Guia de control industrial 2.

Fuzzificador
Qu es la Lgica Difusa?

Bsicamente la Lgica Difusa es una lgica multivaluada que permite representar matemticamente la
incertidumbre y la vaguedad, proporcionando herramientas formales para su tratamiento.

Como indica Zadeh, Cuando aumenta la complejidad, los enunciados precisos pierden su significado y los
enunciados tiles pierden precisin., que puede resumirse como que los rboles no te dejan ver el bosque.

Bsicamente, cualquier problema del mundo puede resolverse como un conjunto de variables de entrada
(espacio de entrada), evaluados para obtener un valor adecuado de variables de salida (espacio de
salida).

La lgica difusa permite establecer este mapeo de una forma adecuada, atendiendo a criterios de
significado (y no de precisin).

Le trmino Lgica Difusa fue utilizado por primera vez en 1974. Actualmente se utiliza en un amplio sentido,
agrupando la teora de conjunto difusos, reglas si-entonces, aritmtica difusa, cuantificadores, etc.

Cmo hacer logica difusa?

El primer paso en logica difusa es convertir la seal x (que bien pudiera ser una seal de error en el sistema
de control en lazo cerrado) en un conjunto de variables difusas. A este paso se le conoce como fuzzificacion.

Un fuzzificador divide los rangos posibles en los cuales puede clasificarse el valor de la seal x como sigue:

La logica difusa se puede aplicar en procesos demasiado complejos, cuando no existe un modelo de
solucion simple o un modelo matematico preciso. es util tambien cuando se necesite usar el conocimiento
de un experto que utiliza conceptos ambiguos o impresisos. No es recomendable utilizar la logica difusa
cuando algun modelo matematico ya soluciona eficientemente el problema, cuando los problemas son
lineales o cuando no tienen solucion.

Conjuntos difusos o borrosos

Los conjuntos clsicos, tienen limitaciones, se define un universo de discurso que contiene a conjuntos cuyos
bordes estn bien definidos, un elemento puede o no pertenecer a cierto conjunto, algo es verdadero o
falso, no se definen situaciones intermedias. Los conjuntos borrosos son una extensin de los clsicos, donde
se aade una funcin de pertenencia, definida esta como un nmero real entre 0 y 1. As se introduce el
concepto de conjunto o subconjunto borroso y se lo asocia a un determinado valor lingstico, definido por
una palabra o etiqueta lingstica, donde esta es el nombre del conjunto o subconjunto. Por cada conjunto
se define una funcin de pertenencia o membresa denominada A(x), indica el grado en que la variable x
est incluida en el concepto representado por la etiqueta A (0A(x)1), si esta funcin toma el valor 0
significa que tal valor de x no est incluido en A y si toma el valor 1 el correspondiente valor de x est
absolutamente incluido en A. En la Figura I-1 se puede apreciar un ejemplo donde el conjunto velocidad
(con variable x) est subdividido en 3 subconjuntos {Baja, Meda, Alta}, con sus respectivas funciones de
membresa {Baja(x) Media(x) Alta(x)}

Existe una gran variedad de formas para las funciones de membresa, las ms comunes son del tipo
trapezoidal, triangular, singleton, S.

Fuzzificacin

El control difuso siempre involucra este proceso de Fuzzificacin, esta operacin se realiza en todo instante
de tiempo, es la puerta de entrada al sistema de inferencia difusa. Es un procedimiento matemtico en el
que se convierte un elemento del universo de discurso (variable medida del proceso) en un valor en cada
funcin de membresa a las cuales pertenece.

Para comprender mejor veamos la Figura I-2 que arroja los siguientes datos:
Alta(77)=0.45

Media(77)=0.20

Baja(77)=0.00

El valor de velocidad igual a 77 pertenece a dos conjuntos con distintos grados en cada uno.

A partir de ahora y durante el resto de las operaciones en el interior del corazn fuzzy estos datos (0.45, 0.20
y 0.00, son valores de las funciones de membresa) representarn a las variables sensados del proceso.

Como primera medida hay que fuzzificar la seal de error del sistema de control:

Partamos de lo siguiente

Los convertidores A/D son dispositivos electrnicos que establecen una relacin biunvoca entre el valor de
la seal en su entrada y la palabra digital obtenida en su salida. La relacin se establece en la mayora de
los casos, con la ayuda de una tensin de referencia. Y para nuestro caso necesitamos discretizar la seal
de error en 9 bits, es decir:

BINARIO 000000000 0100000000 100000000 110000000 111111111

DECIMAL 0 256 512
VOLTAJE -5 0 5

Luego Implemente el siguiente diagrama en PROTEUS y con el uso de PICC progame el microcontrolador
con el programa entregado, el cual representa la siguiente clasificacion:
ENTREGA 1. FUZZIFICADOR

1. Implemente en fsico el montaje anterior, con las intersecciones respectivas y que permita a travs
del puerto D observar el mayor nivel de membresa de los conjuntos involucrados; utilice el
microcontrolador que desee pero tenga en cuenta hacer los ajustes pertinentes, debido a que todo
fue diseado en un PIC16F877A. utilice un regulador de 5v para alimentar independientemente al
microcontrolador.

Hacerlo en los grupos de proyecto.