1 - Introducción A Motores Eléctricos DC y AC.

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(Organismo Ejecutor del Convenio de
Cooperacin Tcnica TECSUP/BID).
Introduccin General
Con el descubrimiento de la generacin de energa elctrica alterna y su posterior distribucin a

escala industrial (Tesla-1887), se tuvo la oportunidad de acceder a una fuente de energa
barata, eficiente y menos contaminantes que las utilizadas hasta ese momento. Esto dio lugar al
desarrollo de las mquinas elctricas que permitieron la transformacin de energa elctrica a
energa mecnica en cualquier lugar y con la potencia necesaria para mover grandes
maquinarias, con lo cual se dio inicio a la gran revolucin industrial.
En un principio las mquinas elctricas se usaban a velocidad constante y, si la aplicacin al

proceso productivo requera de la velocidad variable, esta se lograba mediante el uso adicional
de poleas y embragues mecnicos o por medio de otras mquinas elctricas desarrolladas para
tal caso (Ward-Leonard). Gracias al descubrimiento de los semiconductores y el posterior
desarrollo de la Electrnica de Potencia, el control de velocidad de los motores elctricos se hizo
cada vez ms eficiente y preciso, permitiendo mejorar la calidad de los productos y servicios.
Los variadores de velocidad son equipos electrnicos que ajustan la velocidad del eje de un
motor elctrico al valor de velocidad seleccionado por un operador o por un dispositivo
automtico (otro variador, controladores de proceso, controladores programables, etc.).
La precisin en el mantenimiento de la velocidad puede llegar hasta tolerancias de 0,1%, a
pesar de variaciones en la carga.
En la actualidad, debido al constante cambio en la tecnologa de control de los variadores, se

hace necesario la permanente capacitacin de los operadores y personal en dicho tipo de
quipos. A modo de ejemplo se pueden mencionar la capacidad de auto-sintona y
comunicacin en red que tienen los modernos variadores de velocidad.
Objetivos Generales
Proporcionar al estudiante los fundamentos y criterios necesarios para poder participar
eficientemente en la configuracin, instalacin y puesta en marcha de los equipos variadores de
velocidad para motores DC y AC.
Tecsup Virtu@l Variadores de Velocidad
VARIADORES DE VELOCIDAD
INTRODUCCIN
Estimado participante, le damos la bienvenida a Tecsup Virtual, y en especial al curso de

Variadores de Velocidad. La necesidad de controlar de modo preciso y eficiente las mquinas
mecnico-elctricas, ha permitido el continuo y vertiginoso desarrollo de los variadores de
velocidad, sobre todo en estos tiempos de polticas de conservacin del medio ambiente y
ahorro de energa. La disponibilidad de mejores dispositivos electrnicos de potencia y la
aplicacin de la informtica han logrado que los variadores puedan comunicarse en redes de
supervisin y control, obligando a los usuarios a su capacitacin permanente.
El curso brindar a los participantes las nociones fundamentales sobre las caractersticas ms
importantes de estos equipos y su correcta seleccin. Para el aprendizaje de este curso en
Tecsup Virtual, se contar siempre con la ayuda del profesor responsable designado por
nuestra Organizacin. Asimismo las comunicaciones se efectuarn a travs del Campus Virtual.
OBJETIVOS
Al finalizar el curso, usted estar capacitado para:
Diferenciar las diversas tecnologas utilizadas en los variadores de velocidad.

Identificar los principales parmetros a tomarse en cuenta para su puesta en marcha.
Reconocer las fallas de funcionamiento ms comunes y sus posibles soluciones.
Identificar los criterios bsicos para la seleccin del tipo de variador segn la aplicacin.
CONTENIDO
El curso consta de 5 unidades.
Unidades Nombres
I Introduccin a motores elctricos DC y AC.
II Variadores de velocidad de motores DC.
III Variadores de velocidad de motores AC.
IV Instalacin y Mantenimiento.
V Aplicaciones.
Variadores de Velocidad Tecsup Virtu@l
MATERIALES
Los materiales didcticos a utilizar en el curso estn estructurados de tal manera que permiten
lograr un buen autoaprendizaje. Para el desarrollo del curso se utilizarn los siguientes
materiales didcticos:
Texto
El texto contiene las unidades, as como las actividades a realizar y las pruebas de
autocomprobacin de cada una de ellas.
El material informtico en WEB

El material informtico publicado en el Tecsup Virtu@l tiene los contenidos resumidos
correspondientes a cada mdulo y tambin las pruebas de autoevaluaciones que cada
participante debe resolver. Los contenidos en Web permiten consolidar los conocimientos
adquiridos en el texto de autoaprendizaje.
METODOLOGA
La metodologa que deber seguir la resumimos a continuacin:
b Usted deber estudiar la unidad correspondiente en su texto.
b En Tecsup Virtu@l, encontrar por cada unidad un repaso, el cual le permitir reforzar los
conocimientos adquiridos en el texto. En algunos repasos, de acuerdo al curso, se tiene la
opcin de vdeos referentes al tema tratado. Usted puede descargar estos repasos en un
disquette o disco duro.
b Por cada unidad existe una Autoevaluacin, la cual podr realizar cuantas veces crea
conveniente, hasta que entienda el tema tratado. Es recomendable que realice la
autoevaluacin terminando de estudiar la unidad correspondiente.
b Si tuviese alguna duda o no ha entendido bien algn tema puede realizar una consulta en la
opcin de Debates, en donde el profesor o algn compaero del curso puede responder a
su inquietud.
b Tecsup Virtu@l, tiene la opcin de Trabajos, el cual es un espacio virtual donde el profesor
puede dejar tareas o trabajos, segn el curso.
b Se le recomienda a Ud. dedicarle unas 4 horas de estudio semanales para el presente curso
e interactuar en Tecsup Virtu@l por lo menos 2 veces por semana para poder lograr el xito.
CRONOGRAMA
Las fechas lmites para la entrega de los trabajos sern de acuerdo al siguiente cronograma:
Trabajos Plazo de entrega
Primer Trabajo A los 30 das de inicio del curso

Segundo Trabajo Al trmino del curso
EVALUACIN Y CERTIFICACIN
Para obtener el Certificado de Participacin deber obtener un promedio aprobatorio en las

autoevaluaciones del curso realizadas en la Web.
En los cursos que existan trabajos, es necesario haber cumplido con el envo en las fechas
programadas.
Si usted desea adicionalmente obtener un certificado con nota deber rendir un examen
presencial en las fechas y locales que se indiquen en la Web.
UNIDAD I
Introduccin a motores
elctricos DC y AC
Tecsup Virtu@l ndice
ndice
Unidad I: Introduccin a motores elctricos DC y AC
1. Introduccin ............................................................................................................. 1
2. Objetivos.................................................................................................................. 1
3. Contenido de la unidad i............................................................................................ 1
3.1. Fundamentos ................................................................................................... 1
3.1.1. Campos magnticos............................................................................... 1
3.1.2. Induccin de movimiento ....................................................................... 4
3.1.3. Movimiento de rotacin en el motor dc ................................................... 6
3.1.4. Caractersticas del motor dc shunt .......................................................... 8
3.1.5. Movimiento de rotacin en el motor ac ..................................................10
3.1.6. Caractersticas del motor de induccin ac ...............................................12
3.2. Fundamentos de mecnica...............................................................................15
3.2.1. Principios bsicos de mecnica ..............................................................15
3.2.2. Perfiles de carga...................................................................................19
3.2.3. Frmulas mecnicas ...............................................................................21
3.2.4. Frmulas elctricas ...............................................................................27
4. Ejemplos .................................................................................................................30
5. Resumen .................................................................................................................32
6. Preguntas de autocomprobacin ...............................................................................32
6.1. Qu es el torque? ..........................................................................................32
6.2. La velocidad de rotacin de un objeto es dado generalmente en: .......................32
6.3. La rapidez con la que se hace trabajo es denominada:.......................................33
6.4. 18 kw es equivalente a: ...................................................................................33
6.5. El bobinado trifsico del motor jaula de ardilla, de dos polos tiene un ngulo de
separacin de: .........................................................................................................33
7. Respuestas a las preguntas de autocomprobacin......................................................34
UNIDAD I
INTRODUCCIN A MOTORES ELCTRICOS DC Y AC
1. INTRODUCCIN
Los motores elctricos son las mquinas que mueven la industria pues sirven como medios
de transformacin de energa elctrica a energa mecnica. Por lo tanto, es indispensable
conocer y comprender las principales relaciones que existen entre los parmetros elctricos
y mecnicos de dichas mquinas para darles una adecuada operacin y mantenimiento.
2. OBJETIVOS
El objetivo de esta unidad es identificar los principales parmetros elctricos y mecnicos

que determinan las caractersticas de funcionamiento y operacin de los motores elctricos
DC y AC, que nos servirn luego como conceptos bsicos para la comprensin de los temas
que trataremos durante el curso.
3. CONTENIDO DE LA UNIDAD I
3.1. FUNDAMENTOS
La fabricacin de imanes artificiales por medio del paso de corriente elctrica a travs
del arrollamiento de bobinas de alambre de cobre sobre un ncleo de metal
permeable al flujo magntico, es la base fundamental que ha permitido el desarrollo
de los motores elctricos.
3.1.1. CAMPOS MAGNTICOS
En la figura 1 se muestran algunos imanes artificiales de uso muy difundido.

Se observa que tienen dos polos denominados norte (N) y sur (S). Actan
sobre otros materiales magnticos ejerciendo fuerzas de atraccin o
repulsin, sin que haya de por medio contacto fsico.
Figura 1
En la figura 2 podemos ver las lneas de campo magntico saliendo del polo
norte y retornando por el polo sur. Se observa que dicho campo tiene la
capacidad de propagarse por el aire y ejercer su influencia sobre cualquier
material permeable magnticamente (acero, hierro, otro imn, etc.).
Unidad I Pg. 1
Figura 2
En la figura 3 se muestran las fuerzas de atraccin (polos diferentes se

atraen) y repulsin (polos iguales de rechazan) que se ejercen entre dos
imanes dependiendo de la posicin de sus polos. El trmino air gap
significa brecha de aire traducido al espaol comercial, pero la traduccin
tcnica es conocido como entre-hierro.
Figura 3
La figura 4 nos muestra la generacin de un campo magntico concntrico al

alambre conductor por el cual fluye corriente continua. El sentido del campo
magntico se determina por medio de la regla de la mano izquierda. Si
apuntamos con el dedo pulgar en el sentido de los electrones, los dedos
restantes nos indican la direccin del campo magntico.
Figura 4
Pg. 2 Unidad I
En el caso de corriente AC, se muestra en la figura 5 la generacin de campo

magntico cuando pasa corriente elctrica alterna a travs de un conductor.
Podemos ver que el campo magntico es variable y depende del valor
instantneo que tiene la corriente. La direccin del campo magntico cambia
cuando lo hace el sentido de la corriente que pasa por el conductor.
Figura 5
De las figuras 4 y 5 se concluye que:
a) Un campo magntico constante (en valor y direccin) es producido por

corriente DC que pasa por un conductor.
b) Un campo magntico variable (en valor y direccin) es producido por
corriente AC que pasa por un conductor.
Los electro-imanes se implementan con un ncleo magntico, arrollamiento

de alambre conductor y el paso de una corriente continua por dicho alambre.
En la figura 6 se ha dibujado el ncleo en modo transparente para poder ver
con claridad el arrollamiento. La finalidad de usar el ncleo magntico es
conseguir mayor intensidad de campo magntico.
Figura 6
En la figura 7 se muestra un mtodo para determinar la posicin de los polos

norte y sur. Los dedos de la mano izquierda apuntan en el sentido del flujo
de electrones y el pulgar apuntar al polo norte. Obviamente dicho campo
magntico es constante en magnitud y direccin pues la corriente que pasa
por el alambre es continua.
Unidad I Pg. 3
Figura 7
3.1.2. INDUCCIN DE MOVIMIENTO
La informacin anterior nos ensea que dos imanes experimentan una fuerza
de atraccin o repulsin cuando se encuentran, cada una, comprendidas
dentro del radio de accin de la otra.
Tambin aprendimos la forma de implementar electro-imanes por medio de
un ncleo magntico, arrollamiento de alambre de cobre y una fuente de
alimentacin continua o alterna.
Por lo tanto se concluye que, si colocamos un electro-imn dentro del campo
magntico de otro, tal como se muestra en la figura 8, y alimentamos con
corriente continua el alambre de cobre (una espira), sta experimentar una
fuerza en el sentido indicado por el dedo pulgar de la mano derecha. Tal es
el principio de funcionamiento en que se basan los motores elctricos de
corriente continua.
Figura 8
Pg. 4 Unidad I
En el caso de induccin de movimiento para motores de corriente alterna, el

principio de funcionamiento se basa en la produccin de un campo
magntico giratorio. Si consideramos que el imn de la figura 9 con sus polos
N-S puede girar sobre el eje X-Y, y que un disco de cobre o aluminio que se
halla sometido al campo magntico del imn, tambin puede girar sobre el
mismo eje, entonces tenemos que, si giramos el imn, su campo magntico
gira igualmente, barriendo el disco prximo a l, con lo cual el campo que
ahora es variable, es la causa que segn los principios de induccin
magntica, aparezcan en el disco corrientes inducidas. Estas corrientes
reaccionan dando lugar a una fuerza magnetomotriz con un torque motor
suficiente como para vencer el torque resistente del eje y originar la rotacin
del disco.
Figura 9
Una forma prctica de generar un campo magntico giratorio se consigue

mediante la alimentacin, con voltaje alterno trifsico, de un bobinado
tambin trifsico instalado en un ncleo de material magntico llamado
estator , tal como se muestra en la figura 10.
Figura 10
Unidad I Pg. 5
A la velocidad de giro del campo magntico se le denomina velocidad

sncrona. Dicho campo magntico giratorio corta las varillas de aluminio del
rotor que se encuentra instalado al interior del estator, ver figura 11, sobre
las cuales se induce una corriente de rotor que causar a su vez un campo
magntico de rotor, producindose una interaccin de campos y provocando
el giro del rotor en igual sentido que el campo magntico del estator, pero a
una velocidad ligeramente menor que la sncrona. Ms adelante veremos que
a la diferencia de dichas velocidades se la denomina deslizamiento.
Figura 11
3.1.3. MOVIMIENTO DE ROTACIN EN EL MOTOR DC
La figura 12 nos muestra un primer modo prctico de implementar un motor

de corriente continua.
La energa elctrica continua de entrada es aplicada al conmutador por
medio de las escobillas nombradas como + (positivo) y (negativo). El flujo
de corriente pasa a la espira (denominada armadura), la cual experimenta
fuerzas en los segmentos AB y CD, causando el giro en la direccin indicada.
Figura 12
Pg. 6 Unidad I
En la figura anterior se muestra a la armadura formada nicamente por una

espira, lo cual no es cierto, pues para aplicaciones prcticas dicha espira
debe ser montada sobre un ncleo magntico tal como se ve en la figura 13.
Debido al paso de corriente a travs de la armadura y por influencia del
campo, se induce una fuerza F, la que produce un Par (Fuerza por distancia)
que provoca el movimiento de giro del rotor.
Figura 13
Existen diversos tipos de motor de corriente continua, pero el motor ms

usado a nivel de aplicacin industrial, es aquel denominado motor DC
shunt de excitacin independiente. En la figura 14 se muestra dicho
tipo de motor.
Figura 14
Observamos que:
a) La armadura est conformada por un conjunto de bobinas arrolladas

convenientemente sobre un ncleo laminar de metal magntico, la cual se
encuentra montada y unida a presin sobre una barra de acero denominada
eje. Dicho eje tiene en sus extremos un par de rodajes que permitan su
movimiento de giro y van montados sobre unas tapas fijadas al estator.
Unidad I Pg. 7
b) El campo es un electro-imn conformado por un conjunto de bobinas

arrolladas sobre un ncleo laminar de metal magntico. Dichos ncleos van
montados al interior del estator.
3.1.4. CARACTERSTICAS DEL MOTOR DC SHUNT
La figura 15 muestra el esquema de un motor DC shunt de excitacin

independiente y su respectivo circuito equivalente. Para facilitar la
comprensin de los conceptos bsicos de control de motor DC, el modelo
matemtico ser tomado de forma idealizada
ia ra La
if if
+ + Ia
+ +
+ Rf
va Ea Lf vf
Va vf
- -
- -
-
Smbolo Circuito Equivalente
Figura 15
En la figura 15, ra es la resistencia de armadura; La es la inductancia de

armadura y E a es la tensin contra-electromotriz. Esta tensin E a es dada
por:
Ea = k n I f (1-1)
donde,
n : velocidad del eje del motor;

I f : corriente de campo y
k : constante.
Para esta mquina la corriente de armadura I a es:
Va E a
Ia = (1-2)
ra + X La
donde XLa=j2fLa es la impedancia inductiva de La.
El torque electromagntico Te , generado en el eje de esta mquina es dado

por:
Te = k I f I a (1-3)
Pg. 8 Unidad I
Y la potencia en el eje es dado por:
P = Va I a (Eficiencia ) = Te n (Eficiencia ) (1-4)
El torque Te es el resultado del producto del flujo magntico debido a la

corriente de campo (k I f ) por la corriente de armadura ( I a ) . Debe notarse
que esta expresin slo es vlida si la fuerza magnetomotriz debida a la
corriente I a fuese especialmente perpendicular al flujo debido a I f . Esto en
general es garantizado por construccin.
Para el control del torque electromagntico generado es necesario:
1) Controlar la corriente de armadura de forma de anular los efectos de la

resistencia de armadura, reactancia de dispersin y tensin contra-
electromotriz, que aparecen cuando se opta por control de tensin de la
armadura;
2) Controlar la corriente de campo (en general en el valor mximo);
3) Manteniendo el ngulo entre la fuerza magnetomotriz ( f mm ) de la

armadura y el flujo magntico debido al campo en un ngulo de 90, el tem
3 es garantizado por la posicin mecnica de los conmutadores. Un ngulo
diferente de 90 hace que la variacin de la corriente de armadura afecte
directamente al campo y viceversa.
El mtodo clsico de control de velocidad de motor DC fue propuesto por

Ward-Leonard, siendo inclusive conocido por este nombre. En este control,
la velocidad es controlada por dos modelos distintos. La figura 16 muestra
las caractersticas de torque y potencia en funcin de la velocidad.
Para la velocidad de rotacin entre 0 y n0 (velocidad base) el torque es
mantenido en su valor mximo a travs del control de las corrientes de
armadura y campo. Este control es conseguido manteniendo el campo
constante y aumentando la tensin de armadura Va proporcionalmente a la
velocidad, de tal forma que I a sea constante (torque mximo).
La velocidad del eje en el cual la potencia alcanza su valor nominal es

llamada velocidad base y a partir de ese punto el control de velocidad slo
puede ser hecho por medio de la disminucin de la corriente de campo I f ,
manteniendo la corriente de armadura en su valor nominal. De esa forma es
posible operar la mquina entre n0 y n max , con el torque disminuyendo en
forma hiperblica (proporcional a 1 ), mientras la potencia es mantenida
n2
constante.
Unidad I Pg. 9
P(%)
T(%)
100
Torque
100
Potencia
Torque
cia
50
t en
Po
50
0 0
0 n0 nmax
Control de Control de
tensin de tensin de
armadura campo
Figura 16
3.1.5. MOVIMIENTO DE ROTACIN EN EL MOTOR AC
Los dos principales grupos de motores AC son los del tipo induccin y
sncrono. Los motores tipo induccin incluyen los monofsicos, trifsicos y
rotor bobinado. Los motores tipo sncrono incluyen los auto-excitados y DC
excitados.
De los tipos de motores AC nombrados, el ms usado es el motor de
induccin de jaula de ardilla. En la figura 17 podemos ver el motor jaula de
ardilla, en el cual distinguimos que el estator presenta un bobinado trifsico
simtricamente distribuido entre sus ranuras formando un ngulo de 120
mecnicos.
Figura 17
Pg. 10 Unidad I
Tambin observamos que el rotor la conforman un ncleo de hierro

laminado atravesado longitudinalmente por varillas de aluminio unidas en
sus extremos por anillos del mismo material (ver figura 11). Al aplicar en el
estator un voltaje de alimentacin trifsico desfasado 120 elctricos, se
forma un campo magntico giratorio (teorema de Ferraris) de magnitud y
velocidad constante que gira a una velocidad denominada sincronismo
( N s ), tal como se observa en la figura 18.
La siguiente ecuacin sirve para determinar el valor de la velocidad sncrona:
f
N s = 120 (1-5)
p
donde f : frecuencia del voltaje de alimentacin (60Hz)
p : nmero de polos del estator del motor.
Figura 18
Dicho campo magntico giratorio induce corriente en las varillas de aluminio

del rotor, las que a su vez generan sus propios campos magnticos tal como
se observa en la figura 19. Ahora se tienen dos imanes que interactan entre
si dando lugar a que el imn del rotor persiga al imn del estator, creando la
rotacin. El rotor gira a velocidad Nr.
Figura 19
Unidad I Pg. 11
La velocidad de rotacin del campo magntico del estator determina la

velocidad del rotor, y la fuerza de los campos magnticos determina la fuerza
de atraccin entre ellos. Dicha fuerza de atraccin es conocida como torque y
se mide en libras fuerza-pie (lb-ft) o Newton-mt (Nw-mt).
La velocidad del rotor siempre debe ser menor que la velocidad sncrona,
dicha diferencia de velocidad se denomina deslizamiento (slip en ingls) y
es representada por:
Ns Nr
slip = s = (1-6)
Ns
La Tabla 1, nos muestra la relacin entre polos por fase y torque por HP y
kW de potencia. Un motor de 1 HP y 2 polos, producir 1,5 lb-ft de torque
cuando se carga a su capacidad nominal. Un motor de 50 HP y 2 polos,
producir 50HPx1,5 lb-ft/HP o 75 lb-ft de torque cuando se carga a su
capacidad nominal.
Polos por Torque/HP Veloc. Nom. Veloc. Sncr. Torque/kW

fase (lb-ft) (RPM) 60Hz (RPM) 60Hz (N-m)
2 1,5 3 460 3 600 3,3
4 3,0 1 750 1 800 6,6
6 4,5 1 175 1 200 9,9
8 6,0 875 900 13,2
10 7,5 708 720 16,5
12 9,0 580 600 19,8
Tabla 1
3.1.6. CARACTERSTICAS DEL MOTOR DE INDUCCIN AC
Para poder estudiar y comprender las caractersticas de funcionamiento del

motor de induccin de jaula de ardilla, es necesario tener una representacin
matemtica que refleje fielmente lo que sucede en su interior. Suponiendo
que el motor trabaja con voltaje y corriente balanceados, en la figura 20 se
muestra un circuito equivalente por fase del motor de induccin, vlido para
el rgimen permanente.
r1 L1 L2 I2
I1 Ip IM
v Rp VM LM r2 /s
Figura 20
Pg. 12 Unidad I
Donde:
r1 = Resistencia por fase del bobinado del estator.
L1 = Inductancia por fase del bobinado del estator.
I 1 = Corriente total por fase consumida por estator.
RP = Resistencia de prdidas por magnetizacin.
I P = Corriente de prdidas por magnetizacin.
VM = Voltaje inducido en el estator a frecuencia de lnea, debido al voltaje
en el entrehierro (fuerza contra-electromotriz).
LM = Inductancia de magnetizacin (establece el flujo en el entre-hierro).
I M = Corriente de magnetizacin que establece el flujo magntico en el
entre-hierro.
L2 = Inductancia por fase en el rotor referida al estator.
I 2 = Corriente en el rotor responsable de producir el torque electro-
magntico ( Te ).
r2 / s = Resistencia por fase en el rotor referida al estator.
s = Deslizamiento.
El torque electro-magntico generado por esta mquina esta dado por la

siguiente ecuacin:
Te = k 2 I M I 2 cos (1-7)
donde:
k 2 = constante.
= ngulo de desfasaje entre la corriente del rotor I 2 y la corriente de
magnetizacin I M .
La potencia en el eje ( P ) es:
P = Pag Pr = Te (1-8)
donde:
Pag = Potencia que cruza el entre-hierro.

Pr = Potencia perdida en el rotor.
= Velocidad angular del eje del motor.
La expresin del torque electro-magntico en (1-7) es similar al del motor

DC shunt (1-3) salvo por el ngulo , que en el caso de los motores DC
tiene el valor de 90 fijado por construccin, teniendo en consecuencia la
posibilidad de controlar las corrientes en forma independiente lo cual facilita
su control.
Como se observa en la figura 20, tanto I M como I 2 ingresan al motor de
induccin por un terminal, lo que dificulta el control independiente de cada
componente.
Unidad I Pg. 13
Por otro lado, si se desea que el motor de induccin presente una

caracterstica de torque similar al de un motor DC shunt, debe controlarse I 1
de tal modo que se tengan los valores adecuados de I 2 , I M y el ngulo .
Tal forma de control era imposible de realizar hasta hace una dcada, pero
en la actualidad debido al avance de la microelectrnica y a la fabricacin de
componentes electrnicos ms potentes, se han logrado estrategias de
control que permiten grandes prestaciones de funcionamiento del motor de
induccin tanto como si se tratase de un motor DC.
La caracterstica de torque y corriente en funcin de la velocidad del motor

de induccin es mostrada en la figura 21. Se observa que el motor presenta
gran consumo de corriente (hasta 6 veces su valor nominal) al ser arrancado
con voltaje nominal aplicado a sus bornes. El torque alcanza 200% de su
valor de nominal.
Figura 21
De la figura anterior se observa que la velocidad del eje del motor depende
de la carga aplicada, logrando mantenerse con una pequea variacin
debido a la caracterstica casi vertical de una parte de la curva de torque.
Respecto del deslizamiento s, se podra decir que dicho valor aumenta en

proporcin directamente proporcional a la carga; es decir, a mayor carga el
deslizamiento se incrementa. De la figura 21 podramos decir que el
deslizamiento a carga nominal y dos veces carga nominal son:
1800 1750 1800 1725

s nom = x100% = 2,77% y s2nom = = 4,16%
1800 1800
Pg. 14 Unidad I
3.2. FUNDAMENTOS DE MECNICA
3.2.1. PRINCIPIOS BSICOS DE MECNICA
Son dos los parmetros bsicos, torque y potencia, que deben ser
completamente entendidos para aplicar apropiadamente los variadores.
TORQUE (T)
Es una fuerza aplicada que tiende a producir rotacin. Torque (fuerza de

torsin) sin rotacin es llamada torque esttico, pues no se produce
movimiento.
El torque es medido en lb-in o lb-ft. Es el producto de una fuerza en libras
(lb) por la distancia en pulgadas (in) o pies (ft) desde el centro del punto de
rotacin. La figura 22 muestra 120 lb-in (12 pulgadas x 10 libras) o 10 lb-ft
de torque.
Debido a que la mayor parte de transmisin de potencia se basa en
elementos rotativos, el torque es importante como una medida del esfuerzo
requerido para producir trabajo.
Figura 22
POTENCIA (HP)
Potencia es la medida de la velocidad al cual el trabajo esta siendo realizado.

Cuando una fuerza se aplica de tal forma que produce movimiento, el
trabajo puede ser medido. Un HP se define como la fuerza requerida para
levantar un peso de 33 000 lb un pie en un minuto.
SELECCIN DEL VARIADOR Y LA MQUINA
La aplicacin de un variador para una mquina determinada es ms un

problema mecnico, que un problema elctrico. Cuando usamos un variador,
se deben considerar las caractersticas de velocidad, torque y potencia
desarrolladas por el eje del motor. Estos deben igualar o exceder los
requerimientos de torque y potencia de la mquina a ser impulsada. Los
requerimientos de la mquina caen dentro de las tres principales categoras:
Torque de ruptura de inercia (Break-away torque).
Unidad I Pg. 15
Torque de aceleracin (Accelerating torque).

Torque de movimiento (Running torque).
Break-away torque
Es el torque necesario para poner en movimiento una mquina. Tpicamente

es mayor que el torque requerido para mantener el movimiento (running
torque). En algunas aplicaciones, break-away torque es el parmetro ms
importante y por lo tanto no puede ser despreciado. En otras aplicaciones,
tal como bombas centrfugas, es pequeo comparado con running torque.
Accelerating torque
Es el torque necesario para llevar la mquina a la velocidad de operacin

dentro de un tiempo dado. En la mayora de mquinas, la carga es de
rozamiento y el variador estndar debe tener el torque adecuado para la
aceleracin deseada. Sin embargo, ciertas mquinas clasificadas como de
gran inercia con ruedas volantes, engranaje u otras de elevadas masas
rotativas pueden requerir la seleccin de variadores basados sobre todo en
la potencia necesaria para acelerar la carga en un tiempo dado.
Running torque
Es el torque requerido para mantener la mquina en movimiento despus de

su aceleracin hasta la velocidad de operacin deseada. Running torque es
usualmente la combinacin del torque requerido para jalar, empujar,
comprimir, estirar o procesar el material ms el torque requerido para vencer
la fuerzas de friccin. Es muy importante comprender los requerimientos de
torque de la aplicacin antes de intentar aplicar el variador.
ESCOGIENDO LA POTENCIA DEL VARIADOR
No hay reglas claras y precisas que puedan ser usadas para seleccionar
correctamente las caractersticas del variador para todas las situaciones
aplicadas. La experiencia y un anlisis adecuado de la aplicacin son factores
muy importantes para la correcta seleccin de la potencia variador.
El primer paso es determinar que factores son realmente importantes en la

aplicacin en particular. La informacin dada lneas arriba le ayudarn en su
tarea. Algunos parmetros de mquinas (tal como break-away torque y el
componente de friccin de running torque) son fcilmente medidos y algo
difciles de calcular. Otros parmetros de mquina (tal como el torque
requerido para procesar el material o el torque requerido para acelerar una
carga) son fcilmente calculables usando simples frmulas mecnicas. Su
anlisis debe tener todos estos factores en consideracin y balancear los
datos calculados con sus experiencias.
COMO MEDIR EL TORQUE REQUERIDO POR UNA MQUINA
Pg. 16 Unidad I
Si la cantidad de torque requerido para impulsar una mquina no puede ser

determinado desde la placa de datos del fabricante, ste puede ser
fcilmente medido.
Asegure una polea al eje de la mquina que el motor impulsar. Enrolle un

cordn por la superficie de la polea, por la punta del cordn coloque un
dinammetro escalado y jale hasta que el eje gire. La fuerza en libras
onzas indicada en la escala, multiplicada por el radio de la polea en pulgadas
da el valor de torque en lb-in oz-in. En algunas mquinas, este torque
puede variar con el giro del eje. El mayor valor de torque debe ser usado
para seleccionar el variador. Ver figura 23
Figura 23
El running torque requerido por una mquina ser aproximadamente igual al

break-away torque si la carga esta compuesta casi enteramente de friccin.
Si la carga esta compuesta de inercia, se deben determinar las
caractersticas de los elementos que producen la inercia.
La mayora de mquinas requieren un gran valor de torque al arranque, pero

una vez en marcha, los requerimientos de torque decrecen. La mayora de
variadores tienen capacidades intermitentes de corriente, el cual permite
conseguir los requerimientos adicionales de torque de arranque sin
incrementar la potencia nominal del variador.
Si el running torque es igual o menor que el break-away torque dividido por

1,5 usar el break-away torque dividido por 1,5 como el torque nominal de la
carga necesario para determinar la potencia del motor.
Si el running torque es mayor que el break-away torque dividido por 1,5

pero menos que el break-away torque, use el running torque como el torque
nominal de la carga necesario para determinar la potencia del motor.
Limitaciones del torque
La mayora de variadores de velocidad tienen un limitador de torque para

proteger al variador como a la mquina de sobrecargas de torque. El
limitador de torque (lmite de corriente) es normalmente ajustable hasta
150% del torque nominal para permitir un torque extra momentneo para
arranque, aceleracin o sobrecargas cclicas. La mayora de variadores son
capaces de suministrar hasta 150% de sobrecarga de torque por 1 minuto o
Unidad I Pg. 17
menos. Dichas exigencias de sobrecarga se dan sobre todo en las cargas del
tipo torque constante.
Ciclo de Trabajo
Ciertas aplicaciones requieren continuos cambios de sentido de giro, tiempos

de aceleracin prolongados a grandes torques debido a la inercia de las
cargas, frecuentes tasas de aceleracin elevadas, o sobrecargas cclicas. Esto
puede resultar en calentamiento excesivo del motor si es que no fueron
considerados durante la seleccin del variador. La mayora de variadores con
150% de capacidad de sobrecarga operan satisfactoriamente si existen
perodos de compensacin en donde la temperatura del motor pueda ser
normalizada.
Cargas de Arrastre (Overhauling Loads)
En algunas aplicaciones, las cargas tienen una inercia tal que al momento de
la operacin de frenado, stas arrastran al motor que las impulsa causando
su trabajo como generador y provocando la consiguiente sobrecarga del
variador.
En estos casos, el motor debe suministrar un torque inverso de
mantenimiento para frenar la carga. Un variador regenerativo o un kit
absorbedor de energa se usan normalmente para este tipo de aplicaciones.
Cargas de Golpe (shock loads)
Variadores para mquinas trituradoras, separadoras, estrujadoras,

transportadoras, gras, y sistemas vehiculares, frecuentemente deben
manejar cargas desde una pequea fraccin del torque nominal hasta
algunas veces su valor. Bajo estas consideraciones, un variador tiene dos
tareas fundamentales: mover la carga y proteger el motor. Pero debido al
tipo de carga, pueden afectarse las partes del motor tales como cojinetes,
ejes, conmutadores y escobillas. Los componentes del variador tambin
pueden sufrir fallas debido a seales de voltaje inducidas y sobrecargas
elctricas.
Pg. 18 Unidad I
3.2.2. PERFILES DE CARGA
En general, la mayora de aplicaciones caen dentro de las siguientes

categoras:
A. Torque constante.
B. Potencia constante.
C. Torque variable.
A. Torque constante.-
Alrededor del 90% de las mquinas industriales de aplicacin general

(diferentes a la bombas) son sistemas de torque constante. Los
requerimientos de torque de la mquina son independientes de su velocidad.
Si la velocidad de la mquina se duplica, entonces la potencia es tambin
duplicada. Ver figura 24.
La carga requiere la misma cantidad de torque tanto a baja como alta

velocidad. El torque permanece constante a travs de todo el rango de
velocidad, y la potencia aumenta o disminuye en proporcin directa a la
velocidad.
Usado en aplicaciones como en sistemas de fajas transportadoras (tambin

llamados conveyors, ver figura 29), y cuando se tienen cargas de choque y
gran inercia.
Figura 24
B. Potencia constante.-
Para mquinas con cargas de potencia constante, la demanda de potencia es

independiente de la velocidad y el torque vara inversamente con la
velocidad.
Unidad I Pg. 19
Este tipo de cargas se encuentra en la industria de las mquinas

herramientas y en los centros impulsores de bobinas. Cuando se taladra,
forma, muele o doblan metales, todas las cargas tienden hacia la potencia
constante. A bajas velocidades hay gran torque; a altas velocidades ligero
torque. Un variador debe ser seleccionado por su gran torque requerido a
bajas velocidades. Ver figura 25.
La carga requiere gran torque a bajas velocidades; bajo torque a altas

velocidades, y por lo tanto tiene potencia constante en cualquier velocidad.
Usado en aplicaciones tales como taladros, bobinadoras, esmeriles; los que
requieren baja velocidad y gran torque para iniciar su trabajo y gran
velocidad con bajo torque para finalizar.
Figura 25
C.-Torque variable.-
Este tipo de carga es comnmente encontrado en los impulsores de bombas

centrfugas y en la mayora de aplicaciones de ventiladores y sopladores. El
torque y potencia varan con la velocidad. Ver figura 26.
Figura 26
Pg. 20 Unidad I
Son cargas que requieren mucho menos torque a bajas velocidades que a
altas velocidades. La potencia vara aproximadamente como al cubo de la
velocidad, y el torque vara como al cuadrado de la velocidad.
Usado en aplicaciones como ventiladores centrfugos, bombas, sopladoras,
algunos mezcladores y agitadores.
3.2.3. FRMULAS MECNICAS
Potencia (HP) requeridos
Torque (lb ft ) Velocidad ( RPM )

HP = (1-9)
5250
Torque (lb in) Velocidad ( RPM )

HP = (1-10)
63000
HP 5250
Torque (lb ft ) = (1-11)
Velocidad ( RPM )
WK 2 (lb ft 2 ) RPM
Torque Aceleracin (lb ft ) = (1-12)
308 t ( seg )
Donde:
WK 2 = Inercia (lb-ft2) reflejada al eje del motor.
RPM = Cambio de velocidad.
t = Tiempo (segundos) para acelerar.
WK 2 (lb ft 2 ) RPM
t= = Tiempo para acelerar (segundos) (1-13)
308 T (lb ft )
FPM ( pies / min)

RPM = (1-14)
0,262 Dimetro ( pu lg adas)
2
C arg a RPM
Inercia reflejada al motor = Inercia C arg a (1-15)
Motor RPM
Inercia ( WK 2 )
El factor WK 2 es el peso (lb) de un objeto multiplicado por el cuadrado del

radio de giro ( K ) . La unidad de medida del radio de giro es expresado en
pies (ft).
Para cilindros slidos o huecos, la inercia debe ser calculada mediante el uso
de las ecuaciones dadas aqu. Ver figura 27.
Unidad I Pg. 21
La inercia de un eje de acero slido por pulgada de longitud es dada en la

Tabla 2. Para calcular ejes huecos, tome la diferencia entre los valores de
inercia de los dimetros exterior e interior.
Para ejes de materiales diferentes al acero, multiplicar el valor del acero por
el factor apropiado dado en la Tabla 3.
TABLA DE INERCIA EN EJE DE ACERO (por pulgada de longitud)
Dimetro WK2 Dimetro WK2

2
(pulgadas) (lb-ft ) (pulgadas) (lb-ft2)
0,000 06 10 2,35
1 0,000 2 10 2,58
1 0,000 5 11 2,83
1 0,001 11 3,09
1 0,002 11 3,38
2 0,003 11 3,68
2 0,005 12 4,00
2 0,008 12 4,35
2 0,011 12 4,72
3 0,016 12 5,11
3 0,029 13 5,58
3 0,038 13 5,96
4 0,049 13 6,42
4 0,063 13 6,91
4 0,079 14 7,42
5 0,120 14 7,97
5 0,177 14 8,54
6 0,250 14 9,15
6 0,296 15 9,75
6 0,345 16 12,59
6 0,402 17 16,04
7 0,464 18 20,16
7 0,535 19 25,03
7 0,611 20 30,72
7 0,699 21 37,35
8 0,791 22 44,99
8 0,895 23 53,74
8 1,00 24 63,71
8 1,13 25 75,02
9 1,27 26 87,76
9 1,41 27 102,06
9 1,55 28 118,04
9 1,785 29 135,83
10 1,93 30 155,55
10 2,13 - -
Tabla 2
TABLA FACTORES DE DENSIDAD
Pg. 22 Unidad I
Material del eje Factor

Goma 0,121
Nylon 0,181
Aluminio 0,348
Bronce 1,135
Hierro dulce 0,922
Acero 1,00
Tabla 3
Figura 27
Slido- WK 2 = 0,00681 LD 4 (1-16)
Hueco- WK 2 = 0,00681 L( D24 D14 ) (1-17)
Donde:
WK 2 = lb ft 2
D, D1 , D2 y L = en pulgadas
= lb / in3
(aluminio) = 0,0924
(bronce) = 0,3200
(hierro dulce) = 0,2600
(acero) = 0,2820
( papel ) = 0,289
La inercia de partes rotativas complejas y concntricas (ver figura 28) deben

ser calculadas tal como se muestra a continuacin:
Unidad I Pg. 23
Figura 28
WK 2TOTAL = WK12 + WK 22 + WK 32 (1-18)
WK 2 de elementos rotativos
En los sistemas mecnicos prcticos, todas las partes rotativas no operan a

la misma velocidad. El WK 2 de todas las partes en movimiento pueden
reducirse a un solo valor WK 2 equivalente hacia el eje del motor, por lo que
se tratan como una sola unidad, tal como sigue:
N 2
WK 2 equivalente = WK 2 ( ) (1-19)
Nm
Donde:
WK 2 = Inercia de las partes en movimiento.
N = Velocidad de las partes en movimiento (RPM).
N m = Velocidad del motor impulsor (RPM).
Cuando se utilizan reductores de velocidad, y la inercia de la mquina es

reflejada hacia el eje del motor, la inercia equivalente es igual a la inercia de
la mquina dividida por el cuadrado de la relacin de reduccin
WK 2 de elementos con movimiento lineal
No todos los sistemas con variadores trabajan con movimientos de rotacin.

El WK 2 de las partes en movimiento lineal pueden reducirse hacia el eje del
motor como sigue.
W (V )
2
WK equivalente =
2
(1-20)
39.5( N m )
2
Donde:
W = Peso de la carga (lb).
Pg. 24 Unidad I
V = Velocidad lineal del sistema (FPM).

N m = Velocidad del motor impulsor (RPM).
Clculo de potencia (HP)
Luego que el torque de la mquina ha sido calculado, la potencia puede ser

deducida con la siguiente frmula:
TN
HP = (1-21)
5250
Donde:
HP = Potencia (caballos).
T = Torque (lb-ft).
N = Velocidad base del motor (RPM).
Si la potencia calculada cae dentro de las caractersticas de un motor

estndar, seleccione el estndar inmediato superior de potencia. Es buena
prctica permitirse algo de margen cuando seleccionamos la potencia del
motor.
Para conveyors:
Figura 29
Peso(lb ) Velocidad (FPM )

HP(Vertical ) = (1-22)
33000
Peso(lb ) Velocidad (FPM ) Coef . friccin

HP(Horizontal ) = (1-23)
33000
Para ventiladores y sopladores:
Unidad I Pg. 25
HP =
(
CFM ( ft 3 min) Pr esin lb / ft 2 ) (1-24)
33000 (Eficien. Ventilador )
Efecto de la velocidad en la potencia:
HP = k1 (RPM ) - La potencia vara como el cubo de la velocidad.

3
T = k2 (RPM ) - El torque vara como el cuadrado de la velocidad.

2
Flujo = k3 (RPM ) - Flujo vara directamente como la velocidad.

CFM = - Volumen
HP =
(
CFM ( ft 3 min) Pr esin lb / in 2 ) (1-25)
CFM ( ft 3 min) (Pu lg adas columna agua )

HP = (1-26)
Para bombas (ver figura 30):
GPM Columna ( ft ) (Gravedad Especfica )

HP = (1-27)
3960 (Eficien. Bomba )
Gravedad especfica del agua = 1.0

1 ft2 por segundo = 448 GPM
1 PSI = Una columna de 2,309 ft de agua pesando 62,36 lb/ft3 a 62F.
GPM = Galones por minuto
Bombas de desplazamiento constante:
Efecto de la velocidad en la potencia
HP = k (RPM ) - Potencia y capacidad vara directamente con la velocidad.

Las bombas de desplazamiento bajo presin constante requiere
aproximadamente de torque constante en todas las velocidades.
Bombas centrfugas:
Efecto de la velocidad en la potencia
HP = k1 (RPM ) - Potencia vara como el cubo de la velocidad.

3
T = k2 (RPM ) - Torque vara como el cuadrado de la velocidad.

2
Flujo = k3 (RPM ) - El flujo vara directamente con la velocidad.
Eficiencia:
Pg. 26 Unidad I
500 a 1 000 gal/min = 70 75%

1 000 a 1 500 gal/min = 75 80%
mayores a 1 500 gal/min = 80 85%
La eficiencia de las bombas de desplazamiento puede variar entre 50 a 80%

dependiendo del tamao de la bomba.
Figura 30
3.2.4. FRMULAS ELCTRICAS
Leyes De Ohm.
Voltios
Amperios = (1-28)
Ohms
Voltios
Ohms = (1-29)
Amperios
Voltios = Amperios Ohms (1-30)
Potencia en circuitos DC:
Voltios Amperios
HP = (1-31)
746
Unidad I Pg. 27
Watts = Voltios Amperios (1-32)
Voltios Amperios
Kilowatts = (1-33)
1000
Voltios Amperio Hora

Kilowatts Hora = (1-34)
1000
Potencia en circuitos AC:
Kilovolt-Ampere (kVA) (1-35)
Volts Ampers
KVA(Monofsico ) = (1-36)
1000
Volts Ampers 1,73

KVA(Trifsico ) = (1-37)
1000
Kilowatts
Factor Potencia = (1-38)
Kilovolt Ampers
Volts Ampers Factor Potencia

Kilowatts (Monofsico ) = (1-39)
1000
Volts Ampers Factor Potencia 1.73

Kilowatts (Trifsico ) = (1-40)
1000
Kilowatts
Factor Potencia = (1-41)
Kilovolt Ampers
Otras formulas que son de utilidad son las siguientes:
1 kW = 56,88 BTU/min (1-42)
1 Ton = 200 BTU/min (1-43)
1 HP = 0,7457 kW (1-44)
= 550 lb-ft por segundo (1-45)
= 33 000 lb-ft por minuto (1-46)
= 2 545 BTU por hora (1-47)
A continuacin tenemos la Tabla 4 que nos proporciona un resumen de las

unidades usadas en la presente unidad, as como los factores de conversin
respectivos.
Pg. 28 Unidad I
Multiplicar Por Para obtener

Metros 3.281 Pies
I. Longitud Metros 39.37 Pulgadas
Pulgadas 0.0254 Metros
Pies 0.3048 Metros
Milmetros 0.0394 Pulgadas
Torque Nw-mt 0.7376 Lb/ft
Lb-ft 1.3558 Nw-mt
Lb-in 0.0833 Lb-ft
Lb-ft 12.00 Lb-in
Rotacin RPM 6.00 Grados/segundo
RPM 0.1047 Radianes/segund
Grados/segundo 0.1667 o
Radianes/segund 9.549 RPM
o RPM
Momento de Newton-metro2 2.42 Lb-ft2
Inercia Oz-in2 0.000434 Lb-ft2
Lb-in2 0.00694 Lb-ft2
Slug-ft2 32.17 Lb-ft2
Oz-in-sec2 0.1675 Lb-ft2
Lb-in-sec2 2.68 Lb-ft2
Potencia Watts 0.00134 HP
Lb-ft/min 0.0000303 HP
HP 746 Watts
HP 33000 Lb-ft/min
Temperatura C = (F-32)x5/9
F = (Cx9/5)+32
Tabla 4
Unidad I Pg. 29
4. EJEMPLOS
Un motor de 1 750 RPM es seleccionado para impulsar una mquina que
es operada a velocidad mxima de 58,3 RPM y requiere un torque de 70
lb-ft. Encuentre el valor del moto-reductor a comprar.
Solucin:
Paso1: Determinacin de la relacin requerida
Motor RPM ( Mx)

Re lacin del reductor ( DR) =
Mquina impulsada ( Mx)
1750
DR = =30 ( 30:1)
58.3
NOTA: Cuando DR no es un valor estndar de moto-reductores, se hace

necesario usar cadenas, fajas o reductores adicionales tanto para la entrada
como para la salida.
Paso 2: Determinamos el torque y potencia del motor.
Se selecciona un moto-reductor de 30:1 es cual deba ser capaz de

suministrar un torque de salida de 70 lb-ft. Luego, este valor es dividido por
DR y un factor de eficiencia para encontrar el torque del motor requerido. En
nuestro caso resulta:
70 (lb ft )
T= = 2,6 (lb-ft)
30 x0,9
Desde que un motor de 1 HP, 1 750 RPM de velocidad base desarrolla un

torque de 3 lb-ft, ste es escogido para la aplicacin con el moto-reductor de
30:1 y con un torque mnimo de 70 lb-ft.
Se tiene un motor DC de excitacin independiente con datos de placa:

Va= 440VDC, Ia= 259ADC, Potencia= 104 kW, Velocidad= 1 680RPM,
Eficiencia= 90,7%. Se pide determinar el torque nominal en unidades lb-
ft.
Solucin:
Se tiene la ecuacin (1-11). Pero antes debemos trabajar en unidades

tcnicas, es decir pasar kW a HP.
Usando la relacin (1-44) tenemos
104kW x 1HP/0,7457kW = 139,46 HP
De la ecuacin (1-11) se tiene:

139,46 HP 5250
Torque (lb ft ) = = 435,81
1680 RPM
Pg. 30 Unidad I
Con los datos del ejemplo anterior, si se desea disminuir la velocidad del
eje a 1 000RPM, determine los valores de voltaje de armadura Ea,
potencia del motor en kW, corriente de armadura Ia y torque en N-m.
Solucin:
De la figura 16 se deduce que el torque permanece constante; para cambiar

de unidades a N-m usamos Tabla 4, entonces:
Torque = 435,81 lb-ft x 1,355 8= 590,9 N-m
Tambin deducimos de la figura 16 que la potencia y voltaje de armadura

son proporcionales a la velocidad, por lo tanto tenemos:
P(n=1000RPM) = P(nominal) x 1 000RPM / 1 680RPM

= 104kW x 1 000RPM / 1 680RPM = 61,9 kW
Ea(n=1000RPM) = Ea(nominal) x 1 000RPM / 1 680RPM

= 440VDC x 1 000RPM / 1 680RPM = 261,9 VDC
De la ecuacin (1-4) se tiene:

61900 W
Ia(n=1000RPM)= = 260,58 ADC
261,9VDC 0,907
Unidad I Pg. 31
5. RESUMEN
Los motores elctricos se dividen en dos grandes partes, segn la fuente de alimentacin
que reciben, esto es: motores DC y motores AC.
De los tipos de motores DC, el ms usado en la industria es el motor DC shunt de excitacin

independiente debido a que sus propias caractersticas permiten controlar su velocidad en
forma fcil y precisa. Adems el motor DC puede proporcionar hasta cinco veces su torque
nominal, que lo hace insustituible en el manejo de cargas de gran inercia. El inconveniente
de dicho tipo de motor es su costo y mantenimiento
De los tipos de motores AC, el ms usado en la industria es el motor de induccin AC de

jaula de ardilla debido a su robustez y mnimo mantenimiento. El inconveniente se debe
sobre todo a sus caractersticas de trabajar a velocidad constante, siendo muy difcil
controlar su velocidad.
Para conocer perfectamente el comportamiento del motor es necesario saber el tipo de

carga que tendr acoplado en su eje, razn por la cual es muy importante determinar si la
carga es del tipo: torque constante, HP constante o torque variable. Se concluye que el 90%
de aplicaciones de carga son del tipo torque constante.
Adems, es importante tener conocimientos de los conceptos de mecnica para poder

aplicar las frmulas correspondientes y as determinar la potencia suficiente del motor
impulsor a dimensionar.
6. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN
6.1. QU ES EL TORQUE?
a) Es una fuerza que permite el movimiento de translacin de un objeto.

b) Es un par (fuerza x distancia) que permite el movimiento de rotacin de un objeto.
c) Es una fuerza que permite el movimiento de rotacin de un objeto.
d) Es un par (fuerza x distancia) que permite el movimiento de traslacin de un
objeto.
e) N.A.
6.2. LA VELOCIDAD DE ROTACIN DE UN OBJETO ES DADO GENERALMENTE EN:
a) Rad/min
b) Km/hr
c) RPM
d) m/s
e) Grados/s
Pg. 32 Unidad I
6.3. LA RAPIDEZ CON LA QUE SE HACE TRABAJO ES DENOMINADA:
a) Torque
b) Potencia
c) Velocidad
d) kW
e) N.A.
6.4. 18 KW ES EQUIVALENTE A:
a) 24,14 HP
b) 13,42 HP
c) 14,14 HP
d) 23,42 HP
e) N.A.
6.5. EL BOBINADO TRIFSICO DEL MOTOR JAULA DE ARDILLA, DE DOS POLOS

TIENE UN NGULO DE SEPARACIN DE:
a) 240 elctricos.
b) 240 mecnicos.
c) 120 elctricos.
d) 120 mecnicos
e) N.A.
Unidad I Pg. 33
7. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN
Pregunta 6.1: (b)
Pregunta 6.2: (c)
Pregunta 6.3: (b)
Pregunta 6.4: (a)
Pregunta 6.5: (d)
FIN DE LA UNIDAD
Pg. 34 Unidad I

1 - Introducción A Motores Eléctricos DC y AC.

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Con el descubrimiento de la generacin de energa elctrica alterna y su posterior distribucin a

En un principio las mquinas elctricas se usaban a velocidad constante y, si la aplicacin al

En la actualidad, debido al constante cambio en la tecnologa de control de los variadores, se

Estimado participante, le damos la bienvenida a Tecsup Virtual, y en especial al curso de

Al finalizar el curso, usted estar capacitado para:

Diferenciar las diversas tecnologas utilizadas en los variadores de velocidad.

El curso consta de 5 unidades.

El material informtico en WEB

La metodologa que deber seguir la resumimos a continuacin:

b Usted deber estudiar la unidad correspondiente en su texto.

Trabajos Plazo de entrega

Primer Trabajo A los 30 das de inicio del curso

Para obtener el Certificado de Participacin deber obtener un promedio aprobatorio en las

El objetivo de esta unidad es identificar los principales parmetros elctricos y mecnicos

3.1.1. CAMPOS MAGNTICOS

En la figura 1 se muestran algunos imanes artificiales de uso muy difundido.

En la figura 3 se muestran las fuerzas de atraccin (polos diferentes se

La figura 4 nos muestra la generacin de un campo magntico concntrico al

En el caso de corriente AC, se muestra en la figura 5 la generacin de campo

De las figuras 4 y 5 se concluye que:

a) Un campo magntico constante (en valor y direccin) es producido por

Los electro-imanes se implementan con un ncleo magntico, arrollamiento

En la figura 7 se muestra un mtodo para determinar la posicin de los polos

3.1.2. INDUCCIN DE MOVIMIENTO

En el caso de induccin de movimiento para motores de corriente alterna, el

Una forma prctica de generar un campo magntico giratorio se consigue

A la velocidad de giro del campo magntico se le denomina velocidad

3.1.3. MOVIMIENTO DE ROTACIN EN EL MOTOR DC

La figura 12 nos muestra un primer modo prctico de implementar un motor

En la figura anterior se muestra a la armadura formada nicamente por una

Existen diversos tipos de motor de corriente continua, pero el motor ms

a) La armadura est conformada por un conjunto de bobinas arrolladas

b) El campo es un electro-imn conformado por un conjunto de bobinas

3.1.4. CARACTERSTICAS DEL MOTOR DC SHUNT

La figura 15 muestra el esquema de un motor DC shunt de excitacin

Smbolo Circuito Equivalente

En la figura 15, ra es la resistencia de armadura; La es la inductancia de

n : velocidad del eje del motor;

Para esta mquina la corriente de armadura I a es:

donde XLa=j2fLa es la impedancia inductiva de La.

El torque electromagntico Te , generado en el eje de esta mquina es dado

Y la potencia en el eje es dado por:

P = Va I a (Eficiencia ) = Te n (Eficiencia ) (1-4)

El torque Te es el resultado del producto del flujo magntico debido a la

Para el control del torque electromagntico generado es necesario:

1) Controlar la corriente de armadura de forma de anular los efectos de la

2) Controlar la corriente de campo (en general en el valor mximo);

3) Manteniendo el ngulo entre la fuerza magnetomotriz ( f mm ) de la

El mtodo clsico de control de velocidad de motor DC fue propuesto por

La velocidad del eje en el cual la potencia alcanza su valor nominal es

3.1.5. MOVIMIENTO DE ROTACIN EN EL MOTOR AC

Tambin observamos que el rotor la conforman un ncleo de hierro

Dicho campo magntico giratorio induce corriente en las varillas de aluminio

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El torque electro-magntico generado por esta mquina esta dado por la

La potencia en el eje ( P ) es:

Pag = Potencia que cruza el entre-hierro.

La expresin del torque electro-magntico en (1-7) es similar al del motor