Actividad 4

CASO: Cintas Transportadoras

Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

En la segunda cinta existen tres clulas que permiten detectar el tamao de las cajas que
circulan

- Si se activan los tres sensores simultneamente (10.0) = 101 =10.2 =1). Significa que la caja es
grande

- Si se activa nicamente un sensor (10.0=1 10 1 = 1 10.2=1). Significa que la caja es

pequea.

Observar que no importa qu sensor se activa, sino que el tipo de caja(grande o pequea)
viene dado por el nmero de sensores activos(los tres o ninguno) El funcionamiento del
sistema que se desea conseguir es el siguiente:

- Cuando se accione el pulsador de marcha (11.0) se quiere poner en marcha la cinta 1 (Q4.0).

- Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se ponga en marcha la
cinta 2 (Q4.1)

Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque se
activa el primer sensor. (10.0).

- En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequea.

- Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).

- Si es pequea se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3). - La cinta 2 se para
cuando la caja ya est abandonando la cinta 2, es decir, cuando se active el tercer sensor (10.2)

- La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.

Nota: Utilizar el temporizador memorizadoT5, cuya resolucin es de 100 ms - A continuacin

se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el ciclo. Si en cualquier
momento se acciona el pulsador de paro (11.1) debe detenerse la cinta transportadora que se
encuentre funcionando en ese momento.

SOLUCIN

ENTRADAS SALIDAS
Sensor IA = I 0.0 Cinta 1 = Q 4.0
Sensor IB = I 0.1 Cinta 2= Q 4.1
Sensor IC= I 0.2 Cinta 3 Arriba = Q 4.2
Cinta3 Abajo= Q 4.3

Elementos espaciales
Temporizador 10 segundos = T

Pasos
Cuando se accione el pulsador de marcha (11.0) se quiere poner en marcha la cinta 1
(Q4.0).
Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se ponga en
marcha la cinta 2 (Q4.1)
Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).
Si es pequea se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3)
La cinta 2 se para cuando la caja ya est abandonando la cinta 2, es decir, cuando se
active el tercer sensor (10.2)
La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.
 Grafcet

M0

I1

M1 Q 4.0

IA

M2
Q 4.1

I A * IB * IC *
I A *

M3 Q 4.2 + T M4
Q 4.3 + T

Etapa 1
Cuando se accione el pulsador de marcha (11.0) se pone en marcha la cinta 1 (Q4.0).

Etapa 2
Cuando llega la primera caja a la cinta 2, sensa IA se para la cinta 1 y se pone en marcha la
cinta 2 (Q4.1)

Etapa 3
Si es grande, los sensores IA, IB Y IC estn activos se pone en marcha la cinta 3 hacia arriba
(Q4.2).

Etapa 4
Si es pequea, solo el sensor IA est activo se pone en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3)
IMPLEMENTACION EN SOFWARE