UNIDAD 2 Diseo de programas utilizando contadores

UNIDAD 2 Diseo de programas utilizando contadores

David Gustavo Bermdez Manrique

Instructor
Wilson Geovanny Osorio Castro

Servicio Nacional de Aprendizaje SENA

Formacin Virtual
Floridablanca
2017
UNIDAD 2 Diseo de programas utilizando contadores
ACTIVIDAD 2

CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a travs de cajas que agrupan 5 botellas cada una; el contenedor
tiene una capacidad mxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la compaa lo ha escogido a usted para realizar
el sistema de automatizacin, el cual consiste en un indicador que se ilumina cada vez que se haya llenado una
caja y otro que me indique que ya han pasado 20 cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un botn
de inicio para activar la banda transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un detector o
sensor, un actuador para la evacuacin de las cajas que ya estn llenas y por ltimo debe existir un botn que
reinicie el sistema.

Asuma que las botellas se organizan automticamente en la caja y que el actuador que evaca las cajas slo se
activa con un uno (1). (Vea la situacin simulada en el interactivo)

Identificacin de variables

Entradas:
I1- de la Sensor de Marcha banda transportadora.
Salidas:
Q1 Indicador cuando la banda transportadora no se mueve.
Q2 Indicador cuando la caja se est llenando de botellas, hasta 5 botellas.
Q3 Indicador de actuador de caja que pasa al depsito de llenado.
Q4 - Indicador cuando el deposito se est llenando de cajas, hasta 20 cajas2.
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Direccionamiento de entradas y salidas

Entradas:
C1 - Contacto asociado al contador de botellas (5 cajas).
C2 - Contacto asociado al contador de cajas (20 cajas).
Z1 - Pulsador de inicio, slo para continuar el contador de botellas.
Z2 - Pulsador de reinicio, resetea el contador de botellas y de cajas.
Salidas:
CC1 - Contador de botellas, parada al llegar a la 5.
CC2 - Contador de cajas, parada al llegar a 20.
RC1 - Reinicio de CC1, pone la cuenta en 0.
RC2 - Reinicio de CC2, pone la cuenta en 0.

Diagrama Ladder en ZelioSoft.

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Ruta del Proceso

Tomando como lnea los diferentes grupos de control

Primera lnea
Contactor C2 el cual esta normalmente cerrado teniendo la condicin de que no se ha cumplido las 20
cajas del contador CC2.
Botn de inicio Z1, el cual es un pulsador.
Contactor Q1 asociado al indicador de marcha de la banda transportadora Q1 con la funcin de
enclavamiento, es decir, mantener la marcha apenas se oprima Z1.
Contactor C1 asociado al contador de botellas CC1, detiene la marcha al completarse las 5 botellas de la
caja
Segunda lnea
Contactor C1 cerrado, mantiene energizada la lnea, y se abre al cumplirse las 5 botellas del contador
CC2.
Sensor I1, detecta cuando ingresa cada botella.
Contador CC1, cuenta las botellas por caja hasta 5; al completarse, su contactor asociado C1 se activa.
Tercera lnea
Contactor C1 normalmente abierto, cuando el contador CC1 llega a 5, C1 se cierra y activa el indicador
de caja llena Q2, tambin activa el actuador Q3 que pasa la caja al depsito de llenado, y cuenta una caja
con el contador CC2 el cual activa el contactor asociado C2 al llegar a las 20 cajas.
Cuarta lnea
Contactor C2 abierto, cuando el contador CC2 llega a 20, activa este contactor, para esta lnea lo cierra
activando el indicador Q4 que muestra que se han llenado las 20 cajas, para la primera lnea, abre el contactor
C2 parando el proceso.
Quinta lnea
Botn de reinicio Z2, el cual est abierto y en serie con el botn de inicio Z1, cuando se cierra, activa el reseteo
RC2 para poner el contador de cajas a cero.
El reseteo de botellas RC2 lo hace el botn de inicio Z1 ya que hay que poner en marcha cada vez que se
completen las 5 botellas por caja, y tambin el botn de reseteo Z2 ya que se pone todo desde el comienzo.