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Equipement en course pied &

Biomcanique

1
1. Baskets de running amortissantes ?

2
Bases
Force action - raction

Propulsive Rception - Amortie


3
Bases
Dcomposer la force de raction en 3
composantes sur chacun des axes

Verticale
Les 3 ont de
limportance pour la
Antro-postrieure gestion de lamortie

Mdio-latrale

4
Composante Verticale lors de la marche

5
Composante Verticale lors de la course

Pic passif
Pic actif

6
Composante Verticale lors de la course

Dcomposer en deux composantes (identifiables par pression plantaire et


PPF) :

- Composante B de force au talon due au choc du talon au sol. Explique le


pic passif : 3 fois poids de corps, trs court (30 ms) et trs violent, grosse
dclration, monte en force leve..).
- Composante A de force au niveau de lavant
pied. Explique le pic actif : 2 fois poids de corps
et assez long. Donc plus long moins lev.

7
Deux points nfastes mesurs par PF de force :

Pic passif (impact peak)


~ 2-3 BW

Taux de charge (loading rate)


~ 50 BW/s

Lieberman et al. (2010)

Consquences ngatives de ce choc :


Thse M. Giandolini | 20 fvrier 2014 3
fracture de fatigue
Dgnrescence du cartilage
Arthrose 8
Un point nfaste mesur par acclromtrie :

Attention, pas lien direct


intensit du pic et dclration
(timing, monte en force )

Pic de dclration
limpact (8-10g)

9
(Nigg 1980)
Il existe une attnuation naturelle du choc et des vibrations par le syst
squelettiques afin de prserver les fonctions centrales (vision, fonction vesti
Pas de panique, votre corps va rduire cette onde de choc
8
Tibia (Radin et al. 1973, Paul et al. 1978,
Sacrum Valiant 1989, Nigg 2001)
6
Mcanismes passifs/naturels
4
Acclration (g)

0
Facteurs dattnuation
Disques
-2
Tte 2g de londe de choc
intervertbraux
-4

Flexion du genou Visco-lasticit muscle


Activatio
Os Os sous-chondral
Activation muscles
Pronation du pied
Os (dformation)
Disques vertbraux
10
Attaque du pied au sol (talon vs. pointe) La chaussure Heel pad
SOLUTION 1 : proposer une chaussure amortissante en
gardant une attaque du sol talon

En jouant sur lnergie emmagasine dans la dformation


des matriaux du talon

En jouant sur la dure de la phase de dclration


limpact

11
Energie emmagasine :

Ep = k.x2 avec Ep nergie mcanique potentielle maximale stocke dans,


le matriel (J) F I A= N / m 2 = P a * Q T O g C C

Raideur k : facteur qui affecte le niveau de force ncessaire pour produire un o f t r v o e l a s t i cm a t e r i a l su ' i t h d i f f e r e n t
F i g u r e3 . 2 0 .S c h e m a t i cr e p r e s e n t a t i o n
m e c h a n j c abi e h a v i o rd u r i n g d e i o r m a t i o n .

certain niveau de dformation x. Donc rsistance une dformation


lastique dun corps.

K = F/x avec F en N, x en m, K en N.m-1.


l ; r y l
-
I t
I t
l
t u l
FF*pptied

Energie stocke dpend de x et de k !!


12
Energie stocke dpend de k et de x !!

Optimiser la hauteur (moyenne 40


mm) et la largueur de la semelle
pour augmenter la dformation.
Hoka propose 2,5 fois plus dEVA
Trouver des mousses optimales que les autres, avec une semelle
comportements visco-lastiques, plus large de 35%.
qui durent dans le temps,
lgres (cellules ouvertes
type PU ; cellules fermes type
EVA)

Courant maximaliste

13
Energie stocke dpend de k et de x !!

Placer des ressorts dans le talon ..

Spira 14
Energie stocke dpend de k et de x !!

Placer des ressorts dans le talon ..

Adidas Spring Blade

15
Energie stocke dpend de k et de x !!

Crer des gomtries innovantes de talon :

Exple : le
confinement du talon
rduit le pic
dacclration tibiale
de 30%
16
Lafortune et Chavet 1996
Allonger la distance et le temps de freinage :

Temps entre contact


initial et pic (ms) Sans Chaussure = 10-25 ms
Avec Chaussure amortissante = 15-35 ms

La chaussure permet daugmenter le


temps mis entre contact initial et pic passif,
et donc allonge le temps de monte au pic
(taux de charge N.s-1 = Loading rate LR),
ce qui favorise la dclration.

Donc modification de la configuration du choc.


17
une relativement dure et lautre linverse plutt souple, donnent le rsultat suiva
Mesure(16):
par la Figure des qualits damorti
la matire souple sur les matriaux
attnue le pic de force produit par
augmentant le temps dapplication de la force applique et rduisant la fois le
aussi le taux de la force moyenne (Shorten, 2002).
Tests dimpact mcanique in-vitro sur des matriaux amortissants de
chaussures (Shorten 2002)

amorti souple
amorti dur
Avec un matriaux souple :
Tests dimpact sur 2 chaussures damorti d
- Adapt daprs
diminution du Martyn R. Shorten
pic de force (2002)
produit
La force
par (F, en N) est exprime en fonction du temps (T,
limpact
Figure (16)
- augmentation du temps dapplication
de la force applique

Temps (s) - donc diminution du taux de force


moyenne (monte en force)
18

3.1.3. LES FORCES DE RACTION AU SOL IN-VIVO


par la Figure (16): la matire souple attnue le pic de force produit par limpact,
augmentant le temps dapplication de la force applique et rduisant la fois le pic mais
Mesure des qualits damorti des matriaux sur lhomme
aussi le taux de la force moyenne (Shorten, 2002).

amorti souple
amorti dur

Tests dimpact sur 2 chaussures damorti diffrent


Adapt daprs Martyn R. Shorten (2002)
La force (F, en N) est exprime en fonction du temps (T, en ms).
Figure (16)

Temps (s)
Et In-Vivo ???
3.1.3.Attendu
LES FORCES :DEdiminution
RACTION AU SOL
duIN-V
pic
IVO passif
lors de lappui au sol avec des
matriaux amortissants dans la chaussure.
Les forces de raction au sol ( Ground Reaction Forces , GRF , en anglais)
enregistres pendant la course sont dpendantes de la Or rsultats
masse des sujets etcontradictoires
de la vitesse de ..
course (Cavanagh et Lafortune, 1980; Nilsson et Thorstensson, 1989). Comme
- Diminution
prcdemment illustr sur significative
les Figures (7, ; 9)(Clarke et al. 1983)
dans la dimension verticale on distingue
aisment deux phases, la premire est dite passive , la seconde active (Nigg, 1986).
- Pas deffet ..
La phase passive reflte limpact initial entre le pied et le sol, puisquelle est passive cette
phase -estAugmentation significative
dtermine par les seules (Nigg
conditions initiales et al.
de limpact. Fort1981)
des conclusions
19
cites sur leffet dattnuation des matires souples lors des tests raliss in-vitro, de
nombreux auteurs espraient retrouver le mme phnomne lors de la mesure des forces de
Pourquoi pas peu deffets de lamorti de la chaussure
sur le pic passif ?
Exemple 3 :
- Rorganisation du corps pour compenser le manque damorti de la
chaussure.
- Ne pas analyser que laxe vertical, importance de laxe antro-postrieur.
- Lamorti de la chaussure influence surtout les hautes frquences, mais le
pic passif est aussi constitu de basses frquences peu influences par les
systmes amortissants.
- Sintresser dautres paramtres que lamplitude du pic.
- Sintresser dautres outils de mesure que la force verticale.

IV. Applications / chaussures


SOLUTION 2 : se rapprocher de la course pieds nus en
modifiant la technique de course :
attaque du sol pointes de pied.

Proposer une chaussure y rpondant.


PACT, BLESSURES ET POSE DE PIED
MidFoot Strike
80% 5%

Hasegawa et al. 2007


Larson et al. 2011
Kasmer et al. 2013

RearFoot Strike 15% ForeFoot Strike

Courir trs vite : toujours forefoot


21
Chez les ForeFoot Strikers
Attaqueetdu
Stress mcanique pied
pose au sol,
de pied force
| Effets surverticale et dclration
le stress osteo-articulaire
RF
3
Forces verticales (x Poids de corps)

MFF
2

Stress mcanique et pose de pied | Quelles tech


1
RearFoot Effet de lactivit
0 (i.e. distance et vitesse)
0 0.05 0.1
Temps (s)
0.15 0.2
800-1500m
Taux de charge : RF > MFF RF : 27%, MF : 42%, FF : 31%
Pic dacclration vertical au tibia : RF > MFF
Stress mcanique
(Lieberman et al. 2010, et pose
Altman et Davis 2010, Giandolini et al. de pied |
(Gruber et al. Quelles
(Hayes
2014) et Caplantechniques
2012) de pose de p
2013, Shih et al. 2013, Kulmala et al. 2013)
Semi-marathon
RearFoot MidFoot ForeFoot
Effet de lactivit RF : 75-89%, MF : 4-24%, FF : 1-2%
Effet du niveau de pe
Force de contact et pression larticulation femoro-patellaire
(Hasegawa et al. 2007, Larson et al.et: RF
2011) > MFF
(Kulmala(i.e. distance et vitesse)
et al. 2013) (Hasegawa al. 2007, Kasmer et a

800-1500m Marathon
Plus ladduction de la hanche est importante pendant la phase de contact,
plus la contrainte larticulation du genou est leve.
RF : (Barton
27%,et al.MF : 42%,
2012, McCarthy et al.FF
RF31% : 88-94%,
2014,:Morgenroth et al. 2014)
MF : 3-5%, FF : 1%
(Larson et al. 2011, Kasmer et al. 2012)
Plus lactivation des extenseurs du genou est importante,
(Hayes et Caplan 2012) 22
plus la force de compression applique larticulation est leve.
Semi-marathon
(Radin et al. 1973 , Sasaki et Neptune 2010, Leumann et al. 2013, Horisberger et al. 2013)
MidFoot ForeFoot
Attaque du pied au sol et dcrlation
2. IMPACT, BLESSURES ET POSE DE PIED
MidFoot Strike
80% 5%

Hasegawa et al. 2007


Larson et al. 2011

4. VALIDATION DUNE MTHODE SIMPLE Kasmer et al. 2013

RearFoot Strike 15%


DIDENTIFICATION DE LA POSE DEForeFoot
PIEDStrike
Protocole
3
Chez les ForeFoot Strikers

2 Rduction du taux de charge


VGRF (BW)

(Cavanagh et Lafortune 1980, Dickinson et al. 1985, Lieberman et al. 2010,


Altman et Davis 2010, Giandolini et al. 2013)

1
Baisse de la charge applique au genou
(Kulmala et al. 2013, Stearne et al. 2014)

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2
Temps (s)

RearFoot Strike Thse M. Giandolini | 20 fvrier 2014 ForefootFoot


6 Strike

Dcalage dans le temps 23

Phnomne de rsonance ?
Attaque du pied au sol et force antro-postrieur

Bases

Diminution de la vitesse horizontale (Ec)


Abaissement du CM (Ep)

Augmentation de la vitesse horizontale (Ec)


Elvation du CM (Ep) 24
Composante antro-postrieure de la force de raction

Phase de freinage : Phase de pousse :


Freinage car la force de raction Acclration car la force de
antro-postrieure ngative raction antro-postrieure
freine le mouvement positive acclre le mouvement

25
TUDE I: COMPARAISON MCANIQUE DE LA C OURSE PIEDS NUS ET CHAUSSE

Composante antro-postrieure de la force de raction


Fmax
2.5

2
Fz1
Gras : chauss

Force Verticale (PC)


1.5
Fin : pieds nus
1

0.5

0
0.251 0.257
Tem ps (s)
a.

0.4 Fp

0.3

Force Antro-postrieure (PC)


0.2

0.1

0
0.251 0.257
-0.1

-0.2

-0.3
Ff
-0.4

b. Temps (s)

0.4
Attaque pointe rduit ncessairement Course 12 km.h-1 ; Divert 2005
la phase de freinage et donc la force
Force Mdio-latrale (PC)

ngative antro-postrieure 0
0.251 0.257
26
Innovation : pieds nus chaussures
minimalistes

Rduire ou supprimer damorti talon pour


imposer une attaque du pied au sol par la
pointe !
27
ning nus
13,7, 23,6 et 10,8 % en condition pieds (voncompare
Tscharner laet course
al. 2003).
chausse (Figure (21)). are ideal for sensing changes in movement for flexion-
extension but not well suited for sensing changes for
Nanmoins aucune diffrence significative nest rapporte concernant les muscles tibialis foot ab-adduction and in-eversion. The triceps surae,
et peroneus lors de la phaseBarefoot and training
de pr-activation. effects
Enfin concernant les phases dacceptation et for instance, would sense changes in in-eversion late and
de pousse, lensemble des Barefoot
cinq muscles Autre consquence de ces chaussures minimalistes :
training has been used
mesurs by coachesaucune
ne prsentent
time with the suggestion that barefoot training
for a long would have to apply extensive forces to readjust the
diffrence
ankle joint position because the movement would have
significative damplitude entre les deux conditions de course.
improves the strength of the overall muscular system already made progress. For many changes in position,
there are small muscles that -1
and that barefoot training trains all the muscles, can provide joint stability
Course 12 km.h ; Divert 2005
Downloaded By: [Hintzy] At: 07:30 16 September 2010
including both the large muscles like the biceps femoris quickly and with little force, and although one does not
and the gastrocnemius, as well as small muscles like chaussure
the voluntarily select specific muscles to stabilize a joint, it is
Activit musculaire (unit arbitraire)

1.4 soleus and the peroneus longus. It has been suggested Pieds nus the training of these smaller and quicker muscles that
in coaching circles that a well balanced development of can increase the general stability of a joint. The effect of
1.2
all muscles crossing a joint is essential for performance **
strong small muscles has been simulated with a
1 and for injury prevention. * *
mechanical model using small and large springs (Nigg
0.8 Indirect experimental evidence for the importance of 2005). The model calculations assumed four strong long
the training of small muscles was provided through a springs with large levers with a defined reaction time T1
0.6 study quantifying the injury frequency of adolescents
with and without wobble board training (Emery et al.
(Figure 1 left). For the situation representing strong
small muscles, the model calculations assumed again
Augmentation de lactivit musculaire
0.4
2005). The results of this study showed that the four strong long springs with large levers with the same
0.2 adolescent test subjects exposed to wobble board reaction time, T1, and additionally four smaller springs
0 training showed less sport related injuries than the test with a smaller lever and with a reaction time T2
GL subjects who were
GM not exposed to this
S training. It was (Figure 1, right) with T2 T1. This assumption was Muscles courts
Muscles longs
Reprsentation graphique de lactivit lectromyographique des muscles flchisseurs
profonds contrlant
plantaires

superficiels
Amplitudes, lors de la phase de pr-activation des muscles gastrocnemius lateralis (GL) et medialis (GM) et du soleus
(S). Les diffrences significatives entre les conditions de course sont reprsentes. * P < 0.05; ** P < 0.001.
la pronation
Figure (21)
contrlant la supination du pied
flexion extension
de la cheville 71

Figure 1. Effect of strong and weak small springs (muscles) on forces in the joint and in the attachment locations of the springs
Effet positif de contrle de la stabilit
(insertion forces). The simulations were made assuming that the small springs react faster than the large springs. (From Nigg,
2005 with permission of the author.).

28
Autre consquence de ces chaussures minimalistes :

Meilleure dformation de la vote


plantaire

- Sous leffet dune contrainte mcanique


au moment du contact avec le sol, la vote
plantaire se dforme puis reprend sa forme.

29
Autre consquence de ces chaussures minimalistes :

Eversion : abduction pronation flexion d

Inversion : adduction supination flexion p

Plus de possibilit de pronation du pied (articulation sub-talaire),


or la pronation permet de rduire londe de choc

30
Autre consquence de ces chaussures minimalistes :

Respecter la dformation du
pad sous le talon pied nu

Ecrasement du tissus conjonctif fibreux


organis en sacs dadipocytes attachs
sous le calcanus.

Ce tissus passe de 14 mm en position


statique 4 mm chaque impact.

31
Jorgensen et Bojsen-Moller 1990
Autre consquence de ces chaussures minimalistes :

Respecter la dformation du
pad sous le talon pied nu

La dformation des tissus sous


le talon est moindre lorsque le
pied est chauss vs. pied nu.

32
De Clercq et al. 1994
2. Textile & performance en sprint ??
After

33
Base : Cycle tirement-raccourcissement lors de
contraction musculaire

CE Srie CC

CE
parrallle

1er : Rgime excentrique avec charge importante (vitesse, masse..)


2me : Concentrique immdiatement aprs (dlai minimal)
Raideur musculaire leve (stifness)
Rflexe myotatique
34
Elasticit du textile et lasticit musculaire ?
Concept

Modle muscle Modle muscle quipement

CE Srie CC Muscle

CE Equipement
parrallle

Equipement avec des bandes de


textile ayant un comportement
similaire au muscle.

Un textile peut il amliorer la performance du muscle ? 35


Pour que cela fonctionne, il faut que :
Constraint
1. Le textile stire durant la phase excentrique SANS gner le
mouvement.
Le textile doit suivre la trajectoire des muscles.
La mise en tension du textile doit tre obtenue par une source
dnergie autre que musculaire. Donc saider des nergies du mouvement.
La raideur du textile doit tre faible lors de ce mouvement

2. Le textile reprend sa forme durant la phase concentrique en


apportant une quantit non ngligeable dnergie.
La raideur du textile doit tre plutot leve.

SOLUTION : le textile doit faire varier sa raideur selon


36
les phases, les vitesses, les forces : comportement visco-lastique.
Existe-il des phases de cycle tirement raccourcissement en sprint ?

Excentrique - Concentrique jambe Excentrique - Concentrique cuisse

Fin freinage Phase Propulsion Ascension cuisse Descente cuisse

Phase Contact Phase Vol

37
CER des muscles extenseurs du genou et de la cheville
pdt la Phase de contact

Excentrique : freinage Concentrique : propulsion

38
Textile et CER lors de la phase de contact :

+ Energie excentrique obtenue par le choc contact sol !


+ Tous les coureurs, quelque soit leur niveau, utilisent cette technique.

- Besoin de maintenir en place le textile larrire du talon par un lien


necessaire MAIS interdit par les rglementations !
- Ncessaire compression leve de la jambe DONC problme de
retour veineux !

CONCEPT

39
CER des muscles extenseurs de la hanche pdt la Phase de vol
Excentrique : freinage Concentrique : propulsion

GRIFF

40
Textile et CER lors de la phase de vol :

+ Energie cintique de la cuisse leve lors de ltirement.


+ Energie excentrique obtenue par linertie et lnergie cintique de
la cuisse.
+ Diffrence de vitesse de la cuisse entre les phases excentrique et
concentrique.
+ Facilit de maintenir en place le textile aux origines et terminaisons
des muscles ischio-jambiers

- Seuls les sprinteurs de haut niveau utilisent cette technique


- Ncessaire obligation dadapter les caractristiques visco-lastique
du textile aux qualits techniques et anatomiques du coureur.

CONCEPT
41
Dimensionnement

Mesure de longueur dtirement du textile

Elongation atteint 30 %

42
Dimensionnement

Evolution de langle de la cuisse lors du mouvement


100

80

60

40
angle theta [deg]

20

0
240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 760

-20

-40

Braking Propulsion Phase Flight Braking Propulsion Phase Flight Braking


Phase Phase Phase Phase Phase
-60
time t [ms]
43
Dimensionnement
Evolution de la vitesse angulaire de la cuisse

Velocity of swing leg is 1020


velocity v [deg/s]

1500 deg/s 100


important

angle theta [deg]


Textile mustn't restrain it

Muscle can't
1000 be support by
textile,
because 50
textile is not
500 compressed

0 500 0
deg/s
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 500 540
Important work time [ms]
-500 of Biceps Femori s

-50

-1000
Important work
of Biceps Femori s

-1500 -100

-2000

Leg movement has -150


to be inversed very
quickly 2500
-2500
Textile can deg/s
support muscle
Braking Propulsion Flight Phase Braking Propulsion during this Flight Phase Braking
Phase Phase Phase Phase phase Phase
-3000 -200
44
angular velocity of thigh [deg/sec]
angle [deg]
Dimensionnement Q T O g C C F I A= N / m 2 = P a *

Calcul de la raideur du textile : facteur qui affecte le niveau de force ncessaire


pour produire un certain niveau de dformation. Donc rsistance une o f t r v o e l a s t i cm a t e r i a l su ' i t h d i f f e r e n t
F i g u r e3 . 2 0 .S c h e m a t i cr e p r e s e n t a t i o n
m e c h a n j c abi e h a v i o rd u r i n g d e i o r m a t i o n .

dformation lastique dun corps.

K = F/x avec F en N, x en m, K en N.m-1.

l ; r y l
-
I t
I t
l
t u l
FF*pptied

Ep = k.x2 avec Ep nergie mcanique potentielle maximale stocke dans,


le matriel (J)

45
Dimensionnement

Comportement viscolasticit non linaire du solide

La rponse une sollicitation dun matriau viscolastique diffre en fonction du temps.


Target curve for tensile test on the power band
for a 25mm width and 80 mm long sample

35

30

25
First part of the The spring effect
curve: elastic Second part of the could be variable
Force [N]

20
coefficient = 20N curve: elastic
15 coefficient = 40N

10

0
0 20 40 60 80 100 120

Elongation [%]

46
After

Solution trouve

47

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