BATIMETRIA Y ESTUDIOS GEOTECNICOS PARA LA CONSTRUCION DE UNA DARSENA

FASE I: Diseo del levantamiento batimtrico

Actividad 1: equipos y embarcaciones a utilizar

Ecosonda Multibeam de doble frecuencia.

Una ecosonda o sonda es un instrumento, que opera mediante ondas de sonido, usado para
medir la distancia existente entre la superficie del agua y el fondo marino, as como objetos
suspendidos en sta o que reposan en el fondo.

El principio de funcionamiento de este aparato, se basa en transmitir fuertes impulsos sonoros

que enva el transductor para luego captar y clasificar los ecos, en este caso con la finalidad de
la obtencin de profundidades.

El sistema consta de una pantalla que se instala en el puente de mando y adems est
compuesto de un registrador, un transmisor, un receptor y un transductor.

El registrador hace funcionar el transmisor y ste enva una seal elctrica al transductor, que
la devuelve al receptor, donde se amplifica el eco cerca de un milln de veces para que le
registrador pueda almacenar esa informacin. El transductor es el encargado de convertir la
energa elctrica en acstica y viceversa. Normalmente va montado en la parte baja del casco
del barco, como norma general en el primer tercio de la eslora (longitud del barco), para evitar
el ruido de las hlices y las burbujas de aire que se forman en la superficie cuando el barco
navega. Desde esta posicin radia cortos pulsos de sonido en el agua y recibe los ecos desde el
fondo. Se usa el mismo para radiacin y recepcin, excepto en equipos muy especializados,
donde por varias razones se usan dos distintos.

La sonda emitida por el transductor viaja hasta el fondo, produciendo un eco que regresa al
sensor, el cual mide el tiempo de respuesta (el retardo). Con la velocidad de sonido de la
columna de agua (Vs) y el tiempo empleado en regresar la seal (t), se puede conocer la
distancia, en este caso la profundidad.
El valor medio de la velocidad del sonido en agua dulce es de 1435m/s y de 1500m/s (valor
estndar) para agua de mar. La salinidad, la presin y sobretodo la temperatura son las
variables que intervienen para conseguir el valor real de la velocidad.

Tambin cabe destacar que un pulso snico enviado por el transductor, llega al fondo, se
refleja y es recibido otra vez por el transductor, por esta razn la reflexin depender de la
frecuencia emitida, del ngulo de incidencia y del poder reflector del fondo. Los fondos duros
son ms reflectores que los blandos ya que stos son ms absorbentes.

ECOSONDA MULTIHAZ

El empleo de las ecosondas multihaz para la elaboracin de batimetras se ha convertido en la

ms desarrollada y exacta tecnologa actual. Dicho sistema, que permite cumplir las normas
estndar de la Organizacin Hidrogrfica Internacional (OHI), proporciona un conocimiento
preciso y completo de la profundidad y morfologa de los fondos marinos.

Dada las dimensiones de los ocanos, la pequea rea iluminada por el sonido de las
ecosondas monohaz, result ser insuficiente para conocer ampliamente el fondo del mar. La
superficie representada del fondo marino no era correcta y, por lo tanto, no se podan explicar
algunos fenmenos geolgicos y geofsicos. Una de las ventajas en comparacin con las
monohaz, es que cubren grandes extensiones, minimizan los costes de operacin y ganan en
rapidez.

Este sistema trata de un conjunto de sondas que emiten varios haces angostos de sonido en
diferentes direcciones, ordenados en forma de abanico que barren transversalmente en el
sentido que avanza la embarcacin (Figura 5-11), a una determinada frecuencia, cubriendo as
una mayor zona y posibilitando la correccin de errores mediante la interpolacin de los
resultados obtenidos.
 Side Scan Sonar.

Los sonares de barrido lateral proporcionan

imgenes digitales sofisticadas de la superficie del fondo marino. Las aplicaciones ms
comunes de los sonares de barrido lateral incluyen: cartografa exacta de grandes sectores de
los fondos marinos, levantamientos de barrido lateral para localizar viaductos, tuberas o
cables, montaas submarinas, obstrucciones y otras caractersticas. En concreto, la ubicacin
de naufragios, la bsqueda de objetos o tesoros perdidos, bsqueda de aeronaves derribadas
que perdieron su carga y la localizacin de yacimientos arqueolgicos sumergidos requieren el
uso de sonar de barrido lateral.

El sonar de barrido lateral transmite un haz acstico estrecho lateral perpendicular a la lnea
de levantamiento que se propaga por el fondo del mar. A medida que el haz acstico viaja
hacia el exterior desde el sonar de barrido lateral, el fondo del mar y otras obstrucciones
reflejan algo de la energa sonora incidente en la direccin del sonar de barrido lateral
(conocida como retrodispersin). El tiempo de viaje de los pulsos acsticos desde el sonar de
barrido lateral se registra junto con la amplitud de la seal de retorno como una serie de
tiempos y se enva a una consola superior para su interpretacin y monitoreo.

Como con cualquier sonar acstico, los sonares de barrido lateral slo muestran ecos de los
objetos que reflejen el sonido hacia el transductor del sonar de barrido lateral, de manera que
las superficies brillantes a veces slo se ven cuando estn en ngulo recto con el sonar de
barrido lateral y las texturas speras del fondo marino pueden borrar objetivos ms pequeos
por completo. Algunos tipos de materiales, tales como metales, piedras, grava o roca volcnica
recientemente expulsada, son muy eficientes reflejando pulsos acsticos (alta retrodispersin).

Por otro lado, sedimentos ms finos como la arcilla y limo no reflejan muy bien el sonido (baja
retrodispersin). Reflectores fuertes crean ecos fuertes, mientras que los reflectores dbiles
crean ecos dbiles. Conociendo estas caractersticas, puede utilizar la fuerza de los retornos
acsticos desde el sonar de barrido lateral para examinar la composicin del fondo marino.

La interpretacin de los datos del sonar de barrido lateral se desarrolla con la experiencia.

Reflexiones de sonar de barrido lateral de pequeos objetos aislados no dan ninguna

indicacin de la forma o. Obras arquitectnicas, como las plataformas o paredes de roca
tienden a tener patrones regulares que son ms fciles de identificar. El uso de un sonar de
barrido lateral es un poco como mirar a un mundo hecho de plstico negro brillante en la
oscuridad, con slo un haz estrecho de la antorcha para iluminar. Recuerde que cerca de
grandes objetos, o en una depresin en el fondo del mar, el campo de visin del sonar de
barrido lateral puede ser muy limitado. Reflectores muy fuertes pueden dar mltiples ecos a lo
largo de una lnea de rumbo, y se identifican por ser equidistantes en el rango. La vista en
planta proporcionada por el sonar de barrido lateral tampoco muestra cuan alto es un objeto,
a menos que se emita una sombra acstica, en cuyo caso la longitud de la sombra acstica
estrelacionada con la altura del objeto, su gama, y la altura del sonar de barrido lateral.

El Side Scan Sonar es una herramienta muy efectiva para revelar anomalas que sobresalgan
del fondo marino y permite detectar estas anomalas a una gran distancia, dependiendo del
tamao de estas, pudiendo abarcar rangos de hasta 200 metros a ambos lados del trazado de
avance. Naufragios, tuberas y rocas de distintos tamaos y hasta neumticos pueden ser
resueltos ajustando correctamente las frecuencias y la altura del transductor sobre el fondo
marino.
 Sub Bottom Profiler.

El perfilador ssmico consiste en un sistema de exploracin geofsica, basado en los principios

de la ssmica de reflexin vertical, en el que interviene una fuente ssmica generadora del f

rente de ondas acsticas y de uno o varios receptores de la

seal reflejada. El SBP obtiene registros de seal acstica de baja frecuencia reflejada en el
sub-suelo marino, permitiendo discriminar la interfase entre distintas capas de materiales u
horizontes. Se utilizan distintos sistemas de generacin de onda y proceso de seal en funcin
de la penetracin en el subsuelo marino requerida, el ancho de banda de operacin, la
resolucin espectral y geomtrica requeridas y la absorcin de seal por el medio acutico y el
subfondo explorado.

El perfilador del sub fondo por su parte, es capaz, dependiendo del tipo de sedimento, de
penetrar bajo el fondo marino y determinar los estratos bajo este, identificando rocas, tuberas
y anomalas de gran tamao enterradas. Existen diversos tipos de sub bottom profilers,
dependiendo de la potencia que se induce en la onda dirigida al fondo marino, variando desde
los sparkers y boomers con penetraciones tipicas de varias centenas de metros bajo el fondo
hasta los sub bottom tradicionales de frecuencia simple y constante (CW) con rangos de pocos
metros bajo el fondo. El sub botom profiler con que cuenta Skyring Marine es de tecnologa
CHIRP, el que genera un abanico de frecuencias bajas las que aplicando complejos procesos de
convolucin/deconvolucin, para penetrar al fondo marino, permiten penetraciones tpicas de
hasta 20 metros en arenas no compactas o suelos blandos.
 Bote pescador de fibra de vidrio.

Sistemas de control de navegacin por DGPS.

El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, adems
de recibir y procesar la informacin de los satlites, recibe y procesa, simultneamente, otra
informacin adicional procedente de una estacin terrestre situada en un lugar cercano y
reconocido por el receptor. Esta informacin complementaria permite corregir las
inexactitudes que se puedan introducir en las seales que el receptor recibe de los satlites. En
este caso, la estacin terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios
realizar en todo momento, ste los contrasta con su propia informacin y realiza las
correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con una gran exactitud.

El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de
diferencia con la posicin que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal por
tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar ningn problema, pero para realizar la
maniobra de aterrizaje de un avin, sobre todo si las condiciones de visibilidad son bajas,
puede llegar a convertirse en un desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de
error a menos de un metro de diferencia con la posicin indicada.
El GPS que se emplea en los aviones es de tipo "diferencial". En la foto se puede apreciar un
monitor de cabina de pasajeros de un Airbus 340< mostrando la aproximacin a la costa de
Portugal, frente a Oporto, cuando se encontraba todava volando sobre el Ocano Atlntico.

El nico inconveniente del GPS Diferencial es que la seal que emite la estacin terrestre cubre
solamente un radio aproximado de unos 200 kilmetros. No obstante ese rango es ms que
suficiente para realizar una maniobra de aproximacin y aterrizaje de un avin a un
aeropuerto.

Existen tambin receptores GPS mucho ms sofisticados que funcionan recibiendo mltiples
seales de radiofrecuencia. En esos dispositivos el margen de error no sobrepasa los 25
centmetros.
 Software de hidrografa Hypack.

Es el paquete Hidrogrfico ms usado a nivel mundial debido a que provee todas las
herramientas necesarias para completar los requerimientos de sus levantamientos
hidrogrficos, con sonar de barrido lateral o de magnetometria. Con ms de 4,000 usuarios
alrededor del mundo, HYPACK le provee con las herramientas necesarias para cumplir casi
cualquier requerimiento hidrografico. Le provee herramientas para disear su levantamiento,
colectar sus datos, aplicar correcciones a sus sondajes, remover datos malos, plotear hojas de
campo, exportar datos a CAD, calcular volmenes, generar isbatas, crear mosaicos de sonar
de barrido lateral y crear/modificar cartas electronicas.
Contiene herramientas poderosas que le permiten rpidamente disear su Levantamiento. Las
herramientas de Diseo le permiten:

Establecer sus parmetros Geodsicos

Importar cartas de fondo

DXF, DGN, S-57, TIF, MrSid, ARCS

Configurar su equipo de levantamiento

Tipo de Equipo
Informacin de Conexin
Informacin de localizacin a bordo
Crear sus lneas planeadas
Entrada manual
Patrones paralelos y perpendiculares
DISEO DE CANALES automticamente creados con lneas planeadas y perfiles de
secciones transversales para el canal y las drsenas de giro
DISENO AVANZADO DE CANALES crea superficies 3D complejas para dragados de
precisin y clculos de volmenes

HYPACK automticamente almacena su informacin de levantamiento a un directorio de

proyecto, permitindole rpidamente cargar levantamientos previos. Se ejecuta bajo Windows
XP, Windows Vista y Windows 7.

Un Computador.

Una laptop es lo ideal por ser porttil de peso y tamao ligero.

La laptop es un equipo compuesto por una pantalla lquida, alimentada con bateras o
corriente alterna, puede durar ms de dos horas de funcionamiento, es liviana (usualmente
pesa menos de 12 libras), presenta teclado integrado, panel tctil para manejar el puntero en
lugar del ratn, entre otras caractersticas.
 Estacin total.

La Estacin Total es un instrumento topogrfico de ltima generacin, que integra en un solo

equipo medicin electrnica de distancias y ngulos, comunicaciones internas que permiten la
transferencia de datos a un procesador interno o externo y que es capaz de realizar mltiples
tareas de medicin, guardado de datos y clculos en tiempo real.

2 Miras Taquimtricas.

Es una regla graduada que permite mediante un nivel topogrfico, medir desniveles, es decir,
diferencias de altura. Con una mira, tambin se pueden medir distancias con mtodos
trigonomtricos, o mediante un telmetro estadimtrico integrado dentro de un nivel
topogrfico, un teodolito, o bien un taqumetro

Maregrafo.

Es el aparato que sirve para medir o registrar las mareas, se suele situar en las entradas de los
puertos para orientar e informar a los barcos de la disposicin de calado existente. Forman
parte de las redes de meteorologa y oceanografa para la ayuda a la navegacin martima.
 Actividad 2: definicin del sistema de referencia
El sondeo est referido al sistema WGS84, proyeccin UTM zona 11R Norte. Como
datumvertical(plano horizontal de referencia)se tom el Nivel de Bajamar Media Inferior
(NBMI)referido a la red mareogrfica de Venzuela.La correccin por marea se hara con
base en la prediccin de marea astronomica para la fecha y la hora de medicion

WGS84: es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite localizar

cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres
unidades dadas. WGS84 son las siglas en ingls de World Geodetic System 84 (que
significa Sistema Geodsico Mundial 1984).

El Sistema Geodsico Mundial es un estndar para su uso en la cartografa, geodesia y

navegacin. Cuenta con un estndar de coordenadas de la Tierra, un estndar de
referencia de la superficie esfrica (el dato o elipsoide de referencia) para los datos de
altitud primas, y una superficie equipotencial gravitacional (el geoide) que define el nivel
del mar nominal. El origen de coordenadas de WGS 84 est destinado a ser ubicado en el
centro de la masa de la Tierra, se cree que el error es menos de 2 cm.

El sistema de referencia WGS84 es un sistema global geocntrico, definido por los

parmetros:

Origen: Centro de masa de la Tierra

Sistemas de ejes coordenados:

o Eje Z: direccin del polo de referencia del IERS _ The International Earth
Rotation Service

o Eje X: interseccin del meridiano origen definido en 1984 por el BIH y el plano
del

o Ecuador (incertidumbre de 0.005).

o Eje Y: eje perpendicular a los dos anteriores y coincidentes en el origen.

Elipsoide WGS84: elipsoide de revolucin definido por los parmetros:

o Semieje mayor (a) = 6 378 137 m

 o Semieje menor (b) = 6 356 752.3142 m

o Achatamiento f: 1/298,257223563

Constante de Gravitacin Terrestre

o GM = 3,986004418x1014 m3/s2

Velocidad angular: = 7,292115x10-5 rad/s

Coeficiente de forma dinmica: J2= -484,166 85 x 10-6

Actividad 3: sistema de lneas para los sondeos

 Se realiza basada en un mallado de lneas paralelas orientadas en sentido de NE-SW de
20 metros de separacin por otras transversales a stas tambin separadas 20 metros
orientadas de Oeste a Este, asi lograr cubrir toda el area de 487m x 100m.

FASE II: Sistema de posicionamiento para las embarcaciones

La posicin en el mar se obtendra la tecnica RTK con un GPS diferencial, con

precisin mejor que 1 m.

RTK: O navegacin cintica satelital en tiempo real, es una tcnica usada para la topografia y
navegacin marina basado en el uso de medidas de fase de navegadores con seales GPS,
GLONASy/o de Galileo, donde una sola estacin de referencia proporciona correcciones en
tiempo real, obteniendo una exactitud submetrica. Cuando se refiere al uso particular de la red
GPS, el sistema tambin es llamado comnmente como DGPS (Correccin de portador de
fase).

FASE III: Ejecucin del levantamiento batimtrico y geotcnico

Actividad 1: instalacin de los equipos.

En la embarcacin se coloca el equipo ecosonda conectado a su respectiva batera, a un

monitor, al dispositivo de DGPS. Tambien en la lancha se colocan el perfilador con todo su
equipo.

Actividad 2: calibracin de los equipos.

El ecosonda se calibrara al inicio de cada etapa de sondeo se hizo una prueba de fondo
falsocon la cual se corrobora el buen funcionamiento de la ecosonda multi-haz. Esta
prueba consiste en bajar un disco de 1 metro de dimetro hasta una profundidad
conocida para comparar la con la lectura de la ecosonda y hacer los ajustes a la
configuracin del sistema

Actividad 3: colocacin en marcha a la embarcacin

FASE IV: Toma de datos y procesamiento

Actividad 1: toma de la data

Se realizara con un mallado que abarque los 487m x 100m, con lneas colocadas cada 20
metros.El efecto del oleaje y el movimiento de la embarcacin se compensaron con un
sensor de movimiento inercial Teledyne TSS DMS-25con precisin de 0.05 m. La
velocidad del sonido en la columna de agua se obtuvo con un sensor Sea Bird modelo
37SI.

Actividad 2: procesamiento de los datos

La informacin batimtrica de campo se procesara con el software Hypack-
Hysweep2009versin 9.0 9.1.0.0.

La correccin por oleaje se realiz de forma automtica al acoplar el compensador de

oleaje (acelermetro 3D) con la ecosonda.La correccin por marea se realiz
utilizando la
prediccin de la marea astronmica para la fecha y para la hora de medicion.

Actividad 3: generacin del modelo digital.

Los datos crudos se procesaran para eliminar profundidades obtenidas a velocidades
mayores de a un valor establecido y los que acusaron un error de posicin horizontal
mayor que una medida en metros estrablecida.

El operador revisa manualmente todos los datos y eliminara todos aquellos que
contenan informacin sospechosa o evidentemente falsa.

Se realiz un filtrado de los datos para conservar solamente la informacin

correspondiente a los haces acsticos que se encontraban a menos de 45 del nadir
de la ecosonda.

En el proceso siguiente se debe aplicar las herramientas del programa hidrogrfico

HYPACK 2009.

Las profundidades se corrigen por la refraccin de los haces acsticos utilizando los
datos de la velocidad del sonido obtenidos durante el levantamiento. Posteriormente
se realizaron las correcciones por marea, oleaje y movimiento de la embarcacin.

Se har un mapeo de los datos en una cuadrcula de 1metrox1metro utilizando

interpolacin lineal.
A cada celda de 1 metro por lado se le asign una profundidad y posicin promedio.
Finalmente, esta informacin se export como un archivo (.XYZ) que contiene las
coordenadas de posicin (X,Y), y la profundidad (Z) de cada celda.

Con la informacin de la cuadrcula se elaboraron los planos batimtricos con el

sotfware surfer que contienen las curvas denivel (isobatas) referidas al Nivel
deBajamar Media inferior (NBMI) al cual se le asignla cota 0.00.
Para el rea general, las isobatas maestras se dibujaron cada 5
metros, y las isobatas auxiliares se dibujaron cada 1 metro. El plano de detalle
contiene isobatas maestras cada 1 metro y las auxiliares cada 0.5 metros. Las
isobatas y los sondeos se exportaron a una imagen TIFF geo-referenciada, y al
programa AutoCAD a fin de incluir la informacin adicional de los planos .

Actividad 4: elaboracin del informe de batimetra.

En este documento se especifica detalles de todo el proceso de la batimetria, los resultados y
anlisis de los mismos.