Automao

de Sistemas Qumicos


Programao Ladder - GRAFCET
Aula: Mquina de Caf
Relatrio
Data: 28/08

Elaborado por: Vitor Machado Viana Cruz

Relatrio

O relatrio consiste na apresentao das trs etapas de programao Ladder

de uma Mquina de Caf por Grafcet.

GRAFCET FUNCIONAL

GRAFCET TECNOLOGICO

IMPLEMENTAO EM LADDER

1

 Automao de Sistemas Qumicos

GRAFCET FUNCIONAL

2

 Automao de Sistemas Qumicos


GRAFCET TECNOLOGICO

3

Aplicao: FILTRACAO SPDSW V4.2.03

SPDSW - Verso 4.2.03

Projeto: FILTRACAO
Endereo de acesso: 255
Programa de Aplicao: FILTRACAO
Controlador: ZAP900
Verso: 1.000
Descrio:
Responsavel: HI Tecnologia - Eng. de Aplicao
Empresa: HI Tecnologia Ind. e Com. Ltda
Criado por: SPDSW Ver 4.2.03
Criado em: 04/09/2017 11:15:29
ltima carga: 04/09/2017 15:48:44
ltima Alterao: 04/09/2017 15:57:21

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Aplicao: FILTRACAO SPDSW V4.2.03

Especificao dos mdulos do controlador

Rack Slot Cdigo Mdulo Canais

00 00 301.108.900.000 ZMB900 20 --- --- ---

Processor com 2 canais seriais, 8 ent. PNP, 8 sadas PNP, 1 int. encoder, 1 ger. freq. + PWM

Canal Ident. Tipo Descrio

00 COM0 Canal serial RS232-C

01 COM1 Canal serial RS232-C
02 I0000 Entrada Digital PNP Isolada
03 I0001 Entrada Digital PNP Isolada
04 I0002 Entrada Digital PNP Isolada
05 I0003 Entrada Digital PNP Isolada
06 I0004 Entrada Digital PNP Isolada
07 I0005 Entrada Digital PNP Isolada
08 I0006 Entrada Digital PNP Isolada
09 I0007 Entrada Digital PNP Isolada
10 O0000 Sada Digital Isolada
11 O0001 Sada Digital Isolada
12 O0002 Sada Digital Isolada
13 O0003 Sada Digital Isolada
14 O0004 Sada Digital Isolada
15 O0005 Sada Digital Isolada
16 O0006 Sada Digital Isolada
17 O0007 Sada Digital Isolada
18 T0000 Contador Quadratura
19 T0000 Frequencia Programvel

Rack Slot Cdigo Mdulo Canais --- --- ---

00 01 301.108.500.000 HXM500 18 --- --- ---

I/O com 4 entradas PNP, 4 saidas PNP, 8 ent. analgica, 1 sada analgica, 1 gerador Freq.

Canal Ident. Tipo Descrio

00 I0008 Entrada Digital PNP Isolada

01 I0009 Entrada Digital PNP Isolada
02 I0010 Entrada Digital PNP Isolada
03 I0011 Entrada Digital PNP Isolada
04 O0008 Sada Digital Isolada
05 O0009 Sada Digital Isolada
06 O0010 Sada Digital Isolada
07 O0011 Sada Digital Isolada
08 E0000 Entrada Analgica Simples
09 E0001 Entrada Analgica Simples
10 E0002 Entrada Analgica Simples
11 E0003 Entrada Analgica Simples
12 E0004 Entrada Analgica Simples
13 E0005 Entrada Analgica Simples
14 E0006 Entrada Analgica Simples
15 E0007 Entrada Analgica Simples
16 S0000 Sada Analgica simples
17 T0001 Frequencia Programvel

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Aplicao: FILTRACAO SPDSW V4.2.03

Tabela de Constante real

Ident. NU Valor Tag Descrio

Q0000 0.000000
Q0001 0.000000

Obs: NU = X -> Constante real associada no utilizada no programa.

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Aplicao: FILTRACAO SPDSW V4.2.03

------- [ Entrada digital ] -------

MOV MUL ADD SUB I0000: [ Tag: LIGAR ]

E0004 D0000 D0004 0000

D0004 I0002: [ Tag: MANUAL ]

I0003: [ Tag: AUTO ]

D0000 Q0000 Q0001 Q0001 I0001: [ Tag: LSL ]

------- [ Entrada analgica ] -------

P PSUPERIOR 0002
PINFERIOR E0004:
ETP0 LIGAR TRA11 ------- [ Contato auxiliar ] -------
R0000: [ Tag: ETP0 ]

ETP1 MANUAL TRA12 R0008: [ Tag: TRA11 ]

0004 R0001: [ Tag: ETP1 ]

ETP1 AUTO TRA13 R0009: [ Tag: TRA12 ]

R0010: [ Tag: TRA13 ]

ETP2 < TRA14 R0002: [ Tag: ETP2 ]

P 0006 R0011: [ Tag: TRA14 ]
ETP6 R0006: [ Tag: ETP6 ]
PINFERIOR
R0012: [ Tag: TRA15 ]
ETP2 > TRA15
R0003: [ Tag: ETP3 ]
P 0008 R0013: [ Tag: TRA16 ]
ETP6
R0004: [ Tag: ETP4 ]
PSUPERIOR
R0014: [ Tag: TRA17 ]
ETP3 LSL TRA16
R0005: [ Tag: ETP5 ]
0010
R0007: [ Tag: ETP7 ]
ETP4

------- [ Memria real (32bits) ] -------

D0000: conversao
ETP3 LSL TRA17 D0004:
0012 D0001: [ Tag: P ]

ETP4 D0003: [ Tag: PSUPERIOR ]

D0002: [ Tag: PINFERIOR ]

ETP0 ETP1 ETP2 ETP3 ETP4 ETP5 ETP6 ETP7 ETP0

------- [ Constante real ] -------
0014 Q0000: Constante real, valor = 0.244000
Q0001: Constante real, valor = 100.000000
TRA11 ETP1

ETP0

0016
TRA12 ETP7

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Aplicao: FILTRACAO SPDSW V4.2.03

------- [ Sada digital ] -------

ETP1 O0000: [ Tag: BOMBA ]

0018 ------- [ Contato auxiliar ] -------

TRA13 ETP1 R0001: [ Tag: ETP1 ]

R0010: [ Tag: TRA13 ]

ETP2 R0002: [ Tag: ETP2 ]

0020 R0011: [ Tag: TRA14 ]
TRA14 ETP2 R0006: [ Tag: ETP6 ]

R0003: [ Tag: ETP3 ]

ETP6
R0012: [ Tag: TRA15 ]
0022 R0004: [ Tag: ETP4 ]
ETP3
R0013: [ Tag: TRA16 ]

R0005: [ Tag: ETP5 ]

TRA15 ETP2
R0014: [ Tag: TRA17 ]
0024
R0008: [ Tag: TRA11 ]
ETP6
R0007: [ Tag: ETP7 ]

ETP4

0026
TRA16 ETP3

ETP4

0028
ETP5

TRA17 ETP3

0030
ETP4

ETP6

0032
TRA11 ETP5

ETP7

0034
ETP2 BOMBA

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Aplicao: FILTRACAO SPDSW V4.2.03

------- [ Sada digital ] -------

ETP7 VBOMBA O0001: [ Tag: AGITADOR ]

0036 O0003: [ Tag: V2 ]

ETP2 AGITADORO0004: [ Tag: V3 ]

O0002: [ Tag: V1 ]

ETP7 VAG O0000: [ Tag: BOMBA ]

0038
------- [ Contato auxiliar ] -------
ETP2 V2 R0007: [ Tag: ETP7 ]

R0015: [ Tag: VBOMBA ]

ETP7 VVAL2
R0002: [ Tag: ETP2 ]
0040 R0016: [ Tag: VAG ]
ETP2 V3
R0018: [ Tag: VVAL2 ]

R0019: [ Tag: VVAL3 ]

ETP7 VVAL3
R0003: [ Tag: ETP3 ]
0042
R0004: [ Tag: ETP4 ]
ETP3 V1
R0017: [ Tag: VVAL1 ]

R0005: [ Tag: ETP5 ]

V2

0044
ETP4 V1

ETP7 VVAL1

0046
ETP4 V2

ETP5 BOMBA

0048
ETP7 VBOMBA

ETP5 AGITADOR

0050
ETP7 VAG

ETP5 V1

0052
ETP7 VVAL1

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Aplicao: FILTRACAO SPDSW V4.2.03

------- [ Sada digital ] -------

ETP5 V2 O0003: [ Tag: V2 ]

0054 O0004: [ Tag: V3 ]

ETP7 VVAL2
------- [ Contato auxiliar ] -------
R0005: [ Tag: ETP5 ]

ETP5 V3 R0007: [ Tag: ETP7 ]

0056 R0018: [ Tag: VVAL2 ]
ETP7 VVAL3 R0019: [ Tag: VVAL3 ]

0058 END

0060

0062

0064

0066

0068

0070

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