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INSTITUTO

POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA

Unidad Azcapotzalco

ELEMENTOS MECNICOS AUTOMOTRICES

CALCULO Y ANALISIS DE ENGRANES

EQUIPO 9

INTEGRANTES:

Gonzlez Trinidad Marcos

Prez Barajas Alejandro Jael

Fecha de entrega: viernes 30 de enero de 2015


PARTE 2

Datos iniciales para el clculo de la primera pareja de engranes:

Primera pareja

= 17
= 2.51
= 3
= 20

Segunda pareja

= 24
= 51
= 48
= 20
= 2

Tercera pareja

= 16
= 2.51
= 56
= 20
= 3.5

Angulo de hlice de los piones


Primera fila helicoidal 24pion
Segunda fila helicoidal 24pion
Espesor ( bw)
Primera pareja 5 in
Segunda pareja 5 in
Tercera pareja 5 in

Factores dinamicos
Velocidad de entrada 133,3333333 rpm
Calidad de manofactura ( Qb) 5
Fuente de potencia Impacto moderado
Impulsado trituradora de roca
Transmite 20 hp
PARTE 3

Clculos para el pin:

= = 6.8 2.51 = 17
17
= = 6.8 = 2.5 1
=20
17
= = 2.5 1 = 6.8
= () = 6.8(20) = 6.389909821
1 1
= + 2 = + 2 () = 6.8 + 2 (2.5 1 ) = 7.6
1.25 1.25
= 2 = 2 ( ) = 6.8 2 (2.5 1 ) 5.8
1.256637061
= = = .6283185307
2 2
360 360
= = 417 = 5.2941
4
1 1
= = 2.5 1 = 0.4
1.25 1.25
= = 2.5 1 = 0.5


= = 2.5 1 = 1.256637061

PARTE 4

Clculos para el engrane:

= = 20.4 2.51 = 51
51
= = 20.4 = 2.5 1
=20
51
= = 2.5 1 = 20.4
= () = 20.4(20) = 19.16972946
1 1
= + 2 = + 2 () = 20.4 + 2 (2.5 1 ) = 21.2
1.25 1.25
= 2 = 2 ( ) = 20.4 2 (2.5 1 ) = 19.4
360 360
= = 4(51) = 1.7647
4
1.256637061
= 2
= 2
= 0.6283185307
1 1
= = 2.5 1 = 0.4
1.25 1.25
= = 2.5 1 = 0.5


= = 2.5 1 = 1.256637061
= 2 = 2(0.4 ) = 0.8
= + = 0.4 + 0.5 = 0.9
+ 20.4 +6.8 27.2
= = = = 13.6
2 2 2

PARTE 5
PARTE 6

Clculo de la razn de contacto entre el par de engranes:


= 2.5 1 = 1.256637061
= 20
7.6
= = = 3.8
2 2
6.389909821
= = = 3.1949
2 2
21.2
= = = 10.6
2 2
19.16972996
= = = 9.58486498
2 2
+ 20.4 +6.8 27.2
= = = = 13.6
2 2 2

1 tan
= [2 2 + 2 2 ]
cos
1 13.6 tan 20
= [3.8 2 3.1949 + 10.62 9.584864982 ]
1.256637061 cos 20 1.256637061
= 1.6369
PARTE 7

Calculo de un posible recorte de la cabeza del diente del pin o del engrane

CONDICION DE TRABAJO AL LMITE PARA EL DIENTE DEL engrane:

1 13.6 tan 20
1.1 = [3.82 3,19492 + ( + )2 9.58482 ]
1.256637061cos 1.256637061

1.1 + 3.9391 = .8468 [2.0573 + (10.2 + .4)2 91.8683]

5.0391
2.0573 = (10.2 + .4)2 91.8683
. 8468
(3.8934)2 = (10.2 + .4)2 91.8683

15.1585 + 91.8683 = (10.2 + .4)2

107.0268 = 10.2 + .4

4 = 10.3453 10.2

= .3634

Rog original=10.6

Recortado
= +

= 10.2 + (. 4)(. 3634)

= 10.3453
10.610.3453
% de recorte= 100% = 2.40%
10.6

Espacio longitudinal

Original
(2)() + 2() =

(2)(3.8) + 2(10.6) = 28.8

Recortado
(2)() + 2() =

(2)(3.4978) + 2(10.3453) = 28.2906

CONDICION DE TRABAJO AL LMITE PARA EL DIENTE

Pin:
1 tan
1.1 = cos [( + )2 2 + 2 2 ]

1 13.6 tan 20
1.1 = [(3.4 + .4)2 3,19492 + 10.62 9.58482 ]
1.256637061cos 1.256637061

1.1 + 3.9391 = .8468 [(3.4 + .4)2 10.2073 + 4.5267]

5.0391
4.5267 = (3.4 + .4)2 10.2073
. 8468
(1.4240)2 = (3.4 + .4)2 10.2073

2.0279 + 10.2073 = (3.4 + .4)2

12.2352 = 3.4 + .4

3.4978 3.4 = +.4

= .2447

Rop original=3.8

Recortado
= +

= 3.4 + (. 4)(. 2497)

= 3.4978
3.83.4978
% de recorte= 100% = 7.95%
3.8

Espacio longitudinal

Original
(2)() + 2() =
(2)(3.8) + 2(10.6) = 28.8

Recortado

(2)() + 2() =

(2)(3.4978) + 2(10.6) = 28.1956

En caso de haber un posible recorte de cabeza del diente ya sea del pin o engrane el
que resultara ser el recorte ms grande seria el del pin ya que calculando los
recortes el espacio longitudinal con el pin recortado es de 28.1956plg y recortando el
engrane el espacio longitudinal es de 28.2906plg.

Parte 8 (Determinacin del juego entre dientes para el conjunto engrane pin
y determinacin del espesor terico th y espesor real tha)

= 2.51
= 13.6

Datos

y1 = 0.021

y2 = 0.025

x = 13.6

x1 = 8
x2 = 16

Por interpolacin

1 2
y1 y = (1 )
x1 x2
(1 2)
y = y1 (1 )
(x1 x2)

(0.021 0.025)
y = 0.021 (8 13.6)
(8 16)

= .

= .

Espesor Terico

Pc
th = = 22 =0.3283plg
2

Espesor Real

tha = th B = 0.6283 0.0238 = 0.


Relacin de engranaje de engrane 1 con pin 3


=

51 48 56
= 17 24 16=21

= 21

Relacin 21;1
Parte 9 Calculo de las cargas y del esfuerzo de flexin actuando en el diente del
pin y del engrane

Engrane

126050 hp
=
dNa
126050 (20hp)
=
(20.4 in)(133,3333333rpm)

= .

Pin

126050 hp
=
dNa
126050 (20hp)
=
(6.8)(399.9999999rpm)

= .

Engrane


= ()
cos
926.8382 lbs
= = 986.3206 lb
cos(20)

= tan

= 926.8382 lbs tan 20 = .

Piton


= ()
cos
926.8382 lbs
= = 986.3206 lb
cos(20)

= tan ()

= 926.8382 lbs tan 20 = .


Factor de aplicacin (Ka)

Factor de forma (Yj)

Yj = 0.40 para el Engrane


Para el pin

Yj = 0.30 PARA EL pion


Factor de tamao (Ks)

Para el engrane

Con Pd= 2.5 e interpolando obtenemos un valor de

Ks=1.2

Factor de distribucin de carga (Km)

Para el factor de distribucin de carga (Km) se basa en muchas variables en el diseo


de engranes, hacindolo el factor ms difcil de determinar.

bw 5
= = = 0.2450
d 20.4
Engrane Km=1.22

Para el pin

bw 5
= = = 0.7352
d 6.8
Pin Km=1.30

Factor Dinmico (Kv):

= 133.33333333
= 133.3333333 rpm
= 399.99999999pm

dp Nap
= 12

Engrane

(6.8)(133.3333333 rpm)
= = 712.0943
12
Pin
(20.4)(399.9999999 rpm)
= = 712.0943
12

Kv=0.68

Para el pin:

(Wt )( Pd )( Ka)( Ks)( Km)


t
(bw)(Yj )( Kv)

(Wt)(pd)(Ka)(Ks)(Km)
p=
bwYjpKv

(926.8382 lbs)(2.5)(2.75)(1.2)(1.30)
p=
(5)(0.30)(0.68)

p = 9745.4310 psi
p =67.1923Mpa

Para el engrane
(Wt)(pd)(Ka)(Ks)(Km)
g=
bwYjgKv

(926.8382 lbs)(2.5)(2.75)(1.2)(1.22)
g=
(5)(0.40)(0.68)

g = 6859.2841 psi=47.293Mpa

Parte 10 (Calculo de los esfuerzos por medio de una simulacin computacional)

Material utilizado ACERO AISI 1045


ACERO AISI-SAE 1045 (UNS G10450)

1. Descripcin: es un acero utilizado cuando la resistencia y dureza son necesarios en


condicin de suministro. Este acero medio carbono puede ser forjado con martillo.
Responde al tratamiento trmico y al endurecimiento por llama o induccin, pero no es
recomendado para cementacin o cianurado. Cuando se hacen prcticas de soldadura
adecuadas, presenta soldabilidad adecuada. Por su dureza y tenacidad es adecuado
para la fabricacin de componentes de maquinaria.

2. Normas involucradas: ASTM A108

3. Propiedades mecnicas:

Dureza 163 HB (84 HRb)


Esfuerzo de fluencia 310 MPa (45000 PSI)
Esfuerzo mximo 565 MPa (81900 PSI)
Elongacin 16% (en 50 mm)
Reduccin de rea (40%)
Mdulo de elasticidad 200 GPa (29000 KSI)
Maquinabilidad 57% (AISI 1212 = 100%)

4. Propiedades fsicas: Densidad 7.87 g/cm3 (0.284 lb/in3)

5. Propiedades qumicas: 0.43 0.50 % C 0.60 0.90 % Mn 0.04 % P mx 0.05 % S


mx 6.

Usos: los usos principales para este acero es piones, cuas, ejes, tornillos, partes de
maquinaria, herramientas agrcolas y remaches. 7. Tratamientos trmicos: se da
normalizado a 900C y recocido a 790C

http://www.sumiteccr.com/Aplicaciones/Articulos/pdfs/AISI%201045.pdf
ENGRANE

Restricciones de frontera

Sujecciones
Fuerza aplicada

Componentes X Y Z Resultante
Fuerza de
4224.53 1184.14 -0.00702655 4387.35
reaccin(N)
Momento de
0 0 0 0
reaccin(Nm)

Esfuerzos

Nombre Tipo Mn. Mx.


Tensiones1 VON: Tensin de 24.8679 N/m^2 6.99309e+006 N/m^2
von Mises Nodo: 55826 Nodo: 59825

Calculo de esfuerzos engrane-Estudio 3-Tensiones-Tensiones1


Desplazamientos

Nombre Tipo Mn. Mx.


Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.00159795 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 39371

Calculo de esfuerzos engrane-Estudio 3-Desplazamientos-Desplazamientos1

Deformaciones unitarias

Nombre Tipo Mn. Mx.


Deformaciones ESTRN: Deformacin 1.04111e-010 1.97569e-005
unitarias1 unitaria equivalente Elemento: 9330 Elemento:
11658

Calculo de esfuerzos engrane-Estudio 3-Deformaciones unitarias-Deformaciones


unitarias1
PION

Restricciones de frontera

Sujeciones

Fuerzas

Componentes X Y Z Resultante
Fuerza de
3512.09 2630.6 -0.207717 4388.04
reaccin(N)
Momento de
0 0 0 0
reaccin(Nm)
Esfuerzos

Nombre Tipo Mn. Mx.


Tensiones1 VON: Tensin de von 57.6688 N/m^2 1.10015e+007
Mises Nodo: 69710 N/m^2
Nodo: 74758

Estudio esfuerzos pion-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1

Nombre Tipo Mn. Mx.


Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.00281675 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 60782
Estudio esfuerzos pion-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1

Nombre Tipo Mn. Mx.


Deformaciones ESTRN: Deformacin 7.52724e-010 4.21393e-005
unitarias1 unitaria equivalente Elemento: Elemento:
53779 48635

Estudio esfuerzos pion-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones


unitarias1

Comparando los esfuerzos del engrane con el pin, el pion muestra un esfuerzo
mayor de casi el doble del engrane por lo que los estudios siguientes sern realizados
nicamente con el pin.

Parte 11 (Anlisis de tendencia local de los esfuerzos de Von Mises y


Desplazamientos vs parmetros de la geometra)

PARMETRO 1

Estudio 1

Esfuerzo de Von Mises (MPa) vs Dimetro del barreno central de montaje (plg)

Desplazamiento (mm) vs Dimetro del barreno central de montaje (plg)

Con dimetro Dp= 2.825

Fuerza
Esfuerzo

Nombre Tipo Mn. Mx.


Tensiones1 VON: Tensin de von 131.198 N/m^2 8.15367e+006
Mises Nodo: 651 N/m^2
Nodo: 13496

Estudio esfuerzos pion-Estudio 2-Tensiones-Tensiones1


Desplazamientos

Nombre Tipo Mn. Mx.


Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.00253545 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 1087
Nombre Tipo Mn. Mx.

Estudio esfuerzos pion-Estudio 2-Desplazamientos-Desplazamientos1

Informe 2 diamtero(3.39)
Esfuerzo

Nombre Tipo Mn. Mx.


Tensiones1 VON: Tensin de von 55.563 N/m^2 7.95368e+006
Mises Nodo: 1411 N/m^2
Nodo: 12492

Estudio esfuerzos pion-Copia de [Estudio 2]-Tensiones-Tensiones1


Desplazamiento
Nombre Tipo Mn. Mx.
Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.00240224 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 1095

Estudio esfuerzos pion-Copia de [Estudio 2]-Desplazamientos-Desplazamientos1

Informe 3 (Diametro 3.955)

Esfuero

Nombre Tipo Mn. Mx.


Tensiones1 VON: Tensin de von 11.9135 N/m^2 8.09808e+006
Mises Nodo: 951 N/m^2
Nodo: 10727

Estudio esfuerzos pion-estudio 3-Tensiones-Tensiones1


Desplazamiento
Nombre Tipo Mn. Mx.
Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.00227912 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 1088

Estudio esfuerzos pion-estudio 3-Desplazamientos-Desplazamientos1


Informe 4 (dimetro 4.5)

Esfuerzo

Nombre Tipo Mn. Mx.


Tensiones1 VON: Tensin de von 0.766494 N/m^2 8.03561e+006
Mises Nodo: 7487 N/m^2
Nodo: 9753
Nombre Tipo Mn. Mx.
Estudio esfuerzos pion-5-Tensiones-Tensiones1
Desplazamientos

Nombre Tipo Mn. Mx.


Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.00215032 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 1080

Estudio esfuerzos pion-5-Desplazamientos-Desplazamientos1

Parmetro 1 Pin recto

Paso Dimetro del Esfuerzo de Von Desplazamiento


barreno central Mises (MPa) (mm)
(plg)
1 2.26 11.0015 2.5000E-03
2 2.83 8.1536 2.5000E-03
3 3.39 7.9536 2.4000E-03
4 3.96 8.0980 2.2000E-03
5 4.50 8.0356 2.1000E-03
Esfuerzo de Von Mises (MPa)
11.0015

8.1536 7.9536 8.0980 8.0356

2.26 2.83 3.39 3.96 4.50

Esfuerzo de Von Mises (MPa)

Desplazamiento (mm)

2.5000E-03 2.5000E-03

2.4000E-03

2.2000E-03

2.1000E-03

2.26 2.83 3.39 3.96 4.50

Desplazamiento (mm)

PARAMETRO 2

Esfuerzo de Von Mises (MPa) vs Ancho de cara (plg)

Desplazamiento (mm) vs Ancho de cara (plg)

Estudio 1(bw=4 in)

Esfuerzos

Nombre Tipo Mn. Mx.


Tensiones1 VON: Tensin de von 0.925544 N/m^2 1.02262e+007
Nombre Tipo Mn. Mx.
Mises Nodo: 5790 N/m^2
Nodo: 7677

Estudio esfuerzos pion-parametro 2-Tensiones-Tensiones1


Desplazamientos

Nombre Tipo Mn. Mx.


Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.00265267 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 910

Estudio esfuerzos pion-parametro 2-Desplazamientos-Desplazamientos1

Estudio 2(bw=3 in)

Esfuerzos

Nombre Tipo Mn. Mx.


Tensiones1 VON: Tensin de von 1.09531 N/m^2 1.36244e+007
Mises Nodo: 932 N/m^2
Nombre Tipo Mn. Mx.
Nodo: 5912

Estudio esfuerzos pion-parametro 2 est 2-Tensiones-Tensiones1

Nombre Tipo Mn. Mx.


Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.00357014 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 760

Estudio esfuerzos pion-parametro 2 est 2-Desplazamientos-Desplazamientos1

Estudio 3(bw=2 in)

Esfuerzo
Nombre Tipo Mn. Mx.
Tensiones1 VON: Tensin de von 1.39102 N/m^2 2.07294e+007
Mises Nodo: 712 N/m^2
Nodo: 4113

Estudio esfuerzos pion-parametro 2 est 3-Tensiones-Tensiones1


Desplazamientos

Nombre Tipo Mn. Mx.


Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.00537554 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 606

Estudio esfuerzos pion-parametro 2 est 3-Desplazamientos-Desplazamientos1

Estudio 4(bw=1 in)


Esfuerzo

Nombre Tipo Mn. Mx.


Tensiones1 VON: Tensin de 2.72967 N/m^2 4.32101e+007 N/m^2
von Mises Nodo: 257 Nodo: 2410

Estudio esfuerzos pion-parametro 2 est 4-Tensiones-Tensiones1


Desplazamientos

Nombre Tipo Mn. Mx.


Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.0108935 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 453

Estudio esfuerzos pion-parametro 2 est 4-Desplazamientos-Desplazamientos1


Parmetro 2 Pin recto
Paso Ancho de cara Esfuerzo de Von Desplazamiento
(plg) Mises (MPa) (mm)
1 5.0 8.0356 2.1000E-03
2 4.0 10.2262 2.6000E-03
3 3.0 13.6244 3.5000E-03
4 2.0 20.7294 5.3000E-03
5 1.0 43.2101 1.0800E-02

Esfuerzo de Von Mises (MPa)

43.2101

20.7294

13.6244
10.2262
8.0356

5.0 4.0 3.0 2.0 1.0

Esfuerzo de Von Mises (MPa)

Desplazamiento (mm)
1.0800E-02

5.3000E-03

3.5000E-03
2.6000E-03
2.1000E-03

5.0 4.0 3.0 2.0 1.0

Desplazamiento (mm)
PARAMETRO 3

Esfuerzo de Von Mises (MPa) vs Radio de redondeo en la raz del diente (plg)

Desplazamiento (mm) vs Radio de redondeo en la raz del diente (plg)

Estudio Redondeo 1/16

Esfuerzo

Nombre Tipo Mn. Mx.


Tensiones1 VON: Tensin de von 241.398 N/m^2 1.32621e+007
Mises Nodo: 919 N/m^2
Nodo: 23694

Estudio esfuerzos pion-Estudio 4-Tensiones-Tensiones1


Desplazamiento

Nombre Tipo Mn. Mx.


Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.00252422 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 1502
Nombre Tipo Mn. Mx.

Estudio esfuerzos pion-Estudio 4-Desplazamientos-Desplazamientos1


Estudio Redondeo 1/8

Esfuerzo

Nombre Tipo Mn. Mx.


Tensiones1 VON: Tensin de von 201.636 N/m^2 1.21799e+007
Mises Nodo: 21048 N/m^2
Nodo: 24393

Estudio esfuerzos pion-1-8-Tensiones-Tensiones1


Desplazamiento

Nombre Tipo Mn. Mx.


Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.00248086 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 16448
Nombre Tipo Mn. Mx.

Estudio esfuerzos pion-1-8-Desplazamientos-Desplazamientos1

Estudio Redondeo 3/16

Esfuerzo

Nombre Tipo Mn. Mx.


Tensiones1 VON: Tensin de von 267.183 N/m^2 1.0173e+007
Mises Nodo: 21038 N/m^2
Nodo: 25808

Estudio esfuerzos pion-3-16-Tensiones-Tensiones1


Desplazamientos

Nombre Tipo Mn. Mx.


Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.00232609 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 1542

Estudio esfuerzos pion-3-16-Desplazamientos-Desplazamientos1

Estudio Redondeo 1/4

Esfuerzo

Nombre Tipo Mn. Mx.


Tensiones1 VON: Tensin de von 285.749 N/m^2 9.56123e+006
Mises Nodo: 16633 N/m^2
Nodo: 21016
Nombre Tipo Mn. Mx.
Estudio esfuerzos pion-penultimo-Tensiones-Tensiones1
Desplazamiento

Nombre Tipo Mn. Mx.


Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.0021871 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 1552

Estudio esfuerzos pion-penultimo-Desplazamientos-Desplazamientos1

Estudio Redondeo 5/16

Esfuerzo

Resultados del estudio

Nombre Tipo Mn. Mx.


Tensiones1 VON: Tensin de von 335.552 N/m^2 7.9045e+006
Mises Nodo: 17806 N/m^2
Nodo: 17424
Nombre Tipo Mn. Mx.

Estudio esfuerzos pion-ultimo con palomilla buena onda-Tensiones-Tensiones1


Desplazamiento

Nombre Tipo Mn. Mx.


Desplazamientos1 URES: Desplazamiento 0 mm 0.00203321 mm
resultante Nodo: 1 Nodo: 1222

Estudio esfuerzos pion-ultimo con palomilla buena onda-Desplazamientos-


Desplazamientos1
Parmetro 3 Pin recto
Paso Redondeo (plg) Esfuerzo de Von Desplazamiento
Mises (MPa) (mm)
1 0.0625 13.2621 2.5240E-03
2 0.1250 12.1799 2.4800E-03
3 0.1875 10.1730 2.3260E-03
4 0.2500 9.5612 2.1000E-03
5 0.3125 7.9045 2.0330E-03
Esfuerzo de Von Mises (MPa)

43.2101

20.7294

13.6244
10.2262
8.0356

5.0 4.0 3.0 2.0 1.0

Esfuerzo de Von Mises (MPa)

Esfuerzo de Von Mises (MPa)

43.2101

20.7294

13.6244
10.2262
8.0356

5.0 4.0 3.0 2.0 1.0

Esfuerzo de Von Mises (MPa)


DISPOSICION PREELIMINAR DEL TREN

Engrane 1

Mdulo elstico 2.05e+011 N/m^2


Coeficiente de Poisson 0.29 N/D
Mdulo cortante 8e+010 N/m^2
Densidad 7850 kg/m^3
Lmite de traccin 625000000 N/m^2
Lmite de compresin en N/m^2
X
Lmite elstico 530000000 N/m^2
Coeficiente de expansin 1.15e-005 /K
trmica
Conductividad trmica 49.8 W/(mK)
Calor especfico 486 J/(kgK)
Cociente de 2.05e+011 N/D
amortiguamiento del
material
Parte 12 Otros clculos (en todas las parejas de engranajes): Calculo
Propiedades fsicas

A) Calculo del centro de masa y masa por conjunto de flechas

Eje 1

Eje 2
Eje 3

Eje 4
B) Calculo de las cargas verticales y axiales

Datos

Ra= Reaccion en balero A

Rb= Reaccion en balero B

We= Carga tangencia del engrane

Cm= centro de masa

=0

= + = 0

= L-CmL+RbL

= (926.8382)(3.6810) (472.2)(3.781) + ()(12.9521)

= 5197.07 + 12.9521

= .

Sustituir Rb en

= +

= 926.8382 472.2 + 401.25 = 0

= .

En el analisis de fuerzas en los baleros se tom en cuenta la fuerza mayor ( =


. ) para asegurar que el balero con menor carga no fallara hasta que el
balero sometido a la mayor fuerza falle.

Anlisis de esfuerzos de la carcasa en solid Works

Para este anlisis se consider una carga mayor a la calculada para verificar que el
ensamble soporte las cargas que tendr y un poco ms.
Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujecin Detalles de sujecin
sujecin
Entidades: 1 cara(s)
Tipo: Geometra fija

Fijo-1

Fuerzas resultantes
Componentes X Y Z Resultante
Fuerza de reaccin(N) 0.151016 -0.232407 20.7499 20.7518
Momento de
0 0 0 0
reaccin(Nm)

Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga
Entidades: 8 cara(s)
Tipo: Aplicar fuerza normal
Valor: 1000 lbf

Fuerza-1
Definiciones de conector
Conector de pasador/perno/rodamiento

Referencia de modelo Detalles del conector Detalles de resistencia


Entidades: 1 arista(s), 1
cara(s)
Tipo: Tornillo(Dimet
ro de la
cabeza/tuerca)(
Tornillo
refrentado)
Dimetro de la 13.5 mm
cabeza:
No hay datos
Dimetro del 9
vstago nominal:
Precarga (Torsor): 0
Mdulo de Young: 2.1e+011
Tornillo refrentado-1
Cociente de 0.28
Poisson:
Unidades de Nm
precarga:
Fuerzas del conector
Tipo Componente X Componente Y Componente Z Resultante
Fuerza axial (N) -0 0.64853 -0 -0.64853
Fuerza cortante (N) -0.12439 0 -0.98011 0.98797
Momento flector (Nm) -0.011763 0 0.00034006 0.011768

Entidades: 1 arista(s), 1
cara(s)
Tipo: Tornillo(Dimet
ro de la
cabeza/tuerca)(
Tornillo
refrentado)
Dimetro de la 13.5 mm
cabeza:
No hay datos
Dimetro del 9
vstago nominal:
Precarga (Torsor): 0
Mdulo de Young: 2.1e+011
Tornillo refrentado-2
Cociente de 0.28
Poisson:
Unidades de Nm
precarga:
Fuerzas del conector
Tipo Componente X Componente Y Componente Z Resultante
Fuerza axial (N) 0 -0.20548 0 0.20548
Fuerza cortante (N) 0.036448 0 0.39276 0.39445
Momento flector (Nm) 0.0029379 0 -0.00026373 0.0029497
Entidades: 1 arista(s), 1
cara(s)
Tipo: Tornillo(Dimet
ro de la
cabeza/tuerca)(
Tornillo
refrentado)
Dimetro de la 13.5 mm
cabeza:
No hay datos
Dimetro del 9
vstago nominal:
Precarga (Torsor): 0
Mdulo de Young: 2.1e+011
Tornillo refrentado-3
Cociente de 0.28
Poisson:
Unidades de Nm
precarga:
Fuerzas del conector
Tipo Componente X Componente Y Componente Z Resultante
Fuerza axial (N) -0 0.52573 -0 -0.52573
Fuerza cortante (N) -0.17566 0 -0.061468 0.1861
Momento flector (Nm) -0.00033766 0 0.0026453 0.0026668

Entidades: 1 arista(s), 1
cara(s)
Tipo: Tornillo(Dimet
ro de la
cabeza/tuerca)(
Tornillo
refrentado)
Dimetro de la 13.5 mm
cabeza:
No hay datos
Dimetro del 9
vstago nominal:
Precarga (Torsor): 0
Mdulo de Young: 2.1e+011
Tornillo refrentado-4
Cociente de 0.28
Poisson:
Unidades de Nm
precarga:
Fuerzas del conector
Tipo Componente X Componente Y Componente Z Resultante
Fuerza axial (N) -0 3.7254 -0 -3.7254
Fuerza cortante (N) 0.16822 0 -0.38685 0.42185
Momento flector (Nm) -0.0012855 0 -0.0026243 0.0029223
Entidades: 1 arista(s), 1
cara(s)
Tipo: Tornillo(Dimet
ro de la
cabeza/tuerca)(
Tornillo
refrentado)
Dimetro de la 13.5 mm
cabeza:
No hay datos
Dimetro del 9
vstago nominal:
Precarga (Torsor): 0
Mdulo de Young: 2.1e+011
Tornillo refrentado-5
Cociente de 0.28
Poisson:
Unidades de Nm
precarga:
Fuerzas del conector
Tipo Componente X Componente Y Componente Z Resultante
Fuerza axial (N) -0 2.6763 -0 -2.6763
Fuerza cortante (N) 0.019422 0 -0.68715 0.68742
Momento flector (Nm) -0.0047443 0 2.8832e-005 0.0047444

Entidades: 1 arista(s), 1
cara(s)
Tipo: Tornillo(Dimet
ro de la
cabeza/tuerca)(
Tornillo
refrentado)
Dimetro de la 13.5 mm
cabeza:
No hay datos
Dimetro del 9
vstago nominal:
Precarga (Torsor): 0
Mdulo de Young: 2.1e+011
Tornillo refrentado-6
Cociente de 0.28
Poisson:
Unidades de Nm
precarga:
Fuerzas del conector
Tipo Componente X Componente Y Componente Z Resultante
Fuerza axial (N) -0 1.7094 -0 -1.7094
Fuerza cortante (N) 0.035501 0 -0.50747 0.50871
Momento flector (Nm) -0.0034288 0 0.00049522 0.0034644
Entidades: 1 arista(s), 1
cara(s)
Tipo: Tornillo(Dimet
ro de la
cabeza/tuerca)(
Tornillo
refrentado)
Dimetro de la 13.5 mm
cabeza:
No hay datos
Dimetro del 9
vstago nominal:
Precarga (Torsor): 0
Mdulo de Young: 2.1e+011
Tornillo refrentado-7
Cociente de 0.28
Poisson:
Unidades de Nm
precarga:
Fuerzas del conector
Tipo Componente X Componente Y Componente Z Resultante
Fuerza axial (N) -0 1.4416 -0 -1.4416
Fuerza cortante (N) -0.062688 0 -0.48951 0.49351
Momento flector (Nm) -0.0029759 0 0.001522 0.0033425

Entidades: 1 arista(s), 1
cara(s)
Tipo: Tornillo(Dimet
ro de la
cabeza/tuerca)(
Tornillo
refrentado)
Dimetro de la 13.5 mm
cabeza:
No hay datos
Dimetro del 9
vstago nominal:
Precarga (Torsor): 0
Mdulo de Young: 2.1e+011
Tornillo refrentado-8
Cociente de 0.28
Poisson:
Unidades de Nm
precarga:
Fuerzas del conector
Tipo Componente X Componente Y Componente Z Resultante
Fuerza axial (N) -0 0.015044 -0 -0.015044
Fuerza cortante (N) -2.2405 0 2.2223e-005 2.2405
Momento flector (Nm) -0.0013538 0 0.018118 0.018168
Entidades: 1 arista(s), 1
cara(s)
Tipo: Tornillo(Dimet
ro de la
cabeza/tuerca)(
Tornillo
refrentado)
Dimetro de la 13.5 mm
cabeza:
No hay datos
Dimetro del 9
vstago nominal:
Precarga (Torsor): 0
Mdulo de Young: 2.1e+011
Tornillo refrentado-9
Cociente de 0.28
Poisson:
Unidades de Nm
precarga:
Fuerzas del conector
Tipo Componente X Componente Y Componente Z Resultante
Fuerza axial (N) 0 -0.015063 0 0.015063
Fuerza cortante (N) 2.2405 0 -2.2224e-005 2.2405
Momento flector (Nm) 0.0013379 0 -0.020799 0.020842
Resultados del estudio

Nombre Tipo Mn. Mx.


Tensiones1 VON: Tensin de von Mises 172.874 N/m^2 2.72786e+006 N/m^2
Nodo: 14255 Nodo: 160

Ensamblaje caso 9-Estudio 1-Tensiones-Tensiones1

Nombre Tipo Mn. Mx.


Desplazamientos1 URES: Desplazamiento resultante 0 mm 0.0110235 mm
Nodo: 13094 Nodo: 20607
Nombre Tipo Mn. Mx.

Ensamblaje caso 9-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1

Nombre Tipo Mn. Mx.


Deformaciones unitarias1 ESTRN: Deformacin unitaria 1.80491e-009 2.48753e-005
equivalente Elemento: 8025 Elemento: 1593
Nombre Tipo Mn. Mx.

Ensamblaje caso 9-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1


C) Calculo de la velocidad de trabajo

Relacin de engranaje de engrane 1 con pin 3


=

51 48 56
= 24 16 = 21
17

= 21

Relacin 21; 1

A la entrada del engrane 1

= 133.3333333

(133.3333333 )(51)
= = = 399.9999999
(17)

= = 399.9999999

(399.9999999 )(48)
= = = 799.9999999
(24)

= = 799.9999999

(799.9999999 )(56)
= = = 2800
(16)

Velocidad de flechas

Debido a que las flechas estn unidad y giran a la velocidad del engrane al que estn
sujetos, las velocidades siguientes son las correspondientes a cada flecha.

Flechas Velocidad angular en rpm


Flecha 1 (engrane 1) 1 = a 133.3333333
Flecha 2 (engrane 2) 2 = 399.9999999
Flecha 3 (engrane 3) 3 = 799.9999999
Flecha 4 (pion 3) 4 = f 2800

D) Calculo de la vida nominal en horas

Balero sometido a mayor esfuerzo, flecha 1.

Datos

D= 60mm

= 133.3333333

C= 4750

Co= 2800

Unicamente se tomara en cuenta la carga radial puesto que en engranes rectos no


existe la tangencial.

P= 9978443*.454 (factor de conversin a dNa)= 452.99 dNa

16666
= ( )

16666 4750 3
= ( )
133.3333333 452.99

= . = .

Balero a utilizar en la caja de engranes:

60BC02
E) Calculo de los angulos de contacto

Para nuestro juego de engranes utilizaremos una banda cruzada, por lo que las
escuaciones a utilizar son las siguientes para el calculo del angulo de contacto.

D+d
sen-1 ( 2C )
D+d)
sen-1 (
2C

D d

2 2
1/2 4C -(D+d)

Angulo de contacto de la banda

+
= ( )

. + .
= ( )

= .

Angulo de contacto
. + .
= ( ) = .
(. )

Formula

= .

= .

= .

. + .
= + ( ) = . = .
(. )

F) Calculo de la longitud de banda (cruzada) de transmisin

Datos

= .

= .

= .

= .

Formula


= ( + ) + ( + )

.
= (. ) (. + . ) + (. + . )

= .

Comparando con el programa solidworks:

Podemos concluir que la longitud es la misma

G) Calculo de la velocidad angular en la polea menor en base a la velocidad de la


polea mayor

Relacin de poleas

20.4
= = = 3.1875
6.4
= 2800

= (2800 )(3.1875)= 8925 rpm


Velocidad angular en rpm
Engrane 1 (a) Velocidad de entrada = 133.3333333
Pin 1 (b) = 399.9999999
Engrane 2 (c) = 399.9999999
Pin 2 (d) = 799.9999999
Engrane 3 (e) = 799.9999999
Pin 3 (f) = 2800
Polea mayor (D) = 2800
Polea menor (d) Velocidad de salida = 8925
H) Calculo del costo de la carcasa

Masa = 145.76 lb = 66.11 Kg

Material
Para la elaboracin y conformacin de los distintos tipos de aluminio y materiales
industriales utilizados en el mundo; conocer claramente las diferentes variantes que
tienen los mismos debido a su estructura qumica interna se hace necesario tener en
cuenta las propiedades para as mismo determinar una funcin o realizar algn cambio
segn sea necesario en alguna ocasin necesaria.

ALUMINIO 5454
EN AW-5454 / ISO: Al Mg3Mn
Composicin Al 2.7Mg 0.8Mn Cr
Aplicaciones Industria qumica y de procesos. La industria del transporte,
camiones cisterna soldados y soldadura de tolvas (extremos del
tanque). Construcciones de edificios, postes de luz, torres de alta
tensin. Construccin naval y offshore, mstiles de barcos.
Aplicaciones criognicas. Recipientes a presin, recipientes en
general, calderera.
Propiedades caractersticas Muy buena soldabilidad. Muy buena resistencia al agua de mar y la
corrosin atmosfrica. Alta resistencia a la fatiga. Medio de alta
resistencia algo superior a la de la aleacin 5754. Buena resistencia
en aplicaciones que trabajen desde los 65 a los 160 C.
http://desarrollatuproducto.com/directorio/proveedores/materiales/metales.html?
catid=500
Costo carcasa

ALUMINIO FAMILIA 5454-0

Peso

($125) (66.11 Kg) = 8264.45 $

Tornillos

($10)(9 tornillos)=90$

Horas hombre/maquina)

($15)(9 tornillos)=135$

Costo total de la carcasa ($pesos) =8264.45 $+90$+135$=8489.50$


ENSAMBLAJE COMPLETO