Conceitos Gerais - Aula 1

Circuitos leo-hidrulica
Conceitos gerais
Objetivo da aula
Fundamentos
Caratersticas
Aplicaes
Introduo
A palavra Hidrulica originria da palavra grega Hidro, a qual significa
gua. Por esse motivo a Hidrulica engloba todas as leis e comportamentos
relativos gua ou outro fluido, ou seja, o estudo das caractersticas e uso dos
fluidos sob presso, nomeadamente a transmisso de foras e movimentos.
Um dos ramos da Hidrulica a Hidrosttica, a qual compreende o efeito
dinmico gerado pela relao entre a presso e a rea submetida a essa
presso e o estudo das condies de equilbrio esttico dos fluidos, tambm
designada por mecnica dos fluidos estticos.
Princpios gerais de leo-hidrulica
Quando se fala em hidrulica nos domnio industriais, mveis (veiculo naval,
areo e terrestre), construes fluviais e martimas, deve-se portanto,
entender o aproveitamento deste domnio da fsica, quer no transporte e
converso de energia, quer na sua regulao e controle tanto em circuito
fechado como em aberto.
Pode-se dizer ento, que o leo-Hidrulica um domnio da engenharia
mecnica que trata da transmisso da energia e da produo controlada de
trabalho mecnico por meio do deslocamento de um fludo praticamente
incompressvel sob presso esttica.
Vantagens dos sistemas leo-hidrulica
Relativamente as formas de transmisso de energia estes sistemas oferecem
os seguintes vantagens:
Foras, binrios, e potncias muito elevadas conseguidas com rgos de
dimenses reduzidas;
Movimentos muito suaves, melhorando assim a vida til das ferramentas;
Facilidade na obteno de movimentos retilneos com fora disponvel
constante e no controle desses movimentos;
Facilidade na obteno de velocidades variveis, tanto de rotao como
lineares e praticamente independentes da carga;
Facilidade em limitar eficazmente as foras ou potncias em jogo
proteo contra sobrecargas;
Ausncia de volumosas e complexas transmisses mecnicas com
problemas de manuteno, lubrificao e desgaste;
Vantagens dos sistemas leo-hidrulica (cont.)
Durabilidade e fiabilidade auto lubrificao.
Facilidade de controlo e ensaio por meio de instrumentos de medida
(manmetros, fluxmetros, termmetros);
Grande flexibilidade na disposio dos rgos componentes de um sistema,
j que apenas so interligados por tubagens;
Possibilidade de realizao de uma multiplicidade de esquemas funcionais,
quer elementares, quer sofisticados, com recurso a elementos
normalizados;
Reduzida inrcia dos rgos mveis relativamente s foras produzidas, o
que aliado compressibilidade do leo, permite encurtar os tempos de
resposta em perodos transitrios caracterstica relevante no campo dos
servomecanismos.
Limitaes dos sistemas leo-hidrulica
Como limitaes aos sistemas leo-hidrulico, poderemos referir:
Fugas internas que afetam os rendimentos volumtricos e global, e as
propriedades cinticas dos sistemas;
Sensibilidade alterao de condies fsicas, nomeadamente: flutuaes
de temperatura e viscosidade do fluido hidrulico; compressibilidade deste
e elasticidade das tubagens. Os efeitos resultantes so tanto maiores
quanto maior for o volume de leo envolvido no sistema;
Na eventualidade de fugas externas de lquido por avaria ou defeito de
estanquidade, e ainda de vapores de leo com consequente poluio do
ambiente, perigo de incndio (este podendo ser obviado por utilizao de
fluidos hidrulicos sintticos incombustveis);
Perdas de carga na tubagem e acessrios, com consequente degradao de
energia e calor. Para reduo dessas perdas limitam-se as velocidades nas
tubagens a 9 a 10 m/s, no deixando, por vezes de ser necessrio o recurso
a sistemas de arrefecimento (radiadores e permutadores de calor);
Limitaes dos sistemas leo-hidrulica (cont.)
Exigncia de alta qualidade mecnica dos rgos hidrulicos, isto ,
tolerncias rigorosas, altos acabamentos superficiais e materiais com
propriedades mecnicas estritas (ferros fundidos especiais, tratamentos
trmicos adequados, etc.), resultando numa tendncia para custos
elevados s compensveis por produo em quantidade com recurso a
tecnologias avanadas;
Sensibilidade alterao de condies fsicas, nomeadamente: flutuaes
de temperatura e viscosidade do fluido hidrulico; compressibilidade deste
e elasticidade das tubagens. Os efeitos resultantes so tanto maiores
quanto maior for o volume de leo envolvido no sistema;
Rudo inerente a fenmenos de vibrao hidrodinmica e de vibrao
mecnica nas maquinas rotativas. Fenmenos agravados pelo aumento de
presso, da rotao e das velocidades de escoamento. Este inconveniente
um srio obstculo plena explorao do domnio das altas presses (um
nvel de rudo de 80 dB atualmente considerado como mximo
admissvel);
Limitaes dos sistemas leo-hidrulica (cont.)
Necessidade de considerar ao nvel de projeto as consequncias de efeitos
secundrios (fugas internas, compressibilidade, aquecimento, perdas de
carga) nas propriedades funcionais, quer estticas quer dinmicas, exigidas
para o sistema em estudo, as quais podem proscrever a utilizao de
circuitos elementares; consequente necessidade de conhecimento
especializado e interdisciplinar (associao a comandos eltricos e
eletrnicos, automatismos, servomecanismos).
Vantagens e desvantagens dos vrios sistemas de automao
Critrios Pneumtica Hidrulica Eltrico Mecnico
Meio e transmisso de Veios, bielas,
Ar leo Eletres
energia engrenagens, etc.
Conduo de energia Tubos, mangueiras, Tubos, mangueiras, Condutores eltricos Veios, bielas,
orifcios orifcios (cabos, etc.) engrenagens, etc.
Converso em energia Compressores, Geradores, batarias,
Bombas, cilindros,
mecnica e vice-versa cilindros, motores motores, eletromanes,
motores hidrulicos
pneumticos motores lineares
Grandezas caratersticas Fora, binrio,
Presso P Caudal Q Presso P Caudal Q Tenso U Corrente I
velocidade
Potencia especifica Boa Muito boa Pobre Boa
Preciso de
Menos boa Muito boa Muito varivel Muito boa
movimentos
Rendimento Menos bom Bom Bom
Aptido ao comando, Muito Boa
Muito Boa
controlo e Muito boa Menos Boa
processamento de sinal
Melhorias se associadas eletrnica
Realizao de Muito fcil
Muito fcil Menos fcil Fcil
movimentos lineares
Campos de aplicao dos sistemas leo-hidrulica
Maquinas- ferramentas
Construo civil
Industria naval
Maquinaria agrcola
Equipamento mvel
Transportes e elevao
Maquinas de injeo
Industria automvel
Industria aeronutica
Comando
Transmisso de energia leo-hidrulica Controlo de energia
Realizar trabalho mecnico

Meio de transmisso de energia leo
Conduo de energia Tubagens e orifcios
Converso em energia mecnica e vice- Bombas hidrulicas; cilindros hidrulicos;
versa motores hidrulicos
Grandezas caractersticas Presso e caudal
Potncia Muito boa
(presses de trabalho elevadas)
Preciso de movimentos Muito boa
(pouca compressibilidade do leo)
Rendimento Menos bom
(perdas volumtricas e atrito)
Comando, controlo e processamento de Muito bom
sinais (vlvulas e bombas regulveis)
Exemplo de um circuito leo-hidrulica
Transmisso hidrosttica da energia
H duas questes ligadas transmisso hidrosttica da energia que devem
ser abordadas previamente. A primeira refere-se s propriedades do
estado lquido do fluido (leo) utilizado na dita transmisso e a segunda diz
respeito ao conceito de presso.
leo-hidrulica
Liberdade de formas Volume constante
(estado lquido)
(estado gasoso) (estado slido)
Principio dos vasos comunicantes
O fluido adapta-se s diferentes formas dos vrios

recipientes (liberdade de forma), apresentando o mesmo
nvel em todos eles, de modo a equilibrar as presses
internas.
Transmisso hidrosttica da energia (cont.)
Para definir o conceito de presso, considera-se um recipiente cilndrico de
rea (transversal) A, fechado e cheio de um fluido incompressvel em
repouso. Se no seu interior deslizar um mbolo por intermdio de uma
fora F aplicada ao mesmo, sobre qualquer poro da superfcie interna do
fluido ou em contacto com as paredes do recipiente, origina-se uma ao
de valor constante, sempre perpendicular poro da superfcie
considerada, denominada presso, definida pela expresso:

= [kgf/ ]

Em qualquer ponto de um fluido em repouso:
Presso igual em todos os sentidos
Transmite-se em todas as direes
Atua com foras iguais em superfcies iguais
Transmisso hidrosttica da energia Principio de Pascal
A lei de pascal somente aplicada a lquidos incompressveis e diz que, a
presso exercida num fluido se transmite integralmente a todos os pontos do
lquido e s paredes do reservatrio.
Presso dinmica
leo atravessa a conduta at ao exterior
Resistncia imposta pela conduta
influencia a presso;
Presso baixa com a deslocao do leo
Presso igual presso atmosfrica no
exterior da conduta
Perda de presso distribuda
Assim se conclui que na transmisso hidrulica de energia
tambm necessrio ter em considerao os fatores dinmicos,
isto , as foras derivadas do movimento do fluido.
Transmisso hidrosttica da energia Principio da alavanca
hidrulica
Considere o sistema hidrulico da Figura abaixo, constitudo por dois cilindros
de dimetros diferentes ligados a uma conduta. Todo o sistema se encontra
ocupado interiormente por um fluido incompressvel e mesma presso p.
Ao aplicar ao mbolo do cilindro de maior dimetro D uma fora F, bastar aplicar

ao mbolo do cilindro de menor dimetro d uma fora f, menor que F, para que o
sistema fique em equilbrio (esta afirmao decorre da aplicao da lei de Pascal).
hidrulica
Equilibrar o sistema hidrulico como D > d basta aplicar uma fora f < ao
peso F
Aumentar fora f desequilbrio do sistema hidrulico peso F

sobe uma altura H < h pois D > d
hidrulica
Recorrendo expresso
2
= =
2 4
4
2
= = A grandeza da fora F depende dos dimetros
2 4
4
dos mbolos de ambos os cilindros,
enquanto f e F so diretamente
proporcionais s reas dos mbolos dos
cilindros, ou seja aos quadrados dos
respetivos dimetros:
2
4 2
= = 2 []
2

4
hidrulica
Recorrendo expresso
Aumentar fora f desequilbrio do sistema hidrulico peso F

sobe uma altura H < h pois D > d
2
1 4 2 2
= = 2 = 2 = 2 []
2
4
hidrulica
Vantagens
possvel ultrapassar foras muito elevadas mediante a aplicao de
pequenas foras;
Desvantagem
necessidade de efetuar grandes deslocamentos para percorrer pequenas
alturas. Por outras palavras, o que se ganha em fora perde-se em
deslocamento.
hidrulica
Para ultrapassar a desvantagem mencionada anteriormente bastar
substituir o cilindro da esquerda por uma bomba alimentada por leo
armazenado num depsito de capacidade adequada, tal como a Figura
abaixo ilustra. Desta forma, torna-se possvel introduzir no cilindro da
direita o volume de leo necessrio para que o mbolo percorra a distncia
desejada.
Exerccio I
Calcular a fora f se d = 20 mm, D = 200 mm e F = 1000 kgf.

Exerccio I - Resoluo
Calcular a fora f se d = 20 mm, D = 200
mm e F = 1000 kgf.
2
4 2
= = 2 []
2

4
202 400
= 1000 = 1000 =
2002 40000
Exerccio II
Na Figura abaixo observa-se um deslocamento do mbolo do cilindro da
direita inferior ao do mbolo do cilindro da esquerda (aquando do aumento
da fora f). Efetivamente, o leo movimentado pelo cilindro de menor
dimetro desloca-se para o lado do cilindro de maior dimetro, existindo
conservao de volume (v = V).
Calcular a elevao H se d = 20 mm, D = 200 mm e h = 1000 mm.

Exerccio II - Resoluo
Calcular a elevao H se d = 20 mm, D = 200 mm e h = 1000 mm.

2 2 2
= = = [m]
4 4 2
202 400
= 1000 = 1000 = mm
2002 40000
Caudal
Para se determinar o caudal que passa numa determinada tubagem, basta
definir a rea do tubo e um determinado espao.

= = [ ]

Cilindrada de bomba hidrulica

= [ /]

Trabalho
Ao deslocar uma fora, o cilindro hidrulico

realizar trabalho mecnico.
Designando a fora por F e o deslocamento
percorrido por l, o trabalho desenvolvido , por
definio:
= [kgf.m]
Exemplo: Calcular o trabalho desenvolvido por um cilindro hidrulico que

eleva um peso de 700 kgf a uma altura de 800 mm.
= 700 0,8 = kgf.m
Trabalho desenvolvido depende da fora e da distncia percorrida, mas no da
velocidade de deslocamento da haste
Velocidade de deslocamento
O deslocamento da haste de um cilindro hidrulico pode efetuar-se com maior
ou menor rapidez.
Se a distncia percorrida for l e o tempo t, a velocidade de deslocamento
expressa-se por:

= [m/s]

Exemplo: Calcular a velocidade v de deslocamento das hastes de dois cilindros

hidrulicos que percorrem uma distncia l = 3000 mm em 2 e 6 minutos,
respetivamente.
3 3
= = , m/s = = , m/s
260 660
Potncias intervenientes num circuito hidrulico
Por definio, a potncia desenvolvida :

= [kW]

A potncia mecnica desenvolvida depende da fora e da velocidade de

deslocamento da haste de um cilindro hidrulico.
Substituindo as expresses anteriores na expresso acima obtm-se uma
expresso alternativa que comprova a afirmao anterior:

= = = =

= [kW]
na unidade geradora de potncia, constituda fundamentalmente por um
motor (eltrico, de combusto, etc.) e por uma bomba hidrulica, que se d a
transformao da potncia mecnica cedida pelo motor numa potncia
hidrulica, a qual se traduz pelo produto entre a presso [kgf/cm2] e o caudal
[l/min]:
= = [kW]
Em alternativa expresso acima, a potncia hidrulica pode exprimir-se por:

= [cv]

Exerccio III
Pretende-se saber as caractersticas da bomba hidrulica, que se deve colocar
no circuito, por forma a satisfazer as seguintes necessidades: Velocidade sada
do mbolo = 5 cm/s; Fora necessria 5ton.; Acionamento com motor eltrico
cujo n = 1500 rpm
Dados
D (Dimetro do mbolo) = 80 mm
V1 (Velocidade de descida) = 5 cm/s
n (Rotaes do motor) = 1500 rot/min
F (Fora a aplicar) = 5000 Kg
Exerccio III - Resoluo
Dados 1 determinar caudal
D = 80 mm = 8 cm
2 82
V1 = 5 cm/s = = = ,
4 4
n = 1500 rot/min
= = 50,27 5 = 251,33 3 / = , /
F = 5000 Kg
0,25 3
= 60s = , /
2 determinar potncia
5000
= = = , /
50,27
99,5 15,08
= = = ,
450 450
Exerccio III - Resoluo
Dados 3 determinar cilindrada
D = 80 mm = 8 cm
15079,6 3 /min
V1 = 5 cm/s = = = , /
1500 /
n = 1500 rot/min
F = 5000 Kg
Conclui-se que a Bomba deve:

Fornecer um caudal de 5,08 L/min;
Ter uma potncia de 3,33 cv;
Ter uma cilindrada de 10,05 cm3 / rot.

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Circuitos leo-hidrulica

Transmisso de energia leo-hidrulica Controlo de energia

Realizar trabalho mecnico

Principio dos vasos comunicantes

O fluido adapta-se s diferentes formas dos vrios

Ao aplicar ao mbolo do cilindro de maior dimetro D uma fora F, bastar aplicar

Aumentar fora f desequilbrio do sistema hidrulico peso F

Aumentar fora f desequilbrio do sistema hidrulico peso F

Calcular a fora f se d = 20 mm, D = 200 mm e F = 1000 kgf.

Calcular a elevao H se d = 20 mm, D = 200 mm e h = 1000 mm.

Calcular a elevao H se d = 20 mm, D = 200 mm e h = 1000 mm.

Ao deslocar uma fora, o cilindro hidrulico

Exemplo: Calcular o trabalho desenvolvido por um cilindro hidrulico que

Exemplo: Calcular a velocidade v de deslocamento das hastes de dois cilindros

A potncia mecnica desenvolvida depende da fora e da velocidade de

Em alternativa expresso acima, a potncia hidrulica pode exprimir-se por:

Conclui-se que a Bomba deve:

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