JURNAL TEKNIK POMITS Vol. X, No.
X, (20XX) ISSN: XXXX-XXXX (XXXX-XXXX Print)
Perbandingan Penentuan Volume Suatu Obyek
Menggunakan Metode Close Range Photogrammetry
Dengan Kamera Non Metrik Terkalibrasi Dan Pemetaan
Teristris
Arif Nor Hidayat1 ,Teguh Hariyanto2
Program Studi Teknik Geomatika, Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan,
Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia
e-mail: teguh_hr@geodesy.its.ac.id2
Abstrak Perhitungan volume merupakan hal yang penting
pada banyak pekerjaan teknik. Misalnya untuk keperluan studi
erosi, estimasi pembuatan suatu material,estimasi pengambilan
bahan tambang dan penilaian lahan untuk konstruksi . Akan
tetapi perhitungan volume tersebut mayoritas menggunakan
metode terisitris yang biayanya mahal dan alat yang digunakan
juga sangat mahal. Pemetaan terisitris menggunakan alat ukur
yang bernama Total Station. Teknik ini menggunakan metode
tachymetri untuk mengetahui koordinat suatu titik di permukaan
bumi.
Pada penelitian ini dilakukan penerapan metode fotogrametri
yakni Close Range Photogrammetry-syarat kesegarisan dengan
menggunakan kamera non-metrik untuk mengetahui volume
suatu obyek. Kondisi kesegarisan (Collinearity) adalah kondisi
dimana titik obyek pada dunia nyata, titik pusat proyeksi, dan
titik obyek di foto terletak dalam satu garis lurus. Metode Close
Range Photogrammetry-syarat kesegarisan bisa digunakan untuk
melakukan pengamatan dan evaluasi seluruh titik yang tersebar
pada obyek yang diteliti. S ehingga koordinat dari setiap titik
dapat diketahui menggunakan metode Close Range
Photogrammetry-syarat kesegarisan karena dengan metode ini,
seluruh titik yang ada di obyek penelitian diukur secara teliti.
Dari hasil penelitian, diperoleh volume yang hampir sama
dengan volume dari metode pemetaan teristris. Kemiripan volume
antara metode Close Range Photogrammetry-syarat kesegarisan
dengan metode pemetaan teristris mencapai 99% dengan Volume
yang didapat menggunakan close range photogrammetry memiliki
nilai 29.450 meter3, sedangkan hasil volume menggunakan metode
pemetaan teristris memiliki nilai 29.450 meter3 dengan tingkat
ketelitian sebesar 0.749 meter3.
Kata Kunci Close Range Photogrammetry, S yarat Kesegarisan,
Pemetaan Teristris,Volume.
I. PENDAHULUAN
S
eiring berkembangnya ilmu pengetahuan dan
teknologi, muncul metode alternatif untuk
melakukan perhitungan volume suatu obyek. Metode
ini berorientasi terhadap efisiensi dan efektivitas
kerja serta biaya dan yang paling utama adalah ketelitian yang
disesuaikan dengan kebutuhan, yaitu menggunakan
fotogrametri rentang dekat atau yang lebih dikenal dengan
istilah Close Range Photogrammetry (CRP). Pada penelitian
ini digunakan penerapan metode fotogrametri yakni close range
1
photogrammetry dengan menggunakan kamera non-metrik
untuk mengetahui volume suatu obyek.
Fotogrametri dapat didefinisikan sebagai suatu seni,
pengetahuan dan teknologi untuk memperoleh informasi yang
dapat dipercaya tentang suatu obyek fisik dan keadaannya
melalui proses perekaman, pengamatan pengukuran dan
interpretasi citra fotografis atau rekaman gambar gelombang
elektromagnetik[1]. Pendapat lain menyatakan. Close Range
Photogrammetry atau CRP merupakan suatu teknik
fotogrametri dengan jarak antara kamera dengan obyek kurang
dari 100 m[2]. Close Range Photogrammetry atau CRP adalah
teknik fotogrametri dengan menggunakan prinsip kesegarisan
atau collinearity, namun dalam pengambilan data dilakukan
pada rentang dekat yakni 100 mm sampai dengan 300 m
[3].Metode CRP ini juga memiliki kelebihan yakni dengan
kombinasi akuisisi data geometrik dan tekstur atau visual suatu
benda sehingga rekonstruksi suatu objek cukup baik. Metode
ini memerlukan waktu yang relatif singkat dan repetisi untuk
keperluan evaluasi juga selalu dimungkinkan.Persamaan umu m
yang digunakan dalam kesegarisan adalah
xa = m11 (XA XL )+m12 (YA YL )+m13 (ZA ZL )
m31 (XA XL )+m32 (YA YL )+m33 (ZA ZL )
y a = m21 (XA XL )+m22 (YA YL )+m23 (ZA ZL )
m31 (XA XL )+m32 (YA YL )+m33 (ZA ZL )
Dimana :
xa , y a = Koordinat titik A di foto
XA , YA , ZA = Koordinat titik A di Bumi
XL , YL , ZL = Koordinat pusat pemotretan
f = Panjang fokus kamera
m = Matriks rotasi yang diberikan oleh
persamaan
Metode perhitungan volume kontur
1 + 2 2 + 2 3 + + 2 1 +
=( )
2
Keterangan :
1 =
2 =
=
=
=
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. X, No. X, (20XX) ISSN: XXXX-XXXX (XXXX-XXXX Print) 2

Rumus Mencari Standar Deviasi

2 B. Bahan dan Peralatan

1. Bahan
Data primer merupakan data yang diperoleh dari foto yang
Keterangan :
didapat dengan cara memotret gundukan. Sedangkan untuk data
= 1 2 sekunder merupakan data pendukung yang diperoleh dari
= pengukuran detail metode tachymetri.
Rumus Mencari Ketelitian menggunakan Error
2. Peralatan
Propagation Peralatan yang digunakan dalam penelitian ini melipu t i
2
2 2 perangkat keras (Hardware) yaitu Personal Computer,.
= ( ) 1 2 + ( ) 2 2 + + ( ) 2 Kamera Nikon D5100 dan perangkat lunak (Software) yaitu
1 2
Sistem Operasi Windows 8, Microsoft Office 2013, ENVI
Keterangan : 4.6.1, Matlab 2008, Microcad, Surfer 10.
=
=
1 , 2 , , = C. Tahapan Kegiatan Penelitian
1 , 2 , , = Adapun tahap penelitian digambarkan secara umum dengan
penjelasan sebagai berikut:
Batasan Masalah
1. Kalibrasi kamera non-metrik dengan resolusi 16,2 MP 1. Tahap Awal
untuk keperluan Close Range Photogrammetry. Identifikasi Masalah
2. Obyek pengukuran dari tugas akhir ini adalah gundukan Permasalahan dalam penelitian ini adalah bagaimana
tanah di wilayah kampus ITS. memperoleh volume dan DTM dengan menggunakan
3. Penentuan volume suatu obyek menggunakan metode Close metode Close Range Photogrammetry.
Range Photogrammetry dan menggunakan metode 2. Tahap Persiapan
Studi Literatur
pemetaan teristris(tachymetri) untuk gundukan tanah.
Studi literatur bertujuan untuk mendapatkan referensi yang
4. Membandingkan hasil perhitungan volume antara metode berhubungan dengan Close Range Photogrammetry, dan
Close Range Photogrammetry dan tachymetri. literatur lain yang mendukung baik dari buku, jurnal,
majalah, internet dan lain sebagainya.dari buku, jurnal,
Tujuan Penelitian majalah, internet dan lain sebagainya.
1. Kalibrasi kamera non-metrik resolusi 16,2 MP. Pengumpulan Data
2. Mendapatkan volume dari metode Close Range Pengumpulan data berupa data titik koordinat sampel dari
Photogrammetry dan pemetaan teristris. masing-masing foto area yang bertampalan dan
3. Membandingkan hasil hitungan volume dari data hasil menggunakan metode tachymet ri.
Close Range Photogrammetry dengan hasil hitungan 3. Tahap Pengolahan
volume menggunakan metode tachymetri. Pada tahapan ini dilakukan pengolahan dari data yang
telah didapat di lapangan dan data penunjang lainnya.
4. Tahap Analisis
II. METODOLOGI PENELITIAN
Dari pengolahan data dilakukan analisa untuk
A. Lokasi penelitian
Lokasi Penelitian ini dilakukan di kawasan Kampus Institut mendapatkan volume gundukan yang diamati dengan
Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya yang kemudian metode Close Range Photogrammetry dan pemetaan
dilakukan pengukuran gundukan untuk mendapatkan volume teristris.
nya. 5. Tahap Akhir
Penyusunan laporan merupakan tahap terakhir dengan
harapan hasil penelitian ini bisa bermanfaat dan diketahui
orang lain.
D. Tahapan Pengolahan Data
Metode pengolahan yang dilakukan digambarkan seperti
diagram alir berikut

Gambar. 1. Lokasi Penelitian Gundukan di kampus IT S, Surabaya

JURNAL TEKNIK POMITS Vol. X, No. X, (20XX) ISSN: XXXX-XXXX (XXXX-XXXX Print) 3

5. Untuk data dari Total Station, dilakukan perhitungan

Perencanaan terhadap koordinat dari lokas i penelitian menggunakan
mikrocad, kemudian dibuat DTM dari area tersebut dan
Pengambilan Data dilakukan perhitungan volume area tersebut menggunakan
surfer.
6. Setelah volume didapatkan, maka tahap selanjutnya
dilakukan analisa perbandingan hasil dan metode yang
Gundukan Tanah digunakan. Kemudian menentukan ketelitian dari kedua
metode tersebut dengan menggunakan standar deviasi.
Selanjutnya dilakukan uji ketelitian menggunakan t-student
Metode dengan tingkat kepercayaan 95%,dan perhitungan akurasi
menggunakan error propagation.
7. Setelah dilakukan analisa, dibuat suatu kesimpulan tentang
Tachymetri CRP perhitungan volume menggunakan metode Close Range
Photogrammetry dan Total Station.

Pembuatan DTM III. HASIL

A. Koordinat yang didapat melalui CRP adalah sebagai berikut
Korelasi antar variabel di foto dan tachymetri adalah 1.0
Hasil DT M tiap Metode pada level signifikan 0.05.Standar deviasi antara kedua
volume adalah 0.000001. Dan akurasi yang didapat
menggunakan error propagation sebesar 0.749 meter3 .
Perhitungan Volume
Tabel 1. Koordinat Obyek

Hasil Volume No. X(m) Y(m) Z(m)

1 321.1023 -337.5987 210.1498

Perbandingan Hasil 2 321.0183 -339.1287 209.7878
3 320.9353 -340.4237 209.3668
4 320.8583 -342.0347 208.8498
Analisa
Gambar 2. Diagram alir pengolahan 5 323.6563 -342.2457 208.9668
6 323.6503 -340.7687 209.2338
7 323.8223 -339.2007 209.7798
8 323.9433 -337.9177 210.0618
Saran dan Kesimpulan 9 326.7763 -338.1927 210.0198
10 326.6323 -339.4077 209.7208
11 326.3793 -340.8797 209.2538
1. Perencanaan dan orientasi medan merupakan metode awal 12 326.3253 -342.3907 208.9378
dalam penelitian ini. Setelah itu dilakukan pengambilan data 13 328.4903 -339.5627 209.6358
di lapangan. Pengambilan data terbagi menjadi dua bagian, 14 328.6303 -338.3797 209.9918
yaitu menggunakan kamera non metrik dan menggunakan 15 330.2323 -338.5177 209.5898
Total Station. 16 330.2253 -339.7887 209.2808
2. Pada pengambilan data menggunakan kamera non metrik,
dilakukan kalibrasi kamera terlebih dahulu agar kamera
dapat digunakan untuk mengambil data secara akurat.
Setelah itu dilakukan pengambilan gambar obyek yang ada
di lapangan.
3. Kemudian data juga diambil melalui Total Station. Data
yang diambil menggunakan Total Station adalah gundukan
tanah.
4. Setelah data terkumpul, dilakukan pengolahan data dari
foto(digitasi titik kontrol(GCP)l, penentuan parameter
orientasi luar,penentuan koordinat dari dua foto yang
bertampalan. Kemudian didapat koordinat tiap titik.
Kemudian dibuat DTM dari titik-titik tersebut dan
dilakukan perhitungan volume menggunakan surfer.
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. X, No. X, (20XX) ISSN: XXXX-XXXX (XXXX-XXXX Print)
B. Digital terrain model (DTM) yang diperoleh
1. Dari Close Range Photogrammetry
Elevasi(m)
Gambar 2. DT M foto
2. Dari Total Station
Elevasi(m)
Gambar 3. DT M T otal Station
C. Volume yang diperoleh(perhitungan menggunakan
perangkat lunak Surfer 10)
1. Volume dari CRP=29.450m3
2. Volume dari TS=29.450m3
IV. PEMBAHASAN
Pengukuran yang dilakukan dengan menggunakan metode
pemetaan teristris membutuhkan waktu yang lebih lama
daripada menggunakan ,metode CRP karena dalam pemetaan
teristris diperlukan persiapan alat yang lebih lama, dan
pengambilan data yang dilakukan juga lebih lama. Waktu yang
dibutuhkan untuk pengambilan data dengan metode pemetaan
teristris 45 menit, sedangkan waktu yang dibutuhkan untuk
pengambilan data dengan menggunakan CRP 15 menit .
Sedangkan untuk waktu pengolahan data menggunakan metode
pemetaan teristris lebih cepat, sekitar 15 menit, sedangkan
untuk CRP membutuhkan waktu 2jam karena pada CRP
diperlukan proses digitasi titik kontrol yang membutuhkan
waktu lama. Standar deviasi yang didapat dari kedua metode ini
adalah 0.000001.Kemudian akurasi yang didapat
menggunakan error propagation sebesar 0.749 meter3 .
4
V. KESIMPULAN DAN SARAN
Kesimpulan
1. Kalibrasi kamera dilakukan untuk mendapatkan
parameter kamera, parameter tersebut adalah parameter
orientasi dalam yaitu focal length=50mm, dimensi foto=
4928x3264 pixel, principal point= 2463.5mm untuk
arah x dan 1631.5mm untuk arah y, distorsi lensa radial
untuk K1= -0.1638 o , K2= 0.7142 o , K3= -10.3277 o dan
distorsi lensa tangensial untuk P1= -0.0002 o dan P2= -
0.0005 o
2. Volume yang didapat dari metode Close Range
Photogrammetry- syarat kesegarisan adalah 29.450
(pembulatan) m3 , sedangkan Volume yang didapat dari
metode pemetaan teristris (tachymetri) adalah 29.450
(pembulatan) m3 dengan standar deviasi 0.000001 dan
akurasi yang didapat menggunakan error propagation
sebesar 0.749 meter3 .
3. Selisih antara kedua metode yang digunakan untuk
menentukan volume obyek yang sama berupa gundukan
yang berada di kawasan kampus ITS Surabaya adalah
sebesar 0.000001meter3 dengan korelasi antar variabel
pada kedua metode sebesar 1.0 pada level signifikan
0.05 sehingga metode ini merupakan metode yang valid
dan dapat digunakan untuk melakukan perhitungan
volume suatu obyek.
Saran
Berdasarkan penelitain ini, ditemukan beberapa kendala
pada proses pengolahan yang dapat menjadi sebuah
rekomendasi bagi penelitian selanjutnya, beberapa saran yang
dikemukakan antara lain:
1. Pemilihan lokasi sebaiknya berupa gundukan yang berada
di tanah lapang dan tanpa ada gangguan baik gangguan yang
ada pada obyek penelitian dan yang ada di luar obyek
penelitian.
2. Persebaran titik kontrol sebaiknya diberi tanda untuk
memperjelas saat melakukan proses digitasi.
3. Sebaiknya menggunakan fokus kamera yang sesuai dengan
luas area agar didapat pertampalan yang bagus dan jarak
pemotretan lebih ideal.
UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis mengucapkan terima kasih kepada Tuhan YM E,
keluarga besar penulis dan teman-teman yang telah membantu
dalam menyelesaikan penelitian ini.
DAFTAR PUSTAKA
[1] Dipokusumo, B.S. 2001. Pengantar Fotogrametri. Institut T eknologi
Bandung.
[2] Robson & Cooper . 1996. The International Archives of The
Photogrammetry.Beijing.
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. X, No. X, (20XX) ISSN: XXXX-XXXX (XXXX-XXXX Print) 5

[3] Wolf, Paul R..Elements of Photogrammetry. Civil and Enviromental

Engineering. The University of Wisconsin, Madison. McGraw-Hill
Book Company Second Edition. 1983.