordenadas Y negativas, se desplaza el origen 10.000.000 metros hacia el Sur. Las
coordenadas X aumentan hacia la derecha y las coordenadas Y aumentan hacia arriba.
Fig.9-3.- Detalle de cada uno de los 60 husos que existen a lo largo del Ecuador
El doble origen para las ordenadas, puede producir cierta confusin en el empleo del sistema
U.T.M., debido a que dentro de cada huso, o zona, existen dos puntos que tienen las mismas
coordenadas, uno de ellos en el hemisferio Norte y otro en el Sur. Para poder distinguirlos,
cada huso U.T.M. ha de ser dividido, a su vez, en 20 subzonas, identificadas por las letras que
van de la C a la X, omitiendo las letras I y O. La razn de que se comience por la C, se debe a
que las letras A y B se encuentran reservadas para uso militar. El motivo por el que se
suprimen la I y la O, es el de evitar confusiones con el 1 y el 0. Esta nomenclatura se
representa en la figura 9-2.
Las 19 primeras subzonas, de la C a la W, tienen una altura de 8 de latitud, mientras que la 20,
la X, la tiene de 12. Esto es debido a que el sistema U.T.M. sufri una ampliacin hasta los
84N, respecto a la cobertura original hasta los 80N, para no dejar sin representacin zonas de
Groenlandia y Rusia. Para ello, se prefiri aumentar la altura de la ltima de las subzonas,
antes que ajustar todas ellas. El lmite para la representacin, en el hemisferio Sur, se
mantiene en los 80S.
__________________________________________________________________________________________
190
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
L = K' = 1 +
2
2
(
cos 2 1 + 2 ) (9-1)
Utilizando esta expresin, se puede comprobar que en el borde del huso, en el que = 3, se
dan las mximas deformaciones lineales, obtenindose un valor para el mdulo de
deformacin lineal de 1,0008. Lo cual quiere decir:
dl'
K' = = 1,0008 dl' = 1,0008 dl
dl
es decir, para una distancia de 10.000 m sobre el elipsoide, en un punto del borde del huso, se
obtiene en la representacin una distancia de 10.008 m. Segn lo estudiado en el Tema 3, y de
acuerdo a la (3-43), en el borde del huso se da una deformacin lineal T:
Las deformaciones lineales de esta entidad, se consideran excesivas para una cartografa
como la serie base del Mapa Topogrfico Nacional, por los siguientes motivos:
Para evitar este inconveniente, y reducir las deformaciones lineales extremas del huso, se
recurre al artificio de la reduccin de las coordenadas mediante un factor de reduccin de
escala K0, que tiene un valor fijo de 0,9996, que no altera la conformidad ni la naturaleza de la
representacin, an cuando afecta a todos los elementos lineales y superficiales, pero
reduciendo las mximas deformaciones lineales a la mitad:
_________________________________________________________________________________________
191
LA REPRESENTACIN U.T.M. .
Veamos ahora, como se ha llegado a calcular el valor 0,9996 para conseguir que las
deformaciones se reduzcan a la mitad. Sea T3 el valor de la deformacin sobre el meridiano de
longitud = 3, y K3 el mdulo de deformacin en el mismo meridiano. Segn (3-44):
(
T3 = dl K 3' 1 )
si consideramos a dl como un elemento unidad, la expresin anterior se convertir en:
(
T3 = 1 K 3' 1 ) de donde: K 3' = 1 + T3
T3
K0 = 1 (9-2)
2
en los extremos del uso, se tendr un mdulo de deformacin lineal reducido K, de valor:
T T T2 T
K = K 0 K 3' = 1 3 (1 + T3 ) = 1 + T3 3 3 1 + 3
2 2 2 2
T T
K = K 0 K 0' = 1 3 1 = 1 3
2 2
De esta forma, la alteracin mxima T3, sufrida solamente en los bordes del huso, se ha
reducido a la mitad (T3 /2), tomando este valor en los extremos del huso y en el meridiano
central. Si se calcula el valor de K3, correspondiente a la interseccin del paralelo de 40 N
(paralelo central del huso en el hemisferio norte), y el meridiano de longitud = 3, se
obtiene:
K 3' = 1,00081 = 1 + T3 T3 = 0 ,00081
de donde se obtiene el valor del factor de reduccin de escala K0, segn la (9-2):
T3 0 ,00081
K0 = 1 = 1 = 1 0 ,0004 K0 = 0,9996
2 2
De acuerdo a lo estudiado hasta aqu, y teniendo en cuenta (9-1), se puede dar la expresin
que da el valor del mdulo de deformacin lineal reducido K, de un punto, dadas sus
coordenadas geodsicas:
2
K = K 0 K' = 0 ,9996 1 +
2
cos 2 1 + 2 ( ) (9-3)
__________________________________________________________________________________________
192
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Las dos figuras muestran la vista de un huso cualquiera desde el Polo Norte. La superior, no
afectada del factor de reduccin, representa el plano de representacin tangente al huso. En
este caso, las deformaciones mximas T3, se producirn en los extremos del huso. La
deformacin mnima, que es nula, se producir en el meridiano central. En la figura inferior,
se representa el efecto producido por el factor de escala, que es el de intersectar el huso con el
plano de representacin. De esta manera, las deformaciones mximas se producirn en los
extremos del huso, y tambin en el meridiano central, pero lo ms importante, es que el valor
de estas deformaciones se ha reducido a la mitad comparado con el caso anterior, en el que no
se aplica el factor de reduccin. La mnima deformacin, que es nula, se producir ahora, en
los dos meridianos secantes, que adems sern simtricos, y separados del meridiano central
unos 2 7. Estos dos meridianos, dividen al huso en tres zonas, una interna y dos externas: en
la zona interna, la distancia se contrae, y en las externas se dilata.
Las distancias medidas sobre el elipsoide, para poder ser utilizadas en la cuadrcula U.T.M.,
deben ser corregidas por el mdulo de deformacin lineal reducido K, de acuerdo a la
siguiente expresin:
DUTM
K= (9-4)
D ELIP
_________________________________________________________________________________________
193
LA REPRESENTACIN U.T.M. .
Las condiciones de contorno que definen la representacin U.T.M. son las siguientes:
Por tanto, las frmulas de correspondencia de la representacin U.T.M., sern las mismas que
las de la representacin de Gauss, pero afectadas de las correspondientes correcciones. Estas
frmulas, obtenidas para cualquier huso, sern vlidas para los restantes husos.
Para las frmulas de correspondencia directas, se tomarn como punto de partida las
frmulas (8-13), (8-14), (8-21), (8-23) y (8-22) del Tema anterior. Veamos cmo afectan cada
una de las variaciones del prrafo anterior a estas frmulas.
(8-13) ( )
= a 1 e 2 C 0
C2
2
C C C
sen 2 + 4 sen 4 6 sen6 + 8 sen8 L
4 6 8
3 2 45 4 175 6 11025 8
C0 = 1 + e + e + e + e +L
4 64 256 16384
3 15 4 525 6 2205 8
C2 = e2 + e + e + e +L
4 16 512 2048
15 4 105 6 2205 8
(8-14) C4 = e + e + e +L
64 256 4096
35 6 315 8
C6 = e + e +L
512 2048
315 8
C8 = e +L
16384
e2
(8-21) t = tan y = cos
1 e2
a 1 = N cos
1
a2 = N sen cos
2!
a3 =
1
3!
(
N cos 3 1 t 2 + 2 )
(8-23) a4 =
1
4!
(
N sen cos 3 5 t 2 + 9 2 + 4 4 )
a5 =
1
5!
(
N cos 5 5 18t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 + L )
a6 =
1
6!
(
N sen cos 5 61 58t 2 + t 4 + 270 2 330 2 t 2 + L )
[
Y ( , ) = K 0 a 2 ( )2 + a 4 ( )4 a 6 ( )6 ] 10.000.000 Y ( , ) si < 0
[
X ( , ) = 500. 000 + K 0 a 1 a 3 ( ) + a 5 ( )5 3
] (9-5)
_________________________________________________________________________________________
195
LA REPRESENTACIN U.T.M. .
Ejemplo
Con los parmetros a = 6.378.388 m, y f = 1/297, que definen el elipsoide del sistema ED50, se
calcular el valor de e2 (1):
e2 = f (2-f) = 0,0067226700223
El valor de la gran normal N, se obtendr con la expresin (3-3) dada en el apartado 2 del
Tema 3:
a
(3-3) N= N = 6.385.995,557 m
(1 e 2
sen 2 )
1/ 2
t = tan t = 0,74058223674126
(8-21)
e2
= cos 2
2 = 0,00437089833745
1 e
Seguidamente se calcula el valor de los seis coeficientes an, mediante las frmulas (8-23):
a 1 = N cos = 5131901,70085447
1
a2 = N sen cos = 1527113,58828307
2!
a3
1
( )
= N cos 3 1 t 2 + 2 = 251828 ,30046951
3!
(8-23)
a4
1
( )
= N sen cos 3 5 t 2 + 9 2 + 4 4 = 369086 ,35252097
4!
a5
1
( )
= N cos 5 5 18t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 + L = 82925 ,61520663
5!
a6
1
( )
= N sen cos 5 61 58t 2 + t 4 + 270 2 330 2 t 2 + L = 52860 ,90094035
6!
Ahora se debe calcular el valor de . Para ello, se debe tener en cuenta el huso al que
pertenece el vrtice cuyas coordenadas se quieren transformar. Como la longitud es 6 16'
58,0379 W, y sta pertenece al huso nmero 29, cuyo meridiano central es 9 W (Fig.9-2),
bastar calcular la diferencia:
__________________________________________________________________________________________
196
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Con los coeficientes a1, a3, a5 determinados, el valor de , expresado en radianes, y teniendo
en cuenta el factor de escala K0 = 0,9996, ya es posible calcular el valor de la X, que forma
parte de las frmulas de correspondencia (9-5):
(9-5) [
X ( , ) = 500.000 + K 0 a 1 a 3 ( )3 + a 5 ( )5 ] X = 743.306 ,276 m
3 2 45 4 175 6 11025 8
C0 = 1 + e + e + e + e + L = 1,00507398882168
4 64 256 16384
3 15 4 525 6 2205 8
C2 = e2 + e + e + e + L = 0 ,00508468590547
4 16 512 2048
15 4 105 6 2205 8
(8-14) C4 = e + e + e + L = 0 ,00001071812805
64 256 4096
35 6 315 8
C6 = e + e + L = 0 ,00000002108353
512 2048
315 8
C8 = e + L = 0 ,00000000003927
16384
(8-13) ( )
= a 1 e 2 C 0
C2
2
C C C
sen2 + 4 sen 4 6 sen6 + 8 sen8 L
4 6 8
= 4.043.641,192 m
(9-5) [
Y ( , ) = K 0 a 2 ( )2 + a 4 ( )4 a 6 ( )6 ] Y = 4.045.458 ,804 m
Si se quiere calcular el mdulo de deformacin lineal reducido K, de este vrtice, dadas sus
coordenadas geodsicas, se emplear la frmula (9-3):
(9-3)
2
K = K 0 K' = 0 ,9996 1 +
2
(
cos 2 1 + 2 ) K = 1,000329
(8-43)
= sen 1 + 2
cos 2
3
( )
1 + t 2 + 3 2 + 2 4 = 1 37' 04 ", 55
_________________________________________________________________________________________
197
LA REPRESENTACIN U.T.M. .
Para las frmulas de correspondencia inversas, se tomarn como punto de partida las
frmulas (8-27), (8-28), (8-29), (8-38), (8-35), (8-36) y (8-37) del Tema anterior. Veamos
cmo afectan cada una de las variaciones del prrafo anterior a estas frmulas.
El empleo del falso Este, debe ser lo primero a tener en cuenta, ya que ser necesario
deshacerlo para introducir los valores correctos de x en las (8-35).
En resumen, un dato inicial que se debe aadir a las coordenadas U.T.M. del punto a
transformar, es el huso al que pertenece. De esta manera es posible conocer la longitud 0 de
su meridiano central con respecto al de Greenwich, ya que deber ser sumada al valor de
que se calcule con la (8-35). A la coordenada X, se le debe restar el valor 500.000 para
deshacer el falso Este, y en su caso, tener en cuenta el valor 10.000.000 para las ordenadas Y
en el hemisferio Sur. Para el proceso iterativo de clculo de , estudiado en el apartado 8.4
del Tema anterior con las (8-13) y (8-27), se debe tener en cuenta K0, para aplicrselo a en
la frmula (8-27). Las frmulas (8-35) y (8-37) tambin se vern afectadas por K0.
x = X 500.000
Y en el hemisferio Norte (9-6)
y=
10.000.000 Y en el hemisferio Sur
K0
' i = (9-7)
(
a 1 e2 ) 3 2 45 4 175 6 11025 8
1 + e +
4 64
e +
256
e +
16384
e + L
(8-13) ( ) 2
C C C C
i = a 1 e 2 C 0 i' 2 sen2 i' + 4 sen 4 i' 6 sen6 i' + 8 sen8 i' L
4 6 8
i = i = a i (9-8)
K0
__________________________________________________________________________________________
198
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
i ( m )
(8-28) i ( rad ) =
( 3
a 1 e 2 1 + e 2 +
4
)45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384
e + L
con este valor i, se vuelve a la (8-13) y comienza un nuevo ciclo del proceso iterativo. Una
vez encontrados dos valores sucesivos i-1 y i dados en radianes, que no se diferencien en
las primeras 10 cifras decimales, habr terminado el proceso iterativo para el clculo de .
a e 2 cos 2 '
N= 2 = t = tan '
(1 e 2
sen 2 ' )1/ 2
(1 e )
2
(9-10)
1
b1 =
N cos '
1 t
b2 =
2! N 2 cos '
b3 =
(
1 1 + 2 t 2 + 2 )
3! N 3 cos '
(8-38)
b4 =
(
1 t 5 + 6 t 2 + 2 4 4 )
4! N 4 cos '
b5 =
(
1 5 + 28 t 2 + 24 t 4 + 6 2 + 8 t 2 2 + L )
5! N 5 cos '
b6 =
(
1 t 61 + 180 t 2 + 120 t 4 + 46 2 + 48 t 2 2 + L )
6! N 6 cos '
2 4 6
x x x
(x , y ) = F ( y ) b2 + b4
K
b6
K
K0 0 0
5
(9-11)
x x 3 x
(x , y ) = b1 b3
K
+ b5
K
K0 0 0
( ) 1
= ' + cos ' 1 + 2 ( ' ) cos 2 ' tan ' 1 + 4 2 3 4 ( ' )2
2
( )
(8-36)
1
6
(
cos 3 ' 1 tan 2 ' +5 2 + 13 2 tan 3 ' ) ( ' ) 3
_________________________________________________________________________________________
199
LA REPRESENTACIN U.T.M. .
= T1 + T2 + T3
2
T1 =
1 x
(
tan 1 + 2 ) (9-12)
2 N 2 K 0
4
T2 = +
1 x
4 K
24 N 0
[ ( ) (
tan 5 + 3 tan 3 + 6 2 1 tan 2 3 4 1 + 3 tan 2
)]
6
T3 =
1 x
6 K
720 N 0
[ (
tan 61 90 tan 2 + 45 tan 4 + 2 107 162 tan 2 45 tan 4
)]
Para el clculo de la longitud, basta tener en cuenta el obtenido con las frmulas de
correspondencia (9-11), y aplicar la siguiente expresin:
= + 0 (9-13)
Ejemplo
Como ejemplo prctico para la transformacin inversa, se tomarn como coordenadas U.T.M.
de partida, las recin obtenidas X = 743.306,276 m; Y = 4.045.458,804 m, teniendo en cuenta
que pertenecen al huso 29, y que estn basadas en el sistema ED50.
Antes de nada conviene deshacer el falso Este y, en su caso, tener en cuenta el valor
10.000.000 para las ordenadas Y en el hemisferio Sur. En este caso, slo es necesario deshacer
el primero de ellos, y se proceder de acuerdo a las expresiones (9-6):
__________________________________________________________________________________________
200
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
( )
a 1 e 2 = 6.335.508 ,202 m
4.047.077,635
' 1 = = 0 ,6355680314 rad
6.367.654 ,500
3 45 4 175 6 11025 8
1+ e2 + e + e + e + L = 1,0050739888
4 64 256 16384
(8-13) ( ) 2
C C C C
1 = a 1 e 2 C 0 1 2 sen2 1 + 4 sen 4 1 6 sen6 1 + 8 sen8 1 L = 4.031.697 ,971 m
4 6 8
(9-8) i = i = a i = 4.047.077 ,635 4.031.697 ,971 = 15.379 ,6643661 m
K0
a continuacin, se expresar la longitud de este arco en radianes. Para ello, se tendr en cuenta
el radio de la elipse meridiana, por lo que se utilizar la expresin (8-28):
1 ( m ) 15.379 ,6643661
(8-28) 1 ( rad ) = = = 0 ,002415279
(
) 3
a 1 e 2 1 + e 2 +
4
45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384
e + L
6.367.654 ,500
As, se contina el proceso iterativo descrito en el apartado anterior hasta que se obtengan dos
valores consecutivos de la latitud que no se diferencien en las 10 primeras cifras decimales:
en este caso, se observa que con 5 iteraciones es suficiente, ya que se produce una diferencia
i - i+1 que no se diferencian, al menos, en las 10 primeras cifras decimales, lo que se
considera suficientemente exacto, ya que para estas latitudes supone un error menor a 1 mm.
_________________________________________________________________________________________
201
LA REPRESENTACIN U.T.M. .
Con la misma latitud , se buscan los valores correspondientes de la gran normal N y 2 con
las frmulas (3-3) y (8-21), respectivamente:
a e 2 cos 2 '
N= = 6.386.006 ,682 m 2 = = 0 ,0043673987
(3-3)
(1 e 2
sen 2 ' )
1/ 2
(8-21)
(1 e ) 2
Con estos valores se obtendrn los coeficientes b1, b2 y b3, dados por (8-38):
sustituyendo el valor de x obtenido con la (9-6), los coeficientes bi, y F(y), en las frmulas de
correspondencia (9-11), se obtienen:
F (y) = +0 ,682261546943
2
x
2b = 0 ,000670430244
2 4 6 K0
x x x
(9-11) (x , y ) = F ( y ) b2 + b4
K
b6
K
= x
4
K0 0 0 +
4b = +0 ,000000673871
K0
6
b x = 0 ,000000000772
6K
0
(x , y ) = 0 ,681591789798 rad
x
+ b1 = +0 ,047448436816
K0
3 5 3
x x x x
(9-11) (x , y ) = b1 b3
K
+ b5
K
= b3 = 0 ,000024169348
K0 0 0 K0
5
x
5 K = +0 ,000000023107
+ b
0
El valor (x, y) obtenido para la latitud, es el de la latitud aumentada, por lo que ser
necesario buscar el valor de la latitud geodsica correspondiente, mediante la (8-36) en la
que todo se conoce: obtenida en el proceso iterativo, = F(y) con la (8-29), la recin
calculada con la (9-11), y y t con las (8-21):
__________________________________________________________________________________________
202
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
( ) 1
= ' + cos ' 1 + 2 ( ' ) cos 2 ' tan ' 1 + 4 2 3 4 ( ' )2
2
( )
(8-36)
1
6
(
cos 3 ' 1 tan 2 ' +5 2 + 13 2 tan 3 ' ) ( ' ) 3
= T1 + T2 + T3
2
T1 =
1 x
tan 1 + 2 ( )
2 N 2 K 0
4
(9-12) T2 = +
1 x
4 K
24 N 0
[ (
tan 5 + 3 tan 3 + 6 2 1 tan 2 3 4 1 + 3 tan 2
) ( )]
6
T3 =
1 x
6 K
720 N 0
[ (
tan 61 90 tan 2 + 45 tan 4 + 2 107 162 tan 2 45 tan 4
)]
(9-13) = + 0 = 02 43' 01", 96211 9 = 06 16' 58 ", 03789 = 06 16' 58", 0379 W
= sen 1 + 2
cos 2
3
(
1 + t 2 + 3 2 + 2 4 ) (9-14)
_________________________________________________________________________________________
203
LA REPRESENTACIN U.T.M. .
Tal como se mencion en el apartado 4, las distancias medidas sobre el elipsoide, para poder
ser utilizadas en la cuadrcula U.T.M., deben ser corregidas por el mdulo de deformacin
lineal reducido K, de acuerdo a la expresin (9-4):
DUTM
(9-4) K=
D ELIP
Esta expresin permite realizar, de forma sencilla, el clculo de la distancia geodsica DELIP
que separa dos puntos de un mismo huso. Para ello, basta con obtener la correspondiente
distancia DUTM sobre el plano de representacin, y aplicarle el mdulo de deformacin lineal
reducido K. Como la representacin U.T.M. no se caracteriza por transformar toda lnea
geodsica sobre el elipsoide en una lnea recta sobre la representacin, y siendo que
normalmente la longitud de la transformada es desconocida, se toma como distancia DUTM la
longitud de la cuerda entre los dos puntos cuya distancia geodsica se quiere obtener, sobre el
plano de representacin. Esta distancia se obtiene mediante las coordenadas rectangulares de
ambos puntos, con la expresin:
DUTM = (x )2 + (y )2 (9-15)
Esta aproximacin introduce errores mximos del orden de 2 mm para distancias de 100 km, y
en torno a los 2 m para distancias de 1.000 km, siendo stos menores cuando la geodsica
atraviesa el meridiano central del huso. La precisin en la conversin de distancias depende,
adems, del valor que se elija para el mdulo de deformacin lineal reducido K. Segn la
longitud de la geodsica a transformar, se calcula este mdulo de una forma u otra, tomndose
para el caso en el que los puntos se encuentren en el mismo huso, una media ponderada de los
valores del mdulo en los puntos extremos, y medio, de la cuerda que une ambos puntos. De
esta forma se consiguen buenas precisiones en distancias geodsicas superiores a los 100 km.
Por tanto, se tomar como mdulo de deformacin lineal reducido K medio, el calculado de la
siguiente manera:
1 1 1 4 1
= + + (9-16)
K 6 K A K M K B
en la que A y B son los puntos que determinan la distancia geodsica que se quiere hallar, y el
punto M es el punto medio entre A y B.
DUTM 1 1 4 1
D ELIP = = + + (x )2 + (y )2
K 6 K A K M K B
1 4 1
D ELIP = + + ( x B x A )2 + ( y B y A ) 2 (9-17)
K A KM KB
__________________________________________________________________________________________
204
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
Por ejemplo, en el caso del levantamiento topogrfico por Interseccin (2), si se toman como
vrtices conocidos, vrtices con coordenadas U.T.M., para obtener las coordenadas del punto
buscado se harn las mismas medidas y clculos que en la referencia plana topogrfica; y as,
las coordenadas obtenidas sern U.T.M. Esto es debido a dos razones: que en la Interseccin
slo intervienen medidas angulares y que la representacin U.T.M. es conforme. Pero, sin
embargo, si lo que se pretende es hallar la distancia topogrfica del punto calculado a los
vrtices conocidos, habr que tener en cuenta que la distancia obtenida entre ellos, por
aplicacin del teorema de Pitgoras, es una distancia en la escala U.T.M., y por tanto, para
obtener la topogrfica se deber dividir la distancia U.T.M., DUTM, por el mdulo de
deformacin lineal reducido K. Esto es debido a que la representacin U.T.M., en general, no
es automecoica.
deformacin lineal reducido K. Una vez hecho esto, se obtendrn las coordenadas del punto
buscado, aplicando el procedimiento estudiado para el plano, y esas coordenadas obtenidas
sern U.T.M..
BIBLIOGRAFA:
__________________________________________________________________________________________
206
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
NOTAS:
e2 = f (2 f )
(2).- La interseccin es un mtodo topogrfico que se emplea para la obtencin de vrtices aislados. Los
procedimientos de interseccin, utilizan como herramienta de clculo, la geometra analtica, de forma, que
con las coordenadas de cada vrtice, con las orientaciones y marcaciones y la eleccin de un sistema de
coordenadas conveniente, se determinarn las ecuaciones de unas rectas, y posteriormente, su punto de
interseccin, que ser el que de coordenadas al vrtice medido. Cuanto mejores sean las condiciones en que
se corten las visuales al punto a determinar, mejor determinadas quedarn las coordenadas del punto
buscado.
_________________________________________________________________________________________
207
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
TEMA 10
1.- INTRODUCCIN
Sobre el plano se establece un sistema ortogonal de ejes cartesianos XY, de forma que el eje
Y se orienta segn la direccin del meridiano de T, y el eje X segn la direccin normal a la
anterior, es decir, la de del vertical primario en T. La normal al plano por T pasa por el
centro O de la esfera, y contiene al centro de proyeccin V. La distancia entre V y O es el
valor D. Sea M un punto cualquiera sobre la esfera, cuya latitud es , y su longitud viene
determinada por la diferencia que separa su meridiano del meridiano origen. El punto M
es la proyeccin de M sobre el plano , desde el centro V.
__________________________________________________________________________________________
210
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
El segmento MQ se encuentra sobre una recta paralela a la recta que contiene TM sobre el
plano. Por tanto, MQ corta ortogonalmente a VT. El ngulo TOM viene determinado por el
arco s, y el ngulo PTM tiene por valor 360-Z, siendo Z el acimut (2) con el que se ve M
desde T. Sobre el plano de representacin, M viene determinado por las coordenadas x e y
respecto al sistema XY. La distancia TM tiene como valor d, y el ngulo XTM tiene por
valor 270-Z.
Para hallar las frmulas de correspondencia de este tipo de proyeccin, que dan los valores x
e y en el plano de representacin, se obtendrn sus valores en funcin de la distancia d (3):
x = d senZ (10-1)
y = d cos Z (10-2)
Los tringulos TVM y QVM son semejantes, por lo que se puede establecer la relacin:
QM OM sen s R sen s
TM ' = d
=
d
QM VQ
=
d=
(D + R ) R sen s (10-3)
TM ' VT VQ VO + OQ VO + OM cos s D + R cos s D + R cos s
= = =
VT ' VO + OT VO + OT D + R
x = d senZ =
(D + R ) R sen s senZ (10-4)
D + R cos s
y = d cos Z =
(D + R ) R sen s cos Z (10-5)
D + R cos s
Para reemplazar las funciones trigonomtricas del arco s y el acimut Z, por otras con las
latitudes y 0, y la longitud , se emplearn las siguientes relaciones trigonomtricas. En
primer lugar, por aplicacin del teorema del coseno al tringulo esfrico PTM se obtiene:
Por aplicacin del teorema del seno al mismo tringulo esfrico se obtiene (4):
Por aplicacin de la frmula de los cinco elementos al mismo tringulo esfrico, se tiene:
__________________________________________________________________________________________
211
PROYECCIONES PLANAS .
x=
(D + R ) R sen s senZ =
(D + R ) R
cos sen
senZ
D + R cos s D + R (sen sen 0 + cos cos 0 cos ) senZ
R (D + R ) cos sen
x= (10-9)
D + R (sen sen 0 + cos cos 0 cos )
En la Fig.10-2, se representa una proyeccin de este tipo en la que el punto de tangencia del
plano de representacin se encuentra en = 40 N y = 45 W. Obsrvese que el meridiano
de 45 W queda representado por una recta. La escala de representacin para esta figura, y
todas las que siguen en este Tema, es la misma, aproximadamente 1:250.000.000. De esta
forma pueden ser comparadas.
Fig.10-2.- proyeccin plana escenogrfica oblicua Fig.10-3.- Proyeccin plana escenogrfica meridiana
La forma de la Tierra obtenida mediante este tipo de representacin, es muy similar al registro
obtenido por una cmara fotogrfica desde el espacio, siempre que la cmara dirija su
objetivo hacia el centro de la Tierra. Por este motivo, este tipo de representaciones
incrementaron su inters a partir del ao 1957 con el comienzo de la era espacial. Tambin
son utilizadas en mapas meteorolgicos. Existe una variacin de las proyecciones
escenogrficas que se denominan escenogrficas inclinadas, y que se obtienen como
resultado de emplear un centro de proyeccin que no se encuentra en la normal al plano de
__________________________________________________________________________________________
212
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
representacin en el punto de tangencia. Estas fueron muy utilizadas en las misiones Apolo.
El aspecto de esta representacin es como el obtenido a vista de pjaro.
De acuerdo a la Fig.10.1, esta proyeccin se puede considerar como una particularidad del
caso general de la proyeccin plana escenogrfica oblicua, en la que el plano de
representacin es tangente a la Tierra en un punto del Ecuador, siendo entonces la latitud 0 =
0. Por tanto, introduciendo este valor en las frmulas (10-9) y (10-10), se obtendrn las
frmulas de correspondencia de esta proyeccin:
R (D + R ) cos sen
x= (10-11)
D + R cos cos
R (D + R ) sen
y= (10-12)
D + R cos cos
En la Fig.8.3 se representa una proyeccin de este tipo en la que el punto de tangencia del
plano de representacin se encuentra en = 0 N y = 45 W. Obsrvese que el Ecuador y el
meridiano de 45 W quedan representados por una recta, y la proyeccin presenta simetra, en
el reticulado, respecto al punto de tangencia.
R (D + R ) cos sen
x= (10-13)
D + R sen
R (D + R ) cos cos
y= (10-14)
D + R sen Fig.10-4.- Aspecto de la proyeccin plana
escenogrfica polar
En la Fig.10-4, se representa una proyeccin de este tipo en la que el punto de tangencia del
plano de representacin se encuentra en el Polo, orientado segn el meridiano de longitud
= 45 W. Obsrvese que los meridianos quedan representados por rectas, mientras que los
paralelos son crculos concntricos en el Polo.
__________________________________________________________________________________________
213
PROYECCIONES PLANAS .
De acuerdo a la Fig.10.1, esta proyeccin se puede considerar como una particularidad del
caso general de la proyeccin plana escenogrfica oblicua, en la que la distancia D = 0. Por
tanto, introduciendo este valor en las frmulas (10-9) y (10-10), se obtendrn las frmulas de
correspondencia de esta proyeccin, teniendo en cuenta que la latitud 0 es la correspondiente
a la del punto de tangencia del plano de representacin:
R cos sen
x= (10-15)
sen sen 0 + cos cos 0 cos
Al quedar los arcos de crculo mximo representados por rectas en el plano de representacin,
los meridianos, que son arcos de crculo mximo, se transforman en rectas. Como todos los
meridianos pasan por el Polo, tambin lo harn en el plano de representacin, por lo que todos
los meridianos sern concurrentes en el punto que corresponde proyectivamente al Polo del
hemisferio en el cual se efecta la proyeccin.
Las transformadas de los paralelos son lneas de interseccin, con el plano de proyeccin, de
los conos cuyos ejes coinciden con el eje de la Tierra, cuyo centro es el centro de la Tierra, y
que contienen los paralelos considerados. Por tanto, las transformadas de los paralelos, salvo
excepciones, sern elipses, parbolas, o hiprbolas, de acuerdo a la relacin existente entre la
latitud 0 del punto de tangencia y la latitud del paralelo. Si es 90 - < 0 se obtendr una
elipse, si es 90 - = 0 se obtendr una parbola, y si es 90 - > 0 se obtendr una
hiprbola.
__________________________________________________________________________________________
214
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
x = R tan (10-17)
tan
y=R (10-18)
cos
En la Fig.10-6, se representa una proyeccin de este tipo en la que el punto de tangencia del
plano de representacin se encuentra en = 0 N y = 45 W. Obsrvese que todos los
meridianos quedan representados por rectas, as como la lnea del Ecuador.
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215
PROYECCIONES PLANAS .
La ecuacin de los meridianos, viene dada por la propia ecuacin (10-17), en la que al hacer
constante una longitud determinada, la del meridiano, se obtiene una ecuacin del tipo:
x = cte
que se corresponde con una recta paralela al eje Y. Para obtener la ecuacin de los paralelos
basta con eliminar el parmetro entre las dos frmulas (10-17) y (10-18):
x
(10-17) = tan
R
y 1
(10-18) =
R tan cos
y2 x2 1 1 sen 2 y2 x2
= tan 2 = =1
R 2 tan 2 R2 cos 2 cos 2 R 2 tan 2 R2
__________________________________________________________________________________________
216
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
R sen
x= (10-19)
tan
R cos
y= (10-20)
tan
Para obtener la ecuacin de los meridianos, basta con dividir miembro a miembro las
frmulas de correspondencia (10-19) y (10-20), obtenindose la ecuacin de una recta que
pasa por el origen, o punto de tangencia, o lo que es lo mismo en este caso, por el Polo:
x R sen
= y = x cot
y R cos
Para obtener la ecuacin de los paralelos, basta con elevar al cuadrado las frmulas de
correspondencia, y sumarlas miembro a miembro, obtenindose la ecuacin de la
circunferencia, con centro en el origen, es decir, en el Polo:
R 2 sen 2 R 2 cos 2
x2 + y2 = + x 2 + y 2 = R 2 cot 2
tan 2 tan 2
Como se ver ms adelante, este es el nico tipo de proyeccin plana que es conforme. En su
forma polar, es muy utilizada para levantar cartas y mapas de las zonas polares, tanto de la
Tierra como de otros planetas, y es de gran utilidad en la navegacin polar, ya que a parte de
ser conforme, los crculos mximos se separan poco de la recta, y la distorsin no se dispara a
distancias considerables del Polo. En sus variantes polar y meridiana, esta representacin es
empleada para la representacin de la esfera celeste, ya que al ser conforme, las figuras que
las estrellas forman en el cielo, y que forman las distintas constelaciones, conservan la misma
imagen en el mapa.
Estas proyecciones verifican la importante propiedad de que todo crculo sobre la esfera se
transforma, tambin, en un crculo sobre el plano de proyeccin (5). De esta propiedad se
deduce que los meridianos y paralelos, al ser crculos sobre la superficie de la esfera, se
transformarn en crculos sobre el plano de representacin. No obstante, segn la relacin
entre las posiciones recprocas de los elementos proyectivos, algunos de dichos crculos
pueden degenerar en rectas, como crculos de radio infinito.
De acuerdo a la Fig.10.1, esta proyeccin se puede considerar como una particularidad del
caso general de la proyeccin plana escenogrfica oblicua, en la que la distancia D = R. Por
tanto, introduciendo este valor en las frmulas (10-9) y (10-10), se obtendrn las frmulas de
correspondencia de esta proyeccin, teniendo en cuenta que la latitud 0 es la correspondiente
a la del punto de tangencia del plano de representacin:
2 R cos sen
x= (10-21)
1 + sen sen 0 + cos cos 0 cos
x 1 y y 1 x
(5-7) = =
cos cos
__________________________________________________________________________________________
218
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
En la Fig.10-8, se representa una proyeccin de este tipo en la que el punto de tangencia del
plano de representacin se encuentra en = 40 N y = 45 W. Obsrvese que el meridiano
de 45 W queda representado por una recta. Como prueba de la conformidad de la
representacin, en la figura aparecen todas las elipses de Tissot, representadas como
circunferencias.
2 R cos sen
x= (10-23)
1 + cos cos
2 R sen
y= (10-24)
1 + cos cos
Como en todas las estereogrficas, en esta proyeccin se verifica que los meridianos y los
paralelos que forman el reticulado geogrfico de la representacin son crculos, algunos
degenerados en rectas.
__________________________________________________________________________________________
219
PROYECCIONES PLANAS .
x 2 R sen sen
=
(1 + cos cos )2
2 R sen sen 1 2 R sen cos sen
=
y 2 R sen cos sen
(1 + cos cos ) 2 cos (1 + cos cos )2
=
(1 + cos cos )2
y 2 R (cos + cos )
=
(1 + cos cos )2
2 R (cos + cos ) 1 2 R cos (cos + cos )
=
x 2 R cos (cos + cos )
(1 + cos cos ) 2 cos (1 + cos cos )2
=
(1 + cos cos )2
Mediante las expresiones (3-15), (3-39), (3-40), (3-42) y la resolucin del sistema (4-10), se
obtienen el valor de las deformaciones h y k, que coinciden con los semiejes a y b de la elipse
de Tissot, que son iguales:
2R
a=b=h=k =
1 + cos cos
En la Fig.10-9, se representa una proyeccin de este tipo en la que el punto de tangencia del
plano de representacin se encuentra en = 0 N y = 45 W. Como prueba de la
conformidad de la representacin, en la figura aparecen todas las elipses de Tissot,
representadas como circunferencias.
2 R cos sen
x= (10-25)
1 + sen
2 R cos cos
y= (10-26)
1 + sen
Existe una variacin de estas frmulas, cuya obtencin se deja como ejercicio para el lector:
x = 2 R tan sen y = 2 R tan cos
4 2 4 2
x 2 R sen
=
1 + sen 2 R sen 1 2 R cos sen
=
1 + sen cos 1 + sen
y 2 R cos sen
=
1 + sen
y 2 R cos
=
1 + sen 2 R cos 1 2 R cos cos
=
1 + sen cos 1 + sen
x 2 R cos cos
=
1 + sen
Mediante las expresiones (3-15), (3-39), (3-40), (3-42) y la resolucin del sistema (4-10), se
obtienen el valor de las deformaciones h y k, que coinciden con los semiejes a y b de la elipse
de Tissot, que son iguales:
2R
a=b=h=k =
1 + sen
Como en todas las estereogrficas, en esta proyeccin se verifica que los meridianos y los
paralelos que forman el reticulado geogrfico de la representacin son crculos, algunos
degenerados en rectas. En la Fig.10-10, se representa una proyeccin de este tipo en la que el
punto de tangencia del plano de representacin se encuentra en el Polo, orientado segn el
meridiano de longitud = 45 W. Como prueba de la conformidad de la representacin, en la
figura aparecen todas las elipses de Tissot, representadas como circunferencias.
__________________________________________________________________________________________
221
PROYECCIONES PLANAS .
La proyeccin plana ortogrfica raramente aparece en los atlas, excepto cuando es necesario
mostrar el globo con aspecto de 3 dimensiones (Fig.10-11), normalmente sin mostrar los
meridianos y paralelos, ofreciendo un llamativo aspecto. Este tipo de proyecciones lleg a ser
muy popular durante la segunda guerra mundial cuando se tom conciencia de la naturaleza
global del conflicto. Gracias a los vuelos espaciales de la dcada de los 60, con las primeras
fotografas de la Tierra tomadas desde el espacio, se renov el inters por este tipo de
proyecciones.
De acuerdo a la Fig.10.1, esta proyeccin se puede considerar como una particularidad del
caso general de la proyeccin plana escenogrfica oblicua, en la que la distancia D = . Por
tanto, introduciendo este valor en las frmulas (10-9) y (10-10), dividiendo antes numerador y
denominador por D, se obtendrn las frmulas de correspondencia de esta proyeccin,
teniendo en cuenta que la latitud 0 es la correspondiente a la del punto de tangencia del plano
de representacin:
__________________________________________________________________________________________
222
FUNDAMENTOS PARA CARTOGRAFA NUTICA
D R
R + cos sen
R (D + R ) cos sen D D
x= =
D + R (sen sen 0 + cos cos 0 cos ) D R (sen sen 0 + cos cos 0 cos )
+
D D
D R
R + (sen cos 0 cos sen 0 cos )
R (D + R ) (sen cos 0 cos sen 0 cos ) D D
y= =
D + R (sen sen 0 + cos cos 0 cos ) D R (sen sen 0 + cos cos 0 cos )
+
D D
R cos sen (1 + 0 )
x= x = R cos sen (10-27)
1+0
Fig.10-11.- Aspecto de la proyeccin plana ortogrfica, en sus aspectos oblicua, meridiana y polar
Las transformadas de los meridianos, y paralelos, en la ortogrfica oblicua son elipses. Sus
ecuaciones se pueden obtener operando con las frmulas de correspondencia.
y = R sen (10-30)
__________________________________________________________________________________________
223
PROYECCIONES PLANAS .
BIBLIOGRAFA:
NOTAS:
(1).- Como superficie terrestre de referencia se toma la esfera de radio R, siendo R en general, el radio de la
esfera local correspondiente al punto de tangencia del plano de representacin. Se sabe, por geodesia, que
el radio de la esfera local se calcula mediante la media geomtrica del radio de curvatura de la elipse
meridiana y la gran normal en ese punto. Es decir:
R= N
(2).- El acimut se mide desde el Norte en el sentido de las agujas del reloj, de 0 a 360. En la Fig.8-1, el acimut
con que se ve M desde T, es igual al acimut con el que se ve M desde T, medido sobre el plano de
representacin tomando como origen de medida el eje Y.
(3).- Tal como se representa el punto M en la Fig.8-1, los valores de x e y seran negativos al estar Z
comprendido entre 180 y 270, pero no es necesario utilizar el signo negativo, ya que el signo va implcito
en el valor de la funcin trigonomtrica correspondiente con el acimut Z.
(4).- En la expresin (8-7) se ha sustituido sen (360-Z) por el sen Z, ya que su signo se corresponde con el del
sen que est en el otro miembro, por lo que se puede evitar la discusin de signos que van implcitos en
la misma expresin.
(5).- La demostracin de esta propiedad se puede encontrar en cualquiera de las dos obras que encabezan la lista
de la Bibliografa al final de este Tema.
__________________________________________________________________________________________
225
NDICE ALFABTICO
NDICE ALFABTICO
A Costera, 34
Abraham Cresques, 21 Cruz Cano (De la), 23
Acimut, 52 Cuadrcula, 50-54, 188
Afilctica, 32 Curvatura total o Gaussiana, 36, 37
Alejandro Magno, 17
Al-Idrisi, 20
Alcal-Galiano, 24
D
Datum, 12, 188
Alteraciones, 83
Deformacin Angular, 66
Anaximandro, 17
Lineal, 66
Anaxmedes, 17
Superficial, 66
Aplicabilidad de superficies, 159
Deformaciones, 66
Apolonio (Teoremas de), 78, 80, 86, 95
Depsito Hidrogrfico, 27
Aproche, 34
Desarrollo cilndrico directo, 109
Aproximacin grfica de la carta, 47
Equidistante, 114
Aristteles, 17
equivalente de Lambert, 110
Arrumbamiento, 34
gnomnico, 117
Asociacin Cartogrfica Internacional, 13
no conformes, 109
Automecoica, 32, 64, 135
Desarrollo cilndrico, 41, 43
modificado o de Mercator, 126
B Dicearco de Mesina, 17
Bauz y Caas, 24 Direccin angular en el elipsoide, 57
Biunivocuidad, 35 en el plano, 60
Direccin de Hidrografa, 27-28
C Direcciones principales, 36, 38, 54, 77, 78, 80-84,
Clculo de alteraciones en funcin de a y b, 83 88-89
distribucin de meridianos y paralelos, 144 Distancia geodsica dentro de un huso, 204
orientacin de la elipse de Tissot, 80, 88
dimensiones de la carta, 142 E
longitudes a y b de la elipse de Tissot, 80 ECDIS, 26
esqueleto, 140 Ecuaciones Cauchy-Riemann, 99, 105, 158
Campo de una proyeccin, 67 Egipto, 14, 15
Carta Geogrfica, 14, 31, 46 Elemento angular en el elipsoide, 57, 63
Pisana, 21 en el plano, 63
Cartografa musulmana, 19 Elemento lineal en el elipsoide, 56
Casa de Contratacin, 27 en el plano, 59
Cassini, 23 Elemento superficial en el elipsoide, 57
Cauchy-Riemann, 97, 99, 100, 105, 157, 218, 220 en el plano, 63
Centmetro grfico, 49, 54 Elementos de la carta geogrfica, 46
Centro de proyeccin, 40-42, 45, 46, 110, 117, 123, Elementos diferenciales en el plano, 58
210, 212, 218, 222 en el elipsoide, 56
China, 16 en la esfera, 58
Chu Ssupn, 16 Elementos gaussianos, 60, 80
Cilndrica, 38, 41, 43, 44, 46, 50, 110, 117, 120, Elipse de Tissot, 73-95
126-129, 134, 153, 187 Elipse indicatriz, 73-95
Clasificacin de las proyecciones, 40-43 ENC, 26
Condicin de biunivocuidad, 35 Equivalente, 32, 65, 25, 55, 89, 110-113
general de conformidad, 98 Eratstenes, 18
conformidad de Cauchy-Riemann, 99 Escala, 46, 34, 48, 67-68, 135-139, 191-194
Conforme, 32, 25, 40, 66-68, 89, 97-100, 126-128, Escenogrfica, 42, 45, 46, 210-213
130-136, 153-184, 187-207 Esqueleto (Clculo del), 140-145
Conformidad de la funcin holomorfa, 158 Estereogrfica, 42, 45, 46, 218-222
Cnica, 43, 44, 46, 76, 77, 18, 38, Estrabn, 18
Convergencia de meridiano, 52, 178, 180, 182, 184, Euler, 25
197, 203, 205
__________________________________________________________________________________________
227
NDICE ALFABTICO .
F Aeronutico, 33
Factor de isometra, 101-103 Agronmicos, 33
Factor de reduccin de escala, 136 Catastrales, 33
Factor de reduccin de escala K0, 191-194, Comunicaciones (de), 33
Falso este, 190, 194, 198 Digitales, 33
Frmulas de correspondencia, 35 Fsicos, 33
Funcin holomorfa, 156-158 Geofsicos, 33
Geolgicos, 33
G Hidrogrfico, 33
Gauss, 25 Militar, 33
Gauss-Krger, 153 Nutico, 33
Gaussianos (smbolos), 60, 80 Polticos, 33
(elementos), 60, 80 Temticos, 33
Geodesia, 11,12 Mapamundi, 32, 12, 17, 22
Gerhard Kremer, 22 Marcacin, 53
Gnomnica, 42, 45, 46, 126-129, 135, 153, 210, Marco, 51, 54, 68, 136, 139-143, 144-145
214-217 Marino de Tiro, 19
Gnomnico (Desarrollo cilndrico directo), 117 Mercator, 22, 23, 125-149
GPS, 25, 26 Mercator (variable de), 103, 107
Graficismo, 47-49, 191 Meridiana, 42, 43, 46, 212, 213, 215, 219-220, 223
Grecia, 17 Meridiano, 13, 38, 49, 52, 144, 161, 168, 178, 188,
190, 193, 203
Mesopotamia, 14-15
H Mileto (Escuela de), 17
Hiparco, 18 Milla nutica, 49, 72
Holomorfa, 156-158, 160, 166 Mdulo de deformacin lineal, 64-68, 181, 72, 84,
Huso, 188, 189, 204 135, 136, 139, 183, 191
reducido, 192-193, 197, 204, 205
I de deformacin superficial, 65, 80, 89
Instituto Hidrogrfico de la Marina, 27-29 Mdulos de deformacin, 64, 65
Isomtrica (latitud), 103, 105, 128
Isomtrico (parmetro), 101-103, 105 N
(sistema), 101, 102 Norte cuadrcula, 52
Norte geogrfico, 52
J Nuzi, 15
Japn, 16, 17
Jorge Juan, 23, 24 O
Juan de la Cosa, 22 Oblicua, 42-44, 46, 210, 214, 218, 222
Observatorio de Marina, 28
K OHI, 5, 26, 49
K0, 191-193, 194, 197, 198, 200 Ombligo del mundo, 17
Orientacin, 53, 205
L Orientacin elipse de Tissot, 80
Lagrange, 25 Ortelius, 22
Lambert, 25 Ortodrmica, 148-149, 214
Latitud aumentada, 100, 103, 105, 144-145, 166, Ortogrfica, 42, 45-46, 222-224
171, 173, 174, 177, 200, 202, 203
Latitud conforme, 100, 103, 105 P
Latitud creciente, 100, 103, 105, 128, 132, 135, 160 Paralelo, 13, 45, 49, 109, 129, 135, 139, 142, 144,
Latitud creciente sobre el elipsoide, 103 145, 150, 168-169
Latitud creciente sobre la esfera, 105 Paralelo de referencia, 135-139
Latitud isomtrica, 99, 103, 105 Parmetros isomtricos, 101-103, 105-106, 158
Loxodrmica, 146-147, 23 Parte meridional, 100
Perigonal, 32
M Perihlica, 32
Malaspina, 24 Perimecoica, 32
Mapa, 31 Piris Reis, 20, 23
__________________________________________________________________________________________
228
NDICE ALFABTICO
__________________________________________________________________________________________
229
NOMENCLATURA
NOMENCLATURA
Alfabeto latino
__________________________________________________________________________________________
231
NOMENCLATURA______________ .
Alfabeto griego
__________________________________________________________________________________________
232
FORMULARIO
FORMULARIO
Este formulario no incluye todas las frmulas contenidas en este texto, ya que algunas de ellas
son de difcil interpretacin fuera de su contexto, sobre todo sin la ayuda del grfico
correspondiente. Aparecen, aqu por tanto, aquellas de interpretacin directa. En pginas
anteriores se relaciona la nomenclatura empleada en estas frmulas.
x = F1 ( , )
(2-1) Representacin cartogrfica, frmula directa:
y = F2 ( , )
= F1 (x , y )
(2-2) Representacin cartogrfica, frmula inversa:
= F2 (x , y )
x x
x , y x y x y
(2-3) Condicin para constituir representacin cartogrfica: = = 0
, y y
1
(2-4) Curvatura total o gaussiana: =
R1 R2
s
(2-5) Escala: E=
S
a
(3-3) Gran Normal: N=
1 e 2 sen 2
d
(3-5) Direccin angular sobre el elipsoide: tan =
N cos d
d r d
(3-6) Direccin angular sobre el elipsoide: sen = cos =
dl dl
__________________________________________________________________________________________
233
FORMULARIO_________________ .
2 2 2 2
x y x x y y x y
(3-15) Smbolos gaussianos: E = + F= + G= +
y r y
tan +
(3-19) Direccin angular sobre el plano: tan ' =
x r x
tan +
y x
(3-22) Direccin angular del paralelo sobre el plano: tan 'p = :
y 1
(3-23) Direccin angular del paralelo sobre el plano: sen 'p =
G
x 1
(3-24) Direccin angular del paralelo sobre el plano: cos 'p =
G
' y x
(3-27) Direccin angular del meridiano sobre el plano: tan m = :
' y 1
(3-28) Direccin angular del meridiano sobre el plano: sen m =
E
' x 1
(3-29) Direccin angular del meridiano sobre el plano: cos m =
E
y x x y
(3-33) Elemento superficial sobre el plano: dS' = d d
dl' E F G
(3-38) Mdulo de deformacin lineal: L= = sen 2 + 2 sen cos + cos 2
dl 2 r r2
2 2
dm' E 1 x y
(3-39) Mdulo de deformacin lineal correspondiente al meridiano: h=
dm
=
=
+
2 2
dp' G 1 x y
(3-40) Mdulo de deformacin lineal correspondiente al paralelo: k= = = +
dp r r
__________________________________________________________________________________________
234
FORMULARIO
1 y x x y
(3-42) Mdulo de deformacin superficial: S=
r
dS'
(4-9) Mdulo de deformacin superficial: S= =ab
dS
h 2 + k 2 = a 2 + b 2
(4-10) Sistema de ecuaciones que permite hallar a y b:
S = ab
b
(4-19) Deformacin angular: tan u' = tan u
a
sen =
(a b )
(4-21) Mxima deformacin angular:
(a + b )
U ' = 45 +
(4-24) Valores de u y u que producen la mxima deformacin angular: 2
U = 45
2
(4-25) Diferencia I entre el ngulo formado por dm y dp, y el formado por dm y dp: h k cos I = a b
F
(4-28) Diferencia I entre el ngulo formado por dm y dp, y el formado por dm y dp: sen I =
hrk
1 x 1 y 1 y 1 x
(5-6) Condicin de conformidad de Cauchy-Riemann para el elipsoide: = =
r r
x 1 y y 1 x
(5-7) Condicin de conformidad de Cauchy-Riemann para la esfera: = =
cos cos
e 2
1 e sen
(5-15) Latitud creciente en el elipsoide: = L tan +
4 2 1 + e sen
__________________________________________________________________________________________
235
FORMULARIO_________________ .
(5-16) Latitud creciente en la esfera: ' = L tan +
4 2
x y y x
(5-16) Ecuaciones de Cauchy-Riemann con parmetros isomtricos: = y =
x=R
(6-1) Frmulas de correspondencia del desarrollo cilndrico directo equivalente de Lambert:
y = R sen
x=R
(6-2) Frmulas de correspondencia del desarrollo cilndrico directo equidistante:
y = R
x=R
(6-3) Frmulas de correspondencia del desarrollo cilndrico directo gnomnico en la esfera:
y = R tan
x=a
(6-8) Frmulas correspondencia desarrollo cilndrico directo gnomnico en el elipsoide:
(
y = a 1 e 2 tan )
x=R
(7-7) Frmulas de correspondencia de la proyeccin de Mercator en la esfera:
y = R L tan +
4 2
x=a
e 2
(7-11) Frmulas correspondencia proyeccin Mercator en el elipsoide: 1 e sen
y = a L tan +
4 2 1 + e sen
a E cos 0
(7-17) Longitud de 1 minuto de paralelo de referencia 0: iu =
10 ,8 1 e2 sen 20
(7-27) Longitud de la ortodrmica entre dos puntos A y B: cos s = sen A sen B + cos A cos B cos
z = f (w) = x + i y = f1 ( , ) + i f 2 ( , )
(8-2) Expresin transformacin cartogrfica por variable compleja:
w = F (z ) = + i = F1 ( , ) + i F2 ( , )
__________________________________________________________________________________________
236
FORMULARIO
Y ( , ) = a 2 2 + a 4 4 a6 6 + L
X ( , ) = a1 a 3 3 + a 5 5 + L
(8-13) Valor de : ( )
2
C
4 6
C
8
C
= a 1 e 2 C0 2 sen2 + 4 sen 4 6 sen6 + 8 sen8 L
C
3 2 45 4 175 6 11025 8
C0 = 1 + e + e + e + e +L
4 64 256 16384
3 15 4 525 6 2205 8
C2 = e2 + e + e + e +L
4 16 512 2048
15 4 105 6 2205 8
(8-14) Valor de los coeficientes Ci: C4 = e + e + e +L
64 256 4096
35 6 315 8
C6 = e + e +L
512 2048
315 8
C8 = e +L
16384
e2
(8-21) Clculo de los coeficientes t y : t = tan = cos
1 e2
a
(3-3) Clculo de la gran normal N: N=
1 e 2 sen 2
a1 = N cos
1
a2 = N sen cos
2!
a3 =
1
3!
(
N cos 3 1 t 2 + 2 )
(8-23) Valor de los coeficientes ai: a4 =
1
4!
(
N sen cos 3 5 t 2 + 9 2 + 4 4 )
a5 =
1
5!
(
N cos 5 5 18t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 + L )
a6 =
1
6!
(
N sen cos 5 61 58t 2 + t 4 + 270 2 330 2 t 2 + L )
__________________________________________________________________________________________
237
FORMULARIO_________________ .
(x , y ) = F ( y ) b2 x 2 + b4 x 4 b6 x 6 L
(x , y ) = b1 x b3 x 3 + b5 x 5 + L
e 2
' 1 e sen '
(8-29) Clculo de F(y): F ( y ) = ' = L tan +
4 2 1 + e sen '
Y
(8-27) Clculo de mediante el proceso iterativo: '1 =
(
)
3
a 1 e2 1 + e2 +
4
45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384
e + L
(8-27) Clculo de i mediante el proceso iterativo: 'i =
(
) 3
a 1 e2 1 + e2 +
4
45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384
e + L
(8-13) Valor de : ( )
= a 1 e 2 C0 i' 1
C2
2
C C C
sen2i' 1 + 4 sen 4i' 1 6 sen6i' 1 + 8 sen8i' 1 L
4 6 8
3 2 45 4 175 6 11025 8
C0 = 1 + e + e + e + e +L
4 64 256 16384
3 15 4 525 6 2205 8
C2 = e2 + e + e + e +L
4 16 512 2048
15 4 105 6 2205 8
(8-14) Valor de los coeficientes Ci: C4 = e + e + e +L
64 256 4096
35 6 315 8
C6 = e + e +L
512 2048
315 8
C8 = e +L
16384
i ( m )
(8-28) Clculo del arco subtendido por i: i ( rad ) =
(
) 3
a 1 e2 1 + e2 +
4
45
64
e4 +
175 6 11025 8
256
e +
16384
e + L
e2
(8-21) Clculo de los coeficientes t y : t = tan = cos
1 e2
a
(3-3) Clculo de la gran normal N: N=
1 e 2 sen 2
__________________________________________________________________________________________
238
FORMULARIO
1
b1 =
N cos '
1 t
b2 =
2! N 2 cos '
b3 =
(
1 1 + 2 t 2 + 2 )
3! N 3 cos '
(8-38) Valor de los coeficientes bi:
b4 =
(
1 t 5 + 6 t 2 + 2 4 4 )
4! N 4 cos '
b5 =
(
1 5 + 28 t 2 + 24 t 4 + 6 2 + 8 t 2 2 + L )
5! N 5 cos '
b6 =
(
1 t 61 + 180 t 2 + 120 t 4 + 46 2 + 48 t 2 2 + L )
6! N 6 cos '
(8-36) Clculo de la latitud geodsica en funcin de (8-27), la latitud aumentada (8-29), y (8-35):
( ) 1
( ) 1
(
= ' + cos ' 1 + 2 ( ' ) cos 2 ' tan ' 1 + 4 2 3 4 ( ' )2 cos 3 ' 1 tan 2 ' +5 2 + 13 2 tan 3 ' ( ' )3
2 6
)
[
X ( , ) = 500.000 + K0 a1 a3 ( )3 + a5 ( )5 ]
[
Y ( , ) = K0 a2 ( )2 + a4 ( )4 a6 ( )6 ] 10.000.000 Y ( , ) si < 0
x = X 500.000
Y en el hemisferio Norte
y=
10.000.000 Y en el hemisferio Sur
__________________________________________________________________________________________
239
FORMULARIO_________________ .
2 4 6
x x x
(x , y ) = F ( y ) b2 + b4
K
b6
K
K0 0 0
5
x x 3 x
(x , y ) = b1 b3
K
+ b5
K
K0 0 0
Y
K0
(9-7) Clculo de mediante el proceso iterativo: '1 =
(
)3
a 1 e2 1 + e2 +
4
45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384
e + L
K0
(9-7) Clculo de i mediante el proceso iterativo: 'i =
(
)3
a 1 e2 1 + e2 +
4
45 4 175 6 11025 8
64
e +
256
e +
16384
e + L
(9-8) Clculo de la diferencia de arcos: i = i = a i
K0
1 4 1
D ELIP = + +
( x B x A )2 + ( y B y A )2
K A KM KB
__________________________________________________________________________________________
240
FORMULARIO
tan
x = R tan y=R
cos
R sen R cos
x= y=
tan tan
x = 2 R tan sen y = 2 R tan cos
4 2 4 2
__________________________________________________________________________________________
241
BIBLIOGRAFA GENERAL
BIBLIOGRAFA GENERAL
Apuntes de Cartografa
Servicio Geogrfico del Ejrcito, Madrid, 1955
Basic Cartography
Asociacin Cartogrfica Internacional, 1933
Curso elemental de matemticas superiores, Tomo 6, Geometra Analtica plana y aplicaciones diversas
J Quinet, 1975
Geodesia
Vicente Gandarias. Instituto Hidrogrfico de la Marina, Cdiz, 1961
Geodesia matemtica
Juan Mena Berrios. Centro Geogrfico del Ejrcito, 2000
Geodesia e Hidrografa
Rafael Ravina y Poggio. Ministerio de Marina, Madrid, 1955
Geodesia y Topografa
Jos Manuel Milln Gamboa, 2006
Le Rappresentazioni Cartografiche
Muzio Mainardi. Istituto Idrografico della Marina, 1977
Manual de Navegacin
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